308567 B7 五、發明説明（1 ) 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 申請人原持有美國專利第4,562,894號(參見附件一）·為 由同軸迴轉電機裝置ί如電機磁場）構成第一互動迴轉體及 另一組電磁装置('如電機轉子）構成第二互動迴轉體，其中 一組互動迴轉體接受主動動力源驅動，並與另一組互動迴 轉體間構成電磁驅動效應，使兩者呈轉速相加驅動負載， 即接受主動動力源驅動之同時，加上與同軸迴轉之雙動型 電磁装置間·共同驅動效應作速度相加驅動負載，惟共同 驅動負載時，由負載所產生之逆轉矩對雙動型電磁装置第 一互動迴轉體與第二互動迴轉體間互動力矩呈丨：1之關係 ，使主動動力源與電磁装置之扭力匹配性受限為1 : i ;此 外，第一互動迴轉體與第二互動迴轉體間之動力傳遞互動 關係亦未能提供方向性限制，而使其瞬間過載特性受限於 扭力過載特性較差之電磁互動電機裝置致動力矩；而此項 具比例或方向性互動之雙動型電磁互動装置為創新揭示使 電磁互動裝置之互動迴轉體間可依需要而藉差動輪組之設 置，以使主動動力源與電磁互動裝置間具有與互動轉速比 相對之互動扭力比，及藉兩組互動迴轉體間加設軍向傳動 裝置，而使電磁互動裝置具有互動方向性，以在電磁互動 裝置扭力過載時，負載由主動動力源直接驅動，而避免兩 組互動迴轉體間呈滑動空轉之新穎功能，以反進一步藉電 磁互動装置與主動動力源間設置主差動輪組或設置兩組或 兩組以上電磁互動裝置以匹配主動動力源，使動力糸統各 輸出入軸間具有差速功能，以構成更具進步性之多軸輸出 入条統之設計者。 --------,i------ir-----< (請先閱请背面之注意事項#',填寫本頁) 本紙張尺度通用中阈國家揉準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（2 ) 經濟部中央標準局Μ工消费合作社印Ti 此項設計可應用於動力糸統或比冽傳動操控機構等’ 使相闞動力載具、機械設備或機诫裝置之性能獲得提昇’ 其主要溝成含：具有送電時產生相對驅動迴轉扭力，或輸 入機械能作相對迴轉時產生'電能輸出之雙動型電機結 '構’ 此雙動結構具有第一互動.迴轉體反第二互動迴轉體’兩者 可為呈圓筒狀、環狀、錐狀、盤狀、或杯狀結構，其中之 一供作為雙動型電機結構之可迴轉定子，另一組為可迴轉 轉子，由交流或直流、無刷或有刷、同步或異步等型態之 電機結構所構成。 圖1所示為此項具比例或方向性互動之雙動型電磁互 動装置實施例主要結構示意圖，圖中主要構成含： ――第一互動迴轉體101 :為由雙動型電機互動結構之磁場 或轉子其中之一所構成，供與主動動力源P0耦合，相互作 迴轉動能傳輸耦合； ――第二互動迴轉體丨02 :為由雙動型電機互動結構之磁場 或轉子其中之一所構成，供與第一互動迴轉體101耦合’構 成電動機或發電機功能之迴轉互動，以及對外作迴轉動能 傳輸耦合； 一一上述第一互動迴轉餿丨〇丨及第二互動迴轉體102為呈雙 動型電機互動結構，其中之一互動迴轉體為磁場，其電機 之電能互動型態含：交流或直流、無刷或有刷、同步或異 步致動型：其電機之機構型態含：圓筒型、環狀、錐狀、 盤狀、或杯狀互動結構，兩者呈同軸互動迴轉者： ——比例遊星輪組：含外環輪103、太陽輪104、遊星輪 -------Τ丨装------訂-----ί -線 (請先Μ讨背面之注意事填寫本筲) 本紙張尺度適用中阀國家標準（CNS ) A4規格（2 10X297公f } 經濟部中央標準局貝工消费合作社印¾ 308567 五、發明説明（3 ) 1 0 5、遊星輪動力傳輸搖臂ί 0 6、及遊星輪輸出入軸1 〇 7 , 上述外環輪10 3供與第一互動迴轉體101結合，太陽輪卜：μ 供與第二互動迴轉體1 〇 2結台並昇轉軸1 〇 8 ·遊星輪[〇 5供 耦合於外環輪1 0 3與太陽輪ί 0 4之間，並經勒力傳輸搖臂 1 0 6將迴轉動能傳遞至遊星輪輸出入軸1 0 7 ·遊星輪輸出入 軸丨〇7與第一互動迴轉體101反第二互動迴轉體102三者呈 同軸差動迴轉； ——主動動力源Ρ0 :含來自生物動力或自然界物理或化學 型態之迴轉動力源·尤指人力驅動及電力馬達或引擎動力 源者，供直接或經傳動輪糸耦合於第一互動迴轉體1〇丨，主 動動力源Ρ0可為供耦合驅動互動迴轉體，亦可同時驅動其 他負載。 此項設計依上述基本結構原理之揭示，可視應用需求 結合下列輔助介面作設計選擇，包栝： (A )電機輔助介面：含圓筒形或側向碟形等各種換向 器、導電環、導電刷、電刷座等，或進一步加装轉速檢測 裝置、角位移檢測裝置，以供選擇性配置’其結構型態 含： ——若互動迴轉體由直流電機結構所構成，則兩互動迴轉 體中，構成電機轉部之互動迴轉體設有換向器110及與其相 配合之電刷座111反電刷112，及進一步設置通往導電環 1 14之導線1 13及導電環1 14，及與導電環i 14配合之電刷組 115及電刷座116者，如圖2-1所示為具有換向器反導電環 電機轉部電能傳輸介面結構示意圖： 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -------1 I裝------訂-----f -線 (清先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 __B7 五、發明说明（4 ) 一 一若構成電機轉部之互動迴轉體為具有繞線式恆極性激 磁型態，則由導電環114取代換向gSliO，並設置與導電環 Η 4相耦合之電刷組Η 5反電刷座Π 6昔，如圖2 - 2為具導電 環電機轉部電能傳輸介面結構示意圖； —一若與前逑電機轉部作電機效應相互驅動之磁場為永磁 式磁極，則不需設置激磁輔助介面；若為繞線式直流激磁 磁場，則藉導電環ί 1 4、電刷1 1 5及電刷座1 16輸入激磁電 能者，如圖2-3為具導電環之電機磁場繞組電能傳輸介面結 構示意圖； 一一若與電機轉部作電機效應相互驅動之磁場激磁繞組為 供產生旋轉磁場，則依產生旋轉磁場驅動電源之需要而增 設導電環U 4及電刷1 1 5及電刷座1丨6輸人電能者，如圖2 - 4 為具有導電環之電機旋轉磁場繞組電能傳輸介面結構示意 圖； 一一若與上述具旋轉磁場之互動迴轉體作電機效應運作之 互動迴轉體為鼠籠式轉子或磁阻式或永磁式或磁滯式或渦 流式轉子，則不設置電樞導電輔助介面。 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 (請先閱請背面之注意事填寫本頁) (Β)機械傳動輔助介面：含由齒輪或摩擦輪構成之遊 星輪組、制動器、離合器、單向傳動装置、雙動型電機結 構反各種傳動元件與機殼間之承載軸承反鎖固結構，以供 選擇性配置，如圖1所示包括： 一一離合器120 :為依功能需要供設置於第一互動迴轉體 101與第二互動迴轉體102之間，於迴轉或靜止中皆可作閉 合鎖住或釋開，其操控方式含：電力、流力或機力所操控 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ 297公釐） 經濟部中央標準局员工消f合作社印製 308587 Λ 7 ___Β7 五、發明説明（5 ) 者： --兩互動迴轉體間可依功能需要串設軍向傳動結構1 3 0， 以使兩者間僅容許作軍方向迴轉動能傳遞者： —一主動動力源P0轉軸與機殼靜態結構體之間，可依功能 需要設置軍向傳動結構H0者； ——主動動力源P0轉軸與機殼靜態結構體之間，可依功能 需要設置制動器150者； 一 一主動動力源P 0與所耦合之具比例或方向性互動之雙動 型電磁互動装置輸出入軸間，可依功能需要設置離合器160 者。 (C )結構可選介面含： ――整體結構之承托包括：（1)浮動承載方式：為由與主動 動力源耦合之互動迴轉體轉軸，及遊星輪組與負載間之輸 出入軸，構成此項雙動型電磁互動装置結構體動能輸出入 之兩端軸，藉著分別耦合於主動動力源及負載，而由兩端 軸浮動承載整組雙動型電機結構體：或（2)由另設靜態結構 體之承托框，以承載上述輸入反輸出軸兩端或其中一端， 進而承載整組雙動型電機結構者。 前述電磁互動裝置結合上述各項輔助介面應用之結構 特徵如下： (1)由上述雙動型電磁互動裝置結合遊星輪組構成具比 例或方向性互動之雙動型電磁互動装置，其中第二互動迴 轉體10 2供結合遊星輪糸之太陽輪104，與第二互動迴轉體 102相對互動之第一互動迴轉體101供結合外環輪〖03，輸 本紙张尺度適用中國國家榡隼（匚奶）厶4規格（2,10父297公釐） --------1 I裝------訂-----ί 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央梂準局只工消費合作社印敦 五、發明説明（6 ) 出入軸1 0 7供結合於遊星輪之搖臂丨0 6供作輸出入、或由太 陽輪之轉軸103或兩者作差動輸出入者： (2) 上逑雙動型電磁互動裝置結合遊星輪組機構中.避 星輪組可設置於雙動型電磁装置機殼之内，或設置於機殼 外部者； (3) 上述雙動型電磁互動裝置結合遊星輪組機構中，第 一互動迴轉餿101與第二互動迴轉體102間可依需要設置單 向傳動装置130，以構成兩者間之互動為具有軍方向動力 傳遞特性者： (4) 上述雙動型電磁互動裝置結合遊星輪組機構中，第 一互動迴轉體10 [與第二互動迴轉體102間可依需要加入離 合器120，於離合器120閉合時，供操控兩者呈鎖住作直接 傳動；或於離合器120打開時，兩者呈相對迴轉之互動運轉 狀態者； (5) 上述雙動型電磁互動裝置結合遊星輪組機構中，主 動動力源轉軸P0與機殼靜態結構體間可依需要設置單向離 合器140，以作互動方向之限制者；若主動動力源本身具軍 向運動及逆向呈阻尼特性，則可省略； (6) 上述雙動型電磁互動裝置結合遊星輪組機構中，主 動動力源轉軸P0與機殻靜態結構體間可依需要設置制動器 150，以對主動動力源轉軸作制動與釋放之操控者；若主動 動力源P0靜止中具有所需阻尼值以上之制動阻尼值，則可 省略； (7) 上述雙動型電磁互動装置結合遊星輪組及結合各項 本紙悵尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210 X 297公釐） -------1 I裝------訂-----r 線 (埼先閱讀背面之注意事94填寫本頁) A7 A7 經濟部中央樣準局員工消费合作社印裝 ___ B7 五、發明説明（7 ) 機械介面應用中，（3 )〜（6 )項可依需要部份設置或同時設 置，包括單獨設置（3)或（4)或（5)或（6)、或設置（3)及（4) 、或（3 )反（5 )、或（3 )及（6 )、或（4 )反（5 )、或（4 )及（6 ) 、或（5)及（6)、或（3)及（4)及（5)、或（3)及（4)及（6)、 或（3)及（5)及（6)、或（4)及（5)及（6)、或（3)(4)(5)(6) 皆設置者； (8)上述第（3)〜（6)項亦可部份或全部應用在第一互動 迴轉體與第二互動迴轉體直接以1 : 1之互動狀態（無遊星輪 組），包括單獨設置（3)或（5)、或設置（3)反（4)、或（3) 及（5)、或（3)反（6)、或（4)反（5)、或（5)及（6)、或（3) 及（4)及（5)、或（3)及（4)及（6)、或（3)及（5)及（6)、或 (4)及（5)及（6)、或（3)(4)(5)(6)皆設置者。 前述電磁互動裝置之結構型態含： —一電磁互動迴轉體之結構，可為軸向兩側皆設有機殼， 或軍側設置機殻者： 一一電磁互動迴轉體之電機機構型態，含由圓筒狀、環狀 、錐狀、盤狀、或杯狀結構所構成者： 一一電磁互動迴轉趙與遊星輪組之組合機構，包括將遊星 輪組置於電磁互動迴轉體之其中一側端殻内，或置於其中 一側之端殼外者·> 前述電磁互動裝置之結構進一步可為雙側皆設有遊星 輪組及輸出軸者，其主要構成含： 一一電磁互動迴轉體與遊星輪組之組合機構，包括雙側皆 設置遊星輪組，而兩組遊星輪組為設置於兩側端殼內、或 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A<1规格（210X297公釐） --------> I裝------訂-----、線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局員工消費合作社印災 Λ7 ___B7 五、發明説明（8 ) 兩側端殼外、或一內一外者。 圖3 - 1為此項具比例或方向性互動之雙動型電磁互動装 置其第一互動迴轉體與兩端外環輪共同聯動，而第二互動 迴轉體與兩端太陽輪共同聯動，兩端獨立遊星輪結合於各 牽動搖臂之賁施例結構示意圖；主要為藉由主動動力源P0 經傳動輪201、202，以驅動呈共同聯動第一互動迴轉體 i〇l及兩組遊星式差動輪組之外環輪103，而第二互動迴轉 體102與兩遊星式差動輪組之太陽輪104共同聯動，而兩側 各別設置之遊星輪105經由各自獨立之搖臂106傳動：系統 對外動能輸出入可藉由搖臂所牽動之輸出入軸107或太陽輪 所驅動之轉軸108或兩者同時作差動輸出；而主動動力源P0 之動能對外作差動分配可藉操控兩互動迴轉體之電磁耦合 效應作用力以調節之，其調節方式含輸入電動機電磁效應 及輸出電能之發電機電磁效應者，主動動力源P0可為供耦 合驅動互動迴轉骽，亦可同時驅動其他負載。 圖3-2為圖3-1寅施例中第一互動迴轉體與兩端外環輪 呈分別獨立寅施例結構示意圖，主要為藉由主動動力源P0 經傳動装置301、30 2、303、30 4分別驅動個別獨立設置之 外環輪103，而電磁互動裝置之第一互動迴轉體[01則為獨 立設置，為可自由轉動狀態或固鎖狀態，其餘結構與圖3-1 相同；其對外動能輸出入可由第一互動迴轉體101或兩端太 陽輪轉軸108或遊星輪ί 05藉動力傳輸搖臂106以牽動輸出 入軸107，其中之一項作動能輸出入，或由其中兩項或兩項 以上作動能之差動輸出入者" 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） -------丨—裝------訂-----^‘線 (請先閱讀背面之注意事# ,填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消费合作社印聚 306567 A7 五、發明説明（9 ) 藉著上述各項基本結構可產生下列功能或其中部份功
Pit · FI :電磁互動裝置之第一互動迴轉體10 1鎖固，而對第 二互動迴轉體102輸入電能，則可由其轉軸103直接輸出動 能、或經遊星輪105之動力傳輸搖臂106所牽動輸出人軸 107作動能輸出入、或由兩者作差動輸出者： F2:電磁互動裝置之第一互動迴轉體101鎖固，而對第 二互動迴轉體102之轉軸108、或遊星輪105藉動力傳輸搖 臂106以牽動輸出入軸107輸入機械迴轉動能，以使電磁互 動裝置產生發電功能者； F3:由主動動力源P0驅動電磁互動裝置之第一互動迴 轉體ί01，及由電能驅動第二互動迴轉體102，兩者轉向關 係為能使遊星輪組105所牽動之動力傳輸元件之輸出呈轉速 加或相減之輸出者； Ρ4:由主動動力源Ρ0驅動電磁互動装置之第一互動迴 轉體10 1，而電磁互動裝置之兩互動迴轉體間設置離合器 120，以在離合器丨20呈鎖住時，由主動動力源Ρ0直接與轉 軸〖08或輸出入軸107作輸出入傳動者： Ρ5:由主動動力源Ρ0驅動電磁互動裝置之第一互動迴 轉體10 1作定速或變速驅動，而由第二互動迴轉體10 2呈被 牽動作可控功率之發電輸出而產生可控制之耦合轉矩，以 改變轉軸108或輸出人軸107之轉速，兩者之轉速顒係為使 遊星輪之輸出呈低於離合器120鎖住時單獨由主動動力源Ρ0 所驅動之轉速者： 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) Α4規格（2丨ΟΧ297公釐） --------1 —裝------訂-----^ 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央榣準局員工消费合作社印踅 A7 B7 五、發明説明（1 〇) F6 :電磁互動裝置之兩互動迴轉體間設有單向傳動裝 置130，以在執行卩3功能時，若電磁互動装置於執行F2功 能之轉速相加輸出時’因負載瞬間過載超出電磁互動裝置 之電磁效應轉矩，則由主動動力源P0經單向傳動裝置丨30直 接驅動負載者； F7:電磁互動装置之兩互動迴轉體間同時設置單向傳 動裝置130及離合器120，當離合器120呈閉合鎖住而糸統 執行F4功能時，若電磁互動装置因負載瞬間過載或因故未 能驅動時，由主動動力源P0經軍向傳動裝置130直接驅動負 載，而類同F4功能者；當離合器呈釋開時，供執行Fi、F2 、F3、F5功能或其中部份功能者； F8:若主動動力源P0為引擎、負載為載具時，則在載 具滑行中欲作制動時，可藉閉合鎖住設置於兩互動迴轉體 之離合器120，以由引擎提供阻尼制動者； F9 :若主動動力源P0為引擎，可以煞車（或另設制動器） 鎖住電磁互動装置中與負載耦合之第一互動迴轉趙1〇丨，以 通入電能啟動電磁互動裝置之第二互動迴轉體[02，以啟動 引擎者； P10:若主動動力源P0為引擎，可鎖住電磁互動裝置中 與負載耦合之第一互動迴轉體101，而由引擎驅動所耦合之 第二互動迴轉體102，作靜止中發電功能者》 以上為此項具比例或方向性互動之雙動型電磁互動裝 置單組應用結構型態之主要功能，此項設計並可進一步藉 在電磁互動裝置與主動動力源P0間設置主差動輪組，或設 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -------1 1^------IT------ (請先閱讀背面之注意事Je填寫本頁) 經濟部中央橾準局員工消费合作杜印製 A7 ____ B7 五、發明説明（11 ) 置兩組或兩組以上電磁互動裝置，以匹配主動動力源P 0使 動力系統呈多軸輸出入型態，增加其應用廣度，圖4-ί〜圖 9-2為此項具比例或方向性互動之雙動型電磁互動裝置作多 軸輸出人結構例，即前述設計可依需要而設置一軸或一軸 以上主動動力源Ρ0之輸出入軸，供匹配一組或一組以上主 動動力源共同驅動負載，或由共同主動動力源Ρ0，經設有 一軸或一軸以上輸出入之電磁互動裝置，驅動兩組或兩組 以上輸出入軸及所耦合之負載者；與其配合之各項電機輔 助介面可選配傳動輔助介面：結構可選介面與前述單組電 磁互動結構與主動動力源Ρ0構成之系統所配合者相同：其 各項功能除個別具有單組電磁互動裝置之功能F1〜F[0或其 中部份功能外，並進一步分別具有下列功能或其中部份功 能： P11 :主動動力源P0經傳動元件301〜304，同時驅動 兩組可個別操作之電磁互動装置之第一互動迴轉體i〇i，藉 兩組電磁互動裝置之兩互動迴轉體間作機械性差速浬轉； 或於作發電功能時操控兩組電磁互動裝置，作不同容量發 電以產生不同阻尼；或於作電動機功能時呈不同驅動轉速 之差動；或其中之一組呈發電功能、另一組呈電動機功能 ，以使兩組電磁互動装置之輸出具差速驅動功能；上逑兩 獨立操作之兩組電磁互動装置之第一互動迴轉體101含可直 接結合於主差動輪組400，或藉個別配置之遊星式差動輪組 之外環輪103(或遊星輪105藉動力傳輸搖臂106以騸動傳動 元件）與主差動輪組400輸出端藉傳動元件40 1〜404耦合 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） --------1装------1T------ ·0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 A7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印裝 五、發明説明（12 ) 者： P12:主動動力源P0與雙端獨立設置遊星式差動輪組之 單組電磁互動装置間設有主差動輪組4 0 0，主差動輪組4 00 兩輸出端藉傳動元件40 ί、4 0 2分別經傳動元件4 0 3、404驅 動與上述電磁互動裝置兩端獨立遊星式差動輪之外環輪103 、或遊星輪牽動搖臂所牽動之傳動元件作可差速動力耦合 傳動，並在設置於電磁互動裝置之第一及第二互動迴轉體 間之離合器120閉合而由主動動力源Ρ0直接驅動負載時，具 有差速輸出功能者： F13 :主動動力源Ρ0與兩組可個別作電機效應操作之第 二互動迴轉體102間可加設主差動輪組4 00，獨立操作之兩 組第二互動迴轉體102具有共用之第一互動迴轉體丨01，而 個別之第二互動迴轉體102與主差動輪組400輸出端藉個別 配置之傳動輪組403、4 0 4與主差動輪組4 00之兩差動輸出 輪401、402耦合；其差動輸出方式為藉著兩組獨立之第二 互動迴轉體10 2與共用之第一互動迴轉體101間作機械性差 速運轉；或於作發電功能時操控兩組第二互_迴轉體102作 不同發電功率以產生不同阻叵；或於作電動機功能時呈不 同驅動轉速之差動；或其中之一組呈發電功能、另一組呈 電動機功能，以獲得差速驅動功能者，以反在第一及第二 互動迴轉體間之離合器120閉合時，由主動動力源直接藉主 差動輪400作可差動之動力輸出驅動負載者； Ρ14:由主動動力源Ρ0經主差動輪組400之兩輸出端， 分別直接或經傳動輪40丨〜404驅動兩組（或兩組以上）電磁 本紙張又度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） _--坤衣------1τ-----1 ▲ (請先閱讀背面之注意事ίί;;填寫本頁) A7 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（1 3 ) 互動裝置之第一迴轉互動體101 ·而由各組之第二互動迴轉 體102輸出驅動負載，並藉由第一與第二互動迴轉體間作機 械性差速運轉：或於作發電功能時呈不同驅動轉速之差動 ;或其中之一組呈發電功能、另一組呈電動機功能，以便 兩組電磁互動装置之輸出差速驅動功能者，以及在第一及 第二互動迴轉體間之離合器120閉合時，由主動動力源直接 藉主差動輪4 00作可差動之動力輸出驅動負載者，·上逑第一 互動迴轉體丨01與第二互動迴轉102之間可依需要選擇設置 差動輪組或不設置者； 本案圖ί〜圖9-2之各項實施例中，主動動力源Ρ0除僅 供驅動一組或一組以上電磁互動裝置外，亦可同時驅動其 他結構型態之負載者，並構成下列功能： F15:主動動力源Ρ0所同時驅動之他項負載，亦同時接 受電磁互動裝置之驅動，而為兩者共同驅動或其中之一單 獨驅動者； Ρ16 :主動動力源Ρ0所驅動之他項負載，亦同時耦合於 電磁互動裝置，而牽動電磁互動裝置呈發電機功能者； Ρ17 :主動動力源Ρ0所驅動之他項負載，與電磁互動裝 置驅動之負載為個別獨立以及個別操作者》 此外，前述圖1〜圖9-2之各項寅施例中，電磁互動装 置設有遊星輪組，供與來自主動動力源Ρ0之動能耦合，其 遊星輪組與主動動力源之耦合介面可為太陽輪或遊星輪牽 動搖臂所耦合之傳動輪或兩者同時作差動耦合之型態，可 依需要選擇者。 本紙張尺度適用中國國家梂率（CNS ) Α4規格（210Χ 297公犛） ---------裝------訂-----ί 線 (請先閱讀背面之注意事項另填寫本頁) 308567 A7 B7 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裂 五、發明説明（u) 圖4 -[〜圖9 - 2為多軸輸出入之各項應用結構例·分別 敘述如下： 圖4 - 1為此項具比例或方向性互動之雙動型電磁互動裝 置其第一互動迴轉體與兩端外環輪共同聯動，獨立之第二 互動迴轉體各自耦合太陽輪·兩端獨立遊星輪結合於各自 牽動搖臂之賁施例結構示意圖；主要為藉由主動動力源P0 經傳動輪20〖、202，以驅動呈共同聯動之第一互動迴轉體 101及兩組遊星式差動輪組之外環輪103，而各自獨立之兩 組第二互動迴轉體102耦合於兩組遊星式差動輪組之太陽輪 104及轉軸108，而兩側各遊星輪105經由各自獨立之搖臂 106以牽動輸出入軸107 :糸統對外動能輸出入可藉由搖臂 所牽動之輸出入軸107或太陽輪104所驅動轉軸丨08輸出或 兩者同時作差動輸出；而主動動力源P0之動能對外作差動 分配可藉操控兩迴轉互動體之電磁耦合效應作用力以調節 之，其調節方式含輸入電動機電磁效應反輸出電能之發電 機電磁效應者；其各項功能除各別具有單組電磁互動装置 之基本功能F丨〜F10或其中部份功能外，並具有Fll、F15 、F16、F17之功能或其中部份功能者。 圖4-2為圖4-1寅施例中，與兩組獨立第二互動迴轉體 作電磁效應互動之共同第一互動迴轉體與兩端外環輪呈分 別設置寅施例結構示意圖；主要為藉由主動動力源PO經傳 動裝置301、302、303、304分別驅動個別獨立設置之外環 輪103，而電磁互動裝置共用之第一互動迴轉體10 1則為獨 立設置，為可自由轉動狀態或固鎖狀態，其餘結構與圖4-1 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4洗格（210X297公* ) --------------.訂-------- (請先閱讀背面之注意事Γ填寫本頁) 經濟部中央樣準局員工消費合作杜印¾ A7 _B7 五、發明説明（1 5) 相同；其對外動能輸出入可由共同第一互動迴轉體ΙΟΙ或個 別獨立之第二互動迴轉體102所驅動之兩太陽輪丨〇4及轉軸 108，或遊星輪丨0 5藉動力傳輸搖臂106以牽動輸出入軸107 ，其中之一項作動能輸出入，或由其中兩項或兩項以上作 動能之差動輸出入者；其各項功能除個別具有單組電磁互 動装置之基本功能F丨〜F10或其中部份功能外，並具有F11 、F15、P16、F17之功能或其中部份功能者。 圖4-3為圖4-1實施例中，與兩組獨立第二互動迴轉體 分別耦合於兩組獨立第一互動迴轉體而兩端外環輪呈分別 設置賁施例結構示意圖；主要為藉由主動動力源PO經傳動 裝置30丨、302、303、30 4分別驅動個別獨立設置之外環輪 103，而電磁互動裝置之第一互動迴轉體101則為獨立設置 ，為可自由轉動狀態或固鎖狀態，其餘結構與圖4-丨相同； 其對外動能輸出人可由兩組第二互動迴轉體10 2所個別驅動 之太陽輪丨04及轉軸108，或遊星輪105藉動力傳輸搖臂106 以牽動輸出入軸丨07，其中之一項作動能輸出入，或由其中 兩項或兩項以上作動能之差動輪出人者；其各項功能除個 別具有單組電磁互動裝置之基本功能F1〜F 10或其中部份功 能外，並具有FH、F15、P16、F17之功能或其中部份功能 者。 圖5為主動動力源PO與具比例或方向性互動之雙動型 電磁互動裝置間設置主差動輪組實施例結構示意圖之一， 主要為由具有單組第一互動迴轉體10 1反第二互動迴轉體 102構成電磁互動裝置，第二互動迴轉體102分別獨立設置 本紙張尺度適用中國國家棟隼（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -------1.:-裝------訂-----1 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 kl B7 五、發明説明（u) 太陽輪104及轉軸108反遊星輪105，而遊星輪105藉動力傳 輸搖臂106以驅動輸出入軸107傳輸動能，兩組獨立外環輪 103供耦合前述遊星輪105及太陽輪104構成個別遊星式差 動輪組，兩獨立外環輪103並分別經傳動元件40 1、4 0 2、 403、404耦合於主差動輪組400之兩輸出端，主動動力源 PO則耦合於主差動輪組4 00之輸入端；其輸出可藉由第一互 動迴轉體101或第二互動迴轉體102，或遊星輪105藉動力 傳輸搖臂106以牽動輸出入軸107傳輸動能，或由其中兩項 或兩項以上作差速輸出者：其各項功能除個別具有單組電 磁互動裝置之基本功能F1〜F10或其中部份功能外，並具有 F12、F15、F16、F17之功能或其中部份功能者。 圖6為主動動力源P0與具比例或方向性互動之雙動型 電磁互動裝置間設置主差動輪組實施例結構示意圖之二， 主要為由具有共用第一互動迴轉體101及兩組個別獨立之第 二互動迴轉體102構成電磁互動裝置，兩組獨立第二互動迴 轉趙102端軸各自設置太陽輪104及轉軸108，並分別耦合 遊星輪丨05反外環輪103構成遊星差動輪糸，其各自獨立遊 星輪丨05分別各自牽動搖臂ί06以牽動輸出入軸107傳輸動 能，兩組獨立外環輪103則分別經傳動元件401、4 0 2、403 、404耦合於主差動輪組400之兩輸出端，主動動力源ΡΟ則 耦合於主差動輪組400之輸入端；其輸出可藉由各自獨立之 外環輪103或個別太陽輪104或轉軸108，或個別遊星輪105 藉動力傳輸搖臂〖06以牽動輸出入軸107其中一項傳輸動能 ，或由其中兩項或兩項以上作差速輸出者；其各項功能除 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) Α4規格（210Χ297公嫠） Γ —裝 訂 一 線 (請先閱讀背面之注意事'4.填寫本頁) A7 _ B7 五、發明説明（1 7 ) 經濟部中央梯準局貝工消f合作社印製 個別具有單組電磁互動裝置之基本功能F I〜F I 0或其中部份 功能外，並具有F13、F15、Fi6、F17之功能或其中部份功 能者。 圖7 -ί為具有獨立第一互動.迴轉體及獨立第二互動迴轉 體，兩端設置獨立遊星式差動輪組及藉遊星輪所牽動搖臂 驅動之輸出人端軸及具有獨立輸出入外環輪應用例結構示 意圖之一；其主要構成為具有兩組獨立電磁互動裝置，各 組電磁互動装置設有第一互動迴轉體10 ί反第二互動迴轉體 102，其第一互軌迴轉體ί 0 1與個別遊星輪組之外環輪103 結合，及供分別與主差動輪組400兩輸出端傳動輪401、 4 0 2耦合之環形傳動輪4 0 3、404共同聯動，兩組電磁互動 装置各第二互動迴轉體102分別耦合所匹配遊星輪系之太陽 輪104，各遊星輪組之遊星輪〖05藉動力傳輸搖臂106以驅 動輸出入軸107作傳輸動能，兩組電磁互動裝置與主動動力 源ΡΟ之間設有主差動輪組400，以在兩組電磁互動装置之第 一及第二兩互動迴轉骽間呈鎖住狀態，而直接由主動動力 源ΡΟ作動力輸出時提供差速功能者；其動能輸出入方式含 :由各第一互動廻轉體101或各第二互動迴轉體〖02之轉軸 108，或各組遊星輪105藉動力傳輸搖臂106以驅動輸出入 軸107作動能输出入，或由上述各項混合構成輸出人及相對 差速驅動者；其各項功能除個別具有單組電磁互動裝置之 基本功能F1〜F10或其中部份功能外，並具有F14、F15、 F16、Fi7之功能或其中部份功能者。 圖7-2為具有獨立第一互動迴轉體及獨立第二互動迴轉 --------^ •裝------訂-----Λ.-,線 (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家棣準（CNS ) Α4ϋ格（210X 297公釐） 經济部中央梂準局負工消费合作社印» A7 __ B7 五、發明説明（1 8 ) 體·兩端設置獨立遊星輪或差動輪組及遊星綸所牽動搖臂 驅動之輸出入端铀反具有獨立輸出入外環輪應用冽結構示 意圖之二；其主要構成為具有兩組獨立電磁互動裝置，各 組電磁互動裝置設有第一互動迴轉體101及第二互動迴轉體 丨〇2，其第一互動迴轉體10[與個別遊星輪組之外環輪103 結合，及供分別與主差動輪組4 00兩輸出端直接耦合作共同 聯動，兩組電磁互動裝置之各第二互動迴轉體102分別耦合 所匹配遊星輪組之太陽輪104及轉軸108，各遊星輪組之遊 星輪105藉動力傳輸搖臂106以驅動輸出入軸107傳輸動能 ，兩組電磁互動裝置與主動動力源P0之間設有主差動輪組 400，以在兩組電磁互動裝置之兩第一及第二互動迴轉體間 呈鎖住狀態，而直接由主動動力源PO作動力輸出時提供差 速功能者；其動能輸出入方式含：由各組第一互動迴轉體 101或各組第二互動迴轉通102之轉軸108，或各組遊星輪 105之動力傳輸搖臂106驅動輸出入軸107作動能輸出入， 或由上述各項混合構成輸出入反相對差速驅動者；其各項 功能除個別具有軍組電磁互動裝置之基本功能F1〜F10或其 中部份功能外，並具有F14、F丨5、F16、F17之功能或其中 部份功能者》 圖7-3為具有獨立第一互動迴轉體反獨立第二互動迴轉 體，兩端設置獨立遊星輪或差動輪組反遊星輪所牽動搖臂 驅動之輸出入端軸及具有獨立輸出人外環輪應用例結構示 意圖之三：其主要構成為具有兩組獨立電磁互動裝置，各 組電磁互動装置設有第一互動迴轉體101及第二互動迴轉體 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -- -------「丨裝------訂丨----^—線 (請先閱讀背面之注意事rt填寫本頁) 經濟部中夬標準局員工消费合作社印" A7 _____B7 五、發明说明（〗9 ) 1 0 2，其第一互動迴轉體1 0 1與個別遊星輪組之外環輪1 〇 3 結合，反供分別與主差動輪組4 00兩輸出端直接耦合作共同 聯動，兩組電磁互動装置各第二互動迴轉體ί 0 2分別耦合所 匹配遊星輪系之太陽輪Π34及轉軸103，各遊星輪組之遊星 輪1 0 5藉動力傳輸搖臂1 0 6以牽動輸出入軸ί 0 7傳輸動能， 兩組電磁互動装置與主動動力源ΡΟ之間設有主差動輪組400 ，以在兩組電磁互動裝置之第二及第二兩互動迴轉體間呈 鎖住狀態而直接由主動動力源ΡΟ作動力輸出時提供差速功 能者，其動能輸出入方式含：由各組第一互動迴轉體101或 各組第二互動迴轉體102之轉軸108、或各組遊星輪105藉' 動力傳輸搖臂106以牽動輸出入軸107作動能輸出人，或由 上述其中兩項或兩項以上混合構成輸出入及相對差速驅動 者，其各項功能除各別具有軍組電磁互動裝置之基本功能 F1〜F10或其中部份功能外，並具有F14、F15、F16、Fi7 之功能或其中部份功能者。 圖7-4為具有獨立第一互動迴轉體反獨立第二互動迴轉 體，兩端設置獨立遊星輪或差動輪組反遊星輪所牽動搖臂 驅動之輸出入端軸及具有獨立輸出入外環輪應用例結構示 意圖之四；其主要構成為具有兩組獨立電磁互動裝置，各 組電磁互動裝置設有第一互動迴轉體101反第二互動迴轉體 102，其第一互動迴轉體10 ί個別與主差動輪組4 0 0兩輸出 端直接耦合共同聯動，兩組電磁互動装置各第二互動迴轉 體102分別直接耦合輸出人轉軸108以傳輸動能，兩組電磁 互動装置與主動動力源ΡΟ之間設有主差動輪組4 00，以在兩 r -裝------訂-----f 線 (請先閲讀背面之;±意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 經濟部中夬標準局員工消費合作社印災 A7 B7 五、發明説明（20 ) 組電磁互動装置之第一反第二兩互動迴轉體呈鎖住狀態而 直接由主動動力源PO作動力輸出時提供差速功能者：其動 能輸出入方式：可由各組第一互動迴轉體1 0 1或各組第二互 動迴轉體102作輸出入，或由上述各項混合構成輸出入反相 對差速驅動者；其各項功能除個別具有單組電磁互動裝置 之基本功能F 1〜F 1 0或其中部份功能外，並具有F丨4、F ί 5 、F16、F17之功能或其中部份功能者。 圖7-5為具有獨立第一互動迴轉體及獨立第二互動迴轉 體，兩端設置獨立遊星輪或差動輪組反遊星輪所牽動搖臂 驅動之輸出人端軸及具有獨立輸出人外環輪應用例結構示 意圖之五；其主要構成為具有兩組獨立電磁互動裝置，各 組電磁互動裝置設有第一互動迴轉體l〇i及第二互動迴轉體 102，其第一互動迴轉體丨01與個别遊星輪組之外環輪103 結合，及供分別與主差動輪組4 00兩輸出端直接耦合共同聯 動，兩組電磁互動裝置各第二互動迴轉體102分別耦合所匹 配遊星輪条之太陽輪104及轉軸108，各遊星輪組之遊星輪 105藉動力傳输搖臂〖06以牽動輸出入軸107傳輸動能，兩 組電磁互動裝置與主動動力源Ρ0之間設有主差動輪組400， 以在兩組電磁互動裝置之第一及第二兩互動迴轉體呈鎖住 狀態而直接由主動動力源Ρ0作動力輸出時提供差速功能者 ，·其動能輸出入方式含：由各組第一互動迴轉體101或各組 第二互動迴轉體102之轉軸108，或各組遊星輪105藉動力 傳輸搖臂106以驅動輸出人軸107作動能輸出入，或由上述 各項混合構成輸出入及相對差速驅動者；其各項功能除個 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） --------^ I裝------訂-----一線 (請先閱锖背面之注意事/、填寫本頁) 經濟部中央標準局sc工消ir>合作ft印及 A7 B7 五、發明説明（21 ) 別具有單組電磁互動装置之基本功能F卜〜F 1 0或其中部份功 能外，並具有F14、F15、Fi6、F17之功能或其中部份功能 者。 圖3 - 1為此項具比例或方向性互動之雙動型電磁互動裝 置，以第一互動迴轉體作為動能輸出入傳動之實施例結構 示意圖；其主要特徵為由主差動輪組400接受主動動力源P0 之迴轉動能驅動，而經主差動輪組4 00之兩輸出軸直接驅動 此項雙動型電磁互動裝置之兩獨立第二互動迴轉體102，進 而與第一互動迴轉體101作電磁效應互動，以由第一或第二 互動迴轉體其中之一項驅動負載或兩者同時作差速輸出驅 動負載者：其各項功能除個別具有單組電磁互動裝置之基 本功能F1〜F10或其中部份功能外，並具有F14、F15、 F16、F17之功能或其中部份功能者。 圖8-2為圖8-1中各組電磁互動装置之內外兩互動迴轉 體間加設遊星式差動組之實施例結構示意圖，主要為將圖 8-1所示各組具比例或方向性互動之雙動型電磁互動装置之 兩互動迴轉體間加設遊星式差動輪組，其中第二互動迴轉 體102為結合於太陽輪104反轉軸〖08，第一互動迴轉體101 為結合於外環輪103，而遊星輪[05則藉動力傳輸搖臂以牽 動輸出入軸，吾人可依需要選擇，由第一互動迴轉體丨01或 第二互動迴轉體丨〇2作動能輸出入，或由遊星輪105藉動力 傳輸搖臂以牽動輸出入軸作動能輸出入，或由上述各項混 合構成輸出入反相對差速驅動者：其結合各項功能除個別 具有單組電磁互動装置之基本功能FM〜F10或其中部份功能 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX297公釐） --------~ —裝------訂-----~ 線 (請先¾讀背面之注意事項—再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消f合作社印裝 A7 _______B7 五、發明説明（22 ) 外，並具有F 1 4、F 1 5、F 1 6、F 1 7之功能或其中部份功能 者。 圖9 - 1為此項具比例或方向性互動之雙動型電磁互動装 置藉中間串設主差動輪組再分別驅動兩組圖1所示之電磁 互動裝置實施例結構示意圖：其主要特徵為由主差動輪組 400接受主動動力源P0之迴轉動能驅動，而經主差動輪組 4 00之兩輸出軸直接驅動兩電磁互動裝置，圖中加設之差動 輪組400為供於電磁裝置之第一及第二兩互動迴轉體呈鎖固 狀態時，主動動力源P0對負載輸出保持具有差動功能：其 各項功能除個別具有單組電磁互動裝置之基本功能F1〜F10 或其中部份功能外，並具有？14、？15、以6^17之功能或 其中部份功能者。 圖9-2為圖9-1寅施例中，主差動輪組直接驅動個別第 一互動迴轉體，而由個別第二互動迴轉體直接作動能輸出 入實施例示意圖；其各項功能除個別具有軍組電磁互動装 置之基本功能F1〜F10或其中部份功能外，並具有F14、 F15、P16、F17之功能或其中部份功能者。 前述各項賁施例為此項具比例或方向性互動之雙動型 電磁互動裝置應用於載具或其他設備之動力糸統，由於本 案揭示標的之基礎結合於傳統動力系統之應用甚多，不勝 枚舉，上述各黄施例僅為典範代表者，黄際應用時，藉由 本案創新之具比例或方向性互動之雙動型電磁互動裝置配 合選用各項電機結構、機械等輔助介面以應用於動力系統 ，乃為本案標的賁用性貢獻之範圍，以及進一步藉著選用 ---!丨裝 ^--訂-----？ I 線 (請先閱讀背面之注意事J再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家榡芈（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 308567 A7 ____ B7 五、發明説明（23 ) 單組獨立或多組混合之雙動型電磁互動裝置構成動力糸統 ，以產生豐富之互動性，供設計及應用選擇，其構思新穎 並具實用性，申請人遍查先前技藝並無類似揭示，爱讀依 法核審為祈。 (請先s讀背而之注意事項存填寫本 .装. 訂 經濟部中央橾準局爲工消费合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家榡準（CNs ) A4規格 (210X 297公缓） A7 B7 經濟部中央標準局—工消费合作社印狀 五、發明説明（2〇 圖式簡單説明： 圖1所示為本發明之主要結構示意圖。 圖2 - I所示為本發明具有換向器及導電環電機轉部電能 傳輸介面之結構示意圖。 圖2 - 2所示為本發明具有導電環電機轉部電能傳輸介面 之結構示意圖。 圖2-3所示為本發明具有導電環電機磁場繞組電能傳輸 介面之結構示意圖》 圖2-4所示為本發明具有導電環電機旋轉磁場繞組電能 傳輸介面之結構示意圖。 圖3-1所示為本發明第一互動迴轉體與兩端外環輪共同 聯動而第二互動迴轉體與兩端太陽輪共同聯動，兩端獨立 遊星輪結合於各牽動搖臂之黄施例結構示意圖。 圖3-2所示為圖3-1賁施例中第一互動迴轉骽與兩端外 環輪分別為獨立結構之實施例示意圖。 圖4-1所示為本發明第一互動迴轉通與兩端外環輪共同 聯動，獨立之第二互動迴轉體各自耦合太陽輪’兩端獨立 遊星輪結合於各自牽動搖臂之寅施例結構示意圖。 圔4-2所示為圖4 -丨寅施例中與兩組獨立第二互動迴轉 骽作電磁效應互動之共同第一互動迴轉體與兩端外環輪分 別為獨立結構之寅施例示意圖。 圖4-3所示為圖4-1實施例中與兩組獨立第二互動迴轉 體分別耦合於兩組獨立第一互動迴轉體’而與兩端外環輪 分別為獨立結構之寅施例示意圖° -------—丨裝------訂-----^ -線 (請先閱讀背面之注意事/-»·.填寫本頁) 本紙張尺度適用十國國家標準（CNS ) A4规格（2I0X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消f合作社印^ A7 ____ B7 五、發明説明（25 ；) 圖5所示為圖3 - 2實施例中設置主差動輪組實施例結構 不意圖之一。 圖6所示為圖4 - 2實施例中設置主差動輪組實施例結構 示意圖之二。 圖7-1所示為本發明藉中間串設主差動輪組以驅動具有 獨立第一互動迴轉體及獨立第二互動迴轉體，兩端設置獨 立遊星式差動輪組之獨立輸出入應用例結搆示意圖之一。 圖7-2所示為本發明藉中間串設主差動輪組以驅動具有 獨立第一互動迴轉體及獨立第二互動迴轉體，兩端設置獨 立遊星式差動輪組之獨立輸出入應用例結構示意圖之二。 圖7-3所示為本發明藉中間串設主差動輪組以驅動具有 獨立第一互動迴轉體及獨立第二互動迴轉體，兩端設置獨 立遊星式差動輪組之獨立輸出入應用例結構示意圖之三。 圖7-4所示為本發明藉中間串設主差動輪組以驅動具有 獨立第一互動迴轉賭及獨立第二互動迴轉體，兩端設置獨 立遊星式差動輪組之獨立輸出入應用例結構示意圖之四。 圖7-5所示為本發明藉中間串設主差動輪組以驅動具有 獨立第一互動迴轉體及獨立第二互動迴轉體，兩端設置獨 立遊星式差動輪組之獨立輸出入應用例結構示意圖之五。 圖8-1所示為本發明設有主差動輪組以驅動兩組電磁互 動裝置而第一互動迴轉體作為動能輸出入傳動之結構示意 圖》 圖8-2所示為圖8-1寅施例中各組電磁互動裝置之兩互 動迴轉體間加設遊星式差動輪組之結構示意圖。 -------1—裝------訂-----、.線 (請先M讀背面之注意事吼再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2I0X297公釐） A7 B7 經汫部中央標苹劝Η工消費合作社印:?ί 五、發明说明（26 ) 圖9 - 1所示為本發明藉中間串設主差動輪組再分別驅動 兩組電磁互動裝置之實施例結構示意圖。 圖9 - 2所示為圖9 - ί實施例中主差動輪組直接驅動個別 第一互動迴轉體而由個別第二互動迴轉體直接作動能輸出 入之實施例結構示意圖。 元件符號説明： 101 :第一互動迴轉體 102 :第二互動迴轉體 103 ;外環輪 1 04 :太陽輪 105:遊星輪 106 ;搖臂 107 :遊星輪輸出入軸 108 ;轉軸 Π0 ;換向器 1 1 1 :電刷座 1 1 2 ;電刷 Η3:導線 Η4 :導電環 Η 5 ;電刷. 1 1 6 ;電刷座 120;離合器 130 :單向傳動装置 140 :軍向離合器 150;制動器 16 0 ;離合器 2(H ,202:傳動輪 301 ,302,303,304： 400:主差動輪組 402,402,403,404: 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） -------J —裝------訂-----^ -線 (請先閱讀背面之注意亨β再填寫本頁)