CN111186569A - 一种垂直升降固定翼飞机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垂直升降固定翼飞机,包括机体,机体的左右两侧对称固定连接机翼,机体的尾端通过尾杆固定连接尾推进机构,机体上前后对称设有垂直推进机构,垂直推进机构包括垂直气道,垂直气道的内腔自上而下依次设有防护网、垂直风扇和控风机构,机体的底部设有与垂直气道相配合的推进气道;本发明需要垂直起降时,打开控风机构和垂直风扇,并关闭尾推进机构,利用垂直风扇在竖直方向上产生下吹的气流,从而稳定机体的上升和下降;飞行时则打开尾推进机构带动整个机体飞行,待稳定飞行后,关闭控风机构,使得垂直风扇产生的气流通过推进气道排出,进一步提升整个装置的飞行速度,能实现短时间即可到达目的地。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体是一种垂直升降固定翼飞机。
背景技术
无人驾驶飞机,简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是,现有的无人机多为多旋翼(垂直推进器)垂直起降无人机或直升机,其飞行速度受到极大的限制,无法快速飞行,无人机到达目的地的时间片场,无法完成一些需要快速就位的任务,极大的限制了无人机的发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垂直升降固定翼飞机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种垂直升降固定翼飞机,包括机体,所述机体的左右两侧对称固定连接机翼,机体的尾端通过尾杆固定连接尾推进机构,机体上前后对称设有垂直推进机构,所述垂直推进机构包括垂直气道,所述垂直气道贯通连接机体的上下两端,垂直气道的内腔自上而下依次设有防护网、垂直风扇和控风机构,所述机体的底部设有与垂直气道相配合的推进气道,两个所述垂直气道分别贯通连接推进气道,垂直气道与推进气道之间是相互垂直的关系,所述推进气道设在控风机构的上方,当整个装置垂直起降时,打开控风机构和垂直风扇,并关闭尾推进机构,利用垂直风扇在竖直方向上产生下吹的气流,从而稳定机体的上升和下降;当整个装置需要飞行时,则打开尾推进机构带动整个飞行,待稳定飞行后,关闭控风机构,使得垂直风扇产生的气流通过推进气道排出,进一步提升整个装置的飞行速度,从而实现整个装置快速飞行,短时间即可到达目的地,完成相应的任务。
作为本发明的进一步方案:所述控风机构包括板架,所述板架内套在垂直气道内,板架内设有气孔,所述气孔的内腔中部设有分隔板,所述分隔板内设有控制腔,所述控制腔的中部设有控制齿轮,所述控制齿轮通过转轴转动连接在控制腔上,所述转轴的一端转动连接在机外电机上,所述控制腔的内腔左右侧壁分别设有收纳腔,两个收纳腔相互交错设置,所述控制腔的左右两侧分别贯通连接导向孔,两个所述导向孔相互交错设置,所述导向孔内滑动连接有分别与收纳腔以及气孔相配合的密封板,所述密封板的相邻端固定连接有与控制齿轮相配的齿条,当控风机构需要关闭时,利用机外电机带动控制齿轮正向转动,从而通过齿条外推密封板,利用密封板封住气孔,从而限制气流继续沿着垂直气道下吹;控风机构需要打开时,利用机外电机带动控制齿轮反向转动,并配合齿条内拉密封板,把密封板收入收纳腔内,从而打开气孔,保证气流沿着垂直气道下吹,完成整个装置的起降飞行动作。
作为本发明的进一步方案:所述尾推进机构包括框架,所述框架是圆环框结构,框架内设有水平风扇,所述水平风扇通过固定杆固定连接在框架的内腔壁上,利用水平风扇产生水平气流吹进整个装置,为整个装置的水平飞行提供动力。
作为本发明的进一步方案:所述机体的底端均匀的设有若干支架杆,所有的所述支架杆呈喇叭状展开,支架杆的底端固定连接有稳定杆,利用稳定杆配合支架杆从而稳定整个装置,保证整个装置稳定落在地面,降低整个装置的起降难度。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1.本发明需要垂直起降时,打开控风机构和垂直风扇,并关闭尾推进机构,利用垂直风扇在竖直方向上产生下吹的气流,从而稳定机体的上升和下降;当需要飞行时,则打开尾推进机构带动整个飞行,待稳定飞行后,关闭控风机构,使得垂直风扇产生的气流通过推进气道排出,进一步提升整个装置的飞行速度,从而实现整个装置快速飞行,短时间即可到达目的地,完成相应的任务;
2.本发明利用机外电机带动控制齿轮正向转动,从而通过齿条外推密封板,利用密封板封住气孔,从而限制气流继续沿着垂直气道下吹;同时,利用机外电机带动控制齿轮反向转动,并配合齿条内拉密封板,把密封板收入收纳腔内,从而打开气孔,保证气流沿着垂直气道下吹,完成整个装置的起降飞行动作;
3.本发明利用水平风扇产生水平气流吹进整个装置,为整个装置的水平飞行提供动力;同时利用稳定杆配合支架杆从而稳定整个装置,保证整个装置稳定落在地面,降低整个装置的起降难度。
附图说明
图1为一种垂直升降固定翼飞机的俯视图的结构示意图;
图2为一种垂直升降固定翼飞机的正视剖面图的结构示意图;
图3为一种垂直升降固定翼飞机的控风机构的结构示意图;
图4为一种垂直升降固定翼飞机的尾推进机构的结构示意图;
图中:1-机体,2-机翼,3-尾杆,4-尾推进机构,41-框架,42-水平风扇,43-固定杆,5-垂直推进机构,51-垂直气道,52-垂直风扇,53-防护网,54-控风机构,541-板架,542-气孔,543-分隔板,544-控制腔,545-控制齿轮,546-转轴,547-收纳腔,548-导向孔,549-密封板,540-齿条,6-推进气道,7-支架杆,8-稳定杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-2,一种垂直升降固定翼飞机,包括机体1,所述机体1的左右两侧对称固定连接机翼2,机体1的尾端通过尾杆3固定连接尾推进机构4,机体1上前后对称设有垂直推进机构5,所述垂直推进机构5包括垂直气道51,所述垂直气道51贯通连接机体1的上下两端,垂直气道51的内腔自上而下依次设有防护网53、垂直风扇52和控风机构54,所述机体1的底部设有与垂直气道51相配合的推进气道6,两个所述垂直气道51分别贯通连接推进气道6,垂直气道51与推进气道6之间是相互垂直的关系,所述推进气道6设在控风机构54的上方,当整个装置垂直起降时,打开控风机构54和垂直风扇52,并关闭尾推进机构4,利用垂直风扇52在竖直方向上产生下吹的气流,从而稳定机体1的上升和下降;当整个装置需要飞行时,则打开尾推进机构4带动整个飞行,待稳定飞行后,关闭控风机构54,使得垂直风扇52产生的气流通过推进气道6排出,进一步提升整个装置的飞行速度,从而实现整个装置快速飞行,短时间即可到达目的地,完成相应的任务。
所述机体1的底端均匀的设有若干支架杆7,所有的所述支架杆7呈喇叭状展开,支架杆7的底端固定连接有稳定杆8,利用稳定杆8配合支架杆7从而稳定整个装置,保证整个装置稳定落在地面,降低整个装置的起降难度。
实施例2
请参阅图3,本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述,所述控风机构54包括板架541,所述板架541内套在垂直气道51内,板架541内设有气孔542,所述气孔542的内腔中部设有分隔板543,所述分隔板543内设有控制腔544,所述控制腔544的中部设有控制齿轮545,所述控制齿轮545通过转轴546转动连接在控制腔544上,所述转轴546的一端转动连接在机外电机(图中未画出)上,所述控制腔544的内腔左右侧壁分别设有收纳腔547,两个收纳腔547是相互交错设置,所述控制腔544的左右两侧分别贯通连接导向孔548,两个所述导向孔548是相互交错设置,所述导向孔548内滑动连接有分别与收纳腔547以及气孔542相配合的密封板549,所述密封板549的相邻端固定连接有与控制齿轮545相配的齿条540,当控风机构54需要关闭时,利用机外电机带动控制齿轮545正向转动,从而通过齿条540外推密封板549,利用密封板549封住气孔542,从而限制气流继续沿着垂直气道51下吹;控风机构54需要打开时,利用机外电机带动控制齿轮545反向转动,并配合齿条540内拉密封板549,把密封板549收入收纳腔547内,从而打开气孔542,保证气流沿着垂直气道51下吹,完成整个装置的起降飞行动作。
实施例3
请参阅图4,本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述,所述尾推进机构4包括框架41,所述框架41是圆环框结构,框架41内设有水平风扇42,所述水平风扇42通过固定杆43固定连接在框架41的内腔壁上,利用水平风扇42产生水平气流吹进整个装置,为整个装置的水平飞行提供动力。
实施例1-3的工作原理,当整个装置垂直起降时,打开控风机构54和垂直风扇52,并关闭尾推进机构4,利用垂直风扇52在竖直方向上产生下吹的气流,从而稳定机体1的上升和下降;当整个装置需要飞行时,则打开尾推进机构4带动整个飞行,待稳定飞行后,关闭控风机构54,使得垂直风扇52产生的气流通过推进气道6排出,进一步提升整个装置的飞行速度,从而实现整个装置快速飞行,短时间即可到达目的地;且当控风机构54需要关闭时,利用机外电机带动控制齿轮545正向转动,从而通过齿条540外推密封板549,利用密封板549封住气孔542,从而限制气流继续沿着垂直气道51下吹;控风机构54需要打开时,利用机外电机带动控制齿轮545反向转动,并配合齿条540内拉密封板549,把密封板549收入收纳腔547内,从而打开气孔542,保证气流沿着垂直气道51下吹,完成整个装置的起降飞行动作。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种垂直升降固定翼飞机,包括机体(1),所述机体(1)的左右两侧对称固定连接机翼(2),机体(1)的尾端通过尾杆(3)固定连接尾推进机构(4),其特征在于,机体(1)上前后对称设有垂直推进机构(5),所述垂直推进机构(5)包括垂直气道(51),所述垂直气道(51)贯通连接机体(1)的上下两端,垂直气道(51)的内腔自上而下依次设有防护网(54)、垂直风扇(52)和控风机构(54),所述机体(1)的底部设有与垂直气道(51)相配合的推进气道(6),垂直气道(51)贯通连接推进气道(6),所述推进气道(6)设在控风机构(54)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降固定翼飞机,其特征在于,所述垂直气道(51)与推进气道(6)之间是相互垂直的关系。
3.根据权利要求1所述的一种垂直升降固定翼飞机,其特征在于,所述控风机构(54)包括板架(541),所述板架(541)内套在垂直气道(51)内,板架(541)内设有气孔(542),所述气孔(542)的内腔中部设有分隔板(543),所述分隔板(543)内设有控制腔(544),所述控制腔(544)的中部设有控制齿轮(545),所述控制齿轮(545)通过转轴(546)转动连接在控制腔(544)上,所述转轴(546)的一端转动连接在机外电机上,所述控制腔(544)的内腔左右侧壁分别设有收纳腔(547),所述控制腔(544)的左右两侧分别贯通连接导向孔(548),所述导向孔(48)内滑动连接有分别与收纳腔(547)以及气孔(542)相配合的密封板(549),所述密封板(549)的相邻端固定连接有与控制齿轮(545)相配的齿条(540)。
4.根据权利要求3所述的一种垂直升降固定翼飞机,其特征在于,所述两个收纳腔(547)相互交错设置。
5.根据权利要求3所述的一种垂直升降固定翼飞机,其特征在于,所述两个导向孔(548)相互交错设置。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种垂直升降固定翼飞机,其特征在于,所述尾推进机构(4)包括框架(41),所述框架(41)是圆环框结构,框架(41)内设有水平风扇(42),所述水平风扇(42)通过固定杆(43)固定连接在框架(41)的内腔壁上。
7.根据权利要求6所述的一种垂直升降固定翼飞机,其特征在于,所述机体(1)的底端均匀的设有若干支架杆(7),支架杆(7)的底端固定连接有稳定杆(8)。
8.根据权利要求7所述的一种垂直升降固定翼飞机,其特征在于,所述所有的支架杆(7)呈喇叭状展开。
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Address after: 723213 Liulin Town, Chenggu County, Hanzhong City, Shaanxi Province Patentee after: Shaanxi Aircraft Industry Co.,Ltd. Address before: 723213 box 34, Hanzhong City, Shaanxi Province Patentee before: Shaanxi Aircraft INDUSTRY(GROUP) Co.,Ltd. |
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