TWI232914B - Monitoring system for the operation of at least one energy guiding chain - Google Patents

Description

1232914 五、發明說明（1) 發明所屬之技術領域 本發明係關於至少一能量導引鏈條驅動之監視系統， 包括以枢動方式彼此結合之若干鏈節，以及彼此可相對運 動的二連接點間之軟管、電纜等。本發明又關於能量導引 鏈條和連接裝置，可為此項監視系統之一部份，以及鏈節 ，至少部份整合於此項監視系統内。 先前技術 例如，在能量導引鏈條之連接點運動時，結果能量導 引鏈條或能量導引鏈條至少一部份亦隨之運動。由於摩擦 和慣性，鏈條運動始終會引發與運動對抗之力。尤其是又 長又重之能量導引鏈條，例如貨物吊車所用，其摩擦力和 慣性力有相當大的程度。 經由能量導引鍵條之設計以及能量導引键條之導引’ 例如具有滑執之導溝，藉此導引能量導引鏈條，會影響摩 擦力。然而，在能量導引鏈條運動中，能量導引鏈條、導 溝或滑執磨損，會引起意外之高度摩擦力。又因瑕疵或例 如導溝内的阻礙，可能使能量導引鏈條不如所設想跟上連 接點的運動，故能量導引鏈條即發生很大力量。力量、溫 度或超出目標值之其他決定性物理參變數太高時，無論在 能量導引鏈條時因何造成，會危及正常驅動，甚至於無法 驅動。 發明内容 因此，本發明之目的，在於使能量導引鏈條可確實驅 動0

1232914 五、發明說明（2) 按照本發明，此目的可利用至少一能量導引鏈條驅動 之監視系統，加上申請專利範圍第1項之特點組合加以解 決。於此，監視系統包括至少一測量裝置，可測量作用於 能量導引鏈條或其一部份之力量和/或其他物理參變數； 以及一分析單位，可將測量裝置之測量值與預定目標值加 以比較，若測量值在目標值的預定公差範圍以外，即產生 一訊號。因此，對完好的能量導引鏈條及其正常的驅動， 可指定力量 '溫度或其他決定性物理參變數以一定目標值 。若在能量導引鏈條驅動中，測定值係在相對應目標值的 公差範圍以内，即可假設能量導引鏈條完好，而驅動正常 進行。反之，若測定值在公差範圍以外，則必須假設能量 導引鏈條故障或過份磨損。在此情況下產生訊號，即表示 能量導引鏈條驅動不正常或磨損嚴重。 所產生的訊號可傳遞到一裝置，基於原有或視需要處 理過的訊號，改變能量導引鏈條之驅動狀態。如此一來， 力量太大或力量太小，都會自動引起能量導引鏈條驅動狀 態的改變。能量導引鏈條之驅動狀態可例如因連接點的運 動減緩而改變。傳遞至裝置的訊號亦會導到緊急停動，此 時連接點的運動或連接點之相對運動均告停。 預定目標值以測定參變數（例如力量）之預定最大值為 佳。在此情況下，公差範圍會從力量值等於零延伸到目標 值。因此，當測定力量超出預定最大值時，即發生訊號。 預定目標值和/或預定公差範圍，宜視至少一活動連 接點之位置而定。在正常驅動中，經由活動連接點之位置

1232914 五、發明說明（3) ，可界定能量導引鏈條與連接點結合之地點。因此，能量 導引鏈條之一些地點，可指定於活動連接點的每一位置， 再根據能量導引鏈條之指定導引，對此指定具有部份不同 摩擦係數之一定摩擦途徑。意即即使在能量導引鏈條的正 常驅動中，視活動連接點的地點或位置，可預計抗衡能量 導引鏈條運動之不同摩擦力。 在實施例中，若預定目標值和/或預定公差範圍視活 動連接點的位置而定，則分析單位除測定力量值外，又賦 予一值可用來決定或計算活動連接點之位置。在簡單情況 下，是從參照點測量接連點所涵蓋途徑。然而，亦可利用 其他參變數，諸如時間、速度和加速，來決定位置。 預定公差範圍的絕對或相對寬度和/或目標值相關位 置，亦可視連接點的位置而定。因此，在較高目標值時， 可例如界定相對應寬之公差範圍。 利用監視系統可以測量作用於鏈條的力量。因此，若 實測值超過預定限值，活動連接點的運動通常即告停止， 因而可避免力量繼續增加，可能造成損壞能量導引鏈條。 原則上，對活動連接點測量能量導引鏈條在縱向的力量。 在能量導引鏈條末端之此合力，係作用於個別能量導引鏈 條的各力之合計。因此，若鏈節因損壞或磨損嚴重造成摩 擦增加，對能量導引鏈條末端所測力量也有影響。是故在 能量導引鏈條末端所測力量可確實決定，任一鏈節是否因 損壞或磨損而增加摩擦。 為了進一步確定在鏈條末端增加力量，究竟歸因在哪

1232914 五、發明說明（4) 一個鏈節，可設備監視系統，包括第一測量裝置，可對一 鏈節測量作用於此一鏈節之力量和/或另一物理參變數； 和至少一第二測量裝置，可對另一鏈節測量作用於此另一 鏈節之力量和/或另一物理參變數；以及一分析單位，可 讀出測量裝置之實測值，把測量裝置之至少一實測值與各 目標加以比較，若實測值在各目標值的公差範圍以外，則 發生一訊號。 例如，第一測量裝置可測量作用於鏈節之力量，而又 一測量裝置則測量作用於能量導引鏈條的不同鏈節之力量 ，例如在中間區域。根據個別鏈節之實測值，以及個別實 測值彼此比較，可以確定因能量導引鏈條運動中，造成特 別高摩擦的鏈節，是發生在鏈條哪一分部區域。因此，可 以更快找出可能損壞的鏈節，因為根據個別實測值的分析 可以縮小損壞的地點。 各測量裝置產生一實測值為佳，可分別與目標值比較 。因此，監視系統可以如此構成，即只有一實測值在相對 應目標值的公差範圍以外，而其他測量裝置的實測值都在 相對應公差範圍以内時，即發生訊號。 個別目標值和/或個別公差範圍可視至少一活動連接 點的運動方向而定。經由目標值因運動方向而定，可以確 保目標值亦定向於與對抗能量導引鏈條運動方向的摩擦力 或慣性力作用方向。因此，必須確定連接點之運動方向， 並且將相對應貧訊傳到分析早位。在此情況下’監視系統 包括一機構，以檢測活動連接點之運動方向。

1232914 五、發明說明（5) 各實測值和/或各公差範圍不僅因連接點目前的運動 方向，而且因連接點前此運動過的運動方向而定。例如， 連接點在一方向運動，接著停止，然後又在此同樣方向運 動，則能量導引鏈條之各鏈節同樣在時間上毫不遲延地運 動，因為各鏈節在相對應運動方向彼此接觸，在能量導引 鏈條之縱向沒有間隙。然而，若在活動連接點停止後，運 動方向才改變，則各鏈節延遲後才開始運動，因為各鏈節 間有間隙存在。意即對各鏈節所測定力量，亦在時間上延 遲才測得。在界定目標值和/或公差範圍時，同樣要考慮 到此時間上的延遲。 分析單位宜設有記憶體，可儲存所得實測值。因此， 可根據所儲存測定值，檢知能量導引鏈條在慢慢磨損。例 如，能量導引鏈條啟用時，把測定值做為界定目標值和/ 或公差範圍之基礎。因此，在試用時，即將實測值記錄和 儲存，做為正常驅動時之目標值。 亦可不但在啟用時，而且在一些測試間距時，把當時 的實測值做為新設定目標值和/或公差範圍之基礎。如此 ，在能量導引鏈條因中度磨損引起摩擦力上升，然而還在 可容許範圍内時，可避免過份敏感停止轉動。 在一較佳實施例中，第一測量裝置之實測值，用做界 定第二測量裝置目標值和/或實測值公差範圍之基礎。例 如，以一測量裝置測量作用於能量導引鏈條中間一鏈節之 力量，一測量裝置測量在活動連接點作用於相對應鍵節之 力量，故在各鏈節測定值之半，可做為在中間的鏈節實測

1232914 五、發明說明（6) 值之目標值。 在本發明較佳具體例中，監視系統可包括至少一力量 轉換器，可在能量導引鏈條之目標運動方向，尤其是縱向 ，檢測作用於此或其一分部區域之力量。預定目標值可因 應連接點或鏈條一部份，尤其是末端固定元件之位置改變 ，而以實質上線型或連續彎曲方式變化。隨連接點的位置 變化，會增加能量導引鏈條的摩擦途徑，而隨摩擦途徑的 增加，作用於能量導引鏈條之摩擦力合計亦按比例或按照 持續非線型函數增加。因此，預定目標值又配合能量導引 鏈條運動造成摩擦力之計算或所預期合值。 在較佳具體例中，力量轉換器之末端結合於能量導引 鏈條活動末端區域之末端固定元件或鏈節，於是，此項結 合可把來自末端固定元件或鏈節之力量傳遞至力量轉換器 。因此，力量轉換器可測定作用於能量導引鏈條的末端固 定元件或鏈條末端區域之力量。是故，基於作用和反應原 理，力量轉換器即記錄作用於能量導引鏈條運動時所有摩 擦力和慣性力之合值，做為合力。 力量轉換器之第二末端可以力量傳遞方式，連接到活 動消費件之驅動器，導致力量從驅動器流動至能量導引鏈 條的活動末端區域之末端固定元件或鏈節。 力量轉換器宜配置在能量導引鏈條之外，並相連續。 力量轉換器位於能量導引鏈條外面的結果，能量導引鏈條 内所含軟管、電纜等導引不會受到妨礙。力量轉換器的位 置與能量導引鏈條連續，可確保作用於能量導引鏈條縱向

第10頁 1232914 五、發明說明（7) 之力量，以無力矩方式存在於力量轉換器。 能量導引鏈條之固定元件或活動末端區域，與驅動器 ，宜經由線型導引彼此連接，可使鏈條在縱向呈線型運動 。就力量流動而言連接在能量導引鏈條固定元件與驅動器 間之力量轉換器，可在鏈條縱向產生測力器操作所必要的 餘隙。 另外，為力量轉換器所設餘隙，亦可利用能量導引鏈 條的末端固定元件或末端區域利用槓桿配置連接於驅動器 ，把末端固定元件或末端區域與驅動器分開達成之，於是 ，槓桿配置容許末端固定元件與驅動器在能量導引鏈條縱 向有限相對運動。此項連接的優點是，末端固定元件/末 端區域與驅動器間不可能傾斜，而以此方式連接的組件間 ，可保持摩擦很小。因此，力量轉換器測得力量，相當於 作用在能量導引鏈條末端固定元件或末端區域之拉力或推 力。 在較佳具體例中，驅動器係至少橫越鏈條縱向浮動安 裝。 本發明監視系統可用連接裝置，將能量導引鏈條連接 到活動消費件。此項連接裝置具有力量轉換器，有第一和 第二端；第一連接件，把力量轉換器的第一端與能量導引 鏈條連接，尤其是其末端固定元件；以及第二連接件，把 力量轉換器之第二端與活動消費件用之驅動器連接。 第一連接件宜具有固定區域，使能量導引鏈條之末端 固定元件和支持區域可支持鄰接末端固定元件之至少一鏈

1232914 五、發明說明（8) 節。第一連接件可設有利用能量導引鏈條所導引的管線、 電纜等用之應變消除器。應變消除器可防止管線、電纜等 暴露於能量導引鏈條内之拉力或壓力。 連接裝置的第一連接件宜具有通孔，容許聯結裝置穿 過，通孔一側連接或固定於活動消費件之驅動器，在通孔 另一側連接或固定於第二連接件。 在一較佳具體例中，能量導引鏈條之末端固定元件和 /或第一連接件，利用側向導引裝置，連接於第二連接件 和/或聯裝結裝置。 習用能量導引鏈條具有若干鏈節，以樞動方式連接在 一起，可在彼此相對運動的二連接點間導引軟管、電纜等 構成下一股，一轉向區域，和配置在下股上方，尤其是在 其上導引的一上股，此習用能量導引鏈條若包括一測量裝 置，測量作用於能量導引鏈條或其分部區域的力量，和/ 或另一物理參變數，則可應用於本發明監視系統。 較佳發展中的構想是至少有二鏈節，各包括一測量裝 置，以測量作用於各鏈節上之力量和/或鏈節上之另一物 理參變數。 例如，一鏈節可與一測量裝置位於活動連接點，而一 鏈節與另一測量裝置位於能量導引鏈條之中間。此項配置 不但可檢測作用於全部能量導引鏈條上之力量，而且還包 括作用於能量導引鏈條中間相對應鏈節上之力量。此等測 得之力量值可就鏈條之二分部區域加以微分。 本發明能量導引鏈條中的測量裝置宜包括應變計。可

第12頁 1232914 五、發明說明（9) 成型於鏈節之組件内，或插入於鏈節之凹部。 本發明亦涉及能量導引鏈條用之鏈節，在可彼此相對 運動的二連接點間導引軟管、電纜等。於此，鏈節可以樞 動方式連接於另一鏈節。鏈節的特徵是包括測量裝置’可 用來測量作用於鏈節之力量和/或另一物理參變數。 由本發明鏈節之較佳具體例中，測量裝置包括至少一 應變計。應變計可用來測量力量作用於鏈節所造成鏈節延 伸。考量彈性模數和鏈節幾何形狀，即可決定作用於鏈節 的力量。測量裝置亦可包括若干應變計，可位於鏈節上的 不同地點。 應變計之優點是佔用地方少，而且不會不必要地限制 軟管或電纜所需空間。 在較佳具體例中，應變計設在鏈節的側板。在此具體 例中，鏈節包括相隔開之二側板，利用橫桿連接在一起。 鏈節與其他鏈節結合形成鏈條時，鏈節的側板會吸收作用 於能量導引鏈條縱向的力量。導致鏈節的側板變形，可由 應變計測量。須知應變計定向是按照所要測量的力量方 向0 測量裝置可至少部份成型於鏈節之一組件内。故應變 計可藉完全成型於鏈節之一組件内，而受到有效保護，以 防污穢和其他外來影響。 測量裝置可包括插件，藉此在鏈節組件成型時，可保 持測量裝置於所需位置。例如，應變計的位置和定向未明 確界定，則應變計所得數值沒有用處。

第13頁 1232914 五、發明說明（ίο) 插件可提供插入連接。此項插入連接可例如利用工具 之一銷或多銷為之，把插件連同測量裝置固定於測量裝置 組件用模型内，以防在成型中被沖出。 插件亦可構成可熔性插件。在鏈節組件成型時，可熔 性材料即與組件之成型材料組合，倒入熔入成型材料内。 測量裝置固定於鏈節組件之另一有益可能性是，把測 量裝置插入凹部。位於凹部内之測量裝置，以例如樹脂或 塑膠加蓋。凹部亦可設有至少一底缺，故蓋部可形成夾 具。 在本發明其他較佳具體例中，測量裝置可在能量導引 鏈條的縱向設有力量轉換器。力量轉換器即可連接於能量 導引鏈條之末端固定元件或末端區域。力量轉換器以配置 在能量導引鏈條末端為佳。 力量轉換器第一端可連接至能量導引鏈條的末端固定 元件之末端，而力量轉換器第二端連接到活動消費件之驅 動器。 力量轉換器前方區域宜利用側向導引，在力量轉換量 後方區域導引。 實施方式 茲就附圖所示具體例詳述本發明如下。 第1 a圖表示能量導引鏈條1，具有固定連接點2和活動 連接點3。能量導引鏈條1可在活動連接點3與活動消費件（ 圖上未示）結合。 固定連接點2鄰接直鏈條段，稱為下股4a。下股4a經

第14頁 1232914 ~~~ --— 1、£明，明（11) - 少^/丨鍵條1的轉向區域5 a，過渡到上俨fi 二一份（圖上未示） 、渡^上舨6a，上股以至 的滑執上。卜π α動自如置於下股4a上，或是名道a 能ΐ道ί 與活動連接點3結合。 '疋在導句 7e。鏈二7a和7鏈複數鏈節，圖中表示若干鏈節7a至 導引鏈條1的不同點端鏈節，而鏈節化至^則位於能量 活動連接點3按箭 上股6a之鏈節）在能量 ς :至少鏈節7e* 7d(即 6a^ 點運動中，亦彼此相 二5 j ia的鏈即在活動連接 加上股的拉張力。因為十：；二=會受到摩擦，甚至增 因此，沿下股^式2 ί 長度因活動連接點3而異， 點3運動中，發生3程摩擦滑動胃的鏈節數，即在活動連接 利用，量裝置"^至9e^則量同。的力里。作用於鏈節的力量可 量導引鏈條^内導引的1連動消費件10a，由在能 鏈節7c連接圖上未示之/一電繞等（圖上未不）供應。於 2a圖内省略未示以日曰一鏈節，例如鏈節7&和几，在第 費件10a下方肢1i月。若活動消費件10a按相當於消 由動的摩擦力12a，而受到拉力。 《 對應鏈力9量C，下9dF，c9^ ★ L 下F，Fd，Fe。實測值Fc，Fd，Fe送到分析單 位13β，在此將實測值與先前預定目標值以，3(1，以比較斤早

1232914 五、發明說明（12) — 一~' --- 分析單位1 3又供應關於消費件9行程i切之數值。 y汾在ί ^ ^ ’目標值係對照、活動消費件1 0a的行程1 4a ‘ 1曰4 V 增加，目標值愈大，因為在此例中，行 i &、/、/導引鏈條内的鏈節數也隨著增加，其運 動即在例如導溝内發生摩擦。 例如鏈節&因磨&而造成很強摩擦，測得力量值 J二，ί >目標值Se公差範圍以外，而實測值Fc和Fd則位於 内。由於FC不容許之偏差，例如能量導引 ，彳運動即會停止。由於力量以和“尚未偏離其目標值 不今許程度，故只有鏈節以發生停止。基於能量導引鏈

在不同點的測量值，本發明監視系統可以更快定位出 損壞或磨損的鏈條。 ，3a圖表示能量導引鏈條的鏈節之側板i5a。側板i5a 二二1 ^準之第二側板（圖上未示）實質上形成鏈節，而至 ’ 2桿（圖上未示）決定二側板間之距離。在能量導引鏈 條組合狀態，相鄰鏈節的側板會遵循側板1 5a的縱向延伸 側板1 5 a包括應變計1 7 a，定向於側板1 5 a的縱向延伸 方=1 6 a。應變計1 7 a可用來決定能量導引鏈條1縱向力量 。第4 a圖表示側板j 5 a之俯視斷面圖，包含側板工5 &之部份 放大圖’可見應變計1 7 a位在側板1 5 a的凹部1 8 a内。凹部

18a内充填盍部iga’是由塑膠、樹脂等射入凹部内所製 成。 參見第5 a圖，凹部1 8 a可設有底缺2 0 a，意即相對應構

第16頁 1232914 五、發明說明（13) 成的固定夾件2 1 a，

可作為蓋部或保護應變計1 7a。 第6a圖表示應變計17a以安全且受到保護的方式置於 側板1 5a内之另一可能性。應變計1 7a係完全成型於側板、 1 5 a材料内。 备 按照第7a圖實施例，為了將應變計1 7a固定在側板用 模型内定位，應變計包括插件2 2 a，有二相隔之凸部2 3 各包括一洞孔2 4 a。在此洞孔2 4 a可分別插入固定工具^ ’ 板25a，使應變計在成型之際即固定其位。在成型過程$腹 成後，固定工具的腹板25a即可再從插件22a取出。王义 第8 a圖表示具有可溶性插件2 7 a之應變計1 7 a。側拓 15a在成型時，可熔性插件27a的材料即與側 $ 結合，或與成型材料形成固定結合體。 的成型材料 弟1b圖表示能量導引鏈條1具有固定連接點2和活 接2 3。能量導引鏈條}在活動連接點3與連接裝 連 ，在連接裝置4b可連接消費件。在固定連接點 』、^合 條段，稱為下股，以5b表示。下股5b經由能量導引絲鏈 1轉向區域6b，過渡到上股7b，此至少以滑動署=1 股5b或導溝（圖上未示）之上。上股7c與連 J ;下 連接點3結合。 裝置4b之活動 卜 連接裝置4b包括第ib圖未示之力量轉換^ °此力量轉換器813可測量v連接ί ίΐ 末二作用…導引心 里 刀里锝狭斋❿把相當於所測得力量的却咕 士 4 析單位9b’在此具體例中係構成計算機。分析J位

第17頁 1232914 發明說明（14) -- 記憶體，以供儲存目標值。 的行程llb而採取不同數值此第;b_\視連接裝置4b 行程間之直線關係。於此=内所，為目標值1〇b與 程lib間之關係，可隨意選5要強5周的疋’目標值與行 分析單位9b亦可接受用來決定言^ ^ ^ ^ ^ ^ ，藉此可視連接裝置仏的位置，將目以:位置 夏轉換器8b内測得力量比較。 /、力 ，第lb圖又可知，目標值1〇b不但因行 ，的位置…而且因消費件4b的運動方向而J連K 上方直線表示在運動方向12b之目標 在3 運動方向13b之目標值。 力直線代表 第lb圖表示各目標值1〇b的公差範圍14b。在此所 體例中’目標值i〇b軍在公差範圍14b中間，因而公差範/圍 l〇b具有一定寬度。公差範圍14b相對於目標值以及公差範 圍1 4 b寬度之位置’可視活動連接點3 b的行程1丨b或位置 /或運動方向12b，13b而定。 例如，在連接裝置4b依方向13b運動中，測得力量值 在圖中上方直線的公差範圍1 4 b以外時，分析單位9 b即產 生訊號。此訊號可例如藉滅速或停止連接裝置4b之運動， 改變能量導引鏈條之驅動狀態。 再者，記憶裝置（圖上未示）可具有輸出裝置，藉此储 存在鏈條驅動的時期内所測值，可視需要加上目標值和公 差範圍，並加以編輯和輸出。 第2b圖表示連接裝置4b之實施例，可供能量導引鏈條

第18頁 1232914 五、發明說明（15) 1與活動消費件結合。活動消費件係固定於連接裝置汕之 凸緣15b。連接裝置处具有連接件16b，利用螺紋接頭nb 與力里轉換益8b的第一末端i8b結合。力量轉換器8b的第 二端19b經由螺紋接頭20b，固定於第二連接件2ib，由於 連接件16b，2 lb經由線型導引以滑動方式彼此連接，而 紋接頭1曰7b，2Ob則貫穿長孔，使力量流動從第二連接件2ib ’經力1轉換器8 b至第一連接件1 6乜。 士山第:連接件l6b具有固定區域23b，能量導引鏈條1的 ，1固定兀件即固定於此。連接於固定區域23b的是支 = 24b，帶有能量導引鏈條至少一鏈節，連接於 =鏈條之末端固定元件。因此，第2b圖所示置導 力量轉換器8b得以測量作用於 接裝置了使 元件之力量。 ⑺於此里導引鏈條1的末端固定 滾，25b使連接裝置41)可在執道上導引運動。 置4b又包括拉力釋放器26b，，处旦連接裝 引電纜、—軟管等受到拉張力。曰在防止月b 1導引鏈條所導 弟3圖表不又一連接鞋罢。 反的是’第—連接件17b與，_7。與苐連接裝置相 而彼此結合，而是利用槓彳曰'連接件221)並未經線型導引 裝置…，力量流動：：；；運：或側向移動。在此連接 8b，至第二連接件22b。第—連接件Hb，經力量轉換器

1232914 圖式簡單說明 第1 a圖為本發明能量導引鏈條； 第2 a圖為監視系統之簡圖，有能量導引鏈條的簡化機 械性模式，以及目標值以行程為函數之圖； 第3 a圖為能量導引鏈條具有應變計的鏈節側視圖，以 及應變計之放大器； 第4a圖為第3圖中側板之俯視斷面圖，以及側板具有 凹部之部份放大圖； 第5 a圖為第4圖中側板之部份放大圖，具有凹部之另 一具體例； 第6 a圖為第4圖中側板之部份放大圖，其中應變計完 全成型於其内； 第7a圖為第4圖中側板之部份放大圖，其中應變計包 括插件以供固定之用； 第8a圖為第4圖中側板之部份放大圖，其中應變計包 括可熔性插件； 第1 b圖為本發明監視系統簡圖，具有預定目標值與預 定公差值之圖； 第2b圖為第一連接裝置，供能量導引鏈條連接於運動 消費件； 第3b圖為第二連接裝置，供能量導引鏈條連接於運動 消費件。

第20頁

Claims (1)

1232914 六、申請專利範圍 1. 一種至少一能量導引鏈條（1 )驅動之監視系統，包 括彼此樞動結合之若干鏈節，在可彼此相對運動的二連接 點（2，3)之間導引軟管、電纜等，具有至少一測量裝置， 可測量作用於能量導引鏈條（1 )或其部分區域之力量和/ 或另一物理參變數，另具有一分析單位，可將測量裝置之 實測值與預定目標值（1 Ob)加以比較，而當實測值在目標 值（10b)之預定公差範圍（14b)以外時，即產生一訊號者。 2. 如申請專利範圍第1項之系統，其中訊號傳遞至一 裝置，根據原有或視情形處理過之訊號，改變能量導引鏈 條（1 )之驅動狀態者。 3. 如申請專利範圍第1或2項之系統，其中訊號傳遞至 一裝置，根據原有或視情形處理過之訊號，停止連接點 (2，3 )之相對運動者。 4. 如申請專利範圍第1項之系統，其中預定目標值 (10b)和/或預定公差範圍（14b)，係視至少一連接點（2, 3 )之位置而定者。 5. 如申請專利範圍第1項之系統，其中目標值（10b)和 /或公差範圍（1 4b)係視至少一連接點（2，3 )之運動方向 (12b，13b)而定者。 6. 如申請專利範圍第1項之系統，其中包括第一測量 裝置，測量作用於鏈節之力量和/或作用於此鏈節之另一 物理參變數；至少一第二測量裝置，測量作用於鏈節之力 量和/或作用於此鏈節之另一物理參變數；以及一分析單 位（1 3 )，讀出測量裝置（9 b，9 c，9 d，9 e )之實測值，把測量

第21頁 1232914 六、申請專利範圍 裝置之至少一實測值與各目標值加以比較，當實測值在各 目標值的公差範圍之外時，即產生訊號者。 7. 如申請專利範圍第6項之系統，其中以第一測量裝 置之實測值為基礎，界定目標值和/或第二測量裝置實測 值之公差範圍者。 8. 如申請專利範圍第1項之系統，其中經由至少一力 量轉換器（8b)檢測在目標運動方向，尤其是縱向，作用於 能量導引鏈條（1 )或其部份區域之力量者。 9. 如申請專利範圍第8項之系統，其中預定目標值 (1 0 b)因應連接點（2，3 )或鏈節部份區域，尤其是末端固定 元件之改變，以至少實質上線型或連續彎曲方式變化者。 1 0.如申請專利範圍第8或9項之系統，其中力量轉換 器（8b)之一端（18b)以力量傳遞方式，連接於能量導引鏈 條（1 )的活動末端區域之一鏈節或末端固定元件，並測量 作用於能量導引鏈條（1 )的鏈條末端區域或末端固定元件 者。 1 1.如申請專利範圍第1 0項之系統，其中力量轉換器 (8b)之第二端（19b)以力量傳遞方式連接至活動消費件之 驅動器者。 1 2.如申請專利範圍第8項之系統，其中力量轉換器 (8b)位在能量導引鏈條之外側，與其連接延伸為佳者。 1 3.如申請專利範圍第8項之系統，其中能量導引鏈條 (1 )之末端固定元件或活動末端區域與驅動器，係利用可 在鏈條縱向直線運動之直線導引，彼此連接者。

第22頁 1232914 /、、申清專利範圍 1 4 ·如申請專利範圍第i 2 條（1)之末端固定元件或活動末，、.盥/酿=能量導？丨鏈 隔開的槓桿配置(28b)彼此連$配：：器，係利用 動方式5至如/二^ 1 6 ·種月匕里導引鏈條連接於活動消費件用之、鱼4 置、，尤其供申請專利範圍第8項監視系統所用，豆接裝 ，連接裝置（4b)包括力量轉換器，y 一 〃 為 端:⑽”第-連接件(165)，把力U換；匕和第二 及第二連接件（2lb) ’把力量^換尤考其彳^^^固疋凡件：以 活動消費件之驅動器連接者轉換"(8b)之弟二端(2叫與 17.如申請專利範圍第16項之連接裝置 一連接件（1 6b)具有能量導引M綠沾士山 ；八中第 ^ ^ ^(23)，α Λ Λ24 f Ϊ ^ I Γ! " 件之至少一鏈節者。 tC24b)以支持鄰接末端固定元 中第1-8.遠如接圍第16或17項之連接裝置(4b)，其 in 有能量導引元件所導引管線、電纜 等用之拉力消除器（26b)者。 . 一 19.如申請專利範圍第16項之連接裝置（4b)，其中第 ，接件（1 6b)具有一洞孔，可供聯結裝置貫穿，洞孔一 於If消費件之驅動器，而洞孔另-側則連 接或固定於第二連接件（21b)者。

第23頁 1232914 六、申請專利範圍 2 0 .如申請專利範圍第1 6項之連接裝置（4b )，其中鏈 條之末端固定元件和/或第一連接件（1 6 b )，係利用側向 導引裝置與第二連接件（2 1 b)和/或聯結裝置結合者。 2 1.如申請專利範圍第6項之系統，具有申請專利範圍 第1 6項之連接裝置者。 2 2. —種能量導引鏈條（1 )，具有彼此樞動結合之若干 鏈節，供可彼此相對運動的二活動連接件（2，3 )間導引軟 管、電纜等，構成下股（5b)、轉向區域（6b)，以及配置在 下股上方，尤其是可在其上導引之上股（7b)，其特徵為， 能量導引鏈條包括測量裝置，測量作用於能量導引鏈條 (1 )或其部份區域之力量和/或另一物理參變數者。 23. —種能量導引鏈條（1)，具有彼此樞動結合之若干 鏈節（7a，7b，7c，7d, 7e)，在彼此相對運動的二連接點（2, 3 )間導引軟管、電纜等，其特徵為，至少有二鏈節各包括 一測量裝置（9 a，9 b，9 c，9 d，9 e )，測量作用於各鍵節之力量 和/或另一物理參變數者。 2 4.如申請專利範圍第23項之能量導引鏈條，其中測 量裝置（9&，91)，9〇,9196)包括一應變計（17&)者。 2 5.如申請專利範圍第23或24項之能量導引鏈條，其 中測量裝置（9a，9b，9c，9d，9e)成型於鏈節之組件内者。 2 6.如申請專利範圍第2 5項之能量導引鏈條（1 )，其中 測量裝置（9 a，9 b，9 c，9 d，9 e )配置於鏈節的組件之一凹部 (1 8a)内者。 2 7.如申請專利範圍第2 2項之能量導引鏈條（1 )，其中

第24頁 1232914 六、申請專利範圍 - 一 導引鏈條（1)包括一力量轉換器（8b)，以檢測能量導 引鏈條（1 )縱向之力量者。 ％釗此里 28·如申請專利範圍第27項之能量導弓丨 豆 (者8b?與能量導引鏈條⑴之末端“元⑻ 其中2力如鐘專利範圍第27或28項之能量導引鏈條（1)， 力里轉換器（8b)係配置於能量導引鏈條 力量轉0.換Ί專，範圍第27項之能量導引鏈條(1)其中 固定ΐ i L ? ? 一端（18b)連接於能量導弓丨鏈條的末端 之驅動器連接者里轉換器的第二端（19b)則與活動消費件 力量3轉1換如器H利/圍第27項之能量導引鍵條⑴，其中 (8b)後方i域區域利用側向導引導至力量轉換器 具有3如2·申如^利範圍第27項之能量導引鏈條（1)，其中 者。申明專利範圍第16至20項中一項之連接裝置（4b) 的二連接點種(Γ 3里)^【，條用之鏈_，在彼此相對活動 動方式ί接另，一^L導引軟管、、電緵等，其中鏈節可以拖 置，以測旦你 即，其特徵為，鏈節包括盖少一測量裝 理參變數；用於鏈節之力量和/或作用於鏈節之另-物 括至申Λ專第33項之鍵節，其中測量裝置包

第25頁 1232914 申請專利範圍 3 5 -如申請專利範圍第3 3或34項之鏈節，其中測量裝 六 置設在鏈節的側板（丨5a)之内或之上者。 ，其中測量裝置至 ，其中測量裝置包 藉此保持測量裝置 ，其中插件（22a)具 3 6 ·如申請專利範圍第3 3項之鏈節 少部份成型於鏈節之一組件内者。 3 7 ·如申請專利範圍第3 6項之鏈節 括插件（2 2 a )’在鏈節、组件成型中， 於定位者。 3 8 ·如申請專利範圍第3 7項之鏈節 有至少一插入接頭者。 ΐ申請專利範圍第37或38項之鏈節，其中插件 炼性插件（27a)者。 少部份設在一利严圍第33項之鏈節’…量裝置至 4丨^ ^即一組件内之凹部（1 8 a)者。 • 申請專利範圍第4〇項之鏈節，其中凹部（18a)具 有至少一底缺（2〇a)者。 42 ’如申清專利範圍第40或41項之鏈節，其中凹部 (18a)容納測量裝置之蓋（19a)者。

第26頁