JPH11510995A - 動力及び電力を発生するための回転装置の磁気回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 例えば、電気自動車や船の中の装置のような、電力と機械動力とを生成する回転システムの中の磁気回路。この回転システムは３つの部分からなる。第１は、軸（２１）に固定された回転界磁石（２２）である。第２は、機械動力生成用のＭ型磁気回路を備えた電機子である。第３は、回転界磁石と機械動力生成用の電機子から誘導された磁束を受けることにより、起電力を生成する、電力生成用の逆Ｙ型電磁石を備えた電機子である。Ｍ型磁気回路及び逆Ｙ型電磁石は、エアーギャップで離隔されている。これにより、効果的なモーター／ジェネレーターが得られる。なぜならば、機械動力の一部がスイッチエレクトリカルダンピング効果により再使用されることで、外部電力消費を抑制できるからである。

Description

【発明の詳細な説明】 動力及び電力を発生するための回転装置の磁気回路技術分野 本発明は、回転システムの中の磁気回路に関する。より詳しくは、本発明は、 電気的エネルギーを磁気的エネルギーに変換することにより機械的な回転運動を 得ると同時に、一つの磁気回路に加えられた４つの磁束を延期的エネルギー及び 磁気的エネルギーに変換することにより必要とされる電気的機械的エネルギーを 得る回転システム内の磁気回路に関する。なお、４つの磁束とは、動力生成用の 電機子の中の磁束循環用の誘導電磁石から生成された磁束、電力生成用の電機子 の中の磁束循環用の誘導電磁石から生成された磁束、動力生成用の電機子から生 成された磁束、及び界磁石から生成された磁束をいう。技術背景 回転装置は、３つのタイプに分類できる。電気エネルギーを用いて回転力を生 成するモーター、動力を用いて電力を生成する発電器、そして、発電器とモータ ーとを機械的又は電気的に接続して得られた発電動機（dynamotor）である。 上記回転装置では、多くの場合、単に入力に対する出 力の効率を最大限とすることを目的として装置の構造が改良されている。このよ うな努力は、リップル現象を排除したということ以外に多くの結果を生んでいな い。 最大限の効率を得るための努力は常になされてきた。その一つに、本願発明者 による特許（韓国特許９０−３８２号、動力及び電力生成用の回転子の磁気回路 及び電磁誘導の方法）がある。図１に示すように、その発明は、磁場の反発力及 び吸引力により回転する回転界磁石２、回転界磁石の回転をサポートする複数の コイルが巻かれたスロットから形成された動力生成電機子３、伝導体からなり、 回転界磁石２が回転したときに発生する磁束を受けるように設計された、コイル が巻かれた電力生成電機子４、回転界磁石２の回転位相にしたがい磁束を制御す る磁束循環用誘導電磁石５、及び誘導電磁石に誘導された磁束を循環させるため のサーキュレーションコンダクターを含む磁束循環用誘導手段６から構成されて いる。したがって、動力生成用電機子及び磁束循環用誘導電磁石の中の電力入力 ライン（ｐ１−ｐ１８）に電源が接続された場合には、回転界磁石２の回転力が 生じる。同時に、電力生成用電機子４の中の磁束循環用誘導電磁石５及び動力生 成用電機子の中の磁束循環用誘導電磁石５に誘導された磁束の一部は、回転界磁 石２の回転力を得るために使用される。残りの磁束の一部、動力生成用電機子の 磁極片の反対側で発生した磁束は、最初に、動力生成用電機子の中の誘導磁束循 環用導電磁石５及びサーキ ュレーションコンダクター（ヨーク）６の中を流れ、次に、電力生成用電機子の 中の磁束循環用誘導電磁石５の中を流れ、そして最後に回転界磁石の運動による 磁束と重ね合わせられ、起電力を生成する。結局、戻ってくるエネルギー量は、 起電力によって生じたエネルギーロスの後に残ったエネルギーの総和に等しい。 ここで、エネルギーリターンと呼ぶのは、ロスのあった後の起電力におけるエネ ルギーの総和を入力電力の一部として利用するからである。 しかしながら、上記回転システムは、電力生成用電機子にコイルが集中的に巻 かれているために、システムに負荷がかかった場合の発熱量が多い。また、回転 界磁石の断面からの磁束を効率的に利用できない。さらに、機械動力発生用電機 子の断片的な制御によって均一なトルクを得ることができなかった。電力発生用 電機子及び機械電力発生用の磁束循環誘導電磁石の同一面積当たり集中的に巻か れている面積が縦方向に増大する一方、界磁石の断面は小さくなるので、界磁束 を増大しない。 さらに、モータの中では、速度が増すと、逆起電力が大きくなり、入力電力を 退ける。これにより、動力生成用電機子のコイルに流入する電流が減る。よって 、速度が増すにつれて、トルクが小さくなる。発明の開示 本発明は、上記問題を解決しようとするもので、５つ の目的を持っている。 第１の目的は、複数の電力生成用電機子を回転界磁石の断面積に対応させる用 にシステムを構成することにより、高い効率の起電力を供給する回転システム用 の磁気回路を提供することである。したがって、このシステムは、回転界磁石の 磁束を効率的に複数の電力生成用電機子に誘導する。 本発明の第２の目的は、動力生成用電機子の中の単一の磁極片を複数に分割す ることにより均一なトルクを提供する回転システム用の磁気回路を提供すること である。 第３の目的は、界磁石の磁束の総和を最大限とすることにより高効率の回転シ ステム用の磁気回路を提供することである。このことは、電力生成用電機子及び 動力生成用電機子の中に磁束循環を誘導する電磁石を適切に、非常にバランスが とれた領域に、分割するとともに、同時にその電磁石におけるコイルを巻く領域 を最適化することにより達成することができる。 エアーギャップで分離した状態で電力発生用電機子の磁束循環誘導電磁石及び 機械動力発生用電機子の磁束循環誘導電磁石を一緒にそして個別に巻き、回転界 磁石の回転位相にしたがい磁束循環誘導電磁石に電力を供給することで、磁束の 一つは起電力を発生し、残りの磁束は、回転力を生じる。 第５の目的は、回転速度の増大により生じる逆起電力の増大によらず、トルク を維持又は増大させる回転シス テム用の磁気回路を提供することである。電力生成用電機子で発生した逆起電力 により生じる電気的負荷により、電力生成用電機子の磁極片の極性が動力生成用 電機子の磁極片の極性と同じものに変化する。これにより、回転速度の増加によ り生じた逆起電力の増加に拘わらず、機械的な力が増大する。 本発明によれば、以下の手段が提供される。すなわち、軸に固定され磁場内の 反発力及び吸引力により回転する回転手段と、円形状の固定子の中に設けられた 複数の突出部又はスロットからなり、入力電力が供給されたときに、回転界磁石 の回転運動を起こすための磁力を生成する機械動力生成手段と、前記円形状の固 定子の中側に形成され、前記機械動力生成手段と交互に配置され、前記回転界磁 石及び機械動力生成用電機子から磁束を受けることにより電力を生成する電力生 成手段である。 また、回転界磁石の回転位相にしたがい磁束の流れを制御するために、動力及 び電力生成用回転システムの磁気回路が提供されている。この磁気回路では、動 力生成用部分及び電力生成用部分は、エアーギャップで隔離された共通の又は個 別のコイルを巻かれている磁束循環用誘導手段を提供している。さらに、磁束循 環用誘導手段から及び電力生成用手段からの磁束を循環させるためのサーキュレ ーションコンダクター（ヨーク）が提供されている。 さらに本実施形態では、以下の手段が提供されている。 すなわち、軸に固定され磁場内の反発力及び吸引力により回転する回転手段と、 円形状の固定子の中に設けられた複数の突出部又はスロットからなり、入力電力 が供給されたときに、回転運動を増大させるために回転界磁石に磁力を生成する 機械動力生成手段と、前記円形状の固定子の中側に形成され、前記機械動力生成 手段と交互に配置され、前記回転界磁石及び機械動力生成用電機子及び磁束循環 誘導用電磁石から磁束を受けることにより電力を生成する電力生成手段とである 。 変換手段もまた、電力生成用電機子手段で生じる起電力が、システムに負荷が かけられたときに、電力生成用電機子の磁極片の極性を変化させることにより、 動力のトルクを増大させる手段である。 回転界磁石の回転位相にしたがい磁束を制御するために、電力生成用の回転シ ステムにおける磁気回路は、磁束循環用の誘導手段を提供する。この誘導手段は 、動力生成用の部分が電力生成用の部分に、エアーギャップで離隔された状態で 、共通の又は個々のワインディングが巻かれている。また、電力生成用の手段及 び磁束循環用の誘導手段からの磁束を循環させるためのサーキュレーションコン ダクター（ヨーク）も提供される。図面の簡単な説明 図１は、動力及び電力を生成するための従来の回転システムの磁気回路を示す 図である。 図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の実施形態である電力及び動力を生成するための 回転システムの磁気回路を示す図である。 図２Ａは、逆Ｙ型の動力用電機子の実施形態を示す図である。 図２Ｂは、Ｉ型の動力用電機子の実施形態を示す図である。 図３Ａ及び図３Ｂは、本発明による実施形態である動力及び電力を生成するた めの回転システムの動作を示す図である。 図４Ａ及び図４Ｂは、本発明による実施形態である動力及び電力を生成するた めの回転システムの磁気回路の磁束の流れを示す図である。 図５は、本発明による実施形態である動力及び電力を生成するための回転シス テムで用いられるスイッチング回路の図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、本発明による他の実施形態である動力及び電力を生成す るための回転システムの磁気回路を示す図であって、Ｈ型電機子を示す図と、逆 Ｙ型の組み合わせである動力生成用電機子を示す図である。 図７Ａ及び７Ｂは、電力生成用電機子の磁極片に動力が生成された場合の変換 構造の磁気界と及び磁束の流れを示す図である。発明の実施形態 図２Ａ及び図２Ｂは、本発明による、動力及び電力を生成するための回転装置 における磁気回路を示している。 図２Ａに示されるように、軸２１には、回転界磁石２２が固定されている。ま た、環状固定子２３は、電磁石２７を備えている。電磁石２７は、Ｉ型及び逆Ｙ 型のコア（磁気回路）の足部に磁束循環を生成するためのものである。環状固定 子は、サーキュレーションコンダクター（ヨーク）と組み合わされて磁気回路を 形成している。この磁気回路は、３つの部分からなる。第１の部分は、逆Ｙ型磁 気回路である。これは、その足部の隣の電力生成用電機子の磁束循環生成用電磁 石の一部とともにコイルを巻かれて、動力生成用電機子として作用する。第２の 部分は、Ｍ型磁気回路の突出部であり、この突出部は、エアギャップによる間隔 をおいて、逆Ｙ型の磁束循環用電磁石の隣にある。これは、コイルを巻かれてい ること並びに回転界磁石２２からの磁束及び電力生成用電機子の中の磁束循環誘 導用電磁石からの磁束を受ける役割を果たすことから、電力生成用電機子として 作用する。最後の部分は、磁束循環誘導用電磁石２７である。これは、逆Ｙ型コ アとともにコイルを巻かれており、磁束の流れを誘導する。磁気回路を形成する ために、電力生成用電機子の磁束循環誘導用電磁石２７及びサーキュレーション コンダクター（ヨーク）の間にエアーギャップが設けられている。 図２Ｂは、逆Ｙ型の代わりにＩ型の突出部を有する点 で図２Ａと異なっている。他の点では相違がないので、図２Ｂについての説明を 省略する。 次に、図３Ａ及び３Ｂを用いて、回転界磁石２２の回転運動のための磁気回路 の磁極変化について説明する。なお、便宜上、２極単相の場合について説明する 。 図３Ａに示されているように回転界磁石２２のＮ極とＳ極が垂直線上にある場 合には、後述する図４に示されるようなスイッチング電力が供給される。スイッ チング電力の供給は、軸２１に装着された回転界磁石の位相検出センサー（不図 示）により検出される回転界磁石の位相にしたがってなされる。このようなスイ ッチング電力は、コイルのインプットライン（ｐｉ）に、逆Ｙ型の動力発生用電 機子２４ＢにＮ極を発生させ、逆Ｙ型の動力発生用電機子２４ＡにＳ極を発生さ せる。ここで、電機子２４Ｂは、時計回りに回転する回転界磁石２２のＮ極の前 側に位置するものをいう。また、電機子２４Ａは、回転界磁石２２のＳ極の位置 にあるものをいう。 また、スイッチング電力は、逆Ｙ型の動力生成用電機子２４Ｃの磁極片にＮ極 を、逆Ｙ型の動力生成用電機子２４Ｄの磁極片にＳ極を発生させる。電気子２４ Ｃは、０°線より１５°下の位置にあるものをいい、電機子２４Ｄは、１８０° 線より１５°上の位置にあるものをいう。これにより、初期回転力を得ることが できる。 図３Ｂに示されるように、初期回転力を得た回転界磁石２２は、軸に取り付け た（不図示の）位相検出センサ ーにより検出した位相にしたがいスイッチング電力を制御するように動力生成用 電機子に電力を再び供給することにより一定の回転力を得ることができる。図２ Ｂに示した、動力生成用電機子の構造がＩ型の突出部であるものにも、同じ説明 が適用できるので、Ｉ型についての説明は省略する。 磁気回路の磁束流れの図（図４Ａ及び図４Ｂ）は、電力が供給されたときに、 動力生成用電機子（２４Ｅ）から生じる磁束を示すものである。電源を印加した 動力発生用電機子２４Ｅで発生した磁束は、回転界磁石２２についてスイッチン グ回路からコイルに電源が印加された他方の動力発生用電機子２４Ｆに誘導され 、サーキュレーションコンダクター（ヨーク）２６について磁気回路を形成する 。 動力生成用電機子２４Ｅの足２７Ｂと電力生成用電機子３０の磁束循環誘導用 電磁石２７Ａとに共通に巻かれているコイルに電力を供給すると、起電力を発生 する磁束が形成される。 他方、磁束は、動力を生じさせる回転からも生じる。磁束循環生成用電磁石２ ７とサーキュレーションコンダクター（ヨーク）２６との間には、磁気回路を形 成するためにエアーギャップが形成されている。 逆Ｙ型またはＩ型の動力生成用電機子２４Ｅの足２７Ｂと電力生成用電機子２ ５に磁束循環を誘導するための電磁石２７Ａとに共通に巻かれたコイルに電力を 供給す ると、求める磁束が形成される。この磁束の一部は回転力を得るのに使用され、 残りは電力を発生するのに使用される。電力生成用電機子に巻かれたコイルから 磁束を遮断することで、起電力が得られる。回転界磁石２２からの磁束も、電力 生成用電機子２５からの磁束と組合わさりかつ重なり合うので、起電力が増大す る。 図５は、本発明による、ローテーターにスイッチング電力を供給するスイッチ ング電力供給回路の一例を示す図である。 図５に見られるように、回路は、回転界磁石の位相の９０°毎に極性を変える 。このスイッチングのために、回転界磁石の位相を検出する回転界磁石位相検出 器５０が使用されている。リゾルバやエンコーダー等の種々の方法で実現するこ とができるが、本発明において、回転界磁石位相検出器は、フォトダイオード５ １、フォトトランジスター５２、フォトトランジスター５２の出力に電気的に接 続されたコンパレーター５４、及び、フォトダイオード５１とフォトトランジス ター５２との間において回転界磁石２２の軸に取り付けられ、回転界磁石の回転 角を検出する位相検出板５３Ａ、５３Ｂを備える。 回転界磁石位相検出器５０は、スイッチング電源装置回路６０に複数のインバ ーター（５４、５５、５６、５７）を介して接続されている。この方法によれば 、スイッチング電源装置６０からの異なる２つの出力をモーターに供給できる。 スイッチング電源装置回路６０は、回転ユニット８０に電力を供給するための 第１、第２、第３及び第４のスイッチング部（６１、６２、６３、６４）を備え る。各スイッチング部は、同一の構成を有するので、以下には、第１スイッチン グ部６１についてのみ説明する。第１スイッチング部は、ダリントン・トランジ スター（darlington transistor）Ｑ６１、Ｑ６２、分圧抵抗器Ｒ６１、Ｒ６２ 及びスイッチング逆電圧防止用のダイオードＤ６１、Ｄ６２を有する。第１スイ ッチング部６１のトランジスターＱ６１、Ｑ６２と第２スイッチング部６２のト ランジスターＱ６７、Ｑ６８とは、同じ時間に作動される。同じように、第３ス イッチング部６３のトランジスターＱ６３、Ｑ６４と第４スイッチング部６４の トランジスターＱ６５、Ｑ６６も同時に作動される。この結果、回転ユニット８ ０は、９０°の位相を有するスイッチングパルス電圧を供給される。このように 、スイッチング電源装置ユニット６０は、９０°毎に回転界磁石２２の位相が変 化するときはいつも、動力生成用電機子２４のコイルと電力生成用電機子２６の コイルに供給する電流の方向を変える。前述した回転界磁石位相検出器５０のコ ンパレーターＣＰは、反転入力端子（−）に供給されるレファレンス電圧Ｖ_ref と非反転入力端子（＋）に供給されるフォトトランジスター５２の出力電圧とを 比較する。 フォトトランジスター５２の出力は、位相検出板５３ Ａ、５３Ｂから位相角を検出したことにより、フォトダイオードの光が伝わった ときに発生する。結果として、上述のスイッチング電源装置ユニットの出力は、 その極性を交互に変えながら、回転ユニット８０内のコイルの入力ラインｐａに 供給される。 図６Ａ及び図６Ｂは、本発明による、電力と動力とを発生する回転システムの 他の実施形態を示す磁気回路図である。図６Ａに示されるように、本実施形態と 前述した実施形態との構造的な違いは、動力生成用電機子７４Ａ、７４Ｂの構造 の変更にある。この変更には、例えばＳ極からＮ極に、Ｎ極からＮ極に及びＳ極 からＳ極に極性が変化した場合に、動力生成用電機子及び電力生成用電機子に磁 束を誘導するために、また、回転界磁石を円滑に回転させるために２組またはそ れ以上の逆Ｙ型を結合したことがある。また、トルクを増大させるために、コイ ルは、動力生成用電機子７４Ａ、７４Ｂの首部に巻かれている。必要な場合には 、電機子上の装置を加えることができる。 図６Ｂは、動力生成用電機子７５Ａ、７５Ｂの構造がＨ型である点で図６Ａと 相違する。Ｈ型の動力生成用電機子７５Ａ、７５Ｂは、中心に沿ったエアーギャ ップを有することであってもよい。すなわち、一組のＦ型の電機子を形成し、動 力を発生させるために使用することであってもよい。上記を除いて、本実施形態 の構造と動作は、前述の実施形態と同じである。図６Ａ及び図６Ｂの 動作原理もまた図３Ａ及び図３Ｂと同じである。動作原理がおおよそ同じであり 、また、当業者に自明であるので、動作の説明を省略する。 図７Ａには、以下のことが示されている。すなわち、動力生成用電機子７４の 首部７１及び磁束循環生成用電磁石７２の足部７２にＮ極を誘導することにより 、動力生成用電機子７４の磁極片７５にＮ極が誘導された場合には、電力生成用 電機子の中の磁極片に機械的な回転力によっては影響されない小さなＳ極が誘導 される。 図７Ｂは、以下のことを示している。すなわち、本発明では、磁束循項生成用 電磁石により誘導された磁束及び回転界磁石の回転により誘導された磁束が、電 力生成用電機子に巻かれたコイルに相互に結合されると起電力が発生する。この 起電力が電気的な負荷に接続されると、電力生成用電機子における磁極片の極性 は、起電力及び負荷の程度にしたがい、小さいＳ（Ｓａ）極からＮ（Ｎｂ）極に 変化する。これが、回転界磁界が高速で回転する場合にも、トルクが維持又は増 大させる現象をもたらす。 この現象は、モータのトルクと回転数の関係を示す式、Ｅ_b＝Ｉ_a・Ｒ_a＋Ｅ_c、 を使って説明することができる。ここで、Ｅ_bは入力電力、Ｉ_aは入力電力、Ｒ_a はコイル抵抗、そしてＥ_cは逆起電力である。 従来の技術では、回転数が増加すると、逆起電力Ｅ_cが増加したが、入力電流 Ｉ_aが逆に小さくなっていた。 この結果、機械的なトルクが減少する。しかし、本発明では、システムに負荷が かかっている場合には、電力生成用電機子における磁極片の極性（Ｎｂ）が変化 し、回転界磁界の回転が増大しても、トルクを維持又は増大させる。 以上説明したように、動力と電力とを発生させるための回転システムの磁気回 路は、駆動回路からのスイッチング電力により、動力生成用電機子と電力生成用 電機子に磁束を発生させる。これらの磁束は、回転界磁石の回転力を増大させる 。同時に、磁束循環生成用電磁石及び回転界磁石からの磁束が電力生成用電機子 を通って流れるときに、電力生成用電機子が磁束の流れを横切ることから起電力 が発生する。したがって、このプロセスにより、起電力は、回転システム内の電 力消費の一部として使用され、外部電力の消費の節約効果が得られる。 本発明による回転システムは、２極単相型を例に説明したが、同じ説明を２極 ３相又は多極多層の場合にも適用することができる 回転界磁石及び固定子電機子の概念を用いているが、同じ説明は、回転電機子 及び固定子界磁石についても適用できる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｌ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 軸に固定され磁場内の反発力及び吸引力により回転する回転手段と、 円形状の固定子の中に設けられた複数の突出部又はスロットからなり、入力電 力が供給されたときに、回転界磁石の回転運動を起こすための磁力を生成する動 力生成手段と、 前記円形状の固定子の中側に形成され、前記動力生成手段と交互に配置され、 前記回転界磁石及び動力生成用電機子から磁束を受けることにより電力を生成す る電力生成手段と、 回転界磁石の回転位相にしたがい合わせられた磁束を効果的に制御する磁束循 環生成手段と を有し、 前記磁束循環生成手段は、磁束生成コンダクターと、前記磁束生成コンダクタ ーからの磁束を循環させるための循環コンダクターと、電力を生成する手段とを 含む ことを特徴とする動力及び電力を生成するための回転システムにおける磁気回 路。 ２． 前記動力生成手段は、逆Ｙ、Ｉ、Ｈ、Ｕ、Ｔ、Ｆ型の構造並びに動力及 び電力を生成する回転システムの磁気回路を有し、 前記動力及び電力を生成する回転システムの磁気回路は、動力生成用電機子を 電力生成用電機子の特定の位置に形成することで回転力を発生させる ことを特徴とする請求項１に記載の回転システムにおける磁気回路。 ３． 前記電力発生用手段は、Ｍ型コンダクター又はＴ形状にＹ形状が重なっ た型のコンダクターであって、Ｙ若しくはＴ形状の突出部分に磁束循環を生成す るためにＩ、Ｎ、Ｍ又はＳ型電磁石に取り付けられたものであり、 循環コンダクターの接続部に起電力を出力する入出力電力線を有する、動力及 び電力を生成するローテーターシステムの磁気回路をさらに含む、 ことを特徴とする請求項１に記載の回転システムにおける磁気回路。 ４． 前記回転手段は、永久磁石、電磁石又は超伝導磁石からなる動力及び電 力を生成する回転システムの磁気回路を含む ことを特徴とする請求項１に記載の回転システムにおける磁気回路。 ５． 動力及び電力を生成する回転システムの前記磁気回路は、サーキュレー ションコンダクター（ヨーク）と、動力発生手段又は電力発生手段との間にエア ーギャップによる間隔を有する ことを特徴とする請求項１に記載の回転システムにおける磁気回路。 ６． 前記動力生成手段は、少なくとも一つの前記動力生成用電機子の極性が Ｎ極からＳ極に、Ｓ極からＳ極 に又はＮ極からＮ極に変化したときに、電力生成用電機子を用いて磁束を誘導し 、動力生成用電機子からの磁束を増大させることにより回転力を増大させる ことを特徴とする請求項１に記載の回転システムにおける磁気回路。 ７． 軸に固定され磁場内の反発力及び吸引力により回転する回転手段と、 円形状の固定子の中に設けられた複数の突出部又はスロットからなり、入力電 力が供給されたときに、回転運動を増大させるために回転界磁石に磁力を生成す る動力生成手段と、 前記円形状の固定子の中側に形成され、前記動力生成手段と交互に配置され、 前記回転界磁石及び動力生成手段から磁束を受けることにより起電力を生成する 電力生成手段と、 システムに負荷がかけられたときに、電力生成用電機子の磁極片の極性を変え ることで動力のトルクを増大させる動力生成用の変換手段と、 回転界磁石の回転位相にしたがい合わせられた磁束を効果的に制御する磁束循 環生成手段と を有し、 前記磁束循環生成手段は、磁束生成コントローラーと、前記磁束生成コンダク ターからの磁束を循環させるためのサーキュレーションコンダクターと、電力を 生成する手段とを含む ことを特徴とする動力及び電力を生成するためのローテーターシステムにおけ る磁気回路。 ８． 回転力用の磁束と電力生成用電機子における起電力の逆起電力により誘 導された磁束との間の衝突を防止することで回転数及びトルクを増大させる段階 を含む ことを特徴とする磁気誘導の方法。