A7 _B7_ 五、發明說明（1 ) 坊術頜城 本發明為鼷於用K檢测例如由彎壓櫬等之折彎加工櫬 所彎曲之板狀加工件的彎折角度之檢測方法，檢测装置及 使用於該裝置之角度感测器。 抟術昔暑 參照第8圖，以往，用Μ檢测經由配備在彎壓機（press brake)(省略其圖示）之凸模（punch)與凹模（die)之搭配下 彎折加工所得加工件W,即被測定物之彎折角度20之構成 例子，有一種係將檢測稈101升降K使檢测桿101之前端抵 觸被彎折之加工件W的下面藉Μ求得其向上彎折的角度Θ , 然後將其二倍Μ求得彎折角度2Θ 。 上述構成之角度檢测裝置103,係於裝設凹模D之模座 (die base)105上設置氣缸（cylinder)等之升降裝置107, 藉該升降裝置107使檢測桿101朝第8圖所示上方向上升並 使其抵觸加工件W的下面。將此時之檢測桿101的上升位置 ，例如，藉由與檢测捍101 —體升降的齒條（rack)109及與 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) η • 1 ρ y(\ 輪 齒 小 之 合 嚙 9 ο H1 條 齒 該 齒 小 該 於 接 W 及 Μ l 11 11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 度 角 折 彎 测 檢 而 定 測K 予 3 11 器 碼 編 福 脈 之 1X 11 輪 的 式 觸 接 非Μ 取 採 有 亦 外 另 數 得 所 影 攝 撮 將 後 然 面 端 件 Η 加件 之工 折加 彎得 被求 影理 攝處 段像 手晝 影由 攝據 體 盒 的 鏡 透 光 I 0 及 源 光 備 具 之 如 白 。 轉 法設 方有 的亦 度外 角另 折又 彎 之 之得 數所 多射 置照 配件 狀工 弧加 圓對 Μ源 置光 位述 點前 焦將 的鏡 鏡透 透光 光集 舞 域 述前 上M 於 ， 應 件 對元 並光 , 受 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 3868 6 五、發明說明（ A7 B7 受度 測角 檢折 而彎 ,之 置件 位 Η 的加 件測 元檢 光Μ 受置 之位 置之 配件 狀元 弧光 圓受 Μ 的 於時 光大 集最 光為 射量 反光 成 構 的 術 技 用 習 之 述 上Μ 而 然 抵 1 置 10位 桿之 測模 檢凹 定與 测置 由位 係之 因W 件,Η 加 的 得 求 所 置 位 的 V 件 Η 加 觸 係 關 問 的 度 角 測 檢 的 度 精 髙 得 求 於 薄 在 存 而 因 度 角 折 彎 测 檢 題 使 致 Μ 形 變 件 Η 加 件的 Η 折 加彎 觸使 抵度 01強|° 1 觸Μ #接㈤ ㈱之S 檢 1 化 Μ10變 係桿生 於測發 由檢度 又依角 在折 存彎
度 角 測 檢 而 V 而 因 虡 不 而 測 檢 式 觸 接 非 為 雖 時 式 方 ί·~ 理 處 像 I 3 用 使 於 又 能 只 及 貴 昂 常 非 置 裝 在 存 而 然 。 , 題 題問 問的 的測 形檢 變面 生端 發的 觸件 抵工 因加 有對 置 配鏡 狀透 弧光 圓集 Μ離 而偏 置稍 位件 點元 焦光 的受 鏡要 透 只 光 ， 集例 之成 動構 轉的 於件 應元 對光 於受 又之 數 多 精高 供 能 不 在 存 而 因 定 测 的 確 正 得 求 法 無。 則題 置問 位的 點定 焦測 之度 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) K裝--------訂---------良 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 不檢 供 度 提精 Μ高 乃施 ， 實 題可 問而 的度 在角 存折 所彎 術其 技測 用檢 習以 上件 Μ Η 於加 鑑之 明折 發彎 本被 觸 接 角 其 及Μ 置 裝 測 檢 度 角 其 法 方 測 檢 度 〇 角的 用 目 機為 壓器 彎測 的感 測度 間 決 解 為 罷達 段 丰 的 角 用 櫬 壓 具 置 位 的 反 相 為 第互 圍而 範源 利光 專着 請隔 申在 ， 係 的 ， 目法 的方 域 湏 上檢 成度 彎 的 明 發 之 項 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 2 3 868 6 A7 .經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 物測受感前 照位之的各角物 ，角角向由角 至離時 定感之光测 光而器物設之定 Μ 之述方時之 射距等 測光器之檢 测置测定處時測 ί 器前反等物 照等相 被與測方度 檢位感測離大被 W 测將正相定 光之為 向源感一角 的源光被距最對 U 感，朝為測 測稱量 源光光另動 出光各定等為正 光光内成被 檢對光 光述的與轉 發該由測之量係。角對測面量述 的於受 述前方度的 源着而度稱光光度 π 一檢平光前 出位之 前置一角器 光隔，角對受測角 Μ 有射的受测 發源器 由配據動測 之由光的為之檢的9|£具照器之檢 源光測 而於依轉感 器藉受器成器，物 U 少物测器度 光該感 器器而的度。测，器測源測置定的至定感測角 之自光 測測，器角者感光測感光感位測明置测光感動 器由各 感感動测之徵度射感度對光間被 Η 位被與光轉 測便由 度度轉感時特角反光角於各中测之稱向源之的 感光而 角角向度大其之的的之若於的檢2«對源光對器 度射 ， 之述方角最為動射數時 ，，度可第之光述一测 角反光 器前反之為度轉反複值如時角而圍心述前述感 之的受 }测將正時成角從被之峰例成動因範中前置前度。動射器 3 感 ·朝大量之將物側尖 ，構轉 ，利為 Κ 配據角者轉反测 ^(光光內最光物，定反到即的之射專源而於依之徵從被感 Λ0之測面為受定此测相達亦器器照請光器器而置特此物光 3^r數檢平成之測因被為量。测測的申 Κ 测測，位其因定對 #s複射的量器被 至互光度感感直 在感感動準為 測一 "T有照器光測述 射於受角光度垂 係度度轉基度 被的 五 -------------裝- ------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 3 38686 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（4 ) 之角度感測器之轉動角度便可測定出被測定物的角度。亦 即自光源位於對稱而等距離之各光感測器之受光量成為相 等時，由光源對被測定物係正以垂直照射檢測光，藉此以 檢测被測定物的角度。 申請專利範圍第3項之發明的彎壓櫬用角度檢測裝置， 係具備：在隔着對被测定物發出檢測光之光源而互為相反 之位置具有用Μ接受來自前述被测定物之反射光的複數之 光感測器並可於配置前述光源與光感測器之平面内朝正反 方向轉動自如的角度感测器，用Μ檢測前述角度感测器相 對於預定之基準位置之轉動角度的轉動角度檢测器，用Μ 檢測由前述光感測器所接受之前述反射光之尖峰值的尖峰 值檢出部，Κ及依據對應於該尖峰值檢測部所檢出之尖峰 值而由前逑轉動角度檢測器檢測之角度感测器的轉動角度 運算被測定物之角度的角度算出部為其特徵者。 因此，邊將角度感测器轉動於朝正反方向邊由光源向 被测定物照射檢測光，並Μ對於光源設在對稱位置之複數 的光感测器接受來自被测定物的反射光。此時之受光量Κ 同步於由轉動角度檢測器檢測之角度感測器之轉動角度予 Κ保持，而尖峰值檢測部則依據該受光量之數據檢測受光 量的尖峰值。角度算出部則將對應於各光感測器之尖峰值 的角度感測器之轉動角度藉轉動角度檢測器來予Μ檢測， 並依據該轉動角度算出被測定物的角度。 申請專利範圍第4項之發明的彎壓櫬用角度檢测裝置， 係具備：在Κ對被測定物發出檢測光的光源為中心的對稱 ------------C 裝 ------^訂—------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 3 8686 A7 B7 五、發明說明（5 ) 位置具有至少一對用Μ接受來自前述被測定物之反射光之 光感測器並可於配置前述光源與光感測器的平面内朝正反 方向轉動自如之角度感測器，用以檢測前述角度感測器相 對於預定之基準位置之轉動角度的轉動角度檢測器，Κ及 於前述一對光感测器所接受的前述反射光的受光量為相等 時依據前述轉動角度檢測器檢測之角度感測器的轉動角度 蓮算被測定物之角度的角度算出部為其特徵者。 因此，邊將角度感測器轉動於朝正反方向邊由光源向 被測定物照射檢测光，並以設在對於光源設在對稱位置之 至少一對光感測器接受來自被测定物的反射光。然後由轉 動角度檢测器檢测出由前述一對光感测器的受光量成為相 等時之角度感測器之·轉動角度，角度算出部則依據該轉動 角度算出被测定物的角度。 申請專利範圍第5項之發明係於申請專利範圍第3項或 第4項之角度檢測裝置中，該角度感测器係設成為可朝對 於被測定物之彎折線直交的方向調節位置。 因此可Μ將角度感测器調整定位於對被測定物之最終 彎折角度最適宜的位置實行彎折角度的檢測。 申請專利範圍第6及7項之發明係於申請專利範圍第3, 4或5項之角度檢測裝置中，該角度感測铸係設成為可朝對 於被測定物之彎折線平行的方向調節位置。 因此，即使於被測定物之沿彎折線的長度變化時，亦 可將角度感測器定位於被测定物之左右兩端及中央部等， 可對被測定物實施複數處所之角度檢测。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 38686 A7 _B7_五、發明說明（6 ) 申請專利範圍第7項之發明的角度感测器，係具備對 被測定物照射檢測光之光源，Μ及接受由前述被測定物的 互 而 源 光 述 前 着 隔 在 係 器 測 感 光 該 而 器 湏 感 光 之 光 射 反 者 器 測 感 光 之 數 複 置 設 置 位 的 反 相 為 測 被 至 射 照 源 光 由 測 檢 時 同 器 测 感 光 之 數 複 由 可 此 因 測 檢 而 向 方 反 正 於 轉 〇 器置 測位 感 的 度大 角最 將為 可量 又光 , 受 光之 射器 反測 的感 物光 定各 明 說 厪 篛 的 而 圖 圖 塊 方 的 置 装 測 檢 度 角 用 機 壓 彎 之 明 發 本 示 表 圖 il 第 的 序 程 之 法 方 測 檢 度 角 用 Λ9Λ 櫬 壓 彎 之 明 發 本 示 表 圖 2 ο 第圖 程 流 圖 面 側 的 作 動 其 及 造 構 之 頭 测 感 示 表 圖 3 第 圖 明 說 作 遵 之 光 査 檢 之 頭 測 感 示 表 圖 B 4 第 及 圖 A 4 第 受 生 發 所 度 角 助 轉 之 頭 測 感 於 對 相 器 光 受 示 表 圖 5 第 之 量 光 表 圖 的 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Κ裝 1ΙΙΙ1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第第
明 B0說 明 例 說 2 的第 作之 動分 之部 頭頭 測測 感感 之之 置置 裝装 测測 檢檢 度 度 角角 示示 t 表表 ㈣6B7B 圃 檢 度 角 其 及 法 方 測 檢 度 角 用 櫬 壓 彎 之 用 示明 圖 8B之 第置 裝 0 態 形 施 當 任 暴 的 明 0 發測 本感 用 度 適角 於其 瞄及 〇 置 態裝 形測 施檢 實度 的角 明 ， 發法 本方 明測 說檢 面度 圖角 照 用 參機 下壓 M彎 之 明 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4规格（210 X 297公釐） 6 38 686 A7 _B7_五、發明說明（7 ) 器之加工機，例如彎壓機等係通常被使用的櫬器，因此省 略其詳细說明。 感 度 角 之 U 置 裝 測 檢 度 角 用 機 壓 彎 之 明 發 本 示 表 圖 3 第 頭 W 測件 感 Η 的加。 器之 3 測物頭 圖 3 模 凹 之 Η 加 壓 第彎 0 施 ?實頭 測 感 該
協 P 定測 測感 被有 對設 下 ， 同 置 裝 TW 驅 ±,□11 5 回 座的 模模等 凸的達 與 D 馬 模 設M衝 凹^ ' 0 之SS 中工例 由 藉 係 圖 未 件 Η \1/-^
及 D 軸 轉 回 模的 凹行 於平 行為 平線 Μ折 , 彎 加 與 亦 向 方 邊 長 之 P 模 凸 的 如 自 a_9 陣 \1/ 圖 6 第 照 參 未 由向 藉方 可交 為直 成面 設紙 且與 並中 〇 圖 ?L 3 置 I i第 設 向 方 線 折 彎 沿 置 裝 移 之 示 圖 如 白 ΠΠΡ> 移 -----------I----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第 照 參 及 央 中 的 7 面 前 之 3 頭 测 感 述 前 於 圖 雷 之 光 測 檢 出 發 \1/ 向 方 的 直 i 0 /«\ 向 方 的 交 直 7 面 前 該 對 置 設 器 光 投 的器 源光 光投 之述 BM前 光着 射隔 而 9 於 位 器 为與 受 9 2源 光 述 前 即 亦 .. 第 及 11 1X 器 光 受 1* 第 距 3 之 等fl數 而之 上器 丨測 感 學 光 頭置 测設 感置 述位 前 的 於離 又 器 測 感 學 光 面 前 之 包 於 置 配 係 頭 測 感 内 面 平 - 同 的 軸 光 之 Μ Β 光 射 雷 之 射 照 9 源 光 由 含 .線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如 自 轉 為 成 設 係 内 面 平 述 上 於 的 離 距 等 於 設 稱 對 於 置 設 定 源限 光不 着並 i 3 隔 1 係1, 3 1 1,器 11測 器感 測學 感光 學述 光上 之然 中 ， 例 置 本位 稱 對 上 置 位 的 反 相 為 互 而 9 源 光 着 隔 於 位 要 只源 , 光 置道 位知 器 測 感 學 光 各 與 9 離 距 的 先 預 且 學 光 各 用 利 可 即 测 檢 之 度 角 折 彎 - R ^ Μ 件轉 Η 回 加述 對 前 於 ， 用圖 6 第 照 1,參 11併 器一 测 感 使 而 發 9 器 光 投 由 與 於 位 係 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 7 386 86 A7 __B7五、發明說明（8 ) 光 射 雷 之 出 射 9 雷器 該光 與投 而 、 上 軸 同 的 軸 光 之 軸 光 之 Μ Β 光 射 雷 該 含 包 於 直 i 頭 測 感 而 0 設 而 面 平 的 3 11 器 光 受 2 第 及 且器示 並光圖 交受未 直ίι由 Κ 第 i 成進藉 Μ 域，_ Β 1可 L 】月 光 則 動 tn I 圖 轉 1 該第 以照 置參 裝次 動其 驅 之 受 第於 。 接 成達 構17 能 、 機15 的器 統大 U明光 袖 光 iif說受y 轉 而 心 中 為 糸 制 控 之 1L 置 裝 測 檢 度 角 用 機 壓 鼙 2 第 1 1A 器 放開 置換 前切 由器 介光 各受 3 1 該 器以 光 丨 受19 關 開 換 切 器 2 第 或 1Α 1Α 器 光 受 11 擇過 選通 經號 。 訊 號率 訊頻 光之 受帶 之頻 13定 器預 光將 受僅 11 2 器 波 0 通 帶 由 第號 擇訊 選光 9 1 受 關的 讀 步 同 至 出2! 輸路 再電 大取 放讀 3 -2 步 器同 大述 放上 Μ 於 後 然 於 步 同Μ 光 射 雷 ο 5 之 2 9 路器 電光 取投 光测 受檢 據 數 光 受 該 據 依 則 ii 3 部 出 第檢 於值 憶 峰 記尖 據而 數 丨 光29 受體 將憶 光記 發據 之數 第 或 7 2 瞪 憶 記 據 數 光 受 之 3 頭 測 感 出 算 3 3 器件 测工 檢加 度出 角求 .動 3 轉部 由出 , 算 值 度 峰角 尖由 之而 號度 訊角 光動 受.轉 度 角 折 彎 之 受 接 置 裝 制 控 之 機Η 加 壓 彎 制 控 之 等 機 壓 彎 由 亦 切 器 光 受 向 7 3 部 制 控 测 計 時 號 訊 的 了 完Η 加 折 彎 示 表 到 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂· —------ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 光 受 2 第 或 1Χ 1Χ 器 光 受 11 第 擇 選 號 訊 擇 選 器 光 受 出 發 9 il 關 換 器 頭 測 感 使 驅 ( 了 段完 步動 一 驅 腌段 實步 而 一 度出 角發 丨 5 轉 2 回路 的電 定取 預謓 動免 轉同 僅 向 步 同 度 角 轉 之3 h器 頭變 測調 感與 與指 樣意 抽係 之步 據同 數之 光25 受路 令 電 M取 由讀 , 步 號同 訊。 之 號 訊 變 周 之 步 同 度 角 曲 彎 之 V 件Η 加 測 檢 明 說 圖 5 第 及 圖 4 第 照 參 次 其 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 3868 6 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（9 ) 2 ♦ Θ的檢測原理。 首先參照第4(A)圖，如圖所示當感測頭3轉動至轉動 角度為0»的位置時，由發光器9照射至加工件W之表面的 雷射光BM由其反射，而由第1受光器11接受到的反射光量 為最大。其次參照第4(B)圖，同樣的當感测頭3轉動至轉 動角度為Θ 2的位置時，由第2受光器13接受到的雷射光BM 之反射光量為最大。此外，第4(A)及4(B)圖係表示基準角 度為0度（即水平）的狀態。 第5圖表示於此之感測頭3相對於轉動角度之反射光之 受光量的變化，一般而言，感測頭3之傾斜角度相對於基 準角度β (第4圖所示之例為0 =0度時）而朝反時針方向轉 動θι時，第1受光器11之受光量為最大，而感測頭3之傾 斜角度相對於基準角度Θ而朝順時針方向轉動02時，第2 受光器13之受光量為大。 第1受光器11與第2受光器13,如前所述係設在距發光 器9等距離之處，因此在第5圖中第1受光器11之受光量成 為最大時之感測頭3之自水平位置（即0=0)之轉動角度Θ t ，與第2受光器13之受光量成為最大時之感测頭3之自水平 位置之轉動角度Θ 2的中間位置，雷射光B Μ係對彎折加工 的加工件W垂直照射。藉此，彎曲加工之加工件W的角度Θ 可由0=(0^ + 02)/2求得。其中01及02係例如，將順時 針方向設為正數，反時針方向為負數。 其次一併參照第2圖，第1圖及第6圖說明使用前述角 度檢测裝置1求得加工件W之彎折角度之方法的程序。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） 〇 38686 — — — — — — — — — — — — — - I I I I I I I ^ « — III — — — — (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（1〇) 首先於開始角度檢測動作時（步驟ss),於彎折加工中 藉未圖示的移動裝置使感測頭3平行於膂曲線移動至計測 位置（步驟S1)。然後對目標彎折角度2· Θ將感測頭3以回 轉軸RC為中心僅轉動0 - α (參照第6圖）做角度檢測動作的 準備（步驟S2)。此時，在設定目標彎折角度0之際，予以 考慮彈回（spring back)量，使加工件能確實符合θ± or 圍 範 之 驟 步 控 Μ 颜 9 1J 計闞 摄 9 Ηηρ 3)換 切 器 光 時受 了至 完出 工輸 加號 曲訊 彎擇 選 器 驅 動 轉 的頭 示測 圖 感 未 之 藉置 〇 位 4 α 5 _ 驟 0 步之 針 時 向 裝方 動 卩 光 受 1 第 將 7 3 部 剌 器 光 受 第 擇 選 度 角 始 開 測 計 於 位 將 置 逐 段 步一 按 度 角 定 預 之 向 驟 步 /V 轉 次 5 2 路 電 取 讀 步 同 向 7 3 部 制 控 測 計 由 時 此 計 面 動 轉 之 3 頭 測 感 於 步 同 並 號 訊 了 完 助 驅 段 步一 出 發 記 據 數 光 受 11 第 於 納 收 掮 數 其 將 並 量 光 受 之 Ί* 11 器 光 受 1 第 測 驟 步 /V 7 2 橿 HOMn 憶 角 轉 之 3 頭 測 感 到 直1 驟 步 的 後 以 5 S 驟 步 複 IBlm 8- 後 其 α闞 + 開 0 換 到 切 達器 度光 到 達 出 輸 \ly 訊 S7擇 驟選 步器 時α 受 α 2 +第 部 制 控 測 ------------C --------訂· — —----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 驟 步 11定 器設 光 投 由 可 係 值 α 之 此 於 頭 测 感 及 離 距 之 於 定 設 可 如 例 次 其 置 位 α + Θ 步一 度 角 第藉轉 0 ^ ^ 行肖逐 g之# 第 擇 選第 Μ 與 號 9 器 受 2 受器 向光 第 及 光 受 而 等 離 距 的 間 之 件Η 加 定 〇 测右 被左 與度 至 動 移 轉 回 將 定 測 之 11 IX 器 光 受 定 預 按 向 方 針 時 反 向 置 裝 動 驅 動 轉動 S 驟 步 部 制 控 測 計 由 時 此 木紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公釐） 1 0 3868 6 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 38 6 86 A7 _B7_ 五、發明說明（11) 向同步讀取電路25發出一步段驅動完了訊號，以同步於感 測頭3之轉動而計測第2受光器13之受光量並將其數據收納 於第2受光數據記憶體29(步驟S10)。 其後重複步驟S9M後的步驟一直到感測頭3之轉動角 度達到β - a , k到0 - α時（步驟SU),尖峰值檢出部31 即自記憶在第1受光數據記憶體27之數據列中檢索出藉由 第1受光器11之受光量的尖峰值（步驟S12)。同樣地，自記 憶在第2受光數據記憶體29的數據列中檢索出藉由第2受光 器之受光量的尖峰值（步驟S13)。 自如上述所得之對應於第1受光器11之尖峰值之感测 頭3的角度Θ t及對應於第2受光器13之尖峰值之感測頭3的 角度θ2,角度算出部35即算出加工件W的彎折角度Θ (步 驟S14),结束角度檢測動作（步驟SE)。 本發明並不限定於前述實施形態，由適宜的變更當可 Μ其他的形態實施。例如於前述實施形態中，感測頭3係 設成為可於模座5上朝彎折線方向移動自如且轉動自如， 但亦可將彎壓機之感測頭設成為可上下，前後移動。藉此 則可對應於更廣範圍之彎曲角度的檢測。 亦即，如第7圖所示，於模座5或接近模座5的位置設 平行延伸於加工件W之彎折線的引導部40,並在沿該引導 部40移動自如而設之移動位置決定部42上，垂直的設置複 數的導桿41及螺栓43,而將可上下動地螺合於該螺栓43的 螺帽部4 5,轉動自如的裝設於用以支持前述感测頭3之支 持部47, Μ上述構成即可將感測頭3調節於上下方向的位 11 ----I---I--- -裝·----I--訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7_ 五、發明說明（12) 置，定位於加工件w之彎折角度之檢測最適宜的高度位置 K實施對於加工件W之彎折角度的檢測。 又於前述的說明，係K第1受光器11之受光量達尖峰 值時之感测頭3的回轉位置與第2受光器13之受光量達尖峰 值時之感测頭3的回轉位置算出其中間位置藉以檢測加工 件W的翬折角度，然亦可由檢測第1,第2受光器11,13之受 光量成為相等時的感测頭3的回轉位置，而依據該回轉位 置檢測加工件W之彎折角度。 如上述之情形時，如予構成為同時由第1,第2受光器 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -X裝 照 9 器 光 投 自 測 檢 3 1* 第 1- 第 較 比 Μ 用 置 設 並 件11 Η 器 加光 至受 讨 2 身 ί 光 射 反 之 光 射 雷 的 相 為 否 是 值 测 檢 之 果 结 較 比 。 的測 置檢 裝的 較度 比角 使折 以彎 動件 轉工 反加 正施 達 實 馬易 將容 ,可 置 即 裝 ， 較等 比相 的為 等成 的狀 當面 適表 可的 則件 » 工 時加 小除 而排 態 Μ 狀 ， 面驟 表步 件的 Η 宜 加適 因予 率施 射等 反帶 如膠。 例射響 又反影 Μ之 貼態 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 更而成 變器構 的光的 宜受器 適與訊 予器收 可光與 , 投器 例代訊 施取發 實能的 於可波 定亦音 限如超 不例或 並。波 述施磁 所實罨 前態送 如形傳 明的之 發他宜 本其適 Μ用 而使 中 成 構 圖 電 成 變 改 於 應 第相 於可 係為 , 更 形變 情成 構 此之 分 部 成 構 系 學 光 於 關 將 成 構 的 波 音 超 或 波 磁 出 自 發來 物收 定接 測W 被用 對有 着具 隔 置 在位 : 備 反 具相 係為 成 互 構於 之 設 置 而 装源 测訊 檢發 度之 角波 其測 , 檢 私紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） 12 38 6 8 6 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 38686 A7 _B7_ 五、發明說明（13) 前述被測定物之反射波之複數的感測器並於配置前述發訊 源與各感測器的平面内可朝正反方向轉動自如的角度感測 器；用K檢測前述角度感測器對於預定之基準位置之轉動 角度的轉動角度檢測器；用K檢測前述角度感測器所接受 之前述反射波之尖峰值的尖峰值檢測部，以及依據該尖峰 值檢測部檢测之尖峰值所對應之前述轉動角度檢測器所檢 测的角度感測器之轉動角度運算被測定物之角度的角度運 算部。 另外，亦可構成為具備：在以對被測定物發出檢测波 之發訊源為中心的對稱位置至少設置一對用以接收前述被 測定物之反射波的感测器並於配置前述發訊源與各感測器 的平面内可朝正反方向轉動自如的角度感測器；用K檢測 前述角度感測器對於預定之基準位置之轉動角度的轉動角 度檢測器；K及於由前述一對感測器所接收的前述反射波 之強度互為相等時依據前述轉動角度檢测器檢測的角度感 測器之轉動角度運算被測定物之角度的角度運算部之構成 〇 另又可構成為具備：具有對被檢测物發出檢測波之發 訊源及接收由被檢測物的反射波之感測器並以平行於被檢 測物之彎折線之回轉袖為中心轉動自如的角度感測器；用 Μ檢測前述角度感測器相對於預定之基準位置之轉動角度 的轉動角度檢测器；用以檢測前述感测器所接收之前述反 射波之尖峰值的尖峰值檢測部，於該尖峰值檢測部檢測出 尖峰值時檢測角度感測器之轉動角度的角度檢測部，Μ及 13 -------------裝--------訂------I--線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 五、發明說明（14) A7 B7 角 的 度 角 之 物 測 檢 被 出 算 度 角 助 轉 之 得 求。 部成 測構 檢之 度部 角出 該算 由度 發 ， 的中 波器 測測 檢感 照波 物射 定反 测之 被物 對定 備測 具被 於述 係前 則 由 器收 測接 感 K 度用 角及 而 ， 源 感 之 數 複 有 具 置 位 的 反 相 為 互 而 源 訊 發。 述者 前成 而構 着所 隔器 在测 # 途 的 袢 用 的 明 發 之 項 1 第 圍 範 利 專 請 Φ 依 明 說 的 做 所 通上 Μ 如 光着 之隔 器上 測器 感測 度 感 角度 的角 ij由 轉而 可 ， 由射 將照 係物 ， 定 法測 方被 測對 檢光 度测 角檢 用的 機出 壓發 彎源 反 物 定 測 被 由 受 接 器 測 感 光 之 置 位 的 反 相 為 互 於 位 源 光 該 角接 之非 時M 峰於 尖由 為 ， 成即 量亦 光。 受度 之角 器的 測物 感定 光測 各被 由定 後測 然度 , 角 光之 射器 反測 的感 射度 加檢 對度 之角 術之 技度 用精 習高 如施 虞實 不 K 此得 因而 > 因 度 -角形 測變 檢成 器造 測而 感力 度外 角加 之施 式件 觸.工 此 因 備 設 價 高 之 等 置 裝 I- 理 處 像 畫 〇 如置 備裝 具體 需全 不成 於構 由 價 又廉 〇 Μ 測 可 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂---------表 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 方 測 檢 度 角 用 機 壓 彎 的 明 發 之 項 2 第 圍 範 利 專 請 申 依 射源 投光 光該 測 自 檢於 的位 出上 發器 源測 光感 之度 器角 測由 感 ， 度光 角射 的反 動之 轉射 可反 Μ而 將物 係定 , 測 法被 測定 感 測 光被 各定 由測 後度 然角 I 動 受轉 接之 器器 测测 感感 光度 對角 一 之 之時 離等 距相 等為 在量 並光 稱受 對之 為器 , 因 度 ， 角形 測變 檢成 器造 測而 感力 度外 角加 之施 式件 觸工 接加 非對 由之 係術 , 技 即 用 亦習 。 如 度虞 角不 的此 物因 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 3 8 686 A7 _B7__五、發明說明（IS) 而得以實施高精度之角度檢測。又由於不需具備如晝像處 理裝置等之高價設備，因此可K廉價構成全體裝置。 裝 測 檢 度 角 用 機 壓 彎 的 明 發 項 3 轉 第器 圍測 範感 利度 專角 請將 申邊 依係 置 由 邊 向 方 反 正 朝 被 對 源 互射 於反 設的 而射 源反 光物 着定 隔测 上被 器由 测受 感接 度器 角 浪 由感 而光 , 的 光數 測複 檢之 射置 照位 物反 定相 测為 測量 感光 度受 角該 之據 測依 檢 即 器部 測出 檢檢 度 值 角峰 動尖 轉 -由持 與保 量的 光步 受同 之度 時角 比 勖 JUP ΠΒΠ 捋 轉 L厂 〇 的 光器 對算WI 據運件 依度工 為角加 器動對 测轉之 檢的術 度器技 角測用 而感習 , 度如 值角虞 峰之不 尖時此 的值因 量峰 ， 光尖度 受之角 出器的 檢測物 據感定 數光测 之各被 測可 檢此 度 因 角 ， 的 Μ 度設 精價 高高 施的 實等 Μ 置 得裝 而理 因處 , 像 形盡。 變如置 其備裝 使具體 觸需全 接不成 的於構 接由價 間又廉 或 。Μ 測 被 對 源 光 由 邊 向 方 反 正 朝 於 轉 第器 圍測 範感 利度 專角 請將 申邊 依係 置 裝 測 檢 度 角 用 機 壓 變 的 明 發 之 項 -------------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) . 線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 稱光 對射 於反 位的 源射 光反 對物 在定 設測 上被 器由 测受 感接 度器 角測 由感 而光 , 的 光對 測一 檢少 射至 照 之 物置 定 位 為該對 量據之 光依術 受部技 的出用 器算習 測度如 感角縝 光後不 之然此 對 ，因 一 度 ， 該角度 测動角 檢轉的 器的物 測器定 檢测测 度感被 角度出 動角算 轉之度 由時角 而等動 , 相轉 精 高 施 實 Μ 得 而 因 形 變 其 使 觸 接 的 接 間 或 接 直 價 高 之 等 置 裝 ίΕ 理 處 像 盡 〇 如置 備裝 具體 需全 不成 於構 由價 又廉。Μ 測可 檢此 度因 件角 ， 工的備 加度設 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 38686 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7_ 五、發明說明（16) 依申請專利範圍第5項之發明，係於申請專利範圍第 3項或第4項之角度檢測裝置中，由於角度感測器係設成為 可朝被測定物之彎曲線直交的方向調節位置，因此可以將 其調整在對於被测定物（加工件）之最终彎折角度檢測最適 當的位置，因而對於各種的彎折角度均能因應而做高精度 的檢測。 依申請專利範圍第6及7項之發明，係於申請專利範圍 第3, 4或5項之角度檢測裝置中，由於角度感測器係設成 為可朝被測定物之彎折線的平行方向調節位置，因此對於 被測定物之左右兩端及中央部位等的複數處所可容易的檢 測其彎折角度。 依申請專利範圍第8項之發明，係於具備對被測定物 照射檢測光的光源及接受由前述被測定物反射之反射光的 光感測器的角度感测器中，由於在隔着前述光源上而互為 相反的位置設置複數的光感測器，因此可由複數之光感測 器同時檢测由光源照射至被测定物之檢測光的反射光，並 且於如將角度感测器朝正反方向時轉動，可Μ個別方式檢 測出各光感測器的尖峰值。 元件符號夕說明 I 角度檢測裝置 3 角度感测器（感測頭） 5 , 10 5模座 7 前面 9 投光器（光源） II 第一受光器（光學感測器） 13 第二受光器（光學感测器） -------——— —Κ裝-------—訂·------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 16 38686 A7 B7 五、發明說明（17) 15, 17前置放大器 21 帶通漶波器 25 同步讀取電路 29 第2受光數記憶體 33 轉動角度檢測器 37 計測控制部 40 引導部 42 位置決定部 45 螺帽部 101 檢测桿 107 升降裝置 111 齒輪 BM 雷射光 P 凸模 W 被测定物（加工件） θ , Θ 1,02 角度 19 切換開關 23 放大器 27 第1受光數據記憶體 31 尖峰值檢出部 35 角度算出部 39 調變部 41 導桿 43 螺栓 47 支持部 103 角度檢測装置 109 齒條 113 脈衝編碼器 D 凹模 RC 回轉軸 2 Θ 彎折角度 ------I--------— — — — — 訂 ---- ----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 386 86 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）