TW378262B - Control apparatus for hydraulically operated vehicular transmission - Google Patents

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B7_ 五、發明説明（/ ) 〔發明所屬之技術領域〕 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明，傺有關對於具有由複數油壓連接元件之選擇 作動所建立之複數變速檔，對引擎經由流體扭矩變速機 所連接之車輞用油壓作動式變速機之控制裝置。 〔先前技術〕 » 力前，於此種控制裝置，在慢速換檔時，首先降低解 除側油壓連接元件之油壓，藉該連接元件之滑移擻起引 $來升高變速機之輸入旋轉速度，當變速機之輸出入速 度比（輸出軸旋轉速度/輸入側旋轉速度）降低至以慢 速換檔所建立之變速檔之齒輪比大致相等之同步領域時 ，連接建立該變速檔之連接側油壓連接元件，就得以進 行圓滑之慢速換檔。 〔發明所欲解決之問題〕 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 在引擎與變速機之間裝設流體扭矩變速機時，由於流 體扭矩變速機之滑移而引擎旋轉速度為較變速機之輸入 軸旋轉速度更上升。尤其，緩慢地踩蹈油門（accelerator) 時，若車速沒有變化時由於流體扭矩變速機之滑移而只 增加引擎旋轉速度，有時在此狀態下開始慢速換檔。此 時，開始慢速換檔後若發生解除側油壓連接元件之滑移 時，變速機之輸入軸旋轉速度會急增至接近於引擎旋轉 速度，輸出入速度比急速地減少，在連接側油壓連接元 件之油壓還沒有充分升壓之前輸出入速度比就降低於同 步領域，在同步時就不能連接連接側油壓連接元件。若 依據此就會發生引擎之過度升壓而會發生衝擊。 -3- 本纸張尺度適用t國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） A7 _B7__ 五、發明説明（> ) 本發明傺有鑑於以上事項，提供一種即使由於流體扭 矩變速機之滑移而發生引擎旋轉速度之上升也可進行圓 滑之慢速換檔之控制裝置。 〔解決問題之手段〕 為了解決上述問題，本發明，係對於具有由複數油壓 連接元件之選擇作動所建立之複數變速檔的引擎，經由 流體扭矩變速機所連接之車輛用油壓作動式變速機之控 制裝置，其特徽為備有：由起因於流體扭矩變速機滑移 之引擎旋轉速度之上升，檢測在開始慢速換檔時之引擎 旋轉速度之變速進行程度之裝置，與在慢速換檔時所解 除之解除側油壓連接元件之慢速換檔中之油壓，因應於 變速進行程度做升壓修正之修正裝置。 此時，上述變速進行度檢測裝置，偽由檢測開始慢速 換檔時之引擎旋轉速度之裝置，與檢測開始慢速換檔時 之變速機輸入旋轉速度之裝置，與將結束慢速換檔時之 流體扭矩變速機之預定速度比視為基準速度比，從該基 準速度比與開始慢速換檔時之上述變速機輸入旋轉速度 所求得之引擎旋轉速度視為基準引擎旋轉速度，從該基 準引擎旋轉速度與開始慢速換檔前之變速比與結束慢速 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -----------ΐ-Γ---- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 旋述目加升 擎上述比之 引之上之置 標時與值裝 目慢值差正 為變差之修 視始之度述 度開度速上 速為速轉由 轉做轉旋X, 旋，旋擎,3? 擎度擎引佳 引程引準較 之行準基成 得進基述構 求速述上所 所變上與置 比述與度裝 速上度速算 變將速轉計 之，轉旋之 後度旋擎算 檔速擎引計 換轉引標以 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 R7 五、發明説明 ( 3 ) 1 1 I 壓 修 正 值 » 係 對 於 基 準 修 正 值 乘 法 上 述 比 來 算 出 較 佳 〇 1 | 依 據 本 發 明 $ 在 開 始 慢 速 換 檔 時 由 於 流 體 扭 矩 變 速 俄 1 1 之 滑 移 如 引 擎 旋 轉 速 度 已 經 上 升 時 9 解 除 側 油 暖 連 接 元 請 先 1 1 件 之 油 壓 受 到 升 壓 修 正 9 就 由 該 連 接 元 件 之 連 接 力 可 抑 閲 1 I 制 變 速 機 輸 出 入 速 度 比 之 降 低 〇 這 樣 t 就 可 延 長 輸 出 入 背 面 之 I 速 度 比 降 低 到 同 步 領 域 之 時 間 f 在 其 時 段 充 分 升 壓 連 接 注 意 1 側 油 壓 連 接 元 件 之 油 壓 9 在 囿 步 時 點 就 可 連 接 連 接 侧 油 爭 項 再 1 | 壓 連 接 元 件 而 可 進 行 圓 滑 之 慢 速 換 檔 〇 % 寫 ^―· I 測 本 按 % 於 後 之 實 施 形 態 9 係 相 當 於 上 述 變 速 進 行 度 檢 頁 1 1 裝 置 i 為 第 14 圖 之 S108 -4 * S108 -5之 步 驟 9 S108 -4之 步 1 1 驟 為 相 當 於 撿 測 開 始 慢 速 換 檔 時 之 引 擎 旋 轉 速 度 及 變 速 1 1 機 輸 出 入 旋 轉 速 度 之 裝 置 t 而 S108 -5之 步 驟 為 相 當 於 上 1 # 述 計 算 裝 置 〇 又 ，相當於上述修正裝置為S108- 5, S108-6 之步 驟 ,而上逑K (e f Γ m)為 相 當 於 上 述 比 $ QDN0FFZ0為 相 Γ·/ I 當 於 上 述 基 準 修 正 值 QDH0FFZ 為 相 當 於 升 壓 修 正 值 〇 1 I C 發 明 之 實 施 形 態 ] 1 1 參 照 第 1 圖 9 1 俗 表 示 實 行 前 進 4 棺 倒 車 1 檔 之 油 壓 9 作 動 式 變 速 m 9 該 變 速 饿 1 $ 偽 備 有 * 引 擎 經 由 流 髏 扭 1 矩 變 速 機 2 所 連 接 之 輸 入 軸 3 對 於 輸 入 軸 3 經 由 齒 輸 1 1 糸 4 而 經 常 所 連 接 之 中 間 軸 5 1 以 及 具 有 對 於 車 顆 之 驅 1 I 動 軸 所 連 接 之 差 速 齒 輪 6 上 之 最 後 齒 輪 6 a 所 嚙 合 軸 端 之 1 Ί 輸 出 齒 輪 7s 之 輸 出 軸 7 〇 按 * 圖 面 上 最 後 齒 輪 6 a 與 輸 出 1 I 齒 輪 7a 與 輸 出 齒 輪 7a 雖 然 離 開 t 但 是 9 此 傺 由 於 圖 面 為 1 | 展 開 圖 » 所 以 實 際 上 兩 齒 輪 6 £ 1 1 7ε >為 互 相 嚙 合 〇 I 1 -Σ 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明（f) 在中間軸5與輸出軸7之間，並設有1速檔與2速檔 之傳動条Gl, G2,在輸入軸3與輸出軸7之間，並設有 3速檔與4速檔之傳動糸G3, G4與倒車傳動条GR。並且 ，在中間軸5上，裝設有分別介入1速與2速傳動糸G1 ,G 2之油壓連接元件之1速與2速之油壓離合器C 1 , C 2 * ，同時，在輸入軸3上，設分別介於3速與4速之傳動 条G3, G4之油壓連接元件之3速與4速之油壓離合器C3 ,C4,而連接各油壓離合器Cl, C2, C3, C4時將可選擇 性地建立所對應之各傳動条Gl, G2, G3, G4。倒車傳動 糸GR,僳構成為可共用4速傳動条G4與4速油壓離合器 C4,輸出軸7上之選擇齒輪8在圖面以左方之前進側與 右方倒車側之切換動作，將該齒輪8藉嚙合於4速傳動 条G4與倒車傳動糸GR之各從動齒輪之各從動齒輪G4a, GRa ,變成可選擇性地建立4速傳動条G4與倒車傳動条 GR。按，在倒車傳動条GR裝設有圖外之惰齒輪（idle gear)。圖中9僳裝設於輸出軸7之停車齒輪（parking gear) 〇 上述各油壓離合器Cl〜C4傺由第2圖所示之油壓迴路 來控制供排油。油壓迴路，係備有；由引擎經由流體扭 矩變速機2之機殼所驅動之齒輪泵所構成之油壓源10, 與連動於車室内之選擇桿所切換操作之手動閥11,與換 槽閥單元12(shift valve unit),與換檔閥單元12上游 側之切換閥1 3 ,與連接於切換閥1 3之第1與第2之一對 調壓閥14i , 142 ，與連接於選擇齒輪8之叉8a(fork) -6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -------------------' J------------ 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 A7 B7五、發明説明（5 ) 之前進後退之伺服閥15，與進行換檔闊單元12及切換閥 13之切換控制之第1至第3之三個電磁閥16i , 162 , 163，與進行第1與第2調壓閥14i, 142之調壓控制 之第1與第2之一對電磁比例閥17η, 172 。圖中A1〜 Α4係為了緩+衝各油壓離合器C1〜C4之急遽油壓變化所裝 設之蓄壓器（accumulater)。 手動閥11,係可切換自如於停止位置之「P」，與倒 車位置之「Rj ,與中立位置之「N」，與.1速至4速之 自動變速位'置之「D4」，與1速至3速之自動變速位 置之「D3」，與2速保持位置之「2」，與1速保持位 置之「1」之合計7個位置。 在手動閥11之「D4」位置，係連接於油壓源1〇之第 1油路L1為連接於接在切換閥13之第2油路L2,從第 1油路L1向第2油路L2供給由調節器18調壓為一定管路 壓力之液壓油，此液壓油經由切換閥13與換檔閥單元12M 選擇性地供油給1速至4速之油壓離合器C1〜C4,而進 行1速至4速之自動變速。玆參照第3圔就換檔閥單元 1 2 ,切換閥1 3 ,調壓閥1 4 i , 1 4 2詳述如下。 換檔閥單元12傺由笫1 至第3之三個換擋閥12工 1 , 122, 123所構成，將第1換檔閥12α對於切換閥13 經由第3與第4之二個油路L3, L4連接，將第2換檔閥 122對於切換閥13經由第5與第6之二個油路L5, L6連 接。第1與第2兩換檔閥12i, 122係經由第7至第9 之油路L7, L8, L9連接，又，第3換檔閥123係對於第 -7- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) '訂

V 0 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標隼局貝工消費合作社印製 A7 ____B7 __ 五、發明説明u ) 1換擋閥12t經由第10與第11之二個油路L10, L11連接 ，同時對於第2換檔閥122經由第12油路L12連接。 1速油壓離合器C1係經由第13油路L13連接於第2換 檔閥122，2速油壓離合器C2經由第14油路L14連接於 第1換檔閥12t，3速油壓離合器C3經由第15油路L15 連接於第2換檔閥122 , 4速油壓離合器C4經連接於該 離合器C4的第16油路L16在手動閥11之「D4」，「D3 j ,「2」，「lj之位置所連接之第17油路_L 17連接於第 1換檔閥12 i 。 第1換檔閥12i，係藉彈簧1213向右方位置推壓， 同時係Μ第1電磁閥16i所控制之第18油路L18之油壓 向左方位置推壓，第2換檔閥122,係藉彈簧12 2 3向 右方位置推壓，同時以第2電磁閥16 a所控制之第19油 路L19之油壓往左方位置推壓。第3換檔闊123 ,係藉 彈簧12 33往右方位置推壓，同時在手動閥11之「2j 「1 j K外之位置連接於第1油路L1的第21油路L21之油 壓往左方推壓，在手動閥11之「D4j位置係經由第21 油路L21所輸入之管路壓力保持於左方位置，第10油路 L10係連接於第3換擋閥123之排油口 123b,同時連 接第11油路L11與第12油路L12。 在手動閥11之「D4」位置之1速行駛時，將第1換 檔閥121切換至左方位置，將第2換檔闕122切換至右 方位置，若依此，1速油壓離合器C1用之第13油路L13 經由第2換檔閥122與第8油路L8與第1換檔閥12i , 一 8 一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS } A4AI格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) '裝· -訂 五、發明説明（7 ) 連接於對切換閥13之第2連接油路之第4油路L4。此際 ,2速油壓離合器C2用之第14油路L14 ,係經由第1換 檔閥與第10油路L10連接於排油路之第3換檔閥123 之排油口 123 b, 3速油壓離合器C3用之第15油路L15, 係連接於排油路之第2換檔閥122之排油口 122b, 4 速油壓離合器C4用之第16油路L16係經由第17油路L17 與第1換檔閥12i與第11油路L11與第3換檔閥123與 第12油路L12與第2換檔閥122 ,連接於切換閥13之 第4連接油路之第6油路L6。 2速行駛時，係將第2換檔閥122向右方位置保持之 狀態下將第1換檔閥右方位置切換，若根據此， 經濟部中央標準局貝工消費合作社印聚 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 2速油壓離合器C2用之第14油路L14係經由第1換檔閥 12 t與第9油路L9與第2換檔閥12 2連接於對切換閥13 之第3連接油路接於第5油路L5,同時1速油壓離合器 C1用之第13油路L13為經由第2換檔閥122與第8油路 L3與第1換檔閥12i，連接於對切換閥13之第1連接油 路之第3油路L3。此際，3速油壓離合器C3用之第15油 路L15 ,係與1速行駛時同樣，連接於第2換檔閥122 之排油口 122b, 4速油壓離合器C4用之第16油路L16, 係經由第17油路L 接於排油路之第1換檔閥1 2 t之排 油口 1 2 i b 〇 3速行駛時，係將第1換檔閥12i向右方位置保持之 狀態下將第2換檔閥122向左方位置切換，若根據此， 3速油壓離合器C3用之第15坤路L15經由第2換檔閥 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局貞工消費合作社印裂 五、發明説明< 8 ) 1 1 12 2 與 第 7 油路 L7與 第 1換檔 閥 12 i連接於第4油 路14 1 1 » 同 時 2 速 油壓 離合 器 C2用之 第 14油路L14經由第 1換 1 I 擋 閥 12 1 與 第9 油路 L9與第2 換 檔閥12 2連接於第 6油 請 1 路 此 * 先 1 L6 〇 際 ,1 速油 壓 離合器 C1用之第13油路L13 係連 閲 1 接 於 第 2 換 檔閥 12 2 之 排油口 12 2 b , 4速油壓離合器 背 1 之 1 C4用 之 第 16油路 L16 與2速 行 駛時同樣經由第17油路 注 意 1 1 L17 連 接 於 排油 路之 第 1換擋 閥 1 2 1之排油口 1 2 1 b 0 事 項 1 I 再 瞧 \ 狀 4 速 行 駛 時， 係將 第 2換擋 閥 1 2 2仍向左方位置保持之 § 寫 本 % 態 下 將 第 1換 檔閥 12 1向左 方 位置切換，若根據 此， 頁 1 I 4 速 油 壓 離 合器 C4用 之 第16油 路 L16經由第17油路 L17 1 1 與 第 1 換 檔閥1 2 1 與第 11 油路L 1 1與第3 1 1 換 檔 閥 12 3 與第 12油 路 L12與 第 2換檔閥12 2連接 於第 訂 5 油 路 L5 » 同時 3速 油 壓雛合 器 C3用之第15油路L15經 1« 由 第 2 換 檔 閥12 2與 第 7油路 L7與第1換檔閥12 i 連接 I 於 第 3 油 路 L3 〇 此際 9 1速油 壓 雔合器C1用之第13油路 1 1 L13 係 與 3 速行 駛時 同 樣連接 於 第2換擋闕12 2之 排油 1 1 P 12 2 b, 2 速油壓離合器C2用之第14油路L14 ,與1 9 速 行 駛 時 同 樣經 由第 1 換擋閥 12 i與第1 0油路L 1 0 連接 1 於 排 油 路 之 第3 換檔 閥 12 3之 排 油口 1 2 3 b 〇 1 1 在 切 換 閥 13連 接有 屬 於管路 壓 力油路上之上述第 2油 | 路 L2 » 與 屬 於第 1至第4 連接油路 之上述第3至第6 油路 V 1 L3 9 L4 ,L5, L6, 與第 4 調壓閥11 所調壓之屬於第1油壓 1 1 油 路 之 第22油路L22 , 與 第2 ‘調壓閥142所調壓之颶於第2 1 I 油 壓 油 路 之 第23油路 L23 〇 W 換 閥13 ,係輸出於連 接在 1 1 -10- 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（2丨Ο κ 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7___ 五、發明説明（f) 第1油路L1之調節閥19下游側之第24油路L24 ，並以較 管路壓力更低之一定油壓（以下，稱為調節壓）推壓屬 於第1切換位置之右方位置，並由彈簧13a及第3電磁 閥163所控制之第20油路L 20之油壓推壓於篇第2切換 位置之左方位置。 若切換閥13位於右方&置時，不僅第3油路L3為連接 於第22油路L22,同時第5油路L5為建接於第23油路L23, 將第3與第5之各油路L2 , L5之油壓分別可由第1與第 2各調壓閥14 ^ , 14 2調節壓力。此際，第4油路L4為 連接於第2'油路L2,第6油路L6傜連接屬於排油路切換 閥13之排油口 13b 。 若切換閥13位於左方位置時，不僅第4油路L4連接於 第22油路L22 ,同時第6油路L6連接於第23油路L23 ， 將第4與第6之各油路L4, L6之油壓分別可由第1與第 2各調壓閥1“ ，142調節壓力。此際，第3油路L3為 連接於屬排油路之切換閥13之排油口 13c ,而第5油路 L5為連接於第2油路L2。 將第1換檔閥12i位於左方位置，將第2換檔閥122 位於右方位置，將1速油壓離合器C1連接於第4油路L4 之1速時，切換閥13為被切換保持於右方位置，第4油 路L4為連接於第2油路L2。這樣，1速油壓離合器C1之 油壓（以下，稱為1速壓）變成管路壓力，以該離合器 C1之連接而建立1速傳動条G1。 以第1與第2之兩換檔閥12^ , 122做為右方位置， -11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > 洛（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ------------------- ----IT'-----3,-------w 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7_ 五 '發明説明（10 ) 將1速油壓離合器C1連接於第3油路L3，將2速油壓離 合器C2連接於第5油路L5之2速時，切換閥13被切換保 持於左方位置，不僅第3油路L3連接於排油口 13c ，同 時第2油路L2將連接於第5油路L5。這樣，1速壓降低 為大氣壓而解除1速油壓離合器C1之連接，另一方面， 2速油壓離合器C2之油壓（以下，稱為2速壓）就變成 管路壓力，由該離合器C2之連接而建立2速傳動糸G2。 從1速向2速作快速換檔時，將切換閥.13置於1速時 之位置，亦即•仍保持於右方位置之狀態，首先，將第 1與第2之兩換檔閥12i，122切換為2速時之狀態。 此時，分別連接於1速與2速之油壓離合器Cl, C2之第 3與第5油路L3, L5,係分別連接於第22與第23之油路 L22 ，L23 。所以，不僅由第1調壓閥14x來控制1速壓 之降歷特性，同時由第2調壓閥14 2就可控制2速壓之 升壓特性，就可實行從1速向2速圓滑之快速換檔。並 且，結束變速之後將切換閥13切換至左方位置，從1速 油壓離合器C1M不烴由第1調壓閥排油，同時對於 2速油壓離合器C2M不經由第2調壓閥142供給管路壓 力之壓力油。 從2速K慢速換楢為1速時，將第1與第2之兩換擋 閥12ι , 122仍保持於2速時之狀態下，首先，將切換 閥13從2速時之位置切換為1速時之位置•亦即，從左 方位置切換為右方位置。若根據此•與從1速到2速之 快速換擦時同漾，1速與2速之油壓離合器Cl，C2分別 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) '4 A7 B7 五、發明説明（11 ) 連接於第22與第23之油路L22 , L23 。所以，由第1調 /壓閥14i來控制1速壓之升壓特性，同時可由第2調壓 閥14 2就可控制2速壓之降壓特性，可進行從2速向1 速之圓滑慢速換檔。並且，结束變速後將第1與第2兩 換檔閥12i , 122切換為1速時之狀態，將2速油壓離 合器C2連接於第3換檔閥123之排油口 123b,從該離 合器C2M不經由第2調壓閥142排油，同時對於1速油 壓離合器C1與1速時同樣Μ不經由第1調.壓閥14a_供給 管路壓力之液壓油。 將第1換擋閥12i位於右方位置，第2之換擋閥122 位於左方位置，將2速油壓離合器C2分別連接於第6油 路L6,將3速油壓離合器C3連接於第4油路L4之3速時 ,切換閥13被切換保持於右方位置，並與1速時同樣， 第6油路L6連接於排油口 13b ，同時第4油路L4連接於 第2油路L2。這樣，2速壓降低為大氣壓而解除2速油 壓離合器C2之連接，另一方面，3速油壓離合器C3之油 壓（K下，稱為3速壓）就成管路壓力，由該離合器C3 之連接而建立3速傳動糸G3。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (讀先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .從2速向3作快速變換檔時，將切換閥13置於2速時 之位置，亦即，仍保持於左方位置之狀態，首先，將第 1與第2之兩換檔閥12i , 122切換為3速時之狀態。 此時，分別連接於3速與2速之油壓離合器C3 , C2之第 .4與第6油路L4, L6係分別連接於各第22與第23之油路 L22 , L23 。所M,由第1調壓閥14〇_來控制3速壓之 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4^格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（12 )> 升壓特性，同時由第2調壓閥142可控制 2 速壓之降 壓特性，可從2速向3速進行圓滑作快速換擋。並且， 结束變速之後將切換閥13切換至右方位置，從2速油壓 離合器C2K不經由第2調壓閥142排油，同時對於3速 油壓離合器C3M不經由第1調壓閥143_供給管路壓力之 液壓油。 從3速慢速換檔為2速時，將第1與第2之兩換檔閥 12t, 122仍保持於3速時之狀態下，首.先，將切換閥 13從3速時之位置切換為2速時之位置，亦即，從右方 位置切換為左方位置。若依據此，與從2速到3速之快 速變擋時同樣，3速與2速之油壓離合器C 3，C 2!分別連 接於第22與第23之油路L22 , L23 。所Μ，由第1調壓 閥14i來控制3速壓之降壓特性，同時由第2調壓閥 142就可控制2速壓之升壓特性，可進行從3速向2速 之圓滑慢速換擋。並且，结束變速後將第1與第2兩換 檔閥12ι , 122切換為2速時之狀態，將3速油壓離合 器C3連接於第2換檔閥122之排油口 122b,從該離合 器C3K不經由第1調壓閥排油，同時對於2速油壓 驊合器C2與2速時同樣Μ不經由第2調壓閥142供給管 路壓力之液壓油。 將第1與第2兩換檔閥12i , 122位於左方位置，3 速油壓離合器C3連接於第3油路L3, 4速油壓離合器C4 連接於第5油路L5之4速時，切換閥13被切換保持於左 方位置，並與2速時同樣，不僅第3油路L3連接於排油 (諸先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 ________ Β7 _ 五、發明説明（15 ) 口 13c ,同時第5油路L5連接於第2油路L2。這樣，3 速膣降低為大氣壓而解除3速油壓雔合器C3之連結， 另一方面，4速油壓離合器C4之油壓（K下，稱為4速 壓）就成管路壓分，由該離合器C4之連接而建立4速傳 動糸G4。 從3速向4速作快速換檔（upshift)時，將切換閥13置於3速時 之位置，亦即，仍保持於右方位置之狀態，首先，將第 1與第2之兩換檔閥12i，122切換為4.速時之狀態。 此時，分別連接於3速與4速之油壓離合器C3, C4之第 3與第5油路L 3, L5,係分別接於第22與第23之油路 L22 , L23 。所以，由第1謂壓閥14丄來控制3速壓之降 壓特性，同時由第2調壓閥142可控制4速壓之升屋 . 從3 速向4速可進行圓滑之快速換檔。並且，结束 變速之後將切換閥13切換至左方位置，從3速油壓離合 器C3K不經由第1調壓閥14 1排油，同時對於4速油蜃 離合器C4K不經由第2調壓閥142供給管路壓为之液壓 油。 / 從4速慢速換檔為3速時，將第1與第2之兩換擋閥 12ι, 122仍保持爲4速時之狀態下，首先，將切換閥 13從4速時之位置切換為3速時之位置，亦即，從左方 位置切換為右方位置。若秘據此，與從3速到4速之快 速換擋時同樣，3速與4速之油壓離合器C3, C4分別連 接於第22與第23之油路L22 , L23 。所由第1調壓 閥14i來控制3速壓之升壓降性，同時由第2調壓閥 -1 5 - 本紙張尺度適用中國«家標準（CNS ) A4说格（210·〆297公釐） ----〆，'於-- (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) I-------- A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明 (14 ) 1 1 14 2 可 控 制 4 速 壓 之 降 壓 特 性 9 可 從 4 速 向 3 速 圓 1 1 1 滑 地 實 行 慢 速 換 擋 Ο 並 且 ψ 结 束 變 速 後 將 第 1 與 第 2 兩 1 1 換 檔 閥 12 1 > 12 2 切 換 為 3 速 時 之 狀 態 9 將 4 速 油 壓 離 請 先 1 1 合 器 C4 連 接 於 第 1 換 檔 閥 12 1 之 排 油 P 12 1 b , 並從4 閲 讀 j匕 1 I 速 油 壓 離 合 器 C4K 不 經 由 第 2 調 壓 閥 14 2 排 油 $ 同 時 對 月 面 之 I 1 於 3 速 油 壓 離 合 器 C3K 不 經 由 第 1 調 壓 閥 14 1 供 給 管 路 注 意 1 1 事 壓 力 之 液 壓 油 Ο 項 再 1 第 1 與 第 2 各 調 壓 閥 14 1 » 14 2 * 係 由 各 彈 簧 14 1 a 寫 λ 9 14 2 a與第22與第23之各油路L22 9 L23 之油壓， 推 頁 1 1 壓 於 連 接 在 各 排 油 Ρ 14 1 b， 14 2 b之 右 方 排 油 側 9 又 » 1 I 由 第 1 與 第 2 之 各 電 磁 比 例 閥 17 1 t 17 2 輸 出 側 之 第 25 1 1 與 第 26之 各 油 路 L25 L26 之 油 壓 9 將 第 22 與 第 23之 各 訂 油 路 L22 > L23 推 壓 於 連 接 第 2 油 路 L2左 方 之 給 油 側 f t · V* . 這 樣 9 第 22與 第 23之 各 油 路 L22 > L23 之 油 壓 9 係 比例 1 1 於 各 電 磁 比 例 閥 17 1 » 17 2 之 輸 出 壓 而 増 減 〇 然 而 欲 1 1 減 輕 變 速 衝 擊 時 > 就 需 要 解 放 側 之 油 壓 離 合 器 與 連 接 側 1 之 油 壓 離 合 器 之 速 過 渡 領 域 之 微 妙 的 油 壓 控 制 〇 在 本 實 施 形 態 t 係 在 结 束 變 速 之 後 1 使 連 接 側 與 解 決 側 之 1 1 油 壓 離 合 器 不 經 由 調 壓 閥 14 1 9 14 2 來 供 排 油 ♦ 所 以 1 1 9 調 壓 閥 1 4 1 » 14 2 係 只 要 分 擔 在 較 低 壓 力 之 連 接 於 過 1 1 渡 領 域 之 油 壓 控 制 就 可 Μ 提 高 油 壓 控 制 之 分 解 能 » 而 1 I 可 用 良 好 精 確 度 進 行 在 變 速 時 的 連 接側 油 壓 離 合 器 之 1 1 升 壓 特 性 及 解 放 側 油 壓 離 合 器 之 降 壓 特 性 9 在 連 接 於 過 1 1 渡 領 域 之 微 妙 控 制 〇 1 1 -16- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（15 ) 在第1與第2兩電磁比例閥17i , 172係經由第24油 路L2 4輸入調節壓力，在此，做為第1電磁比例閥17i 係使用在不通電時輸出壓最大（調節壓）者，第2電磁 比例閥172使用在不通電時輸出壓為最小（大氣壓）者。 又，第1電磁閥16 i，係經由第24油路L24經由缩孔 16ia所連接之第18油路L18以開放於大氣之2路閥 所構成，不通電時關閥而將第18油路L18油壓變成高壓 (調節壓> 。 . 第2與第3之各電磁闊162, 163，係將其輸出側之 第19與第20之各油路L19 , L20連接於第24油路L24之 供油位置，與斷絶此建接將該油路L19 , L20切換自如 於建接於各排油口 162 a, 163 a之排油位置由切換自如 之3向閥所構成，在不通電時切換為供油位置將使第19 與第2 0之各油路L19 , L20之油壓成為高壓（調節壓）。 又，亦可考慮將第2與第3之電磁閥16 2, 16 3與第 1電磁閥16i由同樣之2路閥（two way valve)所構成。 然而，2路閥偽開閥時之洩漏量變多，又，低溫時開闊 也會産生殘壓，所以•控制之響應性會變壊。於是，在引 擎轉數降低之1速之緩行時或停止時係從油壓源W之排 出油量會減少，所以需要減少洩漏量。並且，1速時， 將第2換檔閥122與切換閥13位於右方位置，需要使第19 與第20之油路L19 , L20成為大氣壓，若將第2與第3電 磁閥162 ,163以2路閥構成時則洩漏量會成過大。考慮 此點，又，考盧需要將響應性良好的切換閥13之切換控 -17- 本紙译尺度適用中國國家標率（CNS ) A4現格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

• m I 衣------Φ丨、"---- A7 B7 五、發明説明（lb ) 制Μ第3電磁閥163進行，在本實施例，係將第2 ，第 3電磁閥162 , 163以3通閥（three way valve)構成，並 考慮其空間而只將第1電磁閥16i以小型之2路閥所構成 在手動閥11之「〇4 j位置之1速至4速時在各變速 時，第1至第3電磁閥16ι, 162, 163之通電狀態， 與第1 ,第2換檔閥12i , 122及切換閥13之位置，與 第1 ,第2調壓閥, 142之輸出壓（第22,第23油 路L22 , L23之油壓）係如下表。 . (讀先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) :哀---- 1 - - - 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 -18 — 訂一。---------- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公嫠）

7 7 A B 五、發明説明（17 ) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 1速 1㈡2 2速 2㈡3 3速 3㈡4 4速 第1電磁閥 X 〇 〇 〇 〇 X X 第2電磁閥 〇 〇 〇 X X X X 第3電磁閥 〇 〇 X X 〇 〇 X 第1換檔閥 左 右 右 右 右 左 左 第2換檔閥 右 右 右 左 左 左 左 切換閥 右 右 左 左 右 右 左 第1調壓閥 高 高Θ低 低 低高 高 高㈡低 低 第2調壓閥 低 低Θ高 高 高钤低 低 低44高 高 (〇…通電，X…不通電） -19- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4说格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製.

五、發明説明 ( 18 ) 1 j 1 於 本 實 施 形 態 9 係 將 第 1 與 第 2 之 兩 調 壓 閥 14 1 9 1 I 1 14 2 中 在 上 次 之 變 速 時 欲 升 壓 連接 側 油 壓 離 合 器 之 油 請 1 壓 先 1 t 成 為供給油講 壓 閥 功 能 者 在下- -次變 速 時 作 為 降1 g解除 閱 讀 1 I 側 油 壓 雜 合 器 油 壓 之 排 油 用 調 壓 閥 之 功 能 ， 又 t 在 上 次 背 © 1 1 之 1 之 變 速 時 > 做 為 排 油 用 調 壓 閥 功 能 者 將 於 下 一 次 之 變 速 注 $ I 時 因 作 為 給 油 用 調 壓 閥 的 功 能 所 以 9 將 變 速 後 之 各 調 % 再 1 1 Λ 壓 閥 14 1 14 2 之 輸 出 壓 仍 保 持 原 來 之 值 .來 備 於 下 — 次 填 寫 * 變 速 之 用 0 與 此 相 較 t 將 第 1 與 第 2 之 兩 調 壓 閥 14 1 » 頁 1 I 14 1 之 一 方 作 給 油 專 用 9 另 一 方 做 為 排 油 專 用 時 » 必 須 1 1 I 在 變 速 時 升 壓 之 給 油 用 調 壓 閥 之 輸 出 壓 予 Μ 降 壓 9 同 時 1 1 在 變 速 時 所 降 壓 之 排 油 用 調 壓 閥 之 輸 出 壓 加 以 升 壓 而 準 訂 備 做 下 一 次 變 速 之 用 〇 此 時 9 在 低 溫 時 Μ 短 時 間 進 行 下 f 次 變 速 時 t 在 給 油 用 調 壓 閥 之 輸 出 壓 降 壓 或 排 油 用 調 壓 1 1 閥 之 輸 出 壓 升 壓 若 不 充 分 時 就 開 始 變 速 » 變 速 時 之 油 壓 1 I 控 制 就 變 成 不順利 容易産生變 速 衝 擊 〇 所 以 t 如 本 實 拖 形 態 將 各 調 壓 閥 14 1 14 2 由 每 一 次 變 速 時 最 好 分 開 UP 1 為 供 油 用 與 排 油 用 交 替 地 使 用 較 宜 〇 1 I 第 1 至 第 3 電 磁 閥 16 1 > 16 2 » 16 3 與 第 1 與 第 2 之 1 J 電 磁 閥 17 1 > 17 2 t 係 連 同 後 面 詳 述 之 鎖 定 離 合 器 用 之 ! 第 4 電 磁 閥 16 4 t 由 第 4 圖 所 示 微 電 腦 所 構 成 之 電 子 控 I 制 電 路 20來 控 制 0 1 1 於 電 子 控 制 電 路 (ECU) 20 t 係 輸 入 從 引 擎 感 測 器 21所 1 1 檢 測 之 引 擎 轉 速 Ne 與 節 流 開 度 θ 與 冷 卻 水 溫 TV之 訊 號 9 1 I 與 來 白 檢測車速V 之 車 速 感 測 器 22之訊號， 與來 白 速 度感測 1 1 -2 0- 1 I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4说格（2IOX297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _____B7 _ 五、發明説明（19 ) 器2 3檢測變速機之輸入軸3之轉速Nin之訊號，從速度 感測器24檢測變速機輸出軸7之轉速Nout之訊號，與從 選擇桿之位置感测器25之訊號。 並且，在「D 4 j位置，係依據記憶於ECU 20之1速-4速之變速圖來選擇適合於現在之節流開度0與車速V 之變速檔，進行1速至4速之自動變速。 即使於「D3」位置也與」位置成同一油路構成 ，依據記億於ECU 20之1速-3速之變速_，進行1速 至3速之自動變速。 在「2」「1」位置，係依據記億於ECU 20之2速圖或 1速圖，Μ階段性地實行慢速換檔為2速或1速，而K 後保持於2速或1速。按，在「2」「1」位置，係在 「D4」「D3」位置連接於第1油路L1之第21油路L21 為開放於大氣，第3換檔閥123將可切換至右方位置。 將第3換檔閥123切換至右方位置時，於左方位置連 接於排油口 123 b之第10油路L10為連接於第1 2油路L1 2 ， 於左方位置連接於第12油路L12之第11油路L11為連接於 第3換檔閥123之第2排油口 123c。第10與第11之油 路L10 , L11#在第1換檔閥右方位置都未與任何 油壓離合器用之油路連接，將第1換檔閥12 i 右方 位置時，將於「D4 j位置，使第1換檔閥12i位於右 方位置時成相同之油路構成，所K,使第1與第2之兩 換檔闊12i，122位於右方位置（「D4」位置之2速 狀態）時，對2速油壓離合器C2給油而建立2速傳動系 -2 1 - 本紙張尺度適A中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公遵) " ---------;_ — , w ----------:訂 —2—— (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 ____B7_______ 五、發明説明（20 ) G2,將第1換檔閥12i位於右方位置，將第2換檔閥 122位於左方位置（「D4」位置之3速狀態）時，就 對3速油壓離合器C3給油而建立3速傳動系G3。 另一方面，將使第1換檔閥12i位於左方位置時，2 速油壓離合器C2用之第14油路L14為連接苐10油路 L10 , 4速油壓離合器C4用之第17油路L17為連接於第11油路 L11 ,所K與ri)4J位置之油路構成成為相異者。並 且，使第1換檔閥12i位於左方位置，第,2換檔閥122 位於右方位置（「D4j位置之1速時狀態）時，1速 油壓離合器C1用之第13油路L13連接於第4油路L4,同 畤（此連接係與「D 4」位置相同），2速油壓離合器 C2用之第14油路L14連接於第6油路L6 (在「D4 j位 置係4速油壓離合器C4用之第17油路L17連接於第6油 路），第1與第2之兩換檔閥12 122位於左方位置 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) (「D4J位置之4速時狀態）時，3速油壓離合器C3 用之第15油路L15連接於第3油路L3,同時（此連接係 與「D4j.位置相同），2速油壓離合器C2用之第14油 路L14連接於第5油路L5,(在「D4」位置係4速油 釋離合器C4用之第17油路L17連接於第5油路L5),對 於4速油壓離合器C4就不給油。 在此，第3換檔閥123係經由第26油路L26所輸入之 第2電磁比例閥17 2之輸出壓往左方推壓，但是，由於保險 絲斷掉等糸統失效時在慢速換檔時若停止對於第1至第3電磁 閥16ι_, I62, 163及第1 ,第2電磁比例閥17i, -22- 本紙伕尺度適用中國國家摞準（CNS )八4^格（210X297公釐） A7 _B7 五、發明説明（21 ) 17 2之通電時，不僅第1與第2兩換檔閥12i , 122與切 換閥13被往左方位置切換，同時第2電磁比例閥172之 輸出壓就成大氣壓，第3換擋閥123於「2」「1j位置 切換為右方位置，於「D4j 「D3j位置從第21油路 L21.之管路壓力往左方位置切換。所K,於「1j 「2j 位置，變成2速傳動糸G2,在「D4 j 「D3 j位置分別 建立4速傳動系G4,在条統失效時也可進行2連與4速 之行駛。 . 在手動閥11之「位置，係第2油路L2開放於大氣， 在第1油路L1連接於第27油路L27 ,在該油路L27經由 第1伺服控制閥27連接之第28油路L28 ,給油於伺服閥15 左端之第1油室15a。若這樣時，伺服閥15被推動於右方 之倒車位置而選擇齒輪8切換於倒車側，同時第28油路匕28 經由連通於第1油室15a之伺腋閥15之軸孔15b連接於 第29油路L29 。該油路L29係於手動閥11之「Rj位置， 連接於接在4速油壓離合器C4之第16油路L16 ,瑄樣， 由於4速油壓離合器C4之供油與選擇齒輪8倒車側之切 換來建立倒車傳動系GR。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第1伺腋控制閥27，係由於第3電磁閥163輸出側之 第20油路L20之油壓與第1髩磁比例閥 ^丄輸出側之 第25油路L25之油壓，被推壓於連接第27油路L27與第 28油路L28左方之開啟側，同時斷掉第27油路L27與第 28油路L28之連接將第28油路L28推壓連接於排油口 27b右方之閉合側。在「D4j 「D3」「2」「lj位置 -2 3- 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（22 ) ，係經由第2油路L2所輸人之管路壓力，第1伺服控制 閥27係即使第3電磁閥163與第1電磁比例閥171之輸 出壓都變高也保持於右方位置，而阻止對於第28油路 L28之供油，伺服閥15由於卡止構件15c保持於左方之 前進位置，而阻止倒車傳動糸G R之建立。 又，在規定車速Μ上前進行駛中將手動閥11切換於 「Rj位置時，皆將第3電磁閥163與第1電磁比例閥 17i之輸出壓成為大氣壓，將第1伺服控_制閥27保持於 右方位置，對於第28油路L28之供油，亦即，阻止倒車 傳動糸GR之建立。 在規定車速K下將手動閥11切換為「Rj位置時，就 使第1電磁比例閥17i之輸出壓漸增而將第1何服控制 閥27向左方之開啟側推壓^如上述經由第28油路L28與 何腋閥15與第29油路L29供油給4速油壓雛合器C4,將 該控制閥27做為調壓閥之功能來控制4速油壓離合器C4 之油壓升壓，其後從第3電磁閥163輸出調節壓而將該 控制閥27推至向左方位置，而保持4速油壓離合器C4之 油壓於管路壓力。按，第3電磁閥163為0卩故障即使其 輸出壓仍為大氣壓之狀態，亦由第1電磁比例閥之 輸出壓就可保證得到4速油壓離合器C4連接所需之油壓。 將手動閥11從「R」位置切換到「1)4」 「D3j 「2」 「1」位置時，在這些位置與第2油路L2同樣從連接於 第1油路L1之第30油路L30經由第2伺腋控制閥28與第 31油路L31對於伺眼閥15中間之第2油室15d輸人管路 -24- . -^------'訂— (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) • I I - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7_ 五、發明説明（25 ) 壓力，伺眼閥15向左移動切換為前進位置。 第2伺服控制閥28,係由藉第13油路L· 13所輸入之1 速壓，與經由第19油路L19所輸入之第2電磁閥162之 輸出壓，與經由第23油路L23所輸入之第2調壓閥142 之輸出壓，推壓至連接第30油路L30與第31油路L31之 左方位置，並由彈簧28a與第27油路L27之油壓，阻斷 第30與第31兩油路L30 , L31之連接而將第31油路L31 向右方位置之連接於排油口 28b 。 這樣地，在'「Rj位置係第2何腋控制閥28從第27油路 L2 7之管路壓力確實地切換至右方位置，向「D4j 「D 3 j 「2 j 「1 j位置切換後，直到1速壓到達規定 值為止將控制閥28保持於右方位置，而阻止對於第2油 室15d之管路壓力之輸入，伺服閥15由卡止裝置15c 保持於倒車位置。並且，1速壓成規定值K上時，第2 伺眼控制閥28被切換為左方位置，對於第2油室15d輸 入管路壓力而&服閥15被切換為前進位置。因此，踩蹈 油Pl·蹈板（accel pedal)之狀態下即使將手動閥11從 「R」位置切換到「D 4」「D 3」「2」「1 j位置時在 同腋閥15之切換時期，經由1速壓上升之1速傳動系G1 之正轉方向之扭矩傳達變成制止輸出軸7對逆轉方向之 旋轉狀態，使選擇齒輪8與4速傳動系G4之從動齒輪G4a 不產生大的相對旋轉之狀態下圓滑地喃合，防止兩齒輪 8 , G4a _合剖之摩損。 然而，由於第2伺服控制閥28咬入異物等鎖定於右方 -2 5 - 本紙張尺度適用中國國家林率（CNS ) A4現格（210X2_97公釐） -------------^---ί, ------'訂 —-----^----.I---^-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（μ 位置•又，即使該控制閥28切換至左方位置而產生何服 閥15被鎖定於後退位置之異常時，即使將手動閥η從 「R」位置切換至「D4J 「D3j 「2」「lj位置時選 擇齒輪8仍留在倒車位置，若供油給4速油壓離合器C4 _，倒車傳動糸GR8就被建立。於是，在本實施形態， 設置連接於第3換檔閥123左端油室之第32油路L32 , 同時於伺腋闊15之後退位置設·對於該閥15之第2油室 15d經由缺口溝15e所連接之第33油路L33 ,第32油路 L32在第2 '伺眼控制闊28之右方位置連接於第30油路 L30 ，在該控制閥28之左方位置連接於第33油路L33 。 瑄樣時，若發生上述異常時，於第3換檔閥123左端油 室經由第32油路L32輸入管路壓力，而第3換檔闊123 就不管將此向左向推壓之第21油路L21或第26油路L26 之油壓如何仍切換係持於右方位置，予阻止對4速油廑 離合器C4之供油。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第2伺服控制闊28,係一旦被切換至左方位置時，由 於連接第30油路L30與第31油路L31之環狀溝28c之左 右槽間部分（land)之受壓面積差所產生之自行鎖定壓力 (self lock force)保持於左方位置，但是，因急旋轉 時油面發生大的變動，致使從油壓源10之油壓剎那中斷 等時，第2伺服控制閥28由彈簧28 a之力切換為右方位 置。此時，若構成為第2伺腋控制閥28只Ml速壓向左 方位置推壓時，於2速至4速時即使回復油壓第2伺服 控制閥28仍不會返回到左方位置。所K,在本實施形態 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（25 ) ,即使由2速時及4時會變高之第2調壓閥142之輸出 壓，與在3速時及4速時會變高之第2電磁閥162之輸 出壓，也將第2伺眼控制閥28向左方位置推壓。按，在 1速至3速時，第2伺腋控制閥_2 8不會返回到左方位置 ，即使由第32油路L32之管路壓力輸入將第3換檔閥 123切換至右方位置時，雖然不會對各油壓離合器C1〜 C4之供排油產生影響，但是，在4速時，就供油給2達讳 壓離合器C2,從4速K慢速換檔為2速。所M, 4速時 ,由於第2調壓閥14 2之輸出壓與第2電磁閥16 2之輸 出壓將箄2伺腋控制閥28向左方推壓，在回復油壓後即 使一方之輸出壓沒有上升到正常值，將第2伺腋控制閥 28確實地切換至左方位置。 在手動閥11之「Hj位置時，第2油路L2,第16油路 L16 ,第17油路L17 ,第27油路L27 ,第29油路L29及 第30油路L30都開放於大氣，而無論那一油壓離合器C1〜C4 都被解餘連接◊又，在「P」位置，在第1油路L1連接 第27油路L27 ,藉由第1伺服控制閥27與第28油路L28 K管路壓力之輸入時何服閥15雖然被切換於倒車位置，可是， 在「P」位置，由於阻斷第16油路L16與第29油路L29 之連接而第16油路L16開放於大氣，所以，不至於建立 倒車傳動系G R。 流體扭矩變速機2係内藏有鎖定離合器2a,在油壓迴 路，裝設有藉從調節器18經由第34油路L34所供給之油 做為作動油來控制鎖定離合器2 a作動之鎖定控制部2 9。 -27- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)/U规格（210X297公嫠） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .訂 A7 B7 五、發明説明（26) 該控制部29,係由控制鎖定離合器2a做OH, OPF之換 檔閥30,與切換為鎖定離合器2aOH 時之連接狀態Μ不 產生滑移的鎖定狀態與滑動狀態之切換閥13,與增減控 制滑動狀態連接力之調壓閥32所構成。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 換檔Μ 30,連接於將第34油路L34連接於鎖定離合器 2a背壓室之第35油路L35 ,同時連接於流體扭矩變速機 2內部空隙之第36油路L36 油路用之第37油路L37 ,經 由縮孔部30a所連接之右方位置，與將第.34油路L34 , 連接於連於切換閥31之第38油路L38 ,同時經由縮孔部 30a連接於第3.6油路L36 ,再者，將第35油路L35連接 於連至調壓閥32之第39油路L39之右方位置作成切換自 如，並由第4電磁閥164所切換控制。第4電磁閥164 ，係由調節閥19輸出側之第24油路L24經由縮孔16 4 a 所連接之第40油路L30 K開放於大氣之2路向閥所構成 。並且，將換檔閥30，由第2 4油路L24之油壓，亦即， 由調壓向左方位置推壓，同時藉彈簧30b與第40油路 L4 0之油壓向右方位置推壓，關閉第4電磁閥164將第 40油路U0之油壓升壓為調壓時，換擋閥30被切換為右 友位置，開啟第4電磁閥164將第40油路L40之油壓降 壓至大氣壓時，使換檔閥30被切換於向左方位置。 切換閥31，係可切換自如地將連接於流體扭矩變速機 2内部空隙之第41油路L41連接於連在調壓閥32左端油 室之第42油路L42之右方位置，與第42油路L42開放於 大氣，同時將第38油路L38連接於第36油路L36之左方 -2 8- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五 '發明説明（27 ) 位置，並由弾簧31a向右方位置推壓，Μ連接於右端側 油室之第43油路L43之油壓向左方位置推壓。 調壓閥32,係將第39油路L39連接於第34油路L34 , 同時將第41油路L41經由縮孔32a連接於第37油路L37 之右方位置，與胆斷第39油路L39與第34油路L34之連 接而將第39油路L39連接於附縮孔之排油口 32b ,同時 阻斷第41油路L41與第37油路L37之連接之左方位置之 間移動自如，並由彈簧32c與第42油路L4.2之油壓向右 方推壓，再由於第39油路L39之油壓與第43油路L43之 油壓向左方推壓。在此，對於第39油路L 39绅壓之受壓 面積與對於第42油路L42油壓之受壓面積都視為si,對 於第43油路L43油壓之受壓面積視為s2,將第39油路 L39與第42油路L42與第43油路L43之油壓分別視為Pa ,Pb, Pc,將彈簧32c之施壓力視為F時就變成如下， si· P b + F = s1 · P b + s 2 Pc Pb-Pa=(s2 · Pc-F)/sl 而第42油路L42之油壓與第39油路L39之油壓之差壓將 因應於第43油路L43之油壓來增減。 第4 3油路L 4 3 ，係在切換閥13之右方位置連接於第 1電磁比例閥17i輸出側之第25油路L25 ，在切換閥13 之左方位置連接於第2電磁比例閥172輸出側之第26油 路L26 。像這樣，切換閥13變成右方位置之1速及3速 時第1電磁比例閥17i ,切換閥13成左方位置之2速及 4速時由第2 電磁闕172分別來控制切換閥31及調w 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0 X 297公羞> (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 __B7_ 五、發明説明（28) 壓閥32。 當換檔閥30位於右方位置時，第34油路L34之作動油 經由換檔閥30與第35油路L35供油給鎖定離合器2a之背 壓室，同時流體扭矩變速機2之内部空隙，經由第41油 路L41與調壓閥32,及，經由第36油路與換擋閥30之縮 孔部30a分別連接於第37油路L37 ,藉由從内部空隙之 第37油路L37之排油使内部空隙之內壓降低，鎖定離合 器23成OFF狀態，亦即，成為連接解除狀.態。 將換檔閥30切換至左方位置時，鎖定離合器2a之背壓 室經由第35油路L3 5與換檔閥30連接於第39油路L39 ， 又，位於切換閥31右方位置之時段，流體扭矩變速機2之 内部空隙，係經由第36油路L36與換檔閥30之縮孔部 30a連接於第34油路L34 ，同時經由第41油路L41與切 換閥31連接於第42油路L42 ,可將內部空隙之內壓與背 壓室内壓之差壓輸入於調壓閥32之第43油路L43之油壓 加K增減控制。這樣，鎖定離合器2a係因應於第1電磁 比例閥17i或第2電磁比例闊172之輸出力的連接力， Μ滑移狀態連接。 第34油路L34之油壓成規定值Μ上而切換閥31切換於 左方位置時，第42油路L42就被開放於大氣，調壓閥32 被切換保持於左方位置，鎖定離合器2a之背壓室經由第 35油路L35與換檔閥30與第39油路L39或連接於調壓閥 32排油口 32b之狀態，另一方面，從第34油路L34經由 換擋閥30與第38油路L38與切換閥31與第36油路L36供 -30- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（2丨0X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一訂_ 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 A7 B7五、發明説明（29) 油給流體扭矩變速機2之内部空隙，再者，由往調壓閥 32之左方位置切換，將阻斷第41油路L41與第37油路 L 37之連接，所以内部空隙之内壓，維持於K連接於第 41油路L41之止回閥33所設定之較高壓，鎖定離合器2a K鎖定狀態連接。 圔中34係裝設於第37油路L37之冷油器，35為冷油器 用之止回閥，36係對於變速機之各軸3 , 5 , 7之潤滑 部從調節器18供給洩漏油的潤滑用油路LB所設置之節流 構件。 、 其次，就變速時之第1與第2兩電磁比例閥17± , 172 之控制說明如下。按，Μ下之說明，係控制在變速時所 連接之連接側油壓離合器之油壓電磁比例闊之輸出壓為 ON壓，控制在變速時所解放之解放側油壓離合器之油壓 電磁比例閥之輸出壓為OFF壓。 變速控制，係大別為快速換檔控，〗，與慢速換檔控制，與從 「？」厂^」範圍切換為厂〇4」「〇3」「2」「1」「1{」 範圍當初之聯動Un-gear>控制，這些控制，係使用第 1電磁比例閥17i與第2 電磁闕172之輸出壓之大 小關係及聯動控制中之控制模式如第5 ( A)圖所表示比例 閥監視值MAT ,與將快速換檔時之ON壓控制模式與OFF 壓之控制模式Μ如第5(B)圖所示快速換檔監視值MUP , 與慢速換擋時之ON壓之控制模式與OFF壓之控制模式如 第5(C)圖所示慢速換擋監視值MDN進行如下。 快速換檔控制係依據第7圖所示步驟進行，將其詳细 -31- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（50 ) 參照快速換擋時之0H壓，OFF壓，變速機之輸人出速度 比Grati〇(Nout/Min)之各涸變化K模式表示之第6圖說 明如下。按，Gratio·雖然由速度檢測腿衝之脈動或雜 訊等會有多少的變動，但是，若油壓離合器完全連接時， 在各變速檔之齒輪比做為基準的規定之上限值YG(N) Η與 下限值YG (N) L之間。 快速換檔控制，係切換為指定欲建立變速檔之變速擋 指定訊號SH切換為指定較現在所建立變速檔G(N)高速之 變速檔G(N+'l)之訊號蒔開始。在快速換檔控制，係首先 ，在$1之步驟》^1'被設定於「為，8」。》1&11被設定為這漾 時第1 ，第2換擋閥12i，122就切換為進行快速換擋 狀態。接著，在S2之步驟來判別MUP ON側之值（ΜϋΡ(ΟΝ)) 是否「0」 °MUP在當初已被設定為「〇,〇」，在S2之步 驟被判定為「YESj而進入S3之步驟，在此將内藏於電 子控制電路20之減法式定時器之剩下時間TM設定為規定 之起始同時MS4之步驟實行使用於0H壓或OFF 壓之演算用各種值之初期設定。接著，在S5之步驟設定 為MUP(0N)=1,再在S6步驟計算K0H壓之應答壓模式之 *準值Q(JP0NA(S6)。應答壓模式，係去除連接側油壓雜 合器之活塞遊隙，為了其後離合器壓之增加K良好應答 實行之控制模式· QUP0NA,係設定為因應於車速與節流 開度之適當值，Μ經過時間地減少。 然後，進入S7之步驟，在手動變速時，亦即，由範圍 内切換之變速，視Κ桿操作可做每檔變速時之變速機之 -32" (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 打 Φ. 本紙張尺度通用中國國家梂準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___B7 五、發明説明（51 ) 桿操作之變速時，被設定為「1J之旗誌FTIP值。並且， FTIP = 0時，就進人S8步驟，將〇H壓之指令值QUPON實行 設定為QUPOKA之處理，PTIP = 1時進人S9之步驟，將QUPON 實行設定對QUPOHAM加法規定升壓修正值QUP0NX值之處 理（S9)。在步驟S8或S9之處理後進入步驟S10，實行後面詳 述之OPF壓之指令值QUPOFP演算處理，之後進人；πι之 步驟，第1與第2之兩電磁比例閥17i 17 2中，在此次 之變速K控制連接側油壓離合器油壓之電磁比例闊之輸 出壓指令值化為QUPON ,進行控制解放油壓離合器油壓 之電磁比例閥輸出壓之指令值成為QUPOFF之比例闊選擇 處理，完成第一之快速換檔控制處理。 下次之快速換擋控制處理時，由於在上次S5之步驟設 定為MUP(0N)=1,所M,在S2之步驟判定為「NO」。此 時係進入S12之步驟，判定從開始快速換檔時之經過時 間（TMST-TM)是苔達到規定時間YTMUP1。YTMUP1係被設 定為較快速換檔所需之時間長，當變成TMST-TMg YTHUP1 時，就判斷為快速換檔控制為不順利而進入S13之步驟 ，將MAT設定為「Α,Ο」（2速43速快速換擋時）或設 定為「Ο,Β」（2速43速Μ外之快速換擋時），同時將 MUP設定為「0,0」，再進行將ΤΜ重設為零之快速換檔 結束處理。在此處理MAT為被設定為「Α,Ο」或「0,Bj 時，切換閥13被切換為與現在位置相異之位S,連接側 油壓離合器之油壓成管路壓力，解除側油壓離合器之油 壓成大氣壓。 -33- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ;:/w------:訂—„-----^__ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 _____B7 五、發明説明（v ) (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 若TMST-TM<YTMUP1時，就進人S14之步驟進行連接 側油壓離合器（ON離合器）之準備判斷。此處理之詳细如 第8圖所示，首先，在S14-1之步驟判別MUP是否為 「1，1」或「1,2」，其判別結果為「YESj時，就進入 .、 S14-2之步驟，Gratio係判別變速前之建立變速檔之齒 輪比做為基準所設定離合器連接判斷是否低於下限值 YG(H)L,若是Gratio<YG(N)L時就進入S14-3之步驟，在上述 S4之步驟，被重設[0]之旗誌FC0FFS設定.為「1」。之 後，在S14-4之步驟判別MUP是否為「2,2j ,其判別 结果是「YESj時，就進入S14-5之步驟判別是否FC0FFS = 1 ，若FC0FFS = 1時，就在S14-6之步驟判別節流開度0是 否超過規定值Y0COHOK,是0 > Y0 C0N0K時就進人S14-7 之步驟，判定GratU是否超過設定較YG(N)L稍大之規定 值 YGC0N0K 。並且，是 Gratio>YGC0N0K 時就進人 S14-8 之步驟，在S4之步驟重設為「0」之旗誌FC0N0K設定 「1」，又，0 名 Y0CONOK 或 GratioSYGCONOK 時，就進 入S14-9之步驟，將FC0N0K重設為「0」。 HUP 為「1,1」 「l,2j 時會成 Gratio<YG(N)L·乃由 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 於OFF壓在後述減法模式之控制，係在產生解除側油壓 離合器之滑移時，又，MUP為「2,2」時成Gratio〉 YGC0N0K,乃由於ON壓之後述加法模式之控制在連接側 油壓離合器開始具有連接力時，亦即，係结束連接側油 壓離合器之連接準備時。MUP為「1,1」 「1,2」時若不 變成Gratio<YG(l〇L時就不會成FC0FFS = 1,在此MUP為 -34- 本紙張尺度適用中《«家抹準（CNS M4規格（210X297公釐〉 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 __B7_ 五、發明説明（55 ) 「2,2」時即使成為Gratio>YGC0N0K，仍然保持FC0N0K = 0 之狀態。 然而，由於引擎輸出轉矩之節流開度之變化程度在低 節流開度領域變大，若節流開度變成低開度時輸出轉矩 就大幅度地減少，解除側油壓離合器之滑移就減少有時 會成 Gratio〉YGCONOK。於是，在變成 β S Y0 COHOK 時 之低節流開度領域則視Κ0Η0Κ = 0,只在輸出轉矩不產生 大變動之中。高節流開度領域進行依據Gr.atio之FC0N0K 之設定，來防止未结束連接側離合器之連接準備而變成 設定為FC0N0K = 1之情形。 如上述進行連接側油壓離合器之準傷判斷處理時，在 S15之步驟來判別是苔MUP(0N)=1。在第二次之快速換 檔控制處理則因成MUP(0N)=1,所M,在S15步驟判定 為「YES」進入S16之步驟，判別從開始快速換檔之經 過時間（TMST-TM)是否達到規定時間YTMUP2。TMST-TM< YTMUP2時就進人S5M下之步驟，成為TMST-TM3 YTMUP2 時就進人S17之步驟將ΜϋΡ之ON側值設定於「2」°之 後，在S18·之步驟ΔΟΙΙΡΟΝΑ設定為較小值而進人S18之 歩驟，將QUPON Μ上次值加法ΛΟυΡΟΝ之值進行加法處 理，進入S7K下之步驟。這漾，開始將ON壓以階段性地 增加之加法模式之控制。 在S17之步驟設定為MUP(0N)=2時，下一次之快速換 擋控制處理在S15之步驟判別為「H0」，進入判別是否 為MUP(〇N)=2之S19步驟，在此判定為「YES」進人S20 -35- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公着） ^^^1,1...... ^—^1 » - - I nn HH I In I (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂- — A7 ___B7_____ 五、發明説明（54 ) 之步驟，來判別是否變成GratioK變速前之建立後變速 檔之齒輪比為基準所設定之離合器連接判別之上‘限值 YG(N)HK上。並且，為Gratio<YG(H)H丨時，就進人S21 之步驟判別是否FC0N0K = 1,若FC0H0K = 0時就進人S17 Μ 下之步驟而缜行加祛模式之控制。 若FC0N0K = 1時，在S22之步驟將在該時期之ΤΗ值做為 TMATA加Μ記億，接著在S2 3之步驟將MUP設定為「3, 3」後進入後述之S25 Μ下之步驟。在下二次之快速換 檔控制處理，則在S 1 9之步驟判別為「Ν 0 j ,進入進行 判別是杏MUP (0.Ν) = 3之S24步驟，在判別為「YES j 。此 時係在S25之步驟設定YTMUP3,接著進人S26之步驟， 當成FC0N0K = 1時，亦即，判別自連接側油壓離合器之連 接準備结束時之經過時間（TMSTA-TM)是杏達到ΥΤΜϋΡ3。 按，YTMUP3,係能夠伴隨車速之増加而變長，設定Κ參 數做為車速V之圖表值。TMST-TM< YTMUP3之中，在S18· 之步驟將ΔίΐυΡΟΑΝ設定為較大值之後進人S18 Μ下之步 驟，續行加法模式之控制。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 若TMSTA-TM2YTMUP3時，就進人S27之步驟來判別是 否FTIP = 1,若FTIP = 0時就進人S28之步驟，將在壓提 升模式之基準值QUP0NB設定為因應於QUP0NA之最終值因 應於車速與節流開度所求得之值QUPONBO K加上加法之 值，FTIP = 1時進入S29之步驟，設定QUP0NB為對上述值 再加上規定之升壓修正值QUP0NY之值。按QUP0NY係設 定為較在S9之步驟所加算之升壓修正值QUP0NX為小之值 -36- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7_ _五、發明説明（55) 。在S28或S29步驟之QUPOHB之設定處理结束時，就進 入S30之步驟設定為MUP(0N)=4 ,接著，在S31之步驟 將QUPON設定為QUPONB ,開始ON壓之提升模式之控制。 按，在S20之步驟若判別為Gratio>YG(l〇H時，在S32 之步驟將MUP設定為「3,3」直接進入S27之步驟。 在下一次之快速換檔控制處理，係由於在上一次S30 之步驟設定為MUP(0N)=4 ,所M,在S24之步驟被判定 為「NOj ,進入到判別是杏ΜϋΡ (ON) =4之Sg3步驟，在此被 判定為「YESj 。此時進入S34之步驟而判別從開始快 速換檔時之經過時間（TMST-TM)是否達到規定時間YTMUP4 ,TMST-TM<YTMUP4之中進人S27 Μ下之步驟而缜行提 升模式之控制，當成TMST-TM2YTMUP4時WS35之步驟 判別Gratio是否變成規定值YGUPT Μ上，若為Gratio< YGUPT時進人S27 K下之步驟而續行提升模式之控制。 當成G r a t i d S Y G U P T時，進人S 3 6之步驟將M U P設定 為「5 , 5」之後進入S37之步驟，將該時點之ΤΗ值Μ TMSTB系記憶，接著進入S38之步驟將QUP0H設定為 QUP0HB之最終值加算QUP0NC值。按，QUP0HC係在S4之步， 獰重設為零，成為QUP0N = QUP0NB而續行提升模式之控制。 在下一次之快速換檔控制處理，係在上一次之S36之 步驟由於MUP設定為「5,5」，所在S33之步驟被 判定為「H0」，進人判別是否為MUP(0H)=5之S39步驟 •在此被判定為「YESj 。此時在S40之步驟從開始快 速換擋時之經過時間（TMST-TM)判刖是否達到規定時間 -3 7- -------1— I.Q------訂 -----^φ—(請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（56 ) YTMUP5,若為TMST-TM^YTMUP5時，進人S41之步驟來 判別GratioM變速後之建立變速檔之齒輪比做為基準所 設定離合器連接判別也是否在下政值YG(H + 1)LM上，若 TMST-TMC YTMUP5 為 Gratio< YG(H + 1)L 時進人 S36 K 下 之步驟，績行提升模式之控制。 當成Gratio2YG(N + l)L時，在S42之步驟將MUP設定 為「7,7」之後，進入S43之步驟將QUP0N設定為上一次 值加算規定值△ QUP0HC之值，接著在S44之步驟來判別 是否進入，G ratio K變速後之建立變速擋之齒輪比做為 基準所設定離合器連接判斷之下限值YG(H + UL與上限值 YG(H + 1)H之間。其判別结果為「NOj時就進入S37 Μ下 之步驟。此時，在S43步驟之演算因QUP0NC會増加 △ QUP0NC,所在S38步驟所求得之QUP0N也漸增， 開始ON壓之结束槙式之控制。 在下一次快速換檔控制處理，係在上一次S42之步驟 因MUP被設定為「7,7」，所在S39之步驟判定為 「NOj進入S42 K下之步驟。此時，若為YG(H + 1)L运 GratioSYG(H + l)H時，亦即，連接側離合器為連接结束 狀態，則進入S45之步驟而判別連接结束狀態之繼續時 間（TMSTB-TM)是否到達規定時間YTMUP6 。 TMSTB-TM< YTMUP6之中係進入S38之步驟而續行结束模式之控制， 若成TMSTB-TM》YTMUP6時進人S13步驟進行快速換檔结 束處理。 在S10步驟之QUP0NFF之演算處理之詳细係如第9圖 -38- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公筹> 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（57 ) 所示，首先，於S10-1之步驟將OFF壓之提升模式值 QUPOFFB設定為因應於節流開度之適當值，接著，在 S10-2步驟判別MUP之0PF側值（MUP(OFF))是§為「〇」 。在第一次快速換擋控制處理因成MUP(0FF)=0,所M, 在S10-2之步驟被判定為「YESj進人S10-3之步驟， 設定為MUP(0FF)=1。接著，進入S10-4步驟，將OFF壓 之起始聲模式之基準值QUP0FFA設定為因應於節流開度與 流體扭矩變速機2速度比之適當值，再者，，在S10-5 步驟進行演算OFF壓之減算模式之值的處理。此處理之 詳细如第10圖所示，首先，在S10-5-1步驟判別是否 MUP(0FF)=1,若 M(JP(0FF)=1 時，在 S10-5-2 步驟連同減 算值ACIUPOFF與回饋修正值QWP重設為零，若MUP(OFF) 爹1時，在S10-5-3步驟將ACIUPOFF設定為規定值，同時 將較變速前之建立變速檔齒輪比做為基準所設定之離合 器連接判斷之下限值YG(N)L設定為稍低之離合器滑移目 標值YG(H)S與現時點之Gratio之偏差，由函數演算來計 算 QWP ◊並且，在 S10-5-4 之步驟從 QUP0PFA M S10-4 步驟所設定之QUPOPPA值進行減算△ QUP0FF-QWP值之處 理，最後由S10-5-5及S10-5-6步驟之處理使QUP0FFA不 要低於QUP0FFB 。 如上述若结束在S10-5之處理，則在S10-6之步驟將 QUP0FF進行變成QUP0FFA的處理，而结束第一次之快速 換檔控制處理之QUP0FF之演算處理。在第二次 之快速換檔控制處理，因在上次之S10-3之步 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 「訂 ---- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（38 ) 驟設定為MUP(0FF)=1,所K在S10-2之步驟判定為「NOj ，而進入判別是否MUP(0PF)=1之S10-7步驟，在此被判 定為「YES」。此時進入S10-8步驟，從開始快速換檔 時之經過時間（THST-TM)判別是否達到規定時間YTMUP7 。 若為TMST-TM<YTMUP7時，進人S10-3 Μ下之步驟。此 時，QUP0FF成為在S10-4之步驟所求得之QUP0FFA之值 相等，Κ起始壓模式實行控制。 當成TMST-TMSYTMUP7時，在S10-9之步驟設定為 MUP(0FF)=2k進人步驟S10-4 W下之步驟。此時， QUP0FF成為S10-4步驟所求得之QUP0FFA減算AQUPOFF -QWP之值，開始減算模式之控制。在下一次之快速換擋 控制處理，因在上一次之S10-9步驟設定為MUP(0FF)=2 ，所Μ,在S10-7之步驟被判定為FN0」，進入判別是 否MUP(0PF)=2之S10-10之步驟，在此被判定為「YESj 進入S10-9 K下之步驟，並續行在減算模式之控制。在 減箅模式係QUP0FF依序地減少，解除側油壓離合器開始 滑移才使Gratio低於YG(N)L,但是，成為Gratio< YG(N)S時則成QWP>0, QUP0FFA之減算幅度變小，係K 成Gratio = YG(N)S來回饋控制。 在上所述S23或S32之步驟MUP被設定「3,3」時， 在S10-10步驟被判別為「NO」，進入判別是否 MUP(0FF)=3之S10-11步驟，在此被判定為「YES」。此 時就S10-12之步驟予設定YTMUP8之後進人S10-13之步驟 ，而判別從連接側油壓離合器之结束連接準備時點起之 "40" ----------------、tT------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 _ _B7 _____五、發明説明（59) 經過時間（TMSTA-TM),達到YTMUP8。按，YTMUP8係伴隨 車速之增加變短，並以車速V做為參數之表值予設定。 而在1^STA-TM< YTMUP8中係進人S10-4 Μ下之步驟缜行 減算模式之控制，當成THUPD1-TM2YTMUP8時，在S10-14 之步驟設定為MUP(0PF)=4之後進人S10-15之步驟，將 QHPOFF設定於QUPOFFB,開始提升模式之控制。下一次 之快速換檔控制處理，因在上一次之S10-14步驟設定為 MUP(OFF>=4,所M,在S10-11之步驟判定.為「H0」，進 入判定是否MUP(0FF)=4之S10-16步驟，在此判定為 「YESj進人S10-14K下之步驟，續行提升模式之控制。 在上述S36之步驟ΜϋΡ被設定為「5,5j時，在S10-16 步驟判定為「N0」，而進入判別是否為MUP(0FF)=5之 S10-17步驟，在此被判定為「YES」。此時進人S10-18 步驟，將QUP0FF從QUP0FFB因應於Gratio設定為漸減之 值QUP0FFC,進行表模式之控制。並且，在上述之S42 步驟設定MUP為「7,7」時，則在S10-17步驟判定為 「N0」，進人S10-19步驟進行MQUP0FP為零之结束模式 控制。 在上述之快速換擋，控制，係由於OFF壓之減算模式之 控制，Μ回饋控制OFF壓使Gratio成為YG(H)S,在解放 側油壓離合器產生些許滑移，並在此狀態下由於0H壓之 加算模式實行控制，所K,因應於連接側油壓離合器之 連接力使Gratio敏感地變化，將連接側油壓離合器之連 接準備结束時點，由Gratio之YGCN0K之上升能加Μ檢測 -41- ----------------- W------^Tr (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) _ V HH ff^in \ ^,1/ 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公嫠） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 (40 ) 1 1 0 按 ， 先 ·> 刖 9 係 為 了 防 止 引 擎 之 激 起 為 了 解 除 側 油 壓 1 1 雛 合 器 不 發 生 滑 移 9 亦 即 使 Gr a t 1 0 位 於 YG (N)L 與 YG (Ν) Η 1 1 之 間 —. 邊 控 制 OFF 壓 —. 邊 漸 增 ON 壓 9 並 由 於 解 除 側 油 壓 請 1 先 1 離 合 器 與 連 接 側 油 壓 離 合 器 之 互 相 嚙 合 的 輸 入 旋 轉 速 度 閱 背 1 之 降 低 使 G r a t 1 0 超 過 YG (Ν) Η 時 9 判 斷 變 速 狀 態 移 行 於 慣 ώ 之 1 性 相 9 不 僅 使 OFF 壓 急 減 同 時 使 ON 壓 急 增 » 但 是 9 使 0Η 注 意 審 1 1 壓 之 .漸 増 比 例 大 時 9 由 慣 性 相 移 行 時 之 連 接 側 油 壓 雛 合 Ψ 項 再 1 --Ι 器 之 連 接 力 成 1«, is 大 而 產 生 衝 擊 > 所 Κ > 0Η •壓 之 漸 增 比 例 % 禽 呆 / 不 能 那 麽 大 > 因 此 移 行 至 慣 性 相 為 止 花 費 時 間 9 對 變 速 頁 V---， 1 | 所 需 要 之 時 間 變 長 0 與 此 相 較 t 在 本 實 施 形 態 9 係 將 連 1 I 接 側 油 JE 離 合 器 之 連 接 準 備 之 结 束 Μ 如 上 述 加 以 撿 測 1 1 從 連 接 準 備 之 结 束 時 點 起 到 YTMUP8 後 將 OFF 壓 切 換 為 提 訂 1 r« 升 模 式 來 急 減 » 所 Μ > 可 一 邊 防 止 引 擎 之 激 起 將 變 速 狀 態 早 期 地 移 行 至 慣 性 相 (G r a t 1 〇> YG (H) Η之狀態）， 可 縮 I 1 短 變 速 所 需 要 之 時 間 〇 再 者 t 在 本 實 施 形 態 f 係 將 ON 壓 1 | 之 加 算 模 式 之 漸 增 比 例 從 連 接 準 備 结 束 時 點 予 增 加 9 所 K 更 加 加 快 對 於 慣 性 相 之 移 行 〇 hy i 然 而 t 車 速 變 快 時 > 由 於 離 心 力 之 影 響 解 除 側 油 壓 雛 l I 合 器 之 油 壓 降 低 會 發 生 延 遲 » 在 本 實 施 形 態 係 將 YTHUP8 1 J 可 隨 著 車 速 之 增 加 設 定 為 短 f 所 Μ > 在 高 連 速 時 加 快 1 1 OFF 壓 之 提 升 模 式 之 切 換 時 期 可 防 止 由 起 因 於 高 車 速 I 時 之 解 除 側 油 壓 離 合 器 之 壓 力 降 低 之 互 相 啃 合 所 增 加 之 1 1 衝 擊 產 生 0 再 者 > 在 本 實 施 形 態 > 係 為 了 促 進 慣 性 相 移 1 1 行 後 之 變 速 9 所 K » 從 連 接 側 油 壓 離 合 器 之 連 接 準 備 结 1 | -42- 1 I 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _ B7 五、發明説明（41 ) 束時點到YTMUP3後，由0H壓切換為提升模式來急增，但 是，將Y T M U P 3隨著車速之增加設定為長，所Μ ,在高車 速之互相嚙合所增加衝擊之發生可確實地防止。 按，OFF壓之減算模式之控制不順利時，不發生解除 側油壓離合器滑移之狀態下由於ON壓上升之互相嚙合有 時會成GraUo>YG(N)H。此時，係判斷為移行至慣性相 ，將OFF壓之控制模式與ON壓之控制模式分別立即切換 為降低模式與上升模式。 ， 變成FTIP = 1之手動變速時，係將變速時間縮短為比自 動變速時較佳，.所Μ本實施形態係在手動變速時，將ON 壓加Μ升壓修正來縮短變速時間。再者，在本實施形態 ，係將慣性相移行前之應答性模式與加算模式之升壓修 正值QUP0NX設定為較大，縮短移行至慣1&相止之時間， 又，移行慣性相後之上升模式之升壓修正值QUP0HY設定 為小，Μ防止衝擊變大。 慢速換檔控制係如第12圖所示步驟進行，將其詳细慢 速換檔時之ON壓，OFF壓，Gratio之各個變化Μ模式表 示於第11圖說明如下。 慢速換擋控制，係變速檔指定訊號SH現在所建立之變 速擋G(N), Μ低速之變速擋G(N-l)切換為所指定之訊號 時開始。並在慢速換擋控制，首先，在步驟S101將MAT 設定為「A,Bj 。若將MAT設定為如此時切換閥13切換 為與現在位置不同之位置。接著，K S 1 0 2之步驟判別 MDN之ON側值（MDN(OfO)是否為「Oj 因在當初已 -43- 本紙張尺度適用中國國家螵隼（CNS ) A4規格（21 OX297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本買) 衣· I訂 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 A7 ___B7_ _ 五、發明説明（42 ) 設定為「0·〇」，所M,在S102步驟判定為「YES」，進 人S103之步驟將·^設定為TMST,同時在S104之步驟進行 0H壓或OFF壓之演算用之各種值之初期設定。接著，經 過後面詳述之S104，步驟進入S105步驟設定為MDN(0N)=1 ，再於S106之步驟MON壓之應答壓模式之值QDN0NA設定 為因應於車速與節流開度之適當值。按，QDM0NA係K經 過時間來減少。接著，在S107之步驟將01{壓之指令值 QDH0N設定為QDN0NA之後，MS108之步驟進行後面詳述 之OFF壓指令值QDH0FF之演算處理，其後進人S109之步 驟，第1與第2兩電磁比例閥17±, 172之中，Μ此次 之變速來控制連接側油壓離合器油壓之電磁比例閥之輸 出壓指令值梘為QDN0H ,將控制解除側油壓離合器油壓 之電磁比例閥之輸出值指令值Μ作為QDN OFF進行比例閥 選擇處理，完成第一次之慢速換檔控制處理。 下一次之慢速換擋控制處理時，係由於上一次在S105 步驟設定為MDN(0K)=1,所M,在S102步驟判定為「N〇J 。此時進人S110步驟，判別從慢速換檔開始時之經過時 間（TMST-TM)是否達到規定時間YTMDN1。YTMDN1,係較 慢速換擋所需之通常時間設定為稍長，當成TMST-ΤΜδ YTMDN1時，判斷慢速換擋控制為不順利進入S111步驟， 將MAT設定為「0,Bj (3速42速之慢速換擋時）或 「Α,Ο」（3速分2速K外之慢速換檔時），再者，將MDN 重設為「ύ,Ο」，同時進行將ΤΗ重設為零之慢速換檔完 成處理。在此處理將MAT設定為「Ο,Β」或「A,0j時， -4 4 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) tr 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 _ B7 五、發明説明（45 ) 第1 ，第2換檔閥12 12 2之位置切換為慢速換檔之 狀態，連接側油壓離合器之油壓成管路壓力，解除側油 壓離合器之油壓將成大氣壓。 當為TMST-TM< YTMDN1時，進人S112步驟判別是否為 HDN (ON) =1。在第二次之慢速換檔控制處理則為MDN (0H) =1 ，所K，在S112之步驟判定為「YES」進入S113步驟， 並判別Gratio是否超過規定值YGDHS。若是Gratio> YGDNS時，就進入S114之步驟，判別從慢轉換檔開始時 之經過時間（TMST-TM)是否達到規定時間YTMDN2,若 TMST-TM< YTMDN2時進人S105W下之步驟，進行M0N壓 之應答壓模式之控制。 當成 GraUoS YGDNS或 TMST-TM& YTMDH2時，進人 S115 之步驟設定為MDH(0H)=2後進入S116步驟，’並Μ 0H壓之 低壓修正模式之值QDH0HB設定為因應於車速與節流開度 之適當值，在S117步驟進行QDN0DB從QDH0NA設定為如上 述值徐徐地變化之馴服處理，接著在S118步驟將QDH0H 設定為QDH0NB,開始在ON壓之低壓修正模式控制。

下一次之慢速換擋控制處理，係在上一次之S115步驟 設定為MDN(0N)=2,所K,在S112之步驟判定為「NOj ，進入進行判別是杏MDH(0N)=2之S119步驟，在此判定 為「YESj 。此時進入S120步驟，判別Gratio是否超過 YGDNS。若為Gratio>YGDNS時，進人S121步驟來判別從 慢速換擋開始時之經過時間（TMST-TM)是否達到規定值 YTMDHS3。並且，若是 TMST-TMCYTMDN3 時，進人 S115M -4 5 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4说格（210X297公釐） ---------------JW-------1T— —----Θ----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（44 ) 下之步驟缠行低壓修正模式之控制。 當成GratioSYGDNS時，就在S122步驟將MDN設定為 「3 , 3 j之後，進入S123之步驟，又，在Gratio>YGDNS 之內變成TMST-ΤΜέ YTMDN3時直接進人S123步驟，設定 為MDH(0N)=3 ◊接著，在S124步驟M0H壓之同步模式之 基準值QDN0NC設定為因應於車速與節流開度之適當值， 在S125步驟將QDH0NC從QDH0HB徐徐地變化為上述值而進 行馴眼處理。接著進入S126步驟，在慢速換擋控制中變 速檔指定訊 '號SH再切換為更低速之指定變速檔G(N-2)訊 號時視其設定為「1」之旗誌PTBD值。而且，FTBD=0時 進入S127之步驟，將QDN0H設定為對QDN0HC加算QDN0ND 之值。QDH0ND在初期設定被設定為零，成為QDH0N = QDN0NC而開始MON壓之同步模式控制。 在下次之慢速換擋控制處理，係在上一次之S123步驟 設定為MDN(0N)=3,所M,在S119之步驟判定為「H0」 ，進人判別是為MDN(0N)=3之S128步驟，在此判定為 「YESj 。此時進人S129步驟，判別從開始慢速換檔之 經過時間（TMST-TM)是否達到規定時間YTMDN4,若為 TMST-TM< YTMDH4時就進人S123以下之步驟，缜行同步 模式之控制。 若成TMST-TM2YTMDN4時，進人S130步驟，判別Gratio 是否變成在變速後之建立變速擋之齒輪比做為基準所設 定之離合器連接判斷之上限值YG(N-1)H以下，若成 Gratiog YG(N-1)H時就進入S13之步驟，而如後述使用 -4 6 _ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) k. A7 __B7 _ 五、發明説明（45 ) 變成GratioSYG(N-l)H時具設定為TM值之定時值TMSTC ，判別從成GraUoSYGU-1)H時點之經過時間（TMSTC-TM)是否達到規定時間Y T M D N 5。並且，為G r a t i 〇 > YG(K-1)H或 TMSTC-TM< YTMDN5時進人 S123M 下之步驟續 行同步模式之控制，當成TMSTDl-ΤΜέ YTMDN5時，進入 S132步驟來判別晕否為FTBD = 1,若為FTBD = 0時，在S133 步驟設定為MDH(01〇=4後，MS134之步驟將QDH0NC設定 為因應於車速與節流開度之適當值，同時在S135之步驟 將QDN0ND設定為前一次值加算△ QDH0ND之值。接著，在 S136步驟，判別Gratio是否進入於變速後之建立變速檔 之齒輪比傲為基準所設定之離合器連接判斷之上限值 YG U- 1) Η與下限值YG (N-1) L之間，若其判別結果為 「NO」時，在S137步驟TMSTD設定為在該時點之ΤΜ值之 後進人S127步驟。此時，在S135之演算IDHOND會各增加 △ QDN0ND,所M,在S127步驟所求得之QDH0H也漸增， 開始在0H壓结束模式之控制。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印聚 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在下一次之慢速換檔控制處理，係上一次在S 13步驟所 設定為MDN(0IO=4,所KS128步驟判定為「NO」直接進 入S132 Μ下之步驟，鑛行结束模式之控制。並且，在 S136之步驟被判定為rYESj時進人S138步驟，而Gratio 繼續進人於YG(K-1)H與YG(H-1)L間之時間•亦即，連接 側油壓離合器之連接结束狀態之繼頚時間（TMSTD-TM)判 別是否達到規定時間YTMDH6 ,成為TMSTD-TMS YTMDH6時 進入S111步驟，實行结束慢速換檔處理。 本紙張尺度適用中國國家標牟（CNS > A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（46 ) 又，在S126或S132步驟被判別為FTBD = 1時，直接進入 S111之步驟而進行慢速換檔结束處理。按，FTBD之設定 處理係如第27圖所示，在1檔低速之變速擋G(N-l)之慢 速換檔控制中，若發出較其更低速之變速擋G(H-2)之慢 速換檔指令時（S1201, S1202),設定為 FTBD=1(S1203)， .除此之外時就重設為FTBD = 0 (S 1204)。 依據上述之控制，當成GratiogYGDNS時0N壓會移行 於同步模式而上升，但是，到連接側油壓@合器之實際 油壓（M下/稱為0N離合器壓）上升為止應答會延遲。此應 答延遲，儉由於離心力之影響，在高車速為短，在低車 速會變長。於是，如第13(A)圖所示，考慮低車速時之 應答延遲a和高車速時之應答延遲b之差，將YGDNS在 低速時設定較高，高車速時設定較低，當Gratio進入於 YG(N-1)H與YG(N-1)L間之同步領域時點，與車速無關， 0N離合器壓被升壓至不產生離合器滑移之規定壓力。 又，若引擎溫度低時，由於從空擋開始旋轉使引擎之 輸出增大，慢速換擋時之Gratio之減少速度如第13(B) 圖所示變成較高溫時大。於是，檢測引擎溫度，亦即， 引擎之冷卻水溫度TW,將YGDNS在低水溫時設定為較高 水溫時為高，在低水溫時也Gratio進入同步領域點升壓 至規定壓Μ免0N離合器#產生離合器之滑移。按，0N離合 器壓之升壓應答延遲a係與引擎溫度無關為一定，但是 ,為了可對應於車速之0H離合器壓之升壓應答延遲之差 ，在本實胞形態，係在S104·之步驟將YGDNS將車速與冷 -4 8 — 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（21〇X297公釐） -------------W--------ITI-----分 (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) / 經濟部中央標準局負工消費合作社印聚 A 7 B7___ 五、發明説明（47 ) 卻水溫做為參數例如從圖表計算° 在上述S108步驟之QDNOFF之演算處理之詳细係如第14 圖所示，首先，在S108-1之步驟判別是否為HDN(0FF)=0 。在第一次之慢速換檔控制處理由於MDN被設定為「0, 0」，所以，在S108-1步驟判定為「YES」進人S108_2步 驟，將OFF壓之起始壓模式之初期值QDN0FFA設定因應 於車速與節流開度之適當值。接著，在S108-3之步驟設 定為MDK(0FF)=1,同時在S108-4之步驟在.其時點之流體 扭矩變速機2之速度etr (輸入轴3之旋轉速度/引擎旋 轉速度）做為etrm加Μ記憶，接著進人sl〇8-5之步驟， 來計算起因於流體扭矩變速機2滑移之引擎旋轉速度上 升之慢速換檔開始時之引擎旋轉速度之變速進行程度之 升壓修正值QDNOFFZ。QDN0FFZ,係因應於節流開度之基 準值QDN0FFZ0將etrm做為參數由函數演算所求得之變速 乘算進行度係數K計算。關於係數K將在後面詳述。若 計算QDN0FFZ時就進人S108-6,在OFF壓之低壓保持模 式之值QDN0FFB因應於節流開度之基準值QDN0FFB0設定 為加算QDN0FFZ之值，接著在S108-7步驟將QDM0FFB從 QDN0FFA慢慢地減少至如上述所設定之值進行馴腋處理 後，在S108-8之步驟將QDN0FF設定為QDN0FPB。這樣， 開始將OFF壓從QDN0FFA漸減之起始壓模式之控制。 在下一次之慢速換擋控制處理，係由於在上一次之 S108-3步驟設定為MDN(OFF),所M,在S10S-1之步驟判 定為「HOj ,進入判別是否MDN(0FF)=1之S108-9步驟， -4 9 - 本紙張尺:度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 Α7 Β7 五、發明説明（48 ) 在此判定為「YESj 。此時進人S108-10步驟，而判斷是 否變成GratioM在變速前之建立變速檔之齒輪做為基 準所設定之離合器連接判斷之下限值YG(N)LM下，若為 Gratio>YG(N)L時，在S108-11步驟從慢速換檔開始時 之經過時間（TMST-TM)判別是否逹到規定時間YTMDN7， 在TMST-TM< YTMDK7内係進人S108-3M下之步驟鑛行起 始壓模式之控制。並且，從GratioSYG(N)L變成 TMST-ΤΜέ YTMDH7時，在 S108-12之步驟設定為 MDN(0FF)=2 之後進人S108-5M下之步驟，開始OFF壓之低壓保持模 式之控制。 在下一次慢速換擋控制處理•係由於在上一次之S108 -12步驟被設定為MDN(0FF)=2,所K在S108-9步驟判定 為「NO」，進人判別是否MDH(0PF)=2之S108-13步驟， 在此被判定為「YES」。此時進人S108-14步驟，判別 Gratio是杏成規定值YGDNTM下，若為Gratio〉YGDNT時 ，在S108-15之步驟從慢速換擋開始時之經過時間 (THST-TM)判別是苔達到規定時間YTMDN8 ,在TMST-TM< YTMDN8內就進入S108-12 Μ下之步驟續行低壓保持模式 之控制。並且，若變成 GratioSYGDHT 或 TMST-TM2YTMDN8 時，在S108-16步驟設定為MDH(0FP)=3之後，進人S108 -17步驟，將OFF壓之尾模式（tail mode)之值QDN0FFC設定為因應 於節流開度之適當值，接著，在S108-18步驟將QDN0FF 設定為QDH0FFC,開始將OFF壓Μ比低壓保持模式保持 於較低壓之尾模式之控制。 -50- 本紙张尺度適用中®國家楳準（CNS ) Α4規格（2丨0X297公釐） --------!:'------Τ —----Φ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（49 ) 在下一次之慢速換檔控制處理，係由於在上一次之 S108-16 步驟設定為 MDN(0FF)=3,所 M,在 S108-13 步 驟判定為「NO」，進人判別是否為MDH(0FP)=3之S108-19 步驟，在此判定為「YES」。此時進入S108-20步驟，並 判別從慢速換檔開始時之經過時間（TMST-TM)是否達到 規定時間YTMDN4,若為TMST-TM2YTMDN4時，進人S108-21步驟來判別Gratio是否成YG(N-1)HK下，若為 TMST-TM< YTMDN4或 Gratio> YG(H-1)H時進人 S108-16M 下之步驟續行尾模式之控制。並且，TMST-TM2 YTMDN4 ，且，或G r a t i ο έ Y G (N -1) Η時進人S 1 0 8 - 2 2步驟，在該 時點之ΤΜ值設定為使用於上述S131步驟計時處理之THSTC 。接著，在S 1 08-23步驟設定為MDN(0FF)=4,同時在 S 108-24步驟將OFF壓结束模式之值QDN0FFD設定從 QDN0FFC慢慢地減少之值，在S108-25步驟將QDN0FF設 定為QDN0FFD,.進行OFF壓之结束模式控制。 | 上述變速進行度係數K係將在慢速換檔结束時之流體 扭矩變速機2之預定速度比以基準速度比Yetr, Yetr與 開始慢速換擋時之變速機之輸入軸3之旋轉速度Nin所 求得之引擎旋轉速度，從基準引擎旋轉速度NeG(l〇, NeG(N)與慢速換擋開始前之變速比YGU)與结束慢速換 檔後之變速比YG(N-l)所求得之慢速換檔结束時之引擎 旋轉速度做為目標引擎旋轉速度NeG(N-l),做為在慢速 換檔開始時之實際引擎旋轉速度Ne與NeG(N)之差與 HeG(N-l)與NeG(N)差之比，由下式求得； -51- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) ，^. 訂 A7 B7 五、發明説明（5〇 ) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 K = (K e - Ke G (N) )/Ne G (N- 1) -N eG (N) • • • ⑴ 換 —3_ 之 9 變 速 進 行 度 係 數 K 9 係 流 體 扭 矩 變 速 機 2 之 速 度 比 e t Γ 為 仍 保 持 於 Ye t r 之 狀 態 下 進 行 慢 速 換 檔 時 對 於 引 擎 旋 轉 速 度 之 化 量 之 慢 速 換 擋 開 始 時 點 之 流 體 扭 矩 變 速 機 2 之 滑 移 來 表 示 引 擎 旋 轉 速 度 之 上 升 量 之 比 Ο 在 此 9 Ne ε ( η ) > Ne G (H- 1) 係 可 由 下 式 表 示 » Ne G (N) =H in /Υ e t Γ _ • 隹 ⑵ He G (N- 1) =H eG (Η). 'YG (N- 1) /YG (N) =(Η i η • YG(H- 1) )/ (YG (N) • Ye tr ) • • (3) He t Μ 開 始 慢 速 換 擋 時 之 實 際 e t Γ 做 為 e t r m » 就 變 成 Me =N i η / e t r η • • • 對 於 Ο) 式 » 代 入 (2) 9 (3) 9 ⑷ 整 理 時 9 變 成 9 K = { (Ye tr / e t Γ ο - 1) }/ { (YG (H -1 )/YG (H)) -1 } • • « (5) 慢 慢 地 踩 蹈 油 門 時 t 若 車 速 不 變 化 時 由 於 流 體 扭 矩 變 速 機 2 之 滑 移 而 只 增 加 引 擎 旋 轉 速 度 > 在 開 始 慢 速 換 檔 時 點 有 時 引 擎 速 度 會 較 He G (N) 上 升 〇 此 時 在 開 始 慢 速 換 檔 後 發 生 解 除 側 油 壓 離 合 器 之 滑 移 時 .9 輸 入 軸 3 之 旋 轉 速 度 急 增 於 靠 近 事 先 所 上 升 之 引 擎 旋 轉 速 度 而 G r at i 〇 之 減 少 速 度 變 大 9 ON 離 合 器 壓 沒 有 充 分 地 升 壓 之 内 G r at 10 進 入 同 步 領 域, 在同步同 時 點 不 能 連 接 連 接 側 油 .壓 離 合 器 〇 於 此 t 在 本 實 施 形 態 1 係 使 用 將 e t r η 做 為 參 數 從 (5) 式 求 得 之 變 速 進 行 度 係 數 K » 演 算 升 壓 修 正 值 QDK0FFZ , K只有其分量.加算Q D N 0 F F B • 由 解 除 側 油 壓 離 合 器 之 連 接 力 來 抑 制 G r a t 1 0 之 減 少 $ 在 同 步 時 點 使 連 接 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標芈（CNS ) A4*Jl格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（51) 側油壓離合器可充分地連接。按，在變速结束時點之 etr係因應於引擎蓮轉狀態會產生微妙變化，所以， 若代人於上述（S)式之γ e t r值，以因應於引擎運轉狀態來 替換較宜。 又，在本實施形態，係從G(l〇對於G(N-l)之慢速換檔 控制中變速檔指定訊號SH切換為指定更低速之變速檔 G(N-l)之訊號被設定於FTBD = 1時结束〇N壓之低壓修正 模式之控制時（在0N壓之同步模式之控制中被設定為 PTBD = 1時，'係同步模式之控制結束時），進行慢速換擋 结束處理，從G (N-1)開始G (H-2)之慢速換檔控制。像這 樣從G(N)對於G(N-l)之慢速換檔控制會提早结束，所以 ，從G(H)對G(N-l)之慢速換檔所要時間被縮短，可提早 高駛車性。 然而，從G(N)對於g(N-1)之慢速換檔控制中變速檔指 定訊號SH被切換為所指定訊號，或從G(N)對於（j(N + 1)之 快速換檔控制中有時變速擋指定訊號SH會被切換為指定 G(N)之訊號。像這種情況時，即使不切換第：，第2換 擋閥12：l, 122或切換閥13之位置，亦將參與變速之油 壓離合器之油壓可由第1 ,第2電磁比例閥I7i , 172 來控制。 於是，從G(N)對於G(N-l)之谭速換檔控制中變速檔指 定訊號SH被切換為所指定訊號時，將慢速換檔控制在中 途中止，進行從G(N-1)切換為G(N)之快速換擋控制之轉 換快速換擋.，當從G(N)對於G(H + 1)之快速換檔控制中變 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------/..^-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（52 ) 速檔指定訊號SH被切換為指定G(N)之訊號時，將快速換 檔控制在途中予中止，進行從G(N + 1)切換為G(H)之慢速 ) 換檔控制之轉換慢速換檔。 轉換慢速換擋之詳细係如第1 6圖所示，參照Ο N壓， OFF壓，Gratio之各個變化Μ模式表示之第15圔說明如 下。首先，在S201之步驟將MUP設定為「4,4j同時將 MDN重設為「0,0j之後，在S202之步驟將TM設定為TMST ，接著，在S203之步驟判別從開始快速換檔時之經過時 間（TMST-TM、）是否達到規定時間YTMUP1 ,若成TMST-TM2 YTMUP1時就進人S204之步驟進行快速換擋結束處理。這 種處理内容係如第7圖所示與S13之步驟之處理相同。 若為TMST-TM< YTMUP1,則在S205之步驟計算在快速 換擋之ON壓之提升模式之值QUPONB,接著，在S206之步 驟來判別是否為ΜϋΡ(0Ν)=4。在第一次之處理在S206之 步驟判定為「YES」進入S2 07步驟，判別Gratio是否變 成GUPTM上。若為Gratio<YGUPT時，在S208步驟將 QUP0HBM正前之慢速換擋控*制之QDH0FF之最終值進行慢 慢地變化在S205步驟所求得之QUP0NB值變化之馴服處理 ，在S209步驟將QUP0N設定為QUP0NB之後，在S210步驟 進行QUP0FF之演算處理，接著在S211之步驟進行比例閥 選擇處理。Q U P 0 F F之演算處理，係進行與第9圖之S 1 0-16〜S10-19步驟相同之處理。比例闕選擇處理係與第7 圖之S11步驟之處理相同。 若成GratiogYGUPT時，在S212之步驟將MUP設定為 -5 4 - ----------/ L·^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本纸張尺度適用中國國家標準< CNS ) A4規格（2丨Ox 297公釐） A7 __B7____ 五、發明説明（55 )

「5,5j ^同時在S213步驟將TMSTB設定為在該時點之TM 值，接著在S214步驟設定將QUPON對於QUPONB加算QUPONC 之值。QUPONC之初期值為零，成為QUPON=QUPONB進行ON 壓之提升摸式控制。 在下一次處理，係在上一次之S212步驟由於MIIP被設 定為「5,5j ，所以，在S206步驟判定為「ONj ，進入 判別是否MUP(0N)=5之S215步驟，並在此被判定為「YES」 。此時在S216步驟判別Gratio是否達到YG(N)LM上， 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

Grat ί〇< YG'(HU内係進人S212K下之步驟而鑛行ON壓提 升模式之控制。當成為Gratiog YG (N)L時在S217之步驟 將MUP設定為「7,7」進人S218M下之步驟。因此，在 下一次之處理係在S215步驟判定為「NO」直接進人S217 步驟。在S218步驟則進行設定將QUP0NC對於其上一次值 加算△ Q U P 0 N C值之處理。接著，在S 2 1 9之步驟判別 Gratio是否進人於YG(N)L與YG(N)H之間，從其判別结果 為「0H」時就進入S213M下之步驟。此時，在S218步驟 之演算由於Q U P 0 H C會各増加△ Q U P 0 H C，所K ,在S 2 1 4步 驟所求得之QUP0H也漸增，進行〇Η壓之结束模式之控制 。若是YG(N)LSGratioSYG(N)H時，亦即，連接側油壓 離合器在结束連接狀態時，在S220之步驟判別連接结束 狀態之繼續時間（TMSTB-TM)是否達到規定時間YTMUP6, 當成TMSTB-TM2 YTMUP6時進人S204之步驟而進行结束快 速換檔處理。 轉換慢速換檔之詳细如第18圖所示，參照將ON壓， -55" 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 _B7__ 五、發明説明（54 ) OFF壓，Gratio之各個變化Μ槙式表示之第17圖做說明 。首先，在S301之步驟將MUP重設為「0,0」，同時將 MDN設定為「2,2j之後，在S302之步驟將ΤΜ設定為 TMST,接著在S303之步驟判別從慢速換擋開始時到經過 時間（TMST-TM)是否達到規定時間YTMDN1，若成TMST-TM 2 YTMDN1時進人S304步驟，進行慢速換擋結束處理。此 處理之内容係如第12圖所示與S111步驟之處理相同。 若為TMST-TH<YTMDK1時，在S305步驟^別是苔為 MDN (ON) =2。在第一次之處理係在S305步驟判定為 「YESj進入S306步驟，並判別Gratio是否超過YGDHS， 若為Gratio> YGDNS時在S307步驟計算QDN0HB,而在 S308步驟將QDN0NB從正前之快速換檔控制之QUPOFF進行 從最終值慢慢地變化成在S307步驟所求得QDN0NB值之馴 眼處理，在S309之步驟將QDN0N設定為QDN0NB之後，在 S310步驟進行UDN0FF之演算處理，接著，在S311步驟進 行比例閥選擇處理。並由此，進行ON壓之低壓修正模式 之控制。按，QDM0FF之演算處理，係省略第14圖之S108 -15與S108-20步驟形態之S108-13M下之步驟同樣地進 行。比例閥選擇處理係與第12圔之S109步驟處理相同。 若成為GratioSYGDNS時，在S312步驟將MDN設定為 「3,3」之後，在S313步驟計算QDN0NC,在S314步驟將 QDN0NC從QDN0NB之最終值在S312步驟所求得之值進行優 慢變化之馴服處理，接著，在S315之步驟將QDN0N設定 為對於QDN0NC加算QDN0HD值。QDN0ND之初期值為零，變 -5 6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央標準局負工消費合作社印聚 A7 ____B7_ 五、發明説明（55 ) 成QDNON = QDNONC開始在ON壓之同步模式控制。 下一次處理，係上一次之S312步驟因將MDN設定為 「3,3」，所在S305之步驟判定為「NO」，進入判 別是否為MDN(0N)=3之S316步驟，並在此判定為「YES」 。此時在S317步驟判別Gratio是否變成YG(N)HM下，若 為GratioSYG(H)H時進入S318步驟，判別Μ成為 Gratio客YG(N)H之時點起之經過時間（TMSTC-TM)是否達 到規定時間 YTMDN5,若為 Gratio> YGOOH或 TMSTC-TM< YTMDN5時就'進入S313K下之步驟縝行同步模式之控制。 若成為TMSTC-TMSYTMDN5時，在S319步驟設定為 MDN(0H)=4,接著，在S320步驟計算QDN0HC,同時在S321 步驟將QDN0KD設定為Μ其上次值加算△QDNOND值之後， 在S322步驟判別G「atio是否進人YG(N)L與YG(N)H之間。 若其判別结果為「NO」時MS323步驟將TMSTD設定在其時 點之TM值之後進人S315步驟。此時，在S321步驟之演算 因QDN0ND按每一 增加，故在S315步驟所求得之 QDN0N也漸増，進行ON壓之结束模式之控制。在S322油 壓判定為「YES」時，就在S324步驟判別連接側油壓雛 合器連接结束狀態之繼續時間（TMSTD-TM)是否達到規定 時間YTMDN6 ,若成為TMSTD-TM g YTMDN6時就進人S304步 驟實行慢速換檔结束處理。 如K上，於轉換快速換檔控制或轉換慢速換擋控制來 進行依據從變速開始時點之經過時間（TMST-TM)的判別， 係進入變速時間是否成為連到異常判別基準之YTMUP1 , 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ,/v 、訂----------l· .(請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（56 ) YTMDN1之時而已。此係轉換變速在正前之變速中途開始 ，從變速開始時點之經過時間因由於不能判斷變速之進 狀態。因此，變速之進行狀態只有不得不做Gratio之判 斷。並且，若由感測器之故障等不能正確地檢測Gratio 時，就不能適當地控制因應於變速之進行狀態來控制ON 壓或OFF壓。於是，當不能正確地檢測Gratio時使用設 定於「1」之旗誌FGAIL,若為FGFAIL = 1時就禁止轉換變 速。又，在「D4」 「D3」等之前進範圍，係將車速與 節流開度依據做為參數所設定之變速圔進行變速，但是 ，車速感測器22並非對地速度係依據車輪之旋轉速度來 檢測車速，所K,由於低//路等之煞車若發生輪胎鎖定 時，雖然實際之車速幾乎沒有變化但是由車速感測器22 所檢測之車速V降低至近於零，依據變速圔進行慢速換 檔，輪胎之握持回復後因應車速進行快速換擋，而皆發 生無謂之變速。又，Μ桿操作欲進行每一 1檔變速之手 動變速狀態，則在停車後使其能夠由1速檔再進行，車 速變成非常低速時就自動地進行慢速換擋之一速檔，再由 其後之桿操作進行快速換檔。所Κ,發生輪胎鎖固而成 慢速換檔為1速檔，則於車胎之握持回復後仍建立於1 速擋之狀態，形成強迫駕駛人進行適合於車速對變速擋 之快速換擋操作。為了消除這種不妥情形，由車速感測 器22所檢測之車速由輪胎鎖定而急減速時，亦即，車速 在規定值Μ上之減速度降低時，使用設定為規定時間 「1」之旗誌FLOCK,若為FL0CK = 1時使其禁止慢速換檔。 — 58 — 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) k. 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7_ 五、發明説明（57 ) 第19圖表示使用FGFAIL與FLOCK之換檔選擇處理。在 此處理，係首先，在S401之步驟判別由變速檔指定訊號 SH所指定之變速檔G(SH),是杏與迄今所指定之變速檔 G(SHO)相同，若G(SH)¥ G(SHO)時就在S402步驟判別 G(SH)是否較G(SHO)為高速擋，若是G(SH)> G(SHO)時就 在S403之步驟將快速換檔旗誌FUP設定為「1」，若是 G(SH)> G(SHO)時就在S40 4步驟判別是否FL0CK = 1,若 FL0CK = 0時在S405步驟將FUP重設為「0」。接著，在 S406步驟判'別MAT是否設定為「A, B」，亦即，判別是 否為變速控制中，若是MAT = A, B時就在S407步驟將轉換 變速旗誌FCS設定為「1」，若是MAT4A, B時就在S408 步驟將FCS重設為「0」。並且，在S 409步驟判別是否 FCS = 1, g>CS = 0時在S410步驟判別是否FUP = 1,若FUP = 1 時就進入S411步驟進行快速換擋控制，若FUP = 0時就進 入S412步驟進行慢速換檔。在FCS = 1時，M S413步驟判 別是否FGFAIL = 1，若FGFAIL = 0時在S414步驟判別是否 FUP = 1,若FUP = 1時在S415之步驟實行轉換快速換擋控制 ，若FlIP = 0時在S416步驟進行轉換慢速換檔控制。而且， 若FGFAIL = 1時仍然结束其處理禁止轉換變速，在S404步 驟判別FL0CK = 1時也仍然结束其處理禁止慢速換擋。按， FL0C1(在規定時間後會重設為「〇」，所以，禁止慢速換 檔乃在發生車胎鎖定之後至規定時間之間，其後準備為 停車而容許慢速換擋。 在FGFAIL之設定處理，係使用進入於非變速時Gratio (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -.^. 訂 or. 本紙張尺度適用中國β家櫺準（CNS > Λ4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（58 ) 在其時點所建立之變速檔G(H>之齒輪比做為基準所設定 之離合器連接判斷之下限值YG(N)L與上限值YG(N)H之間 所計數時間之定時器值TMG (N)。TMG (N)係準備於每一變 速檔，如第20(A)圖示，首先，在S1100步驟MAT是否 設定為「Α,Ο」或「Ο,Β」，亦即，判別是否非變速時， 若是非變速時，就在S1101步驟判別Gratio是否位於於 1速檔用之上下限值YG(1)L, YG(1)H間之範圍，若位於 此範圍時就在SU02步驟加算1速檔用之定時器值 TMG(l)，若'脫離此範圍時就在S1103步驟減算TMG(l)。 並且，將同樣之處理S1104, S1105, S1106步驟執行2 速檔，在S1107, S1108, S1109步驟執行3速檔，在 S1110，S11U, S1112 步驟執行 4 速檔，在 S1113, S1114 ，S1115步驟執行倒車檔，進行2速擋用至倒車擋用之 定時器值TMG(2), TMG(3), TMG(4), TMG(R)之加減計算 。因此，這些各變速檔用之定時器值TMG(l)〜TMG(R), 將變成位於Gratio所對應之上下限值YG(1)L, YG(1)H〜 YG (R) L , YG (R) Η間範圍時間之累積時間與成此範圍外時 間之累積時間之差數。Gratio之檢測若正確時，在轉換 變速正前之變速前所建立之變速檔G(H)用之定時器值 TMG(N)充分成大值。於是，如第20(B)圖所示，在S1116 步驟比較TMGU)與規定之界眼值YTMG,若THG(tO> YTMG 時在S1117步驟設定為FAIL = 0, TMG(N)SYTMG時就在 S1118步驟設定為FAIL = 1。 ' FLOCK如第21(A)圖所示，計測由車速感測器22所檢 -60- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) ;、^· -訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 _B7_五、發明説明（59 ) 测之車速V ,從設定為較高之第1規定車速YVH(例如40 km/h)減少至設定為較低之第2規定車速YVL(例如10 Kn/h) 至之時間t ,而當此時間t變成規定值K下時設定為規 定時間之間「lj 。此規定值係例如，（YVT-YVL)/t設定 為1G(重力加速度）之程度。FLOCK之設定處理詳细，係 如第21(B)圖所示，首先，在S1001步驟判別車速V是 否低於YVH ，若是V2YVH時就進入S 1002步驟，與上述 變速控制用之定時器不同之減算式或定時器之剩餘時間 tm設定為初期值tmst,之後在S 1003重設為FL0CK = 0。 若是V<YVH時，在S1004步驟判別車速V是否低於YVL, 若是V2YVH時，進人S1003步驟。並且，當成為V<YVL 時，就進人判別是否FL0CK = 1之S1005步驟，苦為F L 0 C K = 0 時在S1006步驟判別車速V從YVH降低到YVL為止所花 之時間t(trast-tin)是否變成規定時間YtmlockM下。若 是tBst-traS Ytmlock時，在S1007步驟判別tm是否成零 (變成V< YVH之後是否經過tmst)，若是tn辛0時在S1008 步驟設定為PL0CK= 1°從下一次只要是V<VHL時，就從 S1005步驟進人S1008步驟，而保持至直到變成tm = 0之 規定時間（tmst-Ytmlock)FLOCK = l。按，此規定時間， 係設定為比進行不想停車之暫時性煞車之煞車時間稍長 者，例如設定為約10秒程度。 聯動（in-gear)控制之詳细如第23圖所示，參照此Μ 聯動時之ON壓與Gratio之變化Μ模式表示之第22圖說明 如下。聯動控制，係首先，在s501之步驟判別ΜΑΤ是否 -6 1 — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4规格（2丨0X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 B7五、發明説明（b〇 ) 設定為「2,0」 「4,0」 「6,0」之任何一項。在第一次 處理，係在S501步驟判定為「H0」，在S502步驟將TM設 定為TMST,同時在S503步驟Μ0Ν壓之應答壓撗式之值 Q INGA因應於節流開度設定為適當值。按，QINGA係經 時間性地減少。之後，在S504步驟將MAT設定為「2,0」 之後.在S504步驟將MAT設定為「2,0j之後，在S50 5 步驟K聯動控制之ON壓指令值QING設定為QINGA ,接著 ，進入S50 6步驟，控制在第1 ，第2電碎士例閥17i， 172內之聯ij時欲連接之油壓離合器之油壓，另一方之 電磁比例閥之輸出壓指令值定為QIHG,進行另一方電磁 比例閥之輸出壓指令值為大氣壓之比例閥選擇處理。 在下一次處理，係上一次在S504步驟因MAT設定為 「2,0」，所在S501步驟判定為「YES」進入S507步 驟，判別從聯動開始時點之經過時間（TMST-TM)是否達 到異常判斷之限制值YTMING1,當變成TMST-TM2 YTMING1 時進入S508步驟，將MAT設定為「A,〇J (於1速檔，3 速檔，倒車檔之聯動時）或「Ο,Β」（於2速檔之聯動時） ，同時進行將ΤΜ重設於零之聯動结束處理。若是TMST-TM 〈YTMING1時，就進入判別MAT是否設定於「2,0」之 S509步驟，在此判定為「YESj 。此時進人S510步驟， 並判別從聯動開始時點之經過時間是否達到規定時間 YTMING2,在 TMST-TM< YTMING2内係進人 S503M 下之步 驟進行應答壓模式之控制。 若變成TMST-TM2YTMING2時，進人S511步驟將MAT設 ----------L·^ — (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) <11 ο 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 kl B7_五、發明説明（6i) 定為「4,0」，在S512步驟判別Gratio是否達到規定值 YGING5M上。若為Gratio<YGIKG5時，在S513步驟將旗 誌FING設定為「1」，同時在S514步驟將該時點之TM值 MTHD記億，接著在S515步驟將AQIHGX設定為較大之 值。油壓離合器開始連接而變成Gr*ati〇2YGING5時在 S515步驟判別是否FIHG = 1,若為FING = 0時進人S515步驟 ，若為FING = 1時進人S517步驟，判別從聯動開始時點到 Gratio SYGING所花費之時間（TMST-TMD)墀否變成規定 時間 YTMIHG'3 Μ 上。並且，若是 TMST-TMD< YTMING3時 就在S518步驟將A QINGX設定為較小之值，若TMST-TMD SYTMIHG3時在S519步驟將AQINGX設定為中程度之值。 像這樣設定△QINGX時，進人办20步驟而設定QINGX加算 其上一次值AQINGX之值，接著，在S521步驟0H壓之加 算模式之QIHGX值設定為QIHGX之最終值加算QIHGX之值 ，在S522步驟將QING設定為QINGB。在下一次處理•係 由上一次之S5U步驟MAT被設定為「4,0」，所Μ ,在 S509步驟判定為「HOj ,進人MAT被判別是否設定為 「4,0」之S523步驟，在此判定為「YESj 。此時係進人 S524步驟，判別Gratio是否變成建立於聯動時變速檔之 齒輪比做為基準所設定之離合器連接判斷之下限值 YG(t〇LW上。當在Gratio<YG(N)L内進入S511K下之步 驟，進行加算模式之控制。 當成GratioSYG(N)L時進人S525步驟將MAT設定為 「6,0」。從下一次則在S523步驟判定為「NO」直接進 -63- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 ______B7 _五、發明説明（62 ) 入S525步驟。之後，進人S526步驟判別是否Gratiog YG(N)L。若是Gr*ati0<YG(N)L時，在S527步驟將該時點 之TM值做為TMSTE加以記憶進人S528步驟，若是Gratio 3YG(N)L時直接進人S528步驟。在S528步驟，係將 QINGC設定為對於其上一次值加算AillHGC之值。接著 ，進人S529步驟而权GratiogYG(N)L狀態，亦即，判別 離合器之連接結束狀態之繼缜時間（TMSTE-TM)是杏達到 規定時間YTMIHG4。並且，；在TMSTE-TM<YTMIMG4内進人 S530步驟，k QING設定為QINGB之最终值加算QINGC之值 ，進行ON壓结束模式之控制，當變成TMSTE-TM2YTMING4 時進人S508步驟進行聯動结束之處理。 依據上述之控制，在聯動直到成為GratioS YGIHGS止 ，由於AQINGX被設定為大的值所以ON壓之升壓速度變. 大，其後則ON壓之升壓速度變小。因此，縮短聯動時之 時間延遲，並且，甩防止聯動衝擊之發生。又，在高溫 等之油壓容易降低之條件下，至到開始連接雜合器會花 費時間。在此條件下，自變成GratioSYGI NG而使0 Η壓 之升壓速度小時，至到结束連接離合器會花費時間，時 間延遲會變大。與此相對，在本實施形態，係若至到開 始連接離合器會花費時間時，就成TMST-TM03 YTMING3, 並因ΔαίΝΟΧ被設定為中程度之值，即使成為Gratiot YGINGS後ON壓之升壓速度也不會那麽降低，可縮短時間 延遲。 又，在「R」範圍之倒車行駿中若切換為「D4 j等之 -64- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -WX. 訂- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（63 ) 前進範圍時，有時Gratio仍會成超過YGIKGS。其理由如 下。Gratio雖然由Nout/Nin所求得，但是停車中係輸出 軸7之旋轉速度為零，若仍將輸出軸旋轉速度保持於 Nout時，就在聯動時由於引擎旋轉速度之降低而Nin降 低時，G r a t i 〇仍保持於零狀態。於是，對於輸出軸旋轉 速度加算規定加上增高之值來設定Hout，並由Nin之降 低使Gratio增加。若「R」範圍切換為前進範圍時，輸 出軸7從逆轉狀態切換為正轉狀態，在其中途輸出軸旋 轉速度雖然'一旦會成為零，可是由於將Hout增高如上述 之關係所K有時仍保持GratioSYGINGS之狀態。從「R」 範圍切換為前進範圍時，就提早0H壓之升壓而將輸出軸 7提早切換為正轉狀態較佳。於本實施形態，係仍為 Gratiog YGINGS之狀態時成為FIHG = 0,而將AQINGX保 持於大值，可適合上述之要求。 又，在「Rj.範圍之高速行駛之切換為「D4」等之前 進範圍時，依據變速圔建立適合於高車速之高速檔時， 因對於輸出軸7之傳達轉矩會變小，所Μ，直到切換輸 出軸7之旋轉方向會花費時間，其時段雛合器就持續滑 移致耐久性會劣化。此時，裝設可判別車輪旋轉方向之 車速感測器等，來判別車輔之行駛方向是前進或倒車， 在前進範圍判別為倒車中時，由於建立比通常低速之變 速檔，可消除上述不妥情形。第24圖係表示其所要之控 制，在S 6 0 1步驟判別為前進範圍時，在S 60 2步驟判別是 否倒車中，若其判別结果為「Ν0」時在S603步驟做為變 -65- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4见格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明 (64) 1 1 速 圖 選 擇 通 常 之 變 速 圖 若 是 倒 車 中 時做為 變 速 圖選擇 1 1 | 倒 車 對 策 用 之 變 速 圔 〇 倒 車 對 策 用 之 變速圖 例 如在通 1 1 常 圖 建 立 3 速 檔 或 2 速 檔 之 車 速 分 別 設定2 速 檔 或1速 /-—^ 請 ή. 1 I 檔 〇 閱 讀 1 1 背 1 按 9 若 裝 設 所 m 附 旋 轉 方 向 之 判 別 功能車 速 感 測器之 之 1 -·» *-刖 後 撿 測 裝 置 時 由 於 成 本 會 高 « 所 Κ 不使用 特 別 感測器 注 意 1 f 事 1 > 進 行 如 下 之 控 制 9 亦 可 從 厂 R j 範圍選擇 ®換為前進 項 再 1 I 範 圍 時 之 變 速 圖 〇 此 控 制 9 係 在 厂 R j 範0 車速超過規 填 寫 本 ) % 定 值 9 在 厂 H j 範圍而車速連- -次都不低於· 境定值時設 頁 1 l 定 維 持 於 厂 1 J 之旗誌FREV用來實行〔 >其詳！ 狃， 係如第 I 1 25 (A) 圖 所 示 » 在 S70 1 步 驟 被 判 別 為 前進範 圍 時 ,就在 1 1 S702 步 驟 判 刖 是 否 FREV=1 9 若 為 FREV =0時在 S703步驟做 1 訂 1 I 為 變 速 Η 選 擇 通 常 之 變 速 圖 〇 若 為 FRE.V = 1時 > 在 S704 做 為 變 速 圖 與 選 擇 與 上 述 同 樣 之 倒 車 對 策用變 速 圔 。並且 I 1 > 在 S705 步 驟 判 別 MAT 是 否 被 設 定 為 r 2 , 0 J 「4 ，0 J 1 1 厂 6， 0」 之任- > 當其判別结果為 「N0」時 ，亦即，結 1 /, 束 聯 動 控 制 時 t 在 S706 步 驟 將 FREV 重 設為「 0 J 9 從下 ί 一 次 就 選 擇 通 常 之 變 速 圖 〇 FREV 設 定 處理之 詳 细 ，係如 1 I 第 25 (B) 圖 所 示 t 在 S80 1 步 驟 判 別 為 r R j 範圍時，在 1 S802 步 驟 判 別 是 否 建 立 倒 車 用 變 速 擋 G R ,若 已 建 立時就 1 在 S803 步 驟 判 別 車 速 V 是 否 超 過 規 定 值YVa (例 如 1 0 k m / h ) I » 若 V> YVa 時 就 在 S804 步 驟 將 FREV 設 定為^ 1 j ( >並且， 1 I 在 S805 步 驟 判 別 為 厂 H j 範圍時， M S8 06 步 驟判別車速V 1 1 是 否 低 於 規 定 值 Y V a 若 變 成 V< YVa 時W S807步 驟將 1 I -6 6 _ 1 1 1 1 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（έ>5 ) FREV重設為「0」。根據此，在「R」範圍變成VCYVa而 FREV設定為「1」時，在「Nj範圍除非變成V<YVa仍然 保持於FREV = 1之狀態。所以，從「R」範圍經由「Nj範 圍切換為前進範圍時，若FREV = 1時可判斷為倒車中。因 此，在前進範圍之倒車中係選擇倒車對策用變速圖，提 早從倒車狀態切換為前進態而可提升離合器之耐久性。按 ，從前進範圍切換為「R」範圍時，如上述，當車速降 低到規定值K下時建立倒車用變速擋GR時，於「R」範 圍即1^V<Yiia也不能立即判斷為倒車中。因此，在本實 施形態，係於「R J範圍建立有倒車用變速擋G R之狀態 下只有變成V<YVa時設定FREV = 1,而在倒車範圍未建立 有倒車用變速檔GR時，Μ不被設定於FREV = 1,來防止錯 誤之判斷。 然而，在行駛中由於電壓下降而電子控制電路（ECU) 20有時會暫時性停動，在電壓上升時ECU 20進行起始 化動作而再起動。ECU 20之停動中係對全部之電磁閥停 止通電，第1 ，第2換檔閥12ι_, 122及切換闊13切換 為左方位置而建立4速檔。又，即使ECU 20再起動，在 E C ϋ 2 0之起始化中，因由於不能讀取車速或節流開度等 之參數值，所Μ ,不能指定依據變速圖之變速檔，於是 先前，係在起始化中建立高速檔（建立為了防止在高速 行駛中之低速擋引起之引擎之過旋轉），在起始化结束 後變速係依據變速圖之變速擋。在此方式在低速擋之行 駛中若ECU 20停動時，到起始化结束之高速檔之建立使 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（66) 引擎旋轉速度降低，在起始化结束後對於低速擋之慢速 換擋時必須大幅度地上升引擎旋轉速度，對慢速換擋花 費時間，驅動力回復會延遲。 在此，本實施形態之油壓迴路，即使手動閥11被切換 至「R」「D4」 「D3」「2」「1」之行駛範圍位置時， 可將變速機構成為中立狀態。亦即將第1，第2換檔閥12i，122與切換閥13成 為變速時之狀態，都將第1 ，第2電磁比例閥17l·，172 之輸出壓變成大氣壓時，任何油壓離合器μ〜C4之油壓 也變成大氣'壓，變速機會變成中立狀態。於是，起動ECU 20時，如第26圔所示，在S901之步驟判別是否结束起始 化，起始化中係在S902步驟輸出中立訊號，同時在S903 步驟將旗誌FINT設定為「1」。中立訊號，係將第1 ， 第2換檔閥12±, 122與切換閥13成變速時之狀態，例 如，使第1 ,第2換檔閥12i, 122為左方位置，切換 閥13位於右方位置之3速6=4 4速之變速時狀態，同時 將第1 ,第2電磁比例閥17l·, 172之輸出壓係變為大 氣壓之訊號，變速機變成中立狀態。若结束起始化時就 進入S904步驟判別是否FIHT=1。當起始化结束即後由於 是FINT = 1所Μ在S904步驟判定為「YES」。此時進入 S 9 0 5步驟判別是否為行駛範圍。若非行駛範圍時，亦即 ，若為「Nj或「P」範圍時，在S906步驟將FINT重設為 「0」之後進入S907步驟進行通常之控制。並由於按鐽 0H之ECU 20之起動時之處理，係經由此路徑進行。若是 行駛範圍時，進入S 908步驟開始依據變速圖建立變速檔 -6 δ - ----------/^·-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ,-ιτ

本紙張尺度適用中SB家標準（CNS) Α4规格（210Χ297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印掣 A7 B7 五、發明説明（67 ) 之聯動控制，接著，在S909步驟判別MAT是否設定為 「2,0」「4,Oj 「6,Oj之任一，當其判別结果變成 「H0」時，亦即，結束聯動控制時，在S910步驟將FIHT 重設為「0」。像這樣，结束聯動控制之後由S904步驟 判定為「N0」進行通常之控制。根據此，在低速檔行駛 中之ECU 20之停止即使建立4速擋，當ECU 20再起動時 就直到起始化结束止會成中立狀態，在其時段引擎旋轉 速度上升，起始化结束後對於低速檔之聯^以良好之應 答性進行，'驅動力會提早回復。 〔圔式之簡單說明〕 第1圖係適用本發明之變速機一例之剖面圖。 第2圖係表示變速機之油壓迴路圖。 第3圔係油壓迴路之要部放大圖。 第4圖係備有油壓迴路之電磁閥控制系之方塊圖。 第5 ( A ) (B ) (C )圖係表示使用於變速控制之各種監視值 與控制模式之關係圖。 第6圖偽表示快速換檔時之0H壓，OFF壓，Gratio變 化之時間圖表。 第7圖係表示快速換擋控制之流程圖。 第8圖係表示第7圖之S14步驟控制内容之流程圖。 第9圖係表示第7圖之S10步驟控制內容之流程圖。 第10圖係表示第9圖之S10-5步驟控制內容之流程圖。 第11圖係表示慢速換檔時之0H壓，OFF壓，Gratio變 化之時間圖表。 -69- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 B7 經 濟 五、發明説明 (68 ) 1 I 第 12 圖 係 表 示 慢 速 換 檔 控 制 之 流 程 圖 〇 1 1 I 第 13 圖 係 表 示 (A) 在 慢 速 換 檔 控 制 因 應 於 G r at 1 0 之 變 1 1 速 進 行 狀 態 設 定 判 定 值 YGSDNS車 速 之 圖 表 » (B) 係 表 示 /-—S 請 先 1 1 因 tite 愿 於 YGNDNS水 溫 之 圖 表 〇 閲 讀 1 I 第 14 圖 係 表 示 第 12 圖 之 S108 步 驟 控 制 內 容 之 流 程 圔 0 © 之 1 1 第 15 圖 係 表 示 轉 換 快 速 換 擋 時 之 0N 壓 » OFF 壓 t 注 意 1 I 事 1 G r at 1 0 變 化 之 時 間 圖 表 0 項 再 1 1 第 16 圖 係 表 示 轉 換 快 速 換 檔 之 流 程 圖 〇 填 寫 %- 第 17 圖 係 示 慢 速 換 檔 時 之 0N 壓 > OFF 壓 G r at 1 0 變 頁 V--^ 1 I 化 之 時 間 圖 表 0 1 1 第 18 圖 係 表 示 轉 換 慢 速 換 檔 之 流 程 圔 0 1 1 第 19 圖 係 表 示 換 檔 選 擇 控 制 之 流 程 圔 〇 1 訂 1 I 第 20 (A) 圖 係 表 示 在 第 19 圖 之 控 制 所 使 用 之 旗 誌 FGFA IL之 設 定 處 理 所 使 用 之 定 時 值 TMG (N ) 之 計 數 處 理 之 1 1 流 程 圖 > (B) 係 表 示 FGFAIL 設 定 處 理 之 流 程 圖 〇 I I 第 21 (A) 圖 表 示 在 第 19 圖 之 控 制 所 使 用 之 旗 誌 FLOCK 之 設 定 原 理 圖 表 9 (B) 係 表 示 FLOCK 設 定 處 理 之 流 程 圖0 •fl 第 22 圖 係 表 示 聯 動 時 之 0N 壓 G r at i 〇 變 化 之 時 間 圖 表0 1 1 第 23 圖 係 聯 動 控 制 之 流 程 圔 〇 1 1 第 24 圖 係 表 示 變 速 圖 選 擇 處 理 之 一 例 流 程 圖 〇 1 第 25 (A) 圖 係 表 示 變 速 圖 選 擇 處 理 之 其 他 例 之 流 程 圖 1 » (B) 係 表 示 第 25 (A) 圖 處 理 所 使 用 旗 誌 FREV 之 設 定 處 1 1 理 之 流 程 圖 〇 1 1 第 26係 表 示 ECU 20 之 起 始 化 中 與 起 始 化 後 之 控 制 流 程 1 -70- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4*Jt格（2丨Ο X 297公釐_) 中 央 標 準 局 Ά 工 消 k 合 作 社 A7 B7 五、發明説明（的） 圖。 第27圖係表示第12圖之控制所使用之旗誌FTBD設定處 理之方塊圖。 〔符號之說明〕 C1〜C4 1速至4速油壓離合器（油壓連接元件）， G1〜G4 1速至4速傳動系（變速擋）， 20 電子控制電路， QDN0FFZ 升壓修正值， QDN0FFZ0 基準修正值， K (etrm) 變速進行度係數。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ,-ιτ 經濟部中央標隼局員工消費合作社印裝 -7 1- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範 圍 1 第 86113737 號 厂 車 輛 用 油 壓 作 動 變 速 機 的 控 制 裝 置 J 專 1 1 利 案 (88年2月 24 曰 修 正 ) 1 I 六、申 請 專 利 範 圍 1 1 請 1 1 . 一 種 車 輔 用 油 壓 作 動 變 速 機 的 控 制 裝 置 > 其 俗 具 有 由 先 閲 1 I 複 數 之 油 壓 連 接 元 件 之 選 擇 作 動 所 確 立 之 複 數 變 速 檔 背 1 参 對 於 引 擎 經 由 流 體 扭 矩 變 速 Mk 機 所 連 接 者 i 其 特 徴 為 之 注 1 1 備 有 • • 事 項 1 1 由 於 流 體 扭 矩 變 速 機 滑 移 所 起 因 之 引 擎 旋 轉 速 度 之 再 I 姑 上 升 » 於 開 始 慢 速 換 檔 時 » 檢 測 引 擎 旋 轉 速 度 之 變 速 頁 裝 進 行 程 度 之 變 速 進 行 度 檢 测 裝 置 .♦ i 以 及 1 1 在 慢 速 換 檔 時 所 解 除 之 解 除 側 油 壓 連 接 元 件 之 慢 速 1 1 換 檔 中 之 油 壓 9 因 應 於 變 速 進 行 程 度 做 升 壓 修 正 之 修 1 1 正 裝 置 〇 ，訂 I 2 · 如 串 請 專 利 範 圍 第 1 項 之 車 輔 用 油 m 作 動 變 速 機 的 控 1 ：1 1 I 制 裝 置 9 其 中 上 述 變 速 進 行 度 檢 測 裝 置 傺 由 1 1 1 於 開 始 慢 速 換 檔 時 檢 測 引 擎 旋 轉 速 度 之 裝 置 J 於 開 始 慢 速 換 檔 時 檢 測 變 速 機 輸 入 旋 轉 速 度 之 裝 置； A if 於 結 束 慢 速 換 檔 時 之 流 體 扭 矩 變 速 機 之 預 定 速 度 fcb P 1 1 視 為 基 準 速 度 比 > 從 該 基 準 速 度 比 與 慢 速 換 檔 開 始 時 1 1 之 變 速 機 輸 入 旋 轉 速 度 所 求 得 之 引 擎 旋 轉 速 度 視 為 基 1 1 準 引 擎 旋 轉 速 度 9 從 該 基 準 引 擎 旋 轉 速 度 與 開 始 慢 速 1 l 換 檔 前 之 變 速 比 與 慢 速 換 檔 結 束 後 之 變 速 比 所 求 得 之 1 I 引 擎 旋 轉 速 度 視 為 百 標 引 擎 旋 轉 速 度 9 將 上 述 變 速 進 1 } 行 程 度 » 以 慢 速 換 檔 開 始 1 時 之 引 擎 旋 轉 速 度 與 基 準 引 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國固家標準（CNS ) Α4現格（2l〇X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範 圍 1 第 86113737 號 厂 車 輛 用 油 壓 作 動 變 速 機 的 控 制 裝 置 J 專 1 1 利 案 (88年2月 24 曰 修 正 ) 1 I 六、申 請 專 利 範 圍 1 1 請 1 1 . 一 種 車 輔 用 油 壓 作 動 變 速 機 的 控 制 裝 置 > 其 俗 具 有 由 先 閲 1 I 複 數 之 油 壓 連 接 元 件 之 選 擇 作 動 所 確 立 之 複 數 變 速 檔 背 1 参 對 於 引 擎 經 由 流 體 扭 矩 變 速 Mk 機 所 連 接 者 i 其 特 徴 為 之 注 1 1 備 有 • • 事 項 1 1 由 於 流 體 扭 矩 變 速 機 滑 移 所 起 因 之 引 擎 旋 轉 速 度 之 再 I 姑 上 升 » 於 開 始 慢 速 換 檔 時 » 檢 測 引 擎 旋 轉 速 度 之 變 速 頁 裝 進 行 程 度 之 變 速 進 行 度 檢 测 裝 置 .♦ i 以 及 1 1 在 慢 速 換 檔 時 所 解 除 之 解 除 側 油 壓 連 接 元 件 之 慢 速 1 1 換 檔 中 之 油 壓 9 因 應 於 變 速 進 行 程 度 做 升 壓 修 正 之 修 1 1 正 裝 置 〇 ，訂 I 2 · 如 串 請 專 利 範 圍 第 1 項 之 車 輔 用 油 m 作 動 變 速 機 的 控 1 ：1 1 I 制 裝 置 9 其 中 上 述 變 速 進 行 度 檢 測 裝 置 傺 由 1 1 1 於 開 始 慢 速 換 檔 時 檢 測 引 擎 旋 轉 速 度 之 裝 置 J 於 開 始 慢 速 換 檔 時 檢 測 變 速 機 輸 入 旋 轉 速 度 之 裝 置； A if 於 結 束 慢 速 換 檔 時 之 流 體 扭 矩 變 速 機 之 預 定 速 度 fcb P 1 1 視 為 基 準 速 度 比 > 從 該 基 準 速 度 比 與 慢 速 換 檔 開 始 時 1 1 之 變 速 機 輸 入 旋 轉 速 度 所 求 得 之 引 擎 旋 轉 速 度 視 為 基 1 1 準 引 擎 旋 轉 速 度 9 從 該 基 準 引 擎 旋 轉 速 度 與 開 始 慢 速 1 l 換 檔 前 之 變 速 比 與 慢 速 換 檔 結 束 後 之 變 速 比 所 求 得 之 1 I 引 擎 旋 轉 速 度 視 為 百 標 引 擎 旋 轉 速 度 9 將 上 述 變 速 進 1 } 行 程 度 » 以 慢 速 換 檔 開 始 1 時 之 引 擎 旋 轉 速 度 與 基 準 引 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國固家標準（CNS ) Α4現格（2l〇X297公釐） A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 擎旋轉速度之差，作為與目標引擎旋轉速度與基準引 擎旋轉速度差之比來計算之計算裝置所構成。 控基 的於 機對 速偽 變， δ 直 #4- 作正 壓修 油壓 。 用升算 輔之計 車置以 之裝加 項正來 2 修fcb 第該述 圍由上 範中法 利其乘 專，值 請置正 申裝修 如制準 I I n I n n n 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填穿4頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

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