TW584991B - System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors - Google Patents

System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors Download PDF

Info

Publication number
TW584991B
TW584991B TW091112640A TW91112640A TW584991B TW 584991 B TW584991 B TW 584991B TW 091112640 A TW091112640 A TW 091112640A TW 91112640 A TW91112640 A TW 91112640A TW 584991 B TW584991 B TW 584991B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
data
time
signal
receiver
correction factor
Prior art date
Application number
TW091112640A
Other languages
English (en)
Inventor
Ivan J Fernandez-Corbaton
Roland Rick
Messay Amerga
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Application granted granted Critical
Publication of TW584991B publication Critical patent/TW584991B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/22—Multipath-related issues
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/428—Determining position using multipath or indirect path propagation signals in position determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0218—Multipath in signal reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0273—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves using multipath or indirect path propagation signals in position determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • H04B1/7097—Interference-related aspects
    • H04B1/711—Interference-related aspects the interference being multi-path interference
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06—Receivers
    • H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
    • H04B1/1081—Reduction of multipath noise
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • H04B1/7097—Interference-related aspects
    • H04B1/711—Interference-related aspects the interference being multi-path interference
    • H04B1/7115—Constructive combining of multi-path signals, i.e. RAKE receivers
    • H04B1/7117—Selection, re-selection, allocation or re-allocation of paths to fingers, e.g. timing offset control of allocated fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

584991 A7 ___ B7_ 五、發明説明（彳 ） 發明範圍 本發明通常係有關於電信，而更明確而言，係有關用以 在電信系統中偵測及補償到達錯誤時間的技術。 發明背景 緊急服務是時常使用例如"9 11，，的電話號碼請求，如此呼 叫者是在例如住宅的固定位置，電腦系統便可使用自動號 碼識別（ANI)來追蹤一來話電話的電話號碼，而且可很快決 定呼叫開始的位址。因此，決定緊急服務請求的位置是一 相當簡單的工作。 經由例如細胞式電話、個人通訊系統（PCS)、裝置等的行 動通訊而請求緊急服務的使用者位置不是容易決定。無線 電二角測置技術已長久用來決定一行動單元的位置。然 而此無線電二角測量技術本質不正確是已知的。數千公 尺錯誤是不尋常。然而，此錯誤是無法於緊急服務遞送接 受。 聯邦的通訊委任狀（FCC)已命令將會允許位置決心中的較 大精確的通訊技術的變化。在行動通訊情況方面，FCC產 生的規則是需要以基礎為主之位置系統，以具有間67%的 150公尺精確度（及時間95%的300公尺精確度）。對於需要 修正手持話機的糸統而言’ F C C已頒布此系統必須決定在 時間67%的50公尺中的位置（及時間95%的150公尺）。 無線電位置系統是使用來自已知位置的不同發射器的到 達時間（TO A)信號，以三角測定及估計行動單元位置。然 而’到達時間信號會由於多重傳輸路徑而時常失真或錯 -5- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) Μ規格(/挪公爱） 584991
誤。圖1係描述在車IS 1G的-行動電話所經歷到的多重傳輸 路徑範例。在圖1的描述範例中，㈣單元1〇正從安裝在技 頂上發射器12和丨4接收信號。在圖丨的範例中，行動單^ 是從發射扣和14直接接㈣號，但是亦從發射器_ 收在建築物附近反射的信號。因此，行動單元1〇可從發射 器14接收許多信號。在圖丨描述的範例中，行動單元ι〇不是 在發射IU6的直達钱（L〇S)中。以，建築物或其他結 構阻塞在行動單元10與發射器16之間的直達電波。然而， 行動單元10仍然是偵測來自發射器16而從建築物或其他結 構反射的信號，或在建築物或其他結構邊緣附近減損。此 外，行動單元10是從安裝在建築物頂端的一發射器16接收 信號，而且亦從環繞地球執道的全球定位系統（Gps)衛星 18接收信號。結果，行動單元1〇可從發射器16接收多重信 號，而不是直接LOS信號。來自GPS衛星18的信號亦包含 LOS信號與反射信號。由於此多路徑信號的結果，行動單 元的到達時間測量會發生錯誤。此錯誤在多路徑信號是明 顯的，如此使它不容易或不可能達成與位置精確度關於的 FCC支配。因此，可了解到一系統與方法需要改良行動位 置系統的TOA測量。本發明提供的此及其他優點可從下列 詳細描述及附圖而變得更了解。 發明概述 本發明是在電信裝置位置系統中用以修正多路徑錯誤的 系統及方法中具體實施。在一具體實施例中，該系統係包 含一接收器，以便接收從位於接收器的一段未知距離的遠 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 584991 A7 B7 五、發明説明（3 ) 端發射器所傳輸的資料。一分析器可分析與接收資料有關 的資料，及產生與接收器位置有關的位置資料。該分析器 亦根據一測量的信號標準而計算一修正因素，以產生修正 的位置資料。 在一具體實施例中，當接收的資料是與儲存的資料有關 聯時，接收器便可產生一關聯脈衝。在此具體實施例中， 信號標準是該關聯脈衝的脈衝寬度。該關聯脈衝是以具有 複數個係數的二次方程式模型吡，且該等係數是由在預定 時間的關聯脈衝振幅值決定。在另一具體實施例中，接收 器可產生一信號強度指示符。在此具體實施例中，信號標 準是信號強度指示符。 系統可係進一步包含一位置決定實體，以根據該修正的 位置資料與該遠端發射器的已知位置來決定接收器的位 置。位置資料是根據接收器所接收的資料到達時間。到達 時間資料能以一延遲時間或距離計算，且修正因素能以一 修正時間或修正距離計算。 在一具體實施例中，接收器是800 MHz頻帶操作的一部 分細胞式電話，而且該分析器可在800 MHz頻帶中根據從 遠端發射器傳輸的到達時間而計算該位置資料。或者，接 收器可以是在1900 MHz頻帶中操作的一部分個人通訊系 統，且該分析器是在1900 MHz頻帶中根據從遠端發射器所 傳輸的資料到達時間而計算該位置資料。 在仍然另一具體實施例中，遠端發射器是一全球定位系 統（GPS)衛星，而且該接收器是從GPS衛星接收資料信號。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 584991 A7 B7 五、發明説明（4 ) 在此具體實施例中，該分析器是根據從GPS衛星傳輸的資 料到達時間而計算該位置資料。 該系統係進一步包括一資料結構，以健存有關一或多個 修正因素的選擇信號標準的資料，其中該分析器可將當作 一輸入的選擇資料測量提供給資料結構，並且取回在與選 擇標準測量有關中儲存的一修正因素。或者，該系統包括 一資料結構，以儲存有關一或多個修正因素的選擇信號標 準的數學函數，其中該分析器是使用數學函數的選擇標準 來計算該修正因素。 圖式之簡單說明 圖1係描述在傳輸來源與一行動單元之間的多重接收路 徑。 圖2是實施本發明一系統功能方塊圖。 圖3是描述圖2的系統所產生的關聯信號的波形圖。 圖4是描述在關聯峰值寬度與距離錯誤之間的一函數關係 圖。 圖5是描述在一功率測量與距離錯誤之間的一函數關係 圖。 圖6和7是形成本發明操作的流程圖。 較佳具醴實施例之詳細說明 本發明允許多路徑所產生距離錯誤的一量化測量，及提 供修正因素運用在到達允許更正確位置決心信號。在一具 體實施例中，本發明是使用一傳統劃碼多工存取（CDMA) 行動單元實施。CDMA行動單元可視為一行動單元、細胞 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 裝 訂
584991 A7 ______ B7 五、發明説明) 5 式電話、PCS裝置、或類似。如下面的詳細討論，本發明 是未侷限於行動通訊裝置的一特殊形狀，且亦未侷限於行 動裝置操作的特殊頻率。 本發明是在圖2的功能方塊圖中所述一系統1 〇〇中具體實 施。系統100係包括一中央處理單元（CPU)l02，以控制系 統的操作。在技藝中熱諳此技者可了解到中央處理單元1 〇 2 係包含操作電信系統的任何處理裝置。此包括微處理機、 植入控制器、應用特殊積體電路（ASICs)、數位信號處理器 (DSPs)、狀態機器、專屬非連續硬體等。本發明並未侷限 於實施中央處理單元102的特殊硬體元件。 系統最好亦包括一記憶體104，該記憶體104係包括唯讀 記憶體（ROM)、與隨機存取記憶體（RAM)。記憶體1〇4可 將指令與資料提供給中央處理單元1〇2。一部分記憶體1〇4 亦包括非揮發性隨機存取記憶體（NVRAM)。 典型在例如一細胞式電話的無線通訊裝置中具體實施的 系統100亦包括一殼體106，該殼體i06係包含一發射器1〇8 及接收？§ 1 1 〇 ’以允許在系統1 〇 〇與例如單兀位置控制(未 在圖顯示）的一遠端位置之的例如聲音通訊資料的傳輸與接 收。發射器108與接收器110係組合成一收發器112。一天 線114是安裝在殼體106，且電耦合到收發器112。發射器 108、接收器ho、與天線114-的操作在技藝中是眾所週 知’而且除了特別是與本發明有關部分之外不在此描述。 在一 CDMA裝置的實施中，系統亦包括一信號偵測器 116 ’以用來偵測及定量由收發器112接收的信號位準。信 -9- ^紙杀尺度適财關家S^(CNS) A视格(21GX297公釐)" ' 584991
號债測器116可_-❹個參數，例如在技藝中已知的一 總能量、每個假雜訊（PN)片段的導頻能量、功率頻譜密 度、及其他參數。如下面的詳細描述，信號偵測器⑴可執 行一關聯分析，以便從例如發射器14(參考圖丨）的一位置決 定時間到達（TOA)。 信號偵測器116是執行在一參考信號與一接收信號之間的 一關聯分析，並且產生一關聯輸出信號。一信號分析器12〇 可分析關聯信號及使用一修正資料表122來產生距離修正資 料。在一具體實施例中，修正資料表122係包含與距離錯誤 的關聯脈衝寬度有關的資料。然而，其他標準亦可用來修 正距離錯誤。 系統100係包括一計時器124，以提供用來測量不同來源 (例如，發射器12-16)信號到達延遲時間的系統時序。計時 器124可以是一單機或是一部分中央處理單元1〇2。 系統1〇〇的各種不同元件是由一匯流排系統126耦合，其 除了包括一資料匯流排之外，還包括一電力匯流排、一控 制信號匯流排、及一狀態信號匯流排。然而，為了清楚緣 故，各種不同匯流排是在如圖2的匯流排系統126描述。在 技藝中熟諳此技者可了解到在圖2描述的系統丨00是一功能 方塊圖’而不疋特殊元件的清單。例如，雖然信號债測器 116與信號分析器120是在系統1〇〇中以兩分開的方塊描 述，但是他們可在例如數位信號處理器（DSP)的一實體元件 中具體實施。他們亦能夠以由中央處理單元1〇2操作的程式 碼儲存在記憶體104。相同考慮可適用於圖2的系統1〇〇中
584991
所列出例如計時器124的其他元件。 在圖2的系統100所示的元件操作是在圖3·7描述。圖3是 描述信號偵測器116所產生關聯脈衝範例的一連串波形時序 圖。為了要正確了解本發明，使用―⑶心行動單元範例 處理的到達時間簡單描述將提供。實施圖2系統⑽的一行 動單元（例如，圖i的行動單元1〇)最初是指定一假雜訊 碼。PN碼可儲存在記憶體1〇4，當作區域參考。當一基地 台（例如，發射器12)將資料傳-送給行動單元1〇時:基二台 可傳輸ΡΝ碼。系統100可持續搜尋在區域參考（即是，儲存 的ΡΝ碼）與傳輸資料（即是，傳輸的ΡΝ碼）之間的一關聯。 如在技藝中眾所週知，所有發射器（例如，發射器Hie) 是傳輸相同的ΡΝ碼’但是來自每個發射器的ρΝ碼傳輸開始 會受到一精確偏移而時間延遲。時間偏移是以64個片段的 倍數測量。ΡΝ偏移是選擇性指定給發射器，所以地理區域 的偏移會儘可能擴展，以避免在發射器間的干擾。發射器 (例如，發射器12-16)能以傳輸的識別資料確認，但是有時 是透過他們的ΡΝ偏移時間表示。例如，發射器12可視為一 ΡΝ 300，以表示它在300偏移上傳輸pN碼。在目前範例 中，發射器14和16可分別視為ΡΝ 425和ΡΝ 610，以表示 每個傳輸ΡΝ的偏移時間。然而，可了解到，不管發射器是 如何標示，與彼此有關的每個相對偏移可從在信號編碼的 信號建立。行動單元10的接收器11 〇(參考圖2)可在地理區 域（例如，發射器12-16)從該等發射器的每一發射器偵測 ΡΝ。 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐) 584991 A7
A7 B7 五、發明説明（9 ) 然而’在發射器12與行動單元1〇間的傳遞延遲是未知 :。因此，系統副可將零延遲的任意參考指定給第-接收 瑪。因此’第—接收的信號不是直接包括在位置測 =來自峨後發射n(例如，發射器14和16)的信號接收 ”有與發射⑽有關的延遲，料延遲的結果會由於分別 在行動單元1G與發㈣14和〗6之_距離而造成PN偏移盘 傳遞延遲。*於PN碼傳輸的州偏移，關聯脈衝產生的延 遲可決定，且在時序巾料適.#補償。然而，由於傳遞延 遲、與在行動單元1G與相對發㈣（例如發㈣咐⑹ 之間的距離，所以在PN碼的傳輸與關聯脈衝產生之間會造 成到達時間差。行動單元1G的位置可根據來自發射器14和 16的信號精確τ〇Α而決^。因此，系統⑽需要來自三個 不同發射器的PN碼接收。雖然與其餘兩發射器（例如，發射 器14和16)有關的過度延遲時間是用來提供適當的延遲測 量’但疋第一關聯脈衝可當作零參考使用。 圖3的波形（A)是顯示由沒有任何多路徑信號的信號偵測 器116(參考圖2)所產生的一取樣關聯輸出。信號偵測器ιΐ6 可每次改變參考資料（即是，儲存PN)二分之一片段，直到 它偵測在參考資料與接收資料之間的一關聯為止。來自發 射器12的PN碼所產生的關聯脈衝並未顯示，因為它是當作 任意零參考使用。由發射器14和16的PN偏移所引起的延遲 亦被除去，所以圖3的波形只顯示傳遞延遲影響。在波形（A) 描述的範例中，由於發射器14，所以關聯脈衝能以大約來 自任意零參考的1·5個片段產生。1.5片段延遲是與在發射 -13- 本紙張尺度適财@ s家標準(CNS) Μ規格(21G χ 297公爱） 584991 A7 B7 五、發明説明（1〇 器14與行動單元1〇之間與距離有關。因此，到達可透過在 片段中測量的延遲決定（或如需要，能以公尺為單位）。 從發射器14傳輸的資料亦包括識別資料，以致於用以實 施系統1 00的行動單元1 〇可將發射器14視為以1 · 5個片段 偵測的關聯性信號源。除了發射器14之外，用以實施系 統1〇〇的行動單元10可從發射器16接收資料。信號偵測器 116可偵測在本地參考（即是儲存的pn碼）與從發射器16 傳輸資料之間的一關聯性。在波形（A)描述的範例中，由 於來自發射器1 6的PN碼，所以關聯性信號能以來自零參 考的近似4.5片段偵測^ 4.5片段延遲是與從發射器16到 行動單元10的距離與從發射器12到行動單元1〇的距離之 間的差有關。此可透過下面圖3 C描述的範例了解。經由 發射器12產生的信號會被延遲400片段，且該延遲是與發 射器14所產生的信號有關。有從發射器12傳輸信號時所 產生、及由行動單元10所接收信號時的15個片段延遲。 同樣地，有從發射器14傳輸信號時所產生、及由行動單 元10所接收信號時的5個片段延遲，由於在發射器14與行 動單元10之間的傳遞延遲。因此，在發射器12所產生信 號接收與在發射器14所產生信號之煎在行動單元1〇上可 發覺的延遲將會是整個410個片段。此4 10個片段是在來 自信號在發射器12產生時的415個片段延遲與發射器14所 產生信號接收的5個片段延遲之間的差。如前述， -14- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 584991 A7 B7 五、發明説明（ 從發射器16傳輸的資料亦包括識別資料，以致於用以實施 系統100的行動單元10可將發射器12視為以4.5個片段偵測 的關聯性峰值源。 此外，用以實施系統100的行動單元10可使用全球定位系 統（GPS)信號而偵測來自額外基地台發射器（未在圖顯示）、 或來自衛星的脈衝。如在技藝中已知，GPS亦使用到達資 料的時間，為了要決定行動單元10的位置。在一具體實施 例中，行動單元10可決定來耸三或多個不同發射器的時間 到達資料。如前述，當額外關聯脈衝的相關延遲時間根據 額外關聯脈衝到達時間而決定行動單元10的位置時，第一 關聯脈衝可當作一零參考使用。在沒有任何多路徑影響 中，在波形（A)描述的脈衝可提供到達時間的一相當正確測 量，如此可用來正確決定行動單元10的位置。 在例如IS-801、定位的CDMA標準的目前電信標準下， 行動單元10可使用使用TOA資料執行計算，以決定它的位 置。然而，行動單元10的位置亦可透過固定的基礎構造部 分而決定。在此具體實施例中，行動單元可將識別資料與 延遲測量資料傳輸給例如發射器14的一遠端位置。與發射 器14有關的一位置決定實體（PDE)可根據各種不同發射器 的已知位置及從每個發射器測量的延遲資料而執行計算及 決定行動單元10的位置。下表1·是描述取樣資料從行動單元 10傳輸給與發射器14有關的PDE : -15- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 裝 訂
線 584991
五、發明説明（12 ΡΝ偏移 延遲（以公尺 為單位） 300 0 425 1,500 610 4,500 表1 如在技藝中已知及上面簡短討論，該等發射器（例如，發 射器12-16)的每一發射器的PN值可視為每個發射器開始傳 輸P N碼的P N偏移。在表1描述的範例中，過度延遲（即是’ 不歸於PN偏移的延遲）是以片段計算，並且以公尺為單位轉 換成一延遲。對於圖3的波形（A)而言，來自發射器（例如， 發射器14和16)的兩關聯脈衝會分別在15和4.5片段上造成 關聯脈衝。表1的資料係包括與該等發射器的每一發射器有 關的PN偏移、及根據脈衝到達時間延遲的過度延遲時間。 PDE係使用識別碼來決定那些發射器是與每過度延遲時 間有關。既然發射器的位置是全部已知，所以一相當簡單 計算可根據來自該等相對發射器的每一發射器的延遲而決 定行動單元10的位置。此計算處理在技藝中是已知，且不 需要在此描述。 不幸地，多路徑影響是出現在幾乎所有ΤΟΑ測量。雖然 使用GPS位置技術的衛星信號具有較小多路徑影響，但是 這些影響仍然存在。來自GPS衛星（例如，CPS衛星18)的多 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210X297公釐) 路徑影響在干擾GPS信號的建築物及其他人造的都市區域 是特別可避免。例如發射器12-16(參考圖丨）的地面系統亦 會受到人造建築物的影響，以致於信號會減損及/或反映。 、、’。果，行動單元10可接收相同信號的多重影像。系統1〇〇可 估计來自多路徑影響產生的錯誤。這些多路徑影響可稱為 短夕路徑影響”，因為多重信號通常只有小時間量的延 遲，而且可到達系統100的天線114(參考圖2)，所以相對到 達時間太接近而不會在整個關-聯函數中產生不同峰值。即 疋，信號在此一短時間週期到達，而來自信號偵測器116的 輸出會是從多重偵測信號的重疊影響產生的一單一失真脈 衝。 / 在與於圖3波形（A)有關所討論的先前範例中，行動單元 1〇可從沒有多路徑信號的發射器14與發射器16接收單一信 號。多重信號的影響是在圖3的波形（B)描述，其中信號偵 測器116係顯示一關聯值與一較寬的脈衝寬度，結果是多重 接收的相同信號是在一短時間週期内。如波形（A)所示，信 號偵測器116可產生一寬的脈衝，而不是在15片段上的一 相對窄脈衝，使它不容易正確決定到達時間，因為系統的 設計可偵測峰值信號。在波形（B)中，信號具有在丨5 _ 2 5 片段之間的峰值。同樣地，從發射器16接收的信號造成的 關聯值亦在圖3的波形（B)中描述。再者，多路徑影響會造 成較寬的脈衝，以致於峰值是在4.5_5 5片段之間。 θ 注意，圖3的波形（Α)和（Β)描述的影響只是說明。多路徑 影響會在天線114(參考圖2)造成信號非同相位到達，以致 -17-
584991 A7 B7 五、發明説明（14 ) 於信號偵測器116會產生與單一信號有關的多重峰值。本發 明可提供從多路徑影響造成的至少部分錯誤補償。在此描 述的補償系統並未侷限於在圖3描述的波形或過度延遲時 間。 一函數關存在於信號偵測器116所產生關聯脈衝寬度（W) 與到達測量時間錯誤量之間。即是，信號偵測器116產生的 關聯脈衝寬度函數是與由於多路徑影響的到達信號時間的 錯誤量有關。在脈衝寬度W與延遲錯誤之間的函數關係的 特徵能以一函數f(W)表示。圖4是根據現場實驗而描述函數 f(W)，其中實際測量距離是與傳統到達時間技術所計算的 距離相比較。注意，大於2的脈衝寬度曲線鋸齒波會是寬度 大於2的相當少取樣值結果。然而，圖4的繪圖是清楚顯示 在脈衝寬度與延遲錯誤之間的關係。 信號分析器120(參考圖2)可計算由信號偵測器116產生的 關聯脈衝寬度W，及應用函數f(W)，以決定在TOA測量的 錯誤量。 雖然有許多不同技術可測量關聯脈衝寬度，但是在此只 描述一範例。系統100是關聯脈衝模型化成二次方程式，並 且利用三個測量值來決定二次方式的係數。三個測量值是 從關聯脈衝選取的資料點，並且包括具有最大值的資料點 與在最大值任一端上的資料點·。此是在下面方程式（1)描 述： v = [y(-i)? y(〇), y(i)] ⑴ 其中V是關聯函數（y(k)與其兩相鄰的最大值。二次函數是 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐） 584991
在下面表示，其中： 其中具有係數a、b、和 Υ(χ)= ax2 +bx+c (2) c、y的一傳統二次方程式是關聯 加算的大小，而且x是時間（在本範例是以片段測量）。 可使用線|±方程式及使用如方程式（3)表*取代方程式⑺ 的X不同值而計算係數a、b、和c的值： [a，b，c]， 一 1 〇 0 * V， (3)
其在該等資料點X = -1 — ，υ，1的母一資料點的y值可被測 量，而且係數a、b、和γ 的值可使用方程式（3)的矩陣決 定。脈衝寬度W目前可衫。對於測量的—致性而言，系 =〇r在從峰值向下的—段距離u計算關聯脈衝寬度。 此疋在下面方程式（4)表示： ax + bx+c = max * d (4) 其中咖是脈衝的最大值，而且D是最大值的-預定百分 在“體只施例中，脈衝寬度測量是在D = 〇 ^的值而 執行。即是，關聯脈衝寬㈣是在y=〇 〇i乘以最大值的點 上決疋。在-對數比例上’此是對應從峰值下降到一點2〇 分貝(dB)(即是，·2〇分貝)的脈衝寬度。-20分貝的值的選 擇可產生致結果。然而’在技藝中熟諳此技者可了解到 ，'他值可滿足系統1GG的使用。本發明並未询限於關聯脈衝 寬度測量的特殊技術。 裝 訂
線 -19-
584991 A7 B7 五、發明説明（ 關聯脈衝寬度W是由下列方程式（5)表示： ^b2-4a(c-D) W = ^ (5) 其中所有項已先前定義。 系統100是以修正資料表122(參考圖2)的形式實施函數 f(W)。修正資料表122可以是一單機裝置或一部分記憶體 104。修正資料表122是使用資料結構的方便形狀實施。許 多資料結構在技藝中是已知，而且能滿足使用。資料結構 的特殊形式對於修正資料表122的滿足實施不是決定性的。 通常，脈衝寬度W是當作一資料值輸入修正資料表122，而 且延遲錯誤是當作從修正資料表122的一輸出而產生。 在其他實施方面，函數f(W)能以一數學函數實施，而不 是使用修正資料表122實施。一數學方程式可導出，且插入 的脈衝寬度W值是當作一變數。在此具體實施例中，數學 方程式是儲存在例如記憶體104的一資料結構。 根據上述現場測量，可發現到小於100公尺錯誤的測量數 目會在應用來自修正資料表122的修正因素後以10%增加。 因此，系統100是經證明可改善多路徑信號出現的位置技術 正確性。 如前述，地位的目前CDMA標準IS-801可提供行動單元 或與基礎構造（例如，發射器14)有關的一PDE執行的位置 測量。在後者實施中，目前CDMA標準（即是，IS-801)係 未包括將脈衝寬度W值傳輸給與發射器14(參考圖1)有關的 PDE。因此，在具體實施例中，系統100是從計算TOA延遲 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 裝 訂
線 584991 A7
五、發明説明（17 距離減去修正值，藉此提供傳回給pDE的資料補償。使用 上表1的犯例，其中3個發射器PN彌補值與距離測量可決 定’信號分析$12G可根據與每個發射器有關的脈衝寬度〜 而計算每個測2：的修正因素（即是，延遲錯誤）。例如，在圖 3波形（B)中顯tf的第_關聯脈衝是大約i 3寬度片段。此係 對應使用圖4顯示函數f(w)的大約1〇〇公尺錯誤。信號分析 為12 0是從根據非修正到達時間所計算的距離值 自動減去 100公尺。例如’具IMO公又延遲的PN 425是修正成 1,400公尺’因為對應脈衝寬度W是1.3個片段。如上述， k號分析120可使職衝寬度w而自動調整每個延遲，而 且將修正：貝料傳輪給與發射器14有關的pDE。因此， 可接收達成補償的資料，以描述多路徑傳輸的影響。 在另_具體實施例中’行動單元本身可以SPDE。在此 事件中，#號分析器12〇能以上述方式自動調整延，並且使 用已知的幾何4算來計算距離，以決定在系統⑽與各種不 同發射器(例:^發射器12_16)之間的距離。在此具體實施 例中H1GG必彡胃提供有關各種不同發㈣的位置及其識 :資料的資訊’以允許PN碼與正相發射器有關聯。在仍 然另一具體實施例中，脈衝寬度資料可直接傳送給與發射 恭14有關的PDE ’以允許!7〇£在計算行動單元位置之前執 行補儐調整。因此，系統1〇〇並未受到pDE的位置或提供給 PDE>料類型的限制。例如，與發射器14有關的pDE可提 供補償多路徑信號影響的脈衝寬度資料、或延遲資料。 在仍然另一具體實施例中，其他測量可用來補償多路徑 -21 - 準(CNS) A4規格(210X297公釐） 584991 A7 B7 五、發明説明（18 影響。例如，它示範信號強度亦具有與延遲錯誤的函數關 係。在此具體實施例中，信號分析器120是從信號偵測器 116接收一導頻強度指示符（Ee/I。）。導頻強度信號指示符是 每個PN片段（Ec)的導頻能量測量除以接收器110(1。）所接收 的總功率頻譜密度。圖5是過度延遲與導頻信號強度的比較 圖。從圖5的繪圖可看出，較低導頻強度信號有時是表示過 度延遲（即是，錯誤）。因此，一函數的發展是與導頻信號強 度的過度延遲有關。此資料是以修正資料表122(參考圖2) 的形式儲存，而且是以先前描述的方式利用。或者，一數 學函數可儲存在系統100及由信號分析器120處理。在仍然 另一具體實施例中，選擇標準組合可用來決定過度延遲。 例如，脈衝寬度W與導頻強度指示符（Ee/I。）的組合可用來 決定過度延遲。 系統100的操作是在圖6和7的流程圖描述。在一開始200 上，系統100是啟動，而且可從例如發射器12-16的發射器 接收資料。在判斷202方面，系統100可決定一第一關聯脈 衝是否透過信號偵測器116產生。如在技藝中已知，及前面 簡短描述，信號偵測器116是一部分的傳統CDMA行動單 元，而可搜尋傳輸的PN編碼。當PN碼偵測時，信號偵測器 116可產生關聯脈衝。如果沒有脈衝偵測到，判斷202的結 果是否定，而且系統會回到判斷202 ，以等待一關聯脈衝 的偵測。當第一PN碼偵測到，且第一關聯脈衝產生時，判 斷202的決定是肯定的，而且在步驟204，系統會記錄與發 射器有關的PN值，並且延遲時間設定成零。在判斷206， -22- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 裝 訂
線 584991
系統100會等待來自額外發射器的PN碼偵測。如果沒有額 外關聯脈衝產生，判斷206的結果是否定，而且系統會回到 位置206，以等待來自額外發射器的pn碼偵測。當來自額 外發射器（例如，發射器14和16)的PN碼偵測到時，信號谓 測器116便產生關聯脈衝，而且判斷206的結果是肯定。 每次關聯脈衝產生時，系統100便會在步驟21〇記錄PN值 及產生關聯脈衝的延遲時間。在步驟212，系統1〇〇會由於 PN時隙延遲而減去延遲。其餘延遲只歸於傳遞延遲。如前 述’系統100必須從至少三個不同發射器偵測PN碼。此可 以是地面發射器（例如，發射器12-16)的組合、或包括一或 多個GPS衛星（未在圖顯示）。因此，判斷2〇6與步驟21〇和 212將重複，以致於系統100具有三個？]^值及相關的延遲時 間。在圖7描述的步驟214中，系統100可計算由信號偵測 器116產生的關聯脈衝的脈衝寬度w。在步驟2 16，系統 100是應用f(W)，以修正延遲時間。如前述，系統1〇〇可直 接應用一數學函數f(W)，以計算一延遲時間。或者，系統 1〇〇可根據脈衝寬度W而使用修正資料表122來查閱延遲時 間的修正因素。或者，步驟2 14和2 16使用信號強度的計算 取代，例如來自信號偵測器116的（Ec/I。），而且應用函數 (Ec/I。）的f ’以修正延遲時間。如果在選擇標準與由多路徑 所引起延遲時間錯誤之間的關聯效果，在例如RMs信號強 度、或其他標準的仍然其他測量亦可使用。 無‘修正方法採取’函數可運用在測量的延遲時間，以 便在步驟216產生修正的延遲時間。在步驟218，系統1〇〇 -23- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規档^(210 X 297公爱)
裝 訂
線 584991 A7 B7
五、發明説明（2Q 可決定修正延遲時間計算的發射器位置。在步驟220，PDE 可計算行動單元10的位置，及在決定的行動單元位置的222 上結束處理。位置決定的增加精確度是由於多路徑不利影 響減少。 如前述’ PDE是在行動單元本身中實施，其係假設行動 單元提供各種不同發射器的精確位置。在目前電信標準 下，此資訊不是提供給行動單元，但是提供給各種不同基 地台。如果PDE是與一基地台-(例如，發射器12)有關，行 動單元便可將偵測的PN值與延遲時間傳輸給與發射器12有 關的PDE。延遲時間包括測量的延遲時間與修正因素，或 只包括修正的延遲時間。在仍然另一具體實施例中，系統 100可將測量的脈衝寬度傳送給與發射器12有關的PDE ， 以允許在PDE中的修正因素計算。本發明並未受到位置限 制，其中修正因素計算及運用在測量的延遲時間，或未侷 限於PDE的位置。 因此，系統100透過有效多路徑錯誤減少而提供一技術， 此允許更正確決定行動單元1〇的位置。如果使用者需要緊 急服務，此增加的精確度對於行動單元的定位是重要的。 可了解到即使本發明的各種不同具體實施例與優點已在 前面描述，但是上面揭示只是說明，而且變化能以更詳細 達成，而且仍然是在本發明的廣泛原理中。因此，本發明 只侷限於附錄申請專利範圍。 -24 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) 裝 訂
線

Claims (1)

  1. 584991 A B c D 六、申請專利範圍 1. 種用於電信裝置中多路徑錯誤修正之系統，該系統包 含： 一天線，用以偵測電信信號及依偵測結果產生偵測的 電信號； 一接收器，輕合到該天線，以接收該等偵測電信號； 一能量偵測器，以便當該等接收信號符合一儲存的參 考信號時，分析該等接收信號及產生一關聯脈衝； 一計時器，以決定該關聯脈衝的一到達時間； 一分析器，其係根據該脈衝寬度而計算該關聯脈衝的 一脈衝寬度，及將一修正因素應用於到達時間，以產生 一到達的修正時間。 2·如申請專利範圍第1項之系統，其中該分析器是將到達時 間轉換成一延遲時間，而且該修正因素是運用在該延遲 時間的一延遲修正因素。 3.如申請專利範圍第1項之系統，其中該分析器是將到達時 間轉換成一距離測量，而且該修正因素是運用在距離測 量的一距離延遲修正因素。 4 ·如申請專利範圍第1項之系統，進一步包含一資料結構， 以儲存有關用以修正因素的複數個脈衝寬度值的資料， 其中該分析器可將當作輸入的一測量脈衝寬度值提供給 該資料結構，及取回在與測量脈衝寬度值有關的一儲存 修正因素。 5 ·如申請專利範圍第1項之系統，進一步包含一資料結構， 以儲存有關用以修正因素的脈衝寬度的一數學函數，其 -25- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 中該分析器可使用該脈衝寬度與該數學函數來計算該修 正因素。 --rw > 6. 一種用以在電信裝置位置系統中修正多路徑錯誤之系 統’該系統包含： ,、 一接收器，以接收從位於該接收器一段未知距離的一 遠端發射器所傳輸的資料；及 一分析器，以分析與該接收資料有關的資料，及產生 與該接收器的位置有關的位置資料，該分析器係根據一 測量的信號標準而進一步計算一修正因素，以產生修正 的位置資料。 ’ 7·如申請專利範圍第6項之系統，進一步包含一定位決定實 體，以根據該修正位置資料與該遠端發射器的一已知位 置而決定該接收器的位置。 8·如申請專利範圍第6項之系統，其中該位置資料是根據該 接收器所接收資料的到達時間。 9 ·如申請專利範圍第8項之系統，其中該到達時間是如同一 延遲時間而計算，且該修正因素是一時間延遲修正。 10·如申請專利範圍第6項之系統，其中當該接收資料是與一 儲存的資料圖案有關聯時，該接收器便產生一關聯脈 衝，該信號標準是該關聯脈衝的一脈衝寬度。 11 ·如申請專利範圍第丨〇項之系統，其中該信號分析器是將 該關聯脈衝模型化成具有複數個係數的二次方程式，該 等係數是在預定時間上透過關聯脈衝的振幅值而決定。 12·如申請專利範圍第10項之系統，其中該信號分析器是在 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 低於最大振幅的一預定位準上來計算該關聯脈衝的一最大 振幅及測量該脈衝寬度。 3·如申明專利範圍第6項之系統，其中該接收器可產生一信 说強度指示符’該信號標準是該信號強度指示符。 14.如申請專利範圍第6項之系、统，其中該接收器是在_ MHz頻帶中操作的_部分細胞式電話，而且該分析器可 在800 MHz頻帶中根據從遠端發射器傳輸的資料到達時 間而計算該位置資料。 K如申請專利範圍第6項之系統，其中該接收器是在测 MHz頻帶中操作的一部分個人通訊系統電話，而且該分 析裔可在1900 MHz頻帶中根據從遠端發射器傳輸的資料 到達時間而計算該位置資料。 16·如申請專利範圍第6項之系統，其中該遠端發射器是一全 球定位系統（GPS)衛星，而且接收器是從Gps衛星接收資 料信號，該分析器是根據從GPS衛星傳輸的資料到達時間 而計算該位置資料。 17. 如申請專利範圍第6項之系統，其中該接收器是一部分的 劃碼多工存取(CDMA)電話，而且該分析器可在_ MHz頻帶中根據從遠端發射器傳輸的資料到達時間而計 算該位置資料。 18. 如申請專利範圍第6項之系統，進一步包含一資料結構， 以儲存有關用以修正因素的信號標準的資料，其中該分 析器可將當作輸入的-選擇標準測量提供給該資= 構，及取回在與該選擇標準測量有關中儲存的一修正因 -27-
    584991 A8 B8 C8 D8
    素。 19 ·如申請專利範圍第6項之系統，進一 ,ν辟六女的《 . 匕β —資料結構， 以儲存有關用以修正因素的信號標準的一風 函數， :=析器是使用該選擇標準與該數學函數而計算該修 20. -種用以在電信裝置位置系統中修正多路徑錯 法，該方法係包含： 曰、 使用一接收器接收從位於該接收器一段未知距 端發射器傳輸的資料； 的U 分析與該接收資料有關的資料，並且產生與該接收琴 位置有關的位置資料；及 根據測量彳§號標準計算一修正因素以產生修正之位置 資料。 ^ 21. 如申請專利範圍第2〇項之方法’進一步包含根據該修正 位置貢料與該遠端發射器一已知位置而計算該接收器的 位置。 22·如申請專利範圍第2〇項之方法，其中該位置資料是根據 該接收資料的到達時間。 23·如申請專利範圍第2〇項之方法，進一步包含當該接收資 料是與一儲存的資料圖案有關聯而產生一關聯脈衝，該 信號標準是該關聯脈衝的一脈衝寬度。 24·如申請專利範圍第2〇項之方法，進一步包含··計算該關 聯脈衝的一最大值；及在低於該最大振幅的一預定位準 上測量該脈衝寬度。 -28- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐) 58499 A B c D 六、申請專利範圍 25.如申請專利範圍第20項之方法，進一步包含產生一信號 強度指示符，該信號標準是該信號強度指示符。 26·如申請專利範圍第20項之方法，其中該遠端發射器是一 全球定位系統（GPS)衛星，而且該接收器是從GPS衛星接 收資料信號，及根據從GPS衛星傳輸的資料到達時間而 計算該位置資料。 27·如申請專利範圍第20項之方法，進一步包含有關用以修 正因素的信號標準的預儲存資料，其中計算該修正因素 係包含取回在與該選擇標準有關中儲存的該修正因素。 28·如申請專利範圍第20項之方法，進一步包含有關修正因 素的信號標準的一數學函數，其中計算該修正因素是使 用該選取的標準與該數學函數。 -29 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐）
TW091112640A 2001-06-11 2002-06-11 System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors TW584991B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/879,074 US6804494B2 (en) 2001-06-11 2001-06-11 System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW584991B true TW584991B (en) 2004-04-21

Family

ID=25373385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW091112640A TW584991B (en) 2001-06-11 2002-06-11 System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors

Country Status (8)

Country Link
US (2) US6804494B2 (zh)
EP (1) EP1396092B1 (zh)
JP (1) JP4025288B2 (zh)
AR (1) AR034468A1 (zh)
AT (1) ATE495587T1 (zh)
DE (1) DE60143855D1 (zh)
MY (1) MY135201A (zh)
TW (1) TW584991B (zh)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6804494B2 (en) * 2001-06-11 2004-10-12 Qualcomm Inc. System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors
US6941144B2 (en) * 2001-09-14 2005-09-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for detecting excess delay in a communication signal
US7574597B1 (en) 2001-10-19 2009-08-11 Bbn Technologies Corp. Encoding of signals to facilitate traffic analysis
US7200656B1 (en) * 2001-10-19 2007-04-03 Bbn Technologies Corp. Methods and systems for simultaneously detecting short and long term periodicity for traffic flow identification
US7095813B2 (en) * 2002-05-16 2006-08-22 Qualcomm Incorporated System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors
US7657230B2 (en) 2002-08-29 2010-02-02 Qualcomm Incorporated Procedure for detecting interfering multi-path condition
US6873910B2 (en) 2002-10-22 2005-03-29 Qualcomm Incorporated Procedure for searching for position determination signals using a plurality of search modes
US7336705B2 (en) * 2003-03-18 2008-02-26 Microsoft Corporation Smart receiver for wireless peripherals
US7020474B2 (en) * 2003-06-25 2006-03-28 Cross Match Technologies, Inc. System and method for securing short-distance wireless communications, and applications thereof
GB2406021A (en) * 2003-09-12 2005-03-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Power efficient method for a mobile terminal to determine its location by processing only parts of the received signal
US7245656B2 (en) * 2003-09-23 2007-07-17 Kyocera Wireless Corp. Method of signal acquisition and mobile station using the method
US7133683B1 (en) * 2003-11-12 2006-11-07 Cellco Partnership Position location SMDPP message retry mechanism
KR20080102264A (ko) * 2003-12-08 2008-11-24 콸콤 인코포레이티드 총 수신 전력을 이용한 과도 지연 추정
EP1721186A1 (en) * 2004-02-17 2006-11-15 Jadi, Inc. Ultra wide band navigation system with mobile base stations
US7908041B2 (en) * 2004-04-29 2011-03-15 Munro & Associates, Inc. Self-leveling laser horizon for navigation guidance
US8693540B2 (en) * 2005-03-10 2014-04-08 Qualcomm Incorporated Method and apparatus of temporal error concealment for P-frame
US7925955B2 (en) * 2005-03-10 2011-04-12 Qualcomm Incorporated Transmit driver in communication system
TWI424750B (zh) * 2005-03-10 2014-01-21 Qualcomm Inc 用於在串流式多媒體中最佳化錯誤管理之解碼器結構
US7869810B2 (en) * 2005-04-25 2011-01-11 Agilent Technologies, Inc. Method and system for computing and displaying location information from cross-correlation data
US7893873B2 (en) * 2005-12-20 2011-02-22 Qualcomm Incorporated Methods and systems for providing enhanced position location in wireless communications
US8170085B2 (en) * 2006-03-09 2012-05-01 CSR Technology Holdings Inc. Multipath error estimation in satellite navigation receivers
US7577446B2 (en) * 2006-08-03 2009-08-18 Ntt Docomo, Inc. Weighted least square localization method exploiting multipath channel statistics for non-line-of-sight mitigation
US20080262669A1 (en) * 2006-09-22 2008-10-23 Jadi, Inc. Autonomous vehicle controller
US8000378B2 (en) * 2006-12-22 2011-08-16 Sirf Technology Holdings, Inc. Narrow correlator technique for multipath mitigation
WO2008116168A1 (en) * 2007-03-21 2008-09-25 Jadi, Inc. Navigation unit and base station
US9295021B2 (en) 2008-05-26 2016-03-22 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Measurement of time of arrival
US20110188389A1 (en) * 2008-07-04 2011-08-04 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Wireless Localisation System
US8248997B2 (en) * 2009-08-17 2012-08-21 Nokia Corporation Apparatus and method for positioning a wireless user equipment
US9374798B2 (en) * 2010-05-26 2016-06-21 Qualcomm Incorporated Support of multiple positioning protocols
US9007260B2 (en) * 2010-11-22 2015-04-14 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Coded filter
EP3315991A1 (en) * 2016-10-28 2018-05-02 Fraunhofer Gesellschaft zur Förderung der Angewand Time of arrival (toa) measurements
GB201703647D0 (en) * 2017-03-07 2017-04-19 Sonitor Technologies As Ultrasound position-determination system
CN110546525B (zh) * 2017-03-16 2021-07-20 兰普洛克斯公司 使用无线定位节点进行室内定位的系统及方法
US10447466B2 (en) * 2018-01-18 2019-10-15 Mediatek Inc. Transceiver and clock generation module
KR102455634B1 (ko) * 2018-01-22 2022-10-17 삼성전자주식회사 레이더를 이용한 오브젝트 거리 결정 방법 및 장치
FR3103658B1 (fr) * 2019-11-27 2022-09-02 Centre Nat Etd Spatiales Procédé de réduction des erreurs liées aux trajets multiples
CN112070894B (zh) * 2020-11-11 2021-01-22 湖南卫导信息科技有限公司 真实环境导航多径实时仿真方法、装置、介质及电子设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6198765B1 (en) * 1996-04-25 2001-03-06 Sirf Technologies, Inc. Spread spectrum receiver with multi-path correction
US6917644B2 (en) 1996-04-25 2005-07-12 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver with multi-path correction
US5945948A (en) 1996-09-03 1999-08-31 Motorola, Inc. Method and apparatus for location finding in a communication system
US6542754B1 (en) * 1999-05-12 2003-04-01 Cisco Systems, Inc. Synchronizing clock signals in wireless networks
US6901264B2 (en) * 2001-04-25 2005-05-31 Makor Issues And Rights Ltd. Method and system for mobile station positioning in cellular communication networks
US6804494B2 (en) * 2001-06-11 2004-10-12 Qualcomm Inc. System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors

Also Published As

Publication number Publication date
EP1396092A1 (en) 2004-03-10
EP1396092B1 (en) 2011-01-12
US7085537B2 (en) 2006-08-01
US6804494B2 (en) 2004-10-12
ATE495587T1 (de) 2011-01-15
US20030008622A1 (en) 2003-01-09
JP4025288B2 (ja) 2007-12-19
JP2006506830A (ja) 2006-02-23
AR034468A1 (es) 2004-02-25
DE60143855D1 (de) 2011-02-24
MY135201A (en) 2008-02-29
US20050032477A1 (en) 2005-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW584991B (en) System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors
KR100980131B1 (ko) 무선 신호의 도착시간 에러를 검출 및 보상하기 위한시스템 및 방법
KR100838988B1 (ko) 무선 신호의 도착 시간 에러를 검출 및 보상하기 위한시스템 및 방법
CA2634618A1 (en) Method and apparatus for measurement processing of satellite positioning system (sps) signals
AU2001271894A1 (en) System and method for the detection and compensation of radio signal time of arrival errors
EP1428405A1 (en) System and method for identification of transmitters with limited information
KR20040031020A (ko) 무선 시스템 및 무선 스테이션
JP4394449B2 (ja) 到着時間を推定するシステムおよび方法
JP2003028943A (ja) 基地局における遅延時間の計測方法および計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees