TW224504B - - Google Patents

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224504 經濟部屮央榀準Απχ消"合作杜印奴 Λ 6 ____Π6__ 五、發明説明（1) 本發明有闞門11閉器.·，以及尤特別有闢於電磁制動之返 鑌式門關閉器。 袖轉或攝動門控制装置係經常在進入者通過時門可自動 閉合之埸所有装設之需要。在此等區域一般均發琨通常需 要此一装置能保持門经常在閉合狀態。此一控制装置之一 型利用門開啟時耗費之能源Κ儲存動能於一壓縮弹簧中， 而在缺少一開啟力量時利用儲存之動能κ促使門之反向軸 轉或81動至其閉合位置。為了調制此閉合速度而使用了減 速系统。 時下眾所热知並已開發之減速糸統運用一有活塞密封在 其中之液壓或氣壓室者係為通遇此室之運動而相連接。單 向通道於門閭放時容許活塞較自由地在一方向中移動而當 閉合時另一高度受限制之控制流量通道中活塞在另一方面 中作減速運動。藉使活塞與門控制裝置機構相連接一種可 控制之閉合運動即可產生。此一門閉合機構之範例係經發 現在美國専利案4,064,589號中，其内容经引介於本文作 為參考。 當此型装置逋用以執行儲存開敌能量之功能並可控制地 開釋該能量Κ促使門在一受調整之形態下閉合時，由於此 等裝置箱要非常接近之公差之確保在活塞處以及為室本身 兩者之在液壓或氣壓室内軸之封條長期使用壽命之维護 防止漏洩•故生產成本較為昂貴。 吐S自動門操作器之數個專利案係使用一直流馬達作為 一馬達和一發電機兩者功能以提供開始力最，κ及當閉合 -3 - (諳先閲讀背而之注意事項#蜞寫本頁) 裝· 線- 本紙乐尺度遑用中S ®家«準(CNS) τ 4規格(210x297公 81- 6. 10,000張⑻ 224504 經濟部中央標準局3工消"合作杜印製 Λ 6 Η 6 _ 五、發明説明（2) 係由儲存於彈簧内之能量·所產生時提供閉合減速。此等專 利案包括美國專利案第3,247,617號；3,456.674號； 3,425,161 號；4,220,051 號；以及 4,333,270 號。 通常在此等專利案中所吐兹者即馬達係谭給予《能’因 此，當諸如一地氈類之開闞開啟時，此馬達將提供一開啟 力量Μ超越回動弹簧之力量* Μ及提供一充分之力量供此 門本身之開放。當閉合運動時此遇彈簧提供用Μ閉合此門 之力量，Μ及在開啟和Μ閉兩者模式中為Κ門為準之轉動 而相連接之馬達即轉動，並充作一發電機產生霣能反嫌至 馬達内Κ埋滯閉合之速度。通常其所吐露者即在當門接近 閉合運動之最後幾度時甚至更進一步地減速。在馬達和門 之間係裝設Μ滑移離合器以防止當門變得被阻塞時燒掉馬 達。 雖然此~裝置提供一非液壓，一般氣體之制動系统，當 門之閉合運動時它控剌所存儲之彈簧能量之閉釋*但此等 裝置確需要一充分大型之直流馬達以不僅壓縮此回動彈簧 ，而且提供用Κ開啟門本身所需之力量。由於此等門控制 装置有對門之連接装置電就要直接在門之轴轉點抑或非常 接近該點，自連接點至門之向外攝動部分之門之矩臂需要 —大體上為額外之力量用以提供門之開改。 因此•提供一非液壓，非氣動，較不昂貴之制動系統， 用Μ在門之閉合埋動時控剌所儲存之能最，而其中此制動 系统可Μ巽常小之體積製成者，實為技術上之一大進步。 本發明在一控制裝置中利用一返饋之電磁制動Μ控制門 -4 - (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逍用中Β Β家«準(CHS) Τ4規格(210x297公*) 81. 6, 10,000¾ (H) 224504 Λ 6 Β6 五、發明説明（3) 經濟部屮央梂準局貝工消伢合作社印31 之閉合埋動，而此控制装·置並不提供對門本身之開放力量 。此一目的之達成勿須任何外界能源或霉能镰存装置。 具體實豳本發明之装置使用了一小型直流禺達/發轚機 Μ調節閉合速度和一能量儲存梅件，諸如一彌簧，K便在 門之開啟循環中儲存能量。開放時當門係从手動轴轉•搡 作上结合於榧軸之一凸輪和從件連接装置促使一桿構件發 生镟向運動。當開故力量停止且沒有力曇保持門於開放位 置中時，儲存於彈簧中之能量係被傅送至一桿Μ促使此桿 在相反於門開啟時運動方向之方向中移動。此一理動係再 次地通過凸輪和從件連接裝置而结合於門軸並促使門向其 閉合位置摄動。桿與馬達/發霣機之間之軍向離合器櫬構 内一櫬械連接装置僅於閉合浬動中促使桿之活動，以產生 馬達/發霣機之轉子之轉動，由是而產生一磁電力量，此 磁電力量返饋至馬達/發霣機以遲滯轉子之轉動。由於桿 與轉子間之機械结合，轉子轉動之遲滯.將稱為對桿之埋動 上之制動而揲作。此返饋霣路亦可包括一可變霣阻以控制 制動力之量，Κ及一個或多®開闞，以便對門控制装置之 運動之不同位置提供不同檷準之制動力置。 此單向離合器拥構使桿自馬達/發電櫬脫開。在另一實 施例中，外®力亦可應用於馬達/發電鹿俾使其經由對桿 之機械連接而提供正確之開故力量以協助門之開啟。以此 一方式，僅須要槿小之開啟力量施加於門上而同時對門之 閉合提供一控制力量。 附圖： (請先閲讀背而之注意事項再璜寫本頁) 裝< -線- 本紙Λ尺度遑用中a Η家樣毕(CNS)曱4規格(210x297公釐) 81. 6. 10,〇〇〇張（Η) 224504 經濟部中央標準局貝工消1V合作社印3i Λ 6 Η 6_ 五、發明説明（4) 圈1為具體S施本發明原理之門控制\装置之一透視圈* K此装置座落於門街頭上之位置C 圖2為門控制装置之平·面圖，而K外殼部分被移出並顯 示在門之閉合位置。 圔3為圔2之門控制装置之一側視圈。 鼸4為匾2之門控制装置之一平面画，顯示在一門之開 放位置内。 圔5為截取画4内沿直線V至V —段之門控制裝置之側 面剖視圖。 圖6為匾4之門控制裝置之端視圖。 圈7為大致截取圈4内沿直線VE至VI —段之剖視圃。 鼷8為大致截取圖4内沿直線VI至VT—段之局部側面剖 視圈。 圖9為門控制装置内一電路之示意性電路圔。 具艚霣施本發明原理之一門控制裝置（10)係顯示於圈 中，Μ及包含一凸輪外般部分（12)，一中央彈簧外殼部 分（14) ·Κ及一距動機構外毅（16)。此外毅部分係Μ —有内室（20)之單一外毅構件（18)形成。 門控制装置（10)有一頂壁（22)和一底壁（24) Μ進 —步地圍鏞内室（20)。 底壁（24)係装設有一開口 （26)。經由此開口伸展者 為一心袖或門轴構件（28)，此一構件有一非圓形终端@ 分（28 a)用Κ能附著於門上，諸如用Μ被收容於門上部 终端内一非圃形孔内。此門心袖（28)亦包拮一固茼形部 (請先閲讀背面之汶意事項#填寫本頁) 裝< -訂- 線- 本紙張尺度逡用中β β家樣準(CNS) T4規格(210x297公«:) 81. 6. 10,000張（Η) 224504 經濟部屮央櫺準，^π工消奸八：作杜印31 Λ 6 _____Η 6_ 五、發明説明（5) 分（28 b ) ·袖動於滾珠軸承（30)内，一對肩私頸部分 ( 32) ( 34) Μ及圔简形部分（28c)袖動於滾珠袖承（ 36)内如圖5中可見者。 此門控制裝置係装設有一嫘旋强簧（40)，配置於中央 於般内園繞一連接桿（42)。彈簧之—蟠緊靠著壁（44) 於鄱近外餃之凸輪部分，Μ及强簧（40)之另一端緊靠著 壁（46)而定並於外般之齒輪部分附近。 連接桿（42)有一突出部分（50)，其上形成有一歯形 齒條（52)舆小齒輪（54)相结合。此小齒輪（54)係安 裝於一袖（56)上，此軸則係通遇—逋當之減速齒輪驅動 櫬_ (58)而而連接至直流馬達/發電機（62)之轉轴（ 60)上。小齒輪軸（56)和齒輪糸（58)之間之連接係通 過一單向離合器櫬構（63)，此一將於下文中詳述之機構 容許小齒輪至某一方面中之轉動而不會造成齒輪系（58) 之轉動•但小齒輪在另一相反方向中之轉動則會造成齒輪 系（5 8)之轉動。 連接® ( 42)連接著一對凸輪板（64) (66)，此對凸 輪板則係酾繞著一凸輪構件（68> 。此凸輪構件（68)係 承載於心轴構件（28)上肩部分（32)和（34)之間。此 凸輪構板（ 64) ( 66)亦承載凸輪外殺（ 70) ( 72)，此 等外般係與凸輪構件（68)之周邊凸輪表面（74)相结合 Ο 當使用時*此門控制装置（10)係堅固地安裝於門框内 *最好是如画.所示門框頂頭和頭上部分内一皤蔽位置上 (請先閲讀背而之注意事項洱项窍木頁) 本紙張尺度遑用中《β家樣早(CNS)Τ4規格(210X297公釐)~" 8!. 6. 10,000¾ (II) 經濟部屮央標準灼uxi/ifr^fv杜印¾ 224504 Λ 6 _ _Π6____ 五、發明説明（6 ) 。當然，鎖合位置，對精於此藝者將極明晰者’可能係在 地板或門檻内，或作表面安装抑或不同之位置。心袖構件 (28)和門之間之連接可為直接連接抑或通遇一眾所習知 之連接臂。在一較佳簧胞例中所說明之心袖構件（28)之 非晒形部分（28 a)係藉堪入門上部終端内一楔合孔内而 連接著門K形成内_之一，此門袖係Μ門之在任一方向中 之開改及閉合而轉動。圖2中所示凸輪構形中此門係在完 全閉合之位置。在此一方位中，凸輪構件（68)之凸輪表 面（74)内之凹部緊靠蕃凸輪從件滾（ 70) ( 72) *藉Κ 確保在閉合位置中門之通當直埭對準。當門閭放時（如画 4)，凸輻（68>係由心袖構體（28)作相當之轉動，Μ 及緊抵著從件滾（70)之凸輪表面（74)促使凸輪板（ 64) (66)在外般之凸輪部分内之室中縮回。懕予瞭解者 即如果此門係以反時篇方向開故時，一如自上述圖4中可 見者，此凸輪表面（74)躭會緊抵著從件滾（72)而具相 同之结果。 繼續地將門開故Μ及載板之繼績回縮則促使伸展费（ 42)在外般内軸向地移動。當此一現象發生時，齒形齒條 (52)促使小齒輪（54>轉動。不過，由於單向離向器機 構（63)，此一轉動並不傳送至齒輪及系（5δ)。 此單向離合器櫬構（63)可包含一画或多個挈子，可结 合地抵靠著該齒輪系部分上所載之棘輪齒。此棘輪齒之構 形將使每一掣子能滑行於轉動之此一方向中但在轉動之另 一方向中則與齒结合並固定地抵靠著該齒。其他類型之單 (請先閲讀背而之注意事項#蜞寫本頁) 裝- 線- 本紙張尺度边用中Η B家«毕（CNS) T4規格(2丨0X297公 81. 6. 10,000¾ (/() 224504 Λ 6η 6 五、發明説明（7) 向離合器機構亦可使用，·最重要者為對門之開放具最小之 阻力而對門之閉合提供可爱之阻力。 此門係很容易地由門開啟時所儲存於揮簧（40)内之能 量所閉合。當此一現象發生時，伸長臂（42)移動至一更 伸長之位置，再次地促使齒形齒條（52)轉》小齒輪（ 54)。在此一轉動之方向中，單向離合器機構（63)使轉 動通過齒輪系而傳送至直流馬達/發電機釉（60)。粬（ 60)(含轉子）之轉動造成馬達/發電櫬（62>作為一發 罨機而作用。一如顯示於匾9之罨路圔中者，鐮路（75) 上馬達/發罨櫬之霣输出係在输入（76)處返饋至馬達/ 發電櫬Μ遲滞抽（60)之轉動，並進而埋帶小歯輪（54) Μ及最後心袖（28)。如此則門之閉合速度係被遲滯並由 直流禺達/發霄機（62)所控制。 如圈9所示，特提供有一可調整霄阻器（80)，因此， 使用者能選擇通當之所要閉合速度。同時一微型開醑（ 82)係經装設，此開闞有一致動臂（δ2>可與凸輪板（ 64) ( 66)中之一相结合，俾選擇性地將附加之霣阻器（ 86)於心轴（28)轉動之最後幾度中帶入電路內或自其移 出便能使門之轉»速度作速度之轉換而提供門鎖之確 切閂合。因此•如果吾人需要有一門控制裝置在閉合之最 後幾度中提供門轉動速度之增加時，此開W (82)係正常 地朝向接點（88)鴒壓之一類型，因此，在埭路（75)上 之霣流藉轉向通遇線路（90)而旁通電阻器（86)直到開 啟之最後幾度之某一點時間，開關（82)能與接點（92) (請先閲讀背而之注意事項再蜞寫本頁) 本紙張尺度边用中ffl«家楳iMCNS)T4規格(210x297公龙） 81. 6.丨0,000張（H) 224504 Λ 6 Π6 五、發明説明（8) 相结合而將霄阻器（86) 帶入®路内，因此而提供額外之 霣阻入霣路内以墩加門之轉動速度。此外•如果在閉合之 最後幾度中轉動速度係減小時*那麽闢關（82)可能為正 常地朝向接點（92)偏壓之一類型，因此，電阻器（86) 將係正常地在霣路中 > 但當到達閉合之最後嫌度時開鼷（ 82)之搡作將與接點（88)相结合，以便讓電姐器（86) 通過埭路（90)而旁通。 如自上述規格可明《解者•即本發明係以可容許特別不 同於業纆說明於前規格和描述中之有各種不同點可供選擇 和更改之實胞例者，應予瞭解者即本人意欲將所有埴些更 改，只要是合理地而逋當地在本人技術奉獻之範麵之内者 ，均纳入専利申請之範·以内。 (請先閲讀背面之注意事項存璜寫本頁) 經濟部屮央標準，^π工消tv-合作杜印5i -10 - 本紙5t尺度遑用中a國家楳準（CNS)T4規怙(210X.297公龙） 81. 6. 10,000張（H)

Claims (1)

1. 經濟部中央揉準Λ印製 224504 a? B7 Cl 一 _D7 A、申請專利範B 1 · 為使用於一可_轉門之上一種門控制装置，包含一可轉 _心軸構件，當該門係被_轉時用K輿門相结合而轉動 ，能量餘存装置可搡作地連接著該心_構件，用K當該 門係開放時接收能Λ，並用以開釋能最Μ閉合該門’直 流馬達/發電機裝置有一轉子軸，心_構件和該縳子轴 之有選擇性之傅送装置用以防止心輔構件之在第一旋轉 方向中之旋轉邇動之傅送至該轉子_ •並用以促使心_ 構件在第二旋轉方向中之旋轉邇動可傅送至該轉子_ * Μ及電路装置用以連接該直流馬達/發電機装置之電_ 出至該馬達/發電機裝置之一電轤入，由是而使電雔自 該_出提供至該輸入可埋帶轉子_和心軸之轉動。 2. 根據申鱭専利範_第1項之門控制装置，其中該可遵揮 之傳送装置包含一單向轚合器機禱。 3. 根據申讅専利範國第1項之門控制装置，其中該能最㈣ 存装置含有一禪簧。 4. 根據申講專利範園第3項之門控制装置·其中該彌簧包 含一鏢旋揮簧。 5. 根據申請専利範圓第1項之門控制裝置，其中該可選揮 之傅送裝置包含一齒輪齒條和小齒輪機構。 6. 根據申講専利範園第1項之門控制裝置，其中該電路装 置包含一可調節之電阻裝置，以調節提供至該霣轤入之 轚能最。 7. 根據申請専利範_第1項之門控制裝置，以及另包含控 制装置，用Μ在門之閉合時啟動Μ提供為門之閉合之至 -11 - 甲 4(210X297 公廣) ……..............................................3t.............................荇..............................Sf (請先閑磧背面之注意事項再填寫本頁) 7 7 7 7 A R c D 224504 六、申請專利範® (锖先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 少兩種速度之控制。 8. 根據申請専利範圃第7項之門控制装置，其中該控制装 置包含一在該電路装置内之開闞，由該門控制装置内之 移動元件的结合，該元件為回應該心袖構件之轉動而移\ 動。 9， 根據申誚專利範圔第8項之門控制装置，其中該開騙係 以該移動元件為準而安裝，Μ便能在門之閉合浬動之最 後幾度中促使門速蟮加。 10.根據申講専利範圍第1項之門控制装置，其中該可埋擇 之傅送装置包含一單向離合器楗構和一齒輪齒條和小齒 輪櫬構。 校漪部屮央標準局R工消费合作社印製 U.為使用於一可袖轉之門上之一棰門控制裝置，包含一可 袖轉之心軸携件•當該門係袖轉時用以與門相结合而轉 動*能量儲存裝置可搡作地埋接著該心袖構件，用以當 該門開啟時接收能量，並用以開釋該能量以閉合該門， 直流馬達/發11機裝置有一轉子铀，—單向離合器機構 配置於心袖構件和該轉子軸之間，用以防止在該心軸構 件之第一旋轉方向中旋轉運動對該轉子軸之傳送，並用 Μ促使在該心轴構件之第二旋轉方向中旋轉運動對該轉 子袖之傳送，Μ及霄路裝置，用以連接該直流馬達/發 S機裝置之一霣输出至該馬達/發電楗装置之_霣输入 .因此該電能之自該输出提供至該输入將遲滞該轉子袖 和心軸之轉動。 12.根據申謫專利範圍第11項之門控制裝置，其中該彈簧含 __ - 12 - 本紙張疋度遑用中Β國家«準(CNS)甲4規格(210x297公势) 一 ------ ¾.濟部十央樣準局貝工消费合作社印製 224504 A7 B7 C7 ________D7 六、中請專利範面 有一嫘旋彈簧。 13. 根據申謫專利範圍第11項之門控制装置，其中該門控制 裝置另包含一齒輪條和小齒輪機構於心軸和轉子軸之間 ，用K傳送該心袖構件之旋轉運動至該轉子袖。 14. 根據申請專利範_第11項之門控制裝置，其中該罨路装 置包含一可調節霣阻器裝置以調節導引至該霉轤入之霣 能源之份量。 15. 根據申請專利範圃第11項之門控制裝置，Μ及另包括控 制装置*用Μ於門閉合時放動，Μ提供為門之閉合之至 少兩種速度之控制。S 1.6.根據申請專利範圃第15項之門控制装置，其中該控制装 置包含一開醑在該霣路装置中*由該門控制裝置内之移 動元件结合•該元件回應該心軸構件之轉動而移動。 17. 根據申請專利範画第16項之門控制裝置，其中該開闞係 Μ該移勡元件為準而安装•以便能在門之閉合埋動之最 後幾度中促使門速增加。 18. 為使用於一可袖轉之門上之一種門控制装置包含一外殺 構件，一心粬構件可轉動地被載於該外殼内· Μ及存― 超越該外般伸展部分用Μ當門袖轉時與門结合Μ轉動’ 一凸輪構件載於心軸上俾與該心铀轉動* —凸輪板構件 為在外般内之縱向麵動而安裝並可由該凸輪構件结合’ 賴Μ使該凸輪構件之轉動埋動產生凸輪板之縱向運動’ 一伸長臂固定於該凸輪板Μ與其同時移動，一齒輪條在 該伸長臂上，一固定小齒輪可與該齒輪條相结合，藉以 -13 - 本紙張尺度適用中国國家«準(CNS)甲4規格(210x297公*) …：:............................................&..............................#................t…·...…：终 (請先《讀背面之注意事項再填穽本頁) 224504 at B7 C7 __D7 六、申請專刊範ffl 使該齒輪條之縱向運動產生該小齒輪之轉動運動，一直 流馬達/發電機有一可轉動之轉子轴安装於外設内，一 齒輪系定置於小齒輪和該轉子軸之間Μ便自小齒輪傳送 旋轉活動至該轉子袖，一單向離合器機構定置於該小齒 輪和該轉子袖之間以防止在該小齒輪之第一旋轉方向中 〆— 旋轉運動對該轉子袖之傅送•並用以促使在該小齒輪之 第二旋轉方向中旋轉運動對該轉子軸之傳送，Μ及一電 路連接著該馬達/發電機之一電输出至該馬達/發電機 之一電输入，因此，自該输出提供至該输入之電能將遲 滯該轉子轴和心軸之轉動，一可調整電阻器裝置在該電 路内Κ調整自該输出傳送至該输人之電能之份量，Μ及 一開關在霣路装置内，由凸輪板结合以產生為門之閉合 之兩棰速度之控制。 (¾先閱讀背面之注意窣項再溪寫本頁) 枚濟部屮央櫺毕局貝工消费合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210x297公釐）