CN110914151A - 具有无叶片推进器的飞行器 - Google Patents

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CN110914151A CN201880031314.4A CN201880031314A CN110914151A CN 110914151 A CN110914151 A CN 110914151A CN 201880031314 A CN201880031314 A CN 201880031314A CN 110914151 A CN110914151 A CN 110914151A
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launcher
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桑迪普·古玛·钦塔拉
斯里兰詹·拉萨卡特拉
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Sang DipuGumaQintala
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Abstract

本主题涉及一种飞行器(100)。飞行器(100)包括具有至少一个抽吸马达(104)的主体(102)以吸入大气空气、倍增吸入的空气并排出倍增的空气。飞行器(100)包括联接至至少一个抽吸马达(104)的至少两个排气管(106)，从至少一个抽吸马达(104)吸入的空气通过排气管，以及通过排气管，所述空气通过至少两个空气压力升压器(106)的开口排出。在至少两个空气压力升压器之间调制空气排出，以生成用于操纵飞行器(100)的差分推力。

Description

具有无叶片推进器的飞行器
技术领域
本主题总体上涉及飞行器，具体涉及具有无叶片推进器的飞行器。
背景技术
各种尺寸和形状的飞行器在我们生活的各个方面变得越来越普遍。除了诸如飞机和直升机的用于运输的飞行器外，还正在开发用于利基应用的飞行器，诸如无人飞行器(UAV)的飞行器，其中，利基应用诸如为监视、搜索和救援、研究、军事侦察、货物交付等。
附图说明
参照附图来描述详细说明。在附图中，附图标记的最左边的一个或多个数字标识该附图标记首次出现的附图。在所有附图中，相同的附图标记用于指代相似的特征和部件。通过示例并参考附图来描述根据本主题的飞行器的一些实施方式，在附图中：
图1示出了根据本主题的实施方式的飞行器的示意图；
图2示出了根据本主题的实施方式的飞行器的局部侧向立体图；
图3示出了根据本主题的实施方式的定向通风口的示意图；
图4示出了根据本主题的实施方式的差动推力机构的示意图；
图5示出了根据本主题的另一实施方式的具有起落架的飞行器的立体图；
图6示出了根据本主题的又一实施方式的飞行器的立体图；以及
图7示出了根据本主题的实施方式的飞行器的框图。
具体实施方式
飞行器通常采用旋翼或喷射器来推进。除了使用空气动力学的机翼和机尾来进行提升和定向外，还已知诸如直升机和无人机的一些飞行器还使用旋翼组合来执行升空、悬停、向前飞行、向后飞行以及横向移动。根据用于机动的旋翼的数量，可将这种飞行器设计为双旋翼、三旋翼、四旋翼等。这样的旋翼通常在操作中使用一个或多个风扇叶片来获得期望的升力或方向。
最近，代替使用基于风扇叶片的旋翼来实现推力，制造了具有无叶片推进器的飞行器。带有无叶片推进器的飞行器使用中空推进器以高速推出空气以进行推进。这种中空推进器使用空气倍增原理，类似于戴森风扇中使用的Dyson Air MultiplierTM，以产生恒定、高速且流线型的气流。在一个示例中，无叶推进器使用抽吸马达首先吸入空气，然后以高速度将空气喷出以获得用于推进的推力。另外，为了解决飞行器的各种应用，要求飞行器具有适当的推进和操纵机构。
然而，实施无叶片推进器的飞行器的常规设计使用复杂的操纵机构，诸如使风扇或环的基部倾斜或枢转，以引导气流沿期望的方向获得推进力。在飞行器的常规设计的另一示例中，采用了附加机构，诸如空气动力学的机翼或机尾，以沿期望的方向升起和移动。飞行器的常规设计中的这种布置通常包括多个部分，诸如马达、旋转轴、液压系统等。实施这种具有多个部分的设计是复杂的过程。另外，由于涉及多个部分，因而这种飞行器的维护和修理是困难的过程。
为此，本主题描述了一种飞行器，其中，调制空气以提供用于操纵飞行器的差动推力。
在本主题的实施方式中，飞行器包括具有至少一个抽吸马达的主体。该至少一个抽吸马达用于吸入大气空气，以倍增吸入的空气并排出倍增的空气。另外，飞行器包括至少一个推力发射部，该推力发射部联接至至少一个抽吸马达，通过推力发射部，来自至少一个抽吸马达的喷射的倍增空气通过至少一个推力发射部的开口流出。调制空气以生成用于操纵飞行器的差动推力。
在本主题的实施方式中，调制吸入的倍增空气，以产生用于操纵飞行器的差动推力。在这种实施方式中，飞行器的推力发射部可包括定向通风口。定向通风口包括可沿横向于至少一个推力发射部的纵向轴线的轴线移动的至少一个翻板，用于调制将通过至少一个推力发射部的开口排出的空气。调制后的空气会产生差动推力，以操纵飞行器。
在本主题的另一实施方式中，在被抽吸马达吸入之前对空气进行调制，以产生用于操纵飞行器的差动推力。在这样的实施方式中，主体包括多个抽吸马达。多个抽吸马达中的每个抽吸马达都将吸入大气空气，以倍增所吸入的空气并排出倍增后的空气。另外，飞行器包括多个推力发射部，每个推力发射部均联接至多个抽吸马达中的相应抽吸马达，通过多个推力发射部的每个推力发射部，来自相应抽吸马达的喷出的倍增空气从多个推力发射部的相应推力发射部的开口中流出。
在一个示例中，飞行器包括多个叶轮，每个叶轮均布置在多个抽吸马达的相应抽吸马达上方。对于多个叶轮中的每个叶轮，设定不同的速度以产生用于操纵飞行器的差动推力。
在另一示例中，主体包括布置在多个抽吸马达上方的通风口，以在由抽吸马达抽吸之前从飞行器的顶部抽吸大气空气。通风口包括多个辅助翻板和多个轴线，多个轴线中的每个轴线均横向于多个抽吸马达中的每个抽吸马达的旋转轴线。多个辅助翻板中的每个翻板均可沿着多个轴线中的相应轴线移动，以调制飞行器上方的空气，以由多个抽吸马达的每个抽吸马达抽吸。每个翻板的运动确保调制后的空气进入多个抽吸马达，从而产生用于操纵飞行器的差动推力。
通过本主题的实施方式，与常规飞行器的复杂布置相反，本主题的用于调制从推力发射部流出的空气以产生合成推力的机构要简单得多。另外，本主题的飞行器消除了操纵飞行器所需的多个部分，诸如马达、旋转轴、液压装置等。实现本主题的设计是一个简单的过程。另外，由于维护和操纵飞行器所需的组件数量较少，因而本发明的飞行器的维护和维修是简单过程。
参照图1至图7进一步描述了上述具有无叶片推进器的飞行器。应注意的是，说明书和附图仅示出了本主题的原理以及本文中所描述的示例，并且不应将其解释为对本主题的限制。因而，应当理解的是，尽管在这里没有明确描述或示出，但是可设计包括本主题的原理的各种布置。另外，本文中引用本主题的原理、各方面和示例以及其示例的所有陈述均旨在涵盖其等同物。
图1示出了根据本主题的实施方式的飞行器100的示意图。飞行器100包括具有一个或多个抽吸马达104-1、104-2、104-3、104-4(统称为一个或多个抽吸马达104)和联接至一个或多个抽吸马达104的一个或多个推力发射部106-1、106-2、106-3、106-4(统称为一个或多个推力发射部106)的主体102。在一个示例中，该一个或多个抽吸马达104可称为多个抽吸马达104。在另一示例中，该一个或多个推力发射部106可称为多个推力发射部106。另外，每个推力发射部106均包括开口108-1、108-2、108-3、108-4(统称为一个或多个开口108)。在本主题的实施方式中，飞行器100的主体102中的一个或多个抽吸马达104从飞行器100的附近吸入大气空气，并且以高速提供倍增的空气流，并进一步喷射倍增的空气。在本主题的另一实施方式中，一个或多个抽吸马达104可以以与戴森空气倍增器(Dyson AirMultiplierTM)原理类似的方式执行空气动力学空气倍增，以用于倍增的空气流。在一个示例中，抽吸马达104可为中央抽吸马达。在一个示例中，推力发射部106可为基本中空的管状结构，其不可移动地联接至飞行器100的主体102。
在本主题的一个实施方式中，飞行器100包括用于为整个飞行器100提供动力的电源系统(未示出)。在一个示例中，电源系统可为永久能源系统，以向整个飞行器100提供动力。在另一示例中，电源系统可为经由磁性、无线电、超声、声学、光保真度或任何其他方式的空中能力的无线电源系统。在又一示例中，电源系统可为为整个飞行器100提供动力的太阳能系统或光伏系统。
在飞行器100的操作中，来自一个或多个抽吸马达104的倍增空气被引导至多个基端202-1、202-2、202-3、...(统称为一个或多个基端202)，每个与一个或多个抽吸马达104中的相应抽吸马达104相关联，如图2所示。图2示出了根据本主题的实施方式的飞行器100的侧向立体图。推力发射部106形成飞行器100的臂。飞行器100的臂在非操作状态下在平面上支承飞行器100。在一些实施方式中，一个抽吸马达104可与一个以上的推力发射部106相关联。在这样的实施方式中，倍增的气流可在一个以上的推力发射部106之间均等地分配。在本主题的另一实施方式中，一个推力发射部106可与一个以上的抽吸马达104相关联。
返回图1，来自抽吸马达104的倍增空气流然后通过每个推力发射部106。然后，倍增的空气从各个推力发射部106的每个开口108中排出，从而提供导致飞行器100起飞的推力。调制空气以产生用于操纵飞行器100的差动推力。通过独立地调制从每个推力发射部106流出的空气，可在每个推力发射部的开口108处产生差动推力。然后，由于产生了差动推力，因而飞行器100沿合力的方向移动。
在本主题的一个实施方式中，调制所吸入的倍增空气，以产生用于操纵飞行器100的差动推力。如图3所示，每个推力发射部均包括定向通风口302，用于控制经由至少一个推力发射部106的空气流。图3示出了根据本主题的实施方式的定向通风口302的示意图。推力发射部106中的定向通风口302以控制穿过推力发射部106的空气流。在一个示例中，定向通气孔302可存在于每个推力发射部106上。
在本主题的一个实施方式中，定向通风口302可包括一个或多个翻板304。在一个示例中，每个翻板304均可由伺服马达致动。在一个示例中，每个翻板304均可由步进马达致动。在一个实施方式中，定向通风口302可靠近每个推力发射部106的远端存在。在一个示例中，远端可为开口108。在另一示例中，定向通风口302设置在至少一个推力发射部106的开口108处。另外，每个翻板304均可沿横向于至少一个推力发射部106的纵向轴线的轴线移动，以调制经由至少一个推力发射部106的开口108排出的空气。在一个示例中，翻板304可设计成移动以改变从每个推力发射部106中喷出的空气的方向和强度。通过针对每个推力发射部106独立地、适当地设置定向通风口302，可控制从推力发射部106流出的气流的方向和强度，并且可实现沿期望方向的推力。
图4示出了根据本主题的实施方式的差动推力机构的示意图。结合有上述实施方式的飞行器100中的差动推力的机构由4个抽吸马达104和在飞行器100的平面中彼此成90°布置的4个推力发射部106组成。每个推力发射部106均由一个抽吸马达104提供动力。另外，每个推力发射部106均包括定向通风口302。为了便于说明，图4中仅示出了定向通风口302的平面的简化表示。如图4所示，当所有定向通风口302排列成使得在推力发射部106的远端在竖直向下的方向406上存在相等的推力，飞行器在竖直方向402上向上移动。在本主题的另一示例中，当定向通风口302在所有推力发射部106上对准成使得空气流以相等的推力以与竖直方向408相同的角度喷出时，飞行器100沿向前方向以及竖直方向404移动。可理解的是，通过定向通风孔302的不同对准，可实现用于操纵的所有其他方向。
在本主题的另一实施方式中，在由多个抽吸马达104中的每个抽吸马达104抽吸之前调制空气，以产生用于操纵飞行器100的差动推力。
在本主题的替代实施方式中，可使用中央抽吸马达104自身来控制从推力发射部106流出的气流量。在本主题的示例性实施方式中，飞行器100包括多个中央抽吸马达104和相等数量的对应的推力发射部106。每个抽吸马达104均包括叶轮502，如图5所示。图5示出了根据本主题的另一实施方式的飞行器100的立体图。飞行器100的主体102包括多个抽吸马达104。该多个抽吸马达104中的每个抽吸马达104均将抽吸大气空气，以倍增所抽吸的空气并喷射倍增后的空气。另外，飞行器100包括多个推力发射部106，每个推力发射部106均联接至多个抽吸马达104的相应的抽吸马达104，通过多个推力发射部106中的每个推力发射部106，从相应的抽吸马达104喷射的倍增空气从多个推力发射部106的相应推力发射部106的开口108排出。在由多个抽吸马达104中的每个抽吸马达104抽吸之前调制空气，以产生差动推力，以操纵飞行器100。
另外，在每种情况下，多个叶轮502布置在多个抽吸马达104中的相应抽吸马达104上方。在一个示例中，可放置抽吸马达104，以使得从飞行器100的顶部吸入空气。对于多个叶轮502中的每个叶轮502，设置不同的速度来产生用于操纵飞行器100的差动推力。在操作中，通过针对每个中央抽吸马达104为每个叶轮502独立地设置不同的速度，可产生合成推力。然后，飞行器100将沿最终方向移动。
在本主题的一个实施方式中，推力发射部106还可设计成提供诸如集成着陆组件的结构优点。在这样的示例中，每个推力发射部106均包括延伸超过至少一个推力发射部的开口108的远端，用于提供起落架504-1、504-2、504-3、……(统称为一个或多个起落架504)。
在本主题的实施方式中，抽吸马达104设置在飞行器100的主体102中以抽吸空气。在示例实施方式中，可放置抽吸马达104，使得从飞行器100的底部吸入空气。
图6示出了根据本主题的又一实施方式的飞行器100的立体图。在本主题的又一实施方式中，可与抽吸马达104一起设置通风口602，以从飞行器100的顶部吸入空气。主体102包括通风口602，其布置在至少一个抽吸马达104上方，以从飞行器100的顶部吸入空气。通风口602包括至少一个辅助翻板604，该辅助翻板604可沿着横向于至少一个抽吸马达104的旋转轴线的轴线移动，以调制飞行器100上方的空气，以由至少一个抽吸马达104吸入。
在另一示例中，主体102包括通风口602，该通风口602布置在多个抽吸马达104上方，以从飞行器100的顶部抽吸大气空气。通风口602包括多个辅助翻板604和多个轴线，该多个轴线中的每个轴线均横向于多个抽吸马达104中的每个抽吸马达104的旋转轴线。多个翻板604中的每个翻板604均可沿多个轴线中的相应轴线移动，以调制飞行器100上方的空气，以由多个抽吸马达104中的每个抽吸马达104抽吸。
具有翻板604的通风口602改变飞行器100上方的空气速度，并导致飞行器100上方的低压区域，从而导致净向上推力。因此，内部通风口602具有向飞行器100提供升力的附加优点。可理解的是，通风口602的数量可为一个或多个，这取决于所考虑的应用。例如，当飞行器100应用是用于低空、盘旋、飞行车时，则如图6所示的单个通风口602就足够了，而与抽吸马达104的数量无关。这主要是因为飞行器100可能只需要很少的方向，诸如向前、向后、横向移动等。对于这样的应用，该一个通风口602仅可用作为飞行车获得更好的平衡和稳定性的一种手段。然而，当飞行器100应用用于军事用途时，则需要更多的操纵和控制。在这样的情况下，可理解的是，可为每个伺服马达104提供一个内部通风口602。
在本主题的一些实施方式中，推力发射部106的数量可大于一个。
在一些具体实施方式中，推力发射部106的数量可为一个。这样的设计将允许飞行器100仅在上下前后方向上移动。
图7描绘了根据本主题的实施方式的示例性飞行器100的框图。飞行器100包括控制系统702，其实现为计算装置，用于执行对飞行器100的操纵的控制。控制系统702可实现为独立的计算设备。这种计算设备的示例包括电子控制单元(ECU)、控制器或任何其他形式的计算设备。继续本实施方式，控制系统702可进一步包括一个或多个处理器704、一个或多个接口706、存储器908和一个或多个传感器710。该一个或多个处理器704也可实现为一个或多个信号处理器、一个或多个状态机、逻辑电路和/或任何其他基于操作指令来操纵信号的设备或组件。
该一个或多个接口706可包括各种接口，例如用于称为I/O设备的数据输入和输出设备的接口、存储设备、网络设备等，以通信方式使控制系统702与一个或多个其他外围设备相关联。外围设备可为与控制系统702通信联接的输入或输出设备。一个或多个接口706也可用于促进控制系统702与网络环境中连接的各种其他计算设备之间的通信。存储器708可存储一个或多个计算机可读指令，可将其读取并执行，以执行操纵。存储器708可包括任何非暂时性计算机可读介质，包括例如诸如RAM的易失性存储器、或诸如EPROM、闪存等的非易失性存储器。
一个或多个传感器710可包括可检测空气流入、空气密度和其他与空气有关的参数的各种传感器。
控制系统702还可包括一个或多个模块712和数据714。一个或多个模块712可实现为硬件和计算机可读指令的组合，以实现一个或多个模块712的一个或多个功能。在一个示例中，一个或多个模块712包括空气调制模块716、速度控制模块718和一个或多个其他模块720。另一方面，数据714包括空气调制数据722、速度数据724、和其他数据726。
在本文描述的示例中，可以以多种不同方式来实现硬件和计算机可读指令的这种组合。例如，计算机可读指令可为存储在非暂时性机器可读存储介质上的处理器可执行指令，以及用于一个或多个模块712的硬件可包括处理资源(例如，一个或多个处理器)，以执行这样的指示。在本示例中，机器可读存储介质可存储指令，该指令在由处理资源执行时，实现一个或多个模块712或其相关功能。在这样的示例中，控制系统702可包括存储指令的机器可读存储介质和执行指令的处理资源，或者机器可读存储介质可为分离的，但是控制系统702和处理资源可访问该机器可读存储介质。在其他示例中，一个或多个模块712可由电子电路实现。
控制系统702配置为确保调制空气，以提供用于操纵飞行器的差动推力，从而可避免操纵飞行器所需的复杂机构。
在根据本主题的实施方式的飞行器的操作中，空气调制模块716可控制气流参数，以控制通过推力发射部704的气流，以使飞行器100沿期望的方向运动。气流参数可由空气调制模块716使用定向通风口302或控制抽吸马达104的叶轮502的速度或两者来设置。在其他实施方式中，在存储器中设置飞行路径，以及空气调制模块716可相应地控制气流参数。然后，速度控制模块718可连续地并且自主地向空气提供适当的调制，以沿着飞行路径的路线操纵飞行器100。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种飞行器(100)，包括：
主体(102)，具有至少一个抽吸马达(104)，其中，所述至少一个抽吸马达(104)用于吸入大气空气，倍增吸入的空气，并喷出倍增的空气；以及
至少两个推力发射部(106)，联接至所述至少一个抽吸马达(104)，通过所述至少两个推力发射部中的每个，从所述至少一个抽吸马达(104)喷出的倍增空气通过所述至少两个推力发射部(106)中的相应推力发射部(106)的开口(108)排出，
其中，所述至少两个推力发射部(106)中的每个推力发射部(106)包括定向通风口(302)，以控制经由所述至少两个推力发射部(106)排出的空气流，以调制空气，从而以产生差动推力以操纵所述飞行器(100)。
2.根据权利要求1所述的飞行器(100)，其中，所述定向通风口(302)设置在所述至少两个推力发射部(106)中的相应推力发射部(106)的所述开口处。
3.根据权利要求1所述的飞行器(100)，其中，所述定向通风口(302)包括至少一个翻板(304)，所述至少一个翻板(304)能够沿着横向于所述至少两个推力发射部(106)中的相应推力发射部(106)的纵向轴线的轴线移动以调制空气，从而使空气经由所述至少两个推力发射部(106)中的相应推力发射部(106)的开口(108)排出。
4.根据权利要求1所述的飞行器(100)，其中，每个推力发射部(106)均包括远端，所述远端延伸超过所述至少两个推力发射部(106)中的相应推力发射部(106)的开口(108)，以提供起落架(504)。
5.根据权利要求1所述的飞行器(100)，包括：
多个叶轮(502)，其中，对于所述多个叶轮(502)中的每个叶轮(502)，设置不同的速度，以产生差动推力来操纵所述飞行器(100)。
6.根据权利要求1所述的飞行器(100)，
其中，所述主体(102)包括通风口(602)，其布置在所述至少一个抽吸马达(104)上，以从所述飞行器(100)的顶部吸入空气；
其中，所述通风口(602)包括至少一个辅助翻板(604)，所述至少一个辅助翻板能够沿横向于所述至少一个抽吸马达(104)的旋转轴线的轴线移动，以在空气由所述至少一个抽吸马达(104)吸入之前对其进行调制。
7.一种飞行器(100)，包括：
主体(102)，具有多个抽吸马达(104)，其中，所述多个抽吸马达(104)中的每个抽吸马达(104)均用于吸入大气空气，倍增吸入的空气，并喷出倍增的空气；以及
多个推力发射部(106)，每个所述推力发射部均联接至所述多个抽吸马达(104)的相应抽吸马达(104)，通过所述多个推力发射部(106)中的每个推力发射部(106)，从所述相应抽吸马达(104)喷出的倍增空气从所述多个推力发射部(106)中的相应推力发射部(106)的开口排出，
其中，所述主体(102)包括通风口(602)，其布置在所述多个抽吸马达(104)上方，以从所述飞行器(100)的顶部吸入大气空气，从而在空气由所述多个抽吸马达(104)中的每个抽吸马达(104)吸入之前对其进行调制，以产生差动推力以操纵所述飞行器(100)。
8.根据权利要求7所述的飞行器(100)，包括：
多个叶轮(502)，每个叶轮(502)均布置在所述多个抽吸马达(104)中的相应抽吸马达(104)上方；
其中，对于所述多个叶轮(502)中的每个叶轮(502)，设置不同的速度，以产生差动推力以操纵所述飞行器(100)。
9.根据权利要求7所述的飞行器(100)，
其中，所述通风口(602)包括多个辅助翻板(604)和多个轴线，所述多个轴线中的每个轴线均横向于所述多个抽吸马达(104)中的每个抽吸马达(104)的旋转轴线；
其中，所述多个辅助翻板(604)中的每个翻板(604)均能够沿所述多个轴线中的相应轴线移动，以在空气由所述多个抽吸马达(104)中的每个抽吸马达(104)吸入之前对其进行调制。
10.一种飞行器(100)，包括：
主体(102)，具有至少一个抽吸马达(104)，其中，所述至少一个抽吸马达(104)用于吸入大气空气，倍增吸入的空气，并喷出倍增的空气；以及
至少两个推力发射部(106)，联接至所述至少一个抽吸马达(104)，通过所述至少一个推力发射部，从所述至少一个抽吸马达(104)喷出的倍增空气从所述至少两个推力发射部(106)中的相应推力发射部(106)的开口(108)排出，
其中，所述至少两个推力发射部(106)中的每个推力发射部(106)均包括定向通风口(302)，所述定向通风口布置在所述至少两个推力发射部(106)中的相应推力发射部(106)的开口处，以控制通过所述至少两个推力发射部(106)排出的空气流，以调制吸入的倍增空气，从而产生差动推力以操纵所述飞行器(100)。
11.根据权利要求10所述的飞行器(100)，其中，所述定向通风口(302)包括至少一个翻板(304)，所述至少一个翻板能够沿横向于所述至少两个推力发射部(106)中的相应推力发射部(106)的纵向轴线的轴线移动，以调制吸入的倍增空气，从而使空气通过所述至少两个推力发射部(106)中的相应推力发射部(106)的所述开口(108)排出。

Claims (13)

1.一种飞行器(100)，包括：
主体(102)，具有至少一个抽吸马达(104)，其中，所述至少一个抽吸马达(104)用于吸入大气空气，倍增吸入的空气，并喷出倍增的空气；以及
至少一个推力发射部(106)，联接至所述至少一个抽吸马达(104)，通过所述至少一个推力发射部，从所述至少一个抽吸马达(104)喷出的倍增空气通过所述至少一个推力发射部(106)的开口(108)排出，
其中，调制空气以产生差动推力以操纵所述飞行器(100)。
2.根据权利要求1所述的飞行器(100)，其中，所述至少一个推力发射部(106)包括定向通风口(302)，以控制经由所述至少一个推力发射部(106)排出的空气流。
3.根据权利要求2所述的飞行器(100)，其中，所述定向通风口(302)设置在所述至少一个推力发射部(106)的所述开口处。
4.根据权利要求2所述的飞行器(100)，其中，所述定向通风口(302)包括至少一个翻板(304)，所述至少一个翻板(304)能够沿着横向于所述至少一个推力发射部(106)的纵向轴线的轴线移动以调制空气，从而使空气经由所述至少一个推力发射部(106)的开口(108)排出。
5.根据权利要求1所述的飞行器(100)，其中，所述至少一个推力发射部(106)包括远端，所述远端延伸超过所述至少一个推力发射部(106)的开口(108)，以提供起落架(504)。
6.根据权利要求1所述的飞行器(100)，包括：
多个叶轮(502)，其中，对于所述多个叶轮(502)中的每个叶轮(502)，设置不同的速度，以产生差动推力来操纵所述飞行器(100)。
7.根据权利要求1所述的飞行器(100)，
其中，所述主体(102)包括通风口(602)，其布置在所述至少一个抽吸马达(104)上，以从所述飞行器(100)的顶部吸入空气；
其中，所述通风口(602)包括至少一个辅助翻板(604)，所述至少一个辅助翻板能够沿横向于所述至少一个抽吸马达(104)的旋转轴线的轴线移动，以在空气由所述至少一个抽吸马达(104)吸入之前对其进行调制。
8.一种飞行器(100)，包括：
主体(102)，具有多个抽吸马达(104)，其中，所述多个抽吸马达(104)中的每个抽吸马达(104)均用于吸入大气空气，倍增吸入的空气，并喷出倍增的空气；以及
多个推力发射部(106)，每个所述推力发射部均联接至所述多个抽吸马达(104)的相应抽吸马达(104)，通过所述多个推力发射部(106)中的每个推力发射部(106)，从所述相应抽吸马达(104)喷出的倍增空气从所述多个推力发射部(106)中的相应推力发射部(106)的开口排出，
其中，在空气由所述多个抽吸马达(104)中的每个抽吸马达(104)吸入之前对其进行调制，以产生差动推力以操纵所述飞行器(100)。
9.根据权利要求8所述的飞行器(100)，包括：
多个叶轮(502)，每个叶轮(502)均布置在所述多个抽吸马达(104)中的相应抽吸马达(104)上方；
其中，对于所述多个叶轮(502)中的每个叶轮(502)，设置不同的速度，以产生差动推力以操纵所述飞行器(100)。
10.根据权利要求8所述的飞行器(100)，
其中，所述主体(102)包括通风口(602)，其布置在所述多个抽吸马达(104)上方，以从所述飞行器(100)的顶部吸入大气空气；
其中，所述通风口(602)包括多个辅助翻板(604)和多个轴线，所述多个轴线中的每个轴线均横向于所述多个抽吸马达(104)中的每个抽吸马达(104)的旋转轴线；
其中，所述多个辅助翻板(604)中的每个翻板(604)均能够沿所述多个轴线中的相应轴线移动，以在空气由所述多个抽吸马达(104)中的每个抽吸马达(104)吸入之前对其进行调制。
11.一种飞行器(100)，包括：
主体(102)，具有至少一个抽吸马达(104)，其中，所述至少一个抽吸马达(104)用于吸入大气空气，倍增吸入的空气，并喷出倍增的空气；以及
至少一个推力发射部(106)，联接至所述至少一个抽吸马达(104)，通过所述至少一个推力发射部，从所述至少一个抽吸马达(104)喷出的倍增空气从所述至少一个推力发射部(106)的开口(108)排出，
其中，调制吸入的倍增空气以产生差动推力以操纵所述飞行器(100)。
12.根据权利要求11所述的飞行器(100)，其中，所述至少一个推力发射部包括定向通风口，所述定向通风口布置在所述至少一个推力发射部的开口处，以控制通过所述至少一个推力发射部排出的空气流。
13.根据权利要求12所述的飞行器(100)，其中，所述定向通风口(302)包括至少一个翻板(304)，所述至少一个翻板能够沿横向于所述至少一个推力发射部(106)的纵向轴线的轴线移动，以调制吸入的倍增空气，从而使空气通过所述至少一个推力发射部(106)的所述开口(108)排出。
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