TW202421215A - 醫療插入機構及具有前述醫療插入機構之醫療裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明揭露一種醫療插入機構，其包含一基座、滑動設置於該基座之一針件固定座、設置於該針件固定座之一針件、位於對應該針件固定座處之一管件固定座、設置於該管件固定座之一管件、轉動設置於該基座之一轉動組件、活動卡合於該轉動組件與該針件固定座之一桿件、設置在該基座之一作動器及一驅動件，當該作動器滑動而與該轉動組件脫離卡合時，該驅動件驅動該轉動組件轉動，以使該桿件驅動該針件固定座沿一插入方向滑動再沿一收回方向滑動，從而將該管件插入於病患體內。此外，本發明另揭露一種具有前述醫療插入機構之醫療裝置。

Description

醫療插入機構及具有前述醫療插入機構之醫療裝置
本發明係關於一種醫療插入機構及其相關的醫療裝置，尤指一種結構簡單、體積小、操作方便且可準確快速執行插入、收回任務之醫療插入機構以及具有前述醫療插入機構之醫療裝置。
自動注射器（例如可穿戴注射器，on-body injector）是一種設計用於輸送一定劑量藥物的醫療裝置，然而現有的自動注射器未能滿足結構簡單、體積小、操作方便且可準確快速執行插入、收回任務等需求，故有改良之必要。
本發明其中一目的在於提供一種結構簡單、體積小、操作方便且可準確快速執行插入、收回任務之醫療插入機構以及具有前述醫療插入機構之醫療裝置，以解決上述問題。
為了達成上述目的，本發明揭露一種醫療插入機構，其包含有一基座、一針件固定座、一針件、一管件固定座、一管件、一轉動組件、一桿件、一作動器以及一驅動件，該針件固定座係設置在該基座且可相對於該基座沿一插入方向或相反於該插入方向之一收回方向滑動，該針件固定座包含有一推抵結構，該針件係設置在該針件固定座，該管件固定座係安排在對應該針件固定座處，該推抵結構係用以沿該插入方向抵接該管件固定座，該管件係設置在該管件固定座，該轉動組件係設置在該基座且可相對於該基座由一第一位置經一第二位置轉動至一第三位置，該桿件係活動設置在該基座且活動卡合於該轉動組件與該針件固定座，該作動器係設置在該基座，該作動器包含有一抵接結構，該抵接結構係用以滑動而與該轉動組件彼此卡合或脫離卡合，該驅動件係用以於該抵接結構滑動而與該轉動組件脫離卡合時，驅動該轉動組件由該第一位置經該第二位置轉動至該第三位置，當該轉動組件由該第一位置轉動至該第二位置時，該桿件驅動該針件固定座與該管件固定座沿該插入方向滑動，以驅動該針件與該管件一起沿該插入方向移動，當該轉動組件由該第二位置轉動至該第三位置時，該桿件驅動該針件固定座沿該收回方向滑動，以驅動該針件相對於該管件沿該收回方向移動。
此外，為了達成上述目的，本發明另揭露一種醫療裝置，其包含有一殼件以及一醫療插入機構，該醫療插入機構包含有一基座、一針件固定座、一針件、一管件固定座、一管件、一轉動組件、一桿件、一作動器以及一驅動件，該基座係設置於該殼件，該針件固定座係設置在該基座且可相對於該基座沿一插入方向或相反於該插入方向之一收回方向滑動，該針件固定座包含有一推抵結構，該針件係設置在該針件固定座，該管件固定座係安排在對應該針件固定座處，該推抵結構係用以沿該插入方向抵接該管件固定座，該管件係設置在該管件固定座，該轉動組件係設置在該基座且可相對於該基座由一第一位置經一第二位置轉動至一第三位置，該桿件係活動設置在該基座且活動卡合於該轉動組件與該針件固定座，該作動器係設置在該基座，該作動器包含有一抵接結構，該抵接結構係用以滑動而與該轉動組件彼此卡合或脫離卡合，該驅動件係用以於該抵接結構滑動而與該轉動組件脫離卡合時，驅動該轉動組件由該第一位置經該第二位置轉動至該第三位置，當該轉動組件由該第一位置轉動至該第二位置時，該桿件驅動該針件固定座與該管件固定座沿該插入方向滑動，以驅動該針件與該管件一起沿該插入方向移動，當該轉動組件由該第二位置轉動至該第三位置時，該桿件驅動該針件固定座沿該收回方向滑動，以驅動該針件相對於該管件沿該收回方向移動。
綜上所述，本發明不僅具有較少的零件以及小巧的體積，當欲使用本發明之醫療裝置進行注射或引流時，使用者只須驅動作動件滑動而與轉動組件脫離卡合，當作動件與轉動組件脫離卡合時，針件固定座可被驅動，以將針件與管件一起插入於病患體內，再將針件由病患體內拔出收回，因此本發明還具有操作簡單及可準確快速執行插入、收回任務等優勢。
以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。此外，若無特別記載，「耦接」或「連接」一詞在此係包含任何直接及間接的電氣或結構連接手段。因此，若文中描述第一裝置耦接/連接於第二裝置，則代表第一裝置可直接電氣/結構連接於第二裝置，或透過其他裝置或連接手段間接地電氣/結構連接至第二裝置。
請參閱第1圖至第6圖，第1圖為本發明實施例醫療裝置1的功能方塊圖，第2圖與第3圖為本發明實施例醫療裝置1於不同視角的部分結構示意圖，第4圖與第5圖為本發明實施例醫療裝置1於不同視角的部分元件爆炸圖，第6圖為本發明實施例醫療裝置1的部分結構剖面示意圖。如第1圖至第6圖所示，於此實施例中，醫療裝置1可為用以為病患注射藥物之可穿戴注射器（on-body injector），然本發明並不侷限於此實施例。舉例來說，在另一實施例中，醫療裝置可為用以為病患引流體液之穿刺器（trocar）。醫療裝置1包含有醫療插入機構11，醫療插入機構11包含有基座111、管件固定座112、管件113、針件固定座114、針件115、轉動組件116、桿件117、作動件118以及驅動件119，針件固定座114係設置在基座111且可相對於基座111沿插入方向D1或相反於插入方向D1之收回方向D2滑動，針件固定座114包含有推抵結構1141，針件115係設置於針件固定座114，管件固定座112係安排在對應針件固定座114處，推抵結構1141係用以沿插入方向D1抵接管件固定座112，管件113係設置於管件固定座112，管件113係用以提供允許藥物或體液流經的通道。
如第4圖所示，於此實施例中，針件固定座114可形成有定位凹陷1142，定位凹陷1142係用以至少部分容置管件固定座112，推抵結構1141可為定位凹陷1142之用以抵接管件固定座112的壁面。此外，如第6圖所示，於此實施例中，針件115可為至少部分位於管件113內且以可移除的方式貫穿管件113之中空或實心結構，管件113可由可重複密封之材料（如橡膠）所製成，以避免藥物或體液洩漏，然本發明並不侷限於此實施例。
於此實施例中，為了達成為病患注射藥物之目的，如第1圖所示，醫療裝置1另包含有容器12、推進機構13以及控制器14，容器12係用以儲存藥物且可藉由軟管連通於管件113，其中軟管之兩端可分別連接於管件113之連接部1131與容器12之連接部，控制器14係用以控制推進機構13以使藥物由容器12經軟管朝管件113流動。具體地，推進機構13可包含但不限於電氣馬達、滑動設置於容器12內之活塞以及連接於電氣馬達與活塞之間的減速機，控制器14可為用以控制馬達驅動活塞相對於容器12滑動使藥物由容器12流出之微處理器（micro processing unit）、處理器（processor）或特殊應用積體電路（application specific integrated circuit，ASIC），然本發明之推進機構與醫療裝置的結構並不侷限於此實施例，其端視實際需求而定。
此外，如第2圖至第5圖所示，轉動組件116係設置於基座111且可相對於基座111轉動，桿件117係活動設置於基座111且活動卡合於轉動組件116與針件固定座114，作動件118係設置於基座111且可相對於基座111沿垂直於插入方向D1之解鎖方向L1或沿相反於解鎖方向L1之鎖定方向L2滑動，作動件118包含有抵接結構1181，抵接結構1181係用以沿鎖定方向L2滑動而與轉動組件116彼此卡合或沿解鎖方向L1滑動而與轉動組件116脫離卡合，驅動件119係用以於抵接結構1181沿解鎖方向L1滑動而與轉動組件116脫離卡合時，驅動轉動組件116沿第一轉動方向P1繞垂直於解鎖方向L1與插入方向D1之轉軸轉動，並且當轉動組件116沿第一轉動方向P1轉動時，桿件117驅動針件固定座114沿插入方向D1滑動再沿收回方向D2滑動。詳細來說，當桿件117驅動針件固定座114沿插入方向D1滑動時，針件固定座114係藉由推抵結構1141推抵管件固定座112，以使針件固定座114與管件固定座112一起沿插入方向D1滑動，從而將針件115與管件113一起沿插入方向D1插入病患體內，而當桿件117驅動針件固定座114沿收回方向D2滑動時，沿收回方向D2滑動之針件固定座114可僅驅動針件115相對於管件113沿收回方向D2收回，從而將針件115沿收回方向D2由病患體內拔出收回且將管件113保持在插設於病患體內的位置。
為了提升使用便利性，管件113可由彈性或可撓性材料所製成，針件115可由剛性材料所製成，管件113沿平行於插入方向D1與收回方向D2之方向的長度可小於針件115沿平行於插入方向D1與收回方向D2之方向的長度。
再者，於此實施例中，當轉動組件116沿第一轉動方向P1轉動時，轉動組件116可驅動桿件117，以使桿件117驅動針件固定座114沿插入方向D1滑動離開初始位置（如第10圖所示）再沿收回方向D2回到初始位置（如第12圖所示），然本發明並不侷限於此實施例。舉例來說，在另一實施例中，當轉動組件沿第一轉動方向轉動時，轉動組件可驅動桿件，以使桿件驅動針件固定座沿插入方向滑動離開初始位置再沿收回方向滑動至相異於初始位置之非初始位置，其中非初始位置可高於或低於初始位置。
如第2圖與第3圖所示，醫療裝置1另包含有用以避免醫療插入機構11碰撞受損之殼件15，殼件15包含有第一安裝件151以及可拆卸地安裝於第一安裝件151之第二安裝件（未顯示於圖中），第一安裝件151形成有開孔1511，針件115與管件113可穿過開孔1511而插入病患體內，基座111係安裝於第一安裝件151，然本發明並不侷限於此實施例。
如第2圖至第5圖所示，桿件117係位於轉動組件116與作動件118之間，桿件117包含有第一端1171、第二端1172以及位於第一端1171與第二端1172之間的中間部1173，桿件117之中間部1173形成有長槽1174，轉動組件116係卡合於長槽1174，基座111係活動連接於桿件117之第一端1171，針件固定座114係活動連接於桿件117之第二端1172。
具體地，長槽1174係位於靠近桿件117之第二端1172且遠離桿件117之第一端1171處，桿件117具有第一側以及相反於第一側之第二側（桿件之第一側與第二側可例如為桿件之左右兩側），管件固定座112與針件固定座114係位於桿件117之第一側，轉動組件116包含有凸出結構1161以及轉動本體1162，轉動本體1162係位於桿件117之第一側，凸出結構1161係凸出於轉動本體1162且穿設於長槽1174並可相對於長槽1174移動，抵接結構1181係位於桿件117之第二側且用以抵接凸出結構1161。上述配置可使整體結構簡潔輕巧且省力，然本發明並不侷限於此實施例。舉例來說，在另一實施例中，長槽可位於靠近桿件之第一端且遠離桿件之第二端處，且針件固定座與管件固定座可位於桿件之第二側。
再者，桿件117之第一端1171形成有長孔1175，桿件117之第二端1172形成有兩個圓孔1176，醫療插入機構11另包含有連接銷11A以及驅動銷11B，連接銷11A係設置於基座111，驅動銷11B係設置於針件固定座114，連接銷11A穿設於長孔1175且可相對於長孔1175移動，驅動銷11B的兩端分別穿設於兩個圓孔1176且可分別相對於兩個圓孔1176移動，藉由連接銷11A與長孔1175的配合、驅動銷11B與圓孔1176的配合以及凸出結構1161與長槽1174的配合，轉動組件116於轉動時可驅動桿件117相對於基座111轉動，以驅動針件固定座114沿插入方向D1和/或收回方向D2滑動，然本發明並不侷限於此實施例。舉例來說，在另一實施例中，桿件之第二端可僅形成有供驅動銷之一端穿設之一個圓孔。又或者，在另一實施例中，桿件之第一端與第二端可分別形成有供連接銷穿設之圓孔與供驅動銷穿設之長孔，即圓孔與長孔的位置可互相交換。又或者，在另一實施例中，驅動銷與連接銷可分別設置於桿件之第二端與第一端，針件固定座與基座可分別形成有供連接銷穿設之圓孔與供驅動銷穿設之長孔。
如第2圖至第5圖所示，為了確保針件115與管件113被驅動時係沿插入方向D1移動，醫療插入機構11另包含有導引件11C，導引件11C係設置於基座111且可用以導引針件固定座114與管件固定座112沿插入方向D1滑動，從而避免針件115與管件113的移動方向偏離於插入方向D1。於此實施例中，導引件11C可為穿設於針件固定座114之導柱，然本發明並不侷限於此實施例。舉例來說，在另一實施例中，導引件可為穿設於針件固定座與管件固定座之導柱或為僅穿設管件固定座之導柱。又或者，在另一實施例中，導引件可為用以與針件固定座與管件固定座其中至少一者之導軌。
再者，為了使整體結構更為簡潔輕巧，於此實施例中，桿件117可藉由驅動銷11B而卡合於針件固定座114之位於轉動組件116與導引件11C之間的一部分，然本發明並不侷限於此實施例。舉例來說，在另一實施例中，桿件可卡合於針件固定座之位於導引件之遠離轉動組件之一側的一部分。
如第4圖與第5圖所示，轉動組件116另包含有止擋結構1163，止擋結構1163係由轉動本體1162延伸且用以於轉動組件116沿第一轉動方向P1轉動至預定位置時，接觸基座111使轉動組件116停止以避免轉動組件116過度轉動。
此外，如第2圖至第5圖所示，作動件118係滑動設置於基座111，為了實現作動件118的滑動設置，作動件118形成有滑槽1182，醫療插入機構11另包含有設置於基座111之滑銷11D，滑銷11D係穿設於滑槽1182且可相對於滑槽1182移動。
於此實施例中，醫療插入機構11可另包含有操作件11E，操作件11E係連接於作動件118且外露於基座111和/或殼件15，以便於使用者對醫療插入機構11進行手動操作，然本發明並不侷限於此實施例。舉例來說，在另一實施例中，醫療插入機構11可包含有被電氣馬達或氣壓馬達驅動的連動組件，以使作動件可被連動組件驅動而滑動。
請參閱第3圖至第8圖，第7圖為本發明實施例醫療裝置1的另一部分結構示意圖，第8圖為本發明實施例醫療裝置1的另一部分結構剖面示意圖。如第3圖至第8圖所示，醫療插入機構11另包含有柱件11F，柱件11F係可拆卸地安裝於基座111且用以彈性變形驅動件119。於此實施例中，驅動件119可為至少部分套設於柱件11F的彈簧，驅動件119的兩端可分別抵接於轉動組件116與柱件11F（如第8圖所示），然本發明並不侷限於此實施例。舉例來說，在另一實施例中，驅動件之兩端可分別插入於柱件與轉動本體。
具體地，如第8圖所示，柱件11F與驅動件119係位於桿件117之第一側，驅動件119之一端係插入於柱件11F，驅動件119之另一端係抵接於轉動組件116之止擋結構1163的表面，柱件11F可沿垂直於解鎖方向L1與插入方向D1之脫離方向T1移動以彈性壓縮驅動件119，或繞相反於第一轉動方向P1之第二轉動方向P2以驅動轉動組件116沿第二轉動方向P2轉動且彈性扭轉驅動件119，基座111包含有用以至少部分容置柱件11F之容置部1111，柱件11F沿平行於脫離方向T1之方向的長度可小於容置部1111沿平行於脫離方向T1之方向的長度，以允許柱件11F可相對於容置部1111沿脫離方向T1移動，柱件11F包含有第一鎖定結構11F1，容置部1111包含有第二鎖定結構11111，第一鎖定結構11F1與第二鎖定結構11111的彼此卡合可限制柱件11F使柱件11F無法轉動，當柱件11F相對於容置部1111沿脫離方向T1移動使第一鎖定結構11F1與第二鎖定結構11111脫離卡合時，第一鎖定結構11F1與第二鎖定結構11111的脫離卡合可允許柱件11F轉動。
於此實施例中，容置部1111沿平行於脫離方向T1之方向的長度可小於驅動件119沿平行於脫離方向T1之方向的長度，此設置可允許驅動件119不僅能夠藉由自身的彈性扭轉變形產生用以驅動轉動組件116沿第一轉動方向P1的彈性力，還能夠藉由自身的彈性壓縮變形產生用以驅動柱件11F相對於容置部1111沿相反於脫離方向T1之卡合方向T2移動的彈性力，以確保柱件11F與容置部1111不易意外脫離。
再者，為了方便使用者進行手動操作，柱件11F形成有用以供手工具（例如螺絲起子或六角板手）插設之操作凹陷11F2，使用者可輕易地操作插設於操作凹陷11F2之手工具以驅動柱件11F沿脫離方向T1移動以彈性壓縮驅動件119使第一鎖定結構11F1與第二鎖定結構11111脫離卡合，並驅動柱件11F沿第二轉動方向P2轉動以驅動轉動組件116沿第二轉動方向P2轉動並彈性扭轉驅動件119。
請參閱第9圖至第12圖，第9圖為本發明實施例醫療裝置1於第一狀態時的部分結構示意圖，第10圖為本發明實施例醫療裝置1於第二狀態時的部分結構示意圖，第11圖為本發明實施例醫療裝置1於第三狀態時的部分結構示意圖，第12圖為本發明實施例醫療裝置1於第四狀態時的部分結構示意圖。當欲將醫療裝置1設置在如第8圖與第9圖所示的第一狀態時，使用者可操作手工具以驅動柱件11F使柱件11F沿脫離方向T1移動以彈性壓縮驅動件119，從而使第一鎖定結構11F1與第二鎖定結構11111脫離卡合。當第一鎖定結構11F1與第二鎖定結構11111脫離卡合時，使用者可另操作手工具以驅動柱件11F使柱件11F沿第二轉動方向P2轉動，以使驅動件119被彈性扭轉至如第9圖所示之第一位置。接著，使用者可操作手工具以釋放柱件11F使柱件11F被驅動件119驅動而沿卡合方向T2移動，以使第一鎖定結構11F1與第二鎖定結構11111彼此卡合，當第一鎖定結構11F1與第二鎖定結構11111彼此卡合之後，使用者可另操作操作件11E以驅動作動件118滑動至如第9圖所示的鎖定位置，從而使作動件118之抵接結構1181卡合於轉動組件116之凸出結構1161。
當欲使用醫療裝置1時，使用者可操作操作件11E以驅動作動件118由如第9圖所示之鎖定位置滑動至如第10圖所示之解鎖位置，從而使作動件118之抵接結構1181與轉動組件116之凸出結構1161脫離卡合，當作動件118之抵接結構1181與轉動組件116之凸出結構1161脫離卡合時，驅動件119可驅動轉動組件116沿第一轉動方向P1轉動直到止擋結構1163接觸基座111（即驅動件119可驅動轉動組件116沿第一轉動方向P1由如第10圖所示之第一位置經如第11圖所示之第二位置轉動至如第12圖所示之第三位置）。當轉動組件116沿第一轉動方向P1由如第10圖所示之第一位置轉動至如第11圖所示之第二位置時，轉動組件116驅動桿件117以驅動針件固定座114沿插入方向D1滑動離開初始位置，從而藉由推抵結構1141（如第4圖所示）推抵管件固定座112使針件固定座114與管件固定座112一起相對於基座111滑動，進而將針件115與管件113一起沿插入方向D1插入病患體內，當轉動組件116沿第一轉動方向P1由如第11圖所示之第二位置轉動至如第12圖所示之第三位置時，轉動組件116驅動桿件117以驅動針件固定座114沿收回方向D2回到初始位置，從而驅動針件固定座114相對於管件固定座112沿收回方向D2滑動，進而將針件115由病患體內拔出收回且將管件113保持在插設於病患體內的位置。
請參閱第13圖與第14圖，第13圖與第14圖為本發明另一實施例醫療裝置1’於不同狀態時的部分結構示意圖。如第13圖與第14圖所示，與前述實施例不同的是，管件固定座112’包含有第一卡合結構1121’，基座111’包含有第二卡合結構1112’以及彈臂1113’，第二卡合結構1112’係設置於彈臂1113’，當管件固定座112’沿插入方向D1移動時，彈臂1113’可藉由第一卡合結構1121’與第二卡合結構1112’的彼此滑動抵接而彈性變形，從而允許第一卡合結構1121’越過第二卡合結構1112’，當第一卡合結構1121’越過第二卡合結構1112’後，管件固定座112’可藉由第一卡合結構1121’與第二卡合結構1112’的彼此卡合被限制而無法沿收回方向D2滑動。此實施例其他結構與前述實施例相似且亦具有類似的多樣變化，為求簡潔，於此不再贅述。
相較於先前技術，本發明不僅具有較少的零件以及小巧的體積，當欲使用本發明之醫療裝置進行注射或引流時，使用者只須操作操作件以驅動作動件滑動而與轉動組件脫離卡合，當作動件與轉動組件脫離卡合時，針件固定座可被驅動，以將針件與管件一起插入於病患體內，再將針件由病患體內拔出收回，因此本發明還具有操作簡單及可準確快速執行插入、收回任務等優勢。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
1,1’:醫療裝置 11:醫療插入機構 111,111’:基座 1111:容置部 11111:第二鎖定結構 1112’:第二卡合結構 1113’:彈臂 112,112’:管件固定座 1121’:第一卡合結構 113:管件 1131:連接部 114:針件固定座 1141:推抵結構 1142:定位凹陷 115:針件 116:轉動組件 1161:凸出結構 1162:轉動本體 1163:止擋結構 117:桿件 1171:第一端 1172:第二端 1173:中間部 1174:長槽 1175:長孔 1176:圓孔 118:作動件 1181:抵接結構 1182:滑槽 119:驅動件 11A:連接銷 11B:驅動銷 11C:導引件 11D:滑銷 11E:操作件 11F:柱件 11F1:第一鎖定結構 11F2:操作凹陷 12:容器 13:推進機構 14:控制器 15:殼件 151:第一安裝件 1511:開孔 D1:插入方向 D2:收回方向 L1:解鎖方向 L2:鎖定方向 P1:第一轉動方向 P2:第二轉動方向 T1:脫離方向 T2:卡合方向
第1圖為本發明實施例醫療裝置的功能方塊圖。 第2圖與第3圖為本發明實施例醫療裝置於不同視角的部分結構示意圖。 第4圖與第5圖為本發明實施例醫療裝置於不同視角的部分元件爆炸圖。 第6圖為本發明實施例醫療裝置的部分結構剖面示意圖。 第7圖為本發明實施例醫療裝置的另一部分結構示意圖。 第8圖為本發明實施例醫療裝置的另一部分結構剖面示意圖。 第9圖為本發明實施例醫療裝置於第一狀態時的部分結構示意圖。 第10圖為本發明實施例醫療裝置於第二狀態時的部分結構示意圖。 第11圖為本發明實施例醫療裝置於第三狀態時的部分結構示意圖。 第12圖為本發明實施例醫療裝置於第四狀態時的部分結構示意圖。 第13圖與第14圖為本發明另一實施例醫療裝置於不同狀態時的部分結構示意圖。
1:醫療裝置
11:醫療插入機構
111:基座
112:管件固定座
114:針件固定座
116:轉動組件
1161:凸出結構
117:桿件
1174:長槽
118:作動件
1181:抵接結構
1182:滑槽
11A:連接銷
11B:驅動銷
11C:導引件
11D:滑銷
11E:操作件
15:殼件
151:第一安裝件
1511:開孔
D1:插入方向
D2:收回方向
L1:解鎖方向
L2:鎖定方向
T1:脫離方向
T2:卡合方向

Claims (18)

  1. 一種醫療插入機構，其包含有： 一基座； 一針件固定座，其係設置在該基座且可相對於該基座沿一插入方向或相反於該插入方向之一收回方向滑動，該針件固定座包含有一推抵結構； 一針件，其係設置在該針件固定座； 一管件固定座，其係安排在對應該針件固定座處，該推抵結構係用以沿該插入方向抵接該管件固定座； 一管件，其係設置在該管件固定座； 一轉動組件，其係設置在該基座且可相對於該基座由一第一位置經一第二位置轉動至一第三位置； 一桿件，其係活動設置在該基座且活動卡合於該轉動組件與該針件固定座； 一作動器，其係設置在該基座，該作動器包含有一抵接結構，該抵接結構係用以滑動而與該轉動組件彼此卡合或脫離卡合；以及 一驅動件，其係用以於該抵接結構滑動而與該轉動組件脫離卡合時，驅動該轉動組件由該第一位置經該第二位置轉動至該第三位置； 其中當該轉動組件由該第一位置轉動至該第二位置時，該桿件驅動該針件固定座與該管件固定座沿該插入方向滑動，以驅動該針件與該管件一起沿該插入方向移動； 其中當該轉動組件由該第二位置轉動至該第三位置時，該桿件驅動該針件固定座沿該收回方向滑動，以驅動該針件相對於該管件沿該收回方向移動。
  2. 如請求項1所述之醫療插入機構，其中該桿件係位於該轉動組件與該作動器之間。
  3. 如請求項1所述之醫療插入機構，其中該桿件包含有一第一端、一第二端以及位於該第一端與該第二端之間之一中間部，該中間部形成有一長槽，該轉動組件係卡合於該長槽。
  4. 如請求項3所述之醫療插入機構，其中該長槽係位於靠近該桿件之該第二端且遠離該桿件之該第一端處，該轉動組件包含有一凸出結構，該凸出結構穿設於該長槽且可相對於該長槽移動。
  5. 如請求項1所述之醫療插入機構，其中該桿件之一第一端與一第二端分別形成有一長孔與一圓孔的其中一者與其中另一者，所述醫療插入機構另包含有設置於該基座之一連接銷以及設置於該針件固定座之一驅動銷，該連接銷係穿設於該長孔與該圓孔的該其中一者且可相對於該長孔與該圓孔的該其中一者移動，該驅動銷係穿設於該長孔與該圓孔的該其中另一者且可相對於該長孔與該圓孔的該其中另一者移動。
  6. 如請求項1所述之醫療插入機構，其中該轉動組件包含有一凸出結構，該抵接結構係用以抵接該凸出結構。
  7. 如請求項6所述之醫療插入機構，其中該桿件包含有一第一端、一第二端以及位於該第一端與該第二端之間之一中間部，該中間部形成有一長槽，該轉動組件另包含有位於該桿件之一第一側之一轉動本體，該凸出結構係凸出於該轉動本體且穿設於該長槽並可相對於該長槽移動，該抵接結構係位於該桿件之一第二側。
  8. 如請求項1所述之醫療插入機構，其另包含有一導引件，該導引件係設置於該基座且用以導引該針件固定座與該管件固定座滑動。
  9. 如請求項8所述之醫療插入機構，其中該桿件係卡合於該針件固定座之位於該轉動組件與該導引件之間的一部分。
  10. 如請求項1所述之醫療插入機構，其中該管件固定座包含有一第一卡合結構，該基座包含有一第二卡合結構，該第一卡合結構與該第二卡合結構彼此卡合以限制該管件固定座的滑動。
  11. 如請求項1所述之醫療插入機構，其另包含有一柱件，該柱件係可拆卸地安裝於該基座且用以彈性變形該驅動件，該驅動件係為至少部分套設於該柱件之一彈簧，該驅動件之兩端係分別抵接於該轉動組件與該柱件。
  12. 如請求項11所述之醫療插入機構，其中該基座包含有一容置部，該容置部係用以至少部分容置該柱件，該柱件之一長度係小於該容置部之一長度，該柱件包含有一第一鎖定結構，該容置部包含有一第二鎖定結構，該第一鎖定結構與該第二鎖定結構彼此卡合以限制該柱件的轉動，當該柱件相對於該容置部移動使該第一鎖定結構與該第二鎖定結構脫離卡合時，該第一鎖定結構與該第二鎖定結構之脫離卡合允許該柱件的轉動。
  13. 如請求項12所述之醫療插入機構，其中該容置部之該長度係小於該驅動件之一長度，該驅動件驅動該柱件相對於該容置部沿移動使該第一鎖定結構與該第二鎖定結構彼此卡合。
  14. 如請求項11所述之醫療插入機構，其中該柱件、該驅動件、該管件固定座以及該針件固定座係位於該桿件之一第一側，該抵接結構係位於該桿件之一第二側。
  15. 如請求項1所述之醫療插入機構，其中該轉動組件包含有一止擋結構，該止擋結構係用以於該轉動組件由該第一位置轉動至該第三位置時，接觸該基座使該轉動組件停止。
  16. 如請求項1所述之醫療插入機構，其中當該轉動組件由該第一位置轉動至該第三位置時，該桿件係被該轉動組件驅動，以使該針件固定座被該桿件驅動而沿該插入方向滑動離開一初始位置再沿該收回方向滑動回到該初始位置。
  17. 如請求項1所述之醫療插入機構，其中該作動器形成有一滑槽，該醫療插入機構另包含有設置於該基座之一滑銷，該滑銷穿設於該滑槽且可相對於該滑槽移動。
  18. 一種醫療裝置，其包含有： 一殼件；以及 一醫療插入機構，其包含有： 一基座，其係設置於該殼件； 一針件固定座，其係設置在該基座且可相對於該基座沿一插入方向或相反於該插入方向之一收回方向滑動，該針件固定座包含有一推抵結構； 一針件，其係設置在該針件固定座； 一管件固定座，其係安排在對應該針件固定座處，該推抵結構係用以沿該插入方向抵接該管件固定座； 一管件，其係設置在該管件固定座； 一轉動組件，其係設置在該基座且可相對於該基座由一第一位置經一第二位置轉動至一第三位置； 一桿件，其係活動設置在該基座且活動卡合於該轉動組件與該針件固定座； 一作動器，其係設置在該基座，該作動器包含有一抵接結構，該抵接結構係用以滑動而與該轉動組件彼此卡合或脫離卡合；以及 一驅動件，其係用以於該抵接結構滑動而與該轉動組件脫離卡合時，驅動該轉動組件由該第一位置經該第二位置轉動至該第三位置； 其中當該轉動組件由該第一位置轉動至該第二位置時，該桿件驅動該針件固定座與該管件固定座沿該插入方向滑動，以驅動該針件與該管件一起沿該插入方向移動； 其中當該轉動組件由該第二位置轉動至該第三位置時，該桿件驅動該針件固定座沿該收回方向滑動，以驅動該針件相對於該管件沿該收回方向移動。
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