1233904 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及變速控制裝置，特別是，涉及根據自行車 的行駿狀態控制分別具有複數個變速級的前後變速裝置的 自行車用自動變速控制裝置。 【先前技術】 在運動用的自行車及輕便車中，具有根據車速變速控 制則後變速裝置（例如前後撥鏈器及前後複數個鏈輪）的 帶有自動變速功能的變速控制裝置的變速裝置爲現有的公 知技術（例如，參照日本特許文獻1 )。在上述文獻所揭 示將前後變速裝置自動變速的現有技術的變速控制裝置中 ’在自動變速模式時，根據車速將前後的變速裝置變速的 同時’在前後變速裝置變速時，以使用正在使用中的任一 個鏈Is進行變速的方式進行變速控制。藉此不會產生無效 的變速。如上述當利用前後的變速裝置進行自動變速時， 與只利用後變速裝置進行自動變速的情況比較，可以根據 精密的齒輪比進行極爲精密的自動變速。 〔專利文獻1〕 日本特表平8 — 501742號公報 〔發明所欲解決之課題〕 但是’由於使用前後變速裝置時，齒輪比變得很精密 ’因此’例如，即使在比較平坦的道路上穩定地行駛等時 -4 - (2) 1233904
，也會有頻繁進行變速動作之虞。在該種變速動作中，一 旦前變速裝置動作時，由於前變速裝置與後變速裝置比較 ’變速級數少’齒輪比的變化大，因此與後變速裝置進行 變速動作時比較，作用到腳上的衝擊大。因此，在穩定地 行駛時’如果前變速裝置頻繁變速時，有可能加大騎車人 的負擔。但是，在坡路等起伏特劇烈的道路上，即使按照 路面狀態頻繁地發生前變速裝置的變速，對於騎車人而言 很少有大的負擔。因此在上述現有技術的構成中，根據使 用目的’前變速裝置的頻繁變速動作往往對騎車人造成很 強的負擔。 【發明內容】 本發明的課題是，在自動變速控制前後變速裝置的裝 置中’可以根據使用的目的，限制前變速裝置的頻繁的變 速動作。
根據發明1的自行車用自動變速控制裝置，在根據自 行車的行駛狀態控制分別具有複數個變速級的前後變速裝 置的裝置中，具備：檢測行駛狀態的行駛狀態檢測手段； 變速級選擇手段；及控制手段。變速級選擇手段，是選擇 前變速裝置的一個或複數個變速級用的手段。控制手段， 是一種根據由行駛狀態檢測手段檢測出來的行駿狀態，利 用由前變速裝置的變速級選擇手段選擇出來的變速級，或 者利用除去由變速級選擇手段選擇出來的變速級的變速級 和後變速裝置的變速級，對前後變速裝置進行控制的手段 -5- (3) 1233904 在該種自動變速控制裝置中，利用變速級選 選擇在自動變速時使用的前變速裝置的變速級或 的變速級。並根據選擇的結果，在前變速裝置的 到限制的狀態下，根據行駛狀態控制前後變速裝 ’在可以選擇與後變速裝置比較，齒輪比變化大 裝置的變速級的同時，利用被選擇的前變速裝置 ’或者利用未被選擇的變速級和後變速裝置的變 制前後變速裝置。因此’在穩定比較平坦的道路 通過限制前變速裝置的變速級，可以減少前變速 速動作的頻度。而且，例如，在坡路等起伏特劇 上’通過使用前變速裝置的全部變速級，能進行 的自動變速。因此可以選擇性地限制前變速裝置 可以根據使用的目的，限制前變速裝置的頻繁的 〇 根據發明2的自行車用自動變速控制裝置， 記載的裝置中，控制手段利用變速級選擇手段所 速級控制前後變速裝置。在該種情況下，將所選 級用於變速控制，因此在一個變速級中使用前變 極爲方便。 根據發明3的自行車用自動變速控制裝置， 記載的裝置中，利用除去上述變速級選擇手段所 級的變速級控制前後變速裝置。在該種情況下， 被選擇的變速級用於變速控制，因此在至少一個 擇手段， 者不使用 變速級受 置。其中 的前變速 的變速級 速級，控 行駛時， 裝置的變 烈的道路 範圍最大 的使用， 變速動作 在發明1 選擇的變 擇的變速 速裝置時 在發明1 選擇變速 由於將未 變速級中 -6 - (4) 1233904 使用前變速裝置時極爲方便。 根據發明4的自行車用自動變速控制裝置，在發明} 至3中任何一項記載的裝置中，前變速裝置具有齒數不_ 的複數個鏈輪，及將鏈條掛在複數個鏈輪中的任一個上_ 的可以電控制的撥鏈器。在該種情況下，可以限制利用_ 有鏈輪和撥鏈器的可以電控制的一般外設變速裝置的前_ 速裝置的變速級。
根據發明5的自行車用自動變速控制裝置，在發明4 記載的裝置中，變速級選擇手段選擇複數個鏈輪的至少其 中之一。在該種情況下，通過選擇鏈輪的至少其中之一， 可以限制用於變速控制的變速級。 根據發明6的自行車用自動變速控制裝置，在發明1 至5中任何一項記載的裝置中，行駛狀態檢測手段檢測自 行車的車速。在該種情況下，可以實現根據車速的自動變 速控制。
根據發明7的自行車用自動變速控制裝置，在發明1 至6中任何一項記載的裝置中，行駛狀態檢測手段，在自 行車行駛時，根據從發電的交流發電機輸出的信號檢測行 駛狀態。在該種情況下，由於根據隨著自行車的車速而變 化的交流發電機所輸出的信號來檢測行駛狀態，因此沒有 必要另外設置行駛狀態檢測手段。此外，當利用交流發電 機所輸出的信號時，與一般利用磁鐵和簧片開關的行駛狀 態檢測手段比較，信號的數量多，因此能夠以很小的延遲 量精密地實施變速控制。 (5) 1233904 【實施方式】 在圖1中，採用本發明的一種實施形態的自行車是帶 有前後懸架的越野自行車，具備：帶有後懸架1 3r的車架 體2和帶有前懸架丨3 f的前叉3的車架1 ;車把部4 ;包 3則後變速裝置8、9的驅動部5 ;安裝在前叉3上的前 車w 6 ;安裝有輪轂發電機1 〇的後輪7 ;及控制包括前後變 速裝置8、9在內的各部用的控制裝置n (圖3)。 車架1的車架體2，是通過焊接異形方管製作而成。 在車架體2上，安裝包含鞍座丨8和驅動部5在內的各部 分。前叉3 ’可繞著傾斜的軸自由擺動地安裝在車架體2 的前部。 車把d 4 ’如圖2所不’具有固定在前叉3上部的車 把立管12，及固定在車把立管12上的車把桿15。在車把 桿1 5的兩端，安裝有刹車手柄丨6和把手1 7。在刹車手 柄16的女裝部分’女裝有進彳了前後變速裝置8、9的手動 變速操作的前後變速開關20a、20b、20c、20d;將運行 模式從自動變速模式切換到手動變速模式的操作開關2 ；! a ;及進行懸架1 3 f、1 3 1•的硬軟的手動切換用的操作開關 2 1 b。變速開關2 0 a在手動變速模式時，將後面描述的後 撥鏈器2 6 r —級一級地換成低速檔用的開關，變速開關 2 〇b是將後撥鏈器2 6r —級一級地換成高速檔用的開關。 變速開關2 0 c在手動模式時，將後述的前撥鏈器2 6 f —級 一級地換成低速檔用的開關，變速開關20d是將前撥鏈器 2 6f —級一級地換成高速檔用的開關。此外，通過操作開 -8- (6) 1233904 關2 1 a、2 1 b的特殊操作，還可以進行後述的前撥鏈器2 6 f 的限制操作。 驅動部5 ’具有設於車架體2的下部（吊架部）的曲 柄27，及外設式的前後變速裝置8、9。前變速裝置8, 具有安裝到曲柄27上的3個鏈輪F1〜F3，及安裝在車架 體2上的前撥鏈器26f。後變速裝置9，例如包括具有8 個鏈輪R 1〜R 8的多級齒輪2 5，及安裝在車架體2後部的 後撥鏈器26r。曲柄27具有安裝3個鏈輪F1〜F3的齒輪 曲柄27a和左曲柄27b。此外’驅動部5，具有掛設齒輪 曲柄2 7 a和多級齒輪2 5中各任一個的鏈輪ρ 1〜F 3，R 1〜 R 8的鏈條2 9。 前側的鏈輪F 1〜F 3，從齒數最少的鏈輪F 1起，齒數 依次增多，將齒數最多的鏈輪F 3配置在最外側。此外， 後側的鏈輪R 1〜R8，從齒數最多的鏈輪R 1起，齒數依次 變少，將齒數最少的鏈輪R 8配置在最外側。此外，在圖 1中，爲了簡化圖示，並沒有正確表示出鏈輪R1〜R8的 個數。 在左曲柄2 7b側的旋轉中心，安裝檢測曲柄2 7的旋 轉用的旋轉檢測器（未圖示）。旋轉檢測器，具有：簧片 開關2 3 (圖3 )，及在簧片開關2 3的旋轉中心側，沿曲 柄2 7的旋轉方向隔開一定的間隔配置的磁鐵（未圖示） ，曲柄2 7每旋轉一圈從簧片開關2 3輸出4個脈衝。其中 ，設置旋轉檢測器的理由，是由於外設變速器的情況下’ 曲柄2 7不旋轉時，不能變速，因此只在曲柄2 7旋轉時進 -9- (7) 1233904 行變速動作。 動 藉 關 同 及 3 0 電 器 連 不口 的 Ο 的 元 顯 控 離 吊 後輪7的輪轂發電機1 0，是能夠安裝裝有盤式制 器的制動盤及多級齒輪2 5的自由輪的輪轂，內部具有 著後輪7的旋轉發電的交流發電機丨9 (圖3 )。 控制裝置11，在反應變速開關20a〜20d及操作開 2 1 a、2 1 b的操作控制變速裝置8、9和懸架1 3 f、丨3 Γ的 時，並可根據速度進行自動控制。 控制裝置11，如圖3及圖4所示，具有第1、第2 第3控制單元3 0〜3 2的3個控制單元。第1控制單元 ，連接到交流發電機1 9上。第1控制單元3 0由交流發 機1 9產生的電力驅動，利用所提供的電力控制前撥鏈 2 6f，後撥鏈器26r以及後懸架13r。第1控制單元30 接到第2控制單元3 1上，外加電力而將控制信號提供 第2控制單元3 1和第3控制單元3 2。具體而言使供應 電力根據控制信號通斷、施加到電力上而輸出控制信號 第2控制單元3 1，在根據從第1控制單元3 0送出 控制信號控制前懸架1 3 f的同時，將各個開關2 0 a〜2 0 d 2 1 a、2 1 b的操作資訊居間轉交給第1控制單元3 0。 第3控制單元3 2可自由拆裝地安裝在第2控制單 3 1上。第3控制單元3 2具有能夠顯示行駛資訊的液晶 示部5 6，根據從第1控制單元3 0輸出的控制信號顯示 制液晶顯示部5 6。液晶顯示部5 6顯示車速，行駛的距 ，變速位置等行駛資訊。 第1控制單元3 0，例如，安裝在車架體2下部的 -10- (8) 1233904 架部上，鄰接設置在旋轉檢測器及前撥鏈器2 6 f。第1控 制單元3 0，根據運轉模式控制變速裝置8、9及後懸架 1 3 r。具體而言，在自動模式時，根據速度變速控制變速 裝置8、9的同時，根據速度控制後懸架1 3 r的軟硬兩個 硬度。在手動模式時，根據各變速開關20a〜2 0d及操作 開關2 1 a、2 1 b的操作，控制變速裝置8、9及後懸架1 3 r 。此外，以速度信號作爲控制信號，輸出到第2控制單元 3 1和第3控制單元3 2上。 第1控制單元30，具有由包含CPU、記憶體及I/O 接口等的微電腦所構成的第1控制部3 5。在第1控制部 3 5，連接有利用從交流發電機1 9的脈衝輸出產生速度信 號用的波形形成電路3 6 ;充電控制電路3 3 ;第1蓄電元 件3 8 a ;旋轉檢測器的簧片開關2 3 ;電源通訊電路3 4 ; 及電源通斷開關28。此外，還連接有前撥鏈器26f的馬 達驅動器（FMD ) 39f ;後撥鏈器 26r的馬達驅動器（ RMD ) 3 9r ;前撥鏈器2 6 f的動作位置感測器（F L S ) 4 1 f ;後撥鏈器26ι•的動作位置感測器（RLS ) 41r ;及後懸架 1 3 r的馬達驅動器（R S D ) 4 3 r。 在第1控制部3 5內的記憶體中，記憶各種行駛資訊 等行駛數據，同時，還容納控制時所必需的控制數據。例 如，作爲控制數據，如圖1 4及圖1 5所示，容納根據各鏈 輪F1〜F3，R1〜R8的組合和車速進行變速用的換高速檔 的臨界値U ( F，R )(圖1 4 )及換低速檔臨界値D ( F， R )(圖1 5 )。其中，換高速檔臨界値U ( F，R )及換低 -11 - (9) 1233904 速檔臨界値D ( F，R )利用車速設定，根據 及行駛狀態，例如設定在變速時刻的車速不 〜4爲9級。其中，隨著從表〇向表4，在 相反地隨著向表- 4，在低速側變速。其中 表〇中，例如在鏈條2 9掛在前撥鏈器2 6 f白 撥鏈器2 6 I*的鏈輪R 3上的狀態變速的時刻 R3的交點的速度（此時爲1 1 .66 )的時刻。 鏈輪F2、R3組合的換高速檔的臨界値U ( 15是表不相同的換低速檔臨界値。 從經過二極管42連接到第1蓄電元件 蓄電元件3 8 b供電到第1控制部3 5。二極， 只從第1蓄電元件38a向第2蓄電元件38b 的方式設置。藉此，可以防止從第2蓄電元 蓄電元件38a逆流。其中，第1蓄電元件3 達驅動器39f、39r、43f、43r以及具有由馬 、3 9 r、4 3 f、4 3 r驅動的馬達的懸架1 3 f、1 2 6 f、2 6 r等耗電大的用電量大的電器的電源 也作爲後面描述的第2控制部4 5的電源使 元件3 8 b作爲第1控制部3 5，後面描述的】 及液晶顯示部5 6等耗電量少的用電量小的 用。 第1及第2蓄電元件3 8 a、3 8 b，例如 電容器等大容量電容器構成’蓄積從交流發 的由充電控制電路3 3進行過整流的直流電 騎車人的愛好 同的表4〜表 高速側變速， ，圖 1 4中，在 勺鏈輪F2和後 ，是超過F2與 該値形成前後 F2，R3 )。圖 3 8a上的第2 I 42是以電流 一個方向流動 件38b向第1 8 a主要作爲馬 &達驅動器39f 3 r以及撥鏈器 使用。但是， 用。第2蓄電 奪3控制部5 5 電器的電源使 ，由雙電荷層 電機 1 9輸出 力。此外，蓄 -12- (10) 1233904 電元件38a、38b’也可以代替電容器用鎳鎘電池及裡離 子電池及鎳氫電池等蓄電池構成。 充電控制電路33包括將從交流發電機1 9輸出的電流 整流產生直流電的整流電路37，利用從第1控制部35來 的電壓is號將從整流電路3 7輸出的電流通斷的充電通斷 開關4 0。充電逋斷開關4 〇是爲了不會將電壓過大的電力 蓄積在第1蓄電元件383上。第丨蓄電元件38a的電壓由 第1控制部3 5監視，當所監視的電壓超過規定電壓（例 如7伏特）時，第丨控制部3 5輸出將充電通斷開關4〇斷 開的電壓信號’將充電通斷開關40斷開。此外，當在規 定電壓（例如5 · 5伏特）以下時，輸出接通電壓信號，將 充電通斷開關40閉合。 電源通信電路3 4也連接到第2蓄電元件3 8 b上。電 源通信電路3 4，藉著與從第】控制部3 5來的速度、距離 、變速級、自動或手動、懸架的軟硬等資訊相應的控制信 號，將從第2蓄電元件3 8b送來的電力通斷，將包含控制 信號的電力通向第2控制單元3 I，提供控制信號。 電源通斷開關2 8，也連接到電源蓄電元件3 8 a上。 電源通斷開關2 8，是爲了將從第1蓄電元件3 8 a送往前 懸架13f的馬達驅動器43f和第2控制單元31的電力通 斷而設置的。電源通斷開關2 8，當前後懸架1 3 f、1 3 r的 軟硬控制結束時，藉著從第1控制部35來的信號被斷開 ，在控制開始時接通。藉此，可以抑制第1畜電單元3 8 a 的電力被白白地消耗 -13 - (11) 1233904 各馬達驅動器39f、39r、43f、43r，根據控制 向各個馬達輸出驅動設於撥鏈器26f、26r上的馬_ 4 4 r，設於懸架1 3 f ' 1 3 r上的馬達（未圖示）的驅 c 第2控制單元3 1，如圖2所示，利用能夠固 架5 0安裝到車把部4的車把桿1 5上。如圖4所开 控制單元3 1，具有由微型計算手段成的第2控制； 在第2控制部4 5上，連接有第1接收電路4 6，以 架1 3 f的馬達驅動器（F S D ) 4 3 f。第1接收電路 接到第1控制單元3 0的電通信電路3 4上，抽取包 的控制信號，輸出到第2控制部4 5內。電通信電i 也連接到第3蓄電元件3 8 c上。第3蓄電元件3 8 c ’採用電解電容器等容量比較小的電容器，用於將 制信號通斷的電力平滑化。在第3蓄電元件3 8 c上 有緩衝放大器4 8。緩衝放大器4 8是能夠將輸入輸 保持恆定的放大器，用於使從變速開關 2 0 a、2 0 b 作開關2 1 a、2 1 b來的模擬電壓信號變得更加穩定。 第2控制單元31，藉著從第1蓄電元件38a 力進行動作，同時，根據載置於第2蓄電元件3 8 b 上的控制信號，根據運轉模式控制前懸架1 3 f。具 ’在自動模式時，根據速度進行前懸架1 3 f的軟硬 ’同時，在手動變速模式時，根據操作開關2 1 b的 進行前懸架1 3 f的軟硬切換。此外，如前面記載， 制部4 5，只在利用電源通斷開關2 8進行懸架控制 信號， ΐ 4 4 f、 動信號 定的托 :，第2 部45。 及前懸 46，連 含電力 洛34， ，例如 藉著控 ，連接 出電壓 以及操 來的電 的電力 體而言 的切換 操作， 第2控 時進行 -14- (12) 1233904 動作。 第3控制單元3 2，被稱之爲自行車計算機，可自由 拆裝地安裝在第2控制單元3 1上。此外，在第3控制單 元3 2內，例如安裝有鈕扣電池等電池5 9，可以由電池5 9 供應電力。藉此，即使將第3控制單元3 2從第2控制單 元3 1上卸下，第3控制單元3 2也能夠動作。因此，在可 以進行輪徑的設定等各種初始設定的同時，也能夠存儲行 馬史距離，行駛時間等各種數據。 如圖4所示，第3控制單元32，具有由微型計算手 段成的第3控制部5 5。在第3控制部5 5上，連接有液晶 顯示部5 6，背照光5 8，電池5 9，第2接收電路6 1，第4 蓄電元件3 8 d。液晶顯示部5 6，能夠顯示速度及節奏和行 駛距離及變速位置和懸架狀態等各種行駛資訊，由背照光 5 8進行照明。電力穩定電路5 7將電力通斷，提供控制信 號’例如通過平滑化使包含通斷信號的電力更加穩定。藉 此’即使將通斷控制信號載置於電力上，也不會發生背照 光5 8的閃爍。 第2接收電路6 1，與第1接收電路46並聯連接，抽 取包含在從第2蓄電元件3 8 b來的電力內的控制信號，輸 出到第3控制部5 5上。第4蓄電元件3 8d，例如由電解 電容構成，是爲了蓄積從第2蓄電元件38b供應的電力、 減少由通斷控制信號產生的影響而設置的。第4蓄電元件 3 8d，與第2接收電路61並聯地連接，並連接到第3控制 部5 5及電力穩定電路5 7上。 -15- (13) 1233904 0 5是表不液晶顯不部5 6的顯示面7 1的顯示內容的 圖示。在顯示面7 1上，設置主數値顯示部7 2，副數値顯 不口 7 j ’內谷顯不邰7 4 ’後齒輪級數顯示部7 5，前齒輪 級數顯示部7 6。在主數値顯示部7 2和副數値顯示部7 3 上’利用數値顯示自行車的速度，時刻等資訊。內容顯示 部7 4 ’在顯示主數値顯示部7 2和副數値顯示部7 3的顯 示內容的同時，也顯示變速模式。例如，「V E L」表示行 駛速度，「DST」表示行駛距離或累計距離，「CLK」表 示時刻，「TIΜ」表示行駛時間，「G E A」表示齒輪變速 裝置的換檔位置。此外，「AT」表示設定在自動變速模 式’ 「MT」表示設定在手動變速模式。 速度單位可以在「Km/h」與「Mile/h」之間進行切換 ’距離單位可以在「Km」和「Mile」之間進行切換。在 液晶顯示部5 6的初始設定中，通過設定距離單位，顯示 面7 1的單位顯示，也顯示所設定的單位。 後齒輪級數顯示部75，顯示後變速裝置9的齒輪級 數（變速級位置）。後齒輪級數顯示部7 5，尺寸依次縮 小的圓盤狀顯示，從左向右排列。這是對應於實際的後變 速裝置9的齒輪的有效直徑配置的。此外，在液晶顯示部 5 6的初始設定中，可以使前後變速裝置8、9的齒輪級數 與自行車的實際齒輪級數相1致地進行設定。例如，如果 把後齒輪級數設定爲8級時，後齒輪級數顯示部7 5，顯 示從左側起的8個圓盤狀顯示，不顯示右側的1個。 前齒輪級數顯示部76，顯示前變速裝置8的齒輪級 -16- (14) 1233904 數。前齒輪級數顯示部7 6，尺寸依次變小的圓盤狀顯示 ’從右至左排列。在初始設定中，如果將前齒輪級數設定 爲2級時’前齒輪級數顯示部5 6從右側起顯示兩個圓盤 狀顯示，不顯示左側的1個。另外，當通過後述的限制處 理而限制所使用的鏈輪時’不顯示對應於被限制的鏈輪的 圓盤狀顯示。以上，由於後齒輪級顯示部7 5和前齒輪級 顯不部7 6，按照使圓盤狀顯不的大小排列與自行車的實 際的變速裝置8、9的齒輪排列相對應的方式配置，因此 ，可以直觀地一目瞭然地瞭解齒輪級數。 在以上構成的控制裝置1 1中，當自行車行駛時，輪 轂發電機1〇的交流發電機19發電，其電力被送往第1控 制單元30’第1及第2蓄電元件38a、38b蓄積電力。其 中，由於交流發電機1 9設置在後輪7上，例如，如果將 支架立起，使腳踏板旋轉時，即使充電量不足，也可以將 第1及第2蓄電元件38a、38b充電。因此，爲了變速裝 置的調整，如果使腳踏板旋轉時，可以簡單地進行充電， 即使充電不足，也可以很容易進行液晶顯示部5 6的設定 等操作。 此外’由於第1控制單元3 0設置在吊架部上，因此 ’與交流發電機1 9的距離很近，可以縮短電源電纜，提 高信號交換和電力供應的效率。 此外，當利用波形成形電路3 6進行過波形成形的脈 衝在第1控制部3 5上產生速度信號時，在自動變速模式 時，根據其速度信號控制撥鏈器26f、26r及懸架13f、 -17- (15) 1233904 1 3 r。具體而言，在自動模式行駛過程中，當速度 定的臨界値或低於該臨界値時’進行變速動作。該 動作，由後撥鏈器2 6 r優先進行。此外，當速度達 速度以上時，兩個懸架1 3 f、1 3 r的硬度變硬。 當用該種撥鏈器26f、26r及懸架13f、131*等 驅動用電量大的電器時，第1蓄電元件3 8 a的電壓 降低。當第1控制部3 5和第3控制部5 5及液晶 5 6以第1蓄電元件3 8 a作爲電源時，該種電壓降 能產生復位等不恰當之處。但是，其中，由於利用 極管42與第1蓄電元件38a連接的第2蓄電元件 爲該等電器的電源，因此，即使第1蓄電元件3 8a 下降，也不會受影響。此外，第2控制部4 5以第 元件3 8 a作爲電源，但由於除進行懸架1 3 f的控制 是斷開的，因此不大會受到第1蓄電元件3 8 a的電 的影響。 對應於由第1控制部3 5產生的速度、距離、 、自動或手動、懸架的軟硬等資訊的控制信號，輸 源通信電路3 4，根據控制信號，電源通信電路3 4 2蓄電元件38b供應的電力通斷，用電力通斷表現 信號與電力一起被送往第2控制部4 5及第3控制i 第2控制部4 5，在利用從第1蓄電元件3 8 a供應 動作的同時，將利用載置於從第2蓄電元件3 8 b送 力上的控制信號對前懸架1 3 f進行控制的信號輸出 驅動器4 3 f上。此外，在第3控制部5 5，根據控 超過規 種變速 到規定 的馬達 住往會 顯示部 低有可 通過二 3 8b作 的電壓 1蓄電 時之外 壓下降 變速級 出到電 將從第 的控制 55 〇 的電力 來的電 到馬達 制信號 -18- (16) 1233904 將速度及其他種種資訊輸出到液晶顯示部5 6上的同日寺’ 根據其脈衝進行距離的計算等， 此外，當操作開關21a、21b及變速開關20a〜2 0d被 操作時，不同的模擬電壓信號經由緩衝放大器4 8被輔]出 到第1控制部3 5上，在第1控制部3 5處產生控制撥鏈器 26f、2 6r的控制信號以及控制懸架13f、13ι•的信號及改 變模式的信號。其中，控制前懸架1 3 f的信號，被輸出到 電源通信電路34，與速度信號一樣，將電力通斷，輸出 到第2控制部4 5，由第2控制部4 5控制前懸架1 3 f。 下面，主要說明裝載在第1控制單元30上的第1控 制部3 5的變速動作。 當後輪7旋轉向交流發電機〗9供應電力，將其蓄積 到第1蓄電元件3 8 a上並供應給第1控制部3 5時，可進 行自行車1的變速控制。藉此，首先，在圖6的步驟s i ，進行第1控制部3 5的初始設定。在該初始設定中，將 變速模式例如設定爲自動變速模式。在步驟S2，判斷爲 了不將前側的鏈輪F 1〜F 3中的任何一個用於變速動作是 ρί ί曰疋則ρβ限制模式。騎車人，例如在曲柄不旋轉時，通 過同時操作操作開關21a、21b可以指定前部限制模式。 在步驟S3，判斷是否自動變速模式。在步驟S4判斷是否 手動模式。在步驟S5，例如，判斷是否指定懸架1 3f、 13r的軟硬及液晶顯示部56的顯示畫面顯示的變更及$ 種臨界値的選擇操作等其他模式。 當指定前部限制模式時，從步驟S2轉移到步驟S6 , -19- (17) 1233904 實行圖7所示的限制處理。 在前部限制模式，在圖7的步驟S2 1，判斷 設置標誌F S。該標誌F S是用於判斷是否設置前 式的標誌。當判斷已經設置標誌FS時，轉移到 ，重置標誌FS。在步驟S24，重置表示使用限制 裝置8的鏈輪的標誌F 1〜F 3，返回到能夠使用 F1〜F3的主程序。即，通過操作開關21a、21b 作，可以進行前部限制模式的設置及解除。 當判斷爲尙未設置前部限制模式時，從步驟 到步驟S 2 2，設置標誌F S。當設置該前部限制模 如，每一次操作開關2 1 a的按壓操作，液晶顯示 前齒輪級數顯示部7 6中的一個圓柱形顯示依次 ，可以選擇任何一個鏈輪。在步驟S 2 5，判斷是 應於鏈輪F 1的圓盤狀顯示。例如，在某一個圓 閃爍狀態持續超過規定的時間時，判斷爲該顯示 在步驟S26，判斷是否選擇了對應於鏈輪F3的 在步驟S 2 7，判斷是否已經設置禁止使用鏈輪F F 1。在步驟S 2 8，判斷是否已經設置禁止使用鏈 標誌F3。在步驟S29，判斷限制選擇操作是否結 ，通過騎車人對操作開關2 1 b的操作完畢，來判 束。當判斷爲選擇操作結束時，返回主程序，當 擇操作沒有結束時，返回步驟S 2 5。 當判斷爲已選擇鏈輪F1時，從步驟S2 5轉 S30，設置標誌F1。標誌F1是表示在變速時不 是否已經 部限制模 步驟 S 2 3 的前變速 全部鏈輪 的同時操 S 2 1轉移 式時，例 部5 6的 循環閃爍 否選擇對 盤狀顯示 被選定。 圓盤狀。 1的標誌 輪F 3的 束。例如 斷已經結 判斷爲選 移到步驟 能使用直 -20- (18) 1233904 徑最小的鏈輪F 1的標誌。藉此，在變速時，鏈輪F I是不 能使用的。因此’能夠使用鍵輪F 2和鍵輪F 3兩個鏈輪。 當判斷爲已經選擇鏈輪F3時，從步驟S26轉移到步 驟S31，設置標誌F3。藉此’在變速時’不能使用F3。 因此，在這時，能夠使用鏈輪F 1及F 2兩個鏈輪。 當判斷爲已經設置標誌F1時，從步驟S27轉移到步 驟S32。在步驟S32 ’判斷是否已經選擇鏈輪F2。當判斷 爲已經選擇了鏈輪F2時從步驟S 3 2轉移到步驟S 3 3 ’設 置標誌；F2。藉此，在變速時’不能使用鏈輪F2。因此， 這時，只能使用鏈輪F3。當判斷沒有選擇鏈輪F2時，從 步驟S 3 2轉移到步驟S 3 4 ’判斷是否選擇了鏈輪F 3。當判 斷已經選擇鏈輪F 3時’從步驟S 3 4轉移到步驟s 3 5，設 置標誌F 3。藉此’在變速時’不能使用鏈輪F 3。因此， 這時只能使用鏈輪F2。 當判斷爲已經設置標誌F 3時，從步驟S 2 8轉移到步 驟S 3 6。在步驟S 3 6，判斷是否已經選擇鏈輪F2。當判斷 爲已經選擇鏈輪F2時，從步驟S 3 6轉移到步驟S 3 7，設 置標誌F2。藉此，在變速時不能使用鏈輪F2。因此，這 時，只能使用鍵輪F 1。當判斷爲沒有選擇鏈輪F 2時，不 進行任何處理。 當判斷爲指定自動變速模式時，從圖6的步驟S3, 轉移到步驟S 7。在步驟S 7，取入根據從交流發電機1 9輸 出的、由波形成形電路3 6進行波形成形的信號計算出來 的車速V。在步驟S8，根據設置在各撥鏈器26f、26r上 -21 - (19) 1233904 的動作位置感測器4 1 f、4 1 r的狀態，取入當 合（對前後的變速級的組合）。其中，變數 表示前撥鏈器26f的動作位置的變數，在1至 。此外，變數R是變數後撥鏈器26r的動作位 在1至8之間變化。 在步驟S 9，判斷取入的車速V是否超過 前後變速級的組合所設定的圖1 5所示的換高 U ( F，R )。 具體而言，每次取入車速 V時，對從波 3 6輸出的對應於車速v的脈衝間隔與對應於 衝間隔進行比較。在比較脈衝間隔時，由於脈 於車速V變化，因此，根據對應於車速V的 對應於臨界値的脈衝間隔比較是短（車速V (車速V慢）來判斷是否超過臨界値。 在步驟S 1 0 ’判斷取入的車速V是否低於 前後變速級的組合所設定的圖1 6所示的換低 D ( F ’ R )。當判斷爲取入的車速V超過變速 的換高速檔臨界値U ( F，R )時，從步驟S 9 S 1 1。在步驟S 1 1，判斷取入的車速v是否超 裝置9的上一個高速側鏈輪r + 1與前變速裝 F的組合形成的換高速檔臨界値U ( F，R + 1 種判斷，判斷自行車是否急劇加速。當判斷爲 v沒有超過換高速檔臨界値U(F，R+1) S 1 1轉移到步驟S 1 2，令後變速裝置9的變速 前的鏈輪組 (量）F，是 3之間變化 g白勺_ 1¾ ， 對於每一種 速檔臨界値 形形成電路 臨界値的脈 衝間隔對應 脈衝間隔與 快）還是長 對於每一種 速檔臨界値 級的每一個 轉移到步驟 過由後變速 置8的鏈輪 )。藉著該 取入的車速 時，從步驟 優先，實行 -22- (20) 1233904 圖8所示的換高速檔1處理。當判斷爲取入的車速v超 過換高速檔臨界値U ( F，R + 1 )、即，當判斷爲自行車 急劇加速時，從步驟S 1 1移到步驟s〗3，令前變速裝置8 的變速優先’實行圖9所示的換高速檔2處理。 當判斷爲取入的車速V低於每個變速級的換低速檔 臨界値D ( F，R )時，從步驟s 1 〇轉移到步驟S 1 4。在步 驟S 1 4，判斷取入的車速v是否低於由後變速裝置9的下 一個低速側的鏈輪R - 1與前變速裝置8的鏈輪F的組合 形成的換低速檔臨界値D ( F，H 一 1 )。利用該種判斷， 判斷自行車是否被急劇減速。當判斷爲取入的車速V不 低於換低速檔臨界値D ( F，R — 1 )時，從步驟S 1 4轉移 到步驟S 1 5，令後變速裝置9優先，實行圖1 〇所示的換 低速檔1處理。當判斷爲取入的車速V低於換低速檔臨 界値D ( F，R - 1 )時，即，當判斷爲自行車急劇減速時 ’ i/t步驟S 1 4轉移到步驟s 1 6，進行令前變速裝置8的變 速優先、圖1 1所示的換低速檔2處理。其中，在加減速 變大、即在自行車的速度急劇變化的情況下，不令後變速 裝置9，而是令前變速裝置8進行的變速優先，使其齒輪 比進行大的變化。 當判斷爲手動模式時，從步驟S 4轉移到步驟S 1 7。 在步驟S 2 1，實行如圖1 2所示的手動變速處理。當判斷 爲其他模式時，從步驟S 5轉移到步驟S 1 8。在步驟S 1 8， 實行所選擇的其他模式的處理。例如，懸架1 3 f、1 3 r的 軟硬切換，及液晶顯示部5 6的顯示切換，及臨界値的變 -23- (21) 1233904 更處理等，包括在該處理中。 在換高速檔1處理中，在圖8的步驟S 4 0判斷曲 否旋轉。由於在外設變速器中，當曲柄不旋轉時，不 速，因此進行這一判斷。曲柄的旋轉，利用從簧片 2 3來的脈衝輸入進行判斷。在曲柄不旋轉時，不進 何處理，返回主程序。 在曲柄旋轉時，轉移到步驟S 4 1。在步驟S 4 1 , 是否設置標誌F S，判斷是否前部限制模式。在不是 限制模式時，轉移到步驟S 4 2。在步驟S 4 2，判斷後 器2 6 r是否位於鏈輪R 8的位置。由於後變速裝置9 速級是8級，因此，當後撥鏈器26r位於鏈輪R8的 處時，不進行任何處理返回主程序。此外，當後撥 2 6 r不位於鏈輪R 8的位置處時，從步驟s 4 2轉移到 S 4 3，將後撥鏈器2 6 r升高一個變速級。 在前部限制模式時，從步驟S 4 1轉移到步驟S 4 4 步驟S44 ’判斷是否設置表示限制使用的鏈輪的標誌 即，判斷鏈輪F 1的使用是否被禁止。在鏈輪f 1的使 被禁止的情況下，轉移到步驟S4 5，判斷鏈輪F 2的 是否被禁止。在鏈輪F2的使用不被禁止的情況下， F 3的使用變成被禁止的。在該種情況下，轉移到步驟 ’判斷前撥鏈器26f是否位於鏈輪F3的位置處。在 鏈器2 6 f位於鏈輪F 3的位置處時，不進行任何處理 回主程序。當前撥鏈器26f不位於鏈輪F3的位置處 從步驟S 4 6轉移到步驟s 4 2，實行上述處理。 柄是 能變 開關 行任 利用 前部 撥鏈 的變 位置 鏈器 。在 F1， 用不 使用 鏈輪 S46 前撥 ，返 時， -24- (22) 1233904 在鏈輪F2被限制的情況下，從步驟S45轉移 S47 ’判斷前撥鏈器26f是否位於鏈輪F2的位置。 鏈器2 6 f位於鏈輪F 2的位置處時，從步驟S 4 7轉 驟S 4 8 ’將前撥鏈器2 6 f換成高速檔使之處於鏈輪 位置處。當前撥鏈器26f不處於鏈輪F2的位置處 步驟S 4 7轉移到步驟S 4 2，實行上述處理。 在鏈輪F 1爲被限制的情況下，從步驟S44轉 驟S49，判斷前撥鏈器26f是否位於鏈輪F1的位 前撥鏈器2 6 f位於鏈輪F 1的位置處時，轉移到步 ’將前撥鏈器26f換成高速檔，使之位於鏈輪F2 處。當前撥鏈器26f不位於鏈輪F1的位置處時， 步驟S 4 2，實行上述的處理。 換高速檔2處理，是車速急劇變高時的情況， 速裝置8優先，是換高速檔處理。其中，在圖9 S 6 0，判斷曲柄是否旋轉。在曲柄不旋轉時，不進 處理，返回主程序。 在曲柄旋轉時，轉移到步驟S 6 1。在步驟S 6 1 疋否設置標誌F S ’判斷是否則部限制模式。在不 限制模式的情況下，轉移到步驟S62。在步驟S62 前撥鏈器26f是否位於鏈輪F3的位置處。由於前 置8的變速級是3級，因此，當前撥鏈器2 6 f位 F3的位置處時，不進行任何處理返回主程序。此 前撥鏈器26f不位於鏈輪F3的位置處時，從步驟 移到步驟S63，將前撥鏈器26f提高一級變速檔。 到步驟 當前撥 移到步 F 3的 時，從 移到步 置。當 驟S50 的位置 轉移到 令前變 的步驟 行任何 ，根據 是前部 ，判斷 變速裝 於鏈輪 外，當 S62轉 •25· (23) 1233904 在前部限制模式時，從步驟S 6 1轉移到步驟S 64。在 步驟 S64判斷是否設置表示使用受到限制的鏈輪的標誌 F 1，即，判斷鏈輪F 1的使用是否被禁止。在鏈輪F〗的使 用未被禁止時，轉移到步驟S 6 5，判斷鏈輪F 2的使用是 否被禁止。在鏈輪F 2的使用未被禁止時，變成鏈輪F 3的 使用被禁止。在該種情況下，轉移到步驟S66，判斷前撥 鏈器2 6 f是否位於鏈輪F 1的位置處。當前撥鏈器2 6 f不 位於鏈輪F 1的位置處時，不進行任何處理返回主程序。 當前撥鏈器26f位於鏈輪F1的位置處時，從步驟S66轉 移到步驟S 6 7，將前撥鏈器2 6 f換成位於鏈輪F 2的位置 處的高速檔。 在鏈輪F2受到限制的情況下，從步驟S65轉移到步 驟S68，不管前撥鏈器26f的位置如何，使前撥鏈器26f 位於鏈輪F 3的位置處。 在鏈輪F 1受到限制的情況下，從步驟S 64轉移到步 驟S70，判斷前撥鏈器26f是否位於鏈輪F1的位置處。 在前撥鏈器2 6 f位於鏈輪F 1的位置處時，轉移到步驟 S71，將前撥鏈器26f換到高速檔的鏈輪F2的位置處。在 前撥鏈器26f不位於鏈輪F 1的位置處時，轉移到步驟 S62，實行上述處理。 在令該前變速裝置8優先的換高速檔2處理中，限制 被禁止使用的鏈輪F 1〜F 3的使用。 在換低速檔1處理中，在圖1 〇的步驟S 8 0判斷曲柄 是否旋轉。在曲柄不旋轉的情況下，不進行任何處理，返 -26- (24) 1233904 回主程序。 在曲柄旋轉的情況下，轉移到步驟S 8 1。 ’利用是否設置標誌FS判斷是否前部限制模 前部限制模式的情況下，轉移到步驟 S 8 2。在 判斷後撥鏈器26r是否位於鏈輪R1的位置。 2 6 r位於鏈輪R !的位置時，不進行任何處理 序。此外，當後撥鏈器26r不位於鏈輪R 1的 步驟S82轉移到步驟S83，將後撥鏈器26r換 低速檔。 在前部限制模式時，從步驟S 8 1轉移到步 步驟S 84 ’判斷是否設置表示被限制使用的鏈j ，即，判斷鏈輪F 3的使用是否被禁止。在鏈車j 不被限制的情況下，轉移到步驟 S 8 5，判斷鏈 用是否被禁止。在鏈輪F2的使用不被禁止的 輪F 1的使用被禁止。在該種情況下，轉移到 判斷前撥鏈器26f是否位於鏈輪F 1的位置處 器2 6 f位於鏈輪F 1的位置處時，不進行任何 主程序。當前撥鏈器26f不位於鏈輪F1的位 步驟S86轉移到步驟S82，進行上述的處理。 在鏈輪F2被限制的情況下，從步驟S 8 5 S87，判斷前撥鏈器26f是否位於鏈輪F2的位 撥鏈器26f位於鏈輪F2的位置處時，從步驟 步驟S88，將前撥鏈器26f換低速檔的鏈輪Ϊ 前撥鏈器2 6 f不位於鏈輪F2的位置處時，從 在步驟 S 8 1 式。在不是 步驟 S 8 2， 當後撥鏈器 ，返回主程 位置時，從 成低一級的 驟S84 。在 輪的標誌F 3 I F 3的使用 輪F2的使 情況下，鏈 步驟 S 8 6， 。當前撥鏈 處理，返回 置處時，從 轉移到步驟 置處。當前 S 8 7轉移到 71的位置。 步驟S 8 7轉 -27- (25) 1233904 移到步驟S 8 2，進行上述處理。 在鏈輪F3被限制時，從步驟S84轉移到步驟s89， 判斷前撥鏈器2 6 f是否位於鏈輪F 3的位置處。當前撥鏈 器26f位於鏈輪F1的位置處時，轉移到步驟S90，將前 撥鏈器26f換成低速檔的鏈輪F2的位置處。當前撥鏈器 2 6f不位於鏈輪F〗的位置處時，轉移到步驟S82，實行上 述處理。 換低速檔2處理，是在車速急劇降低的情況下，令前· 變速裝置8優先換低速檔的處理。其中，在圖n的步驟 S 1 00中，判斷曲柄是否旋轉。在曲柄不旋轉的情況下， 不進行任何處理，返回主程序。 在曲柄旋轉時，轉移到步驟S 1 0 1。在步驟S 1 0 1，藉 者是否设置標5志F S判斷是否則部限制模式。在不是前部 限制模式的情況下，轉移到步驟S 1 02。在步驟s 1 02，判 斷前撥鏈器2 6 f是否位於鏈輪F 1的位置。當前撥鏈器2 6 f 位於鏈輪F 1的位置時，不進行任何處理，返回主程序。 此外，當前撥鏈器26f不位於鏈輪F 1的位置時，從步驟 S102轉移到步驟S103，將前撥鏈器26f換成低一級的高 速檔。 在前部限制模式時，從步驟S 1 01轉移到步驟s 1 0 4。 在步驟S 1 04 ’判斷是否設置表示使用受到限制的鏈輪標 誌F3，即，判斷鏈輪F3的使用是否被禁止。當鏈輪F3 的使用未被禁止的情況下，轉移到步驟S 1 05，判斷鏈輪 F2的使用是否被禁止。判斷鏈輪F2的使用未被禁止時， -28 - (26) 1233904 鏈輪F 1的使用被禁止。在該種情況下，轉移到步驟S 1 06 ，判斷前撥鏈器26f是否位於鏈輪F3的位置處。當前撥 鏈器2 6 f不位於鏈輪F 3的位置處時，不進行任何處理， 返回主程序。當前撥鏈器2 6 f位於鏈輪F 3的位置處時， 從步驟S106轉移到步驟S107，將前撥鏈器26f換低速檔 ，使之處於鏈輪F2的位置處。 在鏈輪F2被限制的情況下，從步驟S 1 05轉移到步驟 S108，與前撥鏈器26f的位置無關，令前撥鏈器26f位於 鏈輪F 1的位置。 在鏈輪F 1被限制的情況下，從步驟S 1 04轉移到步驟 S1 10，判斷前撥鏈器26f是否位於鏈輪F3的位置處。當 前撥鏈器26f位於鏈輪F3的位置處時，轉移到步驟si 1 ’將前撥鏈器2 6 f換成低速檔使之處於鏈輪f 2的位置處 。當前撥鏈器26f不位於鏈輪F3的位置處時，轉移到步 驟S 1 0 2，實行上述的處理。 在令該前變速裝置8優先的換低速檔2處理中，使用 受到禁止的鏈輪F 1〜F 3的使用也被限制。 其中，由於在可以選擇與後變速裝置9比較、齒輪比 大的前變速裝置8的同時，利用未被選擇的變速級和後變 速裝置的變速級控制前後變速裝置8、9，因此，可以根 據使用的目的限制前變速裝置8的使用。因此，在比較平 坦的道路上穩定地行駛時，通過設置限制前變速裝置8的 _速級的前部限制模式，可以減少前變速裝置8的變速動 作頻度。而且，例如，在坡路等起伏特劇烈的道路上，通 -29- (27) 1233904 過解除前部限制模式，使用前變速裝置8的全部變速級， 能夠在最廣的範圍內進行的自動變速。 在手動變速模式的情況下，在圖1 2的步驟S 1 2 1判斷 變速開關2 〇 a是否被操作過。在步驟S ] 2 2，判斷變速開 關20b是否被操作過。在步驟S1 23，判斷變速開關20c 是否被操作過。在步驟S 1 24，判斷變速操作開關2〇d是 否被操作過。 當變速開關2 0 a被操作時，從步驟S 1 2 1轉移到步驟 S125，實行如圖13所示的換低速檔3處理。當變速開關 2〇b被操作時，從步驟S122轉移到步驟S126，實行圖14 所示的換高速檔3處理。當變速開關2 0 c被操作時，從步 驟S 1 2 3轉移到步驟S 1 2 7，實行圖1 1所示的換低速檔2 處理。當變速開關20d被操作時，從步驟S124轉移到步 驟S 1 2 8，實行圖9所示的換高速檔2處理。 在換低速檔3處理中，在圖1 3的中步驟S 1 3 0中判斷 曲柄是否旋轉。在曲柄不旋轉的情況下，不進行任何處理 ，返回手動變速程序。當曲柄旋轉時，轉移到步驟S〗3 1 ，判斷後撥鏈器2 6 r是否處於鏈輪R〗的位置。當後撥鏈 器2 6 r處於鏈輪R1的位置時，不進行任何處理，返回到 手動變速程序。當撥鏈器26r不處於鏈輪R1的位置時， 轉移到步驟S 1 32，將後撥鏈器26r換成低一級的低速檔 〇 在換高速檔3處理中，在圖1 4的步驟s〗3 5和步驟 S 1 3 0 —樣，判斷曲柄是否旋轉。在曲柄不旋轉的情況下 -30- (28) 1233904 ，不進行任何處理，返回手動變速程序。在曲柄旋轉的情 況下，轉移到步驟S 1 36，判斷後撥鏈器26r是否位於鏈 輪R8的位置。由於後變速裝置9的變速級爲8級，當後 撥鏈器2 6 r處於鏈輪R 8的位置處時，不進行任何處理， 返回手動變速程序。當後撥鏈器26ι'不處於鏈輪R8的位 置處時，轉移到步驟S 1 3 7，將後撥鏈器26ι·換成高一級 的局速檔。 以上，在本實施方式中，不僅是自動變速模式，即使 在手動變速模式，也可以限制前變速裝置8的鏈輪F 1〜 F 3的使用。因此，可以根據使用的目的限制前變速裝置8 的使用，在比較平坦的道路上穩定地行駛時，通過限制前 變速裝置8的變速級，可以減少前變速裝置8的變速動作 的頻度。而且，例如，在坡路等起伏特劇烈的道路上，通 過使用則變速裝置8的變速級的全部，能夠在最廣泛的範 圍內進行自動變速。 〔其他實施方式〕 (a )在上述實施方式中’以前變速裝置8具有3個 鏈輪的情況爲例進行了說明，但本發明也可以應用於具有 兩個鏈輪的情況。此外，如前面記載，也可以以選擇所使 用的鏈輪的方式構成。 (b )在上述實施方式中，作爲前後變速裝置8、9， 以外設式變速裝置爲例對本發明進行了說明，但也可以將 本發明應用於輪轂及曲柄內具有變速手段的內裝式變速裝 •31 - (29) 1233904
(c )在上述實施方式中，作爲行駛狀態，檢測車速 ’但作爲行駛狀態，也可以檢測曲柄轉數，根據曲柄轉速 進行變速。例如，根據從簧片開關2 3來的脈衝信號’可 以檢測曲柄轉數。在該種情況下，令第一規定値（例如 6 0轉）作爲換低速檔臨界値，當曲柄轉數超過該臨界値 時’換低速檔，在它的低速側的第二規定値（例如（4 5 轉）作爲換高速檔的臨界値，在低於該値時，換高速檔。 (d )在上述實施方式中，利用從交流發電機1 9來的 信號檢測車速，但例如，也可以利用由檢測車輛旋轉的磁 鐵和簧片開關構成的車速感測器檢測出對應於車速的信號 〇 根據本發明，與後變速裝置比較，在可以選擇齒輪比 變化大的前變速裝置的變速級的同時，由於利用所選擇的 前變速裝置的變速級，或者未選擇的變速級和後變速裝置 的變速級控制前後變速裝置，因此，可以根據使用的目的 限制前變速裝置的使用。因此，在比較平坦的道路上行駛 時，通過限制前變速裝置的變速級，可以減少前變速裝置 的變速動作的頻度。而且，例如，在坡路等起伏特劇烈的 道路上通過使用前變速裝置的全部變速級，可以在最寬的 範圍內進行自動變速。 【圖式簡單說明】 圖1是採用本發明的一種實施形態的自行車的側視圖 -32- (30) 1233904 圖2是其車把部分的透視放大圖。 圖3是表示控制裝置的構成的一部分方塊圖。 圖4是表示控制裝置的構成的剩餘一部分的方塊圖。 圖5是表示液晶顯示的顯示畫面的一例模式圖。 圖6是表示第1控制部的主程序的控制內容的流程圖 圖7是表示前部限制處理的控制內容的流程圖。 圖8是表不換局速檔1處理的控制內容的流程圖 圖9是表示換高速檔2處理的控制內容的流程圖 圖1 〇是表示換低速檔1處理的控制內容的流程圖 圖1 1是表示換低速檔2處理的控制內容的流程圖 圖1 2是表示手動變速處理的控制內容的流程圖。 ··< 圖1 3是表示換低速檔3處理的控制內容的流程圖 圖1 4是表示換高速檔3處理的控制內容的流程圖 圖1 5是表示換高速檔臨界値的一例圖。 圖1 6是表示換低速檔臨界値的一例圖。 〔符號說明〕 8 前變速裝置 9 後變速裝置 11 控制裝置 19 交流發電機 26f、26r 前和後撥鏈器 -33- (31) 1233904 29 鏈條 30 第一控制單元 3 5 第一控制部 F1〜F3、R1〜R8 鏈輪 -34