TW202404513A - 兒童載具及擺動機構 - Google Patents

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TW202404513A
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汪濤
胡問渠
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瑞士商明門瑞士股份有限公司
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Abstract

一種兒童載具、擺動機構以及座椅連接結構。兒童載具包括：主框架（1），擺動支架總成（2），以及座椅（3）；其中，所述主框架（1）適於由地面支撐，所述座椅（3）通過所述擺動支架總成（2）與所述主框架（1）樞轉連接，以能夠相對於所述主框架（1）前後擺動。

Description

兒童載具及擺動機構
本發明涉及一種兒童載具及擺動機構
諸如兒童餐椅、兒童推車等兒童載具均包括主框架和由主框架支撐的座椅。
本發明的一方面，提供了一種兒童載具，包括：主框架，擺動支架總成和座椅。
所述主框架，適於由地面支撐。所述座椅，通過所述擺動支架總成與所述主框架樞轉連接。
在一些實施例中，所述擺動支架總成包括擺動臂，所述擺動臂與所述主框架樞轉連接；所述兒童載具還包括擺動限位機構，所述擺動限位機構設置在所述擺動臂與所述主框架之間。
在一些實施例中，所述擺動臂設置有樞軸，所述擺動臂通過所述樞軸與所述主框架樞轉連接。所述擺動限位機構包括：固定於所述主框架的固定件，所述固定件設置有第一限位面和第二限位面；抵接件，所述抵接件與所述樞軸連接並位於所述第一限位面和所述第二限位面之間，所述抵接件通過其與所述第一限位面和所述第二限位面的抵靠來限制所述擺動臂的擺動角度。
在一些實施例中，所述固定件設置有限位槽。所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述限位槽的側壁上；或者，所述限位槽中設有限位件，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述限位件上。
在一些實施例中，所述限位件具有供所述樞軸穿過的開孔，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述開孔的孔壁上。
在一些實施例中，所述限位槽的側壁包括彼此平行的第一側壁和第二側壁，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述第一側壁和所述第二側壁上。所述抵接件插入所述限位槽中並包括第一對平行面和第二對平行面。其中，當所述第一對平行面擺動至與所述第一限位面相抵靠時，限制所述擺動臂在第一方向上繼續擺動，以及，當所述第二對平行面擺動至與所述第二限位面相抵靠時，限制所述擺動臂在第二方向上繼續擺動，所述第一方向與所述第二方向的方向相反。
在一些實施例中，所述主框架設置有支撐管，所述固定件套裝在所述支撐管中，所述限位槽沿著所述固定件的縱向延伸並具有槽口，所述抵接件通過所述槽口插入所述限位槽中。所述支撐管具有第一通孔，所述固定件具有第二通孔，所述樞軸穿設在所述第一通孔和所述第二通孔中，所述支撐管的軸線垂直於所述樞軸的軸線。
在一些實施例中，所述樞軸上套裝有第一軸套，所述第一軸套位於所述限位槽的一側並安裝在所述第二通孔中；和/或，所述樞軸的端部設置有第一扁頭部，所述抵接件具有用於與所述第一扁頭部接合的第一扁孔，所述第一扁頭部上設置有第一限位結構，所述第一限位結構用於限制所述抵接件和所述第一扁頭部相分離。
在一些實施例中，所述第一扁頭部的根部形成有第一臺階，所述第一扁頭部上設置有第一定位凹部；所述第一限位結構包括位於所述限位槽的另一側的彈簧卡子和第一定位套，所述第一定位套套裝在所述第一扁頭部上並具有用於容納所述彈簧卡子的徑向貫通槽，所述彈簧卡子穿設在所述徑向貫通槽中並與所述第一定位凹部接合，使得所述抵接件夾設在所述第一臺階和所述第一定位套之間。
在一些實施例中，所述第一定位套具有第二扁孔，所述第二扁孔用於與所述第一扁頭部接合；所述抵接件和所述第一定位套的彼此相對的端面上設置有相接合的定位孔和定位凸柱。
在一些實施例中，所述樞軸與所述擺動臂一體成型；和/或，所述第一定位套安裝在所述第二通孔中；和/或，所述第一軸套的外周和所述第二通孔的孔壁上設置有相接合的軸向引導肋和軸向引導槽。
在一些實施例中，該兒童載具還包括第一擺動鎖定機構，用於鎖定所述座椅的擺動。
在一些實施例中，所述第一擺動鎖定機構包括第一釋鎖件、鎖銷和第一彈性元件；所述第一彈性元件對所述鎖銷施加彈性力，迫使所述鎖銷伸出以插入所述座椅上的鎖孔中；所述第一釋鎖件與所述鎖銷可操作地連接，以推動所述鎖銷退出所述鎖孔。
在一些實施例中，所述鎖銷的中部設置有第一環形凸緣，所述第一環形凸緣將所述鎖銷區分為第一部分和第二部分，所述第一部分用於插入所述鎖孔中，所述第一彈性元件套裝在所述第二部分上。
所述第一釋鎖件具有釋鎖位置和鎖定位置，所述第一釋鎖件具有第一長形孔，所述第一長形孔的孔壁形成有傾斜延伸的第一止擋台。
所述第一環形凸緣夾持在所述第一止擋台和所述第一彈性元件之間，當所述第一釋鎖件向所述釋鎖位置移動時，所述第一止擋台推動所述第一環形凸緣以使所述鎖銷收縮。
在一些實施例中，所述主框架還包括第一安裝殼體。所述第一擺動鎖定機構安裝在所述第一安裝殼體中，所述第一安裝殼體設置有第三通孔，所述鎖銷穿設在所述第三通孔中。所述第一釋鎖件相對所述第一安裝殼體移動以切換至所述釋鎖位置或所述鎖定位置，所述第一釋鎖件具有第一撥塊，所述第一安裝殼體設置有供所述第一撥塊移動的第一開口。
在一些實施例中，所述第一擺動鎖定機構安裝在所述主框架上或者所述擺動支架總成上。
所述第一擺動鎖定機構包括第一釋鎖件、鎖銷和第一彈性元件。
所述第一釋鎖件的移動方向與所述鎖銷的伸縮方向垂直。
在一些實施例中，所述第一釋鎖件和所述鎖銷二者中的一者具有第一連接孔，另一者具有第一柱體；所述第一連接孔具有第一斜壁，所述第一柱體伸入所述第一連接孔中。
所述第一釋鎖件具有釋鎖位置和鎖定位置；當所述第一釋鎖件處於鎖定位置時，所述鎖銷插入所述鎖孔中；當所述第一釋鎖件從鎖定位置向釋鎖位置移動時，所述第一斜壁與所述第一柱體相抵頂，以驅動所述鎖銷退出所述鎖孔。
在一些實施例中，所述第一斜壁的一端具有第一限位部，所述第一限位部用於和所述第一柱體卡接，以將所述第一釋鎖件保持在釋鎖位置。
在一些實施例中，所述擺動支架總成包括擺動殼體，所述第一擺動鎖定機構安裝在所述擺動殼體上，所述擺動殼體具有與所述第一釋鎖件滑動配合的第一滑道以及與所述鎖銷滑動配合的第二滑道。
在一些實施例中，所述第一連接孔設置於所述第一釋鎖件，所述第一柱體設置於所述鎖銷；所述第二滑道的壁體設置有斜引導壁，所述第一柱體經所述斜引導壁引導進入所述第一連接孔中。
在一些實施例中，所述第一擺動鎖定機構還包括安裝柱，所述鎖銷與所述安裝柱套接且二者之間能夠相對轉動。
所述安裝柱和所述鎖銷二者中的一者具有第二連接孔，另一者具有第二柱體，所述第二連接孔具有第二斜壁，所述第二柱體伸入所述第二連接孔中。
所述第一釋鎖件具有釋鎖位置和鎖定位置；當所述第一釋鎖件處於鎖定位置時，所述鎖銷插入所述鎖孔中；當所述第一釋鎖件從鎖定位置向釋鎖位置移動時，所述第一釋鎖件驅動所述鎖銷相對於所述安裝柱轉動的同時所述第二斜壁與所述第二柱體相抵頂，以驅動所述鎖銷退出所述鎖孔。
在一些實施例中，所述第二斜壁的一端具有第二限位部，所述第二限位部用於和所述第二柱體卡接，以將所述第一釋鎖件保持在所述釋鎖位置。
在一些實施例中，所述擺動支架總成包括擺動殼體，所述第一擺動鎖定機構安裝在所述擺動殼體上，所述第一釋鎖件與所述鎖銷通過曲柄滑塊機構連接。
在一些實施例中，所述擺動殼體和所述第一釋鎖件之間設置有第七定位機構，所述第七定位機構用於將所述第一釋鎖件保持在釋鎖位置或鎖定位置。
在一些實施例中，所述開孔包括第一孔部，所述第一孔部包括第一壁和第二壁，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述第一壁和所述第二壁上。
所述抵接件為形成於所述樞軸上的第二扁頭部，所述第二扁頭部靠近所述樞軸的第一端並包括彼此平行的第一平面和第二平面，所述第一平面和所述第二平面在所述擺動臂的擺動過程中和所述第一限位面和所述第二限位面相抵靠，從而限制所述擺動臂的擺動角度。
在一些實施例中，所述開孔還包括與所述第一孔部連通的第二孔部。
所述限位件在所述限位槽內的位置可調，以允許所述第二扁頭部的至少一部分與所述第二孔部接合，從而鎖定所述擺動臂的擺動。
在一些實施例中，所述第一孔部由兩個子扇形孔對接而成，所述兩個子扇形孔的銜接處形成兩個限位部，所述第二扁頭部與所述第二孔部接合時，所述第二扁頭部具有夾設在所述兩個限位元部之間的部分。
在一些實施例中，所述限位槽具有槽口和槽底。
所述第二孔部和所述第一孔部中的一者靠近所述限位槽的槽底，另一者靠近所述限位槽的槽口。
所述限位槽內安裝有第二彈性元件，所述第二彈性元件夾持在所述槽底和所述限位件之間。
其中，當對所述限位件施加按壓力時，所述限位件克服所述第二彈性元件的彈性力而向所述槽底移動，當撤回所述按壓力後，所述第二彈性元件驅動所述限位件向所述槽口移動，以使所述第一孔部和所述第二孔部選擇性地與所述第二扁頭部配合。
在一些實施例中，所述主框架設置有支撐管，所述固定件套裝在所述支撐管中，所述限位槽沿著所述固定件的縱向延伸並具有槽口，所述限位件通過所述槽口插入所述限位槽中。
所述支撐管具有第一通孔，所述固定件具有第二通孔，所述樞軸穿設在所述第一通孔和所述第二通孔中，所述支撐管的軸線垂直於所述樞軸的軸線。
在一些實施例中，所述樞軸上套裝有第二軸套，所述第二軸套位於所述限位槽的一側並穿設在所述第二通孔中。
所述樞軸與所述擺動臂為分體式結構，所述樞軸的第二端的端面設置有向外伸出的扁頭連接部；所述擺動臂設置有連接片，所述連接片設置有用於與所述扁頭連接部接合的第三扁孔；以及，所述樞軸設置有第二限位結構，所述第二限位結構用於避免所述連接片、所述樞軸和所述限位件相脫離。
在一些實施例中，所述樞軸具有中心孔，所述第二扁頭部的根部形成有第二臺階，所述扁頭連接部的根部形成有第三臺階。
所述第二限位結構包括螺栓和螺母；所述螺栓的尾部從所述樞軸的第二端穿入所述中心孔，從所述樞軸的第一端穿出所述中心孔後與所述螺母螺接，所述螺母位於所述限位槽的另一側並位於所述第二通孔中。
所述連接片夾設在所述第三臺階和所述螺栓的頭部之間，所述限位件夾設在所述第二臺階和所述螺母之間。
在一些實施例中，所述樞軸還包括自所述第二扁頭部的端面伸出的棱形柱，所述螺母設置有與所述棱形柱相接合的第二定位凹部。
在一些實施例中，該兒童載具還包括第二擺動鎖定機構，所述第二擺動鎖定機構與所述限位件可操作地連接。
在一些實施例中，所述限位件的靠近所述槽口的頂部設置有卡合部。
所述第二擺動鎖定機構包括第二釋鎖件和卡合件；所述卡合件套裝在與所述樞軸平行的轉軸上，所述卡合件的外周設置有卡合凸起以及避讓部；所述第二釋鎖件用於驅動所述卡合件轉動。
其中，當所述卡合凸起旋轉至與所述卡合部相抵持的位置時，所述限位件向所述槽底移動；當所述避讓部旋轉至與所述限位件的頂部相抵靠的位置時，所述限位件向所述槽口移動。
在一些實施例中，所述第二擺動鎖定機構還包括第一連動件，所述第一連動件連接在所述卡合件和所述第二釋鎖件之間，所述第二釋鎖件通過所述第一連動件驅動所述卡合件轉動。
在一些實施例中，所述第一連動件呈弧形，所述第一連動件的第一端和所述第二釋鎖件中的一者設置有第一連接銷，另一者設置有與所述第一連接銷滑動配合的第二長形孔。
所述卡合件設置有連接耳，所述第一連動件的第二端和所述連接耳中的一者設置有第二連接銷，另一者設置有與所述第二連接銷滑動配合的第三長形孔。
在一些實施例中，所述主框架還包括第二安裝殼體，所述第二擺動鎖定機構和所述轉軸安裝在所述第二安裝殼體中。
所述第二釋鎖件具有第二撥塊，所述第二安裝殼體設置有供所述第二撥塊移動的第三開口。
所述固定件位於所述第二安裝殼體內部，所述第二安裝殼體設置有供所述擺動臂穿過的第四開口。
在一些實施例中，所述限位槽的延伸方向與所述樞軸的軸向相平行，所述樞軸穿設在所述限位槽中。
在一些實施例中，所述限位件包括第一區和第二區，所述第一區具有所述第一限位面和所述第二限位面，所述第二區適於與所述抵接件接合以鎖定所述擺動臂。
所述限位件與所述限位槽滑動配合並具有第一位置和第二位置，當所述限位件處於第一位置時，所述第一區和所述抵接件配合，當所述限位件處於第二位置時，所述第二區與所述抵接件接合。
在一些實施例中，所述限位件包括受力板和自所述受力板伸出的至少一個臂體，所述第一區和所述第二區形成於所述至少一個臂體上。
在一些實施例中，所述抵接件設置有至少一個第一槽部，各個所述第一槽部均包括彼此相對的第一端壁和第二端壁。
所述至少一個臂體適於穿過所述至少一個第一槽部，當所述第一端壁擺動至與對應的所述第一限位面相抵靠時，限制所述擺動臂在第一方向上繼續擺動，以及，當所述第二端壁擺動至與對應的所述第二限位面相抵靠時，限制所述擺動臂在第二方向上繼續擺動。
在一些實施例中，所述抵接件還設置有至少一個第二槽部，所述至少一個第二槽部適於與對應的所述第二區接合。
在一些實施例中，所述至少一個第二槽部設置在所述至少一個第一槽部的槽底。所述至少一個臂體的第二區設置有第一卡塊，所述第一卡塊適於與對應的所述第二槽部接合。
在一些實施例中，所述至少一個第一槽部和所述至少一個第二槽部彼此重合。所述至少一個壁體的第二區設置有第二卡塊，所述第二卡塊適於與對應的所述第一槽部接合。
在一些實施例中，所述限位槽具有槽口和槽底，所述受力板靠近所述槽底，所述抵接件靠近所述槽口。
所述限位槽內安裝有第三彈性元件，所述第三彈性元件用於向所述受力板施加使所述受力板向所述槽底移動的驅動力。
該兒童載具還包括第三擺動鎖定機構，所述第三擺動鎖定機構與所述受力板可操作地連接，以驅動所述限位件在所述第一位置和所述第二位置之間切換。
在一些實施例中，所述第三擺動鎖定機構包括驅動輪，所述驅動輪套裝在所述樞軸上並與所述受力板面對所述槽底的一側相抵靠。
所述限位槽的壁體和所述驅動輪二者中的一者設置有棘齒部，另一者設置有棘齒槽部，所述棘齒槽部在周向上依次設置有具有第一槽深的第一棘齒槽和具有第二槽深的第二棘齒槽，所述第一槽深與所述第二槽深不相等；所述驅動輪在受到按壓力時發生軸向移動和周向轉動，使得所述棘齒部依次與所述第一棘齒槽和所述第二棘齒槽卡合。
在一些實施例中，所述限位槽的槽底設置有安裝孔。
所述第三擺動鎖定機構還包括按壓件，所述按壓件具有按壓部和自所述按壓部延伸的頂推部，所述頂推部通過所述安裝孔伸入到所述限位槽的內部，所述頂推部用於向所述第一棘齒槽的斜面或者所述第二棘齒槽的斜面施加所述按壓力。
在一些實施例中，所述第三擺動鎖定機構還包括復位彈簧，所述復位彈簧用於所述按壓件的復位。
所述頂推部包括自所述按壓部延伸的至少一個頂推臂，所述至少一個頂推臂的中部設置有頂推臺階以及末端設置有鉤部，所述驅動輪位於所述頂推臺階和所述鉤部之間，所述頂推臺階用於施加所述按壓力，所述鉤部用於在所述按壓力撤銷後鉤住所述驅動輪。
在一些實施例中，所述棘齒部設置在所述限位槽的壁體，所述棘齒槽部設置在所述驅動輪上。
在一些實施例中，所述限位槽的壁體設置有第一軸嚮導向部，所述第一軸嚮導向部用於引導所述限位件的軸向移動。
在一些實施例中，所述主框架設置有支撐管，所述支撐管具有第一通孔，所述第一通孔的軸線垂直於所述支撐管的軸線；所述固定件套裝在所述第一通孔中，所述第一通孔的孔壁設置有第二軸嚮導向部，所述第二軸嚮導向部用於引導所述固定件在安裝時的軸向移動。
在一些實施例中，所述擺動支架總成還包括輔助擺動臂，所述輔助擺動臂用於協助所述擺動臂支撐所述座椅。
在一些實施例中，所述擺動支架總成還包括連接體，所述擺動臂和所述輔助擺動臂與所述連接體樞轉連接，所述連接體設置有卡接部，所述卡接部用於和所述座椅接合。
在一些實施例中，所述主框架還包括第三安裝殼體，所述固定件位於所述第三安裝殼體中；所述第三安裝殼體的外部形成有限位凹部，所述限位凹部具有第一限位壁和第二限位壁，所述擺動臂在所述第一限位壁和所述第二限位壁之間擺動。
在一些實施例中，所述擺動支架總成與所述主框架樞轉連接；所述座椅與所述擺動支架總成樞轉連接；所述座椅借助於所述擺動支架總成相對於所述主框架擺動。
該兒童載具還包括設置在所述主框架和所述座椅之間的座椅保持機構，所述座椅保持機構用於控制所述座椅在擺動過程保持水平。
在一些實施例中，所述主框架具有第一樞接部，所述座椅具有第二樞接部，所述第一樞接部和所述第二樞接部分別與所述擺動支架總成樞轉連接。
其中，當所述擺動支架總成繞所述第一樞接部在一個方向上擺動第一角度時，在所述座椅保持機構的作用下，所述座椅繞所述第二樞接部在相反的另一個方向上擺動第一角度。
在一些實施例中，所述擺動支架總成包括擺動殼體，所述第一樞接部和所述第二樞接部均與所述擺動殼體樞轉連接。
在一些實施例中，所述座椅保持機構安裝在所述擺動支架總成上並連接在所述第一樞接部和所述第二樞接部之間。
在一些實施例中，所述第一樞接部包括第一齒部，所述第二樞接部包括第二齒部；所述座椅保持機構包括齒輪傳動系，所述第一齒部和所述第二齒部分別與所述齒輪傳動系嚙合配合。
在一些實施例中，所述主框架包括第四安裝殼體，所述擺動殼體設置有第一容納部。
所述第一樞接部包括安裝部和第一樞接環；所述安裝部設置於所述第四安裝殼體，所述安裝部與所述第一樞接環套接且二者之間不可相對轉動；所述第一樞接環套裝在所述第一容納部中。
在一些實施例中，所述第一樞接環的至少部分外周壁上形成有第一齒部，所述第二樞接部包括第二齒部，所述第一齒部通過齒輪傳動系與所述第二齒輪嚙合配合。
在一些實施例中，所述擺動殼體設置有第一容納部，所述第一樞接部包括套裝在所述第一容納部中的第一樞接環。
所述兒童載具還包括第一軸向限位機構，所述第一軸向限位機構用於限制所述第一樞接環相對於所述擺動殼體的軸向移動。
在一些實施例中，所述第一軸向限位機構包括設置於所述第一容納部的壁體上的限位臺階和彈性卡塊，所述第一樞接環夾在所述限位臺階和所述彈性卡塊之間。
在一些實施例中，所述第一樞接環的外周壁設置有第一導向槽，在所述第一樞接環與所述擺動殼體的安裝過程中，所述彈性卡塊與所述第一導向槽滑動配合；其中，所述第一導向槽的槽深和/或寬度沿著所述第一樞接環的安裝方向逐漸變大。
在一些實施例中，所述的兒童載具還包括第一擺動限位機構，所述第一擺動限位機構用於限制所述擺動殼體相對於所述主框架的擺動角度。
在一些實施例中，所述擺動殼體設置有第一容納部，所述第一樞接部包括套裝在所述第一容納部中的第一樞接環。
所述第一擺動限位機構包括：第一凹槽，設置於所述第一容納部的壁體和所述第一樞接環的外周壁中的一者上；第一抵擋部，設置於所述第一容納部的壁體和所述第一樞接環的外周壁中的另一者上，所述第一抵擋部伸入所述第一凹槽中；當所述擺動殼體擺動時，所述第一抵擋部選擇性地與所述第一凹槽的兩個端壁抵靠。
在一些實施例中，所述安裝部呈凸柱形，所述安裝部和所述第一樞接環之間設置有彼此凹凸配合的凸肋和第二導向槽。
所述安裝部呈凸柱形，所述安裝部的外周壁設置有第一彈性臂，所述第一彈性臂具有突指，所述第一樞接環的內周壁設置有卡台，所述卡台用於和所述突指抵靠，以防止所述第一樞接環與所述安裝部分離。
在一些實施例中，所述擺動殼體設置有第二容納部。
所述第二樞接部包括第二樞接環，所述第二樞接環與所述座椅固定連接；所述第二樞接環套裝在所述第二容納部中。
在一些實施例中，所述第二樞接環的至少部分外周壁上形成有所述第二齒部，所述第一樞接部包括第一齒部，所述第二齒部通過齒輪傳動系與所述第一齒部嚙合配合。
在一些實施例中，所述的兒童載具還包括第二軸向限位機構，所述第二軸向限位機構用於限制所述擺動殼體相對於所述第二樞接環的軸向移動。
在一些實施例中，所述第二軸向限位機構包括位於所述第二容納部中的第二彈性臂，所述第二彈性臂穿過所述第二樞接環的內孔後與所述內孔的邊緣卡接。
在一些實施例中，所述的兒童載具還包括第二擺動限位機構，所述第二擺動限位機構用於限制所述座椅相對於所述擺動殼體的擺動角度。
在一些實施例中，所述擺動殼體設置有第二容納部，所述第二樞接部包括套裝在所述第二容納部中的第二樞接環。
所述第二擺動限位機構包括：第二凹槽，設置於所述第二容納部的壁體和所述第二樞接環的外周壁中的一者上；第二抵擋部，設置於所述第二容納部的壁體和所述第二樞接環的外周壁中的另一者上；所述第二抵擋部伸入所述第二凹槽中；當所述擺動殼體擺動時，所述第二抵擋部選擇性地與所述第二凹槽的兩個端壁抵靠。
在一些實施例中，所述的兒童載具還包括第四擺動鎖定機構，所述第四擺動鎖定機構用於鎖定或者釋鎖所述座椅的擺動。
在一些實施例中，所述第一樞接部包括第一齒部，所述第二樞接部包括第二齒部；所述座椅保持機構包括齒輪傳動系，所述第一齒部和所述第二齒部分別與所述齒輪傳動系嚙合配合。
所述齒輪傳動系包括傳動齒輪，所述傳動齒輪上設置有限位槽。
所述第四擺動鎖定機構安裝於所述擺動殼體並包括第四釋鎖件和鎖塊，所述鎖塊適於插入所述限位槽中，所述第四釋鎖件與所述鎖塊可操作地連接，以驅動所述鎖塊脫離所述限位槽。
在一些實施例中，所述第四擺動鎖定機構還包括驅動件，所述鎖塊安裝在所述驅動件上，所述第四釋鎖件通過所述驅動件驅動所述鎖塊。
在一些實施例中，所述第四釋鎖件與所述擺動殼體滑動配合，所述驅動件與所述擺動殼體滑動配合，所述第四釋鎖件和所述驅動件的滑動方向相交。
在一些實施例中，所述驅動件具有第三連接孔，所述第三連接孔具有第三斜壁。
所述擺動殼體具有第七長形孔，所述第四釋鎖件具有操作部和自所述操作部延伸的第三柱體，所述第三柱體通過所述第七長形孔進入所述第三連接孔中。
當所述第四釋鎖件從鎖定位置向釋鎖位置移動時，所述第三柱體推動所述第三斜壁，以使所述驅動件驅動所述鎖塊脫離所述限位槽。
在一些實施例中，所述第三斜壁的一端具有第三限位部，所述第三限位部用於和所述第三柱體卡接，以將所述第四釋鎖件保持在所述釋鎖位置。
所述第七長形孔的孔壁設置有彈性爪，當所述第四釋鎖件移動到所述鎖定位置時，所述彈性爪夾持所述第三柱體，以將所述第四釋鎖件保持在所述鎖定位置。
在一些實施例中，所述驅動件包括相對設置的第一側部和第二側部，以及連接在所述第一側部和第二側部之間的第三側部。
所述傳動齒輪位於所述第一側部和第二側部之間，所述鎖塊設置於所述第三側部上。
在一些實施例中，所述第四擺動鎖定機構還包括第四彈性元件，所述第四彈性元件用於驅動所述鎖塊插入所述限位槽中。
在一些實施例中，所述傳動齒輪包括與所述第一齒部嚙合的第三齒部和與所述第二齒部嚙合的第四齒部，所述限位槽位於所述第三齒部和所述第四齒部之間。
在一些實施例中，所述第一樞接部包括設置在擺動殼體中的第一樞接環，所述第二樞接部包括設置在擺動殼體中的第二樞接環。
所述座椅保持機構包括第一套索，所述第一套索套裝在所述第一樞接環和所述第二樞接環上。
在一些實施例中，所述第一樞接環的外周壁設置有第一環槽，所述第一套索繞設過所述第一環槽，所述第一套索與所述第一樞接環之間設置有第一定位機構。
所述第二樞接環的外周壁設置有第二環槽，所述第一套索繞設過所述第二環槽，所述第一套索與所述第二樞接環之間設置有第二定位機構。
在一些實施例中，所述座椅保持機構包括設置在所述擺動殼體上的中介軟體，所述第一樞接部包括設置在擺動殼體中的第一樞接環，所述第二樞接部包括設置在擺動殼體中的第二樞接環。
所述座椅保持機構還包括第二套索和第三套索，所述第二套索套裝在所述中介軟體的一個位置和所述第一樞接環上，所述第三套索套裝在所述中介軟體的另一個位置和所述第二樞接環上。
在一些實施例中，所述第一樞接環的外周壁設置有第三環槽，所述中介軟體的外周壁設置有在軸向上間隔設置的第四環槽和第五環槽，所述第二樞接環的外周壁設置有第六環槽。
所述第二套索繞設過所述第三環槽和第四環槽，所述第三套索繞設過所述第五環槽和所述第六環槽。
在一些實施例中，所述第二套索與所述第一樞接環之間設置有第三定位機構，所述第二套索與所述中介軟體之間設置有第四定位機構。
所述第三套索與所述第六環槽之間設置有第六定位機構。
在一些實施例中，所述第三套索和所述第五環槽之間設置有第五定位機構。
在一些實施例中，所述座椅保持機構包括：滑動銷和滑動槽。
滑動銷，設置於所述主框架和所述座椅中的一者上。
滑動槽，設置於所述主框架和所述座椅中的另一者上。
當所述擺動支架總成相對於所述主框架擺動時，所述滑動銷和所述滑動槽滑動配合，並控制所述座椅在擺動過程保持水平。
在一些實施例中，所述滑動銷平行於所述座椅的擺動軸線，和/或，所述滑動槽為弧形槽。
在一些實施例中，所述滑動槽中設置有鎖孔。
所述滑動銷具有伸入所述鎖孔內的鎖定位置，和退出所述鎖孔的釋鎖位置；當所述滑動銷處於所述鎖定位置時，鎖定所述座椅的擺動；當所述滑動銷處於所述釋鎖位置時，釋鎖所述座椅的擺動。
在一些實施例中，所述兒童載具還包括第五擺動鎖定機構，所述第五擺動鎖定機構用於控制所述滑動銷的伸縮，從而鎖定或者釋鎖所述座椅的擺動。
在一些實施例中，所述第五擺動鎖定機構包括第五釋鎖件和第五彈性元件，所述第五釋鎖件用於驅動所述滑動銷從所述鎖孔退出，所述第五彈性元件用於驅動所述滑動銷插入所述鎖孔中。
在一些實施例中，所述滑動銷的中部設置有第二環形凸緣，所述第二環形凸緣將所述滑動銷區分為第一部分和第二部分，所述第一部分用於插入所述鎖孔中，所述第五彈性元件套裝在所述第二部分上。
所述第五釋鎖件具有第八長形孔，所述第八長形孔的孔壁形成有傾斜延伸的第二止擋台，所述第二環形凸緣夾持在所述第二止擋台和所述第五彈性元件之間。
在一些實施例中，所述第八長形孔的孔壁設置有卡凸，所述卡凸用於和所述滑動銷配合，以將所述第五釋鎖件保持在所述釋鎖位置。
在一些實施例中，所述主框架包括第四安裝殼體。
所述擺動支架總成上安裝有第一轉接件，所述擺動支架總成與所述第一轉接件樞轉連接。
所述第一轉接件與所述第四安裝殼體卡接。
在一些實施例中，所述第四安裝殼體包括第一卡接凹部。
所述第一轉接件包括第一卡接台，所述第一卡接台適於插入所述第一卡接凹部中，所述第一卡接台和所述第一卡接凹部之間設置有第一接合機構。
在一些實施例中，所述主框架包括第四安裝殼體。
所述座椅保持機構包括滑動銷和滑動槽，所述滑動銷安裝在第二轉接件上，所述第二轉接件與所述第四安裝殼體卡接，所述滑動槽設置在所述座椅上，所述滑動銷穿設在所述滑動槽中。
當所述擺動支架總成相對於所述主框架擺動時，所述滑動銷和所述滑動槽滑動配合，並控制所述座椅在擺動過程保持水平。
在一些實施例中，所述第四安裝殼體包括第二卡接凹部。
所述第二轉接件包括第二卡接台，所述第二卡接台適於插入所述第二卡接凹部中，所述第二卡接台和所述第二卡接凹部之間設置有第二接合機構。
在一些實施例中，所述滑動銷為螺栓，所述螺栓的尾端穿設過所述第二轉接件和所述滑動槽後與螺母連接。
本申請的另一方面，提供了一種擺動機構，包括：固定件，擺動臂和抵接件。
所述固定件設置有第一限位面和第二限位面。
所述擺動臂具有樞軸，所述樞軸可相對於所述固定件樞轉。
所述抵接件與所述樞軸連接並位於所述第一限位面和所述第二限位面之間，所述抵接件通過其與所述第一限位面和所述第二限位面的抵靠來限制所述擺動臂的擺動角度。
在一些實施例中，所述固定件設置有限位槽。
所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述限位槽的側壁上；或者，所述限位槽中設有限位件，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述限位件上。
在一些實施例中，所述限位槽的延伸方向與所述樞軸的軸向相垂直，所述限位槽具有槽口。
所述限位槽的側壁包括彼此平行的第一側壁和第二側壁，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述第一側壁和所述第二側壁上。
所述抵接件通過所述槽口插入所述限位槽中並包括第一對平行面和第二對平行面。
其中，當所述第一對平行面擺動至與所述第一限位面相抵靠時，限制所述擺動臂在第一方向上繼續擺動，以及，當所述第二對平行面擺動至與所述第二限位面相抵靠時，限制所述擺動臂在第二方向上繼續擺動，所述第一方向與所述第二方向的方向相反。
在一些實施例中，所述限位槽的延伸方向與所述樞軸的軸向相垂直，所述限位件在所述限位槽內的位置可調。
所述限位件具有供所述樞軸穿過的開孔，所述開孔包括第一孔部和第二孔部；所述第一孔部包括第一壁和第二壁，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述第一壁和所述第二壁上，所述第二孔部用於和所述抵接件接合以鎖定所述擺動臂。
在一些實施例中，所述限位槽的延伸方向與所述樞軸的軸向相平行。
所述限位件包括第一區和第二區，所述第一區具有所述第一限位面和所述第二限位面，所述第二區適於與所述抵接件接合以鎖定所述擺動臂。
所述限位件與所述限位槽滑動配合並具有第一位置和第二位置，當所述限位件處於第一位置時，所述第一區和所述抵接件配合，當所述限位件處於第二位置時，所述第二區與所述抵接件接合。
在一些實施例中，所述限位件包括受力板和自所述受力板伸出的至少一個臂體，所述第一區和所述第二區形成於所述至少一個臂體上。
所述抵接件的外周緣設置有至少一個第一槽部，所述至少一個臂體穿過所述至少一個第一槽部，所述第一區適於在對應的所述第一槽部中擺動。
所述抵接件還設置有至少一個第二槽部，所述第二區適於與對應的所述第二槽部接合。
在一些實施例中，該兒童載具還包括驅動輪，所述驅動輪套裝在所述樞軸上並與所述受力板相抵靠。
所述限位槽的壁體和所述驅動輪二者中的一者設置有棘齒部，另一者設置有棘齒槽部，所述棘齒槽部在周向上依次設置有具有第一槽深的第一棘齒槽和具有第二槽深的第二棘齒槽，所述第一槽深與所述第二槽深不相等；所述驅動輪在受到按壓力時發生軸向移動和周向轉動，使得所述棘齒部依次與所述第一棘齒槽和所述第二棘齒槽卡合。
本申請的再一方面，提供了一種座椅連接結構，包括：支撐架，第一定位槽和第二定位槽，和鎖定裝置。
所述支撐架包括相對設置的第一支撐杆和第二支撐杆。
所述第一定位槽和所述第二定位槽設置於所述座椅的第一面，所述第一定位槽容納所述第一支撐杆，所述第二定位槽容納所述第二支撐杆。
所述鎖定裝置包括第一擋件、第二擋件以及彈性元件；所述第一擋件和所述第二擋件均與所述座椅滑動配合，所述彈性元件用於將所述第一擋件和所述第二擋件驅動至鎖定位置。
在一些實施例中，所述座椅的第二面設置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽與所述第一定位槽相交，所述第二滑槽與所述第二定位槽相交；所述座椅的第二面和所述座椅的第一面彼此背對。
所述第一擋件可滑動地設置在所述第一滑槽中，所述第二擋件可滑動地設置在所述第二滑槽中。
在一些實施例中，所述座椅還設置有第三滑槽，所述第一滑槽與所述第二滑槽通過所述第三滑槽相通。
所述鎖定裝置還包括連接架；其中，所述連接架設置在所述第三滑槽中，所述連接架的兩端分別設置有相對於所述連接架向下彎折的第一面和第二面，所述第一擋件與所述第一面連接，所述第二擋件與所述第二面連接。
所述第三滑槽的底壁設置有第四長形孔，所述連接架安裝有緊固件，所述緊固件的第一端從所述第四長形孔穿出。
在一些實施例中，所述座椅的第一面還設置有第四滑槽，所述第三滑槽與所述第四滑槽在所述緊固件的延伸方向上相鄰，並且所述第四滑槽位於所述第一滑槽和所述第二滑槽之間。
所述鎖定裝置還包括第三釋鎖件，所述第三釋鎖件容納在所述第四滑槽中，所述緊固件的第一端與第三釋鎖件連接。
所述彈性元件夾持在所述第四滑槽的側壁和所述第三釋鎖件之間。
在一些實施例中，所述第三釋鎖件的第一端具有第一容納槽，所述第一容納槽用於容納所述彈性元件的端部，所述第三釋鎖件的第二端設置有按壓凹部。
所述第四滑槽的部分區域設置有遮板，所述遮板遮擋所述彈性元件。
在一些實施例中，所述鎖定裝置還包括第二連動件，所述第二連動件與所述第一擋件和所述第二擋件可操作性地連接，其中，當所述第一擋件和所述第二擋件中的一者被推動以釋鎖第一支撐杆和第二支撐杆中的一者時，在所述第二連動件的作用下，所述第一擋件和所述第二擋件中的另一者被推動以釋鎖第一支撐杆和第二支撐杆中的另一者。
在一些實施例中，所述座椅的第二面設置有總滑槽，所述總滑槽與所述第一定位槽和所述第二定位槽分別相交；所述座椅的第二面和所述座椅的第一面彼此背對。
所述第一擋件和所述第二擋件可滑動地設置在所述總滑槽中。
在一些實施例中，彼此遠離的所述第一擋件的第一端部和所述第二擋件的第一端部分別用於鎖定所述第一支撐杆和所述第二支撐杆。
彼此靠近的所述第一擋件的第二端部和所述第二擋件的第二端部分別設置有第一連接凸塊和第二連接凸塊。
所述第二連動件為杆件，所述第二連動件的第一端和所述第一連接凸塊樞轉連接，所述第二連動件的第二端和所述第二連接凸塊樞轉連接。
在一些實施例中，所述彈性元件包括第一彈簧和第二彈簧；所述第一彈簧設置在所述第一連接凸塊的端部和所述第二擋件之間，所述第二彈簧設置在所述第二連接凸塊的端部和所述第一擋件之間。
在一些實施例中，所述第二連動件的第一端設置有第一凸柱，第二端設置有第二凸柱。
所述第一連接凸塊設置有與所述第一凸柱滑動配合的第五長形孔，所述第二連接凸塊設置有與所述第二凸柱滑動配合的第六長形孔。
所述第一連接凸塊設置有第一凹部，所述第二連動件的第一端嵌入所述第一凹部中，所述第一凸柱經過所述第一凹部進入所述第五長形孔中。
所述第二連接凸塊設置有第二凹部，所述第二連動件的第二端嵌入該第二凹部中，所述第二凸柱經過所述第二凹部進入所述第六長形孔中。
在一些實施例中，所述總滑槽的側壁設置有第一楔形塊和第二楔形塊，所述第一楔形塊用於抵壓所述第一擋件，所述第二楔形塊用於抵壓所述第二擋件。
彼此遠離的所述第一擋件的第一端部和所述第二擋件的第一端部分別設置有頂推斜面。
第一實施例
圖1至圖13示意性示出了根據本發明第一實施例提供的兒童載具。在本第一實施例中，該兒童載具以兒童餐椅為例進行說明，但是兒童載具的類型並不限於兒童餐椅。例如，在一些替代實施例中，兒童載具例如可以是兒童推車或者其他合適的產品。參見圖1至圖4，該兒童載具可以包括主框架1、擺動支架總成2、座椅3。主框架1由地面支撐，擺動支架總成2和主框架1連接並可相對於主框架1前後擺動，座椅3通過擺動支架總成2與主框架1樞轉連接，以能夠相對於主框架1前後擺動。
可以理解，根據兒童載具的類型的不同，主框架1可以有不同的形式。例如，當兒童載具是兒童餐椅時，該主框架1可以是高腳椅架；當兒童載具是兒童推車時，該主框架1可以是底部設置有滾輪的可移動車架。參見圖1至圖4，在本第一實施例中，主框架1為高腳椅架，其包括在左右方向上間隔設置的兩個前腳架101、以及在左右方向上間隔設置的兩個後腳架102。兩個前腳架101的下端通過前橫杆1031連接，兩個後腳架102的下端通過後橫杆1032連接。位於同一側的前腳架101的上端和後腳架102的上端通過收合件104連接，收合件104可以控制前腳架101和後腳架102的收合或展開。當然，主框架1的結構不限於此，例如在一些替代實施例中，前腳架101和後腳架102固定連接而不具有收合狀態。
在各個前腳架101的上部設置有支撐管11，支撐管11用於和擺動支架總成2連接。參見圖1和圖4，在本第一實施例中，支撐管11相對於前腳架101的上端向上凸出，且支撐管11的延伸方向與前腳架101的延伸方向一致。在一些實施例中，支撐管11可以與前腳架101是一體式結構，或者，支撐管11可以套裝在前腳架101的管材內。當支撐管11套裝在前腳架101的管材內時，支撐管11例如可以相對於前腳架101伸縮，支撐管11與前腳架101之間還可以設置有高度調節結構，高度調節結構用於鎖定支撐管11相對於前腳架101的伸縮位置，這樣便於使用者根據需要調整由擺動支架總成2支撐的座椅3的高度。高度調節結構可以參考有關技術，其不是本發明的重點，在此不再贅述。需要說明的是，雖然本第一實施例中支撐管11安裝在前腳架101的上端，但是在替代實施例中，支撐管11並不限於與前腳架101連接，根據主框架1結構的變型，支撐管11的結構以及在主框架1中的位置可以相應改變，只要能夠與擺動支架總成2樞轉連接並達到相應的功能即可。
需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，本發明實施例中的 「前」、 「後」、 「左」、 「右」等方位術語以乘坐在兒童載具中的兒童的「前」、 「後」、 「左」、 「右」方位為基準，並且圖中用箭頭H、P示意性示出「前」、 「後」方向，以及用箭頭L、R示意性示出「左」、 「右」方向。這些方位術語僅用於使本發明實施例的描述更加清楚，並不用於對本發明的保護範圍產生不當限定。
圖7中示出了擺動支架總成2的一種示例性結構。擺動支架總成2例如可以由金屬棒製成，包括支撐架22和位於支撐架22的左右兩側的擺動臂21。支撐架22可以具有彎折形的結構，例如包括第一支撐杆221、第二支撐杆222、第一橫杆223、第二橫杆224和第三橫杆225。第一支撐杆221和第二支撐杆222相對設置，在一些實施例中，第一支撐杆221和第二支撐杆222在左右方向上間隔設置，二者彼此平行地在前後方向上延伸。第一橫杆223連接在第一支撐杆221的後端和第二支撐杆222的後端之間，第二橫杆224連接在第一支撐杆221的前端並與右側的擺動臂21連接，第三橫杆225連接在第二支撐杆222的前端並與左側的擺動臂21連接。各個擺動臂21的上端與對應側的支撐管11樞轉連接，以能夠做前後擺動。當然，在替代實施例中，擺動支架總成2的結構還可以有多種實施方式，只要具有與兩側的支撐管11連接的擺動臂21以及能夠支撐座椅3即可。
參見圖1，座椅3由支撐架22支撐並由兩個擺動臂21限定在左右方向上的位置。當擺動臂21前後擺動時，座椅3隨之擺動，使得該兒童載具具有鞦韆模式（也可以稱為搖椅模式）。
參見圖1、圖3、圖23和24，本第一實施例中示出了座椅3的一種示例性結構。座椅3包括底座305、兩個護欄306、靠背307、以及餐盤308或者前扶手。兩個護欄306位於底座305的左右兩側，靠背307安裝在底座305上並位於兩個護欄306的中間，餐盤308或者前扶手安裝在兩個護欄306上並位於靠背307的前方。在一些實施例中，靠背307的底部還可以設置有座位部3071，座位部3071例如與靠背307一體成型並固定在底座305的上方，從而將靠背307固定於底座305上。底座305的前方可以設置有向下延伸的擱腳架309，擱腳架309可以承托兒童的小腿和腳部。擱腳架309的上端例如通過樞軸3091與座位部3071樞轉連接，這樣，當將靠背307、座位部3071和擱腳架309從底座305上取下後，擱腳架309可以向座位部3071的底面翻轉，以節省空間。當然，座椅3的結構不限於上述舉例，例如在一些實施例中，靠背307可以和底座305一體成型；或者，靠背307可以與底座305樞接，座椅3還可以設置靠背調整及鎖定結構，以實現靠背307的傾斜角度可調整的功能；或者，擱腳架309可以直接與底座305連接；或者，在一些實施例中座椅3可以不設置擱腳架309。
參見圖3和圖23，座椅3具有用於和上文所述的擺動支架總成2相匹配的安裝結構。具體地，如圖23所示，在底座305的底面設置有第一定位槽31和第二定位槽32，第一支撐杆221和第二支撐杆222可以卡入第一定位槽31和第二定位槽32。以及，底座305的底面還設置有定位槽331、定位槽332和定位槽333，第一橫杆223、第二橫杆224和第三橫杆225可以分別卡入定位槽331、定位槽332和定位槽333中。如圖3所示，兩個護欄306的外側面分別設置有定位槽3060。兩個擺動臂21可以分別卡入同一側護欄306的定位槽3060中。由此，擺動支架總成2在前後方向和左右方向上均對座椅3形成可靠支撐。此外，底座305和支撐架22之間可以設置快拆結構，以方便地鎖定或者釋鎖支撐架22和底座305之間的連接。快拆結構例如可以採用下文第三實施例和第四實施例中描述的鎖定裝置9，當然，快拆結構的實施方案不限於下文中的舉例。可以理解，座椅3和擺動支架總成2的連接結構還可以有多種實施方式，只要擺動支架總成2能夠可靠支撐座椅3即可。
參見圖6、圖7、圖9、圖11至圖13，在同一側的擺動臂21與支撐管11之間設置有擺動限位機構4，擺動限位機構4用於限制擺動臂21的擺動角度，從而控制座椅3的搖擺幅度，以兼顧座椅3處於鞦韆模式時的乘坐安全性和舒適性。在一些實施例中，擺動臂21的擺動角度可以是在30度至40度以內。以擺動臂21的擺動角度在40度以內為例，這意味著擺動臂21相對於自身的起始位置可以往後擺動的最大角度α為20度（圖11），以及往前擺動的最大角度β為20度（圖12）。如圖13所示，擺動臂21的起始位置，為擺動臂21的例如與支撐管11的中心線大體平行的位置。
參見圖6、圖7、圖9至圖13，示出了左側的擺動臂21和支撐管11之間的擺動限位機構4的一種示例性結構。在本第一實施例中，兒童載具的主框架1和支撐架22的結構基本上左右對稱，右側的擺動臂21和支撐管11之間的擺動限位結構4與左側的擺動限位結構4相對稱，在此不再另行描述。當然，在一些實施例中，兒童載具的主框架1和支撐架22的結構可以不完全左右對稱，此時可以僅在一側的擺動臂21和支撐管11之間設置擺動限位機構4。
參見圖6、圖7和圖9，主框架1的支撐管11設置有橫向貫穿支撐管11的壁體的第一通孔110，第一通孔110靠近支撐管11的上端。擺動限位機構4包括固定件41，固定件41可以套裝在支撐管11中，從而固定於主框架1上。例如，如圖6所示，固定件41的上端可以設置有限位凸緣4109，限位凸緣4109卡在支撐管11的上埠處，將固定件41固定在支撐管11的上端。固定件41設置有第二通孔410和限位槽411。其中，第二通孔410與第一通孔110彼此對齊，限位槽411沿固定件41的縱向延伸並與第二通孔410相通。可以理解，在一些替代實施例中，固定件41可以通過其他方式固定在主框架1上。
擺動臂21的上端設置有樞軸211，樞軸211與擺動臂21不可相對轉動地連接。樞軸211穿設在第一通孔110和第二通孔410中，樞軸211的軸向與限位槽411的延伸方向大體垂直。當擺動臂21受到擺動力時，擺動臂21和樞軸211一起繞樞軸211的軸線擺動。在本第一實施例中，擺動臂21與樞軸211一體成型。在一些替代實施例中，樞軸211與擺動臂21例如可以通過焊接的方式成為一體，或者樞軸211與擺動臂21可以是分體式結構，二者例如通過相接合的扁頭連接部和扁孔不可相對轉動地連接。
參見圖11至圖13，限位槽411的側壁包括彼此平行的第一側壁401和第二側壁402，第一側壁401和第二側壁402位於樞軸211的前後兩側。第一側壁401和第二側壁402上均形成有第一限位面4111和第二限位面4112。第一側壁401上的第一限位面4111位於第二限位面4112的上方，第二側壁402上的第一限位面4111位於第二限位面4112的下方。
參見圖6以及圖10至圖13，擺動限位機構4還包括抵接件42，抵接件42與樞軸211不可相對轉動的連接並位於第一側壁401及第二側壁402的第一限位面4111和第二限位面4112之間，抵接件42通過其與第一限位面4111和第二限位面4112的抵靠來限制擺動臂21的擺動角度。在本第一實施例中，抵接件42與樞軸211是分體式結構，抵接件42插入限位槽411中後再與樞軸211不可相對轉動地連接。抵接件42大體呈菱形片，包括第一對平行面421和第二對平行面422。參見圖11，當第一對平行面421擺動至與第一限位面4111相抵靠時，限制擺動臂21在第一方向T1上繼續擺動，以及，參見圖12，當第二對平行面422擺動至與第二限位面4112相抵靠時，限制擺動臂21在第二方向T2上繼續擺動，第一方向T1與第二方向T2的方向相反。在本第一實施例中，第一方向T1更具體地為後向，第二方向T2更具體地為前向。
需要說明的是，雖然本第一實施例中第一側壁401和第二側壁402彼此平行，抵接件42大體呈菱形，但是在其他實施例中，第一側壁401、第二側壁402和抵接件42還可以有其他實施方式而不限於上述舉例，第一側壁401和第二側壁402只要能夠與抵接件42配合以將擺動臂21的擺動角度限制在預設角度內即可。
圖6、圖7和圖10示出了樞軸211和抵接件42一種示例性連接方式。樞軸211的端部設置有第一扁頭部2111，抵接件42具有用於與第一扁頭部2111接合的第一扁孔423，第一扁頭部2111位於限位槽411內的部分穿設在第一扁孔423中，使得抵接件42與樞軸211不可相對轉動地連接。在一些實施例中，第一扁頭部2111、第一扁孔423可以具有矩形、梯形、橢圓形、類矩形等截面形狀。參見圖6和圖7，安裝時，首先將抵接件42從限位槽411的頂部槽口41101插入限位槽411中，然後將第一扁頭部2111穿過在限位槽411一側的第一通孔110和第二通孔410後，將抵接件42的第一扁孔423和第一扁頭部2111對正後，將第一扁頭部2111穿過第一扁孔423。由圖13可以看出，在一些實施例中，限位槽411具有封閉的槽底41102，這樣可以避免抵接件42意外從限位槽411的底部滑入支撐管11中。
參見圖6、圖7和10，樞軸211的直徑小於第一通孔110和第二通孔410的直徑，在樞軸211的外周上可以套裝第一軸套201，第一軸套201位於限位槽411的一側並至少套裝在固定件41的第二通孔410中，樞軸211由第一軸套201支撐並可相對於第一軸套201轉動。第一軸套201例如可以由耐磨且摩擦係數小的材料，例如塑膠材料製成，以降低擺動臂21的擺動阻力。當然，在一些替代實施例中，可以不設置第一軸套201，樞軸211例如直接由第二通孔410支撐。
參見圖6，第二通孔410的孔壁可以設置有臺階4108，臺階4108用於限制第一軸套201在第二通孔410中的安裝深度，避免第一軸套201抵壓到抵接件42。在一些實施例中，第一軸套201可以與第二通孔410緊配合，以限制第一軸套201相對於第二通孔410做軸向移動和周向轉動。參見圖7和圖10，在一些實施例中，第一軸套201的外周可以設置有軸向引導槽2011，第二通孔410的孔壁上可以設置有軸向引導肋4101，軸向引導槽2011和軸向引導肋4101的延伸方向平行於樞軸211的軸線，並且軸向引導槽2011和軸向引導肋4101在組裝時在軸向上發生相對移動而接合在一起，以能夠限制第一軸套201相對於第二通孔410做周向轉動。可以理解，在一些替代實施例中，軸向引導槽2011和軸向引導肋4101在第一軸套201的外周和第二通孔410的孔壁上的位置可以互換。
繼續參見圖6、圖7、圖9和圖10，第一扁頭部2111的根部形成有第一臺階2102，第一臺階2102可以從一側限制抵接件42相對於樞軸211的軸向移動。第一扁頭部2111上可以設置第一限位結構5，第一限位結構5從另一側限制抵接件42相對於樞軸211的軸向移動，從而避免抵接件42在第一扁頭部2111上移動，進而避免抵接件42和第一扁頭部2111相脫離。
繼續參見圖6圖7、圖9和圖10，本第一實施例中還示出了第一限位結構5的一種示例性結構。第一限位結構5包括位於限位槽411的另一側的彈簧卡子51和第一定位套52。第一定位套52套裝在第一扁頭部2111上並位於第二通孔410中。其中，第一定位套52的軸向中心具有第二扁孔521，第二扁孔521用於與第一扁頭部2111接合，由此第一定位套52和第一扁頭部2111之間不會發生相對轉動。第一定位套52還具有用於容納彈簧卡子51的徑向貫通槽522，徑向貫通槽522與第二扁孔521垂直相交。第一扁頭部2111上設置有第一定位凹部2101，彈簧卡子51穿設在徑向貫通槽522中並與第一定位凹部2101接合，使得第一定位套52在第一扁頭部2111上的軸向位置固定，並將抵接件42夾設在第一臺階2102和第一定位套52之間。參見圖6，在一些實施例中，第一定位套52的外周壁與第二通孔410的孔壁相接觸，這樣，第一定位套52可以對第一扁頭部2111形成輔助支撐。
參見圖7，在一些實施例中，抵接件42面對第一定位套52的端面上設置有一個或多個定位孔424，定位孔424可以是盲孔也可以是通孔。第一定位套52面對抵接件42的端面上設置有一個或多個定位凸柱523，定位孔424和定位凸柱523相接合。由於第一定位套52和第一扁頭部2111不可相對轉動地連接，通過定位孔424和定位凸柱523的接合，進一步保證了抵接件42與第一扁頭部2111之間的不可相對轉動的連接關係。在一些替代實施例中，定位孔424和定位凸柱523在抵接件42和第一定位套52上的位置可以互換。
參見圖7，該兒童載具還可以配置有第一擺動鎖定機構6，該第一擺動鎖定機構6用於鎖定擺動臂21的擺動，以使座椅3不能搖擺，也即從鞦韆模式切換到固定模式。對於兒童餐椅來說，在兒童就餐時，座椅3即需要從鞦韆模式切換到固定模式。第一擺動鎖定機構6可以有多種實施方式。參見圖3，可以在座椅3的側部（更具體地，座椅3的護欄306）設置有至少一個鎖孔30，參見圖5，第一擺動鎖定機構6可以安裝在主框架1上並具有可軸向伸縮的鎖銷62，鎖銷62與樞軸211相平行。當控制鎖銷62插入到鎖孔30時，擺動臂21的擺動即被鎖定，座椅3切換到固定模式。可以理解，當座椅3配置多個鎖孔30時，通過將鎖銷62插入不同的鎖孔30中，可以改變處於固定模式的座椅3的傾斜度。當需要座椅3切換到鞦韆模式時，控制鎖銷62從對應的鎖孔30中退出，鎖銷62不再干涉擺動臂21的擺動，擺動臂21即可驅動座椅3在擺動限位機構4限定的角度範圍內擺動。
參見圖5、圖7至圖9、以及圖11至圖13，本第一實施例中示出了第一擺動鎖定機構6的一種示例性結構，以及第一擺動鎖定機構6與主框架1的一種示例性安裝結構。為便於安裝第一擺動鎖定機構6，主框架1還可以包括第一安裝殼體15，第一擺動鎖定機構6安裝在第一安裝殼體15中，第一安裝殼體15安裝在主框架1上，更具體地，第一安裝殼體15安裝在支撐管11上。
參見圖7和圖9，第一安裝殼體15可以由第一殼體部151和第二殼體部152對接而成，第一擺動鎖定機構6安裝在第一安裝殼體15的內部。
第二殼體部152相對於第一殼體部151更加遠離兒童載具的縱向中心面（或者稱為左右對稱的中心面），第二殼體部152具有第一套筒部150，第一套筒部150可以套裝在支撐管11的端部上。在一些實施例中，如圖9所示，支撐管11上可以設置有孔1101，第一套筒部150上可以設置有孔1501，諸如螺釘等緊固件可以依次穿設過孔1501和孔1101而將第二殼體部152固定於支撐管11上。參見圖7，第二殼體部152上可以安裝有操作鈕154，操作鈕154的第一端通過銷軸1541與第二殼體部152鉸接，操作鈕154的第二端可以設置有安裝孔1542，安裝孔1542用於連接拉索的端部（圖中未示出拉索），操作鈕154與第二殼體部152之間還設置有復位彈簧153。操作鈕154在受力後繞銷軸1541向上移動並壓縮復位彈簧153，操作鈕154的第二端帶動拉索向上移動，拉索的向上移動可以實現對應的功能。例如在一些實施例中，拉索的向上移動可以釋放支撐管11和前腳架101之間的鎖定關係，使得支撐管11可以相對於前腳架101伸縮，以調整座椅3的高度。因與操作鈕154、拉索相關的技術特徵以及功能不屬於本發明的重點，在此不再展開描述。
第一殼體部151可以通過螺釘（圖未示）固定在第二殼體部152上。第一殼體部151可以設置有第三通孔1503，鎖銷62從第三通孔1503向外伸出。參見圖7和圖9，第一擺動鎖定機構6還可以包括第一釋鎖件61和第一彈性元件63。參見圖5，第一彈性元件63在第一安裝殼體15的內部對鎖銷62施加彈性力，迫使鎖銷62向外伸出以插入對應的鎖孔30中。第一釋鎖件61與鎖銷62可操作地連接，以推動鎖銷62向內收縮，從而使鎖銷62退出對應的鎖孔30。
在一些實施例中，第一釋鎖件61可相對於第一安裝殼體15前後移動至鎖定位置或釋鎖位置，第一殼體部151和/或第二殼體部152可以設置有引導第一釋鎖件61移動的結構1521。參見圖8、圖11和圖12，當第一釋鎖件61處於釋鎖位置時，第一釋鎖件61驅動鎖銷62從鎖孔30退出，擺動臂21可以前後擺動。參見圖8和圖13，當第一釋鎖件61處於鎖定位置時，第一彈性元件63驅動鎖銷62向外伸出以插入鎖孔30。
參見圖7、圖8、圖11至圖13，在一些實施例中，鎖銷62的中部可以設置有第一環形凸緣620，第一環形凸緣620將鎖銷62區分為第一部分621和第二部分622，第一部分621用於向外伸出以插入鎖孔30中，第一彈性元件63套裝在第二部分622上，第二殼體部152可以設置有安裝孔1520，第二部分622可軸向移動地設置在安裝孔1520中。參見圖8，第一釋鎖件61具有第一長形孔611，第一長形孔611可以是直線型孔也可以是弧形孔，第一長形孔611的孔壁形成有傾斜延伸的第一止擋台612。第一環形凸緣620夾持在第一止擋台612和第一彈性元件63之間。當第一釋鎖件61向釋鎖位置移動時，第一止擋台612將推動第一環形凸緣620帶動鎖銷62做軸向移動，以使鎖銷62向內收縮，直至從鎖孔30退出。當第一釋鎖件61向鎖定位置移動時，第一止擋台612避讓出軸向空間，第一彈性元件63驅動鎖銷62向外伸出，鎖銷62可以插入鎖孔30中。當然，通過第一釋鎖件61控制鎖銷62軸向伸縮的結構還有很多種，不限於上述舉例。
參見圖8、圖11至圖13，為便於操作第一釋鎖件61，第一釋鎖件61還具有相對於第一安裝殼體15外凸的第一撥塊613，第一撥塊613便於人手操作，以改變第一釋鎖件61的前後位置。第一安裝殼體15相應地設置有供第一撥塊613移動的第一開口1505，第一開口1505還可以限制第一撥塊613的行程。
由圖11至圖13中可以看出，在一些實施例中，支撐管11的上端經過第一安裝殼體15的第一套筒部150而伸入到第一安裝殼體15內部，位於支撐管11的上端的固定件41也相應地容納在第一安裝殼體15內部，第一安裝殼體15設置有供擺動臂21穿過的第二開口1506（見圖9），該第二開口1506也有助於限制擺動臂21的擺動角度。
本實施例中還提供了一種擺動機構，該擺動機構包括上述的固定件41、擺動臂21和抵接件42。如本實施例中所述的，固定件41設置有第一限位面4111和第二限位面4112。擺動臂21具有樞軸211，樞軸211可相對於固定件41樞轉。抵接件42與樞軸211連接並位於第一限位面4111和第二限位面4112之間。當擺動臂21轉動時，抵接件42隨著擺動臂21一起轉動，並在達到擺動的極限位置時分別與第一限位面4111和第二限位面4112抵靠，從而限制出擺動臂21的擺動角度範圍。
在一些實施例中，如上所述，固定件41設置有限位槽411，限位槽411的延伸方向與樞軸211的軸向相垂直。第一限位面4111和第二限位面4112可以形成在限位槽411的兩個彼此平行的第一側壁401和第二側壁402上。抵接件42可以附接在擺動臂21上並包括彼此平行的第一對平行面421和第二對平行面422。抵接件42通過其第一對平行面421、第二對平行面422與第一側壁401的第二側壁402的不同位置的抵接，限制出擺動臂21的擺動角度範圍。
該擺動機構可以應用於任何合適的產品中，用於限制擺動臂21的擺動角度範圍。
第二實施例
圖14至圖21示意性示出了根據本發明第二實施例提供的兒童載具的部分結構，與上述第一實施例相類似地，本第二實施例中兒童載具也是以兒童餐椅為例進行說明，當然兒童載具的類型並不限於兒童餐椅。該兒童載具包括主框架1、擺動支架總成2和座椅，需要說明的是，圖14至圖21中未示出座椅的結構，在不衝突的情況下，座椅可以參見前述第一實施例中的座椅3的結構。
參見圖14，本第二實施例中的主框架1的結構與上述第一實施例中的主框架1的結構相似。主框架1包括兩個前腳架101，兩個後腳架102，連接在兩個前腳架101之間的前橫杆（圖未示），連接在兩個後腳架102之間的後橫杆（圖未示），連接在同側的前腳架101和後腳架102之間的收合件104，以及設置在各個前腳架的上部的支撐管11。這些部件的相互關係可以參考上述第一實施例中的描述，在此不再贅述。
參見圖16，本第二實施例中的擺動支架總成2的結構與上述第一實施例中的擺動支架總成2的結構相似。擺動支架總成2包括支撐架22和位於支撐架22的左右兩側的擺動臂21。支撐架22可以具有彎折形的結構，例如包括第一支撐杆221、第二支撐杆222、第一橫杆223、第二橫杆224和第三橫杆225。這些部件的相互關係，以及擺動支架總成2與座椅3的配合關係均可以參考上述第一實施例中的描述，在此不再贅述。各個擺動臂21的上端與對應的支撐管11樞轉連接，使得擺動支架總成2可以前後擺動，以帶動座椅3前後擺動。
參見圖15至圖17，以及圖20和圖21，本第二實施例的兒童載具中，在同一側的擺動臂21與支撐管11之間設置有擺動限位機構4，該擺動限位機構4與上述第一實施例中的擺動限位機構4的功能相同，都是用於限制擺動臂21的擺動角度，從而控制座椅3的搖擺幅度，以兼顧座椅3處於鞦韆模式時的乘坐安全性和舒適性。例如，擺動限位機構4將擺動臂21的擺動角度限制在30度至40度以內。本第二實施例中示出了左側的擺動臂21和支撐管11之間的擺動限位機構4的一種示例性結構。在本第二實施例中，兒童載具的主框架1和支撐架22的結構基本上左右對稱，右側的擺動臂21和支撐管11之間的擺動限位結構4與左側的擺動限位結構4相對稱，在此不再另行描述。當然，在一些實施例中，兒童載具的主框架1和支撐架22的結構可以不完全左右對稱，此時可以僅在一側的擺動臂21和支撐管11之間設置擺動限位機構4。
參見圖15至圖17，主框架1的支撐管11設置有橫向貫穿支撐管11的壁體的第一通孔110，第一通孔110靠近支撐管11的上端。擺動限位機構4包括固定件41，固定件41可以套裝在支撐管11中，從而固定於主框架1上。例如，固定件41的上端可以設置有限位凸緣4109，限位凸緣4109卡在支撐管的上埠處，將固定件41固定在支撐管41的上端。固定件41設置有第二通孔410和限位槽411。其中，第二通孔410與第一通孔110彼此對齊，限位槽411沿固定件41的縱向延伸並與第二通孔410相通。可以理解，在一些替代實施例中，固定件41可以通過其他方式固定在主框架1上。
參見圖16和圖17，擺動臂21的上端設置有樞軸211，樞軸211與擺動臂21不可相對轉動地連接。樞軸211穿設在第一通孔110和第二通孔410中，樞軸211的軸向與限位槽411的延伸方向大體垂直。當擺動臂21受到擺動力時，擺動臂21和樞軸211一起繞樞軸211的軸線擺動。在本第二實施例中，樞軸211與擺動臂21為分體式結構，樞軸211的第二端的端面設置有向外伸出的扁頭連接部2113，擺動臂21的上端設置有連接片26，連接片26設置有用於與扁頭連接部2113接合的第三扁孔260。扁頭連接部2113和第三扁孔260可以具有矩形、梯形、橢圓形、類矩形等截面形狀。
參見圖16、圖20和圖21，限位槽411中設有限位件43。更具體地，限位件43例如是板材件，插裝在限位槽411中。限位件43具有供樞軸211穿過的開孔430，開孔430的孔壁上形成有第一限位面4111和第二限位面4112。更具體地，開孔430可以包括第一孔部4301，該第一孔部4301例如是扇形孔部，第一孔部4301包括第一壁43011和第二壁43012，第一壁43011和第二壁43012位於樞軸211的前後兩側。第一限位面4111和第二限位面4112形成於上述第一壁43011和第二壁43012上。
參見圖20，本第二實施例中，第一孔部4301由兩個子扇形孔（圖中未標號）上下對接而成，第一孔部4301的第一壁43011包括上方子扇形孔的前壁和下方子扇形孔的前壁，第一孔部4301的第二壁43012包括上方子扇形孔的後壁和下方子扇形孔的後壁。第一限位面4111可以包括上方子扇形孔的前壁和下方子扇形孔的後壁，第二限位面4112可以包括上方子扇形孔的後壁和下方子扇形孔的前壁。
繼續參見圖16、圖20和圖21，擺動限位機構4還包括抵接件42，抵接件42與樞軸211不可相對轉動的連接並位於第一限位面4111和第二限位面4112之間，抵接件42通過其與第一限位面4111和第二限位面4112的抵靠來限制擺動臂21的擺動角度。在本第二實施例中，抵接件42與樞軸211一體成型，更具體地，抵接件4是形成於樞軸211上的第二扁頭部，第二扁頭部靠近樞軸211的第一端並包括彼此平行的第一平面425和第二平面426，樞軸211的第一端是樞軸211的遠離連接片26的一端。
參見圖20，在擺動臂21的擺動過程中，當第一平面425的上部和第二平面426的下部同時與第一限位面4111抵靠時，限制擺動臂21在第一方向T1上繼續擺動，而當第一平面425的下部和第二平面426的上部同時與第二限位面4112抵靠時，限制擺動臂21在第二方向T2上繼續擺動。
需要說明的是，雖然本第二實施例中開孔430包括由兩個子扇形孔連通和對接而成的第一孔部4301，抵接件42為形成於樞軸211上的第二扁頭部，但在其他實施例中，開孔430和抵接件42還可以具有其他的實施方式而不限於上述舉例，開孔430的孔壁只要能夠將擺動臂21的擺動角度限制在預設角度內即可。例如在一些實施例中，開孔430的第一孔部4301可以只包括一個子扇形孔，該一個子扇形孔的前後壁分別形成第一限位面4111和第二限位面4112。
參見圖15至圖17，樞軸211的直徑小於第一通孔110和第二通孔410的直徑，在樞軸211的外周上可以套裝第二軸套202，第二軸套202位於限位槽411的一側並至少套裝在固定件4的第二通孔410中。樞軸211由第二軸套202支撐並可相對於第二軸套202轉動。第二軸套202例如可以由耐磨且摩擦係數小的材料，例如塑膠材料製成，以降低擺動臂21的擺動阻力。在一些實施例中，第二軸套202可以與第二通孔410緊配合，以限制第二軸套202相對於第二通孔410做軸向移動和周向轉動。當然，在一些替代實施例中，可以不設置第二軸套202，樞軸211例如直接由第二通孔410支撐。
繼續參見圖15至圖17，樞軸211可以設置第二限位結構7，該第二限位機構7用於避免連接片26、樞軸211和限位件43相脫離。圖中示出了樞軸211和第二限位結構7的一種示例性連接結構，具體地，樞軸211具有中心孔2110（圖16），第二扁頭部的根部形成有第二臺階2103（圖17），扁頭連接部2113的根部形成有第三臺階2105（圖16）。第二限位結構7包括螺栓71和螺母72，螺栓71的尾部711從樞軸211的第二端（扁頭連接部2113的端部）穿入中心孔2110，從樞軸211的第一端穿出中心孔2110後與螺母72螺接，螺母72位於限位槽411的另一側並位於在第二通孔410中。連接片26夾設在第三臺階2105和螺栓71的頭部712之間，限位件43夾設在第二臺階2103和螺母72之間，第二軸套202位於連接片26和限位件43之間。
繼續參見圖15至圖17，樞軸211還可以包括自第二扁頭部的端面伸出的棱形柱2115，螺母72設置有與棱形柱2115相匹配的第二定位凹部720。棱形柱2115和第二定位凹部720相接合，使得螺母72不可相對樞軸211轉動，這樣便於將螺栓71擰入或者擰出螺母72。在一些實施例中，螺母72的外周壁可以與第二通孔410的孔壁相接觸，以對樞軸211形成輔助支撐。
在一些實施例中，該兒童載具可以配置有上述第一實施例中的第一擺動鎖定機構6，通過第一擺動鎖定機構6鎖定擺動臂21的擺動，以使座椅3不能搖擺而處於固定模式。
本第二實施例提供了用於鎖定擺動臂21的擺動的另一種實施方式。參見圖20和圖21，限位槽411具有槽口41101和槽底41102，限位件43通過槽口41101插入限位槽411中，限位件43可在限位槽411中做縱向移動以調節自身位置，限位槽411具有封閉的槽底41102，以避免限位件43意外從限位槽41的底部滑入支撐管11中。限位件43的開孔430還包括與第一孔部4301連通的第二孔部4302，第二孔部4302例如是直孔部，所述直孔部例如包括彼此相對且平行的兩孔壁。第二孔部4302在第一孔部4301的下方而更靠近槽底41102，第一孔部4301靠近槽口41101。如圖21所示，通過將限位件43向槽口41101方向移動，第二扁頭部的至少一部分從第一孔部4301插入第二孔部4302中，第二扁頭部的第一平面425和第二平面426與第二孔部4302的兩側孔壁相抵靠，即第二扁頭部與第二孔部4302接合，從而可以限制擺動臂21的擺動。參見圖21，在一些實施例中，兩個子扇形孔的銜接處形成兩個限位部4307，通過合理設置第二孔部4302的深度，在第二扁頭部與第二孔部4302接合時，第二扁頭部的一部分夾設在該兩個限位部4307之間，該兩個限位部4307對第二扁頭部也產生限位效果。反之，如圖20所示，通過將限位件43向槽底41102方向移動，直至第二扁頭部完全處於第一孔部4301中，擺動臂21即可前後擺動。
可以理解，在一些替代實施例中，第二孔部4302和第一孔部4301的上下位置可以互換，此時，將限位件43向槽口41101方向移動時，第二扁頭部完全處於第一孔部4301中，擺動臂21可以前後擺動，反之，將限位件43向槽底41102方向移動時，第二扁頭部的至少一部分從第一孔部4301插入第二孔部4302中，擺動臂21的擺動被鎖定。
繼續參見圖20和圖21，在本第二實施例中，限位槽411內安裝有第二彈性元件45，第二彈性元件45夾持在限位件43和槽底41102之間，用於對限位件43施加向上的力，以使限位件43向槽口41101移動。為便於定位第二彈性元件45，限位槽411形成有圓柱形的導向部4115。此外，限位件43可以設置有容納凹部4309，第二彈性元件45的上端位於容納凹部4309中。當對限位件43施加按壓力時，限位件43即可以克服第二彈性元件45的彈性力而向槽底41102移動。由此，通過使限位件43在限位槽411中上下移動，使得第一孔部4301和所述第二孔部4302選擇性地與第二扁頭部配合。結合上文可知，當第二扁頭部與第一孔部4301配合時，擺動臂21可以前後擺動。當第二扁頭部至少部分地與第二孔部4302配合時，擺動臂21的擺動被鎖定。
參見圖16至圖21，為便於對限位件43施加朝向槽底41102方向的壓力，本第二實施例中還包括第二擺動鎖定機構8，該第二擺動鎖定機構8與限位件43可操作地連接，以對限位件43施加上述的朝向槽底41102方向的壓力，使限位件43克服第二彈性元件45的作用下向槽底41102移動。
參見圖15至圖21，本第二實施例中示出了第二擺動鎖定機構8的示例性結構，以及第二擺動鎖定機構8與主框架1的示例性安裝結構。為便於安裝第二擺動鎖定機構8，該兒童載具還可以包括第二安裝殼體16，第二擺動鎖定機構8安裝在第二安裝殼體16中，第二安裝殼體16安裝在主框架1上，更具體地，第二安裝殼體16安裝在支撐管11上。
參見圖15和圖16，第二安裝殼體16可以由第三殼體部161和第四殼體部162對接而成，第二擺動鎖定機構8安裝在第二安裝殼體16的內部。
第四殼體部162相對於第三殼體部161更加遠離兒童載具的縱向中心面（或者稱為左右對稱的中心面），第四殼體部162具有第二套筒部160，第二套筒部160可以套裝在支撐管11的端部上。參見圖17，在一些實施例中，支撐管11上可以設置有孔1101，第二套筒部160上可以設置有孔1601，諸如螺釘等緊固件可以依次穿設過孔1601和孔1101而將第四殼體部162固定於支撐管11上。參見圖14和圖16，第四殼體部162上可以安裝有操作鈕164，操作鈕164的第一端通過銷軸1641與第四殼體部162鉸接，操作鈕164的第二端可以設置有安裝孔1642，安裝孔1642用於連接拉索的端部（圖中未示出拉索），操作鈕164與第四殼體部162之間還設置有復位彈簧163。操作鈕164在受力後繞銷軸1641向上移動並壓縮復位彈簧163，操作鈕164的第二端帶動拉索向上移動，拉索的向上移動可以實現對應的功能。例如在一些實施例中，拉索的向上移動可以釋放支撐管11和前腳架101之間的鎖定關係，使得支撐管11可以相對於前腳架101伸縮，以調整座椅3的高度。因與操作鈕164、拉索相關的技術特徵以及功能不屬於本發明的重點，在此不再展開描述。
第三殼體部161可以通過螺釘（圖未示）固定在第四殼體部162上。參見圖16以及圖18至圖21，限位件43的靠近槽口41101的頂部設置有卡合部431，該卡合部431例如是凹形部。第二擺動鎖定機構8包括第二釋鎖件81、第一連動件82和卡合件83。卡合件83具有中心孔830，第二安裝殼體16的內部設置有轉軸169（圖16），卡合件83通過中心孔830套裝在轉軸169上，轉軸169平行於樞軸211。卡合件83的外周設置有連接耳831、卡合凸起832以及避讓部833。第一連動件82連接在連接耳831和第二釋鎖件81之間，第二釋鎖件81通過第一連動件82驅動卡合件83轉動，使得卡合凸起832和避讓部833隨之轉動。參見圖20，當卡合凸起832旋轉至與卡合部431相抵持的位置時，限位件43向槽底41102移動，第二扁頭部與第一孔部4301配合，擺動臂21可以前後擺動。參見圖21，當避讓部833旋轉至與限位件43的頂部相抵靠的位置時，在第二彈性元件45的作用下，限位件43向槽口41101移動，第二扁頭部與第二孔部4302配合，擺動臂21的擺動被鎖定。
在本第二實施例中，第二釋鎖件81可相對於第二安裝殼體16前後移動至鎖定位置或釋鎖位置，第三殼體部161和/或第四殼體部162可以設置有引導第二釋鎖件81移動的結構1621。參見圖18和圖20，當第二釋鎖件81向後移動至釋鎖位置時，第一連動件82驅動卡合件83樞轉，使得卡合凸起832與卡合部431相抵持，限位件43下移，第二扁頭部與第一孔部4301配合，擺動臂21可以前後擺動。參見圖19和圖21，當第二釋鎖件81向前移動至鎖定位置時，卡合凸起832與卡合部431相脫離，避讓部833面對限位件43並允許限位件43上移，第二扁頭部與第二孔部4302配合，擺動臂21的擺動被鎖定。
參見圖16和圖17，本第二實施例示出了第一連動件82、第二釋鎖件81和卡合件83的示例性連接結構。更具體地，第一連動件82呈弧形，第一連動件82的第一端設置有第一連接銷821，第二釋鎖件81設置有與第一連接銷821滑動配合的第二長形孔811。當然，在替代實施例中，第一連接銷821和第二長形孔811在第一連動件82和第二釋鎖件81上的位置可以互換。第一連動件82的第二端設置有第三長形孔822，連接耳831設置有第二連接銷8311，第三長形孔822與第二連接銷8311滑動配合。當然，在替代實施例中，第二連接銷8311和第三長形孔822在連接耳831和第一連動件82上的位置可以互換。
參見圖18和圖19，為便於操作第二釋鎖件81，第二釋鎖件81具有相對於第二安裝殼體16外凸的第二撥塊812，第二撥塊812便於人手操作，以改變第二釋鎖件81的前後位置。第二安裝殼體16相應地設置有供第二撥塊812移動的第三開口1605，第三開口1605還可以限制第二撥塊812的行程。
由圖15和16中可以看出，在一些實施例中，支撐管11的上端經過第二安裝殼體16的第二套筒部160而伸入到第二安裝殼體16內部，位於支撐管11的上端的固定件41也相應地容納在第二安裝殼體16內部，第二安裝殼體16設置有供擺動臂21穿過的第四開口1606，該第四開口1606也有助於限制擺動臂21的擺動角度。
需要說明的是，雖然上述第一實施例和第二實施例中，固定件41套裝在支撐管11中，但在其他實施例中，固定件41可以不套裝在支撐管11中，例如，固定件41固定於支撐管11的外部，樞軸211相應地在支撐管11的外部與固定件41樞轉連接，此時支撐管11無需設置上述的第一通孔110。
本實施例中還提供了一種擺動機構，該擺動機構包括上述的固定件41、擺動臂21和抵接件42。下面主要描述本實施例中的擺動機構與上述第一實施例中的擺動機構的不同之處，二者的相同或者相似之處在此不再贅述。
限位槽411中設有限位件43。更具體地，限位件43例如是板材件，插裝在固定件41的限位槽411中，並且限位件43在限位槽411內的位置可調。限位件43具有供樞軸211穿過的開孔430，開孔430包括第一孔部4301和第二孔部4302。第一孔部4301例如可以由兩個子扇形孔對接而成。第一孔部4301包括第一壁43011和第二壁43012，第一限位面4111和第二限位面4112形成於第一壁43011和第二壁43012上。第二孔部4302用於和抵接件42接合以鎖定擺動臂。
該擺動機構通過改變限位件43在限位槽411內的位置，可以通過第一孔部4301與抵接件42的配合來限制擺動臂21的極限擺動位置，也即擺動角度範圍，以及通過第二孔部4302與抵接件42的接合來鎖定擺動臂21。
此外，該擺動機構可以配置上述的第二擺動鎖定機構8和第二彈性元件45來調節限位件43在限位槽411內的位置。
該擺動機構既允許擺動臂21在預設的角度範圍內擺動，又可以鎖定擺動臂21，使擺動臂21不做擺動。
第三實施例
圖22至圖27示意性示出了根據本發明第三實施例提供的座椅連接結構，座椅連接結構應用於兒童載具。本第三實施例中，該座椅連接結構以應用於前面第一實施例和第二實施例中所例舉的兒童餐椅為例進行說明，可以理解，該座椅連接結構的應用範圍並不限於兒童餐椅，其可以應用於其他類型的兒童載具或者其他需要快速拆卸座椅的結構中。
參見圖22和圖23，該座椅連接結構，包括支撐架22、第一定位槽31和第二定位槽32，和鎖定裝置9。第一定位槽31和第二定位槽32設置在所述座椅3的第一面。支撐架22包括相對設置的第一支撐杆221和第二支撐杆222。參見前述第一實施例的描述，第一支撐杆221和第二支撐杆222在前後方向上延伸。此外，支撐架22還可以包括至少一個橫杆，至少一個橫杆例如包括第一橫杆223、第二橫杆224和第三橫杆225。
參見圖23，座椅3的第一面，更具體地，底座305的底面，可以設置有第一定位槽31和第二定位槽32。第一定位槽31用於容納第一支撐杆221，第二定位槽32用於容納第二支撐杆222。第一支撐杆221和第二支撐杆222分別卡入第一定位槽31和第二定位槽32中時，它們既可以支撐座椅3，又可以限制座椅3相對於支撐架22在左右方向上的移動。
座椅3的底面還可以設置有用於容納至少一個橫杆的定位槽。例如，底座305的底面還設置有第三定位槽331、第四定位槽332和第五定位槽333，第一橫杆223、第二橫杆224和第三橫杆225可以分別卡入第三定位槽331、第四定位槽332和第五定位槽333中。當這些橫杆分別卡入對應的定位槽中時，一方面可以支撐座椅3，另一方面可以限制座椅3相對於支撐架22在前後方向上的移動。為了便於安裝各個支撐杆和各個橫杆，第一定位槽31、第二定位槽32、第三定位槽331、第四定位槽332和第五定位槽333相通。可以理解，限制座椅3相對於支撐架22的前後移動的方式有很多種，並不限於上述橫杆和定位槽的接合。
需要說明的是，雖然在前述第一實施例和第二實施例中，支撐架22的兩端通過擺動臂21與主框架1連接，使座椅3具有鞦韆模式。但在一些替代實施例中，支撐架22例如可以直接或者間接地固定於主框架1上，使座椅3不具備鞦韆模式。另外，在一些替代實施例中，第一支撐杆221和第二支撐杆222可以不在前後方向上延伸而是在左右方向上延伸，這種設置中，當第一支撐杆221和第二支撐杆222分別卡入第一定位槽31和第二定位槽32中時，用於限制座椅3相對於支撐架22在前後方向上移動，座椅3的左右方向上的移動則可以通過任何合適的結構實現。
參見圖22和圖23，座椅3的與第一面背對的第二面，例如，座椅3的頂面，更具體地，底座305的頂面，可以設置有第一滑槽33和第二滑槽34，第一滑槽33的延伸方向與第一定位槽31的延伸方向大體垂直相交，第二滑槽34的延伸方向與第二定位槽32的延伸方向大體垂直相交。
參見圖22和圖23，鎖定裝置9包括第一擋件91、第二擋件92和彈性元件93。第一擋件91和第二擋件92均與座椅3滑動配合，例如，第一擋件91可滑動地設置在第一滑槽33中，第二擋件92可滑動地設置在第二滑槽34中。彈性元件用於將第一擋件91驅動至鎖定位置，此時第一擋件91位於第一支撐杆221的下方以阻擋第一支撐杆221從第一定位槽31脫出，即，將第一支撐杆221鎖定於第一擋件91和座椅3之間。彈性元件還用於將第二擋件92驅動至鎖定位置，此時第二擋件92位於第二支撐杆222的下方以阻擋第二支撐杆222從第二定位槽32脫出，即，將第二支撐杆222鎖定於第二擋件92和座椅3之間。由此，鎖定裝置9處於鎖定狀態時，第一擋件91和第二擋件92鎖定第一支撐杆221、第二支撐杆222與座椅3的連接關係。在一些實施例中，第一擋件91和第二擋件92可以分離設置，也可以連接在一起。
根據第一擋件91和第二擋件92的連接關係，彈性元件93可以包括一個或多個彈簧。例如，當第一擋件91和第二擋件92分離設置時，彈性元件可以包括用於驅動第一擋件91的一個彈簧和用於驅動第二擋件92的一個彈簧。在本第三實施例中，第一擋件91和第二擋件92連接在一起，此時彈性元件可以包括一個彈簧，該一個彈簧同時作用於第一擋件91和第二擋件92。
參見圖24至圖27，當需要將座椅3從支撐架22上取下時，驅動第一擋件91和第二擋件92朝打開方向N移動，以使第一擋件91和第二擋件92同時退出第一定位槽31和第二定位槽32，鎖定裝置9即切換到圖26和圖27所示的釋鎖狀態。此時可以向上提起座椅3，將座椅3容易地從支撐架22上拆卸下來。
當需要將座椅3安裝至支撐架22上時，在外力的作用下，將鎖定裝置9切換到釋鎖狀態，然後將第一支撐杆221卡入第一定位槽31以及第二支撐杆222卡入第二定位槽32，最後撤銷外力，彈性元件93即自動驅動第一擋件91和第二擋件92插入第一定位槽31和第二定位槽32中，使得第一擋件91和第二擋件92移動至鎖定位置。如上所述，此時鎖定裝置9切換到圖24和圖25所示的鎖定狀態，座椅3被鎖定在支撐架22上。本第三實施例提供了一種結構簡單的座椅連接結構，允許座椅3和支撐架22的快速拆裝。
圖23中示出了第一擋件91和第二擋件92連接成一體的示例性實施方式。更具體地，第一擋件91和第二擋件92通過連接架94連接成一體。為了容納該連接架94，座椅3的頂面還可以設置有第三滑槽35，第一滑槽33和第二滑槽34通過第三滑槽35連通。第三滑槽35的槽深可以小於第一滑槽33的槽深以及第二滑槽34的槽深。連接架94設置在第三滑槽35中，連接架94的兩端分別設置有相對於連接架94向下彎折的第一面941和第二面942，第一擋件91與第一面941連接，第二擋件92與第二面942連接。第一擋件91和第二擋件92分別相對於第一面941和第二面942朝同一方向彎折。在一些未示出的實施例中，彈性元件93可以包括設置在第一滑槽33和/或第二滑槽34中的至少一個彈簧，該至少一個彈簧通過抵靠第一面941和/或第二面942的方式，將鎖定裝置9保持在鎖定狀態。
參見圖22，連接架94上設置有安裝孔940，安裝孔940中安裝有緊固件945，緊固件945例如是螺栓。第三滑槽35的底壁設置有與緊固件945滑動配合的第四長形孔351，緊固件945的第一端（螺紋端）依次穿過安裝孔940和第四長形孔351後向下伸出。當需要將座椅3從支撐架22上取下時，沿著打開方向N（圖25）手動推動緊固件945，緊固件945沿著第四長形孔351移動的同時，驅動連接架94移動，使第一擋件91和第二擋件92同時退出第一定位槽31和第二定位槽32。
結合參見圖1和圖22，在本第三實施例中，第一滑槽33、第二滑槽34和第三滑槽35可以由座位部3071遮蓋，這樣可以避免異物進入而干涉連接架94的移動。當然，在一些替代實施例中，第一滑槽33、第二滑槽34和第三滑槽35可以由任何合適的結構遮住。
參見圖25和圖27，為便於對鎖定裝置9進行釋鎖操作，緊固件945的第一端與第三釋鎖件95連接。例如，如圖22所示，第三釋鎖件95通過螺孔950與緊固件945的第一端連接。第三釋鎖件95可以具有較大的體積，以便於用戶操作。此外，座椅3的底面還設置有第四滑槽36，第四滑槽36和第三滑槽35在緊固件945的延伸方向上相鄰，並且第四滑槽36位於第一滑槽33和第二滑槽34之間。由圖中可以看出，第四滑槽36位於第三滑槽35的下方。第三釋鎖件95容納在第四滑槽36中。
繼續參見圖25和圖27，本第三實施例中彈性元件93可以是安裝在第四滑槽36中的彈簧，該彈簧夾持在第四滑槽36的側壁和第三釋鎖件95之間，這樣結構更為緊湊。更具體地，如圖22所示，第三釋鎖件95的第一端具有第一容納槽951，第一容納槽951用於容納彈性元件93的端部。此外，第三釋鎖件95的第二端可以設置有便於人手按壓的按壓凹部952。
參見圖24和圖26，第四滑槽36的部分區域可以由遮板361覆蓋，該遮板361用於遮擋彈性元件93，這樣可以避免外界異物干涉彈性元件93的正常工作。
第四實施例
圖28至圖29示意性示出了根據本發明第四實施例提供的座椅連接結構，本第四實施例提供的座椅連接結構與上述第三實施例的座椅連接結構的主要不同之處在於鎖定裝置9的實施方式，在不衝突的情況下，本實施例中的部件以及部件之間的連接關係可以參照上面第三實施例中的描述。
參見圖28，在本第四實施例中，鎖定裝置9的第一擋件91和第二擋件92彼此分離而不是連接成一體。用於安裝第一擋件91和第二擋件92的第一滑槽33和第二滑槽34形成於一個總滑槽304中，該總滑槽304的槽深可以是一致的。在第一定位槽31和第二定位槽32沿前後方向延伸的情況下，總滑槽304沿左右方向延伸，總滑槽304的延伸方向與第一定位槽31、第二定位槽32的延伸方向大體垂直相交。第一擋件91和第二擋件92與總滑槽304滑動配合，第一擋件91和第二擋件92受到打開方向N（圖31）的推力時相向移動，以使鎖定裝置9切換到圖32和圖33所示的釋鎖狀態。彈性元件93包括第一彈簧931和第二彈簧932，第一彈簧931和第二彈簧932在前後方向上間隔設置且分別夾持在第一擋件91和第二擋件92之間。第一彈簧931和第二彈簧932用於驅動第一擋件91和第二擋件92彼此遠離地移動，以使鎖定裝置9切換到圖30和圖31所示的鎖定狀態。當然，在一些實施例中，第一彈簧931和第二彈簧932可以擇一設置在第一擋件91和第二擋件92之間，也能達到驅動第一擋件91和第二擋件92彼此遠離的效果。
參見圖28至圖30，鎖定裝置9還包括第二連動件96，第二連動件96位於總滑槽304中並與第一擋件91和第二擋件92可操作性地連接。其中，當第一擋件91和第二擋件92中的一者被推動以釋鎖第一支撐杆221和第二支撐杆222中的一者時，在第二連動件96的作用下，第一擋件91和第二擋件92中的另一者也相應地被推動，同步釋鎖第一支撐杆221和第二支撐杆222中的另一者。
圖28和圖29中示出了該第二連動件96、第一擋件91和第二擋件92的示例性結構。
第一擋件91的第一端部901和第二擋件92的第一端部902彼此遠離，第一擋件91的第一端部901和第二擋件92的第一端部902用於在彈性元件93的作用下分別伸入到第一定位槽31和第二定位槽32中，以將第一支撐杆221鎖定於第一擋件91和座椅3之間，以及將第二支撐杆222鎖定於第二擋件92和座椅3之間。由此，第一擋件91和第二擋件92阻擋第一支撐杆221和第二支撐杆222分別從第一定位槽31和第二定位槽32脫出，從而鎖定第一支撐杆221、第二支撐杆222與座椅3的連接關係。彼此靠近的第一擋件91的第二端部和第二擋件92的第二端部（圖中未標號）分別設置有第一連接凸塊911和第二連接凸塊921。
第二連動件96為杆件，其中部可以通過樞軸963與總滑槽304的槽底連接。第二連動件96的第一端與第一連接凸塊911樞轉連接。例如，第二連動件96的第一端設置有第一凸柱961，第一連接凸塊911設置有第五長形孔9111，第一凸柱961和第五長形孔9111滑動配合。第二連動件96的第二端與第二連接凸塊921樞轉連接。例如，第二連動件96的第二端設置有第二凸柱962，第二連接凸塊921設置有第六長形孔9211，第二凸柱962和第六長形孔9211滑動配合。在一些替代實施例中，第一凸柱961和第五長形孔9111在第二連動件96和第一連接凸塊911上的位置可以互換，第二凸柱962和第六長形孔9211在第二連動件96和第二連接凸塊921上的位置也可以互換。當然，第二連動件96、第一擋件91和第二擋件92的結構不限於上述舉例。
參見圖30和圖32，第一彈簧931設置在第一連接凸塊911的端部和第二擋件92之間，第二彈簧932設置在第二連接凸塊921的端部和第一擋件91之間。更具體地，如圖29所示，第一連接凸塊911的端部設置有第一定位柱9113，第二擋件92與第一定位柱9113相對的位置設置有第二容納槽9213，第一彈簧931的第一端套裝在第一定位柱9113上，第一彈簧931的第二端伸入第二容納槽9213中，第一彈簧931即穩固地夾持在第一連接凸塊911和第二擋件92之間。同理，第二連接凸塊921的端部設置有第二定位柱9215，第一擋件91與第二定位柱9215相對的位置設置有第三容納槽9115，第二彈簧932的第一端套裝在第二定位柱9215上，第二彈簧932的第二端伸入第三容納槽9115中，第二彈簧932即穩固地夾持在第二連接凸塊921和第一連接凸塊911之間。
為節省空間，參見圖28至圖31，第一連接凸塊911的底面設置有第一凹部9112，第一凹部9112在第五長形孔9111的下方，第二連動件96的第一端容納於該第一凹部9112中，第一凸柱961經過第一凹部9112進入第五長形孔9111中。第一凹部9112的形狀設計成不干涉第二連動件96的轉動，例如第一凹部9112呈三角形。以及，第二連接凸塊921的底面設置有第二凹部9212，第二凹部9212在第六長形孔9211的下方，第二連動件96的第二端嵌入該第二凹部9212中，第二凸柱962經過第二凹部9212進入第六長形孔9211中。第二凹部9212的形狀設計成不干涉第二連動件96的轉動，例如第二凹部9212呈三角形。
參見圖28和圖31，總滑槽304的側壁可以設置有第一楔形塊97和第二楔形塊98，第一楔形塊97在第一擋件91的上方向下抵壓第一擋件91，第二楔形塊98在第二擋件92的上方向下抵壓第二擋件92，從而將第一擋件91、第二連動件96和第二擋件92限制在總滑槽304中。
結合參見圖1和圖28，在本第四實施例中，總滑槽304可以由座位部3071遮蓋，這樣可以避免異物進入而干涉鎖定裝置9的移動。當然，在一些替代實施例中，總滑槽304可以由任何合適的結構遮住。
參見圖29、圖31和圖32，彼此遠離的第一擋件91的第一端部901和第二擋件92的第一端部902分別設置有頂推斜面，具體地，第一擋件91的第一端901可以設置有第一頂推斜面9011，第二擋件92的第一端902可以設置有第二頂推斜面9021。第一頂推斜面9011和第二頂推斜面9021，一方面便於人手推動第一擋件91和第二擋件92以釋鎖鎖定裝置9，另一方面在將座椅3和支撐架22安裝在一起時，不需要手動釋鎖鎖定裝置9，第一支撐杆221和第二支撐杆222通過分別與第一頂推斜面9011和第二頂推斜面9021的抵靠即可釋鎖鎖定裝置9，從而第一支撐杆221和第二支撐杆222輕鬆卡入第一定位槽31和第二定位槽32中。
本發明還提供了一種兒童載具，該兒童載具可以是兒童推車、兒童餐椅等載具。兒童載具包括主框架1，擺動支架總成2，座椅3和上述的座椅連接結構，其中，擺動支架總成2通過座椅連接結構與座椅3連接，支撐架22可以直接或者間接地安裝在主框架1上。
第五實施例
圖34至圖54示意性示出了根據本發明第五實施例提供的兒童載具的結構。與上述第一實施例和第二實施例相類似地，本第五實施例中兒童載具也是以兒童餐椅為例進行說明，當然兒童載具的類型並不限於兒童餐椅。參見圖34和圖37，該兒童載具例如包括主框架1、擺動支架總成2和座椅3。
參見圖36和圖37，本第五實施例中的主框架1的結構與上述第一實施例中的主框架1的結構相似。主框架1包括兩個前腳架101，兩個後腳架102，連接在兩個前腳架101之間的前橫杆1031，連接在兩個後腳架102之間的後橫杆1032，連接在同側的前腳架101和後腳架102之間的收合件104，以及設置在各個前腳架的上部的支撐管11。這些部件的相互關係可以參考上述第一實施例中的描述，在此不再贅述。
參見圖36、圖37和圖49，本第五實施例中，主框架1的左右兩側分別配置一個擺動支架總成2，座椅3的左右兩側分別通過對應的擺動支架總成2與主框架1連接。在一些實施例中，擺動支架總成2包括擺動臂21和輔助擺動臂29，輔助擺動臂29與擺動臂21平行設置，輔助擺動臂29協助擺動臂21支撐座椅3。為了便於安裝擺動支架總成2，該主框架1還可以包括第三安裝殼體17，第三安裝殼體17安裝在主框架1上。更具體地，第三安裝殼體17安裝在支撐管11上，擺動臂21和輔助擺動臂29的上端分別與第三安裝殼體17樞轉連接。
參見圖40，在一些實施例中，第三安裝殼體17可以由第五殼體部171和第六殼體部172對接而成，例如，第五殼體部171和第六殼體部172接合在一起然後通過螺釘179固定。其中，第五殼體部171相對於第六殼體部172更加靠近兒童載具的縱向中心面。第六殼體部172例如具有第三套筒部170，第三套筒部170可以套裝在支撐管11的端部上。在不衝突的情況下，支撐管11和第三套筒部170的連接方式可以參照上述第一實施例中第一套筒部150和支撐管11的連接方式。第六殼體部172上可以安裝有操作鈕174（見圖36），操作鈕174的功能可以參見上述第一實施例中的操作鈕154的功能。
參見圖36和圖37，擺動臂21的上端和輔助擺動臂29的上端分別與第三安裝殼體17樞轉連接，擺動臂21的下端和輔助擺動臂29的下端分別與座椅3樞轉連接，彼此平行的擺動臂21和輔助擺動臂29構成平行四邊形的兩條對邊。可以理解，當擺動臂21和輔助擺動臂29擺動時，將帶動座椅3做擺動，且保持座椅3在擺動過程的水平。座椅3在擺動過程中保持水平，為乘坐在座椅3上的兒童帶來更舒適更安全的乘坐體驗。座椅3在擺動過程中保持水平，允許擺動臂21和輔助擺動臂29的擺動角度範圍大於前面實施例所例舉的擺動角度範圍。例如，擺動臂21和輔助擺動臂29相對於自身的起始位置（參見圖34，在初始位置，擺動臂21和輔助擺動臂29大體與地面垂直）往後擺動的最大角度α可以大於20度（見圖36），例如可以是25度甚至大於25度，以及往前擺動的最大角度β也可以大於20度（見圖35），例如可以是25度甚至大於25度。
參見圖37，為便於各個擺動支架總成2與座椅3的連接，在一些實施例中，各個擺動支架總成2還可以包括連接體28。下面以左側的擺動支架總成2和座椅3的連接關係為例進行說明，右側的擺動支架總成2的結構與左側的擺動支架總成2的結構相對稱，在此不再另行描述。
參見圖40、圖45和圖53，擺動臂21的下端和輔助擺動臂29的下端分別與連接體28樞轉連接。例如，擺動臂21的下端設置有樞軸219，輔助擺動臂29的下端設置有樞軸291（見圖53），樞軸219和樞軸291彼此平行，以及，樞軸219和樞軸291分別插入連接體28對應的安裝孔2810中。連接體28可以設置有向上延伸的凸起280，凸起280的壁體可以設置有卡接部281，該卡接部281例如是彈性卡塊。參見圖50，座椅3的底部設置有用於容納凸起280的凹槽3062，凹槽3062的壁體設置有卡孔30621。參見圖54，當需要將座椅3和擺動支架總成2連接時，連接體28的凸起280可以插入凹槽3062中，使得卡接部281和卡孔30621相卡合。
連接體28和座椅3的連接方式不限於上述舉例，例如在一些替代實施例中，卡接部281和卡孔30621在凸起280和座椅3上的位置可以互換。在一些實施例中，連接體28與座椅3之間的連接可以是可拆卸連接或者不可拆卸連接，擺動臂21和輔助擺動臂29各自與連接體28的連接可以是可拆卸連接或者不可拆卸連接。另外需要說明的是，雖然上述實施例中擺動臂21和輔助擺動臂29通過連接體28與座椅3連接，但在其他的一些實施例中，擺動臂21和輔助擺動臂29例如可以直接與座椅3樞轉連接。
圖40和圖53示出了輔助擺動臂29與第三安裝殼體17的示例性連接結構。輔助擺動臂29的上端設置有樞軸292，樞軸292與樞軸291彼此平行。樞軸292穿過第五殼體部171的孔1703後插入第六殼體部172的孔座1721中。樞軸292上套裝有軸套293，軸套293例如通過緊固件295固定在樞軸292上。軸套293可以由耐磨且摩擦係數小的材料製成，可以減小樞軸292與第三安裝殼體17之間的摩擦力。軸套293與第三安裝殼體17內的腔室配合，起到限制樞軸292的軸向位置的作用。
參見圖36和圖50，示出了座椅3的示例性結構，該座椅3與上述第一實施例中的座椅3的結構相似，座椅3包括底座305、兩個護欄306、靠背307、餐盤308或者前扶手、擱腳架309，在不衝突的情況下，座椅3的這些部件之間的連接關係可以參見前述第一實施例中的座椅3的結構，在此不再贅述。
在一些實施例中，至少一側的擺動臂21與主框架1之間設置有擺動限位機構4（見圖40），擺動限位機構4用於限制擺動臂21的擺動角度，從而控制座椅3的搖擺幅度，以兼顧座椅3處於鞦韆模式時的乘坐安全性和舒適性。參見圖36、圖38至圖40，本第五實施例中左右兩側的擺動臂21均與主框架1之間設置有擺動限位機構4。為便於說明，下面僅描述左側的擺動臂21和主框架1之間的擺動限位機構4的示例性結構，右側的擺動臂21和支撐管11之間的擺動限位結構4與左側的擺動限位結構4相對稱，在此不再另行描述。
參見圖38至圖40，支撐管11設置有橫向貫穿支撐管11的壁體的第一通孔110，第一通孔110靠近支撐管11的上端。擺動限位機構4包括固定件41，固定件41固定於主框架1。更具體地，固定件41套裝在第一通孔110中，以及固定件41固定在第三安裝殼體17內。當然，在其他實施例中，固定件41還可以通過其他結構固定在主框架1上，例如，第三安裝殼體17安裝在支撐管11上，固定件41不直接套裝在支撐管11的第一通孔110中，而是安裝在第三安裝殼體17的其他合適結構上，使得固定件41間接安裝於主框架1的支撐管11上。
繼續參見圖38至圖40，固定件41的周向轉動被限制。在一些實施例中，第一通孔110的孔壁設置有第二軸嚮導向部114，該第二軸嚮導向部114用於在組裝時引導固定件41的軸向移動，同時限制固定件41在組裝完畢後相對於支撐管11發生轉動。在一些實施例中，第二軸嚮導向部114例如包括形成於第一通孔110的孔壁上的凹口，固定件41的外周設置有與該凹口接合的凸條4107。當然，第二軸嚮導向部114的實施方式有很多種，例如在一些替代實施例中，第二軸嚮導向部114例如可以包括形成於第一通孔110的孔壁上的凸塊，固定件41的外周相應設置有與該凸塊接合的滑槽。
繼續參見圖38至圖40，固定件41設置有限位槽411，限位槽411的延伸方向與擺動臂21的上端所設置的樞軸211的軸向相平行，因此，限位槽411的延伸方向也可以稱為限位槽411的軸向。限位槽411例如具有槽口41101和槽底41102，槽口41101面對第五殼體部171。在一些實施例中，第五殼體部171設置有套筒1712，套筒1712經由槽口41101套裝在固定件41的限位槽411中，套筒1712對固定件41起到支撐作用。在一些實施例中，槽底41102位於第一通孔110的內部，槽底41102可以由第一通孔110上形成的翻邊1105限位。在一些替代實施例中，槽底41102例如可以從第一通孔110穿出而直接由第六殼體部172限位。槽底41102例如具有中心孔41100（見圖41）。
參見圖45和圖46，擺動臂21的上端設置有樞軸211，樞軸211與擺動臂21不可相對轉動地連接，樞軸211可相對於固定件41轉動。在一些實施例中，樞軸211與擺動臂21例如一體成型。樞軸211穿設在限位槽411中，結合參見圖38至圖41，樞軸211的端部穿過第五殼體部171上的孔1704後進入限位槽411內，然後從槽底41102的中心孔41100穿出。在一些實施例中，樞軸211上可以設置有定位槽2117，諸如卡簧27等軸向限位件與定位槽2117接合，卡簧27在限位槽411外部與槽底41102抵接，以限制樞軸211的軸向移動。當擺動臂21受到擺動力時，擺動臂21和樞軸211一起繞樞軸211的軸線擺動。
在一些未示出的實施例中，限位槽411的內壁上可以設置有第一限位面4111和第二限位面4112。樞軸211上安裝有抵接件42，該抵接件42與樞軸211不可相對轉動地連接並位於第一限位面4111和第二限位面4112之間。抵接件42通過其與第一限位面4111和第二限位面4112的抵靠來限制擺動臂21的擺動角度。參見圖40，在一些實施例中，抵接件42與樞軸211是分體式結構，樞軸211例如設置有卡槽2116，抵接件42設置有卡口420，抵接件42利用卡口420接合在卡槽2116中。當座椅3處於鞦韆模式時，抵接件42通過其與第一限位面4111和第二限位面4112的抵靠來限制擺動臂21的擺動角度。當擺動臂21的擺動角度被限制時，輔助擺動臂29的擺動角度也被限制。
參見圖38至圖40，在一些實施例中，限位槽411中設有限位件43。更具體地，限位件43例如是板材件，插裝在限位槽411中。設置為與抵接件42抵靠的第一限位面4111和第二限位面4112形成於限位件43上。在一些實施例中，限位件43與限位槽411滑動配合，通過改變限位件43在限位槽411內的位置，限位件43還可以鎖定擺動臂21的擺動。
參見圖43，限位件43包括第一區43a和第二區43b，第一區43a和第二區43b在限位槽411的延伸方向上依次佈置。第一區43a具有第一限位面4111和第二限位面4112，第二區43b適於與抵接件42接合以鎖定擺動臂21的擺動。限位件43具有第一位置或第二位置，當限位件43在第一位置和第二位置之間切換時，第一區43a和第二區43b選擇性地與抵接件42配合。參見圖45，當限位件43移動至第一位置時，第一區43a與抵接件42相配合，擺動臂21可以擺動，座椅3處於鞦韆模式，抵接件42隨著擺動臂21的擺動而與第一限位面4111或第二限位面4112抵靠，擺動臂21的擺動角度受控。參見圖46，當限位件43移動至第二位置時，第二區43b與抵接件42以接合形式配合，擺動臂21被鎖定，座椅3從鞦韆模式切換到固定模式。
參見圖43，在一些實施例中，限位件43包括受力板435和自受力板435伸出的兩個臂體436。結合參見圖38和圖39，抵接件42靠近槽口41101，受力板435靠近槽底41102，兩個臂體436從受力板435向著槽口41101的方向延伸，也即，兩個臂體436沿著限位槽411的軸向延伸。受力板435用於承接驅動力以使限位件43做軸向移動。受力板435具有中心孔4350，樞軸211穿過中心孔4350。
參見圖43，為避免限位件43相對於固定件41轉動，受力板435的外輪廓呈非圓形結構。參見圖41，限位槽411的側壁41131具有與受力板435滑動配合的第一軸嚮導向部4113，第一軸嚮導向部4113用於引導限位件43的軸向移動。第一區43a和第二區43b形成於各臂體436的不同軸向位置上，通過控制限位件43在第一位置和第二位置之間的往復移動，使得第一區43a和第二區43b選擇性地與抵接件42配合。圖43中第一區43a相對於第二區43b更靠近受力板435。在一些替代實施例中，第一區43a和第二區43b的軸向位置可以互換，使得第一區43a相對於第二區43b更遠離受力板435。
參見圖38和圖42，抵接件42例如位於限位槽411內的臺階4106和套筒1712的端部之間，使得抵接件42的軸向移動被限制。當然，在一些替代實施例中，抵接件42的軸向位置還可以通過其他合適的結構來固定。抵接件42的外周緣設置有兩個第一槽部427，各個第一槽部427均包括彼此相對的第一端壁4271和第二端壁4272。限位件43的兩個臂體436分別穿過兩個第一槽部427。參見圖44和圖45，當第一區43a與抵接件42相配合時，擺動臂21可以發生擺動，抵接件42繞樞軸211的軸線轉動。當各個第一端壁4271擺動至與對應的第一區43a的第一限位面4111相抵靠時，擺動臂21在第一方向T1上不能繼續擺動。同理，當各個第二端壁4272擺動至與對應的第一區43a的第二限位面4112相抵靠時，擺動臂21在第二方向T2上不能繼續擺動。第一方向T1和第二方向T2的方向相反。需要說明的是，臂體436和第一槽部427的數量雖然以兩個為例進行說明，但在一些替代實施例中，臂體436和第一槽部427的數量例如可以分別為一個或者更多個。
參見圖43，各個臂體436的第二區43b設置有第一卡塊4363，各個第一卡塊4363徑向向內延伸。參見圖42和圖44，抵接件42還可以設置有兩個第二槽部428，該兩個第二槽部428分別設置在兩個第一槽部427的槽底4273。參見圖46，當第二區43b與抵接件42相配合時，該兩個第二槽部428適於分別與對應的第一卡塊4363接合，此時抵接件42及擺動臂21被鎖定而不能擺動。可以理解，雖然第二槽部428和第一卡塊4363的數量均以兩個為例進行說明，但在一些替代實施例中，第二槽部428和第一卡塊4363的數量例如可以分別為一個或者更多個。
參見圖51，在一些替代實施例中，每一組對應的第一槽部427和第二槽部428彼此重合。此時，參見圖52，各個臂體436的第一區43a的結構可以不變，各個臂體436的第二區43b可以包括沿著垂直於各個臂體436的延伸方向凸伸的第二卡塊4365。當各個臂體436的第一區43a與第一槽部427配合時，擺動臂21可以擺動。當各個臂體436的第二區43b與第一槽部427（也相當於第二槽部428）配合時，各個第二卡塊4365與對應的第一槽部427接合，擺動臂21的擺動被鎖定。
參見圖38至圖40，限位槽411內安裝有第三彈性元件46，第三彈性元件46用於向受力板435施加使受力板435向槽底41102移動的驅動力。在一些實施例中，該第三彈性元件46例如夾持在抵接件42和受力板435之間。此外，該兒童載具還可以包括第三擺動鎖定機構47，第三擺動鎖定機構47與受力板435可操作地連接，以驅動限位件43在第一位置和第二位置之間切換。也即，受力板435在第三彈性元件46和第三鎖定機構47的作用下，可以沿限位槽411做軸向移動，使得限位件43移動到第一位置或者第二位置。如前所述，當限位件43處於第一位置時，臂體436的第一區43a和抵接件42配合，座椅3處於鞦韆模式。當限位件43處於第二位置時，臂體436的第二區43b和抵接件42接合，擺動臂21不能擺動，座椅3處於固定模式。
參見圖38至圖41以及圖47和圖48，示出了第三擺動鎖定機構47的一種示例性實施方式。該第三擺動鎖定機構47包括驅動輪471，驅動輪471通過中心孔4710套裝在樞軸211上並位於受力板435和槽底41102之間，驅動輪471與受力板435面對槽底41102的一側相抵靠。其中，限位槽411的壁體設置有棘齒部4117，驅動輪471設置有棘齒槽部4711，棘齒槽部4711在周向上依次設置有具有第一槽深H1的第一棘齒槽47111和具有第二槽深H2的第二棘齒槽47112，第一槽深H1與第二槽深H2不相等。棘齒部4117、第一棘齒槽47111和第二棘齒槽47112的數量可以根據需要設置，例如在一些實施例中，棘齒部4117設置成四個，第一棘齒槽47111和第二棘齒槽47112相應地分別設置為四個。
參見圖38、圖39和圖47，在一些實施例中，第一槽深H1小於第二槽深H2。驅動輪471在受到按壓力S時發生軸向移動和周向轉動，以使棘齒部4117依次與第一棘齒槽47111和第二棘齒槽47112卡合。在一些實施例中，當棘齒部4117和第一棘齒槽47111卡合時，限位件43處於如圖45所示的第一位置，當棘齒部4117和第二棘齒槽47112卡合時，限位件43處於如圖46所示的第二位置。在一些替代實施例中，可以當棘齒部4117和第一棘齒槽47111卡合時，限位件43處於第二位置，當棘齒部4117和第二棘齒槽47112卡合時，限位件43處於第一位置。
參見圖41、圖47和圖48，為了便於驅動驅動輪471，第三擺動鎖定機構47還包括按壓件472。按壓件472具有按壓部4721和自按壓部4721延伸的頂推部4722，限位槽411的槽底41102設置有安裝孔41103，頂推部4722通過安裝孔41103伸入到限位槽411的內部。頂推部4722用於向驅動輪471的第一棘齒槽47111的斜面47101或者第二棘齒槽47112的斜面47102施加按壓力S，以使驅動輪471同時做軸向移動和周向轉動，從而使得固定件41的棘齒部4117依次與第一棘齒槽47111和第二棘齒槽47112卡合。參見圖41和圖49，在一些實施例中，頂推部4722包括自按壓部4721延伸的兩個頂推臂47220，各個頂推臂47220的中部設置有頂推臺階47221，頂推臺階47221用於向驅動輪471的斜面47101或者斜面47102施加按壓力S。可以理解，在一些替代實施例中，頂推臂47220的數量不限於兩個。參見圖43，受力板435對應各個頂推臂47220的位置可以設置有避讓口4351。
下面結合圖41、圖45至圖49來詳細描述座椅3在固定模式和鞦韆模式之間切換的動作過程。
當座椅3處於不能擺動的固定模式時，擺動臂21不能擺動，棘齒部4117和第二棘齒槽47112卡合，限位件43處於如圖46所示的第二位置，第一卡塊4363和第二槽部428接合。此時按壓一次按壓件472，頂推部4722的頂推臺階47221將與斜面47102配合使得驅動輪471在軸向移動的同時做周向轉動。驅動輪471的軸向移動將驅動限位件43離開其第二位置，驅動輪471的周向轉動將使得棘齒部4117和第一棘齒槽47111的斜面47101相對。然後鬆開按壓件472，第三彈性元件46將施加使受力板435向槽底41102移動的驅動力，進而反向推動驅動輪471，驅動輪471的第一棘齒槽47111的斜面47101和棘齒部4117相抵的同時驅動輪471發生轉動，直至第一棘齒槽47111與棘齒部4117卡合，此時限位件43達到第一位置，擺動臂21可以擺動，座椅3切換到鞦韆模式。
同理，當座椅3處於鞦韆模式時，按壓一次按壓件472，棘齒部4117即脫離與第一棘齒槽47111的卡合而與第二棘齒槽47112卡合，限位件43達到第二位置，擺動臂21不可以擺動，座椅3切換到固定模式。
在一些替代實施例中，棘齒部4117和棘齒槽部4711在限位槽411的壁體和驅動輪471上的位置可以互換。也即，棘齒部4117佈置在驅動輪471上，第一棘齒槽47111和第二棘齒槽47112佈置在限位槽411的壁體上。這樣，當驅動輪471受到按壓力S而發生軸向移動和周向轉動時，棘齒部4117隨著驅動輪471發生轉動而依次與第一棘齒槽47111和第二棘齒槽47112卡合，同樣可以達到控制限位件43在第一位置和第二位置之間切換的效果。
參見圖38和圖39，在一些實施例中，第三擺動鎖定機構47還可以包括復位彈簧473。這樣，在每次按壓按壓件472之後，復位彈簧473驅動按壓件472回位，使按壓件472回復到便於下次按壓的位置。
參見圖38、圖39和圖49，在一些實施例中，各個頂推臂的末端可以設置有鉤部47222。頂推臺階47221和鉤部47222之間的軸向距離大於驅動輪471的軸向長度，驅動輪471位於頂推臺階47221和鉤部47222之間。鉤部47222用於在按壓力S撤銷後鉤住驅動輪471，從而限制按壓件472的復位移動距離，避免頂推臺階47221過於遠離驅動輪471，這樣有利於降低按壓件472的下次按壓行程。在一些實施例中，各個頂推臂上還可以設置有外凸指47223，該外凸指47223位於限位槽411內並由槽底41102限位，可以防止按壓件472從固定件41脫離。
參見圖40和圖47，驅動輪471面對受力板435的一側設置有凸出環4713，凸出環4713的外徑小於驅動輪471的外徑，凸出環4713的外周與驅動輪471的外周之間的間隙供鉤部47222鉤掛，凸出環4713和受力板435保持抵靠。
參見圖37和圖40，在一些實施例中，第三安裝殼體17的外部形成有限位凹部1701，限位凹部1701具有第一限位壁17011和第二限位壁17012，擺動臂21在第一限位壁17011和第二限位壁17012之間擺動。第一限位壁17011和第二限位壁17012也起到限制擺動臂21的擺動角度的作用。在一些實施例中，第三安裝殼體17的外部還可以形成有限位凹部1702，限位凹部1702對應於輔助擺動臂29，限位凹部1702具有第三限位臂17021和第四限位臂17022，輔助擺動臂29在第三限位臂17021和第四限位臂17022之間擺動。第三限位臂17021和第四限位臂17022起到限制輔助擺動臂29的擺動角度的作用。
另外，在一些替代實施例中，可以不配置第三擺動鎖定機構47，而是在第三安裝殼體17中配置上述第一實施例中的第一擺動鎖定機構6，也可以鎖定擺動臂21的擺動而將座椅3從鞦韆模式切換到固定模式。
需要說明的是，雖然上述實施例中，擺動限位機構4設置在擺動臂21和主框架1之間，在其他實施例中，擺動限位機構4可以設置在輔助擺動臂29和主框架1之間。另外，在一些替代實施例中，擺動限位機構4可以不設置在支撐管11上，只要主框架1具有任何能夠定位固定件41的結構即可。
另外，本實施例提供的平行設置的擺動臂21和輔助擺動臂29還可以應用至上述第一實施例和第二實施例提供的兒童載具中，以使其座椅3在鞦韆模式擺動時保持水平。
本實施例中還提供了一種擺動機構，該擺動機構包括上述的固定件41、擺動臂21和抵接件42。下面主要描述本實施例中的擺動機構與上述第一實施例中的擺動機構的不同之處，二者的相同或者相似之處在此不再贅述。
固定件41的限位槽411的延伸方向與樞軸211的軸向相平行。固定件41的限位槽411中設有限位件43。更具體地，限位件43例如是板材件，插裝在固定件41的限位槽411中。限位件43在限位槽411內的位置可調。限位件43包括第一區43a和第二區43b，第一區43a具有第一限位面4111和第二限位面4112。第二區43b適於與抵接件42接合以鎖定擺動臂21。限位件43與限位槽411滑動配合並具有第一位置和第二位置。當限位件43處於第一位置時，第一區43a和抵接件42配合，擺動臂21可以在預設的角度範圍內擺動。當限位件43處於第二位置時，第二區43b與抵接件42接合，擺動臂21被鎖定而不能擺動。限位件43和抵接件42的實施方式可以參見上文描述。
該擺動機構還可以配置上述的第三擺動鎖定機構47和第三彈性元件46來調節限位件43在限位槽411內的位置。
該擺動機構既允許擺動臂21在預設的角度範圍內擺動，又可以鎖定擺動臂21，使擺動臂21不做擺動。
第六實施例
圖55至圖72示意性示出了根據本發明第六實施例提供的兒童載具的結構。與上述第一實施例、第二實施例和第五實施例的兒童載具相類似地，本第六實施例中兒童載具也是以兒童餐椅為例進行說明。當然，兒童載具的類型並不限於兒童餐椅。參見圖55，該兒童載具例如包括主框架1、擺動支架總成2和座椅3。
參見圖55，本第六實施例中的主框架1的結構與上述第一實施例中的主框架1的結構相似。主框架1包括兩個前腳架101，兩個後腳架102，連接在兩個前腳架101之間的前橫杆1031，連接在兩個後腳架102之間的後橫杆1032，連接在同側的前腳架101和後腳架102之間的收合件104，以及設置在各個前腳架的上部的支撐管11。在不衝突的情況下，主框架1的這些部件的相互關係可以參考上述第一實施例中的描述，在此不再贅述。
參見圖55，座椅3與上述第一實施例中的座椅3的結構相似，均包括底座305、兩個護欄306、靠背307、餐盤308或者前扶手、擱腳架309等，在不衝突的情況下，座椅3的這些部件之間的連接關係可以參見前述第一實施例中的描述，在此不再贅述。
參見圖55，座椅3的左右兩側分別通過擺動支架總成2與主框架1樞轉連接，以能夠相對於主框架1前後擺動，使得座椅3具有鞦韆模式。在一些實施例中，擺動支架總成2與主框架1樞轉連接，並且擺動支架總成2與座椅3樞轉連接。該兒童載具還包括設置在主框架1和座椅3之間的座椅保持機構39（見圖62）。座椅3借助於擺動支架總成2相對於主框架1前後擺動，座椅保持機構39則用於控制座椅3在相對於主框架1前後擺動的過程保持水平。這樣，乘坐在座椅3中的兒童不會隨著擺動而前俯或後仰，有效避免了兒童從座椅3跌落的風險。此外，座椅3在擺動過程中保持水平也能夠有效避免餐盤308上的物品跌落。
參見圖56，在一些實施例中，主框架1具有第一樞接部183，主框架1通過第一樞接部183與擺動支架總成2的上端樞轉連接。為了便於佈置第一樞接部183，該主框架1還可以包括第四安裝殼體18，第一樞接部183安裝在第四安裝殼體18上。在一些實施例中，第四安裝殼體18例如安裝在主框架1的支撐管11上。當然，在一些替代實施例中，根據主框架1結構的變化，第四安裝殼體18的安裝位置也可以發生變化。
參見圖56，在一些實施例中，第四安裝殼體18可以由第七殼體部181和第八殼體部182對接而成，例如，第七殼體部181和第八殼體部182接合在一起然後通過螺釘189固定。其中，第七殼體部181相對於第八殼體部182更加靠近兒童載具的縱向中心面（或者稱為左右對稱的中心面）。第八殼體部182例如具有第四套筒部180，第四套筒部180可以套裝在支撐管11的端部上。在一些實施例中，第四套筒部180和支撐管11例如通過螺釘等緊固件固定連接。第八殼體部182上可以安裝有操作鈕184，操作鈕184例如用於釋放支撐管11和前腳架101之間的鎖定關係，使得支撐管11可以相對於前腳架101伸縮，以調整座椅3的高度。
參見圖57，在一些實施例中，第一樞接部183可以包括安裝部1832和第一樞接環1833，安裝部1832設置於所述第四安裝殼體18，第一樞接環1833借助於該安裝部1832與第四安裝殼體18連接。在一些實施例中，安裝部1832可以是凸柱形結構，與第四安裝殼體18的第七殼體部181固定連接並相對於第七殼體部181凸出。安裝部1832不能夠相對於第四安裝殼體18轉動。凸柱形的安裝部1832可以與第七殼體部181一體成型，或者二者通過螺接、鉚接、焊接的方式固定在一起。第一樞接環1833套接在凸柱形的安裝部1832上且二者之間不可相對轉動。第一樞接環1833與擺動支架總成2樞轉連接。可以理解，第一樞接部183的實施方式不限於上述舉例。例如，在一些替代實施例中，安裝部1832可以是設置於第四安裝殼體18中的卡槽，卡槽在第七殼體部181上具有供第一樞接環1833插入的槽口，第一樞接環1833通過該槽口與卡槽形式的安裝部1832不可相對轉動的相套接。或者，在一些替代實施例中，第一樞接部183可以是一個整體件而不是由多個零件組裝而成，此時第一樞接部183可以與第七殼體部181一體成型。
繼續參見圖57，在一些實施例中，凸柱形的安裝部1832的外周壁設置有至少一個第二導向槽18321，第一樞接環1833的內周壁設置有至少一個凸肋18333。當第一樞接環1833沿著安裝方向Q1安裝至凸柱形的安裝部1832時，第二導向槽18321和凸肋18333凹凸配合，兩者的配合一方面引導第一樞接環1833和凸柱形的安裝部1832的套接，另一方面避免第一樞接環1833與凸柱形的安裝部1832發生相對轉動。當然，在一些替代實施例中，凸肋18333和第二導向槽18321的位置可以互換。
繼續參見圖57，在一些實施例中，凸柱形的安裝部1832的外周壁設置有至少一個第一彈性臂18322，第一彈性臂18322具有突指18323。第一樞接環1833的內周壁設置有卡台18332，該卡台18332例如由第一樞接環1833的內周壁上的凹槽18302形成。當第一樞接環1833沿著安裝方向Q1往凸柱形的安裝部1832安裝時，在卡台18332越過突指18323後，突指18323回彈而與卡台18332抵靠，有效防止第一樞接環1833與凸柱形的安裝部1832分離。
參見圖58，在一些實施例中，擺動支架總成2包括擺動殼體23，該擺動殼體23例如包括蓋體2301和由蓋體2301的邊緣延伸的圍擋2302，圍擋2302圍成的開口2303可以由座椅3的護欄306遮擋。第一樞接部183容納在擺動殼體23中。更具體地，蓋體2301可以設置有安裝孔230，擺動殼體23內具有與安裝孔230相對應的第一容納部231。第一樞接環1833套裝在第一容納部231中，凸柱形的安裝部1832通過安裝孔230伸入到擺動殼體23內以與第一樞接環1833相套接。當座椅3相對於主框架1擺動時，擺動殼體23相對於第一樞接環1833的軸線轉動。
繼續參見圖58，在一些實施例中，該兒童載具還可以包括第一軸向限位機構2311，該第一軸向限位機構2311用於限制第一樞接環1833相對於擺動殼體23的軸向移動，從而避免擺動殼體23從主框架1的第四安裝殼體18上脫離。
參見圖58和圖65，在一些實施例中，第一軸向限位機構2311包括設置於第一容納部231的壁體上的限位臺階23111和彈性卡塊23112。當第一樞接環1833沿著安裝方向Q2與擺動殼體23的第一容納部231接合時，彈性卡塊23112發生彈性變形以允許第一樞接環1833套裝入第一容納部231中。當第一樞接環1833的一個端面與限位臺階23111抵靠時，彈性卡塊23112回彈而與第一樞接環1833的另一個端面抵靠，使得第一樞接環1833夾在限位臺階23111和彈性卡塊23112之間。
繼續參見圖65，在一些實施例中，第一樞接環1833的外周壁設置有第一導向槽18331，在第一樞接環1833與擺動殼體23的安裝過程中，彈性卡塊23112與第一導向槽18331滑動配合。第一導向槽18331的槽深H3沿著第一樞接環1833的安裝方向Q2逐漸變大，和/或，第一導向槽18331的寬度W沿著第一樞接環1833的安裝方向Q2逐漸變大。第一導向槽18331的這種設計有利於降低擺動殼體23和第一樞接環1833的安裝難度。
參見圖59和60，擺動支架總成2的下端與座椅3的護欄306樞轉連接。在一些實施例中，座椅3的護欄306具有第二樞接部38，座椅3的護欄306通過第二樞接部38與擺動支架總成2的下端樞轉連接，更具體地，與擺動殼體23的下端樞轉連接。在一些實施例中，第二樞接部38包括第二樞接環382，第二樞接環382與護欄306固定連接。在一些實施例中，第二樞接部38可以與護欄306一體成型，或者二者通過螺接、鉚接、焊接的方式固定在一起。第二樞接環382不能夠相對於座椅3的護欄306轉動。
參見圖58和圖59，在一些實施例中，擺動殼體23具有第二容納部232，當擺動殼體23的開口2303扣在護欄306上時，第二樞接環382套裝在擺動殼體23的第二容納部232中。當座椅3相對於主框架1擺動時，第二樞接環382和擺動殼體23之間可以發生相對轉動。
參見圖59和圖65，在一些實施例中，該兒童載具還包括第二軸向限位機構2312，該第二軸向限位機構2312用於限制擺動殼體23相對於第二樞接環382的軸向移動，從而避免擺動殼體23與護欄306相分離。
繼續參見圖59和圖65，在一些實施例中，第二軸向限位機構2312包括位於第二容納部232中的第二彈性臂23121。當擺動殼體23與護欄306連接時，第二彈性臂23121穿過第二樞接環382的內孔3820，然後第二彈性臂23121的突指231211與內孔3820的邊緣卡接，擺動殼體23即與護欄306連接。
參見圖61和圖62，座椅保持機構39安裝在擺動支架總成2的擺動殼體23，設置在主框架1和座椅3之間。更具體地，座椅保持機構39連接在第一樞接部183和第二樞接部38之間。座椅保持機構39配置成：當座椅3相對於主框架1前後擺動時，擺動支架總成2繞第一樞接部183（更具體地，第一樞接環1833的軸線）在一個方向上擺動第一角度（見圖69和圖71）時，在座椅保持機構39的作用下，座椅3繞第二樞接部38（更具體地，第二樞接環382的軸線）在相反的另一個方向上擺動第一角度。這樣，座椅3在兩個方向的轉動被抵消，座椅3相對於主框架1前後擺動的過程保持水平。
座椅3在擺動過程中保持水平，允許擺動支架總成2具有較大的擺動幅度。例如，擺動支架總成2相對於自身的初始位置（參見圖66，在初始位置，擺動支架總成2的擺動殼體23大體與地面垂直）往後擺動的最大角度不限於20度以內，例如可以達到或者大於25度，以及往前擺動的最大角度也可以不限於20度以內，例如可以達到或者大於25度。
座椅保持機構39可以有多種實施方式，只要能夠達到上述的使座椅3在前後擺動過程中保持水平的效果即可。圖62示出了座椅保持機構39的一種示例性結構。座椅保持機構39包括齒輪傳動系391，齒輪傳動系391安裝在擺動殼體23內，齒輪傳動系391例如可以包括傳動齒輪3911，傳動齒輪3911安裝在支撐柱2309上（見圖65），支撐柱2309與蓋體2301連接。傳動齒輪3911具有第三齒部39111和第四齒部39112。第一樞接部183包括第一齒部1831，該第一齒部1831例如形成於第一樞接環1833的部分外周壁上。第二樞接部38包括第二齒部381，該第二齒部381例如形成於第二樞接環382的部分外周壁上。第一齒部1831和第二齒部381分別與齒輪傳動系391的傳動齒輪3911嚙合配合，更具體地，第一齒部1831與傳動齒輪3911的第三齒部39111嚙合配合，第二齒部381與傳動齒輪3911的第四齒部39112嚙合配合。
下面結合圖66至圖71來說明座椅3相對於主框架1擺動時，第一齒部1831、傳動齒輪3911、第二齒部381的相互位置關係，進而說明座椅3以保持水平的形式相對於主框架1擺動。
參見圖66和圖67，此時座椅3處於擺動的最低位置，此時座椅3的擺動角度為零。圖中標號O’指代第一樞接環1833的樞轉中心，標號O”指代第二樞接環382的樞轉中心。此時樞轉中心O’和樞轉中心O”之間的連線X大體垂直於地面，座椅3的靠背307相對於連線X形成夾角δ。
參見圖68和圖69，此時座椅3相對於主框架1在第一方向T1上向後擺動。此時，樞轉中心O’和樞轉中心O”之間的連線X與垂直線Z形成夾角θ，垂直線Z垂直於地面。該夾角θ即擺動殼體23繞樞轉中心O’在Y1方向上擺動的第一角度。擺動殼體23的擺動會驅動傳動齒輪3911相對於第一樞接環1833發生轉動，傳動齒輪3911的轉動進而會驅使第二樞接部38及座椅3繞樞轉中心O”在Y2方向上擺動第一角度，Y2方向和Y1方向相反。此時，座椅3的靠背307相對於連線X形成夾角δ+θ，也即，靠背307與垂直線Z之間的夾角仍保持為δ，即，座椅3在向後擺動的過程中保持水平。
參見圖70和圖71，座椅3相對於主框架1在第二方向T2上向前擺動。此時，樞轉中心O’和樞轉中心O”之間的連線X與垂直線Z形成夾角η。該夾角η即擺動殼體23繞樞轉中心O’在Y3方向上擺動的第一角度。擺動殼體23的擺動會驅動傳動齒輪3911相對於第一樞接環1833發生轉動，傳動齒輪3911的轉動進而會驅使第二樞接部38及座椅3繞樞轉中心O”在Y4方向上擺動第一角度，Y4方向和Y3方向相反。此時，座椅3的靠背307相對於連線X形成夾角δ-η，也即，靠背307與垂直線Z之間的夾角仍保持為δ，座椅3在向前擺動的過程中保持水平。
需要說明的是，雖然上述實施例中，齒輪傳動系391以一個傳動齒輪3911為例進行說明，但在一些替代實施例中，齒輪傳動系391還可以包括兩個或者更多個傳動齒輪3911。更具體地，第一齒部1831例如與齒輪傳動系391的一個傳動齒輪3911嚙合配合，第二齒部381例如與齒輪傳動系391的另一個傳動齒輪3911嚙合配合，這兩個傳動齒輪3911可以直接或者間接地嚙合，同樣能夠達到控制座椅3在相對於主框架1前後擺動的過程中保持水平的效果。
參見圖62、圖64和圖65，在一些實施例中，該兒童載具還可以包括第一擺動限位機構481，第一擺動限位機構481用於限制擺動殼體23相對於主框架1的擺動角度，從而將座椅3的擺動幅度控制在安全範圍內，以兼顧座椅3處於鞦韆模式時的乘坐安全性和舒適性。
第一擺動限位機構481可以有多種實施方式。參見圖62，在一些實施例中，第一擺動限位機構481包括第一凹槽4810和第一抵擋部4811。第一凹槽4810可以設置於第一樞接環1833的外周壁，第一抵擋部4811可以設置於第一容納部231的壁體，第一抵擋部4811伸入第一凹槽4810中。當擺動殼體23擺動時，第一抵擋部4811與第一凹槽4810的兩個端壁48101中的一個抵靠，從而限制擺動殼體23的擺動角度。當然，在一些替代實施例中，第一凹槽4810和第一抵擋部4811的位置可以互換。
繼續參見59、圖62和圖65，在一些實施例中，該兒童載具還可以包括第二擺動限位機構482，第二擺動限位機構482用於限制座椅3相對於擺動殼體23或主框架1的擺動角度，也能起到將座椅3的擺動幅度控制在安全範圍內的作用。
第二擺動限位機構482可以有多種實施方式。參見圖62，在一些實施例中，第二擺動限位機構482包括第二凹槽4820和第二抵擋部4821。第二凹槽4820可以設置於第二樞接環382的外周壁，第二抵擋部4821可以設置於第二容納部232的壁體，第二抵擋部4821伸入第二凹槽4820中。當擺動殼體23擺動時，第二抵擋部4821與第二凹槽4820的兩個端壁48201中的一個抵靠，從而限制座椅3的擺動角度。當然，在一些替代實施例中，第二凹槽4820和第二抵擋部4821的位置可以互換。
參見圖62至圖65，在一些實施例中，該兒童載具還可以配置有第四擺動鎖定機構483。該第四擺動鎖定機構483例如通過鎖定或者釋鎖擺動殼體23的擺動，間接地鎖定或者釋鎖座椅3的擺動，以使座椅3在固定模式和鞦韆模式之間切換。可以理解，當座椅3處於固定模式時，座椅3不能相對於主框架1擺動。第四擺動鎖定機構483可以有多種實施方式，例如在一些替代實施例中，該第四擺動鎖定機構483可以包括自第四安裝殼體18的第七殼體部181彈性地伸出的鎖銷，以及用於控制鎖銷伸縮的釋鎖件。在座椅3的護欄306上設置有鎖孔，當鎖銷插入該鎖孔中時，座椅3切換到固定模式。當鎖銷保持從該鎖孔退出時，座椅切換到鞦韆模式。
圖62至圖65示出了第四擺動鎖定機構483的一種示例性實施方式，該第四擺動鎖定機構483通過鎖定傳動齒輪3911的方式來鎖定擺動殼體23的擺動。更具體地，第四擺動鎖定機構483安裝於擺動殼體23並包括第四釋鎖件4831和鎖塊4832。當兒童載具處於固定模式時，鎖塊4832插入傳動齒輪3911的限位槽3910中，傳動齒輪3911即被鎖定而不能轉動，進而第二樞接部38、擺動殼體23和座椅3均不能擺動。由圖64中可以看出，限位槽3910位於第三齒部39111和第四齒部39112之間。第四釋鎖件4831與鎖塊4832可操作地連接，第四釋鎖件4831可以驅動鎖塊4832脫離限位槽3910，以將兒童載具從固定模式切換到鞦韆模式。
在一些實施例中，第四釋鎖件4831可以與鎖塊4832直接連接或者間接連接。參見圖63至圖65，在一些實施例中，第四擺動鎖定機構483還包括驅動件4833，鎖塊4832安裝在驅動件4833上。更具體地，鎖塊4832可以一體成型在驅動件4833上。第四釋鎖件4831通過驅動件4833驅動鎖塊4832。借助於驅動件4833的設置，第四釋鎖件4831可以根據需要（例如空間佈局的需要）設置在任何合適的位置。
在一些實施例中，驅動件4833與擺動殼體23滑動配合，第四釋鎖件4831與擺動殼體23滑動配合，第四釋鎖件4831和驅動件4833的滑動方向相交，這有助於第四擺動鎖定機構483的結構緊湊。在一些實施例中，第四釋鎖件4831的滑動方向可以垂直於驅動件4833的滑動方向。
參見圖64，在一些實施例中，擺動殼體23具有第七長形孔233，第四釋鎖件4831具有操作部48311和自操作部48311延伸的第三柱體48312，第三柱體48312與第七長形孔233滑動配合。當需要將兒童載具在固定模式和鞦韆模式之間切換時，使用者可以操作操作部48311，使得第三柱體48312沿著第七長形孔233滑動，第四釋鎖件4831可以移動至釋鎖位置（圖62，圖66至圖71）或者鎖定位置（圖63和圖72）。可以理解，第四釋鎖件4831在釋鎖位置時，鎖塊4832從限位槽3910退出（圖62），座椅3可以相對於主框架1前後擺動。第四釋鎖件4831在鎖定位置時，鎖塊4832插入限位槽3910中（圖63），座椅3不可以相對於主框架1前後擺動。
參見圖65，在一些實施例中，擺動殼體23的蓋體2301可以設置有導向結構2308，驅動件4833與導向結構2308滑動配合。驅動件4833還可以設置有容置孔48338，該容置孔48338與支撐柱2309滑動配合。驅動件4833具有第三連接孔48330，第三連接孔48330具有第三斜壁483301。第三柱體48312穿過第七長形孔233後進入第三連接孔48330中。參見圖62和圖63，當第四釋鎖件4831從鎖定位置向釋鎖位置移動時，第三柱體48312推動第三斜壁483301，以使驅動件4833驅動鎖塊4832脫離限位槽3910。在一些實施例中，第三柱體48312的中心孔（圖中未標號）中可以安裝帶帽的螺釘，該螺釘的帽部與驅動件4831抵靠，從而避免第四釋鎖件4831從驅動件4833脫落。當然，在一些替代實施例中，還可以通過其他限位結構來避免第四釋鎖件4831從驅動件4833脫落。
在一些未示出的實施例中，該第三連接孔48330可以是長形孔，且第三連接孔48330相對於第七長形孔233傾斜。當第四釋鎖件4831在釋鎖位置和鎖定位置之間滑動時，第三柱體48312直接驅動驅動件4833滑動，使鎖塊4832插入或脫離限位槽3910。
參見圖62和圖63，在一些實施例中，第三連接孔48330大體呈三角形，第三斜壁483301的一端具有第三限位部483302，第三限位部483302用於和第三柱體48312卡接，以將第四釋鎖件4831保持在釋鎖位置。由此，通過一種簡單的結構將第四釋鎖件4831保持在釋鎖位置。
繼續參見圖62和圖63，在一些實施例中，第四擺動鎖定機構483還可以包括第四彈性元件4834，第四彈性元件4834用於驅動鎖塊4832插入限位槽3910中。該第四彈性元件4834例如是彈簧，安裝在驅動件4833和擺動殼體23的圍擋2302之間。
參見圖65，第七長形孔233的孔壁還可以設置有彈性爪2331，當第四釋鎖件4831移動到鎖定位置時，彈性爪2331可以夾持第三柱體48312，將第四釋鎖件4831保持在鎖定位置。
參見圖64和圖65，在一些實施例中，驅動件4833可以包括相對設置的第一側部48331和第二側部48332，以及連接在第一側部48331和第二側部48332之間的第三側部48333。傳動齒輪3911位於第一側部48331和第二側部48332之間，第一側部48331和第二側部48332均設置有容置孔48338，以與支撐柱2309滑動配合。鎖塊4832設置於第三側部48333上。在一些實施例中，鎖塊4832可以與驅動件4833一體成型，鎖塊4832的內部可以形成用於容納第四彈性元件4834的凹部48320。
第七實施例
圖73和圖74示意性示出了根據本發明第七實施例提供的兒童載具的結構。本實施例提供的兒童載具是上述第六實施例的變型。在不衝突的情況下，本實施例中的零部件的結構和零部件之間的連接關係可以參考上述第六實施例中的描述。本實施例與上述第六實施例的主要不同之處在於座椅保持機構39的實施方式以及用於鎖定座椅3的擺動的擺動鎖定機構的實施方式。下面主要描述本實施例與上述第六實施例的不同之處。
座椅保持機構39例如左右對稱地佈置在座椅3的兩側。參見圖75和圖76，座椅保持機構39可以包括滑動銷392和滑動槽393。滑動銷392和滑動槽393中的一者設置在主框架1上，另一者設置在座椅3上。當擺動支架總成2相對於主框架1擺動時，滑動銷392和滑動槽393滑動配合，控制座椅3相對於主框架1前後擺動的過程保持水平。
參見上面實施例所述，在一些實施例中，主框架1可以包括左右兩側對稱佈置的第四安裝殼體18。參見圖75，滑動銷392可以設置在第四安裝殼體18上，滑動銷392例如平行於座椅3的擺動軸線，即座椅3相對於主框架1擺動的軸線。在一些實施例中，參見圖76，第四安裝殼體18的第七殼體部181設置有第四通孔1810，滑動銷392穿設在第四通孔1810中。在一些實施例中，為對滑動銷392形成足夠的支撐，在第七殼體部181上設置有外凸的空心柱1812，空心柱1812的中心孔即第四通孔1810。
參見上面實施例所述，在一些實施例中，座椅3可以包括左右兩側對稱設置的護欄306。參見圖75，滑動槽393可以設置在護欄306上，滑動槽393的形狀可以為弧形槽。弧形槽與滑動銷392的配合既不影響座椅3相對於主框架1的前後擺動，還能夠保證座椅3擺動過程中的水平，避免座椅3前俯或者後仰。參見圖78，當座椅3安裝至支撐架1上時，空心柱1812的端部抵靠在座椅3的護欄306上，使得從第四通孔1810伸出的滑動銷392伸入滑動槽393中。
雖然上述實施例中，滑動銷392設置在主框架1的第四安裝殼體18上，滑動槽393設置在座椅3的護欄306上，但在一些替代實施例中，滑動銷392和滑動槽393在主框架1和座椅3上的位置可以互換。
參見圖75和圖77，本實施例中的座椅保持機構39通過滑動銷392和滑動槽393的配合來控制座椅3的擺動過程中的水平，由此可以省略上述第六實施例中的齒輪傳動系391。相應地，上述第六實施例中用於鎖定傳動齒輪3911的第四擺動鎖定機構483也可以省略。本實施例提供的座椅保持機構39結構簡單，易於實施。需要說明的是，雖然圖76中第一樞接部183的第一樞接環1833上仍然示出了第一齒部1831，以及圖80中第二樞接部38的第二樞接環382上仍然示出了第二齒部381，但在省略齒輪傳動系391的基礎上，第一齒部1831和第二齒部381之間沒有嚙合關係。因此本實施例中在實際應用中可以省略第一齒部1831和第二齒部381。
繼續參見圖75，在一些實施例中，滑動槽393中設置有鎖孔30，鎖孔30例如位於滑動槽393的中間。在一些實施例中，鎖孔30例如可以為通孔也可以是盲孔。參見圖78和圖79，滑動銷392具有鎖定位置和釋鎖位置。當滑動銷392處於圖79所示的鎖定位置時，滑動銷392伸入鎖孔30中，座椅3的擺動被鎖定。鎖定後的座椅3不易相對於主框架1轉動。參見圖78，當滑動銷392處於釋鎖位置時，滑動銷392從鎖孔30退出而仍與滑動槽393滑動配合，由此釋鎖座椅3的擺動。
參見圖80至圖82，在一些實施中，該兒童載具還包括第五擺動鎖定機構6a，第五擺動鎖定機構6a用於控制滑動銷392的伸縮，從而鎖定或者釋鎖座椅3的擺動。在一些實施例中，第五擺動鎖定機構6a可以包括第五釋鎖件61a和第五彈性元件63a，第五釋鎖件61a用於直接或者間接地驅動滑動銷392從鎖孔30退出，第五彈性元件63a用於驅動滑動銷392插入鎖孔30中。
參見圖82，在一些實施例中，第五釋鎖件61a可相對於第四安裝殼體18前後移動以切換至釋鎖位置或鎖定位置。第七殼體部181和/或第八殼體部182可以設置有引導第五釋鎖件61a移動的結構。當第五釋鎖件61a處於釋鎖位置時，滑動銷392從鎖孔30退出而與滑動槽393滑動配合。當第五釋鎖件61a處於鎖定位置時，滑動銷392伸入鎖孔30中。在一些實施例中，當滑動銷392伸入鎖孔30中時，例如將座椅3保持在圖83所示的最低位置。在一些實施例中，鎖孔30可以配置多個，從而可以將座椅3鎖定於不同的高度。
參見圖80至圖82，在一些實施例中，滑動銷392的中部可以設置有第二環形凸緣3923，第二環形凸緣3923將滑動銷392區分為第一部分3921和第二部分3922。第一部分3921通過第四通孔1810向外伸出以插入鎖孔30中。第八殼體部182可以設置有安裝孔1820，第二部分3922可軸向移動地設置在安裝孔1820中。第五彈性元件63a例如是彈簧，套裝在第二部分3922上。第五釋鎖件61a具有第八長形孔611a，第八長形孔611a可以是直線型孔也可以是弧形孔。第八長形孔611a的孔壁形成有傾斜延伸的第二止擋台612a。第二環形凸緣3923夾持在第二止擋台612a和第五彈性元件63a之間。當第五釋鎖件61a向釋鎖位置移動時，第二止擋台612a將推動第二環形凸緣3923做軸向移動，以使滑動銷392從鎖孔30退出。當第五釋鎖件61a向鎖定位置移動時，第二止擋台612a避讓出軸向空間。第五彈性元件63a驅動滑動銷392移動以插入鎖孔30中。當然，通過第五釋鎖件61a控制滑動銷392軸向伸縮的結構還有很多種，不限於上述舉例。
參見圖82，在一些實施例中，第八長形孔611a的孔壁還可以設置有卡凸616a。卡凸616a用於和滑動銷392配合，將第五釋鎖件61a可靠地保持在釋鎖位置。更具體地，在第五釋鎖件61a往釋鎖位置移動的過程中，當卡凸616a越過滑動銷392 後，卡凸616a和滑動銷392卡接，將第五釋鎖件61a保持在釋鎖位置。
再來參見圖82，在一些實施例中，第四安裝殼體18中例如設置有轉軸1811，第五釋鎖件61a具有孔601，孔601套裝在轉軸1811上。第五釋鎖件61a繞轉軸1811轉動而在釋鎖位置和鎖定位置之間切換。在一些實施例中，為便於操作第五釋鎖件61a，第五釋鎖件61a可以具有第五撥塊613a。在一些替代實施例中，也可以不設置轉軸1811，而是通過其他結構來引導第五釋鎖件61a的移動。
圖83至圖85示出了座椅3相對於主框架1擺動時，滑動銷392和滑動槽393的位置關係，以及座椅3在擺動過程中的位置變化。
參見圖83，座椅3處於擺動的最低位置，此時座椅3的擺動角度為零。圖中標號O’指代第一樞接環1833的樞轉中心，標號O”指代第二樞接環382的樞轉中心。此時樞轉中心O’和樞轉中心O”之間的連線X大體垂直於地面，座椅3的靠背307相對於連線X形成夾角δ。
參見圖84，座椅3相對於主框架1在第一方向T1上向後擺動。此時，樞轉中心O’和樞轉中心O”之間的連線X與垂直線Z形成夾角θ，垂直線Z垂直於地面。該夾角θ即擺動殼體23繞樞轉中心O’在Y1方向上擺動的第一角度。座椅3與擺動殼體23一起向後移動的同時，在滑動銷392和滑動槽393的配合下，座椅3繞樞轉中心O”在Y2方向上擺動第一角度，Y2方向和Y1方向相反。此時，座椅3的靠背307相對於連線X形成夾角δ+θ，也即，靠背307與垂直線Z之間的夾角仍保持為δ，即，座椅3向後擺動的過程保持水平。
參見圖85，座椅3相對於主框架1在第二方向T2上向前擺動。此時，樞轉中心O’和樞轉中心O”之間的連線X與垂直線Z形成夾角η。該夾角η即擺動殼體23繞樞轉中心O’在Y3方向上擺動的第一角度。座椅3與擺動殼體23一起向後移動的同時，在滑動銷392和滑動槽393的配合下，座椅3繞樞轉中心O”在Y4方向上擺動第一角度，Y4方向和Y3方向相反。此時，座椅3的靠背307相對於連線X形成夾角δ-η，也即，靠背307與垂直線Z之間的夾角仍保持為δ，座椅3向前擺動的過程保持水平。
圖86至圖92示出了兒童載具的一種變型實施例，該變型實施例對圖75至圖85所示實施例進行了變型。更具體地，該變型實施例主要對擺動支架總成2的結構做了改變。在不衝突的情況下，該變型實施例的零部件的結構和零部件之間的連接關係可以參見上文描述。下面主要描述該變型實施例與圖75至圖85所示實施例的不同之處。
參見圖86和圖87，在該變型實施例中，座椅保持機構39還包括第一套索2a，第一套索2a以張緊的方式套裝在第一樞接環1833和第二樞接環382上。在該變型實施例中，第一樞接環1833和第二樞接環382上分別不再設置第一齒部1831和第二齒部381，以及，第一樞接環1833不再設置第一導向槽18331。在該變型實施例中，主框架1與第一樞接環1833連接的結構可以參見圖75所示的主框架1與第一樞接環1833連接的結構，在此不再贅述。參見圖87，該第一套索2a在擺動殼體23內連接第一樞接環1833和第二樞接環382，由此可以改善擺動殼體23的受力情況。第一套索2a可以是但不限於鋼絲繩。
參見圖86，在一些實施例中，第一樞接環1833的外周壁設置有第一環槽1833a，第一套索2a繞設過第一環槽1833a。第一環槽1833a為第一套索2a提供了軸向定位，避免第一套索2a從第一樞接環1833上意外脫落。第二樞接環382的外周壁設置有第二環槽382a，第一套索2a繞設過第二環槽382a。第二環槽382a為第一套索2a提供了軸向定位，避免第一套索2a從第二樞接環382意外脫落。
參見圖86和圖88，在一些實施例中，第一套索2a與第一樞接環1833之間設置有第一定位機構183a，該第一定位機構183a用於限制第一套索2a的頂部相對於第一樞接環1833的頂部發生相對移動。在一些實施例中，該第一定位機構183a可以設置在第一套索2a和第一環槽1833a的頂部接觸位置，更具體地，第一定位機構183a例如包括設置在第一環槽1833a中的定位槽18301，和設置在第一套索2a上的卡塊201a，卡塊201a卡入定位槽18301中。當然，第一定位機構183a的結構不限於此。在一些替代實施例中，第一定位機構183a例如包括緊固件，該緊固件將第一套索2a的頂部與第一樞接環1833的頂部固定在一起。
繼續參見圖86和圖88，在一些實施例中，第一套索2a與第二樞接環382之間設置有第二定位機構38a，該第二定位機構38a用於限制第一套索2a的底部相對於第二樞接環382的底部發生相對移動。在一些實施例中，該第二定位機構38a可以設置在第一套索2a和第二環槽382a的底部接觸位置。在一些實施例中，第二定位機構38a例如包括設置在第二環槽382a中的定位槽38201，和設置在第一套索2a上的卡塊202a，卡塊202a卡入定位槽38201中。當然，第二定位機構38a的結構不限於此。在一些替代實施例中，該第二定位機構38a例如包括緊固件，該緊固件將第一套索2a的底部與第二樞接環382的底部固定在一起。
參見圖90，座椅3處於擺動的最低位置，此時座椅3的擺動角度為零。參見圖91，座椅3相對於主框架1在第一方向T1上向後擺動。參見圖92，座椅3相對於主框架1在第一方向T1上向前擺動。在該變型實施例中，第一套索2a通過第一定位機構183a與第一環槽1833a固定連接，以及通過第二定位機構38a與第二環槽382a固定連接，在座椅3相對於主框架1前後擺動時，第一套索2a也能協助保持座椅3在擺動過程的水平。具體地，在座椅3前後擺動時，在第一套索2a的作用下，座椅3相對於擺動殼體23會有一定角度的轉動以補償擺動殼體23相對於主框架1的轉動，從而協助座椅保持機構39來保證座椅3在擺動過程中的水平。座椅保持機構39例如採用前述的滑動銷392和滑動槽393。
圖93至圖99示出了兒童載具的另一種變型實施例，該另一種變型實施例對圖86至圖92所示的變型實施例進行了變型。更具體地，該另一種變型實施例主要對擺動支架總成2的結構做了改變。在不衝突的情況下，該另一種變型實施例的零部件的結構和零部件之間的連接關係可以參見上文描述。下面主要描述該另一種變型實施例與圖86至圖92所示變型實施例的不同之處。
參見圖93和圖94，在該另一種變型實施例中，座椅保持機構39包括中介軟體235，該中介軟體235位於第一容納部231和第二容納部232之間。座椅保持機構39還包括第二套索2b和第三套索2c。第二套索2b套裝在中介軟體235的一個位置和第一樞接環1833上，第三套索2c套裝在中介軟體235的另一個位置和第二樞接環382上。第二套索2b和第三套索2c大體平行。在該變型實施例中不再設置直接與第一樞接環1833和第二樞接環382連接的第一套索2a。第二套索2b和第三套索2c可以是但不限於鋼絲繩。可以理解，第二套索2b和第三套索2c也能夠改善擺動殼體23的受力情況。
參見圖95和圖96，在一些實施例中，中介軟體235可以包括凸柱2351和套設在凸柱2351上的輪體2352。凸柱2351例如自擺動殼體23延伸，輪體2352例如與凸柱2351樞接。第二套索2b和第三套索2c分別套設在輪體2352上的不同位置。
參見圖93至圖96，在一些實施例中，第一樞接環1833的外周壁設置有第三環槽1833b，中介軟體235的輪體2352的外周壁設置有在軸向上間隔設置的第四環槽23501和第五環槽23502，第二樞接環382的外周壁設置有第六環槽382b。第二套索2b繞設過第三環槽1833b和第四環槽23501。第三套索2c繞設過第五環槽23502和第六環槽382b。這些環槽的設置可以避免第二套索2b和第三套索2c在軸向上發生移動。
參見圖93和圖95，在一些實施例中，第二套索2b與第一樞接環1833之間設置有第三定位機構183b，該第三定位機構183b用於限制第二套索2b的頂部相對於第一樞接環1833的頂部發生相對移動。在一些實施例中，該第三定位機構183b可以設置在第二套索2b和第三環槽1833b的頂部接觸位置。在一些實施例中，第三定位機構183b例如包括設置在第三環槽1833b中的定位槽18303，和設置在第二套索2b上的卡塊203a，卡塊203a卡入定位槽18303中。當然，第三定位機構183b的結構不限於此。在一些替代實施例中，該第三定位機構183b例如包括緊固件，該緊固件將第二套索2b的頂部與第一樞接環1833的頂部固定在一起。
參見圖93和圖95，在一些實施例中，第二套索2b與中介軟體235之間設置有第四定位機構235a，該第四定位機構235a用於限制第二套索2b的底部相對於中介軟體235的底部發生相對移動。在一些實施例中，第四定位機構235a可以設置在第二套索2b與第四環槽23501的底部接觸位置，在一些實施例中，第四定位機構235a例如包括設置在第四環槽23501中的定位槽2352a，和設置在第二套索2b上的卡塊204a，卡塊204a卡入定位槽2352a中。當然，第四定位機構235a的結構不限於此。在一些替代實施例中，該第四定位機構235a例如包括緊固件，該緊固件將第二套索2b的底部與中介軟體235的底部固定在一起。
參見圖93和圖95，在一些實施例中，第三套索2c和中介軟體235之間設置有第五定位機構235b，該第五定位機構235b用於限制第三套索2c的頂部相對於中介軟體235的頂部發生相對移動。在一些實施例中，該第五定位機構235b可以設置在第三套索2c和第五環槽23502的頂部接觸位置，在一些實施例中，第五定位機構235b例如包括設置在第五環槽23502中的定位槽2352b和設置在第三套索2c上的卡塊205a，卡塊205a卡入定位槽2352b中。當然，第五定位機構235b的結構不限於此。在一些替代實施例中，該第五定位機構235b例如包括緊固件，該緊固件將第三套索2c的頂部與中介軟體235的頂部固定在一起。
參見圖93和圖95，在一些實施例中，第三套索2c與第二樞接環382之間設置有第六定位機構38b，該第六定位機構38b用於限制第三套索2c的底部相對於第二樞接環382的底部發生相對移動。在一些實施例中，該第六定位機構38b可以設置在第三套索2c與第六環槽382b的底部接觸位置，在一些實施例中，第六定位機構38b例如包括設置在第六環槽382b中的定位槽38202，和設置在第三套索2c上的卡塊206a，卡塊206a卡入定位槽38202中。當然，第六定位機構38b的結構不限於此。在一些替代實施例中，該第六定位機構38b例如包括緊固件，該緊固件將第三套索2c的底部與第二樞接環382的底部固定在一起。
參見圖97，座椅3處於擺動中的較低位置。參見圖98，座椅3相對於主框架1在第一方向T1上向後擺動。參見圖99，座椅3相對於主框架1在第一方向T2上向前擺動。在該另一種變型實施例中，當座椅3相對於主框架1前後擺動時，在第二套索2b、中介軟體235和第三套索2c的作用下，座椅3相對於擺動殼體23會有一定角度的轉動以補償擺動殼體23相對於主框架1的轉動，從而保證座椅3在擺動過程中的水平。
第八實施例
圖100和圖108示意性示出了根據本發明第八實施例提供的兒童載具的結構。本實施例提供的兒童載具是上述第七實施例的變型。在不衝突的情況下，本實施例中的零部件的結構和零部件之間的連接關係可以參考上述第七實施例中的描述。本實施例與上述第七實施例的主要不同之處在於座椅3及擺動支架總成2與主框架1的連接結構和用於鎖定座椅3的擺動的擺動鎖定機構的實施方式。下面主要描述本實施例與上述第七實施例的不同之處。
參見圖100至圖103，本實施例中，擺動支架總成2和滑動銷392都安裝在座椅3上。圖101和圖102示出了擺動支架總成2與主框架1的可拆卸連接的示例結構。擺動支架總成2上安裝有第一轉接件107，該第一轉接件107與擺動支架總成2樞轉連接，以及，該第一轉接件107與主框架1的第四安裝殼體18的第一樞接部183可拆卸地卡接。座椅3可以攜擺動支架總成2一起從主框架1上拆卸下來。
參見圖103至圖105，擺動支架總成2可以包括擺動殼體23，擺動殼體23與座椅3的樞轉連接可以參見上面第一實施例中的描述。本實施例中，擺動殼體23可以設置有樞接凹部10a，該樞接凹部10a與第二容納部232位於擺動殼體23的不同側。本實施例中可以不設置上述實施例中的第一容納部231。第一轉接件107具有圓臺1072，圓臺1072套裝至樞接凹部10a中且二者之間可以相對轉動。在一些替代實施例中，圓臺1072和樞接凹部10a在第一轉接件107和擺動殼體23上的位置可以互換。在一些實施例中，樞接凹部10a和圓臺1072可以通過第三軸向限位機構108固定，該第三軸向限位機構108用於限制樞接凹部10a和圓臺1072的軸向移動。在一些實施例中，該第三軸向限位機構108例如是螺栓或鉚釘，該螺栓或鉚釘還可以用作擺動殼體23和圓臺1072二者的樞轉軸。在座椅3可以攜擺動支架總成2一起從主框架1上拆卸下來的實施例中，當座椅3從主框架1上取下時，擺動殼體23保持在座椅3上，第一轉接件107在第三軸向限位機構108的作用下保持在擺動殼體23上，可以避免第一轉接件107的丟失。
再來參見圖101，第四安裝殼體18的第七殼體部181可以包括第一卡接凹部1a，第一卡接凹部1a作為第一樞接部183。參見圖102，第一轉接件107包括第一卡接台1071，第一卡接台1071適於沿著從上往下的方向插入第一卡接凹部1a中，實現擺動殼體3與支撐框架1的連接。在一些替代實施例中，第一卡接凹部1a和第一卡接台1071在第四安裝殼體18和第一轉接件107上的位置可以互換。
參見圖101和圖102，在一些實施例中，第一卡接台1071和第一卡接凹部1a之間設置有第一接合機構178，該第一接合機構178用於防止第一卡接台1071容易地從第一卡接凹部1a中脫出。該第一接合機構178例如包括相卡接的凸台1782和凹部1781，凸台1782和凹部1781分置於第一卡接台1071和第一卡接凹部1a上。
參見圖101和圖102，在一些實施例中，滑動銷392可以安裝在第二轉接件208上，第二轉接件208與第四安裝殼體18可拆卸地連接，由此實現滑動銷392與主框架1的可拆卸連接。更具體地，在一些實施例中，第四安裝殼體18的第七殼體部181可以包括第二卡接凹部1b。第二轉接件208包括第二卡接台2081，第二卡接台2081適於插入第二卡接凹部1b中。在一些實施例中，第二卡接凹部1b和第二卡接台2081在第四安裝殼體18和第二轉接件208上的位置可以互換。
參見圖101和圖102，在一些實施例中，第二卡接台2081和第二卡接凹部1b之間可以設置有第二接合機構278，該第二接合機構278用於防止第二卡接台2081容易地從第二卡接凹部1b中脫出。該第二接合機構278例如包括相卡接的凸台2782和凹部2781，凸台2782和凹部2781分置於第二卡接台2081和第二卡接凹部1b上。
參見圖103和圖108，在一些實施例中，滑動銷392可以為螺栓，螺栓的尾端穿設過第二轉接件208和滑動槽393後與螺母3925連接。於其他實施例中，滑動銷392也可以與第二轉接件208過盈配合連接或其他方式固定連接。在座椅3可以攜擺動支架總成2一起從主框架1上拆卸下來的實施例中，當座椅3從主框架1上取下時，滑動銷392和第二轉接件208保持與主框架1的連接，可以降低滑動銷392和第二轉接件208的丟失幾率。在一些實施例中，第二轉接件208還包括與第二卡接台2081連接的保護套2082，滑動銷392穿設在保護套2082中。保護套2082遠離第二卡接台2081的端部與座椅3抵接，使得滑動銷392從保護套2082伸出的部分可以近距離地插入滑動槽393中，這樣有利於提高滑動銷392的結構強度。
參見圖103，在本實施例中，座椅3上的鎖孔30位於滑動槽393的外部，座椅3的擺動通過第一擺動鎖定機構6的鎖銷62鎖定，而不是通過控制滑動銷392的軸向伸縮來控制。
在一些實施例中，該第一擺動鎖定機構6的結構可以與前述第一實施例中所例舉的第五擺動鎖定機構6a的結構類似，第一擺動鎖定機構6安裝在第四安裝殼體18上，並通過控制鎖銷62的軸向伸縮來鎖定或者釋鎖座椅3的擺動。
圖103至圖107示出了第一擺動鎖定機構6的另一種實施方式，該第一擺動鎖定機構6例如安裝在擺動支架總成2的擺動殼體23上。具體地，第一擺動鎖定機構6包括第一釋鎖件61、鎖銷62和第一彈性元件63。鎖銷62在平行於座椅3的擺動軸線（座椅3相對於主框架1擺動的軸線）的方向上伸縮。第一彈性元件63對鎖銷62施加彈性力，迫使鎖銷62伸出以插入鎖孔30中。第一釋鎖件61與鎖銷62可操作地連接，以推動鎖銷62退出鎖孔30。其中，第一釋鎖件61的移動方向與鎖銷62的伸縮方向垂直。
參見圖103至圖106，在一些實施例中，第一釋鎖件61具有第一連接孔6101，鎖銷62具有第一柱體6201。第一連接孔6101具有第一斜壁61011，第一柱體6201伸入第一連接孔6101中。第一釋鎖件61具有釋鎖位置和鎖定位置，第一釋鎖件61在釋鎖位置和鎖定位置之間的移動控制鎖銷62的伸縮。當第一釋鎖件61處於圖106所示的鎖定位置時，鎖銷62向外伸出而能夠插入鎖孔30中。當第一釋鎖件61沿著圖106中所示的箭頭方向從鎖定位置向釋鎖位置移動時，第一斜壁61011與第一柱體6201相抵頂，第一柱體6201受到第一斜壁61011的支撐力而帶動鎖銷62縮回以退出鎖孔30，以使座椅3可以相對於主框架1前後擺動。在一些替代實施例中，第一連接孔6101和第一柱體6201在第一釋鎖件61和鎖銷62上的位置可以互換。
參見圖104和圖105，擺動殼體23上設置有與第一釋鎖件61滑動配合的第一滑道2305以及與鎖銷62滑動配合的第二滑道2306。該第一滑道2305和第二滑道2306彼此垂直。第二滑道2306的壁體可以設置斜引導壁23061，第一柱體6201經斜引導壁23061引導進入第一連接孔6101中。
參見圖106，在一些實施例中，第一斜壁61011的一端可以具有第一限位部61012，第一限位部61012用於和第一柱體6201卡接，以將第一釋鎖件61保持在釋鎖位置，從而將鎖銷62保持在從鎖孔30退出的狀態。
參見圖107，在一些實施例中，第一彈性元件63可以是彈簧，夾持在擺動殼體23和鎖銷62之間。第一釋鎖件61設置有供第一彈性元件63穿過的避讓孔6102。可以理解，當第一釋鎖件61從釋鎖位置向鎖定位置移動時，一旦第一柱體6201脫離第一限位部61012（見圖106），鎖銷62即在第一彈性元件63的驅動下自動伸出以插入鎖孔30中。當鎖銷62插入鎖孔30時，擺動殼體2和座椅3之間不能做相對轉動，致使座椅3也不能相對於主框架1做擺動，座椅3的擺動即被鎖定。
雖然在圖102至圖107所示的實施方式中，第一擺動鎖定機構6以安裝在擺動支架總成2的擺動殼體23上為例進行說明，可以理解，在一些替代實施例中，該第一擺動鎖定機構6例如可以安裝在主框架1的第四安裝殼體18上。
第九實施例
圖109和圖117示意性示出了根據本發明第九實施例提供的兒童載具的結構。本實施例提供的兒童載具是上述第八實施例的變型。在不衝突的情況下，本實施例中的零部件的結構和零部件之間的連接關係可以參考上述第八實施例中的描述。本實施例與上述第八實施例的主要不同之處在於第一擺動鎖定機構6的實施方式。下面主要描述本實施例與上述第八實施例的不同之處。
參見圖111和圖112，第一擺動鎖定機構6包括第一釋鎖件61、鎖銷62、第一彈性元件63和安裝柱64。在本實施例中，第一擺動鎖定機構6以安裝在擺動殼體23為例進行說明。在一些替代實施例中，第一擺動鎖定機構6可以安裝在主框架1的第四安裝殼體18上。
參見圖111、圖112和圖114，鎖銷62與安裝柱64套接並能夠在平行於座椅3的擺動軸線即座椅3相對於主框架1擺動的軸線的方向上伸縮。第一彈性元件63對鎖銷62施加彈性力，迫使鎖銷62伸出以插入鎖孔30中。第一釋鎖件61與鎖銷62可操作地連接，第一釋鎖件61的移動方向與鎖銷62的伸縮方向垂直。參見圖113，在一些實施例中，擺動殼體23設置有用於引導第一釋鎖件61移動的槽結構23071，擺動殼體23還可以具有供第一釋鎖件61的第一撥塊613伸出的開口23072。
參見圖111至圖114，在一些實施例中，鎖銷62可以套裝在安裝柱64的外部。處於鎖定位置的鎖銷62在受到第一釋鎖件61的推力時，鎖銷62在繞安裝柱64轉動的同時做軸向移動，使得鎖銷62退出鎖孔30。例如，安裝柱64的外周壁可以具有第二連接孔6401，第二連接孔6401具有第二斜壁64011。鎖銷62的內周壁可以設置有第二柱體6202，第二柱體6202伸入第二連接孔6401中，使得鎖銷62與安裝柱64保持連接。在一些實施例中，鎖銷62例如具有彈性臂6222，第二柱體6202位於彈性臂6222上。
第一釋鎖件61具有釋鎖位置和鎖定位置，第一釋鎖件61在釋鎖位置和鎖定位置之間的移動控制鎖銷62相對於安裝柱64的伸縮。當第一釋鎖件61處於圖117所示的鎖定位置時，鎖銷62插入鎖孔30中，座椅3不可前後擺動。當第一釋鎖件61沿著圖117中箭頭所示的方向從鎖定位置向釋鎖位置移動時，第一釋鎖件61驅動鎖銷62相對於安裝柱64轉動的同時，第二斜壁64011與第二柱體6202相抵頂，第二柱體6202受到第二斜壁64011的推力而帶動鎖銷62沿軸向移動並退出鎖孔30，座椅3即可以相對於主框架1前後擺動。在一些替代實施例中，第二連接孔6401和第二柱體6202在安裝柱64和鎖銷62上的位置可以互換。
參見圖113，在一些實施例中，第二斜壁64011的一端具有第二限位部64012，第二限位部64012用於和第二柱體6202卡接，以將第一釋鎖件61保持在釋鎖位置，從而將鎖銷62保持在從鎖孔30退出的狀態。第一彈性元件63可以是彈簧，夾持在安裝柱64和鎖銷62之間。可以理解，當第一釋鎖件61沿著圖115中箭頭所示的方向從釋鎖位置向鎖定位置移動時，一旦第二柱體6202離開第二限位部64012，鎖銷62即在第一彈性元件63的驅動下自動伸出以能夠插入鎖孔30中。當鎖銷62插入鎖孔30時，擺動殼體2和座椅3之間不能做相對轉動，使得座椅3也不能相對於主框架1做擺動，座椅3的擺動即被鎖定。
參見圖111和圖112，在一些實施例中，第一釋鎖件61與鎖銷62通過曲柄滑塊機構605連接。該曲柄滑塊機構605可以包括滑動配合的柱體6051和長形槽6052。柱體6051例如設置在鎖銷62的凸耳625上，長形槽6052例如設置在第一釋鎖件61的延伸板615上。該曲柄滑塊機構605將第一釋鎖件61的移動轉化為鎖銷62的轉動。在替代實施例中，柱體6051和長形槽6052在鎖銷62和第一釋鎖件61上的位置可以互換。
參見圖111、圖113和圖116，擺動殼體23和第一釋鎖件61之間設置有第七定位機構635，該第七定位機構635用於將第一釋鎖件61保持在釋鎖位置或鎖定位置。在一些實施例中，該第七定位機構635可以包括設置在第一釋鎖件61上的兩個肋板6351和6353，以及設置在擺動殼體23上的兩個卡點6352和6354。兩個肋板6351和6353可以自延伸板615延伸，並且在第一釋鎖件61的移動方向上間隔設置。參見圖116，當第一釋鎖件61向釋鎖位置移動時，肋板6351越過卡點6352後與卡點6352卡接，從而將第一釋鎖件61保持在釋鎖位置。同理，當第一釋鎖件61向鎖定位置移動時，肋板6353越過卡點6354後與卡點6354卡接，從而將第一釋鎖件61保持在鎖定位置。當然，第七定位機構635的實施例不限於上述舉例。
以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。
以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所請求項為准。
1:主框架 1a:第一卡接凹部 1b:第二卡接凹部 101:前腳架 102:後腳架 1031:前橫杆 1032:後橫杆 104:收合件 107:第一轉接件 1071:第一卡接台 1072:圓臺 108:第三軸向限位機構 10a:樞接凹部 11:支撐管 110:第一通孔 1101:孔 1105:翻邊 114:第二軸嚮導向部 15:第一安裝殼體 150:第一套筒部 1501:孔 1503:第三通孔 1505:第一開口 1506:第二開口 151:第一殼體部 152:第二殼體部 1520:安裝孔 1521:結構 153:重定彈簧 154:操作鈕 1541:銷軸 1542:安裝孔 16:第二安裝殼體 160:第二套筒部 1601:過孔 1605:第三開口 1606:第四開口 161:第三殼體部 162:第四殼體部 1621:結構 163:重定彈簧 164:操作鈕 1641:銷軸 1642:安裝孔 169:轉軸 17:第三安裝殼體 170:第三套筒部 1701:限位凹部 17011:第一限位壁 17012:第二限位壁 1702:限位凹部 17021:第三限位臂 17022:第四限位臂 1703:孔 1704:孔 171:第五殼體部 1712:套筒 172:第六殼體部 1721:孔座 174:操作鈕 178:第一接合機構 1781:凹部 1782:凸台 179:螺釘 18:第四安裝殼體 180:第四套筒部 181:第七殼體部 1810:第四通孔 1811:轉軸 1812:空心柱 182:第八殼體部 1820:安裝孔 183:第一樞接部 183a:第一定位機構 183b:第三定位機構 18301:定位槽 18302:凹槽 18303:定位槽 1831:第一齒部 1832:安裝部 18321:第二導向槽 18322:第一彈性臂 18323:突指 1833:第一樞接環 1833a:第一環槽 1833b:第三環槽 18331:第一導向槽 18332:卡台 18333:凸肋 184:操作鈕 189:螺釘; 2:擺動支架總成 2a:第一套索 2b:第二套索 2c:第三套索 201:第一軸套 201a:卡塊 2011:軸向引導槽 202:第二軸套 202a:卡塊 203a:卡塊 204a:卡塊 205a:卡塊 206a:卡塊 208:第二轉接件 2081:第二卡接台 2082:保護套 21:擺動臂 2101:第一定位凹部 2102:第一臺階 2103:第二臺階 2105:第三臺階 211:樞軸 2110:中心孔 2111:第一扁頭部 2113:扁頭連接部 2115:棱形柱 2116:卡槽 2117:定位槽 219:樞軸 22:支撐架 221:第一支撐杆 222:第二支撐杆 223:第一橫杆 224:第二橫杆 225:第三橫杆 23:擺動殼體 230:安裝孔 2301:蓋體 2302:圍擋 2303:開口 2305:第一滑道 2306:第二滑道 23061:斜引導壁 23071:槽結構 23072:開口 2308:導向結構 2309:支撐柱 231:第一容納部 2311:第一軸向限位機構 23111:限位臺階 23112:彈性卡塊 2312:第二軸向限位機構 23121:第二彈性臂 231211:突指 232:第二容納部 233:第七長形孔 2331:彈性爪 235:中介軟體 235a:第四定位機構 235b:第五定位機構 23501:第四環槽 23502:第五環槽 2351:凸柱 2352:輪體 2352a:定位槽 2352b:第五定位機構 26:連接片 260:第三扁孔 27:卡簧 278:第二定位機構 2781:凹部 2782:凸台 28:連接體 280:凸起 281:卡接部 2810:安裝孔 29:輔助擺動臂 291:樞軸 292:樞軸 293:軸套 295:緊固件 3:座椅 30:鎖孔 304:總滑槽 305:底座 306:護欄 3060:定位槽 3062:凹槽 30621:卡孔 307:靠背 3071:座位部 308:餐盤 309:擱腳架 3091:樞軸 31:第一定位槽 32:第二定位槽 33:第一滑槽 331:第三定位槽 332:第四定位槽 333:第五定位槽 34:第二滑槽 35:第三滑槽 351:第四長形孔 36:第四滑槽 361:遮板 38:第二樞接部 38a:第二定位機構 38b:第六定位機構 381:第二齒部 382:第二樞接環 382a:第二環槽 382b:第六環槽 3820:內孔 38201:定位槽 38202:定位槽 39:座椅保持機構 391:齒輪傳動系 3910:限位槽 3911:傳動齒輪 39111:第三齒部 39112:第四齒部 392:滑動銷 3921:第一部分 3922:第二部分 3923:第二環形凸緣 3925:螺母 393:滑動槽; 4:擺動限位機構 401:第一側壁 402:第二側壁 41:固定件 410:第二通孔 4101:軸向引導肋 4106:臺階 4107:凸條 4108:臺階 4109:限位凸緣 4111:第一限位面 4112:第二限位面 411:限位槽 41100:中心孔 41101:槽口 41102:槽底 41103:安裝孔 4113:第一軸嚮導向部 41131:側壁 4115:導向部 4117:棘齒部 42:抵接件 420:卡口 421:第一對平行面 422:第二對平行面 423:第一扁孔 424:定位孔 425:第一平面 426:第二平面 427:第一槽部 4271:第一端壁 4272:第二端壁 4273:槽底 428:第二槽部 43:限位件 43a:第一區 43b:第二區 430:開孔 4301:第一孔部 43011:第一壁 43012:第二壁 4302:槽底 4307:兩個限位部 4309:容納凹部 431:卡合部 435:受力板 4350:中心孔 4351:避讓口 436:臂體 4363:第一卡塊 4365:第二卡塊 45:第二彈性元件 46:第三彈性元件 47:第三擺動鎖定機構 471:驅動輪 4710:中心孔 47101:斜面 47102:斜面 4711:棘齒槽部 47111:第一棘齒槽 47112:第二棘齒槽 4713:凸出環 472:按壓件 4721:按壓部 4722:頂推部 47220:頂推臂 47221:頂推臺階 47222:鉤部 47223:外凸指 481:第一擺動限位機構 4810:第一凹槽 48101:端壁 4811:第一抵擋部 482:第二擺動限位機構 4820:第二凹槽 48201:端壁 4821:第二抵擋部 483:第四擺動鎖定機構 4831:第四釋鎖件 48311:操作部 48312:第三柱體 4832:鎖塊 48320:凹部 4833:驅動件 48330:第三連接孔 483301:第三斜壁 483302:第三限位部 48331:第一側部 48332:第二側部 48333:第三側部 48338:容置孔 4834:第四彈性元件 5:第一限位結構 51:彈簧卡子 52:第一定位套 521:第二扁孔 522:徑向貫通槽 523:定位凸柱 6:第一擺動鎖定機構 6a:第五擺動鎖定機構 601:孔 605:曲柄滑塊機構 6051:柱體 6052:長形槽 61:第一釋鎖件 61a:第五釋鎖件 6101:第一連接孔 61011:第一斜壁 61012:第一限位部 6102:避讓孔 611:第一長形孔 611a:第八長形孔 612:第一止擋台 612a:第二止擋台 613:第一撥塊 613a:第五撥塊 615:延伸板 616a:卡凸 62:鎖銷 620:第一環形凸緣 6201:第一柱體 6202:第二柱體 621:第一部分 622:第二部分 6222:彈性臂 63:第一彈性元件 635:第七定位機構 6351:肋板 6352:卡點 6353:肋板 6354:卡點 63a:第五彈性元件 64:安裝柱 6401:第二連接孔 64011:第二斜壁 64012:第二限位部 7:第二限位機構 71:螺栓 711:尾部 712:頭部 72:螺母 720:第二定位凹部 8:第二擺動鎖定機構 81:第二釋鎖件 811:第二長形孔 812:第二撥塊 82:第一連動件 821:第一連接銷 822:第三長形孔 83:卡合件 830:中心孔 831:連接耳 8311:第二連接銷 832:卡合凸起 833:避讓部 9:鎖定裝置 901:第一端部 9011:第一頂推斜面 902:第一端部 9021:第二頂推斜面 91:第一擋件 911:第一連接凸塊 9111:第五長形孔 9112:第一凹部 9113:第一定位柱 9115:第三容納槽 92:第二擋件 921:第二連接凸塊 9211:第六長形孔 9212:第二凹部 9213:第二容納槽 9215:第二定位柱 93:彈性元件 931:第一彈簧 932:第二彈簧 94:連接架 940:安裝孔 941:第一面 942:第二面 945:緊固件 95:第三釋鎖件 950:螺孔 951:第一容納槽 952:按壓凹部 96:第二連動件 961:第一凸柱 962:第二凸柱 963:樞軸 97:第一楔形塊 98:第二楔形塊 H、P、L、R:箭頭 S:按壓力 T1:第一方向 T2:第二方向
圖1示意性示出根據本發明第一實施例提供的兒童載具的立體圖；
圖2示意性示出根據本發明第一實施例提供的兒童載具的側視圖；
圖3示意性示出根據本發明第一實施例提供的兒童載具的座椅的立體圖，其中一側護欄省略；
圖4示意性示出根據本發明第一實施例提供的兒童載具的主框架的立體圖；
圖5示意性示出圖4中的A-A局部剖視圖；
圖6示意性示出根據本發明第一實施例提供的兒童載具的樞軸處的局部剖視圖；
圖7示意性示出根據本發明第一實施例提供的兒童載具的支撐管和擺動臂的連接處在一個方向上的分解結構；
圖8示意性示出根據本發明第一實施例提供的兒童載具的第一安裝殼體和第一釋鎖件的局部立體圖；
圖9示意性示出根據本發明第一實施例提供的兒童載具的支撐管和擺動臂的連接處在另一個方向上的分解結構；
圖10示意性示出根據本發明第一實施例提供的兒童載具的樞軸、第一軸套、抵接件和第一限位結構的立體圖；
圖11示意性示出圖6中的B-B剖視圖，其中第一釋鎖件處於釋鎖位置，擺動臂擺動到一個極限位置；
圖12示意性示出圖6中的B-B剖視圖，其中第一釋鎖件處於釋鎖位置，擺動臂擺動到另一個極限位置；
圖13示意性示出圖6中的B-B剖視圖，其中第一釋鎖件處於鎖定位置，擺動臂的擺動被鎖定；
圖14示意性示出根據本發明第二實施例提供的兒童載具的主框架的立體圖；
圖15示意性示出根據本發明第二實施例提供的兒童載具的樞軸處的局部剖視圖；
圖16示意性示出根據本發明第二實施例提供的兒童載具的支撐管和擺動臂的連接處在一個方向上的分解結構；
圖17示意性示出根據本發明第二實施例提供的兒童載具的支撐管和擺動臂的連接處在另一個方向上的分解結構；
圖18示意性示出根據本發明第二實施例提供的兒童載具的支撐管和擺動臂的連接處的側視圖，為便於說明，圖中省略了第四殼體部，第二釋鎖件處於釋鎖位置；
圖19示意性示出根據本發明第二實施例提供的兒童載具的支撐管和擺動臂的連接處的側視圖，為便於說明，圖中省略了第四殼體部，第二釋鎖件處於鎖定位置；
圖20示意性示出圖15中的C-C剖視圖，其中第二釋鎖件處於釋鎖位置；
圖21示意性示出圖15中的C-C剖視圖，其中第二釋鎖件處於鎖定位置；
圖22示意性示出根據本發明第三實施例提供的座椅連接結構在俯視方向上的分解圖；
圖23示意性示出根據本發明第三實施例提供的座椅連接結構在仰視方向上的分解圖；
圖24示意性示出根據本發明第三實施例提供的座椅連接結構的局部仰視圖，其中，鎖定裝置處於鎖定狀態；
圖25示意性示出圖24中的D-D剖視圖；
圖26示意性示出根據本發明第三實施例提供的座椅連接結構的局部剖視圖，其中，鎖定裝置處於釋鎖狀態；
圖27示意性示出圖26中的E-E剖視圖；
圖28示意性示出根據本發明第四實施例提供的座椅連接結構在俯視方向上的分解圖；
圖29示意性示出根據本發明第四實施例提供的座椅連接結構在仰視方向上的分解圖；
圖30示意性示出根據本發明第四實施例提供的座椅連接結構的局部仰視圖，其中，鎖定裝置處於鎖定狀態；
圖31示意性示出圖30中的F-F剖視圖；
圖32示意性示出根據本發明第四實施例提供的座椅連接結構的局部剖視圖，其中，鎖定裝置處於釋鎖狀態；
圖33示意性示出圖32中的G-G剖視圖；
圖34示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的側視圖，其中擺動支架總成處於初始位置；
圖35示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的側視圖，其中擺動支架總成向前擺動；
圖36示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的立體圖，其中擺動支架總成向後擺動；
圖37示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的主框架的立體圖；
圖38示意性示出圖37中的K-K剖視圖，其中擺動臂的擺動被鎖定；
圖39示意性示出圖37中的K-K剖視圖，其中擺動臂的擺動鎖定被解除；
圖40示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的支撐管和擺動臂的連接處的立體分解圖；
圖41示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的固定件的立體圖；
圖42示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的抵接件的立體圖；
圖43示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的限位件的立體圖；
圖44示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的抵接件、限位件和擺動臂的局部立體圖；
圖45示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的抵接件、限位件和擺動臂的立體圖，其中限位件處於第一位置；
圖46示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的抵接件、限位件和擺動臂的立體圖，其中限位件處於第二位置；
圖47示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的驅動輪的側視圖；
圖48示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的驅動輪的立體圖；
圖49示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的按壓件的立體圖；
圖50示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的座椅的仰視立體圖；
圖51示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的抵接件的又一實施方式的立體圖；
圖52示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的限位件的又一實施方式的立體圖；
圖53示意性示出圖37中的M-M剖視圖；
圖54示意性示出根據本發明第五實施例提供的兒童載具的座椅與連接體的接合處的局部剖視圖；
圖55示意性示出根據本發明第六實施例提供的兒童載具的立體圖；
圖56示意性示出根據本發明第六實施例提供的兒童載具的主框架的立體圖；
圖57為圖56中的I處放大圖；
圖58示意性示出根據本發明第六實施例提供的兒童載具的擺動支架總成及其內部部件的立體圖；
圖59示意性示出根據本發明第六實施例提供的兒童載具的護欄和第二樞接部的局部立體圖；
圖60示意性示出根據本發明第六實施例提供的兒童載具的座椅和擺動支架總成的立體圖；
圖61示意性示出根據本發明第六實施例提供的兒童載具的座椅和擺動支架總成的主視圖；
圖62示出了圖61的V-V剖視圖，其中，第四釋鎖件處於釋鎖位置；
圖63示出了圖61的V-V剖視圖，其中，第四釋鎖件處於鎖定位置；
圖64示意性示出根據本發明第六實施例提供的兒童載具的擺動支架總成及其內部部件在一個方向的分解圖；
圖65示意性示出根據本發明第六實施例提供的兒童載具的擺動支架總成及其內部部件在另一個方向的分解圖；
圖66示意性示出根據本發明第六實施例提供的兒童載具的側視圖，其中座椅擺動至最低位置；
圖67示意性示出了圖66中的第一樞接部、傳動齒輪和第二樞接部的位置關係；
圖68示意性示出根據本發明第六實施例提供的兒童載具的側視圖，其中座椅向後擺動；
圖69示意性示出了圖68中的第一樞接部、傳動齒輪和第二樞接部的位置關係；
圖70示意性示出根據本發明第六實施例提供的兒童載具的側視圖，其中座椅向前擺動；
圖71示意性示出了圖70中的第一樞接部、傳動齒輪和第二樞接部的位置關係；
圖72示意性示出根據本發明第六實施例提供的兒童載具的座椅和擺動支架總成的側視圖，其中，第四釋鎖件處於鎖定位置；
圖73示意性示出根據本發明第七實施例提供的兒童載具的側視圖；
圖74示意性示出根據本發明第七實施例提供的兒童載具的後視立體圖；
圖75示意性示出根據本發明第七實施例提供的兒童載具的主框架和座椅相分離的立體圖；
圖76示意性示出圖75中所示的主框架的第一樞接部的分解圖；
圖77示意性示出圖73中擺動支架總成和第一樞接環的裝配圖；
圖78示意性示出圖73中的U1-U1剖視圖，其中另示出滑動銷在滑動槽中且未插入鎖孔中的放大視圖；
圖79示意性示出圖78中的滑動銷插入鎖孔中的放大視圖；
圖80示意性示出圖73所示的兒童載具的部分零部件的分解圖，其中示出了擺動支架總成的一種結構，該擺動支架總成與圖77所示的擺動支架總成相對應；
圖81示意性示出圖80所示的零部件在另一個方向的分解圖，圖81中省略了座椅；
圖82示意性示出圖80所示的第四安裝殼體的局部內部結構；
圖83至圖85示意性示出包含圖78中U3-U3處剖視圖的兒童載具的側視圖，這些圖示出了座椅的擺動過程，其中的擺動支架總成與圖80和圖81所示的擺動支架總成相對應；
圖86示意性示出圖73中的U2-U2局部剖視圖，示出了擺動支架總成的一種變型結構；
圖87示意性示出圖86中的U4-U4剖視圖；
圖88示意性示出圖86所示的兒童載具的座椅局部、擺動支架總成、第一樞接環的分解圖；
圖89示意性示出圖88所示的零部件在另一個方向的分解圖，圖89中省略了座椅；
圖90至圖92示意性示出具有圖87所示的座椅的兒童載具的側視圖，這些圖示出了座椅的擺動過程，圖中省略了擺動殼體；
圖93示意性示出圖73中的U2-U2局部剖視圖，示出了擺動支架總成的另一種變型結構；
圖94示意性示出圖93中的U5-U5剖視圖；
圖95示意性示出圖93所示的兒童載具的座椅局部、擺動支架總成、第一樞接環的分解圖；
圖96示意性示出圖95所示的零部件在另一個方向的分解圖，圖96中省略了座椅；
圖97至圖99示意性示出具有圖94所示的座椅的兒童載具的側視圖，這些圖示出了座椅的擺動過程，圖中省略了擺動殼體；
圖100示意性示出根據本發明第八實施例提供的兒童載具的後視立體圖；
圖101示意性示出圖100中的主框架的立體圖，其中另示出第四安裝殼體的局部放大圖；
圖102示意性示出圖100中的座椅的立體圖；
圖103示意性示出圖102所示的座椅、擺動支架總成、第一轉接件、第二轉接件、第一擺動鎖定機構的分解圖；
圖104示意性示出圖103所示的零部件在另一個方向的分解圖，圖104中省略了座椅和第二轉接件；
圖105示意性示出圖100中的擺動支架總成、第一轉接件、第一擺動鎖定機構的裝配圖；
圖106示意性示出圖105中的第一擺動鎖定機構的俯視圖；
圖107示意性示出圖105的U6-U6剖視圖；
圖108示意性示出圖102中所示的第二轉接件與座椅連接的視圖；
圖109示意性示出根據本發明第九實施例提供的兒童載具的後視立體圖；
圖110示意性示出圖109中的座椅和擺動支架總成的後視立體圖；
圖111示意性示出圖110所示的兒童載具的座椅局部、擺動支架總成、第一轉接件、第二轉接件、第一擺動鎖定機構的分解圖；
圖112示意性示出圖111所示的零部件在另一個方向的分解圖，圖112中省略了座椅和第二轉接件；
圖113示意性示出圖112中的擺動殼體的立體圖；
圖114示意性示出圖112中的擺動支架總成、第一轉接件、第一擺動鎖定機構的裝配圖；
圖115示出了圖114所示的零部件的側視圖，其中，第一釋鎖件處於釋鎖位置；
圖116示出了圖115的U7-U7剖視圖，其中另示出第七定位機構的局部放大圖；以及
圖117示出了圖114所示的零部件的側視圖，其中，第一釋鎖件處於鎖定位置。
1:主框架
101:前腳架
102:後腳架
104:收合件
1031:前橫杆
1032:後橫杆
11:支撐管
2:擺動支架總成
21:擺動臂
22:支撐架
3:座椅
306:護欄
307:靠背
3071:座位部
308:餐盤
309:擱腳架
3091:樞軸
H、P、L、R:箭頭

Claims (117)

  1. 一種兒童載具，包括： 一主框架，適於由地面支撐； 一擺動支架總成，以及 一座椅，通過所述擺動支架總成與所述主框架樞轉連接。
  2. 如請求項1所述的兒童載具，其中： 所述擺動支架總成包括一擺動臂，所述擺動臂與所述主框架樞轉連接； 所述兒童載具還包括擺動限位機構，所述擺動限位機構設置在所述擺動臂與所述主框架之間。
  3. 如請求項2所述的兒童載具，其中： 所述擺動臂設置有一樞軸，所述擺動臂通過所述樞軸與所述主框架樞轉連接； 所述擺動限位機構包括：固定於所述主框架的一固定件，所述固定件設置有一第一限位面和一第二限位面； 一抵接件，所述抵接件與所述樞軸連接並位於所述第一限位面和所述第二限位面之間，所述抵接件通過其與所述第一限位面和所述第二限位面的抵靠來限制所述擺動臂的擺動 。
  4. 如請求項3所述的兒童載具，其中： 所述固定件設置有一限位槽； 所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述限位槽的側壁上； 或者，所述限位槽中設有一限位件，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述限位件上。
  5. 如請求項4所述的兒童載具，其中：所述限位件具有供所述樞軸穿過的一開孔，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述開孔的孔壁上。
  6. 如請求項4所述的兒童載具，其中： 所述限位槽的側壁包括彼此平行的一第一側壁和一第二側壁，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述第一側壁和所述第二側壁上； 所述抵接件插入所述限位槽中並包括一第一對平行面和一第二對平行面； 其中，當所述第一對平行面擺動至與所述第一限位面相抵靠時，限制所述擺動臂在第一方向上繼續擺動，以及，當所述第二對平行面擺動至與所述第二限位面相抵靠時，限制所述擺動臂在第二方向上繼續擺動，所述第一方向與所述第二方向的方向相反。
  7. 如請求項4所述的兒童載具，其中： 所述主框架設置有一支撐管，所述固定件套裝在所述支撐管中，所述限位槽沿著所述固定件縱向延伸並具有一槽口，所述抵接件通過所述槽口插入所述限位槽中； 所述支撐管具有一第一通孔，所述固定件具有一第二通孔，所述樞軸穿設在所述第一通孔和所述第二通孔中，所述支撐管的軸線垂直於所述樞軸的軸線。
  8. 如請求項7所述的兒童載具，其中： 所述樞軸上套裝有一第一軸套，所述第一軸套位於所述限位槽的一側並安裝在所述第二通孔中；和/或， 所述樞軸的端部設置有一第一扁頭部，所述抵接件具有用於與所述第一扁頭部接合的一第一扁孔，所述第一扁頭部上設置有一第一限位結構，所述第一限位結構用於限制所述抵接件和所述第一扁頭部相分離。
  9. 如請求項8所述的兒童載具，其中： 所述第一扁頭部的根部形成有一第一臺階，所述第一扁頭部上設置有一第一定位凹部； 所述第一限位結構包括位於所述限位槽的另一側的一彈簧卡子和一第一定位套，所述第一定位套套裝在所述第一扁頭部上並具有用於容納所述彈簧卡子的一徑向貫通槽，所述彈簧卡子穿設在所述徑向貫通槽中並與所述第一定位凹部接合，使得所述抵接件夾設在所述第一臺階和所述第一定位套之間。
  10. 如請求項9所述的兒童載具，其中： 所述第一定位套具有一第二扁孔，所述第二扁孔用於與所述第一扁頭部接合； 所述抵接件和所述第一定位套的彼此相對的端面上設置有相接合的一定位孔和一定位凸柱。
  11. 如請求項9所述的兒童載具，其中： 所述樞軸與所述擺動臂一體成型；和/或， 所述第一定位套安裝在所述第二通孔中；和/或， 所述第一軸套的外周和所述第二通孔的孔壁上設置有相接合的軸向引導肋和軸向引導槽。
  12. 如請求項1所述的兒童載具，其中：該兒童載具還包括一第一擺動鎖定機構，用於鎖定所述座椅的擺動。
  13. 如請求項12所述的兒童載具，其中：所述第一擺動鎖定機構包括一第一釋鎖件、一鎖銷和一第一彈性元件； 所述第一彈性元件對所述鎖銷施加一彈性力，迫使所述鎖銷伸出以插入所述座椅上的一鎖孔中；所述第一釋鎖件與所述鎖銷可操作地連接，以推動所述鎖銷退出所述鎖孔。
  14. 如請求項13所述的兒童載具，其中： 所述鎖銷的中部設置有一第一環形凸緣，所述第一環形凸緣將所述鎖銷區分為一第一部分和一第二部分，所述第一部分用於插入所述鎖孔中，所述第一彈性元件套裝在所述第二部分上； 所述第一釋鎖件具有一釋鎖位置和一鎖定位置，所述第一釋鎖件具有一第一長形孔，所述第一長形孔的孔壁形成有傾斜延伸的一第一止擋台； 所述第一環形凸緣夾持在所述第一止擋台和所述第一彈性元件之間，當所述第一釋鎖件向所述釋鎖位置移動時，所述第一止擋台推動所述第一環形凸緣以使所述鎖銷收縮。
  15. 如請求項14所述的兒童載具，其中： 所述主框架還包括一第一安裝殼體； 所述第一擺動鎖定機構安裝在所述第一安裝殼體中，所述第一安裝殼體設置有一第三通孔，所述鎖銷穿設在所述第三通孔中； 所述第一釋鎖件相對所述第一安裝殼體移動以切換至所述釋鎖位置或所述鎖定位置，所述第一釋鎖件具有一第一撥塊，所述第一安裝殼體設置有供所述第一撥塊移動的一第一開口。
  16. 如請求項12所述的兒童載具，其中： 所述第一擺動鎖定機構安裝在所述主框架上或者所述擺動支架總成上； 所述第一擺動鎖定機構包括一第一釋鎖件、一鎖銷和一第一彈性元件； 所述第一釋鎖件的移動方向與所述鎖銷的伸縮方向垂直。
  17. 如請求項16所述的兒童載具，其中： 所述第一釋鎖件和所述鎖銷二者中的一者具有一第一連接孔，另一者具有一第一柱體；所述第一連接孔具有一第一斜壁，所述第一柱體伸入所述第一連接孔中； 所述第一釋鎖件具有一釋鎖位置和一鎖定位置；當所述第一釋鎖件處於所述鎖定位置時，所述鎖銷插入所述鎖孔中；當所述第一釋鎖件從所述鎖定位置向所述釋鎖位置移動時，所述第一斜壁與所述第一柱體相抵頂，以驅動所述鎖銷退出所述鎖孔。
  18. 如請求項17所述的兒童載具，其中：所述第一斜壁的一端具有一第一限位部，所述第一限位部用於和所述第一柱體卡接，以將所述第一釋鎖件保持在所述釋鎖位置。
  19. 如請求項17所述的兒童載具，其中：所述擺動支架總成包括一擺動殼體，所述第一擺動鎖定機構安裝在所述擺動殼體上，所述擺動殼體具有與所述第一釋鎖件滑動配合的一第一滑道以及與所述鎖銷滑動配合的一第二滑道。
  20. 如請求項19所述的兒童載具，其中： 所述第一連接孔設置於所述第一釋鎖件，所述第一柱體設置於所述鎖銷；所述第二滑道的壁體設置有一斜引導壁，所述第一柱體經所述斜引導壁引導進入所述第一連接孔中。
  21. 如請求項16所述的兒童載具，其中： 所述第一擺動鎖定機構還包括一安裝柱，所述鎖銷與所述安裝柱套接且二者之間能夠相對轉動； 所述安裝柱和所述鎖銷二者中的一者具有一第二連接孔，另一者具有一第二柱體，所述第二連接孔具有一第二斜壁，所述第二柱體伸入所述第二連接孔中； 所述第一釋鎖件具有一釋鎖位置和一鎖定位置；當所述第一釋鎖件處於所述鎖定位置時，所述鎖銷插入所述鎖孔中；當所述第一釋鎖件從所述鎖定位置向所述釋鎖位置移動時，所述第一釋鎖件驅動所述鎖銷相對於所述安裝柱轉動的同時所述第二斜壁與所述第二柱體相抵頂，以驅動所述鎖銷退出所述鎖孔。
  22. 如請求項21所述的兒童載具，其中：所述第二斜壁的一端具有一第二限位部，所述第二限位部用於和所述第二柱體卡接，以將所述第一釋鎖件保持在所述釋鎖位置。
  23. 如請求項21所述的兒童載具，其中：所述擺動支架總成包括一擺動殼體，所述第一擺動鎖定機構安裝在所述擺動殼體上，所述第一釋鎖件與所述鎖銷通過一曲柄滑塊機構連接。
  24. 如請求項23所述的兒童載具，其中：所述擺動殼體和所述第一釋鎖件之間設置有一第七定位機構，所述第七定位機構用於將所述第一釋鎖件保持在所述釋鎖位置或所述鎖定位置。
  25. 如請求項5所述的兒童載具，其中： 所述開孔包括第一孔部，所述第一孔部包括一第一壁和一第二壁，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述第一壁和所述第二壁上； 所述抵接件為形成於所述樞軸上的一第二扁頭部，所述第二扁頭部靠近所述樞軸的第一端並包括彼此平行的一第一平面和一第二平面，所述第一平面和所述第二平面在所述擺動臂的擺動過程中和所述第一限位面和所述第二限位面相抵靠，從而限制所述擺動臂的擺動角度。
  26. 如請求項25所述的兒童載具，其中： 所述開孔還包括與所述第一孔部連通的一第二孔部； 所述限位件在所述限位槽內的位置可調，以允許所述第二扁頭部的至少一部分與所述第二孔部接合，從而鎖定所述擺動臂的擺動。
  27. 如請求項26所述的兒童載具，其中：所述第一孔部由兩個子扇形孔對接而成，所述兩個子扇形孔的銜接處形成兩個限位部，所述第二扁頭部與所述第二孔部接合時，所述第二扁頭部具有夾設在所述兩個限位元部之間的部分。
  28. 如請求項26所述的兒童載具，其中： 所述限位槽具有一槽口和一槽底； 所述第二孔部和所述第一孔部中的一者靠近所述限位槽的槽底，另一者靠近所述限位槽的槽口； 所述限位槽內安裝有一第二彈性元件，所述第二彈性元件夾持在所述槽底和所述限位件之間； 其中，當對所述限位件施加一按壓力時，所述限位件克服所述第二彈性元件的一彈性力而向所述槽底移動，當釋放所述按壓力後，所述第二彈性元件驅動所述限位件向所述槽口移動，以使所述第一孔部和所述第二孔部選擇性地與所述第二扁頭部配合。
  29. 如請求項28所述的兒童載具，其中： 所述主框架設置有一支撐管，所述固定件套裝在所述支撐管中，所述限位槽沿著所述固定件的縱向延伸並具有一槽口，所述限位件通過所述槽口插入所述限位槽中； 所述支撐管具有第一通孔，所述固定件具有第二通孔，所述樞軸穿設在所述第一通孔和所述第二通孔中，所述支撐管的軸線垂直於所述樞軸的軸線。
  30. 如請求項29所述的兒童載具，其中： 所述樞軸上套裝有一第二軸套，所述第二軸套位於所述限位槽的一側並穿設在所述第二通孔中； 和/或，所述樞軸與所述擺動臂為一分體式結構，所述樞軸的第二端的端面設置有向外伸出的一扁頭連接部；所述擺動臂設置有一連接片，所述連接片設置有用於與所述扁頭連接部接合的一第三扁孔；以及，所述樞軸設置有一第二限位結構，所述第二限位結構用於避免所述連接片、所述樞軸和所述限位件相脫離。
  31. 如請求項30所述的兒童載具，其中： 所述樞軸具有一中心孔，所述第二扁頭部的根部形成有一第二臺階，所述扁頭連接部的根部形成有一第三臺階； 所述第二限位結構包括一螺栓和一螺母；所述螺栓的尾部從所述樞軸的第二端穿入所述中心孔，從所述樞軸的第一端穿出所述中心孔後與所述螺母螺接，所述螺母位於所述限位槽的另一側並位於所述第二通孔中； 所述連接片夾設在所述第三臺階和所述螺栓的頭部之間，所述限位件夾設在所述第二臺階和所述螺母之間。
  32. 如請求項31所述的兒童載具，其中：所述樞軸還包括自所述第二扁頭部的端面伸出的一棱形柱，所述螺母設置有與所述棱形柱相接合的第二定位凹部。
  33. 如請求項28至32中任一項所述的兒童載具，其中：該兒童載具還包括一第二擺動鎖定機構，所述第二擺動鎖定機構與所述限位件可操作地連接。
  34. 如請求項33所述的兒童載具，其中： 所述限位件的靠近所述槽口的頂部設置有一卡合部； 所述第二擺動鎖定機構包括一第二釋鎖件和一卡合件；所述卡合件套裝在與所述樞軸平行的轉軸上，所述卡合件的外周設置有一卡合凸起以及一避讓部；所述第二釋鎖件用於驅動所述卡合件轉動； 其中，當所述卡合凸起旋轉至與所述卡合部相抵持的位置時，所述限位件向所述槽底移動；當所述避讓部旋轉至與所述限位件的頂部相抵靠的位置時，所述限位件向所述槽口移動。
  35. 如請求項34所述的兒童載具，其中：所述第二擺動鎖定機構還包括一第一連動件，所述第一連動件連接在所述卡合件和所述第二釋鎖件之間，所述第二釋鎖件通過所述第一連動件驅動所述卡合件轉動。
  36. 如請求項35所述的兒童載具，其中： 所述第一連動件呈弧形，所述第一連動件的第一端和所述第二釋鎖件中的一者設置有一第一連接銷，另一者設置有與所述第一連接銷滑動配合的一第二長形孔； 所述卡合件設置有一連接耳，所述第一連動件的第二端和所述連接耳中的一者設置有一第二連接銷，另一者設置有與所述第二連接銷滑動配合的一第三長形孔。
  37. 如請求項34所述的兒童載具，其中： 所述主框架還包括一第二安裝殼體，所述第二擺動鎖定機構和所述轉軸安裝在所述第二安裝殼體中； 所述第二釋鎖件具有一第二撥塊，所述第二安裝殼體設置有供所述第二撥塊移動的一第三開口； 所述固定件位於所述第二安裝殼體內部，所述第二安裝殼體設置有供所述擺動臂穿過的第四開口。
  38. 如請求項4所述的兒童載具，其中：所述限位槽的延伸方向與所述樞軸的軸向相平行，所述樞軸穿設在所述限位槽中。
  39. 如請求項38所述的兒童載具，其中： 所述限位件包括一第一區和一第二區，所述第一區具有所述第一限位面和所述第二限位面，所述第二區適於與所述抵接件接合以鎖定所述擺動臂； 所述限位件與所述限位槽滑動配合並具有一第一位置和一第二位置，當所述限位件處於一第一位置時，所述第一區和所述抵接件配合，當所述限位件處於一第二位置時，所述第二區與所述抵接件接合。
  40. 如請求項39所述的兒童載具，其中：所述限位件包括受力板和自所述受力板伸出的至少一個臂體，所述第一區和所述第二區形成於所述至少一個臂體上。
  41. 如請求項40所述的兒童載具，其中： 所述抵接件設置有至少一個第一槽部，各個所述第一槽部均包括彼此相對的一第一端壁和一第二端壁； 所述至少一個臂體適於穿過所述至少一個第一槽部，當所述第一端壁擺動至與對應的所述第一限位面相抵靠時，限制所述擺動臂在一第一方向上繼續擺動，以及，當所述第二端壁擺動至與對應的所述第二限位面相抵靠時，限制所述擺動臂在一第二方向上繼續擺動。
  42. 如請求項41所述的兒童載具，其中：所述抵接件還設置有至少一個第二槽部，所述至少一個第二槽部適於與對應的所述第二區接合。
  43. 如請求項42所述的兒童載具，其中： 所述至少一個第二槽部設置在所述至少一個第一槽部的槽底； 所述至少一個臂體的第二區設置有一第一卡塊，所述第一卡塊適於與對應的所述第二槽部接合。
  44. 如請求項42所述的兒童載具，其中： 所述至少一個第一槽部和所述至少一個第二槽部彼此重合； 所述至少一個臂體的第二區設置有一第二卡塊，所述第二卡塊適於與對應的所述第一槽部接合。
  45. 如請求項40所述的兒童載具，其中： 所述限位槽具有一槽口和一槽底，所述受力板靠近所述槽底，所述抵接件靠近所述槽口； 所述限位槽內安裝有一第三彈性元件，所述第三彈性元件用於向所述受力板施加使所述受力板向所述槽底移動的驅動力； 該兒童載具還包括第三擺動鎖定機構，所述第三擺動鎖定機構與所述受力板可操作地連接，以驅動所述限位件在所述第一位置和所述第二位置之間切換。
  46. 如請求項45所述的兒童載具，其中： 所述第三擺動鎖定機構包括一驅動輪，所述驅動輪套裝在所述樞軸上並與所述受力板面對所述槽底的一側相抵靠； 所述限位槽的壁體和所述驅動輪二者中的一者設置有一棘齒部，另一者設置有一棘齒槽部，所述棘齒槽部在周向上依次設置有具有第一槽深的第一棘齒槽和具有第二槽深的一第二棘齒槽，所述第一槽深與所述第二槽深不相等；所述驅動輪在受到一按壓力時發生軸向移動和周向轉動，使得所述棘齒部依次與所述第一棘齒槽和所述第二棘齒槽卡合。
  47. 如請求項46所述的兒童載具，其中： 所述限位槽的槽底設置有一安裝孔； 所述第三擺動鎖定機構還包括一按壓件，所述按壓件具有按壓部和自所述按壓部延伸的一頂推部，所述頂推部通過所述安裝孔伸入到所述限位槽的內部，所述頂推部用於向所述第一棘齒槽的斜面或者所述第二棘齒槽的斜面施加所述按壓力。
  48. 如請求項47所述的兒童載具，其中： 所述第三擺動鎖定機構還包括一復位彈簧，所述復位彈簧用於所述按壓件的復位； 和/或，所述頂推部包括自所述按壓部延伸的至少一個頂推臂，所述至少一個頂推臂的中部設置有一頂推臺階以及末端設置有一鉤部，所述驅動輪位於所述頂推臺階和所述鉤部之間，所述頂推臺階用於施加所述按壓力，所述鉤部用於在所述按壓力撤銷後鉤住所述驅動輪。
  49. 如請求項46所述的兒童載具，其中：所述棘齒部設置在所述限位槽的壁體，所述棘齒槽部設置在所述驅動輪上。
  50. 如請求項38所述的兒童載具，其中：所述限位槽的壁體設置有一第一軸嚮導向部，所述第一軸嚮導向部用於引導所述限位件的軸向移動。
  51. 如請求項38所述的兒童載具，其中：所述主框架設置有一支撐管，所述支撐管具有一第一通孔，所述第一通孔的軸線垂直於所述支撐管的軸線；所述固定件套裝在所述第一通孔中，所述第一通孔的孔壁設置有一第二軸嚮導向部，所述第二軸嚮導向部用於引導所述固定件在安裝時的軸向移動。
  52. 如請求項2或38所述的兒童載具，其中：所述擺動支架總成還包括一輔助擺動臂，所述輔助擺動臂用於協助所述擺動臂支撐所述座椅。
  53. 如請求項52所述的兒童載具，其中：所述擺動支架總成還包括一連接體，所述擺動臂和所述輔助擺動臂與所述連接體樞轉連接，所述連接體設置有一卡接部，所述卡接部用於和所述座椅接合。
  54. 如請求項38所述的兒童載具，其中： 所述主框架還包括一第三安裝殼體，所述固定件位於所述第三安裝殼體中； 所述第三安裝殼體的外部形成有一限位凹部，所述限位凹部具有一第一限位壁和一第二限位壁，所述擺動臂在所述第一限位壁和所述第二限位壁之間擺動。
  55. 如請求項1所述的兒童載具，其中： 所述擺動支架總成與所述主框架樞轉連接；所述座椅與所述擺動支架總成樞轉連接；所述座椅借助於所述擺動支架總成相對於所述主框架擺動； 該兒童載具還包括設置在所述主框架和所述座椅之間的一座椅保持機構，所述座椅保持機構用於控制所述座椅在擺動過程保持水平。
  56. 如請求項55所述的兒童載具，其中： 所述主框架具有一第一樞接部，所述座椅具有一第二樞接部，所述第一樞接部和所述第二樞接部分別與所述擺動支架總成樞轉連接； 其中，當所述擺動支架總成繞所述第一樞接部在一個方向上擺動一第一角度時，在所述座椅保持機構的作用下，所述座椅繞所述第二樞接部在相反的另一個方向上擺動所述第一角度。
  57. 如請求項56所述的兒童載具，其中：所述擺動支架總成包括一擺動殼體，所述第一樞接部和所述第二樞接部均與所述擺動殼體樞轉連接。
  58. 如請求項57所述的兒童載具，其中：所述座椅保持機構安裝在所述擺動支架總成上並連接在所述第一樞接部和所述第二樞接部之間。
  59. 如請求項58所述的兒童載具，其中：所述第一樞接部包括一第一齒部，所述第二樞接部包括一第二齒部；所述座椅保持機構包括一齒輪傳動系，所述第一齒部和所述第二齒部分別與所述齒輪傳動系嚙合配合。
  60. 如請求項57所述的兒童載具，其中： 所述主框架包括一第四安裝殼體，所述擺動殼體設置有一第一容納部； 所述第一樞接部包括一安裝部和一第一樞接環；所述安裝部設置於所述第四安裝殼體，所述安裝部與所述第一樞接環套接且二者之間不可相對轉動；所述第一樞接環套裝在所述第一容納部中。
  61. 如請求項60所述的兒童載具，其中：所述第一樞接環的至少部分外周壁上形成有一第一齒部，所述第二樞接部包括一第二齒部，所述第一齒部通過齒輪傳動系與所述第二齒輪嚙合配合。
  62. 如請求項57所述的兒童載具，其中： 所述擺動殼體設置有一第一容納部，所述第一樞接部包括套裝在所述第一容納部中的一第一樞接環； 所述兒童載具還包括一第一軸向限位機構，所述第一軸向限位機構用於限制所述第一樞接環相對於所述擺動殼體的軸向移動。
  63. 如請求項62所述的兒童載具，其中：所述第一軸向限位機構包括設置於所述第一容納部的壁體上的一限位臺階和一彈性卡塊，所述第一樞接環夾在所述限位臺階和所述彈性卡塊之間。
  64. 如請求項63所述的兒童載具，其中：所述第一樞接環的外周壁設置有一第一導向槽，在所述第一樞接環與所述擺動殼體的安裝過程中，所述彈性卡塊與所述第一導向槽滑動配合；其中，所述第一導向槽的槽深和/或寬度沿著所述第一樞接環的安裝方向逐漸變大。
  65. 如請求項57所述的兒童載具，其中：還包括一第一擺動限位機構，所述第一擺動限位機構用於限制所述擺動殼體相對於所述主框架的擺動角度。
  66. 如請求項65所述的兒童載具，其中： 所述擺動殼體設置有一第一容納部，所述第一樞接部包括套裝在所述第一容納部中的一第一樞接環； 所述第一擺動限位機構包括：一第一凹槽，設置於所述第一容納部的壁體和所述第一樞接環的外周壁中的一者上；一第一抵擋部，設置於所述第一容納部的壁體和所述第一樞接環的外周壁中的另一者上，所述第一抵擋部伸入所述第一凹槽中；當所述擺動殼體擺動時，所述第一抵擋部選擇性地與所述第一凹槽的兩個端壁抵靠。
  67. 如請求項60所述的兒童載具，其中： 所述安裝部呈凸柱形，所述安裝部和所述第一樞接環之間設置有彼此凹凸配合的一凸肋和一第二導向槽； 和/或， 所述安裝部呈凸柱形，所述安裝部的外周壁設置有一第一彈性臂，所述第一彈性臂具有一突指，所述第一樞接環的內周壁設置有一卡台，所述卡台用於和所述突指抵靠，以防止所述第一樞接環與所述安裝部分離。
  68. 如請求項57所述的兒童載具，其中： 所述擺動殼體設置有一第二容納部； 所述第二樞接部包括一第二樞接環，所述第二樞接環與所述座椅固定連接；所述第二樞接環套裝在所述第二容納部中。
  69. 如請求項68所述的兒童載具，其中：所述第二樞接環的至少部分外周壁上形成有所述第二齒部，所述第一樞接部包括第一齒部，所述第二齒部通過齒輪傳動系與所述第一齒部嚙合配合。
  70. 如請求項68所述的兒童載具，其中：還包括一第二軸向限位機構，所述第二軸向限位機構用於限制所述擺動殼體相對於所述第二樞接環的軸向移動。
  71. 如請求項70所述的兒童載具，其中：所述第二軸向限位機構包括位於所述第二容納部中的一第二彈性臂，所述第二彈性臂穿過所述第二樞接環的內孔後與所述內孔的邊緣卡接。
  72. 如請求項57所述的兒童載具，其中：還包括一第二擺動限位機構，所述第二擺動限位機構用於限制所述座椅相對於所述擺動殼體的擺動角度。
  73. 如請求項72所述的兒童載具，其中： 所述擺動殼體設置有一第二容納部，所述第二樞接部包括套裝在所述第二容納部中的一第二樞接環； 所述第二擺動限位機構包括：一第二凹槽，設置於所述第二容納部的壁體和所述第二樞接環的外周壁中的一者上；一第二抵擋部，設置於所述第二容納部的壁體和所述第二樞接環的外周壁中的另一者上；所述第二抵擋部伸入所述第二凹槽中；當所述擺動殼體擺動時，所述第二抵擋部選擇性地與所述第二凹槽的兩個端壁抵靠。
  74. 如請求項57所述的兒童載具，其中：還包括一第四擺動鎖定機構，所述第四擺動鎖定機構用於鎖定或者釋鎖所述座椅的擺動。
  75. 如請求項74所述的兒童載具，其中： 所述第一樞接部包括一第一齒部，所述第二樞接部包括一第二齒部；所述座椅保持機構包括一齒輪傳動系，所述第一齒部和所述第二齒部分別與所述齒輪傳動系嚙合配合； 所述齒輪傳動系包括一傳動齒輪，所述傳動齒輪上設置有一限位槽； 所述第四擺動鎖定機構安裝於所述擺動殼體並包括一第四釋鎖件和一鎖塊，所述鎖塊適於插入所述限位槽中，所述第四釋鎖件與所述鎖塊可操作地連接，以驅動所述鎖塊脫離所述限位槽。
  76. 如請求項75所述的兒童載具，其中：所述第四擺動鎖定機構還包括一驅動件，所述鎖塊安裝在所述驅動件上，所述第四釋鎖件通過所述驅動件驅動所述鎖塊。
  77. 如請求項76所述的兒童載具，其中：所述第四釋鎖件與所述擺動殼體滑動配合，所述驅動件與所述擺動殼體滑動配合，所述第四釋鎖件和所述驅動件的滑動方向相交。
  78. 如請求項76所述的兒童載具，其中： 所述驅動件具有一第三連接孔，所述第三連接孔具有一第三斜壁； 所述擺動殼體具有一第七長形孔，所述第四釋鎖件具有一操作部和自所述操作部延伸的一第三柱體，所述第三柱體通過所述第七長形孔進入所述第三連接孔中； 當所述第四釋鎖件從一鎖定位置向一釋鎖位置移動時，所述第三柱體推動所述第三斜壁，以使所述驅動件驅動所述鎖塊脫離所述限位槽。
  79. 如請求項78所述的兒童載具，其中： 所述第三斜壁的一端具有一第三限位部，所述第三限位部用於和所述第三柱體卡接，以將所述第四釋鎖件保持在所述釋鎖位置； 和/或，所述第七長形孔的孔壁設置有一彈性爪，當所述第四釋鎖件移動到所述鎖定位置時，所述彈性爪夾持所述第三柱體，以將所述第四釋鎖件保持在所述鎖定位置。
  80. 如請求項76所述的兒童載具，其中： 所述驅動件包括相對設置的一第一側部和一第二側部，以及連接在所述第一側部和第二側部之間的一第三側部； 所述傳動齒輪位於所述第一側部和第二側部之間，所述鎖塊設置於所述第三側部上。
  81. 如請求項75所述的兒童載具，其中：所述第四擺動鎖定機構還包括一第四彈性元件，所述第四彈性元件用於驅動所述鎖塊插入所述限位槽中。
  82. 如請求項75所述的兒童載具，其中：所述傳動齒輪包括與所述第一齒部嚙合的第三齒部和與所述第二齒部嚙合的第四齒部，所述限位槽位於所述第三齒部和所述第四齒部之間。
  83. 如請求項57所述的兒童載具，其中： 所述第一樞接部包括設置在擺動殼體中的一第一樞接環，所述第二樞接部包括設置在擺動殼體中的一第二樞接環； 所述座椅保持機構包括一第一套索，所述第一套索套裝在所述第一樞接環和所述第二樞接環上。
  84. 如請求項83所述的兒童載具，其中： 所述第一樞接環的外周壁設置有一第一環槽，所述第一套索繞設過所述第一環槽，所述第一套索與所述第一樞接環之間設置有一第一定位機構； 所述第二樞接環的外周壁設置有一第二環槽，所述第一套索繞設過所述第二環槽，所述第一套索與所述第二樞接環之間設置有一第二定位機構。
  85. 如請求項57所述的兒童載具，其中： 所述座椅保持機構包括設置在所述擺動殼體上的一中介軟體，所述第一樞接部包括設置在所述擺動殼體中的一第一樞接環，所述第二樞接部包括設置在所述擺動殼體中的一第二樞接環； 所述座椅保持機構還包括一第二套索和一第三套索，所述第二套索套裝在所述中介軟體的一個位置和所述第一樞接環上，所述第三套索套裝在所述中介軟體的另一個位置和所述第二樞接環上。
  86. 如請求項85所述的兒童載具，其中： 所述第一樞接環的外周壁設置有一第三環槽，所述中介軟體的外周壁設置有在軸向上間隔設置的一第四環槽和一第五環槽，所述第二樞接環的外周壁設置有一第六環槽； 所述第二套索繞設過所述第三環槽和所述第四環槽，所述第三套索繞設過所述第五環槽和所述第六環槽。
  87. 如請求項86所述的兒童載具，其中： 所述第二套索與所述第一樞接環之間設置有一第三定位機構，所述第二套索與所述中介軟體之間設置有一第四定位機構； 所述第三套索與所述第六環槽之間設置有一第六定位機構； 所述第三套索和所述第五環槽之間設置有一第五定位機構。
  88. 如請求項55所述的兒童載具，其中所述座椅保持機構包括： 一滑動銷，設置於所述主框架和所述座椅中的一者上； 一滑動槽，設置於所述主框架和所述座椅中的另一者上； 當所述擺動支架總成相對於所述主框架擺動時，所述滑動銷和所述滑動槽滑動配合，並控制所述座椅在擺動過程保持水平。
  89. 如請求項88所述的兒童載具，其中：所述滑動銷平行於所述座椅的擺動軸線，和/或，所述滑動槽為一弧形槽。
  90. 如請求項88所述的兒童載具，其中： 所述滑動槽中設置有一鎖孔； 所述滑動銷具有伸入所述鎖孔內的一鎖定位置，和退出所述鎖孔的一釋鎖位置；當所述滑動銷處於所述鎖定位置時，鎖定所述座椅的擺動；當所述滑動銷處於所述釋鎖位置時，釋鎖所述座椅的擺動。
  91. 如請求項90所述的兒童載具，其中：所述兒童載具還包括一第五擺動鎖定機構，所述第五擺動鎖定機構用於控制所述滑動銷的伸縮，從而鎖定或者釋鎖所述座椅的擺動。
  92. 如請求項91所述的兒童載具，其中：所述第五擺動鎖定機構包括一第五釋鎖件和一第五彈性元件，所述第五釋鎖件用於驅動所述滑動銷從所述鎖孔退出，所述第五彈性元件用於驅動所述滑動銷插入所述鎖孔中。
  93. 如請求項92所述的兒童載具，其中： 所述滑動銷的中部設置有一第二環形凸緣，所述第二環形凸緣將所述滑動銷區分為一第一部分和一第二部分，所述第一部分用於插入所述鎖孔中，所述第五彈性元件套裝在所述第二部分上； 所述第五釋鎖件具有一第八長形孔，所述第八長形孔的孔壁形成有傾斜延伸的一第二止擋台，所述第二環形凸緣夾持在所述第二止擋台和所述第五彈性元件之間。
  94. 如請求項93所述的兒童載具，其中：所述第八長形孔的孔壁設置有一卡凸，所述卡凸用於和所述滑動銷配合，以將所述第五釋鎖件保持在所述釋鎖位置。
  95. 如請求項55所述的兒童載具，其中： 所述主框架包括一第四安裝殼體； 所述擺動支架總成上安裝有一第一轉接件，所述擺動支架總成與所述第一轉接件樞轉連接； 所述第一轉接件與所述第四安裝殼體卡接。
  96. 如請求項95所述的兒童載具，其中： 所述第四安裝殼體包括一第一卡接凹部； 所述第一轉接件包括一第一卡接台，所述第一卡接台適於插入所述第一卡接凹部中，所述第一卡接台和所述第一卡接凹部之間設置有一第一接合機構。
  97. 如請求項55所述的兒童載具，其中： 所述主框架包括一第四安裝殼體； 所述座椅保持機構包括一滑動銷和一滑動槽，所述滑動銷安裝在一第二轉接件上，所述第二轉接件與所述第四安裝殼體卡接，所述滑動槽設置在所述座椅上，所述滑動銷穿設在所述滑動槽中； 當所述擺動支架總成相對於所述主框架擺動時，所述滑動銷和所述滑動槽滑動配合，並控制所述座椅在擺動過程保持水平。
  98. 如請求項97所述的兒童載具，其中： 所述第四安裝殼體包括一第二卡接凹部； 所述第二轉接件包括一第二卡接台，所述第二卡接台適於插入所述第二卡接凹部中，所述第二卡接台和所述第二卡接凹部之間設置有一第二接合機構。
  99. 如請求項97所述的兒童載具，其中：所述滑動銷為一螺栓，所述螺栓的尾端穿設過所述第二轉接件和所述滑動槽後與一螺母連接。
  100. 一種擺動機構，包括： 一固定件，所述固定件設置有一第一限位面和一第二限位面； 一擺動臂，所述擺動臂具有一樞軸，所述樞軸可相對於所述固定件樞轉； 一抵接件，所述抵接件與所述樞軸連接並位於所述第一限位面和所述第二限位面之間，所述抵接件通過其與所述第一限位面和所述第二限位面的抵靠來限制所述擺動臂的擺動角度。
  101. 如請求項100所述的擺動機構，其中： 所述固定件設置有一限位槽； 所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述限位槽的側壁上；或者，所述限位槽中設有一限位件，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述限位件上。
  102. 如請求項101所述的擺動機構，其中： 所述限位槽的延伸方向與所述樞軸的軸向相垂直，所述限位槽具有一槽口； 所述限位槽的側壁包括彼此平行的一第一側壁和一第二側壁，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述第一側壁和所述第二側壁上； 所述抵接件通過所述槽口插入所述限位槽中並包括一第一對平行面和一第二對平行面； 其中，當所述第一對平行面擺動至與所述第一限位面相抵靠時，限制所述擺動臂在一第一方向上繼續擺動，以及，當所述第二對平行面擺動至與所述第二限位面相抵靠時，限制所述擺動臂在一第二方向上繼續擺動，所述第一方向與所述第二方向的方向相反。
  103. 如請求項101所述的擺動機構，其中： 所述限位槽的延伸方向與所述樞軸的軸向相垂直，所述限位件在所述限位槽內的位置可調； 所述限位件具有供所述樞軸穿過的一開孔，所述開孔包括一第一孔部和一第二孔部；所述第一孔部包括一第一壁和一第二壁，所述第一限位面和所述第二限位面形成於所述第一壁和所述第二壁上，所述第二孔部用於和所述抵接件接合以鎖定所述擺動臂。
  104. 如請求項101所述的擺動機構，其中： 所述限位槽的延伸方向與所述樞軸的軸向相平行； 所述限位件包括一第一區和一第二區，所述第一區具有所述第一限位面和所述第二限位面，所述第二區適於與所述抵接件接合以鎖定所述擺動臂； 所述限位件與所述限位槽滑動配合並具有一第一位置和一第二位置，當所述限位件處於第一位置時，所述第一區和所述抵接件配合，當所述限位件處於第二位置時，所述第二區與所述抵接件接合。
  105. 如請求項104所述的擺動機構，其中： 所述限位件包括一受力板和自所述受力板伸出的至少一個臂體，所述第一區和所述第二區形成於所述至少一個臂體上； 所述抵接件的外周緣設置有至少一個第一槽部，所述至少一個臂體穿過所述至少一個第一槽部，所述第一區適於在對應的所述第一槽部中擺動； 所述抵接件還設置有至少一個第二槽部，所述第二區適於與對應的所述第二槽部接合。
  106. 如請求項105所述的擺動機構，其中： 該兒童載具還包括一驅動輪，所述驅動輪套裝在所述樞軸上並與所述受力板相抵靠； 所述限位槽的壁體和所述驅動輪二者中的一者設置有一棘齒部，另一者設置有一棘齒槽部，所述棘齒槽部在周向上依次設置有具有第一槽深的第一棘齒槽和具有第二槽深的第二棘齒槽，所述第一槽深與所述第二槽深不相等；所述驅動輪在受到一按壓力時發生軸向移動和周向轉動，使得所述棘齒部依次與所述第一棘齒槽和所述第二棘齒槽卡合。
  107. 一種座椅連接結構，包括： 一支撐架，包括相對設置的一第一支撐杆和一第二支撐杆； 一第一定位槽和一第二定位槽，設置在一座椅的第一面，所述第一定位槽容納所述第一支撐杆，所述第二定位槽容納所述第二支撐杆；和 一鎖定裝置，包括一第一擋件、一第二擋件以及一彈性元件；所述第一擋件和所述第二擋件均與所述座椅滑動配合，所述彈性元件用於將所述第一擋件和所述第二擋件驅動至一鎖定位置。
  108. 如請求項107所述的座椅連接結構，其中： 所述座椅的一第二面設置有一第一滑槽和一第二滑槽，所述第一滑槽與所述第一定位槽相交，所述第二滑槽與所述第二定位槽相交；所述座椅的第二面和所述座椅的第一面彼此背對； 所述第一擋件可滑動地設置在所述第一滑槽中，所述第二擋件可滑動地設置在所述第二滑槽中。
  109. 如請求項108所述的座椅連接結構，其中： 所述座椅還設置有一第三滑槽，所述第一滑槽與所述第二滑槽通過所述第三滑槽相通； 所述鎖定裝置還包括一連接架；其中，所述連接架設置在所述第三滑槽中，所述連接架的兩端分別設置有相對於所述連接架向下彎折的一第一面和一第二面，所述第一擋件與所述第一面連接，所述第二擋件與所述第二面連接； 所述第三滑槽的底壁設置有一第四長形孔，所述連接架安裝有一緊固件，所述緊固件的第一端從所述第四長形孔穿出。
  110. 如請求項109所述的座椅連接結構，其中： 所述座椅的第一面還設置有一第四滑槽，所述第三滑槽與所述第四滑槽在所述緊固件的延伸方向上相鄰，並且所述第四滑槽位於所述第一滑槽和所述第二滑槽之間； 所述鎖定裝置還包括一第三釋鎖件，所述第三釋鎖件容納在所述第四滑槽中，所述緊固件的第一端與第三釋鎖件連接； 所述彈性元件夾持在所述第四滑槽的側壁和所述第三釋鎖件之間。
  111. 如請求項110所述的座椅連接結構，其中： 所述第三釋鎖件的第一端具有一第一容納槽，所述第一容納槽用於容納所述彈性元件的端部，所述第三釋鎖件的第二端設置有一按壓凹部； 所述第四滑槽的部分區域設置有一遮板，所述遮板遮擋所述彈性元件。
  112. 如請求項107所述的座椅連接結構，其中：所述鎖定裝置還包括一第二連動件，所述第二連動件與所述第一擋件和所述第二擋件可操作性地連接，其中，當所述第一擋件和所述第二擋件中的一者被推動以釋鎖第一支撐杆和第二支撐杆中的一者時，在所述第二連動件的作用下，所述第一擋件和所述第二擋件中的另一者被推動以釋鎖第一支撐杆和第二支撐杆中的另一者。
  113. 如請求項112所述的座椅連接結構，其中： 所述座椅的第二面設置有總滑槽，所述總滑槽與所述第一定位槽和所述第二定位槽分別相交；所述座椅的第二面和所述座椅的第一面彼此背對； 所述第一擋件和所述第二擋件可滑動地設置在所述總滑槽中。
  114. 如請求項113所述的座椅連接結構，其中： 彼此遠離的所述第一擋件的第一端部和所述第二擋件的第一端部分別用於鎖定所述第一支撐杆和所述第二支撐杆； 彼此靠近的所述第一擋件的第二端部和所述第二擋件的第二端部分別設置有第一連接凸塊和第二連接凸塊； 所述第二連動件為一杆件，所述第二連動件的第一端和所述第一連接凸塊樞轉連接，所述第二連動件的第二端和所述第二連接凸塊樞轉連接。
  115. 如請求項114所述的座椅連接結構，其中：所述彈性元件包括一第一彈簧和一第二彈簧；所述第一彈簧設置在所述第一連接凸塊的端部和所述第二擋件之間，所述第二彈簧設置在所述第二連接凸塊的端部和所述第一擋件之間。
  116. 如請求項114或115所述的座椅連接結構，其中： 所述第二連動件的第一端設置有一第一凸柱，第二端設置有一第二凸柱； 所述第一連接凸塊設置有與所述第一凸柱滑動配合的一第五長形孔，所述第二連接凸塊設置有與所述第二凸柱滑動配合的一第六長形孔； 所述第一連接凸塊設置有一第一凹部，所述第二連動件的第一端嵌入所述第一凹部中，所述第一凸柱經過所述第一凹部進入所述第五長形孔中； 所述第二連接凸塊設置有第二凹部，所述第二連動件的第二端嵌入該第二凹部中，所述第二凸柱經過所述第二凹部進入所述第六長形孔中。
  117. 如請求項113所述的座椅連接結構，其中： 所述總滑槽的側壁設置有一第一楔形塊和一第二楔形塊，所述第一楔形塊用於抵壓所述第一擋件，所述第二楔形塊用於抵壓所述第二擋件； 和/或，彼此遠離的所述第一擋件的第一端部和所述第二擋件的第一端部分別設置有一頂推斜面。
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