TW202408433A - 可換頭的手術執行器 - Google Patents
可換頭的手術執行器 Download PDFInfo
- Publication number
- TW202408433A TW202408433A TW111132611A TW111132611A TW202408433A TW 202408433 A TW202408433 A TW 202408433A TW 111132611 A TW111132611 A TW 111132611A TW 111132611 A TW111132611 A TW 111132611A TW 202408433 A TW202408433 A TW 202408433A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- rod
- groove
- distal end
- sliding hole
- driving rod
- Prior art date
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 66
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 65
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 65
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本發明提供了一種可換頭的手術執行器，包含於一本體近端的一握把部以及朝向遠端延伸的一外管，該外管內設置有相對該外管展現一往復位移運動的一驅動桿，且該驅動桿經由該握把部而啟動位移，以及一替換器械，與該外管以及該驅動桿的遠端可拆卸的結合。
Description
一種器械結構，特別是一種可換頭的手術執行器。
現有的手術用剪刀，是由一端包括扳機握柄之本構成，且該本體於該扳機握柄向前端延伸有一長管體，於該長管體的前端樞接可以受該扳機的動作驅動的剪嘴構造，當使用前述的手術用剪刀時，使用者是以手握持握柄並以該長管體深入人體內，並使剪嘴構造對應人體內的組織扣動扳機，藉此使前端的剪嘴構造展現開闔的動作。
透過上述的手術用剪刀，雖然使用上可以達到於人體組織內進行剪切的功能，但由於構造是不可拆卸的設計，當該剪嘴構造於長期使用下損壞或是不夠鋒利時，往往要更換整個該手術用剪刀，使得整體成本高且不經濟。
由於現有手術用剪刀之構造是不可拆卸的，若有部分區域損壞時便要更換整個該手術用剪刀，造成材料浪費且成本高的缺點。本發明提供一種可換頭的手術執行器，包含：
一本體，該本體的一近端形成有一握把部，該握把部朝向一遠端的突出並且沿一軸方向的延伸有中空桿狀的一外管；
一驅動桿沿該軸方向的設置於該外管內，且該驅動桿長度略短於該外管，該驅動桿經由該握把部的啟動而相對該外管展現往復位移運動，該驅動桿遠端包含一引導槽，凹設於該驅動桿遠端的端面，並且朝向該驅動桿任一方向的環周面延伸，使得該引導槽的底面與一軸心之間形成有一夾角，以及一結合凹槽，對應該引導槽近端的凹設於該驅動桿環周面上，並且於該驅動桿的環周面上形成有一窗口，該結合凹槽、該窗口以及該引導槽相互連通；以及
一替換器械，與該外管以及該驅動桿的遠端可拆卸的結合，包含一結合外殼，為一中空桿狀，其近端與該外管遠端可拆卸的分離，一器械部以及一結合桿分別可活動的位置於該結合外殼內的遠端以及近端，且該結合桿的遠端與該器械部的近端可活動的連接，該結合桿經由該驅動桿推動可沿該軸方向的相對該結合外殼往復位移，以趨動該器械部，該結合桿的近端突出於該結合外殼的延伸，並且於末端形成有一球頭結構，該結合桿透過該球頭結構與該結合凹槽可拆卸的結合。
其中，該結合凹槽的遠端界定有一容置空間，該容置空間所構成的徑向距離大於該結合凹槽其他區域所構成的徑向距離，以及該球頭結構所形成的直徑略大於鄰近該球頭結構該結合桿的直徑。
其中，該容置空間為一類圓形，且該容置空間略大於該球頭結構。
其中，該握把部包含有一彈簧，該彈簧於該可換頭的手術執行器於未使用時朝遠端方向與給該驅動桿一偏壓力，使得該驅動桿的遠端突出於該外管。
其中，該器械部為一剪刀結構，包含有透過一樞轉點相互可轉動的結合一第一工件以及一第二工件，該第一工件於該樞轉點的遠端穿設有長孔狀的一第一滑孔，該第一滑孔的遠端位置於鄰近刀背處並且遠離刀背的朝近端延伸，該第二工件於該樞轉點的遠端穿設有長孔狀的一第二滑孔，該第二滑孔的遠端位置於鄰近刀背處並且遠離刀背的朝近端延伸，該第一滑孔以及該第二滑孔的位置相互對稱設置，且該第一滑孔以及該第二滑孔的至少一部份連通；以及該結合桿的遠端形成有一位移件，穿設於該第一滑孔以及該第二滑孔至少一部份連通處，該位移件可以依據該結合桿的往復運動於該第一滑孔以及該第二滑孔內滑動位移。
其中，該外管的遠端內壁形成有一螺紋段；以及，該結合外殼鄰進近端的表面形成有一外螺紋，用於與該該螺紋段螺合固定。
進一步地，該握把部包含朝一下方突出並且延伸一固定手把以及位置該固定手把近端並下方突出延伸的一活動手把，該活動手把的上方與該固定手把樞轉連接；以及該活動手把的上方包含有一驅動結合位，用於與該驅動桿的近端結合，當該活動手把朝向該固定手把靠近轉動時，該驅動桿經由該活動手把拉動朝向近端位移。
進一步地，該驅動結合位為一凹槽，該凹槽界定有一凹槽開口，該凹槽開口所形成的半徑小於該凹槽所形成的半徑；以及該驅動桿為一圓桿狀，其近端形成有一膨脹部，該膨脹部所形成的直徑距離大於該凹槽開口，且該凹槽開口所形成的直徑略大於鄰近該膨脹部該驅動桿的直徑，該驅動桿透過將該膨脹部容納於該凹槽內的與該驅動結合位可轉動的結合。
當該替換器械欲組裝於該本體時，以該球頭結構對應該驅動桿遠端的該引導槽深入，此時該引導槽的底面引導該球頭結構深入時的移動，並使該球頭結構近端的至少一部份穿出該窗口。
該替換器械與該驅動桿對接時，對應產生的力量會同時的抵壓該驅動桿朝向近端位移並抵壓該活動手把與該固定手把之間的該彈簧，此時該活動手把朝向該固定手把靠近。
該替換器械持續朝該結合凹槽深入，同時的該驅動桿朝向近端位移至該外管內，此時，該外管的內壁抵壓突出於該窗口的該球頭結構，使得該球頭結構往該結合凹槽內位移至該替換器械與該軸心對齊。
該替換器械持續朝該結合凹槽深入直到該球頭結構進入該容置空間，同時的，該結合外殼的該外螺紋對應至該外管遠端的該螺紋段，便可以將該替換器械與該結合外殼螺鎖結合。
本發明可換頭的手術執行器於使用時，透過該本體上該握把部驅動該驅動桿相對該外管往復位移，進而連帶該替換器械中與該驅動桿連接該結合桿向對該結合外殼往復位移，並導致與該結合桿驅動該器械部。
本發明可換頭的手術執行器可以達到的優勢在於：
1. 該替換器械可以製作成各種具不同功能的該器械部，使得該本體可以依據所需置換該替換器械，展現一機多用的效果。
2. 當該替換器械損壞或是該器械部因長久使用下需磨損汰換時，無需連同該本體一起更換，有效的減緩材料浪費的缺點。
3. 該替換器械可以作為一次性或是可拋棄式的元件，便可以在重複使用該本體的同時，達到高品質的醫療衛生需求，並降低成本。
4. 該引導槽的角度設計，有效的引導該替換器械結合於該本體時的位移路徑，使得該結合桿可以於任一方向或角度朝向該引導槽深入，使用者可以省去於組裝時對齊軸心組裝的步驟，不僅省時還體現直觀使用的方便性。
5. 透過該驅動桿與該外管的位置關係，引導該替換器械與該軸心對齊，使該球頭結構容納於該結合凹槽內，再透過該結合外殼與該外管的結合固定，使每一次組裝該替換器械時皆可以達到精準定位的效果，無須擔心該替換器械位置不正確而導致可換頭的手術執行器失效。
6. 無論該結合桿近端突出於該結合外殼的該突出長度多少，也就是說不用注意該器械部的開闔狀態，都不會限制該替換器械與該本體之間的結合。使用者可以隨時直觀的組裝並使用，達到快速省時效果。
請參考圖1及圖2，其為本發明所提供的一種可換頭的手術執行器，包含一本體10以及一替換器械20，該本體10的一近端形成有一握把部11，該握把部11朝向一遠端的突出並且沿一軸方向的延伸有中空桿狀的一外管12，該外管12內沿該軸方向的設置有長度略短於該外管12的一驅動桿13，該驅動桿13經由該握把部11的啟動而相對該外管12的展現一往復位移運動。其中，該替換器械20與該外管12以及該驅動桿13的遠端可拆卸的結合。
該握把部11可以展現至少二種不同的位置以驅動該驅動桿13的位移，使得該替換器械20對應該驅動桿13的位移而產生至少二種不同的樣態，該替換器械20對應該驅動桿13所表現方式將於後續段落詳細說明。該握把部11之樣態並不限定，可以是一剪刀式握把，或是一手槍式握把。
請配合參考圖3，本實施例中，該握把部11包含朝一下方突出並且延伸一固定手把111以及位置該固定手把111近端並下方突出延伸的一活動手把112，該活動手把112的上方形成有一樞轉部113與該固定手把111樞轉連接，使得該活動手把112的下方可以相對該固定手把111靠近或遠離，以展現二種位置。
該活動手把112鄰進樞轉部113的上方包含有一驅動結合位114，用於與該驅動桿13的近端結合，如此當該活動手把112以該樞轉部113朝向該固定手把111靠近轉動時，該驅動桿13經由該活動手把112拉動朝向近端位移，而當該活動手把112以該樞轉部113遠離該固定手把111轉動時，該驅動桿13經由該活動手把112推動朝向遠端位移。
其中，該驅動結合位114與該驅動桿13的結合方式並不限定，可以是利用固設的方式結合，或是可拆卸的卡合方式呈現。本實施例中，該驅動結合位114為一凹槽，該凹槽界定有一凹槽開口，該凹槽開口所形成的半徑小於該凹槽所形成的半徑。該驅動桿13為一圓桿狀，同軸心的設置於該外管12內，且其近端形成有一膨脹部131，該膨脹部131所形成的直徑距離大於該凹槽開口，且該凹槽開口所形成的直徑略大於鄰近該膨脹部131該驅動桿13的直徑。
如此，該驅動桿13便可以透過將該膨脹部131容納於該凹槽內，並且不至於從該凹槽開口脫落，且該驅動桿13還可以該軸心的相對該外管12旋轉，使得本發明所提供的可換頭的手術執行器可以透過轉動該驅動桿13展現多種方向性。
較佳的，該活動手把112與該固定手把111之間包含有一彈簧115，該彈簧115給予該活動手把112遠離該固定手把111樞轉的一偏壓力，使得該可換頭的手術執行器於未使用時該驅動桿13的遠端突出於該外管12。
接著，請參考圖4至圖6，該替換器械20與該外管12以及該驅動桿13遠端可拆卸的結合。該外管12的遠端內壁形成有一螺紋段121，而該驅動桿13的遠端包含有一引導槽132以及一結合凹槽133。該引導槽132同該軸心的凹設於該驅動桿13遠端的一端面，並且朝向該驅動桿13任一方向的環周面延伸，使得該引導槽132底面的延伸方向與該軸心之間形成有一夾角，較佳的，該夾角介於5度至45度之間。
該驅動桿13對應該引導槽132近端的環周面上凹設有該結合凹槽133。該結合凹槽133沿該軸方向的延伸，並且於該驅動桿13的環周面上形成有一窗口134，該結合凹槽133、該窗口134以及該引導槽132相互連通。
該結合凹槽133的遠端界定有一容置空間1331，且該容置空間1331所構成的徑向距離大於該結合凹槽133其他區域所構成的徑向距離。較佳的，為該容置空間1331為一類圓形，且該容置空間1331所構成的直徑距離大於該結合凹槽133其他區域所構成的徑向距離。
該替換器械20包含一結合外殼21、一器械部22以及一結合桿23，該結合外殼21為一中空桿狀，且該器械部22以及該結合桿23分別可活動的位置於該結合外殼21內的遠端以及近端。該結合外殼21鄰進近端的表面形成有一外螺紋211，用於與該外管12遠端的該螺紋段121螺合固定。
其中，該器械部22可以是具開闔結構的剪刀或是夾子，該結合桿23可沿該軸方向的相對該結合外殼21往復位移，該結合桿23的遠端與該器械部22的近端可活動的連接，使得該結合桿23於往復位移時趨動該器械部22的開闔。
本實施例中如圖5a以及5b所示，該器械部22為一剪刀結構，包含有一第一工件221以及一第二工件222，透過一樞轉點223可轉動的結合，使得該第一工件221以及一第二工件222可以透過樞轉點223靠近或遠離。該第一工件221於該樞轉點223的遠端穿設有一第一滑孔2211，該第一滑孔2211為一斜長孔，其遠端位置於鄰近刀背處並且遠離刀背的朝近端延伸。該第二工件222於該樞轉點223的遠端穿設有一第二滑孔2221，該第二滑孔2221為一斜長孔，其遠端位置於鄰近刀背處並且遠離刀背的朝近端延伸。
其中，該第一工件221以及該第二工件222以該樞轉點223結合時，該第一滑孔2211以及該第二滑孔2221的位置相互對稱設置，且該第一滑孔2211以及該第二滑孔2221至少一部份連通。舉例而言，該器械部22於閉合時，該第一滑孔2211以及該第二滑孔2221的近端向互連通，而該器械部22於開放時，該第一滑孔2211以及該第二滑孔2221的遠端向互連通。
該結合桿23的遠端形成有徑向延伸的一位移件231，並且穿設於該第一滑孔2211以及該第二滑孔2221至少一部份連通處。該位移件231可以依據該結合桿23的往復運動而相對於該第一滑孔2211以及該第二滑孔2221內滑動位移。如此，便可以依據該結合桿23的作動，導致該位移件231於該第一滑孔2211以及該第二滑孔2221位移，並且促使該器械部22的開闔。
請配合參考圖6，該結合桿23的近端突出於該結合外殼21的延伸，並且於末端形成有一球頭結構232。該球頭結構232所形成的直徑略大於鄰近該球頭結構232該結合桿23的直徑，並且落小於該容置空間1331。該結合桿22透過該球頭結構232與該結合凹槽133可拆卸的結合。值的注意的事，該結合桿23朝該遠端位移時，該結合桿23近端突出於該結合外殼21的一突出長度H也會相對變短，同時的該結合桿23朝向該第一滑孔2211以及該第二滑孔2221的遠端位移，此時該第一工件221以及該第二工件222相互遠離，該器械部22於開放狀態。
當該替換器械20欲組裝於該本體10時，以該球頭結構232對應該驅動桿13遠端的該引導槽132深入，此時該引導槽132的底面引導該球頭結構232深入時的移動，並使該球頭結構232近端的至少一部份穿出該窗口134。
該替換器械20與該驅動桿13對接時，對應產生的力量會同時的抵壓該驅動桿13朝向近端位移並抵壓該活動手把112與該固定手把111之間的該彈簧115，此時該活動手把112朝向該固定手把111靠近。
該替換器械20持續朝該結合凹槽133深入，同時的該驅動桿13朝向近端位移至該外管12內，此時，該外管12的內壁抵壓突出於該窗口的該球頭結構232，使得該球頭結構232往該結合凹槽133內位移至該替換器械20與該軸心對齊。
該替換器械20持續朝該結合凹槽133深入直到該球頭結構232進入該容置空間1331，同時的，該結合外殼21的該外螺紋211對應至該外管12遠端的該螺紋段121，便可以將該替換器械20與該結合外殼21螺鎖結合。
本發明可換頭的手術執行器於使用時，透過該本體10上該握把部11驅動該驅動桿13相對該外管12往復位移，進而連帶該替換器械20中與該驅動桿13連接該結合桿23向對該結合外殼21往復位移，並導致與該結合桿23連接該器械部22展現開闔行為。
本發明可換頭的手術執行器可以達到的優勢在於：
1. 該替換器械20可以製作成各種具不同功能的該器械部22，使得該本體10可以依據所需置換該替換器械20，展現一機多用的效果。
2. 當該替換器械20損壞或是該器械部22因長久使用下需磨損汰換時，無需連同該本體10一起更換，有效的減緩材料浪費的缺點。
3. 該替換器械20可以作為一次性或是可拋棄式的元件，便可以在重複使用該本體10的同時，達到高品質的醫療衛生需求，並降低成本。
4. 該引導槽132的角度設計，有效的引導該替換器械20結合於該本體時的位移路徑，使得該結合桿23可以於任一方向或角度朝向該引導槽132深入，使用者可以省去於組裝時對齊軸心組裝的步驟，不僅省時還體現直觀使用的方便性。
5. 透過該驅動桿13與該外管12的位置關係，引導該替換器械20與該軸心對齊，使該球頭結構232容納於該結合凹槽133內，再透過該結合外殼21與該外管12的結合固定，使每一次組裝該替換器械20時皆可以達到精準定位的效果，無須擔心該替換器械20位置不正確而導致可換頭的手術執行器失效。
6. 無論該結合桿23近端突出於該結合外殼21的該突出長度H多少，也就是說不用注意該器械部22的開闔狀態，都不會限制該替換器械20與該本體10之間的結合。使用者可以隨時直觀的組裝並使用，達到快速省時效果。
10:本體
11:握把部
111:固定手把
112:活動手把
113:樞轉部
114:驅動結合位
115:彈簧
12:外管
121:螺紋段
13:驅動桿
132:引導槽
133:結合凹槽
1331:容置空間
134:窗口
20:替換器械
21:結合外殼
211:外螺紋
22:器械部
221:第一工件
2211:第一滑孔
2221:第二滑孔
222:第二工件
223:樞轉點
23:結合桿
231:位移件
232:球頭結構
H:突出長度
圖1為本發明較佳實施例立體圖。
圖2為本發明較佳實施例分解圖。
圖3為本發明較佳實施例第一部分剖面圖。
圖4為本發明較佳實施例部分放大圖。
圖5a為本發明較佳實施例第一狀態圖。
圖5b為本發明較佳實施例第二狀態圖。
圖6為本發明較佳實施例第二部分剖面圖。
10:本體
11:握把部
111:固定手把
112:活動手把
12:外管
20:替換器械
21:結合外殼
211:外螺紋
22:器械部
Claims (10)
- 一種可換頭的手術執行器，包含： 一本體，該本體的一近端形成有一握把部，該握把部朝向一遠端的突出並且沿一軸方向的延伸有中空桿狀的一外管； 一驅動桿沿該軸方向的設置於該外管內，且該驅動桿長度略短於該外管，該驅動桿經由該握把部的啟動而相對該外管展現往復位移運動，該驅動桿遠端包含： 一引導槽，凹設於該驅動桿遠端的端面，並且朝向該驅動桿任一方向的環周面延伸，使得該引導槽的底面與一軸心之間形成有一夾角；以及 一結合凹槽，對應該引導槽近端的凹設於該驅動桿環周面上，並且於該驅動桿的環周面上形成有一窗口，該結合凹槽、該窗口以及該引導槽相互連通；以及 一替換器械，與該外管以及該驅動桿的遠端可拆卸的結合，包含： 一結合外殼，為一中空桿狀，其近端與該外管遠端可拆卸的分離，一器械部以及一結合桿分別可活動的位置於該結合外殼內的遠端以及近端，且該結合桿的遠端與該器械部的近端可活動的連接；以及 該結合桿經由該驅動桿推動可沿該軸方向的相對該結合外殼往復位移，以趨動該器械部，該結合桿的近端突出於該結合外殼的延伸，並且於末端形成有一球頭結構，該結合桿透過該球頭結構與該結合凹槽可拆卸的結合。
- 如請求項1所述之可換頭的手術執行器，其中，該夾角介於5度至45度之間。
- 如請求項1所述之可換頭的手術執行器，其中： 該結合凹槽的遠端界定有一容置空間，該容置空間所構成的徑向距離大於該結合凹槽其他區域所構成的徑向距離，以及： 該球頭結構所形成的直徑略大於鄰近該球頭結構該結合桿的直徑。
- 如請求項3所述之可換頭的手術執行器，其中，該容置空間為一類圓形，且該容置空間略大於該球頭結構。
- 如請求項1所述之可換頭的手術執行器，其中，該握把部包含有一彈簧，該彈簧於該可換頭的手術執行器於未使用時朝遠端方向與給該驅動桿一偏壓力，使得該驅動桿的遠端突出於該外管。
- 如請求項1所述之可換頭的手術執行器，其中： 該器械部為一剪刀結構，包含有透過一樞轉點相互可轉動的結合一第一工件以及一第二工件，其中： 該第一工件於該樞轉點的遠端穿設有長孔狀的一第一滑孔，該第一滑孔的遠端位置於鄰近刀背處並且遠離刀背的朝近端延伸；以及 該第二工件於該樞轉點的遠端穿設有長孔狀的一第二滑孔，該第二滑孔的遠端位置於鄰近刀背處並且遠離刀背的朝近端延伸，該第一滑孔以及該第二滑孔的位置相互對稱設置，且該第一滑孔以及該第二滑孔的至少一部份連通；以及 該結合桿的遠端形成有一位移件，穿設於該第一滑孔以及該第二滑孔至少一部份連通處，該位移件可以依據該結合桿的往復運動於該第一滑孔以及該第二滑孔內滑動位移。
- 如請求項1所述之可換頭的手術執行器，其中： 該外管的遠端內壁形成有一螺紋段；以及 該結合外殼鄰進近端的表面形成有一外螺紋，用於與該該螺紋段螺合固定。
- 如請求項1至7任一項所述之可換頭的手術執行器，該握把部為一剪刀式握把或是一手槍式握把。
- 如請求項1至7任一項所述之可換頭的手術執行器，其中： 該握把部包含朝一下方突出並且延伸一固定手把以及位置該固定手把近端並下方突出延伸的一活動手把，該活動手把的上方與該固定手把樞轉連接；以及 該活動手把的上方包含有一驅動結合位，用於與該驅動桿的近端結合，當該活動手把朝向該固定手把靠近轉動時，該驅動桿經由該活動手把拉動朝向近端位移。
- 如請求項9所述之可換頭的手術執行器，其中： 該驅動結合位為一凹槽，該凹槽界定有一凹槽開口，該凹槽開口所形成的半徑小於該凹槽所形成的半徑；以及 該驅動桿為一圓桿狀，其近端形成有一膨脹部，該膨脹部所形成的直徑距離大於該凹槽開口，且該凹槽開口所形成的直徑略大於鄰近該膨脹部該驅動桿的直徑，該驅動桿透過將該膨脹部容納於該凹槽內的與該驅動結合位可轉動的結合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW111132611A TWI810045B (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 可換頭的手術執行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW111132611A TWI810045B (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 可換頭的手術執行器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TWI810045B TWI810045B (zh) | 2023-07-21 |
| TW202408433A true TW202408433A (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=88149473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW111132611A TWI810045B (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 可換頭的手術執行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI810045B (zh) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5507297A (en) * | 1991-04-04 | 1996-04-16 | Symbiosis Corporation | Endoscopic instruments having detachable proximal handle and distal portions |
| US20160354101A1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Cook Medical Technologies Llc | Laparoscopic medical device assembly with detachable end effector, and method of using same |
| CN111067595A (zh) * | 2019-09-19 | 2020-04-28 | 梁永康 | 一种组合式腹腔镜抓持器 |
-
2022
- 2022-08-30 TW TW111132611A patent/TWI810045B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI810045B (zh) | 2023-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3565849B2 (ja) | 外科用器具 | |
| US5358508A (en) | Laparoscopic device | |
| JP3927577B2 (ja) | 電動骨鉗子 | |
| US5766177A (en) | Rongeur | |
| JP2006507895A (ja) | 動力ケリソン骨鉗子装置 | |
| US20050216045A1 (en) | Surgical tool mechanism | |
| US20190321045A1 (en) | Threaded trocar for adapter assemblies | |
| CN115568897B (zh) | 具有开关锁止联动机构的吻合器 | |
| CN114041853A (zh) | 手术器械和手术操作系统 | |
| JP2022514665A (ja) | 触発機構及びステープラー | |
| TW202408433A (zh) | 可換頭的手術執行器 | |
| JP5360912B2 (ja) | 回転カッターを具備する外科用ステイプラーヘッド機構部 | |
| US12076007B2 (en) | Reusable stapler with detachable adapter | |
| CN106264714B (zh) | 一种高频电外科手术器械及其驱动装置 | |
| US20230277174A1 (en) | End effector for stapler | |
| CN106308890B (zh) | 一次性使用包皮切割吻合器 | |
| CN206228401U (zh) | 一次性使用包皮切割吻合器 | |
| CN107348982B (zh) | 一种自带切割刀的钉仓组件 | |
| CN208388672U (zh) | 一种自带切割刀的钉仓组件 | |
| TWI746121B (zh) | 可換頭的手術執行器 | |
| CN221555821U (zh) | 一种可更换执行机构的施夹钳 | |
| WO2023010314A1 (en) | Powered actuation assist for an open linear stapling device | |
| CN213606721U (zh) | 一种包皮吻合器 | |
| US10117663B2 (en) | Coring tool | |
| CN221331364U (zh) | 一种手持式微创手术剪刀器械 |