TW520339B - Elevator control apparatus using power controller - Google Patents

Description

r^ ___A7 1 ---------— B7__ 五、發明說明Q ) ----- [發明領域] 本發明係關於一種，利用電力蓄積裝置之昇降機之控 制裝置。 [以往之技術] 以往昇降機之控制裝置表示於第9圖。該第9圖表示 、往昇降機之控制裝置的構成圖。在該第9圖中，i為商 用之父流電源（以下稱為商用電源），2為感應電動機等電動 機3為捲揚機，4為鋼絲索，5為昇降機之機厢，6為平 衡錘。藉由驅動該捲揚機3旋轉，可以使連接於鋼絲索4 兩鳊之昇降機之機廂5與平衡鍾6昇降，由此可以將機廂 5内之乘客送達預定之階層。 8為控制器，用以決定昇降機之起動/停止，同時產生 其位置/速度指令。11為換流器（converter)，乃由二極體等 構成。該換流器11係整流由商用電源1供給之交流電力而 變換為直流電力。15為反相器（inverter)，乃由電晶體或 IGBT等構成。該反相器15係將由換流器u變換而得之直 流電力變換為可變電壓可變頻率之交流電力。16為回授電 阻’連接於換流器11與反相器1 5之間的匯流排。1 7為回 授電阻控制電路，連接於回授電阻16以及匯流排。 如前所述昇降機之平衡錘6係以在機廂5搭乘適度人數 時可以取得平衡之狀態設定。所謂該適度之人數係例如機 廂5之規定搭乘人數之一半等。在搭乘有該適度之人數之 機廂5整體之載重與平衡錘6平衡之情況下，看看該昇降 機（機廂5)行進之狀況。當該昇降機加速時，昇降機係一邊 本紙張f度過用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐)一 Ϊ ------- 312047 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -丨裝-------訂.

•線 -n n n n H · 520339 A7 ------------ B7 _ 五、發明說明（2 ) - -- 消耗由商用電源！所供給之電力一邊使速度上昇。反之減 速時，，一邊將所蓄積之運動能量送回電力一邊減逮。此種 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一邊消耗由商用電源1供給之電力-邊上昇速度之運轉稱 為力行運轉’再者’-邊將運動能量送回電力-邊減速之 運轉稱為回授運轉。 此種回授運轉所產生之電力係由回授電阻16以及回 授電阻控制電路17變換為熱能而消耗。 7為編碼器，設置於捲揚機3。12為電流檢測裝置， 設置在電動機2與反相器15之間。13為反相器控制電路， 乃連接於編碼器7、控制器8以及電流檢測裝置12。14為 閘極驅動電路，連接於反相器控制電路丨3以及反相器^ 。 反相器控制電路13係受到控制器8送出之指令，並依 據電流檢測裝置12送出之電流回授以及裝載於捲揚機3 之編碼器7送出之速度回授，驅動電動機2旋轉；由此達 成昇降機之位置/速度控制。再者，反相器控制電路丨3係 經由閘極驅動電路14控制反相器15之輸出電力·頻率。 #濟#暫慧財属扃員；消賣舍祚社印製 亦即，以往昇降機之控制裝置係無關於電力需求之大 小而經常接受商用電源1所供給之電力，由此使昇降機運 轉。例如，在夏日之酷熱下午，電力需求將成為尖峯值， 因此需要削減該時段之電力消耗量，但是以往昇降機之控 制裝置並無法充分削減電力尖峯時之電力使用量。 [欲解決之問題] 如上所述，以往昇降機之控制裝置由於係同步於昇降 機之運轉而消耗電力，因此削減電力需求之尖峯時之電力 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 2 312047 520339 經濟'部智慧时產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（3 ) 消耗量非常困難。 ^ 本發明係為解決此種問題而研創者，其目的在於提供 一種可以減低商用電源之電力消耗量的昇降機之控制裝 置。 [解決問題之手段] 本發明之昇降機之控制裝置係具有：換流器，用以整 流交流電力而變換為直流電力；反相器，用以使直流電力 >變換為可變電壓可變頻率之交流電力；以及電動機，由可 變電壓可變頻率之交流電力所驅動，由此使昇降機運轉 者’其特點為具有：電力蓄積裝置，可充電直流電力；以 及電力調整器，控制電力蓄積裝置以及商用電源中之至少 1方，以對於反相器供給電力。 再者’本發明之昇降機之控制裝置所具備之電力調整 器係控制來自電力蓄積裝置之電力供給量與來自商用電源 之電力供給量者。 • 再者’本發明之昇降機之控制裝置所具備/之電力調整 器係控制來自電力蓄積裝置之電力供給量與來自商用電源 之電力供給量的供給比率者。 再者’本發明之昇降機之控制裝置所具備之電力調整 器係檢測換流器以及反相器間之匯流排電壓，由此控制來 自電力蓄積裝置之電力供給量者。 再者，本發明之昇降機之控制裝置所具備之電力調整 器係限制由電力蓄積裝置所供給之電力之電流值者。 再者’本發明之昇降機之控制裝置所具備之電力調整 -1 S ^--------^-------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紐尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 3 312047 520339 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（4 ) 器係限制由電力蓄積裝置供給之電力供給量之最大值。 再者，本發明之昇降機之控制裝置所具備之電力調整 益係控制來自商用電源之電力供給量之最大值。 再者’本發明之昇降機之控制裝置係使對於反相器之 電力供給量肖來自—方之電源之最A電力供給量之差由另 外之電源供給。 [圖式簡單說明] 第1圖表示本發明第1實施例之昇降機之控制裝置的 構成圖。 第2圖表示利用本發明第1實施例之昇降機之控制裝 置控制幵降機之方法的流程圖。 第3圖表示利用本發明第2實施例之昇降機之控制裝 置控制昇降機之方法的流程圖。 第4圖表示本發明第3實施例之昇降機之控制裝置的構成圖。 第5圖表示利用本發明第3實施例之昇降機之控制裝 置控制昇降機之方法的流程圖。 第6圖表示本發明第4實施例之昇降機之控制裝置的 構成圖。 第7圖表示本發明第4實施例之昇降機之控制裝置的 功能方塊圖。 第8圖表示利用本發明第4實施例之昇降機之控制裝 置控制昇降機之方法的流程圖。 第9圖表示以往昇降機之控制裝置的構成圖。 本紙張尺度賴巾0 _^準---^ ------ 312047 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Φ 訂----------線丨▲ 520339 A7 五、發明說明（ 2 電動機 4 鋼絲索 6 平衡錘 8 控制器 12電流檢測裝置 14閘極驅動電路 16回授電阻 20切換指令 22充放電控制電路 30電流限制值 41換流器控制電路 43充放電控制器 45通電控制器 50昇降機運轉狀況抽出裝置 51電力分配指令裝置 52商用電力檢測裝置 53直流主電路電壓檢測裝置 經濟^智慧財產局員工消費合作社印製 [符號說明] 1 商用電源 3 捲揚機 5 昇降機之機廂 7 編碼器 11換流器 13反相器控制電路 15反相器 17回授電阻控制電路 21電力蓄積裝置 23電流檢測器 40電力調整器 42商用電力檢測器 44充放電電力檢測器 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 54換流器控制指令裝置 55換流器 56充放電電力檢測裝置 $7充放電控制指令裝置 59蓄積電力演算裝置 [實施例] 第1實施例 以下使用第1圖說明本發明昇降機之控制裝置之第1 實施例。該第1圖表示第1實施例之昇降機之控制裝置的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 5 312047 520339 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

)20339 A7 五、發明說明（7 ) 終了時移進S202。 在S202充放電控制電路22會打開該充放電控制電 路22之閘極。並且，充放電控制電路22開始計數打開閉 極而開始之該充放電控制電路之導通時間，亦即該閉極打 開之時間的導通時間。再者，充放電㈣電路22係測量打 開閘極時之該充放電控制電路22所送出之輸出電流 該S202終了時移進S203。 在S203，充放電控制電路22係計算前次測量之輸出 電壓Βν及輸出電流Ba，與本次測量之輸出電壓Βν以及 輸出電流^之平均值。此外，計算輸出電壓Βν及輸出電 流Ba之平均值之目的在於期求控制之穩定性，但是謀求 控制之穩疋化之方法並不限定於此。該S2〇3終 S204。 在S204，充放電控制電路22係判斷是否為限制電力 内。為限制電力内時移進幻〇5，不是則移進s2〇7。

β在S2〇5,充放電控制電路22係判斷匯流排電壓VB 是否為目標電壓以上。匯流排電壓VB為目標電壓以上之 情況下移進S207，不是則移進S2〇6。 在S206’充放電控制電路22係放大導通時間。亦即， 匯流排電屋VB為未滿預定目標電塵之情況下，充放電控 制電路22即延長間極之導通時間，並且對於直流主電路： 給電力，由此使匯流排電壓VB上昇。當該S2〇6^ 進S208。 、呼秒 j_在07 A &電控制電路22係使導通時間縮小。亦 本紙張尺度適用f _家標準（CNS)A4規格(21^Γ^ / 7 312047 «ί —---------^--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) * 線 520339 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ------ B7_____ 五、發明說明（8 ) ""~' —- 即，匯流排電壓VB為預定目標電壓以上之情況下，充放 t _ t 122 L閘極之導通時間’並且對於直流主電 路僅供給少量之電力’由此使匯流排電壓VB降低。該S207 終了時移進S208。 在S208,充放電控制電路22係判斷預定之導通時間 是否完了。預定之導通時間完了之情況下移進s2〇9,不是 則再度施行S208。 在S209充放電控制電路22係測量輸出電壓Bv及輸 出電流Ba。該S209終了時移進S21〇。 在S2 10，充放電控制電路22係關閉該充放電控制電 路22之閘極。該S21〇終了時移進S2n。 在S211，充放電控制電路22係由導通時間之電流值 以及電壓值計算對於電力蓄積裝置21輸出/輸入之電力。 依據本流程圖之程序係例如每5〇微秒（ps)便起動。 再者，雖是假設直到預定之電力供給量以前使用商用 電源1，對於超出該預定之電力供給量之電力供給則使用 電力蓄積裝置21，但是亦可以反之在直到預定之電力供給 里以刖使用電力蓄積裝置2卜對於超出該預定之電力供給 量之電力供給則使用商用電源1。 设置電力蓄積裝置21，以將之前由回授電阻16等消 耗之回授電力再度利用於昇降機之運轉，由此減低商用電 源1之電力消耗量，結果可有效活用剩餘之電力。 再者’使電力蓄積裝置21在電力需求尖峯時期前獲得 充分之充電’由此可抑制電力需求尖峯時之商用電源1之

-i n «I n ·ϋ / ί n ϋ ί - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -IAW--------^--------- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公爱） 8 312047 520339 A7 五、發明說明（9 ; 耗用’結果可以因應於抑制電力需求尖峯時之電力使 社會要求。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 再者，藉由設置電力蓄積裝置21，可以控制電力蓄積 裝置之電力供給量與商用電源之電力供給量之比率，結果 可以減低商用電源1之尖峯時間之使用量。 、° 再者’藉由例如在夜間施行對於電力蓄積裝置21之電 力需求尖峯時的充電’即可以抑制尖峯時段之電力使用 量。 並且，使用仪間之電力，將每一日之使用電力全部蓄 積於電力蓄積裝置21而使用於日間之方法並無法避免該 電力蓄積裝置21之電力蓄積容量之大型化，而將成為非常 昂貴1再者，將電力全部對電力蓄積裝置21充電後再放電 並且’肖耗時，比直接消耗該電力，由於充放電效率之關係 更會產生浪費。由此’將昇降機之運轉所需要之電力與電 力蓄積裝置及商用電源併用而供給之方式比較實際。 第2實施例 以下說明本發明昇降機之控制裝置之第2實施例。此 經 濟 部* 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 外，本實施例昇降機之控制裝置之構成與第〗圖所示第i 實施例相同，在此省略其說明。 其-人，使用第3圖說明利用第2實施例之昇降機之控 制裝置控制昇降機之方法。該第3圖表示使用該實施例之 昇降機之控制裝置控制昇降機之方法的流程圖。此外，在 第3圖中，對於與第2圖所示第i實施例相同或相當之部 分附加相同符號而省略其說明，並且僅對於與第2圖不厗 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 520339 B7 五、發明說明（1〇) 之部分加以說明。 第3圖中，在S2〇3，充放電控制電路η係計μ a 所測量之輸出電壓Bv以及輸出電流Ba，與本次所⑴人 測量之 終了時 輸出電壓Bv以及輸出電流Ba之平均值。該S2〇3 移進S214。 在S214，充放電控制電路22係判斷打開閘極 充放電控制電路22之輸出電流Ba是否在預定〃之該 ^ '^範圍内。 在預定之靶圍内之情況下移進S205，不是則移進幻的。 此外，由於限制輸出電流Ba，使導通時間減少，隹击 排電壓VB無法到達預定之電壓之情況下，昇降機之/ 所需要之電力會自動由商用電源丨供給該不足部分。” 如此，將輸出電流Ba抑制於預定之範圍内，可以防 止快速之放電，而可以延長電力蓄積裝置21之壽命。 再者，藉由限制電力蓄積裝置21放電時之輸出電流

Ba，且由商用電源丨供給不足部分，可以使所需要之電力 供給於反相器15中，同時可獲得具備長壽命之電力蓄積裝 置21的昇降機之控制裝置。 第3實施例 以下使用第4圖說明本發明昇降機之控制裝置之第3 實施例。該第4圖表示本實施例昇降機之控制裝置的構成 圖。在该第4圖中，23為電流檢測器，乃連接於商用電源 1 ’換流器11以及充放電控制電路22。該電流檢測器23 係測量商用電源1之電流值，並且監視來自該商用電源j 之供給電力（KW) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4 mi (210 X 297 )' 10 312047 520339 A7

五、發明說明（u ) 3〇為電流限制值，由控制 S 5供給至充放電控制電路 22 ° 並且’充放電控制裝置22係依播张认 你依艨所輸入之電力限制值 30,由商用電源1以及電力蓄 电刀畜積裝置21供給昇降機之力行 運轉時所需要之電力。 再者’第4圖中，對於盥第〗 一 ^ 一第1圖所不第1實施例相同 或相备之部分附加相同符號而省略其說明，並斑 第1圖不同之部分加以說明。 、/' 其次，使用第5圖，說明使用本實施例之昇降機之控 制裝置控制昇降機之方法。嗜筮 虎这第5圖表示使用本實施例之 昇降機之控制裝置控制昇降機之方法的流程圖。

第5圖中’在.S221 ’充放電控制電路22係測量匯流 排電廢VB以及輸出電塵Bv。再者，充放電控制電路U 係檢測商用電源！之電流值，由此算出商用電力值 該S221終了時移進S222。 在S222充放電控制電路22係打開該充放電控制電 路之閘極。然後充放電控制電路22開始計數閘極打開 乂後之時Μ亦即該閘極之導通時間。再者，充放電控制 電路22係測量輸出電流Bae該S222終了時移進s223。 在S223，充放電控制電路22係計算前次所測量之輸 出電壓Bv、輸出電流Ba，以及商用電力值⑼，與本次所 測量之輸出電壓Bv、輸出電流Ba，以及商用電力值(w) 之平均值。該S223終了時移進S224。 (_ I S224 ’充放電控制電路22係判斷商用電力值（w) ^氏張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格⑵Gχ 297公髮） 9 3 03 2 5

7 7 | A B 五、發明說明（12 ) 是否在預定之限制值内。是預定之限制值内之情況下移進 S225，不是則移進S227。 在S225，充放電控制電路22係判斷匯流排電壓vb 是否為目標電壓以上。匯流排電壓VB為目標電壓以上之 情況下移進S227，不是則移進S226。 在S226,充放電控制電路22係放大導通時間。該s226 終了時移進S228。 在S227，由於商用電力值（w)超出預定之限制範圍， 因此充放電控制電路22係縮小導通時間。該s227終了時 移進S228。 在S228，充放電控制電路22係判斷預定之導通時間 是否完了。預定之時間完了時移進S229，不是則再度施行 S228。 在S229’充放電控制電路22係測量輸出電壓Bv、輸 出電流Ba、以及商用電力值（w)。該S229終了時移進· S230。 在S230，充放電控制電路22係關閉該充放電控制電 路22之閘極。該S230終了時移進S231。 在S231，充放電控制電路22係計算輸出/輸入於電力 蓄積裝置21之電力。 如上述，藉由限制由商用電源1供給之電力（KW)，可 以廉價構成電源裝置，而可以獲得整體具有節省能源效果 之電源饋線之廉價昇降機之控制裝置。 第4實施例 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Φ :—訂-------------線* 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 12 312047 520339 A7 五、發明說明（13 ; 使用第6圖說明本發明昇降機之控制裝置之第4實施 例。該第6圖表示本實施例之昇降機之控制裝置的構成 圖j此外，在第6圖中，對於與第j圖所示之第ι實施例 5或相g之$分附加相同符號而省略其說明，並且僅對 1圖不同之部分加以說明。在第6圖中，40為電力 調整器’連接於控制器8。該電力調整器則依據控制器 8送出之指示’將驅動昇降機所需之電力分配於商用電源 之電力與蓄積於電力蓄積裝置21之電力，並且調整其供給 量，而對於各電源指示其供給量。並且，控制器8亦即所 之控制盤。 41為換流器控制電路，連接於換流器u以及電力調 整器40。該換流器控制電路41係依據電力調整器4〇送出 之指示’調整商用電源i之電力供給量，亦即調整換流器 11之電力變換量。42為商用電力檢測器，連接於商用電源 1及換流HU以及換流器控制電路41。該商用電力檢測器 42係檢測由商用電源！供給之電力，其方法例如可以由電 流與電壓求出’亦可以藉由測量電流加以換算而求出。再 者，亦可以利用換流器控制電路41内之控制信號而求出。 此外，本實施例中之商用電力檢測器42係設置在換流器 11之商用電源1側，但亦可以設置在換流器u之輸出側。 43為充放電控制器，連接於電力調整器4〇。該充放電 控制器43係依據電力調整器4〇送出之指示，指示對於電 力蓄積裝置21之充電量或由電力蓄積裝置21之放電量， 並且加以控制。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(210 爱）------ 13 312047 » ^--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂* -線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 520339 A7 _;_ B7 五、發明說明（14) 44為充放電電力檢測器，且連接於充放電控制器43 以及換流器11與反相器1 5間之匯流排。該充放電電力檢 測器44係檢測對於電力蓄積裝置2 1之充電量或放電量， 亦一併檢測換流器11以及反相器1 5所構成之直流主電路 之電壓值。 45為通電控制器，且連接於電力蓄積裝置21及充放 電控制器43以及充放電電力檢測器44。該通電控制器45 係依據充放電控制器43所送出之指示，調整對於電力蓄積 裝置21之充電量或由電力蓄積裝置21之放電量。 其次，使用第7圖說明本實施例昇降機之控制裝置之 功能。該第7圖表示本實施例昇降機之控制裝置的功能方 塊圖。在該第7圖中，50為昇降機運轉狀況抽出裝置，用 以抽出有關於昇降機之驅動的昇降機之運轉狀況。再者， 該昇降機運轉狀況抽出裝置50係依據後步驟所抽出之數 據，判斷電力供給源之選擇或供給比率。 51為電力分配指令裝置。依據該電力分配指令裝置51 之指令，可控制換流器11之電力供給，由電力蓄積裝置 21之放電，以及對於電力蓄積裝置21之充電等。並且， 由電力蓄積裝置21之放電相當於由電力蓄積裝置21之電 力供給。此等利用電力分配指令裝置5 1之控制係可由對於 換流器11及電力蓄積裝置21之電力供給之分配指示，或 昇降機之運轉狀況（例如昇降機之運轉為力行運轉或回授 運轉），或對電力蓄積裝置21充電之電力，或直流主電路 之電壓等來判斷。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 參 tTi-------線丨▲ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 312047 520339 經 濟 部 智， 慧 財 產一 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 A7 B7 五、發明說明（15 ) 52為商用電力檢測裝置，相當於商用電力檢測器42。 亦即，可由商用電力檢測裝置52檢測商用電源1之電力供 給量。 53為直流主電路電壓檢測裝置，用以檢測換流器i J 與反相器1 5間之直流主電路的匯流排電壓。亦即，相當於 在充放電電力檢測器44之功能。檢測及監視該匯流排電壓 可判斷在昇降機之控制裝置中，昇降機之運轉是否為回授 運轉。 昇降機之電動機2係由於供給有一般之電力而驅動旋 轉，由此驅動昇降機之機廂5。在其另一方面，該電動機2 係受到機廂5側之負載與平衡錘6之負載之不平衡，而使 電動機2旋轉，由此產生回授電力。如此，產生回授電力 時，該回授電力會經由反相器15流入直流主電路。然後， 流入直流主電路之回授電力會貯存於設置在該直流主電路 之電容’最後使直流主電路之匯流排電壓上昇。由於此種 ⑩理由，檢測直流主電路之匯流排電壓成為昇降機之運轉是 否為回授運轉之判斷手段，該匯流排電壓上昇時，則可判 斷昇降機之運轉為回授運轉。 此外，機廂5側之負載，除了機廂5本身之負載外， 亦含有搭乘於機廂5之乘客之負載。 5 4為換流器控制指令裝置，係依據由電力分配扑八裝 置5 1輸出之指令’控制換流器χ ][。 飞 例如，依據直流主電路之匯流排電壓，判斷為需要電 力供給之情況下，亦即該匯流排電壓低於預定值之情兄 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格do x 297公爱） 312047 11 ^----------^ -------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 520339 A7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 五、發明說明（16 y 下’換流器控制指令裝置54即控制換流器11。 再者’換流器控制指令裝置54係比較由商用電力檢測 裝置52所檢測之電力，與由電力分配指令裝置5 i所分配 指令之分配指令值，如果該比較結果有容許範圍，則在該 容許範圍内控制換流器11。 5 5為換流器，係與換流器丨丨相同之裝置。換流器5 5 係將交流之商用電源1變換為直流電力。使該換流器55 具有開關動作功能，即可以控制產生於直流側之電壓，亦 即控制所變換之電力。再者，本實施例之換流器5 5係以可 施行開關動作之電晶體換流器加以說明，但亦可以使用二 極體換流器，並且由充放電控制裝置間接控制此電力供給 量。亦即’「由商用電源之供給量=整體所需量一由電力蓄 積裝置之供給量」。 5 6為充放電電力檢測裝置’相當於充放電電力檢測器 44。該充放電電力檢測裝置56係檢測對於電力蓄積裝置 21之充電量，由電力蓄積裝置21之放電量，以及直流主 電路之匯流排電壓。 5 7係充放電控制指令裝置，且該充放電控制指令裝置 57係依據電力分配指令裝置5 1送出之指令，以及直流主 電路中之匯流排電壓之電壓狀態，進行由直流主電路對於 電力蓄積裝置21充電，以及向直流主電路放電之控制。 例如，檢測出直流主電路之匯流排電壓上昇之情況 下’亦即表示昇降機在回授運轉中，且該回授運轉所產生 之回授電力流入於該直流主電路，為使該直流主電路中之 本紙i張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 16 312047 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Φ --------訂i II — — » 520339 A7 B7 五、發明說明（17 ) 匯流棑電壓穩定，該回授電力會對電力蓄積裝置21充電。 再者，檢測出直流主電路之匯流排電壓降低之情況 下’為求該直流主電路中之匯流排電壓之穩定化，使貯存 於電力蓄積裝置21之電力放電，由此向該直流主電路供子 59為蓄積電力演算裝置，係將充放電電力檢測裝置 所檢測之電力蓄積裝置21之充放電電力加以累積，由此求4 出該電力蓄積裝置21所貯存之電力。 爲次，使用第8圖說明利用本實施例之昇降機之控制 裝置控制昇降機之方法。該第8圖表示利用本實施例之昇 降機之控制裝置控制昇降機之方法的流程圖。 第8圖中，在S241係讀入直流主電路之匯流排電壓 vB並且，該匯流排電壓係由直流主電路電壓檢測裝 置53所檢測。該S241終了時移進S242。 在S242，係判斷直流主電路之匯流排電壓％是否超 出電壓值Vc。該直流主電路之匯流排電壓、超出預定之 電壓值Vc時即判斷昇降機為回授運轉，在此必須吸收所 產生之電力。亦即，昇降機之電動機2施行回授運轉時， 會隨之產生回授電力，且該回授電力會流入直流主電路。 由此，直流主電路之匯流排電壓Vb將超出預定之電壓值 Vc ’由於必須穩定直流主電路之匯流排電壓，因此所產 生之電力將被電力蓄積裝置21吸收。匯流排電壓％超出 預定值Vc之情況不移進S243，不是則移進S244。 |_在S243 ’係對於充放電控制器43指示以直流主電路 本紙張尺度適用r _家標準（CNS)A4規^ χ挪公爱 520339 Α7 Β7 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合ί; fi 印 製 五、發明說明（18) 之電力對電力蓄積裝置21充電之充電模式之控制。 在S244，係讀入電力之供給分配數據。亦即，係讀入 依據輸入於控制8之昇降機之運轉情報，且關於商用電 源1供給之供給電力與電力蓄積裝置21供給之供給電力的 供給分配之數據。該S244終了時移進S24 5。 在S245，係讀入商用電力Ps '充放電電力ρ。、以及 充電電力PB。 並且，商用電力Ps係由商用電力檢測器42檢測，充 放電電力Pc係由充放電電力檢測器44檢測。再者，充電 電力PB亦即蓄積於電力蓄積裝置21之電力，可由蓄積電 力演算裝置59求出。該S245終了時移進S246。 在S246，係判斷充電電力pB是否超出預定之電力 PBF。亦即，判斷蓄積於電力蓄積裝置21之充電電力pB* 否超出預定之電力PBF，並且是否足夠對電力蓄積裝置21 充電。該充電電力PB超出預定之電力PBF之情況下，係以 如下方式進行控制：視為在電力蓄積裝置21已經有足夠之 充電’且判斷對於電力蓄積裝置21再蓄積電力並不適當， 以積極使用蓄存於電力蓄積裝置21之電力。並且，被電力 蓄積裝置21吸收之電力，例如有回授電力。充電電力Pb 超出預定之電力PBF之情況下移進S247，不是則移進 S249 〇 在S247 ’係對於充放電控制器43指示所需量之充放 電。該S247終了時移進S248。 在S248 ’係對於換流器控制電路41指示停止商用電 ^氏張尺度適國家標準（CNS)A4 χ 297公髮）-- 18 312047 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 參 . -n n ϋ ϋ· n I ϋ ϋ n n νϋ n I n n n n ϋ 520339 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 A7 五、發明說明（19 ) 源1之電力供給之停止模式，因此由換流器丨丨之電力供給 會停止’此種情況下驅動昇降機所需之電力係全部由電力 蓄積裝置2 1供給。 在S249 ’係判斷充電力ρβ是否低於預定之電力Pbl。 亦即判斷充電電力PB是否低於預定之電力Ρβ[，且電力蓄 積裝置21之充電量是否不足。判斷電力蓄積裝置21之充 電量為不足之情況下，易於使該電力蓄積裝置難以供給穩 定之電力，因此由電力蓄積裝置21之電力供給會暫時停 止，而僅施行對於電力蓄積裝置21之充電。由此，驅動昇 降機所需要之電力全部係由商用電源1供給。並且，對電 力蓄積裝置21充電之電力中有回授電力及商用電力。充電 電力PB低於預定之電力PBL之情況下移進S250,不是則移 進 S252 〇 在S250，係對於充放電控制器43指示停止由電力蓄 積裝置21供給電力。因此，對於電力蓄積裝置21，僅施 行利用回授電力或商用電力之充電。藉由此種控制，雖然 會施行對於電力蓄積裝置21之充電，但不施行由電力蓄積 裝置21之放電亦即不進行電力供給，而係施行蓄積於電力 蓄積裝置21之電力的增加蓄積。該S2 50終了時移進 S251 〇 在S25 1，對於換流器正在施行供給限制之情況下，停 止施行該供給之限制。 在S252，係對於充放電控制裝置43指示所需量之充 放電。亦即，充放電控制器43係依據所指示之電力供給< 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2ΪΪ) X 297公爱）

If · I----i I t --------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 52〇339

20 312047 520339 A7 五、發明說明（21 ) 電源，因此可以減低商用電源之電力消耗量。在電力需求 尖峯時可以期待其發揮彳艮大之效果。 再者，本發明之昇降機之控制裝置所具備之電力調整 器由於限制電力蓄積裝置所供給之電力之電流值，因此可 以延長電力蓄積裝置之壽命。 再者，本發明之昇降機之控制裝置所具備之電力調整 器由於控制商用電源送出之電力供給量 之最大值，因此可 以將電源設備容量抑制得較小，而且 之減低。 而且亦可以期待用電費用 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) β 經濟·部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 312047 21

Claims (1)

1. 520339 H3 1iij4 第89128120號專利申請案 申請專利範圍修正本 (90年12月31曰） 1. 一種昇降機之控制裝置，係具有： 換流器，用以整流交流電力而變換為直流電 力； 反相器，用以使前述直流電力變換為可變電壓 可變頻率之交流電力；及 電動機，由前述可變電壓可變頻率之交流電力 驅動，以使昇降機運轉者， 其特徵為具備： 電力蓄積裝置，具有蓄電池’可利用昇降機之 回授電力或商用電源實施充電；以及 電力調整器，使用前述電力蓄積裝置以及商用 電源對於前述反相器供給電力之同_，控制此等電 力蓄積裝置及商用電源中之至幻方，由此供給前 述反相器所需要之電力。 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 2·如申請專利範圍第Μ之昇降機之控制裝置，其 令’對於反相器之電力供給量與—方電源之最大電 力供給量之差由另一方電源供給。 3·如申請專利範圍第1項之昇 > 幵降機之控制裝置，其 令，電力調整器係控制電力蓄積 ®償裝置之電力供給量 與商用電源之電力供給量。 4·如申請專利範圍第1項之昇 ___機之控制裝置，其 I紙張錢朝中開緖準（CNS )Α4規格（21g 1 312047 ^20339 5 6 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 中，電力調整器係控制電力蓄積裝置之電力供給量 與商用電源之電力供給量之供給比率。 如申請專利範圍第1項之昇降機之控制裝置，其 中，電力調整器係檢測換流器以及反相器之間之'匯 凌排電壓，由此控制電力蓄積裝置之電力供給量。 如申請專利範圍第1項之昇降機之控制裝置，其 中，電力調整器係限制電力蓄積裝置所供給之電力 之·電流值。 如申凊專利範圍第1項之昇降機之控制裝置，其 中，電力調整器係限制電力蓄積裝置之電力供給量 之最大值。 如申清專利範圍第1項之昇降機之控制裝置，其 中’電力調整器係控制商用電源之電力供給量之最 大值。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )A4規格（210X 297公楚） 312047