TW202407203A - 窗簾和其致動系統 - Google Patents

Abstract

一種致動系統包括：傳動軸，可繞其縱軸線樞轉；制動彈簧，具有適於阻止傳動軸樞轉之接合狀態和允許傳動軸樞轉之鬆開狀態；制動器致動機構，與制動彈簧耦接且包含切換致動器，切換致動器可介於第一位置和第二位置之間操作，以促使制動彈簧介於接合狀態和鬆開狀態之間轉換，其中切換致動器之第一位置對應制動彈簧之接合狀態，切換致動器之第二位置對應制動彈簧之鬆開狀態；以及止動機構，與制動器致動機構耦接，止動機構可介於第一偏置狀態和第二偏置狀態之間轉換，其中止動機構處於第一偏置狀態時施加為輔助切換致動器維持於第一位置之第一偏置力，止動機構處於第二偏置狀態時則施加為輔助切換致動器維持於第二位置之第二偏置力。

Description

窗簾和其致動系統

本發明係關於窗簾和其致動系統。

市面上的一些窗簾會使用操作繩拉上窗簾的底部，並採用棒條放下底部。更具體而言，操作繩可被拉動以驅使轉動件樞轉，而轉動件的旋轉再傳送至驅動軸，使驅動軸樞轉而捲收底部所連接的吊繩。而使用者旋轉棒條時會促使棒條所耦接的制動件鬆開驅動軸，使驅動軸得樞轉，而底部因地心引力作用可朝下移動。

在上述種類的窗簾中，當轉動件與驅動軸旋轉以拉上底部時，制動件的制動力有可能對於驅動軸產生阻力。故，使用者為拉上底部所施加的拉力還須克服制動力，操作更費力。

本發明的一目的在於提供一種窗簾和適用於窗簾的致動系統，其能夠降低內部摩擦力，且使致動系統可由較小力量方便地操作。

根據一實施例，所述致動系統包括：傳動軸，可繞其縱軸線樞轉；制動彈簧，具有適於阻止所述傳動軸樞轉之接合狀態和允許所述傳動軸樞轉之鬆開狀態；制動器致動機構，與所述制動彈簧耦接且包含切換致動器，所述切換致動器可介於第一位置和第二位置之間操作，以促使所述制動彈簧介於接合狀態和鬆開狀態之間轉換，其中所述切換致動器之第一位置對應所述制動彈簧之接合狀態，所述切換致動器之第二位置對應所述制動彈簧之鬆開狀態；以及止動機構，與所述制動器致動機構耦接，所述止動機構可介於第一偏置狀態和第二偏置狀態之間轉換，其中所述止動機構處於第一偏置狀態時施加為輔助所述切換致動器維持於第一位置之第一偏置力，所述止動機構處於第二偏置狀態時則施加為輔助所述切換致動器維持於第二位置之第二偏置力。

根據一實施例，所述止動機構包括彈簧，其配置為隨所述切換致動器介於第一位置和第二位置之間移動而加載，並在所述切換致動器處於第一位置時施加第一偏置力、在所述切換致動器處於第二位置時施加第二偏置力。

根據一實施例，所述制動器致動機構包括彈簧耦接件，與所述制動彈簧之一端連接，所述彈簧耦接件可繞所述縱軸線樞轉而促使所述制動彈簧介於接合狀態和鬆開狀態之間轉換。

根據一實施例，所述制動器致動機構還包括複數個傳動件，所述切換致動器為通過所述複數個傳動件連接所述彈簧耦接件。

根據一實施例，所述複數個傳動件配置為將所述切換致動器之樞轉動作轉換為所述彈簧耦接件之樞轉動作。

根據一實施例，所述複數個傳動件配置為將所述切換致動器之滑移動作轉換為所述彈簧耦接件之樞轉動作。

根據一實施例，所述複數個傳動件包括與所述彈簧耦接件嚙合之第一傳動件。

根據一實施例，第一偏置力和第二偏置力中之每一者為施加至所述第一傳動件之偏軸力。

根據一實施例，所述第一傳動件具有偏心部，所述止動機構將第一偏置力或第二偏置力施加至所述第一傳動件之所述偏心部。

根據一實施例，所述止動機構包括樞轉件、連結件和彈簧，所述連結件與所述樞轉件滑接並與所述第一傳動件之所述偏心部樞接，而所述彈簧與所述樞轉件、所述連結件連接。

根據一實施例，所述連結件配置為相對於所述樞轉件之樞軸線徑向地滑動。

根據一實施例，所述第一傳動件可繞第一樞軸線樞轉，所述樞轉件可繞第二樞軸線樞轉，而所述連結件由第三樞軸線與所述第一傳動件之所述偏心部樞接，所述切換致動器介於第一位置和第二位置間之移動促使第三樞軸線穿過第一樞軸線和第二樞軸線間之接合線。

根據一實施例，所述複數個傳動件還包括第二傳動件，而所述第一傳動件具有第一齒輪部和第二齒輪部，所述第一傳動件之所述第一齒輪部與所述第二傳動件嚙合，所述第一傳動件之所述第二齒輪部與所述彈簧耦接件嚙合。

根據一實施例，所述切換致動器包括棒條。

根據一實施例，所述的致動系統還包括制動器接合件，所述制動彈簧在接合狀態下與所述制動器接合件呈摩擦接觸，在鬆開狀態下則鬆開與所述制動器接合件之摩擦接觸。

根據一實施例，所述的致動系統還包括：軸配接件，與所述傳動軸樞轉地耦接；升起致動模組，包括相連接的捲筒和操作件，所述捲筒可為捲收所述操作件而朝捲收方向樞轉、及使所述操作件伸展而朝伸展方向樞轉；以及離合機構，配置為將所述軸配接件選擇性耦接至所述捲筒和所述制動器接合件中之一者，其中：所述軸配接件與所述制動器接合件解除耦接並與所述捲筒耦接時，所述捲筒和所述軸配接件可相對於所述制動器接合件同步樞轉；所述軸配接件與所述制動器接合件耦接並與所述捲筒解除耦接時，所述制動彈簧之接合狀態適於阻止所述傳動軸樞轉。

根據一實施例，所述操作件通過所述切換致動器的中空內部延伸。

另外，本發明還提供一種窗簾，包括：頂軌、可移動軌、及設置於所述頂軌與所述可移動軌間之遮蔽結構；捲繞單元，裝設於所述頂軌，所述捲繞單元通過懸吊件與所述可移動軌連接；以及所述的致動系統，其中所述傳動軸與所述捲繞單元樞轉地耦接，所述傳動軸可樞轉以拉上、放下所述可移動軌。

圖1和圖2繪示本發明一實施例所提供的窗簾100處於不同狀態之立體圖。參閱圖1和圖2，窗簾100可包括頂軌102、可移動軌104、遮蔽結構106及致動系統200。圖1為顯示窗簾100處於疊合或升起的狀態，圖2則顯示窗簾100處於展開或放下的狀態。

頂軌102可固定於窗戶的頂端，並可為任何形狀。根據一實施例，頂軌102可具有長形狀，其中具有可容置至少部分致動系統200的空腔。

可移動軌104可藉由複數個懸吊件110（圖2中以虛線繪示）自頂軌102懸掛。根據一實施例，可移動軌104為長形狀的軌道，其中設有通道以便固接遮蔽結構106。懸吊件110例如包括，但不限於，繩子、條帶、帶子等。於一實施例，可移動軌104為窗簾100的底軌。然應理解，可移動軌104的下方根據需求可設有其它窗簾元件。

遮蔽結構106設置於頂軌102與可移動軌104之間，且可為任何能介於頂軌102與可移動軌104之間伸展、疊合的合適結構。根據一實例，遮蔽結構106例如為胞狀結構，其可包括，但不限於，蜂巢結構。在使用時，遮蔽結構106可由頂軌102懸掛，且藉由可移動軌104遠離或朝向頂軌102的位移而使遮蔽結構106展開或疊合。

參閱圖1和圖2，可移動軌104可相對於頂軌102垂直地移動，以調整窗簾100為所欲設的狀態。例如，可移動軌104可朝向頂軌102上移以疊合遮蔽結構106（如圖1所示），或遠離頂軌102下移以展開遮蔽結構106（如圖2所示）。可移動軌104相對於頂軌102的垂直位置可經由致動系統200的操作來控制。

參閱圖1和圖2，致動系統200與頂軌102組接，且經操作可帶動可移動軌104相對於頂軌102移動以作調整。致動系統200可包括傳動軸202、複數個與傳動軸202樞轉地耦接的捲繞單元204、及一個與傳動軸202耦接的控制模組206。

傳動軸202和捲繞單元204可裝設於頂軌102中。傳動軸202與捲繞單元204耦接，且可繞傳動軸202的縱軸線208樞轉。各捲繞單元204通過至少一懸吊件110與可移動軌104連接，且經由操作可捲收懸吊件110以拉上可移動軌104、或使懸吊件110伸展以放下可移動軌104。舉例而言，捲繞單元204可包括一個轉筒（圖未示），所述轉筒樞轉地耦接傳動軸202並與懸吊件110的一端連接，而懸吊件110的另一端與可移動軌104連接，藉此，所述轉筒可與傳動軸202同步樞轉以捲收懸吊件110或使懸吊件110伸展。因捲繞單元204均共同地耦接傳動軸202，捲繞單元204得同步操作以捲收懸吊件110或使懸吊件110伸展。

控制模組206與傳動軸202耦接，並經操作可驅使傳動軸202繞縱軸線208朝任一方向樞轉，以拉上或放下可移動軌104。配合圖1和圖2，圖3繪示控制模組206的結構之分解圖，圖4則繪示控制模組206的剖視圖。

參閱圖1-4，控制模組206可包括外殼210，其可與頂軌102固定。外殼210可具有適於容置控制模組206的至少部分組成元件的內腔210A。根據一實例，外殼210可包括兩個殼體212A、212B和蓋體212C、托座212D，殼體212A、212B相固接而界定出至少部分內腔210A，蓋體212C、托座212D則與殼體212A相固接而關閉內腔210A的一側。

參閱圖3和4，控制模組206可包括軸配接件214、制動彈簧216、制動器接合件218、升起致動模組220及離合機構222，均與外殼210組接。

為便於組成元件的組裝，外殼210可包括固定軸224，其具有複數個不同尺寸的段部。根據一實例，固定軸224可包括與托座212D固接之凸塊226，及固定於凸塊226之軸部228。凸塊226、軸部228大致以縱軸線208為同軸線。應理解，凸塊226和軸部228亦可為單一體的部件，其可與托座212D相緊固或一體形成。

軸配接件214至少部分地容置於外殼210的內腔210A，且可朝外伸出於殼體212B。根據一實例，軸配接件214可為具有長形狀的單一部件。軸配接件214可繞固定軸224樞接，其中固定軸224的軸部228可插入軸配接件214中所設有的通孔230。

軸配接件214與傳動軸202樞轉地耦接，使傳動軸202和軸配接件214可繞縱軸線208相對於外殼210同步樞轉。例如，傳動軸202的一端可在軸配接件214上相對於固定軸224的一側插入通孔230。此外，傳動軸202可藉由緊固件（圖未示）與軸配接件214相固定。據此，軸配接件214可通過傳動軸202與捲繞單元204樞轉地耦接，使傳動軸202和軸配接件214可繞縱軸線208同步樞轉以拉上、放下可移動軌104。

制動彈簧216具有適於阻止傳動軸202樞轉之接合狀態和允許傳動軸202樞轉之鬆開狀態。具體而言，制動彈簧216在接合狀態下可施加適於阻止制動器接合件218樞轉之制動力。根據一實例，制動彈簧216和制動器接合件218可繞縱軸線208設置。例如，制動器接合件218可具有中空內部232並繞軸配接件214的中間段設置，使軸配接件214的中間段通過中空內部232並與制動器接合件218之間保留空隙。故，軸配接件214在運作時可相對於制動器接合件218樞轉。

制動彈簧216可繞制動器接合件218設置並與制動器接合件218的外側表面234接觸，使制動彈簧216能夠對於制動器接合件218施加制動力以阻止制動器接合件218繞縱軸線208樞轉。例如，外側表面234可界定於制動器接合件218的環部上，而制動彈簧216可包括圍繞制動器接合件218的環部設置為與外側表面234摩擦接觸的扭簧。制動彈簧216在接合狀態下可緊束並通過制動彈簧216與制動器接合件218的外側表面234間的摩擦接觸對於制動器接合件218施加制動力。制動彈簧216在鬆開狀態下則可擴大而鬆開制動彈簧216與制動器接合件218的外側表面234間之摩擦接觸。

參閱圖3、4，升起致動模組220可包括捲筒236、操作件238及彈簧240，其中捲筒236與操作件238連接，彈簧240則與捲筒236連接。操作件238可為線形狀的彈性元件，其一端與捲筒236固接。操作件238例如可包括，但不限於，繩子、帶子等。捲筒236與外殼210樞接，使捲筒236可為捲收操作件238而朝捲收方向樞轉、及使操作件238伸展而朝伸展方向樞轉。根據一實例，捲筒236可繞固定軸224樞接，使捲筒236能夠繞縱軸線208樞轉以捲收操作件238、使操作件238伸展。

彈簧240與捲筒236連接，並適於將捲筒236偏置為朝捲收方向樞轉。根據一實例，捲筒236可具有內腔242，固定軸224可通過內腔242，彈簧240可在內腔242中繞固定軸224設置，且彈簧240的兩端分別與固定軸224（例如在其凸塊226處）、捲筒236連接。升起致動模組220可藉由拉動操作件238而使捲筒236朝伸展方向樞轉之操作拉上可移動軌104。操作件238被放開時，彈簧240可促使捲筒236樞轉而捲收至少部分操作件238。

離合機構222配置為將軸配接件214選擇性耦接至升起致動模組220和制動器接合件218中之一者，其中離合機構222為響應捲筒236朝伸展方向樞轉的操作而將軸配接件214與升起致動模組220的捲筒236耦接並將軸配接件214與制動器接合件218解除耦接，且在捲筒236朝捲收方向樞轉時可將軸配接件214與捲筒236解除耦接並將軸配接件214與制動器接合件218耦接。據此，捲筒236朝伸展方向樞轉時，軸配接件214和捲筒236不受制動彈簧216的制動力作用而可相對於制動器接合件218同步樞轉，使可移動軌104更易於拉上，且可降低組成元件間之摩擦。捲筒236朝捲收方向樞轉時，制動彈簧216在接合狀態下的制動力可通過制動器接合件218、離合機構222施加至軸配接件214，故適於阻止軸配接件214和傳動軸202樞轉。可移動軌104可藉此維持其相對於頂軌102的位置。如以下所述，離合機構222可包括兩個離合件244、246，其可相對於制動器接合件218和捲筒236移動以將軸配接件214選擇性耦接至捲筒236和制動器接合件218中之一者。

配合圖3、4，圖5繪示離合機構222之分解圖。參閱圖3-5，制動器接合件218和離合件244可繞軸配接件214的中間部248設置，另一離合件246則可設置於鄰近軸配接件214之一末端250處。離合件244可與制動器接合件218耦接，且可介於解除接合位置和接合位置之間相對於軸配接件214和制動器接合件218移動，其中離合件244處於解除接合位置時與軸配接件214解除接合，離合件244處於接合位置時則與軸配接件214接合。離合件246可與捲筒236耦接，且可介於解除接合位置和接合位置之間相對於軸配接件214和捲筒236移動，其中離合件246處於解除接合位置時與軸配接件214解除接合，離合件246處於接合位置時則與軸配接件214接合。

離合件244、246之控制移動允許轉換軸配接件214相對於制動器接合件218和升起致動模組220的捲筒236之耦接狀態。具體而言，離合機構222配置為由捲筒236朝伸展方向的轉動促使離合件246移動至接合位置並使離合件244移動至解除接合位置，從而使捲筒236、軸配接件214及離合件246能夠相對於制動器接合件218同步樞轉。此外，離合機構222配置為由捲筒236朝捲收方向的轉動促使離合件246移動至解除接合位置，且離合件244可在離合件246與軸配接件214解除接合時轉換為接合位置，從而使制動彈簧216的制動力適於阻止軸配接件214樞轉。

離合件244、246中之每一者可為單一體移動的元件。根據一實例，兩個離合件244、246可配置為沿縱軸線208朝相反方向滑動以將軸配接件214選擇性耦接至捲筒236和制動器接合件218中之一者。例如，離合件244可具有環狀，軸配接件214的中間部248可通過離合件244，從而使離合件244能夠沿中間部248相對於軸配接件214滑動。離合件246可類似地具有環狀，並可設為沿固定軸224的軸部228滑動。

參閱圖3-5，離合件244與制動器接合件218耦接，並在滑動接觸制動器接合件218的情況下可介於解除接合位置和接合位置之間移動。根據一實例，離合件244可繞軸配接件214的中間部248設置且至少部分容置於制動器接合件218的中空內部232中。制動器接合件218與離合件244的連接方式允許離合件244在解除接合位置和接合位置之間相對於制動器接合件218的有限移動。為此，離合件244可在中空內部232中滑動接觸制動器接合件218，且所述滑動接觸可通過離合件244或制動器接合件218上所設置的至少一斜面實現。舉例而言，離合件244中在偏離縱軸線208處可具有缺口252，制動器接合件218中至少部分界定其中空內部232的內側壁254可具有突起256，且突起256被限制於缺口252中滑動。離合件244的缺口252中可具有介於兩個止動表面260A、260B之間延伸的斜面258，制動器接合件218的突起256可具有介於兩個止動表面264A、264B之間延伸的斜面262，且斜面258可滑動接觸斜面262。

藉由以上所述的結構，離合件244可在斜面258滑動接觸斜面262的情況下介於解除接合位置和接合位置之間相對於制動器接合件218移動。具體而言，離合件244可繞縱軸線208樞轉並同時沿縱軸線208滑動以介於解除接合位置和接合位置之間轉換，而制動器接合件218的突起256在離合件244相對於制動器接合件218移動的過程中為介於缺口252的兩個止動表面260A、260B之間移動。離合件244處於解除接合位置時，軸配接件214可繞縱軸線208樞轉，而制動器接合件218和離合件244同時維持靜態。離合件244處於接合位置時，軸配接件214與離合件244樞轉地耦接，而制動彈簧216對於制動器接合件218所施加的制動力為通過離合件244的止動表面260A與制動器接合件218的止動表面264A間之接觸而適於阻止軸配接件214和離合件244樞轉。

參閱圖3-5，軸配接件214可包括複數個繞縱軸線208分布的凸齒266，而離合件244可包括複數個繞縱軸線208分布的凸齒268。凸齒268在離合件244處於接合位置時與凸齒266嚙合，在離合件244處於解除接合位置時則與凸齒266解除嚙合。凸齒266可在中間部248之一端處沿軸配接件214之第一圓周設置，凸齒268則可在離合件244中沿圍繞中間部248延伸之圓形邊緣設置並面向軸配接件214的凸齒266。凸齒266、268可為鋸齒形狀。離合件244處於接合位置時，凸齒266、268間之嚙合作用允許僅朝方向R1且由軸配接件214至離合件244的扭矩傳動，並允許軸配接件214相對於離合件244朝與方向R1相反的方向R2樞轉。方向R1為對應朝向制動器接合件218的止動表面264A移動離合件244的止動表面260A之樞轉方向。朝方向R1的扭矩可由可移動軌104的懸吊負載所產生。離合件244處於接合位置時，制動彈簧216的制動力可抵抗朝方向R1的扭矩，從而使可移動軌104能夠維持其所在位置。軸配接件214朝方向R2樞轉時，凸齒266、268的配置使軸配接件214能夠頂推離合件244而使離合件244遠離接合位置移動至解除接合位置。

參閱圖3-5，離合件246與升起致動模組220的捲筒236耦接，並在滑動接觸捲筒236的情況下可介於解除接合位置和接合位置之間移動。根據一實例，離合件246可繞軸部228設置且至少部分容置於捲筒236的中空內部。離合件246可藉由滑接方式與捲筒236耦接，所述滑接方式配置為由捲筒236朝伸展方向（即使操作件238伸展的方向）的轉動促使離合件246朝向軸配接件214滑動至接合位置，並由捲筒236朝捲收方向（即捲收操作件238的方向）的轉動促使離合件246遠離軸配接件214滑動至解除接合位置。捲筒236與離合件246間之滑接方式可通過離合件246或捲筒236上所設置的至少一斜面實現。

圖6和圖7繪示捲筒236與離合件246之間的示例滑接方式之局部剖視圖。參閱圖3-7，離合件246中在徑向遠離縱軸線208處可具有斜面270，捲筒236可具有突起272，且突起272滑動接觸斜面270。斜面270例如可由離合件246的圓周表面上所設置的凹槽270A中之一邊緣所界定，而突起272可設置於捲筒236的內側壁。應瞭解，所述滑接方式亦可將斜面270設置於捲筒236中並將突起272設置於離合件246中。藉由所述滑接方式，離合件246可響應捲筒236的樞轉操作而繞縱軸線208樞轉並同時沿縱軸線208滑動，以介於解除接合位置和接合位置之間轉換。離合件246在圖6中處於解除接合位置，在圖7中則處於接合位置。

如圖3和圖4所示，離合件246可與扭簧274連接，其中扭簧274繞軸部228緊密地設置。扭簧274可提供阻力，以利於輔助離合件246維持解除接合位置。

參閱圖3-7，軸配接件214可包括複數個繞縱軸線208分布且與凸齒266軸向間隔的凸齒276，而離合件246可包括複數個繞縱軸線208分布的凸齒278。凸齒278在離合件246處於接合位置時與凸齒276嚙合，在離合件246處於解除接合位置時則與凸齒276解除嚙合。凸齒276可在中間部248之另一端處沿軸配接件214之第二圓周設置，且第二圓周小於軸配接件214中設有凸齒266的第一圓周。凸齒276、278可為鋸齒形狀。離合件246處於接合位置時，凸齒276、278間之嚙合作用允許僅朝方向R2由捲筒236和離合件246至軸配接件214的扭矩傳動，並允許捲筒236和離合件246相對於軸配接件214朝方向R1樞轉。

以下將參照圖3-7說明離合機構222之示例操作。假設離合件244處於接合位置且離合件246處於解除接合位置，離合機構222此時為對應於軸配接件214與制動器接合件218耦接並與捲筒236解除耦接的狀態。藉由拉動操作件238，捲筒236可朝對應方向R2的伸展方向樞轉，從而使離合件246由解除接合位置朝方向D1滑動至接合位置，使軸配接件214通過離合件246與捲筒236樞轉地耦接而能夠朝方向R2樞轉。由於凸齒266、268的配置，捲筒236和軸配接件214朝方向R2的連動樞轉接著可促使離合件244由接合位置朝與方向D1相反的方向D2滑動至解除接合位置，從而使軸配接件214與制動器接合件218解除耦接。因此，離合機構222可轉換為軸配接件214與制動器接合件218解除耦接並與捲筒236耦接而能夠朝方向R2樞轉的狀態。於此狀態下，處於接合狀態之制動彈簧216的制動力不再施加於軸配接件214，在制動器接合件218和離合件244維持靜態下，捲筒236、離合件246、軸配接件214及傳動軸202可同步樞轉以拉上可移動軌104。

操作件238自捲筒236伸展後被放開時，彈簧240即可促使捲筒236朝對應方向R1的捲收方向樞轉以捲收操作件238。捲筒236朝方向R1的轉動促使離合件246由接合位置朝方向D2滑動至解除接合位置，從而使軸配接件214與捲筒236樞轉地解除耦接。可移動軌104的懸吊負載接著可促使軸配接件214朝方向R1樞轉。由於離合件244的斜面258與制動器接合件218的斜面262之間的滑動接觸且軸配接件214與離合件244之間的摩擦接觸，軸配接件214朝方向R1的轉動使離合件244樞轉並朝方向D1由解除接合位置滑動至接合位置，從而使軸配接件214通過離合件244與制動器接合件218耦接。因此，離合機構222可轉換為軸配接件214與制動器接合件218耦接並與捲筒236解除耦接的狀態。於此狀態下，處於接合狀態之制動彈簧216的制動力可施加至軸配接件214而阻止其朝方向R1樞轉，可移動軌104藉此可維持相對於頂軌102的位置，而捲筒236同時朝方向R1樞轉以捲收操作件238。

於離合機構222中，離合件244可朝方向D1滑動而離合件246可朝相反的方向D2滑動以將軸配接件214與制動器接合件218樞轉地耦接並同時將軸配接件214與捲筒236樞轉地解除耦接。相反地，離合件244可朝方向D2滑動而離合件246可朝相反的方向D1滑動以將軸配接件214與捲筒236樞轉地耦接並同時將軸配接件214與制動器接合件218樞轉地解除耦接。因軸配接件214一次僅耦接制動器接合件218和捲筒236中之一者，當軸配接件214與捲筒236同步樞轉時，可防止軸配接件214與制動器接合件218之間產生不利的摩擦。

參閱圖1-4、8，控制模組206還包括制動器致動機構302。制動器致動機構302與制動彈簧216耦接且包含切換致動器306，切換致動器306與外殼210活動地連接且具有至少第一位置和第二位置。切換致動器306可介於第一位置和第二位置之間操作，以促使制動彈簧216介於接合狀態和鬆開狀態之間轉換，其中切換致動器306之第一位置對應制動彈簧216之接合狀態，切換致動器306之第二位置對應制動彈簧216之鬆開狀態。

參閱圖1-4、8，制動器致動機構302可包括切換致動器306和彈簧耦接件308，彈簧耦接件308與制動彈簧216連接，且切換致動器306通過傳動組件310與彈簧耦接件308連接。制動彈簧216可如同上述設為摩擦接觸制動器接合件218的外側表面234，且制動彈簧216的兩個端部216A、216B可分別與外殼210、彈簧耦接件308固接。

彈簧耦接件308配置為可移動而促使制動彈簧216介於接合狀態和鬆開狀態之間轉換。根據一實例，彈簧耦接件308可設為繞縱軸線208樞轉，以促使制動彈簧216介於接合狀態和鬆開狀態之間轉換。例如，彈簧耦接件308可具有環部，其繞軸配接件214的中間部248樞轉地設置。彈簧耦接件308藉此可相對於軸配接件214樞轉而帶動制動彈簧216的端部216B，從而使端部216B朝一方向移動而促使制動彈簧216擴大並鬆開其與制動器接合件218的摩擦接觸，或使端部216B朝相反方向移動而促使制動彈簧216緊束與制動器接合件218的摩擦接觸。

切換致動器306經操作可促使彈簧耦接件308移動而使制動彈簧216介於接合狀態和鬆開狀態之間轉換。切換致動器306可具有任何適於手動操作的結構。例如，切換致動器306可包括沿其長軸線Y延伸的棒條，且外露以方便操作。操作件238可通過切換致動器306的棒條之中空內部延伸，且操作件238之一末端可與把柄312固接。把柄312設置於鄰近切換致動器306之末端處，且可被拉動遠離切換致動器306以自捲筒236伸展操作件238。外殼210中可設置導引件287以導引操作件238。

參閱圖3、4、8，傳動組件310包括複數個傳動件，而切換致動器306為通過所述複數個傳動件與彈簧耦接件308連接。傳動組件310的配置使切換致動器306的致動位移能夠通過傳動組件310傳動而促使彈簧耦接件308移動，從而使制動彈簧216介於接合狀態和鬆開狀態之間轉換。

根據一實施例，切換致動器306與外殼210之連接允許切換致動器306繞其長軸線Y相對於外殼210樞轉，而傳動組件310之傳動件配置為將切換致動器306繞長軸線Y之樞轉動作轉換為彈簧耦接件308繞縱軸線208之樞轉動作。例如，傳動組件310可包括兩個傳動件314、316，其可包括齒輪。傳動件316具有齒輪部316A，由樞軸線316R與外殼210樞接，且與切換致動器306樞接。傳動件314具有兩個齒輪部314A、314B，且由樞軸線314R樞轉地裝設於外殼210中。傳動件316的齒輪部316A與傳動件314的齒輪部314A嚙合，而傳動件314的齒輪部314B與彈簧耦接件308上所設置的齒輪部308A嚙合。兩個傳動件314、316可設置為分別繞兩個相垂直的樞軸線314R、316R樞轉，其中傳動件314的樞軸線314R與縱軸線208平行，傳動件316的樞軸線316R相對於垂直方向傾斜一角度。藉由所述的配置，切換致動器306繞長軸線Y的轉動可通過傳動組件310傳動至彈簧耦接件308，從而使彈簧耦接件308樞轉而促使制動彈簧216介於接合狀態和鬆開狀態之間轉換。且傳動件316與切換致動器306之樞接允許切換致動器306改變傾斜角度，使切換致動器306易於操作。

參閱圖3、9-12，控制模組206還包括止動機構320，止動機構320與制動器致動機構302耦接且可介於第一偏置狀態和第二偏置狀態之間轉換。止動機構320處於第一偏置狀態時施加為輔助切換致動器306維持於第一位置之第一偏置力F1（如圖10所示），止動機構320處於第二偏置狀態時則施加為輔助切換致動器306維持於第二位置之第二偏置力F2（如圖12所示）。具體而言，止動機構320包括彈簧322，其配置為隨切換致動器306介於第一位置和第二位置之間移動而加載，並在切換致動器306處於第一位置時施加第一偏置力F1、在切換致動器306處於第二位置時施加第二偏置力F2。

參閱圖3、9-12，止動機構320可與傳動件314耦接，而第一偏置力F1和第二偏置力F2中之每一者為施加至傳動件314之偏軸力。具體而言，傳動件314具有偏心部324，止動機構320可將第一偏置力F1或第二偏置力F2施加至傳動件314之偏心部324。偏心部324與傳動件314固接，使偏心部324與傳動件314得繞樞軸線314R同步移動。根據一實施例，偏心部32可與傳動件314一體形成。

參閱圖3、9-12，止動機構320可包括樞轉件326、連結件328和彈簧322。樞轉件326配置為繞樞軸線326R樞轉。連結件328與傳動件314之偏心部324樞接，且配置為相對於樞轉件326之樞軸線326R徑向地滑動。彈簧322與樞轉件326、連結件328連接，且配置為施加第一偏置力F1或第二偏置力F2。

樞轉件326由樞軸線326R與外殼210樞接。樞轉件326之樞軸線326R與傳動件314之樞軸線314R彼此平行且相間隔。

連結件328與樞轉件326滑接，且由樞軸線328R與傳動件314之偏心部324樞接。根據一實施例，連結件328可為具有第一端、第二端之桿體，第一端與樞轉件326滑接，第二端與傳動件314之偏心部324樞接。

彈簧322之一端可與樞轉件326連接，彈簧322之另一端可與連結件328連接。根據一實施例，彈簧322可為繞連結件328設置之壓縮彈簧，且可與連結件328上所設置的凸緣連接。彈簧322在操作過程中可產生彈性力，作為施加至傳動件314的偏心部324之第一偏置力F1或第二偏置力F2。

以下將參照圖3、9-12說明止動機構320之示例操作。切換致動器306介於第一位置和第二位置之間移動時，傳動件314可繞樞軸線314R樞轉，連結件328可繞樞軸線328R相對於傳動件314樞轉並同時相對於樞轉件326滑動，而樞轉件326可繞樞軸線326R相對於外殼210樞轉。切換致動器306介於第一位置和第二位置間之移動可促使連結件328之樞軸線328R穿過傳動件314之樞軸線314R和樞轉件326之樞軸線326R間之接合線L，並促使止動機構320介於第一偏置狀態和第二偏置狀態之間轉換。

參閱圖9、10，止動機構320為對應切換致動器306之第一位置處於第一偏置狀態時，連結件328之樞軸線328R位於接合線L之第一側。在第一偏置狀態下，彈簧322所施加之第一偏置力F1位於接合線L之第一側，並輔助切換致動器306維持於第一位置和制動彈簧216維持於接合狀態。

參閱圖11、12，止動機構320為對應切換致動器306之第二位置處於第二偏置狀態時，連結件328之樞軸線328R位於接合線L相對於其第一側之第二側。在第二偏置狀態下，彈簧322所施加之第二偏置力F2位於接合線L之第二側，且第二偏置力F2沿不同於第一偏置力F1之方向施加。第二偏置力F2可對抗制動彈簧216的彈簧力，並輔助切換致動器306維持於第二位置和制動彈簧216維持於鬆開狀態。

配合圖1-12，圖13和圖14繪示為展開窗簾100之操作示意圖，其中窗簾100設有以上所述的致動系統200。參閱圖1-10，假設初始狀態為可移動軌104維持其相對於頂軌102的位置。於此初始狀態，切換致動器306處於第一位置。因此，軸配接件214與捲筒236解除耦接並通過離合件244與制動器接合件218耦接，且制動彈簧216處於接合狀態。制動彈簧216對於制動器接合件218所施加的緊束作用可阻止軸配接件214和傳動軸202朝放下可移動軌104的方向樞轉。此外，止動機構320處於第一偏置狀態而施加第一偏置力F1（如圖10所示），以輔助切換致動器306維持於第一位置和制動彈簧216維持於接合狀態。故，只要切換致動器306處於第一位置，制動彈簧216維持接合狀態。

參閱圖3-7、11-13，要展開窗簾100時，使用者可將切換致動器306繞其長軸線Y由第一位置朝方向X1旋轉至第二位置，且在第二位置放開切換致動器306。如上述，切換致動器306由第一位置至第二位置的轉動可促使彈簧耦接件308移動而使制動彈簧216轉換為鬆開狀態並鬆開其與制動器接合件218的摩擦接觸。故，傳動軸202、軸配接件214、制動器接合件218及處於接合位置之離合件244可藉由地心引力作用相對於制動彈簧216同步樞轉以放下可移動軌104。在軸配接件214和傳動軸202為放下可移動軌104而持續地樞轉時，捲筒236和離合件246可維持大致靜態。此外，切換致動器306由第一位置至第二位置的轉動還可促使止動機構320由第一偏置狀態轉換為第二偏置狀態，使止動機構320得以施加第二偏置力F2（如圖12所示），從而輔助切換致動器306維持於第二位置和制動彈簧216維持於鬆開狀態。故，可移動軌104下移時，使用者不需要額外施力維持切換致動器306於第二位置。只要切換致動器306處於第二位置，制動彈簧216維持鬆開狀態。

參閱圖3-7、14，下移的可移動軌104到達所欲的位置時，使用者即可繞長軸線Y朝方向X2反向旋轉切換致動器306，使切換致動器306由第二位置轉換為第一位置。因此，制動彈簧216可恢復接合狀態，而可移動軌104可相對於頂軌102維持所欲的的位置。此外，切換致動器306由第二位置至第一位置的轉動還可促使止動機構320由第二偏置狀態轉換為第一偏置狀態，使止動機構320得以施加第一偏置力F1（如圖10所示）來輔助切換致動器306維持於第一位置。

配合圖1-8，圖15和圖16繪示為拉上窗簾100的可移動軌104之操作示意圖，其中窗簾100設有以上所述的致動系統200。參閱圖3-8、15，使用者要拉上可移動軌104時，可利用把柄312拉下操作件238，從而使捲筒236朝伸展方向樞轉。故，離合機構222可轉換為軸配接件214與制動器接合件218解除耦接並通過離合件246與捲筒236耦接的狀態，如同上述。據此，傳動軸202、軸配接件214和捲筒236可同步樞轉以拉上可移動軌104，而制動彈簧216同時維持於接合狀態。

參閱圖3-8、16，使用者可在可移動軌104到達所欲的位置或操作件238伸展至最大長度時放開把柄312。接著，捲筒236可藉由彈簧240的作用樞轉而捲收操作件238，而離合機構222可轉換為軸配接件214與捲筒236解除耦接並通過離合件244與制動器接合件218耦接的狀態，如同上述。據此，制動彈簧216對於制動器接合件218的緊束作用可阻止軸配接件214和傳動軸202樞轉，使可移動軌104維持其所在位置，而捲筒236同時可朝捲收方向樞轉。

操作件238的致動、放開操作可重複多次直到可移動軌104上移至所欲設的位置。在拉上可移動軌104之操作過程中，切換致動器306可維持於第一位置。

圖17繪示根據另一實施例在控制模組206中以傳動組件310’取代前述傳動組件310之分解圖，圖18則繪示傳動組件310’的部分結構細節之放大圖。參閱圖17、18，傳動組件310’包括複數個傳動件，其配置為將切換致動器306沿垂直方向之滑移動作轉換為彈簧耦接件308繞縱軸線208之樞轉動作，以促使制動彈簧216介於接合狀態和鬆開狀態之間轉換。切換致動器306配置為通過上下移動而介於第一位置和第二位置之間轉換，而非繞其長軸線Y樞轉。

參閱圖17和圖18，切換致動器306可藉由滑動件340與外殼210滑接。例如，滑動件340可與切換致動器306的上端連接，且可滑動地容置於外殼210內所設置的通道中。切換致動器306和滑動件340可相對於外殼210同步上下滑動。

傳動組件310’可包括如同上述之傳動件314，並將圖3所示之傳動件316替換為傳動件342，使傳動件342與傳動件314之齒輪部314A、滑動件340上所設置之凸齒部344嚙合。傳動件342可為齒輪，其由樞軸線342R與外殼210樞接，且樞軸線342R與傳動件314之樞軸線314R彼此平行且相間隔。凸齒部344可大致平行於滑動件340的滑動軸線延伸。藉由此配置，切換致動器306可由第一位置朝下滑動至第二位置，並通過傳動組件310’傳動而促使彈簧耦接件308樞轉，進而促使制動彈簧216由接合狀態轉換為鬆開狀態。相反地，切換致動器306由第二位置至第一位置之朝上滑動促使彈簧耦接件308反向樞轉，使制動彈簧216由鬆開狀態轉換為接合狀態。

圖17所示的控制模組206中除了傳動組件310’以外其餘元件可與圖3的實施例具有類似的結構和操作。

配合圖17、18，圖19、20繪示為展開設有圖17的控制模組206的窗簾100之操作示意圖。參閱圖17-19，要展開窗簾100時，使用者可以方向V1由第一位置至第二位置朝下拉動切換致動器306，且在第二位置放開切換致動器306。切換致動器306朝下的滑動可促使彈簧耦接件308移動，從而促使制動彈簧216轉換為鬆開狀態而鬆開其與制動器接合件218的摩擦接觸。接著，傳動軸202、軸配接件214、制動器接合件218、及其耦接的離合件244可藉由地心引力作用而同步樞轉以放下可移動軌104。此外，切換致動器306由第一位置至第二位置的朝下滑動還可促使止動機構320由第一偏置狀態轉換為第二偏置狀態，從而使止動機構320得以施加第二偏置力F2（如圖12所示）來輔助切換致動器306維持於第二位置。如同上述，可移動軌104下移時，使用者不需要額外施力維持切換致動器306於第二位置。

參閱圖20，下移的可移動軌104到達所欲的位置時，使用者即可促使切換致動器306以方向V2朝上滑動，使切換致動器306由第二位置轉換為第一位置。因此，制動彈簧216可恢復接合狀態，而可移動軌104可相對於頂軌102維持所欲的的位置。此外，切換致動器306由第二位置至第一位置的朝上滑動還可促使止動機構320由第二偏置狀態轉換為第一偏置狀態，從而使止動機構320得以施加第一偏置力F1（如圖10所示）來輔助切換致動器306維持於第一位置。

要收合圖19、20的窗簾100時，可如同上述藉由拉動、放開把柄312的操作拉上可移動軌104。

本發明的致動系統可提供方便、且由相對較小力量的操作放下、拉上窗簾的可移動軌。此外，致動系統可適用於不同窗簾類型，有利於簡化窗簾的製造。

以上敍述依據本發明多個不同實施例，其中各項特徵可以單一或不同結合方式實施。因此，本發明實施方式之揭露為闡明本發明原則之具體實施例，應不拘限本發明於所揭示的實施例。進一步言之，先前敍述及其附圖僅為本發明示範之用，並不受其限囿。其他元件之變化或組合皆可能，且不悖於本發明之精神與範圍。

100:窗簾 102:頂軌 104:可移動軌 106:遮蔽結構 110:懸吊件 200:致動系統 202:傳動軸 204:捲繞單元 206:控制模組 208:縱軸線 210:外殼 210A:內腔 212A、212B:殼體 212C:蓋體 212D:托座 214:軸配接件 216:制動彈簧 216A、216B:端部 218:制動器接合件 220:升起致動模組 222:離合機構 224:固定軸 226:凸塊 228:軸部 230:通孔 232:中空內部 234:外側表面 236:捲筒 238:操作件 240:彈簧 242:內腔 244、246:離合件 248:中間部 250:末端 252:缺口 254:內側壁 256:突起 258:斜面 260A、260B:止動表面 262:斜面 264A、264B:止動表面 266、268、276、278:凸齒 270:斜面 270A:凹槽 272:突起 274:扭簧 287:導引件 302:制動器致動機構 306:切換致動器 308:彈簧耦接件 310、310’:傳動組件 312:把柄 314、316、342:傳動件 308A、314A、314B、316A:齒輪部 314R、316R、326R、328R、342R:樞軸線 320:止動機構 322:彈簧 324:偏心部 326:樞轉件 328:連結件 340:滑動件 344:凸齒部 F1:第一偏置力 F2:第二偏置力 Y:長軸線 L:接合線 R1、R2、D1、D2、X1、X2、V1、V2:方向

圖1繪示本發明一實施例所提供的窗簾之立體圖。

圖2繪示圖1的窗簾中的可移動軌由頂軌下移的狀態之立體圖。

圖3繪示適用於窗簾的致動系統中所設有的控制模組之分解圖。

圖4繪示圖3的控制模組之剖視圖。

圖5繪示控制模組中所設有的離合機構之分解圖。

圖6和圖7繪示離合機構中之一離合件與升起致動模組的捲筒之間的示例性滑接方式之局部剖視圖。

圖8繪示圖3的控制模組中包括制動彈簧與彈簧耦接件的連接、為將切換致動器與彈簧耦接件相連接的傳動組件的部分結構細節之示意圖。

圖9繪示控制模組中所設有的止動機構處於第一偏置狀態之放大立體圖。

圖10繪示止動機構處於第一偏置狀態之示意圖。

圖11繪示止動機構處於第二偏置狀態之放大立體圖。

圖12繪示止動機構處於第二偏置狀態之示意圖。

圖13和圖14繪示為展開圖1的窗簾之操作示意圖。

圖15和圖16繪示為拉上圖1的窗簾的可移動軌之操作示意圖。

圖17繪示根據另一實施例適用於窗簾的致動系統中所設有的控制模組之分解圖。

圖18繪示圖17的控制模組中所設有的傳動組件的部分結構細節之放大圖。

圖19和圖20繪示為展開設有圖17的控制模組的窗簾之操作示意圖。

100:窗簾

102:頂軌

104:可移動軌

106:遮蔽結構

200:致動系統

202:傳動軸

204:捲繞單元

206:控制模組

208:縱軸線

302:制動器致動機構

306:切換致動器

312:把柄

Claims (18)

1. 一種窗簾的致動系統，包括： 傳動軸，可繞其縱軸線樞轉； 制動彈簧，具有適於阻止所述傳動軸樞轉之接合狀態和允許所述傳動軸樞轉之鬆開狀態； 制動器致動機構，與所述制動彈簧耦接且包含切換致動器，所述切換致動器可介於第一位置和第二位置之間操作，以促使所述制動彈簧介於接合狀態和鬆開狀態之間轉換，其中所述切換致動器之第一位置對應所述制動彈簧之接合狀態，所述切換致動器之第二位置對應所述制動彈簧之鬆開狀態；以及 止動機構，與所述制動器致動機構耦接，所述止動機構可介於第一偏置狀態和第二偏置狀態之間轉換，其中所述止動機構處於第一偏置狀態時施加為輔助所述切換致動器維持於第一位置之第一偏置力，所述止動機構處於第二偏置狀態時則施加為輔助所述切換致動器維持於第二位置之第二偏置力。
2. 如請求項1所述的致動系統，其中所述止動機構包括彈簧，其配置為隨所述切換致動器介於第一位置和第二位置之間移動而加載，並在所述切換致動器處於第一位置時施加第一偏置力、在所述切換致動器處於第二位置時施加第二偏置力。
3. 如請求項1所述的致動系統，其中所述制動器致動機構包括彈簧耦接件，與所述制動彈簧之一端連接，所述彈簧耦接件可繞所述縱軸線樞轉而促使所述制動彈簧介於接合狀態和鬆開狀態之間轉換。
4. 如請求項3所述的致動系統，其中所述制動器致動機構還包括複數個傳動件，所述切換致動器為通過所述複數個傳動件連接所述彈簧耦接件。
5. 如請求項4所述的致動系統，其中所述複數個傳動件配置為將所述切換致動器之樞轉動作轉換為所述彈簧耦接件之樞轉動作。
6. 如請求項4所述的致動系統，其中所述複數個傳動件配置為將所述切換致動器之滑移動作轉換為所述彈簧耦接件之樞轉動作。
7. 如請求項4所述的致動系統，其中所述複數個傳動件包括與所述彈簧耦接件嚙合之第一傳動件。
8. 如請求項7所述的致動系統，其中第一偏置力和第二偏置力中之每一者為施加至所述第一傳動件之偏軸力。
9. 如請求項7所述的致動系統，其中所述第一傳動件具有偏心部，所述止動機構將第一偏置力或第二偏置力施加至所述第一傳動件之所述偏心部。
10. 如請求項9所述的致動系統，其中所述止動機構包括樞轉件、連結件和彈簧，所述連結件與所述樞轉件滑接並與所述第一傳動件之所述偏心部樞接，而所述彈簧與所述樞轉件、所述連結件連接。
11. 如請求項10所述的致動系統，其中所述連結件配置為相對於所述樞轉件之樞軸線徑向地滑動。
12. 如請求項10所述的致動系統，其中所述第一傳動件可繞第一樞軸線樞轉，所述樞轉件可繞第二樞軸線樞轉，而所述連結件由第三樞軸線與所述第一傳動件之所述偏心部樞接，所述切換致動器介於第一位置和第二位置間之移動促使第三樞軸線穿過第一樞軸線和第二樞軸線間之接合線。
13. 如請求項7所述的致動系統，其中所述複數個傳動件還包括第二傳動件，而所述第一傳動件具有第一齒輪部和第二齒輪部，所述第一傳動件之所述第一齒輪部與所述第二傳動件嚙合，所述第一傳動件之所述第二齒輪部與所述彈簧耦接件嚙合。
14. 如請求項1所述的致動系統，其中所述切換致動器包括棒條。
15. 如請求項1所述的致動系統，還包括制動器接合件，所述制動彈簧在接合狀態下與所述制動器接合件呈摩擦接觸，在鬆開狀態下則鬆開與所述制動器接合件之摩擦接觸。
16. 如請求項15所述的致動系統，還包括： 軸配接件，與所述傳動軸樞轉地耦接； 升起致動模組，包括相連接的捲筒和操作件，所述捲筒可為捲收所述操作件而朝捲收方向樞轉、及使所述操作件伸展而朝伸展方向樞轉；以及 離合機構，配置為將所述軸配接件選擇性耦接至所述捲筒和所述制動器接合件中之一者，其中：所述軸配接件與所述制動器接合件解除耦接並與所述捲筒耦接時，所述捲筒和所述軸配接件可相對於所述制動器接合件同步樞轉；所述軸配接件與所述制動器接合件耦接並與所述捲筒解除耦接時，所述制動彈簧之接合狀態適於阻止所述傳動軸樞轉。
17. 如請求項16所述的致動系統，其中所述操作件通過所述切換致動器的中空內部延伸。
18. 一種窗簾，包括： 頂軌、可移動軌、及設置於所述頂軌與所述可移動軌間之遮蔽結構； 捲繞單元，裝設於所述頂軌，所述捲繞單元通過懸吊件與所述可移動軌連接；以及 如請求項1至17中任一項所述的致動系統，其中所述傳動軸與所述捲繞單元樞轉地耦接，所述傳動軸可樞轉以拉上、放下所述可移動軌。

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