CN116601513A - 侧链路辅助式混合网络定位 - Google Patents

Abstract

给出了用于使用单个基站来高准确度地确定轻型用户装备(UE)的定位的技术。这通过利用与具有相对于基站的已知位置的高级UE的通信来完成。可以使用由该轻型UE和高级UE测量的无线参考信号连同从该轻型UE到该高级UE的参考信号来在地理上确定该轻型UE的定位。该确定可由该轻型UE、高级UE或位置服务器作出，这取决于期望的功能性。

Description

侧链路辅助式混合网络定位

相关申请

本申请要求于2020年12月23日提交的题为“SIDELINK-AIDED HYBRID NETWORKPOSITIONING(侧链路辅助式混合网络定位)”的希腊申请No.20200100746的权益，该希腊申请被转让给本申请受让人并通过援引全部纳入于此。

背景

1.发明领域

本发明一般涉及无线通信领域，且更具体地涉及使用射频(RF)信号来确定用户装备(UE)的位置(或定位)。

2.相关技术描述

在数据通信网络中，可以使用各种定位技术来确定移动设备(本文中称为用户装备或UE)的定位。这些定位技术中的一些定位技术可涉及确定由数据通信网络的一个或多个基站接收到的RF信号的距离和/或角度信息。然而，这些确定通常需要移动设备与多个基站通信。以这种方式的通信通常会超过一些低功率移动设备的功率预算。

简要概述

本文中所描述的实施例提供了使用单个基站来高准确度地确定第一用户装备(UE)的定位。这通过利用与具有相对于基站的已知位置的第二UE的通信来完成。可以使用由第一UE和第二UE测量的无线参考信号连同从第一UE到第二UE的(例如，使用侧链路通信信道的)参考信号来在地理上确定第一UE的定位。该确定可由第一UE、第二UE或位置服务器作出，这取决于期望的功能性。

一种根据本公开的确定第一移动设备的位置的示例方法包括：确定第一时间差，其中第一时间差包括以下各项之间的时间差：由网络实体传送的第一无线参考信号抵达第一移动设备的时间，以及第一移动设备传送第二无线参考信号的时间。该方法还包括确定第二时间差，其中第二时间差包括以下各项之间的时间差：由该网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及第二无线参考信号抵达第二移动设备的时间。该方法还包括基于第一时间差和第二时间差来确定第一移动设备的定位。该方法还包括提供第一移动设备的定位。

根据本公开，一种示例设备包括通信接口、存储器以及与该通信接口和该存储器通信地耦合的一个或多个处理单元。该一个或多个处理单元被配置成确定第一时间差，其中第一时间差可包括以下各项之间的时间差：由网络实体传送的第一无线参考信号抵达第一移动设备的时间，以及第一移动设备传送第二无线参考信号的时间。该一个或多个处理单元被进一步配置成确定第二时间差，其中第二时间差可包括以下各项之间的时间差：由该网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及第二无线参考信号抵达第二移动设备的时间。该一个或多个处理单元被进一步配置成基于第一时间差和第二时间差来确定第一移动设备的定位，以及提供第一移动设备的定位。

根据本公开，另一种示例设备包括用于确定第一时间差的装置，其中第一时间差可包括以下各项之间的时间差：由网络实体传送的第一无线参考信号抵达第一移动设备的时间，以及第一移动设备传送第二无线参考信号的时间。该设备还包括用于确定第二时间差的装置，其中第二时间差可包括以下各项之间的时间差：由该网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及第二无线参考信号抵达第二移动设备的时间。该设备还包括用于基于第一时间差和第二时间差来确定第一移动设备的定位的装置。该设备还包括用于提供第一移动设备的定位的装置。

根据本公开，一种存储非瞬态计算机可读介质存储用于确定第一移动设备的定位的指令。这些指令包括用于确定第一时间差的代码，其中第一时间差可包括以下各项之间的时间差：由网络实体传送的第一无线参考信号抵达第一移动设备的时间，以及第一移动设备传送第二无线参考信号的时间。这些指令还包括用于确定第二时间差的代码，其中第二时间差可包括以下各项之间的时间差：由该网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及第二无线参考信号抵达第二移动设备的时间。这些指令还包括用于基于第一时间差和第二时间差来确定第一移动设备的定位的代码。这些指令还包括用于提供第一移动设备的定位的代码。

本概述既非旨在标识出要求保护的主题内容的关键特征或必要特征，亦非旨在单独用于确定要求保护的主题内容的范围。本主题内容应当参考本公开的整个说明书的合适部分、任何或所有附图、以及每项权利要求来理解。将在以下说明书、权利要求和附图中更详细地描述前述内容以及其他特征和示例。

附图简述

图1是根据实施例的定位系统的示图。

图2是第五代(5G)新无线电(NR)定位系统的示图，其解说实现在5GNR通信系统内的定位系统(例如，图1的定位系统)的实施例。

图3是解说5G NR定位系统中的波束成形的示图。

图4是解说根据实施例的可如何使用单个基站来进行对轻型UE的基于网络的定位确定的简化图。

图5是解说根据实施例的可如何使用定时来确定与图4中所示的配置有关的某些数学值的时间-距离示图。

图6A和6B是基站、轻型UE和高级UE的示图，其被提供以解说可如何取决于期望的功能性而在不同实施例和/或情景中不同地使用波束。

图7-9是根据一些实施例的执行对轻型UE的定位确定的过程的呼叫流图。

图10是解说根据实施例的可如何使用单个基站和多个高级UE来进行对轻型UE的基于网络的定位确定的简化图。

图11是根据实施例的确定第一移动设备的定位的方法的流程图。

图12是可在如本文中所描述的实施例中利用的移动设备的实施例的框图。

图13是可在如本文中所描述的实施例中利用的计算机系统的实施例的框图。

各个附图中类似的附图标记根据某些示例实现指示类似元素。另外，可以通过在元素的第一数字后面加上字母或连字符及第二数字来指示该元素的多个实例。例如，元素110的多个实例可被指示为110-1、110-2、110-3等或指示为110a、110b、110c等。当仅使用第一数字来指代此类元素时，将被理解为该元素的任何实例(例如，先前示例中的元素110将指元素110-1、110-2和110-3或元素110a、110b和110c)。

详细描述

现在将参照形成实施例一部分的附图描述若干解说性实施例。尽管下面描述了可以实现本公开的一个或多个方面的一些实施例，但是可以使用其他实施例并且可以进行各种修改而不会脱离本公开的范围。

以下描述针对某些实现以旨在描述各实施例的创新性方面。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可按众多不同方式来应用。所描述的实现可以在能够根据任何通信标准来传送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现，该通信标准诸如：电气和电子工程师协会(IEEE)IEEE 802.11标准中的任一者(包括被标识为技术的那些标准)、/>标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM/通用分组无线电服务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、地面集群无线电(TETRA)、宽带CDMA(W-CDMA)、演进数据优化(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO修订版A、EV-DO修订版B、高速率分组数据(HRPD)、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、高级移动电话系统(AMPS)，或用于在无线、蜂窝、或物联网(IoT)网络(诸如，利用3G、4G、5G、6G或其进一步实现的技术的系统)内通信的其他已知信号。

如本文中所使用的，“RF信号”或“参考信号”包括通过传送方(或传送方设备)与接收方(或接收方设备)之间的空间来传输信息的电磁波。如本文中所使用的，传送方可向接收方传送单个“参考信号”或多个“参考信号”。然而，由于通过多径信道的RF信号的传播特性，接收方(或不同的接收方)可接收到与每个所传送RF信号相对应的多个“参考信号”。传送方与接收方之间的不同路径上所传送的相同RF信号可被称为“多径”RF信号。

附加地，除非另行指出，对“参考信号”、“定位参考信号”、“用于定位的参考信号”等的引用可被用于指用于对用户装备(UE)进行定位的信号。如本文中更详细地描述的，此类信号可包括各种信号类型中的任一种，但可以不一定限于如在相关无线标准中定义的定位参考信号(PRS)。

图1是根据一实施例的定位系统100的简化解说，其中UE 105、位置服务器160和/或定位系统100的其他组件可以使用本文所提供的用于确定和估计UE 105的位置的技术。本文中所描述的技术可以由定位系统100的一个或多个组件来实现。定位系统100可包括：UE 105；用于全球导航卫星系统(GNSS)(诸如全球定位系统(GPS)、GLONASS、伽利略或北斗)的一个或多个卫星110(也被称为航天器(SV))；基站120；接入点(AP)130；位置服务器160；网络170；以及外部客户端180。一般而言，定位系统100可以基于由UE 105接收和/或从UE105发送的RF信号以及传送和/或接收RF信号的其他组件(例如，GNSS卫星110、基站120、AP130)的已知位置来估计UE 105的位置。参考图2更详细地讨论关于特定位置估计技术的附加细节。

应注意，图1仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用定位系统100。类似地，定位系统100可以包括比图1中所解说的更多或更少数目的基站120和/或AP 130。连接定位系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。在一些实施例中，例如，外部客户端180可被直接连接到位置服务器160。本领域普通技术人员将认识到对所解说的组件的许多修改。

取决于期望的功能性，网络170可以包括各种各样的无线和/或有线网络中的任何一者。网络170可以例如包括公共和/或私有网络、局域网和/或广域网等的任何组合。此外，网络170可以利用一种或多种有线和/或无线通信技术。在一些实施例中，网络170可以包括例如蜂窝或其他移动网络、无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)、和/或因特网。网络170的示例包括长期演进(LTE)无线网络、第五代(5G)无线网络(也被称为新无线电(NR)无线网络或5G NR无线网络)、Wi-Fi WLAN和因特网。LTE、5G和NR是由第三代伙伴计划(3GPP)定义或正在定义的无线技术。网络170还可以包括不止一个网络和/或不止一种类型的网络。

基站120和接入点(AP)130可以通信地耦合到网络170。在一些实施例中，基站120可以由蜂窝网络供应商拥有、维护、和/或操作，并且可以采用多种无线技术中的任何一者，如以下在本文中所描述的。取决于网络170的技术，基站120可以包括B节点、演进型B节点(eNodeB或eNB)、基收发机站(BTS)、无线电基站(RBS)、NR B节点(gNB)、下一代eNB(ng-eNB)等。在网络170是5G网络的情形中，作为gNB或ng-eNB的基站120可以是可以连接到5G核心网(5GC)的下一代无线电接入网(NG-RAN)的一部分。例如，AP 130可以包括Wi-Fi AP或AP或具有蜂窝能力(例如，4G LTE和/或5G NR)的AP。由此，UE 105可以通过使用第一通信链路133经由基站120接入网络170来与网络连通设备(诸如位置服务器160)发送和接收信息。附加地或替换地，因为AP 130还可以与网络170通信地耦合，所以UE 105可使用第二通信链路135或经由一个或多个其他UE 145与网络连通和因特网连通设备(包括位置服务器160)进行通信。

如本文中所使用的，术语“基站”一般可指可位于基站120处的单个物理传输点或多个共置的物理传输点。传送接收点(TRP)(也被称为发射/接收点)对应于这一类型的传输点，并且术语“TRP”在本文中可以与术语“gNB”、“ng-eNB”和“基站”互换地使用。在一些情形中，基站120可包括多个TRP——例如，其中每个TRP与基站120的不同天线或不同天线阵列相关联。物理传输点可包括基站120的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中那样和/或在基站采用波束成形的情况下)。术语“基站”可附加地指多个非共置的物理传输点，这些物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质来连接到共用源的、在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替换地，非共置的物理传输点可以是从UE 105接收测量报告的服务基站和该UE 105正在测量其参考RF信号的邻居基站。

如本文中所使用的，术语“蜂窝小区”一般可指用于与基站120进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分经由相同或不同载波来进行操作的相邻蜂窝小区的标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可以根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

位置服务器160可包括服务器和/或其他计算设备，该服务器和/或其他计算设备被配置成确定UE 105的估计位置和/或向UE 105提供数据(例如，“辅助数据”)以促成UE105进行位置测量和/或位置确定。根据一些实施例，位置服务器160可包括归属安全用户面定位(SUPL)位置平台(H-SLP)，其可支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户面(UP)定位解决方案，并且可基于存储在位置服务器160中的关于UE 105的订阅信息来支持UE 105的位置服务。在一些实施例中，位置服务器160可以包括发现SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)。位置服务器160还可包括增强型服务移动位置中心(E-SMLC)，该E-SMLC使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位，以用于UE 105的LTE无线电接入。位置服务器160可进一步包括位置管理功能(LMF)，该LMF使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位以用于UE 105的NR或LTE无线电接入。

位置服务器160可进一步包括位置管理功能(LMF)，该LMF使用控制面(CP)定位解决方案来支持对UE 105的定位以用于UE 105的NR无线电接入。在CP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可以使用现有网络接口和协议并且作为信令在网络170的各元件之间交换以及与UE 105进行交换。在UP定位解决方案中，从网络170的角度来看，用于控制和管理UE 105的定位的信令可以作为数据(例如，使用网际协议(IP)和/或传输控制协议(TCP)来传输的数据)在位置服务器160与UE 105之间交换。

如先前所提及的(并且在下面更详细地讨论的)，UE 105的估计位置可以基于对从UE 105发送和/或由UE 105接收的RF信号的测量。特别地，这些测量可以提供关于UE 105与定位系统100中的一个或多个组件(例如，GNSS卫星110、AP 130、基站120)的相对距离和/或角度的信息。可以基于距离和/或角度测量连同该一个或多个组件的已知位置来在几何上(例如，使用多角测量和/或多边定位)估计UE 105的估计位置。

尽管地面组件(诸如AP 130和基站120)可以是固定的，但是实施例并不限于此。可以使用移动组件。例如，在一些实施例中，可以至少部分地基于对在UE 105与一个或多个其他UE 145(该一个或多个其他UE 145可以是移动的或固定的)之间传达的RF信号140的测量来估计UE 105的位置。当在对特定UE 105的定位确定中使用一个或多个其他UE 145时，要确定其位置的该UE 105可被称为“目标UE”，而该一个或多个其他UE 145中的每一者可被称为“锚UE”。为了对目标UE进行定位确定，该一个或多个锚UE的相应位置可以是已知的和/或与目标UE联合地确定。在该一个或多个其他UE 145与UE 105之间的直接通信可包括侧链路和/或类似的设备到设备(D2D)通信技术。由3GPP定义的侧链路是基于蜂窝的LTE和NR标准下的D2D通信形式。

可以在各种应用中使用UE 105的估计位置——例如以辅助UE 105的用户进行测向或导航或者辅助(例如，与外部客户端180相关联的)另一用户定位UE 105。“位置”在本文中也被称为“位置估计”、“估计位置”、“位置”、“定位”、“定位估计”、“定位锁定”、“估计定位”、“位置锁定”或“锁定”。确定位置的过程可被称为“定位”、“定位确定”、“位置确定”等。UE 105的位置可包括UE 105的绝对位置(例如，纬度和经度以及可能的海拔)或UE 105的相对位置(例如，表达为在某个其他已知固定位置(包括，例如基站120或AP 130的位置)或某个其他位置(诸如UE 105在某个已知先前时间的位置，或者另一UE 145在某个已知先前时间的位置)的北方或南方、东方或西方以及可能上方或下方的距离的位置)。位置可被指定为包括坐标的大地位置，该坐标可以是绝对的(例如，纬度、经度、以及可任选的海拔)、相对的(例如，相对于某一已知绝对位置)、或局部的(例如，根据相对于局部区域(诸如工厂、仓库、大学校园、购物中心、体育馆或会议中心)定义的坐标系的X、Y和可任选的Z坐标)。位置可以替代地是市政位置，并且那么可包括以下一者或多者：街道地址(例如，包括国家、州、郡、城市、道路和/或街道的名称或标签和/或道路或街道号)和/或地点、大楼、大楼的一部分、大楼的楼层和/或大楼内的房间等的标签或名称。位置可以进一步包括不确定性或误差指示，诸如预期位置存在误差的水平距离和可能的垂直距离或以某一置信度水平(例如，95％置信度)预期UE 105位于其内的区域或体积(例如，圆或椭圆)的指示。

外部客户端180可以是可以与UE 105具有某种关联(例如，可以由UE 105的用户访问)的web服务器或远程应用，或者可以是向某一或某些其他用户提供位置服务的服务器、应用或计算机系统，该位置服务可以包括获得和提供UE 105的位置(例如，以实现诸如朋友或亲属寻访、资产跟踪、或者儿童或宠物定位之类的服务)。附加地或替换地，外部客户端180可以获得UE 105的位置并将其提供给紧急服务提供商、政府机关等。

如先前所提及的，示例定位系统100可以使用无线通信网络(诸如基于LTE或基于5G NR的网络)来实现。5G NR是第三代伙伴项目(3GPP)正在进行标准化的无线RF接口。5GNR有望提供优于前代(LTE)技术的增强型功能性(诸如显著更快且响应性更强的移动宽带)、通过物联网(IoT)设备的增强型传导性等等。附加地，5G NR实现了用于UE的新定位技术，包括抵达角(AoA)/出发角(AoD)定位、基于UE的定位以及多蜂窝小区往返信号传播时间(RTT)定位。对于RTT定位，这涉及在UE和多个基站之间进行RTT测量。

图2示出了5G NR定位系统200的示图，其解说了实现5G NR的定位系统(例如，定位系统100)的实施例。5G NR定位系统200可以被配置成通过使用接入节点来确定UE 105的位置以实现一个或多个定位方法，接入节点可以包括NR B节点(gNB)210-1和210-2(在本文中统称为gNB 210)、ng-eNB 214和/或WLAN 216。gNB 210和/或ng-eNB 214可以与图1的基站120相对应，并且WLAN 216可以与图1的一个或多个接入点130相对应。可任选地，5G NR定位系统200还可以被配置成通过使用LMF 220(其可以对应于位置服务器160)来确定UE 105的位置以实现一个或多个定位方法。这里，5G NR定位系统200包括UE 105、以及5G NR网络的各组件，这些组件包括下一代(NG)无线电接入网(RAN)(NG-RAN)235和5G核心网(5G CN)240。5G网络也可被称为NR网络；NG-RAN 235可被称为5G RAN或NR RAN；并且5G CN 240可被称为NG核心网。5G NR定位系统200可进一步利用来自GNSS系统(例如全球定位系统(GPS)或类似系统(例如，GLONASS、伽利略、北斗、印度地区性导航卫星系统(IRNSS))的GNSS卫星110的信息。下文描述了5G NR定位系统200的附加组件。5G NR定位系统200可包括附加或替换组件。

应当注意，图2仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用5G NR定位系统200。类似地，5G NR定位系统200可包括更大(或更小)数目的GNSS卫星110、gNB 210、ng-eNB 214、无线局域网(WLAN)216、接入和移动性管理功能(AMF)215、外部客户端230和/或其他组件。将5G NR定位系统200中的各个组件相连接的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

UE 105可包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能手机、膝上型计算机、平板设备、个人数据助理(PDA)、导航设备、物联网(IoT)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如使用GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE802.11蓝牙、微波接入全球互通(WiMAX^TM)、5G NR(例如，使用NG-RAN 235和5G CN240)等)的无线通信。UE 105还可支持使用可连接到其他网络(诸如因特网)的WLAN 216(类似于一种或多种RAT，并且如先前参考图1所提及的)的无线通信。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由图2中未示出的5G CN 240的元件、或者可能经由网关移动位置中心(GMLC)225)与外部客户端230通信和/或允许外部客户端230(例如，经由GMLC 225)接收关于UE 105的位置信息。当在5G NR网络中实现或与5G NR网络通信耦合时，图2的外部客户端230可对应于图1的外部客户端180。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是大地式的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海拔高度；地平面、楼板平面或地下室平面以上高度或以下深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置也可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(大地式地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以是大地式地、以市政形式或者参考在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部X、Y以及可能还有Z坐标，并且随后在需要的情况下将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

图2中所示的NG-RAN 235中的基站可对应于图1中的基站120并且可包括gNB 210。NG-RAN 235中的成对gNB 210可以相互连接(例如，如图2中示出的直接连接或经由其他gNB210间接连接)。基站(gNB 210和/或ng-eNB 214)之间的通信接口可以被称为Xn接口237。经由UE 105与一个或多个gNB 210之间的无线通信来向UE 105提供对5G网络的接入，该一个或多个gNB 210可使用5G NR代表UE 105提供对5G CN 240的无线通信接入。基站(gNB 210和/或ng-eNB 214)与UE 105之间的无线接口可以被称为Uu接口239。5G NR无线电接入也可被称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图2中，假设UE 105的服务gNB是gNB 210-1，但其他gNB(例如，gNB 210-2)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图2中示出的NG-RAN 235中的基站可以另外地或替代地包括下一代演进型B节点(也被称为ng-eNB)214。Ng-eNB 214可以连接到NG-RAN 235中的一个或多个gNB 210—例如，直接连接或经由其他gNB 210和/或其他ng-eNB间接连接。ng-eNB 214可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。图2中的一些gNB 210(例如，gNB 210-2)和/或ng-eNB 214可被配置成用作仅定位信标台，其可传送信号(例如，定位参考信号(PRS))和/或可以广播辅助数据以辅助对UE 105的定位，但是可能不会从UE 105或从其他UE接收信号。一些gNB 210(例如，gNB 210-2和/或另一未示出的gNB)和/或ng-eNB 214可以被配置成用作仅检测节点，可以扫描包含例如PRS数据、辅助数据或其他位置数据的信号。此类仅检测节点可以不向UE传送信号或数据，但可以向其他网络实体(例如，5G CN 240的一个或多个组件、外部客户端230或控制器)传送信号或数据(涉及例如PRS、辅助数据、或其他位置数据)，该其他网络实体可以接收和存储该数据或使用该数据对至少UE 105进行定位。注意，虽然在图2中示出了仅一个ng-eNB 214，但是一些实施例可包括多个ng-eNB 214。基站(例如，gNBs 210和/或ng-eNB 214)可经由Xn通信接口彼此直接通信。附加地或替换地，基站可直接或间接与5G NR定位系统200的其他组件(诸如LMF 220和AMF 215)通信。

5G NR定位系统200还可包括一个或多个WLAN 216，其可连接到5G CN 240中的非3GPP互通功能(N3IWF)250(例如，在不受信任WLAN 216的情形中)。例如，WLAN 216可支持针对UE 105的IEEE 802.11Wi-Fi接入并且可包括一个或多个Wi-Fi AP(例如，图1的AP 130)。此处，N3IWF 250可连接到5G CN 240中的其他元件，诸如AMF 215。在一些实施例中，WLAN216可以支持另一种RAT，诸如蓝牙。N3IWF 250可以提供对于UE 105对5GCN 240中的其他元件的安全接入的支持和/或可以支持由WLAN 216和UE 105使用的一个或多个协议与由5GCN 240的其他元件(诸如AMF 215)使用的一个或多个协议的互通。例如，N3IWF 250可以支持：建立与UE 105的IPSec隧道、终接与UE 105的IKEv2/IPSec协议、终接分别用于控制面和用户面的至5G CN 240的N2和N3接口、中继UE 105与AMF 215之间跨N1接口的上行链路(UL)和下行链路(DL)控制面非接入阶层(NAS)信令。在一些其他实施例中，WLAN 216可直接连接到5G CN 240中的元件(例如，如图2中虚线所示的AMF 215)并且不经过N3IWF 250。例如，WLAN 216到5GCN 240的直接连接可以在WLAN 216对5GCN 240而言是受信WLAN的情况下发生，并且可使用可以作为WLAN 216内部的元件的受信WLAN互通功能(TWIF)(图2中未示出)来实现。注意，尽管在图2中仅示出了一个WLAN 216，但是一些实施例可包括多个WLAN 216。

接入节点可包括使得能够在UE 105与AMF 215之间进行通信的各种各样的网络实体中的任一者。这可包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216和/或其他类型的蜂窝基站。然而，提供本文所描述的功能性的接入节点可以附加地或替换地包括使得能够与图2中未解说的各种各样的RAT中的任一者(其可包括非蜂窝技术)通信的实体。因此，如本文下面描述的实施例中所使用的，术语“接入节点”可包括但不必限于gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。

在一些实施例中，接入节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216)(单独地或与5G NR定位系统200的其他组件相组合地)可被配置成：响应于从LMF 220接收到对位置信息的请求，获得对从UE 105接收到的上行链路(UL)信号的位置测量和/或从UE 105获得由UE 105针对UE 105从一个或多个接入节点接收到的下行链路(DL)信号获得的DL位置测量。如所提及的，虽然图2描绘了接入节点(gNB 210、ng-eNB 214和WLAN 216)被配置成分别根据5G NR、LTE和Wi-Fi通信协议进行通信，但是可以使用被配置成根据其他通信协议进行通信的接入节点，诸如举例而言，使用针对通用移动电信服务(UMTS)地面无线电接入网(UTRAN)的宽带码分多址(WCDMA)协议的B节点、使用针对演进型UTRAN(E-UTRAN)的LTE协议的eNB、或使用针对WLAN的蓝牙协议的蓝牙信标台。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的4G演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括E-UTRAN，其可包括包含支持LTE无线接入的eNB的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。于是EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中在图2中，E-UTRAN对应于NG-RAN 235且EPC对应于5GCN 240。本文所描述的用于获得UE 105的市政位置的方法和技术可适用于此类其他网络。

gNB 210和ng-eNB 214可以与AMF 215进行通信，为了定位功能性，AMF215与LMF220通信。AMF 215可支持UE 105的移动性，包括UE 105从第一RAT的接入节点(例如，gNB210、ng-eNB 214或WLAN 216)到第二RAT的接入节点的蜂窝小区改变和切换。AMF 215还可以参与支持至UE 105的信令连接以及可能支持针对UE 105的数据和语音承载。LMF 220可支持在UE 105接入NG-RAN 235或WLAN 216时使用CP定位解决方案来定位UE 105，并且可支持各种定位规程和方法，包括UE辅助式/基于UE和/或基于网络的规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(其在NR中可被称为到达时间差(TDOA))、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(ECID)、到达角(AoA)、出发角(AoD)、WLAN定位、往返信号传播延迟(RTT)、多蜂窝小区RTT和/或其他定位规程和方法。LMF 220还可处理例如从AMF 215或从GMLC 225接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 220可被连接到AMF 215和/或GMLC 225。在一些实施例中，网络(诸如5GCN 240)可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如演进型服务移动位置中心(E-SMLC)或SUPL位置平台(SLP)。注意到，在一些实施例中，定位功能性(包括确定UE 105的位置)的至少一部分可以在UE 105处执行(例如，通过测量无线节点(诸如gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN216)所传送的下行链路PRS(DL-PRS)信号和/或使用例如由LMF 220提供给UE 105的辅助数据)。

网关移动位置中心(GMLC)225可支持从外部客户端230接收到的针对UE 105的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 215以供由AMF 215转发给LMF 220。来自LMF220的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 215返回给GMLC225，并且GMLC 225随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端230。

网络开放功能(NEF)245可被包括在5GCN 240中。NEF 245可支持关于5GCN 240和UE 105的能力和事件对外部客户端230的安全开放，这些能力和事件因此可被称为接入功能(AF)并且可实现信息从外部客户端230到5GCN 240的安全供应。NEF 245可以出于获得UE105的位置(例如，市政位置)并将该位置提供给外部客户端230的目的被连接到AMF 215和/或GMLC 225。

如图2中进一步解说的，LMF 220可以使用如在3GPP技术规范(TS)38.455中定义的NR定位协议附件(NRPPa)来与gNB 210和/或与ng-eNB 214通信。可经由AMF 215来在gNB210与LMF 220之间和/或ng-eNB 214与LMF 220之间传递NRPPa消息。如图2中进一步解说的，LMF 220和UE 105可使用如在3GPP TS 37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。此处，可经由AMF 215以及UE 105的服务gNB 210-1或服务ng-eNB 214来在UE 105与LMF 220之间传递LPP消息。例如，LPP消息可以使用用于基于服务的操作(例如，基于超文本传输协议(HTTP))的消息在LMF 220与AMF 215之间传递，并且可以使用5G NAS协议在AMF 215与UE105之间传递。LPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、TDOA、多蜂窝小区RTT、AoD和/或ECID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID、AoA、上行链路TDOA(UL-TDOA))来定位UE 105和/或可由LMF220用来从gNB 210和/或ng-eNB 214获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 210和/或ng-eNB 214的DL-PRS传输的参数。

在UE 105接入WLAN 216的情形中，LMF 220可以使用NRPPa和/或LPP以类似于刚才针对UE 105接入gNB 210或ng-eNB 214所描述的方式来获得UE 105的位置。由此，可以经由AMF 215和N3IWF 250来在WLAN 216与LMF 220之间传递NRPPa消息，以支持对UE 105的基于网络的定位和/或将其他位置信息从WLAN 216传递到LMF 220。替换地，可以经由AMF 215来在N3IWF 250与LMF 220之间传递NRPPa消息，以基于N3IWF 250已知或可访问的并且使用NRPPa从N3IWF 250传递到LMF 220的位置相关信息和/或位置测量来支持对UE 105的基于网络的定位。类似地，可以经由AMF 215、N3IWF 250、以及UE 105的服务WLAN 216来在UE105与LMF 220之间传递LPP和/或LPP消息，以支持由LMF 220进行对UE 105的UE辅助式定位或基于UE的定位。

在5G NR定位系统200中，定位方法可以被分类为“UE辅助式”或“基于UE的”。这可取决于对确定UE 105的位置的请求源自何处。例如，如果该请求源自UE(例如，来自UE执行的应用或即“app”)，则定位方法可以被分类为基于UE的。另一方面，如果该请求源自外部客户端或AF 230、LMF 220或5G网络内的其他设备或服务，则定位方法可以被分类为UE辅助式(或“基于网络的”)。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量并且将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 220)以用于计算对UE 105的位置估计。对于取决于RAT的定位方法，位置测量可包括针对gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216的一个或多个接入点的以下一者或多者：收到信号强度指示符(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、参考信号时间差(RSTD)、抵达时间(TOA)、AoA、接收时间-传输时间差(Rx-Tx)、差分AoA(DAoA)、AoD、或定时提前(TA)。附加地或替换地，可以对其他UE传送的侧链路信号进行类似测量，这些其他UE可在这些其他UE的位置是已知的情况下用作定位UE105的锚点。位置测量可以另外地或替代地包括针对RAT无关的定位方法的测量，诸如GNSS(例如，关于GNSS卫星110的GNSS伪距、GNSS码相位和/或GNSS载波相位)、WLAN等。

利用基于UE的定位方法，UE 105可获得位置测量(例如，其可以与UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以进一步计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 220)接收到的或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216广播的辅助数据)。利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 210和/或ng-eNB 214)、一个或多个AP(例如，WLAN 216中的AP)、或N3IWF 250可获得对由UE 105传送的信号的位置测量(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA的测量)，和/或可接收由UE 105或在N3IWF 250的情形中由WLAN216中的AP获得的测量，并且可以将这些测量发送到位置服务器(例如，LMF 220)以用于计算关于UE 105的位置估计。

UE 105的定位还可取决于用于定位的信号的类型而被分类为基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的。例如，如果定位仅基于在UE 105(例如，从基站或其他UE)接收到的信号，则该定位可以被分类为基于DL的。另一方面，如果定位仅基于由UE 105传送的信号(其可以由例如基站或其他UE接收)，则该定位可以被分类为基于UL的。基于DL-UL的定位包括基于由UE 105传送和接收的信号的定位，诸如基于RTT的定位。侧链路(SL)辅助式定位包括在UE105与一个或多个其他UE之间传达的信号。根据一些实施例，本文所描述的UL、DL或DL-UL定位可以能够将SL信令用作SL、DL或DL-UL信令的补充或替换。

取决于定位类型(例如，基于UL的、基于DL的或基于DL-UL的)，所使用的参考信号类型可不同。例如，对于基于DL的定位，这些信号可包括PRS(例如，由基站传送的DL-PRS或由其他UE传送的SL-PRS)，其可被用于TDOA、AoD和RTT测量。可被用于定位(UL、DL或DL-UL)的其他参考信号可包括：探通参考信号(SRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号(例如，同步信号块(SSB)同步信号(SS))、物理上行链路控制信道(PUCCH)、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、解调参考信号(DMRS)等。此外，参考信号可以在Tx波束中被传送和/或在Rx波束中被接收(例如，使用波束成形技术)，这可影响角度测量，诸如AoD和/或AoA。

图3是解说包括产生用于传送RF参考信号的定向波束的两个基站120-1和120-2(其可对应于图1的基站120、和/或图2的gNB 210和/或ng-eNB 214)以及UE 105的简化环境300。对于每次波束扫掠，诸定向波束中的每一者被旋转例如120或360度，这可以周期性地重复。每个定向波束可包括RF参考信号(例如，PRS资源)，其中基站120-1产生包括Tx波束305-a、305-b、305-c、305-d、305-e、305-f、305-g和305-h的RF参考信号集合，并且基站120-2产生包括Tx波束309-a、309-b、309-c、309-d、309-e、309-f、309-g和309-h的RF参考信号集合。因为UE 105也可包括天线阵列，所以其可以使用波束成形以形成相应的接收波束(Rx波束)311-a和311-b来接收由基站120-a和120-2传送的RF参考信号。以这种方式(由基站120以及可任选地由UE 105)的波束成形可以用于使通信更高效。其还可以用于其他目的，包括进行AoD测量。

当基站120使用波束扫掠在多个方向中的每一者上传送参考信号时，可使用相应的多个波束(例如，波束309-a至309-f)来测量AoD。通过在UE 105处使用每个参考信号的RSRP测量，可以标识与UE 105最对准的波束309(被标识为具有最高值的波束)。可执行附加技术以基于对准来确定准确的AoD。对于基于UE的定位，关于每个波束309的信息(例如，波束宽度和视轴)可被提供给UE 105以允许该UE计算AoD。替换地，对于UE辅助式定位，UE可向位置服务器160(例如，LMF 220)提供RSRP测量，位置服务器160可以使用这些RSRP测量和波束信息来计算AoD。

UE的基于网络的定位通常可能需要该UE与多个基站通信。在基于RTT的定位中，例如RTT测量可涉及与多个基站传送和接收无线参考信号，并进一步向服务基站报告Rx-Tx时间差测量。对于许多类型的UE(诸如移动电话)，基于RTT的定位的功率要求可能不是问题。然而，对于“轻型”UE(其通常具有紧得多的功率预算)，这些类型的通信可能是有问题的。

如本文中所使用的，术语“轻型”或“低端”UE或设备是指与具有相对高的操作带宽的“高级”UE或设备相比具有相对低的操作带宽的无线设备。轻型UE也可被称为“降低能力”UE。对于5G NR中的降低能力设备，3GPP正在开发“NR轻型”标准，这些标准允许具有降低的复杂性和能耗的NR设备满足5G NR环境中的更高等待时间和数据率要求(与LTE环境中的窄带IoT(NB-IoT)或LTE-M相比)。如此，本文中对轻型或低端UE或设备的引用可以指使用NR轻型的5G NR设备，并且本文中对高级UE或设备的引用可以指使用标准NR的5G NR设备。轻型UE的示例可包括可穿戴设备(例如，智能手表)、宽松/窄带IoT设备、低端移动电话等。这些设备的当前操作带宽约为5-20兆赫兹(MHz)，尽管一些低端UE可能具有更高或更低的操作带宽。高级UE的示例可包括高端移动电话(例如，智能电话)、平板设备、交通工具等。高级UE当前以100MHz或更高的带宽操作。一般而言，相比于高级UE，轻型UE具有更低的带宽(例如，低于100MHz)、更低的处理能力和/或更低的功率预算。

如所提到的，基于网络的定位通常需要与多个基站通信。例如，高准确度的定位确定(例如，准确度为3米或更小)通常需要多RTT，其中在UE和多个基站之间进行RTT测量。然而，与多个基站通信的功率要求对轻型UE往往是难以负担的。此外，与高级UE相比，由于天线损耗、低带宽、更少的天线以及降低的基带能力，轻型UE可能不能够从多个基站获得参考信号(例如，PRS)。附加地，轻型UE具有减小的发射功率，这可导致基站处对由轻型UE传送的RF信号的更低质量的上行链路(UL)测量。

通过提供可使用单个基站以高准确度确定轻型UE的定位的技术，本文中提供的实施例解决了这些和其他问题。这通过利用具有相对于基站的已知位置的高级UE来完成。诸技术可以用于UE辅助式定位和基于UE的定位。图4帮助解说了这是如何完成的。

图4是解说根据实施例的可如何使用单个基站120(例如，轻型UE 410和/或高级UE420的服务基站)来进行对轻型UE 410的基于网络的定位确定的简化图。此处，使用与高级UE 420的通信来完成轻型UE 410的定位，其中轻型UE 410和高级UE 420两者从基站120接收参考信号450、460。这种定位可通过使用位置服务器160来促成。

轻型UE 410的定位可以通过求解轻型UE 410与基站120的距离R_T以及角度θ_T来数学地确定。可以注意到，测量角度θ_T的基线可从真北开始测量或基于由网络用于定位的任何坐标系(例如，地理坐标、东北天(ENU)等)。求解这两个变量可在高级UE 420的帮助下完成，高级UE 420可测量参考信号460以及由轻型UE 410响应于该轻型UE接收到参考信号450而提供的侧链路信号470。

距离R_T可基于高级UE 420处接收到参考信号460和侧链路信号470的时间差来确定。其中R_sum是距离R_T和轻型UE 410与高级UE 420之间的距离R_R的组合距离，则求解R_T会导致以下表达式：

R_T＝R_sum-R_R。 (1)

如果L被定义为基站120与高级UE 420之间的距离，则式(1)可被修改如下：

因为高级UE 420的位置是已知的(或可以预先确定)，所以可基于该高级UE位置和基站120的已知位置(例如，根据由位置服务器160和/或高级UE 420存储的基站位置历书)来确定距离L和角度θ_R。附加地，如下文进一步详细解释的，θ_T可根据由基站120传送的参考信号(其可不同于用于确定距离R_T的参考信号450)的AoD测量来确定。因此，一旦确定了R_sum，就可使用式(2)来确定间距R_T。

为了求解R_sum，诸实施例可确定在轻型UE 410处接收到参考信号450和在高级UE420处接收到参考信号460的时间差。从轻型UE 410发送给高级UE 420的侧链路信号470可由在轻型UE 410处接收到参考信号450来触发，并且在轻型UE 410处接收到参考信号450的时间也可以使用侧链路连接来中继到高级UE 420。其解说在图5中提供。

图5是解说根据实施例的可如何使用定时来确定图4中所示的配置中的R_sum的时间-距离示图。此处，基站120传送参考信号450和460(例如，DL-PRS)，它们由轻型UE 410(其首先接收到参考信号450)和高级UE 420两者接收。图5中参考信号450和460的不同角度反映图4中参考信号450和460的不同路径。

如下文进一步详细解释的，参考信号450和参考信号460可包括相同或不同的参考信号。(因为图5中的参考信号450和460被解说为被同时传送，所以这将反映单个参考信号的传输。但诸实施例不限于此。)位置服务器160可通过向基站120提供关于如何传送(诸)参考信号的信息以及向轻型UE 410和高级UE 420提供关于何时测量(诸)参考信号的信息来协调(诸)参考信号的传输和测量。

因为参考信号以大约光速c行进，所以R_sum的值可根据下式来确定：

R_sum＝(T_{Rx_sidelink}-T_{Rx_RS}-T_{UE_Rx→Tx})*c+L， (3)

其中T_{Rx_sidelink}是高级UE接收到侧链路信号470的时间(ToA)，T_{Rx_RS}是高级UE接收到参考信号460的时间(ToA)，并且T_{UE_Rx→Tx}是轻型UE 410接收到参考信号450的时间与轻型UE 410传送侧链路信号470的时间之间的时间差。在具有R_sum的值的情况下，可以根据上式(2)来确定距离R_T，并且可以基于距离R_T、角度θ_T以及基站120的定位来确定轻型UE 410的定位。因为R_sum的值基于轻型UE 410和高级UE 420接收到参考信号的时间之差，所以使用本文中所描述的技术，在轻型UE 410、高级UE 420或基站120之间不需要同步来执行对轻型UE410的定位。

如所提到的，取决于期望的功能性，单个参考波束可被用于距离R_sum的确定，如关于图4和5所描述的。图6A和6B解说了其示例。

图6A和6B是与图4中所示的基站、轻型UE和高端UE类似的基站120、轻型UE 410和高端UE 420的示图，其被提供以解说可如何取决于期望的功能性而在不同实施例和/或情景中不同地使用波束。在图6A中，例如，单个参考信号波束610足够宽以被轻型UE 410和高级UE 420两者接收到，从而允许它被用于先前描述的关于确定R_sum的过程。如可以看到的，参考信号波束610是否足够宽不仅可取决于该参考信号波束的宽度，而且还可取决于轻型UE 410和高级UE 420彼此有多近。(在一些实例中，例如，轻型UE 410和高级UE 420可足够近以使得相对窄的波束——例如，如图6B中所解说的——可被轻型UE 410和高级UE 420两者使用。)然而，在图6B中，轻型UE 410与第一参考信号波束610对准，而高级UE 420与第二参考信号波束630更加对准。在此类实例中，即使高级UE 420能够检测到第一参考信号波束620和第二参考信号波束630两者，但使高级UE 420进行对第二参考信号波束630而不是第一参考信号波束620的ToA测量可能是优选的(例如，由于进行ToA测量的SNR值更有利)。尽管参考信号波束620、630可在不同时间被传送，但因为第一参考信号波束620和第二参考信号波束630的传输时间差是已知的，所以可在式(3)中计及该时间差，从而允许在使用在不同时间传送的不同参考信号波束的情形中确定R_sum。

轻型UE 410的定位和/或距离R_T和角度θ_T值的计算可由不同实体来执行，这取决于期望的功能性。这可例如取决于轻型UE 410的定位是基于UE的(例如，在对于轻型UE 410的定位的请求来自轻型UE 410自身的情况下)还是UE辅助式的(例如，在对于轻型UE 410的定位的请求来自网络或除该轻型UE之外的其他实体(诸如图1的外部客户端180或图2的外部客户端230)的情况下)。相应地，可以使用不同过程来确定轻型UE 410的定位。图7-9解说了一些示例过程。

图7是解说执行对轻型UE 410的基于UE的定位确定的过程的实施例的呼叫流图，其中一些计算被卸载到高级UE 420。如同本文中提供的其他附图一样，图7是作为非限定性示例来提供的。如下文更详细地讨论的，诸替换实施例可按不同次序、同时地等执行某些功能(例如，高级UE定位的确定、AoD测量、ToA测量等)。可以注意到，图7中所解说的各个组件之间的箭头解说了从一个组件向另一组件发送的消息或信息。然而，将理解，可存在任何数目的可中继此类消息的居间设备、服务器等，包括图7中的其他组件。(例如，从轻型UE 410到位置服务器160的消息可传递通过基站120以及或许还有高级UE 420。)附加地，尽管无线参考信号被称为PRS(例如，由基站102传送的DL-PRS)，但诸替换实施例可利用其他无线参考信号类型。

在框705，轻型UE 410获得定位请求。该定位请求可例如来自由轻型UE 410执行的应用(或app)。这可以是用户基于所确定调度或基于其他触发与轻型UE 410交互的结果。附加地或替换地，定位请求可来自请求轻型UE 410的定位的单独设备(例如，与轻型UE 410处于通信的高级UE 420或另一设备)。

作为响应，轻型UE 410可生成定位请求通知。如在箭头710处指示的，该请求可被发送给位置服务器160，位置服务器160可以协调图7中所解说的各个组件的功能性以确定轻型UE 410定位。根据一些实施例，可发生轻型UE 410和位置服务器160之间的附加通信以确定轻型UE 410的能力(包括例如轻型UE 410与高级UE 420通信的能力)。在一些实施例中，位置服务器160和轻型UE 410之间的通信可经由LPP定位会话来发生。

如所解说的，根据一些实施例，定位请求通知可以附加地被发送给高级UE 420。这可以向高级UE 420通知轻型UE 410(在框705)接收到该定位请求，并触发高级UE 420在框715获得其定位信息。此处，提供给高级UE 420的定位请求通知也可以是在轻型UE 410和高级UE 420之间共享定位能力的较大通信交换的一部分。根据一些实施例，轻型UE 410和高级UE 420之间的定位可通过现有的侧链路连接来发生。替换地，可响应于在框705处接收到定位请求而创建新侧链路连接。根据一些实施例，并非轻型UE 410在箭头710处提供定位请求通知，该通知可由位置服务器160响应于该位置服务器在箭头710处接收到定位请求通知而提供。

选择高级UE 420以用于轻型UE 410的定位确定可按各种方式中的任一者来进行，这取决于期望的功能性。例如，如所提到的，轻型UE 410可具有与可被用于定位目的的高级UE 420的现有侧链路通信信道。在此类实例中，高级UE 420可以是基于现有侧链路信道而被选择的。附加地或替换地，高级UE 420可以是由轻型UE 410基于对近旁高级UE的扫描以及以这种方式执行定位的经确认能力来选择的。一些实施例可使用信号质量度量(举例而言，诸如SNR和/或RSSI)来选择高级UE 420。信号质量量度可被用于选择具有足以执行本文中所描述的诸功能的信号质量、而同时不过于靠近轻型UE 410以导致对轻型UE 410的定位确定的定位误差的高级UE 420。相应地，在此类实施例中，可选择特定范围的SNR和/或RSSI值来平衡这些考量，并且具有落在该范围内的SNR和/或RSSI值的高级UE可优于具有落在该范围之外的SNR和/或RSSI值的其他高级UE被选择。其他实施例可利用用于高级UE选择的附加或替换技术。

在框715，高级UE 420确定其位置。这可以按各种方式中的任何方式来执行，包括GNSS和/或其他非网络方式。附加地或替换地，针对高级UE 420的定位确定可以是基于网络的，并且可涉及位置服务器160。在此类实例中，高级UE 420可请求辅助数据，如由箭头720所指示的，并且位置服务器160可在箭头725发送所请求的辅助数据。在一些实施例中，高级UE 420可基于例如多RTT定位来获得高准确度的定位确定，该多RTT定位基于与多个基站的通信(其可包括与基站120的通信)。对于多RTT定位，辅助数据可包括藉以进行RTT测量的每个基站的位置。

如由箭头735所指示的，位置服务器随后可调度基站120、高级UE 420和轻型UE410对PRS资源的传输和接收。根据诸实施例，这可包括针对由轻型UE 410对RSRP的测量(在框750处)以及由轻型UE 410和高级UE 420两者对ToA的测量(在框775和780处)两者的PRS调度。替换地，这些不同PRS可在不同时间被调度。PRS资源的调度还可涉及位置服务器160配置基站120以向轻型UE 410提供辅助数据以用于AoD确定。在一些实施例中，基站120可配置高级UE 420和/或轻型UE 410以测量PRS。(在此类实例中，PRS资源的调度可被视为从基站120而不是位置服务器160被发送给高级UE 420和/或轻型UE 410。)

在箭头740，将辅助数据从基站120发送给轻型UE 410。此处，辅助数据可被用于使得轻型UE 410能够基于对由基站120传送的PRS的RSRP测量来确定AoD。如此，该辅助数据可包括PRS的波束宽度和视轴信息。关于PRS的定时和/或其他信息也可被包括在辅助数据中。

在框745，基站120传送PRS，其由轻型UE 410在RSRP测量中进行测量，如在框750处所指示的。如先前所指示的，基站120可传送PRS作为波束扫掠的一部分，其中使用不同波束来传送不同的PRS资源。以这种方式，框750处结果所得的测得RSRP可指示轻型UE 410与之最紧密对准的波束(例如，与具有最高RSRP值的PRS相对应的波束)。轻型UE 410随后可在框755使用所测得的RSRP值和辅助数据来确定AoD。如先前所提到的，AoD可对应于(或被用于确定)图4的角度θ_T。

根据一些实施例，作为轻型UE 410确定AoD的替换方案，可由高级UE 420来进行AoD的确定。这可以减少由轻型UE 410执行的计算量(以及对应的处理资源和功率)。在此类实施例中，RSRP测量可被提供给高级UE 420，高级UE 420可基于这些RSRP测量和辅助数据来确定AoD。(在这些实施例中，在箭头740，辅助数据将由基站120或位置服务器160提供给高级UE 420，而不是轻型UE 410。)

随后，所确定的AoD可被发送给高级UE 420(如由箭头760所指示的)，以使得高级UE 420能够随后计算轻型UE 410的定位。可任选地，所确定的AoD(和/或对轻型UE 410与之最紧密对准的波束的指示)可被发送给基站120(如在箭头765处所示)。这可以向基站120指示在向轻型UE 410发送PRS以用于ToA测量时随后使用哪个波束。因为高级UE 420相比基站120而言可更靠近轻型UE 410，所以轻型UE 410可通过向高级UE 420进行传送而不是直接向基站120进行传送来节省功率。因此，所使用的AoD和/或波束可从轻型UE 410被发送给高级UE 420，高级UE 420随后将该信息中继给基站120。

在箭头770，基站120随后可发送PRS，其可由高级UE 420和轻型UE 410进行测量，如先前在图5中所描述和解说的。更具体而言，高级UE 420在框775测量PRS的ToA，并且在框780，轻型UE 410测量该PRS的ToA，并确定在轻型UE 410处接收到该PRS的时间与该轻型UE(在框785)传送将由高级UE 420接收的PRS的时间之间的Rx-Tx时间差(例如，图5的T_{UE_Rx→Tx})。如在先前描述的实施例中提到的，替换实施例可在框775发送与由轻型UE 410在框780接收的PRS不同的PRS(例如，使用不同波束的PRS资源)以用于ToA测量。

在箭头785，轻型UE 410随后将PRS连同该Rx-Tx时间差一起发送给高级UE 420。如先前所描述的，PRS可包括经由侧链路通信信道发送的信号(例如，侧链路信号470)。这可包括例如侧链路PRS(SL-PRS)、或可以提供由高级UE 420进行的准确ToA测量的其他参考信号。

在框790，高级UE 420确定轻型UE 410的定位。更具体地，通过使用在箭头760处所接收到的AoD以及确定轻型UE 410与基站120的距离(R_T)(例如，使用上式(2))和基站120的已知位置，高级UE 420可以确定轻型UE 410的定位。该所确定的定位随后可被发送给该轻型UE，如由箭头795所指示的。基站120的已知位置可以是由高级UE 420基于基站位置历书来获得的，该基站位置历书可以存储在高级UE 420(并用于例如对高级UE 420的定位)或位置服务器160处。如果存储在位置服务器160处，则该位置服务器可在先前通信(例如，在箭头725、箭头735、或单独传达的辅助数据(未示出))中将基站120的位置作为辅助数据来提供。

图8是解说执行对轻型UE 410的基于UE的定位确定的另一过程的实施例的呼叫流图。然而，与图7中所解说的过程相比，计算和定位确定是在轻型UE 410自身处执行的。如可以看得到，在图8的过程中执行的许多操作可类似于在图7的过程中执行的操作。

框805处的定位请求和箭头810处的定位请求通知可类似于图7中的对应操作。然而，在该实施例中，定位请求被直接提供给位置服务器160，位置服务器160在框815获得关于高级UE的定位信息。同样，至位置服务器160的通信可通过高级UE 420来中继，以减少轻型UE 410在箭头810处发送定位请求通知所需的发射功率量。在此类实例中，定位请求通知可经由轻型UE 410与高级UE 420之间的侧链路通信信道来发送。

如所解说的，在框815处获得关于高级UE的定位信息可以可任选地包括位置服务器160和高级UE 420之间的定位会话，如由箭头820所指示的。例如，位置服务器160可请求高级UE 420的定位，该定位可被提供给位置服务器160(如果已知的话)。否则，可执行对高级UE 420的UE辅助式定位。当获得高级UE 420的定位时，位置服务器160随后可将该定位信息发送给轻型UE 410，如在框825处所指示的。

如在箭头835处所指示的，位置服务器160可调度PRS资源，如先前关于图7所描述的。这可导致基站120向轻型UE 410发送辅助数据，如在箭头840处所指示的。此外，辅助数据还可包括基站120的位置，该位置(连同高级UE 420的定位)随后可被用于确定轻型UE410的定位。

元素845-885可类似于图7中的对应动作。一个区别在于在图8的过程中，高级UE420不需要AoD来确定轻型UE 410的定位(因为轻型UE 410确定它自己的位置)。相应地，箭头860处的动作是可任选的。除非，轻型UE 410可发送AoD或被用于高级UE 420以使得该高级UE可以将该信息中继给基站(在箭头865处)，这可影响在箭头870处如何发送PRS，如先前所提到的。

在框892，高级UE 420并非计算轻型UE 410的位置，而是可确定这些ToA的时间差(例如，式(3)和图5的T_{Rx_sidelink}-T_{Rx_RS})，该时间差可被提供给轻型UE 410，如在箭头896处所指示的。利用该信息、连同AoD以及关于高级UE 420和基站120的位置信息，轻型UE 410可以按上文所描述的方式确定其定位，如在框898处所示。

图9是解说执行对轻型UE 410的UE辅助式定位确定的过程的实施例的呼叫流图。此处，计算和定位确定是基于从高级UE 420和轻型UE 410的信息来在位置服务器160处执行的。在图9的过程中执行的许多操作可类似于在图7和8的过程中执行的操作，如先前所描述的。

该过程可开始于在位置服务器160处获得定位请求，如在框905处所指示的。如先前所指示的，UE辅助式(或基于网络的)定位可以基于来自外部客户端(例如，图1的外部客户端180和/或图2的外部客户端230)的请求。附加地或替换地，该请求可来自无线网络内的服务，该服务可能需要轻型UE 410的定位以提供特定功能性。

响应于定位请求，位置服务器160可经由定位请求通知向轻型UE 410和(可任选地还有)高级UE 420通知该定位请求，如在箭头910处所指示的。在一些实施例中，这可包括发起位置服务器160与轻型UE 410之间和/或位置服务器160与高级UE 420之间的通信会话。

元素915-955可类似于图8中的对应特征，如先前所描述的。在图9中，AoD的确定可由轻型UE 410或由位置服务器160进行。如果由位置服务器160进行该确定，则轻型UE 410可将RSRP测量提供给位置服务器160，如在箭头960中所示，并且辅助数据不需要在箭头940处从基站122被发送给轻型UE 410。(同样，这可经由高级UE 420来发送，这可导致减小的发射功率。)否则，辅助数据可由基站120来发送，并且AoD可由轻型UE 410在框955处使用辅助数据来确定并(在箭头960处)被发送给位置服务器160。如同图7和8中所解说的过程，RSRP测量和/或AoD确定可被发送给基站120，基站120可告知在箭头970处发送PRS时要使用哪个波束。

元素970-996可类似于图8中的对应元素。然而，图9中的差异在于在箭头996处，时间差从高级UE 420被发送给位置服务器160(而不是轻型UE 410)。利用该信息，位置服务器160随后可在框998处确定该轻型UE的定位。

图10是解说可根据诸实施例来执行的图4中所解说的配置的变型的简化图。此处，使用多个高级UE 420-a、420-2和420-3(在本文中被共同且一般性地简称为高级UE 420)，而非单个高级UE 420。

确定轻型UE 410的位置的过程通常可类似于在图4中所解说且结合图4-9所描述的过程。然而，因为使用多个高级UE 420，所以可能不需要角度信息。即，并非使用距离R_T和角度θ_T来确定轻型UE 410的定位(或作为使用距离R_T和角度θ_T来确定轻型UE 410的定位的补充)，可改为使用多边定位来确定该定位。即，每个高级UE 420可从轻型UE 410接收相应的侧链路信号470、以及从基站120接收直接参考信号(类似于图4的参考信号460)，以使用式(3)来确定相应的R_sum。(为了减少杂乱，图10中未解说直接参考信号。)因为R_sum是每个高级UE 40的R_T和相应R_R之和，所以可使用R_sum的值来形成每个高级UE 420的相应椭圆480，其中基站120和高级UE 420是该相应椭圆的焦点。(同样，为了减少杂乱，图10中仅解说了诸椭圆480的可应用部分)确定轻型UE 410的位置的设备(例如，轻型UE 410、任何/所有高级UE420、或位置服务器160(图10中未解说))可通过确定诸椭圆480收敛的点来这样做。如此，可能不需要AoD或其他角度确定。即便如此，根据一些实施例，可确定AoD并将其发送给基站120(如先前所描述的(例如，与图9的动作935-970有关))，以使得基站120能够选择用以传送参考信号450的波束。

用于以此方式确定轻型UE 410的定位的高级UE 420的数目可取决于情景而变化。可以使用例如比图10中所解说的更多或更少数目的高级UE 420。在一些情况下(诸如当使用两个高级UE 420时)，可能存在轻型UE 410的定位的歧义性(例如，多个收敛点)。在此类实例中，可利用其他数据来解决这些歧义性。这种其他数据可包括例如关于轻型UE 410的跟踪信息、针对轻型UE 410的其他(先前和/或同时)定位确定等等。

可以注意到，用于以图10中所解说的方式确定轻型UE 410的位置的诸实施例可遵循与图7-9中所解说的过程类似的过程。(如上文所提到的，轻型UE 410对AoD的确定可以是可任选的。因此，与图7-9中所描述的AoD确定有关的动作也可以是可任选的。)因为使用多个高级UE 420，所以图7-9中所解说的高级UE 420的功能性可针对所有高级UE 420被复制。即，在图7的框795处(以及伴随的动作785和795)对轻型UE的定位的确定可由单个高级UE420执行(如果期望的话)。

还可以注意到，参考信号和侧链路信号可以相同或不同，这取决于期望的功能性。例如，单个参考信号450可被发送给轻型UE 410，轻型UE 410随后可向每个高级UE 420发送相应的侧链路信号470。在另一示例中，轻型UE 410可接收单个参考信号450，并向所有高级UE 420或其子集发送单个侧链路信号470。替换地，不同参考信号450可被用于每个高级UE420，以使得对于每个高级UE，轻型UE 410接收相应参考信号450并向该高级UE发送对应的相应侧链路信号470。不同的实施例可采用参考信号的不同组合。类似地，可使用从基站120到高级UE 420的一个或多个参考信号(图10中未解说但对应于图4中的参考信号460)。(例如，如果所有高级UE 420都在单个波束内，则可使用单个参考信号。替换地，不同的参考信号可被发送给不同的高级UE 420。)

图11是根据实施例的确定第一移动设备的定位的方法1100的流程图。此处，第一移动设备可对应于轻型UE 410，并且第二移动设备可对应于高级UE 420，如图4-10中所描述的。此外，如在图7-9的示例过程以及图4和10的描述中所解说的，由不同设备执行的操作可取决于以下各项而变化：定位是UE辅助式的还是基于UE的、和/或其他因素。相应地，用于执行图11中示出的框中的一者或多者中所解说的功能性的装置可以由轻型UE 410、高级UE420或位置服务器160的硬件和/或软件组件来执行。轻型UE 410或高级UE 420的示例组件在图12(其一般性地描述了移动设备)中解说并且在下文更详细地描述。位置服务器的示例组件在图13(其一般性地描述了计算机系统)中解说并且在下文更详细地描述。

在框1110，该功能性包括确定第一时间差，其中第一时间差包括以下各项之间的时间差：(i)由网络实体传送的第一无线参考信号抵达第一移动设备的时间，以及(ii)第一移动设备传送第二无线参考信号的时间。该第一时间差的示例在式(3)中被提供为T_{UE_Rx→Tx}，如所提到的，其可被用于在确定R_sum时计及第一移动设备(例如，轻型UE 410)处的延迟。如上文描述的实施例中所指示的，第一无线参考信号(例如，图4和10中的参考信号450)可由网络实体(包括基站)传送。更宽泛地，网络实体可包括任何类型的基站或TRP(包括例如gNB或eNB)。在一些实施例中，网络实体可以替换地包括具有已知位置并且能够执行如在先前描述的实施例中所指示的基站的操作的另一UE。在网络实体包括基站或TRP的情况下，第一无线参考信号可包括下行链路(DL)参考信号(诸如PRS)、SSB、跟踪参考信号(TRS)、信道状态信息参考信号(CSIRS)、解调参考信号(DMRS)等。在网络实体包括另一UE的情况下，第一无线参考信号可包括侧链路(SL)参考信号，诸如SL-PRS、DMRS、CSIRS等。由第一移动设备传送的第二无线参考信号还可包括SL参考信号。根据一些实施例，确定第一时间差是在移动设备处执行的，移动设备可基于第一无线参考信号的ToA和第二无线参考信号的传输时间来测量/计算该时间差。替换地，可在第二移动设备或位置服务器处通过从第一移动设备接收指示第一时间差的信息来确定第一时间差。

用于执行框1110处的功能性的装置可包括总线1205、无线通信接口1230、数字信号处理器(DSP)1220、处理单元1210、存储器1260和/或移动设备的其他组件，如12中所解说的。附加地或替换地，用于执行框1110处的功能性的装置可包括总线1305、通信子系统1330、(诸)处理单元1310、工作存储器1335和/或计算机的其他组件，如13中所解说的。

在框1120，该功能性包括确定第二时间差，其中第二时间差包括以下各项之间的时间差：(i)由该网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及(ii)第二无线参考信号抵达第二移动设备的时间。第二时间差的示例在式(3)中被提供为T_{Rx_sidelink}-T_{Rx_RS}。如上述实施例中所描述的，ToA测量可由第二无线设备对第二无线参考信号和第三无线参考信号进行，以确定该时间差。替换地，该时间差可由第一移动设备或位置服务器基于从第二移动设备接收的信息来确定(例如，在图8的箭头896或图9的箭头996处)。如所提到的，在一些实施例中，第一无线参考信号和第三无线参考信号可包括同一信号。替换地，它们可包括不同的参考信号。在后一情形中，确定第一移动设备的定位可进一步基于第一无线参考信号和第三无线参考信号的传输之间的时间差。

用于执行框1120处的功能性的装置可包括总线1205、无线通信接口1230、DSP1220、处理单元1210、存储器1260和/或移动设备的其他组件，如12中所解说的。附加地或替换地，用于执行框1120处的功能性的装置可包括总线1305、通信子系统1330、(诸)处理单元1310、工作存储器1335和/或计算机的其他组件，如13中所解说的。

在框1130，该功能性包括基于第一时间差和第二时间差来确定第一移动设备的定位。如上述实施例中所描述的，轻型UE与基站的相对定位可基于与该基站的角度和距离来确定。相应地，角度θ_T可根据AoD来确定，并且距离R_T可按上述方式来计算以确定第一移动设备相对于基站的定位的定位。此外，第一移动设备的绝对定位可进一步鉴于基站的绝对定位来确定。如此，方法1100的诸实施例可进一步包括基于由第一移动设备进行的测量来确定第一无线参考信号的AoD，其中确定第一移动设备的定位进一步基于该AoD。确定该AoD可包括：利用第二移动设备从位置服务器获得辅助数据；以及利用第二移动设备接收由第一移动设备进行的该测量。在此类实例中，该AoD可以是由第二移动设备基于该测量和该辅助数据来确定的。此处，该辅助数据包括第一无线参考信号的视轴和波束宽度。附加地或替换地，该方法可包括利用第二移动设备向网络实体或位置服务器发送对该AoD的指示。在一些实施例中，确定该AoD可包括利用位置服务器接收由第一移动设备进行的测量。在此类实施例中，该AoD可以是由位置服务器基于由第一移动设备进行的测量来确定的。

如所提到的，不一定需要AoD来确定第一移动设备的定位。如图10中所指示的，例如，第一移动设备(轻型UE 410)的定位可基于多边定位来确定。多边定位可通过针对第二移动设备和一个或多个附加移动设备计算R_sum来执行。如此，根据一些实施例，方法1100可进一步包括第三时间差，其中第三时间差包括以下各项之间的时间差：(i)由网络实体传送的第四无线参考信号抵达第三移动设备的时间，以及(ii)第三移动设备接收到由第一移动设备传送的第五无线参考信号的时间。在此类实例中，确定第一移动设备的定位可进一步基于第三时间差。

在图11的操作在第一移动设备处执行的诸实施例中，功能性可以变化。根据一些实施例，方法1100可进一步包括：利用第一移动设备从第二移动设备接收指示第二时间差的信息；利用第一移动设备从网络实体或位置服务器接收对第二移动设备相对于该网络实体的定位的定位的指示；以及利用第一移动设备至少部分地基于对第二时间差的指示来确定第一移动设备与该网络实体之间的距离。在此类实施例中，确定第一移动设备的定位可进一步基于该距离。在一些实施例中，对第二移动设备相对于网络实体的定位的定位的指示可包括第二移动设备与该网络实体之间之间的距离、或者该网络实体的定位和第二移动设备的定位。

如先前描述的实施例中所提到的，第一移动设备的定位的确定可基于不同数据(例如，多边定位和与基站的距离和角度)。在一些实施例中，可确定网络实体与第二移动设备之间的距离(例如，图4中的距离L)。如此，方法1100的诸实施例可进一步包括确定第二移动设备与网络实体之间的距离，其中确定第一移动设备的定位是进一步基于第二移动设备与该网络实体之间的距离的。

用于执行框1130处的功能性的装置可包括总线1205、无线通信接口1230、DSP1220、处理单元1210、存储器1260和/或移动设备的其他组件，如12中所解说的。附加地或替换地，用于执行框1130处的功能性的装置可包括总线1305、通信子系统1330、(诸)处理单元1310、工作存储器1335和/或计算机的其他组件，如13中所解说的。

在框1140，该功能性包括提供第一移动设备的定位。如先前所提到的，提供该定位的方式可取决于情况而变化。在一些实施例中，例如，第二移动设备可确定第一移动设备的定位。在此类情形中，提供第一移动设备的定位可包括将第一移动设备的定位从第一移动设备发送给第二移动设备或位置服务器。在由第一移动设备计算该定位的情况下，该计算可在专用应用或较低层功能上执行，在这种情形中，提供第一移动设备的定位可包括将第一移动设备的定位提供给由第一移动设备执行的应用。

在其中执行UE辅助式定位的实例中，位置服务器可将该定位提供给请求方实体。在此类实施例中，为了确定第一移动设备与基站之间的距离，位置服务器可从第二移动设备接收指示与第二移动设备的第一时间差和/或第二时间差的信息。位置服务器可进一步确定第一移动设备的定位，并提供第一移动设备的定位。此类实施例可进一步包括从请求方实体接收对于第一移动设备的定位的请求，其中提供第一移动设备的定位包括将第一移动设备的定位发送给该请求方实体。

在一些实施例中，用于传送这些无线参考信号的频带可以是不同的。例如，第一无线参考信号可以在第一频带中，并且第二无线参考信号在第二频带中；一个可以是时分双工(TDD)，另一个是频分双工(FDD)；一个可以在FR1内，另一个在FR2内，等等。如此，根据方法1100的一些实施例，第一无线参考信号可以在第一无线频带上，并且第二无线参考信号、第三无线参考信号或两者可以在第二频带上。

无线参考信号还可以在给定的时域窗口内，这取决于期望的功能性。例如，根据一些实施例，各种网络组件可被配置成使得在第一无线参考信号在时隙n中被传送的情况下(其中时隙n是正交频分复用(OFDM)方案中的给定时隙)，可能需要在时隙n+k中传送第二和/或第三无线参考信号，以使得它们在第一无线参考信号的X毫秒内。此处，X的值可以是例如5、10、20毫秒等。

用于执行框1140处的功能性的装置可包括总线1205、无线通信接口1230、DSP1220、处理单元1210、存储器1260和/或移动设备的其他组件，如12中所解说的。附加地或替换地，用于执行框1140处的功能性的装置可包括总线1305、通信子系统1330、(诸)处理单元1310、工作存储器1335和/或计算机的其他组件，如13中所解说的。

图12解说了移动设备1200的实施例，其可以被用作如本文上面(例如，关联于图1-10)所描述的轻型UE、高级UE或其他UE。例如，移动设备1200可执行图11中所示的方法的一个或多个功能。应当注意，图12仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。可以注意，在一些实例中，由图12所解说的组件可被局部化到单个物理设备和/或在可设置在不同物理位置处的各种联网设备之间分布。此外，如先前所提及的，在先前所描述的实施例中讨论的UE的功能性可以由图12中所示的硬件和/或软件组件中的一个或多个来执行。

移动设备1200被示为包括可经由总线1205电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理单元1210，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如DSP芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等等)、和/或其他处理结构或装置。如图12中所示，一些实施例可取决于期望的功能性而具有单独的DSP 1220。可以在(诸)处理单元1210和/或无线通信接口1230(在下面讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。移动设备1200还可以包括一个或多个输入设备1270以及一个或多个输出设备1215，该一个或多个输入设备1270可包括但不限于：一个或多个键盘、触摸屏、触摸板、话筒、按键、拨号盘、开关等等；该一个或多个输出设备1215可包括但不限于一个或多个显示器(例如，触摸屏)、发光二极管(LED)、扬声器等等。

移动设备1200还可包括无线通信接口1230，该无线通信接口1230可包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(诸如蓝牙设备、IEEE802.11设备、IEEE 802.15.4设备、Wi-Fi设备、WiMAX设备、WAN设备和/或各种蜂窝设备等)、等等，其可以使得该移动设备1200能够与如以上实施例中所描述的其他设备进行通信。无线通信接口1230可以准许与网络的TRP(例如经由eNB、gNB、ng-eNB、接入点、各种基站、和/或其他接入节点类型、和/或其他网络组件)、计算机系统、和/或与TRP通信地耦合的任何其他电子设备(UE/移动设备等)传达数据和信令，如本文中所描述的。可以经由发送和/或接收无线信号1234的一个或多个无线通信天线1232来执行通信。根据一些实施例，(诸)无线通信天线1232可以包括多个分立的天线、天线阵列或其任何组合。

取决于所期望的功能性，无线通信接口1230可以包括单独的接收机和发射机，或收发机、发射机、和/或接收机的任何组合，以与基站(例如，ng-eNB和gNB)和其他地面收发机(诸如无线设备和接入点)进行通信。移动设备1200可以与不同的数据网络进行通信，这些数据网络可包括各种网络类型。例如，无线广域网(WWAN)可以是CDMA网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等等。CDMA网络可以实现一个或多个RAT，诸如CDMA2000、WCDMA等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000、和/或IS-856标准。TDMA网络可实现GSM、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或某个其他RAT。OFDMA网络可采用LTE、高级LTE、5GNR等等。在来自3GPP的文档中描述了5G NR、LTE、高级LTE、GSM、以及WCDMA。在来自名为“第三代伙伴项目X3”(3GPP2)的组织的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。无线局域网(WLAN)也可以是IEEE 802.11x网络，而无线个域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE802.15x或某个其他类型的网络。本文中所描述的技术也可被用于WWAN、WLAN、和/或WPAN的任何组合。

移动设备1200可进一步包括(诸)传感器1240。传感器1240可包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如，加速度计、陀螺仪、相机、磁力计、高度计、话筒、邻近度传感器、光传感器、气压计等)，其中一些传感器可被用于获得与定位有关的测量和/或其他信息。

移动设备1200的实施例还可包括全球导航卫星系统(GNSS)接收机1280，其能够使用天线1282(其可以与天线1232相同)从一个或多个GNSS卫星接收信号1284。基于GNSS信号测量的定位可被用来补充和/或纳入本文中所描述的技术。GNSS接收机1280可使用常规技术从GNSS系统(诸如全球定位系统(GPS)、伽利略、GLONASS、日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上方的北斗导航卫星系统(BDS)等)的GNSS卫星(例如，GNSS卫星110)提取移动设备1200的定位。此外，GNSS接收机1280可用于可与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球性和/或区域性导航卫星系统联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))，诸如举例而言广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能性卫星扩增系统(MSAS)、以及地理扩增导航系统(GAGAN)等。

可以注意到，尽管在图12中将GNSS接收机1280解说为相异的组件，但是实施例并不限于此。如本文中所使用的，术语“GNSS接收机”可以包括被配置成获取GNSS测量(来自GNSS卫星的测量)的硬件和/或软件组件。因此，在一些实施例中，GNSS接收机可包括由一个或多个处理单元(诸如处理单元1210、DSP 1220和/或无线通信接口1230内(例如，在调制解调器中)的处理单元)(作为软件)执行的测量引擎。GNSS接收机还可以可任选地包括定位引擎，该定位引擎可以使用来自测量引擎的GNSS测量以使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)、加权最小二乘法(WLS)、hatch滤波器、粒子滤波器等来确定GNSS接收机的定位。定位引擎也可由一个或多个处理单元(诸如处理单元1210或DSP 1220)执行。

移动设备1200可进一步包括存储器1260和/或与存储器1560处于通信。存储器1260可包括但不限于本地和/或网络可访问存储、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM))，其可以是可编程的、可快闪更新的等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。

移动设备1200的存储器1260还可包括软件元素(图12中未示出)，这些软件元素包括操作系统、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用程序)，这些软件元素可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法、和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的(诸)方法描述的一个或多个规程可被实现为可由移动设备1200(和/或移动设备1200内的(诸)处理单元1210或DSP 1220)执行的存储器1260中的代码和/或指令。在一方面，此类代码和/或指令随后可以被用来配置和/或适配通用计算机(或者其他设备)来执行根据所描述的方法的一个或多个操作。

图13是计算机系统1300的实施例的框图，其可以整体地或部分地被用于提供如在本文的实施例中描述的一个或多个网络组件(例如，图1、4和7-9的位置服务器160)的功能。应当注意，图13仅旨在提供各种组件的一般化解说，可恰适地利用其中任何或全部组件。因此，图13宽泛地解说了如何以相对分开或相对更集成的方式来实现个体系统元件。另外，可以注意到，由图13解说的组件可被局部化成单个设备和/或分布在可被布置在不同地理位置处的各种联网设备之中。

计算机系统1300被示为包括可经由总线1305来电耦合(或者可以恰适地以其他方式处于通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(诸)处理单元1310，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(诸如数字信号处理芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等等)、和/或其他处理结构或装置，它们可被配置成执行本文中所描述的一种或多种方法。计算机系统1300还可包括：一个或多个输入设备1315，其可包括但不限于鼠标、键盘、相机、话筒等等；以及一个或多个输出设备1320，其可包括但不限于显示器设备、打印机等等。

计算机系统1300可以进一步包括一个或多个非瞬态存储设备1325(和/或与该一个或多个非瞬态存储设备1325处于通信)，其可包括但不限于本地和/或网络可访问存储，和/或可包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备(诸如RAM和/或ROM)，它们可以是可编程的、可快闪更新的、等等。此类存储设备可被配置成实现任何恰适的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等等。此类数据存储可包括数据库和/或用于存储和管理要经由中枢被发送给一个或多个设备的消息和/或其他信息的其他数据结构，如本文描述的。

计算机系统1300还可包括通信子系统1330，其可包括由无线通信接口1333管理和控制的无线通信技术、以及有线技术(诸如以太网、同轴通信、通用串行总线(USB)等)。无线通信接口1333可经由(诸)无线天线1350来发送和接收无线信号1355(例如，根据5G NR或LTE的信号)。由此，通信子系统1330可包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备、和/或芯片组等等，它们可以使得计算机系统1300能够在本文中所描述的通信网络中的任何或全部通信网络上与相应网络上的任何设备(包括UE/移动设备、基站和/或其他TRP、和/或本文中描述的任何其他电子设备)通信。因此，通信子系统1330可被用于如本文的实施例中描述地接收和发送数据。

在许多实施例中，计算机系统1300将进一步包括工作存储器1335，其可包括RAM或ROM设备，如上所描述的。被示为位于工作存储器1335内的软件元件可包括操作系统1340、设备驱动程序、可执行库、和/或其他代码(诸如一个或多个应用1345)，这些软件元件可包括由各种实施例提供的计算机程序、和/或可被设计成实现由其他实施例提供的方法和/或配置由其他实施例提供的系统，如本文中所描述的。仅作为示例，关于以上讨论的(诸)方法所描述的一个或多个规程可被实现为可由计算机(和/或计算机内的处理单元)执行的代码和/或指令；在一方面，此类代码和/或指令随后可被用来配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法来执行一个或多个操作。

这些指令和/或代码的集合可被存储在非瞬态计算机可读存储介质(诸如上述(诸)存储设备1325)上。在一些情形中，存储介质可被纳入计算机系统(诸如计算机系统1300)内。在其他实施例中，存储介质可以与计算机系统分开(例如，可移动介质，诸如光碟)，和/或可被提供在安装包中，以使得存储介质可被用来对存储有指令/代码的通用计算机进行编程、配置和/或适配。这些指令可以采取可执行代码的形式(其可由计算机系统1300执行)和/或可以采取源代码和/或可安装代码的形式，这些指令在计算机系统1300上编译和/或安装(例如，使用各种通用编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等)之际，则采取可执行代码的形式。

将对本领域技术人员显而易见的是，可根据具体要求来作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或两者中实现特定元素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。

参照附图，可包括存储器的组件可包括非瞬态机器可读介质。如本文所使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何存储介质。在上文所提供的实施例中，在向处理单元和/或其他设备提供指令/代码以供执行时可能涉及各种机器可读介质。附加地或替换地，机器可读介质可被用于存储和/或携带此类指令/代码。在许多实现中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算机可读介质的常见形式包括例如：磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或存储器盒、或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其他介质。

本文所讨论的方法、系统和设备是示例。各个实施例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些实施例所描述的特征可在各种其他实施例中被组合。实施例的不同方面和要素可以按类似方式组合。本文中提供的附图的各种组件可被体现在硬件和/或软件中。而且，技术会演进，并且因此许多要素是示例，其不会将本公开的范围限定于那些特定示例。

主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、信息、值、元素、码元、字符、变量、项、数量、数字等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外具体声明，否则如从以上讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理量、电子量、电气量或磁性量的信号。

如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一者或多者”可被用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅是解说性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。此外，术语“中的至少一者”如果被用于关联一列表，诸如A、B或C，则可被解释为表示A、B和/或C的任何组合，诸如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。

已描述了若干实施例，可以使用各种修改、替换构造和等价物而不会脱离本公开的精神。例如，以上元件可以仅是较大系统的组件，其中其他规则可优先于各个实施例的应用或者以其他方式修改各个实施例的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个步骤。相应地，以上描述并不限制本公开的范围。

鉴于此说明书，各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1：一种确定第一移动设备的定位的方法，该方法包括：

确定第一时间差，其中该第一时间差包括以下各项之间的时间差：

由网络实体传送的第一无线参考信号抵达该第一移动设备的时间，以及

该第一移动设备传送第二无线参考信号的时间；

确定第二时间差，其中该第二时间差包括以下各项之间的时间差：

由该网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及

该第二无线参考信号抵达该第二移动设备的时间；

基于该第一时间差和该第二时间差来确定该第一移动设备的定位；以及

提供该第一移动设备的定位。

条款2：如条款1的方法，进一步包括基于由该第一移动设备进行的测量来确定该第一无线参考信号的出发角(AoD)，其中确定该第一移动设备的定位是进一步基于该AoD的。

条款3：如条款2的方法，其中确定该AoD包括：

利用该第二移动设备从位置服务器获得辅助数据；以及

利用该第二移动设备接收由该第一移动设备进行的该测量；并且

其中该AoD是由该第二移动设备基于该测量和该辅助数据来确定的。

条款4：如条款3的方法，其中该辅助数据包括该第一无线参考信号的视轴和波束宽度。

条款5：如条款2或3的方法，进一步包括利用该第二移动设备向该网络实体或该位置服务器发送对该AoD的指示。

条款6：如条款2-5中任一项的方法，其中确定该AoD包括：

利用位置服务器接收由该第一移动设备进行的该测量；并且

其中该AoD是由该位置服务器基于该测量来确定的。

条款7：如条款1-6中任一项的方法，进一步包括：

确定第三时间差，其中该第三时间差包括以下各项之间的时间差：

由该网络实体传送的第四无线参考信号抵达第三移动设备的时间，以及

该第三移动设备接收到由该第一移动设备传送的第五无线参考信号的时间；

其中确定该第一移动设备的定位是进一步基于该第三时间差的。

条款8：如条款1-7中任一项的方法，进一步包括确定该第二移动设备与该网络实体之间的距离，其中确定该第一移动设备的定位是进一步基于该第二移动设备与该网络实体之间的该距离的。

条款9：如条款1-8中任一项的方法，其中该第一参考信号和该第三参考信号包括同一信号。

条款10：如条款1-8中任一项的方法，其中该第一无线参考信号和该第三无线参考信号包括不同信号，并且确定该第一移动设备的定位是进一步基于该第一无线参考信号和该第三无线参考信号的传输之间的时间差的。

条款11：如条款1-2或7-10中任一项的方法，其中确定该第一移动设备的定位包括：利用该第一移动设备来确定该第一移动设备的定位。

条款12：如条款11的方法，其中提供该第一移动设备的定位包括：将该第一移动设备的定位从该第一移动设备发送给该第二移动设备。

条款13：如条款11或条款12的方法，进一步包括：

利用该第一移动设备从该第二移动设备接收指示该第二时间差的信息；

利用该第一移动设备从该网络实体或位置服务器接收对该第二移动设备相对于该网络实体的定位的定位的指示；以及

利用该第一移动设备至少部分地基于对该第二时间差的该指示来确定该第一移动设备与该网络实体之间的距离；

其中确定该第一移动设备的定位是进一步基于该第一移动设备与该网络实体之间的该距离的。

条款14：如条款13的方法，其中对该第二移动设备的相对于该网络实体的定位的定位的该指示包括：

该第二移动设备与该网络实体之间的距离，或者

该网络实体的定位和该第二移动设备的定位。

条款15：如条款1-2或7-10中任一项的方法，其中确定该第一移动设备的定位包括：利用位置服务器来确定该第一移动设备的定位。

条款16：如条款15的方法，进一步包括在该位置服务器处从请求方实体接收对于该第一移动设备的定位的请求，其中提供该第一移动设备的定位包括：将该第一移动设备的定位从该位置服务器发送给该请求方实体。

条款17：如条款1-16中任一项的方法，其中：

该网络实体包括基站或传送接收点(TRP)；并且

该第一无线参考信号包括：

定位参考信号(PRS)，

同步信号块(SSB)，

跟踪参考信号(TRS)，

信道状态信息参考信号(CSIRS)，或者

解调参考信号(DMRS)，或者

其任何组合。

条款18：如条款1-16中任一项的方法，其中：

该网络实体包括第三移动设备；并且

该第一无线参考信号、该第二无线参考信号或两者包括：

侧链路PRS(SL-PRS)，

DMRS，或者

CSIRS，或者

其任何组合。

条款19：如条款1-18中任一项的方法，其中：

该第一无线参考信号在第一无线频带上；并且

该第二无线参考信号、该第三无线参考信号或两者在第二频带上。

条款20：一种设备，包括：

通信接口；

存储器；以及

一个或多个处理单元，该一个或多个处理单元与该通信接口和该存储器通信地耦合并且被配置成：

确定第一时间差，其中该第一时间差包括以下各项之间的时间差：

由网络实体传送的第一无线参考信号抵达第一移动设备的时间，以及

该第一移动设备传送第二无线参考信号的时间；

确定第二时间差，其中该第二时间差包括以下各项之间的时间差：

由该网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及

该第二无线参考信号抵达该第二移动设备的时间；

基于该第一时间差和该第二时间差来确定该第一移动设备的定位；以及

提供该第一移动设备的定位。

条款21：如条款20的设备，其中该一个或多个处理单元被进一步配置成：基于由该第一移动设备进行的测量来确定该第一无线参考信号的出发角(AoD)，其中确定该第一移动设备的定位是进一步基于该AoD的。

条款22：如条款21的设备，其中：

该设备包括该第二移动设备；

该通信接口包括无线通信接口；并且

为了确定该AoD，该一个或多个处理单元被配置成：

经由该无线通信接口从位置服务器获得辅助数据；以及

经由该无线通信接口接收由该第一移动设备进行的该测量；并且

其中该一个或多个处理单元被配置成基于该测量和该辅助数据来确定该AoD。

条款23：如条款22的设备，其中该辅助数据包括该第一无线参考信号的视轴和波束宽度。

条款24：如条款21或22的设备，其中该一个或多个处理单元被进一步配置成经由该无线通信接口向该网络实体或该位置服务器发送对该AoD的指示。

条款25：如条款21-24中任一项的设备，其中：

该设备包括位置服务器；并且

其中该一个或多个处理单元被配置成确定该AoD包括该一个或多个处理单元被配置成：

经由该通信接口接收由该第一移动设备进行的该测量；以及

基于该测量来确定该AoD。

条款26：如条款20-25中任一项的设备，其中该一个或多个处理单元被进一步配置成：

确定第三时间差，其中该第三时间差包括以下各项之间的时间差：

由该网络实体传送的第四无线参考信号抵达第三移动设备的时间，以及

该第三移动设备接收到由该第一移动设备传送的第五无线参考信号的时间；

其中确定该第一移动设备的定位是进一步基于该第三时间差的。

条款27：如条款20-26中任一项的设备，其中该一个或多个处理单元被进一步配置成确定该第二移动设备与该网络实体之间的距离，其中确定该第一移动设备的定位是进一步基于该第二移动设备与该网络实体之间的该距离的。

条款28：如条款20-27中任一项的设备，其中该第一参考信号和该第三参考信号包括同一信号。

条款29：如条款20-27中任一项的设备，其中该第一无线参考信号和该第三无线参考信号包括不同信号，并且其中该一个或多个处理单元被进一步配置成进一步基于该第一无线参考信号和该第三无线参考信号的传输之间的时间差来确定该第一移动设备的定位。

条款30：如条款20-21或26-29中任一项的设备，其中该设备包括该第一移动设备。

条款31：如条款30的设备，其中该一个或多个处理单元被配置成提供该第一移动设备的定位包括该一个或多个处理单元被配置成经由该通信接口向该第一移动设备发送该第一移动设备的定位。

条款32：如条款30或条款31的设备，其中：

该设备包括该第一移动设备；

该通信接口包括无线通信接口；并且该一个或多个处理单元被进一步配置成：

经由该无线通信接口从该第二移动设备接收指示该第二时间差的信息；

经由该无线通信接口从该网络实体或位置服务器接收对该第二移动设备相对于该网络实体的定位的定位的指示；以及

至少部分地基于对该第二时间差的该指示来确定该第一移动设备与该网络实体之间的距离；

其中确定该第一移动设备的定位是进一步基于该第一移动设备与该网络实体之间的该距离的。

条款33：如条款32的设备，其中对该第二移动设备的相对于该网络实体的定位的定位的该指示包括：

该第二移动设备与该网络实体之间的距离，或者

该网络实体的定位和该第二移动设备的定位。

条款34：如条款20-21或26-29中任一项的设备，其中该设备包括位置服务器。

条款35：如条款34的设备，其中：

该一个或多个处理单元被进一步配置成经由该通信接口从请求方实体接收对于该第一移动设备的定位的请求；并且

为了提供该第一移动设备的定位，该一个或多个处理单元被配置成将该第一移动设备的定位从该位置服务器提供给该请求方实体。

条款36：一种设备，包括：

用于确定第一时间差的装置，其中该第一时间差包括以下各项之间的时间差：

由网络实体传送的第一无线参考信号抵达第一移动设备的时间，以及

该第一移动设备传送第二无线参考信号的时间；

用于确定第二时间差的装置，其中该第二时间差包括以下各项之间的时间差：

由该网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及

该第二无线参考信号抵达该第二移动设备的时间；

用于基于该第一时间差和该第二时间差来确定该第一移动设备的定位的装置；以及

用于提供该第一移动设备的定位的装置。

条款37：如条款36的设备，其中进一步包括用于基于由该第一移动设备进行的测量来确定该第一无线参考信号的出发角(AoD)的装置，其中用于确定该第一移动设备的定位的装置被配置成进一步基于该AoD来确定该第一移动设备的定位。

条款38：如条款36的设备，进一步包括：

用于确定第三时间差的装置，其中该第三时间差包括以下各项之间的时间差：

由该网络实体传送的第四无线参考信号抵达第三移动设备的时间，以及

该第三移动设备接收到由该第一移动设备传送的第五无线参考信号的时间；

其中用于确定该第一移动设备的定位的装置被配置成进一步基于该第三时间差来确定该第一移动设备的定位。

条款39：如条款36的设备，进一步包括用于以下操作的装置：确定该第二移动设备与该网络实体之间的距离，其中用于确定该第一移动设备的定位的装置被配置成进一步基于距离来确定该第一移动设备的定位。

条款40：一种存储用于确定第一移动设备的定位的指令的非瞬态计算机可读介质，该指令包括用于以下操作的代码：

确定第一时间差，其中该第一时间差包括以下各项之间的时间差：

由网络实体传送的第一无线参考信号抵达该第一移动设备的时间，以及

该第一移动设备传送第二无线参考信号的时间；

确定第二时间差，其中该第二时间差包括以下各项之间的时间差：

由该网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及

该第二无线参考信号抵达该第二移动设备的时间；

基于该第一时间差和该第二时间差来确定该第一移动设备的定位；以及

提供该第一移动设备的定位。

Claims (35)

1.一种确定第一移动设备的定位的方法，所述方法包括：

确定第一时间差，其中所述第一时间差包括以下各项之间的时间差：

由网络实体传送的第一无线参考信号抵达所述第一移动设备的时间，以及

所述第一移动设备传送第二无线参考信号的时间；

确定第二时间差，其中所述第二时间差包括以下各项之间的时间差：

由所述网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及

所述第二无线参考信号抵达所述第二移动设备的时间；

基于所述第一时间差和所述第二时间差来确定所述第一移动设备的定位；以及

提供所述第一移动设备的定位。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于由所述第一移动设备进行的测量来确定所述第一无线参考信号的出发角(AoD)，其中确定所述第一移动设备的定位是进一步基于所述AoD的。

3.如权利要求2所述的方法，其中确定所述AoD包括：

利用所述第二移动设备从位置服务器获得辅助数据；以及

利用所述第二移动设备接收由所述第一移动设备进行的所述测量；并且

其中所述AoD是由所述第二移动设备基于所述测量和所述辅助数据来确定的。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述辅助数据包括所述第一无线参考信号的视轴和波束宽度。

5.如权利要求3所述的方法，进一步包括利用所述第二移动设备向所述网络实体或所述位置服务器发送对所述AoD的指示。

6.如权利要求2所述的方法，其中确定所述AoD包括：

利用位置服务器接收由所述第一移动设备进行的所述测量；并且

其中所述AoD是由所述位置服务器基于所述测量来确定的。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定第三时间差，其中所述第三时间差包括以下各项之间的时间差：

由所述网络实体传送的第四无线参考信号抵达第三移动设备的时间，以及

所述第三移动设备接收到由所述第一移动设备传送的第五无线参考信号的时间；

其中确定所述第一移动设备的定位是进一步基于所述第三时间差的。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括确定所述第二移动设备与所述网络实体之间的距离，其中确定所述第一移动设备的定位是进一步基于所述第二移动设备与所述网络实体之间的所述距离的。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述第一参考信号和所述第三参考信号包括同一信号。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述第一无线参考信号和所述第三无线参考信号包括不同信号，并且确定所述第一移动设备的定位是进一步基于所述第一无线参考信号的传输与所述第三无线参考信号的传输之间的时间差的。

11.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第一移动设备的定位包括：利用所述第一移动设备来确定所述第一移动设备的定位。

12.如权利要求11所述的方法，其中提供所述第一移动设备的定位包括：将所述第一移动设备的定位从所述第一移动设备发送给所述第二移动设备。

13.如权利要求11所述的方法，进一步包括：

利用所述第一移动设备从所述第二移动设备接收指示所述第二时间差的信息；

利用所述第一移动设备从所述网络实体或位置服务器接收对所述第二移动设备相对于所述网络实体的定位的定位的指示；以及

利用所述第一移动设备至少部分地基于对所述第二时间差的所述指示来确定所述第一移动设备与所述网络实体之间的距离；

其中确定所述第一移动设备的定位是进一步基于所述第一移动设备与所述网络实体之间的所述距离的。

14.如权利要求13所述的方法，其中对所述第二移动设备的相对于所述网络实体的定位的定位的所述指示包括：

所述第二移动设备与所述网络实体之间的距离，或者

所述网络实体的定位和所述第二移动设备的定位。

15.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第一移动设备的定位包括：利用位置服务器来确定所述第一移动设备的定位。

16.如权利要求15所述的方法，进一步包括在所述位置服务器处从请求方实体接收对于所述第一移动设备的定位的请求，其中提供所述第一移动设备的定位包括：将所述第一移动设备的定位从所述位置服务器发送给所述请求方实体。

17.如权利要求1所述的方法，其中：

所述网络实体包括基站或传送接收点(TRP)；并且

所述第一无线参考信号包括：

定位参考信号(PRS)，

同步信号块(SSB)，

跟踪参考信号(TRS)，

信道状态信息参考信号(CSIRS)，或者

解调参考信号(DMRS)，或者

其任何组合。

18.如权利要求1所述的方法，其中：

所述网络实体包括第三移动设备；并且

所述第一无线参考信号、所述第二无线参考信号或两者包括：

侧链路PRS(SL-PRS)，

DMRS，或者

CSIRS，或者

其任何组合。

19.如权利要求1所述的方法，其中：

所述第一无线参考信号在第一无线频带上；并且

所述第二无线参考信号、所述第三无线参考信号或两者在第二频带上。

20.一种设备，包括：

通信接口；

存储器；以及

一个或多个处理单元，所述一个或多个处理单元与所述通信接口和所述存储器通信地耦合并且被配置成：

确定第一时间差，其中所述第一时间差包括以下各项之间的时间差：

由网络实体传送的第一无线参考信号抵达第一移动设备的时间，以及

所述第一移动设备传送第二无线参考信号的时间；

确定第二时间差，其中所述第二时间差包括以下各项之间的时间差：

由所述网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及

所述第二无线参考信号抵达所述第二移动设备的时间；

基于所述第一时间差和所述第二时间差来确定所述第一移动设备的定位；以及

提供所述第一移动设备的定位。

21.如权利要求20所述的设备，其中所述一个或多个处理单元被进一步配置成基于由所述第一移动设备进行的测量来确定所述第一无线参考信号的出发角(AoD)，其中确定所述第一移动设备的定位是进一步基于所述AoD的。

22.如权利要求21所述的设备，其中：

所述设备包括所述第二移动设备；

所述通信接口包括无线通信接口；并且

为了确定所述AoD，所述一个或多个处理单元被配置成：

经由所述无线通信接口从位置服务器获得辅助数据；以及

经由所述无线通信接口接收由所述第一移动设备进行的所述测量；并且

其中所述一个或多个处理单元被配置成基于所述测量和所述辅助数据来确定所述AoD。

23.如权利要求22所述的设备，其中所述一个或多个处理单元被进一步配置成经由所述无线通信接口向所述网络实体或所述位置服务器发送对所述AoD的指示。

24.如权利要求21所述的设备，其中：

所述设备包括位置服务器；并且

其中所述一个或多个处理单元被配置成确定所述AoD包括所述一个或多个处理单元被配置成：

经由所述通信接口接收由所述第一移动设备进行的所述测量；以及

基于所述测量来确定所述AoD。

25.如权利要求20所述的设备，其中所述一个或多个处理单元被进一步配置成：

确定第三时间差，其中所述第三时间差包括以下各项之间的时间差：

由所述网络实体传送的第四无线参考信号抵达第三移动设备的时间，以及

所述第三移动设备接收到由所述第一移动设备传送的第五无线参考信号的时间；

其中确定所述第一移动设备的定位是进一步基于所述第三时间差的。

26.如权利要求20所述的设备，其中所述一个或多个处理单元被进一步配置成确定所述第二移动设备与所述网络实体之间的距离，其中确定所述第一移动设备的定位是进一步基于所述第二移动设备与所述网络实体之间的所述距离的。

27.如权利要求20所述的设备，其中所述第一无线参考信号和所述第三无线参考信号包括不同信号，并且其中所述一个或多个处理单元被进一步配置成进一步基于所述第一无线参考信号的传输与所述第三无线参考信号的传输之间的时间差来确定所述第一移动设备的定位。

28.如权利要求20所述的设备，其中所述设备包括所述第一移动设备。

29.如权利要求28所述的设备，其中所述一个或多个处理单元被配置成提供所述第一移动设备的定位包括所述一个或多个处理单元被配置成经由所述通信接口向所述第一移动设备发送所述第一移动设备的定位。

30.如权利要求28所述的设备，其中：

所述设备包括所述第一移动设备；

所述通信接口包括无线通信接口；并且所述一个或多个处理单元被进一步配置成：

经由所述无线通信接口从所述第二移动设备接收指示所述第二时间差的信息；

经由所述无线通信接口从所述网络实体或位置服务器接收对所述第二移动设备相对于所述网络实体的定位的定位的指示；以及

至少部分地基于对所述第二时间差的所述指示来确定所述第一移动设备与所述网络实体之间的距离；

其中确定所述第一移动设备的定位是进一步基于所述第一移动设备与所述网络实体之间的所述距离的。

31.如权利要求30所述的设备，其中对所述第二移动设备的相对于所述网络实体的定位的定位的所述指示包括：

所述第二移动设备与所述网络实体之间的距离，或者

所述网络实体的定位和所述第二移动设备的定位。

32.如权利要求20所述的设备，其中所述设备包括位置服务器。

33.如权利要求32所述的设备，其中：

所述一个或多个处理单元被进一步配置成经由所述通信接口从请求方实体接收对于所述第一移动设备的定位的请求；并且

为了提供所述第一移动设备的定位，所述一个或多个处理单元被配置成将所述第一移动设备的定位从所述位置服务器提供给所述请求方实体。

34.一种设备，包括：

用于确定第一时间差的装置，其中所述第一时间差包括以下各项之间的时间差：

由网络实体传送的第一无线参考信号抵达第一移动设备的时间，以及

所述第一移动设备传送第二无线参考信号的时间；

用于确定第二时间差的装置，其中所述第二时间差包括以下各项之间的时间差：

由所述网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及

所述第二无线参考信号抵达所述第二移动设备的时间；

用于基于所述第一时间差和所述第二时间差来确定所述第一移动设备的定位的装置；以及

用于提供所述第一移动设备的定位的装置。

35.一种存储用于确定第一移动设备的定位的指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令包括用于以下操作的代码：

确定第一时间差，其中所述第一时间差包括以下各项之间的时间差：

由网络实体传送的第一无线参考信号抵达所述第一移动设备的时间，以及

所述第一移动设备传送第二无线参考信号的时间；

确定第二时间差，其中所述第二时间差包括以下各项之间的时间差：

由所述网络实体传送的第三无线参考信号抵达第二移动设备的时间，以及

所述第二无线参考信号抵达所述第二移动设备的时间；

基于所述第一时间差和所述第二时间差来确定所述第一移动设备的定位；以及

提供所述第一移动设备的定位。