TW202419326A - 卡座組件及輪式移動裝置 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種卡座組件及輪式移動裝置。卡座組件包括：座板總成，用於將物體放置於其上；鎖定機構，包括至少一個鎖定件；所述至少一個鎖定件設置於所述座板總成並能夠在第一鎖定位置和第一釋鎖位置之間滑動；當所述鎖定件處於所述第一鎖定位置時，所述鎖定件能夠鎖定所述物體；當所述鎖定件處於所述第一釋鎖位置時，所述鎖定件能夠釋鎖所述物體。輪式移動裝置包括上述的卡座組件。

Description

卡座組件及輪式移動裝置

本發明涉及一種卡座組件及輪式移動裝置。

通常，當需要帶嬰幼兒或動物出行時，使用者可以使用手推車來移動嬰幼兒或動物，但這些手推車不能在展開的使用狀態下直接放在車輛中，而是需要將其折疊後收納於車輛（例如車輛後備箱）中，並在車輛中另外設置其他載具來承載嬰幼兒或動物，這意味著使用者外出時至少需要準備兩種載具，較為不便。而且，由於手推車的座椅結構較為複雜，因此即使將其折疊起來，也會佔用較大的車內空間。

此外，使用者雖然可以使用手提載具來承載嬰幼兒或動物出門，但在這種情況下可能需要長時間提著載具來移動，較為費力，且即使將其放置在某一移動裝置上，也可能會因載具無法穩定地固定於移動裝置上，而在遇到路面顛簸或坡道時導致載具傾斜、甚至從移動裝置上掉落，因而存在較大的安全性風險。

一個方面，本發明提供了一種卡座組件，包括：座板總成，用於將物體放置於其上；鎖定機構，包括至少一個鎖定件；所述至少一個鎖定件設置於所述座板總成並能夠在第一鎖定位置和第一釋鎖位置之間滑動；當所述鎖定件處於所述第一鎖定位置時，所述鎖定件能夠鎖定所述物體；當所述鎖定件處於所述第一釋鎖位置時，所述鎖定件能夠釋鎖所述物體。

進一步地，所述鎖定機構安裝於所述座板總成，所述鎖定機構還包括至少一個釋鎖操作件，所述釋鎖操作件與所述鎖定件連接，所述釋鎖操作件可在第二鎖定位置與第二釋鎖位置之間滑動；其中，當所述釋鎖操作件處於所述第二鎖定位置時，所述鎖定件處於所述第一鎖定位置；當所述釋鎖操作件被操作而從所述第二鎖定位置移動到所述第二釋鎖位置時，所述鎖定件隨著所述釋鎖操作件的移動而移動至所述第一釋鎖位置。

進一步地，所述釋鎖操作件和/或所述鎖定件設置有第二驅動斜面，所述釋鎖操作件和所述鎖定件通過所述第二驅動斜面可操作地連接，使得所述釋鎖操作件的移動方向與所述鎖定件的移動方向相垂直。

進一步地，所述鎖定件設置有延伸部，所述延伸部設置有斜孔，所述第二驅動斜面設置於所述斜孔的孔壁；所述釋鎖操作件上安裝有與所述斜孔滑動配合的驅動銷。

進一步地，所述鎖定機構包括兩個第一鎖定件，所述兩個第一鎖定件通過聯動裝置連接，當任一所述第一鎖定件受力而往所述第一釋鎖位置移動時，所述聯動裝置驅動另一所述第一鎖定件同步往所述第一釋鎖位置移動。

進一步地，所述兩個第一鎖定件設置於所述座板總成的同一側；所述兩個第一鎖定件沿著相同方向移動以切換至所述第一鎖定位置或所述第一釋鎖位置；或者，所述兩個第一鎖定件沿著相反方向移動以切換至所述第一鎖定位置或所述第一釋鎖位置；所述卡座組件還包括至少一個彈性裝置，所述彈性裝置向所述第一鎖定件施加向所述第一鎖定位置移動的力。

進一步地，所述聯動裝置包括連接在所述兩個第一鎖定件之間的聯動組件，當任一所述第一鎖定件受力而在所述第一釋鎖位置和所述第一鎖定位置之間移動時，所述聯動組件驅動另一所述第一鎖定件同步在所述第一釋鎖位置和所述第一鎖定之間移動。

進一步地，所述聯動組件包括位於所述兩個第一鎖定件之間的固定連接點，以及位於所述固定連接點兩側的兩個樞軸，所述聯動組件通過所述兩個樞軸與所述兩個第一鎖定件樞接；當任一所述第一鎖定件移動時，引起所述兩個樞軸做相反方向的運動，使得所述兩個第一鎖定件沿著相反方向同步移動。

進一步地，所述聯動組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和所述第四連桿兩兩連接形成四個連接點，所述四個連接點其中之一為固定連接點，所述固定連接點固定到所述座板總成，所述四個連接點中與所述固定連接點相對的連接點為中心連接點，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿中與所述中心連接點連接的兩個連桿分別連接到所述兩個第一鎖定件；所述固定連接點與所述中心連接點的連線垂直於所述兩個第一鎖定件的移動方向。

進一步地，所述鎖定機構包括兩個第二鎖定件，所述兩個第二鎖定件設置於所述座板總成的另一側並與所述兩個第一鎖定件平行，所述兩個第二鎖定件具有與所述兩個第一鎖定件相應的設置。

進一步地，所述鎖定機構包括兩個第二鎖定件，所述兩個第二鎖定件設置於所述座板總成的另一側並與所述兩個第一鎖定件平行；所述兩個第一鎖定件和所述兩個第二鎖定件通過所述聯動裝置連接，所述聯動裝置允許所述兩個第一鎖定件和所述兩個第二鎖定件同步移動到所述第一釋鎖位置。

進一步地，所述鎖定機構包括至少一個第一鎖定件和至少一個第二鎖定件，所述至少一個第一鎖定件的移動方向平行於所述至少一個第二鎖定件的移動方向；其中，所述至少一個第一鎖定件和所述至少一個第二鎖定件中位於對角線上的所述第一鎖定件和所述第二鎖定件通過聯動裝置連接，所述聯動裝置允許相連接的所述第一鎖定件和所述第二鎖定件沿著相反方向移動而同步切換到所述第一釋鎖位置。

進一步地，所述聯動裝置包括聯動件，所述聯動件為連桿或者牽引件，位於對角線上的所述第一鎖定件和所述第二鎖定件通過所述聯動件連接；和/或，所述卡座組件還包括至少一個彈性裝置，所述彈性裝置向所述第一鎖定件和/或所述第二鎖定件施加向所述第一鎖定位置移動的力。

進一步地，所述鎖定機構包括兩個第一鎖定件和兩個第二鎖定件，所述兩個第一鎖定件和所述兩個第二鎖定件通過兩個所述聯動件連接。

進一步地，所述兩個聯動件分別為連桿，所述兩個聯動件相互交叉地設置。

進一步地，所述兩個聯動件在二者的交叉處樞接；和/或，所述兩個聯動件與所述兩個第二鎖定件的連接點相對於所述兩個聯動件的交叉處限定出夾角，當所述鎖定件由所述第一鎖定位置向所述第一釋鎖位置移動時，所述夾角的角度變小。

進一步地，所述卡座組件還包括兩個支撐架，所述兩個支撐架用於支撐所述座板總成；所述兩個支撐架分別設置在所述座板總成的左右兩側，各個所述支撐架包括連接成三角形結構的縱向桿、連接桿和減震桿。

進一步地，所述縱向桿設置在所述座板總成的下方並與所述座板總成固定連接；所述連接桿的第一端與所述縱向桿的第一端連接，所述連接桿的第二端與所述減震桿的第一端連接；所述減震桿的第二端與所述縱向桿連接；所述減震桿具有彈性，以向所述座板總成提供緩衝支撐。

進一步地，所述卡座組件用於安裝至可收折的車架上；各所述支撐架還包括第一連接部件和第二連接部件，所述第一連接部件的第一端和所述第二連接部件的第一端分別樞接於所述連接桿的第二端，所述第一連接部件的第二端、所述第二連接部件的第二端以及所述連接桿的第一端分別樞轉地連接於所述車架的能彼此相對收折的不同桿件上。

進一步地，所述兩個支撐架的縱向桿之間連接有第一連接桿；和/或，所述兩個支撐架的連接桿之間連接有第二連接桿。

進一步地，所述縱向桿包括限位指，所述限位指設置在所述縱向桿的第一端處，所述限位指通過與所述連接桿的抵接來限制所述縱向桿相對於所述連接桿向下樞轉的角度；和/或，所述縱向桿包括限位凸塊，所述限位凸塊設置在所述縱向桿的第一端處，所述限位凸塊通過與所述連接桿的抵接來限制所述縱向桿相對於所述連接桿向上樞轉的角度。

進一步地，所述支撐架還包括限位件，所述限位件的第一端可滑動地連接至所述縱向桿，所述限位件的第二端與所述連接桿樞接。

進一步地，所述卡座組件還包括保持機構，所述保持機構用於將所述鎖定件保持在所述第一釋鎖位置，所述保持機構包括：觸動按鈕，設置於所述座板總成；所述觸動按鈕能夠相對於所述座板總成沿豎直方向移動，以允許所述觸動按鈕的至少一部分相對於所述座板總成向上突出；卡扣部，與所述觸動按鈕連接；以及復位件，設置在所述觸動按鈕和所述座板總成之間，用於驅動所述觸動按鈕向上移動以使所述觸動按鈕相對於所述座板總成向上突出；其中，當所述物體放置在所述座板總成時，所述觸動按鈕受到所述物體的按壓向下移動，所述卡扣部隨著所述觸動按鈕向下移動；當所述鎖定件從所述第一鎖定位置移動到所述第一釋鎖位置時，所述鎖定件的保持鉤鉤住所述卡扣部，所述鎖定件被保持在所述第一釋鎖位置。

進一步地，所述卡扣部能夠相對於所述觸動按鈕沿豎直方向移動；所述保持機構還包括彈性件，所述彈性件設置在所述觸動按鈕和所述卡扣部之間，用於驅動所述卡扣部相對於所述觸動按鈕向下移動。

進一步地，所述卡座組件包括至少一個卡合通道，所述至少一個卡合通道用於卡接所述物體的至少一個卡合件；所述鎖定件處於所述第一鎖定位置時，所述鎖定件伸入對應的所述卡合通道中以鎖定對應的所述卡合件；當所述鎖定件處於所述第一釋鎖位置時，所述鎖定件相對於所述卡合通道回縮以允許所述卡合件從所述卡合通道取出。

進一步地，所述卡座組件還包括保持機構，所述保持機構用於將所述鎖定件保持在所述第一釋鎖位置。

進一步地，所述保持機構包括：活動件，安裝在與所述卡合通道相通的滑道中；所述活動件具有適於伸入所述卡合通道的抵接端和遠離所述抵接端的卡接端；復位裝置，用於驅動所述抵接端伸入所述卡合通道中；以及當所述卡合通道與所述卡合件卡接時，所述抵接端受到所述卡合件的抵壓從所述卡合通道退出；當所述鎖定件移動至所述第一釋鎖位置時，所述卡接端與所述鎖定件卡合，將所述鎖定件鎖定在所述第一釋鎖位置。

進一步地，所述卡接端設置有第一卡扣部，所述鎖定件設置有第二卡扣部；其中，當所述卡合件卡入所述卡合通道中時，所述第一卡扣部移動至所述第二卡扣部的移動路徑上；當所述鎖定件移動至所述第一釋鎖位置時，所述第二卡扣部與所述第一卡扣部卡合。

進一步地，所述鎖定件上設置有彈性臂，所述第二卡扣部設置在所述彈性臂上；和/或，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部中的一者為卡槽，另一者為楔形臺階。

進一步地，所述鎖定件與所述彈性臂一體成型；或者，所述彈性臂通過緊固件固定至所述鎖定件，所述彈性件與所述鎖定件之間設置有止轉結構。

進一步地，所述復位裝置還包括拉索、第一復位件和滑動件，所述拉索連接在所述活動件和所述滑動件之間；所述第一復位件抵接所述滑動件，用於驅動所述滑動件復位，所述滑動件復位時通過所述拉索驅動所述抵接端伸入所述卡合通道中。

進一步地，所述滑動件具有卡接指示區，所述卡接指示區用於指示所述活動件的位置；所述滑動件安裝在中空的桿件中，所述桿件上設置有用於觀察所述卡接指示區的觀察孔。

進一步地，所述活動件具有位於所述滑道外部的連接部，所述拉索由位於所述滑道外部的導引架支撐並與所述連接部連接；位於所述連接部和所述導引架之間的所述拉索的移動方向平行於所述滑道。

進一步地，所述鎖定件設有配合部，所述活動件具有位於所述滑道的外部的限位部；當所述卡合件移出所述卡合通道時，所述復位裝置驅動所述活動件移動，使得所述限位部移動至所述鎖定件的移動路徑上並與所述配合部抵接，從而將所述鎖定件保持在所述第一釋鎖位置；當所述卡合通道與所述卡合件卡接時，所述限位部從所述鎖定件的移動路徑上移出，以允許所述鎖定件向所述第一鎖定位置移動。

進一步地，所述卡座組件用於安裝至車架上；所述車架上安裝有至少一個釋鎖操作件，所述至少一個釋鎖操作件與所述至少一個鎖定件可操作地連接，所述至少一個釋鎖操作件用於驅動所述至少一個鎖定件向所述第一釋鎖位置移動。

進一步地，所述至少一個釋鎖操作件具有釋鎖識別區，所述釋鎖識別區用於指示所述至少一個鎖定件處於所述第一鎖定位置或者所述第一釋鎖位置。

進一步地，所述車架包括用於安裝前輪或後輪的至少一個輪座，所述至少一個釋鎖操作件與所述至少一個輪座滑動配合；所述釋鎖操作件通過至少一個牽引繩與所述至少一個鎖定件連接。

進一步地，所述車架設置有用於導向所述至少一個牽引繩的至少一個導向機構，所述至少一個導向機構包括靠近所述至少一個釋鎖操作件設置的至少一個轉動件。

進一步地，所述釋鎖操作件具有第一驅動斜面，所述第一驅動斜面相對於所述釋鎖操作件的滑動方向傾斜；所述牽引繩的端部與所述第一驅動斜面抵接，以能夠沿著所述第一驅動斜面滑動。

進一步地，所述釋鎖操作件包括第一限位壁，所述第一限位壁和所述第一驅動斜面之間形成第一卡接結構；所述輪座內設置有第二限位壁，所述第二限位壁上形成有第二卡接結構；以及所述第一驅動斜面在所述第一限位壁和所述第二限位壁之間，所述牽引繩的端部適於與所述第一卡接結構或所述第二卡接結構接合。

進一步地，所述輪座內設置有第一導向斜面，所述第一導向斜面與所述第一驅動斜面形成夾角，所述牽引繩的端部在所述夾角範圍內與所述第一驅動斜面和所述第一導向斜面抵接。

進一步地，所述鎖定機構包括至少兩個鎖定件，所述至少兩個鎖定件通過聯動裝置連接，所述聯動裝置允許所述至少兩個鎖定件同步移動到所述第一釋鎖位置；所述車架上安裝有釋鎖狀態同步機構和至少兩個釋鎖操作件，所述至少兩個釋鎖操作件分別與所述至少兩個鎖定件連接，所述釋鎖狀態同步機構允許所述至少兩個釋鎖操作件同時處於釋鎖所述至少兩個鎖定件的狀態。

進一步地，所述至少兩個釋鎖操作件通過至少兩個牽引繩分別與所述至少兩個鎖定件連接；所述車架包括用於安裝前輪或後輪的至少兩個輪座，所述至少兩個釋鎖操作件可滑動地安裝至所述至少兩個輪座。

進一步地，所述至少兩個釋鎖操作件分別具有第一驅動斜面，所述第一驅動斜面相對於所述釋鎖操作件的滑動方向傾斜；所述至少兩個釋鎖操作件分別通過所述第一驅動斜面與所述至少兩個牽引繩的端部抵接；所述釋鎖狀態同步機構包括至少兩個第二復位件，各個所述第二復位件抵接對應的所述牽引繩的端部，用於驅動所述牽引繩的端部離開所述第一驅動斜面，以允許對應的所述釋鎖操作件往下滑動。

進一步地，所述座板總成包括第一座板總成和第二座板總成；所述鎖定機構包括第一鎖定機構和第二鎖定機構，所述第一鎖定機構設置於所述第一座板總成，所述第二鎖定機構設置於所述第二座板總成，所述第一鎖定機構和所述第二鎖定機構均包括所述至少一個鎖定件；所述第一座板總成和所述第二座板總成能夠關於轉動軸線相對轉動，使所述卡座組件具有展開狀態和收折狀態；以及當所述卡座組件處於展開狀態時，所述卡座組件適於支撐所述物體，所述至少一個鎖定件適於鎖定所述物體。

進一步地，所述座板總成安裝至可收折的連接組件上，所述連接組件包括所述轉動軸線，所述連接組件的展開狀態對應於所述卡座組件的展開狀態，所述連接組件的收折狀態對應於所述卡座組件的收折狀態。

進一步地，所述連接組件包括：第一聯接件，所述第一座板總成安裝至所述第一聯接件；輔助支撐件，所述第二座板總成安裝至所述輔助支撐件；以及所述第一聯接件和所述輔助支撐件通過樞軸樞接，所述樞軸的中心線形成所述轉動軸線。

進一步地，所述第一聯接件包括平行設置的兩個第一管材，所述輔助支撐件包括平行設置的兩個第二管材，各個所述第一管材與相鄰的所述第二管材通過所述樞軸樞接；所述第一座板總成連接在所述兩個第一管材之間並沿第一方向延伸，所述第二座板總成連接在所述兩個第二管材之間並沿所述第一方向延伸；以及當所述連接組件處於所述展開狀態時，所述第一座板總成和所述第二座板總成在第二方向上間隔設置，所述第一方向和所述第二方向不相平行。

進一步地，當所述連接組件處於所述展開狀態時，相鄰的所述第一管材和所述第二管材之間的夾角基本為180度；以及當所述連接組件處於所述收折狀態時，相鄰的所述第一管材和所述第二管材之間的夾角為銳角；和/或，所述第一座板總成靠近所述樞軸，所述第二座板總成遠離所述樞軸，當所述連接組件處於收折狀態時，所述第一座板總成和所述第二座板總成的位置錯開。

進一步地，所述第一座板總成的兩端設置有套筒，各個所述套筒套設在對應的所述第一管材上，所述樞軸穿設在所述套筒中。

進一步地，所述第一座板總成具有至少一個第一卡合通道，各個所述第一卡合通道在第二方向上延伸；所述第一鎖定機構具有至少一個第一鎖定件，各個所述第一鎖定件在第一方向上移動以切換到所述第一鎖定位置或者所述第一釋鎖位置；在所述第一鎖定位置，所述第一鎖定件伸入對應的所述第一卡合通道內；在所述第一釋鎖位置，所述第一鎖定件從對應的所述第一卡合通道回縮；所述第二座板總成具有至少一個第二卡合通道，各個所述第二卡合通道在所述第二方向上延伸；所述第二鎖定機構具有至少一個第二鎖定件，各個所述第二鎖定件在所述第一方向上移動以切換到所述第一鎖定位置或者所述第一釋鎖位置；在所述第一鎖定位置，所述第二鎖定件伸入對應的所述第二卡合通道內；在所述第一釋鎖位置，所述第二鎖定件從對應的所述第二卡合通道回縮；所述第一方向和所述第二方向不相平行。

進一步地，所述第一鎖定機構包括兩個第一鎖定件，所述兩個第一鎖定件通過第一聯動組件連接，所述第一聯動組件控制所述兩個第一鎖定件同步移動，以使所述兩個第一鎖定件同步在所述第一鎖定位置和所述第一釋鎖位置之間切換；和/或，所述第二鎖定機構包括兩個第二鎖定件，所述兩個第二鎖定件通過第二聯動組件連接，所述第二聯動組件控制所述兩個第二鎖定件同步移動，以使所述兩個第二鎖定件同步在所述第一鎖定位置和所述第一釋鎖位置之間切換。

進一步地，所述至少一個第一鎖定件與所述至少一個第二鎖定件通過至少一個聯動件連接，與同一所述聯動件連接的所述第一鎖定件和所述第二鎖定件同步在所述第一鎖定位置和所述第一釋鎖位置之間切換；以及與同一所述聯動件連接的所述第一鎖定件和所述第二鎖定件的移動方向相反。

進一步地，所述第一座板總成與第一樞接座連接，所述第二座板總成與第二樞接座連接，所述第一樞接座和所述第二樞接座樞接並形成所述轉動軸線；以及所述第一鎖定件的移動方向、所述第二鎖定件的移動方向、所述轉動軸線彼此平行。

進一步地，所述第一座板總成安裝至第一支撐架，所述第一支撐架與所述第一樞接座連接；所述第二座板總成安裝至第二支撐架，所述第二支撐座與所述第二樞接座連接；所述第一樞接座和所述第二樞接座與安裝座連接，所述安裝座用於和車架可拆卸地連接。

另一個方面，本發明還提供了一種輪式移動裝置，包括車架和上述的卡座組件。

進一步地，所述車架設置有收納架，所述收納架具有至少一個容納腔，所述至少一個容納腔的口部設置有至少一個夾持部，所述夾持部由彈性材料製成。

另一個方面，本發明還提供了一種輪式移動裝置，包括車架和連接組件；所述車架包括：前支撐桿，安裝有前輪；後支撐桿，安裝有後輪；上支撐桿，與扶手連接；所述前支撐桿的上端、所述後支撐桿的上端以及所述上支撐桿的下端通過樞轉部樞接；所述連接組件與所述車架樞接，所述連接組件隨著所述車架的收折而收折。

進一步地，所述連接組件包括：第一聯接件，所述第一聯接件的前端與所述前支撐桿的第一樞轉點樞接；輔助支撐件，所述輔助支撐件的前端與所述第一聯接件的第二樞轉點樞接，並且所述輔助支撐件與所述後支撐桿的第三樞轉點樞接；連動件，所述連動件的上端與所述上支撐桿的第四樞轉點樞接，所述連動件的下端與所述輔助支撐件的第五樞轉點樞接；當所述車架處於展開狀態時，所述第一聯接件和所述輔助支撐件展開，並且所述第二樞轉點位於所述第一樞轉點和所述第三樞轉點之間，所述第五樞轉點位於所述第二樞轉點和所述第三樞轉點之間；當所述車架處於收折狀態時，所述第一聯接件和所述輔助支撐件收折。

進一步地，當所述車架展開時，所述第一聯接件和所述輔助支撐件水準地設置，所述第二樞轉點、所述第三樞轉點和所述第五樞轉點基本上在一直線上。

進一步地，所述連接組件還包括座板支撐件，所述座板支撐件與所述輔助支撐件連接並能夠與所述輔助支撐件同步運動，所述座板支撐件用於安裝卡座組件，所述卡座組件用於和載具卡合。

進一步地，所述座板支撐件設置在所述輔助支撐件的內側，所述第一聯接件的後端位於所述座板支撐件和所述輔助支撐件之間；和/或，所述座板支撐件上安裝有所述卡座組件，所述卡座組件包括多個卡合點位。

進一步地，所述輔助支撐件上安裝有卡座組件，所述卡座組件包括多個卡合點位。

進一步地，所述連動件具有近似S形結構，所述近似S形結構依次具有第一區段、第二區段和第三區段。

進一步地，所述連接組件上安裝有卡座組件，所述卡座組件包括座板總成，所述座板總成用於放置和支撐載具；所述座板總成具有第一延伸部和/或第二延伸部，所述第一延伸部從所述座板總成向後延伸，所述第二延伸部從所述座板總成向前延伸。

進一步地，所述連接組件上安裝有卡座組件，所述卡座組件包括多個卡合點位；當收折所述車架時，所述前支撐桿、所述後支撐桿、所述上支撐桿相互靠近，所述連接組件帶動所述卡座組件樞轉，使得所述卡座組件的前端向下樞轉，所述卡座組件的後端向上樞轉。

進一步地，所述連接組件上安裝有卡座組件，所述卡座組件包括：座板總成，用於將載具放置於其上；鎖定機構，包括至少一個鎖定件；所述至少一個鎖定件設置於所述座板總成並能夠在第一鎖定位置和第一釋鎖位置之間滑動；當所述鎖定件處於所述第一鎖定位置時，所述鎖定件能夠鎖定所述載具；當所述鎖定件處於所述第一釋鎖位置時，所述鎖定件能夠釋鎖所述載具。

另一個方面，本發明還提供了一種輪式移動裝置，包括：車架，包括：前支撐桿，安裝有前輪；後支撐桿，安裝有後輪；上支撐桿，與扶手連接；所述前支撐桿的上端、所述後支撐桿的上端以及所述上支撐桿的下端通過樞轉部樞接；卡座組件，安裝於所述車架上並用於支撐和鎖定載具；其中，當展開所述車架時，所述卡座組件的重心相對於所述樞轉部向所述後輪偏移。

進一步地，當所述車架處於展開狀態時，所述卡座組件的重心接近或者位於所述後支撐桿所構成的平面。

進一步地，當所述車架處於展開狀態時，所述卡座組件低於所述樞轉部。

另一個方面，本發明還提供了一種輪式移動裝置，包括：車架；卡座組件，安裝在所述車架上並沿著左右方向延伸；所述卡座組件包括座板總成和鎖定機構，所述座板總成用於將載具放置於其上，所述鎖定機構包括至少一個鎖定件，所述鎖定件用於鎖定所述載具；所述車架包括沿著左右方向延伸的第一橫桿和/或第二橫桿；所述第一橫桿位於所述卡座組件的前方預定距離處，所述第一橫桿和所述卡座組件協作支撐所述載具；所述第二橫桿位於所述卡座組件的後方預定距離處，所述第二橫桿與所述卡座組件協作支撐所述載具。

進一步地，所述車架包括：前支撐桿，安裝有前輪；後支撐桿，安裝有後輪；連接組件，分別與所述前支撐桿和所述後支撐桿連接；所述卡座組件安裝在所述連接組件上；所述前支撐桿包括所述第一橫桿，和/或，所述連接組件包括所述第二橫桿；和/或，所述第二橫桿在前後方向上的位置可調節。

進一步地，所述前支撐桿與所述後支撐桿樞接，所述車架可收折；所述連接組件包括第一聯接件和輔助支撐件，所述第一聯接件與所述前支撐桿的第一樞轉點樞接，所述第一聯接件的第二樞轉點與所述輔助支撐件樞接，所述輔助支撐件與所述後支撐桿的第三樞轉點樞接；當所述車架處於展開狀態時，所述第一聯接件和所述輔助支撐件展開，並且所述第二樞轉點位於所述第一樞轉點和所述第三樞轉點之間；當所述車架處於收折狀態時，所述第一聯接件和所述輔助支撐件收折；所述卡座組件與所述第一聯接件或所述輔助支撐件連接；所述輔助支撐件包括所述第二橫桿。

進一步地，所述卡座組件具有用於與所述第一聯接件或所述輔助支撐件套接的套筒，所述第二樞轉點的樞軸穿設過所述套筒。

進一步地，所述車架還包括上支撐桿，所述上支撐桿的下端與所述前支撐桿的上端和所述後支撐桿的上端樞接，所述上支撐桿的上端與扶手連接；所述連接組件還包括連動件，所述連動件的上端與所述上支撐桿連接，所述連動件的下端與所述輔助支撐件連接。

進一步地，所述第一橫桿上設置有第一凹槽或第一定位凸；和/或，所述第二橫桿上設置有第二凹槽或者第二定位凸；和/或，所述卡座組件上設置有第三凹槽或者第三定位凸。

進一步地，所述第一橫桿安裝有用於和所述載具抵接的第一抵接件；和/或，所述第二橫桿安裝有用於和所述載具抵接的第二抵接件。

進一步地，所述卡座組件包括在前後方向上延伸的至少一個卡合通道，所述至少一個卡合通道在所述左右方向上彼此間隔地佈置成一排；所述至少一個鎖定件可沿左右方向滑動，所述至少一個鎖定件具有伸入所述至少一個卡合通道中以鎖定所述載具的第一鎖定位置，以及從所述至少一個卡合通道回縮以釋鎖所述載具的第一釋鎖位置。

進一步地，所述車架包括用於安裝前輪或後輪的至少一個輪座，至少一個釋鎖操作件與所述至少一個輪座滑動配合；所述至少一個釋鎖操作件通過至少一個牽引繩與所述至少一個鎖定件連接，以驅動所述至少一個鎖定件移動至釋鎖位置；所述至少一個釋鎖操作件具有釋鎖識別區，所述釋鎖識別區用於指示所述至少一個鎖定件處於鎖定位置或者釋鎖位置。

進一步地，所述卡座組件還包括至少一個保持機構，當所述至少一個鎖定件被驅動至釋鎖位置時，所述至少一個保持機構用於將所述至少一個鎖定件鎖定在所述釋鎖位置。

另外，本發明提供了一種輪式移動裝置，包括：車架；卡座組件，安裝在所述車架上並用於卡接載具；所述卡座組件包括至少一個鎖定件，所述至少一個鎖定件具有鎖定所述載具的鎖定位置和釋鎖所述載具的釋鎖位置；指示裝置，安裝至所述車架和/或所述卡座組件上，用於指示所述輪式移動裝置的工作狀態；所述工作狀態包括所述卡座組件是否與所述載具卡接，和/或，所述至少一個鎖定件是否鎖定所述載具。

進一步地，所述卡座組件包括至少一個卡合通道，所述至少一個卡合通道用於和所述載具的卡合件卡接；所述指示裝置包括第一指示裝置，所述第一指示裝置用於指示所述至少一個卡合通道中是否卡接有所述至少一個卡合件。

進一步地，所述第一指示裝置包括：活動件，安裝在與所述卡合通道相通的滑道中；所述活動件具有適於伸入所述卡合通道的抵接端；滑動件，與所述活動件可操作地連接並具有卡接指示區；當所述卡合通道中卡接有所述卡合件時，所述抵接端受到所述卡合件的抵壓從所述卡合通道退出，使得所述活動件驅動所述滑動件滑動，以改變所述卡接指示區的位置。

進一步地，所述車架包括中空的桿件，所述滑動件可在所述桿件中滑動，所述桿件設置有用於觀察所述卡接指示區的觀察孔；所述第一指示裝置還包括拉索，所述拉索連接在所述滑動件和所述活動件之間。

進一步地，所述第一指示裝置還包括第一復位件，所述第一復位件抵接所述滑動件，用於驅動所述滑動件復位，以使所述拉索驅動所述抵接端伸入所述卡合通道中。

進一步地，所述活動件具有位於所述滑道外部的連接部，所述拉索由位於所述滑道外部的導引架支撐並與所述連接部連接；位於所述連接部和所述導引架之間的所述拉索的移動方向平行於所述滑道。

進一步地，所述活動件具有遠離所述抵接端的卡接端；當所述卡合通道中卡接有所述卡合件且所述鎖定件移動至所述釋鎖位置時，所述卡接端與所述鎖定件卡合，將所述鎖定件鎖定在所述釋鎖位置。

進一步地，所述指示裝置包括第二指示裝置，所述第二指示裝置用於指示所述至少一個鎖定件處於所述鎖定位置或者所述釋鎖位置。

進一步地，所述第二指示裝置包括至少一個釋鎖操作件，所述至少一個釋鎖操作件與所述至少一個鎖定件可操作地連接，所述至少一個釋鎖操作件具有釋鎖識別區，所述釋鎖識別區用於指示所述至少一個鎖定件的位置。

進一步地，輪式移動裝置還包括至少一個保持機構，當所述至少一個鎖定件被驅動至所述釋鎖位置時，所述至少一個保持機構用於將所述至少一個鎖定件鎖定在所述釋鎖位置，使得對應的所述釋鎖操作件保持在釋鎖所述鎖定件的釋鎖位置。

進一步地，所述卡座組件包括座板總成，所述座板總成用於將所述載具放置於其上；所述至少一個鎖定件和所述至少一個釋鎖操作件設置於所述座板總成；所述至少一個釋鎖操作件和/或所述至少一個鎖定件設置有第二驅動斜面，所述至少一個釋鎖操作件和所述至少一個鎖定件通過所述第二驅動斜面可操作地連接，使得所述釋鎖操作件的移動方向與所述鎖定件的移動方向相垂直。

進一步地，所述車架包括用於安裝前輪或後輪的輪座；所述至少一個釋鎖操作件可滑動地安裝至所述輪座，並通過至少一個牽引繩與所述至少一個鎖定件連接。

進一步地，所述卡座組件包括至少兩個鎖定件，所述至少兩個鎖定件通過聯動裝置連接，所述聯動裝置允許所述至少兩個鎖定件同步移動到所述釋鎖位置；所述輪式移動裝置包括釋鎖狀態同步機構以及至少兩個釋鎖操作件，所述至少兩個釋鎖操作件分別與所述至少兩個鎖定件可操作地連接，所述釋鎖狀態同步機構允許所述至少兩個釋鎖操作件同時處於釋鎖所述至少兩個鎖定件的狀態。

進一步地，所述車架包括用於安裝前輪或後輪的輪座；所述至少一個釋鎖操作件可滑動地安裝至所述輪座，並通過至少一個牽引繩與所述至少一個鎖定件連接；所述至少兩個釋鎖操作件分別通過第一驅動斜面與至少兩個所述牽引繩的端部可操作地連接；所述釋鎖狀態同步機構包括至少兩個第二復位件，各個所述第二復位件抵接對應的所述牽引繩的端部，以推動所述牽引繩的端部離開所述第一驅動斜面。

另一個方面，本發明還提供了一種輪式移動裝置，包括：車架，包括用於安裝前輪或後輪的至少兩個輪座；卡座組件，包括：座板總成，用於將載具放置於其上；鎖定機構，包括至少兩個鎖定件；所述至少兩個鎖定件設置於所述座板總成並能夠在鎖定位置和釋鎖位置之間滑動；當所述鎖定件處於所述鎖定位置時，所述鎖定件能夠鎖定所述載具；當所述鎖定件處於所述釋鎖位置時，所述鎖定件能夠釋鎖所述載具；聯動裝置，與所述至少兩個鎖定件連接，以允許所述至少兩個鎖定件同步移動到所述釋鎖位置；至少兩個釋鎖操作件，分別可滑動地安裝至所述至少兩個輪座；所述至少兩個釋鎖操作件通過至少兩個牽引繩分別與所述至少兩個鎖定件連接；釋鎖狀態同步機構，所述釋鎖狀態同步機構允許所述至少兩個釋鎖操作件同時處於釋鎖所述至少兩個鎖定件的狀態。

進一步地，所述至少兩個鎖定件通過聯動裝置連接，當任一所述鎖定件受力而往所述釋鎖位置移動時，所述聯動裝置驅動其他所述鎖定件同步往所述釋鎖位置移動。

進一步地，所述鎖定機構包括兩個鎖定件，所述聯動裝置包括連接在所述兩個鎖定件之間的聯動組件，所述聯動組件允許所述兩個鎖定件沿著相反方向同步移動。

進一步地，所述至少兩個釋鎖操作件分別具有第一驅動斜面，所述至少兩個釋鎖操作件分別通過第一驅動斜面與所述至少兩個牽引繩的端部可操作地連接；所述釋鎖狀態同步機構包括至少兩個第二復位件，各個所述第二復位件抵接對應的所述牽引繩的端部，以推動所述牽引繩的端部離開所述第一驅動斜面。

進一步地，所述輪座內設置有第一導向斜面，所述第一導向斜面與所述第一驅動斜面形成夾角，所述牽引繩的端部在所述夾角範圍內與所述第一驅動斜面和所述第一導向斜面抵接。

進一步地，輪式移動裝置還包括保持機構，當所述鎖定件被驅動至所述釋鎖位置時，所述保持機構用於將所述鎖定件鎖定在所述釋鎖位置，使得所述釋鎖操作件保持在釋鎖所述鎖定件的第二釋鎖位置。

另一個方面，本發明還提供了一種用於支撐座板總成的支撐架，所述支撐架包括連接成三角形結構的縱向桿、連接桿和減震桿；所述縱向桿設置在所述座板總成的下方並與所述座板總成固定連接；所述連接桿的第一端與所述縱向桿的第一端連接，所述連接桿的第二端與所述減震桿的第一端連接；所述減震桿的第二端與所述縱向桿連接；所述減震桿具有彈性，以向所述座板總成提供緩衝支撐。

進一步地，所述支撐架還包括第一連接部件和第二連接部件，所述第一連接部件的第一端和所述第二連接部件的第一端分別樞接於所述連接桿的第二端，所述第一連接部件的第二端、所述第二連接部件的第二端以及所述連接桿的第一端分別樞轉地連接於車架的能彼此相對收折的的不同桿件上。

進一步地，所述支撐架配置兩個，兩個所述支撐架分別設置在所述座板總成的左右兩側；所述兩個支撐架的縱向桿之間連接有第一連接桿；和/或，所述兩個支撐架的連接桿之間連接有第二連接桿。

進一步地，所述縱向桿包括限位指，所述限位指設置在所述縱向桿的第一端處，述限位指通過與所述連接桿的抵接來限制所述縱向桿相對於所述連接桿向下樞轉的角度。

進一步地，所述縱向桿包括限位凸塊，所述限位凸塊設置在所述縱向桿的第一端處，所述限位凸塊通過與所述連接桿的抵接來限制所述縱向桿相對於所述連接桿向上樞轉的角度。

進一步地，所述支撐架還包括限位件，所述限位件的第一端可滑動地連接至所述縱向桿，所述限位件的第二端與所述連接桿樞接。

另一個方面，本發明還提供了一種鎖定機構，包括：兩個第一鎖定件，所述兩個第一鎖定件沿著相反方向移動以移動到鎖定位置或釋鎖位置；聯動組件，包括位於所述兩個第一鎖定件之間的固定連接點，以及位於所述固定連接點兩側的兩個樞軸，所述聯動組件通過所述兩個樞軸與所述兩個第一鎖定件樞接；所述聯動組件配置成：當任一所述第一鎖定件移動時，引起所述兩個樞軸做相反方向的運動，使得所述兩個第一鎖定件沿著相反方向同步移動。

進一步地，所述聯動組件包括四連桿機構。

進一步地，所述聯動組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和所述第四連桿兩兩連接形成四個連接點，所述四個連接點其中之一為所述固定連接點，所述四個連接點中與所述固定連接點相對的連接點為中心連接點，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿中與所述中心連接點連接的兩個連桿分別連接到所述兩個第一鎖定件；所述固定連接點與所述中心連接點的連線垂直於所述兩個第一鎖定件的移動方向。

進一步地，所述鎖定機構還包括兩個第二鎖定件，所述兩個第二鎖定件平行於所述兩個第一鎖定件；所述兩個第一鎖定件和所述兩個第二鎖定件中位於對角線上的第一鎖定件和第二鎖定件通過聯動件連接。

進一步地，所述聯動件為連桿或者牽引件。

進一步地，所述連動件為連桿，所述兩個第一鎖定件和所述兩個第二鎖定件通過兩個所述連桿連接，兩個所述連桿在二者的交叉處樞接。

另一個方面，本發明還提供了一種保持機構，所述保持機構用於將可在鎖定位置和釋鎖位置之間滑動的鎖定件保持在釋鎖位置，所述鎖定件安裝在座板總成上；所述保持機構包括：活動件，安裝於所述座板總成的滑道中，所述活動件具有抵接端和遠離所述抵接端的卡接端；所述抵接端能夠被放置在所述座板總成上的載具抵壓，所述鎖定件用於鎖定所述載具；復位裝置，用於驅動所述抵接端向背離所述卡接端的方向移動；當所述載具被所述鎖定件鎖定時，所述抵壓端受到所述載具的抵壓向著所述卡接端的方向移動；當所述鎖定件移動至所述釋鎖位置時，所述卡接端與所述鎖定件卡合，從而將所述鎖定件鎖定在所述釋鎖位置。

進一步地，所述卡接端設置有第一卡扣部，所述鎖定件設置有第二卡扣部，所述第二卡扣部與所述第一卡扣部相卡合以將所述鎖定件鎖定在所述釋鎖位置。

進一步地，所述鎖定件上設置有彈性臂，所述第二卡扣部設置在彈性臂上；和/或，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部中的一者為卡槽，另一者為楔形臺階。

進一步地，所述鎖定件設有配合部，所述活動件具有位於所述滑道的外部的限位部；當所述載具解除對所述活動件的抵壓時，所述復位裝置驅動所述活動件移動，使得所述限位部移動至所述鎖定件的移動路徑上並與所述配合部抵接，從而將所述鎖定件保持在所述釋鎖位置。

進一步地，當所述載具向下按壓所述活動件的抵壓端時，所述限位部從所述鎖定件的移動路徑上移出，以允許所述鎖定件向所述鎖定位置移動。

進一步地，所述鎖定件具有凹部，所述配合部形成在所述凹部的壁體上。

在下文中，將參照圖式詳細描述本發明的示例性實施例。儘管本發明易於進行各種修改和替代形式，但是其具體實施例在圖式中以示例的方式示出。然而，本發明不應被解釋為限於本文闡明的實施例，相反，本發明將覆蓋落入本發明的精神和範圍內的所有修改方案、等同方案和替代方案。

下面將參照圖式詳細描述本發明。

第一實施例

參照圖1和圖2，其示意性示出了根據本發明一些實施例的輪式移動裝置1000。其中，圖1為本實施例的輪式移動裝置1000的立體圖，圖2為輪式移動裝置1000的俯視立體圖。

如圖1所示，本實施例的輪式移動裝置1000包括車架100、卡座組件200和載具300。車架1000具有類似於手推車的結構，其具體結構將在下文中進行描述。卡座組件200安裝於車架1000上，可與待鎖定物體（也可稱為「待卡合物體」，下文中統一稱為「物體」）進行鎖定和釋鎖，以使物體穩固地置於其上，從而提高物體在移動過程中的安全性。而且，通過對卡座組件200的操作，使用者能夠方便地將物體安裝至車架100上，或從其上拆卸下來。

在本實施例中，如圖1所示，所述物體可以是載具300。載具300可以是但不限於箱型結構。載具300用於承載嬰幼兒或動物（如寵物等），並且能夠通過卡座組件200安裝於車架100。

結合圖2所示，載具300包括把手330和箱體340，其中，把手330用於提起載具300，以及箱體340用於承載嬰幼兒或動物。當載具300被安裝在卡座組件200上時，載具300的縱向中心線M1-M1與卡座組件200的縱向中心線M2-M2大體上處於同一垂直面上。即，載具300大體上相對於卡座組件200的縱向中心線M2-M2對稱地設置。需要說明的是，「縱向中心線」是垂直於把手330的兩個末端與載具300的連接位置的連線的中心線。圖2中「F2」所示的方向（即縱向方向F2，也可以稱為前後方向或第二方向）即為平行於所述縱向中心線M1-M1與M2-M2的縱向延伸方向。

在一些實施例中，如圖2所示，載具300的橫向中心線M3-M3與卡座組件200的橫向中心線M4-M4大體上處於同一垂直面上。此時，載具300大體上相對於卡座組件200居中放置。需要說明的是，「橫向中心線」是平行於把手330的兩個末端與載具300的連接位置的連線的中心線。圖2中「F1」所示的方向（即，橫向方向F1，也可以稱為左右方向或第一方向）即為平行於橫向中心線M3-M3與M4-M4的橫向延伸方向。在一些實施例中，把手330的兩個末端的連線與載具300的橫向中心線M3-M3平行並位於同一垂直面上，以便使用者在手提該載具300時能夠使其保持平衡。

需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，本發明各個實施例中有關輪式移動裝置1000和車架100的「前」、「後」、「左」、「右」等方位術語以正常行駛的輪式移動裝置1000和車架100的「前」、「後」、「左」、「右」方位為基準，並且圖中用箭頭B、P示意性示出「前」、「後」方向，以及用箭頭L、R示意性示出「左」、「右」方向。這些方位術語僅用於使本發明實施例的描述更加清楚，並不用於對本發明的保護範圍產生不當限定。

參照圖3和圖4，圖3為移除載具300的箱體340之後的輪式移動裝置1000的立體圖，以及圖4為移除箱體340之後的輪式移動裝置1000的俯視立體圖。

如圖3和圖4所示，載具300還包括支架裝置310，支架裝置310包括第一支架3111、第二支架3112和第三支架3113，第一支架3111位於第三支架3113的上方，第二支架3112連接在第一支架3111與第三支架3113之間。支架裝置310圍成容納箱體340的空間。把手330與第一支架3111連接。載具300包括卡合件311，更具體地，支架裝置310的第三支架3113包括卡合件311。在一些實施例中，卡合件311呈環形結構件（例如大致矩形的環形結構），當然，卡合件311的結構不限於此。當載具300被安裝在卡座組件200上時，卡合件311與卡座組件200卡合，以使載具300能夠通過卡座組件200而被穩固地安裝在車架100上。

在一些實施例中，如圖4所示，卡座組件200提供多個卡合點位元，其中用局部放大圖的形式示出了一個卡合點位。載具300被安裝在卡座組件200上時，卡合件311在各個卡合點位元與卡座組件200卡合。在一些實施例中，卡座組件200例如提供四個卡合點位，這四個卡合點位大體上相對於載具300的縱向中心線M1-M1（也是卡座組件200的縱向中心線M2-M2）呈對稱分佈，並且相對於載具300的橫向中心線M3-M3（也是卡座組件200的橫向中心線M4-M4）呈對稱分佈。在一些實施例中，這四個卡合點位呈中心對稱地設置在卡座組件200上。

由此，本發明的實施例通過將載具300左右對稱地定位在卡座組件200上，使得載具300能夠被穩定地安裝在卡座組件200和車架100上。通過合理設置卡合組件200的上述多個卡合點位的位置，使用者能夠容易地將載具300左右對稱地放置在車架100上，並且載具300在前後方向上也處於車架100的合適位置，這樣車架100能夠對載具300提供穩定支撐，提高了輪式移動裝置1000的整體穩定性，使得輪式移動裝置1000在行駛的過程中保持平衡，同時還具有較佳的抗衝擊性和安全性。

參照圖5，其示意性示出了根據本發明一些實施例的車架100。

如圖5所示，本實施例的車架100包括前支撐桿11、後支撐桿12、上支撐桿13、扶手14以及輪組19。輪組19包括前輪191和後輪192，分別與前支撐桿11和後支撐桿12連接。

在一些實施例中，前支撐桿11可以具有U形結構，包括位於左右兩側的兩個桿件111和連接在兩個桿件111之間的第一橫桿101。後支撐桿12可以包括兩個平行的桿件121和連接在兩個桿件121之間的後橫桿122。前支撐桿11的各個桿件111的上端分別與後支撐桿12的各個桿件121的上端樞轉地連接。前支撐桿11的下側連接有至少一個前輪191。後支撐桿12的兩個桿件122的下端分別連接至對應的後輪192。如圖5所示，在本實施例中，設置有兩個前輪191，這兩個前輪191左右對稱且能樞轉地設置在前支撐桿11上。作為一個示例，兩個前輪191均為萬向輪。兩個後輪192分別可轉動地連接於後支撐桿12的兩個桿件121並能夠沿車架100的前後方向滾動。

雖然上面已經列舉了本發明的一些實施方式，但本發明不限於上述部件的結構及數量。例如，在其他實施例中，後支撐桿12可以具有U形結構並連接兩個後輪192。可選地，前支撐桿11還可以具有V形或I形結構，或者僅設置一個前輪191。另外，前輪192可以是單向輪，或者後輪192可以是萬向輪。

在本實施例中，兩個前輪191之間的距離小於兩個後輪192之間的距離，以便提高車架100的穩定性並使其便於轉向。

參照圖6至圖8，其示意性示出了根據本發明一些實施例的卡座組件200。具體地，圖6為卡座組件200的立體圖，圖7為卡座組件200的側視圖，以及圖8為沿圖6中的剖切線B1-B1截取的剖視圖。

如圖6所示，卡座組件200包括座板總成（也可以稱為座板）2、鎖定機構和支撐結構240。其中，座板總成2包括上殼體和下殼體，鎖定機構設置在座板總成2內。圖6中鎖定機構被座板總成2的上殼體遮擋，鎖定機構的具體結構將在下文中說明。

在一些實施例中，支撐結構240可以包括兩個支撐架241，兩個支撐架241分別設置在座板總成2的左右兩側（圖6中僅示出一個支撐架241，另一個支撐架241被座板總成2遮擋）。例如，兩個支撐架241關於座板總成2的縱向中心線M5-M5對稱地設置在座板總成2的兩側。需要說明的是，縱向中心線M5-M5沿如圖6所示的縱向方向F2延伸。

進一步參照圖7和圖8，每個支撐架241包括縱向桿2411、連接桿2412和減震桿2413，縱向桿2411、連接桿2412和減震桿2413相連接而限定出三角形結構。其中，縱向桿2411設置在座板總成2下方並與座板總成2（例如，座板總成2的下殼體）固定連接。連接桿2412的第一端2412a與縱向桿2411的第一端2411a樞轉連接（如圖7所示），連接桿2412的第二端2412b與減震桿2413的第一端2413a連接。減震桿2413的第二端2413b連接至縱向桿2411的第二端2411b。例如，減震桿2413與縱向桿2411的連接位置對應於座板總成2的縱向中後段。在一些實施例中，減震桿2413具有彈性，以向座板總成2提供緩衝支撐。例如，減震桿2413可以採用壓縮彈簧、扭簧、氣缸或其他彈性結構。

通過支撐架241的三角結構，能夠使卡座組件200被穩定地設置在車架1000（圖6至圖8中未示出，具體設置方式參見下文有關圖12至圖15的說明）上，並且通過設置減震桿2413，使得當車架1000受到顛簸時能夠為安裝在座板總成2上的物體進行一定程度的緩衝。

在本實施例中，減震桿2413的上端連接至縱向桿2411的第二端2411b（對應於座板總成2的中後段），減震桿2413具有較佳的避震行程，從而提供較佳的避震效果。然而，本發明不限於此。在另一些實施例中，通過調整縱向桿2411的長度，以調整減震桿2413與縱向桿2411的連接位置與座板總成2的相對位置關係，可以調節支撐架241的緩衝能力。例如減震桿2413與縱向桿2411的連接位置對應於座板總成2的中央位置、後端等。當然，在一些實施例中，還可以通過設定連接桿2412與縱向桿2411之間的夾角、連接桿2412與減震桿2413之間的夾角、和/或減震桿2413與縱向桿2411之間的夾角在一預設範圍內，以及調整連接桿2412的長度等方式，來調節支撐架241的緩衝能力。在一些實施例中，當減震桿2413採用壓力彈簧時，可以調整減震桿2413的彈性係數以達到更佳的避震效果。例如，通過改變壓縮彈簧的彈簧節距、直徑和材料等參數，改變減震桿2413的彈性係數。當減震桿2413採用氣缸時，通過改變氣缸的壓力力度等方式，以達到更佳的避震效果。

此外，結合圖7和圖8所示，縱向桿2411還包括限位指2411c，限位指2411c設置在縱向桿2411的第一端2411a並向連接桿2412的方向凸伸（向下凸伸）。限位指2411c用於限制縱向桿2411相對於連接桿2412向下樞轉的角度。當輪式移動裝置1000在顛簸路面上行進時，減震桿2413為提供緩衝作用而發生形變（例如縮短或彎曲），使得縱向桿2411相對於連接桿2412向下樞轉。當設置在縱向桿2411下方的限位指2411c抵靠連接桿2412時，縱向桿2411不會繼續向下樞轉（即，縱向桿2411與連接桿2412之間的角度不會再繼續變小），從而避免縱向桿2411相對於水平面的傾角過大，並由此避免座板總成2及其上設置的物體傾斜幅度太大，從而提高了安全性和行駛穩定性。

如圖8所示，在一些實施例中，縱向桿2411還可以包括限位凸塊2411d，限位凸塊2411d設置在縱向桿2411的第一端2411a，限位凸塊2411d和限位指2411c例如位於縱向桿2411的第一端2411a的相對兩側。限位凸塊2411d例如向上凸伸。在一些實施例中，限位凸塊2411d在縱向桿2411與座板總成2的上殼體之間。限位凸塊2411d用於限制縱向桿2411相對於連接桿2412的向上樞轉的角度。例如，如上所述，當輪式移動裝置1000在顛簸路面上行進時，縱向桿2411會隨著減震桿2413的形變或恢復形變而相對於連接桿2412向下或向上樞轉。當減震桿2413恢復形變時，會向縱向桿2411施加使縱向桿2411向上樞轉的力。縱向桿2411向上樞轉時，限位凸塊2411d可以與連接桿2412上的結構相抵接，即可防止縱向桿2411連同座板總成2向上樞轉過大的角度而導致縱向桿2411與連接桿2412之間的連接處斷裂。此外，在座板總成2與車架100（圖8中未示出）被整體收折之後（具體收折過程請參照下文對圖16至圖19的描述），使用者可以通過提拉座板總成2的前後兩端來舉起整個車架結構，此時限位凸塊2411d可以防止由於施加在座板總成2後端的力較大而導致座板總成2外翻，從而進一步提高了輪式移動裝置1000的使用安全性和結構穩定性。

結合參照圖9，其示意性示出了根據本發明一些實施例的支撐結構240。

在一些實施例中，支撐結構240還包括橫桿或呈U型的第一連接桿242，第一連接桿242連接在兩個支撐架241的縱向桿2411之間。例如，如圖9所示，第一連接桿242將兩個支撐架241的縱向桿2411的第二端2411b連接在一起。可選地，兩個支撐架241的縱向桿2411的第二端2411b分別套設於第一連接桿242的兩端。在另一些實施例中，支撐結構240還包括第二連接桿243，第二連接桿243連接在兩個支撐架241的連接桿2412之間。在一些實施例中，第一連接桿242分別與兩個縱向桿2411的第一端2411a連接或一體成型，第二連接桿243分別與兩個縱向桿2411的第二端2411b連接或一體成型，第一連接桿242、兩個縱向桿2411、第二連接桿243限定出矩形框架結構。

參見圖10和圖11示意性示出根據本發明另一些實施例的支撐結構240。其中，圖10示出了支撐結構240的立體圖，以及圖11示出了從內側觀察的支撐結構240的平面圖。

圖10所示的支撐結構240具有與圖9所示的支撐結構240類似的結構，同樣包括兩個支撐架241，各個支撐架241包括縱向桿2411、連接桿2412和減震桿2413。圖10所示的支撐結構240與圖9所示的支撐結構240的差別主要在於，支撐架241還可以包括限位件2414。

結合圖11所示，限位件2414的第一端2414a可滑動地連接至縱向桿2411，並且限位件2414的第二端2414b與連接桿2412的第二端2412b樞接。在一些實施例中，在限位件2414的第一端2414a處設置有限位槽2414c，縱向桿2411中段的位置處設置有銷2411e，限位件2414通過限位槽2414c與銷2411e的配合而能夠相對於縱向桿2411垂直地滑動。

可選地，當支撐結構240處於圖11所示的初始狀態時，在減震桿2413的支撐作用下，銷2411e位於限位槽2414c的最上端，縱向桿2411和連接桿2412之間的夾角達到最大角度，此時限位件2414大體垂直於縱向桿2411（限位件2414例如平行於圖11所示的上下方向D3）。當輪式移動裝置1000在顛簸路面上行進時，減震桿2413為提供緩衝作用而發生變形（例如縮短或彎曲），使得縱向桿2411相對於連接桿2412向下樞轉。此時，限位件2414繞其第二端2414b與連接桿2412的連接點樞轉，縱向桿2411的銷2411e沿著限位槽2414c向下滑動。限位槽2414c的下端限制縱向桿2411的銷2411e的向下滑動行程，從而將縱向桿2411相對於連接桿2412的樞轉限制在一定角度範圍內。由此，能夠防止縱向桿2411及固定在其上的座板總成2（圖11未示出，可參考圖6至8圖中座板總成2）相對於連接桿2412向下傾斜角度過大，還能夠防止在使用者通過提起座板總成2來搬動處於收折狀態的車架100時，縱向桿2411及座板總成2外翻（即，縱向桿2411與連接桿2412之間的夾角角度大於初始狀態下的最大角度）的可能性。換句話說，限位件2414可進一步地對縱向桿2411的樞轉限位，限位件2414能夠同時達到限位指2411c和限位凸塊2411d兩者的作用。當然，本發明不限於此。在其他實施例中，支撐結構240可以僅設置限位件2414，而不設置限位指2411c和限位凸塊2411d。

參照圖12至圖14，其示意性示出了根據本發明一些實施例提供的安裝有卡座組件200的車架100。其中，圖12和圖13為從不同角度觀察的車架100和安裝在其上的卡座組件200的立體圖，以及圖14為車架100和卡座組件200的側視圖。

如圖12至圖14所示，卡座組件200通過其支撐結構240安裝於車架100上，車架100可收折，卡座組件200可以隨著車架100一起收折。卡座組件200的座板總成2及鎖定機構（在圖12中鎖定機構被遮擋，其具體結構將在下文進行描述）固定地安裝於支撐結構240上，座板總成2提供了用於放置物體（在本實施例中為載具300）的大體上水準的平面。參見圖15，支撐結構240還包括第一連接部件244和第二連接部件245，第一連接部件244和第二連接部件245分別能樞轉地連接至車架100。通過第一連接部件244和第二連接部件245的設置，卡座組件200可隨著車架100的收折而一併被收折。關於支撐結構240與車架100的具體連接方式，以及卡座組件200與車架100一起收折的機制，將在下文進行描述。

請參照圖15，其示意性示出了根據本發明一些實施例的安裝有支撐結構240的車架100，車架100處於展開狀態。如圖15所示，第一連接部件244的一端和第二連接部件245的一端分別與連接桿2412的第二端2412b樞轉地連接，第一連接部件244的另一端、第二連接部件245的另一端、以及連接桿2412的第一端2412a分別樞轉地連接於車架100上的不同桿件上。通過第一連接部件244和第二連接部件245的這種連接方式，支撐結構240能樞轉地安裝在車架100上。當車架100處於展開狀態時，支撐結構240處於用於支撐卡座組件200的位置（為了清楚，圖15中移除了卡座組件200的除支撐結構240之外的結構）。當收折車架100時，支撐結構240能夠相對於車架100轉動以與車架100一同收折。

在一些實施例中，如圖15所示，第一連接部件244的一端與連接桿2412的第二端2412b樞接，並且第一連接部件244的另一端與車架100的上支撐桿13樞接。第二連接部件245的一端與連接桿2412的第二端2412b樞接，並且第二連接部件245的另一端與後支撐桿12樞接。連接桿2412的第一端2412a與前支撐桿11樞接，從而使得支撐架241連同整個卡座組件200能夠隨著車架100的樞轉而樞轉，從而實現整體收折。參見圖15，在一些實施例中，第一連接部件244的一端、第二連接部件245的一端、連接桿2412的第二端2412b在樞接點N1處樞接。第一連接部件244的另一端與車架100的上支撐桿13在樞接點N2處樞接。第二連接部件245的另一端與後支撐桿12在樞接點N3處樞接。連接桿2412的第一端2412a與前支撐桿11在樞接點N4處樞接。

參照圖16至圖19，其示意性示出了根據本發明一些實施例的安裝有卡座組件200的車架100的收折過程。其中，圖16和圖17示出了在車架100的收折過程中，車架100和卡座組件200的立體圖和側視圖。圖18和圖19示出了車架100被完全收折後，車架100及卡座組件200的前視圖和側視圖。

如圖16所示，本實施例的車架100能夠收折，以便於攜帶和收納。具體地，車架100的扶手14通過樞轉部117與上支撐桿13可樞轉地連接，以能夠相對於上支撐桿13收折。前支撐桿11、後支撐桿12與上支撐桿13樞接於樞轉部（也可以稱為樞接點）118，並能夠相對於彼此收折。此外，車架100收折的同時，還能夠帶動支撐結構240樞轉，從而使安裝在支撐結構240上的卡座組件200也能夠隨著車架100的收折而樞轉。

參見圖17，支撐結構240的第一連接部件244與車架100的上支撐桿13在樞轉點N2處可樞轉地連接，第二連接部件245與後支撐桿12在樞轉點N3處可樞轉地連接，連接桿2412與前支撐桿11在樞轉點N4處可樞轉地連接，第一連接部件244、第二連接部件245、連接桿2412在樞轉點N1處可樞轉地連接。通過上述連接關係，第一連接部件244、第二連接部件245、上支撐桿13和後支撐桿12通過樞轉部118、樞轉點N1、N2、N3構成四桿聯動機構，前支撐桿11、後支撐桿12、第二連接部件245和連接桿2412通過樞轉部118、樞轉點N1、N3、N4構成四桿聯動機構，以及前支撐桿11、上支撐桿13、第一連接部件244和連接桿2412通過樞轉部118、樞轉點N1、N2、N4構成四桿聯動機構，使得卡座組件200能夠隨著車架100的收折而樞轉，從而收納於車架100的整體結構中（車架100的完全收折狀態如圖19所示）。

再結合圖18和圖19，當車架100完全收折時，前支撐桿11、後支撐桿12、上支撐桿13、扶手14收折至相對彼此最靠近的位置，後支撐桿12位於前支撐桿11和上支撐桿13之間。卡座組件200相對於車架100樞轉而收納在上支撐桿13與前支撐桿11之間。

此外，如圖18所示，座板總成2可以包括提把29。當車架100與卡座組件200完全收折時，提把29靠近收折後的車架100的上方，使得使用者能夠很容易地抓住該提把29來移動該車架100及卡座組件200。

參照圖20和圖21，其示意性示出了根據本發明一些實施例的卡座組件200。圖20和圖21為卡座組件200的立體圖，其中圖20中移除了座板總成2的上殼體，以便於觀察位於座板總成2內的鎖定機構21。

結合圖20和圖21可以看出，鎖定機構21被安裝到座板總成2內，用於鎖定和釋鎖位於座板總成2上的物體（例如，睡箱）。

如圖20所示，鎖定機構21包括至少一個釋鎖操作件212和至少一個鎖定件211。釋鎖操作件212設置於座板總成2，並且能夠相對於座板總成2在鎖定狀態（也可以稱為第二鎖定位置）與釋鎖狀態（也可以稱為第二釋鎖位置）之間移動。鎖定件211能夠隨著釋鎖操作件212的移動而相應地移動，以相應地在鎖定位置（也可以稱為第一鎖定位置）與釋鎖位置（也可以稱為第一釋鎖位置）之間移動。在一些實施例中，當釋鎖操作件212處於如圖21所示的鎖定狀態時，釋鎖操作件212的至少一部分從座板總成2突出。當釋鎖操作件212處於鎖定狀態時，鎖定件211處於鎖定位置，鎖定件211鎖定放置在座板總成2上的物體。當釋鎖操作件212被按壓而從鎖定狀態向內移動到釋鎖狀態時，鎖定件211隨著釋鎖操作件212的移動而移動至釋鎖位置，從而釋鎖位於座板總成2上的物體。

如圖20所示，在一些實施例中，至少一個鎖定件211可以包括多個第一鎖定件211A，多個第一鎖定件211A之間可以通過聯動組件25連接，聯動組件25允許位於座板總成2同一側（前側、後側、左側或右側）的多個第一鎖定件211能夠同步運動。在本實施例中，多個第一鎖定件211A同時位於座板總成2的前側，多個第一鎖定件211A也可以稱為前鎖定件。在一些實施例中，多個第一鎖定件211A之間能夠剛性連接（即，固定連接）而沿相同方向同步運動。或者，在一些實施例中，多個第一鎖定件211A之間能夠通過如圖20所示的聯動組件25連接而沿相反方向同步運動。在一些實施例中，至少一個鎖定件211還可以包括多個第二鎖定件211B，多個第二鎖定件211B同時位於座板總成2的另一側，與多個第一鎖定件211A相對。在一些實施例中，多個第二鎖定件211B之間可以通過另一聯動組件25連接，使得位於座板總成2另一側的多個鎖定件211能夠同步運動。在本實施例中，多個第二鎖定件211B同時位於座板總成2的後側，多個第二鎖定件211B也可以稱為後鎖定件。在一些實施例中，第二鎖定件211B的運動方向平行於第一鎖定件211A的運動方向，或者可以稱為第二鎖定件211B平行於第一鎖定件211A。

在另一些實施例中，至少一個鎖定件211可以包括至少一個第一鎖定件211A和至少一個第二鎖定件211B。其中，第一鎖定件211A設置在座板總成2的一側（例如前側）並與相應的釋鎖操作件212可操作地連接，第二鎖定件211B設置在座板總成2的另一側（例如後側）。第一鎖定件211A與第二鎖定件211B通過聯動件27連接，聯動件27允許第一鎖定件211A和第二鎖定件211B能夠同步運動。

此處，聯動組件25和聯動件27可以統稱為聯動裝置257，聯動裝置257用於連接在多個鎖定件211（多個第一鎖定件211A和/或多個第二鎖定件211B），以使這些鎖定件211能夠隨著釋鎖操作件212的移動而一起相應地運動，從而實現多個鎖定件211對物體的同步釋鎖或同步鎖定。

舉例而言，如圖20所示，本發明一些實施例中設置有兩個釋鎖操作件212。其中，兩個釋鎖操作件212分別位於座板總成2的橫向兩側（即左右兩側），並且分別能夠相對於座板總成2在各自的鎖定狀態與釋鎖狀態之間移動。相應地，本實施例中還設置有兩個第一鎖定件211A和兩個第二鎖定件211B。兩個第一鎖定件211A能移動地設置在座板總成2的一側，並與相應的（例如，相鄰的）釋鎖操作件212連接（例如固定連接）。兩個第二鎖定件211B能移動地設置在座板總成2的另一側，各個第二鎖定件211B通過聯動件27與相應的第一鎖定件211A連接。

在一些實施例中，兩個第一鎖定件211A可以設置在座板總成2的前側並與鄰近的釋鎖操作件212固定連接。兩個第二鎖定件211B設置在座板總成2的後側，並分別通過對應的聯動件27連接到兩個第一鎖定件211A，以與兩個第一鎖定件211A同步運動。更具體地，如圖20和圖21所示，兩個釋鎖操作件212相對於座板總成2的中心線M5-M5左右對稱地設置在座板總成2的兩側，座板總成2的中心線M5-M5沿座板總成2的縱向方向F2延伸。兩個第一鎖定件211A相對於中心線M5-M5左右對稱地設置在兩個釋鎖操作件212之間，每個第一鎖定件211A分別固定連接於其鄰近的釋鎖操作件212。

參見圖21，在一些實施例中，各個鎖定件211均通過朝向中心線M5-M5的方向移動以切換到釋鎖位置，相應地，各個鎖定件211均通過向遠離中心線M5-M5的方向移動以切換到鎖定位置。即，位於中心線M5-M5的同一側的多個鎖定件211（第一鎖定件211A和第二鎖定件211B）的移動方向是一致的。當然，在另一些實施例中，可以一部分鎖定件211通過朝向中心線M5-M5的方向移動以切換到釋鎖位置，以及通過向遠離中心線M5-M5的方向移動以切換到鎖定位置；而另一部分鎖定件211則通過向遠離中心線M5-M5的方向移動以切換到釋鎖位置，以及通過朝向中心線M5-M5的方向移動以切換到鎖定位置。即，位於中心線M5-M5的同一側的多個鎖定件211（第一鎖定件211A和第二鎖定件211B）的移動方向是相反的。

在一些實施例中，如圖20所示，聯動件27可以為牽引件（例如牽引繩）271。具體地，牽引件271可以設置成在座板總成2內延伸，相對於座板總成2的中心線M5-M5成對角線設置的第一鎖定件211A與第二鎖定件211B可以通過同一牽引件271彼此連接，使得通過同一牽引件271連接的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B的移動方向相反。例如，位於左前側的第一鎖定件211A通過一牽引件271與右後側的第二鎖定件211B連接，位於右前側的第一鎖定件211A通過另一牽引件271與左後側的第二鎖定件211B連接。這樣，當任一釋鎖操作件212被操作以切換到釋鎖狀態時，被釋鎖的釋鎖操作件212帶動對應的第一鎖定件211A朝向中心線M5-M5的方向移動以切換到釋鎖位置，在牽引件271的作用下，第一鎖定件211A帶動與該第一鎖定件211A連接的（與該第一鎖定件211A成對角線設置的）第二鎖定件211B朝向相反的方向移動，由此使第二鎖定件211B也朝向中心線M5-M5移動以切換到釋鎖位置。當釋鎖操作件212被釋放以切換到鎖定狀態時，通過同一牽引件271連接的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B則都朝向遠離中心線M5-M5的方向移動，以同步移動到鎖定位置。

當然，在其他實施例中，位於中心線M5-M5的同一側的多個鎖定件211的移動方向例如是相反的，可以通過同一牽引件271連接位於座板總成2的中心線M5-M5同側的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B。當釋鎖操作件212被操作以切換到釋鎖狀態時，通過同一牽引件271連接的第一鎖定件211A與第二鎖定件211B的移動方向仍相反，例如第一鎖定件211A朝向中心線M5-M5的方向移動以切換到釋鎖位置，而第二鎖定件211B則朝向遠離中心線M5-M5的方向移動以切換到釋鎖位置。

在本實施例中，牽引件271可以為鋼線，由鋼線套包覆並被隱藏在座板總成2中。在其他實施例中，牽引件271還可以是複合材料線等柔性構件。

如圖20所示，在一些實施例中，在兩個第一鎖定件211A之間和/或兩個第二鎖定件211B之間可以設置有聯動組件25，位於兩個第一鎖定件211A或兩個第二鎖定件211B之間的聯動組件25的距離能夠調整，以使兩個第一鎖定件211A同步往相反方向移動，和/或兩個第二鎖定件211B同步往相反方向移動。例如，聯動組件25為四連桿連接機構，四連桿連接機構可以由四個片狀條兩兩連接形成（具體為兩兩鉸接形成），其中，該四連桿連接機構具有一固定於座板總成2（為了示出鎖定機構21的結構，圖20中移除了座板總成2的上殼體）的固定樞接點，並能夠以此固定樞接點所在位置為中心線向兩側伸展（對應於釋鎖操作件212的鎖定狀態）和縮短（對應於釋鎖操作件212的釋鎖狀態）。

參見圖20，具體地，四連桿連接機構包括第一連桿251、第二連桿252、第三連桿253和第四連桿254，第一連桿251、第二連桿252、第三連桿253和第四連桿254兩兩連接形成四個連接點，四個連接點對應於樞軸A1、A2、A3和A4。四個連接點其中之一為固定樞接點（或者稱為固定連接點），更具體地，樞軸A1固定到卡座組件200的固定結構（例如座板總成2）而作為固定樞接點。與固定樞接點相對的中心連接點（對應於樞軸A2）連接的第三連桿253和第四連桿254分別通過樞軸A5和樞軸A6連接到兩個第一鎖定件211A或兩個第二鎖定件211B。也即，以位於兩個第一鎖定件211A之間的聯動組件25為例，聯動組件25包括位於兩個第一鎖定件211A之間的固定樞接點（樞軸A1），聯動組件25通過位於固定樞接點兩側的樞軸（第三連桿253上的樞軸A5和第四連桿254上的樞軸A6）與兩側的第一鎖定件211A樞接，樞軸A5和樞軸A6之間的距離對應於聯動組件25在兩個第一鎖定件211A的長度。當兩個第二鎖定件211B之間設置有聯動組件時，該聯動組件的結構及其與兩個第二鎖定件211B的連接關係可以參見聯動組件25的結構及其與兩個第一鎖定件211A的連接關係。也即，兩個第二鎖定件211B具有與兩個第一鎖定件211A相應的設置。

當然，在一些實施例中，位於中心線M5-M5同一側的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B的移動方向平行於第二方向F2時，位於中心線M5-M5同一側的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B之間可以設置有聯動組件25。

通過如上所述的聯動組件25，當任一釋鎖操作件212由鎖定狀態移動至釋鎖狀態時，與釋鎖操作件212對應連接的鎖定件211隨著釋鎖操作件212一起沿相同的方向移動，聯動組件25的樞軸A1的位置不動，樞軸A2移動且樞軸A2的移動方向垂直於鎖定件211的移動方向。也即，固定連接點與中心連接點的連線垂直於兩個第一鎖定件211A的移動方向。

配置有聯動組件25和聯動件27（例如，牽引件271）的卡座組件200的釋鎖和操作過程如下所述：當釋鎖操作件212處於鎖定狀態時，使用者能夠通過對任一釋鎖操作件212進行操作，以使釋鎖操作件212從鎖定狀態移動到釋鎖狀態，向釋鎖狀態移動的釋鎖操作件212帶動與之連接的第一鎖定件211A移動。在聯動組件25的作用下，兩個第一鎖定件211A同步地反向移動（例如相互靠近）以向釋鎖位置移動，在聯動件27的作用下，兩個第一鎖定件211A帶動兩個第二鎖定件211B彼此反向移動（例如互相靠近）以向釋鎖位置移動。兩個第一鎖定件211A和兩個第二鎖定件211B同時移動到釋鎖位置，即可以釋放被卡座組件200鎖定的物體。反之，當釋鎖操作件212從釋鎖狀態移動到鎖定狀態時，在聯動組件25和聯動件27的作用下，兩個第一鎖定件211A同步地相互遠離以移動到鎖定位置，兩個第二鎖定件211B也同步地相互遠離以移動到鎖定位置。也即，任一第一鎖定件211A移動時，引起樞軸A5和樞軸A6做相反方向的運動。

當然，在其他實施例中，當兩個第一鎖定件211A的移動方向一致，兩個第一鎖定件211A和/或兩個第二鎖定件211B還可以通過其他形式的聯動組件25同步地沿相同的方向運動。

此外，如圖20所示，卡座組件200還包括彈性裝置24，提供驅使釋鎖操作件212處於或恢復至鎖定狀態的力，以驅動鎖定件211回復至鎖定位置。在一些實施例中，彈性裝置24設置在兩個第一鎖定件211A之間，提供驅使兩個第一鎖定件211A彼此遠離的力，也即，提供使兩個第一鎖定件211A向鎖定位置移動的力。可選地，彈性裝置24還可以設置在兩個第二鎖定件211B之間，提供驅使兩個第二鎖定件211B彼此遠離的力，也即，提供使兩個第二鎖定件211B向鎖定位置移動的力。例如，彈性裝置24可以為壓縮彈簧。在其他實施例中，當同一側的多個鎖定件211沿同一方向移動以同步移動至釋鎖位置或者鎖定位置時，同一側的多個鎖定件211之間可以固定連接，可以在卡座組件200的固定結構（例如如圖21所示的座板總成2）與至少一個鎖定件211之間設置彈性裝置24，彈性裝置24通過鎖定件211向釋鎖操作件212施加向鎖定狀態移動的力。上述的同一側的多個鎖定件例如可以是位於前側的兩個第一鎖定件211A、或位於後側的兩個第二鎖定件211B、或位於右側的兩個鎖定件（右側的第一鎖定件211A和右側的第二鎖定件211B）、或位於左側的兩個鎖定件（左側的第一鎖定件211A和左側的第二鎖定件211B。需要說明的是，這裡的「前側」、「後側」、「右側」、「左側」均是針對圖20所示的方向，例如，圖20中的左下方對應於卡座組件200的前側、右上方對應於卡座組件200的後側等。

此外，彈性裝置24還可以設置在至少一個鎖定件211與座板總成2之間（例如在兩個第一鎖定件211A固定連接或兩個第二鎖定件211B固定連接的情況下），以通過鎖定件211提供驅使釋鎖操作件212處於或恢復至鎖定狀態的力。

如圖20所示，在一些實施例中，兩個第一鎖定件211A分別與相應的釋鎖操作件212通過對應的滑動件225彼此固定連接。各個滑動件225能夠在鎖定機構21的滑槽中滑動，從而在使用者對任一釋鎖操作件212進行釋鎖操作時，通過同一滑動件225連接在一起的第一鎖定件211A和釋鎖操作件212同步滑動，在聯動組件25的作用下，兩個第一鎖定件211A相向滑動而移動至釋鎖位置。當然，在其他實施例中，第一鎖定件211A與對應的釋鎖操作件212還可以通過其他方式連接，例如螺栓連接、黏接等。可選地，滑動件225可以與對應的釋鎖操作件212一體成型。

此外，在一些實施例中，請同時參照圖20和圖21，第一鎖定件211A的一端設有鎖定部2111（繪示於圖21中），座板總成2上與鎖定部2111相對應的位置處設置有開口2011。當座板總成2的上殼體安裝在鎖定機構21上方時，鎖定部2111能夠從座板總成2的開口突出。例如，座板總成2的前側對應於各個第一鎖定件211A的位置具有向上突出結構，該向上突出結構位於各個第一鎖定件211A端部的位置處設置卡合通道（也可以稱為凹陷部）22，卡合通道22沿第二方向F2貫穿於該向上突出結構，以用於容置物體的至少一部分。卡合通道22的位置對應於上文所述的卡合點位。卡合通道22的通道壁設有開口2011，以供鎖定部2111從座板總成2中突出。座板總成2的後側（即，對應於各個第二鎖定件211B的位置處）也具有相同的向上突出結構，在此不作贅述。當物體放置在座板總成2上時，卡合通道22容置物體的至少一部分（例如，睡箱的支架裝置，更具體地，卡合件311），並且鎖定部2111從開口2011突出並將物體的該部分鎖定在卡合通道22中。在一些實施例中，如圖21所示，鎖定部2111從開口突出部分的上表面呈向下傾斜面，便於物體的用於鎖定的部分沿所述傾斜面移動以進入卡合通道22中。

此外，如圖21所示，座板總成2的突出的上殼體結構還設置有斜面213，位於卡合通道22的上方且處於與卡合通道22的開口2011相對的一側，用以引導物體（圖中未示出）與卡座組件200的鎖定。

參照圖22至圖23，其示出了根據本發明一些實施例的鎖定機構21的鎖定狀態和釋鎖狀態。具體地，圖22示出了沿圖21中的線B2-B2截取的剖視圖，其中鎖定機構21處於鎖定位置。圖23示出了從圖22所示的鎖定位置切換到釋鎖位置的鎖定機構21。

如圖22所示，當鎖定機構21處於鎖定狀態時，各個釋鎖操作件212處於鎖定狀態（也可以稱為初始狀態），與對應的釋鎖操作件212固定連接的各個第一鎖定件211A位於其鎖定位置。即，各個第一鎖定件211A的鎖定部2111從座板總成2伸入對應的卡合通道22內。同時，各個第二鎖定件211B也保持在其鎖定位置。此時，第一鎖定件211A和第二鎖定件211B分別在座板總成2的前後兩側對物體進行鎖定。此時，位於兩個第一鎖定件211A之間的彈性裝置24處於初始狀態（例如拉伸狀態），以及可選地，位於兩個第二鎖定件211B之間的彈性裝置（未示出）也處於初始狀態（例如拉伸狀態）。在一些實施例中，聯動組件25的四連桿連接機構的樞軸A2位於如圖22所示的靠上方的位置，即，靠近樞軸A1的位置。

如圖23所示，當任一釋鎖操作件212被操作而從鎖定狀態移動到釋鎖狀態時，與該釋鎖操作件212固定連接的第一鎖定件211A隨著該釋鎖操作件212的移動向釋鎖位置移動。同時，聯動組件25驅動另一第一鎖定件211A和釋鎖操作件212同步移動，各個聯動件27（本實施例中為牽引件271）帶動各自對應的第二鎖定件211B（圖23中未示出）同步移動。兩個第一鎖定件211A的鎖定部2111和兩個第二鎖定件211B的鎖定部（圖23中未示出）縮回座板總成2中，進而釋鎖物體。此時，位於兩個第一鎖定件211A之間的彈性裝置24處於趨向於使釋鎖操作件212恢復至鎖定狀態的狀態（例如壓縮狀態）。可選地，位於兩個第二鎖定件211B之間的彈性裝置（未示出）也處於壓縮狀態。在一些實施例中，聯動組件25的四連桿連接機構的樞軸A2位於如圖23所示的靠下方的位置，即遠離樞軸A1的位置。也就是說，當釋鎖操作件212從鎖定狀態移動至釋鎖狀態時，聯動組件25的樞軸A2相對於樞軸A1大致豎直地向下移動。

當釋放釋鎖操作件212後，例如在兩個第一鎖定件211A之間的彈性裝置24的作用下，兩個第一鎖定件211A彼此遠離，帶動兩個釋鎖操作件212同步地從各自的釋鎖狀態返回鎖定狀態，同時帶動兩個第二鎖定件211B彼此遠離，進而使鎖定機構21返回至如圖22所示的鎖定狀態。在另一些實施例中，當釋放釋鎖操作件212後，在兩個第二鎖定件211B（未示出）之間的彈性裝置的作用下，兩個第二鎖定件211B彼此遠離，帶動兩個第一鎖定件211A彼此遠離，同時帶動各個釋鎖操作件212從各自的釋鎖狀態返回鎖定狀態，進而使鎖定機構21返回至如圖22所示的鎖定狀態。

結合參考圖24，其示出了根據本發明一些實施例的輪式移動裝置1000，其中移除了載具300的箱體，以示出載具300的支架裝置310與鎖定機構21的連接關係。載具300可以是但不限於睡箱。

如圖24所示，當載具300通過鎖定機構21被安裝在座板總成2上時（釋鎖操作件212處於鎖定狀態）時，第三支架313的卡合件311（例如圖24所示的環形結構件）部分被鎖定在由卡合通道22和鎖定部2111限定的空間中，從而使載具300被鎖定到座板總成2上。

進一步參照圖25至圖26，其示意性示出根據本發明一些實施例的鎖定機構21及放置在其上的載具30。其中，圖25示出了載具300在座板總成2上且被鎖定機構21鎖定的視圖，圖26示出了載具300放置在座板總成2上但鎖定機構21處於釋鎖狀態的視圖。

如圖25所示，當鎖定機構21處於鎖定狀態時，第一鎖定件211A的鎖定部2111從座板總成2的卡合通道22處的開口2011突出，將載具300的卡合件311鎖定於卡合通道22中。

如圖26所示，當鎖定機構21從鎖定狀態返回到釋鎖狀態時，鎖定部2111縮回座板總成2（例如，卡合通道22處的開口2011）中，此時載具30的卡合件311能夠從卡合通道22中移出，即可以將載具30取下來。

參照圖27至圖28，其示出了根據本發明另一些實施例的卡座組件200，其中座板總成2的上殼體被移除以示出鎖定機構21。

在本發明另一些實施例中，如圖27所示，聯動件27可以包括至少一個連桿272。具體地，各個連桿272可以連接位於卡座組件200的前後兩側的兩個鎖定件211，特別是成對角線設置的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B。在一些示例中，兩個連桿272的兩端分別樞轉地連接處於對角線的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B，兩個連桿272交叉設置，兩個連桿272之間形成夾角θ。在一些實施例中，兩個連桿272在兩者的交叉處連接。更具體地，兩個連桿272在二者的交叉處通過樞軸2721（圖29）樞接。夾角θ對應於兩個連桿272與兩個第二鎖定件211B的連接點相對於兩個連桿272的交叉處所限定出的夾角。可以理解，夾角θ也對應於兩個連桿272與兩個第一鎖定件211A的連接點相對於兩個連桿272的交叉處所限定出的夾角。

當任一釋鎖操作件212被操作時，兩個第一鎖定件211A在聯動組件25的作用下同步地相向移動而彼此靠近，兩個第一鎖定件211A同步從鎖定位置向釋鎖位置移動，使得兩個連桿272之間的夾角θ逐漸減小，兩個連桿272驅動兩個第二鎖定件211B相向移動而彼此靠近。當釋鎖操作件212被釋放時，兩個第一鎖定件211A同步地彼此遠離，兩個第一鎖定件211A同步從釋鎖位置向鎖定位置移動，兩個交叉連接的連桿272的夾角θ逐漸增大，使得兩個第二鎖定件211B同樣彼此遠離。

結合圖28可以看出，在一些實施例中，各個連桿272的兩端分別從底部樞轉地連接於相對應的第一鎖定件211A與第二鎖定件211B。

參照圖29，其示意性示出了根據本發明一些實施例設置有保持機構23的卡座組件200，其中座板總成2的上殼體被移除以示出保持機構23。如圖29所示，本發明的卡座組件200還包括保持機構23，保持機構23設置在兩個第一鎖定件211A之間和/或兩個第二鎖定件211B之間，用於將釋鎖操作件212保持在釋鎖狀態。即，保持機構23用於將卡座組件200保持在釋鎖狀態以及將鎖定件211保持在釋鎖位置。如此，使用者無須持續對釋鎖操作件212進行釋鎖操作（例如按壓釋鎖操作件212），就能使卡座組件200維持在釋鎖狀態，以供使用者隨時移走卡座組件200上方的物體。

需要說明的是，雖然在圖29中僅示出了使用連桿272連接對應的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B的實施例，但應該理解的是，保持機構23也適用於通過牽引件271連接對應的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B的情況（如圖20所示的實施例）。

請一併參照圖29與圖30，其中圖30示意性示出沿圖29的剖切線B3-B3截取的保持機構23的剖視圖，示出保持機構23與座板總成2之間的結構關係。如圖29所示，保持機構23包括觸動按鈕2051、卡扣部2052和復位件2055（圖29中被遮擋而未示出，示於圖30中）。觸動按鈕2051設置於座板總成2（圖29中僅示出座板總成2的下殼體），能夠相對於座板總成2沿豎直方向移動，以允許觸動按鈕2051的至少一部分相對於座板總成2（具體為其上殼體，參照圖30）向上突出。卡扣部2052可移動地設置在觸動按鈕2051的下方，並且能夠沿著觸動按鈕2051上的滑軌2054沿豎直方向移動。例如，卡扣部2052可以為卡銷。如圖30所示，復位件2055設置於卡座組件200的固定結構（例如座板總成2的下殼體）與觸動按鈕2051與之間，復位件2055提供驅使觸動按鈕2051從座板總成2向上突出的力。即，在復位件2055的作用下，觸動按鈕2051能夠從按壓狀態恢復到初始的釋放狀態。

請參照圖30，在一些實施例中，保持機構23還包括彈性件2053，彈性件2053設置在觸動按鈕2051與卡扣部2052之間，用於配合卡扣部2052相對於觸動按鈕2051的移動。此外，在第一鎖定件211A遠離鎖定部2111的一端的下側部分設置有保持鉤2102，以能夠對應地鉤住保持機構23的卡扣部2052。保持鉤2102的端部還可以設置有倒角，以便更穩固地卡合至卡扣部2052。

此外，如圖30所示，當載具未被放置於座板總成2上且尚未對釋鎖操作件212執行釋鎖操作時，釋鎖操作件212處於鎖定狀態（即初始狀態），並且保持機構23也處於其初始狀態。此時，保持機構23的觸動按鈕2051從座板總成2上方突出，卡扣部2052與第一鎖定件211A的保持鉤2102相互分離，復位件2055和彈性件2053均處於釋放狀態，即未被壓縮。

結合參照圖31和圖32，其示意性示出了在載具300被放置在座板總成2上且需要將載具300移離時的保持機構23的操作過程。

如圖31所示，當使用者將載具300放置到座板總成2上時，載具300的卡合件311向下移動並被第一鎖定件211A的鎖定部2111卡合在卡合通道22中，同時載具300的底表面下壓觸動按鈕2051，並且壓縮復位件2055。卡扣部2052和連接在觸動按鈕2051與卡扣部2052之間的彈性件2053隨著觸動按鈕2051被下壓而向下移動。此時，保持機構23處於準備狀態。

在需將載具300從座板總成2上移走時，如圖32所示，使用者可以操作（例如按壓）釋鎖操作件212，與釋鎖操作件212連接的第一鎖定件211A隨著釋鎖操作件212的移動而向釋鎖位置移動，第一鎖定件211A的保持鉤2102向保持機構23移動而鉤住卡扣部2052。更具體地，隨著保持鉤2102向保持機構23移動，保持鉤2102的端部（例如通過其倒角）促使卡扣部2052抵抗彈性件2053的力而相對於觸動按鈕2051向上移動（即，卡扣部2052相對於觸動按鈕2051向上移動而使彈性件2053被壓縮）。在保持鉤2102的鉤狀部越過卡扣部2052之後，卡扣部2052在彈性件2053的作用下向下移動而被保持鉤2102鉤住。此時，保持機構23處於保持狀態，卡扣部2052在載具300所施加的下壓力及彈性件2053的作用下維持在被保持鉤2102卡合的狀態，從而將釋鎖操作件212保持在釋鎖狀態，以及載具300的卡合件311未被鎖定部2111阻攔（即，載具300繼續處於能夠被移走的狀態）。

接著，當移除載具300時，觸動按鈕2051在復位件2055的作用下再次從座板總成2上方突出，卡扣部2052隨觸動按鈕2051向上移動並與第一鎖定件211A的保持鉤2102分離，釋鎖操作件212返回到如圖30所示的鎖定狀態。

參照圖33，其示出了根據本發明一些實施例的保持機構23的結構。

如圖33所示，觸動按鈕2051設置在座板總成2內部設置的滑道2104內，以使其能夠沿著滑道2104上下移動。滑道2104的壁上對稱地開設有缺口2105，保持鉤2102向保持機構23移動時能夠伸入缺口2105中以與卡扣部2052實現卡合。

此外，如圖33所示，在一些實施例中，在將載具300（結合圖31和圖32所示）安裝至座板總成2時，鎖定部2111內縮移動的距離為L1。保持鉤2102與卡扣部2052卡合所需移動的距離（即，保持鉤2102距卡扣部2052最遠端的距離）為L2。釋鎖操作件212被按壓以進行釋鎖的距離為L3。在一些實施例中，L1＜L2＜L3，如此可以確保載具300（圖33中未示出，請參見圖31）鎖定在座板總成2上時，保持鉤2102不會鉤住卡扣部2052，而只有在釋鎖操作件212被按壓時，保持鉤2102才會鉤住卡扣部2052。

卡座組件200通過在多個第一鎖定件211A之間設置聯動組件25、以及在第一鎖定件211A和第二鎖定件211B之間設置聯動件27，以及設置保持機構23，使得使用者能夠在僅操作其中一個釋鎖操作件212的情況下，將多個鎖定件211同時釋鎖，從而提供了一種操作方便且結構簡單的輪式移動裝置1000，使得使用者能夠方便地（例如，用單手操作）將載具300移離車架100，這為使用者提供了更好的使用者體驗。可選地，通過設置具有減震作用的支撐架240，使得在車架100移動時，能夠為安裝在車架100上的載具300及其中的嬰幼兒或者寵物提供緩衝支撐，從而提供一種更舒適、更安全的輪式移動裝置。

第二實施例

參考圖34，圖34示出根據本發明實施例的輪式移動裝置1000的立體示意圖。

如圖34所示，輪式移動裝置1000可以包括車架100、卡座組件200和載具300。卡座組件200可以安裝於車架100上，載具300可以通過卡座組件200固定於車架100上，以便與車架100一起移動。在一些實施例中，載具300可以包括箱體340和支架裝置310。箱體340提供容置空間，容置空間用於承載嬰幼兒或寵物。支架裝置310安裝於箱體340上以支撐箱體340。支架裝置310能夠與卡座組件200卡合，以使載具300能夠通過支架裝置310而可拆卸地安裝在車架100上。

下文中將具體描述輪式移動裝置1000的車架100和卡座組件200及其兩者之間的連接關係。

首先，參考圖35和圖36，圖35示出根據本發明一些實施例的車架100的立體示意圖，以及圖36示出圖35所示的車架100的另一角度的立體示意圖。

本發明的車架100可以包括前支撐桿11、後支撐桿12和上支撐桿13，其中，前支撐桿11與前輪191連接，後支撐桿12與後輪192連接，並且上支撐桿13與扶手14連接。

在一些實施例中，如圖35和圖36所示，前支撐桿11的一端、後支撐桿12的一端以及上支撐桿13的一端在樞轉部（也可以稱為第一樞轉部）118處彼此樞轉連接，使得前支撐桿11、後支撐桿12和上支撐桿13能夠通過樞轉部118相對彼此收折。具體地，前支撐桿11可以具有U形結構，包括位於左右兩側的兩個桿件111和連接在兩個桿件111之間的第一橫桿101。後支撐桿12可以包括兩個平行的桿件121和連接在兩個桿件121之間的後橫桿122。前支撐桿11的各個桿件111的上端分別與後支撐桿12的各個桿件121的上端通過樞轉部118樞接。前支撐桿11的下側連接有至少一個前輪191。後支撐桿12的兩個桿件122的下端分別連接至對應的後輪192。扶手14位於上支撐桿13的上端，並通過樞轉部（也可以稱為第二樞轉部）117與上支撐桿13可樞轉地連接。當然，本發明並不限於上述結構，在一些實施例中，前支撐桿11還可以具有V形或I形結構，後支撐桿12還可以設置成一體成型的U形結構等。

在一些實施例中，如圖35所示，後輪192的尺寸可以大於前輪191的尺寸，以使輪式移動裝置1000的整體結構更穩定。

此外，結合圖34和圖35可以看出，車架100上還設置有用於將卡座組件200安裝於車架100上的連接組件15（可作為卡座組件200的支撐結構，具體將在下文中描述），連接組件15可樞轉地連接到車架100，卡座組件200能夠通過連接組件15隨著車架100的收折而樞轉。連接組件15能夠展開或者收折。

結合參考前面第一實施例中的描述，當輪式移動裝置1000完全展開時，第一方向F1相當於左右方向，第二方向F2相當於前後方向。

在一些實施例中，如圖35和圖36所示，連接組件15可以包括第一聯接件151、輔助支撐件152和連動件153。

如圖35所示，第一聯接件151的一端（前端）在第一樞轉點O1處與前支撐桿11樞接。輔助支撐件152在第二樞轉點O2處與第一聯接件151的另一端（後端）樞接，輔助支撐件152在第三樞轉點O3處與後支撐桿12樞接。連動件153的一端（上端）在第四樞轉點O4處與上支撐桿13樞接，連動件153的另一端（下端）在第五樞轉點O5處與輔助支撐件152樞接。這樣，當車架100收折時能夠帶動輔助支撐件152樞轉。其中，第五樞轉點O5位於第二樞轉點O2與第三樞轉點O3之間，第二樞轉點O2位於第一樞轉點O1與第五樞轉點O5之間。在一些實施例中，第五樞轉點O5可以與第二樞轉點O2重合。

參考圖36，在一些實施例中，連動件153可以具有近似S形結構，從而避免在車架100收折時與後支撐桿12、卡座組件200的座板總成2（圖36中未示出，參見圖37）或其他部件發生干涉。即連動件153的S形結構形成避讓結構。具體地，近似S形結構依次具有第一區段15311、第二區段15312和第三區段15313。其中，第二區段15312大致垂直於第一區段15311，第三區段15313大致垂直於第二區段15312。當車架100展開時，第一區段15311大致與上支撐桿13重疊。當然，本發明並不限於此，連動件153還可以被設計成能夠在收折時避讓其他部件的其他形狀或結構。此外，通過調整其他部件，而使得在收折時多個桿件或部件間不會相互干涉的情況下，連動件153也可以設置成直桿的形式。

參見圖35，在一些實施例中，第一聯接件151包括位於左右兩側的兩個第一管材1511，各個第一管材1511的一端分別連接在兩側的前支撐桿11的桿件111上。輔助支撐件152可以呈大體U型結構，輔助支撐件152的兩端分別連接於對應的第一聯接件151的第一管材1511的另一端。在一些實施例中，輔助支撐件152包括兩個單獨的呈直線型的桿件1521，各個桿件1521分別連接同側（左側或者後側）的第一管材1511與桿件121之間。當然，本發明並不限於此。

在一些實施例中，如圖35和圖36所示，當車架100展開時，第一聯接件151和輔助支撐件152水準地設置，沿前後方向（第二方向F2）延伸。更具體地，第一聯接件151的各個第一管材1511和相鄰的輔助支撐件152的管材（下文中的第二管材）沿著前後方向延伸（也即第二方向F2）。第一樞轉點O1、第二樞轉點O2、第三樞轉點O3和第五樞轉點O5處於同一水平面上。在一些實施例中，第一樞轉點O1、第二樞轉點O2、第三樞轉點O3和第五樞轉點O5基本上在一直線上。

參考圖37和圖38，圖37示出根據本發明實施例的卡座組件200的立體示意圖，以及圖38示出圖37所示的卡座組件200在移除座板總成2之後的立體示意圖。

如圖37和圖38所示，卡座組件200包括座板總成2和用於將載具300（圖37和圖38中未示出，參見圖34）鎖定於座板總成2上的鎖定機構21。其中，卡座組件200可以具有多個卡合點位，用以支撐和定位載具300，從而提高載具300與卡座組件200之間的連接穩定性。可以理解，各個所述卡合點位元分別配置有鎖定件211。在一些實施例中，多個卡合點位在座板總成2上以矩形陣列的方式佈置，由此多個卡合點位以至少兩排至少兩列的方式佈置。例如，如圖37所示，多個卡合點位元可以沿卡座組件200的縱向中心線M5-M5對稱地（左右對稱地）設置於卡座組件200上，以使載具300更穩定地鎖定於卡座組件200的座板總成2上。優選地，可以設置四個卡合點位，四個卡合點位中心對稱地設置於卡座組件200上。也即，四個卡合點位元在卡座組件200上左右對稱、前後對稱地佈置。

在不衝突的情況下，卡座組件200的結構可以參考前面第一實施例中卡座組件200的描述。參見圖37和圖38，具體在本實施例中，鎖定機構21包括多個鎖定件211，這些鎖定件211可以通過聯動裝置連接，以能夠同步移動到釋鎖位置。聯動裝置可以參考第一實施例中的描述，例如包括聯動組件25和聯動件（圖38中未示出）。在座板總成2上還可以安裝有釋鎖操作件212，釋鎖操作件212用於和至少一個鎖定件211連接，用於驅動鎖定件211向釋鎖位置移動。卡座組件200還可以包括彈性裝置24，彈性裝置24可以驅動鎖定件211向鎖定位置移動。更具體地，本實施例中鎖定機構21包括四個鎖定件211，四個鎖定件211分別是兩個第一鎖定件211A和兩個第二鎖定件211B。兩個第一鎖定件211A位於座板總成2的前側，兩個第一鎖定件211A之間可以設置聯動組件25。兩個第二鎖定件211B位於座板總成2的後側，兩個第二鎖定件211B之間可以設置有聯動組件25。聯動組件25的結構可以參見第一實施例中的描述。位於對角線位置的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B可以通過第一實施例中的聯動件27連接。

本實施例中，座板總成2上安裝有兩個釋鎖操作件212，兩個釋鎖操作件212分別與兩個第一鎖定件211A驅動連接。當任一釋鎖操作件212被向下按壓時，在聯動裝置的作用下，兩個第一鎖定件211A和兩個第二鎖定件211B分別沿著左右方向同步滑動，同時向釋鎖位置移動。

在一些實施例中，聯動裝置可以省略聯動件而保留各個聯動組件25。在一些實施例中，第一鎖定件211A和第二鎖定件211B不聯動，第一鎖定件211A和第二鎖定件211B可以由不同的釋鎖操作件212驅動至釋鎖位置。

在一些實施例中，如圖37所示，座板總成2可以具有第一延伸部21011。第一延伸部21011從座板總成2的一端（例如後端，結合圖34和圖35所示，即靠近後輪192的一端）延伸。更具體地，第一延伸部21011可以從座板總成2的後端中部向後延伸一定距離，以提供更大的支撐面，從而更穩定地支撐設置在其上方的載具300（圖37中未示出）。需要說明的是，這裡所述的「後端」是相對於車架100而言的後側（例如後輪192位於車架100的後側）。座板總成2的前後左右對應於車架100的前後左右。在一些實施例中，第一延伸部21011還可以設置成提把的形式，便於提拉和移動收折後的車架100和卡座組件200。在一些實施例中，座板總成2還可以設置成鏤空形式，例如圖37所示的環形結構（即，座板總成2的中間區域呈鏤空狀），使得當車架100與卡座組件200一同收折時，可以通過座板總成2的鏤空設計抓握、提拉或移動整個車架結構（例如參見圖48）。

如圖37所示，在一些實施例中，座板總成2還可以具有第二延伸部21012。第二延伸部21012從座板總成2的前端（即，靠近前輪191的一端）延伸以提供額外的支撐面，從而有助於提升載具300在車架100上的穩定性，並且有助於載具300卡合至整個車架100後的平衡。

在一些實施例中，如圖37和圖38所示，卡座組件200可以設置在座板支撐件2031上，並通過座板支撐件2031連接於車架100（見圖34）。在一些實施例中，如圖38所示，座板支撐件2031可以呈U型結構，但本發明並不限於此。關於座板支撐件2031與車架100之間的連接，將在下文中結合圖39和圖40進行具體描述。

參考圖39和圖40，圖39示出圖35所示的車架100及安裝在車架100上的座板支撐件2031的立體示意圖，以及圖40示出圖39所示的車架100及座板支撐件2031的另一角度的立體示意圖。

在一些實施例中，如圖39和圖40所示，座板支撐件2031設置在輔助支撐件152的內側，並且與輔助支撐件152連接，使得座板支撐件2031能夠與輔助支撐件152同步運動，從而帶動安裝於座板支撐件2031上的卡座組件200（圖39和圖40中未示出，可參見圖41）同步運動，以實現卡座組件200與車架100的同步收折。在一些實施例中，第一聯接件151的另一端插置於座板支撐件2031與輔助支撐件152之間。例如，輔助支撐件152與座板支撐件2031在第二樞轉點O2處通過穿設於第一聯接件151的樞軸彼此連接，並且輔助支撐件152與座板支撐件2031設置在第一聯接件151的兩側，從而使輔助支撐件152和座板支撐件2031能夠相對於第一聯接件151同步地樞轉。另外，連動件153的另一端（即，連動件153與輔助支撐件152連接的端部）插置於座板支撐件2031與輔助支撐件152之間。在一些實施例中，輔助支撐件152可以與座板支撐件2031固定連接，或者兩者一體成型。在另一些實施例中，輔助支撐件152和座板支撐件2031均可以與卡座組件200連接。

需要說明的是，在上述實施例中，可以將固定連接的輔助支撐件152和座板支撐件2031以組合的形式視為第二聯接件。但是，應該理解的是，第二聯接件也可以僅包括輔助支撐件152，輔助支撐件152可以呈U型結構。

進一步參考圖41至圖44，圖41示出本發明的車架100及安裝在車架100上的卡座組件200的立體示意圖，圖42示出圖41所示的車架100及卡座組件200的另一角度的立體示意圖，圖43示出圖34所示的輪式移動載具1000的側視圖，以及圖44示出圖43所示的輪式移動載具1000在移除載具300之後的前視圖。

如圖41和圖42所示，當展開車架100時，本發明的卡座組件200可以定位在車架100的較低位置。在一些實施例中，卡座組件200定位在低於樞轉部118的高度。例如，卡座組件200可以靠近前支撐桿11的桿件111的下端，或者，卡座組件200與前支撐桿11的桿件111的下端在大致同一高度。更具體地，結合圖43所示，卡座組件200所處的位置的高度H1可以小於車架100整體高度H2的中值。在一些實施例中，卡座組件200所處的位置的高度H1可以接近甚至小於車架100整體高度H2的三分之一。通過這樣的設置，即卡座組件200設置在車架100的較低位置，使用者可以更方便且省力地將載具300（參見圖34）放置在卡座組件200上並定位，提升了使用便利性和使用者體驗。而且，車架100能夠適用於更多不同尺寸（例如不同高度）的載具300，從而提升了使用適配性。

在一些實施例中，如圖41和圖42所示，設置在較低位置的卡座組件200的重心G可以相對於樞轉部118向後輪192偏移，這樣有助於提升車架100的穩定性。詳細地說，在將載具300（見圖43）安裝於車架100上之後，因卡座組件200的重心G相對於樞轉部118更靠後，故較不會因載具300內的寵物往載具300前端靠近（此時寵物重量集中於載具300前端）而造成輪式移動裝置1000翻覆現象。卡座組件200的重心G相對於樞轉部118更靠後，這有助於提升輪式移動裝置1000的整體結構的穩定性。例如，在一些實施例中，卡座組件200的重心G可以接近後支撐桿12的兩個桿件121所在的平面，或者卡座組件200的重心G可以位於後支撐桿12的兩個桿件121所在的平面中。

如圖43和圖44所示，當車架100展開時，後輪192與車架100最末端（例如扶手14處）的水平距離L5小於前輪191與後輪192之間的水平距離L4。另外，兩側支撐桿（例如上支撐桿13）之間的寬度W3可以大於兩個前輪191之間的距離W1，兩側支撐桿（例如上支撐桿13）之間的寬度W3可以小於兩個後輪192之間的距離W2。

圖45至圖48示意性示出車架100和卡座組件200的收折過程。其中，圖45示出圖41所示的車架100及卡座組件200在完全展開時的側視圖，圖46示出圖45所示的車架100及卡座組件200在收折中途的側視圖，圖47示出圖45所示的車架100及卡座組件200在完全收折後的側視圖，以及圖48示出圖47所示的車架100及卡座組件200的前視圖。

結合圖45和圖47所示，本發明的車架100能夠收折，以便於攜帶和收納。具體地，車架100的扶手14通過樞轉部117與上支撐桿13能樞轉地連接，並能夠相對於上支撐桿13收折。前支撐桿11、後支撐桿12與上支撐桿13樞接於樞轉部118，並能夠相對於彼此收折。此外，在車架100收折的同時，還能夠通過連接組件15而帶動卡座組件200隨之樞轉。具體地，在一些實施例中，當前支撐桿11、後支撐桿12與上支撐桿13彼此收折時，帶動連動件153並進而帶動輔助支撐件152樞轉，從而使與輔助支撐件152固定連接的座板支撐件2031和安裝在座板支撐件2031上的卡座組件200也能夠車架100的收折而樞轉。

在一些實施例中，當收折車架100時，前支撐桿11、後支撐桿12與上支撐桿13相互靠近，連接組件15帶動卡座組件200的後端（例如設置第一延伸部21011的一端，亦即卡座組件200的靠近後輪192或後支撐桿12的一端）朝向樞轉部118樞轉。更具體地，如圖46和圖47所示，隨著前支撐桿11、後支撐桿12與上支撐桿13相對彼此收折，上支撐桿13帶動連動件153樞轉，同時前支撐桿11帶動第一聯接件151樞轉，輔助支撐件152在第一聯接件151和連動件153的作用下樞轉。輔助支撐件152進而帶動與輔助支撐件152連接的座板支撐件2031樞轉，使得座板支撐件2031及設置在其上的卡座組件200的縱向後端朝向樞轉部118樞轉（向上樞轉），卡座組件200的縱向前端向下樞轉。從圖46中觀察可知，卡座組件200以其上表面朝向車架100的前側樞轉的方式收折。卡座組件200隨著車架100的收折而收納於車架100的整體結構中，圖47示出了車架100處於完全收折的狀態。

參考圖47，在一些實施例中，當車架100完全收折時，前支撐桿11、後支撐桿12、上支撐桿13、扶手14收折至相對彼此最靠近的位置，卡座組件200隨著車架100的樞轉而收納在前支撐桿11和上支撐桿13之間。

第三實施例

圖49示出了根據本發明一些實施例提供的一種輪式移動裝置1000的立體圖，該輪式移動裝置1000可以包括車架100、卡座組件200。在一些實施例中，該輪式移動裝置1000還可以包括載具300。在圖49所示的實施例中，輪式移動裝置1000示例性地以推車為例進行說明，根據載具300的類型的變化，該推車可以是兒童推車、寵物推車、購物車等。當然，在一些替代實施例中，該輪式移動裝置1000還可以是其他類型的產品。

參見圖50和圖51所示出的車架100的結構，在一些實施例中，車架100的結構大體上左右對稱。車架100例如可以包括前支撐桿11、後支撐桿12、上支撐桿13、扶手14和連接組件15。車架100能夠收折而具有展開狀態（圖50）和收折狀態（圖53）。

參見圖50，前支撐桿11例如呈U型結構，包括位於左右兩側的兩個桿件111和連接在兩個桿件111之間的第一橫桿101，第一橫桿101沿著第一方向F1延伸，該第一方向F1即相當於左右方向。前支撐桿11的底部安裝有至少一個前輪座193。本實施例中，前支撐桿11的底部安裝有兩個前輪座193，兩個前輪座193在左右方向上間隔佈置。各個前輪座193分別用於安裝前輪191，前輪191可以是萬向輪或者非萬向輪。當然，在一些替代實施例中，前支撐桿11還可以具有其他的實施方式，例如前支撐桿11呈V型結構或者I型結構，前支撐桿11的底部可以居中安裝一個前輪座193。

後支撐桿12例如呈U型結構，包括位於左右兩側的兩個桿件121和連接在兩個桿件121之間的後橫桿122。各個桿件121的上端例如分別與同側的前支撐桿11的各個桿件111的上端通過樞轉部118樞接。後支撐桿12安裝有兩個後輪座194，兩個後輪座194在左右方向上間隔佈置。各個後輪座194分別用於安裝後輪192，後輪192可以是萬向輪或者非萬向輪。本實施例中後輪192的尺寸大於前輪191的尺寸，以使輪式移動裝置1000的整體結構更加穩定。當然，在一些替代實施例中，後輪192的尺寸可以和前輪191的尺寸一樣。

上支撐桿13包括位於左右兩側的兩個桿件131，各個桿件131的下端分別與同側的樞轉部118樞接，各個桿件131的上端分別與扶手14連接。在一些實施例中，扶手14例如呈U型結構，包括位於左右兩側的兩個桿件141，各個桿件141的下端例如通過樞轉部117與同側的上支撐桿13的桿件131樞接。在一些替代實施例中，扶手14的兩個桿件141例如通過伸縮結構與兩個桿件131連接，以能夠改變扶手14的高度。扶手14上可以安裝有用於收納小型物品的收納架140，收納架140例如具有用於容納杯子或者其他物品的容納腔1401。

連接組件15分別與前支撐桿11、後支撐桿12和上支撐桿13連接。當車架100收折時，在連接組件15的作用下，前支撐桿11、後支撐桿12和上支撐桿13可以同步收折。本實施例中，卡座組件200與連接組件15連接而安裝於車架100上。連接組件15展開時，對應於卡座組件200的展開以及車架100的展開。連接組件15收折時，對應於卡座組件200的收折以及車架100的收折。

圖50中示出了連接組件15的示例性實施方式。連接組件15例如包括第一聯接件151、輔助支撐件152和連動件153。

第一聯接件151包括位於左右兩側的兩個第一管材1511，各個第一管材1511的前端與同側的前支撐桿11的桿件111的第一樞轉點O1樞接。

輔助支撐件152例如呈U型結構，包括位於左右兩側的兩個第二管材1521和連接在兩個第二管材1521之間的第二橫桿1502。在本實施例中，第二橫桿1502連接在兩個第二管材1521的後端，第二橫桿1502沿著左右方向延伸。各個第二管材1521的前端與同側的第一管材1511的後端的第二樞轉點O2樞接，各個第二管材1521還與同側的後支撐桿12的桿件121的第三樞轉點O3樞接。第二橫桿1502位於第一橫桿101的後方，第二橫桿1502和第一橫桿101在第二方向F2上間隔預定距離。該第二方向F2即相當於前後方向，第二方向F2大體垂直於第一方向F1。

連動件153包括位於左右兩側的兩個管材1531。各個管材1531的上端與同側的桿件131的第四樞轉點O4樞接，各個管材1531的下端與同側的第二管材1521的第五樞轉點O5樞接。在本實施例中，各個管材1531具有S型結構，以避免車架100收折時與其他部件發生干涉。當然，在一些替代實施例中，各個管材1531的結構不限於S型，各個管材1531可以根據需要設計成任何合適的結構。

由圖50可以看出，當車架100處於展開狀態時，第一聯接件151和輔助支撐件152展開而大體水準地設置，第二樞轉點O2位於第一樞轉點O1和第三樞轉點O3之間，第三樞轉點O3位於第二樞轉點O2和第二橫桿1502之間，第五樞轉點O5位於第二樞轉點O2和第三樞轉點O3之間。參見圖52和圖53所示的車架100的收折過程的立體圖，當車架100處於收折狀態時，第一聯接件151和輔助支撐件152收折。更具體地，在車架100收折過程中，第一聯接件151和輔助支撐件152之間的夾角α由近似180度改變為小於90度（如圖53所示，當車架100完全收折時夾角α小於90度）。

參見圖52，當需要收折本實施例的車架100時，將扶手14繞樞轉部117轉動而相對於上支撐桿13收折。將上支撐桿13繞樞轉部118轉動而向後支撐桿120靠近。連動件153隨著上支撐桿13移動的同時驅動輔助支撐件152繞第三樞轉點O3轉動，使得第一聯接件151相對於輔助支撐件152繞第二樞轉點O2轉動而向輔助支撐件152靠近。第一聯接件151在轉動的同時拉動前支撐桿11向後支撐桿12靠近，直至將車架100收折至圖53所示的收折狀態。

圖54至圖59示出了本實施例的卡座組件200的剖視圖和部分結構的立體圖，卡座組件200例如為左右對稱結構。卡座組件200包括座板總成2和安裝於座板總成2的鎖定機構21。座板總成2例如包括上殼體201和下殼體202，上殼體201和下殼體202例如扣接在一起並可以通過未示出的緊固件（例如螺釘或者螺栓）固定在一起。在上殼體201和下殼體202之間圍成用於容納鎖定機構21的空間。

參見圖50和圖51，卡座組件200的座板總成2安裝在車架100的連接組件15上並沿著左右方向（第一方向F1）延伸。卡座組件200的座板總成2位於第一橫桿101和第二橫桿1502之間，也即，卡座組件200的座板總成2和第一橫桿101、第二橫桿1502在前後方向（第二方向F2）上均間隔預定距離。結合參見圖50和圖54，在一些實施例中，上殼體201的左右兩端例如設置有套筒2010，各個套筒2010可以套接在相鄰的第一管材1511的外部。第一管材1511和第二管材1521在第二樞轉點O2處的樞軸穿設過套筒2010，使得卡座組件200不能沿第一聯接件151前後滑動。當車架100收折時，卡座組件200可以隨著第一聯接件151一起移動至收折位置。在一些替代實施例中，也可以是在下殼體202的左右兩端設置用於和兩個第一管材1511套接的套筒，或者是上殼體201和下殼體202對接形成該套筒。

參見圖51，卡座組件200形成有在前後方向（第二方向F2）上延伸的兩個卡合通道22（例如是凹陷部，形成在上殼體201上），兩個卡合通道22彼此間隔並在左右方向（第一方向F1）上成一排地佈置。該兩個卡合通道22用於和載具300的卡合件311（參看圖58）卡合。本文對載具300的類型不做限制。圖49所示出的載具300可以是置物架、擔架或者是未示出完整結構的容器（如嬰兒提籃或者寵物箱）的底部結構。載具300的底部包括卡合件311，卡合件311例如可以形成在環形結構的兩個相對的桿件上，或者，卡合件311可以由彼此獨立的兩個或者更多個桿件形成。當然，卡合件311的實施方式不限於此。卡合件311用於和卡合通道22卡合，並能夠被鎖定機構21鎖定在卡合通道22中。卡合件311和卡合通道22的配合可以限制載具300相對於卡座組件200在左右方向上移動。

本發明實施例提供的輪式移動裝置1000，車架100可以通過卡座組件200與多種不同類型的載具300連接，從而擴展了車架100的通用性，使得輪式移動裝置1000可以提供多種功能，滿足使用者的使用需求。

參見圖60所示的剖視圖，在卡座組件200和載具300之間設置有定位機構400，定位機構400用於限制載具300相對於卡座組件200在前後方向（第二方向F2）上移動。該定位機構400例如包括形成在卡座組件200的座板總成2的上殼體201上的第三定位凸431（見圖51和圖54），第三定位凸431沿著左右方向（第一方向F1）延伸。第三定位凸431用於和載具300的底部的凹槽430卡合（例如以凹凸配合的方式卡合）。當然，定位機構400的實施方式不限於上述舉例，只要能夠限制載具300相對於卡座組件200在前後方向上的移動即可。例如在一些替代實施例中，可以在卡座組件200的上殼體201上設置沿著左右方向延伸的凹部，在載具300上設置沿著左右方向延伸的定位凸，凹部與定位凸相卡合。另外，在一些替代實施例中，定位機構400可以設置在載具300和車架100之間。或者，在一些替代實施例中，載具300和車架100之間，以及載具300和卡座組件200之間均設置有定位機構400。

繼續參見圖60，第一橫桿101、卡座組件200和第二橫桿1502協作支撐載具300。第一橫桿101有利於防止載具300相對於卡座組件200向前傾覆，第二橫桿1502有利於防止載具300相對於卡座組件200向後傾覆，從而為載具300提供更為可靠的支撐。

當然，在一些替代實施例中，第一橫桿101和第二橫桿1502中的一者與卡座組件200協作支撐載具300，另一者不支撐載具300。用於支撐載具300的第一橫桿101或第二橫桿1502還可以與載具300通過卡接結構可拆卸地卡合，避免載具300能夠輕易地從第一橫桿101或第二橫桿1502分離。在一些實施例中，該卡接結構例如包括自載具300向下延伸的卡鉤，該卡鉤適於與第一橫桿101或者第二橫桿1502卡接，而將第一橫桿101或第二橫桿1502限制在卡鉤的鉤體和載具300之間。在一些實施例中，該卡接結構還可以限制載具300相對於卡座組件200的前後移動，定位機構400可以包括該卡接結構。需要說明的是，在第一橫桿101和第二橫桿1502均用於支撐載具300的實施例中，第一橫桿101和第二橫桿1502均可以與載具300通過卡接結構（如上述的卡鉤）可拆卸地卡合。

在一些未示出的實施例中，當第一橫桿101用於支撐載具300時，可以在載具300和第一橫桿101上分別設置沿著左右方向延伸的第一凹槽和第一定位凸，第一凹槽和第一定位凸之間的卡合（例如以凹凸配合的方式卡合）可以限制載具300相對於卡座組件200在第二方向F2上的移動。當第二橫桿1502用於支撐載具300時，可以在載具300和第二橫桿1502上分別設置沿著左右方向延伸的第二凹槽和第二定位凸，第二凹槽和第二定位凸之間的卡合（例如以凹凸配合的方式卡合）可以限制載具300相對於卡座組件200在第二方向F2上的移動。定位機構400包括上述的第一凹槽和第一定位凸、以及第二凹槽和第二定位凸。

參見圖51和圖60，第一橫桿101上還可以安裝用於和載具300抵接的第一抵接件103，該第一抵接件103例如可以是但不限於安裝在第一橫桿101上的塑膠片，該第一抵接件103例如可以具有防滑效果。第二橫桿1502上可以安裝有用於和載具300抵接的第二抵接件1503，該第二抵接件1503例如可以是但不限於套裝在第二橫桿1502上的膠套，該第二抵接件1503例如可以具有防滑效果。

在一些未示出的實施例中，第二橫桿1502在前後方向上的位置可調以適於支撐不同尺寸的載具300。更具體地，第二橫桿1502的兩端例如與兩個第二管材1521（見圖50）分別通過伸縮結構連接，以允許第二橫桿1502在前後方向上的位置可調節。

再來參見圖51以及圖54至圖59，示出了鎖定機構21的示例性實施例。鎖定機構21包括兩個鎖定件211，兩個鎖定件211安裝在座板總成2中並可在左右方向（第一方向F1）上滑動。兩個鎖定件211與兩個卡合通道22一一對應，每個鎖定件211具有鎖定位置和釋鎖位置。以任一個鎖定件211為例，見圖54，當鎖定件211處於鎖定位置時，鎖定件211的鎖定部2111（如鎖舌）伸入到對應的卡合通道22中以鎖定對應的卡合件311，使得卡合件311不能從卡合通道22取出。參見圖58，當鎖定件211處於釋鎖位置時，鎖定件211的鎖定部2111相對於對應的卡合通道22回縮以釋鎖對應的卡合件311，以允許卡合件311從卡合通道22取出，從而允許載具300離開車架100。

參見圖54和圖58可知，本實施例中兩個鎖定件211在左右方向上通過往相反的方向移動來釋鎖或鎖定卡合件311。本實施例中示出了釋鎖兩個鎖定件211的示例性結構。

參見圖49和圖50，車架100左右兩側的兩個輪座（更具體地，前輪座193）上分別安裝有釋鎖操作件212，兩個鎖定件211由釋鎖操作件212驅動釋鎖。參見圖61所示的局部剖視圖，每個釋鎖操作件212與前輪座193的滑道1930滑動配合。結合參見圖50、圖55、圖56和圖61，兩個釋鎖操作件212通過兩個牽引繩214與卡座組件200內的兩個鎖定件211連接，各個牽引繩214在車架100的前輪座193、前支撐桿11、第一聯接件151的管體內部延伸，然後進入卡座組件200內部。為便於佈局牽引繩214，車架100左側的前輪座193的釋鎖操作件212與卡座組件200內右側的鎖定件211連接，車架100右側的前輪座193的釋鎖操作件212與卡座組件200內左側的鎖定件211連接。這樣，當按壓下任一釋鎖操作件212後，牽引繩214將拉動對應的鎖定件211移動，使該鎖定件211釋鎖對應的卡合件311。在一些實施例中，前輪座193內還可以安裝有用於驅動釋鎖操作件212復位的復位件195（見圖61），該復位件例如是彈簧。

參見圖49，釋鎖操作件212可以具有釋鎖識別區2121，該釋鎖識別區2121用於輔助使用者判斷鎖定件211是否處於釋鎖位置。該釋鎖識別區2121例如是位於釋鎖操作件212上的色塊（例如綠色）。更具體地，當釋鎖操作件212未被按下時，鎖定件211處於鎖定位置，釋鎖識別區2121位於前輪座193的外部而可見。當釋鎖操作件212按下時，鎖定件211處於釋鎖位置，釋鎖識別區2121滑入前輪座193內部而不可見。使用者通過觀察釋鎖識別區2121是否可見，即可容易地判斷鎖定件211處於鎖定位置或者釋鎖位置。

參見圖55，各個牽引繩214例如是鋼絲繩。以任一個牽引繩214為例，牽引繩214的第一端與對應的釋鎖操作件212連接，另一端與對應的鎖定件211連接。車架100內部可以設置有用於導向牽引繩214的至少一個導向機構16，結合圖61，該導向機構16例如包括靠近釋鎖操作件212設置的轉動件161以及設置在車架管體內的其他導引結構。其他導引結構例如包括設置在車架100管體內部（如前支撐桿11內）的導引架162（見圖61）和設置在卡座組件200內部的導引架163（見圖55）。轉動件161更具體地設置在前輪座193內，牽引繩214經過轉動件161後從前輪座193的孔1933穿出並進入前支撐桿11中。轉動件161可以避免牽引繩214與其他結構發生不必要的摩擦。轉動件161例如可以由可轉動的鉚釘或者銷軸形成。參見圖55和圖61，導引架162和導引架163例如設置在牽引繩214的拐彎處，在一些實施例中，牽引繩214包裹在護套2140中，導引架162和導引架163可以用於固定牽引繩214的護套2140。

再來參見圖54至圖56，卡座組件200還可以包括彈性裝置24，該彈性裝置24用於驅動各個鎖定件211回復到鎖定位置。在一些實施例中，彈性裝置24可以包括設置在兩個鎖定件211之間的彈簧，或者，彈性裝置24可以包括設置在各個鎖定件211和座板總成2（例如上殼體201或下殼體202）之間的彈簧。當各個鎖定件211向釋鎖位置移動時，彈性裝置24的彈簧被壓縮。參見圖54，各個鎖定件211的鎖定部2111可以具有斜面2112，該斜面2112受壓後鎖定部2111可以自鎖定位置向釋鎖位置移動，這允許卡合件311在不操作釋鎖操作件212的情況下進入卡合通道22中。

圖62和圖63示出了卡座組件200的兩個鎖定件211和聯動組件25的側視圖。在本實施例中，兩個鎖定件211通過位於二者之間的聯動組件25連接，使得兩個鎖定件211可以同步移動至釋鎖位置或者鎖定位置。這樣，可以僅操作任一個釋鎖操作件212來同時釋鎖兩個鎖定件211。

參見圖62和圖63，聯動組件25可以是四連桿連接機構。具體地，四連桿連接機構包括第一連桿251、第二連桿252、第三連桿253和第四連桿254。第一連桿251和第二連桿252通過樞軸A1樞接，第三連桿253和第四連桿254通過樞軸A2樞接，第一連桿251和第三連桿253通過樞軸A3樞接，第二連桿252和第四連桿254通過樞軸A4樞接。該四連桿連接機構為平行四連桿連接機構，其中第一連桿251和第四連桿254相平行，第二連桿252和第三連桿253相平行。呈對角線佈置的樞軸A1和樞軸A2中的一個是固定連接至座板總成2（例如上殼體201或下殼體202）的固定樞軸，另一個為活動樞軸。與該活動樞軸樞接的兩個連桿分別通過樞軸A5和樞軸A6與兩個鎖定件211樞接。

本實施例中，樞軸A1是固定樞軸，樞軸A2是活動樞軸，樞軸A3位於樞軸A2和樞軸A5之間，樞軸A4位於樞軸A2和樞軸A6之間。參見圖63，當任一鎖定件211受到對應的釋鎖操作件212的驅動而向釋鎖位置移動時，聯動組件25將發生變形，而帶動另一鎖定件211同步向釋鎖位置移動。同理，當任一鎖定件211受到彈性裝置24的驅動向鎖定位置移動時，聯動組件25將驅動另一鎖定件211同步向鎖定位置移動。當然，聯動組件25的結構不限於上述的四連桿連接結構，其只要能夠起到使通過聯動組件25連接的鎖定件211同步移動即可。

可以理解，通過設置聯動組件25，例如通過按壓的方式操作任一釋鎖操作件212，即可以同時釋鎖兩個鎖定件211。在一些實施例中，通過設置聯動組件25，釋鎖操作件212的數量可以少於鎖定件211的數量，例如，可以僅設置一個釋鎖操作件212來同時釋鎖兩個鎖定件211。此外，通過設置聯動組件25，彈性裝置24可以僅包括設置在一個鎖定件211和座板總成2（例如上殼體201或下殼體202）之間的彈簧來同步驅動兩個鎖定件211復位至鎖定位置。

再來參見圖54至圖59，該卡座組件200還可以包括與兩個鎖定件211分別對應的保持機構23。當各個鎖定件211被釋鎖操作件212驅動至釋鎖位置時，各個保持機構23可以將對應的鎖定件211鎖定在釋鎖位置。這樣，使用者按壓一次釋鎖操作件212後，鎖定件211即被保持機構23鎖定在釋鎖位置，即使使用者釋放對釋鎖操作件212的按壓，鎖定件211也保持在釋鎖位置，之後使用者只需向上抬動載具300即可輕易地將載具300從車架100取下。結合上文可以理解，在一些替代實施例中，可以僅針對兩個鎖定件211中的一個鎖定件211配置保持機構23，在聯動組件25的作用下，該保持機構23可以同時將兩個鎖定件211鎖定在釋鎖位置。

參見圖54至圖59，本實施例中的保持機構23例如包括活動件231、第一卡扣部2301、第二卡扣部232和復位裝置（也可以稱為復位件）236。

參見圖54，活動件231可以安裝在與卡合通道22相通的滑道220中，滑道220位於卡合通道22的下方。活動件231具有適於伸入卡合通道22的抵接端2311和遠離抵接端2311的卡接端2312。抵接端2311適於與卡合件311抵接，位於卡合通道22的卡合件311將抵接端2311從卡合通道22向滑道220內抵推。第一卡扣部2301安裝於卡接端2312。第一卡扣部2301例如是卡槽。

參見圖55，第二卡扣部232設置在鎖定件211上。參見圖57，在本實施例中，在鎖定件211上安裝有彈性臂213，彈性臂213沿著左右方向延伸至活動件231的抵接端2311附近，第二卡扣部232安裝在彈性臂213上。第二卡扣部232例如包括形成在彈性臂213上的楔形臺階。

參見圖57和圖58，在一些實施例中，彈性臂213例如通過緊固件2131固定至鎖定件211，該緊固件2131例如是螺釘。彈性臂213和鎖定件211之間還可以設置有避免二者發生相對轉動的止轉結構26。止轉結構26的實施方式有很多種，本實施例中示出了止轉結構26的一種示例性實施方式。更具體地，止轉結構26包括止轉塊261和止轉槽262，止轉塊261和止轉槽262中的一者設置在彈性臂213的壁體上並偏離緊固件2131，另一者設置在鎖定件211上。止轉塊261和止轉槽262相卡合，限制彈性臂213相對於鎖定件211繞緊固件2131轉動。在一些替代實施例中，彈性臂213可以與鎖定件211一體成型。

復位裝置236用於驅動活動件231的抵接端2311向卡合通道22中移動。在一些實施例中，復位裝置236例如包括設置在活動件231和座板總成2的下殼體202之間的彈簧。在一些實施例中，活動件231例如具有容納復位裝置236的腔室2310（見圖58）。

下面結合圖54、圖58和圖59來說明在任一鎖定件211的位置發生變化時，與該鎖定件211相配合的保持機構23的工作過程。

參見圖54，當載具300固定在車架100上時，卡合件311被鎖定件211鎖定在卡合通道22中，活動件231被卡合件311按壓而沿著滑道220向下移動，使得第一卡扣部2301移動至第二卡扣部232的移動路徑上。

參見圖58，當需要將載具300從車架100上取下時，按壓釋鎖操作件212，釋鎖操作件212驅動鎖定件211向釋鎖位置移動，第二卡扣部232隨著鎖定件211移動，彈性裝置24被壓縮。當第二卡扣部232與活動件231的卡接端2312抵接時，彈性臂213發生彈性變形以允許鎖定件211繼續移動。當鎖定件211移動到釋鎖位置後，第二卡扣部232與第一卡扣部2301相對，此時彈性臂213彈性回彈，使得第二卡扣部232與第一卡扣部2301卡合。此時即使釋放釋鎖操作件212，在第二卡扣部232和第一卡扣部2301的卡合作用下，彈性裝置24也不能將鎖定件211向釋鎖位置驅動，鎖定件211被保持機構23鎖定在釋鎖位置。此時使用者可以不用繼續按壓釋鎖操作件212，直接向上抬起載具300，即可將載具300從車架100取下。

參見圖59，當載具300從車架100上取下後，卡合件311離開卡合通道22而不再抵壓活動件231的抵接端2311，活動件231在復位裝置236的驅動下復位，抵接端2311上移而伸入卡合通道22中。同時第一卡扣部2301隨著活動件231的移動而移出第二卡扣部2302的移動路徑，鎖定件211即在彈性裝置24的作用下向鎖定位置復位。

在一些替代實施例中，保持機構23還可以有多種實施方式，不限於上述舉例。例如，在一些替代實施例中，第一卡扣部2301可以是設置於活動件231的卡接端2312上的楔形臺階，第二卡扣部232可以是設置在彈性臂213上的卡槽。

在一些未示出的實施例中，還可以對本發明上述實施例提供的輪式移動裝置1000進行如下變型。

一、在一些替代實施例中，車架100具有不可收折的結構，用於安裝卡座組件200的連接組件15相應地具有不同的實施方式。例如，連接組件15包括位於左右兩側的兩個不可收折的管材，這兩個管材分別沿著前後方向延伸並與同側的桿件111和桿件121連接，連接組件15的各個管材與同側的桿件111、桿件121構成穩定的三角形。卡座組件200的左右兩端可以套裝在連接組件15的兩個管材上後通過緊固件固定，或者卡座組件200的左右兩端直接通過緊固件（螺栓或者螺釘）固定在連接組件15的兩個管材上。卡座組件200位於第一橫桿101和後橫桿122之間。

二、在一些替代實施例中，輔助支撐桿152可以不具有連接在左右兩側的兩個第二管材1521之間的第二橫桿1502。通過合理設置後支撐桿12的後橫桿122的高度，後橫桿122可以作為用於和卡座組件200協作支撐載具300的第二橫桿使用。

三、在一些替代實施例中，用於支撐載具300的輔助支撐桿152的第二橫桿1502可以不設置在兩個第二管材1521的後端。例如，第二橫桿1502與各個第二管材1521的連接位置可以位於第二樞轉點O2和第三樞轉點O3之間，第二橫桿1502與卡座組件200在前後方向（第二方向F2）上間隔預定距離。

四、在一些替代實施例中，卡座組件200的兩端可以不安裝在第一聯接件151的兩個第一管材1511上。例如，卡座組件200的兩端分別與輔助支撐桿152的兩個第二管材1521連接。

五、在一些替代實施例中，卡座組件200上的卡合通道22的數量不限於兩個，其可以為一個或者多個（包括兩個）。例如，多個卡合通道22可以沿著左右方向成一排地佈置，也可以在前後方向上成一列地佈置，或者在左右方向和前後方向上成多排多列地佈置。

六、在一些替代實施例中，與處於同一排的多個卡合通道22配合的多個鎖定件211在釋鎖或者鎖定卡合件311時的運動方向一致。例如，與同一排的多個卡合通道配合的多個鎖定件211排成一排，同一排的鎖定件211可以與位於座板總成2內的同一滑動件連接。這樣，不需要設置聯動組件25，通過同一個釋鎖操作件212驅動該滑動件即可使多個鎖定件211同時移動至釋鎖位置。

七、釋鎖操作件212的設置位置不限於前輪座193。在一些替代實施例中，釋鎖操作件212可以設置在後輪座194上或者其他合適的位置，釋鎖操作件212通過牽引繩214控制鎖定件211釋鎖。此外，在一些替代實施例中，釋鎖操作件212可以與鎖定件211附接在一起或者一體成型。

八、雖然本實施例中，輪式移動裝置100包括車架100、卡座組件200和載具300，由上文可知，載具300可以從卡座組件200上拆卸下來，而未設置載具300的輪式移動裝置100也在本申請的保護範圍之內。

參見圖64至圖66，示出了在一些輪式移動裝置的變型實施例中，安裝在車架100的扶手14上的收納架140的結構。收納架140例如具有用於容納杯子或者其他物品的容納腔1401。根據待容納物品的不同，容納腔1401可以具有不同的截面形狀。例如有的容納腔1401具有矩形截面以便於容納手機，有的容納腔1401具有圓形截面以便於容納水杯。

在一些實施例中，容納腔1401的口部可以設置有向內延伸的至少一個夾持部1402，夾持部1402例如由彈性材料製成。當物體放置在容納腔1401中時，夾持部1402可以與物體相抵，避免物體在容納腔1401中來回晃動，而且能夠防止物體容易地從容納腔1401掉出。本發明對夾持部1402的形狀不做具體限制，只要能夠與物體相抵以在容納腔1401的口部夾持物體即可。例如，在一些實施例中，容納腔1401的口部的一周可以均勻設置多個夾持部1402，各個夾持部1402例如具有圓弧形的形狀。在一些實施例中，容納腔1401的口部的局部位置可以設置有長條形的夾持部1402。

參見圖66，在一些實施例中，夾持部1402例如形成於環形件1403上，該環形件1403可以由任何合適的材料製成。環形件1403可以通過包覆成型的方式固定於一個固定環1404中，該固定環1404可以通過任何合適的方式固定於容納腔1401的口部的環形臺階14011上。在一些實施例中，環形件1403可以是但不限於由熱塑性彈性體（TPE）材料製成。固定環1404可以是但不限於由聚丙烯（PP）材料製成，固定環1404的硬度大於環形件1403。固定環1404例如可以壓合或者通過振動焊接的方式固定在臺階14011上。當然，夾持部1402還可以通過其他任何合適的方式固定於容納腔1401的口部以夾持物體，而不限於通過固定環1404固定。

第四實施例

圖67示出了根據本發明第四實施例提供的一種輪式移動裝置1000的立體圖，該輪式移動裝置1000可以包括車架100、卡座組件200和載具300。該輪式移動裝置1000包括根據本發明一些實施例提供的支撐組件，下文在對輪式移動裝置1000進行說明的同時將一併說明該支撐組件。在圖67所示的實施例中，輪式移動裝置1000示例性地以推車為例進行說明，根據載具300的類型的變化，該推車可以是兒童推車、寵物推車、購物車等。當然，在一些替代實施例中，該輪式移動裝置1000還可以是其他類型的產品。

參見圖68所示出的車架100的結構，在一些實施例中，車架100的結構大體上左右對稱。車架100例如可以包括前支撐桿11、後支撐桿12、上支撐桿13、扶手14和連接組件15。車架100能夠收折而具有展開狀態（見圖68和圖70）和收折狀態（見圖72和圖73）。

參見圖68，前支撐桿11例如呈U型結構，包括第一橫桿101和兩個桿件111。前支撐桿11的底部安裝有至少一個前輪座193，前輪座193用於安裝前輪191。在不衝突的情況下，前支撐桿11、前輪座193和前輪191的結構可以參見上面第三實施例中的描述。在一些實施例中，兩個前輪座193安裝在第一橫桿101的左右兩端，兩個桿件111分別與同側的前輪座193連接。

後支撐桿12例如呈U型結構，包括後橫桿122和兩個桿件121。各個桿件121的上端例如分別與同側的前支撐桿11的各個桿件111的上端通過樞轉部118樞接。後支撐桿12安裝有兩個後輪座194，各個後輪座194分別用於安裝後輪192。在不衝突的情況下，後支撐桿12、後輪座194和後輪192的結構可以參見上面第三實施例中的描述。

上支撐桿13包括兩個桿件131，各個桿件131的下端分別與同側的樞轉部118樞接，各個桿件131的上端分別與扶手14連接。在一些實施例中，扶手14例如呈U型結構，包括兩個桿件141，各個桿件141的下端例如通過樞轉部117與同側的上支撐桿13的桿件131樞接。扶手14上可以安裝有用於收納小型物品的收納架140。在不衝突的情況下，上支撐桿13、扶手14和收納架140的結構可以參見上面第三實施例中的描述。

連接組件15分別與前支撐桿11、後支撐桿12和上支撐桿13連接。當車架100收折時，在連接組件15的作用下，前支撐桿11、後支撐桿12和上支撐桿13可以同步收折。圖68和圖69示出了連接組件15的示例性實施方式。連接組件15例如包括第一聯接件（也可以稱為第一支撐架）151、輔助支撐件（也可以稱為第二支撐架）152和連動件153。

第一聯接件151包括位於左右兩側的兩個第一管材1511，兩個第一管材1511彼此平行。各個第一管材1511的前端與同側的前支撐桿11的桿件111的第一樞轉點O1樞接。

輔助支撐件152包括位於左右兩側的兩個第二管材1521，兩個第二管材1521彼此平行。各個第二管材1521的前端與同側的第一管材1511的後端的第二樞轉點O2樞接，在第二樞轉點O2處形成轉動軸線X-X（見圖69）。更具體地，同側的第二管材1521和第一管材1511例如通過樞軸150樞接，轉動軸線X-X即是樞軸150的中心線，轉動軸線X-X平行於第一方向F1。各個第二管材1521還與同側的後支撐桿12的桿件121的第三樞轉點O3樞接。在一些實施例中，輔助支撐件152還可以包括連接在兩個第一管材1511之間的中間管材，輔助支撐件152大體呈U型。

連動件153包括位於左右兩側的兩個管材1531。各個管材1531的上端與同側的桿件131的第四樞轉點O4樞接，各個管材1531的下端與同側的第二管材1521的第五樞轉點O5樞接。各個管材1531可以根據需要設計成任何合適的結構可以具有任何合適的形狀，以避免車架100收折時與其他部件發生干涉。例如，在一些實施例中，各個管材1531的結構可以為折彎形或者S型。

由圖68和圖70可以看出，當車架100處於展開狀態時，第一聯接件151和輔助支撐件152展開而大體水準地設置，各個第一管材1511和同側相鄰的第二管材1521之間的夾角α近似於180度。在一些實施例中，當車架100處於展開狀態時，第一聯接件151和輔助支撐件152之間形成的夾角α可以是大於90度的鈍角。繼續參見圖68，當車架100處於展開狀態時，第二樞轉點O2位於第一樞轉點O1和第三樞轉點O3之間，第五樞轉點O5位於第二樞轉點O2和第三樞轉點O3之間。參見圖72和圖73，當車架100處於收折狀態時，第一聯接件151和輔助支撐件152也處於收折狀態，各個第一管材1511和相鄰的同側第二管材1521之間的夾角α為銳角。

參見圖70至圖73所示的車架100的收折過程的立體圖。當需要收折本實施例的車架100時，將扶手14繞樞轉部117轉動而相對於上支撐桿13收折。將上支撐桿13繞樞轉部118轉動而向後支撐桿12靠近。連動件153隨著上支撐桿13移動的同時驅動輔助支撐件152繞第三樞轉點O3轉動，使得第一聯接件151相對於輔助支撐件152繞第二樞轉點O2轉動而向輔助支撐件152靠近。第一聯接件151的各個第一管材1511和輔助支撐件152的相鄰的第二管材1521之間的夾角α由近似180度改變為小於90度的銳角（如圖72所示，當車架100完全收折時，夾角α小於90度）。第一聯接件151在轉動的同時拉動前支撐桿11向後支撐桿12靠近，直至將車架100收折至圖72和圖73所示的收折狀態。

圖68和圖69示出了本實施例的卡座組件200的示例性實施方式。卡座組件200包括用於將物體（更具體地，載具）放置在其上的座板總成，座板總成包括第一座板總成2A和第二座板總成2B。第一座板總成2A安裝至第一聯接件151並設置有鎖定機構（如第一鎖定機構21A）。第二座板總成2B安裝至輔助支撐件152並設置有鎖定機構（如第二鎖定機構21B）。如前所述，第一聯接件151和輔助支撐件152通過樞軸150樞接，樞軸150具有轉動軸線X-X，由此第一座板總成2A和第二座板總成2B能夠關於轉動軸線X-X相對轉動，使得卡座組件200具有展開狀態和收折狀態。

參見圖68，當車架100處於展開狀態時，第一聯接件151和輔助支撐件152處於展開狀態，卡座組件200相應地處於展開狀態。參見圖67、圖69和圖70，當卡座組件200處於展開狀態時，卡座組件200可以支撐載具300並通過第一鎖定機構21A和第二鎖定機構21B鎖定載具300。參見圖71至圖73，將載具300從車架100移走後可以收折車架100。當車架100處於收折狀態時，第一聯接件151和輔助支撐件152處於收折狀態，卡座組件200相應地處於收折狀態。當車架100及卡座組件200由展開狀態向收折狀態轉換時，第一座板總成2A和第二座板總成2B在前後方向上彼此靠近。當車架100及卡座組件200由收折狀態向展開狀態轉換時，第一座板總成2A和第二座板總成2B在前後方向上彼此遠離。

本發明實施例的卡座組件200通過自身的收折而能夠減小所需佔用的收折後的車架100的內部空間。參見圖73，在一些實施例中，卡座組件200可以設置有提把29，提把29例如可以設置在第一座板總成2A和/或第二座板總成2B上，使用者通過提把29可以方便地移動收折後的車架100。更具體地，當車架100收折後，提把29例如位於由收折後的卡座組件200所騰出來的車架內部空間，而不會相對於車架100向外凸出，這樣可以減小包裝材積，降低運輸成本。

本發明一些實施例提供的支撐組件可以包括上述的卡座組件200、第一聯接件151和輔助支撐件152，第一座板總成2A和第二座板總成2B的樞接借助於第一聯接件151和輔助支撐件152的樞接實現，但在實際應用中，第一座板總成2A和第二座板總成2B的樞接方式不限於上述舉例。例如，在一些實施例中，可以不設置第一聯接件151和輔助支撐件152，第一座板總成2A和第二座板總成2B本身即具有足夠的結構強度，二者可以直接通過樞軸150樞接，並且可以直接與對應的前支撐桿11或後支撐桿12樞接。可以理解，在第一座板總成2A和第二座板總成2B直接通過樞軸150樞接的一些實施例中，該支撐組件可以包括卡座組件200而不包括第一聯接件151和輔助支撐件152。

參見圖69，在一些實施例中，第一座板總成2A連接在兩個第一管材1511之間並沿著左右方向（第一方向F1）延伸。第二座板總成2B連接在兩個第二管材1521之間並沿著左右方向（第一方向F1）延伸。當卡座組件200處於展開狀態時，第一座板總成2A和第二座板總成2B在第二方向F2上間隔設置。該第二方向F2即相當於前後方向，第二方向F2和第一方向F1不相平行，更具體地，第二方向F2大體垂直於第一方向F1。

參見圖70和圖71，在一些實施例中，第一座板總成2A靠近樞軸150，第二座板總成2B遠離樞軸150。參見圖73，當車架100處於收折狀態時，卡座組件200也處於收折狀態，第一座板總成2A和第二座板總成2B的位置錯開而不重疊，這也有利於降低收折後的車架100的體積。參見圖73，在一些實施例中，當車架100收折後，第二座板總成2B位於第一座板總成2A的上方，提把29例如設置在第二座板總成2B上。

再來參見圖69，在一些實施例中，第一座板總成2A的兩端設置有套筒2010，各個套筒2010可以套接在相鄰的第一管材1511的外部。樞軸150穿設在套筒2010中，使得第一座板總成2A不能沿著第一管材1511前後移動。在一些實施例中，樞軸150可以是中空軸。

繼續參見圖69，在一些實施例中，第一座板總成2A和第二座板總成2B均包括至少一個卡合通道22，各個卡合通道22在前後方向（第二方向F2）上延伸。第一鎖定機構21A和第二鎖定機構21B均包括至少一個鎖定件211，各個鎖定件211在左右方向（第一方向F1）上移動，以具有伸入對應的卡合通道22中的鎖定位置以及從對應的卡合通道22回縮的釋鎖位置。各個鎖定件211的移動方向平行於轉動軸線X-X。可以理解，當鎖定件211處於鎖定位置時可以鎖定載具300，當鎖定件211處於釋鎖位置時，允許載具300從卡座組件200移走。

繼續參見圖69，本實施例中，第一座板總成2A上的卡合通道22可以稱為第一卡合通道22A，第二座板總成2B上的卡合通道22可以稱為第二卡合通道22B。參見圖69和圖74，第一鎖定機構21A的鎖定件211可以稱為第一鎖定件211A。參見圖69、圖77和圖78，第二鎖定機構21B的鎖定件211可以稱為第二鎖定件211B。在本實施例中，第一卡合通道22A和第一鎖定件211A的數量可以均是兩個，兩個第一鎖定件211A的釋鎖和鎖定的方向相反。第二卡合通道22B和第二鎖定件211B的數量可以均是兩個，兩個第二鎖定件211B的釋鎖和鎖定的方向相反。當然，在一些替代實施例中，兩個第一鎖定件211A的釋鎖和鎖定的方向可以一致，兩個第二鎖定件211B的釋鎖和鎖定的方向可以一致。

參見圖70和圖74，在一些實施例中，第一座板總成2A例如包括上殼體201和下殼體202，第一卡合通道22A形成在上殼體201上，第一鎖定件211A位於由上殼體201和下殼體202圍成的容納腔中。套筒2010例如設置在上殼體201的兩端。參見圖77和圖78，在一些實施例中，第二座板總成2B例如包括上殼體203和下殼體204，第二卡合通道22B形成在上殼體203上，第二鎖定件211B位於由上殼體203和下殼體204圍成的容納腔中。參見圖77，在一些實施例中，提把29例如可以包括上殼體（圖中未示出）和下殼體292，提把29的上殼體可以附接在上殼體203上或者與上殼體203一體成型，下殼體292可以附接在下殼體204上或者與下殼體204一體成型。

在不衝突的情況下，載具300的描述可以參見上面第三實施例中的描述，載具300的底部例如可以設置有卡合件311，卡合件311用於和各個卡合通道22（第一卡合通道22A和第二卡合通道22B）卡合。參見圖67至圖69，當載具300由卡座組件200支撐並鎖定時，載具300的底部的凹槽（圖中未示出，例如參見第三實施例中的凹槽430）分別與第一座板總成2A和第二座板總成2B凹凸配合並限制載具300在前後方向（第二方向F2）移動。卡合件311分別卡入第一卡合通道22A和第二卡合通道22B中，並分別被第一鎖定機構21A的第一鎖定件211A（圖82）和第二鎖定機構21B的第二鎖定件211B（圖78）鎖定，使得載具300既不能在左右方向（第一方向F1）移動，也不能從卡座組件200上取下。更具體地，參見圖78和圖82，當各個鎖定件211（第一鎖定件211A和第二鎖定件211B）處於鎖定位置時，各個鎖定件211的鎖定部2111（如鎖舌）伸入到對應的卡合通道22（第一卡合通道22A或第二卡合通道22B）中以鎖定對應的卡合件311，使得卡合件311不能從卡合通道22取出。當兩個第一鎖定件211A相向移動、兩個第二鎖定件211B相向移動而從對應的卡合通道22回縮時，允許各個卡合件311從對應的卡合通道22移出，載具300可以從卡座200移出。可以理解，載具300與卡座200的可拆卸連接，允許車架100與不同類型的載具300配合使用。

在一些替代實施例中，載具300的實施方式不限於上述舉例，例如，載具300的底部的卡合件311例如可以形成在環形結構的兩個彼此平行的相對的桿件上，或者，卡合件311可以由彼此獨立的四個或者更多個桿件形成。

參見圖74、圖75和圖76，在一些實施例中，兩個第一鎖定件211A通過第一聯動組件25A連接，第一聯動組件25A控制兩個第一鎖定件211A同步移動，以使兩個第一鎖定件211A同步在其鎖定位置和釋鎖位置之間切換。這樣，可以對任一第一鎖定件211A進行釋鎖操作，即可以同時釋鎖另一第一鎖定件211A。當然，當任一第一鎖定件211A向鎖定位置移動時，在第一聯動組件25A的作用下，另一第一鎖定件211A同步向鎖定位置移動。

參見圖74和圖76，第一聯動組件25A可以是四連桿連接機構。具體地，四連桿連接機構包括第一連桿251、第二連桿252、第三連桿253和第四連桿254，這些連桿通過樞軸A1、樞軸A2、樞軸A3和樞軸A4樞接。在不衝突的情況下，第一聯動組件25A的結構可以參見上面第三實施例中的聯動組件25的描述。呈對角線佈置的樞軸A1和樞軸A2中的一個是固定連接至座板總成2A（例如上殼體201或下殼體202）的固定樞軸，另一個為活動樞軸。與該活動樞軸樞接的兩個連桿分別通過樞軸A5和樞軸A6與兩個鎖定件211（更具體地，第一鎖定件211A）樞接。

本實施例中，樞軸A1是固定樞軸，樞軸A2是活動樞軸，樞軸A3位於樞軸A2和樞軸A5之間，樞軸A4位於樞軸A2和樞軸A4之間。參見圖76，當任一第一鎖定件211A向釋鎖位置移動時，第一聯動組件25A將發生變形，而帶動另一第一鎖定件211A同步向釋鎖位置移動。同理，當任一第一鎖定件211A向鎖定位置移動時，第一聯動組件25A將驅動另一第一鎖定件211A同步向鎖定位置移動。當然，第一聯動組件25A的結構不限於上述的四連桿連接結構，其只要能夠起到使通過第一聯動組件25A連接的第一鎖定件211A同步移動即可。

在一些未示出的實施例中，兩個第二鎖定件211B可以通過第二聯動組件（圖中未示出）連接，第二聯動組件控制兩個第二鎖定件211B同步移動，以使兩個第二鎖定件211B同步在其鎖定位置和釋鎖位置之間切換。第二聯動組件的結構及其與兩個第二鎖定件211B的連接關係可以參見上述第一聯動組件的結構及其與兩個第一鎖定件211A的連接關係。也即，兩個第二鎖定件211B具有與兩個第一鎖定件211A相應的設置，第二聯動組件的結構及其與兩個第二鎖定件的連接關係在此不再贅述。

參見圖74、圖75、圖77和圖78，在一些實施例中，第一鎖定機構21A的第一鎖定件211A和第二鎖定機構21B的第二鎖定件211B可以通過對應的聯動件27連接，以使各個鎖定件211可以同步在鎖定位置和釋鎖位置之間切換。這樣，可以對任一第一鎖定件211A或任意第二鎖定件211B進行釋鎖操作，即可以同步釋鎖對應的第二鎖定件211B或第一鎖定件211A。當然，當任一第一鎖定件211A或第二鎖定件211B向鎖定位置移動時，對應的第二鎖定件211B或第一鎖定件211A也將同步向鎖定位置移動。

參見圖74和圖77，在一些實施例中，聯動件27可以是牽引繩。呈對角線設置的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B通過同一聯動件27連接，由此，與同一聯動件27連接的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B的釋鎖和鎖定的移動方向相反。更具體地，左側的第一鎖定件211A和右側的第二鎖定件211B通過一個聯動件27連接，右側的第一鎖定件211A和左側的第二鎖定件211B通過一個聯動件27連接。在一些實施例中，牽引繩可以包括鋼絲繩，其可以包裹在鋼絲繩護套中。參見圖75，在一些實施例中，與第一鎖定件211A連接的聯動件27穿過第一管材1511的孔15112進入第一管材1511中，然後進入中空的樞軸150中，然後進入第二管材1521中，最後進入第二座板總成2B與對應的第二鎖定件211B連接。

此外，各個聯動組件（第一聯動組件25A和第二聯動組件）和聯動件27可以統稱為聯動裝置，聯動裝置用於連接在鎖定件211之間，以使這些鎖定件211能夠一起向釋鎖位置或者鎖定位置移動，從而實現多個鎖定件211對載具300的同步釋鎖或同步鎖定。

參見圖74和圖77，在本實施例中，兩個第一鎖定件211A通過第一聯動組件25A連接，每個第一鎖定件211A都通過聯動件27與對應的第二鎖定件211B連接，這樣，兩個第二鎖定件211B之間即使不設置第二聯動組件，當任一第一鎖定件211A或任一第二鎖定件211B向釋鎖位置或者鎖定位置移動時，在第一聯動組件25A和聯動件27的作用下，都可以達到各個鎖定件211（第一鎖定件211A和第二鎖定件211B）同步釋鎖或者鎖定的效果。當然，在一些替代實施例中，可以是兩個第二鎖定件211B通過第二聯動組件連接，各個第一鎖定件211A仍通過聯動件27與對應的第二鎖定件211B連接，這樣，兩個第一鎖定件211A之間即使不設置第一聯動組件25A，同樣能夠達到各個鎖定件211同步釋鎖或者鎖定的效果。

本實施例中示出了釋鎖各個鎖定件211的示例性實施方式。參見圖67和圖68，車架100左右兩側的兩個輪座（更具體地，前輪座193）上分別安裝有釋鎖操作件212，兩個釋鎖操作件212與兩個第一鎖定件211A可操作地連接。通過按壓任一釋鎖操作件212，可以驅動各個鎖定件211向釋鎖位置移動。本發明實施例提供的支撐組件還包括該釋鎖操作件212。

參見圖79和圖80，更具體地，每個釋鎖操作件212與前輪座193的滑道1930滑動配合。結合參見圖75和圖79，各個釋鎖操作件212分別通過牽引繩214與第一座板總成2A中的對應的第一鎖定件211A連接。各個牽引繩214的端部2141（見圖79）與對應的釋鎖操作件212連接，另一端部2142（見圖75）從前輪座193進入前支撐桿11的桿件111內部、第一管材1511的內部，然後從第一管材1511的孔15111進入第一座板總成2A內部，與對應的第一鎖定件211A連接。為便於佈局牽引繩214，車架左側的前輪座193的釋鎖操作件212與車架右側的第一鎖定件211A通過同一牽引繩214連接，車架右側的前輪座193的釋鎖操作件212與車架左側的第一鎖定件211A通過同一牽引繩214連接。這樣，當按壓下任一釋鎖操作件212後，牽引繩214將直接拉動對應的第一鎖定件211A向釋鎖位置移動，在第一聯動組件25A和聯動件27的作用下，其他的各個鎖定件211也向釋鎖位置移動。

在一些實施例中，前輪座193內還可以安裝有用於驅動釋鎖操作件212復位的復位件195（見圖79），該復位件195例如是彈簧。可以理解，該復位件195不是必須的，當各個鎖定件211向鎖定位置復位時，第一鎖定件211A通過牽引繩214也可以拉動釋鎖操作件212復位。另外，在一些實施例中，車架100也可以僅配置一個釋鎖操作件212，同樣可以同時釋鎖各個鎖定件211。當然，在一些實施例中，車架100還可以配置更多個釋鎖操作件212，多個釋鎖操作件212例如與多個鎖定件211一一對應地直接連接。在一些實施例中，各個釋鎖操作件212例如可以設置在車架100的其他位置而不限於前輪座193。

參見圖79和圖80，各個釋鎖操作件212可以具有釋鎖識別區2121，該釋鎖識別區2121用於輔助使用者判斷鎖定件211是否處於釋鎖位置。該釋鎖識別區2121例如是位於釋鎖操作件212上的色塊（例如綠色）。更具體地，當釋鎖操作件212未被按下時，鎖定件211處於鎖定位置，釋鎖識別區2121位於前輪座193的外部而可見。當釋鎖操作件212被按下時，鎖定件211處於釋鎖位置，釋鎖識別區2121滑入前輪座193內部而不可見。使用者通過觀察釋鎖識別區2121是否可見，即可容易地判斷鎖定件211處於鎖定位置或者釋鎖位置。

再來參見圖75，各個牽引繩214例如是鋼絲繩，至少部分鋼絲繩可以包裹在護套2140中。一併參見圖79，車架100內部可以設置有用於導向牽引繩214的至少一個導向機構16。導向機構16可以包括設置在車架100的管體內部的拐彎處的多個導引架，這些導引架通過支撐護套2140的方式導引各個牽引繩214。圖79和圖80中即示出了在桿件111和第一管材1511之間的導引架164。

參見圖79和圖80，在一些實施例中，釋鎖操作件212具有第一驅動斜面2123，第一驅動斜面2123相對於釋鎖操作件212的滑動方向F3傾斜。牽引繩214的端部2141與第一驅動斜面2123抵接，以能夠沿著第一驅動斜面2123滑動，從而拉動第一鎖定件211A移動。更具體地，當釋鎖操作件212受到按壓力時，即從圖79所示的狀態向下移動至圖80的狀態，牽引繩214的端部2141沿著第一驅動斜面2123向前輪座193的中心移動，同時牽引繩214拉動對應的第一鎖定件211A向釋鎖位置移動。在一些實施例中，釋鎖操作件212設置有槽口2120，前輪座193設置有孔1933，孔1933與桿件111的內部空間相通。牽引繩214穿過槽口2120和孔1933進入桿件111。

繼續參見圖79和圖80，在一些實施例中，釋鎖操作件212例如包括第一限位壁2125，第一限位壁2125例如相對於第一驅動斜面2123向下延伸。第一限位壁2125與第一驅動斜面2123之間形成第一卡接結構2126。輪座193內設置有第二限位壁1931，第二限位壁1931上形成有第二卡接結構1932。第二卡接結構1932例如是凹形結構。當釋鎖操作件212未被按壓時，牽引繩214的端部2141與第一卡接結構2126接合（如圖79）。當釋鎖操作件212被按壓到位時，牽引繩214的端部2141與第二卡接結構1932接合（如圖80）。

繼續參見圖79和圖80，在一些實施例中，輪座193內還可以設置有第一導向斜面1934。第一導向斜面1934相對於釋鎖操作件212的滑動方向F3傾斜，且第一導向斜面1934與第一驅動斜面2123之間形成夾角β，該夾角β例如是銳角。牽引繩214的端部2141在夾角β範圍內與第一驅動斜面2123和第一導向斜面1934均抵接。也即，牽引繩214的端部2141沿著第一驅動斜面2123在第一卡接結構2126和第二卡接結構1932之間移動時，牽引繩214的端部2141也沿著第一導向斜面1934移動。

請參見圖74和圖77，卡座組件200還可以包括彈性裝置24，該彈性裝置24用於驅動各個鎖定件211回復到鎖定位置。參見圖74，在一些實施例中，彈性裝置24可以包括設置在任一第一鎖定件211A和第一座板總成2A的殼體之間的彈簧2401，例如各個第一鎖定件211A與上殼體201（或者下殼體202）之間均設置有彈簧2401。當然，在一些實施例中，彈簧裝置24可以包括設置在兩個第一鎖定件211A之間的彈簧。當第一鎖定件211A向釋鎖位置移動時，彈簧2401被壓縮。參見圖77，在一些實施例中，彈性裝置24可以包括設置在任一第二鎖定件211B和第二座板總成2B的殼體之間的彈簧2402，例如各個第二鎖定件211B與上殼體203（或者下殼體204）之間均設置有彈簧2402。當然，在一些實施例中，彈簧裝置24可以包括設置在兩個第二鎖定件211B之間的彈簧。當第二鎖定件211B向釋鎖位置移動時，彈簧2402被壓縮。

參見圖78和圖81，在一些實施例中，各個鎖定件211（第一鎖定件211A和第二鎖定件211B）的鎖定部2111可以具有斜面2112，該斜面2112允許各個卡合件311在不按壓釋鎖操作件212的情況下進入各個卡合通道22（第一卡合通道22A和第二卡合通道22B）。

再來參見圖81至圖86，在一些實施例中，車架100還可以安裝有至少一個保持機構23，當各個鎖定件211被驅動至釋鎖位置時，保持機構23可以將各個鎖定件211直接或者間接地鎖定在釋鎖位置。支撐組件包括該保持機構23。本實施例中配置有兩個保持機構23，兩個保持機構23與兩個鎖定件211（更具體地，第一鎖定件211A）一一對應。當各個第一鎖定件211A移動到釋鎖位置時，各個保持機構23直接將對應的第一鎖定件211A鎖定在釋鎖位置，與各個第一鎖定件211A對應的第二鎖定件211B間接地被鎖定在釋鎖位置。因此，使用者無需持續對釋鎖操作件212進行釋鎖操作（即，按壓釋鎖操作件212），各個鎖定件211即保持在釋鎖位置，使用者只需向上抬動載具300即可輕易地將載具300從車架100取下。

結合上文可知，當任一釋鎖操作件212將對應的第一鎖定件211A驅動到釋鎖位置後，在聯動組件25和聯動件27的作用下，全部的鎖定件211（第一鎖定件211A和第二鎖定件211B）都移動至釋鎖位置。同理，在聯動組件25和聯動件27的作用下，只要有一個鎖定件211（任一第一鎖定件211A或第二鎖定件211B）被保持機構23鎖定在釋鎖位置時，全部鎖定件211會被鎖定在釋鎖位置。在一些替代實施例中，可以僅對任一個鎖定件211（任一第一鎖定件211A或第二鎖定件211B）配置一個保持機構23，其他鎖定件211可以不配置保持機構23。當然，在一些替代實施例中，各個鎖定件211可以均配置有保持機構23。

參見圖81至圖87，示出了保持機構23的示例性實施方式。保持機構23例如包括活動件231和復位裝置236（見圖87）。

活動件231可以安裝在與對應的卡合通道22（更具體地，第一卡合通道22A）相通的滑道220中，滑道220位於第一卡合通道22A的下方。活動件231具有適於伸入第一卡合通道22A的抵接端2311和遠離抵接端2311的卡接端2312。抵接端2311適於與卡合件311抵接，位於第一卡合通道22A的卡合件311將抵接端2311從第一卡合通道22A向滑道220內抵推。在一些實施例中，卡接端2312上可以設置有第一卡扣部2301，第一卡扣部2301例如是卡槽。

參見圖75和圖86，在本實施例中，在第一鎖定件211A可以設置有彈性臂213，彈性臂213沿著左右方向延伸至活動件231的抵接端2311附近。彈性臂213上可以設置有第二卡扣部232，第二卡扣部232例如包括形成在彈性臂213上的楔形臺階。本實施例中，彈性臂213可以與對應的第一鎖定件211A一體成型。在一些替代實施例中，彈性臂213可以附接至對應的第一鎖定件211A。

參見圖87和圖88，復位裝置236可以包括第一復位件233、拉索234和滑動件235。第一復位件233和滑動件235例如安裝在前支撐架11的中空的桿件111中。拉索234的一端與滑動件235連接，另一端經導引架164進入第一聯接件1511內，然後通過孔15112（見圖75）進入第一座板總成2A內與活動件231連接。第一復位件233抵接滑動件235，用於驅動滑動件235復位，從而使拉索234驅動活動件231移動，以使活動件231的抵接端2311伸入到對應的卡合通道22（第一卡合通道22A）中。在一些實施例中，第一復位件233例如是彈簧，其可以夾持在導引架164和滑動件235之間。

參見圖83和圖84，在一些實施例中，活動件231具有位於滑道220外部的連接部2313，拉索234由位於滑道220外部的導引架165支撐，並且拉索234的端部2341與連接部2313連接。位於導引架165和連接部2313之間的拉索234的移動方向F4平行於滑道220，這樣可以省力地拉動活動件231向對應的第一卡合通道22A內移動。

下面結合圖81至圖86來說明保持機構23的工作過程。

參見圖81，當載具300未安裝至卡座組件200上時，活動件231的抵接端2311伸入對應的第一卡合通道22A內，設置在卡接端2312的第一卡扣部2301與第二卡扣部232彼此分離，且第一卡扣部2301位於第二卡扣部232的上方。

參見圖82至圖84，當載具300安裝至卡座組件200上時，各個卡合件311被各個鎖定件211鎖定在對應的卡合通道22中。活動件231被卡合件311按壓而沿著滑道220向下移動，使得第一卡扣部2301移動至第二卡扣部232的移動路徑上（也即卡接端2312移動至第一鎖定件211A的移動路徑上）。活動件231的移動將會帶動拉索234的端部2341一起下移，參見圖88，拉索234同時驅動滑動件235克服第一復位件233的拉力而順著桿件111下移，第一復位件233被壓縮。

參見圖80和圖85，當需要將載具300從卡座組件200上取下時，按壓任一釋鎖操作件212，釋鎖操作件212驅動對應的第一鎖定件211A向釋鎖位置移動，由上文可知，其他的鎖定件211也一起向釋鎖位置移動。第二卡扣部232隨著第一鎖定件211A移動，當第二卡扣部232與活動件231的卡接端2312抵接時，彈性臂213發生彈性變形以允許第一鎖定件211A繼續移動。當第一鎖定件211A移動到釋鎖位置後，第二卡扣部232與第一卡扣部2301相對，此時彈性臂213彈性回彈，使得第二卡扣部232與第一卡扣部2301卡合（也即卡接端2312和第一鎖定件211A卡合），第一鎖定件211A及其他鎖定件211直接或間接被保持機構23鎖定在釋鎖位置。之後即使釋放釋鎖操作件212，在第二卡扣部232和第一卡扣部2301的卡合作用下，彈性裝置24也不能將各個鎖定件211向釋鎖位置驅動，使用者可以不用繼續按壓釋鎖操作件212，僅向上抬起載具300，即可容易地將載具300從車架100取下。

載具300從卡座組件200上取下後，卡合件311離開卡合通道22而不再抵壓活動件231的抵接端2311，參見圖87，被壓縮的第一復位件233即驅動滑動件235復位。滑動件235復位時沿著桿件111向上移動，並通過拉索234驅動活動件231復位，活動件231的抵接端2311上移而再次伸入卡合通道22中。參見圖86，活動件231的卡接端2312帶動第一卡扣部2301上移而移出第二卡扣部232的移動路徑，不再阻擋對應的第一鎖定件211A向鎖定位置移動，各個鎖定件211即在彈性裝置24的作用下向鎖定位置復位。

當然，在一些替代實施例中，保持機構23還可以有多種實施方式，不限於上述舉例。例如，在一些替代實施例中，第一卡扣部2301可以是設置於活動件231的卡接端2312上的楔形臺階，第二卡扣部232可以是設置在彈性臂213上的卡槽。在一些替代實施例中，保持機構23的活動件231例如安裝在第二座板總成2B，活動件231適於被進入第二卡合通道2B的卡合件311抵壓，設置有第二卡扣部232的彈性臂相應地與第二鎖定件211B連接。參見圖76，在一些實施例中，保持機構23的復位裝置236還可以包括復位件237，復位件237與活動件231抵接，用於驅動活動件231的抵接端2311上移而伸入卡合通道22中。

參見圖87和圖88，在一些實施例中，滑動件235具有卡接指示區2351，桿件111上設置有用於觀察卡接指示區2351的觀察孔110。卡接指示區2351例如包括位於滑動件235上的色塊（例如綠色）。結合上文可知，當活動件231被卡合件311按壓時，滑動件235被拉索234拉動下移，此時卡接指示區2351的綠色色塊移動至觀察孔110處而可見。使用者由此可以判斷活動件231已被載具的卡合件311按壓，進而判斷載具300已被卡座組件200鎖定。當活動件231未被卡合件311按壓時，卡接指示區2351的綠色色塊則復位至觀察孔110的上方而不可見，此時即使載具300可能已經放置在卡座組件200上，但是未被卡座組件200鎖定。使用者可以據卡接指示區2351的顯示來調整載具300與卡座組件200的相對位置，以使載具300被卡座組件200可靠鎖定。

第五實施例

圖89示出了根據本發明第五實施例提供的一種輪式移動裝置1000的立體圖，輪式移動裝置1000可以包括車架100、卡座組件200和載具300。本實施例的輪式移動裝置1000是上述第四實施例的輪式移動裝置1000的變型。在不衝突的情況下，本實施例中的部件的結構和部件間的連接關係可以參見上面第四實施例中的描述，以下主要描述本實施例與上述第四實施例的不同之處。可以理解，本實施例提供的輪式移動裝置1000相應地也包括根據本發明一些實施例提供的支撐組件，該支撐組件至少包括卡座組件200，還可以包括第一聯接件151和輔助支撐件152。

結合參考圖90至圖92，本發明實施例中對保持機構23進行了變型。保持機構23包括活動件231和復位裝置236。其中，復位裝置236包括復位件237，但是省略了第四實施例中的第一復位件233、拉索234和滑動件235。相應地，桿件111上可以不設置第四實施例中的觀察孔110，活動件231可以相應地省略第四實施例中用於和拉索234連接的連接部2313。另外，牽引繩214和聯動件27可以從第一管材15111的孔15111進入到第一座板總成2A的內部，這樣可以省略第四實施例中的孔15112。

參見圖91至圖94，在一些實施例中，復位件237例如可以是彈簧，彈簧的一端與活動件231抵接，另一端例如與第一座板總成2A的下殼體202抵接。當載具300的卡合件311插入卡合通道22內並與活動件231的抵接端2311抵壓時，活動件231向下移動並壓縮復位件237。當卡合件311離開卡合通道22而不再抵壓活動件231的抵接端2311時，復位件237彈性復位並驅動活動件231向上移動，活動件231的抵接端2311再次伸入卡合通道22中。在一些實施例中，活動件231例如可以設置有用於容納復位件237的腔室2310。

結合參考圖91至圖93，在一些實施例中，活動件231還設置有限位部2314，該限位部2314位於滑道220的外部，限位部2314例如向著對應的鎖定件211凸伸。在鎖定件211上設置有用於和限位部2314抵接的配合部2113。在一些實施例中，鎖定件211具有凹部210，配合部2113形成在凹部210的壁體上。更具體地，當復位件237驅動活動件231上下移動時，限位部2314相應地上下移動，以能夠移動至鎖定件211的移動路徑上或者退出鎖定件211的移動路徑。參見圖92，當鎖定件211處於釋鎖位置且卡合件311剛從卡合通道22移出時，復位件237驅動活動件231向上移動，活動件231的抵接端2311伸入卡合通道22內的同時，限位部2314移動至鎖定件211的移動路徑。參見圖93，當抵接端2311在卡合通道22內伸入到位時，限位部2314保持與配合部2113抵接。限位部2314與配合部2113的抵接能夠阻止鎖定件211向其鎖定位置復位。這樣，當需要再次安裝載具300時，載具300的卡合件311可以不受鎖定件211阻礙地進入卡合通道22內。

下面結合圖94至圖98來說明保持機構23的工作過程。

參見圖94，當載具300安裝至卡座組件200上時，各個卡合件311被各個鎖定件211鎖定在對應的卡合通道22中。參見圖95，活動件231的抵接端2311被卡合件311按壓而沿著滑道220向下移動並從卡合通道22退出，使得第一卡扣部2301移動至第二卡扣部232的移動路徑上（也即卡接端2312移動至第一鎖定件211A的移動路徑上），同時也使得限位部2314移出鎖定件211的移動路徑上，復位件237被壓縮。

參見圖96並結合上述第四實施例的描述，當需要將載具300從卡座組件200上移走時，按壓任一釋鎖操作件212，釋鎖操作件212驅動對應的第一鎖定件211A沿著方向Y1向釋鎖位置移動，其他的鎖定件211也一起向釋鎖位置移動。第二卡扣部232隨著第一鎖定件211A移動，當第二卡扣部232與活動件231的卡接端2312抵接時，彈性臂213發生彈性變形以允許第一鎖定件211A繼續移動。當第一鎖定件211A移動到釋鎖位置後，第二卡扣部232與第一卡扣部2301相對，此時彈性臂213彈性回彈，使得第二卡扣部232與第一卡扣部2301卡合（也即卡接端2312和第一鎖定件211A卡合），第一鎖定件211A及其他鎖定件211直接或間接被保持機構23鎖定在釋鎖位置。之後即使釋放釋鎖操作件212，在第二卡扣部232和第一卡扣部2301的卡合作用下，彈性裝置24也不能將各個鎖定件211向釋鎖位置驅動，使用者可以不用繼續按壓釋鎖操作件212，僅向上抬起載具300，即可容易地將載具300從車架100取下。由圖96可以看出，當各個鎖定件211被鎖定在釋鎖位置時，凹部210位於限位部2314的上方，為限位部2314的向上移動騰出空間。在一些實施例中，當第二卡扣部232與第一卡扣部2301卡合時，配合部2113和限位部2314在對應的鎖定件211的移動方向上具有較小的間隔D，配合部2113處於不干涉限位部2314的向上移動的位置。

參見圖97和圖98，當載具300從卡座組件200上移出後，卡合件311離開卡合通道22而不再抵壓活動件231的抵接端2311。被壓縮的復位件237復位並直接驅動活動件231的抵接端2311上移而再次伸入卡合通道22（第一卡合通道22A）中。在活動件231上移的過程中，當第二卡扣部232與第一卡扣部2301脫離卡合的瞬間，活動件231繼續上移，限位部2314上移至第一鎖定件211A的移動路徑的同時，鎖定件211被彈性裝置24推動而沿著方向Y2向鎖定位置移動上述間隔D的距離（參見圖96），直至配合部2113與限位部2314抵接。此時，在限位部2314阻礙下，鎖定件211不能繼續向鎖定位置移動。可以理解，因為間隔D很小，當載具300的卡合件311從卡合通道22移出後，各個鎖定件211仍被保持在釋鎖位置。

參見圖98，當活動件231的抵接端2311在卡合通道22內伸入到位後，雖然活動件231的第一卡扣部2301上移而移出第二卡扣部232的移動路徑，不再阻擋對應的第一鎖定件211A向鎖定位置移動，但在相互抵接的限位部2314和配合部2113的作用下，各個鎖定件211仍保持在釋鎖位置。這樣，當需要再次安裝載具300時，載具300的卡合件311可以不受鎖定件211阻礙地進入卡合通道22內。又因為鎖定件211在配合部2113與限位部2314抵接之前沿著方向Y2向鎖定位置移動了間隔D的距離，此時第一卡扣部2301和第二卡扣部232在活動件231的移動方向上不對正。當第一卡扣部2301和第二卡扣部232中的一者為卡槽，另一者為楔形臺階時，卡槽的槽壁23011將會對應於楔形臺階的側面2321。在一些實施例中，槽壁23011和側面2321中至少一者包括斜面（本實施例中，以側面2321包括斜面23211為例）。

當需要再次將載具300安裝至卡座組件200上時，將卡合件311放置於卡合通道22內以使活動件231的卡接端2312受壓而退出卡合通道22。在卡接端2312退出卡合通道22的過程中，復位件237被壓縮，限位部2314下移而移出第一鎖定件211A的移動路徑，使得限位部2314不再抵接配合部2113，也就不再阻礙對應的第一鎖定件211A向鎖定位置移動。在限位部2314下移的過程中，槽壁23011和側面2321通過斜面23211接觸，在斜面23211的作用下，彈性臂213帶動第二卡扣部232向著遠離第一卡扣部2301的方向移動，從而避免第二卡扣部232和第一卡扣部2301卡接，從而不影響彈性裝置24驅動各個鎖定件211向鎖定位置移動。當卡合件311放置到位後，各個鎖定件211被彈性裝置24驅動至鎖定位置。

本實施例與上述第四實施例中釋鎖各個鎖定件211的方式相類似，車架100左右兩側的兩個輪座（更具體地，前輪座193）上分別安裝有釋鎖操作件212，兩個釋鎖操作件212與兩個第一鎖定件211A可操作地連接。通過按壓任一釋鎖操作件212，可以驅動各個鎖定件211向釋鎖位置移動。以及，各個釋鎖操作件212可以具有釋鎖識別區2121，該釋鎖識別區2121用於輔助使用者判斷鎖定件211是否處於釋鎖位置。該釋鎖識別區2121例如是位於釋鎖操作件212上的色塊（例如綠色）。當釋鎖操作件212未被按下時，鎖定件211處於鎖定位置，釋鎖識別區2121位於前輪座193的外部而可見。當釋鎖操作件212被按下時，鎖定件211處於釋鎖位置，釋鎖識別區2121滑入前輪座193內部而不可見。

參見圖99至圖102，為避免被直接按壓的釋鎖操作件212的釋鎖識別區2121不可見，但是未被直接按壓的釋鎖操作件212的釋鎖識別區2121仍可見，給使用者帶來識別困難，本實施例中還設置了釋鎖狀態同步機構196，該釋鎖狀態同步機構196可以允許不同的釋鎖操作件212的釋鎖識別區2121同時可見或者同時不可見。

本實施例中示出了釋鎖狀態同步機構196的示例性實施方式。該釋鎖狀態同步機構196例如包括第二復位件1961，第二復位件1961抵接牽引繩214的端部2141，且第二復位件1961適於為牽引繩214的端部2141提供由第一卡接結構2126向第二卡接結構1932方向移動的力。這樣，當一個釋鎖操作件212被直接按壓時，未被直接按壓的釋鎖操作件212所對應的牽引繩214的端部2141在第二復位件1961的驅動下向第二卡接結構1932移動而脫離第一驅動斜面2123，這允許該未被直接按壓的釋鎖操作件212在重力作用下向下滑動。由此，未被直接按壓的釋鎖操作件212和被直接按壓的釋鎖操作件212的釋鎖識別區2121同時不可見。兩個釋鎖操作件212同時處於釋鎖鎖定件211的狀態。

下面結合圖99至圖102來詳細說明各個釋鎖操作件212的工作過程。

參見圖99和圖100，在一些實施例中，該第二復位件1961可以是彈簧，彈簧套設在牽引繩214外且彈簧的一端與牽引繩214的端部2141相抵接，彈簧的另一端可以由任何合適的結構限位。例如，彈簧的另一端可以與導引架164相抵接。當各個鎖定件211處於鎖定位置且兩個釋鎖操作件212均未被直接按壓時，與兩個第一鎖定件211A對應連接的牽引繩214均處於拉緊狀態。兩個牽引繩214的端部2141分別與對應的第一卡接結構2126接合，各個第二復位件1961被壓縮。

參見圖101和圖102，兩個釋鎖操作件212包括左側的釋鎖操作件212A或右側的釋鎖操作件212B。當使用者直接按壓任一釋鎖操作件212時，例如以直接按壓左側的釋鎖操作件212A為例，與左側的釋鎖操作件212A連接的牽引繩214的端部2141在第一驅動斜面2123的驅動下，沿著第一驅動斜面2123和第一導向斜面1934向第二卡接結構1932移動。當釋鎖操作件212A按壓到位後，釋鎖操作件212A上的釋鎖識別區2121進入左側的前輪座193內部而不可見，與釋鎖操作件212A可操作地連接的第一鎖定件211A移動至釋鎖位置。

由第四實施例中的描述可知，在第一聯動組件25A的作用下，與釋鎖操作件212A可操作地連接的第一鎖定件211A移動到釋鎖位置時，與右側的釋鎖操作件212B可操作地連接的第一鎖定件211A同步由鎖定位置向釋鎖位置切換。在此過程中，與釋鎖操作件212B連接的牽引繩214（以下簡稱右側的牽引繩214）具有鬆弛趨勢。此時，與右側的牽引繩214對應的第二復位件1961驅動右側的牽引繩214的端部2141從第一卡接結構2126向第二卡接結構1932移動。該右側的牽引繩214的端部2141與釋鎖操作件212B的第一驅動斜面2123分離，這允許釋鎖操作件212B在重力作用下在滑道1930內自動下滑，以使釋鎖操作件212B上的釋鎖識別區2121進入右側的前輪座193內部而不可見。此時，兩個釋鎖操作件212的釋鎖識別區2121同時不可見，使用者可直接通過觀察任一釋鎖識別區2121即可判斷鎖定件211處於鎖定位置或是釋鎖位置，而不易出現誤判。

當各個鎖定件211由釋鎖位置向鎖定位置移動時，各個第一鎖定件211A帶動對應的牽引繩214同步移動，各個牽引繩214的端部2141同時驅動對應的釋鎖操作件212A和釋鎖操作件212B的第一驅動斜面2123，使得釋鎖操作件212A和釋鎖操作件212B同步向上移動。釋鎖操作件212A和釋鎖操作件212B的釋鎖識別區2121同時外露於前輪座193的外部而可見。兩個釋鎖操作件212同時處於未釋鎖鎖定件211的狀態。

第六實施例

圖103示出了根據本發明第六實施例提供的一種輪式移動裝置1000的立體圖，該輪式移動裝置1000與上述第四實施例類似，包括車架100、卡座組件200和載具300。該輪式移動裝置1000包括根據本發明另一實施例提供的支撐組件，下文在對輪式移動裝置1000進行說明的同時將一併說明該支撐組件。

車架100的結構大體上左右對稱。車架100可以包括前支撐桿11、後支撐桿12、上支撐桿13和扶手14。車架100能夠收折而具有展開狀態（見圖104）和收折狀態（見圖105）。

參見圖104，前支撐桿11例如呈U型結構，包括位於左右兩側的兩個桿件111和連接在兩個桿件111之間的第一橫桿101，第一橫桿101沿著左右方向（第一方向F1）延伸。兩個前輪座193安裝在第一橫桿101的左右兩端，各個前輪座193分別用於安裝前輪191，前輪191可以是萬向輪或者非萬向輪。

後支撐桿12例如呈U型結構，包括位於左右兩側的兩個桿件121和連接在兩個桿件121之間的後橫桿122，後橫桿122沿著左右方向（第一方向F1）延伸。各個桿件121的上端例如分別與同側的前支撐桿11的各個桿件111的上端通過樞轉部118樞接。後支撐桿12安裝有兩個後輪座194，兩個後輪座194在左右方向上間隔佈置。各個後輪座194分別用於安裝後輪192，後輪192可以是萬向輪或者非萬向輪。

上支撐桿13包括位於左右兩側的兩個桿件131，各個桿件131的下端分別與同側的樞轉部118樞接，各個桿件131的上端分別與扶手14連接。在一些實施例中，扶手14例如呈U型結構，包括位於左右兩側的兩個桿件141，扶手14的兩個桿件141例如通過伸縮結構與兩個桿件131連接，以能夠改變扶手14的高度。

在一些實施例中，樞轉部118包括用於鎖定前支撐桿11、後支撐桿12和上支撐桿13的相對位置的鎖定機構（圖中未示出），該鎖定機構用於將車架100保持在展開狀態。該鎖定機構釋鎖時，允許車架100向收折狀態改變。

參見圖106至圖108，本實施例中，支撐組件包括第一聯接件151、輔助支撐件152和卡座組件200。與上述第四實施例不同地，第一聯接件151和輔助支撐件152不是連接在車架100的前支撐桿11和後支撐桿12之間，而是能夠與車架100可拆卸地連接。卡座組件200的第一座板總成2A安裝在第一聯接件151上，第二座板總成2B安裝在輔助支撐件152上，卡座組件200用於支撐並鎖定載具300。本實施例提供的輪式移動裝置1000中，可以將支撐組件整體從車架100移出，使得車架100可以與卡座組件200可拆卸地連接，卡座組件200可以與載具300可拆卸地連接。

參見圖104、圖106和圖107，在一些實施例中，第一座板總成2A通過第一聯接件151與第一樞接座81連接，第二座板總成2B通過輔助支撐件152與第二樞接座82連接，第一樞接座81和第二樞接座82樞接並具有轉動軸線X-X。在一些實施例中，第一樞接座81靠近車架100的縱向中心面（也可以稱為車架100的左右對稱面），第二樞接座82背離車架100的縱向中心面。第二樞接座82還與安裝座83樞接，安裝座83可安裝在車架100的樞轉部118上，並且可以通過鎖定件831與樞轉部118上的鎖孔（圖中未示出）可拆卸地連接。

參見圖104和圖107，當車架100處於展開狀態時，第一聯接件151和輔助支撐件152展開而大體水準地設置，二者之間的夾角α近似於180度。當然，在一些實施例中，當車架100處於展開狀態時，第一聯接件151和輔助支撐件152之間形成的夾角α可以是大於90度的鈍角。在一些實施例中，第一樞接座81和第二樞接座82之間可以設置有鎖定機構，該鎖定機構用於鎖定第一樞接座81和第二樞接座82之間的相對位置，以將第一聯接件151和輔助支撐件152保持在展開狀態。

當需要收折車架100時，第一聯接件151和輔助支撐件152可以發生相對轉動以收折，收折後的第一聯接件151和輔助支撐件152形成的夾角α為小於90度的銳角夾角（見圖105）。

參見圖107和圖108，在一些實施例中，第一聯接件151可以包括兩個平行設置的第一管材1511和連接在兩個第一管材1511之間的中間管材1512。輔助支撐件152可以包括兩個平行設置的第二管材1521和連接在兩個第二管材1521之間的中間管材1522。各個第一管材1511的端部分別與對應的第一樞接座81連接，各個第二管材1521的端部分別與對應的第二樞接座82連接。同側的第一樞接座81和第二樞接座82樞接。

參見圖107，在一些實施例中，第一樞接座81上通過樞軸841安裝有釋鎖件84，樞軸841平行於第二方向F2。釋鎖件84可以繞樞軸841轉動，以解除第一樞接座81和第二樞接座82的位置鎖定，從而允許第一樞接座81和第二樞接座82相對轉動。在一些實施例中，釋鎖件84可以設置有孔840，孔840中可以安裝有拉動件842，拉動件842例如是織帶。當需要收折第一聯接件151和輔助支撐件152時，通過拉動件842驅動釋鎖件84繞樞軸841轉動。釋鎖件84轉動到位後，解除第一樞接座81和第二樞接座82之間的位置鎖定，使用者即可手動驅動第一聯接件151和輔助支撐件152收折。在一些實施例中，第一樞接座81和第二樞接座82發生相對轉動時，可以驅動安裝座83上的驅動件85移動，驅動件85的移動將驅動第一樞轉部118（見圖105）上的鎖定機構釋鎖，從而解除前支撐桿11、後支撐桿12和上支撐桿13的位置鎖定，前支撐桿11、後支撐桿12和上支撐桿13即可以收折。

參見圖107和圖108，在一些實施例中，卡座組件200可以包括第一座板總成2A和第二座板總成2B。第一座板總成2A安裝在第一聯接件151上，第二座板總成2B安裝在輔助支撐件152上。結合上文可知，第一座板總成2A和第二座板總成2B能夠關於轉動軸線X-X相對轉動，使得卡座組件200具有展開狀態和收折狀態。參見圖104，卡座組件200的展開狀態對應於車架100的展開狀態。參見圖105，卡座組件200的收折狀態對應於車架100的收折狀態。

需要說明的是，在一些替代實施例中，支撐組件可以不設置第一聯接件151和輔助支撐件152，第一座板總成2A例如直接與第一樞接座81連接，第二座板總成2B例如直接與第二樞接座82連接，這也在本發明的保護範圍內。

參見圖104和圖107，第一座板總成2A安裝至第一聯接件151並設置有鎖定機構，更具體地，第一鎖定機構21A。第二座板總成2B安裝至輔助支撐件152並設置有鎖定機構，更具體地，第二鎖定機構21B。第一座板總成2A和第二座板總成2B均包括至少一個卡合通道22，各個卡合通道22在前後方向（第二方向F2）上延伸。第一鎖定機構21A和第二鎖定機構21B均包括至少一個鎖定件211，各個鎖定件211在左右方向（第一方向F1）上移動，以具有伸入對應的卡合通道22中的鎖定位置以及從對應的卡合通道22回縮的釋鎖位置。各個鎖定件211的移動方向平行於轉動軸線X-X。可以理解，當鎖定件211處於鎖定位置時可以鎖定載具300，當鎖定件211處於釋鎖位置時，允許載具300從卡座組件200移走。

繼續參見圖104、圖106和圖108，第一座板總成2A上的卡合通道22可以稱為第一卡合通道22A，第二座板總成2B上的卡合通道22可以稱為第二卡合通道22B。第一鎖定機構21A的鎖定件211可以稱為第一鎖定件211A，第一鎖定件211A例如位於中間管材1512的正上方。第二鎖定機構21B的鎖定件211可以稱為第二鎖定件211B，第二鎖定件22B例如位於中間管材1522的正上方。在本實施例中，第一卡合通道22A和第一鎖定件211A的數量可以均是兩個，兩個第一鎖定件211A的釋鎖和鎖定的方向相反。第二卡合通道22B和第二鎖定件211B的數量可以均是兩個，兩個第二鎖定件211B的釋鎖和鎖定的方向相反。當然，在一些替代實施例中，兩個第一鎖定件211A的釋鎖和鎖定的方向可以一致，兩個第二鎖定件211B的釋鎖和鎖定的方向可以一致。

參見圖108，在一些實施例中，第一座板總成2A例如包括上殼體201和下殼體202，第一卡合通道22A形成在上殼體201上，第一鎖定件211A位於由上殼體201和下殼體202圍成的容納腔中。第二座板總成2B例如包括上殼體203和下殼體204，第二卡合通道22B形成在上殼體203上，第二鎖定件211B位於由上殼體203和下殼體204圍成的容納腔中。

圖103示出了載具300的另一種示例性實施例方式，載具300例如為嬰兒提籃，嬰兒提籃的支架裝置包括位於底部的環形結構，環形結構在載具300的底部外露，環形結構（可視為卡合件311）具有兩個彼此平行的桿，可用於和各個卡合通道22（第一卡合通道22A和第二卡合通道22B）卡合。當載具300由卡座組件200支撐並鎖定時，各個卡合件311分別卡入對應的第一卡合通道22A和第二卡合通道22B中，並分別被第一鎖定機構21A的第一鎖定件211A和第二鎖定機構21B的第二鎖定件211B鎖定。

參見圖106，當各個鎖定件211（第一鎖定件211A和第二鎖定件211B）處於鎖定位置時，各個鎖定件211的鎖定部2111（如鎖舌）伸入到對應的卡合通道22（第一卡合通道22A和第二卡合通道22B）中以鎖定對應的卡合件311，使得卡合件311不能從卡合通道22取出。當兩個第一鎖定件211A相向移動、兩個第二鎖定件211B相向移動而從對應的卡合通道22回縮時，允許卡合件311從對應的卡合通道22移出，載具300可以從卡座200移出。

參見圖108，在一些實施例中，兩個第一鎖定件211A通過第一聯動組件25A連接，第一聯動組件25A控制兩個第一鎖定件211A同步移動，以使兩個第一鎖定件211A同步在其鎖定位置和釋鎖位置之間切換。這樣，可以對任一第一鎖定件211A進行釋鎖操作，即可以同時釋鎖另一第一鎖定件211A。當然，當任一第一鎖定件211A向鎖定位置移動時，在第一聯動組件25A的作用下，另一第一鎖定件211A同步向鎖定位置移動。第一聯動組件25A和各個第一鎖定件211A的連接關係可以參見第四實施例中所述，在此不再贅述。

繼續參見圖108，在一些實施例中，第一鎖定機構21A的第一鎖定件211A和第二鎖定機構21B的第二鎖定件211B可以通過對應的聯動件27連接，以同步在各自的鎖定位置和釋鎖位置之間切換。這樣，可以對任一第一鎖定件211A或第二鎖定件211B進行釋鎖操作，即可以同步釋鎖對應的第二鎖定件211B或第一鎖定件211A。

繼續參見圖108，在一些實施例中，聯動件27可以是牽引繩。呈對角線設置的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B通過同一聯動件27連接。由此，與同一聯動件27連接的第一鎖定件211A和第二鎖定件211B的釋鎖和鎖定的移動方向相反，以能同步鎖定或者釋鎖載具300。更具體地，左側的第一鎖定件211A和右側的第二鎖定件211B通過一個聯動件27連接，右側的第一鎖定件211A和左側的第二鎖定件211B通過一個聯動件27連接。在一些實施例中，牽引繩可以包括鋼絲繩，鋼絲繩的至少一部分可以包裹在鋼絲繩護套中。

參見圖107至圖113，在一些實施例中，第一樞接座81和/或第二樞接座82設置有導引結構801，各個聯動件27具有與導引結構801配合的導引段270。當第一聯接件151和輔助支撐件152發生相對轉動時，導引段270和導引結構801相配合，可以避免聯動件27的牽引繩出現堆積現象。

參見圖109，在一些實施例中，第一樞接座81包括盤體811和蓋體812。盤體811具有套筒813，套筒813用於和第一聯接件151的第一管材1511連接。盤體811的一側和第二樞接座82相對（見圖107），蓋體812安裝在盤體811的另一側上。盤體811具有凹槽8110，釋鎖件84的樞接部845伸入凹槽8110中並通過樞軸841與盤體811連接。參見圖106，在一些實施例中，蓋體812和釋鎖件84的形狀大體互補，且蓋體812的面積大於釋鎖件84的面積。參見圖109和圖112，盤體811的中心具有柱體802，柱體802具有供第一樞接座81和第二樞接座82的樞接軸穿過的孔，蓋體812覆蓋該柱體802。

繼續參見圖109，在一些實施例中，釋鎖件84具有長形沉孔843，盤體811上安裝有緊固件86，緊固件86穿設過長形沉孔843後與盤體811上的柱體8014連接。在緊固件86上套接有彈性復位件87，彈性復位件87夾持在緊固件86的頭部861和長形沉孔843的臺階8431之間。緊固件86可以限制釋鎖件84的釋鎖轉動範圍。當釋鎖件84受到外部拉力而繞樞軸841轉動時，彈性復位件87被壓縮。當釋鎖件84受到的外部拉力撤銷時，彈性復位件87驅動釋鎖件84復位，釋鎖件84貼在盤體811上。

參見圖109和圖110，在一些實施例中，在盤體811上設置有多個連接柱8012，蓋體812上設置有多個孔8120，多個未示出的緊固件穿過各個孔8120後與對應的連接柱8012連接。連接柱8012支撐蓋體812使得蓋體812和盤體811之間限定出供對應的聯動件27穿過的空間8100（見圖112），導引結構801可以位於蓋體812和盤體811限定出的空間8100中。

參見圖110，蓋體812的部分邊緣可以設置有與盤體811抵接的翻邊8126，蓋體812的部分邊緣8125與盤體811分離。在翻邊8126上可以設置有豁口8121，與第一鎖定件211A連接的聯動件27從第一座板總成1A穿出後，經豁口8121進入空間8100。蓋體812的部分邊緣8125與盤體811之間形成供聯動件27從空間8100穿出的狹縫8122（見圖111），聯動件27由狹縫8122穿出後進入第二座板總成1B內與第二鎖定件211B連接。在一些實施例中，釋鎖件84和盤體811之間也可以形成供聯動件27穿出的狹縫8122。

參見圖109至圖113，示出了導引結構801的示例性實施例。導引結構801可以包括與柱體802相對的弧形結構8011，在弧形結構8011和柱體802之間形成供聯動件27穿過的通道8020。導引結構801還可以包括至少一部分連接柱8012以及其他合適的部件，例如設置在盤體811上的肋條8013。參見圖112和圖113，當第一樞接座81和第二樞接座82發生相對轉動，使得支撐組件切換到展開狀態或者收折狀態時，聯動件27的鬆緊度雖然可能發生變化，但在導引結構801的導引作用下，可以有效避免聯動件27的牽引繩的堆積。當然，在一些替代實施例中，導引結構801的實施方式不限於上述舉例，只要能夠起到避免聯動件27堆積的作用即可。

本實施例中示出了釋鎖各個鎖定件211的示例性實施方式。參見圖106至圖108，在第一座板總成2A的上殼體201上設置有兩個孔2122，兩個孔2122左右對稱地設置，兩個孔2122中分別安裝有釋鎖操作件212，各個釋鎖操作件212例如與同側的第一鎖定件211A可操作地連接，以直接或者間接地驅動各個鎖定件211移動至釋鎖位置。在一些實施例中，各個釋鎖操作件212的移動方向與對應的第一鎖定件211A的移動方向相垂直。

參見圖114所示的釋鎖操作件212和第一鎖定件211A的分解圖。在一些實施例中，各個第一鎖定件211A附接有延伸部2116，延伸部2116和對應的第一鎖定件211A例如通過定位槽2119和定位柱2118的配合附接在一起。延伸部2116向對應的釋鎖操作件212的方向延伸並且設置有斜孔2110，斜孔2110的孔壁包括第二驅動斜面2115。各個釋鎖操作件212的孔2128中安裝有與斜孔2110滑動配合的驅動銷2127。當任一釋鎖操作件212被按壓時，驅動銷2127抵壓第二驅動斜面2115並驅動對應的第一鎖定件211A向釋鎖位置移動。在第一聯動組件25A和聯動件27的作用下，其他的鎖定件211也向釋鎖位置移動。

釋鎖操作件212和對應的鎖定件211的可操作連接方式可以有很多種，不限於上述舉例。例如，在一些實施例中，斜孔2110和第二驅動斜面2115可以設置在釋鎖操作件212上，驅動銷2127可以設置在延伸部2116上。或者在一些實施例中，釋鎖操作件212和延伸部2116上均可以設置有第二驅動斜面2115，釋鎖操作件212的第二驅動斜面2115和延伸部2116的第二驅動斜面2115抵接。另外，在一些替代實施例中，延伸部2116可以與對應的第一鎖定件211A一體成型。

當然，在一些實施例中，釋鎖操作件212可以安裝在第二座板總成2B上，並與對應的第二鎖定件211B可操作地連接，釋鎖操作件212與第二鎖定件211B的可操作連接方式可以參考上文所述的釋鎖操作件212與第一鎖定件211A的可操作連接方式。另外，在一些實施例中，卡座組件200可以僅配置一個釋鎖操作件212，該釋鎖操作件212可以安裝在第一座板總成2A上或者第二座板總成2B上，當該一個釋鎖操作件212被按壓時，同樣可以同時釋鎖各個鎖定件211。當然，在一些實施例中，第一座板總成2A和第二座板總成2B可以配置多個釋鎖操作件212，多個釋鎖操作件212例如與多個鎖定件211一一對應。

在一些實施例中，第一卡座組件2A或者第二卡座組件2B中可以設置有保持機構，當鎖定件211被驅動至釋鎖位置時，保持機構用於將鎖定件211鎖定在釋鎖位置，以便於使用者從卡座組件200移出載具300。

參見圖108，支撐組件還可以包括彈性裝置24，該彈性裝置24用於驅動各個鎖定件211回復到鎖定位置。在一些實施例中，彈性裝置24可以包括設置在任一第一鎖定件211A和第一座板總成2A（例如上殼體201或下殼體202）之間的彈簧。在一些實施例中，彈簧裝置24可以包括設置在兩個第一鎖定件211A之間的彈簧，或者，彈簧裝置24可以包括設置在各個第一鎖定件211A和第一座板總成2A之間的彈簧。或者，在一些實施例中，彈性裝置24可以包括設置在任一第二鎖定件211B和第二座板總成2B（例如上殼體203或下殼體204）之間的彈簧。在一些實施例中，彈簧裝置24可以包括設置在兩個第二鎖定件211B之間的彈簧，或者，彈簧裝置24可以包括設置在各個第二鎖定件211B和第二座板總成2B之間的彈簧。當各個鎖定件211受到釋鎖操作件212的驅動移動到釋鎖位置後，彈簧裝置24的彈簧被壓縮。當釋鎖操作件212不再驅動各個鎖定件211時，彈簧裝置24的彈簧復位的同時，將各個鎖定件211驅動至鎖定位置。

再來參見圖114，在一些實施例中，第一鎖定件211A在向鎖定位置移動時，第二驅動斜面2115抵接驅動銷2127，並驅動釋鎖操作件212復位。在一些替代實施例中，孔2128中可以安裝用於驅動釋鎖操作件212復位的復位件，復位件例如是彈簧。

第七實施例

本發明第七實施例還提供了一種輪式移動裝置1000，該第七實施例所提供的輪式移動裝置1000可以參考第四實施例所提供的輪式移動裝置1000的描述以及圖79至圖88。具體地，本實施例中的輪式移動裝置1000可以包括車架100、卡座組件200和指示裝置500（見圖79和圖88）。

車架100可以是如前所述的可收折車架。在一些替代實施例中，車架100也可以是不可收折的固定車架。

卡座組件200可以是如前所述的可收折卡座組件200。在一些替代實施例中，卡座組件200也可以是不可收折的卡座組件。卡座組件200安裝在車架100上並用於支撐載具300。卡座組件200包括至少一個卡合通道22和至少一個鎖定件211。卡合通道22用於和載具300的至少一個卡合件311卡接，卡合通道22的實施方式可以是但不限於前述實施例的卡合通道22的實施方式。鎖定件211具有伸入卡合通道22中以鎖定卡合件311的鎖定位置，以及釋鎖卡合件311的釋鎖位置。鎖定件211的實施方式可以是但不限於前述實施例的鎖定件211的實施方式。

指示裝置500安裝至車架100和/或卡座組件200上，用於指示輪式移動裝置1000的工作狀態，方便使用者確認輪式移動裝置1000的狀態是否滿足需求。輪式移動裝置1000的工作狀態例如包括但不限於：卡合通道22中是否卡接有卡合件311，鎖定件211是否處於釋鎖位置。

在一些實施例中，指示裝置500包括第一指示裝置51（見圖88），第一指示裝置51用於指示卡合通道22中是否卡接有卡合件311。通過第一指示裝置51的指示，使用者可以容易地判斷載具300在支撐在卡座組件200上時，是否被卡座組件200鎖定。

參見圖81和圖88，第一指示裝置51例如包括第四實施例中所述的活動件231和滑動件235。參見第四實施例中所描述的內容，活動件231安裝在與卡合通道22相通的滑道220中，活動件231具有適於伸入卡合通道22的抵接端2311。滑動件235與活動件231可操作地連接並具有卡接指示區2351。更具體地，滑動件235可滑動地套接在車架100的桿件111中，桿件111設置有用於觀察卡接指示區2351的觀察孔110。卡接指示區2351例如包括位於滑動件235上的色塊（例如綠色）。滑動件235可以通過拉索234與活動件231可操作地連接。桿件111中還可以安裝有第一復位件233，第一復位件233抵接滑動件235，用於驅動滑動件235復位。

參考第四實施例中的描述可知，當活動件231被卡合件311按壓時，滑動件235被拉索234拉動向下滑動，改變卡接指示區2351和觀察孔110的相對位置，此時卡接指示區2351的綠色色塊移動至觀察孔110處而可見。使用者由此可以判斷活動件231已被載具的卡合件311按壓，進而判斷載具300已被卡座組件200鎖定。當活動件231未被卡合件311按壓時，卡接指示區2351的綠色色塊則復位至觀察孔110的上方而不可見，拉索234驅動抵接端2311伸入卡合通道22中，此時即使載具300可能已經放置在卡座組件200上，但是未被卡座組件200鎖定。使用者可以據卡接指示區2351的顯示來調整載具300與卡座組件200的相對位置，以使載具300被卡座組件200可靠鎖定。

參考第四實施例中的描述可知，在一些實施例中，活動件231具有位於滑道220外部的連接部2313，拉索234可以由位於滑道220外部的導引架165支撐，並且拉索234的端部2341與連接部2313連接。位於導引架165和連接部2313之間的拉索234的移動方向F4平行於滑道220，這樣可以省力地拉動活動件231的抵接端2311向對應的卡合通道22內移動。

參考第四實施例中的描述可知，在一些實施例中，活動件231具有遠離抵接端2311的卡接端2312。當卡合通道22中卡接有卡合件311且鎖定件211移動至釋鎖位置時，卡接端2312與鎖定件211卡合，將鎖定件211鎖定在釋鎖位置。在一些實施例中，卡接端2312與鎖定件211可以通過第四實施例中所述的第一卡扣部2301和第二卡扣部232卡合。

參見圖79和圖80，在一些實施例中，指示裝置500例如包括第二指示裝置52（見圖79），第二指示裝置52用於指示鎖定件211的位置，以便於使用者判斷鎖定件處於鎖定位置或者釋鎖位置。

在一些實施例中，第二指示裝置52可以包括釋鎖操作件212，釋鎖操作件212可滑動地安裝至輪座（更具體地，前輪座193）。釋鎖操作件212通過牽引繩214與鎖定件211連接。釋鎖操作件212可以具有釋鎖識別區2121，使用者通過該釋鎖識別區2121判斷鎖定件211的位置。釋鎖操作件212及釋鎖識別區2121的相關描述可以參見上文所述，在此不再贅述。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附請求項為准。

1000:輪式移動裝置 100:車架 101:第一橫桿 103:第一抵接件 11:前支撐桿 110:觀察孔 111:桿件 117:樞轉部 118:樞轉部 12:後支撐桿 121:桿件 122:後橫桿 13:上支撐桿 14:扶手 140:收納架 1401:容納腔 1402:夾持部 1403:環形件 1404:固定環 141:桿件 15:連接組件 150:樞軸 1502:第二橫桿 1503:第二抵接件 151:第一聯接件 1511:第一管材 15111:孔 15112:孔 152:輔助支撐件 1521:第二管材 153:連動件 1531:管材 15311:第一區段 15312:第二區段 15313:第三區段 16:導向機構 161:轉動件 162:導引架 164:導引架 165:導引架 19:輪組 191:前輪 192:後輪 193:前輪座 1930:滑道 1931:第二限位壁 1932:第二卡接結構 1933:孔 1934:第一導向斜面 194:後輪座 195:復位件 1961:第二復位件 2:座板總成 200:卡座組件 201:上殼體 2010:套筒 2011:開口 202:下殼體 2031:座板支撐件 2051:觸動按鈕 2052:卡扣部 2053:彈性件 2054:滑軌 2055:復位件 21:鎖定機構 21011:第一延伸部 21012:第二延伸部 2102:保持鉤 2104:滑道 2105:缺口 211:鎖定件 2110:斜孔 2111:鎖定部 2112:斜面 2113:配合部 2115:第二驅動斜面 2116:延伸部 2118:定位柱 2119:定位槽 211A:第一鎖定件 211B:第二鎖定件 212:釋鎖操作件 2120:槽口 2121:釋鎖識別區 2122:孔 2123:第一驅動斜面 2125:第一限位壁 2126:第一卡接結構 2126:卡接結構 2127:驅動銷 213:彈性臂 2131:緊固件 214:牽引繩 2140:護套 2141:端部 2142:端部 21A:第一鎖定機構 21B:第二鎖定機構 22:卡合通道 220:滑道 225:滑動件 226:止動件 22A:第一卡合通道 23:保持機構 2301:第一卡扣部 23011:槽壁 231:活動件 2310:腔室 2311:抵接端 2312:卡接端 232:第二卡扣部 2321:側面 23211:斜面 233:第一復位件 234:拉索 235:滑動件 2351:卡接指示區 236:復位件 236:復位裝置 24:彈性裝置 240:支撐結構 2401:彈簧 241:支撐架 2411:縱向桿 2411a:縱向桿2411的第一端 2411b:縱向桿2411的第二端 2411c:限位指 2411d:限位凸塊 2411e:銷 2412:連接桿 2412a:連接桿2412的第一端 2412b:連接桿2412的第二端 2413:減震桿 2413b:減震桿2413的第二端 2414:限位件 2414a:限位件2414的第一端 2414b:限位件2414的第二端 2414c:限位槽 242:第一連接桿 243:第二連接桿 244:第一連接部件 245:第二連接部件 25:聯動組件 251:第一連桿 252:第二連桿 253:第三連桿 254:第四連桿 257:聯動裝置 25A:第一聯動組件 26:止轉結構 261:止轉塊 262:止轉槽 27:聯動件 270:導引段 271:牽引件 272:連桿 2721:樞軸 29:提把 2A:第一座板總成 2B:第二座板總成 300:載具 310:支架裝置 311:卡合件 3111:第一支架 3112:第二支架 3113:第三支架 330:把手 340:箱體 400:定位機構 430:凹槽 431:第三定位凸 500:指示裝置 51:第一指示裝置 52:第二指示裝置 801:導引結構 8011:弧形結構 8012:連接柱 8013:肋條 802:柱體 8020:通道 81:第一樞接座 8100:空間 811:盤體 8110:凹槽 812:蓋體 8120:孔 8121:豁口 8122:狹縫 8126:翻邊 813:套筒 82:第二樞接座 83:安裝座 84:釋鎖件 840:孔 841:樞軸 842:拉動件 843:長形沉孔 8431:臺階 845:樞接部 86:緊固件 87:彈性復位件 A1:樞軸 A2:樞軸 A3:樞軸 A4:樞軸 A5:樞軸 A6:樞軸 D:間隔 F1:橫向方向、第一方向 F2:縱向方向、第二方向 F3:滑動方向 G:重心 H1:高度 H2:高度 L1:距離 L2:距離 L3:距離 L4:水平距離 L5:水平距離 M1:縱向中心線 M2:縱向中心線 M3:橫向中心線 M4:橫向中心線 M5:縱向中心線 N1:樞接點 N2:樞接點 N3:樞接點 N4:樞接點 O1:第一樞轉點 O2:第二樞轉點 O3:第三樞轉點 O4:第四樞轉點 O5:第五樞轉點 W1:兩個前輪191之間的距離 W2:兩個後輪192之間的距離 W3:寬度 X:轉動軸線 Y1:方向 Y2:方向 α:夾角 β:夾角 θ:夾角

構成本申請的一部分的圖式用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。

圖1至圖4示意性示出根據本發明一實施例的輪式移動裝置，其中圖3和圖4中移除了載具的箱體，以顯示載具的支架裝置與鎖定機構的連接；

圖5示意性示出根據本發明一實施例的車架；

圖6至圖8示意性示出了根據本發明一實施例的卡座組件；

圖9示意性示出根據本發明一實施例的支撐結構；

圖10和圖11示意性示出根據本發明另一實施例的支撐結構；

圖12至圖14示意性示出根據本發明一實施例安裝有卡座組件的車架；

圖15示出示意性示出根據本發明一實施例安裝有支撐結構的車架；

圖16和圖17示意性示出根據本發明一實施例安裝有卡座組件的車架，其中車架處於收折過程中；

圖18和圖19示意性示出根據本發明一實施例安裝有卡座組件的車架，其中車架處於完全收折的狀態；

圖20和圖21示意性示出根據本發明一實施例的卡座組件，其中圖20中移除了座板總成的上殼體以示出鎖定機構；

圖22和圖23示意性示出根據本發明一實施例的鎖定機構；

圖24示意性示出根據本發明一實施例的輪式移動裝置，其中移除了載具的箱體，以顯示載具的支架裝置與鎖定機構的連接；

圖25和圖26示意性示出根據本發明一實施例的鎖定機構及放置在其上的載具；

圖27和圖28示意性示出根據本發明另一實施例的卡座組件，其中圖27中移除了座板總成的上殼體以示出鎖定機構；

圖29示意性示出根據本發明一實施例的設置有保持機構的卡座組件，其中移除了座板總成的上殼體以示出保持機構；

圖30示意性示出沿圖29的線B3-B3截取的保持機構的剖視圖，其中相應地示出座板總成的剖面以示出保持機構與座板總成之間的結構關係；

圖31和圖32示意性示出根據本發明一實施例的保持機構的剖視圖，其中座板總成上方放置有載具；

圖33示意性示出根據本發明一實施例的保持機構的剖視圖；

圖34示出根據本發明實施例的輪式移動載具的立體示意圖；

圖35示出根據本發明實施例的車架的立體示意圖；

圖36示出圖35所示的車架的另一角度的立體示意圖；

圖37示出根據本發明實施例的卡座組件的立體示意圖；

圖38示出圖37所示的卡座組件在移除座板總成之後的立體示意圖；

圖39示出圖35所示的車架及安裝在車架上的座板支撐件的立體示意圖；

圖40示出圖39所示的車架及座板支撐件的另一角度的立體示意圖；

圖41示出本發明實施例的車架及安裝在車架上的卡座組件的立體示意圖；

圖42示出圖41所示的車架及卡座組件的另一角度的立體示意圖；

圖43示出圖34所示的輪式移動載具的側視圖；

圖44示出圖43所示的輪式移動載具在移除載具之後的前視圖；

圖45示出圖41所示的車架及卡座組件的側視圖；

圖46示出圖45所示的車架及卡座組件在處於收折過程的側視圖；

圖47示出圖45所示的車架及卡座組件在完全收折之後的側視圖；

圖48示出圖47所示的車架及卡座組件的前視圖；

圖49示意性示出了根據本發明實施例的一種輪式移動裝置的立體圖；

圖50示意性示出了圖49中的車架和卡座組件的立體圖；

圖51示意性示出了圖50所示的車架和卡座組件的俯視圖；

圖52示意性示出了圖50所示的車架和卡座組件處於介於展開狀態和收折狀態之間的一個狀態的側視圖；

圖53示意性示出了圖50所示的車架和卡座組件處於收折狀態的側視圖；

圖54示意性示出了圖51中的卡座組件的C1-C1剖視圖，並且載具被鎖定機構鎖定；

圖55示意性示出了圖50中的卡座組件的仰視立體圖，圖中省略了下殼體；

圖56示意性示出了圖50中的卡座組件的俯視立體圖，圖中省略了上殼體；

圖57示意性示出了圖50中的卡座組件的立體圖，圖中省略了上殼體和下殼體；

圖58示意性示出了圖51中的卡座組件的C1-C1剖視圖，並且鎖定件被保持機構鎖定；

圖59示意性示出了圖51中的卡座組件的C1-C1剖視圖，並且鎖定件與保持機構相分離；

圖60示意性示出了圖49的C2-C2局部剖視圖；

圖61示意性示出了圖51的C3-C3局部剖視圖；

圖62示意性示出了圖57中的卡座組件的鎖定件和聯動組件的側視圖，鎖定件處於鎖定位置；

圖63示意性示出了圖57中的卡座組件的鎖定件和聯動組件的側視圖，鎖定件處於釋鎖位置；

圖64示意性示出了圖49中安裝於扶手上的收納架的一種變型實施例的立體圖；

圖65示出了圖64所示的扶手和收納架的俯視圖；

圖66示意性示出了圖64中的收納架的分解圖；

圖67示意性示出了根據本發明一些實施例提供的一種輪式移動裝置的立體圖，該輪式移動裝置具有根據本發明一些實施例提供的支撐組件；

圖68示意性示出了圖67所示的車架和卡座組件的立體圖；

圖69示意性示出了圖68所示的車架的部分零部件和卡座組件的俯視圖；

圖70示意性示出了圖68所示的車架和卡座組件的側視圖；

圖71示意性示出了圖68所示的車架和卡座組件處於介於展開狀態和收折狀態之間的一個狀態的側視圖；

圖72示意性示出了圖68所示的車架和卡座組件處於收折狀態的側視圖；

圖73示意性示出了圖68所示的車架和卡座組件處於收折狀態的立體圖；

圖74示意性示出了圖68所示的第一座板總成的立體圖，圖中省略了上殼體，其中各個第一鎖定件處於鎖定位置；

圖75示意性示出了圖68所示的車架的部分零部件和第一座板總成的內部零部件的仰視立體圖；

圖76示意性示出了圖74中的第一鎖定件和聯動組件的結構，其中各個第一鎖定件處於釋鎖位置；

圖77示意性示出了圖68所示的第二座板總成的立體圖，圖中省略了上殼體；

圖78示意性示出了圖69的U5-U5剖視圖，圖中省略了第二座板總成的下殼體，其中各個第二鎖定件處於鎖定位置；

圖79示意性示出了圖68所示的車架和卡座組件的剖視圖，其中釋鎖操作件處於未釋鎖鎖定件的狀態；

圖80示意性示出了圖68所示的車架和卡座組件的剖視圖，其中釋鎖操作件處於釋鎖鎖定件的狀態；

圖81示意性示出了圖69的U1-U1剖視圖，其中第一鎖定件處於鎖定位置，載具的卡合件未進入第一卡合通道中；

圖82示意性示出了圖69的U2-U2剖視圖，其中第一鎖定件處於鎖定位置，且保持機構的活動件被載具的卡合件按壓；

圖83示意性示出了圖68所示的第一座板總成和保持機構的部分零部件的仰視立體圖，其中第一卡扣部移動至第二卡扣部的移動路徑上；

圖84示意性示出了圖83的U3-U3剖視圖；

圖85示意性示出了圖68所示的第一座板總成和保持機構的部分零部件的仰視立體圖，其中第一卡扣部和第二卡扣部卡合；

圖86示意性示出了圖68所示的第一座板總成和保持機構的部分零部件的仰視立體圖，其中第一卡扣部移出第二卡扣部的移動路徑；

圖87示意性示出了圖68所示的車架和卡座組件的又一側視圖；

圖88示意性示出了圖68所示的車架和卡座組件的又一立體圖；

圖89示意性示出了根據本發明一些實施例提供的一種輪式移動裝置的立體圖，該輪式移動裝置具有根據本發明另一些實施例提供的支撐組件；

圖90示意性示出了圖89所示的車架和卡座組件的立體圖；

圖91示意性示出了圖90所示的車架的部分零部件和第一座板總成的內部零部件的仰視立體圖，其中各個第一鎖定件處於鎖定位置；

圖92示意性示出了圖90所示的車架的部分零部件和第一座板總成的內部零部件的仰視立體圖，其中各個第一鎖定件處於釋鎖位置；

圖93示意性示出了圖92所示的第一鎖定件被保持機構鎖定在釋鎖位置的局部放大圖，其中保持機構的限位部和第一鎖定件的配合部相抵接；

圖94示意性示出了圖90的U6-U6剖視圖，其中第一鎖定件處於鎖定位置，載具的卡合件進入第一卡合通道中，保持機構的限位部和第一鎖定件的配合部相分離；

圖95示意性示出了圖90所示的車架的部分零部件和第一座板總成的內部零部件的仰視立體圖，其中第一鎖定件處於鎖定位置，載具的卡合件進入第一卡合通道中，保持機構的限位部和第一鎖定件的配合部相分離；

圖96示意性示出了圖95中的部分零部件的局部放大圖，其中第一鎖定件處於釋鎖位置，保持機構的限位部和第一鎖定件的配合部相分離，載具的卡合件準備從第一卡合通道移出；

圖97示意性示出了圖90的U6-U6剖視圖，其中載具的卡合件已經從第一卡合通道移出，保持機構的限位部和第一鎖定件的配合部相抵接，第一鎖定件被鎖定在釋鎖位置；

圖98示意性示出了圖90所示的車架的部分零部件和第一座板總成的內部零部件的仰視立體圖，其中載具的卡合件已經從第一卡合通道移出，保持機構的限位部和第一鎖定件的配合部相抵接，第一鎖定件被鎖定在釋鎖位置；

圖99示意性示出了圖90所示的車架的剖視圖，其中釋鎖操作件處於未釋鎖鎖定件的狀態；

圖100示意性示出了兩個釋鎖操作件同時處於未釋鎖鎖定件的狀態的立體圖；

圖101示意性示出了圖90所示車架的剖視圖，其中釋鎖操作件處於釋鎖鎖定件的狀態；

圖102示意性示出了兩個釋鎖操作件同時處於釋鎖鎖定件的狀態的立體圖；

圖103示意性示出了根據本發明一些實施例提供的一種輪式移動裝置的立體圖，該輪式移動裝置具有根據本發明另一些實施例提供的支撐組件；

圖104示意性示出了圖103所示的車架和支撐組件的立體圖；

圖105示意性示出了圖104所示的車架和支撐組件處於收折狀態的側視圖；

圖106示意性示出了圖104所示的支撐組件的立體圖；

圖107示意性示出了圖106所示的支撐組件的部分零部件的立體圖，圖中省略了第一座板總成和第二座板總成的上殼體；

圖108示意性示出了圖106所示的支撐組件的分解圖；

圖109示意性示出了圖106中第一樞接座和釋鎖件的分解圖；

圖110示意性示出了圖106中的蓋體和釋鎖件的立體圖；

圖111示意性示出了圖106所示的支撐組件的又一立體圖；

圖112示意性示出了圖106的U4-U4剖視圖，其中支撐組件處於展開狀態；

圖113示意性示出了圖112所示的支撐組件處於收折狀態的視圖；以及

圖114示意性示出了圖107所示的釋鎖操作件和第一鎖定件的分解圖。

200:卡座組件

21:鎖定機構

211:鎖定件

211A:第一鎖定件

211B:第二鎖定件

212:釋鎖操作件

225:滑動件

24:彈性裝置

251:第一連桿

25:聯動組件

252:第二連桿

253:第三連桿

254:第四連桿

257:聯動裝置

27:聯動件

271:牽引件

A1:樞軸

A2:樞軸

F1:橫向方向、第一方向

F2:縱向方向、第二方向

M5:縱向中心線

Claims (97)

1. 一種卡座組件，包括： 一座板總成，用於將一物體放置於其上； 一鎖定機構，包括至少一個鎖定件；所述至少一個鎖定件設置於所述座板總成並能夠在一第一鎖定位置和一第一釋鎖位置之間滑動；當所述鎖定件處於所述第一鎖定位置時，所述鎖定件能夠鎖定所述物體；當所述鎖定件處於所述第一釋鎖位置時，所述鎖定件能夠釋鎖所述物體。
2. 根據請求項1所述的卡座組件，其中， 所述鎖定機構安裝於所述座板總成，所述鎖定機構還包括至少一個釋鎖操作件，所述釋鎖操作件與所述鎖定件連接，所述釋鎖操作件可在一第二鎖定位置與一第二釋鎖位置之間滑動； 其中，當所述釋鎖操作件處於所述第二鎖定位置時，所述鎖定件處於所述第一鎖定位置；當所述釋鎖操作件被操作而從所述第二鎖定位置移動到所述第二釋鎖位置時，所述鎖定件隨著所述釋鎖操作件的移動而移動至所述第一釋鎖位置。
3. 根據請求項2所述的卡座組件，其中，所述釋鎖操作件和/或所述鎖定件設置有一第二驅動斜面，所述釋鎖操作件和所述鎖定件通過所述第二驅動斜面可操作地連接，使得所述釋鎖操作件的移動方向與所述鎖定件的移動方向相垂直。
4. 根據請求項3所述的卡座組件，其中，所述鎖定件設置有延伸部，所述延伸部設置有一斜孔，所述第二驅動斜面設置於所述斜孔的一孔壁；所述釋鎖操作件上安裝有與所述斜孔滑動配合的一驅動銷。
5. 根據請求項1所述的卡座組件，其中，所述鎖定機構包括兩個第一鎖定件，所述兩個第一鎖定件通過一聯動裝置連接，當任一所述第一鎖定件受力而往所述第一釋鎖位置移動時，所述聯動裝置驅動另一所述第一鎖定件同步往所述第一釋鎖位置移動。
6. 根據請求項5所述的卡座組件，其中， 所述兩個第一鎖定件設置於所述座板總成的同一側； 所述兩個第一鎖定件沿著相同方向移動以切換至所述第一鎖定位置或所述第一釋鎖位置；或者，所述兩個第一鎖定件沿著相反方向移動以切換至所述第一鎖定位置或所述第一釋鎖位置； 所述卡座組件還包括至少一個彈性裝置，所述彈性裝置向所述第一鎖定件施加向所述第一鎖定位置移動的力。
7. 根據請求項5所述的卡座組件，其中，所述聯動裝置包括連接在所述兩個第一鎖定件之間的一聯動組件，當任一所述第一鎖定件受力而在所述第一釋鎖位置和所述第一鎖定位置之間移動時，所述聯動組件驅動另一所述第一鎖定件同步在所述第一釋鎖位置和所述第一鎖定之間移動。
8. 根據請求項7所述的卡座組件，其中，所述聯動組件包括位於所述兩個第一鎖定件之間的一固定連接點，以及位於所述固定連接點兩側的兩個樞軸，所述聯動組件通過所述兩個樞軸與所述兩個第一鎖定件樞接；當任一所述第一鎖定件移動時，引起所述兩個樞軸做相反方向的運動，使得所述兩個第一鎖定件沿著相反方向同步移動。
9. 根據請求項7所述的卡座組件，其中， 所述聯動組件包括一第一連桿、一第二連桿、一第三連桿和一第四連桿，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿和所述第四連桿兩兩連接形成四個連接點，所述四個連接點其中之一為固定連接點，所述固定連接點固定到所述座板總成，所述四個連接點中與所述固定連接點相對的連接點為中心連接點，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿和第四連桿中與所述中心連接點連接的兩個連桿分別連接到所述兩個第一鎖定件； 所述固定連接點與所述中心連接點的連線垂直於所述兩個第一鎖定件的移動方向。
10. 根據請求項6所述的卡座組件，其中，所述鎖定機構包括兩個第二鎖定件，所述兩個第二鎖定件設置於所述座板總成的另一側並與所述兩個第一鎖定件平行，所述兩個第二鎖定件具有與所述兩個第一鎖定件相應的設置。
11. 根據請求項6所述的卡座組件，其中，所述鎖定機構包括兩個第二鎖定件，所述兩個第二鎖定件設置於所述座板總成的另一側並與所述兩個第一鎖定件平行；所述兩個第一鎖定件和所述兩個第二鎖定件通過所述聯動裝置連接，所述聯動裝置允許所述兩個第一鎖定件和所述兩個第二鎖定件同步移動到所述第一釋鎖位置。
12. 根據請求項1所述的卡座組件，其中， 所述鎖定機構包括至少一個第一鎖定件和至少一個第二鎖定件，所述至少一個第一鎖定件的移動方向平行於所述至少一個第二鎖定件的移動方向； 其中，所述至少一個第一鎖定件和所述至少一個第二鎖定件中位於對角線上的所述第一鎖定件和所述第二鎖定件通過一聯動裝置連接，所述聯動裝置允許相連接的所述第一鎖定件和所述第二鎖定件沿著相反方向移動而同步切換到所述第一釋鎖位置。
13. 根據請求項12所述的卡座組件，其中， 所述聯動裝置包括一聯動件，所述聯動件為一連桿或者一牽引件，位於對角線上的所述第一鎖定件和所述第二鎖定件通過所述聯動件連接； 和/或，所述卡座組件還包括至少一個彈性裝置，所述彈性裝置向所述第一鎖定件和/或所述第二鎖定件施加向所述第一鎖定位置移動的力。
14. 根據請求項13所述的卡座組件，其中，所述鎖定機構包括兩個第一鎖定件和兩個第二鎖定件，所述兩個第一鎖定件和所述兩個第二鎖定件通過兩個所述聯動件連接。
15. 根據請求項14所述的卡座組件，其中，所述兩個聯動件分別為連桿，所述兩個聯動件相互交叉地設置。
16. 根據請求項15所述的卡座組件，其中， 所述兩個聯動件在二者的交叉處樞接； 和/或，所述兩個聯動件與所述兩個第二鎖定件的連接點相對於所述兩個聯動件的交叉處限定出一夾角，當所述鎖定件由所述第一鎖定位置向所述第一釋鎖位置移動時，所述夾角的角度變小。
17. 根據請求項1所述的卡座組件，其中，所述卡座組件還包括兩個支撐架，所述兩個支撐架用於支撐所述座板總成；所述兩個支撐架分別設置在所述座板總成的左右兩側，各個所述支撐架包括連接成三角形結構的一縱向桿、一連接桿和一減震桿。
18. 根據請求項17所述的卡座組件，其中，所述縱向桿設置在所述座板總成的下方並與所述座板總成固定連接；所述連接桿的第一端與所述縱向桿的第一端連接，所述連接桿的第二端與所述減震桿的第一端連接；所述減震桿的第二端與所述縱向桿連接；所述減震桿具有彈性，以向所述座板總成提供緩衝支撐。
19. 根據請求項18所述的卡座組件，其中， 所述卡座組件用於安裝至可收折的車架上； 各所述支撐架還包括一第一連接部件和一第二連接部件，所述第一連接部件的第一端和所述第二連接部件的第一端分別樞接於所述連接桿的第二端，所述第一連接部件的第二端、所述第二連接部件的第二端以及所述連接桿的第一端分別樞轉地連接於所述車架的能彼此相對收折的不同桿件上。
20. 根據請求項18所述的卡座組件，其中，所述兩個支撐架的縱向桿之間連接有一第一連接桿；和/或，所述兩個支撐架的連接桿之間連接有一第二連接桿。
21. 根據請求項18所述的卡座組件，其中， 所述縱向桿包括一限位指，所述限位指設置在所述縱向桿的第一端處，所述限位指通過與所述連接桿的抵接來限制所述縱向桿相對於所述連接桿向下樞轉的角度； 和/或，所述縱向桿包括一限位凸塊，所述限位凸塊設置在所述縱向桿的第一端處，所述限位凸塊通過與所述連接桿的抵接來限制所述縱向桿相對於所述連接桿向上樞轉的角度。
22. 根據請求項18所述的卡座組件，其中，所述支撐架還包括一限位件，所述限位件的第一端可滑動地連接至所述縱向桿，所述限位件的第二端與所述連接桿樞接。
23. 根據請求項1所述的卡座組件，其中，所述卡座組件還包括一保持機構，所述保持機構用於將所述鎖定件保持在所述第一釋鎖位置，所述保持機構包括： 一觸動按鈕，設置於所述座板總成；所述觸動按鈕能夠相對於所述座板總成沿豎直方向移動，以允許所述觸動按鈕的至少一部分相對於所述座板總成向上突出； 一卡扣部，與所述觸動按鈕連接；以及 一復位件，設置在所述觸動按鈕和所述座板總成之間，用於驅動所述觸動按鈕向上移動以使所述觸動按鈕相對於所述座板總成向上突出； 其中，當所述物體放置在所述座板總成時，所述觸動按鈕受到所述物體的按壓向下移動，所述卡扣部隨著所述觸動按鈕向下移動；當所述鎖定件從所述第一鎖定位置移動到所述第一釋鎖位置時，所述鎖定件的保持鉤鉤住所述卡扣部，所述鎖定件被保持在所述第一釋鎖位置。
24. 根據請求項23所述的卡座組件，其中， 所述卡扣部能夠相對於所述觸動按鈕沿豎直方向移動； 所述保持機構還包括一彈性件，所述彈性件設置在所述觸動按鈕和所述卡扣部之間，用於驅動所述卡扣部相對於所述觸動按鈕向下移動。
25. 根據請求項1所述的卡座組件，其中， 所述卡座組件包括至少一個卡合通道，所述至少一個卡合通道用於卡接所述物體的至少一個卡合件； 所述鎖定件處於所述第一鎖定位置時，所述鎖定件伸入對應的所述卡合通道中以鎖定對應的所述卡合件；當所述鎖定件處於所述第一釋鎖位置時，所述鎖定件相對於所述卡合通道回縮以允許所述卡合件從所述卡合通道取出。
26. 根據請求項25所述的卡座組件，其中，所述卡座組件還包括一保持機構，所述保持機構用於將所述鎖定件保持在所述第一釋鎖位置。
27. 根據請求項26所述的卡座組件，其中，所述保持機構包括： 一活動件，安裝在與所述卡合通道相通的一滑道中；所述活動件具有適於伸入所述卡合通道的一抵接端和遠離所述抵接端的一卡接端； 一復位裝置，用於驅動所述抵接端伸入所述卡合通道中；以及 當所述卡合通道與所述卡合件卡接時，所述抵接端受到所述卡合件的抵壓從所述卡合通道退出；當所述鎖定件移動至所述第一釋鎖位置時，所述卡接端與所述鎖定件卡合，將所述鎖定件鎖定在所述第一釋鎖位置。
28. 根據請求項27所述的卡座組件，其中，所述卡接端設置有一第一卡扣部，所述鎖定件設置有一第二卡扣部；其中，當所述卡合件卡入所述卡合通道中時，所述第一卡扣部移動至所述第二卡扣部的移動路徑上；當所述鎖定件移動至所述第一釋鎖位置時，所述第二卡扣部與所述第一卡扣部卡合。
29. 根據請求項28所述的卡座組件，其中，所述鎖定件上設置有彈性臂，所述第二卡扣部設置在所述彈性臂上；和/或，所述第一卡扣部和所述第二卡扣部中的一者為卡槽，另一者為楔形臺階。
30. 根據請求項29所述的卡座組件，其中， 所述鎖定件與所述彈性臂一體成型； 或者，所述彈性臂通過一緊固件固定至所述鎖定件，所述彈性件與所述鎖定件之間設置有一止轉結構。
31. 根據請求項27所述的卡座組件，其中，所述復位裝置還包括一拉索、一第一復位件和一滑動件，所述拉索連接在所述活動件和所述滑動件之間；所述第一復位件抵接所述滑動件，用於驅動所述滑動件復位，所述滑動件復位時通過所述拉索驅動所述抵接端伸入所述卡合通道中。
32. 根據請求項31所述的卡座組件，其中，所述滑動件具有一卡接指示區，所述卡接指示區用於指示所述活動件的位置；所述滑動件安裝在中空的一桿件中，所述桿件上設置有用於觀察所述卡接指示區的一觀察孔。
33. 根據請求項31所述的卡座組件，其中， 所述活動件具有位於所述滑道外部的一連接部，所述拉索由位於所述滑道外部的一導引架支撐並與所述連接部連接； 位於所述連接部和所述導引架之間的所述拉索的移動方向平行於所述滑道。
34. 根據請求項27所述的卡座組件，其中， 所述鎖定件設有配合部，所述活動件具有位於所述滑道的外部的限位部； 當所述卡合件移出所述卡合通道時，所述復位裝置驅動所述活動件移動，使得所述限位部移動至所述鎖定件的移動路徑上並與所述配合部抵接，從而將所述鎖定件保持在所述第一釋鎖位置；當所述卡合通道與所述卡合件卡接時，所述限位部從所述鎖定件的移動路徑上移出，以允許所述鎖定件向所述第一鎖定位置移動。
35. 根據請求項1所述的卡座組件，其中， 所述卡座組件用於安裝至車架上； 所述車架上安裝有至少一個釋鎖操作件，所述至少一個釋鎖操作件與所述至少一個鎖定件可操作地連接，所述至少一個釋鎖操作件用於驅動所述至少一個鎖定件向所述第一釋鎖位置移動。
36. 根據請求項35所述的卡座組件，其中，所述至少一個釋鎖操作件具有一釋鎖識別區，所述釋鎖識別區用於指示所述至少一個鎖定件處於所述第一鎖定位置或者所述第一釋鎖位置。
37. 根據請求項35所述的卡座組件，其中，所述車架包括用於安裝前輪或後輪的至少一個輪座，所述至少一個釋鎖操作件與所述至少一個輪座滑動配合；所述釋鎖操作件通過至少一個牽引繩與所述至少一個鎖定件連接。
38. 根據請求項37所述的卡座組件，其中，所述車架設置有用於導向所述至少一個牽引繩的至少一個導向機構，所述至少一個導向機構包括靠近所述至少一個釋鎖操作件設置的至少一個轉動件。
39. 根據請求項37所述的卡座組件，其中，所述釋鎖操作件具有一第一驅動斜面，所述第一驅動斜面相對於所述釋鎖操作件的滑動方向傾斜；所述牽引繩的端部與所述第一驅動斜面抵接，以能夠沿著所述第一驅動斜面滑動。
40. 根據請求項39所述的卡座組件，其中， 所述釋鎖操作件包括第一限位壁，所述第一限位壁和所述第一驅動斜面之間形成一第一卡接結構； 所述輪座內設置有第二限位壁，所述第二限位壁上形成有一第二卡接結構；以及 所述第一驅動斜面在所述第一限位壁和所述第二限位壁之間，所述牽引繩的端部適於與所述第一卡接結構或所述第二卡接結構接合。
41. 根據請求項39所述的卡座組件，其中，所述輪座內設置有一第一導向斜面，所述第一導向斜面與所述第一驅動斜面形成夾角，所述牽引繩的端部在所述夾角範圍內與所述第一驅動斜面和所述第一導向斜面抵接。
42. 根據請求項35所述的卡座組件，其中， 所述鎖定機構包括至少兩個鎖定件，所述至少兩個鎖定件通過一聯動裝置連接，所述聯動裝置允許所述至少兩個鎖定件同步移動到所述第一釋鎖位置； 所述車架上安裝有釋鎖狀態同步機構和至少兩個釋鎖操作件，所述至少兩個釋鎖操作件分別與所述至少兩個鎖定件連接，所述釋鎖狀態同步機構允許所述至少兩個釋鎖操作件同時處於釋鎖所述至少兩個鎖定件的狀態。
43. 根據請求項42所述的卡座組件，其中，所述至少兩個釋鎖操作件通過至少兩個牽引繩分別與所述至少兩個鎖定件連接；所述車架包括用於安裝前輪或後輪的至少兩個輪座，所述至少兩個釋鎖操作件可滑動地安裝至所述至少兩個輪座。
44. 根據請求項43所述的卡座組件，其中， 所述至少兩個釋鎖操作件分別具有一第一驅動斜面，所述第一驅動斜面相對於所述釋鎖操作件的滑動方向傾斜；所述至少兩個釋鎖操作件分別通過所述第一驅動斜面與所述至少兩個牽引繩的端部抵接； 所述釋鎖狀態同步機構包括至少兩個第二復位件，各個所述第二復位件抵接對應的所述牽引繩的端部，用於驅動所述牽引繩的端部離開所述第一驅動斜面，以允許對應的所述釋鎖操作件往下滑動。
45. 根據請求項1所述的卡座組件，其中， 所述座板總成包括一第一座板總成和一第二座板總成； 所述鎖定機構包括一第一鎖定機構和一第二鎖定機構，所述第一鎖定機構設置於所述第一座板總成，所述第二鎖定機構設置於所述第二座板總成，所述第一鎖定機構和所述第二鎖定機構均包括所述至少一個鎖定件； 所述第一座板總成和所述第二座板總成能夠關於轉動軸線相對轉動，使所述卡座組件具有展開狀態和收折狀態；以及 當所述卡座組件處於展開狀態時，所述卡座組件適於支撐所述物體，所述至少一個鎖定件適於鎖定所述物體。
46. 根據請求項45所述的卡座組件，其中，所述座板總成安裝至可收折的連接組件上，所述連接組件包括所述轉動軸線，所述連接組件的展開狀態對應於所述卡座組件的展開狀態，所述連接組件的收折狀態對應於所述卡座組件的收折狀態。
47. 根據請求項46所述的卡座組件，其中，所述連接組件包括： 一第一聯接件，所述第一座板總成安裝至所述第一聯接件； 一輔助支撐件，所述第二座板總成安裝至所述輔助支撐件；以及 所述第一聯接件和所述輔助支撐件通過樞軸樞接，所述樞軸的中心線形成所述轉動軸線。
48. 根據請求項47所述的卡座組件，其中， 所述第一聯接件包括平行設置的兩個第一管材，所述輔助支撐件包括平行設置的兩個第二管材，各個所述第一管材與相鄰的所述第二管材通過所述樞軸樞接； 所述第一座板總成連接在所述兩個第一管材之間並沿第一方向延伸，所述第二座板總成連接在所述兩個第二管材之間並沿所述第一方向延伸；以及 當所述連接組件處於所述展開狀態時，所述第一座板總成和所述第二座板總成在第二方向上間隔設置，所述第一方向和所述第二方向不相平行。
49. 根據請求項48所述的卡座組件，其中， 當所述連接組件處於所述展開狀態時，相鄰的所述第一管材和所述第二管材之間的夾角基本為180度；以及當所述連接組件處於所述收折狀態時，相鄰的所述第一管材和所述第二管材之間的夾角為銳角； 和/或，所述第一座板總成靠近所述樞軸，所述第二座板總成遠離所述樞軸，當所述連接組件處於收折狀態時，所述第一座板總成和所述第二座板總成的位置錯開。
50. 根據請求項48所述的卡座組件，其中，所述第一座板總成的兩端設置有一套筒，各個所述套筒套設在對應的所述第一管材上，所述樞軸穿設在所述套筒中。
51. 根據請求項45所述的卡座組件，其中， 所述第一座板總成具有至少一個第一卡合通道，各個所述第一卡合通道在第二方向上延伸；所述第一鎖定機構具有至少一個第一鎖定件，各個所述第一鎖定件在第一方向上移動以切換到所述第一鎖定位置或者所述第一釋鎖位置；在所述第一鎖定位置，所述第一鎖定件伸入對應的所述第一卡合通道內；在所述第一釋鎖位置，所述第一鎖定件從對應的所述第一卡合通道回縮； 所述第二座板總成具有至少一個第二卡合通道，各個所述第二卡合通道在所述第二方向上延伸；所述第二鎖定機構具有至少一個第二鎖定件，各個所述第二鎖定件在所述第一方向上移動以切換到所述第一鎖定位置或者所述第一釋鎖位置；在所述第一鎖定位置，所述第二鎖定件伸入對應的所述第二卡合通道內；在所述第一釋鎖位置，所述第二鎖定件從對應的所述第二卡合通道回縮； 所述第一方向和所述第二方向不相平行。
52. 根據請求項51所述的卡座組件，其中， 所述第一鎖定機構包括兩個第一鎖定件，所述兩個第一鎖定件通過一第一聯動組件連接，所述第一聯動組件控制所述兩個第一鎖定件同步移動，以使所述兩個第一鎖定件同步在所述第一鎖定位置和所述第一釋鎖位置之間切換； 和/或， 所述第二鎖定機構包括兩個第二鎖定件，所述兩個第二鎖定件通過一第二聯動組件連接，所述第二聯動組件控制所述兩個第二鎖定件同步移動，以使所述兩個第二鎖定件同步在所述第一鎖定位置和所述第一釋鎖位置之間切換。
53. 根據請求項51所述的卡座組件，其中， 所述至少一個第一鎖定件與所述至少一個第二鎖定件通過至少一個聯動件連接，與同一所述聯動件連接的所述第一鎖定件和所述第二鎖定件同步在所述第一鎖定位置和所述第一釋鎖位置之間切換；以及 與同一所述聯動件連接的所述第一鎖定件和所述第二鎖定件的移動方向相反。
54. 根據請求項45所述的卡座組件，其中， 所述第一座板總成與一第一樞接座連接，所述第二座板總成與一第二樞接座連接，所述第一樞接座和所述第二樞接座樞接並形成所述轉動軸線；以及 所述第一鎖定件的移動方向、所述第二鎖定件的移動方向、所述轉動軸線彼此平行。
55. 根據請求項54所述的卡座組件，其中， 所述第一座板總成安裝至一第一支撐架，所述第一支撐架與所述第一樞接座連接；所述第二座板總成安裝至一第二支撐架，所述第二支撐座與所述第二樞接座連接； 所述第一樞接座和所述第二樞接座與一安裝座連接，所述安裝座用於和車架可拆卸地連接。
56. 一種輪式移動裝置，包括車架和請求項1至55中任一項所述的卡座組件。
57. 根據請求項56所述的輪式移動裝置，其中，所述車架設置有一收納架，所述收納架具有至少一個容納腔，所述至少一個容納腔的口部設置有至少一個夾持部，所述夾持部由彈性材料製成。
58. 一種輪式移動裝置，其中，包括一車架和一連接組件； 所述車架包括：一前支撐桿，安裝有前輪；一後支撐桿，安裝有後輪；上支撐桿，與扶手連接；所述前支撐桿的上端、所述後支撐桿的上端以及所述上支撐桿的下端通過樞轉部樞接； 所述連接組件與所述車架樞接，所述連接組件隨著所述車架的收折而收折。
59. 根據請求項58所述的輪式移動裝置，其中，所述連接組件包括： 一第一聯接件，所述第一聯接件的前端與所述前支撐桿的一第一樞轉點樞接； 一輔助支撐件，所述輔助支撐件的前端與所述第一聯接件的第二樞轉點樞接，並且所述輔助支撐件與所述後支撐桿的一第三樞轉點樞接； 一連動件，所述連動件的上端與所述上支撐桿的一第四樞轉點樞接，所述連動件的下端與所述輔助支撐件的一第五樞轉點樞接； 當所述車架處於展開狀態時，所述第一聯接件和所述輔助支撐件展開，並且所述第二樞轉點位於所述第一樞轉點和所述第三樞轉點之間，所述第五樞轉點位於所述第二樞轉點和所述第三樞轉點之間；當所述車架處於收折狀態時，所述第一聯接件和所述輔助支撐件收折。
60. 根據請求項59所述的輪式移動裝置，其中，當所述車架展開時，所述第一聯接件和所述輔助支撐件水準地設置，所述第二樞轉點、所述第三樞轉點和所述第五樞轉點基本上在一直線上。
61. 根據請求項59所述的輪式移動裝置，其中，所述連接組件還包括一座板支撐件，所述座板支撐件與所述輔助支撐件連接並能夠與所述輔助支撐件同步運動，所述座板支撐件用於安裝一卡座組件，所述卡座組件用於和載具卡合。
62. 根據請求項61所述的輪式移動裝置，其中， 所述座板支撐件設置在所述輔助支撐件的內側，所述第一聯接件的後端位於所述座板支撐件和所述輔助支撐件之間； 和/或，所述座板支撐件上安裝有所述卡座組件，所述卡座組件包括多個卡合點位。
63. 根據請求項59所述的輪式移動裝置，其中，所述輔助支撐件上安裝有一卡座組件，所述卡座組件包括多個卡合點位。
64. 根據請求項59所述的輪式移動裝置，其中，所述連動件具有一近似S形結構，所述近似S形結構依次具有一第一區段、一第二區段和一第三區段。
65. 根據請求項58所述的輪式移動裝置，其中，所述連接組件上安裝有一卡座組件，所述卡座組件包括一座板總成，所述座板總成用於放置和支撐載具；所述座板總成具有一第一延伸部和/或一第二延伸部，所述第一延伸部從所述座板總成向後延伸，所述第二延伸部從所述座板總成向前延伸。
66. 根據請求項58所述的輪式移動裝置，其中，所述連接組件上安裝有一卡座組件，所述卡座組件包括多個卡合點位；當收折所述車架時，所述前支撐桿、所述後支撐桿、所述上支撐桿相互靠近，所述連接組件帶動所述卡座組件樞轉，使得所述卡座組件的前端向下樞轉，所述卡座組件的後端向上樞轉。
67. 根據請求項58所述的輪式移動裝置，其中，所述連接組件上安裝有一卡座組件，所述卡座組件包括： 一座板總成，用於將載具放置於其上； 一鎖定機構，包括至少一個鎖定件；所述至少一個鎖定件設置於所述座板總成並能夠在一第一鎖定位置和一第一釋鎖位置之間滑動；當所述鎖定件處於所述第一鎖定位置時，所述鎖定件能夠鎖定所述載具；當所述鎖定件處於所述第一釋鎖位置時，所述鎖定件能夠釋鎖所述載具。
68. 一種輪式移動裝置，包括： 一車架，包括：一前支撐桿，安裝有前輪；一後支撐桿，安裝有後輪；一上支撐桿，與扶手連接；所述前支撐桿的上端、所述後支撐桿的上端以及所述上支撐桿的下端通過樞轉部樞接； 卡座組件，安裝於所述車架上並用於支撐和鎖定載具； 其中，當展開所述車架時，所述卡座組件的重心相對於所述樞轉部向所述後輪偏移。
69. 根據請求項68所述的輪式移動裝置，其中，當所述車架處於展開狀態時，所述卡座組件的重心接近或者位於所述後支撐桿所構成的平面。
70. 根據請求項68所述的輪式移動裝置，其中，當所述車架處於展開狀態時，所述卡座組件低於所述樞轉部。
71. 一種輪式移動裝置，包括： 一車架； 一卡座組件，安裝在所述車架上並沿著左右方向延伸；所述卡座組件包括一座板總成和一鎖定機構，所述座板總成用於將載具放置於其上，所述鎖定機構包括至少一個鎖定件，所述鎖定件用於鎖定所述載具； 所述車架包括沿著左右方向延伸的一第一橫桿和/或一第二橫桿；所述第一橫桿位於所述卡座組件的前方預定距離處，所述第一橫桿和所述卡座組件協作支撐所述載具；所述第二橫桿位於所述卡座組件的後方預定距離處，所述第二橫桿與所述卡座組件協作支撐所述載具。
72. 根據請求項71所述的輪式移動裝置，其中， 所述車架包括：一前支撐桿，安裝有前輪；一後支撐桿，安裝有後輪；連接組件，分別與所述前支撐桿和所述後支撐桿連接；所述卡座組件安裝在所述連接組件上；所述前支撐桿包括所述第一橫桿，和/或，所述連接組件包括所述第二橫桿； 和/或，所述第二橫桿在前後方向上的位置可調節。
73. 根據請求項72所述的輪式移動裝置，其中， 所述前支撐桿與所述後支撐桿樞接，所述車架可收折； 所述連接組件包括一第一聯接件和一輔助支撐件，所述第一聯接件與所述前支撐桿的一第一樞轉點樞接，所述第一聯接件的第二樞轉點與所述輔助支撐件樞接，所述輔助支撐件與所述後支撐桿的一第三樞轉點樞接； 當所述車架處於展開狀態時，所述第一聯接件和所述輔助支撐件展開，並且所述第二樞轉點位於所述第一樞轉點和所述第三樞轉點之間；當所述車架處於收折狀態時，所述第一聯接件和所述輔助支撐件收折； 所述卡座組件與所述第一聯接件或所述輔助支撐件連接； 所述輔助支撐件包括所述第二橫桿。
74. 根據請求項73所述的輪式移動裝置，其中，所述卡座組件具有用於與所述第一聯接件或所述輔助支撐件套接的一套筒，所述第二樞轉點的樞軸穿設過所述套筒。
75. 根據請求項73所述的輪式移動裝置，其中，所述車架還包括一上支撐桿，所述上支撐桿的下端與所述前支撐桿的上端和所述後支撐桿的上端樞接，所述上支撐桿的上端與扶手連接；所述連接組件還包括一連動件，所述連動件的上端與所述上支撐桿連接，所述連動件的下端與所述輔助支撐件連接。
76. 根據請求項71所述的輪式移動裝置，其中，所述第一橫桿上設置有一第一凹槽或一第一定位凸；和/或，所述第二橫桿上設置有一第二凹槽或者一第二定位凸；和/或，所述卡座組件上設置有一第三凹槽或者一第三定位凸。
77. 根據請求項71所述的輪式移動裝置，其中，所述第一橫桿安裝有用於和所述載具抵接的一第一抵接件；和/或，所述第二橫桿安裝有用於和所述載具抵接的一第二抵接件。
78. 根據請求項71所述的輪式移動裝置，其中， 所述卡座組件包括在前後方向上延伸的至少一個卡合通道，所述至少一個卡合通道在所述左右方向上彼此間隔地佈置成一排； 所述至少一個鎖定件可沿左右方向滑動，所述至少一個鎖定件具有伸入所述至少一個卡合通道中以鎖定所述載具的一第一鎖定位置，以及從所述至少一個卡合通道回縮以釋鎖所述載具的一第一釋鎖位置。
79. 根據請求項71所述的輪式移動裝置，其中， 所述車架包括用於安裝前輪或後輪的至少一個輪座，至少一個釋鎖操作件與所述至少一個輪座滑動配合； 所述至少一個釋鎖操作件通過至少一個牽引繩與所述至少一個鎖定件連接，以驅動所述至少一個鎖定件移動至一釋鎖位置； 所述至少一個釋鎖操作件具有一釋鎖識別區，所述釋鎖識別區用於指示所述至少一個鎖定件處於一鎖定位置或者一釋鎖位置。
80. 根據請求項71所述的輪式移動裝置，其中，所述卡座組件還包括至少一個保持機構，當所述至少一個鎖定件被驅動至釋鎖位置時，所述至少一個保持機構用於將所述至少一個鎖定件鎖定在所述釋鎖位置。
81. 一種輪式移動裝置，包括： 一車架； 一卡座組件，安裝在所述車架上並用於卡接一載具；所述卡座組件包括至少一個鎖定件，所述至少一個鎖定件具有鎖定所述載具的一鎖定位置和釋鎖所述載具的一釋鎖位置； 一指示裝置，安裝至所述車架和/或所述卡座組件上，用於指示所述輪式移動裝置的工作狀態；所述工作狀態包括所述卡座組件是否與所述載具卡接，和/或，所述至少一個鎖定件是否鎖定所述載具。
82. 根據請求項81所述的輪式移動裝置，其中， 所述卡座組件包括至少一個卡合通道，所述至少一個卡合通道用於和所述載具的卡合件卡接； 所述指示裝置包括第一指示裝置，所述第一指示裝置包括：一活動件，安裝在與所述卡合通道相通的一滑道中；所述活動件具有適於伸入所述卡合通道的抵接端；一滑動件，與所述活動件可操作地連接並具有一卡接指示區；當所述卡合通道中卡接有所述卡合件時，所述抵接端受到所述卡合件的抵壓從所述卡合通道退出，使得所述活動件驅動所述滑動件滑動，以改變所述卡接指示區的位置。
83. 根據請求項82所述的輪式移動裝置，其中， 所述車架包括中空的一桿件，所述滑動件可在所述桿件中滑動，所述桿件設置有用於觀察所述卡接指示區的一觀察孔，所述滑動件通過拉索與所述活動件連接； 所述第一指示裝置還包括一第一復位件，所述第一復位件抵接所述滑動件，用於驅動所述滑動件復位，以使所述拉索驅動所述抵接端伸入所述卡合通道中。
84. 根據請求項81所述的輪式移動裝置，其中，所述指示裝置包括一第二指示裝置，所述第二指示裝置包括至少一個釋鎖操作件，所述至少一個釋鎖操作件與所述至少一個鎖定件可操作地連接，所述至少一個釋鎖操作件具有一釋鎖識別區，所述釋鎖識別區用於指示所述至少一個鎖定件的位置。
85. 一種輪式移動裝置，包括： 一車架，包括用於安裝前輪或後輪的至少兩個輪座； 一卡座組件，包括：一座板總成，用於將載具放置於其上；一鎖定機構，包括至少兩個鎖定件；所述至少兩個鎖定件設置於所述座板總成並能夠在一鎖定位置和一釋鎖位置之間滑動；當所述鎖定件處於所述鎖定位置時，所述鎖定件能夠鎖定所述載具；當所述鎖定件處於所述釋鎖位置時，所述鎖定件能夠釋鎖所述載具；一聯動裝置，與所述至少兩個鎖定件連接，以允許所述至少兩個鎖定件同步移動到所述釋鎖位置； 至少兩個釋鎖操作件，分別可滑動地安裝至所述至少兩個輪座；所述至少兩個釋鎖操作件通過至少兩個牽引繩分別與所述至少兩個鎖定件連接； 一釋鎖狀態同步機構，所述釋鎖狀態同步機構允許所述至少兩個釋鎖操作件同時處於釋鎖所述鎖定件的狀態。
86. 根據權利要85所述的輪式移動裝置，其中， 所述至少兩個鎖定件通過一聯動裝置連接，當任一所述鎖定件受力而往所述釋鎖位置移動時，所述聯動裝置驅動其他所述鎖定件同步往所述釋鎖位置移動； 所述至少兩個釋鎖操作件分別具有一第一驅動斜面，所述至少兩個釋鎖操作件分別通過一第一驅動斜面與所述至少兩個牽引繩的端部可操作地連接；所述釋鎖狀態同步機構包括至少兩個第二復位件，各個所述第二復位件抵接對應的所述牽引繩的端部，以推動所述牽引繩的端部離開所述第一驅動斜面。
87. 一種用於支撐座板總成的支撐架，所述支撐架包括連接成三角形結構的一縱向桿、一連接桿和一減震桿； 所述縱向桿適於設置在所述座板總成的下方並與所述座板總成固定連接；所述連接桿的第一端與所述縱向桿的第一端連接，所述連接桿的第二端與所述減震桿的第一端連接；所述減震桿的第二端與所述縱向桿連接；所述減震桿具有彈性，以向所述座板總成提供緩衝支撐。
88. 根據請求項87所述的支撐架，其中，所述支撐架還包括一第一連接部件和一第二連接部件，所述第一連接部件的第一端和所述第二連接部件的第一端分別樞接於所述連接桿的第二端，所述第一連接部件的第二端、所述第二連接部件的第二端以及所述連接桿的第一端分別樞轉地連接於車架的能彼此相對收折的的不同桿件上。
89. 根據請求項87所述的支撐架，其中， 所述縱向桿包括一限位指，所述限位指設置在所述縱向桿的第一端處，述限位指通過與所述連接桿的抵接來限制所述縱向桿相對於所述連接桿向下樞轉的角度； 和/或，所述縱向桿包括一限位凸塊，所述限位凸塊設置在所述縱向桿的第一端處，所述限位凸塊通過與所述連接桿的抵接來限制所述縱向桿相對於所述連接桿向上樞轉的角度。
90. 根據請求項87所述的支撐架，其中，所述支撐架還包括一限位件，所述限位件的第一端可滑動地連接至所述縱向桿，所述限位件的第二端與所述連接桿樞接。
91. 一種鎖定機構，包括： 兩個第一鎖定件，所述兩個第一鎖定件沿著相反方向移動以移動到一鎖定位置或一釋鎖位置； 一聯動組件，包括位於所述兩個第一鎖定件之間的固定連接點，以及位於所述固定連接點兩側的兩個樞軸，所述聯動組件通過所述兩個樞軸與所述兩個第一鎖定件樞接；所述聯動組件配置成：當任一所述第一鎖定件移動時，引起所述兩個樞軸做相反方向的運動，使得所述兩個第一鎖定件沿著相反方向同步移動。
92. 根據請求項91所述的鎖定機構，其中，所述聯動組件包括一第一連桿、一第二連桿、一第三連桿和一第四連桿，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿和所述第四連桿兩兩連接形成四個連接點，所述四個連接點其中之一為所述固定連接點，所述四個連接點中與所述固定連接點相對的連接點為一中心連接點，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿和所述第四連桿中與所述中心連接點連接的兩個連桿分別連接到所述兩個第一鎖定件；所述固定連接點與所述中心連接點的連線垂直於所述兩個第一鎖定件的移動方向。
93. 根據請求項91所述的鎖定機構，其中，所述鎖定機構還包括兩個第二鎖定件，所述兩個第二鎖定件平行於所述兩個第一鎖定件；所述兩個第一鎖定件和所述兩個第二鎖定件中位於對角線上的第一鎖定件和第二鎖定件通過一聯動件連接。
94. 根據請求項93所述的鎖定機構，其中，所述連動件為連桿，所述兩個第一鎖定件和所述兩個第二鎖定件通過兩個所述連桿連接，兩個所述連桿在二者的交叉處樞接。
95. 一種保持機構，所述保持機構用於將可在一鎖定位置和一釋鎖位置之間滑動的鎖定件保持在所述釋鎖位置，所述鎖定件安裝在座板總成上；所述保持機構包括： 一活動件，安裝於所述座板總成的一滑道中，所述活動件具有抵接端和遠離所述抵接端的卡接端；所述抵接端能夠被放置在所述座板總成上的載具抵壓，所述鎖定件用於鎖定所述載具； 一復位裝置，用於驅動所述抵接端向背離所述卡接端的方向移動； 當所述載具被所述鎖定件鎖定時，所述抵壓端受到所述載具的抵壓向著所述卡接端的方向移動；當所述鎖定件移動至所述釋鎖位置時，所述卡接端與所述鎖定件卡合，從而將所述鎖定件鎖定在所述釋鎖位置。
96. 根據請求項95所述的保持機構，其中， 所述鎖定件設有一配合部，所述活動件具有位於所述滑道的外部的一限位部； 當所述載具解除對所述活動件的抵壓時，所述復位裝置驅動所述活動件移動，使得所述限位部移動至所述鎖定件的移動路徑上並與所述配合部抵接，從而將所述鎖定件保持在所述釋鎖位置。
97. 根據請求項96所述的保持機構，其中，當所述載具向下按壓所述活動件的一抵壓端時，所述限位部從所述鎖定件的移動路徑上移出，以允許所述鎖定件向所述鎖定位置移動。

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