SE453430B - Anpassningslenk mellan sikt- och riktningsanordning - Google Patents

Description

*ff-TTäflïfïfitfrmmcgfivfw'ya-tema _ ._ W ___ NH__V__ 453 430 10 15 20 25 30 bildscenen för ett siktorgan för att anvisa siktriktningen för ett inriktat organ.

I enlighet med föreliggande uppfinning så innefattar denna ett svängtappsmonterat inriktat organ som har en siktrikt- .ning, ett svängtappsmonterat siktorgan, som har en sikt- linje, en bildskärm som ger en bild av_öetraktningsfältet innefattande siktlinjen, drivorgan förenade med det sik- tade organet för att förändra dess höjdinställning av siktriktningen, en styrlänk, som inbördes förbinder det inriktade organet och siktorganet för att åstadkomma unge- farlig överensstämmelse i höjdled mellan siktriktningen I och siktlinjen, en första höjdinställningsavkännare före- nad med det inriktade organet för att korrekt uppmäta dess höjdläge med avseende på ett data, ett andra höjdinställan- de avkännarorgan förenat med siktorganet för att korrekt mäta dess höjdläge med avseende på nämnda data, varvid bildskärmen innefattar elektroniska medel för att alstra ett indikatormärke angivande siktriktningen och en elektro- nisk processor som är verksam att i enlighet med avkända mått avböja det elektroniskt alstrade indikeringsmärket på bildskärmen korrekt för att utmärka siktriktningen för det siktade organet för att kompensera i höjdinriktnings- axeln för dödgâng och tröghet hos styrlänken och i trans- versell axel för brist i parallelliteten för nämnda sväng- tappar.

Siktorganet kan utgöras av ett optiskt sikte, termisk, bild, TV eller en bildintensifierare och det riktade or- ganet kan vara en kanon, en laseravståndssökare eller annat riktorgan.

Utföringsformer av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas i exemplifierande syfte med hänvisning till bi- fogade ritningsfigurer.

Pig. 1 visar därvid schematiskt ett system av uppfin- ningen. 10 15 20 25 30 453 430 Fig. 2 visar uppfinningen enligt fig. 1 i större detalj och anpassad till en kanonavfyrningsanordning.

Fig. 3 visar en modifikation av en detalj enligt fig. 2.

Fig. 4 visar uppfinningen anpassad till ett utbåtsperiskop.

Såsom visas i fig. 1 innefattar ett svängtappsmonterat in- riktat organ 11 som har en siktriktning 12 och är inbör- des förenad med hjälp av en mekanisk styrlänk 13 med ett svängtappsmonterat siktorgan 14, som har en siktlinje 15.

Svängtapparna för organen 11 och 14 är monterade stelt på 'ett gemensamt fäste 9 som är roterbart i ritningens plan.

Siktorganet 14 är roterbart kring en axel sammanfallande med länkens 13 längsgående axel för att höja siktlinjen 15 och på grund av länken 13 höjes siktriktningen 12 mot- svarande. Siktorganet 14 är försett med en bildskärm 16 på vilken bildas en bild av betraktningsfältet innehållan- de siktlinjen 15, vilken bildskärm 16 innefattar ett elektroniskt alstrat indikatormärke, vars position avses beteckna siktriktningen 12 för det inriktade organet 11 så att en operatör kan se betraktningsfältet och indika- tormärket i överlagrat läge och därför har en korrelation mellan siktriktningen 12 och betraktningsfältet för sikt- organet 14. Såsom vanligt har operatören kontroll över drivmekanismen (ej visad) för organet 11 och fästet 9 så att siktriktningen för organet 11 och betrakningsfältet för organet 14 kan ändras.

På grund av det faktum att länken 13 i praktiken lider av dödgâng, lagerfriktion och tröghet så innebär höjning av siktlinjen 15 med ett visst mått för att upppnå en förutbestämd höjning ej en garanti att siktriktningen 12 kgmmer att höjas i samma mån. Vidare kan det finnas en mycket liten brist i parallelliteten för svängtapparna för organen 11 och 14 och effekten härav blir märkbar när förhöjningsvinkeln ökas från noll och är i själva verket 10 15 20 25 30 453 430 en funktion av förhöjningsvinkeln. Föreliggande uppfin- ning är inriktad på att ge en praktisk lösning på dessa problem.

I enlighet med föreliggande uppfinning är en första av- kännare 18 förenad med organet 11 och en andra avkännare 19 förenad med organet 14 för att utföra mätning av dessas höjdlägen, varvid dessas utgående signaler matas till en elektronisk behandlingsenhet 20 som avger en utgångssignal på ledningen 21 kopplad till bildskärmen 16 för att av- böja det elektroniskt alstrade siktmärket däri, så att det korrekt betecknar siktriktningen 12 och kompenserar för tidigare nämnda fel, som uppkommit medelst länken 13 och svängtapparna.

Avkännarna 18, 19 kan lämpligen vara i form av axelavkoda- re eller synkronatorer, antingen absolut arbetande eller arbetande med ändringen och avge korrekt information av den relativa höjningen för riktningen 12 med avseende på siktlinjen 15 med hänsyn till ett data,¶ som t ex upprät- tas av en daglig inställningsprocedur.

Behandlingsenheten 20 innefattar en jämförare för att avge skillnaden mellan avkännarnas 18 och 19 signaler och därigenom avge en första korrektonssignal för att kompen- sera i höjningsaxeln mot fel alstrade av länken 13 och vidare avger enheten 20 en andra korrektionssignal för den transversella axeln som är en funktion av svängtappar- nas parallellfel (som är förutbestämt) och absoluta höj- ningen av siktlinjen 15, varvid det är dessa två korrek- tionssignaler som bildar utgående signalen på ledningen 21.

Det är uppenbart att emedan siktmärket alstras olukaxoniskt och förflyttas medelst elektriska signaler så sker sådan förflyttning utan förseningar så att kompenseringssyste- met härigenom är skenbart skilt från tröghet. 10 15 20 25 30 Uppfinningen kan användas vid kanonavfyrningssystem i ar- merade stridsfordon såsom schematiskt visas i fig. 2. Av- fyrningssystem använder vanligen en laseravståndsmätare (ej visad men ligger i linje med siktorganet 14) för att mäta avståndet till målet. För att inrikta laseravstånds- mätaren med användning av siktorganet 14, införes ett la- sersiktmärke, referat till axeln för kanonloppet 12 och från mätt avstånd, avfyrningskontrolldatorn 45 beräknar höjdenfsom behövs för att kanonen 26 kan träffa målet.

Ett ballistiskt siktmärke är sedan infört på bildscenen 7under bilden av kanonloppets axiella märke medelst den beräknade höjden. Kanonen 26 och siktet 14 höjes sedan till dess ballistiska siktmärket sammanfaller med målet.

Siktorganet 14 eller dess toppspegel 14A är monterad på lagertappar parallella med kanonens lagertappar och är länkad i höjning till kanonen 26 medelst styrlänken 13.

Nuvarande metoder att länka riktorganet 26 och siktorga- net 14 kan utgöras av stela mekaniska länkar eller servo- fungerande system. I båda fallen är korrektheten för hår- korsets läge i bildplanet beroende på dessa länksystem 13, vilka lider av dödgâng, ej linjäritet etc. och det är för att övervinna detta problem som uppfinningen kommer till användning.

Såsom framgår av fig. 2 innefattar bildskärmen 16 i detta fall ett okular 27 och riktmärken införes medelst ett katodstrålerör 28.

Pig. 3 visar en modifikation av en detalj i fig. 2, var- vid siktorganet 14 är i form av en termisk bildgivare med tillhörande bildskärm 29 av typen avsökt linjeraster.

Bildskärmen 29 behöver inte utgöra del av organet 14 utan kan vara avsides förlagt.

Uppfinningen kan också användas vid ubåtsperiskop såsom schematiskt framgår av fig. 4. 7,, _ W., “ 10 15 20 25 30 455 430 _ g I I detta fall innefattar riktorganet 11 en toppspegel 30 som är optiskt sammankopplad antingen med det visuella okularet 31 vid periskopets fot eller med en laser 32 som utgör del av avståndssökaren. Siktorganet 14 innefattar en termisk bildalstrare 33 med tillhörande toppspegel 34 vars betraktningsskärm är försedd med en avsökande omfor- mare 35 på en kontrollmottagare 36. Rikt- eller indike-- ringsmärket är infört i avsökningsomformaren 35 medelst elektronisk behandlingsenhet 20 som utgör del av en stör- re elektronisk behandlare, som utför en avstândsbestäm- mande funktion. Alternativt kan betraktningsscenen från spegeln 30 matas till en TV-kamera 37 som utgör en bild- skärm på en kontrollmottagare 38 med enheten 20 införande indikeringsmärket direkt i kameran 37. Såsom ett ytterli- gare alternativ kan bilden matad till okularet 31 eller till kameran 37 vara kombinationen av den bild som alstras av toppspegeln 30 och ett katodstrålerör 40 som styres av enheten 20 för att införa indikeringsmärket. I stället för en termisk bildalstrare kan en bildintensifierare användas i kombination med katodstrâleröret 40.

Katodstrâleröret 40 styres medelst dess X och Y spolar och mönstret som alstras därav på katodstrâlerörets framsida pålägges optiskt på bildfältet från toppspegeln 30 medan omformaren 35 och TV-kameran 37 regleras för att bilda siktmärket genom att alstra videoupplysta pulser synkro- niserade på linjerasteravsökaren, varvid den sammansatta videosignalen användes för att alstra utgâendetbilden.

Sikt- och riktningsorganen kan i detta fall ha skillnader eller fel i höjdlinjen beroende antingen på fel i länkarna servon, eller beroende på att ett organ har en sikt- stabiliserad mot fordonsrörelse och den andra föl- fordonsrörelsen och det är för att övervinna detta eller linje jande problem som uppfinningen användes.

Kalibreringsprocedurer kan vara innefattade av systemet 4ss*4zo enligt föreliggande uppfinning för~att justera rikt- eller indikeringsmärkets läge för att ta hänsyn till vilken som helst inneboende distorsion för bildfältet på betraktnings- fältet. Detta uppnås enkelt genom att förse behandlings- enheten 20 med data som korrelaterar höjningen över hela avståndet med signalen för indikatormärkets läge.

Claims (5)

PATENTKRAV :

1. Anordning innefattande ett svängtappsmonterat riktat Or' _gan (11) som har en siktriktning (12), ett svängtapps- ' monterat siktorgan (14) som har en siktlinje (15), en bildskärm (16) som ger en bild av betraktningsfältet inne- hållande nämnda siktlinje (15),'drivorgan förenade med _UämndâIikUïk=0r9än(11)för att förändra höjdläget för nämnda siktriktning (12), en styrlänk (13) som inbördes förenar organet (11) och siktorganet (14) för att åstadkomma ungefärlig överensstämmelse i höjd för nämnda siktriktning (12) och siktlinje (15), k ä n n e t e c k - n a d av att en första höjdlägesavkännare (18) är före- nad medriküækaongnæt H1) för att korrekt mäta dess höjd- läge med avseende på ett data, en andra höjdlägesavkän- nare (19) förenad med siktorganet (14) för att korrekt mäta dess höjdläge med avseende på nämnda data, varvid bildskärmen (16) innefattar elektroniska medel (28) för att alstra ett indikeringsmärke betecknande siktriktningen (12) och att en elektronisk processor (20) är anordnad verksam i enlighet med de avkända måtten (från 18, 19) för att avböja det elektroniskt alstrade indikeringsmärket på bildskärmen (16) i korrekt grad för att beteckna sikt- riktningen (¶2) för riktorganet (11) för att kompensera i höjdaxeln för dödgång och tröghet för styrlänken (13) och i transversell axel för brist i parallelliteten för svängtapparna.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att bildskärmen (16) innefattar ett katodstrålerör (28,40) på vilket nämnda indikeringsmäfke alstras och att den elektroniska processorn (20) är förenad med X och Y driv- kretsarna för katodstråleröret (28,40) för aik avläuka det alstrade indikeringsmärket i enlighet med avkända mått (från 18,19) och att optiska bildkombinerande medel (27,31) är anordnade att kombinera katodstrålerörets bild- skärm med fältet för betraktningsbilden. 453 430 _ r

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att bildskärmen (16) innefattar en TV-kamera (37) anord- nad att inspela betraktningsfältet och att elektroniska processorn (20) är anordnad att åstadkomma indikerings- märket genom att alstra videoupplysta pulser synkronise- rade i TV-kamerans (37) linjeraster, varvid den samman- %\ satta videosignalen är förenad med en rasteravkännande kontrollmottagare (38) för visning därpå.

4. Anordning enligt krav 1, k ä n n e tde c k n a d av att siktorganet innefattar en termisk bildalstrare eller bildintensifierare (33). kif*

5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d att ett av de svängtappsmonterade organen är stabiliserat i höjdled och att det andra organet ej är stabiliserat. EÄV