TW202412542A

TW202412542A - 偵測非視距無線信號路徑

Info

Publication number: TW202412542A
Application number: TW112124535A
Authority: TW
Inventors: 段偉敏; 包景超; 李孝真
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2022-09-02
Filing date: 2023-06-30
Publication date: 2024-03-16

Abstract

描述了用於偵測非視距（NLOS）無線信號路徑的技術。在一些實施例中，其方法可以包括：從一或多個聯網設備接收定位資訊，定位資訊包括指示在一或多個無線網路節點與一或多個UE之間發送的一或多個無線信號的量測的資訊、指示一或多個UE中的每一個UE的位置的位置資料、或其組合；決定與所接收的定位資訊相關聯的共性；及基於所決定的共性，決定在給定UE與一或多個無線網路節點之間存在NLOS無線信號路徑。

Description

偵測非視距無線信號路徑

本申請案主張於2022年9月2日提出申請的題為「DETECTING NON-LINE-OF-SIGHT WIRELESS SIGNAL PATHS」的美國臨時申請案第17/929,661號的權益，該臨時申請案被轉讓給本案的受讓人，並藉由引用整體併入本文。

本揭示通常係關於無線通訊領域，並且更具體地關於偵測使用者設備（UE）與無線網路節點之間的非視距（NLOS）無線信號路徑。

經由無線網路的定位和通訊取決於無線設備之間的無障礙信號路徑，諸如無線網路節點（例如，基地台、存取點）與使用者設備（例如，UE）之間的無障礙信號路徑。存在原本具有從源到接收器的直接路徑（direct path）的視距（LOS）信號被實體環境（例如，表面、設備之間的距離）阻擋的場景。在此種情況下，網路控制的中繼器可以維持無線網路節點和中繼器之間的鏈路以及中繼器和UE之間的鏈路，從而允許信號和資料在網路節點和UE之間被中繼。

在本揭示的一個態樣中，揭示一種在無線通訊網路中偵測與給定使用者設備（UE）相關聯的非視距（NLOS）無線信號路徑的方法。在一些實施例中，該方法包括：從一或多個聯網設備接收定位資訊；決定與所接收的定位資訊相關聯的共性（commonality）；及基於所決定的共性，決定在給定UE與一或多個無線網路節點之間存在NLOS無線信號路徑。

在本揭示的另一態樣中，揭示一種無線通訊網路的裝置。在一些實施例中，該聯網裝置包括：一或多個網路介面；記憶體；及一或多個處理器，其通訊地耦合到該一或多個網路介面和該記憶體，並且被配置為：經由該一或多個網路介面從一或多個聯網設備接收定位資訊；決定與所接收的定位資訊相關聯的共性；及基於所決定的共性，決定在給定UE與該一或多個無線網路節點之間存在非視距（NLOS）無線信號路徑。

在本揭示的另一態樣中，揭示一種非暫時性電腦可讀取裝置。在一些實施例中，該非暫時性電腦可讀取裝置包括儲存媒體，儲存媒體包括複數個指令，該複數個指令被配置為當由一或多個處理器執行時使電腦化裝置（computerized apparatus）：經由該一或多個網路介面從一或多個聯網設備接收定位資訊；決定與所接收的定位資訊相關聯的共性；及基於所決定的共性，決定在給定UE與該一或多個無線網路節點之間存在非視距（NLOS）無線信號路徑。

在本揭示的另一態樣中，揭示一種裝置。在一些實施例中，該電腦化裝置包括：用於從一或多個聯網設備接收定位資訊的構件；用於決定與所接收的定位資訊相關聯的共性的構件；及用於基於所決定的共性來決定在給定UE與該一或多個無線網路節點之間存在非視距（NLOS）無線信號路徑的構件。

本發明內容既不意欲決定所要求保護的標的的關鍵或必要特徵，亦不意欲單獨用於決定所要求保護的標的的範圍。應當藉由參考本揭示的整個說明書的適當部分、任何或所有附圖以及每個請求項來理解標的。下文將在以下說明書、申請專利範圍和附圖中更詳細地描述上述內容以及其他特徵和實例。

以下描述針對出於描述各種實施例的創新態樣的目的的某些實施方式。然而，本領域一般技藝人士將容易認識到，可以以多種不同的方式應用本文的教導。所描述的實施方式可以在能夠根據任何通訊標準發射和接收射頻（RF）信號的任何設備、系統或網路中實現，通訊標準諸如用於超寬頻（UWB）的電氣和電子工程師協會（IEEE）802.15.4標準、IEEE 802.11標準（包括被標識為Wi-Fi®技術的彼等標準）、藍芽®標準、分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）、GSM/通用封包式無線電服務（GPRS）、增強型資料GSM環境（EDGE）、地面集群無線電（TETRA）、寬頻CDMA（W-CDMA）、進化資料最佳化（EV-DO）、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DO Rev B、高速封包資料（HRPD）、高速封包存取（HSPA）、高速下行鏈路封包存取（HSDPA）、高速上行鏈路封包存取（HSUPA）、進化高速封包存取（HSPA+）、長期進化（LTE）、先進行動電話系統（AMPS）、或用於在無線、蜂巢或物聯網路（IoT）網路內通訊的其他已知信號（諸如利用3G技術、4G技術、5G技術、6G技術或其進一步實施方式的技術的系統）中的任一者。

如本文所使用的，「RF信號」包括經由發射器（或發射設備）和接收器（或接收設備）之間的空間傳輸資訊的電磁波。如本文所使用的，發射器可以向接收器發射單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而，由於RF信號經由多個通道或路徑的傳播特性，接收器可以接收與每個發射的RF信號相對應的多個「RF信號」。

另外，除非另有說明，否則對「參考信號」、「定位參考信號」、「用於定位的參考信號」等的引用可以用於代表用於使用者設備（UE）的定位的信號。如本文中更詳細地描述，此類信號可包括多種信號類型中的任一種，但可不必限於如相關無線標準中所定義的定位參考信號（PRS）。

此外，除非另有說明，否則如本文所使用的術語「定位」可以是絕對位置決定、相對位置決定、測距或其組合。出於定位或感測服務的目的，此種定位可以包括及/或基於時序、角度、相位或功率量測或其組合（其可以包括RF感測量測）。

網路控制的中繼器可以用於擴展各種射頻（RF）頻譜和頻寬上的網路覆蓋範圍，諸如低於6 GHz頻譜（頻率範圍1（FR1）），或者在24 GHz和300 GHz之間分配的更高頻帶（亦稱為毫米波、mmWave或頻率範圍2（FR2））。傳輸的擴展可以允許RF信號覆蓋更長的距離或者允許RF信號經由非視距（NLOS）信號路徑在實體障礙物的另一側被接收，這發生在發射器和接收器之間的LOS之外。例如，實體障礙物可以阻擋UE和網路節點之間的LOS傳輸，但是中繼器可以允許實體障礙物周圍的傳輸。中繼器對於具有高資料速率但通訊範圍較短的信號的傳播可能特別有用，並且可以確保室外環境、功率或路徑損耗情況或室外到室內覆蓋的信號完整性，例如，在採用FR1或FR2的無線網路中。因此，網路服務供應商可以在無線通訊網路中部署用於覆蓋擴展的中繼器作為成本有效的解決方案。

然而，中繼器對於UE可以是透明的。亦即，UE可能不知道是否部署了中繼器，並且可能不知道是經由中繼器還是直接到無線網路節點來進行到無線網路節點的連接。典型的中繼器簡單地執行RF信號的放大和轉發操作，因此信號可以在不同方向上傳播（propagate）或者在中繼器的相同位置處被接收。UE缺乏對中繼器的存在的意識可能引入顯著的定位錯誤。

更具體地，從UE的角度來看，定位量測基於利用定位參考信號（PRS）的第一到達路徑偵測。第一到達路徑可以指接收器側的LOS路徑。此類定位量測的一些實例包含參考信號時間差（RSTD）、到達時間（TOA）和到達角（AOA）。下文列出定位量測的其他實例。在一些場景中，UE可能位於覆蓋盲區（無線網路內未被任何無線節點覆蓋的區域）內，導致缺少對該區域的監測。當在覆蓋盲區中時，UE仍然能夠偵測從無線網路節點（例如，gNB）傳播到中繼器再到UE的第一到達路徑。然而，當UE處於覆蓋盲區中時，沒有偵測到從節點到UE的直接信號路徑。類似地，覆蓋盲區內的UE不能直接向無線網路節點發送信號，而是可以向能夠將信號中繼到無線網路節點的中繼器發送信號。

中繼器的存在可能會對於覆蓋盲區中的UE產生大的定位錯誤。若UE基於第一到達路徑偵測報告量測，則所得到的定位(positioning)或定位(localization)可以基本上對應於中繼器的位置而不是UE的位置。若量測是基於往返信號傳播時間（RTT），其中基於RTT的定位是基於由UE發射和接收的信號，則每一次距離量測另外含有UE與中繼器之間的距離，從而導致甚至更多錯誤。

出於該等原因，需要增強部署有中繼器的無線網路中的UE定位，或者更通常，增強NLOS場景中的UE定位。當在UE和網路節點之間偵測到NLOS時，網路可以例如使用替代定位技術來解決潛在的定位錯誤。在對相關系統和技術進行初始描述之後，將提供附加細節。

圖1是根據實施例的定位系統100的簡化圖示，其中UE 105、定位伺服器（location server）160及/或定位系統100的其他部件可以使用本文提供的用於偵測與UE 105相關聯的非視距無線信號路徑的技術。本文描述的技術可以由定位系統100的一或多個部件實現。定位系統100可以包括：UE 105；用於全球導航衛星系統（GNSS）（諸如，全球定位系統（GPS）、格洛納斯、伽利略或北斗）的一或多個衛星110（亦被稱作航天器（SV））；基地台120；存取點（AP）130；定位伺服器160；網路170；及外部客戶端180。一般而言，定位系統100可以基於由UE 105接收及/或從UE 105發送的RF信號以及發送及/或接收RF信號的其他部件（例如，GNSS衛星110、基地台120、AP 130）的已知位置來估計UE 105的位置。關於特定位置估計技術的附加細節參考圖2更詳細地論述。

應當注意，圖1僅提供了各種部件的一般化說明，可以適當地利用其中的任何一個或全部，並且可以根據需要複製其中的每一個。具體地，儘管僅示出一個UE 105，但是應當理解，許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）可以利用定位系統100。類似地，定位系統100可以包括比圖1所示更多或更少數量的基地台120及/或AP 130。連接定位系統100中的各種部件的所示連接包括資料和訊號傳遞連接，其可以包括附加（中間）部件、直接或間接實體及/或無線連接及/或附加網路。此外，取決於期望的功能，可以重新佈置、組合、分離、替換及/或省略部件。在一些實施例中，例如，外部客戶端180可直接連接到定位伺服器160。本領域一般技藝人士將認識到對所示部件的許多修改。

取決於期望的功能，網路170可以包括各種無線及/或有線網路中的任何一種。網路170可以例如包括公共及/或私人網路、區域網路及/或廣域網路等的任何組合。此外，網路170可以利用一或多個有線及/或無線通訊技術。在一些實施例中，網路170可以包括例如蜂巢或其他行動網路、無線區域網路（WLAN）、無線廣域網路（WWAN）及/或網際網路。網路170的實例包括長期進化（LTE）無線網路、第五代（5G）無線網路（亦稱為新無線電（NR）無線網路或5G NR無線網路）、Wi-Fi WLAN和網際網路。LTE、5G和NR是由第三代合作夥伴計畫（3GPP）定義或正在定義的無線技術。網路170亦可以包括多於一個的網路及/或多於一種類型的網路。

基地台120和存取點（AP）130可以通訊地耦合到網路170。在一些實施例中，基地台120可以由蜂巢網路提供商擁有、維護及/或操作，並且可以採用各種無線技術中的任何一種，如本文下文所述。取決於網路170的技術，基地台120可以包括節點B、進化節點B（eNodeB或eNB）、基地台收發器（BTS）、無線電基地台（RBS）、NR節點B（gNB）、下一代eNB（ng-eNB）等。作為gNB或ng-eNB的基地台120可以是下一代無線電存取網路（NG-RAN）的一部分，在網路170是5G網路的情況下，下一代無線電存取網路（NG-RAN）可以連接到5G核心網路（5GC）。鑒於5G或以後的網路中的開放無線電存取網路（O-RAN）及/或虛擬無線電存取網路（V-RAN或vRAN），由較早代網路（例如，3G和4G）中的基地台120執行的功能可以被分成不同的功能部件（例如，無線電單元（RU）、分散式單元（DU）、和中央單元（CU））和層（例如，L1/L2/L3），其可以在例如經由前傳、中傳和回載連接相連的不同位置處的不同設備上執行。如本文所提及的，「基地台」（或ng-eNB、gNB等）可以包括該等功能部件中的任何一個或全部。例如，AP 130可以包括Wi-Fi AP或藍芽®AP或具有蜂巢能力的AP（例如，4G LTE及/或5G NR）。因此，UE 105可以藉由使用第一通訊鏈路133經由基地台120存取網路170來與諸如定位伺服器160的聯網設備發送和接收資訊。另外或替代地，因為AP 130亦可以與網路170通訊地耦合，所以UE 105可以使用第二通訊鏈路135或經由一或多個其他行動設備145與網路連接和網際網路連接的設備（包含定位伺服器160）通訊。

如本文所使用的，術語「基地台」通常可以代表單個實體傳輸點，或者可以代表位於基地台120處的多個共址的實體傳輸點。傳輸接收點（TRP）（亦稱為發送/接收點）對應於此種類型的傳輸點，並且術語「TRP」在本文中可以與術語「gNB」、「ng-eNB」和「基地台」互換使用。在一些情況下，基地台120可以包括多個TRP——例如，每個TRP與基地台120的不同天線或不同天線陣列相關聯。如本文所使用的，TRP的傳輸功能可以由傳輸點（TP）來執行，及/或TRP的接收功能可以由接收點（RP）來執行，該接收點可以與TP在實體上分離或不同。亦即，TRP可以包括TP和RP兩者。實體傳輸點可以包括基地台120的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中及/或在基地台採用波束成形的情況下）。術語「基地台」可以另外代表多個非共址的實體傳輸點，實體傳輸點可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共源的空間分離的天線的網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。

如本文所使用的，術語「細胞」通常可以代表用於與基地台120進行通訊的邏輯通訊實體，並且可以與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCID）、虛擬細胞辨識符（VCID））相關聯。在一些實例中，載波可支援多個細胞，並且不同細胞可根據可為不同類型的設備提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他協定類型）來配置。在一些情況中，術語「細胞」可代表邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域（例如，扇區）的一部分。

衛星110可以用於以一或多種方式定位UE 105。例如，衛星110（亦被稱為航天器（SVs））可以是全球導航衛星系統（GNSS）（諸如全球定位系統（GPS）、格洛納斯、伽利略或北斗）的一部分。使用來自GNSS衛星的RF信號的定位可以包括在UE 105的GNSS接收器處量測多個GNSS信號，以執行基於代碼及/或基於載波的定位，這可以是高度準確的。附加地或替換地，衛星110可被用於基於非地面網路（NTN）的定位，其中衛星110可在功能上操作為網路（例如，LTE及/或NR網路）的TRP（或TP）並且可與網路170通訊地耦合。特定而言，由基於NTN定位的衛星110發送的參考信號（例如，PRS）可以類似於由基地台120發送的參考信號，並且可以由定位伺服器160協調。在一些實施例中，用於基於NTN定位的衛星110可以與用於基於GNSS定位的衛星110不同。

定位伺服器160可包括配置為決定UE 105的估計定位及/或將資料（例如，「輔助資料」）提供到UE 105以促進UE 105的位置量測及/或位置決定的伺服器及/或其他計算設備。根據一些實施例，定位伺服器160可包括歸屬（Home）安全使用者平面定位（SUPL）定位平臺（H-SLP），其可支援由開放行動聯盟（OMA）定義的SUPL使用者平面（UP）定位解決方案，且可基於儲存於定位伺服器160中的UE 105的訂閱資訊支援UE 105的定位服務。在一些實施例中，定位伺服器160可包括發現SLP（Discovered SLP ，D-SLP）或緊急SLP（E-SLP）。定位伺服器160亦可包括增強型服務行動定位中心（Emergency SLP ，E-SMLC），其使用用於UE 105的LTE無線電存取的控制平面（CP）定位解決方案來支援UE 105的定位。定位伺服器160可進一步包括定位管理功能（LMF），其使用用於UE 105的NR或LTE無線電存取的控制平面（CP）定位解決方案來支援UE 105的定位。

在CP定位解決方案中，用以控制及管理UE 105的定位的訊號傳遞可使用現有網路介面及協定在網路170的元件之間且與UE 105交換，且作為從網路170的角度的訊號傳遞。在UP定位解決方案中，用以控制及管理UE 105的定位的訊號傳遞可從網路170的角度作為資料（例如，使用網際網路協定（IP）及/或傳輸控制協定（TCP）傳輸的資料）在定位伺服器160與UE 105之間交換。

如前述（並且在下文更詳細地論述），UE 105的估計位置可以基於對從UE 105發送及/或由UE 105接收的RF信號的量測。特定而言，該等量測可以提供關於UE 105與定位系統100中的一或多個部件（例如，GNSS衛星110、AP 130、基地台120）的相對距離及/或角度的資訊。可以基於距離及/或角度量測以及一或多個部件的已知位置來幾何地估計UE 105的估計位置（例如，使用多角量測及/或多點定位）。

儘管諸如AP 130和基地台120的地面部件可以是固定的，但是實施例不限於此。可以使用行動部件。例如，在一些實施例中，可以至少部分地基於在UE 105和一或多個其他行動設備145（其可以是行動的或固定的）之間傳送的RF信號140的量測來估計UE 105的位置。如所示出的，其他行動設備可包括例如行動電話145-1、車輛145-2、靜態通訊/定位設備145-3、或能夠提供用於定位UE 105的無線信號的其他靜態及/或行動設備、或其組合。來自行動設備145的用於UE 105的定位的無線信號可包括使用例如藍芽®（包含低功耗藍芽（BLE））、IEEE 802.11x（例如，Wi-Fi®）、超寬頻（UWB）、IEEE 802.15x或其組合的RF信號。行動設備145可另外或替代地使用非RF無線信號來定位UE 105，諸如紅外信號或其他光學技術。

行動設備145可以包括與蜂巢或其他行動網路（例如，網路170）通訊地耦合的其他UE。當包括UE的一或多個其他行動設備145用於特定UE 105的位置決定時，將決定其位置的UE 105可被稱為「目標UE」，且所使用的其他行動設備145中的每一個可被稱為「錨定UE」。對於目標UE的位置決定，一或多個錨定UE的相應位置可為已知的及/或與目標UE聯合決定。一或多個其他行動設備145與UE 105之間的直接通訊可以包括側鏈路及/或類似的設備到設備（D2D）通訊技術。由3GPP定義的側鏈路是基於蜂巢的LTE和NR標準下的D2D通訊的一種形式。UWB可以是一種此種技術，藉由該技術，可以使用來自一或多個錨定設備（例如，行動設備145）的量測來促進目標設備（例如，UE 105）的定位。

根據一些實施例，諸如當UE 105包括車輛及/或併入車輛時，由行動設備105使用的D2D通訊的形式可以包括車輛到萬物（V2X）通訊。V2X是用於車輛和相關實體交換關於交通環境的資訊的通訊標準。V2X可以包括具有V2X能力的車輛之間的車輛到車輛（V2V）通訊、車輛與基於基礎設施的設備（通常稱為路邊單元（RSU））之間的車輛到基礎設施（V2I）通訊、車輛與附近人員（行人、騎車者和其他道路使用者）之間的車輛到人（V2P）通訊等。此外，V2X可以使用各種無線RF通訊技術中的任何一種。例如，蜂巢V2X（CV2X）是V2X的一種形式，其使用基於蜂巢的通訊，諸如LTE（4G）、NR（5G）及/或3GPP定義的直接通訊模式中的其他蜂巢技術。圖1中示出的UE 105可以對應於車輛、RSU或用於傳送V2X訊息的其他V2X實體上的部件或設備。在使用V2X的實施例中，靜態通訊/定位設備145-3（其可以對應於RSU）及/或車輛145-2因此可以與UE 105通訊，並且可以用於使用與基地台120及/或AP 130使用的技術類似的技術（例如，使用多角量測及/或多點定位）來決定UE 105的位置。可進一步注意，根據一些實施例，行動設備145（其可包含V2X設備）、基地台120及/或AP 130可一起使用（例如，在WWAN定位解決方案中）以決定UE 105的位置。

UE 105的估計位置可用於各種應用中，例如，輔助UE 105的使用者進行方向尋找或導航，或輔助另一使用者（例如，與外部客戶端180相關聯）定位UE 105。「位置」在本文中亦被稱作「位置估計」、「估計的位置」、「位置」、「定位（position）」「定位估計」、「定位固定（position fix）」、「估計的定位」、「位置固定（location fix）」或「固定（fix）」。決定位置的過程可以被稱為「定位」、「定位決定」、「位置決定」等。UE 105的位置可包括UE 105的絕對位置（例如，緯度及經度及可能高度）或UE 105的相對位置（例如，表達為北或南、東或西的距離及可能高於或低於某一其他已知固定位置（包含，例如基地台120或AP 130的位置）或某一其他位置（諸如UE 105在某一已知先前時間的位置，或行動設備145（例如，另一UE）在某一已知先前時間的位置）的位置）。位置可以被指定為包括座標的大地量測位置，該座標可以是絕對的（例如，緯度、經度和可選的高度）、相對的（例如，相對於一些已知的絕對位置）或本端的（例如，根據相對於本端區域（諸如工廠、倉庫、大學校園、購物中心、體育場或會議中心）定義的座標系的X、Y和可選的Z座標）。位置可以替代地是城市位置，並且隨後可以包括街道位址（例如，包括國家、州、縣、城市、道路及/或街道的名稱或標籤，及/或道路或街道號）及/或地點、建築物、建築物的一部分、建築物的樓層及/或建築物內的房間的標籤或名稱等中的一或多個。位置亦可以包括不確定性或錯誤指示，諸如預期位置錯誤的水平距離和可能的垂直距離，或者預期UE 105以一定置信度（例如，95%置信度）位於其中的區域或體積（例如，圓形或橢圓形）的指示。

外部客戶端180可以是可以與UE 105具有某一關聯（例如，可由UE 105的使用者存取）的網路伺服器或遠端應用程式，或可以是向某一或若干其他使用者提供定位服務的伺服器、應用程式或電腦系統，該定位服務可包含獲得及提供UE 105的位置（例如，以實現諸如朋友或親屬尋找或兒童或寵物位置的服務）。附加地或替代地，外部客戶端180可以獲得UE 105的位置並將其提供給緊急服務提供者、政府機構等。

如前述，可以使用無線通訊網路（諸如基於LTE或基於5G NR的網路）來實現示例定位系統100。圖2圖示5G NR定位系統200的圖，其示出實現5G NR的定位系統（例如，定位系統100）的實施例。5G NR定位系統200可以被配置為藉由使用存取節點來決定UE 105的位置以實現一或多個定位方法，該等存取節點可以包括NR NodeB（gNB）210-1和210-2（在本文中統稱為且一般稱為gNB 210）、ng-eNB 214及/或WLAN 216。gNB 210及/或ng-eNB 214可以對應於圖1的基地台120，並且WLAN 216可以對應於圖1的一或多個存取點130。可選地，5G NR定位系統200另外可以被配置為藉由使用LMF 220（其可以與定位伺服器160相對應）來決定UE 105的位置，以實現一或多個定位方法。這裡，5G NR定位系統200包括UE 105和5G NR網路的部件，5G NR網路包括下一代（NG）無線電存取網路（RAN）（NG-RAN）235和5G核心網路（5G CN）240。5G網路亦可以被稱為NR網路；NG-RAN 235可以被稱為5G RAN或NR RAN；並且5G CN 240可以被稱為NG核心網路。

5G NR定位系統200亦可以利用來自衛星110的資訊。如先前指示，衛星110可以包括來自GNSS系統的GNSS衛星，如全球定位系統（GPS）或類似系統（例如，格洛納斯、伽利略、北斗、印度區域導航衛星系統（IRNSS））。另外地或替代地，衛星110可以包括可以與LMF 220通訊地耦合的NTN衛星，並且可以可操作地用作NG-RAN 235中的TRP（或TP）。這樣，衛星110可以與一或多個gNB 210通訊。

應當注意，圖2僅提供了各種部件的一般化說明，可以適當地利用其中的任何一個或全部，並且根據需要可以複製或省略其中的每一個。具體地，儘管僅示出一個UE 105，但是應當理解，許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）可以利用5G NR定位系統200。類似地，5G NR定位系統200可以包括更大（或更小）數量的衛星110、gNB 210、ng-eNB 214、無線區域網路（WLAN）216、存取和行動性管理功能（AMF）215、外部客戶端230及/或其他部件。所示出的連接5G NR定位系統200中的各種部件的連接包括資料和訊號傳遞連接，其可以包括附加（中間）部件、直接或間接實體及/或無線連接及/或附加網路。此外，取決於期望的功能，可以重新佈置、組合、分離、替換及/或省略部件。

UE 105可以包括及/或被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、支援安全使用者平面定位（SUPL）的終端（SET）或某種其他名稱。此外，UE 105可以對應於蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型電腦、平板電腦、個人資料助理（PDA）、導航設備、物聯網路（IoT）設備、或某種其他可攜式或可行動設備。通常，儘管不是必須的，UE 105可以支援使用一或多個無線電存取技術（RAT）的無線通訊，諸如使用GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速封包資料（HRPD）、IEEE 802.11Wi-Fi®、藍芽、全球互通微波存取性（WiMAX™）、5G NR（例如，使用NG-RAN 235和5G CN 240）等。UE 105亦可以支援使用WLAN 216的無線通訊，WLAN 216（像一或多個RAT一樣，並且如先前關於圖1所述）可以連接到其他網路，諸如網際網路。使用該等RAT中的一或多個可以允許UE 105與外部客戶端230通訊（例如，經由圖2中未圖示的5G CN 240的元件，或者可能經由閘道行動定位中心（GMLC）225）及/或允許外部客戶端230接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 225）。圖2的外部客戶端230可以對應於圖1的外部客戶端180，如在5G NR網路中實現的或者與5G NR網路通訊地耦合的。

UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體，諸如在使用者可以採用音訊、視訊及/或資料I/O設備及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機的個人區域網路中。對UE 105的位置的估計可以被稱為定位、位置估計、位置固定、固定、定位、定位估計或定位固定，並且可以是測地的，從而提供UE 105的位置座標（例如，緯度和經度），其可以包括或可以不包括海拔分量（例如，高於海平面的高度、高於地平面的高度或低於地平面的深度、樓層平面或地下室平面）。替代地，UE 105的位置可以表示為城市位置（例如，表示為郵政位址或對建築物中的某個點或小的區域（諸如特定房間或樓層）的指定）。UE 105的位置亦可以被表達為預期UE 105以某種概率或置信水平（例如，67%、95%等）位於其中的區域或體積（在地理上或以城市形式定義）。UE 105的位置亦可以是相對位置，該相對位置包括例如相對於已知位置處的某個原點定義的距離和方向或相對X、Y（和Z）座標，該已知位置可以在地理上、在城市方面、或者藉由參考地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義。在本文包含的描述中，除非另有指示，否則術語位置的使用可以包括該等變體中的任何一種。當計算UE的位置時，通常求解本端X、Y和可能的Z座標，隨後，若需要，將本端座標轉換為絕對座標（例如，緯度、經度和平均海平面以上或以下的高度）。

圖2所示的NG-RAN 235中的基地台可以對應於圖1中的基地台120，並且可以包括gNB 210。NG-RAN 235中的gNB 210對可以彼此連接（例如，如圖2所示直接連接或經由其他gNB 210間接連接）。基地台（gNB 210及/或ng-eNB 214）之間的通訊介面可以被稱為Xn介面237。經由UE 105與一或多個gNB 210之間的無線通訊向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 210可以使用5G NR代表UE 105提供對5G CN 240的無線通訊存取。基地台（gNB 210及/或ng-eNB 214）與UE 105之間的無線介面可以被稱為Uu介面239。5G NR無線電存取亦可以被稱為NR無線電存取或5G無線電存取。在圖2中，假設UE 105的服務gNB是gNB 210-1，但是若UE 105移動到另一位置，則其他gNB（例如，gNB 210-2）可以充當服務gNB，或者可以充當輔助gNB以向UE 105提供附加的輸送量和頻寬。

圖2所示的NG-RAN 235中的基地台亦可以或替代地包括下一代進化節點B（亦稱為ng-eNB）214。Ng-eNB 214可以連接到NG-RAN 235中的一或多個gNB 210——例如，直接或間接地經由其他gNB 210及/或其他ng-eNB。ng-eNB 214可以向UE 105提供LTE無線存取及/或進化LTE（eLTE）無線存取。圖2中的一些gNB 210（例如，gNB 210-2）及/或ng-eNB 214可以被配置為用作僅定位信標，其可以發送信號（例如，定位參考信號（PRS））及/或可以廣播輔助資料以輔助UE 105的定位，但是可以不從UE 105或從其他UE接收信號。一些gNB 210（例如，gNB 210-2及/或未圖示的另一gNB）及/或ng-eNB 214可以被配置為用作僅偵測節點可以掃瞄包含例如PRS資料、輔助資料或其他位置資料的信號。此種僅偵測節點可以不向UE發送信號或資料，而是可以向其他網路實體（例如，5G CN 240的一或多個部件、外部客戶端230或控制器）發送信號或資料（與例如PRS、輔助資料或其他位置資料有關），其他網路實體可以接收和儲存或使用資料來定位至少UE 105。注意，儘管圖2中僅圖示一個ng-eNB 214，但是一些實施例可以包括多個ng-eNB 214。基地台（例如，gNB 210及/或ng-eNB 214）可以經由Xn通訊介面彼此直接通訊。附加地或替換地，基地台可以直接或間接地與5G NR定位系統200的其他部件（諸如LMF 220和AMF 215）通訊。

5G NR定位系統200亦可以包括一或多個WLAN 216，其可以連接到5G CN 240中的非3GPP互通功能（N3IWF）250（例如，在不可信WLAN 216的情況下）。例如，WLAN 216可以支援用於UE 105的IEEE 802.11Wi-Fi存取，並且可以包括一或多個Wi-Fi AP（例如，圖1的AP 130）。這裡，N3IWF 250可以連接到5G CN 240中的其他元件，諸如AMF 215。在一些實施例中，WLAN 216可以支援另一RAT，諸如藍芽。N3IWF 250可以為UE 105對5G CN 240中的其他元件的安全存取提供支援及/或可以支援WLAN 216和UE 105使用的一或多個協定與5G CN 240的其他元件（諸如AMF 215）使用的一或多個協定的互通。例如，N3IWF 250可以支援與UE 105的IPSec隧道（tunnel）建立、與UE 105的IKEv2/IPSec協定的終止、分別用於控制平面和使用者平面的到5G CN 240的N2和N3介面的終止、經由N1介面在UE 105和AMF 215之間中繼上行鏈路（UL）和下行鏈路（DL）控制平面非存取層（NAS）訊號傳遞。在一些其他實施例中，WLAN 216可以直接連接到5G CN 240中的元件（例如，如圖2中的虛線所示的AMF 215），而不是經由N3IWF 250。例如，若WLAN 216是5GCN 240的可信WLAN，則可以發生WLAN 216到5GCN 240的直接連接，並且可以使用可信WLAN互通功能（TWIF）（圖2中未圖示）來啟用，該TWIF可以是WLAN 216內部的元件。注意，儘管在圖2中僅圖示一個WLAN 216，但是一些實施例可以包括多個WLAN 216。

存取節點可以包括實現UE 105和AMF 215之間的通訊的各種網路實體中的任何一種。如所述，這可以包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216及/或其他類型的蜂巢基地台。然而，提供本文描述的功能的存取節點可以另外地或替代地包括實現與圖2中未示出的各種RAT中的任何RAT通訊的實體，其可以包括非蜂巢技術。因此，如在下文描述的實施例中使用的術語「存取節點」可以包括但不必限於gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。

在一些實施例中，諸如gNB 210、ng-eNB 214及/或WLAN 216（單獨或與5G NR定位系統200的其他部件組合）的存取節點可以被配置為回應於從LMF 220接收對位置資訊的請求，獲得從UE 105接收的上行鏈路（UL）信號的位置量測及/或從UE 105獲得下行鏈路（DL）位置量測，該等下行鏈路（DL）位置量測由UE 105從一或多個存取節點獲得，用於由UE 105接收的DL信號。如所述，儘管圖2描繪了被配置為分別根據5G NR、LTE和Wi-Fi通訊協定進行通訊的存取節點（gNB 210、ng-eNB 214和WLAN 216），但是可以使用被配置為根據其他通訊協定進行通訊的存取節點，諸如，例如，針對通用行動電信服務（UMTS）地面無線電存取網路（UTRAN）使用寬頻分碼多工存取（WCDMA）協定的節點B、針對進化UTRAN（E-UTRAN）使用LTE協定的eNB、或者針對WLAN使用藍芽協定的藍芽®信標。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的4G進化封包系統（EPS）中，RAN可以包括E-UTRAN，E-UTRAN可以包括基地台，該基地台包括支援LTE無線存取的eNB。用於EPS的核心網路可以包括進化封包核心網路（EPC）。EPS隨後可以包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN對應於圖2中的NG-RAN 235，並且EPC對應於圖2中的5GCN 240。本文中所描述的用於獲得UE 105的城市位置的方法和技術可適用於此類其他網路。

gNB 210和ng-eNB 214可以與AMF 215通訊，AMF 215為了定位功能而與LMF 220通訊。AMF 215可以支援UE 105的行動性，包括細胞改變和UE 105從第一RAT的存取節點（例如，gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216）到第二RAT的存取節點的交遞。AMF 215亦可以參與支援到UE 105的訊號傳遞連接以及可能的用於UE 105的資料和語音承載。LMF 220可在UE 105存取NG-RAN 235或WLAN 216時使用CP定位解決方案來支援UE 105的定位，且可支援定位程序和方法，包含UE輔助/基於UE及/或基於網路的程序/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀測到達時間差（OTDOA）（其在NR中可稱為到達時間差（TDOA））、到達頻率差（FDOA）、即時動態（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強細胞ID（ECID）、到達角（AoA）、離開角（AoD）、WLAN定位、往返信號傳播延遲（RTT）、多細胞RTT及/或其他定位程序和方法。LMF 220亦可以處理例如從AMF 215或從GMLC 225接收的針對UE 105的定位服務請求。LMF 220可以連接到AMF 215及/或GMLC 225。在一些實施例中，諸如5GCN 240的網路可以另外地或替代地實現其他類型的定位支援模組，諸如進化服務行動定位中心（E-SMLC）或SUPL定位平臺（SLP）。注意，在一些實施例中，可以在UE 105處執行定位功能（包括決定UE 105的位置）的至少部分（例如，藉由量測由諸如gNB 210、ng-eNB 214及/或WLAN 216的無線節點發送的下行鏈路PRS（DL-PRS）信號，及/或使用例如由LMF 220提供給UE 105的輔助資料）。

閘道行動定位中心（GMLC）225可以支援從外部客戶端230接收的針對UE 105的定位請求，並且可以將此種定位請求轉發到AMF 215以由AMF 215轉發到LMF 220。來自LMF 220的定位回應（例如，含有UE 105的位置估計）可類似地直接或經由AMF 215返回到GMLC 225，且GMLC 225可隨後將定位回應（例如，含有位置估計）返回到外部客戶端230。

網路暴露功能（NEF）245可以被包括在5GCN 240中。NEF 245可以支援關於5GCN 240和UE 105的能力和事件向外部客戶端230的安全暴露，其隨後可以被稱為存取功能（AF），並且可以實現從外部客戶端230到5GCN 240的資訊的安全提供。出於獲得UE 105的位置（例如，城市位置）及將該位置提供到外部客戶端230的目的，NEF 245可連接到AMF 215及/或GMLC 225。

如圖2中進一步所示，LMF 220可以使用如3GPP技術規範（TS）38.455中定義的NR定位協定附件（NRPPa）與gNB 210及/或ng-eNB 214通訊。NRPPa訊息可以經由AMF 215在gNB 210和LMF 220之間及/或在ng-eNB 214和LMF 220之間傳送。如圖2中進一步示出，LMF 220和UE 105可使用如3GPP TS 37.355中所定義的LTE定位協定（LPP）進行通訊。這裡，可以經由AMF 215和UE 105的服務gNB 210-1或服務ng-eNB 214在UE 105和LMF 220之間傳送LPP訊息。例如，LPP訊息可以使用用於基於服務的操作的訊息（例如，基於超文字傳輸協定（HTTP））在LMF 220和AMF 215之間傳送，並且可以使用5G NAS協定在AMF 215和UE 105之間傳送。LPP協定可以用於支援使用UE輔助及/或基於UE的定位方法（諸如，A-GNSS、RTK、TDOA、多細胞RTT、AoD及/或ECID）來定位UE 105。NRPPa協定可以用於支援使用基於網路的定位方法（諸如，ECID、AoA、上行鏈路TDOA（UL-TDOA））來定位UE 105，及/或可以由LMF 220用於從gNB 210及/或ng-eNB 214獲得位置相關資訊，諸如，定義來自gNB 210及/或ng-eNB 214的DL-PRS傳輸的參數。

在UE 105存取WLAN 216的情況下，LMF 220可以使用NRPPa及/或LPP來以與剛剛針對UE 105存取gNB 210或ng-eNB 214描述的方式類似的方式獲得UE 105的位置。因此，NRPPa訊息可以經由AMF 215和N3IWF 250在WLAN 216和LMF 220之間傳送，以支援UE 105的基於網路的定位及/或其他位置資訊從WLAN 216到LMF 220的傳送。另外，NRPPa訊息可以經由AMF 215在N3IWF 250和LMF 220之間傳送，以基於N3IWF 250已知或可存取的位置相關資訊及/或位置量測來支援UE 105的基於網路的定位，並且使用NRPPa從N3IWF 250傳送到LMF 220。類似地，LPP及/或LPP訊息可以經由AMF 215、N3IWF 250和用於UE 105的服務WLAN 216在UE 105和LMF 220之間傳送，以支援LMF 220對UE 105的UE輔助或基於UE的定位。

在5G NR定位系統200中，定位方法可以被分類為「UE輔助」或「基於UE」，這可以取決於用於決定UE 105的位置的請求源自何處。例如，若請求源自UE處（例如，來自由UE執行的應用或「app」），則定位方法可被分類為基於UE。另一方面，若請求源自外部客戶端230、LMF 220或5G網路內的其他設備或服務，則定位方法可以被分類為UE輔助（或「基於網路」）。

在UE輔助定位方法的情況下，UE 105可獲得位置量測且將量測發送到定位伺服器（例如，LMF 220）以用於UE 105的位置估計的計算。對於依賴於RAT的定位方法，位置量測可以包括gNB 210、ng-eNB 214及/或WLAN 216的一或多個存取點的接收信號強度指示符（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、參考信號時間差（RSTD）、到達時間（TOA）、AoA、接收時間-傳輸時間差（Rx-Tx）、差分AoA（DAoA）、AoD或時序提前（TA）中的一或多個。另外地或替代地，可以對由其他UE發送的側鏈路信號進行類似的量測，若其他UE的位置是已知的，則側鏈路信號可以用作用於UE 105的定位的錨點。位置量測亦可以或替代地包含針對RAT無關定位方法的量測，諸如GNSS（例如，衛星110的GNSS偽距、GNSS碼相位及/或GNSS載波相位）、WLAN等。

在基於UE的定位方法的情況下，UE 105可獲得位置量測（例如，其可與用於UE輔助定位方法的位置量測相同或類似）且可進一步計算UE 105的位置（例如，借助於從諸如LMF 220、SLP的定位伺服器接收或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216廣播的輔助資料）。

利用基於網路的定位方法，一或多個基地台（例如，gNB 210及/或ng-eNB 214）、一或多個AP（例如，在WLAN 216中）或N3IWF 250可獲得由UE 105發射的信號的位置量測（例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AoA或TOA的量測），及/或在N3IWF 250的情況下可接收由UE 105或由WLAN 216中的AP獲得的量測，且可將量測發送到定位伺服器（例如，LMF 220）以用於UE 105的位置估計的計算。

取決於用於定位的信號的類型，UE 105的定位亦可以被分類為基於UL、DL或DL-UL。例如，若定位僅基於在UE 105處（例如，從基地台或其他UE）接收的信號，則定位可以被分類為基於DL。另一方面，若定位僅基於由UE 105發送的信號（例如，其可以由基地台或其他UE接收），則定位可以被分類為基於UL。基於DL-UL的定位包括基於由UE 105發送和接收的信號的定位，諸如基於RTT的定位。側鏈路（SL）輔助定位包括在UE 105與一或多個其他UE之間傳送的信號。根據一些實施例，如本文所述的UL、DL或DL-UL定位能夠使用SL訊號傳遞作為SL、DL或DL-UL訊號傳遞的補充或替換。

取決於定位的類型（例如，基於UL、DL或DL-UL），所使用的參考信號的類型可以變化。對於基於DL的定位，例如，該等信號可以包括PRS（例如，由基地台發送的DL-PRS或由其他UE發送的SL-PRS），其可以用於TDOA、AoD和RTT量測。可以用於定位的其他參考信號（UL、DL或DL-UL）可以包括探測參考信號（SRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、同步信號（例如，同步信號區塊（SSB）同步信號（SS））、實體上行鏈路控制通道（PUCCH）、實體上行鏈路共享通道（PUSCH）、實體側鏈路共享通道（PSSCH）、解調參考信號（DMRS）等。此外，參考信號可以在Tx波束中發送及/或在Rx波束中接收（例如，使用波束成形技術），這可能影響角度量測，諸如AoD及/或AoA。

圖3是示出簡化環境300的圖，該簡化環境300包括具有天線陣列的兩個基地台320-1和320-2（其可以對應於圖1的基地台120及/或圖2的gNB 210及/或ng-eNB 214），該等天線陣列可以執行波束成形以產生用於發送及/或接收RF信號的定向波束。圖3亦示出UE 105，其亦可以使用波束成形來發送及/或接收RF信號。在5G NR無線通訊網路中使用此種定向波束。每個定向波束可以具有以不同方向為中心的波束寬度，使得基地台320的不同波束能夠與基地台320的覆蓋區域內的不同區域相對應。

不同的操作模式可以使基地台320-1和320-2能夠使用更多或更少數量的波束。例如，在第一操作模式中，基地台320可以使用16個波束，在此種情況下，每個波束可以具有相對寬的波束寬度。在第二操作模式中，基地台320可以使用64個波束，在此種情況下，每個波束可以具有相對窄的波束寬度。取決於基地台320的能力，基地台可以使用基地台320能夠形成的任何數量的波束。操作模式及/或波束數量可以在相關無線標準中定義，並且可以對應於方位角和仰角中的任一者或兩者的不同方向（例如，水平和垂直方向）。可以使用不同的操作模式來發送及/或接收不同的信號類型。另外地或替代地，UE 105能夠使用不同數量的波束，其亦可以對應於不同的操作模式、信號類型等。

在一些情況下，基地台320可以使用波束掃瞄。波束掃瞄是基地台320可以頻繁連續地使用不同的相應波束在不同方向上發送RF信號的過程，有效地「掃瞄」跨越覆蓋區域。例如，基地台320可以針對可以週期性地重複的每個波束掃瞄，在方位角方向上掃瞄120或360度。每個定向波束可以包括RF參考信號（例如，PRS資源），其中基地台320-1產生包括Tx波束305-a、305-b、305-c、305-d、305-e、305-f、305-g和305-h的RF參考信號集合，並且基地台320-2產生包括Tx波束309-a、309-b、309-c、309-d、309-e、309-f、309-g和309-h的RF參考信號集合。如所述，因為UE 105亦可以包括天線陣列，所以其可以使用波束成形來接收由基地台320-1和320-2發送的RF參考信號，以形成相應的接收波束（Rx波束）311-a和311-b。以此方式（藉由基地台320並且可任選地藉由UE 105）的波束成形可被用於使通訊更高效。其亦可以用於其他目的，包括進行位置決定的量測（例如，AoD和AoA量測）。

如本文中所論述，在一些實施例中，TDOA輔助資料可由「參考細胞」（其亦可稱為「參考資源」）的定位伺服器（例如，定位伺服器160）以及相對於參考細胞的一或多個「鄰點（neighbor）細胞」或「相鄰（neighboring）細胞」（其亦可稱為「目標細胞」或「目標資源」）提供到UE 105。例如，輔助資料可提供每一細胞的中心通道頻率、各種PRS配置參數（例如， N _PRS 、 T _PRS 、靜音序列（muting sequence）、跳頻序列、PRS ID、PRS頻寬）、細胞全域ID、與定向PRS相關聯的PRS信號特性及/或適用於TDOA或某一其他定位方法的其他細胞相關參數。UE 105的基於PRS的定位可藉由在TDOA輔助資料中指示UE 105的服務細胞（例如，其中參考細胞被指示為服務細胞）來促進。

在一些實施例中，TDOA輔助資料亦可包含「預期參考信號時間差（RSTD）」參數，該等參數向UE 105提供關於UE 105預期在其在參考細胞與每一相鄰細胞之間的當前位置處量測的RSTD值的資訊以及預期RSTD參數的不確定性。預期的RSTD與相關聯的不確定性一起可以定義UE 105的搜尋訊窗，在該搜尋訊窗內UE 105預期量測RSTD值。TDOA輔助資訊亦可包含PRS配置資訊參數，其允許UE 105決定相對於參考細胞的PRS定位時機在從各種鄰點細胞接收的信號上何時發生PRS定位時機，且決定從各種細胞發射的PRS序列以便量測信號ToA或RSTD。

使用RSTD量測、每個細胞的已知絕對或相對傳輸時序以及用於參考細胞和相鄰細胞的無線節點實體發射天線的已知位置，可以計算UE位置（例如，藉由UE 105或藉由定位伺服器160）。更特定地，鄰點細胞「 k」相對於參考細胞「Ref」的RSTD可以被給定為（ToA _k –ToA _Ref ），其中ToA值可以以一個子訊框持續時間（1 ms）為模來量測，以消除在不同時間量測不同子訊框的影響。隨後，可以將不同細胞的ToA量測轉換為RSTD量測，並由UE 105發送到定位伺服器160。使用（i）RSTD量測，（ii）每個細胞的已知絕對或相對傳輸時序，（iii）參考細胞和相鄰細胞的實體發射天線的已知位置，及/或（iv）諸如傳輸方向的定向PRS特性，可以決定UE 105位置。非視距（NLOS）環境

圖4是圖示無線網路內的示例場景400的示意圖，該無線網路具有多個無線網路節點402a-402c、具有附近環境障礙物的覆蓋盲區410內的UE 404、以及中繼器408。在一些實施例中，無線網路節點可以是gNB、基地台或能夠與UE 404進行Wi-Fi或蜂巢通訊的其他類型的存取點。

在所示出的場景中，UE 404可被實體物件406包圍，從而在UE 404處於覆蓋盲區410內時阻擋RF信號傳播407從實體物件406的一側到另一側。例如，當在覆蓋盲區410中時，由於UE 404右側的堵塞，UE 404可能無法與無線網路節點402b直接通訊（例如，經由LOS信號傳播），或者由於UE 404左側的堵塞，UE 404可能無法與無線網路節點402c直接通訊。實體物件406的實例可以包括建築物、地面、牆壁、天花板、樹木、丘陵、山脈和其他類型的表面。在「城市峽穀（urban canyon）」環境中，可能存在藉由反射或吸收來自UE 404或無線網路節點的RF信號來阻擋LOS信號路徑的許多此種表面。

然而，UE 404可以能夠經由中繼器408與無線網路節點402a-402c通訊。在一些實施例中，中繼器408可以是由無線網路控制的一種類型的無線網路節點，其可以被配置為（i）從無線網路節點（例如，gNB）或行動設備（例如，UE）接收無線通訊信號，（ii）放大接收的信號，以及（iii）將信號無線地發送到行動設備或另一無線網路節點。中繼器408本質上是發射器（例如，UE）與預期接收器（例如，gNB）之間的中繼點。

在一些場景中，若例如由於中繼器408和無線網路節點402a之間的物件而存在暫時或永久堵塞，則中繼器408可以將接收到的信號轉發到另一個中繼器，例如，中繼器410。此種附加中繼器可以放大從前一個中繼器（例如，中繼器408）接收的信號並將其轉發到其他節點（包括例如又一個中繼器）。

在一些場景中，中繼器408可以將接收到的信號轉發到遠距離無線網路節點420。遠距離無線網路節點420可以如此遠以至於其在UE 404的通訊範圍之外。即使在UE 404和遠距離無線網路節點420之間沒有堵塞，其亦不能在沒有中繼器或其他放大信號的方式的情況下經由LOS通訊彼此通訊。因此，在一些實施方式中，中繼器408可以具有用於超視距（BLOS）通訊的能力，超視距（BLOS）通訊可以指由中繼器放大的較長距離（例如，幾英哩到數千英哩）通訊。

在圖4中描繪的場景400中，中繼器408可以能夠與UE 404和無線網路節點402a-402c中的每一個無線網路節點接收和發送信號，從而實現UE 404與無線網路節點402a-402c中的任何無線網路節點之間的資料通訊。例如，中繼器408可以經由信號路徑403從無線網路節點402c接收信號，並且經由信號路徑405傳送（convey）信號。該等信號路徑403、405各自是LOS信號路徑，但是經由該等信號路徑403、405的通訊可以構成由中繼器408引入或啟用的NLOS信號傳播。

覆蓋盲區410中的UE 404可能無法偵測來自任何所示無線網路節點402a-402c的信號路徑。對於單個PRS資源，UE 404可能無法偵測第一到達路徑是來自無線網路節點402a-402c之一還是來自中繼器408。若UE 404不在覆蓋盲區410中（例如，在無線網路節點402a-402c之一附近並且在彼此的視距內），則UE 404將更可能偵測到來自無線網路節點的第一到達路徑。然而，在場景400中，UE 404仍然可以將來自中繼器408的信號路徑視為來自無線網路節點的第一到達路徑，因為中繼器408對UE 404是透明的。在NLOS場景（NLOS場景不為UE 404或網路所知）中的中繼器408的此種透明度可能導致UE 404的定位錯誤。以下途徑可允許偵測NLOS且允許UE 404或網路出於定位目的解決NLOS問題等。 1. 用於偵測由中繼器引入的 NLOS 的眾包（ Crowdsourcing ）

在一些實施例中，UE 404可以是覆蓋盲區410內的多個UE（未圖示）之一。在一些實施方式中，可執行基於UE的定位，在該情況下，UE 404嘗試向定位伺服器（例如，LMF 220）報告其位置，例如，利用從定位伺服器接收的輔助資料。覆蓋盲區內的其他UE（其可能還不是已知的）可以報告其位置或者已經基於輔助資料報告其位置，例如，在UE 404的報告位置之前的時間段內。

若多個UE似乎向定位伺服器報告相同或基本上類似的定位，則很可能來自UE的位置資料是不可靠的，並且該等UE處於覆蓋盲區（例如，覆蓋盲區410）中。由於基於UE的定位涉及UE計算其自己的位置（基於例如利用其他網路節點的量測、波束圖案（beam pattern）資訊、UL-DL分時雙工（TDD）配置、諸如參考時間和參考位置的輔助資料、或非3GPP或非RAT（無線電存取技術）方法），但是無線網路節點（例如，gNB）從單個中繼器接收UE的位置資料，實際上在不同位置但被決定為看起來被集群在類似位置的UE的位置可以指示由中繼器引起的NLOS。因此，定位伺服器可以基於來自UE的定位資訊（例如，來自UE的位置資料）之間的相似性或共性來辨識覆蓋盲區。在一些實施方式中，位置資料基本相似的程度可以基於距離閾值及/或具有在距離閾值內的位置資料的UE的數量。

在一些實施方式中，可以執行基於網路的定位，在此種情況下，定位伺服器可以對具有類似定位的UE進行分組，並且決定該等UE很可能處於覆蓋盲區中。

在一些實施方式中，網路（例如，定位伺服器或LMF）可以知道並考慮附加資訊，諸如中繼器的數量（例如，在特定地理區域中或整體上在網路內）及/或中繼器的位置，以進一步增強偵測概率及/或減少覆蓋盲區的錯誤辨識。如上述結合位置資料使用中繼器的位置的實例是若UE具有靠近中繼器的定位，則決定UE在覆蓋盲區內，或者UE在覆蓋盲區內的可能性更高。 2. 由中繼器引入的 NLOS 的基於上行鏈路量測的偵測

在一些實施例中，網路（例如，定位伺服器）可以請求多個UE發送相應的UL-SRS以進行AoA估計。在一些實施方式中，無線網路節點（例如，gNB）可以基於UL-SRS量測向定位伺服器報告AoA。若在無線網路節點處量測的AoA相同或基本相似（例如，在規定的AoA閾值或範圍內），則存在UE 404在中繼器的覆蓋範圍內的可能性，因為無線網路節點處的AoA估計將基於來自中繼器的信號而不是UE的相應位置。

在一些實施方式中，無線網路節點可以推導出UL-SRS與由例如SSB、CSI-RS或DL-PRS定義的對應下行鏈路波束之間的空間關係。為了舉例說明，參考圖3，下行鏈路Tx波束305-c和上行鏈路Rx波束311-a可以具有空間關係，因為無線網路節點（例如，基地台320-1）可以經由該等波束接收UL-SRS。類似地，作為另一實例，下行鏈路Tx波束309-c可以與上行鏈路Rx波束311-b具有空間關係。該等空間關係可以指示上行鏈路參考信號（UL-SRS）與下行鏈路波束之間的匹配。若所有UL-SRS在UL-SRS（來自多個UE）與下行鏈路波束之間具有相同或基本相似的空間關係，則存在UE 404在中繼器的覆蓋範圍內的可能性，因為對應的下行鏈路波束的源是中繼UL-SRS的中繼器的無線網路節點。

在一些變形中，網路可以依須求請求特定的一組UE發送SRS，這可以減少錯誤警報。例如，定位伺服器可具有已知處於不同位置的特定UE組的資訊（例如，基於歷史位置，或儲存在網路上的過去定位或位置（positioning or localization））。根據該資訊，定位伺服器可以能夠辨識UE 404周圍的被懷疑在中繼器的覆蓋範圍內的其他UE的粗略位置。若特定UE組返回基本相似的SRS，則定位伺服器可以推斷至少該組UE（其可以包括UE 404）在覆蓋盲區內。 3. 由中繼器引入的 NLOS 的基於下行鏈路量測的偵測

若UE 404具有能夠進行即時定向校準的天線陣列，諸如具有波束成形能力的mmWave或多輸入多輸出（MIMO）天線面板，則UE 404可以偵測由中繼器引入的NLOS。更具體地，在一些實施例中，UE 404可以利用從不同無線網路節點發送的PRS來量測DL-AoA。例如，UE 404可以量測來自無線網路節點（例如，gNB）402a-402c的PRS。若利用從不同gNB發送的PRS量測的DL-AoA相同或基本相似（例如，在規定的AoA閾值或範圍內），則存在偵測到的PRS是由中繼器轉發的可能性，指示NLOS是由中繼器引起及/或UE 404在覆蓋盲區內的可能性。

在一些情況下，量測的PRS越大（例如，來自相同無線網路節點及/或來自更多數量的無線網路節點的多個量測），PRS被中繼器轉發的置信水平或可能性越高。

相反，若UE 404不在覆蓋盲區中，則對於由不同gNB發送的PRS，DL-AoA量測將被預期是不同的。 4. 用於覆蓋盲區偵測的中繼器開 / 關

在一些實施例中，網路（例如，定位伺服器）可以針對特定的已知中繼器排程開/關模式（pattern）或序列，其中中繼器被禁用（關閉）或啟用（打開）。在一些情況下，網路可以使用基地台（例如，gNB、RSU）的功能來禁用或啟用中繼器。例如，定位伺服器可以簡單地使基地台禁用中繼器。定位伺服器可以設置用於禁用和啟用中繼器的排程。該開/關命令或模式可以僅被排程用於決定NLOS。在一些實施方式中，定位伺服器可在開啟時段和關閉時段期間排程PRS，並且在開啟時段和關閉時段期間，UE 404可估計第一到達路徑並量測信號參數，諸如RSRP、RSRQ、SNR等。

在一些實施方式中，可以在開啟和關閉時段期間決定諸如TOA（例如，基於RSTD）的量測。例如，可以決定中繼器開啟時的TOA（TOA_on）與中繼器關閉時的TOA（TOA_off）之間的差值。若TOA_on–TOA_off小（例如，小於閾值），或者與差值的多個決定相關聯的統計（例如，方差）小，則定位伺服器可以決定UE 404可能不在覆蓋盲區內。若TOA_on和TOA_off量測之間的差值存在較大的差值或方差，則可以指示往返中繼器的額外飛行時間（additional time of flight）。基於該推斷，定位伺服器（或者在一些實施例中，UE）可以決定存在UE 404在覆蓋盲區內的可能性。 5. 由中繼器引入的 NLOS 的基於 UE 行動性的偵測

在一些實施例中，UE的移動或位置變化可以用於決定由中繼器引起的NLOS。在一些實施方式中，可執行基於網路的UE定位，其中UE將其行動性報告給網路（例如，定位伺服器），且無線網路節點獲得由UE發射的信號的位置量測，以供定位伺服器計算UE的估計位置。基於UE行動性狀態和UE位置固定，定位伺服器可以決定UE是否在中繼器的覆蓋範圍內。例如，UE可以隨時間報告其位置或移動，但是定位伺服器可以從已經獲得中繼器而不是UE的位置量測的無線網路節點（例如，gNB）接收相同或基本相似的位置資料。由移動的UE報告的位置與從無線網路節點獲得的量測之間的此種差異可以指示由中繼器引入的NLOS。

在一些實施方式中，可以執行基於UE的定位，其中UE可以利用其行動性來辨識偵測到的路徑是否來自中繼器。若UE正在移動，但是UE的定位是固定的或相對穩定的（例如，在閾值量內），則存在由中繼器引入NLOS的可能性，因為用於決定UE的位置的輔助資料在經由中繼器中繼時可能受到中繼器的存在和位置的影響。 6. UE 對 NLOS 類型的指示

NLOS指示可以由UE或無線網路節點（例如，gNB）決定和指示，其中NLOS指示對NLOS是否是由於中繼器的存在進行指示。

在一些實施例中，可以指示PRS-公共NLOS，其中NLOS無線信號路徑對於由不同無線網路節點（例如，gNB）或經由不同下行鏈路波束發送的PRS是不變的。當NLOS由中繼器引起時，可以指示PRS-公共NLOS。在一些情況下，上述途徑中的一或多個（例如，基於下行鏈路量測的NLOS偵測或中繼器開/關）可以用於基於源自不同無線網路節點的PRS的量測來決定NLOS。在一些實施方式中，可以基於PRS之間的共性決定NLOS對於由不同無線網路節點發送的PRS是不變的。例如，可以決定複數個參考信號與從其接收複數個參考信號的下行鏈路波束之間的空間關係。空間關係可以指示參考信號與下行鏈路波束之間的匹配。

在一些情況下，若網路（例如，定位伺服器、無線網路節點）知道中繼器的位置，並且若中繼器的位置映射到所報告的NLOS（例如，基於PRS），則中繼器可以用作用於定位的附加錨定節點，例如，用於與基於錨點的定位一起使用，其中由網路辨識的中繼器可以用作用於定位的錨點。例如，UE可利用已知位置的已辨識中繼器來量測信號參數（例如，AoA、AoD）及/或定位信號（例如，PRS）以辨識NLOS的存在，或甚至決定相對於中繼器的位置。

在一些情況下，中繼器的位置可能是未知的或不能被估計。儘管如此，UE（或gNB）仍可基於不變的PRS來辨識公共NLOS。

在一些實施方式中， NLOS中此PRS公共類型可由諸如LPP或NRPPa的定位參數中的對應錯誤指示類型（例如，使用唯一代碼或指示）指示。

在一些實施例中，可以指示PRS-特定NLOS，其中由例如環境引入的NLOS在由不同無線網路節點（例如，gNB）或波束發送的PRS上變化。此種類型的NLOS可能比PRS-公共NLOS更難以利用，因為NLOS可能對應於不同的無線網路節點或實體環境（例如，多個潛在節點和反射表面），使得難以將中繼器的位置映射為用於定位的錨定節點。在該等情況下，PRS ID可以包括在NLOS報告（例如，UE對定位伺服器的指示）中，這可以幫助將中繼器定位在其相關聯的細胞中。

在一些實施方式中，NLOS的此PRS-特定類型亦可由諸如LPP或NRPPa的定位參數中的對應錯誤指示類型（例如，使用另一唯一代碼或指示）指示。

在一些實施例中，UE可以辨識PRS-公共NLOS或PRS-特定NLOS並向定位伺服器（例如，LMF）指示PRS-公共NLOS或PRS-特定NLOS。在一些實施例中，無線網路節點（例如，gNB）可以使用類似的途徑來辨識PRS-公共NLOS或PRS-特定NLOS並向定位伺服器指示PRS-公共NLOS或PRS-特定NLOS。

在一些實施方式中，當使用上述途徑中的一或多個決定或辨識NLOS及/或指示NLOS的類型（例如，PRS-公共或PRS-特定）時，隨後定位伺服器可以諸如藉由使用如上述的基於錨點的定位或如下文所描述的定位增強來解決NLOS。 NLOS環境中的定位增強

通常可以使用上述途徑中的一或多個來偵測中繼器或NLOS的可能存在。然而，存在覆蓋區域（例如，覆蓋盲區410）中的定位限制，這是由例如引起NLOS的中繼器或實體障礙物引起的。NLOS信號路徑使得難以使用利用在基於3GPP的通訊網路（諸如圖2）內實現的定位系統的網路實體的定位或位置估計技術來定位特定UE。

儘管存在該等限制，但是可以藉由使用不同的替代定位模式來增強UE的定位。更有針對性地，在一些實施例中，UE的定位可以由通訊網路-GNSS融合途徑中的基於GNSS的定位來支援。當由中繼器引入的NLOS被偵測到或被指示時，網路-GNSS模組或引擎可以快速切換到不使用基於網路（例如，4G、5G）的固定或量測的定位模式。例如，定位伺服器可以向UE發送信號以切換到GNSS模式，使得UE可以使用例如GPS獲得其位置。此位置資訊隨後可以被發送到合適的通訊網路實體，例如無線網路節點（例如，gNB）或定位伺服器（例如，LMF）。這將避免使用中繼器來決定UE的位置，並且避免由於使用通訊網路而導致的具有大的定位錯誤的不可靠的位置估計。

在一些實施方式中，切換可以在規定的時間段內發生，或者直到滿足標準。例如，若UE不再處於覆蓋盲區中（例如，基於當上文所描述的指示不再存在時的不可能性），則定位伺服器可將信號發送到UE以切換回到原始定位模式（例如，基於3GPP）。在一些情況下，到UE的用以切換到GNSS模式的信號可包含用於UE在滿足準則的情況下自行切換回去的指令，使得不需要來自定位伺服器的單獨信號。

在一些實施例中，當針對PRS資源偵測到由中繼器引入的NLOS時，網路-GNSS途徑可以基於PRS資源過濾掉量測結果，而代之以使用GNSS來決定UE的位置。若定位伺服器（或UE）決定PRS與由中繼器引入的NLOS相關聯，則UE或定位伺服器（例如，LMF）可依須求請求取消PRS的任何剩餘或排程傳輸。例如，定位伺服器可以向與中繼器相關聯（或者可能基於例如無線網路節點的已知位置及/或與覆蓋盲區中的可疑UE的接近度而與中繼器相關聯）的一或多個無線網路節點發送信號以停止PRS的傳輸。在一些情況下，UE可以直接向無線網路節點（例如，gNB）請求，或者UE可以向定位伺服器請求，定位伺服器繼而可以指示gNB停止PRS的傳輸。

在一些實施例中，UE亦可以取消SRS到網路的任何剩餘傳輸。

因此，在偵測到NLOS時，定位伺服器或具有GNSS能力的UE可以使用或導致使用替代定位方法（例如，GNSS）作為應急，及/或藉由消除定位信號被交換而減少與通訊網路的通訊。使用除3GPP或GNSS以外的定位方法或系統的實施方式可類似地有效，例如使用與可能處於LOS中的熱點或其他無線（例如WLAN）存取點交換的探針或信標的Wi-Fi定位和地理定位。方法

圖5是根據實施例的在無線通訊網路中偵測與給定使用者設備（UE）相關聯的非視距（NLOS）無線信號路徑的方法500的流程圖。方法500的一或多個功能可以由電腦化的裝置或系統執行。用於執行圖5中所圖示的方塊中的一或多個中所示出的功能的構件可包含此類電腦化裝置或系統的硬體及/或軟體部件，諸如，例如，聯網設備（例如，定位伺服器）、電腦系統或包含儲存電腦可讀取及/或電腦可執行指令的儲存媒體的電腦可讀取裝置，電腦可讀取及/或電腦可執行指令被配置為在由至少一個處理器裝置執行時使得至少一個處理器裝置或另一電腦化裝置執行功能。伺服器的示例部件在例如圖9中示出，其在下文更詳細地描述。

亦應當注意，方法500的操作可以以任何合適的順序執行，不一定是圖5中描繪的順序。此外，方法500可以包括比圖5中描繪的操作更多或更少的操作以完成NLOS偵測。

在方塊510處，方法500的功能可以包括從一或多個聯網設備接收定位資訊。在一些實施例中，一或多個聯網設備包括一或多個無線網路節點、一或多個UE或其組合。在一些實施例中，定位資訊可包含指示在一或多個無線網路節點與一或多個UE之間傳輸的一或多個無線信號的量測的資訊、指示無線通訊網路內的一或多個UE中的每一個UE的位置的位置資料，或其組合。在一些實施方式中，可以從一或多個無線網路節點接收定位資訊。在一些場景中，一或多個無線網路節點是複數個無線網路節點。無線網路節點的實例包括gNB、其他支援蜂巢的無線基地台或存取點、以及支援WLAN的無線AP。在一些實施方式中，可以從一或多個UE接收位置資料。在一些場景中，一或多個UE是複數個UE。

在一些實施例中，指示一或多個無線網路節點與一或多個UE之間的量測的資訊可以包括（i）基於一或多個UE與一或多個無線網路節點之間的上行鏈路或下行鏈路參考信號的到達角（AoA）估計，或（ii）一或多個UE中的一個UE的上行鏈路參考信號與一或多個無線網路節點中的一個無線網路節點的下行鏈路波束之間的空間關係。在一些實施方式中，上行鏈路參考信號可以包括上行鏈路探測參考信號（UL-SRS）。在一些實施方式中，下行鏈路參考信號可以包括下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）。

用於在方塊510處執行功能的構件可包括處理器、記憶體、通訊子系統、無線通訊介面及/或伺服器的其他部件，如圖9中所示出。

在方塊520處，功能可包含決定與所接收的定位資訊相關聯的共性。

在一些實施例中，與所接收的定位資訊相關聯的共性可以包括（i）指示複數個UE之間的距離在閾值量內的位置資料，或者（ii）基於複數個UE與無線網路節點中的一個無線網路節點之間的上行鏈路參考信號的AoA估計變化小於閾值量。在一些實施例中，共性可以包括指示上行鏈路參考信號與下行鏈路波束之間的匹配的空間關係。在一些實施例中，共性可以包括基於一或多個UE中的一個UE和複數個無線網路節點的下行鏈路參考信號的AoA估計變化小於閾值量。

用於執行方塊520處的功能的構件可包括處理器、記憶體、及/或伺服器的其他部件，如圖9中所示出的。

在方塊530處，功能可以包括基於所決定的共性（例如，來自方塊520），決定在給定UE與一或多個無線網路節點之間存在NLOS無線信號路徑。在一些場景中，NLOS無線信號路徑可以由中繼器引入。中繼器可以是無線網路節點，其被配置為提供到一或多個無線網路節點的無線資料連接，例如在UE和無線網路節點之間。在此種場景中，UE可以被認為處於覆蓋盲區（例如，覆蓋盲區410）中。

例如，位置資料可以指示多個UE靠近在一起（例如，集群在閾值距離量內），即使UE沒有如此聚集或者相對遠離。若無線網路節點（例如，gNB）或網路實體（例如，定位伺服器）接收到基本上相似的位置資料，則這可以向定位伺服器指示中繼器正在引起NLOS的可能性。

作為另一實例，基於上行鏈路參考信號的AoA估計可以是基本相似的，並且變化小於閥值角度量。AoA估計亦向定位伺服器指示中繼器正在引起NLOS的可能性，因為無線網路節點處的AoA估計將基於來自中繼器的信號而不是UE的相應位置。作為另一實例，上行鏈路參考信號（例如，來自多個UE並由中繼器中繼的UL-SRS）與下行鏈路波束（例如，來自gNB）之間的空間關係（例如，匹配）可以向定位伺服器指示中繼器正在引起NLOS的可能性。在一些實施方式中，定位伺服器可以請求特定的UE組發送SRS，這可以減少偵測NLOS的誤報。該UE組可包含定位伺服器已在歷史或當前定位方面辨識的UE以增加SRS量測的可靠性。

在一些實施例中，方法500亦可以包括（例如，作為決定存在NLOS無線信號路徑的一部分）排程中繼器開/關模式。這可以包括在一段時間內禁用中繼器；接收與在該時間段期間發送給UE的下行鏈路定位信號（例如，DL-PRS）相關聯的第一量測；及基於第一量測和與在該時間段之外發送給UE的下行鏈路定位信號相關聯的第二量測之間的差異，決定UE在覆蓋盲區內並且與中繼器進行無線資料通訊。在一些變形中，決定UE在覆蓋盲區內是基於第一量測和第二量測之間的差異的統計度量，諸如方差。

在一些實施例中，方法500亦可以包括（例如，作為決定存在NLOS無線信號路徑的一部分）從UE接收移動資訊；及使用位置資料和移動資訊來決定UE在覆蓋盲區內並且UE與中繼器進行資料通訊。

在一些實施例中，方法500亦可以包括（例如，作為決定存在NLOS無線信號路徑的一部分）接收與發送到一或多個UE中的一個UE的下行鏈路定位信號（例如，DL-PRS）相關聯的複數個量測；及基於複數個量測變化超過閾值量，決定與UE相關聯的NLOS無線信號路徑是由UE的實體環境（而不是例如中繼器）引入的。

一旦已知（或可能）定位受NLOS影響（例如，NLOS無線信號路徑由中繼器引起，或者由諸如實體障礙物或環境的另一原因引起），網路就可以解決NLOS並且仍然可以決定UE的位置而不依賴於無線通訊網路（例如，經由基地台的基礎設施連接的資料網路，諸如圖2的基礎設施）。在一些實施例中，方法500亦可以包括：基於存在NLOS無線信號路徑的指示（來自步驟30），切換到不同於與一或多個無線網路節點一起使用的第一定位模式的第二定位模式，以及使用第二定位模式決定UE的位置並且排除與第一定位模式相關聯的定位信號。第二定位模式可基於無線通訊網路而不同於第一定位模式，且可包含UE的基於GNSS的定位。該網路-GNSS融合途徑可以使UE和定位伺服器能夠受益於NLOS無線信號路徑存在的事實，並且當基於網路的途徑變得不太可靠時（例如，由於覆蓋盲區或其他原因）繼續能夠定位UE。

用於執行方塊530處的功能的構件可包括處理器、記憶體、及/或伺服器的其他部件，如圖9中所示出的。

圖6是根據實施例的指示無線通訊網路中的非視距（NLOS）無線信號路徑的類型的方法600的流程圖。方法600的一或多個功能可以由電腦化的裝置或系統執行。用於執行圖6中所示的一或多個方塊中所示的功能的構件可以包括此種電腦化裝置或系統的硬體及/或軟體部件，諸如，例如，聯網設備（例如，UE、基地台）、電腦系統或包括儲存電腦可讀取及/或電腦可執行指令的儲存媒體的電腦可讀取裝置，電腦可讀取及/或電腦可執行指令被配置為當由至少一個處理器裝置執行時，使至少一個處理器裝置或另一電腦化裝置執行功能。UE和基地台的示例部件在例如圖7和圖8中示出，下文更詳細地描述圖7和圖8。

亦應當注意，方法600的操作可以以任何合適的順序執行，不一定是圖6中描繪的順序。此外，方法600可以包括比圖6中描繪的操作更多或更少的操作以完成NLOS類型的指示。

在方塊610處，方法600的功能可以包括無線地接收複數個參考信號，該複數個參考信號源自相應的複數個無線網路節點。在一些實施例中，無線網路節點可以包括無線通訊網路的基地台（例如，gNB），並且參考信號可以包括來自無線網路節點的定位參考信號（例如，下行鏈路PRS）。無線網路節點402a-402c是無線網路節點的實例。

用於執行方塊610處的功能的構件可包括處理器、記憶體、無線通訊介面、及/或UE或基地台的其他部件，如圖6或圖7中所示出的。

在方塊620處，功能可以包括基於複數個參考信號來決定至少一個NLOS無線信號路徑。可以採用一或多個途徑來決定NLOS無線信號路徑。例如，在一些實施方式中，可以使用NLOS的基於下行鏈路量測的偵測，其中UE可以量測具有從不同無線網路節點發送的PRS的DL-AoA，並評估其相似性或共性，以推斷和決定由中繼器引起的NLOS的可能性。此種中繼器可以被配置為提供到複數個無線網路節點的無線資料連接。作為另一實例，在一些實施方式中，為特定已知中繼器排程PRS的開/關模式或序列可以用於決定和評估TOA_ON–TOA_OFF以推斷和決定由中繼器引起的NLOS的可能性。

用於執行方塊620處的功能的構件可包括處理器、記憶體、及/或UE或基地台的其他部件，如圖6或圖7中所示出的。

在方塊630處，功能可以包括至少基於複數個參考信號之間存在或不存在共性來決定至少一個NLOS無線信號路徑是否由無線通訊網路的中繼器引入。例如，若來自不同gNB的不同PRS經由相同波束到達，則UE可以推斷中繼器的存在。若PRS從不同的波束或角度到達，則NLOS無線信號路徑可能來自其他地方，例如，包括建築物、牆壁、地面、山丘等的環境中的反射。

用於執行方塊630處的功能的構件可包括處理器、記憶體、及/或UE或基地台的其他部件，如圖6或圖7中所示出的。

在方塊640處，功能可以包括向網路實體指示至少一個NLOS無線信號路徑是否由中繼器引入。在一些實施例中，UE可以決定所決定的NLOS無線信號路徑是由無線通訊網路的中繼器引入的，並且向網路實體（例如，定位伺服器或LMF）指示該資訊。隨後，網路實體可以基於來自UE的該指示來實現補救機制，如本文其他地方和下文所述。

在一些實施方式中，NLOS指示可為LPP或NRPPa中的錯誤指示類型或特殊錯誤類型。UE可藉由發送報告來發信號通知這一點，其中代碼（例如，錯誤代碼）、標籤、二進位指示、或其他類型的指示符可被包括在報告中以發信號通知網路實體。在一些情況下，例如，在NLOS未由中繼器引入的情況下，PRS ID可包含於報告中。在一些實施方式中，定位伺服器可以使用該指示來將所辨識的中繼器部署為用於如上述的基於錨點的定位的附加錨定節點。

儘管主要從UE的角度描述了方法600的上述方塊，但是在一些實施例中，上述方塊可以由無線網路節點相對於其他無線網路節點執行。

用於執行方塊640處的功能的構件可包括處理器、記憶體、無線通訊介面及/或UE或基地台的其他部件，如圖6或圖7中所示出的。裝置

圖7是UE 105的實施例的方塊圖，其可以如本文上述（例如，與圖1至圖4和圖6相關聯地）利用。例如，UE 105可以執行圖6所示的方法的一或多個功能。應當注意，圖7僅意欲提供各種部件的一般化說明，可以適當地利用其中的任何部件或全部部件。可以注意到，在一些情況下，圖7所示的部件可以定位到單個實體設備及/或分佈在可以設置在不同實體位置處的各種聯網設備之間。此外，如前述，在先前描述的實施例中論述的UE的功能可以由圖7中所示的硬體及/或軟體部件中的一或多個執行。

UE 105被圖示為包括可以經由匯流排705（或者可以適當地以其他方式通訊）電耦合的硬體元件。硬體元件可包含處理器710，其可包含但不限於一或多個通用處理器（例如，應用處理器）、一或多個專用處理器（諸如，數位訊號處理器（DSP）晶片、圖形加速處理器、特殊應用積體電路（ASIC）及/或類似物）及/或其他處理結構或構件。處理器710可以包括一或多個處理單元，其可以容納在單個積體電路（IC）或多個IC中。如圖7所示，一些實施例可以具有單獨的DSP 720，這取決於期望的功能。可在處理器710及/或無線通訊介面730（下文論述）中提供基於無線通訊的位置決定及/或其他決定。UE 105亦可以包括一或多個輸入設備770，其可以包括但不限於一或多個鍵盤、觸控式螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥號盤、開關及/或類似物；及一或多個輸出設備715，其可包含但不限於一或多個顯示器（例如，觸控式螢幕）、發光二極體（LED）、揚聲器及/或類似物。

UE 105亦可以包括無線通訊介面730，其可以包括但不限於數據機、網卡、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組（諸如藍芽®設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMAX設備、WAN設備及/或各種蜂巢設備等）及/或類似物，其可以使UE 105能夠與如上述實施例中描述的其他設備通訊。無線通訊介面730可以允許經由例如eNB、gNB、ng-eNB、存取點、各種基地台及/或其他存取節點類型及/或其他網路部件、電腦系統及/或與TRP通訊地耦合的任何其他電子設備與網路的TRP通訊（例如，發送和接收）資料和訊號傳遞，如本文所述。可以經由發送及/或接收無線信號734的一或多個無線通訊天線732來執行通訊。根據一些實施例，無線通訊天線732可以包括複數個個別天線、天線陣列或其任何組合。天線732可以能夠使用波束（例如，Tx波束和Rx波束）來發送和接收無線信號。可以使用數位及/或類比波束形成技術以及相應的數位及/或類比電路來執行波束形成。無線通訊介面730可以包括此種電路。

取決於期望的功能，無線通訊介面730可以包括單獨的接收器和發射器，或者收發器、發射器及/或接收器的任何組合，以與基地台（例如，ng-eNB和gNB）和其他地面收發器（諸如無線設備和存取點）通訊。UE 105可以與可以包括各種網路類型的不同資料網路進行通訊。例如，WWAN可為CDMA網路、分時多工存取（TDMA）網路、分頻多工存取（FDMA）網路、正交分頻多工存取（OFDMA）網路、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）網路、WiMAX（IEEE 802.16）網路等等。CDMA網路可實施一或多個RAT，諸如CDMA2000®、WCDMA等。CDMA2000®包括IS-95、IS-2000及/或IS-856標準。TDMA網路可實施GSM、數位先進行動電話系統（D-AMPS）或一些其他RAT。OFDMA網路可以採用LTE、先進LTE、5G NR等。在來自3GPP的文件中描述了5G NR、LTE、先進LTE、GSM和WCDMA。在來自名為「第三代合作夥伴計畫2」（3GPP2）的聯盟的文件中描述了CDMA2000®。3GPP和3GPP2文件是可公開獲得的。無線區域網路（WLAN）亦可為IEEE 802.11x網路，且無線個人區域網路（WPAN）可為藍芽網路、IEEE 802.15x或一些其他類型的網路。本文中所描述的技術亦可用於WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合。

UE 105亦可以包括感測器740。感測器740可以包括但不限於一或多個慣性感測器及/或其他感測器（例如，加速度計、陀螺儀、相機、磁力計、高度計、麥克風、接近感測器、光感測器、氣壓計等），其中的一些可以用於獲得位置相關量測及/或其他資訊。

UE 105的實施例亦可以包括全球導航衛星系統（GNSS）接收器780，其能夠使用天線782（其可以與天線732相同）從一或多個GNSS衛星接收信號784的。可以利用基於GNSS信號量測的定位來補充及/或併入本文描述的技術。GNSS接收器780可以使用習知技術從GNSS系統的GNSS衛星提取UE 105的位置，該GNSS系統諸如全球定位系統（GPS）、伽利略、格洛納斯、日本的準天頂衛星系統（QZSS）、印度的IRNSS、中國的北斗導航衛星系統（BDS）等。此外，GNSS接收器780可與各種增強系統（例如，星基增強系統（SBAS））一起使用，增強系統可與一或多個全球及/或區域性導航衛星系統相關聯或以其他方式啟用以與一或多個全球及/或區域性導航衛星系統一起使用，諸如，例如廣域增強系統（WAAS）、歐洲地球靜止導航疊加服務（EGNOS）、多功能衛星增強系統（MSAS）及/或地理增強導航系統（GAGAN）及/或類似物。

可以注意到，儘管GNSS接收器780在圖7中被示出為不同的部件，但是實施例不限於此。如本文所使用的，術語「GNSS接收器」可以包括被配置為獲得GNSS量測值（來自GNSS衛星的量測值）的硬體及/或軟體部件。因此，在一些實施例中，GNSS接收器可包括由一或多個處理器（諸如處理器710、DSP 720及/或無線通訊介面730中（例如，在數據機中）的處理器）執行（作為軟體）的量測引擎。GNSS接收器亦可任選地包含定位引擎，定位引擎可使用來自量測引擎的GNSS量測值以使用擴展卡爾曼濾波器（EKF）、加權最小二乘（WLS）、hatch濾波器、粒子濾波器或類似者來決定GNSS接收器的位置。定位引擎亦可由一或多個處理器（諸如，處理器710或DSP 720）執行。

UE 105亦可以包括記憶體760及/或與記憶體760通訊。記憶體760可包含但不限於本端及/或網路可存取儲存裝置、磁碟驅動器、驅動器陣列、光學儲存設備、固態儲存設備，諸如隨機存取記憶體（RAM）及/或唯讀記憶體（ROM），其可為可程式設計的、可快閃更新的及/或類似物。此類儲存設備可以被配置為實施任何適當的資料儲存，包含但不限於各種檔案系統、資料庫結構及/或類似物。

UE 105的記憶體760亦可以包括軟體元件（圖7中未圖示），包括作業系統、設備驅動器、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用程式，其可以包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文所述。僅作為實例，關於上文所論述的方法描述的一或多個程序可以被實現為記憶體760中的代碼及/或指令，其可由UE 105（及/或UE 105內的處理器710或DSP 720）執行。隨後，在一些實施例中，此種代碼及/或指令可以用於配置及/或適配通用電腦（或其他設備）以根據所描述的方法執行一或多個操作。

在一些實施例中，UE 105可以被配置為在偵測到的NLOS環境中將其通訊模式切換到GNSS以進行定位，而不是例如使用無線電存取網路（例如，圖2）。此切換可經由處理器710及/或記憶體760基於例如從定位伺服器接收到存在NLOS無線信號路徑的信號而執行或導致，如上文和圖5關於通訊網路GNSS融合方法所描述。

圖8是基地台120的實施例的方塊圖，其可以如本文上述（例如，與圖1至圖4和圖6相關聯）利用。應當注意，圖8僅意欲提供各種部件的一般化說明，可以適當地利用其中的任何部件或全部部件。在一些實施例中，基地台120可以對應於gNB、ng-eNB及/或（更通常）TRP。

基地台120被圖示為包括可以經由匯流排805（或者可以適當地以其他方式通訊）電耦合的硬體元件。硬體元件可包含處理器810，其可包含但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（諸如DSP晶片、圖形加速處理器、ASIC及/或類似物）及/或其他處理結構或構件。如圖8所示，一些實施例可以具有單獨的DSP 820，這取決於期望的功能。根據一些實施例，可在處理器810及/或無線通訊介面830（下文論述）中提供基於無線通訊的位置決定及/或其他決定。基地台120亦可包含一或多個輸入設備，其可包含但不限於鍵盤、顯示器、滑鼠、麥克風、按鈕、撥號盤、開關及/或類似物；及一或多個輸出設備，其可包含但不限於顯示器、發光二極體（LED）、揚聲器及/或類似物。

基地台120亦可以包括無線通訊介面830，其可以包括但不限於數據機、網卡、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組（諸如藍芽®設備、IEEE 802.11設備、IEEE 802.15.4設備、Wi-Fi設備、WiMAX設備、蜂巢通訊設施等）及/或類似物，其可以使基地台120能夠如本文所述進行通訊。無線通訊介面830可以允許資料和訊號傳遞被傳送（例如，發送和接收）到UE、其他基地台/TRP（例如，eNB、gNB和ng-eNB）及/或其他網路部件、電腦系統及/或本文描述的任何其他電子設備。可以經由發送及/或接收無線信號834的一或多個無線通訊天線832來執行通訊。

基地台120亦可以包括網路介面880，其可以包括對有線通訊技術的支援。網路介面880可以包括數據機、網卡、晶片組及/或類似物。網路介面880可以包括一或多個輸入及/或輸出通訊介面，以允許與網路、通訊網路伺服器、電腦系統及/或本文描述的任何其他電子設備交換資料。

在許多實施例中，基地台120亦可以包括記憶體860。記憶體860可包含但不限於本端及/或網路可存取儲存設備、磁碟驅動器、驅動器陣列、光學儲存設備、固態儲存設備（諸如RAM及/或ROM，其可為可程式設計的、可快閃更新的）及/或類似物。此類儲存設備可被配置為實施任何適當的資料儲存，包含但不限於各種檔案系統、資料庫結構及/或類似物。

基地台120的記憶體860亦可以包括軟體元件（圖8中未圖示），包括作業系統、設備驅動器、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用程式，其可以包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可以被設計為實現由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文所述。僅舉例而言，關於上文所論述的方法描述的一或多個程序可以被實現為記憶體860中的可由基地台120（及/或基地台120內的處理器810或DSP 820）執行的代碼及/或指令。隨後，在一些實施例中，此種代碼及/或指令可以用於配置及/或適配通用電腦（或其他設備）以根據所描述的方法執行一或多個操作。

在一些實施例中，基地台120可以被配置為在偵測到的NLOS環境中將其通訊模式切換到GNSS以進行定位，而不是例如使用無線電存取網路（例如，圖2）。此切換可經由處理器810及/或記憶體860基於例如從定位伺服器接收到存在NLOS無線信號路徑的信號而執行或導致，如上文和圖5關於通訊-網路-GNSS融合途徑所描述。

圖9是電腦系統900的實施例的方塊圖，電腦系統900可全部或部分地用於提供如本文中的實施例中所描述的一或多個網路部件（例如，圖1、圖2和圖5的定位伺服器160）的功能。應當注意，圖9僅意欲提供各種部件的一般化說明，可以適當地利用其中的任何部件或全部部件。因此，圖9廣泛地示出如何以相對獨立或相對更集成的方式實現各個系統元件。另外，可以注意到，圖9所示的部件可以定位到單個設備及/或分佈在可以設置在不同地理位置處的各種聯網設備之間。

電腦系統900被圖示為包括可以經由匯流排905（或者可以適當地以其他方式通訊）電耦合的硬體元件。硬體元件可包含處理器910，其可包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器（諸如數位信號處理晶片、圖形加速處理器及/或類似物）及/或其他處理結構，其可被配置為執行本文中所描述的方法中的一或多個。電腦系統900亦可以包括一或多個輸入設備915，其可以包括但不限於滑鼠、鍵盤、相機、麥克風及/或類似物；及一或多個輸出設備920，其可包括但不限於顯示器設備、印表機及/或類似物。

電腦系統900可進一步包含一或多個非暫時性儲存設備925（及/或與其通訊），非暫時性儲存設備可包括但不限於本端及/或網路可存取儲存設備，及/或可包括但不限於磁碟驅動器、驅動器陣列、光學儲存設備、固態儲存設備（諸如RAM及/或ROM，其可為可程式設計的、可快閃更新的）及/或類似物。此類儲存設備可被配置為實施任何適當的資料儲存，包含但不限於各種檔案系統、資料庫結構及/或類似物。此種資料儲存可以包括用於儲存和管理要經由集線器發送到一或多個設備的訊息及/或其他資訊的資料庫及/或其他資料結構，如本文所述。

電腦系統900亦可以包括通訊子系統930，通訊子系統930可以包括由無線通訊介面933管理和控制的無線通訊技術以及有線技術（諸如乙太網路、同軸通訊、通用序列匯流排（USB）等）。無線通訊介面933可以包括一或多個無線收發器，其可以經由無線天線950發送和接收無線信號955（例如，根據5G NR或LTE的信號）。因此，通訊子系統930可包括數據機、網卡（無線或有線）、紅外通訊設備、無線通訊設備及/或晶片組及/或類似物，其可使得電腦系統900能夠在本文中所描述的通訊網路中的任一個或全部上與相應網路上的任何設備（包含使用者設備（UE）、基地台及/或其他TRP及/或本文中所描述的任何其他電子設備）通訊。因此，通訊子系統930可以用於接收和發送資料，如本文的實施例中所描述的。

在許多實施例中，電腦系統900將進一步包括工作記憶體935，其可包括RAM或ROM設備，如上文所描述。圖示為位於工作記憶體935內的軟體元件可包括作業系統940、設備驅動器、可執行庫及/或其他代碼，諸如一或多個應用945，其可包括由各種實施例提供的電腦程式，及/或可被設計為實施由其他實施例提供的方法及/或配置由其他實施例提供的系統，如本文中所描述。僅舉例而言，關於上文所論述的方法描述的一或多個程序可被實施為可由電腦（及/或電腦內的處理器）執行的代碼及/或指令；隨後，在一個態樣中，此種代碼及/或指令可以用於配置及/或適配通用電腦（或其他設備）以根據所描述的方法執行一或多個操作。

在一些實施例中，電腦系統900可被配置為基於存在NLOS的決定實施處理器910及/或記憶體935，將信號發送到UE或基地台以在當前定位模式與另一定位模式之間切換。例如，電腦系統900可以指示覆蓋盲區內的UE從與一或多個無線網路節點（例如，gNB）一起使用的第一定位模式切換到基於GNSS的定位模式，並且可以使用基於GNSS的定位模式並排除與第一定位模式相關聯的定位信號來決定UE的位置。電腦系統900亦可以切換回第一定位模式。

該等指令及/或代碼的集合可被儲存在非暫時性電腦可讀取取儲存媒體（諸如以上描述的儲存設備925）上。在一些情況下，儲存媒體可併入電腦系統（諸如電腦系統900）內。在其他實施例中，儲存媒體可與電腦系統（例如，可移動媒體，諸如光碟）分離，及/或提供於安裝包中，使得儲存媒體可用以程式設計、配置及/或適配其上儲存有指令/代碼的通用電腦。該等指令可採取可由電腦系統900執行的可執行代碼的形式，及/或可採取源及/或可安裝代碼的形式，源及/或可安裝代碼在電腦系統900上編譯及/或安裝後（例如，使用多種通常可用的編譯器、安裝程式、壓縮/解壓縮實用程式等中的任一個），接著採取可執行代碼的形式。

對於本領域技藝人士顯而易見的是，可以根據具體要求進行實質性變化。例如，亦可以使用定製硬體及/或特定元件可以在硬體、軟體（包括可攜式軟體，諸如小應用程式等）或兩者中實現。此外，可以採用到諸如網路輸入/輸出設備的其他計算設備的連接。

參考附圖，可以包括記憶體的部件可以包括非暫時性機器可讀取媒體。如本文所使用的術語「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」是指參與提供使機器以特定方式操作的資料的任何儲存媒體。在本文上文提供的實施例中，各種機器可讀取媒體可涉及將指令/代碼提供到處理器及/或其他設備以供執行。另外或可替代地，機器可讀取媒體可被用於儲存及/或攜載此類指令/代碼。在許多實施方式中，電腦可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。此種媒體可以採取許多形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。電腦可讀取取媒體的常見形式包括例如磁性及/或光學媒體、具有孔圖案的任何其他實體媒體、RAM、可程式設計ROM（PROM）、可抹除PROM（EPROM）、快閃-EPROM、任何其他記憶體晶片或盒、或電腦可以從其讀取指令及/或代碼的任何其他媒體。

本文論述的方法、系統和設備是實例。各種實施例可以適當地省略、替換或添加各種程序或部件。例如，關於某些實施例描述的特徵可以在各種其他實施例中被組合。實施例的不同態樣和元件可以以類似的方式組合。本文提供的附圖的各種部件可以體現在硬體及/或軟體中。此外，技術不斷發展，因此許多元件是不將本揭示的範圍限制於彼等具體實例的實例。

已經證明，主要出於通用的原因，有時將此種信號稱為位元、資訊、值、元素、符號、字元、變數、項、數值、數位記號等是方便的。然而，應當理解，所有該等或類似術語皆與適當的實體量相關聯，並且僅僅是方便的標籤。除非另有特別說明，否則如從上面的論述中顯而易見的，應當理解，在整個說明書中，利用諸如「處理」、「計算」、「運算」、「決定」、「查明」、「辨識」、「關聯」、「量測」、「執行」等術語的論述是指特定裝置（諸如專用電腦或類似的專用電子計算設備）的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠操縱或變換信號，通常表示為專用電腦或類似專用電子計算設備的記憶體、暫存器或其他資訊儲存設備、傳輸設備或顯示設備內的實體電子量、電量或磁量。

如本文所使用的術語「和」和「或」可以包括多種含義，該等含義亦預期至少部分地取決於使用該等術語的上下文。通常，「或」若用於關聯列表，諸如A、B或C，則意欲意指A、B和C（這裡在包含性意義上使用），以及A、B或C（這裡在排他性意義上使用）。另外，如本文中所使用的術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或可用於描述特徵、結構或特性的某些組合。然而，應注意，此僅為說明性實例且所要求保護的標的並不限於此實例。此外，若用於關聯列表（諸如A、B或C），則術語「中的至少一個」可以被解釋為意指A、B及/或C的任何組合，諸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。

已經描述了若干實施例，在不脫離本揭示的範圍的情況下，可以使用各種修改、替代構造和均等物。例如，上述元件可以僅僅是較大系統的部件，其中其他規則可以優先於或以其他方式修改各種實施例的應用。此外，可以在考慮上述元件之前、期間或之後進行多個步驟。因此，以上描述不限制本揭示的範圍。

鑒於本說明書，實施例可以包括特徵的不同組合。在以下編號的條款中描述了實施方式實例：條款1：一種在無線通訊網路中偵測與給定使用者設備（UE）相關聯的非視距（NLOS）無線信號路徑的方法，該方法包括：從一或多個聯網設備接收定位資訊，該定位資訊包括指示在一或多個無線網路節點與一或多個UE之間發送的一或多個無線信號的量測的資訊、指示該一或多個UE中的每一個UE的位置的位置資料，或其組合；決定與所接收的定位資訊相關聯的共性；及基於所決定的共性，決定在給定UE與該一或多個無線網路節點之間存在該NLOS無線信號路徑。條款2：如條款1所述的方法，其中指示該一或多個無線網路節點與該一或多個UE之間的量測的資訊包括：（i）基於該一或多個UE與該一或多個無線網路節點之間的上行鏈路或下行鏈路參考信號的到達角（AoA）估計，或（ii）該一或多個UE中的一個UE的上行鏈路參考信號與該一或多個無線網路節點中的一個無線網路節點的下行鏈路波束之間的空間關係，或其組合。條款3：如條款1-2中任一項所述的方法，其中決定與所接收的定位資訊相關聯的共性包括決定：該一或多個UE包括複數個UE，並且該位置資料指示該複數個UE之間的距離在閾值量內，或者基於該複數個UE與無線網路節點中的一個無線網路節點之間的上行鏈路參考信號的AoA估計變化小於閾值量；該空間關係指示該等上行鏈路參考信號與該下行鏈路波束之間的匹配；該一或多個無線網路節點包括複數個無線網路節點，並且基於該一或多個UE中的一個UE和該複數個無線網路節點之間的下行鏈路參考信號的AoA估計變化小於閾值量；或其組合。條款4：如條款1-3中任一項所述的方法，進一步包括：接收與發送到該一或多個UE中的一個UE的下行鏈路定位信號相關聯的複數個量測；及基於該複數個量測變化小於閾值量，決定該UE在覆蓋盲區內並且與中繼器進行無線資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的無線資料連接。條款5：如條款1-4中任一項所述的方法，進一步包括在一段時間內禁用中繼器；接收與在該時間段期間發送到該UE的下行鏈路定位信號相關聯的第一量測；及至少基於該第一量測和與在該時間段之外發送到該UE的下行鏈路定位信號相關聯的第二量測之間的差異，決定該UE在覆蓋盲區內並且與該中繼器進行無線資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的無線資料連接。條款6：如條款1-5中任一項所述的方法，進一步包括：從該UE接收移動資訊；及使用該位置資料和該移動資訊來決定該UE在覆蓋盲區內並且該UE與中繼器進行資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的無線資料連接。條款7：如條款1-6中任一項所述的方法，進一步包括：接收與發送到該一或多個UE中的一個UE的下行鏈路定位信號相關聯的複數個量測；及基於該複數個量測變化超過閾值量，決定與該UE相關聯的NLOS無線信號路徑是由該UE的實體環境引入的。條款8：如條款1-7中任一項所述的方法，進一步包括：基於存在該NLOS無線信號路徑的指示，切換到不同於與該一或多個無線網路節點一起使用的第一定位模式的第二定位模式；及使用該第二定位模式並排除與該第一定位模式相關聯的定位信號來決定該UE的位置。條款9：如條款1-8中任一項所述的方法，其中該第二定位模式包括該UE的基於全球導航衛星系統（GNSS）的定位。條款10：如條款1-9中任一項所述的方法，其中該一或多個聯網設備包括該一或多個無線網路節點、該一或多個UE或其組合；從該一或多個無線網路節點接收該定位資訊；及該位置資料是從該一或多個UE接收的。條款11：一種無線通訊網路的裝置，該裝置包括：一或多個網路介面；記憶體；及一或多個處理器，該一或多個處理器通訊地耦合到該一或多個網路介面和該記憶體，且被配置為：經由該一或多個網路介面從一或多個聯網設備接收定位資訊，該定位資訊包括指示在一或多個無線網路節點與一或多個UE之間發送的一或多個無線信號的量測的資訊、指示該一或多個UE中的每一個UE的位置的位置資料，或其組合；決定與所接收的定位資訊相關聯的共性；及基於所決定的共性，決定在給定UE與該一或多個無線網路節點之間存在非視距（NLOS）無線信號路徑。條款12：如條款11所述的裝置，其中指示該一或多個無線網路節點與該一或多個UE之間的量測的資訊包括：（i）基於該一或多個UE與該一或多個無線網路節點之間的上行鏈路或下行鏈路參考信號的到達角（AoA）估計，（ii）該一或多個UE中的一個UE的上行鏈路參考信號與該一或多個無線網路節點中的一個無線網路節點的下行鏈路波束之間的空間關係，或其組合。條款13：如條款11-12中任一項所述的裝置，其中決定與所接收的定位資訊相關聯的共性包括決定：該一或多個UE包括複數個UE，並且該位置資料指示該複數個UE之間的距離在閾值量內，或者基於該複數個UE與該等無線網路節點中的一個無線網路節點之間的上行鏈路參考信號的AoA估計變化小於閾值量；該空間關係指示該等上行鏈路參考信號與該下行鏈路波束之間的匹配；該一或多個無線網路節點包括複數個無線網路節點，並且基於該一或多個UE中的一個UE和該複數個無線網路節點的下行鏈路參考信號的AoA估計變化小於閾值量；或其組合。條款14：如條款11-13中任一項所述的裝置，其中該一或多個處理器進一步被配置為：接收與發送到該一或多個UE中的一個UE的下行鏈路定位信號相關聯的複數個量測；及基於該複數個量測變化小於閾值量，決定該UE在覆蓋盲區內並且與中繼器進行無線資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的無線資料連接。條款15：如條款11-14中任一項所述的裝置，其中該一或多個處理器進一步被配置為：在一段時間內禁用中繼器；接收與在該時間段期間發送到該UE的下行鏈路定位信號相關聯的第一量測；及至少基於該第一量測和與在該時間段之外發送到該UE的下行鏈路定位信號相關聯的第二量測之間的差異，決定該UE在覆蓋盲區內並且與該中繼器進行無線資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的無線資料連接。條款16：如條款11-15中任一項所述的裝置，其中該一或多個處理器進一步被配置為：從該UE接收移動資訊；及使用該位置資料和該移動資訊來決定該UE在覆蓋盲區內並且該UE與中繼器進行資料通訊，該中繼器提供到一或多個無線網路節點的無線資料連接。條款17：如條款11-16中任一項所述的裝置，其中該一或多個處理器進一步被配置為：接收與發送到該一或多個UE中的一個UE的下行鏈路定位信號相關聯的複數個量測；及基於該複數個量測變化超過閾值量，決定與該UE相關聯的NLOS無線信號路徑是由該UE的實體環境引入的。條款18：如條款11-17中任一項所述的裝置，其中該一或多個處理器進一步被配置為基於存在NLOS無線信號路徑的指示：切換到不同於與該一或多個無線網路節點一起使用的第一定位模式的第二定位模式；及使用該第二定位模式並排除與該第一定位模式相關聯的定位信號來決定該UE的位置。條款19：如條款11-18中任一項所述的裝置，其中該第二定位模式包括該UE的基於全球導航衛星系統（GNSS）的定位。條款20：一種包括儲存媒體的非暫時性電腦可讀取裝置，該儲存媒體包括複數個指令，該複數個指令被配置為當由一或多個處理器執行時使電腦化裝置：經由該一或多個網路介面從一或多個聯網設備接收定位資訊，該定位資訊包括指示在一或多個無線網路節點與一或多個UE之間發送的一或多個無線信號的量測的資訊、指示該一或多個UE中的每一個UE的位置的位置資料、或其組合；決定與所接收的定位資訊相關聯的共性；及基於所決定的共性，決定在給定UE與該一或多個無線網路節點之間存在非視距（NLOS）無線信號路徑。條款21：如條款20所述的非暫時性電腦可讀取裝置，其中指示該一或多個無線網路節點與該一或多個UE之間的量測的資訊包括：（i）基於該一或多個UE與該一或多個無線網路節點之間的上行鏈路或下行鏈路參考信號的到達角（AoA）估計，（ii）該一或多個UE中的一個UE的上行鏈路參考信號與該一或多個無線網路節點中的一個無線網路節點的下行鏈路波束之間的空間關係，或其組合。條款22：如條款20-21中任一項所述的非暫時性電腦可讀取裝置，其中決定與所接收的定位資訊相關聯的共性包括決定：該一或多個UE包括複數個UE，並且該位置資料指示該複數個UE之間的距離在閾值量內，或者基於該複數個UE與該等無線網路節點中的一個無線網路節點之間的上行鏈路參考信號的AoA估計變化小於閾值量；該空間關係指示該等上行鏈路參考信號與該下行鏈路波束之間的匹配；該一或多個無線網路節點包括複數個無線網路節點，並且基於該一或多個UE中的一個UE和該複數個無線網路節點之間的下行鏈路參考信號的AoA估計變化小於閾值量；或其組合。條款23：如條款20-22中任一項所述的非暫時性電腦可讀取裝置，其中該複數個指令進一步被配置為當由該一或多個處理器執行時使該電腦化裝置：從該UE接收移動資訊；及使用該位置資料和該移動資訊來決定該UE在覆蓋盲區內並且該UE與中繼器進行資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的無線資料連接。條款24：如條款20-23中任一項所述的非暫時性電腦可讀取裝置，其中該複數個指令進一步被配置為當由該一或多個處理器執行時使該電腦化裝置：接收與發送到該一或多個UE中的一個UE的下行鏈路定位信號相關聯的複數個量測；及基於該複數個量測變化超過閾值量，決定與該UE相關聯的NLOS無線信號路徑是由該UE的實體環境引入的。條款25：如條款20-24中任一項所述的非暫時性電腦可讀取裝置，其中該複數個指令進一步被配置為當由該一或多個處理器執行時使該電腦化裝置：切換到不同於與該一或多個無線網路節點一起使用的第一定位模式的第二定位模式；及使用該第二定位模式並排除與該第一定位模式相關聯的定位信號來決定該UE的位置。條款26：如條款20-25中任一項所述的非暫時性電腦可讀取裝置，其中該第二定位模式包括該UE的基於全球導航衛星系統（GNSS）的定位。條款27：一種裝置，包括：用於從一或多個聯網設備接收定位資訊的構件，該定位資訊包括指示在一或多個無線網路節點與一或多個UE之間發送的一或多個無線信號的量測的資訊、指示該一或多個UE中的每一個UE的位置的位置資料，或其組合；用於決定與所接收的定位資訊相關聯的共性的構件；及用於基於所決定的共性來決定在給定UE與該一或多個無線網路節點之間存在非視距（NLOS）無線信號路徑的構件。條款28：如條款27所述的裝置，其中指示該一或多個無線網路節點與該一或多個UE之間的量測的資訊包括：（i）基於該一或多個UE與該一或多個無線網路節點之間的上行鏈路或下行鏈路參考信號的到達角（AoA）估計，（ii）該一或多個UE中的一個UE的上行鏈路參考信號與該一或多個無線網路節點中的一個無線網路節點的下行鏈路波束之間的空間關係，或其組合。條款29：如條款27-28中任一項該的裝置，其中用於決定與所接收的定位資訊相關聯的共性的構件包括用於決定以下各項的構件：該一或多個UE包括複數個UE，並且該位置資料指示該複數個UE之間的距離在閾值量內，或者基於該複數個UE與該等無線網路節點中的一個無線網路節點之間的上行鏈路參考信號的AoA估計變化小於閾值量；該空間關係指示該等上行鏈路參考信號與該下行鏈路波束之間的匹配；該一或多個無線網路節點包括複數個無線網路節點，並且基於該一或多個UE中的一個UE和該複數個無線網路節點之間的下行鏈路參考信號的AoA估計變化小於閾值量；或其組合。條款30：如條款27-29中任一項該的裝置，進一步包括用於切換到不同於與該一或多個無線網路節點一起使用的第一定位模式的第二定位模式的構件；及用於使用該第二定位模式並排除與該第一定位模式相關聯的定位信號來決定UE的位置的構件；其中該第二定位模式包括該UE的基於全球導航衛星系統（GNSS）的定位。

100:定位系統 105:UE 110:衛星 120:基地台 130:存取點（AP） 133:第一通訊鏈路 135:第二通訊鏈路 140:RF信號 145:其他行動設備 145-1:行動電話 145-2:車輛 145-3:靜態通訊/定位設備 160:定位伺服器 170:網路 180:外部客戶端 200:5G NR定位系統 210-1:NR NodeB（gNB） 210-2:NR NodeB（gNB） 214:ng-eNB 215:存取和行動性管理功能（AMF） 216:無線區域網路（WLAN） 220:LMF 225:閘道行動定位中心（GMLC） 230:外部客戶端 235:下一代（NG）無線電存取網路（RAN）（NG-RAN） 237:Xn介面 239:Uu介面 240:5G核心網路（5G CN） 245:網路暴露功能（NEF） 250:非3GPP互通功能（N3IWF） 300:簡化環境 305-a:Tx波束 305-b:Tx波束 305-c:Tx波束 305-d:Tx波束 305-e:Tx波束 305-f:Tx波束 305-g:Tx波束 305-h:Tx波束 309-a:Tx波束 309-b:Tx波束 309-c:Tx波束 309-d:Tx波束 309-e:Tx波束 309-f:Tx波束 309-g:Tx波束 309-h:Tx波束 311-a:接收波束 311-b:接收波束 320-1:基地台 320-2:基地台 400:場景 402a:無線網路節點 402b:無線網路節點 402c:無線網路節點 404:UE 405:信號路徑 406:實體物件 407:RF信號傳播 408:中繼器 410:覆蓋盲區 500:方法 510:方塊 520:方塊 530:方塊 600:方法 610:方塊 620:方塊 630:方塊 640:方塊 705:匯流排 710:處理器 715:輸出設備 720:DSP 730:無線通訊介面 732:無線通訊天線 734:無線信號 740:感測器 760:記憶體 770:輸入設備 780:全球導航衛星系統（GNSS）接收器 782:天線 784:GNSS衛星接收信號 805:匯流排 810:處理器 820:DSP 830:無線通訊介面 832:無線通訊天線 834:無線信號 860:記憶體 880:網路介面 900:電腦系統 905:匯流排 910:處理器 915:輸入設備 920:輸出設備 925:非暫時性儲存設備 930:通訊子系統 933:無線通訊介面 935:工作記憶體 940:作業系統 945:應用 950:無線天線 955:無線信號 5G NR:第五代新無線電 LPP:LTE定位協定 LTE:長期進化 NAS:非存取層 NRPPa:NR定位協定附件 Uu:介面

圖1是根據實施例的定位系統的示意圖。

圖2是第五代（5G）新無線電（NR）定位系統的示意圖，示出在5G NR通訊網路內實現的定位系統（例如，圖1的定位系統）的實施例。

圖3是圖示根據一些實施例的可以如何執行波束成形的實例的示意圖。

圖4是圖示無線網路內的示例場景的示意圖，該無線網路具有無線網路節點、具有附近環境障礙物的覆蓋盲區（coverage hole）內的UE以及中繼器。

圖5是根據實施例的在無線通訊網路中偵測與給定使用者設備（UE）相關聯的非視距（NLOS）無線信號路徑的方法的流程圖。

圖6是根據實施例的指示無線通訊網路中的非視距（NLOS）無線信號路徑的類型的方法的流程圖。

圖7是可以在如本文描述的實施例中利用的UE的實施例的方塊圖。

圖8是可以在如本文描述的實施例中利用的基地台的實施例的方塊圖。

圖9是可以在如本文描述的實施例中利用的電腦系統的實施例的方塊圖。

根據某些示例實施方式，各種附圖中的相同元件符號指示相同元件。另外，元件的多個實例可以藉由在元件的第一個數字之後跟隨字母或連字號以及第二個數字來指示。例如，元件110的多個實例可以被指示為110-1、110-2、110-3等，或者被指示為110a、110b、110c等。當僅使用第一數字來代表此種元件時，應當理解該元件的任何實例（例如，先前實例中的元件110將代表元件110-1、110-2和110-3或者代表元件110a、110b和110c）。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

500:方法

510:方塊

520:方塊

530:方塊

Claims

一種在一無線通訊網路中偵測與一給定使用者設備（UE）相關聯的一非視距（NLOS）無線信號路徑的方法，該方法包括以下步驟：從一或多個聯網設備接收定位資訊，該定位資訊包括指示在一或多個無線網路節點與一或多個UE之間發送的一或多個無線信號的量測的資訊、指示該一或多個UE中的每一個UE的一位置的位置資料，或一其組合；決定與所接收的該定位資訊相關聯的一共性；及基於所決定的該共性，決定在該給定UE與該一或多個無線網路節點之間存在該NLOS無線信號路徑。
如請求項1所述的方法，其中指示該一或多個無線網路節點與該一或多個UE之間的該等量測的該資訊包括：（i）基於該一或多個UE與該一或多個無線網路節點之間的上行鏈路或下行鏈路參考信號的到達角（AoA）估計，（ii）該一或多個UE中的一個UE的該等上行鏈路參考信號與該一或多個無線網路節點中的一個無線網路節點的一下行鏈路波束之間的一空間關係，或一其組合。
如請求項2所述的方法，其中決定與該接收的定位資訊相關聯的該共性包括決定：（i）該一或多個UE包括複數個UE，以及（a）該位置資料指示該複數個UE之間的距離在一閾值量內，或（b）基於該複數個UE與該等無線網路節點中的一個無線網路節點之間的該等上行鏈路參考信號的該等AoA估計變化小於一閾值量；（ii）該空間關係指示該等上行鏈路參考信號與該下行鏈路波束之間的一匹配；（iii）該一或多個無線網路節點包括複數個無線網路節點，並且基於該一或多個UE中的一個UE和該複數個無線網路節點的該等下行鏈路參考信號的該等AoA估計變化小於一閾值量；或（iv）其任何組合。
如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟：接收與發送到該一或多個UE中的一個UE的下行鏈路定位信號相關聯的複數個量測；及基於該複數個量測變化小於一閾值量，決定該UE在一覆蓋盲區內並且與一中繼器進行無線資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的一無線資料連接。
如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟：在一段時間內禁用一中繼器；接收與在該時間段期間發送到該UE的一下行鏈路定位信號相關聯的一第一量測；及至少基於該第一量測和與在該時間段之外發送到該UE的一下行鏈路定位信號相關聯的一第二量測之間的一差異，決定該UE在一覆蓋盲區內並且與該中繼器進行無線資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的一無線資料連接。
如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟：從該UE接收移動資訊；及使用該位置資料和該移動資訊來決定該UE在一覆蓋盲區內並且該UE與一中繼器進行資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的一無線資料連接。
如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟：接收與發送到該一或多個UE中的一個UE的下行鏈路定位信號相關聯的複數個量測；及基於該複數個量測變化超過一閾值量，決定與該UE相關聯的該NLOS無線信號路徑是由該UE的一實體環境引入的。
如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟：基於存在該NLOS無線信號路徑的該指示：切換到不同於與該一或多個無線網路節點一起使用的一第一定位模式的一第二定位模式；及使用該第二定位模式並排除與該第一定位模式相關聯的定位信號來決定該UE的一位置。
如請求項8所述的方法，其中該第二定位模式包括該UE的基於全球導航衛星系統（GNSS）的定位。
如請求項1所述的方法，其中：該一或多個聯網設備包括該一或多個無線網路節點、該一或多個UE或一其組合；從該一或多個無線網路節點接收該定位資訊；及該位置資料是從該一或多個UE接收的。
一種一無線通訊網路的裝置，該裝置包括：一或多個網路介面；記憶體；及一或多個處理器，該一或多個處理器通訊地耦合到該一或多個網路介面和該記憶體，並且被配置為：經由該一或多個網路介面從一或多個聯網設備接收定位資訊，該定位資訊包括指示在一或多個無線網路節點與一或多個UE之間發送的一或多個無線信號的量測的資訊、指示該一或多個UE中的每一個UE的一位置的位置資料，或一其組合；決定與所接收的該定位資訊相關聯的一共性；及基於所決定的該共性，決定在一給定UE與該一或多個無線網路節點之間存在一非視距（NLOS）無線信號路徑。
如請求項11所述的裝置，其中指示該一或多個無線網路節點與該一或多個UE之間的該量測的該資訊包括：（i）基於該一或多個UE與該一或多個無線網路節點之間的上行鏈路或下行鏈路參考信號的到達角（AoA）估計，（ii）該一或多個UE中的一個UE的該等上行鏈路參考信號與該一或多個無線網路節點中的一個無線網路節點的一下行鏈路波束之間的一空間關係，或一其組合。
如請求項12所述的裝置，其中決定與該接收的定位資訊相關聯的該共性包括決定：（i）該一或多個UE包括複數個UE，以及（a）該位置資料指示該複數個UE之間的距離在一閾值量內，或（b）基於該複數個UE與該等無線網路節點中的一個無線網路節點之間的該等上行鏈路參考信號的該等AoA估計變化小於一閾值量；（ii）該空間關係指示該等上行鏈路參考信號與該下行鏈路波束之間的一匹配；或（iii）該一或多個無線網路節點包括複數個無線網路節點，並且基於該一或多個UE中的一個UE和該複數個無線網路節點的該等下行鏈路參考信號的該等AoA估計變化小於一閾值量；或（iv）其任何組合。
如請求項11所述的裝置，其中該一或多個處理器進一步被配置為：接收與發送到該一或多個UE中的一個UE的下行鏈路定位信號相關聯的複數個量測；及基於該複數個量測變化小於一閾值量，決定該UE在一覆蓋盲區內並且與一中繼器進行無線資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的一無線資料連接。
如請求項11所述的裝置，其中該一或多個處理器進一步被配置為：在一段時間內禁用一中繼器；接收與在該時間段期間發送到該UE的一下行鏈路定位信號相關聯的一第一量測；及至少基於該第一量測和與在該時間段之外發送到該UE的一下行鏈路定位信號相關聯的一第二量測之間的一差異，決定該UE在一覆蓋盲區內並且與該中繼器進行無線資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的一無線資料連接。
如請求項11所述的裝置，其中該一或多個處理器進一步被配置為：從該UE接收移動資訊；及使用該位置資料和該移動資訊來決定該UE在一覆蓋盲區內並且該UE與一中繼器進行資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的一無線資料連接。
如請求項11所述的裝置，其中該一或多個處理器進一步被配置為：接收與發送到該一或多個UE中的一個UE的下行鏈路定位信號相關聯的複數個量測；及基於該複數個量測變化超過一閾值量，決定與該UE相關聯的該NLOS無線信號路徑是由該UE的一實體環境引入的。
如請求項11所述的裝置，其中該一或多個處理器進一步被配置為基於存在該NLOS無線信號路徑的該指示：切換到不同於與該一或多個無線網路節點一起使用的一第一定位模式的一第二定位模式；及使用該第二定位模式並排除與該第一定位模式相關聯的定位信號來決定該UE的一位置。
如請求項18所述的裝置，其中該第二定位模式包括該UE的基於全球導航衛星系統（GNSS）的定位。
一種包括一儲存媒體的非暫時性電腦可讀取裝置，該儲存媒體包括複數個指令，該複數個指令被配置為當由一或多個處理器執行時使一電腦化裝置：經由該一或多個網路介面從一或多個聯網設備接收定位資訊，該定位資訊包括指示在一或多個無線網路節點與一或多個UE之間發送的一或多個無線信號的量測的資訊、指示該一或多個UE中的每一個UE的一位置的位置資料，或一其組合；決定與所接收的該定位資訊相關聯的一共性；及基於所決定的該共性，決定在一給定UE與該一或多個無線網路節點之間存在一非視距（NLOS）無線信號路徑。
如請求項20所述的非暫時性電腦可讀取裝置，其中指示該一或多個無線網路節點與該一或多個UE之間的該量測的該資訊包括：（i）基於該一或多個UE與該一或多個無線網路節點之間的上行鏈路或下行鏈路參考信號的到達角（AoA）估計，（ii）該一或多個UE中的一個UE的該等上行鏈路參考信號與該一或多個無線網路節點中的一個無線網路節點的一下行鏈路波束之間的一空間關係，或一其組合。
如請求項21所述的非暫時性電腦可讀取裝置，其中決定與該接收的定位資訊相關聯的該共性包括決定：（i）該一或多個UE包括複數個UE，以及（a）該位置資料指示該複數個UE之間的距離在一閾值量內，或（b）基於該複數個UE與該無線網路節點中的一個無線網路節點之間的該等上行鏈路參考信號的該等AoA估計變化小於一閾值量；（ii）該空間關係指示該等上行鏈路參考信號與該下行鏈路波束之間的一匹配；（iii）該一或多個無線網路節點包括複數個無線網路節點，並且基於該一或多個UE中的一個UE和該複數個無線網路節點的該等下行鏈路參考信號的該等AoA估計變化小於一閾值量；或（iv）一其組合。
如請求項20所述的非暫時性電腦可讀取裝置，其中該複數個指令進一步被配置為當由該一或多個處理器執行時使該電腦化裝置：從該UE接收移動資訊；及使用該位置資料和該移動資訊來決定該UE在一覆蓋盲區內並且該UE與一中繼器進行資料通訊，該中繼器提供到該一或多個無線網路節點的一無線資料連接。
如請求項20所述的非暫時性電腦可讀取裝置，其中該複數個指令進一步被配置為當由該一或多個處理器執行時使該電腦化裝置：接收與發送到該一或多個UE中的一個UE的下行鏈路定位信號相關聯的複數個量測；及基於該複數個量測變化超過一閾值量，決定與該UE相關聯的該NLOS無線信號路徑是由該UE的一實體環境引入的。
如請求項20所述的非暫時性電腦可讀取裝置，其中該複數個指令進一步被配置為當由該一或多個處理器執行時使該電腦化裝置：切換到不同於與該一或多個無線網路節點一起使用的一第一定位模式的一第二定位模式；及使用該第二定位模式並排除與該第一定位模式相關聯的定位信號來決定該UE的一位置。
如請求項25所述的非暫時性電腦可讀取裝置，其中該第二定位模式包括該UE的基於全球導航衛星系統（GNSS）的定位。
一種裝置，包括：用於從一或多個聯網設備接收定位資訊的構件，該定位資訊包括指示在一或多個無線網路節點與一或多個UE之間發送的一或多個無線信號的量測的資訊、指示該一或多個UE中的每一個UE的一位置的位置資料，或一其組合；用於決定與所接收的該定位資訊相關聯的一共性的構件；及用於基於所決定的該共性來決定在一給定UE與該一或多個無線網路節點之間存在一非視距（NLOS）無線信號路徑的構件。
如請求項27所述的裝置，其中指示該一或多個無線網路節點與該一或多個UE之間的該量測的該資訊包括：（i）基於該一或多個UE與該一或多個無線網路節點之間的上行鏈路或下行鏈路參考信號的到達角（AoA）估計，（ii）該一或多個UE中的一個UE的該等上行鏈路參考信號與該一或多個無線網路節點中的一個無線網路節點的一下行鏈路波束之間的一空間關係，或一其組合。
如請求項28所述的裝置，其中該用於決定與該接收的定位資訊相關聯的該共性的構件包括用於決定以下各項的構件：（i）該一或多個UE包括複數個UE，以及（a）該位置資料指示該複數個UE之間的距離在一閾值量內，或（b）基於該複數個UE與該等無線網路節點中的一個無線網路節點之間的該等上行鏈路參考信號的該等AoA估計變化小於一閾值量；（ii）該空間關係指示該等上行鏈路參考信號與該下行鏈路波束之間的一匹配；（iii）該一或多個無線網路節點包括複數個無線網路節點，並且基於該一或多個UE中的一個UE和該複數個無線網路節點的該等下行鏈路參考信號的該等AoA估計變化小於一閾值量；或（iv）一其組合。
如請求項27所述的裝置，進一步包括：用於切換到不同於與該一或多個無線網路節點一起使用的一第一定位模式的一第二定位模式的構件；及用於使用該第二定位模式並排除與該第一定位模式相關聯的定位信號來決定該UE的一位置的構件；其中該第二定位模式包括該UE的基於全球導航衛星系統（GNSS）的定位。