TW266189B - - Google Patents

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TW266189B TW083103460A TW83103460A TW266189B TW 266189 B TW266189 B TW 266189B TW 083103460 A TW083103460 A TW 083103460A TW 83103460 A TW83103460 A TW 83103460A TW 266189 B TW266189 B TW 266189B
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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Description

經濟部中央橾率局貝工消费合作社印策 266189 A7 A7 B7 五、發明説明(1 ) 本發明係Μ於以罨力推動車輔及使車輛遲滯之系統,更 具體言之,係Μ於在電牽引馬達動力車輔之電動態剎車期 間滅少電磁干擾之方法及裝置。 發明之背景 使用罨力變換系统Κ將來自較為恆定罨懕之一直流 (DC)電源之罨能在限定條件下供應至馬埋負載《路。如果 係供應DC馬達·此糸统將包括一電力斩波器,且依需要適 當控制此斩波器以改變負載霣流及(或)¾壓之振幅。另外 如在交流(AC)馬達情況,此系統將包括一 ·霣能「變流器」 ,且依需要迪當控制此變流器以改變負載霣懕之振幅及頻 率。在二種情況中之任一情況下•在「電能自霣源傳送至 馬達j (motor Ug)操作期間*電能自DC電源終端流至可控 制之變流器之負載終端,如在「電剎車」期間電能即Μ反 方向操作。 / 此種系統可用以推動快速捷運車輛•在此種情況下罨源 包括一沿線導體及負載包括至少一牽引馬達之鐃组,馬逹 之旋轉軸經由轉矩增加傳動装置連接至車輛之一輪輪車輪 组。沿線導體一般係由位於靠近車輛有優先通行權行駛之 車道之較低壓直流馬達動力機供應電能。變流器在其 B〇tor ing或推進棋式操作時,其所受之控制為加至其霣源 終端之DC電懕於其負載終蟠被變換為可調節之®®,牽引 馬達藉產生縛矩而響應以使車輛加速或依需要維持其速率 Ο 在代替性動力轉換系統之電剎車或遲滯棋式之操作中, -4 - 本紙張尺度逋用中國國家揉準(CNS ) A4^格(210X297公釐) 83. 3.10,000 (請先聞讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 裝-
.1T 266189 at B7 五、發明説明(2 ) 變流器係受到控制,使每一馬達均用作一產生器而由車輔 慣件驅動及供應雷能,此電能Μ相反方向流遇變流器及當 作直流及單橘性電懕出現於罨源端。當此電能被使用及消 散時,牽引馬達即Μ吸收動能及使車輔滅緩而響應。電剎 車藉動態剎車及反嫌刹車合併而完成。動態剎車藉於直流 ®源端間連接一動態剎車霉陏而完成。此電阻接收來自變 流器之鬣流,將此笛能轉換熱能及消散所生成之熱量。反 钃剎車,在另一方面,藉在剎車搡作期間,將反方向經由 變流器流動之霉能送回直流電源而完成。此二棰電剎車横 式可以所需比例予Μ合併,此種混合處理過程一般稱之為 「配合j 。 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印褽 包栝雷臛源變流器Κ供交流牽引馬達使用之電能赛換系 統經掲示於讓授予奇異窜氣公司之Plunkett氏之美國專利 第3 , 89〇, 55丨號。P lunkett氏雷能變’換糸統之一項重要特 點為其包括歐姆電陏(此項特點示於Plunkett專利圃1中 之28處),此電阻在罨刹車期間插入變流器與直流電湄間 之DC鐽霣路之間,但在motoring期間自鏈電路中Μ有效方 式移去。在雷剎車期間藉插入此串聯電阻器而可增加變流 器之直流端霄懕幅度,使之高於罨源電壓。將變流器電壓 升高之一項優點為使牽引馬達產生更多之磁力線以供刹車 之用及使用較小電滾,否則為極大刹車力量將需要較大電 流。
Plunkett之專利中之窜能變換系統亦包括由傳統之串聯 霉感(L)構成之低通霣滹波器,升髙電壓電阻器與變流器 -5- 83.3.10,000 --------;—f 裝— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中國國家揉準(CNS } A4洗格(210X297公釐) 266189 A7 ____B7_ _ 五、發明説明(5 ) 之間之分路窜容最(C) ,Μ將由於變流器操作所產生之諧 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 波予Μ衮減及將赛流器與不希望有之線暫態現象予Μ部分 隔離。(本文中所用之「諧波」一辭係指複合電流及電颳 波形之各檷不同成分,此等波形之頻率為其基本成分之倍 數)。此外,在變流器之DC端之分路霣容量提供電壓源變 流器之通當棟作所襦之「不易受所汲取電流影響j之固定 (S t. i f f )雷限。 經濟部中央樑準局貝工消费合作社印裝 動態與反嫌剎車之所需要之配合可由熟諳本行技術人士 Μ不同方式完成。例如可參看Plunkett之美國專、利第 4,093,900號。根捕現代技術,實施之較佳者,係如美國 專利第4,093,900號中所示,係將並脚排列之獨立之刹車 雷陏器及彼等分別相闞之機電開關Μ單獨一姐電胆元件取 代,此組元件經由一電能斬波器而連接至DC鍵電路,斬波 器包栝一可控制之固態雷閥,Μ依需/要控制電阻器中電流 之平均波幅,此雷闕可於一賑波寬調變(Ρ1ίΜ>模式中被重 複開啟及期閉。此種現代作法之一實例經揭示於D’Atre等 人之美國專利第4,761,600號中,其電闕包括一主要閘流 體用K將主要矽控整流器(SCR)自一導罨(0N)狀態轉變至 一非導霣或霣流陆播(OFF)狀態。另一種代替方式為使用 一固態閘闞閉(GT0)装置以代替美國專利第4,761,600號 所示之斬波器。 除去使DC鐽霄路罨壓成為「平滑」Μ外,滹波器電容器 之一主要功能為減少鼋流之某些頻率*此等頻率可自推進 系統引入沿線導膊DC霣源。如所熟知者,lit種沿線導體經 * - 6 - 本紙張尺度逋用中國國家揉率(CNS ) A4规格(210X297公釐) 83. 3.10,000 266189 Α7 Α7 Β7 五、發明说明(4) 常設於鄱近供捷運方面應用之沿線信號装備處所。信號装 備可Μ預先選定之頻率搡作,例如25赫,60赫,95赫’ 200赫,亦可為由提理當局選定之其他頻率。可使用此信 號系統與糸统中運作之捷運車輛通訊或指示出在捷運条統 之一特定路段中一捷埋車輔之存在。其他之頻率,例如 360赫、720赫及900赫係供安全査核之用。由於在信號 糸统中所用信號之重要性•因此希望捷埋車輛在彼等分別 之推進糸統中不會產生可能干揠信號系统之信號。為達成 此目的,在霭能濾波器系統中之電容装置及霣感、裝置係經 選擇,Κ避免在信號頻率或信號頻率之諧波頻率產生振盪 或振妗規象。 雖然可使用濾波器雷路Μ減少可能對沿線通訊糸統有不 利影響之雷磁干擾(ΕΜΙ),但是仍可試行就ΕΜΙ根源減少 ΕΜΤ之產生。如上述,ΕΜΙ之一重誕來源可追溯至車輛電 遲滯期間動態刹車檷電阻中之大最電流。啟動及闞閉斬波 器而調變此等電流遂於雷阻柵中產生諧波電流。由此等諧 波產生之磁力線場於沿線等體及軌道中感應生成相®之電 流,此霭流干擾沿線信號糸統。因此遂希望提供一種方法 及装置Μ將沿線導體及軌道中感應之霣流減至最少。 經濟部中失揉率局Λ工消费合作社印装 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 發明之簡述 上述時點及其他特點係在動態剎車霣路中達成’此電路 中有一動態刹車雷阻器,此罨阻器包括一剎車柵,刹車柵 由假別之電陏柵元件構成,柵元件相互連接而於其中產生 大霄流Μ減少霣磁干擾。動態刹車檷之一種形式為包括一 -7- 本纸張尺度適用中國國家榣準(CNS ) Α4规格(210X297公釐) 83. 3.10,000 266189 A7 B7 五、發明说明(5 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 對成#之柵元件,每一鬌包括二層,每一層至少包括一對 平行配置之檷元件。此二«柵元件姐合於一安裝架上及以 頭尾相接方式附接於安装架上。多個導電装置相互連接於 绳選擇之柵元件之間,如此可經由所有柵元件形成連續之 笛流路徑,其形成方式為以一方向流過柵元件之霉流係與 Μ相反方向流過其他柵元件之電流相匹配。根據一較佳形 式,雷流係Κ第一方向通通每一《之每一曆中一柵元件, 然後再以相反方向通ϋ每一*之每一臛中之另一柵元件。 根據另一形式,至少有若干柵元件係與相鄰接之、其他並聯 連接之柵元件相並聯•如此流經第一對並聯之柵元件之電 流所產生之磁力線,係由以相反方向通過鄰接之一對並賺 之柵元件中之雷流與之匹配。 阃式之簡要說明 為能對本發明有更佳瞭解,可«同'附讕參看Μ下詳油說 明,於附圖中: 圖1為本發明可使用之一種形式之電能變換霉路之電示 意阀。 圖2為根撺本發明之一種形式之動態剎車檷配置之經拆 開之透視圖。 經濟部中夬標率局属工消費合作社印裝 鬭3偽例示圃2中柵元件之一先前技術罨路Κ置。 爾4係例示圖2中檷元件之一改良之電路配置,用以滅 少 Ε Μ Γ 〇 阖5係例示_2中檷元件之改良之電路連接,用以顯著 減少Ε Μ I 。 -8 ~ 83. 3. !0,〇〇〇 本纸浪尺度適用中國國家揉準(CNS > Α4规格(210X297公釐) 266189 A7 B7 五、發明説明(6 ) 阃6為圖5之霣路之一代替性具體實施例。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 閫7為圖5之霉路之另一代替性具體實施例。 發明之詳细說明 為能瞭解本發明,首先參看圔1 ,騮1顯示一霣能變換 糸统10,此系統包括一動態刹車霄路用以在一 DC霣源12與 一雷負載之間傳送霄能,霉負載包括成電並脚之第一及第 二馬達16及18。馬達16及18為三相交流(AC)感應型牽引馬 達用K推進一捷埋車轜(未示於圔中),DC電源12包括一沿 線霉源分配糸統,此糸統包括一第三軌或一架窆線,車輛 上之一窜流收樂器與此架空線成滑動或滾動接觸。於麵1 中,較ΪΕ之線17代表此霉流收集器,負線19代表與接地軌 相接觸之一導髑,此接地軌用作DC窜源之另一端。另一棰 代替方式為車輛上之動力變換系統10可藉一雙線觸輪與架 空線之二平行導線相接觸而與電源相/連接。線17與19之間 之單樺窜颳之幅度一般在正常情況下600伏Μ至最高為 800伏,每一馬達16及18—般全負載額定值在300馬力上 下。 經濟部中央揉準局男工消费合作杜印製 動力變換糸統10包括一可控制之變換器20,此赛換器於 例示之具體實施例中為一罨壓源變流器,此變流器於其電 源側有一對DC终斕22及24及在其馬達槲有一姐3饀AC终端 26、28、30。DC終端22經由一導線40而連接至正霉位之線 17,終端24經由較負之導線41及42而連接至DC霣源12之其 他線19。導線40-42因此用作電源12與變流器20之間之一 DC鍵罨路。交流終蝙26、28、30分別連接至AC禺逹1β及' -9 - 83.3.10,000 本紙張尺度逍用中國國家樑準(CNS > Α4规格(210X297公釐) 266189 A7 B7 經濟部中央糅準局貝工消费合作社印装 五、發明説明(7 ) 18之各自之三届相位。 在motoring期間,亦即當霣能自罨源傳送至馬達時,直 流雷流經由其DC終端22及24而供應至變流器,變流器將此 直流變換成交潦雷流,此交流雷流經由交流终端26,28及 30而供應至馬達16及18。變流器為傳統之設計並且包括一 逋當之控制裝置(未示於圖1中)用Μ改變在其交流终端之 交流雷壓之波幅及頻率,Κ掼供由馬達16及18所軀動之車 輔所需之加速或減速。可使用熟知之脈波寬調變(PWM)控 制策略。逋用之變流器乏實例揭示於美國専利第、 3,890,551號及第4,761,600號中。根撺現代之作法,係 選用GT0装置以作為變流器之主要可控制霣閥,因而省略 所需之輔肋閘流賻及整流雷路。電能變換糸統10具有交替 之m 0 t 0 r i n g及雷剎車模式搡作。在電剎車期間,每一馬達 16及18均當作由捷埋車輛之慣性所驅/動之發電機,將電能 送回至系统10。此送回之雷能在moroting期間Μ自流動方 向之一相反方向流經變流器20及當作單極電®及直流而出 現於DC终端22及24。 變換糸统10係設計供動態剎車及反饋刹車二者之用。動 態剎車藉將一動態剎車電阻34跨接於DC鐽轚路之導線40及 42之上而完成,至少部分刹車窜流係使之流經此窜阻34, 因此將雷能以熱最形式濟散。為能控制電阻34中之雷流, 遂將一霄能斬波器36與電阻34相串聯。如精於此項技S人 士所熟知者,斬波器36為一固態開瞄,可使用適當控制装 置(未示於圖1中)將其重複開故及醐閉,此控制裝置在連 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逋用中國困家橾率(CNS ) A4规格(210X297公釐) 83. 3.10,000 266189 A7 B7 經濟部中央揉率局貝工消费合作社印拏 五、發明説明(8 ) _及各自有固定時間之時段中,控制「開放」對Γ闞閉」 之比價。在此雷阳中霉流之平均波幅直接陲此比值而改變 反饋剎車係藕將反向流動之動力送回DC電源12而完成。 在此刹車模式期間,來自DC終斓22及24之剎車霄流趙由 DC_導線40、41及42而流經霄源12。反鑛電能可用Μ推進 與沿線導線相連接之其他車輔及然後自此同一罨源汲取電 能。但是如美國專利第4,093, 900號中所指出者,在很多 情況下,一霉源不能完全接受及使用所有霄剎車、能量,在 此種惝況下,若干能1必須消失於動態剎車轚阻34中。斬 波器控制器能感澜出此種情況及適當改變斬波器之開啟與 關閉比率而作響應。控制霉刹車之一種方法為當所生成之 刹車力最足夠時,僅使用反餾剎車棋式,但當反饋剎車力 最降至所需位準以下時,即配合使用'動態刹車横式。 為能增加剎車作用效能,額外之歐姆電阻裝置46係埋接 於DC鐽之一側上之二負導線41與42之間,因此在電剎車期 間此霭阳装置係在自DC霣湄12之較負之線19及(或)動態剎 車霭路34、36M至變流器之負DC終嬙24之霣流路徑中。此 電陏裝置46由包括例如圔示之二極體之一旁路霣路49所分 路,Μ於》otoring期間將罨阻器46自DC鏈有效去掉(此 motoring期間即當等線41與42中之電流自變流器20之負 0C終端24沿箭檷47方向流至電源12之負镰19 )。旁路罨路 49中之二欐體48如圖1中所示有設定之極向’M對沿箭檷 47方向之霉流呈規可忽略之電阻值,但在電剎車期間,此 ---------f -裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 抹 本紙張尺度逋用中國國家樑率(CNS ) A4规格(210X297公釐) 83. 3.10,000 經濟部中央揉率局貝工消费合作社印装 266189 A7 B7 五、發明说明(9 ) 二樺餺遂阳播當時ΪΕΚ枏反方向流經導線41及42之電流, 因而迠使此電流流經電阻器46。因此由於在剎車電流路徑 中有效插人窜阳器46,變流器之DC终端22與24間所產生之 雷贜之幅度啻質上高於DC鍵之導線40與42之間之電臞。结 果當馬達在窜剎車期間用作發霣機時,馬達霣壓之幅度將 高於窜源霉颳之幅度。 此增高之霣《有很大優點,因其可使馬達產生更多之磁 力線Μ供剎車之用*可使用在其他方面不可能獲致之以較 小霭流而獲致極大之剎車力最。在一般埋檐車氟中,峰值 剎車力最逮大於最大推進力最。在剎車期間,如儘可能保 特最大窜流乃具有額外利益,即可避免在變流器20中需要 有較大直徑及較昂貴之固態雩閥。此種作用及其他優點在 前文中引用當作參考之美國專利第0,551號中有更詳 细之說明。即使當霣源12有高度接^能力及在動態剎車電 路34、36中無電流時,顯然此額外雷阳器46將始終會吸收 一部分霄剎車能最。在反饋剎車期間,雷阻器46提供一額 外優點:此雷阻器有肋於將變流器20與線17與19之間之電 應隔離,由於閃雷雷擊,此電壓可能1遇在正或負方向突 然乏波幅摒動*此播動會歷時很多毫秒,然後會使斷路器 或類似裝置開啟及關閉。設置此電阻器46可使變流器控制 霉路有多餘時間Μ安全及可控制方式響懕於此種突然之電 聒改變。 為能將由於罨能變換系統10之操作所產生之諧波予Κ衰 減及將系統與DC霣源12中任何不希望有之電暫態有效隔離 本紙張尺度逋用中《國家楳準(> A4规格(210x297公* ) 83.3.10,000 --------- A -裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 乂银 266189 Α7 Β7 五、發明説明(10) 起見,遂將一 L-C型之單獨一级之電濾波器設置於電源 12與變流器20之間之連接線路中。此濾波器包括連接於線 17^DC鏈之正導線40與分路電容量裝置54、56之間之電流 路徑中之一串聯線濾波器電.感裝置62。第一電容裝置54( 稱作DC鏈鑕容器)跨於導線40與41之間,因此直接連接於 變流器二DC終端22與24之間。第二電容裝置56 (稱作線霉 容器)跨於導線40與42之間,因此經由包括額外電阻器 4fi及其旁路霭路49之一電路而與霣容装置54相互連接。在 motoring期間* _鏡電阻器46之旁路電路如上迷、係位於其 低窜阳吠態,實質上此同一電颸加於霣容器54及56二者之 二端,在濾波器中之雷容最之有效值為電容器54及56之電 容最值之和。但是在雷剎車期間(亦即刹車雷流以與箭標 47相反方向流動期間),在線電容器56與DC鏈電容器54之 間之剎車雷流路徑中插入電阳器46 /跨於霉容器56之電壓 幅度規小於跨於電容器54上之電壓,其小於之數值等於跨 於雷阴器46上之雷懕降。 败濟部中央揉準局貝工消费合作社印隶 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 在二穉搡作模式中之任一種模式中,濾波器用以使變流 器20搡作所產生之諧波衮減,因而此棰諧波即與DC電源 12隔'離並Η不會干搢通常之沿線信號系統。在motoring期 間,DC鐽霣容器54主要用為供變流器20所需之「固定」電 懕源。於電剎車揲作期間,線電容器56主要用作供斬波器 36用之濂波器,Μ在動態剎車電路34、36中之斬波器闢閉 期間,提供用為剎車雷流之一暫時電流路徑,此刹車雷路 如圖1所示跨於此雷容器連接。除去將斬波器所產生之諧 本纸張尺度逋用中國國家橾準(CNS ) Α4规格(210Χ297公釐) 83.3.10,000 A7 B7 經濟部中央梂準局貝工消费合作社印製 五、發明説明(11) 波予W褒滅外,此濾波器與電阻器46合作W降低在雷剎車 期間由變流器產生之諧波。 為能解除雷能變換系統10之連接,遂於系統與DC電源之 間設置一以傳統方式應用之一電路躕路器60°此斷路器 60響應於搡作者之命令或故障情況’而由控制器70操作’ W迫使斷路器成開故情況。此線斷路器60包括二獨立之可 t 控制之接觸件60A及60B。接觸件60A提供線濾波電感裝置 62與0C鏈導線40間之直接埋接。接觭件60B與線濾波電阻 器64成串聯及於S感裝置62與導線40之間提供一、電阻連接 。於操作時,接觸件60&首先醑閉,由於電容裝置在電源 開敗時形成短路,濾波電容装置54、5 6經由霉阻器64充電 Μ限制最初之雷流。一 S罨容裝置54、56桊已充電至實質 上為霭源12之數值,接觸件60Α即關閉並將電阻器64分路 。一般而言,窜阴器64可有約1.04歐姆之數值。 於圖1之例示性系統中,瞄閉之接觭件66代表與沿線導 線成滑動接觸之一霭流收集器。接觸件66可為供架空導線 用之伸縮集爾器或經撢簧施以锔壓之屐Μ與第三軌接觸。 流至推進系統之罨流由本行技術中所熟知之型式之電流 監境器68所監視。監視器68產生代表DC導線40中之電流之 幅度及頻率之一信號U。DC鏈導線40上之電壓係由信號 v,栴示,信號Vu經由連接至導線40之緩衝電阻器76獲致。 滹波甯容裝置54、56可經由雷阻装置78經放霣接觴件 80而放®。 在一般捷運車_中,除去上述變流器以外,尚有一第二 本纸張尺度逍用中國國家標率(CNS ) A气规格(210X297公釐) 83. 3.10,000 --------•裝------訂------f,冰 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印轚 266189 A7 B7 五、發明説明(12) 雷顒源變流器,用Μ供應交流電流予二個另外之馬達以推 動車輛。圖1例示一霣能變換糸統,此糸统包括此一額外 之變流器,連同有在其馬達側連接至該組AC終端之第三及 第四AC馬達。與上述可共用之姐件係Μ相同之參考號碼再 於其後加一「a」字而識別之。 第二變流器20a之霣源側上之正DC終端22a係經由DC鏈 之導線40而連接至正霣位之線17處,較負之DC终端24a係 經由一僩別導線41a及共同導嫌42而連接至DC電源12之另 一線〗9。變流器20a之AC終端26a、28a及30a分別、連接至每 一 AC馬達16a及18a之三不同相位。個別與變流器20a相闞 之一第二[)C鏈電容器54a係直接連接於DC終端22a與24a之 間* 一線雷容器56由二變流器20及20a共用,在變換糸統 之motoring模式搡作期間,斬波器36及36a二者跨於DC鍵 窜容器54及5 4a之導嫌40及42之上。/ 如阃示,一第二動態剎車電路包括另一動態剎車電阻器 34a及第二電能斬波器36a ,此第二動態剎車電路連接於 DC鐽等線40與42之間及因此跨於線電容器56之上。一第二 額外雷阻裝置46a由二極體48a旁路及連接於霣容器54a 及之間之翬流路徑中。二極體48a之極向經設定Μ於 motor ing期間等引DC_電流•因而Μ有效方式將電阻器 46a短路。但其在霄刹車期間阻擂霄流•如此電阻器46a 可置於剎車電流路徑中及致使實質上高於跨在線《容器 56之雷颸產生於DC鏈電容器54a之上。如前述,位於電容 器54a與56之間之雷流路徑之特點為無顯著之霣感。 -15- 本纸flbAA適用中國國家橾率(CNS > A4%#· ( 210X297公釐) 83. 3.10,000 --------.丄裝— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 •ft ^66189 A7 - --- 五、發明説明(13 ) (请先《讀背面之注意事項再填寫本萸) 二變流器20及20a除去共用分路線霄容器56之外’亦使 用同一串聯之線濾波雷感裝置β2,此雷感装置連接於DCa 導媒40與線17之間之霄容器56之DC電源側上。 二變.流器20及20a由一共同控制裝置70控制,此控制裝 置分別響應於來自聯鎖節流閥及刹車控制器72及74= & _ 命令信號。控制装置70亦接收代表每一變流器20及Φ 霣限、雷流及其他選定變數之感測得之數值。為能在動# 刹車模式下操作,控制裝置70導出一列經逋當定時之遇# 信號,此種遇期信號決定斬波器36及36a之重播、之開啟及 關閉時段,此挎制裝置可依需要改變此等時段之比例。此 信號列經由線76饋送至第一新波器36及亦饋送至通當裝置 77,用K將此信號列分裂成個別之遇期信號列,將此信號 列Μ線76上之原始信號列為準而移動一時間距離,此時間 約相當於此等信號週期之一半。此傾別信號列經由線78而 饋送至第二斬波器36a 。在此種方式下,此二斬波器係相 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印簟 互協調K便交替操作而非一齊操作。此即謂斬波器3 6 a之 「開啟J遇期在時間上與斬波器36之「關啟J遇期相錯開 。此種錯開使經遇線霣容器56之剎車電流之波_降低及頻 率_高,因而可使此電容器在實施其漶波功能上堪較容易 ,此雷容器係充作濾波器用Κ將二斬波器所產生之諧波衰 滅。 如前文所討論者,對於捷運車綱之推動系統之裸作而言 *很關緊要之事為不能使推動系统將響應於信號頻率之頻 率引入輸入電源系統12中。由控制装置70對於線電流 -16- 本紙張尺度適用中國困家榣準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 83. 3.1〇,〇〇〇 經濟部中央標準局貝工消費合作社印褽 266189 Α7 Β7 五、發明説明(14 ) 連續監視可確使此等信號頻率不存在於線霉流中。 雖然上述系统係用Μ防止在電遲滯期間產生之EMI干擾 沿線通訊,但是在霄遲滞期間(動態刹車及部分反饋刹車 )所產生之較大雷流仍需要另外之特殊設計以減少E M I 。 申謫人樂已發現減少在剎車電龃器34、34A處之EMI可藉 使此等雷附器具特別之構形而達成。 現參肴國2 ,圖中顯示用為電阻器34之一種形式之動態 剎車番附器之經拆開之透視圖。每一電阻器34實際上為一 檷元件之姐合件。每一姐合件分別具有第一及第、二鑀82及 84,每一鬌具有一上曆8.6、88及一下層90、92。每一層再 由一左邊及一右邊元件形成,Μ「A」檷識字代表左邊柵 元件及「Β」標識字代表右邊柵元件。每一柵元件86Α 、 8ΒΒ例如由多髑具慇曲構形之經横緞之金颺板單元94形成 。單元9 4於彼等端部與鄰接之單元銲/接以形成一串聯電阻 元件,此窜阳元件之電畏度大於姐合之單元之首尾相接之 長度。盤曲之構形亦有肋於滅少ΕΗΙ ,因為電流在相鄰之 路徑中為相反方向。 檷元件86、88、90、92組合於安裝架96中,安裝架96包 栝¥接於垂直支架100上之相對並且成對之端部横構件。 Μ頭尾相接方式延伸至鬌82、84中之桿102係連接於支架 100上並Μ將纒固持於壓縮狀態。備有間隔件106之絕緣 桿104在柵元件之每一側之横嫌件98之間,因此間隔件 106之位置係經設定Κ於每一枏鄰接之板單元之間保持分 隔。 -17- 本紙張尺度逋用中國國家樑率(CNS ) Α4规格(21〇Χ297公釐) 83. 3.10,000 --------•丄.裝------訂------{冰 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 266189 A7 _______B7____ 五、發明説明(15 ) 框架構件(未於脚中示出)一般係以螺栓固定於垂直支架 100之上,K將鬌82、84確定成固定之首尾相接闞係。在 姐合時,托架108係連接於柵元件之端部之間及用為導電 装置·Μ建立經選定之經由元件之電流路徑。 琨參看脚3 ,醑中示出一電示意豳,使用一般之先前技 術將鬮2中之剎車霣眼器櫊元件配置成對應於國1之轚阻 器34之一爾刹車電阻器。雷流於終端110進入®阻器34’ 終端丨10可連接至斬波器電路36,傅統之電流方向如筋標 所示。電流在終端112離去,终端112可連接至、DC®源回 線19。根捕典型之配置,上方左邊及右邊柵元件86 A 、 86 B係連接成罨並聯雷路配置,然後串驊連接至第二β 84中之上方左邊及右邊柵元件88Α及88Β 。電流離開第二 •中之上方柵元件,然後Κ相反方向流經下方左邊及右邊 檷元件92Α及92Β,檷元件92Α及92Β連接成罨並聯電路,然 後流經下方左邊及右邊梅I元件90 Α及90Β,柵元件90 Α及 90 B亦連接成並瞄霣路配置於第一疊中。在此霣例中,柵 鬌中每一贗中之左邊及右邊櫊元件係當作個別之電阻元件 處理及彼此並聯連接。申請人發現檷元件之此種特別之配 置i生較高位準之罨磁干援。因此申請人提出多種不同之 檷元件之霄連接· K減少因刹車鬣流流經柵元件所產生之 霣磁干擾之位準。 現參看國4 *圓中示出柵元件連接之一代替性具體實腌 例,此實胞例經發規可減少由動態剎車竃阻器所產生之 RMI位準。於圈4之具體實施例中,每一柵元件及每一叠 -18- 本紙張尺度逋用中國國家梯率(CNS ) A4规格(210X297公釐) 83.3.10,000 -—f •裝 I 訂A·^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 266189 A7 _____B7_ 五、發明说明(16 ) 之每一躕仍然以圈3所示之方式連接成並聯電路配置,但 是祯聯之檷配置係Μ不同形式連接於串聯霉路中。自圖中 可看出,雷流進入终端11〇 ,流通檷元件86Α及86Β之並 嫌組合,然後流至第二疊84之下曆中下方相I元件92A 、 92B之並麻姐合。在離開黌84之下層92之後,電流路徑經 由第二#上曆中柵元件88A及88B之並聯姐合,然後再至第 一《下膺中成並聯埋接之櫊元件90A及90B。圓3電路中所 豪生之EMI與圖4電路中所產生者之間之差別顯然不同, 因為流經櫊元件叠之底部中之雷流對於第三軌或、沿線霉源 線會產生較大影響,此係由於柵元件癱之底部部分較之每 一爨之上阍中之柵元件更為接近此電源線之故。於圖4中 ,窜流在毎一曩之頂曆與底層二者中係以相反方向流動, 因而將對於第三軌上之EMI影響可減至最少。 雖然圖4中之®路配置相較於圖Γ之電路產生之EMI程 度有顯著改良,但如使用現例示於圖5中之電路連接仍能 獲致進一步改善。 於圃5中*終锎110埋接至上方右邊櫊元件86B及亦連 接至下方左邊元件70A ,二元件86B及90A利用114處之跨 接痛而連接成並聯電路配置。跨接線114亦連接至上方左 邊柵元件88 A及下方右邊柵元件92B之相鄰接端。此等柵 元件88A及92B藉另一連接媒116而成跨接。跨接線116亦 與上方右邊櫛元件88B及下方左邊檷元件92A之鄰接端連 接。柵元件88B及92A之相反端藉另一跨接線118而連接在 一起•此跨接線U8亦與上方左邊柵元件86A及下方右邊 本纸ft尺度逋用中國•家橾準(CNS ) A4规格(210X297公釐) f ·裝 訂 ^ & (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 83. 3.10,000 266189 A7 __B7_ 五、發明説明(17) 柵元件90B之邮接斓達接。檷元件86A及90B連接至終端 U2 。圖5中所示之配置於二《之每一釅之鄰接元件中提 供雷流流動.此電流流動為在相反方向及因此產生EMI效 懕之最大抵消。 仍然可有其他櫊元件連接姐合方式並且可產生滿意结果 。例如*两6顯示一檷在實霣上可產生如圔5中K置所產 生之相同窜流型態,但是將毎一 ft之上釅及下層分隔成分 開之霉.流路徑。更具艚言之,终端110埋接至上方右邊元 件86B及下方左邊元件90A。元件86B之一相反端串聯連接 罕第二鬌中之上方左邊柵元件,罨流路徑則藉將柵元件 88A之枏反端連接至柵元件88B之一相鄰接襯。88B然後 連接罕將窜流引導返回至終端112之上方左邊柵元件86A 。同樣之連接梨態亦懕用於二疊中下方層中之柵元件。如 自指示雷流之箭標所看出者,電流流'經每一柵元件之方向 與圖5中所示者相同,因此應產生相同程度之對於慼懕之 EMI之對濟作用。圖7仍例示另一種將柵元件相互連接之 形式,K其產生如圈5中所產生之經由每一柵元件之同樣 方向之雷流,但可使罨流自每一疊之上蔺交叉流至下®。 鍾濟部中央標準局貝工消费合作社印装 (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) 於_7中,终端110連接至檷元件86B之一端,元件86B 之相反端則速接至上方檷元件88 A之一鄰接端。元件88 a 之相反端然後連接至第二β下層元件92A之鄰接端,柵元 件92Α然後連接至第一纒之下層中之元件90 Β 。因此®流 Μ國5之較佳具體實施例中所示之相同方向通過每一檷元 件,此窜流應可對ΕΜΙ之減少產生相類似之效應。 -20- 本纸張又度逍用中國國家揉準(CNS > Α4规格(210X297公釐) ~ 83, 3.10 000 266189
A B7 明説 明發 , 可 一 明將有 發進具 本改為 明及示 說改顯 例修經 施之係 實同件 膊不元 具種檷 佳各然 較,雖 之 士5 , 為者 ^15 認術而 前技例 目行舉 就本。 曾諸見 上熟易 W 於然 然對顯 雖是為 佾變 元所 柵於 個限 多不 及懕 層圍 個範 多利 ’ 專 «謫 個申 多此 用因 使 〇 可置 然配 顯柵 但之 ’示 II例 對所 一 代 之取 層 Μ 對件 Κ 予 圍 範 及 神 精 分 充 之 明 發 本 就 應 而 例 拖 實 定 特 之。 示釋 揭解 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本页) 裝. 訂 經濟部中央橾率局貝工消费合作杜印製 本紙張又度逍用中國國家樑準(CNS ) Α4规格(210X297公釐) 83. 3.10,000

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  1. ^66189 -----、申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 檷用Μ減少雷磁干擾(EMI)之動態剎車柵装置,此装 置包括: 一高功 件,每一 率消散 此等元 安装裝置,用 此平行之毎一該 多㈣導霄裝置 霣流沿第 方向 至少一鄰 質上被 接元件 邮接元 2. 根據申謫專利範 之霣阳柵 件具有大 Κ支承鄰 等元件; ,逋於將 通《至少 ,因而由 件所產生 ,具有多個 致為細長方 接該等元件 及 該等元件埋接至一霉路*俾使 個別界定之電阻元 向; 並且與該等元件彼 密安裝成雙鬌構形,第 一元件及沿 任何一元件 之ΕΜΙ對消 圍第1項之檷裝置, « Μ首尾相 第二相反方向通過 所產年之ΕΜΙ在實 (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) 每一第一及第 另一下 3. 元件位於 裝置錁配 件及第二 中之上方 根據申謫 置成為 曩中下 柵元件 專利範 二《包栝 方檷元件 可使霉流 其中之柵元 接方向鄰接 至少一上方檷元件,此 致與其平行 經濟部中央梂準局員工消费合作社印笨 件係緊 第二疊 上方柵 ,等電 方柵元 第二叠 上方並且大 顒序流遇第 方柵元件,另Μ反方 及第一蠹中之下方檷 圃第1項之檷装置* 疊以首尾相 一叠中之上 向順序流遇 元件。 其中檷元件 接方向鄰接 係緊密第二叠 一及第二叠包括一上方檷段,此上方柵段位於 對平行方向之左 定通過 邊柵元 成並聯 安裝成雙疊構形,其第 ,每一第 一下方柵 方及右方 櫊元件之 件,此檷 段上方 柵元件 二平行 元件與 ,每一柵段包括至少 ,該等導霣元件經配 霉流路徑,第一路徑 第一疊中下方左邊之 置成為可界 包括上方右 柵元件連接 -22- 本纸張尺度逋用中•國家標準(CNS ) Α4规格(210x297公簸> Α8 Β8 C8 D8 申請專利範圍 霄路,另與第二鬌中之上方左邊柵兀件及下方右邊栖兀 件連接成並賺組合雷路,第二路徑包括上方左邊兀件’ 此元件與第一麯中之下方右邊元件連接成並聯電路’另 與第二鬌中上方右邊元件及下方左邊元件連接成並職姐 合。 4 ·根據申謫專利範阐第1項之檷装置,其中櫊元件係緊密 安裝成雙疊構形,其第一餮以首尾相接方向邮接第二蜃 ,每一第一及第二黌包栝一上方檷段’此上方檷段位於 —下方禰段上方*每一柵段包括至少一對平行方向之左 方及右方樞元件,每一捆段係經配置使其界定經過柵元 件之第一及第二電流路徑,第一路徑包括在第一蠹中之 上方右邊檷元件,此元件與第二蠱中之上方左邊檷元件 連接成串聯雷路,其罨流則Μ第一方向離開上方左邊柵 元件,然後以第二相反方向經由第二*之下方左邊柵元 件及第一《之下方右邊柵元件而回返,第二路徑包括第 一《中之下方左邊柵元件,此元件串瞄連接至第二疊之 下方右邊元件,其電流Μ第一方向離開,然後經由第二 疊之上方右邊元件之串賺組合及第一ft之上方左邊組合 而回返。 5 · 根據申請專利範圍第1項之柵裝置,其中之柵元件經緊 密安裝成雙《構形,第一叠以首尾相接方向邮接第二β ,每一第一及第二疊包括一上方柵段,此櫊段位於一下 方柵段上方,每一柵段包括至少~對平行方向之左邊及 右邊柵元件,每一柵段係經配置以界定經過柵元件之第 -23- 本紙張尺度逋用中國Β家揉準(CNS ) Α4规格(210X297公釐) ---------7良------訂------線·< I (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消费合作社印装 A8 B8 266189_S 六、申請專利範圍 一及第二雷流路徑,第一路徑包括第一疊之上方右邊元 件及第二#中上方左邊元件中之串聯組合,電流則經由 第二轎之上方右邊元件與第一《之上方左邊元件之串聯 姐合而回返,第二路徑包括第一《之下方左邊元件,此 元件串聯連接至第二轎之下方右邊元件,雷流則經由第 二《之下方左邊元件與第一疊之下方右邊元件之串聯姐 合而回返。 6 . 一稩用Μ減少Ε Μ I之動態剎車柵裝置,包括一消散高功 率之雷阳柵,此柵具有多個個別界定之電阻元件,每一 此等元件具有一大致為細長方向,棚元件經緊密安裝成 雙《構形,第一轎Μ首尾相接方向鄰接第二叠*每一第 一及第二轎包栝至少一上方柵元件,此元件位於另一下 方柵元件之上方及與之平行*柵元件相互連接,藉此電 流可Κ順序方式流經第一爨中之上方橘元件及第二叠中 之下方柵元件,然後Κ反方向順序流過第二犍中之上方 柵元件及第一《中之下方柵元件。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS〉Α4規格(210Χ297公釐)
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