CN117582105A

CN117582105A - 窗帘和其致动系统

Info

Publication number: CN117582105A
Application number: CN202310999829.6A
Authority: CN
Inventors: 黄忠臣
Original assignee: Teh Yor Industrial Co Ltd
Current assignee: Teh Yor Industrial Co Ltd
Priority date: 2022-08-09
Filing date: 2023-08-09
Publication date: 2024-02-23
Also published as: TW202407203A; WO2024035689A1; US20240052695A1

Abstract

本发明提供一种致动系统，包括：传动轴，可绕其纵轴线枢转；制动弹簧，具有适于阻止传动轴枢转的接合状态和允许传动轴枢转的松开状态；制动器致动机构，与制动弹簧耦接且包含切换致动器，切换致动器可介于第一位置和第二位置之间操作，以促使制动弹簧介于接合状态和松开状态之间转换，其中切换致动器的第一位置对应制动弹簧的接合状态，切换致动器的第二位置对应制动弹簧的松开状态；以及止动机构，与制动器致动机构耦接，止动机构可介于第一偏置状态和第二偏置状态之间转换，其中止动机构处于第一偏置状态时施加为辅助切换致动器维持于第一位置的第一偏置力，止动机构处于第二偏置状态时则施加为辅助切换致动器维持于第二位置的第二偏置力。

Description

窗帘和其致动系统

技术领域

本发明关于窗帘和其致动系统。

背景技术

市面上的一些窗帘会使用操作绳拉上窗帘的底部，并采用棒条放下底部。更具体而言，操作绳可被拉动以驱使转动件枢转，而转动件的旋转再传送至驱动轴，使驱动轴枢转而卷收底部所连接的吊绳。而使用者旋转棒条时会促使棒条所耦接的制动件松开驱动轴，使驱动轴得枢转，而底部因地心引力作用可朝下移动。

在上述种类的窗帘中，当转动件与驱动轴旋转以拉上底部时，制动件的制动力有可能对于驱动轴产生阻力。故，使用者为拉上底部所施加的拉力还须克服制动力，操作更费力。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种窗帘和适用于窗帘的致动系统，其能够降低内部摩擦力，且使致动系统可由较小力量方便地操作。

根据一实施例，所述致动系统包括：传动轴，可绕其纵轴线枢转；制动弹簧，具有适于阻止所述传动轴枢转的接合状态和允许所述传动轴枢转的松开状态；制动器致动机构，与所述制动弹簧耦接且包含切换致动器，所述切换致动器可介于第一位置和第二位置之间操作，以促使所述制动弹簧介于接合状态和松开状态之间转换，其中所述切换致动器的第一位置对应所述制动弹簧的接合状态，所述切换致动器的第二位置对应所述制动弹簧的松开状态；以及止动机构，与所述制动器致动机构耦接，所述止动机构可介于第一偏置状态和第二偏置状态之间转换，其中所述止动机构处于第一偏置状态时施加为辅助所述切换致动器维持于第一位置的第一偏置力，所述止动机构处于第二偏置状态时则施加为辅助所述切换致动器维持于第二位置的第二偏置力。

根据一实施例，所述止动机构包括弹簧，其配置为随所述切换致动器介于第一位置和第二位置之间移动而加载，并在所述切换致动器处于第一位置时施加第一偏置力、在所述切换致动器处于第二位置时施加第二偏置力。

根据一实施例，所述制动器致动机构包括弹簧耦接件，与所述制动弹簧的一端连接，所述弹簧耦接件可绕所述纵轴线枢转而促使所述制动弹簧介于接合状态和松开状态之间转换。

根据一实施例，所述制动器致动机构还包括多个传动件，所述切换致动器为通过所述多个传动件连接所述弹簧耦接件。

根据一实施例，所述多个传动件配置为将所述切换致动器的枢转动作转换为所述弹簧耦接件的枢转动作。

根据一实施例，所述多个传动件配置为将所述切换致动器的滑移动作转换为所述弹簧耦接件的枢转动作。

根据一实施例，所述多个传动件包括与所述弹簧耦接件啮合的第一传动件。

根据一实施例，第一偏置力和第二偏置力中的每一个为施加至所述第一传动件的偏轴力。

根据一实施例，所述第一传动件具有偏心部，所述止动机构将第一偏置力或第二偏置力施加至所述第一传动件的所述偏心部。

根据一实施例，所述止动机构包括枢转件、连结件和弹簧，所述连结件与所述枢转件滑接并与所述第一传动件的所述偏心部枢接，而所述弹簧与所述枢转件、所述连结件连接。

根据一实施例，所述连结件配置为相对于所述枢转件的枢轴线径向地滑动。

根据一实施例，所述第一传动件可绕第一枢轴线枢转，所述枢转件可绕第二枢轴线枢转，而所述连结件由第三枢轴线与所述第一传动件的所述偏心部枢接，所述切换致动器介于第一位置和第二位置间的移动促使第三枢轴线穿过第一枢轴线和第二枢轴线间的接合线。

根据一实施例，所述多个传动件还包括第二传动件，而所述第一传动件具有第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一传动件的所述第一齿轮部与所述第二传动件啮合，所述第一传动件的所述第二齿轮部与所述弹簧耦接件啮合。

根据一实施例，所述切换致动器包括棒条。

根据一实施例，所述的致动系统还包括制动器接合件，所述制动弹簧在接合状态下与所述制动器接合件呈摩擦接触，在松开状态下则松开与所述制动器接合件的摩擦接触。

根据一实施例，所述的致动系统还包括：轴配接件，与所述传动轴枢转地耦接；升起致动模组，包括相连接的卷筒和操作件，所述卷筒可为卷收所述操作件而朝卷收方向枢转、及使所述操作件伸展而朝伸展方向枢转；以及离合机构，配置为将所述轴配接件选择性耦接至所述卷筒和所述制动器接合件中的一个，其中：所述轴配接件与所述制动器接合件解除耦接并与所述卷筒耦接时，所述卷筒和所述轴配接件可相对于所述制动器接合件同步枢转；所述轴配接件与所述制动器接合件耦接并与所述卷筒解除耦接时，所述制动弹簧的接合状态适于阻止所述传动轴枢转。

根据一实施例，所述操作件通过所述切换致动器的中空内部延伸。

另外，本发明还提供一种窗帘，包括：顶轨、可移动轨、及设置于所述顶轨与所述可移动轨间的遮蔽结构；卷绕单元，装设于所述顶轨，所述卷绕单元通过悬吊件与所述可移动轨连接；以及所述的致动系统，其中所述传动轴与所述卷绕单元枢转地耦接，所述传动轴可枢转以拉上、放下所述可移动轨。

附图说明

图1绘示本发明一实施例所提供的窗帘的立体图。

图2绘示图1的窗帘中的可移动轨由顶轨下移的状态的立体图。

图3绘示适用于窗帘的致动系统中所设有的控制模组的分解图。

图4绘示图3的控制模组的剖视图。

图5绘示控制模组中所设有的离合机构的分解图。

图6和图7绘示离合机构中的一离合件与升起致动模组的卷筒之间的示例性滑接方式的局部剖视图。

图8绘示图3的控制模组中包括制动弹簧与弹簧耦接件的连接、为将切换致动器与弹簧耦接件相连接的传动组件的部分结构细节的示意图。

图9绘示控制模组中所设有的止动机构处于第一偏置状态的放大立体图。

图10绘示止动机构处于第一偏置状态的示意图。

图11绘示止动机构处于第二偏置状态的放大立体图。

图12绘示止动机构处于第二偏置状态的示意图。

图13和图14绘示为展开图1的窗帘的操作示意图。

图15和图16绘示为拉上图1的窗帘的可移动轨的操作示意图。

图17绘示根据另一实施例适用于窗帘的致动系统中所设有的控制模组的分解图。

图18绘示图17的控制模组中所设有的传动组件的部分结构细节的放大图。

图19和图20绘示为展开设有图17的控制模组的窗帘的操作示意图。

附图标记列表

100:窗帘

102:顶轨

104:可移动轨

106:遮蔽结构

110:悬吊件

200:致动系统

202:传动轴

204:卷绕单元

206:控制模组

208:纵轴线

210:外壳

210A:内腔

212A、212B:壳体

212C:盖体

212D:托座

214:轴配接件

216:制动弹簧

216A、216B:端部

218:制动器接合件

220:升起致动模组

222:离合机构

224:固定轴

226:凸块

228:轴部

230:通孔

232:中空内部

234:外侧表面

236:卷筒

238:操作件

240:弹簧

242:内腔

244、246:离合件

248:中间部

250:末端

252:缺口

254:内侧壁

256:突起

258:斜面

260A、260B:止动表面

262:斜面

264A、264B:止动表面

266、268、276、278:凸齿

270:斜面

270A:凹槽

272:突起

274:扭簧

287:导引件

302:制动器致动机构

306:切换致动器

308:弹簧耦接件

310、310’:传动组件

312:把柄

314、316、342:传动件

308A、314A、314B、316A:齿轮部

314R、316R、326R、328R、342R:枢轴线

320:止动机构

322:弹簧

324:偏心部

326:枢转件

328:连结件

340:滑动件

344:凸齿部

F1:第一偏置力

F2:第二偏置力

Y:长轴线

L:接合线

R1、R2、D1、D2、X1、X2、V1、V2:方向。

具体实施方式

图1和图2绘示本发明一实施例所提供的窗帘100处于不同状态的立体图。参阅图1和图2，窗帘100可包括顶轨102、可移动轨104、遮蔽结构106及致动系统200。图1为显示窗帘100处于叠合或升起的状态，图2则显示窗帘100处于展开或放下的状态。

顶轨102可固定于窗户的顶端，并可为任何形状。根据一实施例，顶轨102可具有长形状，其中具有可容置至少部分致动系统200的空腔。

可移动轨104可借由多个悬吊件110(图2中以虚线绘示)自顶轨102悬挂。根据一实施例，可移动轨104为长形状的轨道，其中设有通道以便固接遮蔽结构106。悬吊件110例如包括，但不限于，绳子、条带、带子等。于一实施例，可移动轨104为窗帘100的底轨。然而应理解，可移动轨104的下方根据需求可设有其它窗帘元件。

遮蔽结构106设置于顶轨102与可移动轨104之间，且可为任何能介于顶轨102与可移动轨104之间伸展、叠合的合适结构。根据一实例，遮蔽结构106例如为胞状结构，其可包括，但不限于，蜂巢结构。在使用时，遮蔽结构106可由顶轨102悬挂，且借由可移动轨104远离或朝向顶轨102的位移而使遮蔽结构106展开或叠合。

参阅图1和图2，可移动轨104可相对于顶轨102垂直地移动，以调整窗帘100为所欲设的状态。例如，可移动轨104可朝向顶轨102上移以叠合遮蔽结构106(如图1所示)，或远离顶轨102下移以展开遮蔽结构106(如图2所示)。可移动轨104相对于顶轨102的垂直位置可经由致动系统200的操作来控制。

参阅图1和图2，致动系统200与顶轨102组接，且经操作可带动可移动轨104相对于顶轨102移动以作调整。致动系统200可包括传动轴202、多个与传动轴202枢转地耦接的卷绕单元204、及一个与传动轴202耦接的控制模组206。

传动轴202和卷绕单元204可装设于顶轨102中。传动轴202与卷绕单元204耦接，且可绕传动轴202的纵轴线208枢转。各卷绕单元204通过至少一悬吊件110与可移动轨104连接，且经由操作可卷收悬吊件110以拉上可移动轨104、或使悬吊件110伸展以放下可移动轨104。举例而言，卷绕单元204可包括一个转筒(图未示)，所述转筒枢转地耦接传动轴202并与悬吊件110的一端连接，而悬吊件110的另一端与可移动轨104连接，借此，所述转筒可与传动轴202同步枢转以卷收悬吊件110或使悬吊件110伸展。因卷绕单元204均共同地耦接传动轴202，卷绕单元204得同步操作以卷收悬吊件110或使悬吊件110伸展。

控制模组206与传动轴202耦接，并经操作可驱使传动轴202绕纵轴线208朝任一方向枢转，以拉上或放下可移动轨104。配合图1和图2，图3绘示控制模组206的结构的分解图，图4则绘示控制模组206的剖视图。

参阅图1-4，控制模组206可包括外壳210，其可与顶轨102固定。外壳210可具有适于容置控制模组206的至少部分组成元件的内腔210A。根据一实例，外壳210可包括两个壳体212A、212B和盖体212C、托座212D，壳体212A、212B相固接而界定出至少部分内腔210A，盖体212C、托座212D则与壳体212A相固接而关闭内腔210A的一侧。

参阅图3和4，控制模组206可包括轴配接件214、制动弹簧216、制动器接合件218、升起致动模组220及离合机构222，均与外壳210组接。

为便于组成元件的组装，外壳210可包括固定轴224，其具有多个不同尺寸的段部。根据一实例，固定轴224可包括与托座212D固接的凸块226，及固定于凸块226的轴部228。凸块226、轴部228大致以纵轴线208为同轴线。应理解，凸块226和轴部228亦可为单一体的部件，其可与托座212D相紧固或一体形成。

轴配接件214至少部分地容置于外壳210的内腔210A，且可朝外伸出于壳体212B。根据一实例，轴配接件214可为具有长形状的单一部件。轴配接件214可绕固定轴224枢接，其中固定轴224的轴部228可插入轴配接件214中所设有的通孔230。

轴配接件214与传动轴202枢转地耦接，使传动轴202和轴配接件214可绕纵轴线208相对于外壳210同步枢转。例如，传动轴202的一端可在轴配接件214上相对于固定轴224的一侧插入通孔230。此外，传动轴202可借由紧固件(图未示)与轴配接件214相固定。据此，轴配接件214可通过传动轴202与卷绕单元204枢转地耦接，使传动轴202和轴配接件214可绕纵轴线208同步枢转以拉上、放下可移动轨104。

制动弹簧216具有适于阻止传动轴202枢转的接合状态和允许传动轴202枢转的松开状态。具体而言，制动弹簧216在接合状态下可施加适于阻止制动器接合件218枢转的制动力。根据一实例，制动弹簧216和制动器接合件218可绕纵轴线208设置。例如，制动器接合件218可具有中空内部232并绕轴配接件214的中间段设置，使轴配接件214的中间段通过中空内部232并与制动器接合件218之间保留空隙。故，轴配接件214在运作时可相对于制动器接合件218枢转。

制动弹簧216可绕制动器接合件218设置并与制动器接合件218的外侧表面234接触，使制动弹簧216能够对于制动器接合件218施加制动力以阻止制动器接合件218绕纵轴线208枢转。例如，外侧表面234可界定于制动器接合件218的环部上，而制动弹簧216可包括围绕制动器接合件218的环部设置为与外侧表面234摩擦接触的扭簧。制动弹簧216在接合状态下可紧束并通过制动弹簧216与制动器接合件218的外侧表面234间的摩擦接触对于制动器接合件218施加制动力。制动弹簧216在松开状态下则可扩大而松开制动弹簧216与制动器接合件218的外侧表面234间的摩擦接触。

参阅图3、4，升起致动模组220可包括卷筒236、操作件238及弹簧240，其中卷筒236与操作件238连接，弹簧240则与卷筒236连接。操作件238可为线形状的弹性元件，其一端与卷筒236固接。操作件238例如可包括，但不限于，绳子、带子等。卷筒236与外壳210枢接，使卷筒236可为卷收操作件238而朝卷收方向枢转、及使操作件238伸展而朝伸展方向枢转。根据一实例，卷筒236可绕固定轴224枢接，使卷筒236能够绕纵轴线208枢转以卷收操作件238、使操作件238伸展。

弹簧240与卷筒236连接，并适于将卷筒236偏置为朝卷收方向枢转。根据一实例，卷筒236可具有内腔242，固定轴224可通过内腔242，弹簧240可在内腔242中绕固定轴224设置，且弹簧240的两端分别与固定轴224(例如在其凸块226处)、卷筒236连接。升起致动模组220可借由拉动操作件238而使卷筒236朝伸展方向枢转的操作拉上可移动轨104。操作件238被放开时，弹簧240可促使卷筒236枢转而卷收至少部分操作件238。

离合机构222配置为将轴配接件214选择性耦接至升起致动模组220和制动器接合件218中的一个，其中离合机构222为响应卷筒236朝伸展方向枢转的操作而将轴配接件214与升起致动模组220的卷筒236耦接并将轴配接件214与制动器接合件218解除耦接，且在卷筒236朝卷收方向枢转时可将轴配接件214与卷筒236解除耦接并将轴配接件214与制动器接合件218耦接。据此，卷筒236朝伸展方向枢转时，轴配接件214和卷筒236不受制动弹簧216的制动力作用而可相对于制动器接合件218同步枢转，使可移动轨104更易于拉上，且可降低组成元件间的摩擦。卷筒236朝卷收方向枢转时，制动弹簧216在接合状态下的制动力可通过制动器接合件218、离合机构222施加至轴配接件214，故适于阻止轴配接件214和传动轴202枢转。可移动轨104可借此维持其相对于顶轨102的位置。如以下所述，离合机构222可包括两个离合件244、246，其可相对于制动器接合件218和卷筒236移动以将轴配接件214选择性耦接至卷筒236和制动器接合件218中的一个。

配合图3、4，图5绘示离合机构222的分解图。参阅图3-5，制动器接合件218和离合件244可绕轴配接件214的中间部248设置，另一离合件246则可设置于邻近轴配接件214的一末端250处。离合件244可与制动器接合件218耦接，且可介于解除接合位置和接合位置之间相对于轴配接件214和制动器接合件218移动，其中离合件244处于解除接合位置时与轴配接件214解除接合，离合件244处于接合位置时则与轴配接件214接合。离合件246可与卷筒236耦接，且可介于解除接合位置和接合位置之间相对于轴配接件214和卷筒236移动，其中离合件246处于解除接合位置时与轴配接件214解除接合，离合件246处于接合位置时则与轴配接件214接合。

离合件244、246的控制移动允许转换轴配接件214相对于制动器接合件218和升起致动模组220的卷筒236的耦接状态。具体而言，离合机构222配置为由卷筒236朝伸展方向的转动促使离合件246移动至接合位置并使离合件244移动至解除接合位置，从而使卷筒236、轴配接件214及离合件246能够相对于制动器接合件218同步枢转。此外，离合机构222配置为由卷筒236朝卷收方向的转动促使离合件246移动至解除接合位置，且离合件244可在离合件246与轴配接件214解除接合时转换为接合位置，从而使制动弹簧216的制动力适于阻止轴配接件214枢转。

离合件244、246中的每一个可为单一体移动的元件。根据一实例，两个离合件244、246可配置为沿纵轴线208朝相反方向滑动以将轴配接件214选择性耦接至卷筒236和制动器接合件218中的一个。例如，离合件244可具有环状，轴配接件214的中间部248可通过离合件244，从而使离合件244能够沿中间部248相对于轴配接件214滑动。离合件246可类似地具有环状，并可设为沿固定轴224的轴部228滑动。

参阅图3-5，离合件244与制动器接合件218耦接，并在滑动接触制动器接合件218的情况下可介于解除接合位置和接合位置之间移动。根据一实例，离合件244可绕轴配接件214的中间部248设置且至少部分容置于制动器接合件218的中空内部232中。制动器接合件218与离合件244的连接方式允许离合件244在解除接合位置和接合位置之间相对于制动器接合件218的有限移动。为此，离合件244可在中空内部232中滑动接触制动器接合件218，且所述滑动接触可通过离合件244或制动器接合件218上所设置的至少一斜面实现。举例而言，离合件244中在偏离纵轴线208处可具有缺口252，制动器接合件218中至少部分界定其中空内部232的内侧壁254可具有突起256，且突起256被限制于缺口252中滑动。离合件244的缺口252中可具有介于两个止动表面260A、260B之间延伸的斜面258，制动器接合件218的突起256可具有介于两个止动表面264A、264B之间延伸的斜面262，且斜面258可滑动接触斜面262。

借由以上所述的结构，离合件244可在斜面258滑动接触斜面262的情况下介于解除接合位置和接合位置之间相对于制动器接合件218移动。具体而言，离合件244可绕纵轴线208枢转并同时沿纵轴线208滑动以介于解除接合位置和接合位置之间转换，而制动器接合件218的突起256在离合件244相对于制动器接合件218移动的过程中为介于缺口252的两个止动表面260A、260B之间移动。离合件244处于解除接合位置时，轴配接件214可绕纵轴线208枢转，而制动器接合件218和离合件244同时维持静态。离合件244处于接合位置时，轴配接件214与离合件244枢转地耦接，而制动弹簧216对于制动器接合件218所施加的制动力为通过离合件244的止动表面260A与制动器接合件218的止动表面264A间的接触而适于阻止轴配接件214和离合件244枢转。

参阅图3-5，轴配接件214可包括多个绕纵轴线208分布的凸齿266，而离合件244可包括多个绕纵轴线208分布的凸齿268。凸齿268在离合件244处于接合位置时与凸齿266啮合，在离合件244处于解除接合位置时则与凸齿266解除啮合。凸齿266可在中间部248的一端处沿轴配接件214的第一圆周设置，凸齿268则可在离合件244中沿围绕中间部248延伸的圆形边缘设置并面向轴配接件214的凸齿266。凸齿266、268可为锯齿形状。离合件244处于接合位置时，凸齿266、268间的啮合作用允许仅朝方向R1且由轴配接件214至离合件244的扭矩传动，并允许轴配接件214相对于离合件244朝与方向R1相反的方向R2枢转。方向R1为对应朝向制动器接合件218的止动表面264A移动离合件244的止动表面260A的枢转方向。朝方向R1的扭矩可由可移动轨104的悬吊负载所产生。离合件244处于接合位置时，制动弹簧216的制动力可抵抗朝方向R1的扭矩，从而使可移动轨104能够维持其所在位置。轴配接件214朝方向R2枢转时，凸齿266、268的配置使轴配接件214能够顶推离合件244而使离合件244远离接合位置移动至解除接合位置。

参阅图3-5，离合件246与升起致动模组220的卷筒236耦接，并在滑动接触卷筒236的情况下可介于解除接合位置和接合位置之间移动。根据一实例，离合件246可绕轴部228设置且至少部分容置于卷筒236的中空内部。离合件246可借由滑接方式与卷筒236耦接，所述滑接方式配置为由卷筒236朝伸展方向(即使操作件238伸展的方向)的转动促使离合件246朝向轴配接件214滑动至接合位置，并由卷筒236朝卷收方向(即卷收操作件238的方向)的转动促使离合件246远离轴配接件214滑动至解除接合位置。卷筒236与离合件246间的滑接方式可通过离合件246或卷筒236上所设置的至少一斜面实现。

图6和图7绘示卷筒236与离合件246之间的示例滑接方式的局部剖视图。参阅图3-7，离合件246中在径向远离纵轴线208处可具有斜面270，卷筒236可具有突起272，且突起272滑动接触斜面270。斜面270例如可由离合件246的圆周表面上所设置的凹槽270A中的一边缘所界定，而突起272可设置于卷筒236的内侧壁。应了解，所述滑接方式亦可将斜面270设置于卷筒236中并将突起272设置于离合件246中。借由所述滑接方式，离合件246可响应卷筒236的枢转操作而绕纵轴线208枢转并同时沿纵轴线208滑动，以介于解除接合位置和接合位置之间转换。离合件246在图6中处于解除接合位置，在图7中则处于接合位置。

如图3和图4所示，离合件246可与扭簧274连接，其中扭簧274绕轴部228紧密地设置。扭簧274可提供阻力，以利于辅助离合件246维持解除接合位置。

参阅图3-7，轴配接件214可包括多个绕纵轴线208分布且与凸齿266轴向间隔的凸齿276，而离合件246可包括多个绕纵轴线208分布的凸齿278。凸齿278在离合件246处于接合位置时与凸齿276啮合，在离合件246处于解除接合位置时则与凸齿276解除啮合。凸齿276可在中间部248的另一端处沿轴配接件214的第二圆周设置，且第二圆周小于轴配接件214中设有凸齿266的第一圆周。凸齿276、278可为锯齿形状。离合件246处于接合位置时，凸齿276、278间的啮合作用允许仅朝方向R2由卷筒236和离合件246至轴配接件214的扭矩传动，并允许卷筒236和离合件246相对于轴配接件214朝方向R1枢转。

以下将参照图3-7说明离合机构222的示例操作。假设离合件244处于接合位置且离合件246处于解除接合位置，离合机构222此时为对应于轴配接件214与制动器接合件218耦接并与卷筒236解除耦接的状态。借由拉动操作件238，卷筒236可朝对应方向R2的伸展方向枢转，从而使离合件246由解除接合位置朝方向D1滑动至接合位置，使轴配接件214通过离合件246与卷筒236枢转地耦接而能够朝方向R2枢转。由于凸齿266、268的配置，卷筒236和轴配接件214朝方向R2的连动枢转接着可促使离合件244由接合位置朝与方向D1相反的方向D2滑动至解除接合位置，从而使轴配接件214与制动器接合件218解除耦接。因此，离合机构222可转换为轴配接件214与制动器接合件218解除耦接并与卷筒236耦接而能够朝方向R2枢转的状态。于此状态下，处于接合状态的制动弹簧216的制动力不再施加于轴配接件214，在制动器接合件218和离合件244维持静态下，卷筒236、离合件246、轴配接件214及传动轴202可同步枢转以拉上可移动轨104。

操作件238自卷筒236伸展后被放开时，弹簧240即可促使卷筒236朝对应方向R1的卷收方向枢转以卷收操作件238。卷筒236朝方向R1的转动促使离合件246由接合位置朝方向D2滑动至解除接合位置，从而使轴配接件214与卷筒236枢转地解除耦接。可移动轨104的悬吊负载接着可促使轴配接件214朝方向R1枢转。由于离合件244的斜面258与制动器接合件218的斜面262之间的滑动接触且轴配接件214与离合件244之间的摩擦接触，轴配接件214朝方向R1的转动使离合件244枢转并朝方向D1由解除接合位置滑动至接合位置，从而使轴配接件214通过离合件244与制动器接合件218耦接。因此，离合机构222可转换为轴配接件214与制动器接合件218耦接并与卷筒236解除耦接的状态。于此状态下，处于接合状态的制动弹簧216的制动力可施加至轴配接件214而阻止其朝方向R1枢转，可移动轨104借此可维持相对于顶轨102的位置，而卷筒236同时朝方向R1枢转以卷收操作件238。

于离合机构222中，离合件244可朝方向D1滑动而离合件246可朝相反的方向D2滑动以将轴配接件214与制动器接合件218枢转地耦接并同时将轴配接件214与卷筒236枢转地解除耦接。相反地，离合件244可朝方向D2滑动而离合件246可朝相反的方向D1滑动以将轴配接件214与卷筒236枢转地耦接并同时将轴配接件214与制动器接合件218枢转地解除耦接。因轴配接件214一次仅耦接制动器接合件218和卷筒236中的一个，当轴配接件214与卷筒236同步枢转时，可防止轴配接件214与制动器接合件218之间产生不利的摩擦。

参阅图1-4、8，控制模组206还包括制动器致动机构302。制动器致动机构302与制动弹簧216耦接且包含切换致动器306，切换致动器306与外壳210活动地连接且具有至少第一位置和第二位置。切换致动器306可介于第一位置和第二位置之间操作，以促使制动弹簧216介于接合状态和松开状态之间转换，其中切换致动器306的第一位置对应制动弹簧216的接合状态，切换致动器306的第二位置对应制动弹簧216的松开状态。

参阅图1-4、8，制动器致动机构302可包括切换致动器306和弹簧耦接件308，弹簧耦接件308与制动弹簧216连接，且切换致动器306通过传动组件310与弹簧耦接件308连接。制动弹簧216可如同上述设为摩擦接触制动器接合件218的外侧表面234，且制动弹簧216的两个端部216A、216B可分别与外壳210、弹簧耦接件308固接。

弹簧耦接件308配置为可移动而促使制动弹簧216介于接合状态和松开状态之间转换。根据一实例，弹簧耦接件308可设为绕纵轴线208枢转，以促使制动弹簧216介于接合状态和松开状态之间转换。例如，弹簧耦接件308可具有环部，其绕轴配接件214的中间部248枢转地设置。弹簧耦接件308借此可相对于轴配接件214枢转而带动制动弹簧216的端部216B，从而使端部216B朝一方向移动而促使制动弹簧216扩大并松开其与制动器接合件218的摩擦接触，或使端部216B朝相反方向移动而促使制动弹簧216紧束与制动器接合件218的摩擦接触。

切换致动器306经操作可促使弹簧耦接件308移动而使制动弹簧216介于接合状态和松开状态之间转换。切换致动器306可具有任何适于手动操作的结构。例如，切换致动器306可包括沿其长轴线Y延伸的棒条，且外露以方便操作。操作件238可通过切换致动器306的棒条的中空内部延伸，且操作件238的一末端可与把柄312固接。把柄312设置于邻近切换致动器306的末端处，且可被拉动远离切换致动器306以自卷筒236伸展操作件238。外壳210中可设置导引件287以导引操作件238。

参阅图3、4、8，传动组件310包括多个传动件，而切换致动器306为通过所述多个传动件与弹簧耦接件308连接。传动组件310的配置使切换致动器306的致动位移能够通过传动组件310传动而促使弹簧耦接件308移动，从而使制动弹簧216介于接合状态和松开状态之间转换。

根据一实施例，切换致动器306与外壳210的连接允许切换致动器306绕其长轴线Y相对于外壳210枢转，而传动组件310的传动件配置为将切换致动器306绕长轴线Y的枢转动作转换为弹簧耦接件308绕纵轴线208的枢转动作。例如，传动组件310可包括两个传动件314、316，其可包括齿轮。传动件316具有齿轮部316A，由枢轴线316R与外壳210枢接，且与切换致动器306枢接。传动件314具有两个齿轮部314A、314B，且由枢轴线314R枢转地装设于外壳210中。传动件316的齿轮部316A与传动件314的齿轮部314A啮合，而传动件314的齿轮部314B与弹簧耦接件308上所设置的齿轮部308A啮合。两个传动件314、316可设置为分别绕两个相垂直的枢轴线314R、316R枢转，其中传动件314的枢轴线314R与纵轴线208平行，传动件316的枢轴线316R相对于垂直方向倾斜一角度。借由所述的配置，切换致动器306绕长轴线Y的转动可通过传动组件310传动至弹簧耦接件308，从而使弹簧耦接件308枢转而促使制动弹簧216介于接合状态和松开状态之间转换。且传动件316与切换致动器306的枢接允许切换致动器306改变倾斜角度，使切换致动器306易于操作。

参阅图3、9-12，控制模组206还包括止动机构320，止动机构320与制动器致动机构302耦接且可介于第一偏置状态和第二偏置状态之间转换。止动机构320处于第一偏置状态时施加为辅助切换致动器306维持于第一位置的第一偏置力F1(如图10所示)，止动机构320处于第二偏置状态时则施加为辅助切换致动器306维持于第二位置的第二偏置力F2(如图12所示)。具体而言，止动机构320包括弹簧322，其配置为随切换致动器306介于第一位置和第二位置之间移动而加载，并在切换致动器306处于第一位置时施加第一偏置力F1、在切换致动器306处于第二位置时施加第二偏置力F2。

参阅图3、9-12，止动机构320可与传动件314耦接，而第一偏置力F1和第二偏置力F2中的每一个为施加至传动件314的偏轴力。具体而言，传动件314具有偏心部324，止动机构320可将第一偏置力F1或第二偏置力F2施加至传动件314的偏心部324。偏心部324与传动件314固接，使偏心部324与传动件314得绕枢轴线314R同步移动。根据一实施例，偏心部32可与传动件314一体形成。

参阅图3、9-12，止动机构320可包括枢转件326、连结件328和弹簧322。枢转件326配置为绕枢轴线326R枢转。连结件328与传动件314的偏心部324枢接，且配置为相对于枢转件326的枢轴线326R径向地滑动。弹簧322与枢转件326、连结件328连接，且配置为施加第一偏置力F1或第二偏置力F2。

枢转件326由枢轴线326R与外壳210枢接。枢转件326的枢轴线326R与传动件314的枢轴线314R彼此平行且相间隔。

连结件328与枢转件326滑接，且由枢轴线328R与传动件314的偏心部324枢接。根据一实施例，连结件328可为具有第一端、第二端的杆体，第一端与枢转件326滑接，第二端与传动件314的偏心部324枢接。

弹簧322的一端可与枢转件326连接，弹簧322的另一端可与连结件328连接。根据一实施例，弹簧322可为绕连结件328设置的压缩弹簧，且可与连结件328上所设置的凸缘连接。弹簧322在操作过程中可产生弹性力，作为施加至传动件314的偏心部324的第一偏置力F1或第二偏置力F2。

以下将参照图3、9-12说明止动机构320的示例操作。切换致动器306介于第一位置和第二位置之间移动时，传动件314可绕枢轴线314R枢转，连结件328可绕枢轴线328R相对于传动件314枢转并同时相对于枢转件326滑动，而枢转件326可绕枢轴线326R相对于外壳210枢转。切换致动器306介于第一位置和第二位置间的移动可促使连结件328的枢轴线328R穿过传动件314的枢轴线314R和枢转件326的枢轴线326R间的接合线L，并促使止动机构320介于第一偏置状态和第二偏置状态之间转换。

参阅图9、10，止动机构320为对应切换致动器306的第一位置处于第一偏置状态时，连结件328的枢轴线328R位于接合线L的第一侧。在第一偏置状态下，弹簧322所施加的第一偏置力F1位于接合线L的第一侧，并辅助切换致动器306维持于第一位置和制动弹簧216维持于接合状态。

参阅图11、12，止动机构320为对应切换致动器306的第二位置处于第二偏置状态时，连结件328的枢轴线328R位于接合线L相对于其第一侧的第二侧。在第二偏置状态下，弹簧322所施加的第二偏置力F2位于接合线L的第二侧，且第二偏置力F2沿不同于第一偏置力F1的方向施加。第二偏置力F2可对抗制动弹簧216的弹簧力，并辅助切换致动器306维持于第二位置和制动弹簧216维持于松开状态。

配合图1-12，图13和图14绘示为展开窗帘100的操作示意图，其中窗帘100设有以上所述的致动系统200。参阅图1-10，假设初始状态为可移动轨104维持其相对于顶轨102的位置。于此初始状态，切换致动器306处于第一位置。因此，轴配接件214与卷筒236解除耦接并通过离合件244与制动器接合件218耦接，且制动弹簧216处于接合状态。制动弹簧216对于制动器接合件218所施加的紧束作用可阻止轴配接件214和传动轴202朝放下可移动轨104的方向枢转。此外，止动机构320处于第一偏置状态而施加第一偏置力F1(如图10所示)，以辅助切换致动器306维持于第一位置和制动弹簧216维持于接合状态。故，只要切换致动器306处于第一位置，制动弹簧216维持接合状态。

参阅图3-7、11-13，要展开窗帘100时，使用者可将切换致动器306绕其长轴线Y由第一位置朝方向X1旋转至第二位置，且在第二位置放开切换致动器306。如上述，切换致动器306由第一位置至第二位置的转动可促使弹簧耦接件308移动而使制动弹簧216转换为松开状态并松开其与制动器接合件218的摩擦接触。故，传动轴202、轴配接件214、制动器接合件218及处于接合位置的离合件244可借由地心引力作用相对于制动弹簧216同步枢转以放下可移动轨104。在轴配接件214和传动轴202为放下可移动轨104而持续地枢转时，卷筒236和离合件246可维持大致静态。此外，切换致动器306由第一位置至第二位置的转动还可促使止动机构320由第一偏置状态转换为第二偏置状态，使止动机构320得以施加第二偏置力F2(如图12所示)，从而辅助切换致动器306维持于第二位置和制动弹簧216维持于松开状态。故，可移动轨104下移时，使用者不需要额外施力维持切换致动器306于第二位置。只要切换致动器306处于第二位置，制动弹簧216维持松开状态。

参阅图3-7、14，下移的可移动轨104到达所欲的位置时，使用者即可绕长轴线Y朝方向X2反向旋转切换致动器306，使切换致动器306由第二位置转换为第一位置。因此，制动弹簧216可恢复接合状态，而可移动轨104可相对于顶轨102维持所欲的的位置。此外，切换致动器306由第二位置至第一位置的转动还可促使止动机构320由第二偏置状态转换为第一偏置状态，使止动机构320得以施加第一偏置力F1(如图10所示)来辅助切换致动器306维持于第一位置。

配合图1-8，图15和图16绘示为拉上窗帘100的可移动轨104的操作示意图，其中窗帘100设有以上所述的致动系统200。参阅图3-8、15，使用者要拉上可移动轨104时，可利用把柄312拉下操作件238，从而使卷筒236朝伸展方向枢转。故，离合机构222可转换为轴配接件214与制动器接合件218解除耦接并通过离合件246与卷筒236耦接的状态，如同上述。据此，传动轴202、轴配接件214和卷筒236可同步枢转以拉上可移动轨104，而制动弹簧216同时维持于接合状态。

参阅图3-8、16，使用者可在可移动轨104到达所欲的位置或操作件238伸展至最大长度时放开把柄312。接着，卷筒236可借由弹簧240的作用枢转而卷收操作件238，而离合机构222可转换为轴配接件214与卷筒236解除耦接并通过离合件244与制动器接合件218耦接的状态，如同上述。据此，制动弹簧216对于制动器接合件218的紧束作用可阻止轴配接件214和传动轴202枢转，使可移动轨104维持其所在位置，而卷筒236同时可朝卷收方向枢转。

操作件238的致动、放开操作可重复多次直到可移动轨104上移至所欲设的位置。在拉上可移动轨104的操作过程中，切换致动器306可维持于第一位置。

图17绘示根据另一实施例在控制模组206中以传动组件310’取代前述传动组件310的分解图，图18则绘示传动组件310’的部分结构细节的放大图。参阅图17、18，传动组件310’包括多个传动件，其配置为将切换致动器306沿垂直方向的滑移动作转换为弹簧耦接件308绕纵轴线208的枢转动作，以促使制动弹簧216介于接合状态和松开状态之间转换。切换致动器306配置为通过上下移动而介于第一位置和第二位置之间转换，而非绕其长轴线Y枢转。

参阅图17和图18，切换致动器306可借由滑动件340与外壳210滑接。例如，滑动件340可与切换致动器306的上端连接，且可滑动地容置于外壳210内所设置的通道中。切换致动器306和滑动件340可相对于外壳210同步上下滑动。

传动组件310’可包括如同上述的传动件314，并将图3所示的传动件316替换为传动件342，使传动件342与传动件314的齿轮部314A、滑动件340上所设置的凸齿部344啮合。传动件342可为齿轮，其由枢轴线342R与外壳210枢接，且枢轴线342R与传动件314的枢轴线314R彼此平行且相间隔。凸齿部344可大致平行于滑动件340的滑动轴线延伸。借由此配置，切换致动器306可由第一位置朝下滑动至第二位置，并通过传动组件310’传动而促使弹簧耦接件308枢转，进而促使制动弹簧216由接合状态转换为松开状态。相反地，切换致动器306由第二位置至第一位置的朝上滑动促使弹簧耦接件308反向枢转，使制动弹簧216由松开状态转换为接合状态。

图17所示的控制模组206中除了传动组件310’以外其余元件可与图3的实施例具有类似的结构和操作。

配合图17、18，图19、20绘示为展开设有图17的控制模组206的窗帘100的操作示意图。参阅图17-19，要展开窗帘100时，使用者可以方向V1由第一位置至第二位置朝下拉动切换致动器306，且在第二位置放开切换致动器306。切换致动器306朝下的滑动可促使弹簧耦接件308移动，从而促使制动弹簧216转换为松开状态而松开其与制动器接合件218的摩擦接触。接着，传动轴202、轴配接件214、制动器接合件218、及其耦接的离合件244可借由地心引力作用而同步枢转以放下可移动轨104。此外，切换致动器306由第一位置至第二位置的朝下滑动还可促使止动机构320由第一偏置状态转换为第二偏置状态，从而使止动机构320得以施加第二偏置力F2(如图12所示)来辅助切换致动器306维持于第二位置。如同上述，可移动轨104下移时，使用者不需要额外施力维持切换致动器306于第二位置。

参阅图20，下移的可移动轨104到达所欲的位置时，使用者即可促使切换致动器306以方向V2朝上滑动，使切换致动器306由第二位置转换为第一位置。因此，制动弹簧216可恢复接合状态，而可移动轨104可相对于顶轨102维持所欲的的位置。此外，切换致动器306由第二位置至第一位置的朝上滑动还可促使止动机构320由第二偏置状态转换为第一偏置状态，从而使止动机构320得以施加第一偏置力F1(如图10所示)来辅助切换致动器306维持于第一位置。

要收合图19、20的窗帘100时，可如同上述借由拉动、放开把柄312的操作拉上可移动轨104。

本发明的致动系统可提供方便、且由相对较小力量的操作放下、拉上窗帘的可移动轨。此外，致动系统可适用于不同窗帘类型，有利于简化窗帘的制造。

以上叙述依据本发明多个不同实施例，其中各项特征可以单一或不同结合方式实施。因此，本发明实施方式的公开为阐明本发明原则的具体实施例，应不拘限本发明于所揭示的实施例。进一步言之，先前叙述及其附图仅为本发明示范之用，并不受其限囿。其他元件的变化或组合皆可能，且不悖于本发明的精神与范围。

Claims

1.一种窗帘的致动系统，其特征在于，包括：

传动轴，可绕其纵轴线枢转；

制动弹簧，具有适于阻止所述传动轴枢转的接合状态和允许所述传动轴枢转的松开状态；

制动器致动机构，与所述制动弹簧耦接且包含切换致动器，所述切换致动器可介于第一位置和第二位置之间操作，以促使所述制动弹簧介于接合状态和松开状态之间转换，其中所述切换致动器的第一位置对应所述制动弹簧的接合状态，所述切换致动器的第二位置对应所述制动弹簧的松开状态；以及

止动机构，与所述制动器致动机构耦接，所述止动机构可介于第一偏置状态和第二偏置状态之间转换，其中所述止动机构处于第一偏置状态时施加为辅助所述切换致动器维持于第一位置的第一偏置力，所述止动机构处于第二偏置状态时则施加为辅助所述切换致动器维持于第二位置的第二偏置力。

2.根据权利要求1所述的致动系统，其特征在于，所述止动机构包括弹簧，其配置为随所述切换致动器介于第一位置和第二位置之间移动而加载，并在所述切换致动器处于第一位置时施加第一偏置力、在所述切换致动器处于第二位置时施加第二偏置力。

3.根据权利要求1所述的致动系统，其特征在于，所述制动器致动机构包括弹簧耦接件，与所述制动弹簧的一端连接，所述弹簧耦接件可绕所述纵轴线枢转而促使所述制动弹簧介于接合状态和松开状态之间转换。

4.根据权利要求3所述的致动系统，其特征在于，所述制动器致动机构还包括多个传动件，所述切换致动器为通过所述多个传动件连接所述弹簧耦接件。

5.根据权利要求4所述的致动系统，其特征在于，所述多个传动件配置为将所述切换致动器的枢转动作转换为所述弹簧耦接件的枢转动作。

6.根据权利要求4所述的致动系统，其特征在于，所述多个传动件配置为将所述切换致动器的滑移动作转换为所述弹簧耦接件的枢转动作。

7.根据权利要求4所述的致动系统，其特征在于，所述多个传动件包括与所述弹簧耦接件啮合的第一传动件。

8.根据权利要求7所述的致动系统，其特征在于，第一偏置力和第二偏置力中的每一个为施加至所述第一传动件的偏轴力。

9.根据权利要求7所述的致动系统，其特征在于，所述第一传动件具有偏心部，所述止动机构将第一偏置力或第二偏置力施加至所述第一传动件的所述偏心部。

10.根据权利要求9所述的致动系统，其特征在于，所述止动机构包括枢转件、连结件和弹簧，所述连结件与所述枢转件滑接并与所述第一传动件的所述偏心部枢接，而所述弹簧与所述枢转件、所述连结件连接。

11.根据权利要求10所述的致动系统，其特征在于，所述连结件配置为相对于所述枢转件的枢轴线径向地滑动。

12.根据权利要求10所述的致动系统，其特征在于，所述第一传动件可绕第一枢轴线枢转，所述枢转件可绕第二枢轴线枢转，而所述连结件由第三枢轴线与所述第一传动件的所述偏心部枢接，所述切换致动器介于第一位置和第二位置间的移动促使第三枢轴线穿过第一枢轴线和第二枢轴线间的接合线。

13.根据权利要求7所述的致动系统，其特征在于，所述多个传动件还包括第二传动件，而所述第一传动件具有第一齿轮部和第二齿轮部，所述第一传动件的所述第一齿轮部与所述第二传动件啮合，所述第一传动件的所述第二齿轮部与所述弹簧耦接件啮合。

14.根据权利要求1所述的致动系统，其特征在于，所述切换致动器包括棒条。

15.根据权利要求1所述的致动系统，其特征在于，还包括制动器接合件，所述制动弹簧在接合状态下与所述制动器接合件呈摩擦接触，在松开状态下则松开与所述制动器接合件的摩擦接触。

16.根据权利要求15所述的致动系统，其特征在于，还包括：

轴配接件，与所述传动轴枢转地耦接；

升起致动模组，包括相连接的卷筒和操作件，所述卷筒可为卷收所述操作件而朝卷收方向枢转、及使所述操作件伸展而朝伸展方向枢转；以及

离合机构，配置为将所述轴配接件选择性耦接至所述卷筒和所述制动器接合件中的一个，其中：所述轴配接件与所述制动器接合件解除耦接并与所述卷筒耦接时，所述卷筒和所述轴配接件可相对于所述制动器接合件同步枢转；所述轴配接件与所述制动器接合件耦接并与所述卷筒解除耦接时，所述制动弹簧的接合状态适于阻止所述传动轴枢转。

17.根据权利要求16所述的致动系统，其特征在于，所述操作件通过所述切换致动器的中空内部延伸。

18.一种窗帘，其特征在于，包括：

顶轨、可移动轨、及设置于所述顶轨与所述可移动轨间的遮蔽结构；

卷绕单元，装设于所述顶轨，所述卷绕单元通过悬吊件与所述可移动轨连接；以及

根据权利要求1至17中任一项所述的致动系统，其中所述传动轴与所述卷绕单元枢转地耦接，所述传动轴可枢转以拉上、放下所述可移动轨。