TWD216653S - 產業用機器人的夾具 - Google Patents
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Abstract
【物品用途】;本物品為一種產業用機器人的夾具，例如安裝於產業用機器人的臂部，並藉由一對的指部(finger)來夾持工件(work)。;在使用時，例如經由未圖示之螺栓將主體安裝於產業用機器人的臂部等所期望的部位。依照主體的安裝方向來選擇連接壓力流體源之一對的通口，並以未圖示之固定螺絲來密封不使用的通口。交互地對於一對的通口供給壓力流體時，未圖示的活塞會在主體的內部進行直線運動。活塞的直線運動能夠藉由未圖示的變換機構而變換成指部的開閉運動，並經由安裝於指部之未圖示的輔助具(jig)來夾持工件。;【設計說明】;本物品之產業用機器人的夾具係由大略長方體狀的主體以及一對的指部所構成。主體具有將一對的指部朝預定方向引導的引導溝、供導出、導入壓力流體之複數個通口、感測器安裝溝、以及螺栓安裝孔。在主體的內部收納有藉由壓力流體而驅動之未圖示的活塞、以及將該活塞的直線運動變換成指部的開閉運動之未圖示的變換機構。在一對的指部的前端分別設有定位溝。;本創作之特徵在於產業用機器人的夾具的整體形狀。
Description
本物品為一種產業用機器人的夾具，例如安裝於產業用機器人的臂部，並藉由一對的指部(finger)來夾持工件(work)。
在使用時，例如經由未圖示之螺栓將主體安裝於產業用機器人的臂部等所期望的部位。依照主體的安裝方向來選擇連接壓力流體源之一對的通口，並以未圖示之固定螺絲來密封不使用的通口。交互地對於一對的通口供給壓力流體時，未圖示的活塞會在主體的內部進行直線運動。活塞的直線運動能夠藉由未圖示的變換機構而變換成指部的開閉運動，並經由安裝於指部之未圖示的輔助具(jig)來夾持工件。
本物品之產業用機器人的夾具係由大略長方體狀的主體以及一對的指部所構成。主體具有將一對的指部朝預定方向引導的引導溝、供導出、導入壓力流體之複數個通口、感測器安裝溝、以及螺栓安裝孔。在主體的內部收納有藉由壓力流體而驅動之未圖示的活塞、以及將該活塞的
直線運動變換成指部的開閉運動之未圖示的變換機構。在一對的指部的前端分別設有定位溝。
本創作之特徵在於產業用機器人的夾具的整體形狀。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JPD2021-3421F JP1699313S (zh) | 2021-02-18 | 2021-02-18 | |
| JP2021-003421 | 2021-02-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWD216653S true TWD216653S (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=78508073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW110303894F TWD216653S (zh) | 2021-02-18 | 2021-07-27 | 產業用機器人的夾具 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP1699313S (zh) |
| TW (1) | TWD216653S (zh) |
-
2021
- 2021-02-18 JP JPD2021-3421F patent/JP1699313S/ja active Active
- 2021-07-27 TW TW110303894F patent/TWD216653S/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP1699313S (zh) | 2021-11-15 |
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