CN105637175B - 具有负荷检测管引导件的缠绕管注入机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于监视由缠绕管上的张力产生的缠绕管注入机的拱形管引导件上的负荷的方法和装置。在负荷表示由缠绕管的张力而在拱形管引导件上产生的负荷的位置处，负荷由负荷传感器检测，例如，布置在支撑拱形管引导件的支撑件中的测压仪，或布置在拱形管引导件结构或拱形管引导件至用于缠绕管注入机的框架的连接内的负荷销或测压仪。负荷传感器产生反馈信号。负荷被操作者或控制者监控，施加至周围缠绕有管道的卷筒的力矩被调节以避免拱形管引导件上过负荷或响应于该过负荷而被调节。

Description

具有负荷检测管引导件的缠绕管注入机

技术领域

本发明涉及一种具有负荷检测管引导件的缠绕管注入机。

背景技术

缠绕管指的是连续缠绕在大卷筒上用于运输和操作的连续的钢管线。缠绕管被广泛用在油田服务和操作领域。相对于直的、接合管可以高速地进出井孔中，并且不同于管线，可以被推入井孔中。具有从0.75英寸至大于4英寸的直径，缠绕管可以具有从50,000磅力每平方英寸(PSI)至大于120,000PSI的屈服抗拉强度，并且已经可以制造为具有大于30,000英尺的长度。已经被用于钻井、测井、洗井、压裂、固井、勾取物品、完井和生产的相关操作。

缠绕管注入机是用于使缠绕管以及某些情况下甚至是接合管进出井孔的机器。术语“缠绕管注入机(colied tubing injector)”来源于在已有的井孔中，管道可能需要通过滑动密封件被强迫或“注入”到井中来克服井中流体的压力，直到井中管道的重量超过由作用在管道的横截面上的压力产生的力。然而，一旦管道的重量克服了压力，则其必须被注入机支撑。

存在不同类型和结构的能够操作油田操作中所使用的缠绕管的缠绕管注入机。当前使用的典型的缠绕管注入机的头部包括两个连续的链条，每个链条安装在隔开的链轮上，从而在链轮之间存在延长长度的链条。至少一个链条被连接到一个或多个链轮上的马达驱动-典型的是液压马达，尽管其他类型的马达也可以被使用。链条被布置为使得进入注入机的缠绕管被安装至每个链条的夹持器保持在链条之间。夹持器压向管道的外直径，从而产生与管道的轴平行的摩擦力。该摩擦力与夹持器施加的法向力直接相关。

缠绕管的卷筒、缠绕管注入机、控制舱和用于操作注入机的其他设备被安装在拖车上并被运输到作为“缠绕管单元”的地点。当缠绕管从卷筒上被退绕下来或绕回卷筒上时，其被拱形管引导件引导与缠绕管注入机的链条对准。当缠绕管注入机在井场地被部署时，拱形管引导件被连接至缠绕管注入机的框架，从而其在注入机被操作时与缠绕管注入机具有固定关系。通常，拱形管引导件被布置或定向为使得缠绕管能够在注入机的链条之间被旋入注入机头的顶部。可选地，管道也可以首先被送入安装至框架的在注入机头上的矫直器中。矫直器在管道进入注入器头之前去除管道的弯曲。(如在该说明书中所使用的，“缠绕管注入机”表示单独的注入机头或与框架和/或矫直器的结合，其中，头部置于框架中，除非上下文另有说明。)

卷筒必须保持缠绕管上的张力以将管道缠绕在卷筒上，并在管道被退绕或缠绕时将其缠在卷筒上。拱形管道引导件防止缠绕管扭结或被卷筒施加至管道的张力损坏。

拱形管引导件通常以允许其以不同位置或方向被附着或连接的方式连接至缠绕管注入机的框架。例如，最佳位置或方向可以依赖于正被使用的管道的直径，或者管道是否正低于或被推入或拉出井孔。当管道离开卷筒时，相对于其被拉出井孔时具有相对更大的弧度，这可能影响到拱形管引导件如何被固定至注入机。因此，尽管拱形管引导件在操作过程中具有与缠绕管注入机头的固定关系，但是这不代表拱形管引导件与注入机的连接不允许被调节。

在被使用时，具有拱形管引导件的缠绕管注入机被定位在井口上方，高度足以容纳一个或多个防井喷器、隔水管(riser)以及可能连接至井口的其他设备，缠绕管在进入井孔之前必须经过这些设备。隔水管有一个或多个直管部分构成，从附着至井口的防井喷器延伸，并被用于容纳细长的刚性工具，这些工具在缠绕管被降低至井孔中之前被连接至缠绕管的端部。缠绕管注入机连接至具有剥离器(stripper)的隔水管，通过其缠绕管被推入或拉出。因为没有井架或平台，移动式起重机被驱动至现场并被用于定位和将注入机保持在原位。可替换地，临时结构被架设在井口的上方，在其上放置缠绕管注入机。在任一情况下，操作缠绕管注入机和缠绕管卷筒的人员远离缠绕管注入机定位，通常在用于将卷筒和缠绕注入机运输至井场的拖车上的舱中。隔水管、起重机、井口、卷筒和缠绕管单元的示例在美国公开专利申请第20130175048号中示出，其为了所有目的通过引用结合于此。

在卷筒通过被持续地向后驱动来在卷筒和注入机之间的管道中提供张力时，注入机控制管道的动作。施加至管道的张力的数量由卷筒驱动产生的力矩量和打包的管道至旋转的卷筒轴之间的径向距离决定。卷筒和注入机之间需要几千磅的张力来维持管道受控地缠绕至卷筒和从卷筒退绕。对于更大和更强的缠绕管，需要更多的张力来有序地控制管道在卷筒上的缠绕并在所有管道处理设备上施加更大的负荷。

特定情形下的正确的卷筒力矩量是由操作者控制的。操作者的经验、直觉和对管道的缠绕的视觉观察都仅是对于操作的指导。这种主观的方法可能导致张力上升太快并导致设备故障，最经常发生的是拱形管道引导件的崩溃倒塌。导致张力上升至危险水平的情况例如：1)注入机随着卷筒制动装置的移动；2)当管道不被缠绕时，没有降低卷筒的力矩输出(持续的卷筒力矩导致与顶部缠绕相比，底部缠绕具有更大的张力)；以及3)在注入机跑出洞孔时，快速地减速(在卷筒降低速度至与注入机的速度匹配之前，卷筒的动能可能导致张力增加)。

因此，管道处理部件已经被设计为确保管引导件的安全，否则如果其被使用，则把持管引导件的支撑件具有最低安全系数，意味着在管道张力增加时，支撑件是第一个故障部件。其故障是弯折。尽管不期望故障，但是这样的故障有时候是优选的，因为支撑件的弯折为操作者提供了已经发生过载的视觉反馈，并且与其他故障模式相比，不太可能导致灾难性的故障。

发明内容

本发明涉及用于监视由缠绕管上的张力产生的缠绕管注入机的拱形管引导件上的负荷的方法和装置。负荷由负荷传感器检测，例如，产生反馈信号的测压仪或负荷销。负荷被操作者或控制者监测，施加至周围缠绕有管道的卷筒的力矩被调节以避免拱形管引导件上过负荷或响应于该过负荷而被调节。监视拱形管引导件上的负荷也使得操作者能够控制卷筒来避免或减少对井口或缠绕管设备的压力和导致的损坏。由于缠绕管单元在井上操作，所以管卷筒和管注入机之间的管应力可以在井口上施加相当大的弯曲负荷。弯曲负荷与管张力成正比。

附图说明

图1是用于在井口操作使用的具有拱形管引导件的缠绕管注入机的侧视图；

图2是图1的缠绕管注入机的支撑件的仰视图。

图3是图1的支撑件的可选实施例的仰视图。

图4是图的支撑件的另一可选实施例的仰视图。

图5是图1的缠绕管注入机的侧视图，具有可选实施例的拱形管引导件。

图6是图5的拱形管引导件的支撑件的仰视图。

图7是图1的缠绕管注入机的侧视图，具有可选实施例的拱形管引导件。

图8是表示用于检测缠绕管注入机的拱形管引导件上的负荷并响应于过载状态的过程和信号流的示意图。

图9是表示显示在缠绕管注入机的拱形管引导件上的负荷状态的仪表。

具体实施方式

在下面的说明中，相同附图标记表示相同部件。

请参看图1，搭建的缠绕管注入机100包括安装在架子或框架104内的注入机头102。框架104保护注入机头并允许其被起重机吊起或支撑在井口上方的结构上以容纳从井口延伸的隔水管。拱形管引导件106的近端连接至框架104的顶部。其远端自由并朝向其上缠绕有管道108的卷筒(未示出)定向。拱形管引导件在卷筒和注入机头102顶部之间传递缠绕管108。多个滚轴(不可见，除了滚轴安装在其上的销109的端部)延拱形管引导件的长度间隔布置。拱形管引导件将来自缠绕管上的张力的侧面负荷传递至框架。

在示出的实施例中，拱形管引导件106包括两个分段106a和106b，从而缠绕管注入机可以更容易被运输。(拱形管引导件可以被制成没有可折叠的分段。)分段106a连接至框架104的顶部。这种连接可以是刚硬的，或者通过允许旋转的关节制成。分段106b通过铰链连接106c连接至分段106a，使得分段106b能够朝向框架104向上和向内旋转，用于运输。当缠绕管注入机被搭架时，分段106b被旋转至操作位置。

同样，在示出的实施例中，但是不必然在拱形管引导件的其他实施例中，支撑件110支撑拱形支持件并将由缠绕管108上的张力所产生的拱形管引导件向框架的至少一些弯曲力矩传送到框架104。支撑件的远端110b靠近远端连接至拱形管引导件106，优选地延分段106b。支撑件的近端110a连接至框架104。在该示例中，在关节的每端处的接头是通过枢轴接头。支撑件110上的负荷主要是压缩力。然而，缠绕管108也可以对拱形管引导件施加侧向力，其在连接至框架104的支撑件上产生侧弯曲力矩。

参考图2，图1的支撑件110的一个代表性实施例包括“A”型框架112，来帮助将侧弯曲力矩传递至框架104。支撑件110还包括液压缸114。连接至液压缸的远端的是镗(tang)122，镗形成支撑件的远端110b并连接至支撑件106。在该示例中，支撑件被设计为可收缩以容纳通过分段106b的枢转而折叠的拱形管引导件106。当分段106b向上旋转至操作位置时，液压缸被加压以承载压缩负荷。置于液压缸的远端上的侧向力和弯矩通过引导件116和118被传递至“A”框架112，缸通过引导件滑动，从而测压仪120仅加载有压缩力。(如果使用能够承载侧负荷的测压仪，则引导件118可以被省略。)引导件116和118优选地仅在垂直于液压缸轴的方向上限制液压缸114，允许液压缸通过引导件平移以能够扩张。支撑件的每个端110a和110b上的枢轴关节适应其移动。

支撑件110还包括测压仪120。测压仪120位于液压缸114和横向部件121之间，用于检测和测量液压缸上的压缩负荷，该压缩负荷通过横向部件121被传递至支撑件的框架112。支撑件上的压缩力或负荷由于图1的缠绕管108中的张力而与拱形管引导件106上的弯矩成比例。测压仪将其检测的表示负荷的电信号作为输出提供，被传输至远程的仪器仪表。

参考图3，其示出了用于代替图1的支撑件110使用的替换实施例支撑件300。支撑件110(图1)和支撑件300之间的主要区别是支撑件300不包括测压仪120(图1)。相反，其使用连接至液压缸114的一端的液压传感器302。压力传感器，类似于测压仪120，产生被传输回远程仪器仪表的信号。此外，因为没有使用测压仪，引导件118(见图1)被省略。液压缸的底端通过U形夹和销连接至框架112的横向部件121(图2)，与单向的测压仪不同，U形夹和销能够承载任一侧的负荷。

图4是用于支持拱形管引导件，例如图1中的拱形管引导件106，的支撑件的另一替换实施例的示例性实施例。支撑件400不包括液压缸，并且至少在该实施例中，不是可折叠的。支撑件被用于代替图1的支撑件110。其所支撑的拱形管引导件可以是可折叠的，类似于拱形管引导件106(图1)，或者可能是不可折叠的。支撑件400具有“A”型框架402，用于将由拱形管引导件上的侧负荷引起的压缩负荷和弯矩传递至缠绕管注入机的框架，例如图1中的框架104。支撑件的近端400a与缠绕管注入机的框架连接；远端400b靠近拱形管引导件的远端连接。负荷传感器404布置在支撑件的远端。负荷传感器是能够支撑侧负荷的类型。负荷传感器产生至少一个表示支撑件上的轴或压缩负荷的信号。可选地，也可以产生一个或多个其他信号表示由拱形管引导件上的侧负荷导致的支撑件上的侧负荷。

图5的缠绕管注入机500类似于图1的缠绕管注入机100，除了支撑件502不包括用于测量支撑件上的压缩负荷的测压仪。负荷销504代替了至少一个用于滚轴506的销109。负荷销测量由运行在拱形管引导件上的缠绕管上的张力产生的滚轴上的垂直力，并提供表示被发送至远程仪器仪表的负荷的信号。由负荷销检测到的负荷与缠绕管中的张力量成比例，同样也与拱形管引导件上的弯矩和支撑件502上的压缩负荷成比例。一个以上的滚轴506可以被改动来结合负荷销。

下面参考图5和图6，支撑件502类似于图1的实施例中的支撑件110。然而，其省略了测压仪120。此外，其仅需要一个引导件，即，引导件116。液压缸的底端通过能够承担任何侧负荷的U形夹和销连接至框架112的横向部件121。

在图1至图6的可替换实施例中，负荷销被用于例如将支撑件的近端连接至缠绕管注入机的框架，而不是在用于拱形管引导件的支撑的支撑件中结合测压仪。负荷销直接测量支撑件上的压缩力。在其他可选实施例中，负荷销可以结合到拱形管引导件连接至注入机的框架的其他关关节中，或者结合到拱形管引导件中的关节中，例如用于连接拱形管引导件的各个分段的销。

图7示出了没有支撑件的缠绕管注入机700的一个示例。缠绕管注入机包括安装在框架704中的注入头702。拱形管引导件706的基部706a，位于其远端，使用销连接连接至框架704的顶部。销710连接到基部的一侧，产生一个关节来使得基部能够在由拱形管引导件706限定的平面内枢轴转动。基部的另一端使用负荷销712销接至框架。通过拱形管引导件上的弯矩产生的力可被负荷销712测量。负荷销上的负荷与缠绕管108上的张力成比例或相关。可选地，测压仪可以代替负荷销来使用以测量由线缆中的张力布置在拱形管引导件上的弯矩。负荷销或测压仪提供了被传送至远程设置的仪器仪表的信号，该信号表示拱形管引导件706上的负荷。

在该示例中，拱形管引导件706包括多个分段，使得拱形管引导件能够被折叠运输。在该示例中，分段706b与基部706a结合。分段706c至少连接至销连接或关节714和716。去除顶部销716使得分段706c围绕由销714形成的枢轴关节向下枢轴旋转。液压缸718，在拱形管引导件的下分段706b和分段706c之间延伸，在分段706c枢转的帮助下，可以被用于将分段706c上的一些负荷传递至分段706b。分段706d连接至拱形管引导件的分段706c。在可选实施例中，拱形管引导件706可以包括更多或更少的分段。

拱形管引导件706将滚轴506与销109结合作为他们的轴。在替换实施例中，负荷销代替一个或多个销109，其可以代替负荷销712或除了负荷销712之外测量由缠绕管108中的张力导致的拱形管引导件706上的力。

图1至图6中示出的实施例中的拱形管引导件也可以被修改来在其各个远端具有宽基部来用于测量拱形管引导件上的弯矩。类似于图7的实施例，基部可以使用在关节一侧上的销和相对侧上的负荷销或测压仪连接至框架的顶部，关节一侧上的销使得基部能够在拱形管支撑件延伸的方向上(朝向卷轴或延缠绕管108的方向)枢转，在一个示例中，其是销连接的，以及在相对侧上，负荷销或测压仪测量由其在相对负荷销或测压仪枢转时在拱形管引导件上产生的力矩所导致的力。

在缠绕管注入机的另一示例性实施例中，测压仪延拱形管引导件放置在连接关节处。例如，拱形管引导件使用销连接至用于缠绕管注入机的保持架，销测量与布置在拱形管引导件和保持架之间的关节上的力矩成比例的负荷。在另一示例中，一个或多个负荷销被用于连接一个或多个滚轴。

图8示例性示出了操作缠绕管卷轴的电路和过程。测压仪802提供了传送至过程控制器和/或显示器804的电信号。该电信号被放大并通过线路被传送至处理器。也可以无线传输。一个以上的负荷传感器可以被使用。

测压仪包括转换器，将力转换为电信号。典型的测压仪包括置于负荷之下的结构部件，以及测量部件上的张力的部件。测压仪的示例性类型包括液压、气动、应变计、压电和容性的。在一个实施例中，负荷传感器选自包括这些类型的组。测压仪通常或者是单向的，支持和检测延一个方向的负荷，或者是多方向的，支持和检测多个方向上的负荷。因为其是结构部件，所以测压仪必须能够与结构一样承载相同的负荷。作为使用测压仪的一个替换例，应变计可以布置在缠绕管注入机或拱形管引导件的框架的一些部件上，包括可以被使用的任何支撑件。作为其他的可选例，也可以使用承载了与拱形缠绕管引导件上的负荷成比例的液压缸上的液压。

测压仪或替换的传感器，布置或结合在拱形管引导件的结构中或关节中，连接或连接在拱形管引导件和缠绕管注入机的框架之间。测压仪或其他传感器布置为测量在结合至拱形管引导件或与其相关的结构部件上的负荷，结构部件上的负荷优选地具有与拱形管引导件上的由运行在引导件上的缠绕管上张力导致的负荷已知的关系。来自传感器的信号因此表示管引导负荷上实时测量的负荷或力。被测量的力优选地在拱形管引导件被设计为过载情况下故障的方向上。

过程控制器从由测压仪测量的信号确定负荷，并且在该示例中进行显示。显示器位于远离拱形管引导件的位置，对缠绕管施加张力的卷轴的操作员位于此位置，例如在缠绕管单元的机舱中。

图9示出了显示仪表900的示例。在该示例中，所测量的负荷显示在电子显示器902上，或者以实际的力的单位，或者以测量的负荷与一个或多个预设负荷(例如，预定最大负荷的百分比)的关系表示。显示器还可以包括警示灯904和报警灯906。这些可视提示或显示由处理器基于所测量的负荷达到或超过预定或预设水平来控制和触发。警示灯首先显示，警告负荷要达到过载状态。报警灯表示过载状态已经达到。

可选地或附加地，处理器启动可听见的或其他类型的报警。例如，可听见的报警声音大到足以被工作地点的操作员和其他人听见。报警可以警告整个工作地点的这些人，即将来临的缠绕管过负荷的危险。可听见的报警例如可以被设置为在超过管引导件的最大安全操作负荷之上的点触发。

操作卷筒和缠绕管注入机的人员监视显示器并通过调节置于缠绕管卷筒上的力矩来对其进行响应。然而，可选地或附加地，如图8中所示，卷筒上的力矩被自动且实时地调节，当过载情况存在或即将发生时，由操作员确定。在这种情况下，处理器804产生至例如电动液压限压阀806的电信号。该阀响应于该信号降低提供至转动驱动卷筒808的马达的液压。提供至马达的液压的减少降低了卷筒上的力矩，其减少了缠绕管810的张力。在替换实施例中，如果电机或其他类型的马达被用来旋转卷筒，则处理器产生至电源单元的电信号以降低至马达的功率。

可选地或可替换地，在结合有液压缸来至少有助于支撑拱形管引导件上的负荷的缠绕管注入机的实施例中，过载状态可以被用于触发而不是释放管引导件支撑件上保持其延伸的液压缸中的压力，使得管引导件有序折叠。例如，负荷的量，以及进而将触发引导件的折叠的测压仪上测量的力，被选择为高于管引导件的等级但是小于支撑件可能开始弯曲的计算的或预期的力。尽管在操作中不期望管引导件的意外折叠，但是引导件的倒塌优于对缠绕管单元的其他部件或井口的损坏。在其他实施例中，如果在降低至缠绕卷筒的马达的液压之后，张力仍然保持很高，折叠可以被触发。

参考图1、5和7，注入机头102(图1和5)以及注入头702(图7)旨在表示通常能够使缠绕管进出为了产油和/或气而钻取的井孔的缠绕管注入机头。在该示例中，缠绕管注入机头包括两个连续的链条，每个链条安装在间隔布置的链轮组上，从而在链轮之间存在链条的延伸长度。至少一个链条由从电源组(未示出)接收液压液的液压马达驱动，液压马达通过变速器连接到一个或多个链轮。链条被布置为使得进入注入机头顶部的缠绕管被安装至每条链子的夹持器保持在链条之间。夹持器被压向管道的外直径，从而产生平行于管道的轴的摩擦力。该摩擦力与由夹持器施加的法向力直接相关。

上述为示例性实施例和优选实施例。本发明，如所附权利要求所限定，不限于上述实施例。不背离本发明的情况下，可以对所公开的实施例进行替换和修改。在该说明书中所使用的术语的含义，除非有其他明确的说明，旨在具有普通和惯常的含义，并且不旨在限制于所示或所述结构和实施例的细节。

Claims (24)

1.一种缠绕管注入机，包括：

注入机头，所述注入机头包括多个链条，每个所述链条包括连续环，并且携带有多个夹持器，所述多个链条被布置为夹持置于所述多个链条之间的管道；

框架，所述注入机头安装在所述框架内；

拱形管引导件，具有连接至所述框架的近端和从所述框架向外延伸的远端；

支撑件，在所述拱形管引导件和所述框架之间延伸；

一个或多个负荷传感器，设置在所述支撑件内，用于当缠绕管在张力下在所述拱形管引导件上通过时，至少测量所述支撑件上的压缩力，所述一个或多个负荷传感器中的每一个发送表示所述拱形管引导件上的负荷的信号；

负荷指示器，远离所述缠绕管注入机设置，表示从所述一个或多个负荷传感器中的一个发送的信号；

反馈控制回路，适于响应于由所述一个或多个负荷传感器检测的所述负荷来调节其上缠绕有缠绕管的卷筒的操作。

2.如权利要求1所述的缠绕管注入机，其中所述一个或多个负荷传感器中的至少一个包括设置为接收所述支撑件上的所述压缩力的测压仪。

3.如权利要求2所述的缠绕管注入机，其中所述支撑件包括液压缸，以及其中所述测压仪被设置在所述液压缸的一端。

4.如权利要求1所述的缠绕管注入机，其中所述一个或多个负荷传感器中的至少一个包括负荷销。

5.如权利要求4所述的缠绕管注入机，其中所述负荷销包括将支撑所述拱形管引导件的支撑件连接至所述框架或所述拱形管引导件的部分。

6.如权利要求1所述的缠绕管注入机，其中，所述支撑件至少部分地包括液压缸，被设置为至少承载所述支撑件上的一些所述压缩力；

其中所述一个或多个负荷传感器中的至少一个包括压力传感器，用于测量所述液压缸内的液压。

7.如权利要求1所述的缠绕管注入机，其中所述负荷指示器包括可视显示器。

8.如权利要求1所述的缠绕管注入机，其中所述负荷指示器包括可听见的报警器。

9.如权利要求1所述的缠绕管注入机，其中所述反馈控制回路还包括阀，用于降低提供至驱动所述卷筒的马达的液压力。

10.如权利要求1所述的缠绕管注入机，还包括液压缸，用于至少承载所述拱形管引导件上的部分所述负荷，其中，所述反馈控制回路适于降低所述液压缸内的液压力，使得所述拱形管引导件响应于过载状态而倒塌。

11.如权利要求10所述的缠绕管注入机，其中所述拱形管引导件的一段在收起位置和伸展位置之间枢转，以及其中所述拱形管引导件的倒塌包括将所述拱形管引导件的所述段从其伸展位置枢转至其收起位置。

12.一种用于操作缠绕管注入机和周围缠绕缠绕管的卷筒的方法，

其中所述缠绕管注入机包括：

注入机头，所述注入机头包括多个链条，每个所述链条包括连续环，并且携带有多个夹持器，所述多个链条被布置为夹持置于所述多个链条之间的管道；

框架，所述注入机头安装在所述框架内；

拱形管引导件，具有连接至所述框架的近端和从所述框架向外延伸的远端；

支撑件，在所述拱形管引导件和所述框架之间延伸；

一个或多个负荷传感器，设置在所述支撑件内，用于当缠绕管在张力下在所述拱形管引导件上通过时，至少测量所述支撑件上的压缩力，所述一个或多个负荷传感器中的每一个发送表示所述拱形管引导件上的负荷的信号；

所述方法包括：

在所述拱形管引导件上，使所述缠绕管从所述卷筒释放进入所述注入机头，进入井孔；

在所述卷筒上施加力矩，以在所述卷筒和所述注入机头之间的所述缠绕管上施加张力；

当信号表示所述负荷超过预定等级时，表示过载状态；以及响应于所述过载状态，降低所述卷筒上的所述力矩。

13.如权利要求12所述的方法，其中表示所述负荷的所述信号被处理器接收，以及所述处理器确定何时所述信号表示所述负荷超过预定等级，以及，作为响应，使得连接至所述卷筒的马达在所述卷筒上释放更小的力矩。

14.如权利要求12所述的方法，其中所述一个或多个负荷传感器中的至少一个包括被布置为接收所述支撑件上的所述压缩力的测压仪。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述支撑件包括液压缸，以及其中所述测压仪布置在所述液压缸的一端处。

16.如权利要求12所述的方法，其中所述一个或多个负荷传感器中的至少一个包括负荷销。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述负荷销包括将用于支撑所述拱形管引导件的支撑件连接至所述框架或所述拱形管引导件的部分。

18.如权利要求12所述的方法，其中，在所述拱形管引导件和所述框架之间延伸，所述支撑件至少部分包括液压缸，布置为承载所述支撑件上至少一些所述压缩力；其中所述一个或多个负荷传感器中的至少一个包括压力传感器，用于测量所述液压缸内的液压力。

19.如权利要求12至18中任一项所述的方法，其中指示过载状态包括：响应于从所述一个或多个负荷传感器中的至少一个发送的信号，在远离所述缠绕管注入机布置的负荷指示器上指示过载。

20.如权利要求19所述的方法，其中所述负荷指示器包括可视的显示器。

21.如权利要求19所述的方法，其中所述负荷指示器包括可听见的报警器。

22.如权利要求12或13所述的方法，其中所述注入机还包括阀，用于降低提供至驱动所述卷筒的马达的液压力，以及其中响应于所述过载状态降低所述卷筒上的所述力矩包括操作所述阀。

23.如权利要求12或13所述的方法，其中所述注入机还包括液压缸，用于至少承载所述拱形管引导件上的部分所述负荷，以及其中，

所述方法还包括：降低所述液压缸内的液压力，使得所述拱形管引导件响应于所指出的过载状态而倒塌。

24.如权利要求23所述的方法，其中所述拱形管引导件的一段在收起位置和伸展位置之间枢转，以及其中通过将所述拱形管引导件的所述段从其伸展位置枢转至其收起位置来使所述拱形管引导件倒塌。