TWI266974B - Automated inventory check-in and check-out system - Google Patents

Description

1266974 五、發明說明（1) 【發明所屬之技術領域】 本發明係涉及一種用於處理放射性廢棄物的入出庫系 統，尤指一種可自動化、且有效管控處理資料的自動化入 出庫系統，藉以縮短作業時間，並降低人為疏失的發生， 進一步可減少人員接觸放射性廢棄物的時間，而能提高放 射性廢棄物入出庫貯存的準確性與安全性。 【先前技術】 按，核此雖能帶給人們很多的便利及和平用途，但放 射性廢棄物所產生的輻射劑量在不良管理時也會危宝人體 的安全及自然環境，因此各類放射性廢棄物的處理也就變 得非常的重要，再者各類放射性廢棄物輻射劑量因處理方 式不同，其所需的貯存時間及地點亦有很大的差異，所以 個放射性廢棄物處理廠所需負責的工作就極為繁複且重 要，故也發展出各種不同的處理方式、設備或系統，諸如 我國專利公告第80683號之「核廢料之處理」、公告第 4 9 3 1號之「輻射廢料桶自動偵測系統」及公告第2 8丨9 9 6 號之「無人倉儲」等專利前案，均在因應放射性廢棄物處 理與貯存不同的問題。 、 惟就吾人所知，於現有具體已公開或使用的前案或資 料中’從未教示有一種自動化的入出庫系統存在，造成放 射性廢棄物從申請、審核、處理到入出庫的過程中，除了 浪費過多的人力外，也容易造成資料處理的疏失或遺漏， 更甚者讓操作人員接觸放射性廢棄物的時間過長，也容易 因而增加曝露於輻射危害的機會，危害到放射性廢棄物貯

第5頁 1266974 五、發明說明（2) 存的安全性； 換=之，如能開發-種自動處理放射性廢棄 的作業系，统’則可有效的解決前述放射性廢棄物貯存= 題，此乃本發明所欲討論開發者。 、〕 緣是，本發明人乃藉由多年從事相關領域的 作經驗，針對上述放射性廢棄物入出庫處理所面臨 問題深入探討，並積極尋求解決之方案，經長期努力3 究與開發，終於成功的開發出一種自動化入出庫系統，^ 以提升放射性廢棄物入出庫貯存的準確性及安全性。曰 【發明内容】 為此，本發明之主要目的係在於提供一種自動化的入 出庫系統，以提升放射性廢棄物貯存的便利性。 又，本發明之另一主要目的係在於提供一種準確性高 的自動化入出庫系統，以避免疏失或遺漏發生。 一再者，本發明之再一主要目的係在於提供一種安全性 高的自動化入出庫系統，可減少人員接觸放射性廢棄物的 時間。 ^

而本發明主要係藉由下列的技術手段，來具體實現上 述之目的及效能，本發明主要係在於：該自動化入出庫系 統至少包含有一主伺服器、一廢棄物桶檢測控制器、一標 示控制器、一雷射導引無人搬運車（LGV)控制器及一雷射 導引無人搬運車（LGV )貯位顯示控制器所構成，其中主伺 服器内並至少包含有申請資料、申央整合系統（MIS )資 料、入出庫資料及廢棄物桶資料，其並具有入庫作業與出 1266974

庫作業’而其中入庫作業至少包含有網路申請、審核、接 收、放射性廢棄物檢測、標示確認作業、搬運、貯位確認 及入庫元成等作業步驟，而出庫作業則包含有出庫申請交 運、貯位確認、搬運、標示確認作業及出庫完成等作業步 藉此，可立即及有效的將放射性廢棄物各項入出庫資 料建檔，以提升入出庫作業的便利性，讓放射性廢棄物之 資料獲得即時、且自動化的處理，減少人工作業的疏失或 遺漏’同時減少人員接觸放射性廢棄物的機會，以提升貯 存放射性廢棄物的安全性。 接下來列舉一較佳實施例，對本發明的其他目的及效 能作進一步的說明，期能使貴審查委員對本發明有更詳 細的瞭解，並使熟悉該項技術者能據以實施，以下所述者 僅在於解釋較佳實施例，而非在於限制本發明之範圍，故 凡有以本發明之創作精神為基礎，而為本發明任何形式的 變更或修飾，皆仍屬於本發明意圖保護之範疇。 【實施方式】 本發明係一種用於處理放射性廢棄物的入出庫系統， _明參看第一圖、第二圖所示，該自動化入出庫系統至少包 含有一主伺服器1 〇、一廢棄物桶檢測控制器2 〇、一標 示控制器3 0、一雷射導引無人搬運車（LGV )控制器4 0 及一雷射導引無人搬運車（LGV )貯位顯示控制器5 〇所構 成’其中主伺服器1 〇内並至少包含有申請資料1 1、中 央整合系統（MIS)資料1 3、入出庫資料1 5及廢棄物桶

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資料1 7 ’用以提供資料予對應的廢棄物桶檢測控制器 2 0、標示控制器3 〇、雷射導引無人搬運車（LGV )控制 器4 0及雷射導引無人搬運車（lgv)貯位顯示控制器 5 0; °

其中主飼服器1 〇主要係用以處理、運算、貯存及操 控各項資料與作業控制器，而申請資料1 1則係用以貯存 與處理放射性廢棄物入庫的申請資訊，至少包含申請人、 放射性廢棄物種類、表面劑量率、核種活度、表面污染、 時間、申請單位等申請資料；而廢棄物管理資訊系統之中 央整合系統（MIS)資料丄3則係用以處理、比對相關申請 一貝料疋否符合入庫之條件，其至少包含申請人以往記錄、 放射性廢棄物的種類、數量 '貯位等審查用的資料；另入 出庫資料1 5則用以將貯存及處理核准入出庫的放射性廢 棄物相關 > 料，供放射性廢棄物入出廠後進行各種處理、 標示及搬運之作業；再者廢棄物桶資料i 7，則係用於當 放射性廢棄物入出庫後進行比對及後續記錄； 另廢棄物桶檢測控制器2 〇主要係用以將入廠的放射 性廢棄物依其特性進行入庫前的分析；而標示控制器3 〇 則係在於利用噴印設備，於處理後放射性廢棄物容 的識^圖樣’例如條碼等；至於雷射導引無人搬運 fUGV)控制器40則為利用無人化的自動控制系統，將 處理及私不完成的放射性廢棄物容器送至預定貯存的貯 位，以減少人員直接接觸放射性廢棄物的機會；又雷 引無人搬運車（LGV )貯位顯示控制器5 Q則係設於貯存庫

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房的各貯位上，當放射性廢棄物容器運抵貯位後，可用 確認貯位是否正確，同時記錄貯存的狀況。 ^ 而關於本發明之實際作業流程，則仍請參照第一圖、 第二圖所揭示者，本發明具有入庫作業與出庫作業，其 入庫作業包含有網路申請、審核、接收、放射性廢棄ς 測、標示確認作業、搬運、貯位確認及入庫完成等作業 驟而出庫作業則包含有出庫申請交運、貯位確認、^ , 運、標示確認作業及出庫完成等作業步驟；

而當執行入庫作業時，其中·· 網路申請：首先由申請人透過網路於放射性廢棄物處 ，廠之主伺服器1 〇的指定網站中，於事先内建的申請表 單中填寫資料提出申請，該申請資料並在確定後即時貯存 於主伺服器申請資料i 1中； 審核：當主伺服器1 〇於接收該網路申請資料後，即 由中央整合系統（ΜIS )資料1 3中事先内建的審查資料進 行申請資料的審核比對與處理，如申請資料有不符合之項 目’則改由主管人員查核，仍不符則以網路或公文方式退 件’如資料比對或人員查核之審核通過，則將該筆資料透 =主伺服器1 〇傳輸至入出庫資料i 5中，同時將核准之 資料（例如入廠時間、方式及監管編號等）通知申請人； 接收·申請人於接獲核准通知與資料後，即依排定之 時間與方式，將放射性廢棄物送入處理廠，接收人員於接 收後’即依核准資料查核比對，在經確認後，將放射性廢 棄物之入廠資訊輸入系統中；

第9頁 1266974 五、發明說明（6) ------ 放射性廢棄物檢測；處理廠於接收放射性廢棄物後， 出庫資料15予事先排定的項目及方式:將放射性 廢棄物送至廢棄物桶檢測控制器20進行貯存前的_理. 標示確認作業：當入廠之放射性廢棄物】；=容 =後，即由標示控制器3 0進行標示處理，諸如於容器外 噴印條碼或其他辨視圖樣； 、" 搬運：當放射性廢棄物的外容器完成標示確認作業 J ：由讀取設備讀取容器上的條碼’進而比庫 的貯存資料’而將該放射性廢棄物容器由雷射導引 ^搬運車（LGV)控制器40的搬運至對應貯存庫之貯 貯位確認：當雷射導引無人搬運車（ (LGV)貯位顯示控制器5 〇即刻顯示貯位 車 出庫資料15進行比對，在確切德g鐘 並丄由入 ”中，以供記錄後續的貯= 至廢棄物桶資料 入庫完成··當放射性麻毐χ 廢棄物桶資料i 7中的心 ： 完成後，即由 服残1 η —如★— 庫貝科及後續貯存狀況透過主侗 服盗1 0疋期或不定期列印相 =句 位及管制單位等查詢、追蹤或管制 申。月人貯存單 另當執行出庫作業時，其中· 出庫申請交運··首先由主 物處理廠之主伺服器i 0 =透過網路於放射性廢棄 請表單中填寫資料提出出中’於事先内建的中 庫申睛交運，該出庫申請交運資 第10頁 1266974

料並在確定後即時貯存於主伺服器申請資料1 1中； 貯位確認：經由入出庫資料1 5進行比對，並經由廢 棄物桶資料1 7中尋找該筆放射性廢棄物容器之正確位 置’且利用雷射導引無人搬運車（LGV )貯位顯示控制器 5 0顯示貯位位置，以供記錄後續的出庫狀況與資料；

搬運：由雷射導引無人搬運車（LGV )控制器4 〇之讀 取設備讀取容器上的條碼，進而比對入出庫資料i 5的貯 存資料，而將該放射性廢棄物容器由雷射導引無人搬運車 (LGV )控制器4 〇的搬運至標示確認作業區的指定位置； 標示確認作業：當出庫之放射性廢棄物容器置於特定 位置後’即由標示控制器3 〇進行標示處理，諸如於容器 外喷印條碼或其他辨視圖樣； σ /出庫完成··當放射性廢棄物的外容器完成標示確認作 業後’即由廢棄物桶資料1 7中的入出庫資料及後續貯存 ，况透過主伺服器1 〇定期或不定期列印相關資料提供申 睛人及管制單位等查詢、追蹤或管制。 、 藉此’有關放射性廢棄物的貯存從申請、審核、檢 則搬運及貯位確認等入庫動作，以及申請、貯位確認、 搬運與標示等出庫動作，均可以自動化系統即時、且迅速 的處理，大幅的縮短入出庫申請交運的作業時間，同 料，過多道比對，可避免疏失或遺漏的發生，且亦可減少 ^ =直接接觸放射性廢棄物的時間，達到令放射性廢棄物 、丁存更為便利、準確及安全的目的。 歸納上述的說明，本發明同時具有上述眾多的效能與

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1266974 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 第一圖：係本發明之裝置配置圖。 第二圖：係本發明之入庫流程示意圖。 【主要元件符號說明】 (1 〇)主伺服器 (1 1 )申請資料 (1 3 )中央整合系統（MIS )資料 (1 5 )入出庫資料 (1 7 )廢棄物桶資料 ( 2 0 )廢棄物桶檢測控制器 (3 0 )標示控制器 (4 0 )雷射導引無人搬運車（LGV )控制器 (5 0 )雷射導引無人搬運車（LGV )貯位顯示控制器

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Claims (1)

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一種自動 一主伺服 少包含有 制 Is、一 無人搬運 内並至少 出庫資料 業，而其 放射性廢 庫完成等 貯位確認 藉此 動化入出 雷射導引 車（LGV : 包含有申 及廢棄物 中入庫作 棄物檢測 作業步驟 、搬運、 ，組構成 庫系統者 抑入出庫系統，該自動化入出庫系統至 器、一廢棄物桶檢測控制器、一標示控 無人搬運車（LGV)控制器及一雷射導引 位顯示控制器所構成，其中主伺服器 睛資料、中央整合系統（ΜIS )資料、入 桶資料，其並具有入庫作業與出庫作 業至少包含有網路申請、審核、接收、 、標示確認作業、搬運、貯位確認及入 ’而出庫作業則包含有出庫申請交運、 標不確認作業及出庫完成等作業步驟； 一可提升便利性、準確性及安全性的自 2、如申請專利範圍第i項所述之自動化入出庫系 統，其中，當執行入庫作業時： 網路申請：將申請資料透過網路輸送至放射性廢棄物 處理廠之主伺服器申請資料中； 、 審核：將申請資料與廢棄物管理資訊系統之中央整合 系統（MI S)資料中的審查資料進行審核比對與處理； 接收·放射性廢棄物依排定之時間與方式送入處理 廠，並將放射性廢棄物之入廠資訊輸入系統中； 放射性廢棄物檢測；處理廠於接收放射性廢棄物後， 即依入出庫資料排定的項目及方式，將放射性廢棄物送至 廢棄物桶檢測控制器進行貯存前的分析； 標示確認作業··處理後之放射性廢棄物由標示控制器

1266974 六、申請專利範圍 進行標示處理； 搬運：完成標示之放射性廢棄物由讀取設備讀取容器 上的標示，於比對入出庫資料的貯存資料後，將該放射性 廢棄物容器以雷射導引無人搬運車（LGV )控制器的搬運至 對應貯存庫之貯位； 貯位確認：放射性廢棄物送至指定的貯位後，雷射導 引無人搬運車（LGV )貯位顯示控制器即刻顯示放射性廢棄 物貯存位置，經由入出庫資料進行比對，在確認後即轉存 至廢棄物桶資料中； 入庫完成：入庫貯存完成後，由廢棄物桶資料中的入 庫 > 料及後續貯存狀況透過主伺服器定期或不定期列印相 關資料通知相關人。 3、如 統，其中， 出庫申 放射性廢棄 貯位確 桶資料中尋 雷射導引無 置，以供記 搬運： 備讀取容器 而將該放射 制器的搬運 申請專利 當執行出 請交運： 物處理廠 吞忍·經·由 找該筆放 人搬運車 錄後續的 由雷射導 上的條碼 性廢棄物 至標示確 範圍第1項所述之自動化入出庫系 庫作業時： 將出庫申請交運資料透過網路輸送至 之主伺服器出庫申請交運資料中； 入出庫資料進行比對，並經由廢棄物 射性廢棄物容器之正確位置，且利用 (LGV )貯位顯示控制器顯示貯位位 出庫狀況與資料； 引無人搬運車（LGV )控制器之讀取設 丄進而比對入出庫資料的貯存資料， 容器由雷射導引無人搬運車（LGV )控 認作業區的指定位置；

第15頁 1266974 六、申請專利範圍 標示確認作業：當出庫之放射性廢棄物容器置於特定 位置後，即由標示控制器進行標示處理，諸如於容器外喷 印條碼或其他辨視圖樣； ' 出庫完成：當放射性廢棄物的外容器完成標示確認作 業後’即由廢棄物桶資料中的入出庫資料及後續貯存狀況 透過主飼服器定期或不定期列印相關資料提供相關人員進 行查詢、追蹤或管制。 4、如申請專利範圍第2項或第3項所述之自動化入 出庫系統’其中，標示確認作業已於放射性廢棄物的容器 上喷印條碼。

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