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Description

2ί93^υ Α6 _ Β6 绶濟部中央標準局8工消費合作社印製 五、發明説明（1 ) 本發明领域 本發明一般與一飛彈追蹤器有關，更明確言，與一形 成光學標靶侦測儀器及紅外線飛彈追蹤系統之一部份之追 蹤器有關，前二者係用於一輕便嗖飛彈發射器。 相關技藜說明 在本發明具特殊優點之飛彈形式中，拔朝向一特定標 靶配置之飛彈包括一被發射地點彀備分別監測之紅外綵指 向標，俾決定該飛彈之航路，在需要時作航路中修正以確 保標靶之嚷合接戰。因此，現今之飛彈發射控制系统具有 二主要部份，即一视覺監视系統以及一紅外線指向標感測 與追蹤設備。該紅外線追蹤器產生一導引誤差信號，該光 學與紅外線追蹤之比较係受電子爭引控制裝置輔助，後者 計算ϋ將信號提供予該飛彈用w在發現需要時產生航路中 修正。 該輕便型飛彈發射器之主要目的係值可能將構造合併 並簡化操作，同時合理保捋其總重至最低。所有巳知輕便 沒飛彈發射器發現易因熱梯度而產生光學準向改變w及因 機械齒輪驅動操作將一譬如馬達解像器與旋轉棱鏡連結而 產生角雜訊玖降低操作效率。該指述源自崮輪之雜訊問題 • ... +...‘· 亦已被發現在一追蹤系統老嚿時將更嚴重。因此，意圊該 輕便嗖飛彈發射器完全消除該無效牟問題。 本發明综述 在本發明之追蹤器系統中，訪飛彈指向標影向最初係 由一旋盤波禾分離器稂鏡將該影像旋擺並引導較大量影像 (婧先W讀背面之注意事項存蟥寫本頁) 丨装. 訂· i線· 本纸張又度遇用中國因家標準（CNS)甲4現格（210 X 297公釐） 82.3. 40,000 3 219390 Α6

五'發明說明（2 ) 經濟部中央標準局员工消費合作社印戈 光此至〜狹場侦測器上以及引導剩餘較小部份能量至一寬 場侦測器。該等偏航侦測器係各侦測器之杳直配置元件而 &等節坦侦測器係水平配置元件。 在胬飛彈對準標耙時（即誤差角爲零），所有偵測器 元件位衿該旋擺圓形之成垂直半徑上。在該飛彈偏離標 時（即存在一点誤差角），該等旋擺圓被自零誤差角位移 ^角。敎誤差角造成該侦測器信號之相以相當量轉變。因 古一 * —組成直角相關之侦測器，該關係乃獨立應用於節距W &二者。電子學亦被提供用以形成傳送至該飛彈以去 M yj_ %左h號並使該飛彈返回正確航路之多數修正信號。 在·-较佳具骰形式中，該飛彈追蹤器之預放大器依相 V衣面安裝部將先前使用之該等相對長度互連引線加以 々除’其淨結果乃一更為固定之安裝並且將先前具備多數 相對長？丨線電路之多數分離構件之大多數雜訊Μ及撖音加 以浈除。一個無刷胍波直流電力馬達將一高度正確驅動提 、予4棱鏡以及一結構上包括一接合於該旋轉稜鏡革毅外 側之坡塢環之釉送碼機。 簡要®I說 圓1係一正使用於控制飛彈飛行之輕便型發射器示意 阖； 圓2係本發明近紅外線追縱器之部份示意例示困； 阅3Α及3Β說明二個偏離航路追縱情況之相對光束縱跡 > 圓4Α及4Β頭示® 3Α及3Β偏離航路格，, 职·裕情況個別產生之電信 本纸張尺71通用中國国家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 82·3. 40,000 --------------------1---裝------.玎------線 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 經濟部中夬標準局貝工消费合作社印3< 2：U39〇 A6 _____B6_ 五、發明説明（3 ) 號阪波；以及 囷5係該紅外線追蹤器稜鏡驅動Μ及同步設置之部份 釗面正视® 0 較:佳具骰形式詳述 參考附阓，尤其阖1 ，顒示一輕便型發射器12發射之 飛彈10飛向一標靶14。在飛行中，該標靶經該發射器上望 遠鏡裝置之目鏡16以目视監视並且該飛彈經監视該具備追 蹤器裝置20之飛彈上產生氱氣指向標18之一近紅外線光而 被追縱。如將被特別描述者，該追联器裝置發展一侦測該 飛彈10已偏離所欲航路22之誤差信號，然後將航路修正信 號提供予該飛彈。 ，、 現請參考阛二，本發明追蹤器裝置20沿瞄準孔26自該 飛彈10接收近紅外綵光能並將之聚焦於一旋轉波禾分離稜 鏡2 8上。更特殊者，從如囷2之一側看該稜鏡係面向該飛 彈之表面被維持與垂直於該瞄準孔26之線罢稍傾斜之楔形 。一在該稜徑前表面之薄膜30作為該進入光能之波束分離 器，讓該光能之主要部份（即90% )通過該稜鏡益碰撞該 等近紅外線感測器32伴提供一狹場视囷。該剩餘進入光能 (10¾ )自該波禾分離器膜30反射至一近紅外線感測器 34(在此係提供一寬埽视固）。 如所註者，因該稜鏡承栽該膜3 0之表面係與垂直成傾 斜（角CX )，該碰撞該等感測器32之光能與該反射至該等 感測器3 4之光能在該棱鏡以該瞄準孔2 6為釉旋轉時形成一 旋撒影像。®13A及3B顯示一界定由二相異偏離航路情況（ 5張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規•格（210 x 297公* ) ς 82.3. 40,000 ------------------------裝------ir------線 (請先Μ讀背面之注意事項再塡窝本頁) ®濟部中央標準局8工消費合作杜印¾ 219390 A6 ------- B6 五、發明説明（4 ) 即偏離左與知距·下’阖3 A ;偏離右與節距上，囷3 B )所造 成該等感測器32上影像追蹤路徑之大圓。該偏離偵測器37 垂直延伸，同時該等水平配置感測器39量測節距。 在該飛彈於正確航路時，誤差角為零並且所有感測器 元件位於該旋擺圓之直角半徂上。反之，在該飛萍偏離航 路時（即誤差角/3存在），該等旋擺圓被自正確航路情況 位移該角指示之量。在該誤差信號存在時，該信號相自 正確航路相產生一反正旋之量之轉變（厶/旋摄囬半徂） 〇因該等俏測器陣列之各感測器係以二垂直頊排列（分别 為偏離及節距），形成二個分離誤差信號。 該感測器34如上述提供一相對寬埽视囷。一相同睞波 组被獲得用於一狭場视®，後者係發生於回應一自該稜鏡 反射至該感測器上之該紅外線波米所追蹤之囬之感測器32 0 阖4顯示該系統提供偏離W及節炬二者之電睬波囷形 。圊4 A顒示一對該偏離侦測器睬波4 0以及另一對該節距陣 列咏波4 2，其係對應於阖3 A之追蹤情況，即節胆向下與偏 離向左。同樣地，固4 B之咏波4 0，4 2顯示該相關睬波位置 已轉變為圆3B之追蹤情況，即節距·向上與偏離向右。該系 統接著產生各修正信號傳輸至該飛彈用以使其回到正確航 路0 在墙績說明本發明各種元件結構性排列時’特別參考 闽5。該波禾分離稂鏡2 8係直接附加於安裝在一輕便锢發 射器革殼48内一中空可旋轉動力驅動軸44之外端上。該驅 -装------#------線 (請先閲讀背面之注意Ϋ項再規寫本頁) 本紙張尺度過用中國國家律準（CNS)甲4規烙UU0 X 297 H ) 6 82.3. 40.000 ώ J. ύ ύ Ο Α6 經濟部中央標準居员工消費合作社印製 ____ Β6___ 五、發明説明（5 ) 動釉具有一軸通路5 0讓該來自飛彈指向標18之入射輻射線 直接碰撞在該枝鏡之前表面上並通遇該稜鏡。為使自該通 路50各内壁52反射離開之入射輻射線最小從而连免產生誤 差，該等壁被製成螺紋並且漆成黑色。在本發明之一實際 構造中，該無刷馬達53係被直流睞波在20赫茲下联動0 具備旋轉部份之系統中，遇去係利用一能提供譬如一 可旋轉軸正確角配置之機械電磁設備-分解器而達到同步 。分解器不合宜地易於顗動，因該輸出波形之斜率相對鍰 和並且一零交又侦測可能變化。不用分解器，本發明使用 一軸鳊碼器5 4，需包含一結合於該稜徑驅動釉外表面之玻 璃環56。一在該破璃環上之定時標記58引起一來自光源62 之波束6 0反射而在感測器6 3中產生一定時眯波作控制6 6時 同步用。此類編碼器能產生一非常精確之眼波，而無分解 器易於顫動之困難。 本發明更具優點之方面係各前節討論之所有該紅外線 光能追蹤器部份乃整體牢固於該革殼48，使本發明尤其遑 用於一輕便型飛彈追蹤器。譬如，該馬達速度控制電器以 及電源調節電路66係整體封裝於該單元中並且安裝於革殼 4 8内。回應該寬以及狭場视圖侦測器之裝置6 8亦被提供用 W產生航路誤差信號並且在需要時將之傳輸至該飛彈使航 路連接有效。電Ε、馬達控制以及相同者之細節被趄為與 本發明之了解無關，因此不顯示於阖或說明中。 雖然本發明係關於一校佳具體形式加以說明，將了解 業界熟練相關抆藝人士可在本發明所述精祌以及所附申請 專利範闐内加以修改。___ 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS) 规格（210 X 297公* ) 7 82·3. 40,000 (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) i裝- 訂· 線.

Claims (1)

1. A7 219390 ci __D7 六、 申i斤專利範ffl χ 一桠紅外線波束追蹤器，用w配置於一與輕便禮 飛弹發射器成一體之革殼上，包含： 一旋轉波采分離器，置於一位置俾棚截該沿一第一方 向將該波束第一部份通遇該波禾分離器之紅外線波束並且 沿—不同方向將該刺餘部份反射； —第一紅外線侦測器，用以自該波禾分離器接收該波 末被反射部佾並產生回應電信號； _第二紅外線侦測器，用以接收該通遇波禾分離器之 波禾部份益且提供回應之電信號；μ及 與第一 w及第二紅外缘侦測器互連並回應所述侦測器 所產生電信號之設置，用以決定飛弹飛行方向誤差以及傳 送航路修正资訊至該飛彈。 2 .如申請專利範圓第1項之紅外線波束追联器，其 中該笫一紅外線侦測器係回應經一相對寬埽视園而被接收 之紅外線輻射以及該第二侦測器係回應經一相對狭場视囷 而被接收之福射。 經濟部屮央標準局貝工消件合作社印5Ϊ (請先閱讀背面之辻意事項再填寫本頁) 3 .如申請專利範園笫1項之紅外線波束追縱器，其 中各侦測器包含排列於朝兩互相杳;直方向延伸之多數紅外 線感測器，前者之一用以量測飛彈偏離，另一者用以量測 飛彈節距。 4 .如申請專利範園笫1項之紅外線波束追縱器，其 中該波來分離器色括一楔形稜鏡，後者在被配置面對進入 之紅外線輻射之表面上具有一波束分離器塗膜。 5 .如申請專利範園第4項之紅外線波束追縱器，其 * 本痕度適用中國9家_叫甲：^^^--— 319390 A7 B7 C7 D7 六' 申請專則範® 中該金膜沉積之表面係 方向成除90度外之角度 6 .如申請專利範 中該波束分離器係安裝 空釉，該第二侦測器被 速遍該中空軸之紅外線 .7 .如申請專利範 中界定該中空釉内徑之 反射物質。 8 .如申請專利範 中該波離器係被一 9 —輕便嗖飛 平垣並且其配置係與進入之紅外線 園第1項之紅外綵波束 於一軸線朝紅外線輻射 置於一將已通過該波束 輕射加以接牧之位置。 園第6項之紅外線波禾 多數壁債有螺蚊益且塗 面第1項之紅外線波束 無刷直流睬波電馬達所 彈發射器成一體用W追 外線波數之裝置，包括 裝之稜鏡，具有一與其 追期^器’其 源方向之中 分雒器後復 追蹤器，其 敫一相對不 追联器，其 轉動。 联_ 一該飛弹 經濟部屮央欉準局貝工ivi#合作社卬焚 所载指向標放射之近紅 一 ！><可轉動方式安 偏心配置之表面； 一在該稜鏡表面上之波禾分離器塗膜，用以接枚來自 該指向標之波禾； 一直流眯波t馬達，用以將轉動電力提供予該稜鏡； Μ及 笫一及笫二紅外線侦測器，用Μ分別接收該波术反射 W及通遇之部份，並且產生®應之電信琥。 轉動种線成 ......................................................it..............................打..............................線 (請先M請背面之注意事項-fr琪寫本W) 本紙》尺度遇用中® »家樣準（C.O甲'1規烙（210父297公货）