TW202406772A - 無線車輛控制裝置 - Google Patents

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陳定楷
趙冠傑
游超元
王榮彬
林哲宇
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英業達股份有限公司
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Abstract

一種無線車輛控制裝置，設置於車輛上，包含：第一通訊單元、至少一第二通訊單元以及中央管理單元。第一通訊單元係用於偵測可攜式電子裝置的第一溝通訊號。至少一第二通訊單元係用於偵測可攜式電子裝置的第二溝通訊號，其中至少一第二通訊單元的通訊範圍小於第一通訊單元的通訊範圍。中央管理單元連接於第一通訊單元及至少一第二通訊單元，中央管理單元用於於根據第一溝通訊號判斷第一通訊單元與可攜式電子裝置配對時致動至少一第二通訊單元進行偵測，以及於對應第二溝通訊號的距離不大於預設距離時，根據第一溝通訊號控制車輛的車輛鎖。

Description

無線車輛控制裝置
本發明係關於一種車輛控制裝置，特別係關於一種無線車輛控制裝置。
車載系統的發展越來越多元化，使用者可利用智慧鑰匙開啟車門，而無須利用手動開啟車門鎖，此技術被稱為被動式進入及被動式啟動（passive entry and passive start，PEPS）。透過PEPS技術，使用者攜帶鑰匙到車輛旁邊，透過拉動車門把手即可開啟車門。然而，現有的PEPS技術無法精準量測智慧鑰匙與車輛之間的距離，容易導致車門鎖在使用者距離車輛還很遠時便被解鎖，或容易導致使用者需站在車門旁邊方能解鎖車門鎖。
鑒於上述，本發明提供一種無線車輛控制裝置。
依據本發明一實施例的無線車輛控制裝置設置於車輛上，包含：第一通訊單元、至少一第二通訊單元以及中央管理單元。第一通訊單元係用於偵測可攜式電子裝置的第一溝通訊號。至少一第二通訊單元係用於偵測可攜式電子裝置的第二溝通訊號，其中至少一第二通訊單元的通訊範圍小於第一通訊單元的通訊範圍。中央管理單元連接於第一通訊單元及至少一第二通訊單元，中央管理單元用於於根據第一溝通訊號判斷第一通訊單元與可攜式電子裝置配對時致動至少一第二通訊單元進行偵測，以及於對應第二溝通訊號的距離不大於預設距離時，根據第一溝通訊號控制車輛的至少一車輛鎖。
綜上所述，本發明一或多個實施例的無線車輛控制裝置可精準地判斷可配對之可攜式電子裝置的動向，以在適當距離基於可攜式電子裝置輸出的控制訊號控制車輛鎖。
以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。
請參考圖1，圖1係依據本發明一實施例所繪示的無線車輛控制裝置的方塊圖。如圖1所示，無線車輛控制裝置1包括中央管理單元10、第一通訊單元11以及第二通訊單元12。無線車輛控制裝置1係設置在車輛上。中央管理單元10連接於第一通訊單元11及至少一第二通訊單元12。無線車輛控制裝置1可通訊連接於可攜式電子裝置A，其中可攜式電子裝置A與無線車輛控制裝置1之間的虛線指示兩者至少是在距離夠近的情況下進行溝通。
中央管理單元10可以包含一或多個處理器，所述處理器例如為中央處理器、繪圖處理器、微控制器、可程式化邏輯控制器或其他具有訊號處理功能的處理器。第二通訊單元12的通訊範圍小於第一通訊單元11的通訊範圍。舉例而言，第一通訊單元11可以是藍牙收發器，第二通訊單元12可以是超寬頻（ultra wide band，UWB）收發器。可攜式電子裝置A例如為搭載有與第一通訊單元11使用相同通訊技術的收發器以及與第二通訊單元12使用相同通訊技術的收發器之智慧型鑰匙、智慧型手機等可攜式電子裝置。
請接著一併參考圖1及圖2，其中圖2係依據本發明一實施例所繪示的無線車輛控制裝置的運作流程圖。如圖2所示，無線車輛控制裝置1的運作方法包括：步驟S101：偵測可攜式電子裝置的第一溝通訊號；步驟S103：判斷第一通訊單元與可攜式電子裝置是否配對；若步驟S103的判斷結果為「否」，執行步驟S101；若步驟S103的判斷結果為「是」，執行步驟S105：致動至少一第二通訊單元進行偵測；步驟S107：判斷對應第二溝通訊號的距離是否不大於預設距離；若步驟S107的判斷結果為「否」，執行步驟S101；若步驟S107的判斷結果為「是」，執行步驟S109：根據第一溝通訊號控制車輛的至少一車輛鎖。
於步驟S101及步驟S103，中央管理單元10致動第一通訊單元11偵測可攜式電子裝置A發出的第一溝通訊號，及根據第一溝通訊號判斷第一通訊單元11與可攜式電子裝置A配對是否配對，其中第一溝通訊號指示第一通訊單元11偵測到可攜式電子裝置A在第一通訊單元11的通訊範圍內。舉例而言，第一溝通訊號可以包括可攜式電子裝置A的識別資料，中央管理單元10於步驟S103可判斷可攜式電子裝置A的識別資料是否為已認證之識別資料。所述識別資料例如為身分辨識碼。
若可攜式電子裝置A的識別資訊非為已認證之識別資料，中央管理單元10可判斷可攜式電子裝置A非配對於第一通訊單元11，及再次執行步驟S101；若可攜式電子裝置A的識別資料為已認證之識別資料，中央管理單元10可判斷可攜式電子裝置A配對於第一通訊單元11，及接著執行步驟S105。識別資料例如為可攜式電子裝置A的裝置編號、序列號等，本發明不予以限制。具體而言，當可攜式電子裝置A與第一通訊單元11之間的距離不大於第一預設距離時，中央管理單元10根據可攜式電子裝置A的識別資料進行驗證，及於驗證通過時判斷可攜式電子裝置A配對於第一通訊單元11，其中第一預設距離例如為15公尺。
於步驟S105，中央管理單元10致動第二通訊單元12偵測可攜式電子裝置A的第二溝通訊號，其中第二溝通訊號指示第二通訊單元12偵測到可攜式電子裝置A在第二通訊單元12的通訊範圍內。
於步驟S107，經致動之第二通訊單元12發出訊號，中央管理單元10於收到可攜式電子裝置A回應之第二溝通訊號時，根據第二溝通訊號對應的飛時測距（time of flight，TOF）計算可攜式電子裝置A與第二通訊單元12之間的距離，以及判斷所述距離是否不大於第二預設距離。預設距離例如為5公尺，但本發明不予以限制。
若中央管理單元10判斷對應第二溝通訊號的距離不大於第二預設距離，中央管理單元10執行步驟S109，以根據第一溝通訊號控制設置有無線車輛控制裝置1的車輛的一個或多個車輛鎖，其中所述控制可以包括上鎖或解鎖，其中第二預設距離可以是5公尺。舉例而言，第一溝通訊號可更包括鑰匙指令，指示車輛鎖的上鎖或解鎖。反之，若中央管理單元10判斷對應第二溝通訊號的距離大於第二預設距離，表示可攜式電子裝置A與車輛之間的距離仍不夠近，中央管理單元10再次執行步驟S101。另外，第一溝通訊號可更包括啟動指令，於步驟S109後，中央管理單元10更可於判斷可攜式電子裝置A與車輛之間的距離（例如，可攜式電子裝置A與無線車輛控制裝置1之間的距離）不大於第三預設距離時，依據第一溝通訊號啟動車輛，其中第三預設距離例如為1公尺。
請接著一併參考圖1及圖3，其中圖3係依據本發明另一實施例所繪示的無線車輛控制裝置的運作流程圖。如圖3所示，依據本發明另一實施例所繪示的無線車輛控制裝置的運作方法可包括：步驟S201：啟動無線車輛控制裝置；步驟S203：判斷是否受可攜式電子裝置輸出的移動訊號觸發；若步驟S203的判斷結果為「否」，執行步驟S205：判斷第一通訊單元是否與可攜式電子裝置連接；若步驟S205的判斷結果為「否」，執行步驟S207：停用第一通訊單元及第二通訊單元；步驟S209：判斷是否有喚醒事件；若步驟S209的判斷結果為「否」，執行步驟S207；若步驟S209的判斷結果為「是」，執行步驟S201；若步驟S203的判斷結果為「是」，執行步驟S211：判斷第一通訊單元是否與可攜式電子裝置配對；若步驟S211的判斷結果為「否」，執行步驟S203；若步驟S211的判斷結果為「是」，執行步驟S213：致動至少一第二通訊單元偵測可攜式電子裝置的第二溝通訊號；步驟S215：判斷第一通訊單元與可攜式電子裝置是否斷連；若步驟S215的判斷結果為「否」，執行步驟S213；以及若步驟S215的判斷結果為「是」，執行步驟S217：停用第二通訊單元。圖3的步驟S211以及S213分別與圖2的步驟S103以及S105相同，故不再於此贅述。
於步驟S201，無線車輛控制裝置1可以是被通電而啟動。於無線車輛控制裝置1被啟動時，中央管理單元10可偵測可攜式電子裝置A輸出的移動訊號；致動第一通訊單元11；以及停用（disable）第二通訊單元12。於步驟S203，中央管理單元10判斷是否收到可攜式電子裝置A輸出的移動訊號。需特別說明的是，可攜式電子裝置A可裝有應用程式且設有陀螺儀，所述移動訊號可以是可攜式電子裝置A中的陀螺儀感測到可攜式電子裝置A的移動而產生的訊號，再由可攜式電子裝置A透過所述應用程式輸出移動訊號至無線車輛控制裝置1。
若中央管理單元10未被移動訊號觸發，於步驟S205，中央管理單元10判斷第一通訊單元11是否連接於可攜式電子裝置A。若第一通訊單元11連接於可攜式電子裝置A，中央管理單元10執行步驟S213，其中步驟S213將於後描述；若第一通訊單元11未連接於可攜式電子裝置A，於步驟S207，中央管理單元10停用第一通訊單元11及第二通訊單元12，以降低無線車輛控制裝置1整體的功耗。接著，於步驟S209，中央管理單元10判斷是否存在喚醒（wake up）事件。舉例而言，無線車輛控制裝置1可設有啟動按鈕，喚醒事件可以是啟動按鈕受使用者按壓。若無喚醒事件，中央管理單元10再次執行步驟S207；若有喚醒事件，中央管理單元10再次執行步驟S201。
再回到步驟S203，若中央管理單元10受移動訊號觸發，於步驟S211，中央管理單元10執行步驟S211及步驟S213。若步驟S211的判斷結果為「否」，中央管理單元10再次執行步驟S203，以判斷中央管理單元10是否被另一移動訊號觸發。
於步驟S215，中央管理單元10判斷第一通訊單元11與可攜式電子裝置A之間是否斷連。若第一通訊單元11與可攜式電子裝置A未斷連，即第一通訊單元11仍連接於可攜式電子裝置A，中央管理單元10再次執行步驟S213；若第一通訊單元11與可攜式電子裝置A斷連，表示可攜式電子裝置A與無線車輛控制裝置1（車輛）之間的距離過遠，故中央管理單元10執行步驟S217以停用第二通訊單元12。
以上實施例所述之「停用」可以是指暫停供電給元件，或是使元件進入待機狀態。另外，當在步驟S213之後，中央管理單元10可以接著執行步驟S215及S217，亦可接著執行圖2之步驟S107及S109。
為了進一步說明圖2的步驟S109，請參考圖4，其中圖4係繪示車輛、無線車輛控制裝置及可攜式電子裝置的示意圖。如圖4所示，無線車輛控制裝置1可設置在車內，且可以是設置在駕駛座與副駕駛座之間。所述至少一車輛鎖可以是多個車輛鎖，第二通訊單元12可以是多個第二通訊單元12，分別設置在車輛的四個角落處，且靠近對應的車輛鎖。每個第二通訊單元12產生各自的第二溝通訊號，中央管理單元10根據該些第二溝通訊號計算可攜式電子裝置A與每個第二通訊單元12之間的距離控制該些第二通訊單元12的該些距離中不大於預設距離的一者所對應的車輛鎖。
簡言之，中央管理單元10可根據可攜式電子裝置A與每個第二通訊單元12之間的距離，及根據第一溝通訊號控制距離最短者所對應的車輛鎖。舉例而言，假設可攜式電子裝置A與設置在副駕駛座周邊的第二通訊單元12之間的距離最短，則圖2的步驟S109的實現方式可以是中央管理單元10根據第一溝通訊號控制副駕駛座的車輛鎖。
請接著參考圖5，圖5係依據本發明另一實施例所繪示的無線車輛控制裝置的方塊圖。如圖5所示，無線車輛控制裝置2包括中央管理單元20、第一通訊單元21、第二通訊單元22、第三通訊單元23以及充電單元24。無線車輛控制裝置2係設置在車輛上。中央管理單元20連接於第一通訊單元21、第二通訊單元22、第三通訊單元23以及充電單元24。無線車輛控制裝置2可通訊連接於可攜式電子裝置A，其中可攜式電子裝置A與無線車輛控制裝置2之間的虛線指示兩者至少是在距離夠近的情況下進行溝通。無線車輛控制裝置2可用於執行圖2及圖3的實施例。無線車輛控制裝置2的中央管理單元20、第一通訊單元21及第二通訊單元22分別與圖1的無線車輛控制裝置1的中央管理單元10、第一通訊單元11及第二通訊單元12相同，故不於此贅述。
第三通訊單元23可以是近場通訊（NFC）單元，包括近場收發器（transceiver）及近場線圈模組，連接於至少一近場通訊線圈。充電單元24可以包括無線充電單元及多線圈模組。第三通訊單元23係用於取得可攜式電子裝置A的第三溝通訊號，其中第三溝通訊號可以是第三通訊單元23中的線圈與可攜式電子裝置A的線圈相互感應而產生的訊號。充電單元24用於對外部裝置（例如，可攜式電子裝置A）進行充電。換言之，中央管理單元20可根據第三溝通訊號控制充電單元24協同可攜式電子裝置A執行充電作業。當第三通訊單元23取得第三溝通訊號時，表示可攜式電子裝置A與第三通訊單元23及充電單元24之間的距離夠近，故中央管理單元20可控制充電單元24對可攜式電子裝置A進行充電。
進一步而言，中央管理單元20更可於控制充電單元24偵測可攜式電子裝置A的接收線圈後，控制第三通訊單元23對所述接收線圈執行異物偵測（Foreign Object Detection，FOD），及於判斷無異物時控制充電單元24對可攜式電子裝置A進行充電。異物偵測可以是偵測可攜式電子裝置A上是否有非接收線圈的其他線圈。舉例而言，異物偵測可以用於偵測可攜式電子裝置A上是否有其他近場通訊的線圈。此外，充電單元24亦可對可攜式電子裝置A的接收線圈進行異物偵測，以判斷可攜式電子裝置A上是否有外來的金屬物質。透過此實施例，中央管理單元20可以判斷可攜式電子裝置A在充電時是否會受到外來的線圈/金屬影響，及據以輸出通知至使用者裝置。
此外，中央管理單元20更可根據第三溝通訊號發動車輛，其中第三溝通訊號可包括可攜式電子裝置A的識別資料及啟動指令。換言之，當中央管理單元20收到第三溝通訊號時，表示可攜式電子裝置A與車輛之間的距離不大於第三預設距離，中央管理單元20可於識別資料通過驗證時啟動車輛。
第三通訊單元23可以連接於多個近場通訊線圈，分別對應於車輛的多個車輛鎖。第三通訊單元23的該些近場通訊線圈可以分別設置在門把處，或靠近門把處。第三通訊單元23產生對應近場通訊線圈的第三溝通訊號，第三溝通訊號可包括可攜式電子裝置A的識別資料及鑰匙指令，中央管理單元20可先判斷識別資料是否符合已認證之預設資料。中央管理單元20可於判斷識別資料符合已認證之預設資料時，根據鑰匙指令控制近場通訊線圈中有對應第三溝通訊號的一者所對應的車輛鎖。換言之，相似於圖4的說明，中央管理單元20可根據第三溝通訊號，控制距離可攜式電子裝置A最近的第三通訊單元23所連接的近場通訊線圈所對應的車輛鎖。據此，當可攜式電子裝置A的電量耗盡時，使用者仍可透過第三通訊單元23的線圈感應開啟車門。
請接著參考圖6，圖6係依據本發明一或多個實施例所繪示的無線車輛控制裝置的方塊圖。如圖6所示，無線車輛控制裝置3包括中央管理單元30、第一通訊單元31、第二通訊單元32、第三通訊單元33、充電單元34、連接器35、系統基礎晶片36、收發元件37及40、安全元件38、無線充電單元39以及電力轉換器41。中央管理單元30、第一通訊單元31、第三通訊單元33、充電單元34、連接器35、系統基礎晶片36、收發元件37及40、安全元件38、無線充電單元39以及電力轉換器41可皆設置於同一主板MB上。主板MB可以是設置在駕駛座與副駕駛座之間的控制板。
無線車輛控制裝置3的中央管理單元30、第一通訊單元31、第二通訊單元32、第三通訊單元33及充電單元34分別與圖5的無線車輛控制裝置2的中央管理單元20、第一通訊單元21、第二通訊單元22、第三通訊單元23及充電單元24相同，故不於此贅述。
第一通訊單元31透過序列周邊介面（Serial Peripheral Interface Bus，SPI）連接於中央管理單元30。第二通訊單元32透過連接器35以彈性資料率的控制器區域網路（Controller Area Network Flexible Data-Rate，CAN FD）或控制器區域網路（CAN bus）連接於中央管理單元30。第三通訊單元33透過積體電路之間介面I2C連接於中央管理單元30。充電單元34連接於無線充電單元39，無線充電單元39透過序列周邊介面（SPI）連接於中央管理單元30。充電單元34從無線充電單元39接收脈波寬度調變訊號（Pulse-width modulation，PWM），及將充電狀況（例如，異物偵測結果FOD）傳輸至無線充電單元39。連接器35可用於將無線車輛控制裝置3產生的訊號傳輸至車用電腦，及將車用電腦產生的訊號傳輸至無線車輛控制裝置3上對應的單元。
系統基礎晶片36可為電源管理晶片（Power Management IC，PMIC），透過序列周邊介面（SPI）連接於中央管理單元30。系統基礎晶片36係用於對無線車輛控制裝置3供電及進行電力管理，系統基礎晶片36可對中央管理單元30及無線充電單元39提供電力（PWR），以及提供訊號P3V至第一通訊單元31。其中，訊號P3V可為+3.3V的訊號，作為第一通訊單元11的電源來源。收發元件37可以是區域互聯網路（Local Interconnect Network，LIN）收發器。安全元件38用於執行針對第一溝通訊號及第三溝通訊號的加密及解密演算法，例如是非對稱演算法。無線充電單元39可以用於對具有無線充電功能的可攜式電子裝置A或其他電子裝置進行充電、偵測充電狀況（例如，偵測過溫或過壓狀況），及於充電狀況異常時中斷無線充電單元39的供電。收發元件40透過彈性資料率的控制器區域網路（CAN FD）或控制器區域網路（CAN bus）連接於連接器35，及連接於無線充電單元39，以供無線充電單元39傳輸訊號至連接器35。電力轉換器41從連接器35接收電壓電池（Voltage Battery，VBAT），傳輸充電用的電力（PWR）至充電單元34。換言之，電壓電池可作為車輛的電池電源來源。電力轉換器41可以是用於降壓（buck）的直流-直流轉換器，及將電力（PWR）傳輸至充電單元34。
在本發明的一或多個實施例中，本發明之無線車輛控制裝置係可應用於車載裝置，例如自駕車、電動車或半自駕車等等。綜上所述，本發明一或多個實施例的無線車輛控制裝置可精準地判斷可配對之可攜式電子裝置的動向，以在適當距離基於可攜式電子裝置輸出的控制訊號控制車輛鎖。依據本發明一或多個實施例的無線車輛控制裝置透過近場通訊的技術，即使行動裝置沒電，使用者仍可透過行動裝置開啟車門。另外，本案一或多個實施例提出之無線車輛控制裝置除了門鎖開啟功能，更可以具有充電以及異物偵測之功能，可於對可攜式電子裝置進行充電時一併判斷可攜式電子裝置在充電時是否會受到外來的線圈/金屬影響，及據以輸出通知至使用者裝置。此外，透過停用通訊單元的方式，可以降低無線車輛控制裝置整體的功耗。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
S101,S103,S105,S107,S109,S201,S203,S205,S207,S209, S211,S213,S215,S217:步驟 1,2,3:無線車輛控制裝置 10,20,30:中央管理單元 11,21,31:第一通訊單元 12,22,32:第二通訊單元 23,33:第三通訊單元 24,34:充電單元 35:連接器 36:系統基礎晶片 37,40:收發元件 38:安全元件 39:無線充電單元 41:電力轉換器 SPI:序列周邊介面 CAN FD:彈性資料率的控制器區域網路 I2C:積體電路之間介面 FOD:異物偵測結果 PWM:脈波寬度調變訊號 MB:主板 PWR:電力 P3V:訊號 VBAT:電壓電池 A:可攜式電子裝置
圖1係依據本發明一實施例所繪示的無線車輛控制裝置的方塊圖。 圖2係依據本發明一實施例所繪示的無線車輛控制裝置的運作流程圖。 圖3係依據本發明另一實施例所繪示的無線車輛控制裝置的運作流程圖。 圖4係繪示車輛、無線車輛控制裝置及可攜式電子裝置的示意圖。 圖5係依據本發明另一實施例所繪示的無線車輛控制裝置的方塊圖。 圖6係依據本發明一或多個實施例所繪示的無線車輛控制裝置的方塊圖。
1:無線車輛控制裝置
10:中央管理單元
11:第一通訊單元
12:第二通訊單元
A:可攜式電子裝置

Claims (10)

  1. 一種無線車輛控制裝置，設置於一車輛上，包含： 一第一通訊單元，用於偵測一可攜式電子裝置的一第一溝通訊號； 至少一第二通訊單元，用於偵測該可攜式電子裝置的一第二溝通訊號，其中該至少一第二通訊單元的通訊範圍小於該第一通訊單元的通訊範圍；以及一中央管理單元，連接於該第一通訊單元及該至少一第二通訊單元，該中央管理單元用於根據該第一溝通訊號判斷該第一通訊單元與該可攜式電子裝置配對時致動該至少一第二通訊單元進行偵測，以及於對應該第二溝通訊號的距離不大於一預設距離時，根據該第一溝通訊號控制該車輛的至少一車輛鎖。
  2. 如請求項1所述的無線車輛控制裝置，其中在根據該第一溝通訊號判斷該第一通訊單元與該可攜式電子裝置配對之前，該中央管理單元更在受到該可攜式電子裝置輸出的一移動訊號觸發後致動該第一通訊單元。
  3. 如請求項1所述的無線車輛控制裝置，更包含： 一第三通訊單元，連接於該中央管理單元，該第三通訊單元用於取得該可攜式電子裝置的一第三溝通訊號；以及一充電單元，連接於該中央管理單元，其中該中央管理單元更用於根據該第三溝通訊號控制該充電單元協同該可攜式電子裝置執行充電作業。
  4. 如請求項3所述的無線車輛控制裝置，其中該中央管理單元更用於根據該第三溝通訊號控制該充電單元協同該可攜式電子裝置執行充電作業係：該中央管理單元於控制該充電單元偵測該可攜式電子裝置的一接收線圈後，控制該第三通訊單元對該接收線圈執行一異物偵測及控制該充電單元對該可攜式電子裝置進行充電。
  5. 如請求項1所述的無線車輛控制裝置，其中該至少一第二通訊單元係多個第二通訊單元，該至少一車輛鎖係多個車輛鎖，該些第二通訊單元分別對應於該些車輛鎖，該些第二通訊單元的每一者產生各自的該第二溝通訊號，該中央管理單元係根據該些第二溝通訊號計算多個距離，控制該些第二通訊單元的該些距離中不大於該預設距離的一者所對應的該車輛鎖。
  6. 如請求項3所述的無線車輛控制裝置，其中該中央管理單元更根據該第三溝通訊號發動該車輛。
  7. 如請求項3所述的無線車輛控制裝置，其中該第三通訊單元係一近場通訊單元。
  8. 如請求項1所述的無線車輛控制裝置，其中該第一通訊單元係一藍牙通訊單元，該至少一第二通訊單元係至少一超寬頻通訊單元。
  9. 如請求項3所述的無線車輛控制裝置，其中該第三溝通訊號包含一識別資料，根據該第一溝通訊號控制該車輛的該至少一車輛鎖是於該中央管理單元判斷該識別資料符合一預設資料時執行。
  10. 如請求項3所述的無線車輛控制裝置，其中該第一通訊單元、該第三通訊單元以及該充電單元係設置在同一主板上。
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