TW483845B - Steering assembly for means of transport - Google Patents

Description

五 、發明説明（ 本發明有闕於—稀 在人員、貨物“ 用的轉向總成。 運輸工具上和（或）遠離的司機、或不，園晨’無論是由在 都是使用傳统的轉向系統；、用习機而自動驅動， 件所组成，例如齒條、小翁輪、^系係由機械和液壓元 繞垂直㈣旋轉而讓運輸工具’其操縱車輪 而這些系統都難以避免的缺：括。 多的輪軸的對輪同時轉動的事一括其不能讓兩根或更 個輪轴中心線的垂直轴綠而相/連接ζ些對輪是關於通過各 此外’設置有這些轉向系統的工且 •考空間，因Λ亡加I丄、i丨 八 而要相當的轉 ,… 成對的前輪或後輪-定〜m以 的曲線行走。事實上，告‘私从 疋曰/口耆不冋丰徑 同後於軸it r , 田則阳的轉向開始時，運輸工具連 輪的同-曲線行走。 料的車輪因衫會沿著前 本發明的志向，在消昤μ 缺失，提供-種運幹工1所 出的傳統型轉向系統的 兩個以卜私缸帛八所用的轉向總成，其容許兩個或 =上輪軸的同時轉向’容許循行的曲線有定 動的+徑，並且減少對轉彎空間的需求。 在运一志向的範圍内，太；HE1 ϋ 其構造很簡單、實上=的目的在提供-種結構， 、’、]千男陈可備很谷易、使用很安全、操作有效 並成本較低。 此-志向和此-目的，兩者都藉目前的運輸工具用轉向 系統來達成；其所具特徵為··至少有-個車架，由-固定 結合在該運輸工具上的支持結構所支持；其並在朝上的部 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規抬公釐y 訂 線 , w W π从運接至“、 可繞-垂直轴線旋轉；輪轴在其兩饱輪抽，以便 停放在地面上或在另一支架上 :、有-車輪’用以 達或其它類似物，由電和(或)電子控::有電力或液歷馬 置成能產生輪軸的旋轉。 4裝置控制，並經配 本發明其它特徵和優點’可從下 轉向總成之一較佳的、但非唯—的1::-種運輸工具的 獲得瞭解·，附隨圖式中有關於具體：二例的詳細說明， 作為非限制性的舉例說明之用；其中'的圖示說明，也是 圖1為-根據本發明的運輸工具 部分截面前視圖； σ、’心成的驅動輪軸的 的前視V·根據本發明的轉向總成的第二個輪軸的部分截面 視:3為#據本發明的轉向總成的車架的部分截面示意側 圖4為運輸工具— 上裝配有兩個根據本二邵分截面侧視圖’在該運輸工具 圖5為一設有兩^發明的轉向總成的車架； 具’正在循—彎路1據本發明的轉向總成的I架的運輸工 圖6為圖5的運時其底盤情勢的示意平視圖； 情 示意平视圖；"〜的底盤其正沿一直線行進時的 圖7為根據本發明 例 w «Η f 圖8為圖7車架的平视 部分截面示意前视圖總成車架的一可替代具體實 圖 483845 A7 B7 五、發明説明（3 ) 元件符號說明 1 轉向總成 2 車架· 2a前車架 2b後車架 3 支持結構 4 底盤 5 中央的中心軸承 6 垂直軸線 7 縱長構件 8 前中心軸承 9 後中心軸承 1 0、1 1 垂直軸線 12、13 輪軸 12a、13a、12b、13b 車輪 14車輪 ' 1 5電動馬達 16第一水平框轴 17煞車 1 8碟形煞車 19裝置 2 0中央的樞軸 2 1支持表面 22旋轉輪軸 -6-本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) A7

發明説明 2 3水平框轴 2 4車輪 2 5馬達 ’、、㈡述為圖式來說，以1概括標示一用於運輸工具的轉 向總成。 邊轉向總成1係由一個或多個車架2所構成，每一車架由 持…構3所支持’其並支撐著運輸工具的底盤4。 ,孩結構3在其朝下部位有一中央的中心軸承5，用以與一 、、從長構件7結合，使其可繞一垂直軸線6轉動；該縱長構件 具有一中央的旋轉軸線，並在其兩端且在朝下部位，具有 削中心軸承8和一後中心軸承9。 該兩中心軸承8和9，是兩輪軸12和13的支持物，能繞各 自的垂直軸線10和U旋轉；此兩輪軸各繞其自身的中心線 旋轉，並各在其兩端分別設置各自的車輪丨4，停放在地面 上或在另一個支持物上。 第一輪軸12的車輪具有電動馬達15，或代以液壓馬達之 類’其可以由電和（或）電子控制裝置（未圖示）所控制，且可 以產生縱長構件7和兩輪軸1 2和1 3的同時旋轉。 圖4中有兩個車架2，一前車架2a和一後車架2b，以及每 一車架兩輪軸的成對的車輪14，分別標示為12a、13a和 12b、13b，沿著有相同定常半徑或變動半徑的曲線移動。 在各個車架2，第一輪軸12的車輪設有馬達15，而該輪 軸藉助一第一水平樞軸1 6與中心軸承8結合，該水平輪轴係 垂直於該輪軸，而容許該輪軸可以在橫斷面上的搖動。 ----- 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) A7 B7 五、發明説明（5 ) " 最好，輪軸13的車輪各自設置有煞車17，由傳統的碟形 煞車1 8或類似之物組成。 y ，圖2中，輪軸13係和中心軸承9固定結合，但作為一個取 代=法，可以設置一第二個水平樞軸垂直於該輪軸，類似 於第一水平樞軸16 ,可容許該輪軸13在橫斷面上的搖動。 車架2中央的中心軸承5 ,在其朝上部位有一裝置19，用 以接合到中央的樞軸2〇，樞軸2〇是水平的且大體平行於該 輪轴連接到支持結構3而容許車架在一經線面上搖動。 推進系統和煞車系統當然不會因有該樞軸的存在而受到 牽制。 各車木2的兩輪軸係相互以關節連接，所以容許每個車輪 可繞其各自的垂直軸線而旋轉；該垂直軸線係垂直於連接 兩車輪1 4中心點的幾何軸線。 中央的中心軸承5容許整個的車架2相對於一軸線旋轉， 該軸線垂直於該輪軸所行過的平面並位在該平面的中心線 上。 各車架的兩輪軸12和13，係以機械方式或藉助其它系統 ，類如成套齒輪等，互相連接.，具有相同的機能，因此兩 者旋轉的發生是相反的和同時的；亦即，當一輪軸在一方 向上旋轉時，另一輪軸同時以相同的速度、加速度或減速 度，在相反的方向上旋轉一相等的角度。 兩輪軸以關節方式與該運輸工具的支持表面21的合宜地 連接，使得該兩輪軸的轉向完全和該表面的位置無關。 該電動、液壓或其它馬達15，可能連接到各車架2的兩輪 -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐) A7 五、發明説明（6 軸的車輪上(每一車輪一個馬達方向的改變，即轉向， ，由Γ時控制馬達15的扭力和旋轉速率來提供，速度的差 異則藉一類·比和（或）數位型的電和（或）電子控制來產生。 在一代用具體實例中（無圖示），在各個車架2的前中心軸 承8和後中心軸承9之間，插入一個或一個以上的額外的中 U轴承’成為各別的、能圍繞通過中心線的垂直軸線而旋 轉的輪軸的支持物，這是很可行的。 在一車架的兩輪軸之間的機械連接，可以讓各輪軸的每 一對車輪的幾何軸線與正在行進曲線的半徑對齊，這樣可 以使得車輪在地面上的拖曳減到最小，因為車輪的途徑是 垂直於所行進曲線的半徑的。 裝 在一具有兩個以上的車架2的運輸工具的案例中，對於輪 軸活動的處理，疋使用一调適的電和（或）電子控制程式， 將車輪14處置在便於執行前進和旋轉的複合動作的位置上。 圖7和圖8顯示一轉向總成〗車架2的可替代具體實例；在 這個案例中，該車架沒有縱長構件，而該中央的中心軸承 支持著一個單一的旋轉輪轴22。 線 該輪軸22係藉助一水平樞軸23，結合到中央的中心軸承 5，並在其兩端有車輪24，後者則為輪軸旋轉的目的，裝設 有馬達2 5。 < 在貫用中’已觀察到以上所描述的發明可以達成想要的 志向和目的，亦即，可讓運輸工具的轉向，藉助電^、液 壓、或其它馬達，無需機械器件，直接牽動一個^多個^ 輪；可讓同時轉動相互連接的輪轴；以及可讓運輸工具沿 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇x297公釐） 9- A7 B7 、發明説明（ 著彎轉旋轉，減少占攄的、 本發明的另—特徵據产間和車輪的拖戈。 可在輪軸和結構輪軸能連接到支持結構上 根據本發^由度。 JL卜·腐 、向總成，能進而應用到有司媸μ # 機遙控的運輪工具上；以及應“S’ 機的自動控制系統的運輸工具上。 】叹有不用司 =設想的本發明，有很多的修改和變動，農入知 在本發明的概念範圍之内。 h動，其全都 所^細節也可為其它技術上相當者所置換。 t* 1用中’所使用的材料，以及形狀和大小，可以是任 裝 二^ *求的材料、形狀和大小，因而不放棄後附專利申 請範圍的保護部分。 訂 線 -10-本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐)

Claims (1)

1. 483845 A8 B8 C8 申請專利範圍 種運輸工具之轉向裝置總成，包括至少一車架（2)， 其由一與運輸工具成固定結合的支持結構（3)所支持， 其並在朝上部位，具有一中央的中心軸承（5)，和至少 一輪軸（12、13)結合，以便繞一垂直軸線（1〇、u)旋 轉，孩輪軸（12、13)在其兩端上各具有車輪（14)，停放 在地面或另一支架上；各該車輪（14)均設有電動或液壓 馬達（1 5 )等類似之物，後者係受電和（或）電子控制裝置 的控制，並係經調適可產生該輪軸（12、13)的旋轉。 2 ·根據申請專利範圍第1項之運輸工具之轉向裝置總成， 特徵為·該中央的中心軸承（5 )支持一縱長構件（7);後 者在其朝下部位且在其兩端，具有至少一前中心軸承 (8)和至少一後中心軸承（9)，用以支持兩個各別的輪軸 (1 2、1 3 )’以便容許後者繞其通過中心線的垂直軸線 (10、11)旋轉；至少該兩輪軸（12、13)的第一個（12) 的車輪（1 4 )，是設有該電動或液壓馬達（丨5 )等類似之物 ’係經碉適可產生該縱長構件（7)和該輪軸（丨2、1 3 )的複 合且協調的轉動。 3 ·根據申請專利範圍第1項之運輸工具之轉向裝置總成， 特徵為：其有兩個車架（2a、2b)，一前車架（2a)及一後 車架（2b);每一車架（2a、2 b)的輪軸（12a、13a、12b 、13b)的成對車輪（1 4)，係經調適成沿著具有相同的或 不同的定常或變動半徑的曲線行進。 4·根據申凊專利範圍第1、2或3項之運輸工具之轉向裝置 總成，特徵為：在每一車架（2a、2b)中，該第一個輪軸 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X 297公釐)

   6. a、12b)具有設置馬達（15)的車輪（⑷並係與各別 =心軸承（5)結合，有第—個水平枢軸（Η)垂直於該 輪轴並容許該輪轴可在橫斷面上搖動；而該第二個輪轴 (13a、13b)的車輪（14)係設置煞車裝置（17)。 才艮據申請專利範圍第4項之運輸工具之轉向裝置總成， 特徵為該第二個輪軸(13、13a、13b)係利用第二個水 平樞軸結合到各別的中心轴承（5)，#第二個水平樞軸 係垂直於該輪軸並容許該軸在橫斷面上搖動。 根據申請專利範圍第！項之運輸工具之轉向裝置總成， 特徵為該中央的中心軸承（5)在其朝上部位，具有裝置 (19)用以結合到一的中央樞軸（2〇),其係水平的且大體 平仃孩輪軸（12、13)並容許該車架（2)在一經線面上搖 動0 ，根據申請專利範圍第1、2或3項之運輸工具之轉向裝置 總成，特徵為該電及（或）控制裝置係經調適成使該輪軸 (12、13)的車輪（14)馬達（15)的旋轉速率和扭力發生 差異，以產生該輪軸（12、13)順時針或逆時針的旋轉。 8 ·根據申請專利範圍第1項之運輸工具之轉向裝置總成， 特徵為在該前中心軸承（8 )和該後中心軸承（9 )之間，插 入一個或一個以上的額外中心軸承，用於圍繞一通過各 別的輪軸（1 2、1 3 )中心線的垂直軸線（丨〇、1丨）的迴轉 支持，是可行的。 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐）