544478 A7 B7 五、發明說明（ 別有:广月有M種具有一驅動機構之裝置，本發明特 別有關但不限於—種具有驅 料明特 機。本發明亦有關-種操作此等裝=置’譬如洗衣 此種行星或周轉齒::二之動::構’並且’已經熟知 要週期性反轉時係常用以 變周轉齒輪的構造，所以對於已知二旋轉的=打可改 擇輸出旋轉的方向。 $轉的方向’可選 10 中採Γ:Γ號已提供—種洗衣機型的家用裝置 中抓用一間部，此筒部具有兩個可 置/、 ’故可在可旋轉部之間產生相對可 15 二：：=:::==r_ =份期間造成洗衣機内所含物件增二 的可旋轉部則亦需要等速同方向旋轉，以在α 作週期的適當時間得各筒部爛 τ而逑度及所需方向旋轉。，秋後 20 ::==部份期間確保各-_正確地 增大了固定空間内所需容納之組件的容ί成本亚 吳國專利4肩，979號及美國專利5，酬，㈣號各 Γγ種垂直轴線洗衣機，其具有一桶、用於收納待洗物 -及位方;監内之一中央攪動器。藍與攪動器各可 本紙張尺度顏中賴冢標準（CNs)A4^^^ x 297公釐） 544478
五、發明說明（2 10 15 相對於桶以振i方式自由旋轉，可使籃與授動器振 動機構係為-種周轉配置，藉以在搜動器在第_方=_= 著垂直軸線驅動通過已知角度時，讓籃在反方向旋轉較7 旋轉角度。籃的旋轉角度取決於多項因素，包括系^慣 性、搜動器行程的角度、及洗衣機珠蜓負荷大小。主要因 為水平軸線式洗衣機的洗衣動作與垂直軸線式洗衣機大為 不同，所以此配置並不適用於水平軸向的洗衣機。 ”、、 本發明之一目的係提供一鍤且古 ^ ^ T捉t、種具有一驅動機構之裝 ，此驅動機構適用於水平軸線式洗衣機。本發明之另一 目的係提供-種具有-驅動機構之裝置，A魅 於_水伟線錢錢的筒部之兩可㈣部。本發明之 另-目的储供—種水平軸線式洗衣機，Μ = 使用的驅動馬達數。本發明之另一 而 型的” m α日971咏供-種上述類 t的衣置，其中降低了製造成本及/或其 的驅動馬達數。 夕了所而要 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 穿罟_ '、 一 w ΰ ^脚w」狀符部及一驅動機構之 =置’ 1_機構可用於將可旋轉料著— 1之 驅動機構包含-絲箱。絲 卜疋卜 土齒輪，其連接至可旋轉部;及一鎖定機:入=在， 位置與-第二位置之間移動。此配置可使得 弟 位於第-位置且輸入齒輪受到驅動時，兩輪出：二:構 方向％轉；且當鎖定機構處於第二位置且 二：同 動時，輪出錄妓方向旋轉，_ 大致呈水平配置。疋轉/、倾為雜線呈水平或 ---------------------t------1 — ^ —Awl (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度itffi tig家標準（cns)A4^^·^ 297公釐） 544478 A7 五、發明說明 (3 5 10 15 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 旋轉的據^明的配置可使得：―種具有可沿一水平軸線 具有單2礼之裝置係設有單―的驅動機構，此驅動機構 出齒輸入齒輪及兩個輸出齒輪。藉由鎖定機構，輸 期之:可㊉擇視需要同方向旋轉（譬如在洗衣機的操作週 在洗=部t與轉動部份時）、或視需要反方向旋轉（譬如 只需要n钛作週期之正常或“很髒”清洗部份時）。然後 的驅動將早—的軸馬達連接至輸人#輪，而不需要額外 反向^馬達在操作週期的相關部份期間達成同步化旋轉或 入去^轉。（已知可提供不只—個驅動馬的配置來驅動輸 y 不背離本發明的範®)，這表示減少了達成理想 方式所需要的馬達數，因此降低了需要容納在裝置殼 佔體―件數，並降低裝置的成本。 ^铋乜，輸出齒輪呈同軸配置且輸入齒輪與輸出齒輪 同轴:—項較佳實施例中，各個輸出歯輪係連接至-軸， 轴則彼此嵌套呈同軸配置。這些特徵提供了-種不佔體積 且有效率的配置而適用於水平軸線式洗衣機，其中以懸臂 方式支撐住筒部以提供-種制。 較佳’此配置可使得：當鎖定機構處於第一位置且輸 入齒輪受到驅動時，兩個輸出齒輪皆同方向等速旋轉。更 佳，當鎖定機構處於第二位置且輸入齒輪受到驅動時，輸 出齒輪大致等速反方向旋轉。此配置特別適用於w〇 99/57853號中所描述類型的洗衣機，因為洗衣機的操作 週期需使筒部以同方向等速旋轉—段時間並以反方向大致 等速旋轉另一段時間。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規铭$1〇 x 297公g (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) f 訂---------線 544478 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（4 ) -項較佳實施例中，齒輪箱包含_種齒輪，其 -行星式配置及-環部、承餘—行㈣體上之複數個 星輪、以及兩個此等輪。較佳，當鎖定機構處於第一 時’鎖定機構係接合行星載體及環部以免其間產生相· 5動。更佳，蚊機構及環部各承栽複數個突部，當鎖定^ 構處於第-位置時，鎖定機構所承載之突部係與環部所承 載之突部互相接合。更佳’鎖定機構係安裝在行星載體 上。 因此提供的配置係不佔空間且較易併入w〇 99/58753 10號所彳田述颏型之裝置中，鎖定機構的操作亦很可靠且不太 容易故障，故符合洗衣機的預定用途需求。 驅動機構較佳採用一種致動器將鎖定機構之一鎖定 板從一第一位置移至一第二位置。致動器較佳包含一第一 致動為環及一第二致動器環。第一致動器環係附接至裝置 15 之一固疋°卩以使其沿著齒輪箱的一條轴線旋轉，並具有面 對第二致動器環之傾斜表面，第二致動器環係與裝置的固 定部相接合，使其可與齒輪箱的軸線產生平行移動並具有 面對第一致動器環且與第一致動器環的傾斜表面互補之傾 斜表面，所以第一致動器環的轉動將導致第二致動器環由 20 於傾斜表面跨越彼此的移動而產生與齒輪箱軸線平行的移 動。 此配置僅藉由第一致動器環沿著齒輪箱的一條軸線 旋轉即可使驅動機構在同步旋轉與反向旋轉之間轉換。僅 利用習知技術即可有效地使第一致動器環旋轉。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） I* --------^---------^ Γ请先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 544478 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 體 A7 五、發明說明（5 ) 本發明進—步提供一種 此方法包含以下步驟： d衣置之方法， (a)當鎖定機構處於第 免％弟位置，驅動輸入齒輪，以你认， 齒輪同方向旋轉； 明以使輸出 5 (b)使鎖定機構從第_位置移至第二位置；及 (c)當鎖定機構處於第二^ 齒輪反方向旋轉。 f駆動輸入齒輪’以使輸出 車乂仏在步“（C)中，輸出齒輪以大致相同轉速反方 向旋轉’此方法可能適於操作ff0 99/58753所描述類型之 川洗衣機。 中現在參照圖式以範例描述本發明的一項實施例，其 圖1為根據本發明具有一驅動機構之一種身為洗衣 機的裝置之示意側視圖； ' 5 圖2為圖1所示的洗衣機所用之驅動機構的一齒輪 箱成形部份之分解圖； 圖3A為圖2所示的第一群組件處於組裝形式之立體 圖； 圖3B為圖3A的第一群組件之剖視圖； 20 圖4為圖2所不的弟二群組件處於組裝形式之剖視 圖； 圖5為圖2所示的第三群組件處於組裝形式之立 圖； 圖6A為圖2所示構成齒輪箱的工作元件的數個組件 不A張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ---------------------^---------線^^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 544478 A7 五 10 15 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 、發明說明（6 之分解圖； 圖6B為圖6A的組件處於組裝形式並顯示齒輪箱作 用之第一立體圖； 圖6C為圖6B的組件之第二立體圖； 圖7為圖1所示的洗衣機所用之驅動機構的一致動 為成形部份之分解圖； 圖8為圖丨的洗衣機之一桶部成形部份後部且附有 圖7致動為部份之立體圖； 圖9A為筒部需要同步旋轉時之致動器部份及桶部後 部之位置的示意圖； 圖9B為筒部需要同步旋轉時之致動器部份及桶部後 部之位置的示意圖； 圖l〇A為筒部同步旋轉期間之致動器及齒輪箱的 視圖； 、圖ι〇β為筒部反向旋轉期間之致動器及齒輪箱的剖 視圖。 ，圖示實施例中，本發明以具有一驅動機構之—種 用洗衣機方式實施。圖1以側視圖示意顯示此種洗衣機 洗衣機10具有—外殼12，此外殼12具有-前板14，财板14中設有—門16。藉由-彈簧減振機構20以習知方 式將-個水密性_ 18安裝在外殼12内。—進 l/ttt Orrt /-b 一 ㈡ 家 則 吕 / / 係經由-肥4盤24與桶部18的_上部相導通，— 26與桶部的-下部且與—排水管28相導通。具有適^ 栗及閥（未圖示）以控制對於桶部18的進水與排水，: 本紙張尺度顧 _____________UN!----t·! —-----^L·— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 544478 A7 B7 五、發明說明（7 ) 藝已經習知上述的組件而並非本發明的一部份。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一個筒部30係安裝在桶部18内，筒部30包含一第 一可旋轉部32及一第二可旋轉部34。第一可旋轉部32 係以懸臂方式安裝在一第一軸3 6上，第二可旋轉部3 4與 5 第一可旋轉部同軸安裝在一第二轴38上。如圖1所示， 第二軸38可旋轉式安裝在中空的第一轴36内，第一及第 二軸36, 38可沿著筒部30的一條軸線40旋轉。 WO 99/58753號詳細描述及揭露上述特徵，但是在公 告文件中，筒部30的第一及第二可旋轉部32, 34包含分 10 別驅動的馬達。根據本發明的實施例中，第一及第二可旋 轉部32係由單一馬達42所驅動，可根據本發明提供位於 遠離門16處之桶部18側上之一驅動機構50來達成此作 用。驅動機構50由位於馬達42的一軸48上之一驅動皮 帶46所驅動，驅動機構50包含一齒輪箱60及一致動器 15 70。致動器.70以下述方式安裝在桶部18上，齒輪箱60 安裝在第一及第二軸36, 38上。如下述，驅動機構50可 使單一馬達42同方向等速、或反方向大致等速驅動第一 及第二可旋轉部32, 34。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 驅動機構50包含一齒輪箱60及一致動器70，圖2 20 以分解圖顯示齒輪箱60的餐獻。為了清清楚起見，齒輪 箱的組件可分成三群組件:第一群組件100、第二群組件 200、及第三群組件300。現在詳細描述各群的組件。 第一群組件100包括一個大致呈碟狀的驅動輪102， 驅動輪102具有一大致呈圓形的蓋板104，蓋板104具有 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 544478 10 A7 五、發明說明（8 ) 中央開孔1(36。-個圓枝形表面1Q8從蓋板1Q4周邊延 伸凸、、彖U0攸遂離盍板104側上的圓柱形表面1〇8徑 向往外延伸。 |板104具有一體成型之徑向延伸的三個肋1丨2，肋 5 112 /口著中央開孔106等距分佈。並且，複數個孔⑴在 附近沿著中央開孔106等距分佈。 第一群組件100亦採用一輸入齒輪116，此輸入齒輪 包含一組齒118及一支撐軸環120。該組齒118及支 撑軸環120係、互相剛性連接。一孔122係延伸通過輸入齒 輪116。三個等角分佈的凹部124係形成於支撐軸環12〇 朝向盍板104之面中並與蓋板丨〇4中所形成的肋丨12相配 合。並且，孔126延伸通過支撐軸環12〇以與蓋板中 所形成之孔114對準。 輸入齒輪116中形成夠大之孔122以無餘隙方式收 15納一套筒128以及兩個軸向的軸承13〇。一唇122a係在 孔122遠離支撐軸環12〇之端點處徑向往内延伸。各軸承 130及套筒128具有一内孔，内孔的尺寸亦可以無餘隙方 式收納第二軸38之一遠端。一螺接螺栓132係與第二軸 38遠端處之一螺接孔相配合。一墊圈134係設置於螺栓 132頭部與最靠近的軸承130側邊之間。襯墊134的外徑 大於軸承102内徑，所以在輸入齒輪1丨6剛性連接至驅動 輪102時’套筒ι28及軸承13〇在唇i22a與襯墊ι34之 間保持留置在孔122中。蓋板104中具有夠大的中央開孔 106以使螺栓132頭部及襯墊134通過。一環形軸承襯墊 -1 〇 - 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） • f -----------111--^ 01-------^ IA_W— f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 544478 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（9 , 136 ίτ、Λ置於輸入齒輪ι16上，環形軸承襯墊136的尺寸 可氣、弛地配合在該組齒1丨8上而不會徑向突起超過支撐軸 圖3Α及3Β顯示組裝形式之第一群組件ι〇〇，如圖所 5不，藉由鉚釘138貫穿蓋板1〇4的孔而進入支撐軸環12〇 的孔126内，以將輸入齒輪116穩固抵住蓋板104。肋 及卩相配合以確保輸入齒輪1 相對於罢板 104沿著軸線40正確對準。因此藉由螺栓132將軸肋的 遠端扣持在孔122内。但是，軸承130可使驅動輪1〇2連 同輸入齒輪116沿著軸38的遠端自由旋轉。 驅動輪102的圓柱形表面108可接收驅動輪仙，凸 緣110可幫助將驅動皮帶46扣持在圓柱形表面1〇8上的 位置中圓桎形表面108可施加有防滑塗層或紋理以降低 驅動皮帶46與驅動輪102之間產生滑移的危險。 一 現在詳細描述第二群組件2〇〇，第二群組件2〇〇包括 一第一行星載體板202、一第二行星載體板2〇4、及複數 個固定物206。圖示實施例中提供六個固定物2〇6，固定 物206沿著齒輪箱60的軸線等距分佈且剛性連接至各個 第一及第二行星載體板2〇2,2〇4以使第一及第二行星載體 板202, 204在軸向保持分開，固定物2〇6為管狀。 第一行星載體板204係面對輸入齒輪且大致呈 圓形並具有一中央開孔208 ,中央開孔208夠大以使輸入 齒輪116的該組齒118通過。圍繞中央開孔2⑽之一平面 部210係由一脊212在徑向包圍，此脊212的内徑略大於 -11 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 10 15 20 2嗜先閱磧背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線. 544478 A7 B7 五、發明說明（1()) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 輸入齒輪116之支樓軸環120的外徑。第一群組件100之 環形軸承襯墊136因此位於平面部210附近，脊212可將 環形襯墊136與齒輪箱60其餘部份保持同心狀。 六個開孔214沿著中央開孔218等距分佈，一個固 5 定物206之一端沿著各開孔214以冷成形或其他方式剛性 連接至第一行星載體板202。一往内延伸的唇216沿著各 開孔214成形，使得各開孔214直徑略小於各別固定物 206之中空部份的直徑。 第一行星載體板202係由一種適當金屬（譬如鋼）所 10 壓成，製造期間構成拱形物218，拱形物218具有下述的 功能。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第二行星載體板204亦由一種適當金屬（譬如鋼）所 構成，第二行星載體板204具有一環狀平面部220，其具 有一中央開孔222。開孔224形成於一平面部220中且沿 15 著中央開孔222等距分佈。開孔224與第一行星載體板 202中所形成之開孔214呈軸向對準。固定物206遠離第 一行星載體板202的端點沿著開孔224以冷成形或其他方 式剛性固定至第二行星載體板204。因此可瞭解固定物 206的作用在於將第一及第二行星載體板202, 204在軸向 20 保持互相分隔，由於固定物206為中空且沿著開孔 214,224定位，故表示：複數個通道係通過包含第一行星 載體板202、固定物206及第二行星載體板204之行星載 體總成。 第二行星載體板204具有一凸緣226，凸緣226係沿 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格C210 X 297公釐） 544478 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（M ) 著中央開孔22的周邊配置且在軸向往第一行星載體板 202延伸。第二行星載體板204亦具有一凸緣228，此凸 緣228位置係沿著平面部220周邊且再度往第一行星載體 板202延伸。 5 行星輪230係安裝在交錯狀的固定物206上且位於 第一及第二行星載體板202,204之間。各行星輪230可沿 藉以安裝的各別固定物206自由旋轉，為達到此目的，藉 由一個軸承232將各行星輪230安裝在各別固定物206 上。 10 各行星輪230係承載一第一組的齒234及一第二組 的齒236(請見圖4)。第一組的齒234具有比第二組齒 236更大之一節圓，第一組齒234係鄰近第一行星載體板 202，而第二組齒236則鄰近第二行星載體板204。較佳 將各個行星輪230加工為單一元件，或者如果分別製造第 15 一及第二組齒234,236，則將在製造期間剛性連接在一 起。較佳亦在各行星輪230中加工設有複數個孔238以減 低重量。 可選擇藉以安裝行星輪230的固定物206以及第一 組齒234之定位，所以在輸入齒輪116導過第一行星載體 20 板202的中央開孔208時，輸入齒輪的第一組齒118將與 各行星輪230之第一組齒234相嚅合。 一恆星輪240位於第二行星載體板204與行星輪230 的第一組齒234之間。恆星輪240係支撐在第二軸38上 隨之旋轉，可提供位於第二軸38外表面上以及丨亙星輪 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格C210 X 297公釐） ------------- I--------^------1—^ i^w— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明說明（12 ) 242中的-中央開孔内之检槽242來達成此作用。藉由在 設置栓槽點將恆星輪242定位在第二軸38上，可使恆星 輪240隨之旋轉。並且’孑匕244設置於恒星輪2辦以^ 低重量，值星輪24G承载—組齒246 ,可選擇此組齒2如 的節圓徑使得該組齒246與行星輪230 &第二組齒236相 餐合。-固定物㈣248係鄰近恆星輪⑽且位於面對第 -群組件之恆星輪242側上的第二軸38 i。固定物 襯墊248可在組裝齒輪箱⑼時將恆星輪與輸人齒輪ιΐ6 互相保持固定距離。 1ϋ ^上外肢双ZUZ, ZU4、囡定物 2〇6、行星輪230、恒星輪⑽係共同構成一種可供行星 = 230在其内沿各別固定物咖旋轉之總成。第一行 體中所形成之棋形物218謂行星輪⑽旋轉 呀使固定物206保持愈短愈好。 15 20 第一群組件200中亦包括一雜— 大致呈平面狀且由鋼片槿^ 疋板250，鎖定板250 ' 成。鎖疋板250大致呈圓形且1 有=向料延伸之複數鱗㈣佈的料 仏幻、 鎖定指部252大致呈梯形且最具、喜、S 。個 個管狀腳254係安裝在鎖定板^上立=向最外處。複數 向内部，鎖定板250上之管狀腳 ^指部252的徑 相對應。管狀腳254位於鎖定^婁f與固定物咖數 與固定物206所M、s 上，使得管狀腳254 叫刺其"- 個―在鎖定：==具: 544478 A7 "" ------------B7____五、發明說明（U ) Y螺接部，各管狀腳254具有夠小的外徑而能通過第一行 星載體板202中所形成之唇216所界定的開孔。 個壓細彈黃256位於各管狀腳254周圍，各壓墙 胃、 的直徑係大於各別的唇2丨6構成的開孔。因此， 彈簧256面對第一行星載體板202的端點抵靠住各 =的唇216。具有加大頭部及螺接遠端之螺栓258係位於 巨狀腳254内側並由螺接部予以固持定位。各螺栓258具 有加大碩部，其尺寸可沿著固定物206内形成的通路自 由通過，並可供最靠近第二行星載體板204之壓縮彈簧 1〇 256端點予以抵靠。壓縮彈簧256因此在-端抵靠住唇 216並在另一端抵靠住螺栓258頭部。管狀腳254因此 /月。又於固疋物206内，使得鎖定板250可對抗壓縮彈筈 256的作用而與第-及第二行星載體板202, 204產生相對 位移。
5 1X (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 20 圖4顯示通過第二群組件200處於組裝形式之_剖 面’如圖所示，鎖定板250可對抗壓縮彈簧256的偏壓作 用而在前頭260方向中位移，下文將描述可使鎖定板250 位移之裝置。但是’若不具有造成鎖定板250在箭頭260 方向中移動之任何位移力量，則鎖定板250將偏壓進入圖 示位置中。 鎖定板250的中央開孔262形狀係與行星載體202 中所形成之拱形物218形式相對應。當鎖定板250處於圖 4所不的位置中（亦即箭頭26〇中並不施加位移力量）時， 中央開孔262之往内延伸的部份264係位於第一行星载體 -15- 本紙張尺度適用中國國豕標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------—訂---------線. 544478 A7 經濟部智慧財產局員Η消費合作社印製 五、發明說明（h 板202之拱形物218的凸却91β曰诂I此土 F 218a之間，此配置可幫助素ϊ減少齒輪箱60的整體輛向深度。 力風第三群組件3〇〇僅包含一严^，n9 . , 加2及一殼體加4。環4 3 0 2匕括一組齒3 0 6，可選语μι_ 、， 」、擇此魬齒306的節圓直徑使 付構成弟一群組件2 0 0部份之并曰玍輪230的第一組齒234 人之回3。環部302由一種石更的 徑硬的X程熱塑性材料（嬖如 縮醛）模製而成。一個往内 曰。、凸緣308與最靠近殼體 側上之該組齒真-體成型，沿著環部搬外表面等 距分佈之複數個徑向往外延伸的突部31〇亦與該組齒別6及凸緣308 —體成型。圖干恭你么丨^ ^*不貝％例中，提供12個往外延 伸的突部310。 殼體304大致呈碟形且具備1設有-中央開孔314 之支撐板312，中央開孔314夠大而足以讓第二軸38通 過。中央開孔314具有-周邊，此周邊包括突起的凸耳 316，以幫助第一軸36剛性附接至支撐板312。 複數個定位指部318係從支撐板312周邊軸向延 伸，定位指部318的數量係與鎖定板250的定位指部252 數量相對應。圖示實施例中提供12個定位指部，定位指 部318係沿者中央開孔314等距分佈，利用可接收環部 302的突部310之凹部320將定位指部318分隔。當環部 302坐接在殼體304内時，突部310與凹部320的相互接 合可防止環部302對於殼體304產生任何的相對旋轉。 圖5顯示其中坐接有環部302之殼體304，如圖所 示，定位指部318在軸向突起超過環部302，因此，經組 10 15 20 -16- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Φ--------tr!-----^φα------------------- 544478 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（15 ) 裝的第三群組件300朝向鎖定板250之邊緣係具有城堡狀 的外觀。定位指部318的尺寸可使得：當鎖定板250在壓 縮彈簧256作用下壓向第一行星載體板202時，鎖定板 250的鎖定指部252與定位指部318呈交插狀。 5 鎖定板250具有兩個操作位置：一第一位置，其中僅 施加壓縮彈簧2 5 6的偏壓力量，所以鎖定板係壓向殼體 304及環部302 ;以及一第二位置，其中一位移力量施加 至鎖定板250將其移離殼體304及環部302。第一位置 中，鎖定指部252係與定位指部318呈交插狀以防止第二 10 群組件200與第三群組件300之間產生任何的相對旋轉。 第二群組件200中任一者的任何旋轉亦會造成第一及第二 群組件200, 300之整個總成產生旋轉。因此，若馬達42 驅動該驅動皮帶46而造成輸入齒輪116旋轉，則整個齒 輪箱60亦同方向等速旋轉。由於第一軸36剛性固定至殼 15 體304且第二軸38剛性固定至恆星輪240，表示第一及 第二軸36, 38亦等速旋轉，故表示筒部30的第一及第二 可旋轉部32, 34將等速同方向旋轉。第二操作位置中，鎖 定板250移動遠離殼體304及環部302(圖4的箭頭260 方向），且鎖定指部252變成與定位指部31脫離。在此同 20 時，如下述，可防止鎖定板50與洗衣機10的固定部（桶 部18)相對旋轉，然後齒輪箱60的工作組件如下述方式 操作。 由上文已經瞭解：齒輪箱60的工作組件係包括一環 部302、三個行星輪230、及兩個恆星輪（輸入齒輪116及 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格C210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線· 544478 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（16 ) 恒星輪240)。圖6A顯示上述組件之分解圖，圖6B與6C 為相同工作組件302, 230, 116, 240處於組裝形式且由兩種 不同角度觀察之立體圖，兩情形中，為清楚起見已省略所 有其他組件。 5 由上文可瞭解：輸入齒輪116係剛性連接至以驅動皮 帶46驅動之驅動輪102。亦瞭解恆星輪240係剛性連接 至第二軸38，第二軸38係承載筒部30的第二可旋轉部 34，且環部302(經由殼體304)剛性連接至第一軸36，第 一軸36承載筒部30的第一可旋轉部32。 10 當工作組件302, 230, 116,240如圖6B及6C所示配 置而鎖定板處於上述第二位置時，因為驅動皮帶46造成 驅動輪10 2旋轉而轉動輸入齒輪116。輸入齒輪的該組齒 118與行星輪230的第一組齒234之相互嚅合將使行星輪 230沿著其各別的固定物206旋轉。第一組齒234亦與環 15 部302的該組齒306嚅合導致旋轉，可防止行星載體板 202, 204沿著轴線40旋轉。行星輪230沿其各別固定物 206的旋轉將不可避免地造成行星輪230的第二組齒236 產生旋轉，而第二組齒236與恆星輪240的齒236之相互 嚅合將造成恆星輪240旋轉。因此，若輸入齒輪116的旋 20 轉方向以箭頭62表示，則環部302的旋轉方向以箭頭64 表示，且怪星輪240的旋轉方向以箭頭66表示。因此， 當驅動皮帶46由馬達42驅動時，第一軸36及第一可旋 轉部32在一方向受到驅動，第二軸38及第二可旋轉部 34在反方向受到驅動。 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格C210 X 297公釐） ------------餐--------訂！-----線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 544478
提供一種能夠將鎖定板252移往及移離殼體304之 致動器70，圖7以分解圖顯示致動器7〇，其包含一第一 致動器環72及一第二致動器環74。第一致動器環72具 有一大致呈環形的體部76，體部76具有一凸緣78，凸緣 5 78從遠離第二致動器環74之一側徑向往外延伸。環形體 ，76在遠離第二致動器環74的側上呈平面狀，但在面對 第二致動器環74的側上則設有複數個凸部80。如圖7所 示各個凸°卩80在各側上設有一傾斜表面8〇a，圖示實 施例中設有兩個凸部80，凸部80沿著環形體部76呈對 10稱狀配置。已知可視需要提供超過兩個凸部。一徑向突起 |的凸耳82係位於第一致動器環72 一側上，凸耳82承載 具有下述目的之一齒條84。一執道81係在凸部⑼與凸 緣78之間設置於環形體部76上，複數個槽幻在徑向最 内處表面中形成於環形體部76中。 15 第一致動為環74亦大致呈環形，第二致動器環的直 徑係與第-致動器環72的環形體部76直徑相對應。複數 個Γ:86沿著第二致動器環74外周邊配置且面對第-致 動環72。各個凸部86在任—側上以凸部8〇相同的方 式設有-傾斜表面86a，凸部86亦沿著第二致動器環74 20對稱配置，且凸部86的數量與凸部8〇數量相對應，傾斜 表面86a具有與傾斜表面8〇a相同的傾斜程度，所以傾斜 表面80a，86a能夠互相合作，以在第一及第二致動器環 72’74彼此相對旋轉時改變第一及第二致動器環72,74的 袖向間隔。複數個往外延伸的突部87設置於第二致動器 -19- 本紙張尺^適用中國國家標準 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------^--------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 544478 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（1 8 ) 環74上’突部87的尺寸及位置可使得··在第二致動器環 74相對於第一致動器環72之一特定定向中，突部87可 沿著槽83通過到達將突部87定位在軌道81下之一位置 處。一旦第一致動器環72相對於第二致動器環74旋轉 5時，將突部87扣持在軌道81下，以使致動器環72, 74彼 此相對軸向固持。 複數個定位腳88係設置於第二致動器環74上，定 位腳88係配置於凸部86的徑向往内處且在軸向延伸遠離 齒輪箱60。定位腳88可通過第一致動器環72中心且超 10過凸緣7δ。各個定位腳88中具有一軸向延伸的槽9〇，此 槽90在遠端處開啟，下文描述與說明這些組件的功能。 第二致動器環74遠離第一致動器環72側之形狀係 包括沿著周邊對稱配置之複數個淺凹陷92，選擇凹陷92 的數量及尺寸以收納鎖定板25〇的鎖定指部252。 15 致動器70亦包括複數個連接器94，藉以可將第一致 動為環72附接至洗衣機1〇的桶部ι8。各連接器包含 一支撐部94a，其具有一個延伸通過的開孔；並包含位於 支杈部94a遠離桶部18的端點處之一加大頭部9牝。頭 邙94b在側上加大，所以藉由通過開孔進入桶部Μ中 20的一孔内之一根自攻螺絲將連接器固定附接至桶部18 時，加大頭部94b將懸設於第一致動器環72的凸緣78 上。連接為的支撐部94a將使頭部94b保持與桶部18的 固定距離，此距離略大於凸緣78的厚度，所以凸緣78並 未壓抵住桶部丨8表面，而可在頭部94b與桶部18表面之 -20- 本紙張尺度適时_家標準（CN^ii各⑽χ 297 ^_) .r-----------·--------訂---------線 41- {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 544478 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（19 ) 間滑動。 設有複數個連接器、94，連接器94沿著第一致動器環 72周邊分佈。連接器係位於軸線4〇周圍，利用此方二衣 將第-致動器環72相對於桶部18保持留置在固定位置， 5同時能夠沿著軸線40轉動。第二致動器環74則位於第一 致動器環72鄰近處，其中定位腳⑽貫穿第—致動器環 72的中心、，而各致動器環72,74的凸部8q肩則互= 近。桶部18設有從巾邱外徑向延伸之複數個肋收， 這些肋18a收納在定位腳88的槽9〇中，此配置 10二致動器環74相對於桶部18產生任何旋轉 二 致動器環74至少在特定限度内對於桶部18_移^ 這些限度之内’肋18a留在槽9Q内以防止第二致鮮 74對於柄部18轉動。® 8顯示桶部18中，第二致動 環74處於;t位’且為清楚起見省略第—致動器環^。 知即使^致動器環74在箭頭服方向位移，可防止 二致動為環74相對於桶部μ產生轉動。 為了引起第-致動器環72的轉動，提供載有一小齒 輪咖之一馬達96。將馬達96安裝在固定式連接至桶部 18之-支撐板98上’兩個開關·咖亦安裝在支撐板 98上，開關98a，98b沿著一拱形路徑彼 ㈣距分佈。小齒輪與凸耳82上所承載的棋形= 84相配合，而構成第—致動器環72的—部份。焉達％ 的操作可使得小齒輪％a旋轉，故使凸耳δ相對於桶部 18移動。連接器94的設置及配置係表示：凸耳82的此移 -21- 15 20 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公楚）_ 第 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在 環 器 已 第 • i --------^---------線. 544478
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 動僅會造成整個第—致動器環72沿著軸線4Q旋轉。第— 致動器環72的旋轉將造成凸部8M6合作而將第二致動 環7 4移離第-致動器環7 2。並且，當第一致動器環7 2 旋轉N·凸耳82逐漸接觸開關98a，娜中的一者。開關 5 98a’98b連接至電路（未圖示），此電路可告知洗衣機1〇 的㈣處理器齒輪箱60是否以上述方式操作讓筒部的第 一及第二可旋轉部以反方向旋轉。 圖9A為驅動機構50的平面圖，其中第一及第二致 動器環72, 74的位置可讓凸部8〇從凸部肋在圓周分佈。 10因此，鎖定板250偏壓進入第一位置，其中鎖定板25〇的 鎖定指部252與定位指部318相互接合。當馬達42操作 時’筒部30的第-及第二可旋轉部32,34等速同方向旋 轉ΰ?耳82與開關98a相接觸，故告知控制電路驅動機 構50的操作方式可使輸入齒輪H6的旋轉造成筒部加第 15 一及第二可旋轉部32, 34均等速同方向旋轉。 當需要改變驅動機構50的操作模式時，馬達96的 操作可轉動小齒輪96a。第一致動器環72因此沿著軸線 40旋轉，然後第二致動器環74軸向移離桶部丨8。第二致 動器環74抵靠住鎖定板250，而鎖定板250的鎖定指部 20 252變成坐接在第二致動器環74的凹陷中。第二致動哭 環74的進一步移動將造成鎖定指部252脫離殼體3〇4的 定位指部318。可防止鎖定板250沿軸線40旋轉，因此 亦防止第一及第二行星載體板202,204旋轉（已知若鎖定 板250的鎖定指部252起初未與凹陷92對準，則第二致 -22-
本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格C210 X 297公釐 ------------1 --------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 544478 A7 ----B7 五、發明說明（2I ) 動器環74將以上述方式移動遠離，只要鎖定板25〇開始 旋轉，鎖定指部252即變成坐接在凹陷92中）。在這整個 軸向移動期間，桶部18的肋18a保持位於第二致動哭環 74定位腳的槽90内。當完成移動時，凸耳82將接觸開 5關98b，而告知控制電路：驅動機構50的操作方式可使得 輸入齒輪116的旋轉造成筒部30的第一及第二可旋轉部 32, 34等速反方向旋轉。 圖10a為處於圖9a所示位置之驅動機構5〇的剖視 圖，圖10a的下半部係沿著圖9a的線A-A所取，上半部 10則沿著凃a的線B-B所取。如圖所示，在壓縮彈簧256作 用下將鎖定板250壓向左方，使得鎖定指部252與殼體 304的定位指部318相互接合。第二致動器環74與鎖定 板20轴向相隔，以保持第二與第三群組件2〇〇,3⑼之間 的鎖定。 15 同樣地，圖l〇b為驅動機構50處於圖9b所示位置 之咅彳視圖，圖l〇b的下半部沿著圖9b的線a-A所取示上 半部則沿著圖9b的線B-B所取。此位置中，第二致動器 環74可使鎖定板250對抗壓縮彈簧256的作用與定位指 部318保持不接觸，並防止沿軸線旋轉。工作組件 20 H6, 230, 240, 302因此能夠以圖6b及6c的上述方式操 作。 可以下列方式來使用上述洗衣機，一旦已經由門16 將待洗物件放在筒部30内，已選擇所用程式並已將清潔 劑放入肥皂盤24中（未必依此順序），洗衣機1〇開始以清 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂！-----線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 544478 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（22 ) 洗/轉動週期操作。 經由進水管22及肥皂盤24將水導入桶部18中，以 將水與清潔劑導入筒部内將物件弄濕。已知清潔劑可藉由 其他方式導入筒部内，譬如將液體清潔劑放入筒部30内 5 的一球中或者使用清潔劑錠。亦可採用布料柔軟劑，將 水、清潔劑、及布料柔軟劑導入筒部内之細節對於本發明 並不重要，但確保供應正確水量及將水溫增高至所選擇的 清洗/轉動週期所需要之方式則很重要，熟悉本技藝者已 瞭解這些細節，此處不再贅述。 10 起初，致動器70位置可使得第一致動器環72位於 圖9a所示位置。鎖定板250偏壓進入第一位置，其中鎖 定指部252與殼體304的定位指部318相互接合。凸耳 82與開關98b接觸而告知控制電路：鎖定板250位於第一 位置。馬達42隨後受到驅動以使驅動皮帶46造成驅動輪 15 102旋轉，如此可造成筒部30的第一及第二可旋轉部 32, 34等速同方向旋轉，此同步旋轉持續一段短暫時間以 確使所有物件澈底被水濕潤而開始清洗程序。可依需要進 行同步旋轉的後續期間。連續期間中可包括依需要旋轉第 一及第二可旋轉部32, 34，為達成此作用，在完成各期間 20 之後令馬達42的轉向反轉。 當需要增加施加至物件的攪動量時，馬達42先停 止，筒部30因此停止旋轉，然後，馬達96操作而轉動小 齒輪96a，故造成第一致動器環72沿洗衣機10的軸線40 旋轉。第二致動器環74因此移動遠離第一致動器環72， -24- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格C210 X 297公釐) "~ -··I ---------------------^---------^ IAWI (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 544478 A7 B7 五、發明說明（23 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 使得鎖定板250在箭頭260方向中移入第二位置。凸耳 82亦接觸開關98a以告知控制電路：若馬達操作時即將開 始反向旋轉。馬達42隨後再次操作，使得筒部30的第一 及第二可旋轉部32, 34反方向大致等速旋轉。如此可將高 5 攪動速率施加至物件，此模式中各可旋轉部32, 34的轉速 係小於100轉每分（rpm)、通常約50轉每分、且通常不超 過200轉每分。 當已經將充分攪動施加至物件達成選用程式所需要 的清潔標準時，則停止馬達42。馬達96再度操作而使第 10 —致動器環72回到圖9a所示位置，故造成鎖定板250回 到第一位置。因此，馬遠42的後續操作將如上述造成第 一及第二可旋轉部32, 34同步旋轉。此模式中，清洗用水 及清潔劑可經由排水管26通過排出口 28排出桶部18 外。沖洗水則以習知方式導入桶部18，且筒部30的轉速 15 增快至轉動速度（常為800-1500轉每分），以將沖洗水轉 出物件外。沖洗與轉動步驟重覆3或4次，已習知此種轉 動週期，故本文不再贅述。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 上文描述僅有關本發明的一項實施例，已知上述實 施例可具有變化而不背離本發明之範圍。譬如，可使用其 20 他種齒輪的輪來取代圖中所顯示者。並且，可採用任何形 式的鎖定機構，其限制條件為：可產生在一位置中輸入齒 輪的旋轉將使兩輸出齒輪以同方向旋轉；且在另一位置中 輸入齒輪的旋轉將使輸出齒輪反方向旋轉之效果。一組鎖 定指部與一組定位指部之相互接合或相互插入並不是達成 -25- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格C210 X 297公釐） 544478 A7 _B7_ 五、發明說明（24 ) 此項及其他方法之唯一方式。譬如，第二行星載體可承載 可縮回式鎖定銷，鎖定銷可延伸而將第二行星載體板鎖定 至殼體、並可縮回而在其間相對旋轉。另一種替代性配置 中，鎖定板可承載可移式銷，可移式銷可移入行星輪中所 5 形成之減重孔内。熟悉本技藝者由本文可瞭解用於達成類 似鎖定效果之其他方法及機構。上述實施例的另一項變化 中，可供筒部30的可旋轉部32, 34可沿其旋轉之洗衣機 10的軸線的配置可與水平略呈傾斜，而非精確呈水平 狀。對於水平的傾斜角不可能大於15度，因為更大的角 10 度可能會影響上述洗衣作用所能達成之洗衣作用，但是， 申請專利範圍所用的“大致呈水平”係包括與水平最高呈 15度角傾斜之軸線。 ---------------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格C210 X 297公釐） 544478 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（25 ) 圖示之代號說明： 代表符號：名稱 10:洗衣機 12:外殼 5 14:前板 16:門 18:桶部 18a:肋 20:彈簧減振機構 10 22:進水管 24:肥皂盤 26:排水管 28:排出口 30:筒部 15 32:第一可旋轉部 34:第二可旋轉部 36:第一轴 38:第二軸 42:馬達 20 46:驅動皮帶 48:軸 50:驅動機構 60:齒輪箱 70:致動器 -27- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格C210 X 297公釐） !-----------1--------tr--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 544478 A7 B7 五、發明說明（26 ) 72:第一致動器環 74:第二致動器環 76:環形體部 78:凸緣 5 80:凸部 80a:傾斜表面 81:軌道 82:凸耳 83:槽 10 84:齒條 86:凸部 86a:傾斜表面 87:突部 88 :定位腳 15 90··槽 92:凹陷 94:連接器 94a:支撐部 94b:加大頭部 20 96:馬達 96a:小齒輪 98:支撐板 98a:開關 98b:開關 -28- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格C210 X 297公釐） -------1—丨—·丨丨丨丨—丨丨訂.丨丨丨·丨丨丨 "41^· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 544478 A7 B7 五、發明說明（27 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 10(h第一群組件 102:驅動輪 104:蓋板 106:中央開孔 5 108:圓柱形表面 110:凸緣 112:肋 114:孔 116:輸入齒輪 10 118··齒 120:支撐軸環 122:孔 122a:唇 124:凹部 15 126:孔 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 128:套筒 130:軸承 132:螺接螺栓 134:襯墊 20 136:環形軸承襯塾 138:鉚釘 200:第二群組件 202:第一行星載體板 204:第二行星載體板 -29- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格C21〇x 297公釐） 544478 A7 B7 五、發明說明（28 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 206:固定物 208:中央開孔 210:平面部 212:脊 5 214:開孔 216:唇 218.·中央開孔 218a:凸部 218:拱形物 10 22(h環狀平面部 222:中央開孔 224.·開孔 226:凸緣 228:凸緣 15 230:行星輪 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 232:軸承 234:第一組的齒 236:第二組的齒 238:孔 20 240:恆星輪 242:恆星輪 244:孔 246:齒 248:固定物襯墊 -30- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格C210 X 297公釐） 544478 A7 B7 五、發明說明（29 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 250:鎖定板 252:定位指部 254:管狀腳 256:壓縮彈箐 5 258:螺栓 262:中央開孔 264:往内延伸的部份 300:第三群組件 302:環部 10 304:殼體 306:齒 308:凸緣 310:突部 312:支撐板 15 314:中央開孔 316:凸耳 318:定位指部 320:凹部 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -31- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）