1277327 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種複合式無線資料傳輸鏈路之控制裝置及其 方法’特別是可用以控制無線資料傳輸鏈路之切換選擇及執行資 料解碼，藉以增加無線資料傳輸的強健性。 【先前技術】 王球無線通訊科技發展快速，現今無線通信已被廣為使用。 然而，由於頻寬有限，因此常發生於同一區域内有相同頻道或是 在相鄰頻率範_有數個發射源，此岐料造成電波干擾而導 致貧料連路賴、無法控制。域免此現象，於無線通信資料傳 輸上般採用展頻（Sprea(i Spectrum)技術來抑制鄰近頻道的干 擾^於一個非特定的接受器，Spread Spectrum所產生的跳動訊 唬對匕而5，只算是脈衝雜訊，因此其可避免干擾的發生。 然而’在採用展頻調變進行無線資料傳輸時，接收端的展頻 接收機往往需要—段時_運算處理才朗步到發射端的同步 T此時，資料鏈路處於暫時中斷狀態。因此，對於一些需要即 /乍的遙控應用’例如域、絲及無人遙控賴等，即使是 同V運开處理日守間的資料鏈路中斷，即會造成整健控系 失彳成％。因此，針對如㈣少電波干擾及賴資料鍵路 斷t間’仍疋目前無線資料傳輸技術—極重要之研究方向。 【發明内容】 、乂上的問題’本發明的主要目的在於提供—種複合式無 1277327 ^資料傳輸鏈路之㈣裝置及其錄，藉以解決先前技術中於減 v電波干擾吋易發生資料鏈路中斷狀態的問題。 本發明所揭露之複合式鱗#料雜鏈路之控繼置及其方 法，可猎由二個以上之資料鏈路進行無線資料傳輸。舉例來說’ 本^月之Λ_除了可細侧鏈路外同時亦可使狀頻鏈路 來進行無線資料傳輸。 本毛明所揭露之複合式無線資料傳輸鏈路之控制裝置及其方 可藉由複合式資料鏈路的切換控制機制以調變用以進行無 線資料傳輸之資料鏈路。 、 本發明所财之複合式無㈣料傳輸鏈路之控織置及其方 法，可減少電波干擾。 ^ 本么明所揭露之複合式絲資料傳輸鏈路之控繼置及其方 法，可縮短資料鏈路中斷時間。 八 本發明所揭露之複合式無線f料傳輸鏈路之控繼置及其方 法，可增加無線資料傳輸的強健性。 八 因此’為達上述目的，本發麵揭露之複合式無_料 鍵路之控制裝置，其中各個無線資料傳輸鏈路產生相應於同一資 ^信號之—資料框和—信號強度值，包括：-選擇電路、一轉換 I置、-介面控制@、—解碼器、—計數器和—主控制器。其中， 2制錢接至選擇電路、介面控制器、解竭器和計數器。而轉 、X置和介面控制器相連接，且解碼器和計數器相連接。 1277327 選擇電路接收複數個資料框，並輸出其中之一給主控制器。 轉換裝置接收複數個錄強度值，並轉換為相應之數位信號。介 面控制器接收來自轉換裝置之數健號。主控制驗由介面押制 器取得相射料框讀健舰將其與—預核相味，以得_ 比較結果。計數賴贿碼n解碼資料框之正確率，並輸出—侦 測結果。主控制n再根據比較結果和_結果中之選擇性輸 出一控制信號，以控制選擇電路之輸出。 其中’當數健號储默值以及雜框之解碼正確率低於 -預定正確率其中之—個以上之狀況發生時，主控制器輸出控制 域給選擇電路’以切換為輸出另—資料框。 另外’本發明所揭露之複合式無線資料傳輸鏈路之控制裝 =更包括：-控制介面，用以選擇性提供—無線控制信號給主 rt二當主控制器接收到無線控制信號時，主控制器輸出控制 擇電路，以切換為輸出另—資料框。 本發明更揭露-種複合式無線資料傳輪鏈路之控制方法，且 =資料傳輸鏈路產生相應於同—資料信號之一資料框和 =度值’包括而驟：錢 的龍框和信龍度值；接著，將資料框之解碼正確率與 比車率相味且將信魏度值與1定值相比較，以得二 L鏈路之切換 比車乂…果，並且根據比較結果選擇性執行資料< 其中’於接收無線資料傳輸鏈路之—輸出的資料框和信號強 1277327 度值之步驟中，包括下列步驟：偵測—計時旗標；以及進行計時 旗標之歸零奴並取得資料框和信號強度值。並且，計時旗標係 於貧料鏈路切換後達一預定時間時發送。 於此，係於㈣歡解取確雜於財正轉和信號強度 值低於預定值中之-個以上的情況發生時，執行資料鏈路之切換。 有關本發_特徵與實作，脉合圖示作最佳實施例詳細說 明如下。 【實施方式】 以下舉出具體實施例崎細制本發明之内容，並以圖示作 為輔助說明。說明中提及之符號係參照圖式符號。 -月參照第1圖’係為本發明之一實施例之複合式無線資料傳 輸鏈路之控制裝置的系統方塊圖，包括：一選擇電路削、一轉換 裝置120、一介面控制器13〇、一解碼器14〇、一計數器15〇和一 主控制器160。 選擇電路110用以接收複數個資料框（dataframe)DF1〜DFn， 並輸出資料框DF1〜DFn巾之-。轉換裝置120肖以接收複數個信 號強度值（AGC signal) A1〜An，並轉換為相應之數位信號 D1〜Dn。介面控制器13〇連接至轉換裝置12〇，接收來自轉換裝置 120的數位信號m〜Dn。解碼器14〇將選擇電路11〇輸出之資料 框DF進行解碼。計數器15〇連接至解碼器14〇，用以偵測資料框 DF解碼之正確率，並輸出一偵測結果。主控制器160連接至選擇 1277327 電路110、介面控制器130、解碼器140和計數器15〇，用以根據 來自選擇電路110之資料框DF取得相應之數位信號D，再將取得 之數位信號D與一預定值相比以得到一比較結果，並根據比較結 果和债測結財之-而輸出-控制信號cs ,其中可藉於此控制信 號CS調變選擇電路11〇的輸出。 其中，轉換裝置120可為一數位/類比轉換器。 簡單來說，於此實施例中之複合式無線資料傳輸鍵路之控制 裝置100可應用於複數個接收機2〇(M〜2〇〇_n，此些接收機 200-1〜200-n接收無線傳送來之資料訊號，並各別輸出相應資料訊 號之-資料框DF1~DFn和—信號強度值Al~An。假設，原先之資 料鏈路為接收機20(M，此時，選擇電路11〇提供資料框則給主 控制器160。解碼H 14〇進行資料框Dn的解碼，並且計數哭⑼ 偵測資料框則解碼之正確率，並輸出-偵測結果。並且，主控 制器_據資料框則取得來自介面__且相應資料框 DF1之數位QD1 ’並與一預定值相比較以得一比較結果。因此， 主控制器⑽根據侧結果和比較結果中之—㈣選擇電路⑽ 進订貝料鏈路的城選擇，即是根據信號強度值或解碼正 調變所需之資料傳輸鏈路。換句話說， 收機雛1的信號缝如低於—預定值，妓解碼器14 預定正確率時，制器，二 、至另貝料鏈路，也就是輪出來自另-資料鏈路 1277327 的資料框給主控制器16〇。 此外，如第2 根據本發明之—實補之複合式無線 資㈣輸鏈路之控職置，更包括—控制介面m，提供-無線控 制U虎wics給主控制器160,其中當主控制器16〇接收到此無線 控制域wlCS時，即輸出—控制信號cs給選擇電路11G以切換 選擇電路110的輸出。 ' 即於此貫施例巾’除了藉由本身之诚控制機制自動控制選 擇電路進行資料鏈路的切換選擇，亦提供—控制介面給使用者操 控。使用者可以手動選擇使用之資料鏈路，即可藉由此控制介面發 (無線控帝波至主控’主控制器根據此無線控制信號通知 選擇電路切換至另一資料鏈路。 簡單說明’將根據本發明之—實施例之複合式無線資料傳輸 鏈路之控繼置於展頻蚊麵合翁騎路，如第3圖所 不。-展頻接收機20(M與一定頻接收機2〇〇_2接收無線傳送來之 資料訊號’並輸出相應資料訊號之資料框刪、DF2給選擇電路 110以及輸出相應資料訊號之信號強度值AbA2給轉換裝置 120。假設，原使用之資料鏈路為展雜收機2_。此時，主控 制™ 160 U述擇電路no取得地面導控站上傳的資料框Dp卜 以及經由計數器150計算解碼n⑽解碼·框則的正確率， 同時透過介面控制H 13G從轉換裝置12G感測器接收機的信號強 度值A1，當展頻接收機2〇(M的信號強度值A1低於一預定值時， 1277327 或是解碼器HO的資料框DF1解碼正確率低於—預錢碼率時， 主控制器16G通知選擇電路11G進行另—:雜鏈路的切換選擇， 即切換為使収雜收機游2之:#料鏈路。其中，轉換裝置12〇 可為一數位/類比轉換器。 另^，亦可藉由-控制介面170發送一無線控制信號㈣ 至主控益廳’主控制器_即根據此無線控制信號wics通知選 擇電路110切換至另-資料鏈路，如第4圖所示。 而二接收機20(M、200-2分別設置於二收發機模組内。且二 收發機模組分職接至—全向性天線，其中之—使用展頻頻段， 另-個使収頻頻段。因此，二收發機模組中之—即為使用展頻 調變’另—即紐収賴變，藉由使關頻㈤MA)、分時 (TDMA)、及分碼（CDMA)等多工方切可避免鄰近頻道之干 擾。 綜合以上所述，請參縣5圖，本發明更鑛—種複合式無 線貧料傳輸鏈狀控财法，其巾各個絲_傳輸鏈路產生相 應同-資料信號之-資料框和—信號強度值，包括下列步驟：接 收-無線資料傳輸鏈路輸出的—資料框和一信號強度值（步驟 310);以及將資料框之解碼正確率與—預定正確率她較以及將 信號強度值與一預定值相比較（步驟32〇a、32〇b)以得二比較結 果，並且根據比杈結果選擇性執行資料鏈路之切換（步驟33〇)。 上述之步驟係代表資料鏈路之切換控制的判斷邏輯，因此於 1277327 實際執行時’在資料錢之親難巾上叙各步齡依序反覆 執行。 當資料框之解碼正確率低於預定正確率和信號強度值低於一 預定值其中之-個以上的情況發生時，職行#料鏈路之切換。 請參照第6 K ’於步驟310中包括下列步驟·· _一計時旗 標（步驟312a、312b)，·以及進行計時旗標之歸零設定並取得一資 料框和一信號強度值（步驟314a、314b)。
其中，於諸鏈路_後，達—預定時間時，則會發送幻 計時旗標，此時’再進行偵測是否需執行資料鏈路之切換。如^ 一來’即可避免㈣鏈路切換過㈣繁岭絲法進行資料信费 的傳送。並且，此預定_可根據侧者之需求而自行設定。° > 將本發明所揭露之複合式資料鏈路之控制裝置及其方法細 錢複合式資料鏈路時，其可增加無線㈣傳輸的麵
/、’ _展__路與定綱變鏈路可根據使用者需才 涵蓋之二紐’因此#發生電波干擾時，根據本發明 進硬鏈路之控繼置及其方法可將原先以展_變_ 咖魏崎；反之，若原先 /、’進仃鱗資贿_會_為使祕_變 進仃，藉以提供即時的無線_傳輸。 欠鍵路 定本==7·^^赠關麟如上，财鱗用以限 x 相像技藝者，在秘離本發明之精神和範圍 12 1277327 ^ =作二許之更動朗飾，因此本㈣之專 本說明書_之申料·_界定者鱗。 乾圍顧 【圖式簡單說明】 第1圖係為說明本發明之第一實施例之複合式無線資料傳輸 鏈路之控魏置㈣統方塊圖； 貝科傳輪 鏈路I㈣兒脉發明之第二實施例之複合式無線資料傳輸 鏈路之&制裝置的系統方塊圖； 第3圖係為說明本發明之第三實施例之複合式無線資料傳輸 鏈路之控置的系統方塊圖； 專輸 第4圖係為說明本發明之第四實施例之複合式無線資料傳輸 鏈路之控難置的系統方塊圖； 第5圖係為說明本發明之—實施例之複合式無線資料傳輸鏈 路之控制枝的流麵；以及 第6圖係為說明於第5圖中步驟310之一實施例的流程圖。 【主要元件符號說明】 100•…· 110…… 120…… 130…… 140…… 150…… ••控制装置 .•選擇電路 ••轉換裝置 ••介面控制器 ••解碼器 ••計數器 1277327 160....................... ........主控制器 170...................... ........控制介面 200-1〜200-n•…… ........接收機 步驟310............. ........接收一資料框和一信號強度值 步驟312a........... ........偵測一計時旗標 步驟312b........... ........是否偵測到？ 步驟314a........... ........計時旗標之歸零設定 步驟314b........... ........取得一資料框和一信號強度值 步驟320a........... ........資料框之解碼正確率是否低於預定正確 率？ 步驟320b........... ........信號強度值是否低於預定值？ 步驟330.............. ........執行資料鍵路之切換 A1 〜An................ ........信號強度值 ADD.................... ........位址信號 CS .................... ........控制信號 D .................... ........數位信號 D1 〜Dn................ ........數位信號 DF .................... ........資料框 DF1 〜DFn........... ........資料框 wlCS.................... ........無線控制信號 14