TW442652B - Optical receiver circuit of laser range-finder - Google Patents

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Bi-Yau Jian
Ruei-Feng Huang
Jr-Wei Hung
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Description

經濟部中央標準局員工消費合作社印聚 U2 6 5 2 A7 B7_ 五、發明説明() 本發明係與雷射測距之裝置有關,更詳而言之,乃是 指一種雷射測距儀之光接收電路。 按,習知雷射測距儀主要透過一感光元件來接收目標 物所反射的雷射信號並將之轉為電子信號;美國專利第 3,644,740號案揭露一接收電路,藉由控制該接收電路的電 路偏壓來取得誤警信號,進而改善該接收電路的信號-雜訊 比;另外,一數位測距的技術亦揭露於美國專利第 3,959,641號案中,用以降低雷射接收器的臨界電壓,藉以 增加測量距離。 前述專利案件的主要功效在於增加測量距離以及精準 度,然而,並未有可提昇光接收電路敏感度的技術。 本發明之主要目的即在提供一種雷射測距儀之光接收 電路,其可提昇接收雷射信號的靈敏度》 緣是,依據本發明所提供之一種雷射測距儀之光接收 電路,包含有:一感光元件,能將感測到的光信號轉為電 流信號輸出;一轉阻放大迴路,連接於該感光元件,用來 將該感光元件所輸出的電流信號轉為電壓信號輸出;一主 放大迴路,連接於該轉阻放大迴路,用以將該轉阻放大迴 路之電壓信號予以放大後輸出;一單擊迴路,連接於該主 放大迴路,用以將該主放大迴路所輸出的電壓信號整形成 為數位信號後輸出;藉此,可將感測到的光信號轉為電流 信號再轉為電壓信號並將之放大後轉為數位信號,供雷射 測距儀判断、分析而測出目標物之距離。 有關本發明之詳細結構,特徵及功效,以下茲舉一較 -3- 本紙蒗尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先聞讀背面之注意事項再填寫本瓦) J. 訂
經濟部中央標準局貝工消費合作社印掣 A7 ________B7_ 五、發明説明() 佳實施例,並配合圖式作進一步之說明,其中: 第一圖係本發明一較佳實施例之電路方塊圖; 第二圖係本發明一較佳實施例之電路結構圖; 第三圖係本發明一較佳實施例主放大迴路之特性說明 圖。 請參閱第一圖至第二圖,本發明一較佳實施例所提供 之一種雷射測距儀之光接收電路(1〇),主要係配合設置於 雷射測距儀内,該光接收電路(10)主要由一感光元件(11)、 一轉阻放大迴路(21)、一主放大迴路(31)、以及一單擊迴 路(U405)所組成,其中: 該感光元件(11),本實施例中為一崩潰檢知器(APD, Avalanche Photo-Detector),在接收到由目標物所反射的雷 射信號時即會偏壓於反偏壓,而產生1〇〇倍的内部增益, 並輸出一電流信號; 該轉阻放大迴路(21),具有由電晶體(Q201、Q202)及 電阻(R203、R205)所組成之轉阻放大器(22),該轉阻放大 器(22)連接於該感光元件(11),用以將該感光元件(11)所輸 出的電流信號轉為電壓信號輸出,電晶體(Q203)及電阻 (R207)形成射極隨藕器(23),連接於該轉阻放大器(22),電 晶體(Q204)及電阻(R209、R210)構成共射極放大器(25),連 接於該射極隨藕器(23),該共射極放大器(25)的輸出訊號 係傳送至該主放大迴路(31); 該主放大迴路(31),具有一主放大器(1;201>以及若干 電阻、電容,其中該主放大器(U201)由電阻(R211)(R212) -4- 氺紙張尺度適用中固國家標率(CNS ) A4規格(210X297公釐) {請先閱讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 訂 0 Λ Α7 Β7 經濟部中央標準局負工消費合作社印絜 五、發明説明() 所形成之偏壓穩定迴路(33)來供應穩定的偏壓,該主放大 器(U201)的輸出經由電阻(R213)及電容(C208)所構成之低 通濾波器(35),以調整該主放大器(U201)輸入端的直流偏 壓,因此該主放大器(U201)的直流偏壓被穩定住,不受溫 度變化的影響; 該單擊迴路(U405),本實施例中為一積體電路(IC),連 接於該主放大迴路(31),用以將該主放大迴路(31)所輸出 的電壓信號整形成為具有預定寬度的數位脈衝串列後輸 出; 如第三圖所示,當該主放大器(U201)的增益為1000, 且輸入的直流偏壓有lmV的漂移時,將產生輸出有lv的 變化,如此將使得該單擊迴路(U405)產生誤動作,因此該 偏壓穩定迴路(33)係可提供穩定的偏壓,避免前述誤動作 的發生,當該主放大器(U201)的輸入+端偏壓上升時,該主 放大器(U201)的輸出端Vout(+)也上升,電阻(R213)及電容 (C208)所構成之低通濾波器(35)取得Vout(+)的DC偏壓值, 以提高輸入-端的偏壓,使得Vout(+)的DC偏壓值保持不 變。 藉由上述電路結構可知,本發明將目標物所反射的雷 射信號轉為電子信號並予以放大、整形,其放大的倍率極 高且不易產生電壓漂移的狀況,能提高接收雷射信號的敏 感度,亦即,本發明乃是將目標物所反射的雷射信號以高 倍率放大為容易判斷的電子信號,供雷射測距儀判斷、分 析而測出目標物之距離。 -5-
(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -1 tus nn 1^^—· / 1( ·
*?T A7 B7 五、發明説明() 本發明於實施時,係配合裝設於雷射測距儀上,且與 雷射測距儀之電路連接,本發明所輸出之信號可供雷射測 距儀的計算電路計算出目標物之距離。 由上可知,本發明所提供之光接收電路,可將目標物 反射的雷射信號予以高倍放大、整形,且不易產生電壓漂 移,進而提高了雷射測距的靈敏度。 综上所述,本發明之雷射測距儀之光接收電路,其具 有前述優於習用者之優點,具有實用性及進步性,且從來 未被公開使用或揭露於各種文獻資料,合乎於發明專利要 件,祈請貴審查委員撥冗詳為審查,並早日賜准專利為 禱。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 丁 "έ 蝝 經濟部中央標準局員工消費合作社印來 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) 规格(210X297公釐) (11)感光元件 (22)轉阻放大器 (25)共射極放大器 (33)偏壓穩定迴路 單擊迴路(U405) A7 B7 五、發明説明() 圖式之簡單說明: 第一圖係本發明一較佳實施例之電路方塊圖; 第二圖係本發明一較佳實施例之電路結構圖; 第三圖係本發明一較佳實施例主放大迴路之特性說明 圖。 圖號說明部份: (10)光接收電路 (21)轉阻放大迴路 (23)射極隨藕器 (3 1)主放大迴路 (35)低通濾波器 主放大器(U201) 電晶體(Q201、Q202、Q203、Q204) 電阻(R203、R205、R207、R209、R210、R2n、R212 ' R213) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -丁 -^, 缘 經滴部中央標率局貝工消费合作社印來 本紙浪尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(2IOX297公釐)

Claims (1)

  1. ABCD 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1. 一種雷射測距儀之光接收電路,包含有: 一感光元件,能將感測到的光信號轉為電流信號輸出; 一轉阻放大迴路,連接於該感光元件,用來將該感光 元件所輸出的電流信號轉為電壓信號輸出; 一主放大迴路,連接於該轉阻放大迴路,用以將該轉 阻放大迴路之電壓信號予以放大後輸出; 一單擊迴路,連接於該主放大迴路,用以將該主放大 迴路所輸出的電壓信號整形成為數位信號後輸出; 藉此,可將感測到的光信號轉為電流信號再轉為電壓 信號並將之放大後轉為數位信號,供雷射測距儀判斷、分 析而測出目標物之距離。 2. 依據申請專利範園第1項所述之雷射測距儀之光接 收電路,其中:該感光元件係為一崩潰檢知器(APD, Avalanche Photo-Detector),在接收到光信號時即會偏壓於 反偏壓,而產生内部增益,並輸出一電流信號。 3. 依據申請專利範圍第2項所述之雷射測距儀之光接 收電路,其中:該崩潰檢知器的内部增益為100。 4. 依據申請專利範圍第1項所述之雷射測距儀之光接 收電路,其中:該主放大迴路之增益為1000。 5. 依據申請專利範園第1項所述之雷射測距儀之光接 收電路,其中更包含有:一偏壓穩定迴路,連接於該轉阻 放大迴路與該主放大迴路,用以確保該轉阻放大迴路所輸 出的信號保持在固定的偏壓值。 本紙張尺度逋用十國國家揉準< CNS ) A4*t格(2丨OX297公釐} '(請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 線
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