CN116325984A - 用于侧链路辅助式定位的空间关系设计 - Google Patents

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Abstract

根据本文的实施例，UE可以被配置有用于要经由SL接口传送的上行链路定位参考信号(UL‑PRS)的空间关系。该信息可以包括与透明模式相关的各种选项，在该透明模式中，经由该SL接口与该UE连接的锚UE一般充当基站。在高级模式中，在该UE和锚UE之间的通信中使用的该SL接口的各种方面中的任一者可以用作UL‑PRS的参考。

Description

用于侧链路辅助式定位的空间关系设计
背景
1.发明领域
本发明一般涉及无线通信领域，并且更具体地涉及使用射频(RF)信号来确定用户装备(UE)的位置。
2.相关技术描述
在要确定其位置的UE(或“目标UE”)的定位中使用侧链路(SL)接口可以在方式上类似于使用基站。然而，经由该SL接口提供的具体细节信息、辅助数据和用于使用该SL接口来定位的测量报告尚未确定。在长期演进(LTE)定位协议(LPP)报告中没有针对基于SL的辅助式测量的定义。
简要概述
根据本文的实施例，UE可以被配置有用于要经由SL接口传送的上行链路定位参考信号(UL-PRS)的空间关系。该信息可以包括与透明模式相关的各种选项，在该透明模式中，经由该SL接口与该UE连接的锚UE一般充当基站。在高级模式中，在该UE和锚UE之间的通信中使用的SL接口的各种方面中的任一者可以用作UL-PRS的参考。
一种根据本公开的由第一用户装备(UE)传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定第一UE的位置的示例方法，可包括：在第一UE处，接收用于该UL-PRS的配置，其中(i)该配置是从基站接收的并且该配置的第一空间关系是：未定义，被定义为由第一UE从第二UE接收到的定位相关参考信号，或被定义为发送给第一UE的同步信号块(SSB)；或者(ii)该配置是从第二UE或从第一UE的服务gNB接收的，其中该配置使用由第二UE经由侧链路(SL)接口发送给第一UE的信号来定义第二空间关系。该方法还可包括至少部分地基于该配置来确定如何传送该UL-PRS。该方法还可包括由第一UE基于确定如何传送该UL-PRS来传送该UL-PRS。
一种根据本公开的将第一用户装备(UE)配置成向第二UE传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定第一UE的位置的示例方法，可包括：在基站处确定用于该UL-PRS的空间关系。该方法还可包括基于确定用于该UL-PRS的空间关系来在用于第一UE的配置中包括空间关系，其中该配置的空间关系是：未定义，被定义为由第一UE经由侧链路(SL)接口从第二UE接收到的定位相关参考信号，或被定义为发送给第一UE的同步信号块(SSB)。该方法还可包括从该基站向第一UE传送该配置。
一种根据本公开的示例第一用户装备(UE)，其用于传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定第一UE的位置，第一UE可包括：收发机；存储器；与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中该一个或多个处理器被配置成经由该收发机接收用于该UL-PRS的配置，其中(i)该配置是从基站接收的并且该配置的第一空间关系是：未定义，被定义为由第一UE从第二UE接收到的定位相关参考信号，或被定义为发送给第一UE的同步信号块(SSB)；或者(ii)该配置是从第二UE或从第一UE的服务gNB接收的，其中该配置使用由第二UE经由侧链路(SL)接口发送给第一UE的信号来定义第二空间关系。该一个或多个处理器进一步可被配置成至少部分地基于该配置来确定如何传送该UL-PRS。该一个或多个处理器进一步可被配置成基于确定如何传送该UL-PRS，经由该收发机来传送该UL-PRS。
一种根据本公开的将第一用户装备(UE)配置成向第二UE传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定第一UE的位置的示例基站，可包括：收发机；存储器；与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中该一个或多个处理器被配置成经由该收发机确定用于该UL-PRS的空间关系。该一个或多个处理器进一步可被配置成基于确定用于该UL-PRS的空间关系来在用于第一UE的配置中包括空间关系，其中该配置的空间关系是：未定义，定义为由第一UE经由侧链路(SL)接口从第二UE接收到的定位相关参考信号，或定义为发送给第一UE的同步信号块(SSB)。该一个或多个处理器进一步可被配置成经由该收发机从该基站向第一UE传送该配置。
本概述既非旨在标识出要求保护的主题内容的关键特征或必要特征，亦非旨在单独用于确定要求保护的主题内容的范围。本主题内容应当参考本公开的整个说明书的合适部分、任何或所有附图、以及每项权利要求来理解。将在以下说明书、权利要求和附图中更详细地描述前述内容以及其他特征和示例。
附图简述
图1是根据实施例的定位系统的示图。
图2示出了第五代(5G)新无线电(NR)定位系统的示图，其解说实现在5G NR通信系统内的定位系统(例如，图1的定位系统)的实施例。
图3-5是用于确定UE的位置的不同类型的定位方法的解说。
图6是解说根据实施例的锚UE可如何用于5G NR网络中UE(目标UE)的定位的简化图。
图7是根据实施例的由第一UE经由与第二UE的SL接口传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定第一UE的位置的方法的流程图。
图8是根据实施例的将第一UE配置成经由与第二UE的SL接口传送UL-PRS以用于确定第一UE的位置的流程图。
图9解说了可以如本文中所描述地在实施例中利用的UE的实施例。
图10解说了可以如本文中所描述地在实施例中利用的基站的实施例。
图11是可在如本文中所描述的实施例中利用的计算机系统的实施例的框图。
各个附图中类似的附图标记根据某些示例实现指示类似元素。另外，可以通过在元素的第一数字后面加上字母或连字符及第二数字来指示该元素的多个实例。例如，元素110的多个实例可被指示为110-1、110-2、110-3等或指示为110a、110b、110c等。当仅使用第一数字来指代此类元素时，将被理解为该元素的任何实例(例如，先前示例中的元素110将指元素110-1、110-2和110-3或元素110a、110b和110c)。
详细描述
现在将参照形成实施例一部分的附图描述若干解说性实施例。尽管下面描述了可以实现本公开的一个或多个方面的一些实施例，但是可以使用其他实施例并且可以进行各种修改而不会脱离本公开的范围。
以下描述针对某些实现以旨在描述各实施例的创新性方面。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可按众多不同方式来应用。所描述的实现可以在能够根据任何通信标准来传送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现，该通信标准诸如：电气和电子工程师协会(IEEE)IEEE802.11标准中的任一者(包括被标识为
Figure BDA0004092482650000031
技术的那些标准)、/>
Figure BDA0004092482650000032
标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM/通用分组无线电服务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、地面集群无线电(TETRA)、宽带CDMA(W-CDMA)、演进数据优化(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO修订版A、EV-DO修订版B、高速率分组数据(HRPD)、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、高级移动电话系统(AMPS)，或用于在无线、蜂窝、或物联网(IoT)网络(诸如，利用3G、4G、5G、6G或其进一步实现的技术的系统)内通信的其他已知信号。
如本文中所使用的，“RF信号”包括通过传送方(或传送方设备)与接收方(或接收方设备)之间的空间来传输信息的电磁波。如本文中所使用的，传送方可以向接收方传送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收方可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“RF信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。附加地，除非另有说明，对“参考信号”、“定位参考信号”、“用于定位的参考信号”等的引用可被用于指用于对用户装备(UE)进行定位的信号。如本文中更详细描述的，此类信号可以包括各种各样的信号类型中的任一种，但不一定限于相关无线标准中所定义的定位参考信号(PRS)。
图1是根据一实施例的定位系统100的简化解说，在定位系统100中，UE105、位置服务器160和/或定位系统100的其他组件可以使用本文所提供的用于确定UE 105的估计位置的技术。本文中所描述的技术可以由定位系统100的一个或多个组件来实现。定位系统100可包括：UE 105；用于全球导航卫星系统(GNSS)(诸如全球定位系统(GPS)、GLONASS、伽利略或北斗)的一个或多个卫星110(也被称为航天器(SV))；基站120；接入点(AP)130；位置服务器160；网络170；以及外部客户端180。一般而言，定位系统100可以基于由UE 105接收和/或从UE 105发送的RF信号以及传送和/或接收RF信号的其他组件(例如，GNSS卫星110、基站120、AP 130)的已知位置来估计UE 105的位置。参考图2更详细地讨论关于特定位置估计技术的附加细节。
应注意，图1仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用定位系统100。类似地，定位系统100可以包括比图1中所解说的更多或更少数目的基站120和/或AP 130。连接定位系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。在一些实施例中，例如，外部客户端180可被直接连接到位置服务器160。本领域普通技术人员将认识到对所解说的组件的许多修改。
取决于期望的功能性，网络170可以包括各种各样的无线和/或有线网络中的任何一者。网络170可以例如包括公共和/或私有网络、局域网和/或广域网等的任何组合。此外，网络170可以利用一种或多种有线和/或无线通信技术。在一些实施例中，网络170可以包括例如蜂窝或其他移动网络、无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)、和/或因特网。网络170的示例包括长期演进(LTE)无线网络、第五代(5G)无线网络(也被称为新无线电(NR)无线网络或5G NR无线网络)、Wi-Fi WLAN和因特网。LTE、5G和NR是由第三代伙伴计划(3GPP)定义或正在定义的无线技术。网络170还可以包括不止一个网络和/或不止一种类型的网络。
基站120和接入点(AP)130可以通信地耦合到网络170。在一些实施例中，基站120可以由蜂窝网络供应商拥有、维护、和/或操作，并且可以采用多种无线技术中的任何一者，如以下在本文中所描述的。取决于网络170的技术，基站120可以包括B节点、演进型B节点(eNodeB或eNB)、基收发机站(BTS)、无线电基站(RBS)、NR B节点(gNB)、下一代eNB(ng-eNB)等。在网络170是5G网络的情形中，作为gNB或ng-eNB的基站120可以是可以连接到5G核心网(5GC)的下一代无线电接入网(NG-RAN)的一部分。例如，AP 130可以包括Wi-Fi AP或
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AP或具有蜂窝能力(例如，4G LTE和/或5G NR)的AP。由此，UE 105可以通过使用第一通信链路133经由基站120接入网络170来与网络连通设备(诸如位置服务器160)发送和接收信息。附加地或替换地，因为AP 130还可以与网络170通信地耦合，所以UE 105可使用第二通信链路135或经由一个或多个其他UE 145与网络连通和因特网连通设备(包括位置服务器160)进行通信。
如本文中所使用的，术语“基站”一般可指可位于基站120处的单个物理传输点或多个共处一地的物理传输点。传送接收点(TRP)(也被称为发射/接收点)对应于这一类型的传输点，并且术语“TRP”在本文中可以与术语“gNB”、“ng-eNB”和“基站”互换地使用。在一些情形中，基站120可包括多个TRP——例如，其中每个TRP与基站120的不同天线或不同天线阵列相关联。物理传输点可包括基站120的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中那样和/或在基站采用波束成形的情况下)。术语“基站”可附加地指多个非共处一地的物理传输点，这些物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的、在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。
如本文中所使用的，术语“蜂窝小区”一般可指用于与基站120进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分经由相同或不同载波来进行操作的相邻蜂窝小区的标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可以根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
位置服务器160可包括服务器和/或其他计算设备，该服务器和/或其他计算设备被配置成确定UE 105的估计位置和/或向UE 105提供数据(例如，“辅助数据”)以促成UE105进行位置测量和/或位置确定。根据一些实施例，位置服务器160可包括归属安全用户面定位(SUPL)位置平台(H-SLP)，其可支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户面(UP)定位解决方案，并且可基于存储在位置服务器160中的关于UE 105的订阅信息来支持UE 105的位置服务。在一些实施例中，位置服务器160可以包括发现SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)。位置服务器160还可包括增强型服务移动位置中心(E-SMLC)，该E-SMLC使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位，以用于UE 105的LTE无线电接入。位置服务器160可进一步包括位置管理功能(LMF)，该LMF使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位以用于UE 105的NR或LTE无线电接入。
在CP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可以使用现有网络接口和协议并且作为信令在网络170的各元件之间交换以及与UE 105进行交换。在UP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可以作为数据(例如，使用网际协议(IP)和/或传输控制协议(TCP)来传输的数据)在位置服务器160与UE105之间交换。
如先前所提及的(并且在下面更详细地讨论的)，UE 105的估计位置可以基于对从UE 105发送和/或由UE 105接收的RF信号的测量。特别地，这些测量可以提供关于UE 105与定位系统100中的一个或多个组件(例如，GNSS卫星110、AP 130、基站120)的相对距离和/或角度的信息。可以基于距离和/或角度测量连同该一个或多个组件的已知位置来在几何上(例如，使用多角测量和/或多边定位)估计UE 105的估计位置。
尽管地面组件(诸如AP 130和基站120)可以是固定的，但是实施例并不限于此。可以使用移动组件。例如，在一些实施例中，可以至少部分地基于对在UE 105与一个或多个其他UE 145(该一个或多个其他UE 145可以是移动的或固定的)之间传达的RF信号140的测量来估计UE 105的位置。当在对特定UE 105的定位确定中使用一个或多个其他UE 145时，要确定其位置的该UE 105可被称为“目标UE”，而该一个或多个其他UE 145中的每一者可被称为“锚UE”。为了对目标UE进行定位确定，该一个或多个锚UE的相应位置可以是已知的和/或与目标UE联合地确定。在该一个或多个其他UE 145与UE105之间的直接通信可包括侧链路和/或类似的设备到设备(D2D)通信技术。由3GPP定义的侧链路是基于蜂窝的LTE和NR标准下的D2D通信形式。
可以在各种应用中使用UE 105的估计位置——例如以辅助UE 105的用户进行测向或导航或者辅助(例如，与外部客户端180相关联的)另一用户定位UE 105。“位置”在本文中也被称为“位置估计”、“估计位置”、“位置”、“定位”、“定位估计”、“定位锁定”、“估计定位”、“位置锁定”或“锁定”。确定位置的过程可被称为“定位”、“定位确定”、“位置确定”等。UE 105的位置可包括UE 105的绝对位置(例如，纬度和经度以及可能的海拔)或UE 105的相对位置(例如，表达为在某个其他已知固定位置(包括，例如基站120或AP 130的位置)或某个其他位置(诸如UE 105在某个已知先前时间的位置，或者另一UE 145在某个已知先前时间的位置)的北方或南方、东方或西方以及可能上方或下方的距离的位置)。位置可被指定为包括坐标的大地位置，该坐标可以是绝对的(例如，纬度、经度、以及可任选的海拔)、相对的(例如，相对于某一已知绝对位置)、或局部的(例如，根据相对于局部区域(诸如工厂、仓库、大学校园、购物中心、体育馆或会议中心)定义的坐标系的X、Y和可任选的Z坐标)。位置可以替代地是市政位置，并且那么可包括以下一者或多者：街道地址(例如，包括国家、州、郡、城市、道路和/或街道的名称或标签和/或道路或街道号)和/或地点、大楼、大楼的一部分、大楼的楼层和/或大楼内的房间等的标签或名称。位置可以进一步包括不确定性或误差指示，诸如预期位置存在误差的水平距离和可能的垂直距离或以某一置信度水平(例如，95％置信度)预期UE 105位于其内的区域或体积(例如，圆或椭圆)的指示。
外部客户端180可以是可以与UE 105具有某种关联(例如，可以由UE 105的用户访问)的web服务器或远程应用，或者可以是向某一或某些其他用户提供位置服务的服务器、应用或计算机系统，该位置服务可以包括获得和提供UE105的位置(例如，以实现诸如朋友或亲属寻访、或者儿童或宠物定位之类的服务)。附加地或替换地，外部客户端180可以获得UE 105的位置并将其提供给紧急服务提供商、政府机关等。
如先前所提及的，示例定位系统100可以使用无线通信网络(诸如基于LTE或基于5G NR的网络)来实现。图2示出了5G NR定位系统200的示图，其解说了实现5G NR的定位系统(例如，定位系统100)的实施例。5G NR定位系统200可被配置成通过使用接入节点210、214、216(其可对应于图1的基站120和接入点130)以及(可任选的)LMF 220(其可对应于位置服务器160)实现一种或多种定位方法来确定UE 105的位置。这里，5G NR定位系统200包括UE 105、以及5G NR网络的各组件，这些组件包括下一代(NG)无线电接入网(RAN)(NG-RAN)235和5G核心网(5G CN)240。5G网络也可被称为NR网络；NG-RAN 235可被称为5G RAN或NR RAN；并且5G CN 240可被称为NG核心网。5G NR定位系统200可进一步利用来自GNSS系统(例如全球定位系统(GPS)或类似系统(例如，GLONASS、伽利略、北斗、印度地区性导航卫星系统(IRNSS))的GNSS卫星110的信息。下文描述了5G NR定位系统200的附加组件。5G NR定位系统200可包括附加或替换组件。
应当注意，图2仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用5G NR定位系统200。类似地，5G NR定位系统200可包括更大(或更小)数目的GNSS卫星110、gNB 210、ng-eNB 214、无线局域网(WLAN)216、接入和移动性管理功能(AMF)215、外部客户端230和/或其他组件。将5G NR定位系统200中的各个组件相连接的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
UE 105可包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、个人数据助理(PDA)、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如使用GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11
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蓝牙、微波接入全球互通(WiMAXTM)、5G NR(例如，使用NG-RAN 235和5G CN 240)等)来支持无线通信。UE 105还可使用可连接到其他网络(诸如因特网)的WLAN216(类似于一种或多种RAT，并且如先前参考图1所提及的)来支持无线通信。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由图2中未示出的5G CN 240的元件、或者可能经由网关移动位置中心(GMLC)225)与外部客户端230通信和/或允许外部客户端230(例如，经由GMLC 225)接收关于UE 105的位置信息。当在5G NR网络中实现或与5G NR网络通信耦合时，图2的外部客户端230可对应于图1的外部客户端180。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是大地式的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海拔高度；地平面、楼板平面或地下室平面以上高度或以下深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置也可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(大地式地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以是大地式地、以市政形式或者参考在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部X、Y以及可能还有Z坐标，并且随后在需要的情况下将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
图2中所示的NG-RAN 235中的基站可对应于图1中的基站120，并且可包括NR B节点(gNB)210-1和210-2(在本文中被共同且一般地称为gNB 210)。NG-RAN 235中的成对gNB210可以相互连接(例如，如图2中示出的直接连接或经由其他gNB 210间接连接)。基站(gNB210和/或ng-eNB 214)之间的通信接口可以被称为Xn接口237。经由UE 105与一个或多个gNB 210之间的无线通信来向UE 105提供对5G网络的接入，该一个或多个gNB 210可使用5GNR代表UE 105提供对5G CN 240的无线通信接入。基站(gNB 210和/或ng-eNB 214)与UE105之间的无线接口可以被称为Uu接口239，如以下更详细地描述的。5G NR无线电接入也可被称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图2中，假设UE 105的服务gNB是gNB 210-1，但其他gNB(例如，gNB 210-2)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图2中示出的NG-RAN 235中的基站可以另外地或替代地包括下一代演进型B节点(也被称为ng-eNB)214。Ng-eNB 214可以连接到NG-RAN 235中的一个或多个gNB 210—例如，直接连接或经由其他gNB 210和/或其他ng-eNB间接连接。ng-eNB 214可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。图2中的一些gNB 210(例如，gNB 210-2)和/或ng-eNB 214可被配置成用作仅定位信标台，其可传送信号(例如，定位参考信号(PRS))和/或可以广播辅助数据以辅助对UE 105的定位，但是可能不会从UE 105或从其他UE接收信号。一些gNB 210(例如，gNB 210-2和/或另一未示出的gNB)和/或ng-eNB 214可以被配置成用作仅检测节点，可以扫描包含例如PRS数据、辅助数据或其他位置数据的信号。此类仅检测节点可以不向UE传送信号或数据，但可以向其他网络实体(例如，5G CN 240的一个或多个组件、外部客户端230或控制器)传送信号或数据(涉及例如PRS、辅助数据、或其他位置数据)，该其他网络实体可以接收和存储该数据或使用该数据对至少UE 105进行定位。注意，虽然在图2中示出了仅一个ng-eNB 214，但是一些实施例可包括多个ng-eNB 214。基站210、214可经由Xn通信接口彼此直接通信。附加地或替换地，基站210、214可直接或间接与5G NR定位系统200的其他组件(诸如LMF 220和AMF 215)通信。
5G NR定位系统200还可包括一个或多个WLAN 216，其可连接到5G CN240中的非3GPP互通功能(N3IWF)250(例如，在不受信任WLAN 216的情形中)。例如，WLAN 216可支持针对UE 105的IEEE 802.11Wi-Fi接入并且可包括一个或多个Wi-Fi AP(例如，图1的AP 130)。此处，N3IWF 250可连接到5G CN 240中的其他元件，诸如AMF 215。在一些实施例中，WLAN216可以支持另一种RAT，诸如蓝牙。N3IWF 250可以提供对于UE 105对5G CN240中的其他元件的安全接入的支持和/或可以支持由WLAN 216和UE 105使用的一个或多个协议与由5GCN 240的其他元件(诸如AMF 215)使用的一个或多个协议的互通。例如，N3IWF 250可以支持：建立与UE 105的IPSec隧道、终接与UE 105的IKEv2/IPSec协议、终接分别用于控制面和用户面的至5G CN240的N2和N3接口、中继UE 105与AMF 215之间跨N1接口的上行链路(UL)和下行链路(DL)控制面非接入阶层(NAS)信令。在一些其他实施例中，WLAN 216可直接连接到5G CN 240中的元件(例如，如图2中虚线所示的AMF 215)并且不经过N3IWF 250。例如，WLAN 216到5GCN 240的直接连接可以在WLAN 216对5GCN 240而言是受信WLAN的情况下发生，并且可使用可以作为WLAN 216内部的元件的受信WLAN互通功能(TWIF)(图2中未示出)来实现。注意，尽管在图2中仅示出了一个WLAN 216，但是一些实施例可包括多个WLAN 216。
接入节点可包括使得能够在UE 105与AMF 215之间进行通信的各种各样的网络实体中的任一者。这可包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216和/或其他类型的蜂窝基站。然而，提供本文所描述的功能性的接入节点可以附加地或替换地包括使得能够与图2中未解说的各种各样的RAT中的任一者(其可包括非蜂窝技术)通信的实体。因此，如本文下面描述的实施例中所使用的，术语“接入节点”可包括但不必限于gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。
在一些实施例中，接入节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216)(单独地或与5G NR定位系统200的其他组件相组合地)可被配置成：响应于从LMF 220接收到对位置信息的请求，获得对从UE 105接收到的上行链路(UL)信号的位置测量和/或从UE 105获得由UE105针对UE 105从一个或多个接入节点接收到的下行链路(DL)信号获得的DL位置测量。如所提及的，虽然图2描绘了接入节点210、214和216被配置成分别根据5G NR、LTE和Wi-Fi通信协议进行通信，但是可以使用被配置成根据其他通信协议进行通信的接入节点，诸如举例而言，使用针对通用移动电信服务(UMTS)地面无线电接入网(UTRAN)的宽带码分多址(WCDMA)协议的B节点、使用针对演进型UTRAN(E-UTRAN)的LTE协议的eNB、或使用针对WLAN的
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协议的蓝牙信标台。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的4G演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括E-UTRAN，其可包括包含支持LTE无线接入的eNB的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。于是EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中在图2中，E-UTRAN对应于NG-RAN 235且EPC对应于5GCN 240。本文所描述的用于获得UE 105的市政位置的方法和技术可适用于此类其他网络。
gNB 210和ng-eNB 214可以与AMF 215进行通信，为了定位功能性，AMF215与LMF220通信。AMF 215可支持UE 105的移动性，包括UE 105从第一RAT的接入节点210、214或216到第二RAT的接入节点210、214或216的蜂窝小区改变和切换。AMF 215还可以参与支持至UE105的信令连接以及可能支持针对UE 105的数据和语音承载。LMF 220可支持在UE 105接入NG-RAN 235或WLAN 216时使用CP定位解决方案来定位UE 105，并且可支持各种定位规程和方法，包括UE辅助式/基于UE和/或基于网络的规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观测抵达时间差(OTDOA)(其在NR中可被称为抵达时间差(TDOA))、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(ECID)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)、WLAN定位、往返信号传播延迟(RTT)、多蜂窝小区RTT和/或其他定位规程和方法。LMF 220还可处理例如从AMF 215或从GMLC 225接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 220可被连接到AMF 215和/或GMLC 225。在一些实施例中，网络(诸如5GCN 240)可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如演进型服务移动位置中心(E-SMLC)或SUPL位置平台(SLP)。注意到，在一些实施例中，定位功能性(包括确定UE 105的位置)的至少一部分可以在UE 105处执行(例如，通过测量无线节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216)所传送的下行链路PRS(DL-PRS)信号和/或使用例如由LMF 220提供给UE 105的辅助数据)。
网关移动位置中心(GMLC)225可支持从外部客户端230接收到的针对UE 105的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 215以供由AMF 215转发给LMF 220。来自LMF220的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 215返回给GMLC225，并且GMLC 225随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端230。
网络开放功能(NEF)245可被包括在5GCN 240中。NEF 245可支持关于5GCN 240和UE 105的能力和事件对外部客户端230的安全开放，这些能力和事件因此可被称为接入功能(AF)并且可实现信息从外部客户端230到5GCN240的安全供应。NEF 245可以出于获得UE105的位置(例如，市政位置)并将该位置提供给外部客户端230的目的被连接到AMF 215和/或GMLC 225。
如图2中进一步解说的，LMF 220可以使用如在3GPP技术规范(TS)38.445中定义的NR定位协议附件(NRPPa)来与gNB 210和/或与ng-eNB 214通信。可经由AMF 215来在gNB210与LMF 220之间和/或ng-eNB 214与LMF 220之间传递NRPPa消息。如图2中进一步解说的，LMF 220和UE 105可使用如在3GPP TS 37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。此处，可经由AMF 215以及UE 105的服务gNB 210-1或服务ng-eNB 214来在UE 105与LMF220之间传递LPP消息。例如，LPP消息可以使用用于基于服务的操作(例如，基于超文本传输协议(HTTP))的消息在LMF 220与AMF 215之间传递，并且可以使用5G NAS协议在AMF 215与UE105之间传递。LPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、TDOA、多蜂窝小区RTT、AoD和/或ECID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID、AoA、上行链路TDOA(UL-TDOA))来定位UE 105和/或可由LMF220用来从gNB 210和/或ng-eNB 214获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 210和/或ng-eNB 214的DL-PRS传输的参数。
在UE 105接入WLAN 216的情形中，LMF 220可以使用NRPPa和/或LPP以类似于刚才针对UE 105接入gNB 210或ng-eNB 214所描述的方式来获得UE 105的位置。由此，可以经由AMF 215和N3IWF 250来在WLAN 216与LMF 220之间传递NRPPa消息，以支持对UE 105的基于网络的定位和/或将其他位置信息从WLAN 216传递到LMF 220。替换地，可以经由AMF 215来在N3IWF 250与LMF 220之间传递NRPPa消息，以基于N3IWF 250已知或可访问的并且使用NRPPa从N3IWF 250传递到LMF 220的位置相关信息和/或位置测量来支持对UE 105的基于网络的定位。类似地，可以经由AMF 215、N3IWF250、以及UE 105的服务WLAN 216来在UE 105与LMF 220之间传递LPP和/或LPP消息，以支持由LMF 220进行对UE 105的UE辅助式或基于UE的定位。
在5G NR定位系统200中，定位方法可以被分类为“UE辅助式”或“基于UE的”。这可取决于对确定UE 105的位置的请求源自何处。例如，如果该请求源自UE(例如，来自UE执行的应用或“app”)，则定位方法可以被分类为基于UE的。另一方面，如果该请求源自外部客户端230或AF、LMF 220或5G网络内的其他设备或服务，则定位方法可以被分类为UE辅助式(或“基于网络的”)。
利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量并且将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 220)以用于计算对UE 105的位置估计。对于取决于RAT的定位方法，位置测量可包括针对gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN216的一个或多个接入点的以下一者或多者：收到信号强度指示符(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、AoA、接收时间-传输时间差(Rx-Tx)、差分AoA(DAoA)、AoD、或定时提前(TA)。附加地或替换地，可以对其他UE传送的侧链路信号进行类似测量，这些其他UE可在这些其他UE的位置是已知的情况下用作定位UE105的锚点。位置测量可以另外地或替代地包括针对RAT无关的定位方法的测量，诸如GNSS(例如，关于GNSS卫星110的GNSS伪距、GNSS码相位和/或GNSS载波相位)、WLAN等。
利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以进一步计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 220、SLP)接收到的或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216广播的辅助数据)。
使用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 210和/或ng-eNB214)、一个或多个AP(例如，WLAN 216中的AP)、或N3IWF 250可以获得对由UE 105传送的信号的位置测量(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA的测量)，和/或可以接收由UE 105或在N3IWF250的情形中由WLAN 216中的AP获得的测量，并且可以将这些测量发送到位置服务器(例如，LMF 220)以用于计算对UE 105的位置估计。
UE 105的定位还可取决于用于定位的信号的类型而被分类为基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的。例如，如果定位仅基于在UE 105(例如，从基站或其他UE)接收到的信号，则该定位可以被分类为基于DL的。另一方面，如果定位仅基于由UE 105传送的信号(其可以由例如基站或其他UE接收)，则该定位可以被分类为基于UL的。基于DL-UL的定位包括基于由UE 105传送和接收的信号的定位，诸如基于RTT的定位。侧链路(SL)辅助式定位包括在UE105与一个或多个其他UE之间传达的信号。根据一些实施例，本文所描述的UL、DL或DL-UL定位可以能够将SL信令用作SL、DL或DL-UL信令的补充或替换。
取决于定位类型(例如，基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的)，所使用的参考信号类型可不同。例如，对于基于DL的定位，这些信号可包括PRS(例如，由基站传送的DL-PRS或由其他UE传送的SL-PRS)，其可被用于TDOA、AoD和RTT测量。可被用于定位(UL、DL或DL-UL)的其他参考信号可包括：探通参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号(例如，同步信号块(SSB)同步信号(SS))、物理上行链路控制信道(PUCCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、解调参考信号(DMRS)等。此外，参考信号可以在Tx波束中传送和/或在Rx波束中接收(例如，使用波束成形技术)，这可影响角度测量，诸如AoD。PRS(和/或其他RF信号)可以如何用于基于OTDOA、AoD和RTT的定位的示例在下文中关于图3-5进行描述。可以注意到，尽管图3-5中示出的示例解说和讨论了基站(其可以对应于图2的gNB 210和/或ng-eNB 214和/或图1的基站120)，但是定位技术可以使用基站的特定TRP来提供准确的定位。
图3是根据一些实施例的可如何作出基于OTDOA的定位(也被称为下行链路抵达时间差(DL-TDOA))的解说。简言之，基于OTDOA的定位是基于基站(例如，基站310-1、310-2和310-3，在本文中统称为基站310)的已知位置、基站传送相应参考信号(例如，PRS)的已知时间、和UE 105从每个基站接收参考信号的时间差异作出的定位。
在基于OTDOA的定位中，位置服务器可以向UE P105提供关于参考基站(其可以被称为“参考蜂窝小区”或“参考资源”)和相对于该参考基站的一个或多个相邻基站(其可以被称为“邻居蜂窝小区”或“相邻蜂窝小区”，并且其可以单独被称为“目标蜂窝小区”或“目标资源”)的OTDOA辅助数据。例如，辅助数据可以提供每个基站的中心信道频率、各种PRS配置参数(例如，NPRS、TPRS、静默序列、跳频序列、PRS ID、PRS带宽)、基站(蜂窝小区)全局ID、与定向PRS相关联的PRS信号特性、和/或其他适用于OTDOA或某个其他定位方法的基站相关参数。通过在OTDOA辅助数据中指示针对UE 105的服务基站(例如，其中参考基站被指示为服务基站)，可以促成由UE 105进行的基于OTDOA的定位。在一些方面，OTDOA辅助数据还可包括“预期参考信号时间差(RSTD)”参数连同该预期RSTD参数的不确定性，这些“预期RSTD”参数向UE 105提供关于该UE 105在其当前位置处预期在参考基站与每个邻居基站之间测得的RSTD值的信息。预期RSTD连同相关联的不确定性可定义用于UE 105的搜索窗口，预期该UE 105在该搜索窗口内测量RSTD值。OTDOA辅助信息还可包括PRS配置信息参数，这些参数允许UE 105确定相对于针对参考基站的PRS定位时机，何时在从各个邻居基站接收到的信号上发生PRS定位时机，并且确定从各个基站传送的PRS序列，以便测量TOA或RSTD。TOA测量可以是携带PRS(或其他参考信号)的资源元素(RE)的平均功率的RSRP(参考信号收到功率)测量。
使用RSTD测量、每个基站的已知绝对或相对传输定时、以及参考基站和相邻基站的无线节点物理发射天线的(诸)已知定位，可以(例如，由UE 105或位置服务器)计算UE位置。更具体地，邻居基站“k”相对于参考基站“Ref”的RSTD可被给定为来自每个基站的信号的TOA测量中的差异(即，TOAk–TOARef)，其中TOA值可以通过对一个子帧历时(1ms)取模来测量，以去除在不同时间测量不同子帧的影响。在图3中，例如，第一基站310-1可以被指定为参考基站，并且第二和第三基站(P110-2和310-3)是邻居基站。如果UE105在时间T1、T2和T2分别从第一基站310-1、第二基站310-2和第三基站310-3接收参考信号，则针对第二基站310-2的RSTD测量将被确定为T2-T1并且针对第三基站310-3的RSTD测量将被确定为T3-T1。RSTD测量可以由UE 105使用和/或发送到位置服务器以使用(i)RSTD测量、(ii)每个基站的已知绝对或相对传输定时、(iii)针对参考基站和相邻基站的基站310的(诸)已知位置、和/或(iv)定向PRS特性(诸如传输方向)来确定UE 105的位置。在几何上，信息(i)-(iv)允许针对每个RSTD确定UE 105的可能位置(其中每个RSTD导致双曲线，如图3中所示)，并且该UE105的位置根据针对所有RSTD的可能位置的交集来确定。
图4是根据一些实施例的可如何作出基于RTT的定位(或基于多RTT的定位)的解说。简言之，基于RTT的定位包括其中UE 105的位置是基于基站(例如，基站410，其可再次对应于图2的gNB 210和/或ng-eNB 214)的已知位置，以及UE 105和基站之间的已知距离来确定的定位方法。UE 105和每个基站之间的RTT测量用于确定UE 105和相应基站之间的距离，并且多边定位可以用于确定UE 105的位置。
在基于RTT的定位中，位置服务器可以协调UE 105和每个基站之间的RTT测量。提供给UE 105的信息可以被包括在RTT辅助数据中。这可以包括例如参考信号(例如，PRS)定时和其他信号特性、基站(蜂窝小区)ID、和/或适用于多RTT或某个其他定位方法的其他蜂窝小区相关参数。取决于期望的功能性，RTT测量可以由UE 105或基站410作出(和发起)。
RTT测量使用空中(OTA)延迟来测量距离。发起方设备(例如，UE 105或基站410)在第一时间T1传送第一参考信号，第一参考信号传播到响应方设备。在第二时间T2，第一参考信号抵达该响应方设备。OTA延迟(即，第一参考信号从发起方设备行进到响应方设备花费的传播时间)是T1和T2之间的差。响应方设备随后在第三时间T3传送第二参考信号，并且第二参考信号在第四时间T4由发起方设备接收和测量。RSRP测量可用于确定针对时间T2和T4的TOA。因此，发起方设备和响应方设备之间的距离d可以使用以下等式来确定：
Figure BDA0004092482650000181
(如将领会的，距离d除以RF传播速度c等于OTA延迟)。因此，可作出对发起方设备和响应方设备之间的距离的精确确定。
UE 105和基站410之间的RTT测量因此可以允许使用多边定位来确定UE105的位置。即，UE 105与第一基站410-1、第二基站210-2和第三基站410-3之间的RTT测量(分别是RTT测量RTT1、RTT2和RTT3)导致UE 105与基站410中的每一者的距离的确定。这些距离可用于描绘围绕基站410的已知位置的圆(其中圆1对应于基站410-1，圆2对应于基站410-2，以及圆3对应于基站410-3)。UE 105的位置可以被确定为这些圆之间的交点。
图5是根据一些实施例的可如何作出基于AoD的定位(或DL-AoD)的解说。简言之，基于AoD的定位是基于由UE 505接收到的、由基站510的某些波束传送的参考信号(例如，PRS)和由这些波束覆盖的对应覆盖区域作出的定位。
在基于AoD的定位中，位置服务器可以向UE 505提供AoD辅助数据。辅助数据(其可以基于UE 505的大致位置)可以提供关于近旁基站510的参考信号的信息，包括每个基站的中心信道频率、各种PRS配置参数(例如，NPRS、TPRS、静默序列、跳频序列、PRS ID、PRS带宽、波束ID)、基站(蜂窝小区)全局ID、与定向PRS相关联的PRS信号特性、和/或其他适用于AoD或某个其他定位方法的基站相关参数。
使用该信息，UE 505和/或位置服务器可以通过UE 505用于检测来自每个基站510的PRS的(诸)波束来确定UE的位置。更具体地，来自基站510的PRS经由沿角度区域或槽530居中的波束被传送。由此，每个槽可以对应于来自不同相应波束的PRS。来自不同基站510的槽530可以形成可用于确定UE505的位置的角度网格。例如，如图3中所解说的，基站510-1的槽530-1与基站510-2的槽530-2相交以形成角度网格。UE 505可以测量(例如，使用RSRP测量)每个基站510的不同波束的PRS。这些测量可由UE 505使用或发送到位置服务器以从对应槽交叉点550确定UE 505的位置，其中对应于第一基站510-1的PRS的槽530-1与对应于第二基站510-2的PRS的槽530-2相交。可以从附加的基站(未示出)作出类似的测量以提供附加的准确性。附加地或替换地，来自单个基站510的多个波束的测量可以实现用于更高分辨率定位的内插。
尽管图3-5中的定位方法传统上将基站(如图所示)用作锚点以确定目标UE 603的位置，但是5G NR正在开发作为基站的补充或替换而将其它UE用作锚点的可能性，如先前关于图1的UE 145所指示的。图6提供了更详细的示例。
图6是解说根据一实施例的锚UE 605可如何用于5G NR网络中目标UE603的定位的简化图。此处，各种组件之间的箭头解说通信链路。如图2中所解说的，这可以涉及无线和/或有线通信技术，并且可以包括一个或多个中介组件。为简化起见，gNB(例如，对应于图2的gNB 210)被简单地标记为gNB1-gNB4，并且解说了单个锚UE 605。尽管仅一个锚UE 605可用在一些实例中，但是其他实例可以使用两个或更多个锚UE 605。此外，在一些实例中，锚UE605可以包括用于定位的唯一类型的锚点和/或不用作锚点的gNB。(再次，如本文所使用的，术语“锚点”指具有用于确定目标UE 603的位置的已知位置的设备。)
为了确定目标UE 603的位置(例如，使用先前描述的定位技术中的任一者)，目标UE 603可以测量从不同锚点：gNB1-gNB3和锚UE 605发送的无线信号。如图4中所指示的，目标UE 603可以使用Uu(网络)接口630与gNB1-gNB3进行通信和/或从gNB1-gNB3获得测量。测量可以根据来自gNB的定位相关参考信号(诸如PRS(例如，DL-PRS))作出。关于锚UE 605，目标UE 603可以使用SL接口650或者，如以下更详细地描述的，使用模仿UE和gNB之间用于PRS传输和接收的Uu接口630的Uu接口640来进行通信。如先前所提及的，并且SL接口650允许目标UE 603和锚UE 605之间的直接(D2D)通信，并且可以按类似于Uu接口630的方式使用，允许目标UE603获得关于确定目标UE 603的位置的定位相关测量。如此，锚UE 605可以被配置成提供定位相关的参考信号(例如，SL-PRS或DL-PRS)和/或类似的参考信号，其可以按与gNB类似的方式被传送。就此而言，锚UE 605还可以使用Uu接口630经由gNB4与LMF 220进行通信。在该示例中，gNB4可以包括用于锚UE 605的服务gNB。
在目标UE 603的定位中使用锚UE 605类似于在图3-5中将基站用于基于OTDOA、基于RTT和基于AoD的定位。然而，关于使用锚UE 605的具体细节尚未确定。LPP报告中没有对于基于SL或SL辅助式测量的定义。并且不清楚目标UE 603将提供什么类型的报告。附加地，尚未确定空间关系可如何被配置用于经由SL接口650传送PRS(例如，UL-PRS)的目标UE 603或锚UE。
当用锚UE 605提供定位时，根据实施例，可以定义关于UL-PRS的空间关系。空间关系主要用于指示目标UE 603可使用什么UL波束来传送UL-PRS，即，其是UL波束指示的一种形式。如果目标UE 603能够进行波束成形，则UL波束可以从DL波束管理规程导出，并且可以指示与参考信号(例如，DL-PRS、SSB或其他UL-PRS)的空间关系，其中目标UE 603可以使用最接近于用于接收DL参考信号的Rx波束的Tx波束来传送UL-PRS。
空间关系是例如在探通参考信号(SRS)协议中使用的配置类型。传统上，利用SRS，服务gNB(例如gNB1)可以将目标UE 603配置有用于经由Uu接口630传送的UL SRS的空间关系。该配置可以经由从服务gNB(而不是LMF220)到目标UE 603的无线电资源控制(RRC)来完成。根据本文实施例，服务gNB可以提供空间关系配置(例如，作为RRC内的信息元素(IE))，供目标UE 603在经由SL接口650或Uu接口640传送UL-PRS时使用。可任选地，gNB也可以为PRS提供路径损耗(PL)。可以提供路径损耗，例如，作为空间关系的代替或补充。一旦被配置，目标UE 603可以使用基于空间关系配置所选择的波束来向锚UE 605提供PRS。
取决于期望的功能性，可以按多种方式中的任一者来配置空间关系。一个选项可以是例如，服务gNB可以将空间关系保留为待配置或未定义。会有这种情形，例如，在一些情况中可能是默认的，诸如当目标UE 603正在频率范围1(FR1)(例如，目标UE 603对其频率具有全向天线)中操作时和/或如果UE无法进行波束成形。该配置的结果可以是目标UE 603在全向模式中传送PRS。
当目标UE 603在传送UL-PRS之前经由SL接口650从锚UE 605接收到定位相关参考信号(例如，DL-PRS)时，空间关系可以被配置成将该定位相关参考信号用作参考。如先前所指示的，如果目标UE 603被配置成将定位相关参考信号用作参考信号，则在目标UE 603经由某个Rx波束接收到定位相关参考信号之后，目标UE 603可以将该Rx波束用作参考，以经由来自可用于目标UE 603的Tx波束中最接近于Rx波束(例如，在形状和/或角度上)的对应Tx波束发送UL-PRS。
用于空间关系配置的另一选项可以是将gNB发送的某个同步信号块(SSB)用作目标UE 603的UL-PRS的参考。根据一些实施例，用于空间关系配置的特定SSB可以包括非蜂窝小区定义的或栅格外的SSB。SSB可以由接近于锚UE 605到目标UE 603的相对位置(例如，角度)的gNB发送。在图6中，例如，gNB4可以被选择为来自它的SSB可以用作空间关系的参考信号的gNB，因为gNB4最接近于锚UE 605到目标UE 603的角度。
根据一些实施例，锚UE 605可以在“透明模式”或“高级模式”中操作。在透明模式中，锚UE 605一般可以类似gNB操作，创建Uu接口640，目标UE 603可以通过该接口与锚UE605发送和接收定位相关数据(例如，PRS)。这在其中目标UE 603与高级模式不兼容(例如，包括较旧的硬件和/或运行较旧的软件)的情形中可能是有益的。在高级模式中，锚UE 605可以在SL接口650上直接与目标UE 603进行通信。相应地，通信/协议可被传达(由SL接口650使用)可不被传达(由Uu接口630使用)。
模式的类型可影响目标UE 603如何被配置。即，传统上在Uu接口630中，由gNB传送的DL-PRS由LMF 220配置，而由目标UE 603传送的UL-PRS由服务gNB(例如，gNB1)配置。由此，当锚UE 605在透明模式中操作时，目标UE 603的服务gNB在使用关于将DL-PRS或SSB用作目标UE 603的空间关系配置的参考的选项时可能需要知道关于锚UE 605的适用信息。关于锚UE 605的该信息可以包括，例如锚UE 605的位置相关信息(例如，其使用锚UE 605的服务gNB的哪个(些)波束)。(对于其中空间关系处于待配置/未定义的选项，不使用参考信号。并且由此，目标UE 603的服务gNB可能不需要关于锚UE 605的附加信息。)
用于目标UE 603的服务gNB可以按各种方式获得关于锚UE 605的信息。在一些实施例中，例如，用于目标UE 603的服务gNB可以经由Xn接口660从锚UE 605的服务gNB(例如，gNB4)获得该信息，如先前所提及的，Xn接口660用作NG-RAN 235中不同gNB之间的通信接口。在一些实施例中，关于锚UE 605的该信息可以从锚UE 605的服务gNB传递到LMF 220，LMF220可以随后将该信息传递到目标UE 603的服务gNB。然而，在一些实例中，目标UE 603的服务gNB可以与锚UE 605的服务gNB相同，在该情形中服务gNB将已经具有所需的信息。一旦目标UE 603的服务gNB具有锚UE 605信息，其可以相应地用针对UL-PRS的恰适空间关系配置来配置目标UE 603。
在高级模式中，目标UE 603可以知道锚UE 605实际上是UE而不是gNB。在该情形中，其它空间关系参考信号和/或PL参考可用于UL-PRS的传输。例如，如果目标UE 603和锚UE 605之间经由SL接口650的通信已经是活跃的，这些空间关系参考信号和/或PL参考可以包括物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)、侧链路信道状态信息参考信号(SL-CSI RS)、物理侧链路反馈信道(PSFCH)等。根据一些实施例，附加UE身份(例如，SL中使用的24比特身份)可用于从多个潜在SL信道中标识要使用哪个源。
使用本文的技术来传达用于SL辅助式定位的空间关系可涉及LPP和/或NRPPa通信。即，用于LPP会话的一般规程可以包括建立LPP会话、交换定位能力(例如，使用RequestCapabilities(请求能力)和ProvideCapabilities(提供能力)信息元素(IE))、传递辅助数据(例如，使用RequestAssistanceData(请求辅助数据)和ProvideAssistanceData(提供辅助数据)IE)、以及传递位置信息(例如，经由RequestLocationInformation(请求位置信息)和ProvideLocationInformation(提供位置信息)IE的定位测量和/或定位估计)。作为空间关系的示例使用，锚UE 605可以首先经由Uu接口630向其服务gNB(gNB4)报告TA或定时相关信息。根据第一选项，用于锚UE 605的服务gNB可以随后经由NRPPa将该信息和/或空间相关信息发送到LMF 220，并且LMF220可以经由NRPPa将该信息发送到目标UE的服务gNB(gNB1)，其可以经由Uu接口630将该信息中继到目标UE 603。根据第二选项，用于锚UE 605的服务gNB可以经由Xn接口660将从锚UE 605接收到的信息和/或空间相关信息直接发送到目标UE的服务gNB(例如，用来自LMF 220的引导，诸如经由LMF调度)，并且目标UE的服务gNB可以经由Uu接口630将信息中继到目标UE 603。替换地，锚UE 605可以将TA或定时相关信息直接报告给LMF220(例如，经由LPP)，LMF 220可以直接(例如，经由LPP)或经由目标UE的服务gNB(例如，经由NRPPa)将信息中继到目标UE603。
图7是根据实施例的由第一UE传送UL-PRS以用于确定第一UE的位置的方法700的流程图。在一些方面，方法700描述了由对应于如先前关于图6所描述的目标UE 603的第一UE执行的方法，其中第二UE对应于图6的锚UE 605。替代实施例可以按不同的顺序执行功能、并行地执行功能，和/或可以另行重新排列图7中所解说的功能流。用于执行图7中示出的框中所解说的功能性的装置可以由UE的硬件和/或软件组件来执行。图9解说了UE的示例组件，其将在下面更详细地描述。
在框710处，功能性包括在第一UE处接收用于UL-PRS的配置，其中(i)该配置是从基站接收的并且该配置的第一空间关系是：未定义，被定义为由第一UE从第二UE接收到的定位相关参考信号，或被定义为发送给第一UE的SSB；或者(ii)该配置是从第二UE或从第一UE的服务gNB接收的，其中该配置使用由第二UE经由侧链路(SL)接口发送给第一UE的信号来定义第二空间关系。如所提及的，第二UE可以在透明模式或高级模式中操作，分别导致与第一UE的Uu接口或SL接口。由此，根据一些实施例，定位相关参考信号可以经由第一UE和第二UE之间的Uu接口(例如，作为DL-PRS)接收或经由第一UE和第二UE之间的SL接口(例如，作为SL-PRS)接收。用于执行框710处的功能性的装置可以包括UE(诸如图9中所解说并在下面更详细描述的UE 105)的无线通信接口930、总线905、存储器960、(诸)处理单元910、数字信号处理器(DSP)920和/或其他组件。
在框720处，功能性包括至少部分地基于该配置来确定如何传送UL-PRS。根据一些实施例，确定如何传送UL-PRS包括确定是否要使用Tx波束来传送UL-PRS，以及在确定要使用Tx波束来传送UL-PRS的情况下，确定要使用哪个Tx波束。如先前所指示的，该配置可以进一步包括用于UL-PRS的PL参考，并且确定如何传送UL-PRS(例如，发射功率)可以进一步基于该PL参考。此外，还如上述实施例中所指示的，确定使用哪个Tx波束可以基于用于接收由第一空间关系定义的参考信号的Rx波束。由此，根据方法700的一些实施例，其中该配置的第一空间关系被定义为第二UE的定位相关参考信号(例如，当第二UE处于透明模式时的DL-PRS)，第一UE可以经由Rx波束接收第二UE的定位相关参考信号，并且在框720处确定如何传送UL-PRS包括确定从第一UE被配置成用于传送信号的多个Tx波束中使用最接近于该Rx波束的Tx波束来传送UL-PRS。类似地，根据方法700的一些实施例，其中该配置的第一空间关系被定义为第一gNB的SSB，第一UE可以经由Rx波束接收第一gNB的SSB，并且在框720处确定如何传送UL-PRS包括确定从第一UE被配置成用于传送信号的多个Tx波束中使用最接近于该Rx波束的Tx波束来传送UL-PRS。
如先前所描述的，在高级模式(例如，框710的选项(ii))中，第一UE可能已经经由SL接口与第二UE处于通信并且从而可以直接从第二UE接收配置。如所提及的，在其中从第二UE或第一UE的服务gNB接收该配置的此类实例中，由第一UE用作第二空间关系、PL参考或两者的SL接口的一个或多个方面包括PSCCH、PSSCH、PSBCH、SL-CSI RS或PSFCH。根据一些实施例，该配置进一步包括第二UE的UE身份。这可以帮助第一UE从潜在的多个SL接口中标识恰适的SL接口。
用于执行框720处的功能性的装置可以包括UE(诸如图9中所解说并在下面更详细描述的UE 105)的总线905、存储器960、(诸)处理单元910、DSP 920和/或其他组件。
框730处的功能性包括由第一UE基于确定如何传送UL-PRS来传送该UL-PRS。再次，这可能涉及波束形成，其中Tx波束被选择以最接近于Rx波束(例如，在角度中)。替换地，如果该配置(例如，如在框710处接收到的)的第一空间关系是未定义，则第一UE可以使用全向模式来传送UL-PRS。用于执行框730处的功能性的装置可以包括UE(诸如图9中所解说并在下面更详细描述的UE 105)的无线通信接口930、总线905、存储器960、(诸)处理单元910、数字信号处理器(DSP)920和/或其他组件。
图8是将第一UE配置成传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定第一UE的位置的方法800的流程图。在一些方面，方法800描述了由对应于如先前关于图6所描述的gNB1(如用于目标UE 603的服务gNB)的用于第一UE的服务基站执行的方法，其中第二UE对应于图6的锚UE 605。替代实施例可以按不同的顺序执行功能、并行地执行功能，和/或可以另行重新排列图8中所解说的功能流。用于执行图8中示出的框中所解说的功能性的装置可以由基站的硬件和/或软件组件来执行。图10解说了基站的示例组件，其将在下面更详细地描述。
在框810处，功能性包括在基站处确定用于UL-PRS的空间关系。在基站处确定用于该UL-PRS的空间关系。如所提及的，基于不同情况，可能有用于定义空间关系的若干选项。在一些实施例中，确定空间关系可以包括从第二UE的服务基站获得关于第二UE的位置相关信息。该位置相关信息可以例如包括来自服务基站的指示第二UE的位置的波束和/或其他信息。根据一些实施例，这可以经由Xn接口和/或位置服务器获得。用于执行框810处的功能性的装置可以包括基站(诸如图10中所解说并在下面更详细描述的基站120)的无线通信接口1030、总线1005、存储器1060、(诸)处理单元1010、数字信号处理器(DSP)1020和/或其他组件。
在框820处，功能性包括基于确定用于UL-PRS的空间关系来在用于第一UE的配置中包括空间关系，其中该配置的空间关系是：未定义，被定义为由第一UE经由SL接口从第二UE接收到的定位相关参考信号，或者被定义为发送给第一UE的同步信号块(SSB)。根据一些实施例，基站可以进一步在用于第一UE的配置中包括用于UL-PRS的路径损耗PL。用于执行框820处的功能性的装置可以包括基站(诸如图10中所解说并在下面更详细描述的基站120)的总线1005、存储器1060、(诸)处理单元1010、数字信号处理器(DSP)1020和/或其他组件。
在框830处的功能性包括从基站向第一UE传送该配置。如所提及的，根据一些实施例，基站经由RRC向UE传送该配置。在一些实例中，这可以作为UE和基站之间的标准RRC通信的一部分被传送。用于执行框830处的功能性的装置可以包括基站(诸如图10中所解说并在下面更详细描述的基站120)的无线通信接口1030、总线1005、存储器1060、(诸)处理器1010、数字信号处理器(DSP)1020和/或其他组件。
图9解说了UE 105的实施例，其可以如本文上面(例如，联同图1-7)所描述地被利用。例如，UE 105可执行图7中示出的方法的一个或多个功能。应当注意，图9仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。可以注意，在一些实例中，由图9所解说的组件可被局部化到单个物理设备和/或在可设置在不同物理位置处的各种联网设备之间分布。此外，如先前所提及的，在先前所描述的实施例中讨论的UE的功能性可以由图9中所示的硬件和/或软件组件中的一个或多个来执行。
UE 105被示为包括可经由总线905电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可包括(诸)处理器910，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器(例如，应用处理器)、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理器(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等等)、和/或其它处理结构或装置。处理器910可包括一个或多个处理单元，该一个或多个处理单元可被容纳在单个集成电路(IC)或多个IC中。如图9中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP 920。可以在(诸)处理器910和/或无线通信接口930(在下面讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。UE 105还可以包括一个或多个输入设备970以及一个或多个输出设备915，该一个或多个输入设备970可包括但不限于：一个或多个键盘、触摸屏、触摸板、话筒、按键、拨号盘、开关等等；该一个或多个输出设备915可包括但不限于一个或多个显示器(例如，触摸屏)、发光二极管(LED)、扬声器等等。
UE 105还可包括无线通信接口930，该无线通信接口930可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如
Figure BDA0004092482650000271
设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、WAN设备和/或各种蜂窝设备等)、等等，其可以使得该UE 105能够与如以上实施例中所描述的其他设备进行通信。无线通信接口930可以准许与网络的TRP(例如经由eNB、gNB、ng-eNB、接入点、各种基站、和/或其他接入节点类型、和/或其他网络组件)、计算机系统、和/或如本文中所描述的与TRP通信地耦合的任何其他电子设备传达数据和信令。可以经由发送和/或接收无线信号934的一个或多个无线通信天线932来执行通信。根据一些实施例，无线通信天线932可以包括多个分立的天线、天线阵列或其任何组合。天线932可以能够使用波束(例如，Tx波束和Rx波束)来发射和接收无线信号。可以使用数字和/或模拟波束形成技术利用相应的数字和/或模拟电路系统来执行波束形成。无线通信接口930可包括此类电路系统。
取决于所期望的功能性，无线通信接口930可以包括单独的接收机和发射机，或收发机、发射机、和/或接收机的任何组合，以与基站(例如，ng-eNB和gNB)和其他地面收发机(诸如无线设备和接入点)进行通信。UE 105可以与不同的数据网络进行通信，这些数据网络可以包括各种网络类型。例如，无线广域网(WWAN)可以是CDMA网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等等。CDMA网络可以实现一个或多个RAT，诸如CDMA2000、WCDMA等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000、和/或IS-856标准。TDMA网络可实现GSM、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或某个其他RAT。OFDMA网络可采用LTE、高级LTE、5G NR等等。在来自3GPP的文档中描述了5G NR、LTE、高级LTE、GSM、以及WCDMA。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。WLAN也可以是IEEE802.11x网络，而无线个域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x或某个其他类型的网络。本文中所描述的技术也可被用于WWAN、WLAN、和/或WPAN的任何组合。
UE 105可进一步包括(诸)传感器940。传感器940可包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如，加速度计、陀螺仪、相机、磁力计、高度计、话筒、邻近度传感器、光传感器、气压计等)，其中一些传感器可被用于获得与定位有关的测量和/或其他信息。
UE 105的实施例还可包括全球导航卫星系统(GNSS)接收机980，其能够使用天线982(其可以与天线932相同)从一个或多个GNSS卫星接收信号984。基于GNSS信号测量的定位可被用来补充和/或纳入本文中所描述的技术。GNSS接收机980可使用常规技术从GNSS系统(诸如全球定位系统(GPS)、伽利略、GLONASS、日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的IRNSS、中国上方的北斗导航卫星系统(BDS)等)的GNSS卫星110提取UE 105的定位。此外，GNSS接收机980可用于可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))，诸如举例而言广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能性卫星扩增系统(MSAS)、以及地理扩增导航系统(GAGAN)等。
可以注意到，尽管在图9中将GNSS接收机980解说为相异的组件，但是实施例并不限于此。如本文中所使用的，术语“GNSS接收机”可以包括被配置成获取GNSS测量(来自GNSS卫星的测量)的硬件和/或软件组件。因此，在一些实施例中，GNSS接收机可包括由一个或多个处理器(作为软件)执行的测量引擎，该处理器诸如(诸)处理器910、DSP 920和/或无线通信接口930内(例如，在调制解调器中)的处理器。GNSS接收机还可以可任选地包括定位引擎，该定位引擎可以使用来自测量引擎的GNSS测量以使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)、加权最小二乘法(WLS)、hatch滤波器、粒子滤波器等来确定GNSS接收机的定位。定位引擎也可由一个或多个处理器(诸如(诸)处理器910或DSP 920)执行。
UE 105可进一步包括存储器960和/或与存储器960处于通信。存储器960可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM))，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
UE 105的存储器960还可包括软件元件(图9中未示出)，这些软件元件包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的方法描述的一个或多个规程可被实现为存储器960中的可由UE 105(和/或UE 105内的处理器910或DSP 920)执行的代码和/或指令。在一方面，此类代码和/或指令随后可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。
图10解说了基站120的实施例，其可以如本文上面(例如，联同图1-8)所描述地被利用。例如，基站120可执行图8中示出的方法的一个或多个功能。应当注意，图10仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。在一些实施例中，基站120可对应于gNB、ng-eNB、和/或(更一般地)TRP。
基站120被示为包括可经由总线1005来电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理器1010，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如DSP芯片、图形加速处理器、ASIC等等)、和/或其他处理结构或装置。如图10中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP1020。根据一些实施例，可以在(诸)处理器1010和/或无线通信接口1030(下面所讨论的)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。基站120还可以包括一个或多个输入设备以及一个或多个输出设备，该一个或多个输入设备可包括但不限于键盘、显示器、鼠标、话筒、按键、拨号盘、开关等等；该一个或多个输出设备可包括但不限于显示器、发光二极管(LED)、扬声器等等。
基站120还可包括无线通信接口1030，该无线通信接口1030可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如
Figure BDA0004092482650000301
Figure BDA0004092482650000302
设备、IEEE 802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、蜂窝通信设施等)等等，它们可以使基站120能够如本文所描述的那样进行通信。无线通信接口1030可以准许向UE、其他基站/TRP(例如，eNB、gNB和ng-eNB)、和/或其他网络组件、计算机系统、和/或本文中描述的任何其他电子设备传达(例如，传送和接收)数据和信令。可以经由发送和/或接收无线信号1034的一个或多个无线通信天线1032来执行通信。
基站120还可包括网络接口1080，其可包括对有线通信技术的支持。网络接口1080可以包括调制解调器、网卡、芯片组等等。网络接口1080可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口，以准许与网络、通信网络服务器、计算机系统和/或本文中所描述的任何其他电子设备交换数据。
在许多实施例中，基站120可以进一步包括存储器1060。存储器1060可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。
基站120的存储器1060还可包括软件元件(图10中未示出)，这些软件元件包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的方法描述的一个或多个规程可被实现为存储器1060中的可由基站120(和/或基站120内的(诸)处理器1010或DSP 1020)执行的代码和/或指令。在一些实施例中，那么此类代码和/或指令可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。
图11是计算机系统1100的实施例的框图，其可以整体地或部分地被用于提供如在本文的实施例中描述的一个或多个网络组件(例如，图1的位置服务器160或图2和6的LMF220)的功能。应当注意，图11仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。因此，图11宽泛地解说了如何以相对分开或相对更集成的方式来实现个体系统元件。另外，可以注意到，由图11解说的组件可被局部化成单个设备和/或分布在可被布置在不同地理位置处的各种联网设备之中。
计算机系统1100被示为包括可经由总线1105来电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理器1110，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器等等)、和/或其他处理结构，它们可被配置成执行本文中所描述的一种或多种方法。计算机系统1100还可包括：一个或多个输入设备1115，其可包括但不限于鼠标、键盘、相机、话筒等等；以及一个或多个输出设备1120，其可包括但不限于显示器设备、打印机等等。
计算机系统1100可以进一步包括一个或多个非瞬态存储设备1125(和/或与该一个或多个非瞬态存储设备1125处于通信)，其可包括但不限于本地和/或网络可访问存储，和/或可包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，它们可以是可编程的、可快闪更新的、等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。此类数据存储可包括数据库和/或用于存储和管理要经由中枢被发送给一个或多个设备的消息和/或其他信息的其他数据结构，如本文描述的。
计算机系统1100还可包括通信子系统1130，其可包括由无线通信接口1133管理和控制的无线通信技术、以及有线技术(诸如以太网、同轴通信、通用串行总线(USB)等)。无线通信接口1133可包括一个或多个无线收发机，其可经由无线天线1150来发送和接收无线信号1155(例如，根据5G NR或LTE的信号)。由此，通信子系统1130可包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备、和/或芯片组等等，它们可以使得计算机系统1100能够在本文中所描述的通信网络中的任何或全部通信网络上与相应网络上的任何设备(包括用户装备(UE)、基站和/或其他TRP、和/或本文中描述的任何其他电子设备)通信。因此，通信子系统1130可被用于如本文的实施例中描述地接收和发送数据。
在许多实施例中，计算机系统1100将进一步包括工作存储器1135，其可包括RAM或ROM设备，如上所述。被示为位于工作存储器1135内的软件元件可包括操作系统1140、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用1145)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于上文讨论的方法所描述的一个或多个规程可被实现为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令；在一方面，此类代码和/或指令随后可被用来配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法来执行一个或多个操作。
这些指令和/或代码的集合可被存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如上述(诸)存储设备1125)上。在一些情形中，存储介质可被纳入计算机系统(诸如计算机系统1100)内。在其他实施例中，存储介质可以与计算机系统分开(例如，可移动介质，诸如光碟)，和/或可被提供在安装包中，以使得存储介质可被用来对存储有指令/代码的通用计算机进行编程、配置和/或适配。这些指令可以采取可执行代码的形式(其可由计算机系统1100执行)和/或可以采取源代码和/或可安装代码的形式，这些指令在计算机系统1100上编译和/或安装(例如，使用各种通用编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等)之际，则采取可执行代码的形式。
将对本领域技术人员显而易见的是，可根据具体要求来作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或两者中实现特定元素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
参照附图，可包括存储器的组件可包括非瞬态机器可读介质。如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文提供的实施例中，在向处理器和/或(诸)其他设备提供指令/代码以供执行时可能涉及各种机器可读介质。附加地或替换地，机器可读介质可被用于存储和/或携带此类指令/代码。在许多实现中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算机可读介质的常见形式包括例如：磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或存储器盒、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。
本文所讨论的方法、系统和设备是示例。各个实施例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些实施例所描述的特征可在各种其他实施例中被组合。实施例的不同方面和要素可以按类似方式组合。本文中提供的附图的各种组件可被体现在硬件和/或软件中。而且，技术会演进，并且因此许多要素是示例，其不会将本公开的范围限定于那些特定示例。
主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、信息、值、元素、码元、字符、变量、项、数量、数字等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外具体声明，否则如从以上讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理量、电子量、电气量或磁性量的信号。
如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一者或多者”可被用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。此外，术语“中的至少一者”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则可被解释为表示A、B和/或C的任何组合，诸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
已描述了若干实施例，可以使用各种修改、替换构造和等价物而不会脱离本公开的范围。例如，以上元件可以仅是较大系统的组件，其中其他规则可优先于各个实施例的应用或者以其他方式修改各个实施例的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个步骤。相应地，以上描述并不限制本公开的范围。
鉴于此说明书，各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例。
条款1.一种由第一用户装备(UE)传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定第一UE的位置的方法，该方法包括：在第一UE处，接收用于该UL-PRS的配置，其中：(i)该配置是从基站接收的并且该配置的第一空间关系是：未定义，被定义为由第一UE从第二UE接收到的定位相关参考信号，或被定义为发送给第一UE的同步信号块(SSB)；或者(ii)该配置是从第二UE或从第一UE的服务gNB接收的，其中该配置使用由第二UE经由侧链路(SL)接口发送给第一UE的信号来定义第二空间关系；至少部分地基于该配置来确定如何传送该UL-PRS；以及由第一UE基于确定如何传送该UL-PRS来传送该UL-PRS。
条款2.如条款1的方法，其中确定如何传送该UL-PRS包括：确定是否要使用发射(Tx)波束来传送该UL-PRS；以及，在确定要使用该Tx波束来传送该UL-PRS的情况下，确定要使用哪个Tx波束。
条款3.如条款1-2中任一项的方法，其中在该配置的第一空间关系是未定义的情况下，该UL-PRS由第一UE在全向模式中传送。
条款4.如条款1-2中任一项的方法，其中该配置的第一空间关系被定义为第二UE的定位相关参考信号；第一UE经由接收(Rx)波束接收第二UE的定位相关参考信号；并且确定如何传送该UL-PRS包括确定从第一UE被配置成用于传送信号的多个Tx波束中使用最接近于该Rx波束的Tx波束来传送该UL-PRS。
条款5.如条款1-4中任一项的方法，其中定位相关参考信号是经由第一UE和第二UE之间的Uu接口被接收的。
条款6.如条款1-4中任一项的方法，其中该定位相关参考信号是经由第一UE和第二UE之间的该SL接口被接收的。
条款7.如条款1-2和5-6中的任一项的方法，其中该配置的第一空间关系被定义为第一gNB的SSB；第一UE经由Rx波束接收第一gNB的该SSB；并且确定如何传送该UL-PRS包括确定从第一UE被配置成用于传送信号的多个Tx波束中使用最接近于该Rx波束的Tx波束来传送该UL-PRS。
条款8.如条款1-7中任一项的方法，其中该配置进一步包括用于该UL-PRS的路径损耗(PL)参考，并且确定如何传送该UL-PRS进一步基于该PL参考。
条款9.如条款1-8中任一项的方法，其中该配置是从第二UE或从第一UE的服务gNB接收的，并且由第一UE用作第二空间关系、该PL参考或两者的该SL接口的一个或多个方面包括：物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)、侧链路信道状态信息参考信号(SL-CSI RS)、或物理侧链路反馈信道(PSFCH)、或其任何组合。
条款10.如条款1-9中任一项的方法，其中该配置进一步包括第二UE的UE身份。
条款11.一种将第一用户装备(UE)配置成向第二UE传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定第一UE的位置的方法，该方法包括：在基站处确定用于该UL-PRS的空间关系；基于确定用于该UL-PRS的空间关系来在用于第一UE的配置中包括空间关系，其中该配置的空间关系是：未定义，被定义为由第一UE经由侧链路(SL)接口从第二UE接收到的定位相关参考信号，或被定义为发送给第一UE的同步信号块(SSB)；以及从该基站向第一UE传送该配置。
条款12.如条款11的方法，其中该基站经由无线电资源控制(RRC)向该UE传送用于第一UE的该配置。
条款13.如条款11-12中任一项的方法，进一步包括：在用于第一UE的该配置中包括用于该UL-PRS的路径损耗(PL)。
条款14.如条款11-13中任一项的方法，其中确定用于该UL-PRS的空间关系包括从第二UE的服务基站获得关于第二UE的位置相关信息。
条款15.如条款14的方法，其中该位置相关信息是经由Xn接口、位置服务器或两者从第二UE的该服务基站获得的。
条款16.一种第一用户装备(UE)，其用于传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定第一UE的位置，第一UE包括：收发机；存储器；以及与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中该一个或多个处理器被配置成：经由该收发机接收用于该UL-PRS的配置，其中：(i)该配置是从基站接收的并且该配置的第一空间关系是：未定义，被定义为由第一UE从第二UE接收到的定位相关参考信号，或被定义为发送给第一UE的同步信号块(SSB)；或者(ii)该配置是从第二UE或从第一UE的服务gNB接收的，其中该配置使用由第二UE经由侧链路(SL)接口发送给第一UE的信号来定义第二空间关系；至少部分地基于该配置来确定如何传送该UL-PRS；以及基于确定如何传送该UL-PRS，经由该收发机来传送该UL-PRS。
条款17.如条款16的第一UE，其中为了确定如何传送该UL-PRS，该一个或多个处理器被配置成：确定是否要使用发射(Tx)波束来传送该UL-PRS；以及在是的情况下，确定要使用哪个Tx波束。
条款18.如条款16-17中任一项的第一UE，其中该一个或多个处理器被配置成在该配置的第一空间关系是未定义的情况下，经由该收发机在全向模式中传送该UL-PRS。
条款19.如条款16-18中任一项的第一UE，其中该一个或多个处理器被配置成在该配置的第一空间关系被定义为第二UE的该定位相关参考信号的情况下，经由接收(Rx)波束接收第二UE的定位相关参考信号；并且为了确定如何传送该UL-PRS，该一个或多个处理器被配置成：确定从第一UE被配置成用于传送信号的多个Tx波束中使用最接近于该Rx波束的Tx波束来传送该UL-PRS。
条款20.如条款16-19中任一项的第一UE，该一个或多个处理器被配置成：经由第一UE和第二UE之间的Uu接口接收该定位相关参考信号。
条款21.如条款16-20中任一项的第一UE，该一个或多个处理器被配置成：经由第一UE和第二UE之间的该SL接口接收该定位相关参考信号。
条款22.如条款16-21中任一项的第一UE，该一个或多个处理器被配置成：在该配置的第一空间关系被定义在第一gNB的SSB中的情况下，经由Rx波束接收第一gNB的该SSB；并且为了确定如何传送该UL-PRS，该一个或多个处理器被配置成：确定从第一UE被配置成用于传送信号的多个Tx波束中使用最接近于该Rx波束的Tx波束来传送该UL-PRS。
条款23.如条款16-22中任一项的第一UE，其中该一个或多个处理器被配置成在该配置进一步包括用于该UL-PRS的路径损耗(PL)参考的情况下，基于该PL参考来确定如何传送该UL-PRS。
条款24.如条款16-23中任一项的第一UE，其中该一个或多个处理器被配置成：从第二UE或第一UE的该服务gNB接收该配置；以及将该SL接口的一个或多个方面用作第二空间关系、该PL参考或两者，其中该SL接口的该一个或多个方面包括：物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)、侧链路信道状态信息参考信号(SL-CSI RS)、或物理侧链路反馈信道(PSFCH)、或其任何组合。
条款25.如条款16-24中任一项的第一UE，其中，为了接收用于该UL-PRS的该配置，该一个或多个处理器被配置成：接收包括第二UE的UE身份的该配置。
条款26.一种用于将第一用户装备(UE)配置成向第二UE传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定第一UE的位置的基站，该基站包括：收发机；存储器；以及与该收发机和该存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中该一个或多个处理器被配置成：经由该收发机确定用于该UL-PRS的空间关系；基于确定用于该UL-PRS的空间关系来在用于第一UE的配置中包括空间关系，其中该配置的空间关系是：未定义，定义为由第一UE经由侧链路(SL)接口从第二UE接收到的定位相关参考信号，或定义为发送给第一UE的同步信号块(SSB)；以及经由该收发机从该基站向第一UE传送该配置。
条款27.如条款26的基站，其中该一个或多个处理器被配置成经由无线电资源控制(RRC)向该UE传送用于第一UE的该配置。
条款28.如条款26-27中的任一项的基站，其中该一个或多个处理器被进一步配置成在用于第一UE的该配置中包括用于该UL-PRS的路径损耗(PL)。
条款29.如条款28的基站，其中为了确定用于该UL-PRS的空间关系，该一个或多个处理器被配置成从第二UE的服务基站获得关于第二UE的位置相关信息。
条款30.如条款26-29中的任一项的基站，其中该一个或多个处理器被配置成经由Xn接口、位置服务器或两者从第二UE的该服务基站获得该位置相关信息。
条款31.一种被配置成执行条款1-15中任一项的方法的装置。
条款32.一种存储指令的非瞬态计算机可读介质，这些指令包括用于执行条款1-15中任一项的方法的代码。

Claims (30)

1.一种由第一用户装备(UE)传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定所述第一UE的位置的方法，所述方法包括：
在所述第一UE处，接收用于所述UL-PRS的配置，其中：
(i)所述配置是从基站接收的并且所述配置的第一空间关系是：
未定义，
被定义为由所述第一UE从第二UE接收到的定位相关参考信号，或
被定义为发送给所述第一UE的同步信号块(SSB)；或者
(ii)所述配置是从所述第二UE或从所述第一UE的服务gNB接收的，其中所述配置使用由所述第二UE经由侧链路(SL)接口发送给所述第一UE的信号来定义第二空间关系；
至少部分地基于所述配置来确定如何传送所述UL-PRS；以及
由所述第一UE基于所述确定如何传送所述UL-PRS来传送所述UL-PRS。
2.如权利要求1所述的方法，其中确定如何传送所述UL-PRS包括：
确定是否要使用发射(Tx)波束来传送所述UL-PRS；以及，
在确定要使用所述Tx波束来传送所述UL-PRS的情况下，确定要使用哪个Tx波束。
3.如权利要求1所述的方法，其中在所述配置的所述第一空间关系是未定义的情况下，所述UL-PRS由所述第一UE在全向模式中传送。
4.如权利要求1所述的方法，其中：
所述配置的所述第一空间关系被定义为所述第二UE的所述定位相关参考信号；
所述第一UE经由接收(Rx)波束接收所述第二UE的所述定位相关参考信号；并且
确定如何传送所述UL-PRS包括确定从所述第一UE被配置成用于传送信号的多个Tx波束中使用最接近于所述Rx波束的Tx波束来传送所述UL-PRS。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述定位相关参考信号是经由所述第一UE和所述第二UE之间的Uu接口被接收的。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述定位相关参考信号是经由所述第一UE和所述第二UE之间的所述SL接口被接收的。
7.如权利要求1所述的方法，其中：
所述配置的所述第一空间关系被定义在第一gNB的SSB中；
所述第一UE经由Rx波束接收所述第一gNB的所述SSB；并且
确定如何传送所述UL-PRS包括确定从所述第一UE被配置成用于传送信号的多个Tx波束中使用最接近于所述Rx波束的Tx波束来传送所述UL-PRS。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述配置进一步包括用于所述UL-PRS的路径损耗(PL)参考，并且确定如何传送所述UL-PRS进一步基于所述PL参考。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述配置是从所述第二UE或从所述第一UE的所述服务gNB接收的，并且由所述第一UE用作所述第二空间关系、所述PL参考或两者的所述SL接口的一个或多个方面包括：
物理侧链路控制信道(PSCCH)，
物理侧链路共享信道(PSSCH)，
物理侧链路广播信道(PSBCH)，
侧链路信道状态信息参考信号(SL-CSIRS)，或
物理侧链路反馈信道(PSFCH)，或
其任何组合。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述配置进一步包括所述第二UE的UE身份。
11.一种将第一用户装备(UE)配置成向第二UE传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定所述第一UE的位置的方法，所述方法包括：
在基站处确定用于所述UL-PRS的空间关系；
基于确定用于所述UL-PRS的所述空间关系来在用于所述第一UE的配置中包括空间关系，其中所述配置的所述空间关系是：
未定义，
被定义为由所述第一UE经由侧链路(SL)接口从所述第二UE接收到的定位相关参考信号，或
被定义为发送给所述第一UE的同步信号块(SSB)；以及
从所述基站向所述第一UE传送所述配置。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述基站经由无线电资源控制(RRC)向所述UE传送用于所述第一UE的所述配置。
13.如权利要求11所述的方法，进一步包括在用于所述第一UE的所述配置中包括用于所述UL-PRS的路径损耗(PL)。
14.如权利要求11所述的方法，其中确定用于所述UL-PRS的所述空间关系包括从所述第二UE的服务基站获得关于所述第二UE的位置相关信息。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述位置相关信息是经由Xn接口、位置服务器或两者从所述第二UE的所述服务基站获得的。
16.一种第一用户装备(UE)，其用于传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定所述第一UE的位置，所述第一UE包括：
收发机；
存储器；以及
与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置成：
经由所述收发机接收用于所述UL-PRS的配置，其中：
(i)所述配置是从基站接收的并且所述配置的第一空间关系是：
未定义，
被定义为由所述第一UE从第二UE接收到的定位相关参考信号，
或
被定义为发送给所述第一UE的同步信号块(SSB)；或者
(ii)所述配置是从所述第二UE或从所述第一UE的服务gNB接收的，其中所述配置使用由所述第二UE经由侧链路(SL)接口发送给所述第一UE的信号来定义第二空间关系；
至少部分地基于所述配置来确定如何传送所述UL-PRS；以及
基于所述确定如何传送所述UL-PRS，经由所述收发机来传送所述UL-PRS。
17.如权利要求16所述的第一UE，其中，为了确定如何传送所述UL-PRS，所述一个或多个处理器被配置成：
确定是否要使用发射(Tx)波束来传送所述UL-PRS；以及在是的情况下，
确定要使用哪个Tx波束。
18.如权利要求16所述的第一UE，其中所述一个或多个处理器被配置成在所述配置的所述第一空间关系是未定义的情况下，经由所述收发机在全向模式中传送所述UL-PRS。
19.如权利要求16所述的第一UE，其中所述一个或多个处理器被配置成在所述配置的所述第一空间关系被定义为所述第二UE的所述定位相关参考信号的情况下，经由接收(Rx)波束接收所述第二UE的所述定位相关参考信号；并且
为了确定如何传送所述UL-PRS，所述一个或多个处理器被配置成确定从所述第一UE被配置成用于传送信号的多个Tx波束中使用最接近于所述Rx波束的Tx波束来传送所述UL-PRS。
20.如权利要求19所述的第一UE，所述一个或多个处理器被配置成经由所述第一UE和所述第二UE之间的Uu接口接收所述定位相关参考信号。
21.如权利要求19所述的第一UE，所述一个或多个处理器被配置成经由所述第一UE和所述第二UE之间的所述SL接口接收所述定位相关参考信号。
22.如权利要求16所述的第一UE，其中所述一个或多个处理器被配置成在所述配置的所述第一空间关系被定义在第一gNB的SSB中的情况下，经由Rx波束接收所述第一gNB的所述SSB；并且
为了确定如何传送所述UL-PRS，所述一个或多个处理器被配置成确定从所述第一UE被配置成用于传送信号的多个Tx波束中使用最接近于所述Rx波束的Tx波束来传送所述UL-PRS。
23.如权利要求16所述的第一UE，其中所述一个或多个处理器被配置成在所述配置进一步包括用于所述UL-PRS的路径损耗(PL)参考的情况下，基于所述PL参考来确定如何传送所述UL-PRS。
24.如权利要求16所述的第一UE，其中所述一个或多个处理器被配置成：
从所述第二UE或从所述第一UE的所述服务gNB接收所述配置；以及
将所述SL接口的一个或多个方面用作所述第二空间关系、所述PL参考或两者，其中所述SL接口的所述一个或多个方面包括：
物理侧链路控制信道(PSCCH)，
物理侧链路共享信道(PSSCH)，
物理侧链路广播信道(PSBCH)，
侧链路信道状态信息参考信号(SL-CSIRS)，或
物理侧链路反馈信道(PSFCH)，或
其任何组合。
25.如权利要求24所述的第一UE，其中，为了接收用于所述UL-PRS的所述配置，所述一个或多个处理器被配置成接收包括所述第二UE的UE身份的所述配置。
26.一种用于将第一用户装备(UE)配置成向第二UE传送上行链路定位参考信号(UL-PRS)以用于确定所述第一UE的位置的基站，所述基站包括：
收发机；
存储器；以及
与所述收发机和所述存储器通信地耦合的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被配置成：
经由所述收发机确定用于所述UL-PRS的空间关系；
基于确定用于所述UL-PRS的所述空间关系来在用于所述第一UE的配置中包括空间关系，其中所述配置的所述空间关系是：
未定义，
定义为由所述第一UE经由侧链路(SL)接口从所述第二UE接收到的定位相关参考信号，或
定义为发送给所述第一UE的同步信号块(SSB)；以及
经由所述收发机，从所述基站向所述第一UE传送所述配置。
27.如权利要求26所述的基站，其中所述一个或多个处理器被配置成经由无线电资源控制(RRC)向所述UE传送用于所述第一UE的所述配置。
28.如权利要求26所述的基站，其中所述一个或多个处理器被进一步配置成在用于所述第一UE的所述配置中包括用于所述UL-PRS的路径损耗(PL)。
29.如权利要求26所述的基站，其中为了确定用于所述UL-PRS的所述空间关系，所述一个或多个处理器被配置成从所述第二UE的服务基站获得关于所述第二UE的位置相关信息。
30.如权利要求29所述的基站，其中所述一个或多个处理器被配置成经由Xn接口、位置服务器或两者从所述第二UE的所述服务基站获得所述位置相关信息。
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