五 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 發明説明（/ ) 發明的背景 1 .發明的領域 本發明大體上係有關數位控制系統，尤指一種用於驗 證數位系統之操作的系統。 2 .發明的背景 各種不同型式的數位控制系統在工業上常常被使用來 控制電機設備。例如，閥調節器是此種的電機設備的其中 一種，其Μ可K透過使用數位控制系統來操作而著名。電 機閥調節器是典型可Κ被用來打開和關閉其在很多不同的 流程環境中控制流量流動的閥。例如，電機閥調節器常常 可Κ在電力產生站*原油提煉，和化學和製造工廠中被找 到，其只是提到一些而已。在這些很多的應用中，該特殊 的閥調節器的操件透過使用一數位控制系统來作調整。一 種型式之數位控制系統被揭示在美國專利註冊號數第 5 4 0 Q 3 6 Q號，該專利註冊案已移轉给本申請案之受譲人，且 併入本案賴以做為參考。 數位控制糸統之固有的風險是無法偵查該數位電路之 錯誤，其在某些情況可能負面地影響機械設備的控制。例 如，數位電路的錯誤可能引起電機設備突然地操作或改變 該系统之要求。一用來監測數位控制系統之著名技術使用 守望者計時器（watch dog timer)，其被該數位控制重置 一遇期率。特別是，假如一守望者計時器不被重置，則該 數位控制系统重新起始或進入一非操作的狀況。使用守望 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明（ 2 ) 1 i 1 者 計 時 器 的 缺 點 係 為 未 能 偵 測 糸 統 的 錯 誤 之 特 殊 理 由 > 和 1 L 1 因 此 為 —j? 探 知 該 數 位 控 制 糸 統 之 特 定 問 題 > 必 須 做 更 深 入 I 之 分 析 -- 另 一 個 障 碍 是 在 很 多 的 應 用 中 > 該 守 望 者 計 時 器 請 先 閱 讀 背 1 1 並 未 提 供 足 夠 精 確 的 該 數 位 控 制 糸 統 之 監 測 0 特 別 是 從 1 1 當 數 位 控 制 系 統 發 生 錯 誤 的 點 至 被 守 望 者 計 時 器 偵 測 的 IE7 之 1 I 點 之 間 有 — 個 延 遲 週 期 i 尤 其 守 望 者 計 時 器 未 被 重 置 時 意 事 項 再 填 寫 1 1 I 然 而 在 很 多 的 應 用 中 電 機 設 備 之 操 作 被 要 求 來 ATAr 付 合 1 嚴 格 的 可 *±3- 罪 性 和 精 確 的 標 準 而 在 這 JLtb 情 況 下 該 延 遲 常 本 頁 1 常 是 不 夠 的 此 外 即 使 在 精 確 性 較 不 重 要 的 應 用 中 它 1 1 仍 然 不 利 於 迅 速 地 偵 査 或 反 應 任 何 糸 統 的 問 題 例 如 為 1 1 了 限 制 設 備 的 停 機 時 間 和 技 術 所 需 的 修 理 時 間 C ‘ 因 此 由 1 訂 於 ,、滄. 刖 述 的 缺 點 本 發 明 已 被 發 展 來 克 服 這 itfc 先 前 技 藝 的 不 足 1 1 0 發 明 的 概 要 1 1 本 發 明 係 掲 示 一 種 用 於 驗 證 數 位 控 制 系 統 之 操 作 的 系 ! 1 统 和 方 法 = 尤 其 係 為 了 防 止 設 備 回 應 該 數 位 控 制 糸 統 之 突 1 然 的 操 作 0 依 據 本 發 明 一 驗 證 糸 統 被 提 供 其 與 — 數 位 1 1 控 制 系 统 相 结 合 0 該 數 位 控 制 糸 統 利 用 提 供 至 少 — 控 制 訊 1 1 號 至 該 驗 證 % 統 來 操 作 0 該 驗 證 系 统 包 含 一 控 制 訊 號 確 認 1 1 機 構 其 驗 證 從 該 位 控 制 系 統 接 收 的 控 制 訊 σ占 : 該 驗 證 1 I 統 包 含 驅 動 機 構 > 其 提 供 至 少 — 操 作 訊 號 操 作 訊 號 來 回 應 1 1 I 至 少 — 驅 動 訊 號 C. —* 驅 動 確 認 機 構 也 被 包 含 著 其 驗 證 該 1 1 驅 動 機 構 的 條 件 0 另 外 » 致 動 m 構 也 被 提 供 > 其 回 應 從 該 1 1 驅 動 m 構 來 的 操 作 訊 號 > 以 提 供 至 少 — 來 該 驗 證 機 構 的 1 1 ~ 4- 1 1 本紙張尺度速用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 3ϋ〇3ό〇 a7 B7五、發明説明（3 ) 核查測 Μ 偵 感 , 誤 和 號錯構 訊含機 出包認 輸統確 該系動 應證驅 回驗 ， 來該構 供 C 機 提件認 被條確 也一號 構的訊 機應制 測對控 感號該 一 訊應 C 出回 號輸其 訊 該 ， 出與構 輸對機 機 Κ 生 ’ 產搆 號機 訊 查 動 偵 驅誤 ’ 錯 時和 同 構 C 機 號證 訊驗 誤號 錯訊 個制 一 控 少該 至 應 供回 提來 Μ 供 ’ 提 構被 機構 備驟 設步 的 含 式包 型法 種方 各此 於 。 用備 。 證設 搆驗機 機來電 動整是 驅調別 該被特 给 去作 /1 號方操 信的.的 動明統 驅發系 一 本制 少據控 至依位 供 數 提 之 一 至 和 少生號 至 產訊 生：作 產有操 和驟該 號 步證 訊含驗 制包， 控也號 該 法訊 證 方動 驗此驅 » ο 一 號應少 訊回至 制來應 控號回 一 訊 來 少制號 至 控訊 生的作 產 證操 : 驗 一 有被少 驟 電 步該 的制 含控 包Κ 還’ 時號 同訊 〇 作 應搡 回 該 來應 號回 訊 來 動號 驅信 的出 證輸 驗一 被少 1 至 少 生 至 產 生 .. 產為 訊回 出來 輸號 的 訊 證誤 驗錯 被一 一 少 少至 至生 生產 產含 和包 號還 訊法 出方 輸該 該 ， 證外 驗此 和 。 ， 應 備回 設來 機號 輸制 的控 證 的 驗證 被驗 和被 號該 訊懕 動回 驅 Μ 的號 證訊 驗動 被驅 , 1 號少 訊至 制該 控生 的產 證和 驗 ’ 被號 該信 應出 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -β 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 作 操 的 然 突 之 備 設 制 控 位 數 止 防 係 的 ο 目 號個 訊 一 誤的 錯明 該發 和本 號 訊 Κ糸 ’ 制 作 控 操 位 之 數 統 證 糸 ο 驗 制作來 控操用 位的被 數備一 I 設證 證 之驗 驗統為 係糸係 的制的 目控目 個位個 一 數 一 另該另 明至明 發應發 本回本 整 周 兰0 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 五、發明説明（
(I ΑΊ Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 偵 和 入 塊 一 2 在驗部 一機統說 中 確 併 方 的 圖 示之要，認糸被 統 精 起 一 例 據 表明主 4 確證地 糸：中 一.']施 依 係發的 1 動驗细 制作统。圖 例 實 釋 碼本 ο 構驅該詳 控操糸 供附 施 佳 閫 號據 1 機一 。中 位之制提和 實 較 其。 考依統査，4 落 數想控被明 的 之 ，例 參一糸 偵 8 2 段 一理位本說 統 统 圖施 的是證誤 1 構面 在不 數成之 系 系 塊實 Μ 示驗錯 構機下 供除一的列 證 證 方型 類顯之一機測在 提免 在低下 驗 驗 分典 中 11, 動感將 係要供最與 之 之 部的 其圖圖 2 驅一作 的了提 Κ 的 明 明 一備明 1 其 。1 1 和操 目為係 其目。 發 發 . 設說圖 ，圖構 - 2 個 個乃的且他楚 本 本 形子细附件塊機 621 一 ，目 而其清明據 據 圖電詳考要方認 1 構每 : 另力個，和更說依 依 份理的參似的確構機中 作有能一誤些得要釋 釋 部艺例地類例號機動分 操還的另錯這變簡閜 闌 一的¾细的施訊生致部 的明誤明査明會之係 係 係統實詳中實制產一些 统發錯發偵發將圈 1 2 ; 3糸佳在示之控號，這 糸本统本地本 而附圖 圖圖 圖證較現圖統一訊 ο 的 之 糸 靠 慮 ; 塊 驗 個系 是動 20。 統查可 考 圖 方 之 多證 分驅構 1 明 II ^^^^1 I n^t tut —^—1· ne^ ^nn ^11 fn^^i. 一 1 (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ΑΊ Β7 五、發明説明（女） 依據本發明之驗證系統較好是被提供來與，或一部份 與一數位控制系統相連接，大體上而言，本發明之驗證系 統可κ適合與任何型式之數位控制系統一起使用：能夠與 本發明之驗證系統一起使用之數位控制糸統的一實例是那 些被改装來控制電機設備者，和為了解說之目的，本應用 之其餘部分將參考此實例。與此種數位控制系統有關之驗 證系统的操作將在此被說明。 經濟部中央標準局員工消費合作社印聚 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在該驗證系统1 ◦的操作中，一控制櫧構2 6較好是 被提洪來當成是驗證系统1 0的一部分或是數位控制系統 的一部分。在很多應用中，無論該控制機構2 6是驗證系 統1 0 —部分或是一數位控制糸統一部分的指定都僅僅是 其中一種意義；特別是在此詳驗證糸統1 0被直接併入在 該數位控制系统之內。為了此說明的理由，該控制機構2 6將被指定為該數位控制系铳的部分。依據本發明的控制 機搆2 6較好是一傳統的處理装置且是利用放置至少一控 制訊號至與該驗證糸統1 0連接的至少一訊號線上。在此 實施例中，較好是由控制機構2 6所放置的控制訊號與電 機械設備和其他被结合的装置的一理想操作之狀況相對應 此外，依據本發明，被控制機構2 6所放置的控制信號， 每一個最好是波形和具有被界定之结構的。來自該控制機 構2 6之控制訊號被制定行至該驗證系統1 0之控制訊號 確認機構1 2路線。 該控制訊號確認機構1 2係利用監測輸入在裡面的控 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨Ο X 29?公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 内該認控該構禁視有。 測號偵被到號監序訊 從監 之，確自 和機被監現送 監訊被著查訊序順制 收序 數例一來 ο 測號被發傳 被涸差依偵誤順之控 接順 參施和，3 監訊而被被 號一偏係被錯和形之 其和 定實 ο 中構期制制於號 訊每何果序之認波證 ，認 界本 3 例機週控限對訊 制，任结順致確效驗 的確 之據構施測該之的相誤。控性有的的導被有被 錄和 定依機實監於内定則錯 4 的效如形效而在和個 記 ο 指。測此期至在界， 112 有假波無序，性一 所 3 被號監在週.，< 入被越有構 3 形而效何順而效少。上構 在訊期-該內輸著超會機構波，有任的然有至 6 如機 是制週夂目至之被依期就查機於測。有形。形 ，1 , 測 形控一而入者號期週，偵測至監生如波 4 波後構 4 監 波之含般輸兩訊週視號誤監 C 被產假效 1 其然機 1 期 該證包一被 2 制的監訊錯序序形會而有構，，生構週 證驗 2 ο 號 3 控低被 一 至順順波就，或機處内產機之 驗被 12 訊搆之 和制每 送和和 效號序性査之 之號查 2 K 1 構 3 制機内高限的傳認性有訊順效偵測制訊偵 1 ) 少機構控測在之些制被確效之誤的有誤監限動誤構 /t 作至認機之監入們這限號該有定錯許形測所的驅錯機 {操出確測 6 序輸他如定訊至形界一允波錯 2 受至該認 明 來輸號監 2 順被和假界誤入波被則可從至 3 接送於號 説 號後訊序構和，動，該錯輸證著，之會 送構可傳至訊 明 訊然制順機認 ο 跳而越些 驗依到定則傳機在被 制 # 制，控和制確 3 止然超這 來是査界，被測是號 控 ' 五 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公嫠） 〇J09〇〇 a? Β7 五、發明説明（Π ) 測機構3 2兩者而來的錯誤輸入。此外，該錯誤偵査楗構 1 4接收從驅動訊號產生機構1 6和感測機構2 4來的錯 誤輸入，如將在下面所說明的。該錯誤偵查機構1 4分解 該錯誤輸入成為一單一錯誤訊號，其被使送至該驅動訊號 產生機構1 6。同時，在此實施例中較好是，該錯誤偵查 方法1 4提供一狀況指示给控制機構2 6 ，不過此不是必 要的。 如上所記錄的驅動訊號發生方法1 6接收從控制訊號 確認機構1 2之確認和順序監測機構來的被確認控制訊號 ，也接收從錯誤偵查機構1 4來的錯誤訊號，而產生至少 一驅動訊號至驅動機構1 8。 在本實施例中，來自驅動機構1 8的操作訊號被當成 反饋訊號傳送至驅動確認機構2 0。為了要測定驅動機構 1 8的任何故障，驅動確認機構2 0依著被界定的值監測 被接收反饋訊號。假如任何故障被偵查到，驅動確認機構 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2 ◦產生至少一錯誤訊號至錯誤偵查機構1 4。在本簧施 例中，驅動確認機構2 0較好是被提供當成驅動信號產生 機搆的一部分，然而，應了解這些部分是可Κ被提出來當 成不偏離本發明之精神的獨立要素。 上面所記錄的該驅動機構1 8也傳送至少一個操作訊 號至致動機構22 :在本實施例中，較好是操作訊號被當 成電驛驅動訊號傳送至致動機構22。該致動機構2 2回 懕該電驛驅動訊號，以產生被傳送至感測機構2 2之至少 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（s ) 一個輸出訊號。 該感測機構2 4回應該輸出訊號和識別一相應於此輸 出訊號的條件。在本發明中，感測機構2 4較好是能適合 於該電機設備6 0之錯誤的偵查，而得K提供一指示系統 中之錯誤的輸出。在本實施例中，被感測機構2 4所偵查 的一條件是致動機構2 2之操作的條件。較好是，一第一 偵査機構5 2被提供來作為此種目的，而假如任何故障被 偵查到，一錯誤訊號被傳送至錯誤偵查機構1 4 :另一個 可被感測器2 4識別的條件是其對應該數位控制系統。為 了此種目的，一第二偵查機構被提供，其被號碼5 4所指 定。然而，其也應被了解此第二偵查機構5 4並不需要而 且可Μ免除。 除了傳送輸出訊號至感測機構2 4之外，致動機構2 2也依據本裝置的控制送出訊號至電機設備6 0 : 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖1所說明之驗證系统1 ◦的一較佳實施例如圖2所 示。在圖2中對應於那些已在圖1被識別的部分利用相同 號碼其指定Κ 1 ◦ 0開頭被說明。在此實施例中，控制機 構1 2 6放置4涸控制訊號至4條被識別為2 8 a — d之 訊號線，其是被驗證糸統1 0所接收。如先前所記錄有關 描述驗證系统1 0的寅施例，較好是此4個控制訊號與被 结合的電機設備和其他被结合的装置之操作的理想狀況相 對應，其在此實施例中包含一閥調節器。如在本發明之背 景中被描述的，閥調節器是一種4個控制訊號至4條被識 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 1 ) 1 I 別 為 2 8 a — d 之 訊 號 線 1 其 是 被 驗 證 系 統 1 〇 所 接 收 1 1 Γ 如 先 前 所 記 錄 有 關 描 述 驗 證 糸 統 1 〇 的 實 施 例 ， 較 好 是 此 1 I 4 個 控 制 訊 Wi 與 被 结 合 的 電 機 士 R S又 備 和 其 他 被 结 合 的 装 置 之 請 先 1 1 閲 操 作 的 理 相 狀 況 相 對 應 > 其 在 此 實 施 例 中 包 含 一 閥 調 節 器 讀 背 I 1 如 在 本 發 明 之 m 景 中 被 描 述 的 j 閥 調 m 器 是 一 種 特 殊 型 之 1 I 式 的 電 機 設 備 其 是 Μ 被 操 作 來 用 於 數 位 控 制 糸 统 而 著 名 意 事 項 再 填 寫 本 頁 1 1 | 因 此 在 本 簧 施 例 中 由 控 制 機 構 1 2 6 產 生 的 該 4 個 1 1 控 制 訊 號 與 該 閥 調 Α*Λ- gp 器 其 在 圖 2 被 指 定 為 號 碼 1 6 0 之 操 Γ 作 的 特 定 規 格 相 结 合 至 於 該 4 個 控 制 訊 號 的 结 構 類 似 1 1 於 本 應 用 之 較 早 的 簧 施 例 該 4 個 控 制 訊 號 中 每 一 個 皆 1 i 是 有 被 界 定 的 结 構 的 波 形 和 每 一 個 特 殊 的 控 制 訊 號 提 供 1 訂 一 獨 立 的 操 作 C 在 本 實 施 例 中 第 一 控 制 訊 號 2 8 a 當 成 1 心 跳 來 操 作 以 調 節 驗 證 糸 統 1 1 0 第 二 和 第 三 1 控 制 訊 1 1 號 2 8 b 和 引 導 閥 調 節 器 之 各 別 順 時 鐘 和 逆 時 鐘 的 移 動 1 和 第 4 訊 號 2 8 d 當 成 一 報 警 訊 號 來 操 作 C 這 些 訊 號 之 每 1 一 個 细 節 將 會 在 下 面 更 充 分 地 說 明 C 1 I 從 控 制 機 構 1 2 6 而 來 的 4 個 控 制 訊 號 被 輸 入 至 — 控 1 1 制 訊 號 確 認 機 構 1 1 2 其 包 含 一 週 期 監 測 機 構 1 3 〇 和 1 1 一 確 認 和 順 序 監 測 機 構 1 3 2 類 似 於 先 前 描 述 的 〇 在 本 1 I 實 施 中 週 期 監 測 機 構 1 3 0 包 含 8 個 單 觸 發 計 時 器 利 1 1 用 每 對 一 單 觸 發 計 時 器 來 接 收 該 4 個 控 制 訊 號 > 利 用 每 — 1 1 對 單 觸 發 計 時 器 來 接 收 該 4 個 控 制 訊 號 之 其 中 一 個 和 那 個 1 1 訊 號 之 倒 相 0 大 體 上 數 位 控 制 系 統 的 特 殊 規 格 在 從 控 制 1 I - 11 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 〇ϋϋ2〇0 Α7 Β7 五、發明説明（P ) 機構接收的訊號之上加了最小和最大頻率和任務週期需求 :如先前描述的，控制訊號被消除跳動（d e b 〇 u n c i n g )和在 此莨施例中。該8個單觸發計時器監測每一條線之每個訊 號的高時間和低時間，和假如這些訊號的任何一個與特殊 規格容許之被界定的限制比較起來一直維持在高或低太久 時，此被偵查和一錯誤訊號在線3 8 a — h上被傳送至錯 誤偵查機構1 1 4。 經濟部中央標準局員工消费合作社印装 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 被輸入至此實施例之確認和順序監测機搆1 3 2的控 制訊號被利用鎖存器閘1 3 3鎖住在心跳訊號之上升和下 降邊緣。在心跳訊號之每一邊緣，該被鎖住數據之狀況與 其被特殊規格所界定之可接受的組合作比較。該特殊規格 只在每一個訊號線上界定某些波形當成有效的控制圖案， 而其他則被確為錯誤，其自該確認和順序監測機構1 3 2 產生一錯誤訊號自該錯誤偵查機構1 1 4。在本實施例中 ，較好是被特殊規格所加上的該被界定的波形要求那些順 時鐘的訊號，反時鐘訊號和報警訊號在心跳上升和下降邊 緣上有不同的狀況。其被驗證之處，則該控制訊號是在可 接受之限制之内，該4個被驗證的控制訊號在線3 0 a _ d上被傳送至驗動訊號產生機構1 1 6。 在本實施例中，驅動訊號產生機構1 1 6包含如先前 實施例所描述的驅動確認機構1 2 0。驅動訊號產生機構 116由此從確認和順序監測機構132接收被驗證的控 制訊號，從在線4 0之上之錯誤偵査機構1 1 4接收被结 -1 2- 本紙張尺度速用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 明説明（fl $之錯誤訊號，和從驅動 $，將在下面更詳细說明 馬层動訊號產生機構1 1 6 期的脈衝波形所組成：然 或該波形在特定週期時間 1 1 8將經由設計而關閉 槺構1 16在線43a — 構 1 1 8 : 在此種實施例中驅動 而每個驅動成具有一輸入 之其中一輸出線43 a- 機構1 1 8接收反餵訊號。較好 的驅動機構1 1 8的設計指示從 的驅動訊號是被特定之高任務週 而，假使該任務週期掉至太低， 之高或低狀況停止，則驅動楗構 。在本實施例中，驅動訊號產生 d上提供4個驅動訊號至驅動機 在線4 5 a 一 d上產生 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 1 6之 驅動組 個特定 在線4 類 號當成 施例中 從一個 如在圈 4 8a 驅動確 件來每 驅動組 1上傳 似於驗 是來自 ，致動 特定驅 2所說 —d上 d連接。同 反饋訊號， 認機構1 2 個反饋訊號 件之操作。 送至錯誤偵 證糸統1 0 該驅動機構 機構1 2 2 動組件來的 明的·由驅 被傳送至該 機構1 1 與來自驅 d連接: 樣的，每 其被傳回 0。類似 依著被界 任何驅動 査機構1 之致動機 1 1 8之 包含4個 4個電驛 動組件產 4個電驛 8包含 動訊號 同樣的 涸驅動 至驅動 先前所 定值被 組件之 14。 構1 2 電驛驅 電驛， 驅動訊 生的電 。三個 4個驅動組件， 產生機構1 1 6 ’每個驅動組件 組件在線4 5 a 訊號產生機構1 描述的，從每個 監視’ Μ驗證母 故障引起錯誤號 2接收該操作訊 動訊號。在本實 而每個電驛接收 號中的其中一錮 驛驅動訊號在線 電驛輪流將電驛 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 13- 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS〉Α4規格（210x 297公餐） A7 B7 五、發明説明（A ) 經濟部中央標準局—工消費合作社印製 -----II - II -- "-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 接觸器積分在線5 0 a - c上接合至閥調節器，Μ提供馬 達控制。在此實施例中，三個電驛之每一個被指定來作特 定的調節器操作，而該特定之有效的電驛是端視控制機構 1 2 6 ，當其在4條訊號線2 8 a — d上放置控制訊號時 ，所要求的調節器動作而定。在此較佳實施例中，一電驛 被調整來調節馬達之順時鐘動作，一電驛來調節馬達之反 時鐘動作，和第三電驛來調節當馬達正在運動轉時之狀況 ——種四電驛被提供利用線5 0 d來與感測機構1 24之 第二偵查機構1 5 4相接合，類似於在有關驗證糸统1 0 之說明=該第四電驛同時也回應控制機構1 2 6產生的控 制訊號，和當主動的產生一輸出訊號至第三偵查機構1 5 4時。如較先前所指示的，較好是第二偵査機構1 54提 供一指示系統的錯誤之輸出。在本實施例中，第二偵查機 構1 5 4包含一報譬機制，其被用來指示該數位控制系統 之狀況。同樣的，其他的三個電驛也被提供來與感測機構 1 24之第一偵査機構1 25相接合。在此實施例中，第 一偵查機構1 5 2被調整來監測三個電驛和接觸器線圈， 為了要偵查在這些部分的任何錯誤。甚且，即使未顯示出 來，在本簧施例中，較好是第一偵查機構1 52被直接提 供在接觸器之線圈上。 圖3是描述一部分圖形，一部分方塊圖，其是依據圖 2之驗證系統1 10的電子處理時的典範實施例。圖3中 ，對懕於圖2方塊圖所顯示的部分之組件被用虛線圍起， -1 4 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 五、發明説明（ β ) 1 I 而 且 有 和 圖 2 一 樣 的 指 號 碼 如 被 說 明 的 從 控 制 機 構 1 1 1 1 2 6 ( 未 顯 示 ) 傳 送 過 來 的 控 制 訊 號 2 8 a — d 被 輸 入 一 1 | 可 程 式 邏 輯 装 置 ( P L D ) 3 0 0 r：· 在 此 實 施 例 9 該 可 程 讀 先 1 1 閱 t 式 制 邏 輯 裝 置 P L D 3 0 0 是 一 應 用 特 是 一 應 用 特 定 的 積 讀 背 I I 體 電 路 1 其 併 入 控 制 訊 號 確 認 機 構 1 1 2 > 錯 誤 偵 查 健 搆 之 1 1 意 1 I 1 1 4 和 驅 動 訊 號 產 生 機 構 1 1 6 之 操 作 > 和 以 種 傳 統 事 項 再 1 1 方 式 被 構 成 C, 例 如 該 可 程 式 邏 輯 装 置 可 能 包 含 一 商 業 用 填 寫 的 晶 片 > 由 M i c r 〇 c h i p T e r h n c d 〇 y , 1 nc所製造 i 零 件 號 碼 本 頁 1 PIC16C55/57fi 0 較 好 是 在 此 實 施 例 中 其 從 圖 2 所 示 之 錯 1 1 誤 偵 查 機 構 1 1 4 被 傳 送 過 來 的 狀 況 指 示 在 如 所 示 的 線 3 1 1 8 〇 上 從 可 程 式 邏 輯 裝 置 被 傳 送 C 此 外 一 電 源 ( 未 顯 示 1 訂 也 被 提 供 在 不 斷 電 系 統 ( U P S ) 線 3 8 4 上 與 該 可 程 1 I 式 邏 輯 裝 置 3 〇 〇 〇 此 外 一 S E R 外 線 3 8 6 也 顯 示 其 1 1 與 該 可 程 式 制 邏 輯 裝 置 3 〇 〇 連 接 和 該 控 制 楗 構 1 2 6 被 1 S· 1 調 整 在 被 需 要 的 地 方 傳 輸 診 斷 性 的 資 訊 0 該 可 程 式 邏 輯 裝 1 置 由厶 军冊 流 地 將 三 個 驅 動 訊 號 在 線 4 3 a — C 輸 出 至 驅 動 方 法 1 I 1 1 8 的 三 個 對 懕 的 驅 動 或 員 〇 該 三 個 驅 動 組 件 輪 流 地 產 1 1 生 反 饋 訊 號 回 到 在 如 所 示 的 線 4 5 a — C 上 的 可 程 式 邏 輯 1 1 裝 置 在 本 實 施 例 中 驅 動 機 構 1 1 8 之 驅 動 組 件 的 構 造 1 | 都 是 相 同 的 而 為 了 說 明 之 巨 的 » 與 線 4 3 a 和 4 5 a 連 1 I 接 之 驅 動 組 件 的 操 作 將 在 下 段 被 描 逑 ° I 1 在 本 簧 施 例 ， 輸 入 至 驅 動 組 件 之 驅 動 訊 號 較 好 是 可 K 1 1 被 放 在 兩 種 狀 況 内 0 第 一 種 狀 況 是 —* 非 主 動 的 1 定 壓 的 狀 1 I - 15 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ29·7公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（π) 1 能 而 第 二 種 狀 況 是 主 動 的 局 任 務 週 期 筒 頻 率 脈 衝 狀 態 1 1 1 (:, 在 驅 動 訊 號 的 狀 況 是 在 任 何 直 流 電 壓 的 情 況 下 t 利 用 一 1 I 電 阻 3 4 3 進 行 放 電 9 使 在 電 容 3 2 7 的 任 何 電 壓 將 被 減 請 先 閱 讀 背 1 1 至 零 伏 特 » 0 當 電 壓 被 減 至 接 近 2 伏 特 K 下 — 場 效 電 晶 1 | ιέ 1 體 3 6 0 將 停 止 引 導 電 流 和 通 過 <CTji 电 驛 5 〇 a 之 線 圈 的 電 冬 1 I 流 將 停 止 j 其 引 起 該 電 驛 回 復 至 它 的 非 主 動 情 況 0 在 此 方 k 事 項 1 1 | 式 中 1 驅 動 方 法 固 定 的 回 復 到 — 非 主 動 的 情 況 Q 再 填 寫 本 頁 在 驅 動 訊 號 是 在 主 動 狀 況 的 情 況 下 > 大 體 上 驅 動 訊 號 Γ 在 接 近 5 伏 特 和 零 伏 特 之 間 輪 替 C 該 波 的 頻 率 是 高 的 而 1 1 該 任 務 週 期 也 是 高 的 因 此 該 訊 號 的 低 電 壓 情 況 的 週 期 是 1 1 非 常 短 的 0 當 驅 動 訊 號 從 低 電 壓 狀 況 上 升 至 高 電 壓 狀 況 時 1 訂 » 電 容 3 2 5 之 負 端 子 也 上 升 0 此 引 起 電 流 電 流 流 經 將 電 1 I 容 2 3 7 充 電 的 電 阻 3 4 3 0 如 上 面 所 指 示 的 在 此 相 同 1 1 時 間 週 期 的 電 阻 3 4 3 持 續 地 執 行 對 電 容 3 2 7 的 放 電 C 1 在 此 實 施 例 中 較 好 是 電 阻 4 4 的 值 遠 少 於 電 阻 3 4 3 1 的 值 和 據 此 該 放 電 效 果 很 快 地 被 充 電 效 果 所 超 過 在 許 1 I 驅 動 訊 號 傳 輸 至 它 的 商 電 壓 水 平 之 後 C. 當 驅 動 訊 號 維 持 在 1 1 高 時 電 容 3 2 5 被 從 負 端 子 流 動 而 來 的 電 流 充 電 C 較 好 1 1 是 電 容 3 2 5 的 值 是 遠 大 於 電 容 3 2 7 的 值 9 和 在 此 安 1 I 排 中 電 容 3 2 7 充 電 至 —- 高 壓 遠 快 於 電 容 3 2 5 之 充 電 1 I 〇 1 · 後 随 著 驅 動 訊 號 被 保 持 在 高 的 狀 況 之 — 適 當 的 週 期 j 1 1 驅 動 訊 D必 5K 傳 送 至 它 的 低 電 壓 或 接 地 狀 況 0 在 此 點 上 在 充 1 1 電 相 位 期 間 * 任 何 從 電 容 3 2 5 的 負 端 子 動 而 來 的 充 電 顯 1 I - 16 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐）
oJOQoQ A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明（ί «Γ ) 1 I 示 為 在 電 容 3 2 5 之 負 端 子 上 的 較 低 的 電 壓 然 後 當 驅 動 1 1 訊 號 的 電 壓 掉 向 零 伏 特 時 個 二 極 體 3 4 6 將 變 成 正 向 y—-V 1 I 偏 壓 ， 因 為 在 電 容 3 2 5 充 電 的 關 C 該 二 極 體 3 4 6 輪 請 先 1 1 閱 流 迅 速 地 引 導 電 流 來 對 電 容 2 5 放 電 至 接 近 〇 2 伏 特 讀 背 | ιέ I : 在 其 之 後 驅 動 訊 號 再 — 次 被 傳 送 至 它 的 m 電 壓 狀 況 之 注 1 I 意 1 I 然 而 當 驅 動 訊 號 是 在 它 的 低 電 壓 狀 況 時 f 電 姐 3 4 4 與 事 項 再 1 1 電 阻 3 4 3 平 行 地 執 行 對 f^5' 电 容 3 2 7 的 放 電 ： 填 寫 如 上 所 記 錄 的 該 場 效 電 晶 體 3 6 〇 與 電 驛 5 〇 a 連 本 頁 1 接 和 如 被 說 明 的 這 itb 是 輪 流 地 與 — 二 極 體 3 4 1 和 — 1 1 電 容 3 〇 2 連 接 Γ. 在 此 安 排 中 與 電 驛 線 圈 的 感 應 負 載 之 1 1 切 換 關 聯 的 兩 個 電 流 和 電 壓 的 峰 被 限 制 C 1 訂 在 線 4 5 a 上 從 驅 動 組 件 傳 送 過 來 的 反 饋 訊 號 被 一 電 1 阻 3 4 2 和 Z e η 〇 r二極體完成 '當場效電晶體3 6 0是不活 1 1 躍 和 不 導 電 時 則 電 驛 線 圈 5 〇 a 的 電 阻 是 與 電 阻 器 3 4 1 1 2 串 聯 0 在 此 安 排 中 因 為 電 驛 線 圈 5 0 a 的 一 個 端 子 被 1 連 接 至 如 所 示 的 9 伏 特 系 統 供 應 電 流 流 經 這 二 個 電 阻 要 1 I 件 中 的 每 — 個 為 了 要 提 升 反 饋 訊 號 的 電 壓 ° m 而 反 m 1 1 訊 號 的 電 壓 被 l e η 〇 VZ 二極體3 4 5限制至- -安全值 較好是 1 1 電 阻 器 3 4 2 的 值 可 被 選 擇 致 使 正 常 電 流 被 限 制 至 一 1 I 個 遠 低 於 任 何 致 動 電 驛 5 0 a 的 值 0 在 當 場 效 電 晶 體 3 6 1 I 0 是 主 動 和 導 電 的 情 況 時 > 反 饋 訊 5^ 的 電 壓 被 減 低 至 接 近 I 1 零 伏 特 C 1 1 在 第 — 偵 査 tOk m 構 1 5 2 的 操 作 時 一 訊 號 之 獲 得 是 利 1 1 - 17 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 B7 五、發明説明（4 ) 用閥調節器1 6 0的内部接觸器線圏之低電咀，其與調節 方法1 22的三個電驛50 a — c之接觸和如所示之電機 械設備之1 2 0伏特交流電源一起相連接。這些零件的線 路經由二極體323 ，349和350組成二極體橋接電 路被連接。在操作中，該二極體橋接電路經過一光絕緣體 3 7 0之輸入二極體引導一非常小的電流，其係被一電阻 3 7 5限制的，此安排允許在高電壓糸統上使用偵查電路 ，因為該電絕緣體和三極體其具有非常高的電壓定額是一 般可利用的。光絕緣體3 7 0的輸出電晶體被一電阻3 9 1往上拉至數位電源供應，和被一電阻3 8 9和一電容3 9 0消除跳動。 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖2所說明但未在圖3顯示出的驅動機構1 1 8之第 4驅動組件具有和其他三個驅動組件的相同外形。在本實 施例中，較好是第4驅動訊號被提供在另一個P C板上和 與可程式邏輯裝置30 ◦被用線43d和45d相連接。 同樣的，在圖2被識別的報警電驛5 0 d是具有如在圖3 所描述的報警電驛5 0 a - c之相同外形，雖然它未被顯 示是為了簡化起見。報警電驛5 0 d輪流地被輸出至第二 偵查機構1 54 ，如相對於’本發明之第二實施例，其包含 一報警機制。大體上，如較早所記錄的，_報譬機制可K是 任何的構造，為了提供一個有關數位控制糸統之狀況的輸 出指示。例如，在某些懕用中報警機制可Μ是獨立的單位 或可Κ是一部分的微處理器裝置。在圖3所描述的其他組 -1 8 ~ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印繁 五、發明説明（ Ί ) 1 I 件 對 於 此 技 藝 之 那 些 普 通 技 術 而 言 很 常 見 的 > 而 因 此 為 了 1 1 I 簡 化 起 見 1 在 此 不 作 說 明 C. 1 I 應 被 了 的 是 * 前 面 的 討 士厶 dR9 只 是 一 種 處 理 電 子 δ又 備 > 請 1 1 閱 其 適 合 用 於 本 發 明 的 例 子 - >ta 還 有 < 本 發 明 之 處 理 電 子 tn. ά又 備 讀 背 | ιέ 1 可 Μ 利 用 任 何 適 合 的 組 件 令 件 如 商 m 用 之 積 體 /Vi V， 电 路 來 構 1 I 1 | 造 由 於 前 文 » 將 可 被 了 解 是 ， 本 發 明 驗 證 糸 統 有 幾 個 事 項 再 填 1 1 寫 優 點 Γ· 一 個 優 點 是 提 供 一 個 Μ 一 種 複 雜 波 形 的 形 狀 而 存 在 本 頁 Γ 的 控 制 訊 號 其 是 來 白 — 控 制 機 構 和 被 該 驗 證 系 統 接 收 1 1 特 別 是 1 從 控 制 機 構 來 的 波 形 结 構 被 要 求 依 照 某 特 定 規 格 1 I > 為 了 要 雄 持 數 位 控 制 系 統 和 該 數 位 控 制 系 統 所 連 接 的 ax 1 訂 備 之 適 當 的 操 作 C- 如 較 早 所 記 錄 的 至 少 有 個 波 形 從 控 1 1 制 方 法 被 產 生 而 且 此 數 巨 可 Μ 被 改 變 來 提 供 任 何 m 百 的 1 1 波 形 給 該 驗 證 系 統 0 在 本 發 明 較 佳 的 實 施 例 中 顯 示 出 有 1 1 4 種 波 形 被 產 生 的 範 例 0 當 這 Jib 波 形 傳 經 該 驗 證 系 統 時 ， 1 他 們 被 監 測 和 在 此 糸 統 的 不 同 點 上 被 改 變 和 假 如 在 jib 1 點 的 任 何 一 點 被 決 定 該 波 長 不 被 甲 現 出 來 或 是 Μ 效 的 則 1 1 已 經 發 生 的 數 位 控 制 之 錯 誤 而 該 驗 證 糸 統 會 依 如 此 回 應 9 1 1 例 如 防 止 該 數 位 控 制 糸 繼 續 地 操 作 η 1 I 該 驗 證 系 統 監 測 波 形 之 一 特 別 的 部 分 是 控 制 訊 號 確 認 1 1 I 方 法 如 先 前 指 示 的 該 控 制 訊 號 確 認 機 構 包 含 週 期 監 測 1 1 方 法 和 確 認 與 结 果 監 測 機 構 ， 其 每 一 方 法 皆 監 測 從 控 制 方 1 1 法 來 的 訊 號 以 決 定 是 否 這 itb 是 在 被 界 定 的 參 數 之 内 0 關 於 1 | - 19 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（J ) 週期監測機構，此監測波形之高和低的週期，而假如被偵 查出該訊號維持在高或低週期太久，則一錯誤會被產生。 該週期監測機構之一特別的優點是，它保護免於訊號線路 開路，高或低訊號線路短路，驅動晶片錯誤和控制機構之 大部分的錯誤模式，和該週期監測機構將產生一錯誤訊號 以回應其將終止系統的操作 同樣的，該確認與结果監測機構也有特別的優點。大 體上，如先前所記錄的，該確認與结果監測機構決定是否 該波形依照有效的特定圖案，其包含波形有效性和順序， 而且如對那個需求有任何偏差，則一錯誤訊號也會被產生 :同時，如同相對於本發明之較佳寅施例所描述的，可允 許的波形之特定規格要求順時鐘，反時鐘方向的波形，和 報警訊號在心跳訊號的上升和下降邊緣上有不同的狀況。 此處的優點是提供線路的偵查，其一起被縮短和此被當成 一錯誤情況來說明。同時，另一個優點是與控制機構關聯 的逸出情況將不被期望來引起調節器動作。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 遷有另一個優點是驅動訊號產生機構，驅動確認機構 ，和致動機構之間的闞係。特別是，驅動訊號產生機構產 生驅動訊號，只有當沒有任何錯誤訊號從錯誤偵查機構被 輸入時，其回應從確認與结果監測機構而來的被確認之控 制訊號的狀況。此保證驅動訊號只有當沒有先前錯誤在系 統中被偵查到時，驅動訊號才會被產生。同樣的，從驅動 方法而來的操作訊號被當成反饋訊號傳送至驅動確認機構 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 B7 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 五、發明説明（6 ) 1 i I 其 操 作 來 驗 證 該 驅 動 機 構 的 操 作 C, 這 些 反 饋 訊 α占 Wu 是 被 依 1 I 著 這 些 訊 號 的 已 被 界 疋 之 數 而 驗 證 i 和 假 如 有 任 何 改 雯 被 1 I 偵 查 到 也 會 引 起 產 生 一 錯 誤 訊 號 至 該 錯 誤 偵 查 機 構 其 請 先 1 1 將 輪 流 產 生 一 錯 誤 訊 號 至 已 被 偵 查 到 有 一 錯 誤 之 該 驅 動 訊 讀 背 I i ιέ I 號 產 生 方 法 〇 此 外 被 記 錄 在 本 發 明 較 佳 實 施 例 中 的 另 — 冬 1 1 優 點 是 該 驅 動 機 構 的 設 計 > 它 要 求 被 當 成 電 驛 驅 動 訊 號 傳 意 事 項 1 1 I 送 至 致 動 機 構 的 操 作 訊 D名 5K 是 一 指 定 的 高 任 務 週 期 的 脈 衝 波 再 填 寫 本 頁 1 形 然 而 假 如 它 被 偵 查 到 該 任 務 週 期 掉 至 太 低 或 該 波 ί 形 在 一 指 定 的 時 間 週 期 在 局 或 低 的 狀 況 下 停 止 時 則 該 驅 1 1 動 方 法 將 停 止 操 作 C 於 是 從 驅 動 W 構 來 的 波 形 訊 號 之 任 1 1 何 m 狀 況 條 件 將 造 成 致 動 4136 m 構 的 對 應 電 驛 變 成 是 獨 立 的 1 訂 0 如 上 面 所 記 錄 的 驅 動 機 構 的 操 作 是 由 其 利 用 監 測 反 饋 1 | 訊 η 士 的 驅 動 確 認 機 構 來 調 節 而 任 何 此 種 的 故 障 都 將 產 生 1 1 錯 誤 訊 號 至 驅 動 訊 號 產 生 機 構 其 將 停 止 驅 動 機 構 的 操 作 1 1 〇 同 時 此 特 別 的 功 能 被 Μ Β! 取 小 數 巨 的 組 件 來 裝 置 其 將 保 1 證 即 使 假 如 糸 統 内 有 大 量 的 錯 誤 也 仍 有 適 當 的 操 作 C 因 1 I 此 驗 證 系 統 之 這 jib 特 殊 部 分 的 優 點 是 在 那 itb 在 一 驅 動 方 1 1 法 組 件 電 驛 或 其 他 電 力 供 應 器 所 被 偵 查 到 的 錯 誤 0 I 1 另 — 個 優 點 是 本 發 明 之 致 動 機 構 和 感 測 機 構 之 間 的 關 1 | 係 C 特 別 是 感 測 機 構 之 第 一 偵 查 ijsgt m 構 監 測 該 致 動 機 構 以 1 I 偵 查 任 何 的 錯 誤 0 尤 其 是 ί 如 對 本 發 明 之 較 佳 實 施 例 之 關 1 1 係 所 描 述 的 該 偵 查 機 構 操 作 來 監 測 三 個 控 制 的 電 驛 為 1 1 了 要 偵 查 在 這 些 裝 置 内 的 錯 誤 〇 如 本 發 明 之 圖 3 所 記 錄 的 1 I - 2 1 - 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） 五、發明説明（ A7 B7 較好是第 電驛將 閉。K Μ被安 圈之適 之第二 電驛被 鑒 點是提 誤不同 制方法 動作。 誤，以 錯誤或 。另外 一個警 監測是 及，如 置在接 當的功 偵查機 調整來 於上面 供對在 程度的 内的錯 還有， 增加另 故障， ，任何 報的觸 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 鑒於所有 所認知，而依 它的主要的發 被描述為具有 一波形是一較 偵査機構被調整來監測在電驛上的接 否有任何電驛接點因剰電流的施加被 本發明較佳實施例所記錄的，該偵查 觸器的線圈上，為了也可Μ監測該接 能發揮。此外，仍然還有一優點是感 構，可Κ被提供來與報警電驛接觸， 提供绐条統操作者該系统的狀況之指 所揭示的，應被了解的是，本發明之 調節器内之電，電子，線路和機械故 保護。特別是，在產生控制訊號或線 誤將被偵查到，而因此不允許任何調 電力装置，電驛和接觸器全都被用來 一層保護：此外，假如有偵測到任何 則驅動機構固有地動作以對調節器進 被本發明偵查到的像前面所述的錯誤 發其警報將提供系統之狀況的立即指 上面所揭示的，它將被那些熟於此技 據上述之本發明實施例所做之變動， 明概念。例如，控制機構所產生的控 被驗證糸統所監測的结構之波形。然 佳的控制訊號時，則其他種類的訊號 觸，其 熔接關 健構可 觸器線 測方法 其報警 示 一個優 障和錯 路之控 節器的 監測錯 組件之 行保護 將導致 示c 藝的人 不偏離 制訊號 而，當 也可以 被用來做相同的用途。特別是，此處主要的特點是本發明 的驗證系統被調整來監測控制訊號的狀況，例如依著被預 -22 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（ >丨）
先界定的訊號，乃為了要提供糸统足夠的操作此外，應 被了解的是驗證糸統1 ◦和1 1 0之間所被描述的相對關 係之每一部分並非必須實施以提供足夠的操作：特別是， 它並未要求一狀況指示要提供给從錯誤偵查方法來的控制 機構：同樣的，它也並未要求要有感測機構的第二偵查機 構，或報警電驛和驅動機構之關聯的驅動成員，在此一報 警訊號與設備的操作相结合並非必要的，同樣的，本發明 的驗證系統的其他部分也不需要被提供在其他這將是非常 適合的應用中。因此，要了解的是本發明並不限於被揭示 的持殊實施例，但它想要涵蓋所有的修正，其是在本發明 如所附的專利申請範圍所界定的範圍和精神之內C (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標率局負工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）