TW519528B - Aviation machine capable of vertical takeoff and landing - Google Patents

Description

519528 五、發明說明（l) " —— 本發明係一種可垂直起降之飛行器，尤指一種涉及可 以垂直起降飛行器之製造技術領域中，具有保持機體本身 飛行時的平衡，且飛行時可平穩而不會受到旋翼扭力影響 而打轉及產生向前飛行之直接動力之設計。 a 按，一般的直昇機如第七圖中所示，其係於一機體（ 5〇)之頂面設有一螺旋翼（5丄），而機體（5〇)之 尾部則設有一維持機體（5〇)平衡之尾翼（52)，而 該螺旋翼（5 1 )係由一葉片仰角調整器（圖中未示）調 i螺旋翼（5 1 )葉片之正、負仰角，藉以改變螺旋翼（ 5 1 )之葉片形成正仰角昇空或負仰角降落，以達到控 直昇機昇高滯空或降落之目的。 _惟此種直昇機，由於主要係藉由螺旋翼（5 1)來飛 行，故而在直昇機前進時，並無直接的動力可推動直昇機 向前飛行，故，一般直昇機的飛行速度無法有效的提昇。 況且，該等習用之直昇機係利用尾翼（5 2 )的 ，進而防止機身滯空時產生轉動，但是一般直昇機的意外 事件案例尾翼（5 2 )失效卻是佔了極大的比例，這 也是現階段直昇機大都朝向無尾翼直昇機作為開發的重點 原因，故有本發明人公告號第4 7丄4 3 i號「 吉 昇機上、下旋翼扭力平衡構造」專利案，此案雖可解決 述之大部份問題，但是卻仍缺乏向前飛行之直接動力。、 另外，由於機體（5 〇 )之螺旋翼（5 jl )係設 ，體（5 0 )的外部，若遇到惡劣的天候環境時便無法飛 行，況且，因為一般的直昇機的螺旋翼（5丄）葉片直徑

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五、發明說明（2) 很大，故起降時會受到環境的限制。 本發明人有鑑於此，乃積極地 出一，可垂直起降之飛行器。研九❸十，終於開發 是以’本發明的主要目的， 括叮击古± . ，且兼具前進推力之飛行器。纟於k供一種可垂直起降 為達成上述之目的，本發明提 飛行器，該飛行器且有一樁妒^ 裡j $且t丨牛之 ^ ^ 八 機體’該機體頂面中央具有一第 —谷至’且該機體之一側具有一 ^ ^ ^一旋翼反向機構，該旋翼反向機構上設有i、下錯位 向旋轉之上、下旋翼，m該第-容室内周壁 具有夕數個4分佈之垂昇氣孔，各該垂昇氣孔貫通至該機 體之底面形成多數個開口，另該第一容室且有至少一推進 氣孔，該推進氣孔係貫通至該尾翼而形成一喷射孔，使該 喷射孔與該第—容室連通，且各該垂昇氣孔及推進氣孔分 別設有一開關閥門。 ★特別的是，該機體底面相對於第一容室的位置處設有 一第一谷至’該第二容室中設有—動力源，該動力源係連 動該旋翼反向機構。 偵測器材及通 其中，該第二容室中裝設有定位器材 訊器材等飛行用配備。 其中，該動力源為一馬達。 該蓋體具有多 其中，該第一容室之頂面固設一蓋體 數個透孔。 其中，該下旋翼及上旋翼之葉片係具有相異正、負角

第5頁 519528 五、發明說明（3) 之螺旋葉片。 以下茲配合本發明較佳實施方式的圖式進一步說明如 下，以期能使熟悉本發明相關技術之人士，得依本說明書 之陳述據以實施。 圖式說明 第 一 圖 係 本發 之 立 體 分 解 圖 〇 第 圖 係 本發 明 之 縱 向 組 合 剖 面 圖 〇 第 圖 係 本發 明 之 橫 向 組 合 剖 面 圖 〇 第 四 圖 係 本發 明 之 實 施 例 垂 直 起 降 動 作 剖 面 示 意 圖。 第 五 圖 係 本發 明 之 實 施 例 水 平 飛 行 動 作 剖 面 示 意 圖。 第 六 圖 係 本發 明 之 另 一 立 體 分 解 圖 〇 第 七 圖 係 習用 單 旋 翼 直 昇 機 之 外 觀 平 面 示 意 圖 0 圖號說明 (1 2 )垂昇氣孔 (1 2 1 )開口 (14)喷射孔 (1 6 )馬達 (2 2 )下旋翼 (31)透孔 (A )飛行用配備 (1 0 )機體 (1 1 )第一容室 (1 2 0 )推進氣孔 (1 3 )尾翼 (1 5 )第二容室 (2 0 )旋翼反向機構 (2 1 )旋轉軸 (2 3 )上旋翼 (3 0 )蓋體 (4 0 )開關閥門

第6頁 519528 五、發明說明（4) (5 0 )機體 (5 1 )螺旋翼 （5 2 )尾翼 本發明詳細說明

首先請配合參看第一圖至第三圖所系，本發明係一種 可垂直起降之飛行器，該飛行器具有一機體（10)，該 機體（10)頂面中央凹設有一第一容室（il)，且該 機體（10)之一侧具有一尾翼（13)，而該第一容室 (1 1)之内部周壁上，設有多數個等分佈的垂昇氣孔（ 12)及至少一推進氣孔（120)，各垂昇氣孔（12 )係連通至該機體（1 〇)之底面形成多數個開口（ 1 2 1)(如第二圖所示），且各該垂昇氣孔（12)及推進 氣孔（1 2 0 )分別設有一開關閥門（4 〇 )，而該尾翼 (1 3)上相對於第一容室（1 1)處具有至少一喷射孔 (14)，各喷射孔（1 4 )分別與推進氣孔（1 2 0 ) 連通，使得各喷射孔（1 4 )分別與第，容室（1 1 )形 成連通，而該第一容室（1 1)之頂面固設一蓋體（30 )，該蓋體（30)具有多數個透孔（31);

而該第一容室（1 1)中裝設有一旋翼反向機構（2 0)，該旋翼反向機構（20)具有一旋轉軸（21^， 該旋轉軸（2 1)係樞設於該第一容室（1 1 )之底〆 而該旋翼反向機構（20)上固設一下旋翼（22)/ 上旋翼（2 3 )，該上、下旋翼（2 3 ) 、（ 2 2 )係 相對渦輪狀之旋翼，且得以將頂面空氣吸入，旅由侧面 出，而此種旋翼反向機構（2 〇 )由於係屬習知技術，

519528 前所申請 機上、下 贅述； 該機體（ 有内部中 可裝設有 A )，且 例中，該 動樞設於 藉由該馬 之上旋翼 向帶動， 轉動，並 )流入第 參閱第四 之馬達（ 1 )轉動 由旋轉軸 出轉動， 的反向扭 (23) 持機體（ 會受到旋 之推進氣 核准之公 旋翼扭力 1 0 )底 空之第二 定位器材 該第二容 動力源係 該第一容 達（1 6 (23) 使下旋翼 令外界之 一容室（ 圖所示， 1 6 )帶 ，使旋轉 (21) 同時，旋 力之轉動 轉向相反 1 0 )本 翼扭力影 孔（1 9 面相對 容室（ 、偵測 室（1 一馬達 室（1 )之轉 轉動， (2 2 空氣經 11) 本創作 動旋翼 軸（2 帶動上 翼反向 ，使得 且扭力 身飛行 響而打 0 )係 於第一容室（1 1 ) I 5)，該第二容室 器材或通訊器材等飛 5 ) t設有一動力源 (16)，該馬達（ 1 )底面之旋轉軸（ 動使該旋翼反向機 且經旋翼反向機構（ )相對於上旋翼（2 由該蓋體（3 〇 )之 五、發明說明（5) 本發明人先 雙旋翼直昇 在此，不多 另外， 的位置處設 (1 5 )中 行用配備（ ，於本實施 1 6 )係連 2 1)，俾 構（2 0 ) 2 0 )之反 3 )呈反向 透孔（3 1 請配合 體（1 0 ) 旋轉軸（2 之輸出，並 向扭力的輸 •相同扭力值 成與上旋翼 達到有效保 可平穩而不 1 4 )相通 於作動實施時 反向機構（2 1 )形成一正 旋翼（2 3 ) 機構（2 〇 ) 下旋翼（2 2 輸出平衡之狀 時的平衡，且 轉；而因與噴 受開關閥門（ ，由機 0 )之 向扭力 形成正 會形成 )會形 態，俾 飛行時 射孔（ 4 0)

Η 第8頁 519528 }旋 3 下 2 、 C上 翼當 旋故 上， 於翼 由旋 且之 ，狀 用輪 明作渦 說的對 明 月 目 發ώ： 4 封呈 五 被一 別第 分的 會 流ο 氣^_| 的C 界體 外機 ，入 時抽 轉} 旋2 對2 S ίκ 才 3由 2經 C而 翼，1 旋出C 下排口 、/^開 上2之 由 1—^部 別彳底 分孔 } 1 2 2 C ， 2孔出 C氣噴 、昇成 }垂形 有作 具操 ) ， ο外 1此 Γν ， 體昇 機上 而直 故垂 ，以 出得 喷體 }機 4使 1而 度 「5α 的 降 昇 C }直 翼3垂 旋2 } 3 2 2 2 度募 速多 動流 轉氣 之的 動 2帶 2所 係2 氣o C進卞c ο }23，畀1 孔， 、翼1 2C2中垂C射力上旋C 2 、C}朝體喷動制下體 C}翼1，機由的控、機 翼3旋1向往經昇由上制 旋2下{側}會上藉使控 下C 、 室之2不直可促而 與翼上容} 1而垂者，，

，示 {孔}出所 體射ο喷圖 機喷4 }五 當與C 4第 啟門1如 開閥c C 由關 藉開 ，的 時} 度ο 高2 行1 飛C 之孔 定氣 預進 至推 昇之 上通 直相 jgt ^ \)/ )4 ο 1 1 ( 孔力 射動 喷進。 入推行 流之飛 } 行前 ο飛向 2平速 1 水快 C有3 孔具ο ^ ) 1 進o C 推1體 由C機 流體使 氣機， 使令} 於偵C 以、體 加材機 ，器用 態位利 狀定可 駛有故 駕設， 人裝} 無中A 。 呈> C業 可5備作 亦1配之 器C用定 行室行指 飛容飛行 之二等執 明第材， 發的器時 本 > 訊行 ，ο通飛 外1或於 另C材} 體器ο 機測1 2時受 2行會 彳飛時 、}降 } ο起 3 1 於 2 C 會 C體不 翼機且 旋故， 下，響 、部影 上内的 之的境 > }環 ο ο 候 1 1 天 c C的 體體劣 機機惡 ，於到 者置受 再設會 係不 並

519528 五、發明說明（7) 到環境的限制，操作上極為方便。 當然，本發明之上、下旋翼（2 3 )、（ 2 2 )亦可 設置呈第六圖之型態，其亦可達到本發明之目的。 綜上所述，本發明相較於習用可垂直起降之飛行器， 確實具有達到有效保持機體本身飛行時的平衡，且飛行時 可平穩而不會受到旋翼扭力影響而打轉之功效，實已符合 發明專利之申請要件，爰依法提出申請專利。

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Claims (1)

1. 519528 六、申請專利範圍 1、一種可垂直 ，該機體頂面中央具 一尾翼，而該第一容 反向機構上設有上、 旋翼，而該第一容室 ，各該垂 該第一容 尾翼而形 各該垂昇 2、 器，其中 二容室， 旋翼反向3、 器，其中 訊器材等4、 器，其中5、 器，其中 數個透孔 6、 器，其中 之螺旋葉 昇氣孔貫通 室具有至少 成一喷射孔 氣孔及推進 如申請專利 ，該機體底 該第二容室 機構。 如申請專利 ，該第二容 飛行用配備 如申請專利 ，該動力源 如申請專利 起降之飛行器，該飛行 一容室’且該機 設有一旋翼反向 且呈反向 數個等分 面形成多 該推進氣 有一第 室中装 下錯位 内周壁 至該機 器具有一機 一推進 ，使該 氣孑L分 範圍第 面相對 中設有 設置， 具有多 體之底 氣孔， 喷射孔 別設有 與該第一 一開關閥 1項所述之可垂 於第一容室的位 動力源’該動 體之一 機構， 旋轉之 佈之垂 數個開 孔係貫 容室連 門。 直起降 置處設 力源係 側具有 該旋翼 ±、下 昇氣孔 π ,另 通至該 通，且 之飛行 有一第 連動該 範圍第2項所述之可垂直起降之飛行 室中裝設有定位器材、偵測器材及通 〇 範圍第2項所流> γ # 之可垂直起降之飛行 為一馬達。 範圍第1項所过〔> 1 4# 134之可垂直起降之飛行 ，該第一容室之頂面固設—分 丁 X —蓋體，該蓋體具有多 〇 如申請專利範圍第1項所流a 習β μ絲置+ 4之可垂直起降之飛行 ，該下旋翼及上鉍翼之葉片田 片係具有相異正、負角 片0 Η 第11