KR19990027922A - 엘리베이터 제어방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인버터 전원장치(34)를 동작시킬 수 없는 레벨로 저하된 배터리(33)를 정상적으로 충전시킬수 있도록 하기 위한 엘리베이터 제어방법 및 장치에 관한 것으로 정전시 엘리베이터 내의 승객을 안전하게 구출한 후 상용전원이 복전되었을 때 인버터 제어부(30) 내의 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이하로 저하하여 인버터 장치(31)가 동작하지 못하는 경우 상용전원(23)을 상기 인버터 전원장치(34)에 적정한 전압으로 공급하기 위한 변환장치(35)와, 상기 배터리(33)의 전원 또는 상기 변환장치(35)로부터 공급되는 전원을 상기 인버터 전원장치(34)에 공급되도록 하는 전환수단(36)을 포함시켜 상용전원(23)을 변환장치(35)에 의해 소스로 변환하므로써 제어회로(32) 및 인버터 장치(31)를 동작시켜 배터리(33)를 정상적으로 충전할 수 있도록 하였다.

Description

엘리베이터 제어방법 및 장치

본 발명은 엘리베이터 제어방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 정전시 소모된 배터리를 복전 후 정상적으로 충전할 수 있는 엘리베이터의 제어방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터가 승객의 부름에 대응하여 운행하는 도중에 정전이 발생하면 엘리베이터 내에 탑승한 승객을 구출하기 위해 상기 엘리베이터를 가장 가까운층으로 운행 시키도록 배터리를 포함한 별도의 제어장치를 구비하고 있다.

이러한 장치를 갖춘 종래 엘리베이터의 제어장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래 엘리베이터의 제어장치를 도시한 구성도로서, 상용전원(3)의 공급으로 엘리베이터(2)가 승객의 부름에 대응하여 운행하도록 제어하기 위한 제어장치(1)와, 상기 엘리베이터(2)가 운행도중 정전으로 인하여 운행이 불가능할 때 상기 엘리베이터(2)를 가장 가까운 층으로 비상 운행시킬 수 있는 인버터 제어부(10)로 구성되어 있으며, 상기 인버터 제어부(10)는 배터리(13)와, 상기 배터리(13)를 충전시키고 정전시 상기 배터리(13)의 전압을 3상 교류 전압으로 변환시키는 인버터 장치(11)와, 상기 인버터 장치(11)를 제어하기 위한 제어회로(12)와, 상기 제어회로(12)에 전원을 공급하기 위한 인버터 전원장치(14)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 엘리베이터 제어장치의 작용을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

상용전원(3)의 공급으로 엘리베이터(2)가 제어장치(1)에 의해 승객의 부름에 대응하여 운행하는 도중에 정전이 발생될 때 상기 제어장치(1)와 상용전원(3)간 연결되어 있는 접접(6)이 개방된다. 이때, 인버터 제어부(10) 내에 있는 배터리(13)의 전압이 인버터 장치에 의해 3상 교류 전압으로 변환되며 상기 변환된 교류 전압은 상기 제어장치(1)에 공급되면서 엘리베이터(2)가 가장 가까운 층으로 운행되도록 한 후 상기 엘리베이터(2) 내에 탑승한 승객을 구출하게 된다. 그후 상용전원(3)이 복전되었을 때 인버터 전원장치(14)는 배터리(13)로부터 에너지를 공급받아서 제어회로(12)를 동작시키게 되고, 상기 제어회로(12)는 인버터 장치(11)를 제어하여 인버터 장치(11)로 하여금 방전된 배터리(13)를 충전시키게 된다.

이와같이 종래의 엘리베이터 제어장치는 정전시에 배터리(13)의 전압이 일정레벨 이하로 저하하게 되고 복전후 제어회로(12)를 동작시키기 위한 인버터 전원장치(14)에 공급되는 배터리(13)의 전압은 일정레벨 이하로 저하되었기 때문에 상기 인버터 전원장치(14)의 동작이 불가능하게 되고, 인버터 장치(11) 및 제어회로(12)의 동작이 불가능하여 배터리(13)를 충전시키지 못하는 문제가 발생된다.

따라서, 본 발명은 정전시 엘리베이터 내의 승객을 안전하게 구출한 후 상용전원이 복전되었을 때 인버터 제어부 내의 배터리의 전압이 일정레벨 이하로 저하하여 인버터 장치가 동작하지 못하는 경우 상기 상용전원을 변환장치에 의해 소스로 변환하여 제어회로 및 인버터 장치를 동작시켜서 배터리가 정상적으로 충전될 수 있도록 한 엘리베이터 제어방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1은 종래 엘리베이터의 제어장치를 도시한 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 제어장치를 도시한 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 제어장치에 따른 플로우 차트도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

21 : 제어장치 22 : 엘리베이터

23 : 상용전원 26 : 접점

30 : 인버터 제어부 31 : 인버터 장치

32 : 제어회로 33 : 배터리

34 : 인버터 전원장치 35 : 변환장치

36 : 전환수단

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 엘리베이터 제어방법은 정전인가를 검출하고, 정전이면 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이상인가를 검출한 후 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이하이면 종료하고, 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이상이면 인버터 전원장치(34)를 일정전압 주파수로 동작시킨 후 종료하는 단계(S1,S2,S3); 상기 단계로부터 정전이 아니면 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이상인가를 검출하한 후 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이상이면 종료하고, 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이하이면 다음으로 넘어가는 단계(S4,S5); 상기 단계로부터 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이하인 경우 인버터 전원장치(34)가 충전모드 가능한가를 검출한 후 상기 인버터 전원장치(34)가 충전모드로 동작할 수 있으면 종료하고, 상기 인버터 전원장치(34)가 충전모드로 동작할 수 없으면 변환장치(35)를 동작시키고 전 단계로 되돌아가는 단계로 이루어진다.

그리고, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 엘리베이터 제어장치는 상용전원(23)의 공급으로 엘리베이터(22)가 승객의 부름에 대응하여 운행하도록 제어하기 위한 제어장치(21)와 엘리베이터(22)가 운행도중 정전으로 인하여 운행이 불가능할 때 상기 엘리베이터(22)를 가장 가까운 층으로 비상 운행시킬 수 있는 인버터 제어부(30)를 구비한 엘리베이터 제어장치에 있어서,

상기 인버터 제어부(30)는 상용전원(23)을 상기 인버터 전원장치(34)에 적정한 전압으로 공급하기 위한 변환장치(35)와, 상기 배터리(33)의 전원 또는 상기 변환장치(35)로부터 공급되는 전원을 상기 인버터 전원장치(34)에 공급되도록 하는 전환수단(36))을 더 포함하여 이루어진다.

이하, 본 발명의 구성을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 제어장치를 도시한 구성도로서, 상용전원(23)의 공급으로 엘리베이터(22)가 승객의 부름에 대응하여 운행하도록 제어하기 위한 제어장치(21)와, 상기 엘리베이터(22)가 운행도중 정전으로 인하여 운행이 불가능할 때 상기 엘리베이터(22)를 가장 가까운 층으로 비상 운행시킬 수 있는 인버터 제어부(30)로 구성되어 있으며, 상기 인버터 제어부(30)는 배터리(33)와, 상기 배터리(33)를 충전시키고 정전시 상기 배터리(33)의 전압을 3상 교류 전압으로 변환시키는 인버터 장치(31)와, 상기 인버터 장치(31)를 제어하기 위한 제어회로(32)와, 상기 제어회로(32)에 전원을 공급하기 위한 인버터 전원장치(34)와, 상용전원(23)을 상기 인버터 전원장치(34)에 적정한 전압으로 공급하기 위한 변환장치(35)와, 상기 인버터 전원장치(34)에 입력되는 라인을 상기 배터리(33) 또는 변환장치(35)로부터 공급되도록 접속시켜주는 전환수단(36)으로 구성된다.

상기와 같이 구성된 엘리베이터 제어장치의 작용을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 도 2에 도시된 구성도에서 알 수 있는 바와같이 엘리베이터(22)가 승객의 부름에 대응하여 제어장치(21)에 의해 운행하는 도중에 정전이 발생되면 상기 제어장치(21)와 상용전원(32)간 연결되어 있는 접접(26)이 개방되면서 엘리베이터(22)는 인버터 제어부(30)의 동작으로 가장 가까운 층에 비상 운행된다. 여기서 상기 인버터 제어부(30) 내의 배터리(33) 전압이 인버터 장치(31)에 의해 3상 교류 전압으로 변환되고 상기 변환된 3상 교류전압에 의해 엘리베이터(22)는 가장 가까운 층으로 운행된다. 이때에 배터리(33)는 방전이 이루어지고 따라서 상기 배터리(33)의 전압은 일정레벨 이하로 저하되는 경우가 발생한다. 그 후 복전이 되었을 때 배터리(33)로부터 출력되는 전압이 인버터 전원장치(34)를 동작시킬 수 없을 때 상용전원(23)으로부터 공급된 전압을 이용하여 변환장치(35)를 거치면서 인버터 전원장치(34)를 동작시킬 수 있는 전압으로 변환되고, 상기 변환된 전압을 공급받는 인버터 전원장치(34)는 제어회로(32)를 동작시켜 인버터 장치(31)를 제어하므로써 상기 인버터 장치(31)에 의해 배터리(33)를 충전시키게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 제어장치에 따른 플로우 차트도로서, 정전인가를 검출(S1)한 후 정전이면 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이상인가를 검출(S2)하고, 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이하이면 종료하고, 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이상이면 인버터 전원장치(34)를 일정전압 주파수로 동작(S3)시키고, 종료한다. 상기 S1단계에서 정전이 아니면 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이상인가를 검출(S4)한 후 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이상이면 종료하고, 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이하이면 다음단계로 넘어간다. 다음으로 인버터 전원장치(34)가 충전모드 가능한가를 검출(S5)한 후 상기 인버터 전원장치(34)가 충전모드로 동작할 수 있으면 종료하고, 상기 인버터 전원장치(34)가 충전모드로 동작할 수 없으면 변환장치(35)를 동작(S6)시키고, S5단계로 되돌아간다.

상기와 같이 본 발명에 의하면 정전시 엘리베이터 내의 승객을 안전하게 구출한 후 상용전원이 복전되었을 때 인버터 제어부 내의 배터리 전압이 일정레벨 이하로 저하하여 인버터 장치가 동작하지 못하는 경우 상기 상용전원을 변환장치에 의해 소스로 변환하여 제어회로 및 인버터 회로를 동작시키므로써 배터리가 정상적으로 충전될 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 엘리베이터 제어방법에 있어서, 정전인가를 검출하고, 정전이면 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이상인가를 검출한 후 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이하이면 종료하고, 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이상이면 인버터 전원장치(34)를 일정전압 주파수로 동작시킨 후 종료하는 단계(S1,S2,S3); 상기 단계로부터 정전이 아니면 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이상인가를 검출하한 후 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이상이면 종료하고, 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이하이면 다음으로 넘어가는 단계(S4,S5); 상기 단계로부터 상기 배터리(33)의 전압이 일정레벨 이하인 경우 인버터 전원장치(34)가 충전모드 가능한가를 검출한 후 상기 인버터 전원장치(34)가 충전모드로 동작할 수 있으면 종료하고, 상기 인버터 전원장치(34)가 충전모드로 동작할 수 없으면 변환장치(35)를 동작시키고 전 단계로 되돌아가는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어방법.
2. 상용전원(23)의 공급으로 엘리베이터(22)가 승객의 부름에 대응하여 운행하도록 제어하기 위한 제어장치(21)를 구비한 엘리베이터 제어장치에 있어서, 엘리베이터(22)가 운행도중 정전으로 인하여 운행이 불가능할 때 상기 엘리베이터(22)를 가장 가까운 층으로 비상 운행시킬 수 있는 비상용 인버터 제어부(30)는 배터리(33)와, 상기 배터리(33)를 충전시키고 정전시 상기 배터리(33)의 전압을 3상 교류 전압으로 변환시키는 인버터장치(31)와, 상기 인버터 장치(31)를 제어하기 위한 제어회로(32)와, 상기 제어회로(32)에 전원을 공급하기 위한 인버터 전원장치(34)와, 상용전원(23)을 상기 인버터 전원장치(34)에 적정한 전압으로 공급하기 위한 변환장치(35)와, 상기 배터리(33)의 전원 또는 상기 변환장치(35)로부터 공급되는 전원을 상기 인버터 전원장치(34)에 공급되도록 하는 전환수단(36)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.