TW202413791A - 內燃機控制裝置 - Google Patents

Abstract

[課題]提供一種內燃機控制裝置，其可在設置於內燃機的2個火星塞當中僅任一者產生了異常的情況下，抑制內燃機的旋轉數不必要地上升，將內燃機的旋轉數維持在適當的範圍，抑制內燃機中的不穩定的燃燒的產生。 [解決手段]在內燃機控制裝置50中，點火控制部151在第1火星塞10a、10b及第2火星10b、10a的其中一者為正常狀態，且第1火星塞10a、10b及第2火星塞10b、10a的另一者為異常狀態的情況下，當內燃機1的旋轉數為低於第1預定點火切斷實施旋轉數NE2的第2預定點火切斷實施旋轉數NE2'以上時，使由第1火星塞10a、10b及第2火星塞10b、10a的其中一者所進行之點火動作停止，燃料供給控制部152在第1火星塞10a、10b及第2火星塞10b、10a的其中一者為正常狀態，且第1火星塞10a、10b及第2火星塞10b、10a的另一者為異常狀態的情況下，當內燃機1的旋轉數為低於第1預定燃料切斷實施旋轉數NE1的第2預定燃料切斷實施旋轉數NE1'以上時，使對內燃機1之燃料的供給動作停止。

Description

內燃機控制裝置

本發明是有關於一種內燃機控制裝置，其控制按搭載於車輛之內燃機的每個氣筒設置2個的火星塞的點火動作，並且控制按其每個氣筒設置的噴射器的燃料噴射動作。

近年來，在內燃機中，為了提升對燃燒室內所生成之混合氣的點火性能，且提升廢氣特性或燃料消耗特性等的各種特性，有時會採用對1個氣筒設置有複數個火星塞的構成。

在所述狀況下，專利文獻1是有關於一種內燃機的點火正時(ignition timing)控制裝置，且揭示有以下構成：計測在各氣筒具備複數個火星塞之內燃機的運轉狀態來決定點火正時進行控制時，選擇性地阻斷點火輸出，或是選擇性地使點火正時從基準值變化，藉由此時的內燃機的燃燒狀態等來診斷點火系統的異常，並因應於其診斷結果來調整點火正時。 先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平7-208314號公報

發明欲解決之課題 然而，根據本案發明人的研討，在專利文獻1的構成中，雖然有針對藉由內燃機的燃燒狀態等來診斷點火系統的異常，並因應於其診斷結果來調整點火正時的構成作出揭示，但是在為了補足火星塞產生了異常時的內燃機的輸出降低，駕駛者將加速操作構件朝開啟方向操作，欲強行使內燃機的旋轉數上升的情況下，可想到會有內燃機的燃燒狀態成為不穩定的狀態的傾向，而有改善的餘地。又，從內燃機的機構等的保護或內燃機的輔機(auxiliary machine)即觸媒等的保護的觀點來看，雖然有時會採用當內燃機的旋轉數成為預定旋轉數以上時，執行禁止對內燃機之點火動作或燃料噴射動作的點火切斷控制或燃料切斷控制的構成，但是在所述構成中，針對用於在火星塞產生了異常的情況下，抑制內燃機的燃燒狀態成為不穩定的狀態之實用的構成，還有研討的餘地。

本發明是經過以上之研討而作成者，目的在於提供一種內燃機控制裝置，其可在設置於內燃機的2個火星塞當中僅任一者產生了異常的情況下，抑制內燃機的旋轉數不必要地上升，將內燃機的旋轉數維持在適當的範圍，抑制內燃機中的不穩定的燃燒的產生。

用以解決課題之手段 為達成以上之目的，本發明的第一層面在於：一種內燃機控制裝置，具備：點火控制部，控制點火動作，前述點火動作是由對內燃機的1個氣筒所設置之第1火星塞及第2火星塞來進行；及燃料供給控制部，控制對前述內燃機之燃料的供給動作， 前述點火控制部在前述第1火星塞及前述第2火星塞皆為正常狀態的情況下，當前述內燃機的旋轉數為第1預定點火切斷實施旋轉數以上時，使由前述第1火星塞及前述第2火星塞所進行之前述點火動作停止，並且，在前述第1火星塞及前述第2火星塞的其中一者為正常狀態，且前述第1火星塞及前述第2火星塞的另一者為異常狀態的情況下，當前述內燃機的前述旋轉數為低於前述第1預定點火切斷實施旋轉數的第2預定點火切斷實施旋轉數以上時，使由前述第1火星塞及前述第2火星塞的前述其中一者所進行之前述點火動作停止，前述燃料供給控制部在前述第1火星塞及前述第2火星塞皆為正常狀態的情況下，當前述內燃機的前述旋轉數為第1預定燃料切斷實施旋轉數以上時，使對前述內燃機之前述燃料的前述供給動作停止，並且，在前述第1火星塞及前述第2火星塞的其中一者為正常狀態，且前述第1火星塞及前述第2火星塞的另一者為異常狀態的情況下，當前述內燃機的前述旋轉數為低於前述第1預定燃料切斷實施旋轉數的第2預定燃料切斷實施旋轉數以上時，使對前述內燃機之前述燃料的前述供給動作停止。

又，除了本發明的第1層面之外，本發明的第二層面在於：前述第2預定點火切斷實施旋轉數是設定成變得高於前述第2預定燃料切斷實施旋轉數。

發明效果 根據本發明的第1層面之內燃機控制裝置，點火控制部在第1火星塞及第2火星塞皆為正常狀態的情況下，當內燃機的旋轉數為第1預定點火切斷實施旋轉數以上時，使由第1火星塞及第2火星塞所進行之點火動作停止，並且，在第1火星塞及第2火星塞的其中一者為正常狀態，且第1火星塞及第2火星塞的另一者為異常狀態的情況下，當內燃機的旋轉數為低於第1預定點火切斷實施旋轉數的第2預定點火切斷實施旋轉數以上時，使由第1火星塞及第2火星塞的其中一者所進行之點火動作停止，燃料供給控制部在第1火星塞及第2火星塞皆為正常狀態的情況下，當內燃機的旋轉數為第1預定燃料切斷實施旋轉數以上時，使對內燃機之燃料的供給動作停止，並且，在第1火星塞及第2火星塞的其中一者為正常狀態，且第1火星塞及第2火星塞的另一者為異常狀態的情況下，當內燃機的旋轉數為低於第1預定燃料切斷實施旋轉數的第2預定燃料切斷實施旋轉數以上時，使對內燃機之燃料的供給動作停止，藉此，可在設置於內燃機的2個火星塞當中僅任一者產生了異常的情況下，抑制內燃機的旋轉數不必要地上升，將內燃機的旋轉數維持在適當的範圍，抑制內燃機中的不穩定的燃燒的產生。

又，根據本發明的第2層面之內燃機控制裝置，第2預定點火切斷實施旋轉數是設定成變得高於第2預定燃料切斷實施旋轉數，藉此，可在設置於內燃機的2個火星塞當中僅任一者產生了異常的情況下，一邊先行實施燃料切斷，一邊與其並行地實施點火切斷，而且可一邊抑制燃料的未燃燒部分包含在廢氣中，一邊抑制內燃機的旋轉數不必要地上升，將內燃機的旋轉數維持在適當的範圍，使內燃機的燃燒穩定化。

用以實施發明之形態 以下，適當參照圖式，針對本發明的實施形態中的引擎控制裝置來詳細地說明。

＜引擎的構成＞ 首先，參照圖1，針對可適用本實施形態中的引擎控制裝置之引擎的構成來詳細地說明。

圖1是將本實施形態中的引擎控制裝置的構成與引擎一起顯示的示意圖。

如圖1所示，引擎1在典型上是一種搭載於省略圖示之機車等的車輛，且1循環為4行程之往復型的內燃機，而且是藉由引擎控制裝置50來控制其運轉狀態之物，且具備有汽缸體2。另外，在圖中，為了方便說明，而將引擎1作為具有單個氣筒2a的構成之物來顯示，但引擎1亦可為具有複數個氣筒2a之物，且氣筒2a的配置排列亦可為串聯、水平相向或V型等。又，引擎1在典型上是水冷式，在汽缸體2的側壁內的省略圖示之冷卻水通路中，設置有水溫感測器101，前述水溫感測器101是用於檢測流通於冷卻水通路之冷卻水的溫度。另外，在引擎1是氣冷式的情況下，將會取代水溫感測器101，改在汽缸體2等設置將引擎1的溫度檢測自如的省略圖示之溫度感測器。

在汽缸體2的內部配置有活塞4。活塞4是透過連桿5而連結於曲柄軸6。在曲柄軸6設置有與其一起同軸地旋轉的磁阻部(reluctor)7。在磁阻部7的外周面豎立設置有在其圓周方向上以預定的型樣並列配置的複數個齒部7a。在複數個齒部7a的附近，在裝設於汽缸體2的下部且省略圖示之下殼等設置有檢測曲柄軸6的旋轉角度之曲柄角感測器102，以供引擎控制裝置50檢測引擎1的旋轉速度。

在汽缸體2的上部裝設有汽缸頭8。汽缸體2的內壁面、活塞4的上表面及汽缸頭8的內壁面協同合作界定的內部空間成為燃燒室9。

在汽缸體2及汽缸頭8設置有2個火星塞10a及10b，前述2個火星塞10a及10b是針對1個氣筒2a，對在其燃燒室9內由燃料及空氣所生成之混合氣點火。火星塞10a及10b的點火動作是透過引擎控制裝置50，藉由控制對各個點火線圈L1及L2的通電來進行控制。火星塞10a及10b在典型上是相同規格的量產市售物的火星塞，在圖中，雖然是作為其等當中的一者裝設於汽缸體2，且其等當中的另一者裝設於汽缸頭8之物來例示，但火星塞10a及10b的裝設部位只要是在實用上可同等地對燃燒室9內的混合氣點火之物，就無特別限定，例如，亦可為雙方皆設置於汽缸體2或汽缸頭8之物。又，火星塞10a及10b各自的點火正時可設定成彼此相等，或是可設定成彼此相異。

在汽缸頭8設置有進氣閥12，前述進氣閥12使燃燒室9與進氣通路11a開閉自如地連通。進氣通路11a形成於汽缸頭8及裝設於汽缸頭8的進氣管11內。在進氣管11設置有燃料噴射閥13及節流閥14，前述燃料噴射閥13將燃料噴射至進氣通路11a內，前述節流閥14配置於燃料噴射閥13的上游側，並且是省略圖示之節流裝置的構成零件。在進氣管11設置有進氣壓力感測器103，前述進氣壓力感測器103在進氣閥12及節流閥14之間，檢測流入進氣管11內的空氣的壓力(進氣壓力)。對節流閥14檢測其開度的節流開度感測器104裝設於節流裝置的本體部。燃料噴射閥13的燃料噴射動作(開閥動作)是藉由控制對省略圖示之其電磁閥的通電來進行控制。另外，燃料噴射閥13亦可為直接將燃料噴射至燃燒室9內之物。

又，在汽缸頭8中，在進氣管11的相反側裝設排氣管15，且在汽缸頭8及排氣管15內形成有與燃燒室9連通的排氣通路15a。又，在汽缸頭8中，使燃燒室9與排氣通路15a開閉自如地連通而設置有排氣閥16。在排氣管15中，在比排氣閥16更下游側，設置有觸媒109，並且在接近觸媒109的其上游側，設置有檢測廢氣中之氧濃度的O ₂感測器110，前述觸媒109進行從燃燒室9排出的廢氣的淨化，且在典型上是三元觸媒。

水溫感測器101將電氣訊號輸出至引擎控制裝置50，前述電氣訊號呈現的是與流通於汽缸體2的側壁內的冷卻水通路之冷卻水的溫度因應之電壓。曲柄角感測器102將電氣訊號輸出至引擎控制裝置50，前述電氣訊號呈現的是與伴隨於曲柄軸6的旋轉而旋轉之磁阻部7的複數個齒部7a及其等之間的凹部因應之高低的電壓。進氣壓力感測器103將電氣訊號輸出至引擎控制裝置50，前述電氣訊號呈現的是與流入進氣管11內的空氣的壓力(進氣壓力)因應之電壓。節流開度感測器104將電氣訊號輸出至引擎控制裝置50，前述電氣訊號呈現的是與節流閥14的開度(節流開度)因應之電壓。又，O ₂感測器110將電氣訊號輸出至引擎控制裝置50，前述電氣訊號呈現的是與觸媒109的上游側中的廢氣中之氧濃度因應之電壓。另外，符號120表示從車輛的從動輪即前輪的旋轉速度來檢測車速的車速感測器120，且車速感測器120將電氣訊號輸出至引擎控制裝置50，前述電氣訊號呈現的是與車速因應之電壓。

＜引擎控制裝置的構成＞ 接著，更進一步地也參照圖2，針對本實施形態中的引擎控制裝置50的構成來詳細地說明。

圖2是顯示本實施形態中的引擎控制裝置執行點火切斷控制及燃料切斷控制時的引擎旋轉數的經時變化之一例的時間圖，圖2(a)顯示第1火星塞及第2火星塞皆正常的情況下的時間圖，圖2(b)顯示第1火星塞及第2火星塞僅任一者異常的情況下的時間圖。

首先，如圖1所示，引擎控制裝置50是藉由ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)150所構成，前述ECU150是搭載於車輛且控制引擎1的動作之電子控制裝置。

ECU150是包含由CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)或記憶體等所構成的微電腦等之運算處理裝置，且具有省略圖示之記憶體或計時器，在所述記憶體中儲存有必要的控制/處理程式及控制/處理資料。又，ECU150是依據來自各種感測器類即水溫感測器101、曲柄角感測器102、進氣壓力感測器103、節流開度感測器104、O ₂感測器110及車速感測器120的輸出訊號，並且藉由從記憶體讀出必要的控制/處理程式及控制/處理資料並執行控制/處理程式，來控制各種控制對象即火星塞10a及10b以及燃料噴射閥13等的動作，藉此來控制引擎1的運轉狀態。

具體而言，ECU150具備有：點火控制部151，控制對點火線圈L1及L2的通電，藉此來控制火星塞10a及10b的點火動作；燃料噴射控制部152，控制對燃料噴射閥13的通電，藉此來控制燃料噴射閥13的燃料噴射動作；及異常判定部153，判定火星塞10a及10b的點火異常的有無。另外，在圖中，點火控制部151、燃料噴射控制部152及異常判定部153是作為執行控制/處理程式時之功能方塊來顯示。

點火控制部151參照已儲存在記憶體內的基本點火正時圖的資料，針對火星塞10a及10b各自算出與依據來自曲柄角感測器102的輸出訊號所算出的引擎1的旋轉數(引擎旋轉數)及依據來自節流開度感測器104的輸出訊號所算出的節流開度因應之基本點火正時，並且參照已儲存在記憶體內的修正點火正時圖的資料，針對火星塞10a及10b各自算出與依據來自水溫感測器101的輸出訊號所算出的引擎溫度等因應之修正點火正時。並且，點火控制部151與從針對火星塞10a及10b各自的基本點火正時及修正點火正時算出的該等點火正時對應，對點火線圈L1及L2各自輸出驅動訊號來通電，藉此來執行使火星塞10a及10b點火的點火控制。

燃料噴射控制部152參照已儲存在記憶體內的基本燃料噴射量圖的資料，算出與依據來自曲柄角感測器102的輸出訊號所算出的引擎旋轉數及依據來自節流開度感測器104的輸出訊號所算出的節流開度因應之基本燃料噴射量，並且參照已儲存在記憶體內的修正燃料噴射量圖的資料，算出與依據來自水溫感測器101的輸出訊號所算出的引擎溫度等因應之修正燃料噴射量。並且，燃料噴射控制部152在預定的燃料噴射正時，執行對燃料噴射閥13輸出驅動訊號來通電而使其開閥的燃料噴射控制，以使從基本燃料噴射量及修正燃料噴射量算出的燃料噴射量噴射至進氣通路11a內。

異常判定部153檢測從ECU150經過點火線圈L1而到達火星塞10a的電氣系統的通電異常，藉此來判定火星塞10a的點火能力的異常(點火異常)的有無，並且檢測從ECU150經過點火線圈L2而到達火星塞10b的電氣系統的通電異常，藉此來判定火星塞10b的點火能力的異常(點火異常)的有無。為此，從實用的觀點來看，異常判定部153宜檢測點火線圈L1及L2各自的比二次電壓側的電氣系統更低電壓即一次電壓側的電氣系統是否產生了斷線或短路等的通電異常。例如，異常判定部153檢測將ECU150的各個省略圖示之火星塞10a用的驅動電路的輸出端子與點火線圈L1的各個省略圖示之一次線圈的輸入端子電連接的電氣配線W1的電壓或電流，在其電壓的檢測值或電流的檢測值進入表示異常的預定範圍(在典型上是接近於零之值以下的範圍)的情況下，判定為點火線圈L1的一次電壓側的電氣系統產生了斷線或短路等的通電異常，而判定為火星塞10a的點火能力產生了異常。同樣地，異常判定部153檢測將ECU150的各個省略圖示之火星塞10b用的驅動電路的輸出端子與點火線圈L2的各個省略圖示之一次線圈的輸入端子電連接的電氣配線W2的電壓或電流，在其電壓的檢測值或電流的檢測值進入表示異常的預定範圍(在典型上是接近於零之值以下的範圍)的情況下，判定為點火線圈L2的一次電壓側的電氣系統產生了斷線或短路等的通電異常，而判定為火星塞10b的點火能力產生了異常。另外，火星塞10a的點火能力的異常是意指：不僅包含即使從ECU150經過點火線圈L1對火星塞10a輸出通電用的驅動訊號，火星塞10a也完全未點火的狀態，還包含即使火星塞10a有些許點火，也不到混合氣著火之程度(level)的點火狀態。同樣地，火星塞10b的點火能力的異常是意指：不僅包含即使從ECU150經過點火線圈L2對火星塞10b輸出通電用的驅動訊號，火星塞10b也完全未點火的狀態，還包含即使火星塞10b有些許點火，也不到混合氣著火之程度的點火狀態。

在此，如圖2(a)所示，當異常判定部153判定為火星塞10a及10b雙方的點火能力未產生異常而為雙方皆正常時，點火控制部151為了避免引擎1的旋轉數過度地上升導致引擎1的內部機構等受到不必要的影響，或是廢氣溫度成為高溫導致觸媒109的內部構造等受到不必要的影響之事態，而在引擎1的旋轉數到達預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2以上的情況下，禁止對火星塞10a及10b之各個驅動訊號的輸出，停止使火星塞10a及10b點火的點火動作。在圖中，在時刻t2至時刻t3之間，引擎旋轉數是斷續地成為預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2以上，且所述期間是會有無法執行使火星塞10a及10b點火的點火動作的情況之期間。另外，預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值在典型上是參照已儲存在記憶體內的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值的資料而獲得之值。

又，如圖2(b)所示，當異常判定部153判定為火星塞10a及10b僅任一者的點火能力產生了異常時，亦即，異常判定部153判定為火星塞10b的點火能力沒有發現異常而為正常，但是判定為火星塞10a的點火能力產生了異常時，或是異常判定部153判定為火星塞10a的點火能力沒有發現異常而為正常，但是判定為火星塞10b的點火能力產生了異常時，點火控制部151在引擎1的旋轉數到達預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'以上的情況下，禁止對火星塞10a及10b當中的正常者之驅動訊號的輸出，停止使火星塞10a及10b當中的正常者點火的點火動作。在圖中，在時刻t2'至時刻t3'之間，引擎旋轉數是斷續地成為預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'以上，且所述期間是會有無法執行使火星塞10a及10b當中的正常者點火的點火動作的情況之期間。另外，預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值在典型上是參照已儲存在記憶體內的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值的資料而獲得。又，在火星塞10a及10b僅任一者的點火能力產生了異常的情況下，從比其等正常時更提早停止點火動作的觀點來看，點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值是作為比預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值更小之值(低旋轉之值)來設定之值。又，亦可因應於因火星塞10a及10b的規格或裝設位置等的不同所造成之點火特性等的差異，根據火星塞10a及10b的任一者是否產生了異常，使預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值有所差異而各自個別地設定。

又，如圖2(a)所示，當異常判定部153判定為火星塞10a及10b雙方的點火能力未產生異常而為雙方皆正常時，燃料噴射控制部152為了避免引擎1的旋轉數過度地上升導致引擎1的內部機構等受到不必要的影響，或是廢氣溫度成為高溫導致觸媒109的內部構造等受到不必要的影響之事態，而在引擎1的旋轉數到達預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1以上的情況下，禁止對燃料噴射閥13之驅動訊號的輸出，停止使燃料從燃料噴射閥13噴射至進氣通路11a的燃料噴射動作。在圖中，在時刻t1至時刻t4之間，引擎旋轉數是斷續地成為預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1以上，且所述期間是會有無法執行使燃料從燃料噴射閥13噴射至進氣通路11a的燃料噴射動作的情況之期間。另外，預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1之值在典型上是參照已儲存在記憶體內的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1之值的資料而獲得。又，從比起執行停止使火星塞10a及10b點火的點火動作，更優先執行停止使燃料從燃料噴射閥13噴射至進氣通路11a的燃料噴射動作的觀點來看，預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1之值宜是作為比預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值更小之值來設定之值。

又，如圖2(b)所示，當異常判定部153判定為火星塞10a及10b僅任一者的點火能力產生了異常時，亦即，異常判定部153判定為火星塞10b的點火能力沒有發現異常而為正常，但是判定為火星塞10a的點火能力產生了異常時，或是異常判定部153判定為火星塞10a的點火能力沒有發現異常而為正常，但是判定為火星塞10b的點火能力產生了異常時，燃料噴射控制部152在引擎1的旋轉數到達預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'以上的情況下，禁止對燃料噴射閥13之驅動訊號的輸出，停止使燃料從燃料噴射閥13噴射至進氣通路11a的燃料噴射動作。在圖中，在時刻t1'至時刻t4'之間，引擎旋轉數是斷續地成為預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'以上，且所述期間是會有無法執行使燃料從燃料噴射閥13噴射至進氣通路11a的燃料噴射動作的情況之期間。另外，預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值在典型上是參照已儲存在記憶體內的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值的資料而獲得。又，在火星塞10a及10b僅任一者的點火能力產生了異常的情況下，從比其等正常時更提早停止燃料噴射動作的觀點來看，預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值是作為比預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1之值更小之值來設定之值。又，在火星塞10a及10b僅任一者的點火能力產生了異常的情況下，也與異常判定部153判定為火星塞10a及10b雙方的點火能力未產生異常而為雙方皆正常的情況同樣地，從比起執行停止使火星塞10a及10b當中的正常者點火的點火動作，更優先執行停止使燃料從燃料噴射閥13噴射至進氣通路11a的燃料噴射動作的觀點來看，預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值宜是作為比預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值更小之值來設定之值。又，在火星塞10a及10b僅任一者的點火能力產生了異常的情況下，比起火星塞10a及10b雙方的點火能力未產生異常而為雙方皆正常的情況，除了停止燃料噴射動作之外，還應提早停止點火動作，因此在火星塞10a及10b僅任一者的點火能力產生了異常的情況下的預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值與預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值的差宜設定得比火星塞10a及10b雙方的點火能力未產生異常而為雙方皆正常的情況下的預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值與預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1之值的差更小。又，亦可因應於因火星塞10a及10b的規格或裝設位置等的不同所造成之點火特性等的差異，根據火星塞10a及10b的任一者是否產生了異常，使預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值有所差異而各自個別地設定。

具有以上說明的構成的引擎控制裝置50是藉由執行以下所示之包含異常判定處理的點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理，而在判定為火星塞10a及10b僅任一者的點火能力產生了異常時，算出用於停止正常的火星塞的點火動作，且停止燃料噴射動作的點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數。以下，更進一步地也參照圖3，針對執行點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理時的引擎控制裝置50的動作來說明。

＜點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理＞ 圖3是顯示本實施形態中的引擎控制裝置的點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理之一例的流程圖。

圖3所示之流程圖是省略圖示之點火開關從關閉狀態成為開啟狀態，且當ECU150啟動時才開始的圖，點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理進到步驟S1的處理。所述點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理是在ECU150為啟動狀態的期間，從記憶體讀出必要的控制/處理程式及控制/處理資料，並按每個預定的控制週期來重複執行。另外，為了方便，而將火星塞10a作為第1火星塞，且將火星塞10b作為第2火星塞來進行說明，但是將火星塞10b作為第1火星塞，且將火星塞10a作為第2火星塞也是同樣的。

在步驟S1的處理中，異常判定部153判定火星塞10a是否產生了點火異常。具體而言，異常判定部153檢測施加於電氣配線W1的電壓或流動於電氣配線W1的電流，在其電壓的檢測值或電流的檢測值進入表示異常的預定範圍的情況下，判定為點火線圈L1的一次電壓側的電氣系統產生了斷線或短路等的通電異常，而判定為火星塞10a的點火能力產生了異常。判定的結果，在火星塞10a產生了點火異常的情況下，異常判定部153將點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理進到步驟S2的處理。另一方面，判定的結果，在火星塞10a未產生點火異常的情況下，異常判定部153將點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理進到步驟S3的處理。另外，所述表示異常的預定範圍的資料是參照了已儲存在記憶體中的資料。

在步驟S2的處理中，異常判定部153判定火星塞10b是否產生了點火異常。具體而言，異常判定部153檢測施加於電氣配線W2的電壓或流動於電氣配線W2的電流，在其電壓的檢測值或電流的檢測值進入表示異常的預定範圍的情況下，判定為點火線圈L2的一次電壓側的電氣系統產生了斷線或短路等的通電異常，而判定為火星塞10b的點火能力產生了異常。判定的結果，在火星塞10b產生了點火異常的情況下，異常判定部153將點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理進到步驟S4的處理。另一方面，判定的結果，在火星塞10b未產生通電異常的情況下，異常判定部153將點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理進到步驟S5的處理。另外，所述表示異常的預定範圍的資料是參照了已儲存在記憶體中的資料。

在步驟S3的處理中，異常判定部153判定火星塞10b是否產生了點火異常。具體而言，異常判定部153檢測施加於電氣配線W2的電壓或流動於電氣配線W2的電流，在其電壓的檢測值或電流的檢測值進入表示異常的預定範圍的情況下，判定為點火線圈L2的一次電壓側的電氣系統產生了斷線或短路等的通電異常，而判定為火星塞10b的點火能力產生了異常。判定的結果，在火星塞10b產生了點火異常的情況下，異常判定部153將點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理進到步驟S6的處理。另一方面，判定的結果，在火星塞10b未產生通電異常的情況下，異常判定部153將點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理進到步驟S7的處理。另外，所述表示異常的預定範圍的資料是參照了已儲存在記憶體中的資料。

在步驟S4的處理中，由於是火星塞10a及10b雙方產生了異常的情況，因此點火控制部151停止對火星塞10a及10b雙方的透過驅動訊號所進行之通電，強制停止其等點火動作，並且燃料噴射控制部152停止對燃料噴射閥13的透過驅動訊號所進行之通電，強制停止其燃料噴射動作，藉此使引擎1的運轉強制停止。藉此，步驟S4的處理即完成，本次的一系列的點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理即結束。

在步驟S5的處理中，由於是僅火星塞10a產生了點火異常的情況，因此點火控制部151參照已儲存在記憶體內的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值的資料，將其值設定為預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值，並且燃料噴射控制部152參照已儲存在記憶體內的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值的資料，將其值設定為預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值。預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值由於是比火星塞10a及10b雙方的點火能力未產生異常而為雙方皆正常的情況下的預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值更小之值，因此預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值將會算出為從預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值降低之值，預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值由於是比火星塞10a及10b雙方的點火能力未產生異常而為雙方皆正常的情況下的預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值更小之值，因此預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值將會算出為比預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1之值更降低之值。並且，點火控制部151在將預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值換成預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值，且依據來自曲柄角感測器102的輸出訊號所算出的引擎旋轉數之值成為預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值以上的情況下，將會停止火星塞10b的點火動作。又，燃料噴射控制部152在將預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1之值換成預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值，且依據來自曲柄角感測器102的輸出訊號所算出的引擎旋轉數之值成為預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值以上的情況下，將會停止燃料噴射閥13的燃料噴射動作。

在步驟S6的處理中，由於是僅火星塞10b產生了點火異常的情況，因此與步驟S5的處理同樣地，點火控制部151參照已儲存在記憶體內的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值的資料，將其值設定為預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值，並且燃料噴射控制部152參照已儲存在記憶體內的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值的資料，將其值設定為預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值。預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值由於是比火星塞10a及10b雙方的點火能力未產生異常而為雙方皆正常的情況下的預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值更小之值，因此預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值將會算出為從預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值降低之值，預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值由於是比火星塞10a及10b雙方的點火能力未產生異常而為雙方皆正常的情況下的預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值更小之值，因此預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值將會算出為比預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1之值更降低之值。並且，點火控制部151在將預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值換成預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值，且依據來自曲柄角感測器102的輸出訊號所算出的引擎旋轉數之值成為預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值以上的情況下，將會停止火星塞10a的點火動作。又，燃料噴射控制部152在將預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1之值換成預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值，且依據來自曲柄角感測器102的輸出訊號所算出的引擎旋轉數之值成為預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值以上的情況下，將會停止燃料噴射閥13的燃料噴射動作。

在步驟S7的處理中，由於是火星塞10a及10b雙方未產生異常的情況，因此點火控制部151參照已儲存在記憶體內的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值的資料，將其值設定為預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值，並且燃料噴射控制部152參照已儲存在記憶體內的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1之值的資料，將其值設定為預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1之值。另外，在步驟S7的處理中，點火控制部151沒有設定預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2'之值來取代預定的點火切斷實施引擎旋轉數NE2之值，燃料噴射控制部152沒有設定預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1'之值來取代預定的燃料切斷實施引擎旋轉數NE1之值。

在以上之本實施形態中的內燃機控制裝置50中，點火控制部151在第1火星塞10a、10b及第2火星塞10b、10a皆為正常狀態的情況下，當內燃機1的旋轉數為第1預定點火切斷實施旋轉數NE2以上時，使由第1火星塞10a、10b及第2火星塞10b、10a所進行之點火動作停止，並且，在第1火星塞10a、10b及第2火星塞10b、10a的其中一者為正常狀態，且第1火星塞10a、10b及第2火星塞10b、10a的另一者為異常狀態的情況下，當內燃機1的旋轉數為低於第1預定點火切斷實施旋轉數NE2的第2預定點火切斷實施旋轉數NE2'以上時，使由第1火星塞10a、10b及第2火星塞10b、10a的其中一者所進行之點火動作停止，燃料供給控制部152在第1火星塞10a、10b及第2火星塞10b、10a皆為正常狀態的情況下，當內燃機1的旋轉數為第1預定燃料切斷實施旋轉數NE1以上時，使對內燃機1之燃料的供給動作停止，並且，在第1火星塞10a、10b及第2火星塞10b、10a的其中一者為正常狀態，且第1火星塞10a、10b及第2火星塞10b、10a的另一者為異常狀態的情況下，當內燃機1的旋轉數為低於第1預定燃料切斷實施旋轉數NE1的第2預定燃料切斷實施旋轉數NE1'以上時，使對內燃機1之燃料的供給動作停止，藉此，可在設置於內燃機1的2個火星塞10a、10b當中僅任一者產生了異常的情況下，抑制內燃機1的旋轉數不必要地上升，將內燃機1的旋轉數維持在適當的範圍，抑制內燃機1中的不穩定的燃燒的產生。

又，在本實施形態中的內燃機控制裝置50中，第2預定點火切斷實施旋轉數NE2'是設定成變得高於第2預定燃料切斷實施旋轉數NE1'，藉此，可在設置於內燃機1的2個火星塞10a、10b僅任一者產生了異常的情況下，一邊先行實施燃料切斷，一邊與其並行地實施點火切斷，而且可一邊抑制燃料的未燃燒部分包含在廢氣中，一邊抑制內燃機1的旋轉數不必要地上升，將內燃機1的旋轉數維持在適當的範圍，使內燃機1的燃燒穩定化。

本發明中，構件的種類、形狀、配置、個數等並不限定於前述之實施形態，將其構成要素適當置換為發揮同等的作用效果之物等，可在不脫離發明的主旨之範圍內適當變更這點是理所當然的。

產業上之可利用性 如以上，在本發明中，可提供一種內燃機控制裝置，其可在設置於內燃機的2個火星塞當中僅任一者產生了異常的情況下，抑制內燃機的旋轉數不必要地上升，將內燃機的旋轉數維持在適當的範圍，抑制內燃機中的不穩定的燃燒的產生，且由於其通用普遍的性質，而有望可廣泛適用於機車的內燃機控制裝置。

1:引擎(內燃機) 2:汽缸體 2a:氣筒 4:活塞 5:連桿 6:曲柄軸 7:磁阻部 7a:齒部 8:汽缸頭 9:燃燒室 10a,10b:火星塞 11:進氣管 11a:進氣通路 12:進氣閥 13:燃料噴射閥 14:節流閥 15:排氣管 15a:排氣通路 16:排氣閥 50:引擎控制裝置(內燃機控制裝置) 101:水溫感測器 102:曲柄角感測器 103:進氣壓力感測器 104:節流開度感測器 109:觸媒 110:O ₂感測器 120:車速感測器 150:ECU 151:點火控制部 152:燃料噴射控制部(燃料供給控制部) 153:異常判定部 L1,L2:點火線圈 W1,W2:電氣配線 NE1:第1預定燃料切斷實施旋轉數/燃料切斷實施引擎旋轉數 NE1':第2預定燃料切斷實施旋轉數/燃料切斷實施引擎旋轉數 NE2:第1預定點火切斷實施旋轉數/點火切斷實施引擎旋轉數 NE2':第2預定點火切斷實施旋轉數/點火切斷實施引擎旋轉數 t1~t4,t1'~t4':時刻 S1~S7:步驟

圖1是將本發明的實施形態中的內燃機控制裝置(以下，有時記載為引擎控制裝置)的構成與內燃機(以下，有時記載為引擎)一起顯示的示意圖。 圖2是顯示本實施形態中的引擎控制裝置執行點火切斷控制及燃料切斷控制時的引擎旋轉數的經時變化之一例的時間圖，圖2(a)顯示第1火星塞及第2火星塞皆正常的情況下的時間圖，圖2(b)顯示第1火星塞及第2火星塞僅任一者異常的情況下的時間圖。 圖3是顯示本實施形態中的引擎控制裝置的點火切斷實施引擎旋轉數及燃料切斷實施引擎旋轉數算出處理之一例的流程圖。

1:引擎(內燃機)

2:汽缸體

2a:氣筒

4:活塞

5:連桿

6:曲柄軸

7:磁阻部

7a:齒部

8:汽缸頭

9:燃燒室

10a,10b:火星塞

11:進氣管

11a:進氣通路

12:進氣閥

13:燃料噴射閥

14:節流閥

15:排氣管

15a:排氣通路

16:排氣閥

50:引擎控制裝置(內燃機控制裝置)

101:水溫感測器

102:曲柄角感測器

103:進氣壓力感測器

104:節流開度感測器

109:觸媒

110:O₂感測器

120:車速感測器

150:ECU

151:點火控制部

152:燃料噴射控制部(燃料供給控制部)

153:異常判定部

L1,L2:點火線圈

W1,W2:電氣配線

Claims (2)

1. 一種內燃機控制裝置，具備： 點火控制部，控制點火動作，前述點火動作是由對內燃機的1個氣筒所設置之第1火星塞及第2火星塞來進行；及 燃料供給控制部，控制對前述內燃機之燃料的供給動作， 前述內燃機控制裝置之特徵在於： 前述點火控制部在前述第1火星塞及前述第2火星塞皆為正常狀態的情況下，當前述內燃機的旋轉數為第1預定點火切斷實施旋轉數以上時，使由前述第1火星塞及前述第2火星塞所進行之前述點火動作停止，並且，在前述第1火星塞及前述第2火星塞的其中一者為正常狀態，且前述第1火星塞及前述第2火星塞的另一者為異常狀態的情況下，當前述內燃機的前述旋轉數為低於前述第1預定點火切斷實施旋轉數的第2預定點火切斷實施旋轉數以上時，使由前述第1火星塞及前述第2火星塞的前述其中一者所進行之前述點火動作停止， 前述燃料供給控制部在前述第1火星塞及前述第2火星塞皆為正常狀態的情況下，當前述內燃機的前述旋轉數為第1預定燃料切斷實施旋轉數以上時，使對前述內燃機之前述燃料的前述供給動作停止，並且，在前述第1火星塞及前述第2火星塞的其中一者為正常狀態，且前述第1火星塞及前述第2火星塞的另一者為異常狀態的情況下，當前述內燃機的前述旋轉數為低於前述第1預定燃料切斷實施旋轉數的第2預定燃料切斷實施旋轉數以上時，使對前述內燃機之前述燃料的前述供給動作停止。
2. 如請求項1之內燃機控制裝置，其中前述第2預定點火切斷實施旋轉數是設定成變得高於前述第2預定燃料切斷實施旋轉數。