TW202342287A - 液滴噴出裝置及多歧噴嘴頭部的調整方法 - Google Patents

Abstract

液滴噴出裝置包含：具有以靜電噴出方式將液滴噴出之多個液滴噴出噴嘴並能夠更換的多歧噴嘴頭部、裝配前述多歧噴嘴頭部的裝配部、檢查裝配於前述裝配部之前述多歧噴嘴頭部的檢查部，以及依據前述多歧噴嘴頭部的檢查結果調整前述多歧噴嘴頭部之傾斜度的調整部。在上述液滴噴出裝置中，前述檢查部亦可檢查前述多歧噴嘴頭部之中前述多個液滴噴出噴嘴之末端部之傾斜度，前述調整部亦可調整前述多個液滴噴出噴嘴之末端部之傾斜度。

Description

液滴噴出裝置及多歧噴嘴頭部的調整方法

本發明係關於液滴噴出裝置及多歧噴嘴頭部的調整方法。

近年來，進行有對於噴墨印刷技術之工業用製程的應用。舉例而言，液晶顯示器用之彩色濾光件製造工序等係其一例。作為噴墨印刷技術，以往多使用透過機械性壓力或震動將液滴噴出的所謂壓電型頭，但可將更微細之液滴噴出的靜電噴出型噴墨頭已受到矚目。專利文獻1揭示靜電噴出型噴墨記錄裝置。

『專利文獻』 《專利文獻1》：日本專利公開第H10-34967號公報

在近年來，就作為靜電噴出型噴墨頭部用而提升生產性的觀點而言，具有多個噴嘴的多歧噴嘴頭部之開發已有進展。在自多歧噴嘴將液滴噴出的情況下，藉由改變噴嘴之配置，可以具有各式各樣圖案的方式將液滴噴出。

另一方面，使用者必須因應欲形成之圖案而更換多歧噴嘴頭部。頭部之噴嘴之排列方向與工作台之移動方向的夾角，必須調整成即使在裝設相同規格之相異頭部的情況下亦始終為一定。若於最適位置未設置有多歧噴嘴頭部，則無法形成期望之精度之圖案。

於是，本發明之一目的在於使用可更換的多歧噴嘴頭部穩定將液滴噴出。

根據本發明之一實施型態，提供一種液滴噴出裝置，其包含：墨水供應部，供應墨水；多歧噴嘴頭部，與前述墨水供應部分離而設置，具有以靜電噴出方式將包含前述墨水之液滴噴出的多個液滴噴出噴嘴，所述多歧噴嘴頭部能夠更換；裝配部，裝配前述多歧噴嘴頭部；檢查部，檢查裝配於前述裝配部的前述多歧噴嘴頭部之傾斜度；以及調整部，依據前述多歧噴嘴頭部的檢查結果調整前述多歧噴嘴頭部之傾斜度。

在上述液滴噴出裝置中，前述檢查部亦可檢查前述多歧噴嘴頭部之中相鄰之前述多個液滴噴出噴嘴之末端部之傾斜度，前述調整部亦可調整前述多個液滴噴出噴嘴之末端部之傾斜度。

在上述液滴噴出裝置中，前述調整部亦可包含第1調整部、第2調整部及第3調整部，所述第1調整部使前述多歧噴嘴頭部相對於對應平行於對象物之第1方向的第1旋轉軸旋轉，所述第2調整部使前述多歧噴嘴頭部相對於對應平行於前述對象物並與前述第1方向交叉之第2方向的第2旋轉軸旋轉，所述第3調整部使前述多歧噴嘴頭部相對於對應垂直於前述對象物並與前述第1方向及前述第2方向交叉之第3方向的第3旋轉軸旋轉。

在上述液滴噴出裝置中，前述調整部亦可以於沿配置有多個液滴噴出噴嘴之方向將液滴噴出時所形成之圖案之線寬滿足指定之條件的方式，使前述多歧噴嘴頭部相對於前述第3旋轉軸旋轉。

在上述液滴噴出裝置中，亦可包含能夠由使用者操作的操作部，前述調整部依據自前述操作部輸入之資訊使前述多歧噴嘴頭部相對於前述第1旋轉軸、前述第2旋轉軸及前述第3旋轉軸之至少一者旋轉。

在上述液滴噴出裝置中，亦可包含顯示經檢查之前述多歧噴嘴頭部之資訊的顯示部，於經檢查之前述多歧噴嘴頭部的第1資訊在與經預先登錄的第2資訊之間滿足指定之條件時，將通知前述多歧噴嘴頭部之傾斜度之調整完畢的資訊顯示於前述顯示部。

在上述液滴噴出裝置中，亦可於前述多歧噴嘴頭部之前述液滴噴出噴嘴滿足指定之更換條件時，將要求前述多歧噴嘴頭部之更換的更換要求資訊顯示於前述顯示部。

根據本發明之一實施型態，提供一種液滴噴出裝置，其包含：墨水供應部，供應墨水；裝配部，裝配與前述墨水供應部分離而設置、具有以靜電噴出方式將包含前述墨水之液滴噴出的多個液滴噴出噴嘴之能夠更換的多歧噴嘴頭部；檢查部，檢查裝配於前述裝配部的前述多歧噴嘴頭部之傾斜度；以及調整部，依據前述多歧噴嘴頭部的檢查結果調整前述多歧噴嘴頭部之傾斜度。

根據本發明之一實施型態，提供一種多歧噴嘴頭部的調整方法，其包含：液滴噴出裝置進行下述：使用與供應墨水之墨水供應部分離而設置、具有以靜電噴出方式將供應前述墨水之液滴噴出的多個液滴噴出噴嘴、能夠更換的多歧噴嘴頭部，於前述多歧噴嘴頭部裝配於裝配部時檢查前述多歧噴嘴頭部之傾斜度，依據前述多歧噴嘴頭部的檢查結果調整前述多歧噴嘴頭部之傾斜度。

在上述多歧噴嘴頭部的調整方法中，亦可包含前述液滴噴出裝置進行下述：檢查相鄰之前述多個液滴噴出噴嘴之末端部之傾斜度，調整前述多個液滴噴出噴嘴之末端部之傾斜度。

在上述多歧噴嘴頭部的調整方法中，亦可前述液滴噴出裝置進行下述：使前述多歧噴嘴頭部相對於對應平行於對象物之第1方向的第1旋轉軸旋轉，使前述多歧噴嘴頭部相對於對應平行於前述對象物並與前述第1方向交叉之第2方向的第2旋轉軸旋轉，以及使前述多歧噴嘴頭部相對於對應垂直於前述對象物並與前述第1方向及前述第2方向交叉之第3方向的第3旋轉軸旋轉。

在上述多歧噴嘴頭部的調整方法中，亦可前述液滴噴出裝置進行下述：使前述多歧噴嘴頭部相對於對應平行於對象物之第1方向的第1旋轉軸旋轉，使前述多歧噴嘴頭部相對於對應平行於前述對象物並與前述第1方向交叉之第2方向的第2旋轉軸旋轉，以及使前述多歧噴嘴頭部相對於對應垂直於前述對象物並與前述第1方向及前述第2方向交叉之第3方向的第3旋轉軸旋轉。

在上述多歧噴嘴頭部的調整方法中，亦可以於沿配置有多個液滴噴出噴嘴之方向將液滴噴出時所形成之圖案之線寬滿足指定之條件的方式，使前述多歧噴嘴頭部相對於前述第3旋轉軸旋轉。

在上述多歧噴嘴頭部的調整方法中，亦可前述液滴噴出裝置進行下述：將經檢查之前述多歧噴嘴頭部的第1資訊顯示於顯示部，於經檢查之前述多歧噴嘴頭部的第1資訊在與經預先登錄的第2資訊之間滿足指定之條件時，將通知前述多歧噴嘴頭部之傾斜度之調整完畢的資訊顯示於前述顯示部。

在上述多歧噴嘴頭部的調整方法中，亦可於前述多歧噴嘴頭部之前述液滴噴出噴嘴滿足指定之更換條件時，將要求前述多歧噴嘴頭部之更換的更換要求資訊顯示於前述顯示部。

藉由使用本發明之一實施型態，可使用可更換的多歧噴嘴頭部穩定將液滴噴出。

以下同時參照圖式來說明本申請所揭露之發明之各實施型態。惟本發明在不脫離其要旨的範圍中可以各式各樣的型態實施，並非限定解釋成以下所示例之實施型態之記載內容者。

此外，在本實施型態參照之圖式中，有對相同部分或具有同樣功能之部分標註相同符號或類似符號（於數字之後僅標註A、B等的符號），省略其重複之說明的情形。並且，有圖式之尺寸比率為了便於說明而與實際之比率相異、構造之一部分自圖式省略的情形。

再者，在本發明之詳細說明中，規定某構造物與其他構造物之傾斜度關係時，所謂「上」、「下」，定為不僅包含於某構造物之正上方或正下方傾斜的情形，除非特別註記，否則還包含進一步有其他構造物介於其間的情形者。

〈第1實施型態〉

（1-1. 液滴噴出裝置100的構造）

圖1係本發明之一實施型態相關之液滴噴出裝置100的概略圖。

液滴噴出裝置100包含控制部110、記憶部120、電源部125、驅動部130、裝配部140、多歧噴嘴頭部150、檢查部160、顯示部170、操作部180、調整部190、對象物支承部200及框體210。控制部110、記憶部120、電源部125、驅動部130、裝配部140、墨水供應部145、多歧噴嘴頭部150、檢查部160、顯示部170、操作部180、調整部190及對象物支承部200透過佈線匯流排電性連接，並且設置於框體210之內側。

控制部110包含CPU（Central Processing Unit）、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）、FPGA（Field Programmable Gate Array）或其他運算處理電路。控制部110使用預先設定的液滴噴出用程式，控制利用多歧噴嘴頭部150的液滴噴出處理。並且，控制部110控制多歧噴嘴頭部150之傾斜度。

記憶部120具有作為將在液滴噴出用程式及液滴噴出用程式所使用之各種資訊儲存之資料庫的功能。記憶部120可使用記憶體、SSD或其他能夠儲存的元件。並且，記憶部120儲存多歧噴嘴頭部150之傾斜度資訊（亦稱為平行度）。

電源部125依據自控制部110輸入之訊號，將電壓施加至多歧噴嘴頭部150。在此例中，電源部125對於多歧噴嘴頭部150施加脈衝狀之電壓（在此例中為1000 V）。此外，不受限於脈衝電壓，亦可常態施加一定的電壓。

驅動部130由電動機、皮帶、齒輪等驅動部件所構成。驅動部130依據自控制部110的指示，使多歧噴嘴頭部150相對於對象物220沿一個方向（在此例中為第2方向D2）相對移動。

裝配部140裝配多歧噴嘴頭部150。在此例中，裝配部140藉由與噴嘴頭部之板部接合來裝配噴嘴頭部。此時，裝配部140亦可使用治具及接合劑等來裝配多歧噴嘴頭部150。

墨水供應部145（亦稱為墨水匣或墨水盒）與裝配部140分離而設置。墨水供應部145儲存墨水。墨水供應部145將所儲存的墨水供應至多歧噴嘴頭部150。

多歧噴嘴頭部150與墨水供應部145及裝配部140分離而設置。圖2A係多歧噴嘴頭部150的俯視圖。圖2B係將液滴噴出噴嘴153放大的頂面圖。圖2C係將液滴噴出噴嘴153放大的剖面圖。如圖2A所示，多歧噴嘴頭部150包含板部151與多個液滴噴出噴嘴153。板部151設置成平坦狀。液滴噴出噴嘴153設置於板部151。液滴噴出噴嘴153可使用靜電噴出型的噴墨噴嘴。如圖2B及圖2C所示，液滴噴出噴嘴153可形成為朝向末端部153a具有末端窄化的形狀。多歧噴嘴頭部150亦稱為多歧噴嘴板。在本實施例中，透過對於多歧噴嘴頭部150自電源部125施加之電壓，保持於墨水供應部145的液體自多歧噴嘴頭部150之中液滴噴出噴嘴153之末端部153a以液滴的形式向對象物220之方向（第3方向D3）噴出。

如圖2A所示，在多歧噴嘴頭部150中，多個液滴噴出噴嘴153沿一列（具體而言沿第1方向D1）排列設置。此外，多個液滴噴出噴嘴153不受限於沿一列排列設置的情形，亦可沿2維（具體而言為第1方向D1及與第1方向D1交叉的第2方向D2）排列設置，還可散落設置。

並且，多歧噴嘴頭部150設置成能夠自裝配部140更換。藉此，可使用因應欲形成之圖案具有適切之噴嘴配置的多歧噴嘴頭部150。

檢查部160檢查裝配於裝配部140的多歧噴嘴頭部150之傾斜度。在此例中，檢查部160檢查在多歧噴嘴頭部150中之相鄰之液滴噴出噴嘴153之末端部153a之傾斜度。此時，檢查部160檢查沿相對於基準面之一列排列的液滴噴出噴嘴153之末端部153a之傾斜度。基準面可為對象物220，亦可為預先設定的面。多歧噴嘴頭部150之傾斜度亦可以平行度的形式來定義。在此例中，檢查部160可使用攝像裝置。具體而言，檢查部160可使用CCD（Charge Coupled Device）方式的攝影機或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）方式的攝影機。在檢查部160取得之資訊發送至控制部110及記憶部120。

顯示部170依據控制部110之控制顯示控制資訊（文字資訊或影像資訊）。此時，顯示部170亦可中介GUI（Graphical User Interface）顯示控制資訊。並且，顯示部170顯示多歧噴嘴頭部150之傾斜度資訊。

操作部180包含能夠操作的部件。舉例而言，操作部180可使用按鈕、操縱桿及數字鍵等。藉由使用操作部180進行往上下左右的移動、推壓或旋轉等動作或數值之輸入，可依據此動作由控制部110取得資訊。此外，在顯示部170具有操作部180之功能的情況下，顯示部170亦可以觸控面板的形式使用。

調整部190調整多歧噴嘴頭部150之傾斜度。具體而言，調整部190調整多歧噴嘴頭部150之液滴噴出噴嘴153之末端部153a之傾斜度。

調整部190包含第1調整部191、第2調整部193及第3調整部195。第1調整部191使多歧噴嘴頭部150相對於第1旋轉軸Ax1旋轉。第2調整部193使多歧噴嘴頭部150相對於第2旋轉軸Ax2旋轉。第3調整部195使多歧噴嘴頭部150相對於第3旋轉軸Ax3旋轉。第1旋轉軸Ax1、第2旋轉軸Ax2及第3旋轉軸Ax3相互交叉。第1旋轉軸Ax1與第1方向D1（液滴噴出裝置100之深度方向）對應。第2旋轉軸Ax2與第2方向D2（液滴噴出裝置100之橫向方向）對應。第3旋轉軸Ax3與第3方向D3（垂直於地面的方向）對應。第1調整部191及第2調整部193可使用測角台。第3調整部195可使用θ工作台。

對象物支承部200具有支承對象物220的功能。對象物支承部200在此例中可使用工作台。對象物支承部200不特別限制於支承對象物220的機構，可使用一般的支承機構。在此例中，對象物220真空吸附於對象物支承部200。此外，不受限於此，對象物支承部200亦可使用固定具來支承對象物220。

圖3係控制部110中的功能方塊圖。如圖3所示，控制部110包含取得部111、檢查處理控制部113、調整處理控制部115、判定部117及發訊部119作為功能部。

取得部111具有取得自各裝置發送之資訊的功能。

檢查處理控制部113具有控制利用檢查部160之檢查處理的功能。

調整處理控制部115具有控制利用調整部190之調整處理的功能。

判定部117判斷由調整部190所調整之多歧噴嘴頭部150之傾斜度是否為正確的傾斜度。具體而言，檢查部160拍攝調整後之多歧噴嘴頭部150之液滴噴出噴嘴153之末端部153a。判定部117判定所拍攝的液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像與所登錄的液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像相比是否相同。

發訊部119對於各裝置發送各種控制資訊（指示資訊）。

（1-2. 多歧噴嘴頭部的調整方法）

以下使用圖式說明在液滴噴出裝置中之多歧噴嘴頭部150的調整方法。圖4係在液滴噴出裝置中之多歧噴嘴頭部150之調整方法的流程圖。

首先，使用者將多歧噴嘴頭部150裝配於裝配部140。此時，使用者亦可中介操作部180將多歧噴嘴頭部裝配於裝配部140一事輸入（舉例而言，按下裝配完畢按鈕）。多歧噴嘴頭部150裝配於裝配部140的資訊發送至控制部110之取得部111，取得部111取得多歧噴嘴頭部150之裝配資訊（S110）。

其次，控制部110之檢查處理控制部113依據多歧噴嘴頭部150裝配於裝配部140的資訊執行檢查處理（S120）。在此情況下，檢查處理控制部113將檢查多歧噴嘴頭部150之指示資訊發送至檢查部160。檢查部160依據所接收之指示資訊檢查多歧噴嘴頭部。具體而言，檢查部160藉由拍攝多歧噴嘴頭部150之中液滴噴出噴嘴153之末端部153a，檢查相鄰之液滴噴出噴嘴153之末端部153a的位置關係。所拍攝的液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像發送至控制部110。控制部110之發訊部119將液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像發送至顯示部170。顯示部170顯示所拍攝的液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像。此時，亦可將相鄰之液滴噴出噴嘴153相對於成為基準的方向（第1方向D1、第2方向D3或第3方向D3）之傾斜度以數值顯示。

使用者亦可依據顯示於顯示部170的多歧噴嘴頭部150之液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像，中介操作部180輸入用以使多歧噴嘴頭部150移動的資訊。所輸入的資訊可由控制部110之取得部111取得（S130）。

其次，控制部110之調整處理控制部115依據所輸入的資訊執行多歧噴嘴頭部150之調整處理（S140）。在此情況下，調整處理控制部115將調整多歧噴嘴頭部150（液滴噴出噴嘴153之末端部153a）的指示資訊發送至調整部190。調整部190依據所接收的指示資訊調整多歧噴嘴頭部150之傾斜度。在此情形中之傾斜度包含多歧噴嘴頭部150之相對於第1方向D1、第2方向D2及第3方向D3的傾斜度。

檢查處理控制部113亦可配合調整處理將多歧噴嘴頭部150之檢查指示資訊發送至檢查部160。在此例中，檢查部160拍攝多歧噴嘴頭部150之中液滴噴出噴嘴153之末端部153a。所拍攝的液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像發送至控制部110。此時，控制部110之取得部111取得調整後之多歧噴嘴頭部150之傾斜度資訊。控制部110之發訊部119將多歧噴嘴頭部150之傾斜度資訊（液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像）發送至顯示部170。顯示部170顯示多歧噴嘴頭部150之傾斜度資訊（所拍攝的液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像）。

其次，控制部110之判定部117執行判定處理（S150）。具體而言，判定部117比較所取得的調整後之多歧噴嘴頭部150之傾斜度資訊（液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像，亦稱為第1資訊）與經預先登錄的多歧噴嘴頭部之傾斜度資訊（液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像，亦稱為第2資訊）。其結果，在調整後之多歧噴嘴頭部150之傾斜度不符合設定傾斜度的情況下（S160；否），亦可回到S140繞迴圈處理。另一方面，在調整後之多歧噴嘴頭部150之傾斜度符合所設定之傾斜度的情況下（S160；是），調整處理完畢。此時，控制部110將用以顯示多歧噴嘴頭部150之傾斜度調整完畢的指示資訊發送至顯示部170。此時，顯示部170依據所接收的資訊，顯示通知多歧噴嘴頭部150之傾斜度調整完畢的資訊。

圖5A係調整前之多歧噴嘴頭部的示意圖。圖5B係調整後之多歧噴嘴頭部的示意圖。如圖5A及圖5B所示，即使於多歧噴嘴頭部150裝配於裝配部140時多歧噴嘴頭部150之傾斜度自指定之傾斜度偏離，亦可將多歧噴嘴頭部150之傾斜度調整至適切的傾斜度。

藉由使用本實施型態，即使在進行了在以往之靜電噴出型之液滴噴出裝置中未實施的多歧噴嘴頭部之更換作業的情況下，亦可穩定將液滴噴出。

並且，藉由使用本實施型態，即使在裝配部140有形狀不良的情況下，亦可減輕其影響。是故，可穩定將液滴噴出。

〈第2實施型態〉

在本實施例中，說明與第1實施型態相異的液滴噴出裝置。具體而言，說明設置有多個檢查部之例。此外，為了說明之關係，適當省略部件來說明。

圖6係液滴噴出裝置100A的示意圖。如圖6所示，液滴噴出裝置100A包含控制部110、記憶部120、電源部125、驅動部130、裝配部140、墨水供應部145、多歧噴嘴頭部150、檢查部160A、顯示部170、操作部180、調整部190、對象物支承部200及框體210。

如圖6所示，在本實施例中，檢查部160A包含多個檢查部。具體而言，對應多歧噴嘴頭部150之第1方向D1設置有檢查部160A-1。對應多歧噴嘴頭部150之第2方向D2設置有檢查部160A-2。對應多歧噴嘴頭部150之第3方向D3設置有檢查部160A-3。

並且，在本實施型態的情況下，亦可使用藉由沿配置有液滴噴出噴嘴153之方向將液滴噴出所形成的圖案來評價。圖7A及圖7B係說明將液滴噴出之方向的圖。液滴噴出噴嘴153傾斜時，如圖7B所示，所形成之圖案的線寬會變大。是故，如圖7A所示，以由噴出之液滴所形成之圖案的線寬成為最小的方式，調整多歧噴嘴頭部150之相對於第3方向D3的傾斜度為符合期望。圖案的線寬可透過檢查部160A-3來評價。於檢查部160A-3亦可使用光學顯微鏡或電子顯微鏡等。並且，圖案的線寬亦可使用設置於他處的檢查部來評價，並不受限於檢查部160A-3。

因此，藉由使用本實施型態，可以更高精度調整多歧噴嘴頭部150之傾斜度（位置）。

〈第3實施型態〉

在本實施例中，說明與第2實施型態相異的液滴噴出裝置。具體而言，說明不僅設置有攝像裝置還設置有雷射感測器作為檢查部之例。此外，為了說明之關係，適當省略部件來說明。

圖8係液滴噴出裝置100B的示意圖。如圖8所示，液滴噴出裝置100B除了控制部110、記憶部120、電源部125、驅動部130、裝配部140、墨水供應部145、多歧噴嘴頭部150、檢查部160A、顯示部170、操作部180、調整部190、對象物支承部200及框體210以外，還包含檢查部161。檢查部161可使用雷射感測器。

圖9係繪示檢查部161與多歧噴嘴頭部150之關係的示意圖。檢查部161之雷射照射部以與多歧噴嘴頭部150相向而對的方式向上配置。檢查部161亦可量測多歧噴嘴頭部150之四角（板部151）與檢查部161之間的距離d。所量測之值可回饋至控制部110。調整處理控制部115以在四角之距離d成為相同的方式調整多歧噴嘴頭部150之傾斜度。藉由使用本實施型態，可以更高精度調整多歧噴嘴頭部150之相對於第1方向D1及第2方向D2的傾斜度。

『實施例』

以下說明多歧噴嘴頭部之傾斜度調整方法之實施例。

圖10係本實施例所使用之多歧噴嘴頭部的照片。在本實施例中，於多歧噴嘴頭部設置有100個×4列＝400個的液滴噴出噴嘴。

圖11A係由檢查部160拍攝的調整前之多歧噴嘴頭部150的影像。圖11B係使用第1調整部191調整後之多歧噴嘴頭部150的影像。在此例中，於畫面上側可確認液滴噴出噴嘴的實像，於畫面下側可確認液滴噴出噴嘴的虛像。第1調整部191使多歧噴嘴頭部150相對於第1旋轉軸Ax1旋轉。藉此，在圖11A中，雖變得無法看見右側的液滴噴出噴嘴，但可如圖11B所示確認左右兩側的液滴噴出噴嘴。

圖12A係由檢查部160拍攝的調整前之多歧噴嘴頭部150的影像。在圖12A中，虛像側可確認至根部，相對於此，實像側可稍微確認末端。圖12B係使用第2調整部193調整多歧噴嘴頭部150之傾斜度時的影像。第2調整部193使多歧噴嘴頭部150相對於第2旋轉軸Ax2旋轉。藉由透過第2調整部193調整多歧噴嘴頭部150之傾斜度，可如圖12B所示以實像與虛像幾乎相同的方式確認。

圖13A係由檢查部160拍攝的調整前之多歧噴嘴頭部150的影像。圖13B係使用第3調整部195調整多歧噴嘴頭部150之傾斜度時的影像。第3調整部195使多歧噴嘴頭部150相對於第3旋轉軸Ax3旋轉。藉此，雖在圖13A中影像未對到焦，但如圖13B所示可使液滴噴出噴嘴之圖像對到焦。

圖14A係透過調整前之多歧噴嘴頭部150所形成之圖案的影像。圖14B係使用第3調整部195調整多歧噴嘴頭部150之傾斜度時的影像。第3調整部195使多歧噴嘴頭部150相對於第3旋轉軸Ax3旋轉。藉此，可確認到相比於圖14A所示之於調整前所形成的圖案線寬（81.9 μm），如圖14B所示於調整後所形成的圖案線寬會變細（67.8 μm）。

由以上可知，在藉由使用本發明之一實施型態來裝配能夠更換之多歧噴嘴頭部的情況下，可將多歧噴嘴頭部（液滴噴出噴嘴）調整成適切的位置及走向。藉此，可使用可更換的多歧噴嘴頭部穩定將液滴噴出。

（變形例）

在本發明之思想的範疇中，只要係本發明所屬技術領域中具有通常知識者，即得思及各種變更例及修正例，關於此等變更例及修正例亦理解為屬於本發明之範圍者。舉例而言，對於前述各實施型態，本發明所屬技術領域中具有通常知識者適當進行構成元件的追加、刪除、各實施型態之組合或設計變更者，或者進行處理之追加、省略或條件變更者，只要具備本發明之要旨，皆為本發明之範圍所包含。

在本發明之第1實施型態中，雖已揭露檢查處理與調整處理在相異的時機進行之例，但不受限於此。檢查處理與調整處理亦可同時為之。並且，檢查處理及判定處理皆亦可同時進行。

在本發明之第1實施型態中，雖已揭露使用攝像裝置作為檢查部160之例，但本發明不受限於此。檢查部160亦可為變位感測器、傾斜度感測器，亦可適宜使用角度感測器等能夠檢查傾斜度資訊的裝置。於各感測器，亦可使用雷射。

在本發明之第1實施型態中，雖已揭露調整裝配於裝配部140的多歧噴嘴頭部150之傾斜度之例，但本發明不受限於此。舉例而言，於使用多歧噴嘴頭部150、多歧噴嘴頭部之液滴噴出噴嘴滿足指定之條件時，控制部110亦可將要求多歧噴嘴頭部之更換的更換要求資訊發送至顯示部170。此時的指定之條件，可為液滴噴出噴嘴阻塞，亦可為噴出圖案之攝像結果。藉此，可檢測多歧噴嘴頭部的狀態，可防止液滴的噴出不良。

在本發明之第1實施型態中，雖已揭露判定部117判定所拍攝的液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像與所登錄的液滴噴出噴嘴153之末端部153a之影像相比是否相同之例，但本發明不受限於此。舉例而言，亦可將液滴噴出噴嘴153之末端部153a之傾斜度資訊數值化。藉此，可更為正確調整多歧噴嘴之傾斜度。

在本發明之第1實施型態中，於使用者操作操作部180時，雖已揭露調整部190調整多歧噴嘴頭部150之例，但本發明不受限於此。舉例而言，控制部110亦可以因應檢查結果而配置成多歧噴嘴頭部150所設定之傾斜度的方式，將指示資訊發送至調整部190。藉此，可自動調整多歧噴嘴頭部150之傾斜度。

100,100A,100B:液滴噴出裝置 110:控制部 111:取得部 113:檢查處理控制部 115:調整處理控制部 117:判定部 119:發訊部 120:記憶部 125:電源部 130:驅動部 140:裝配部 145:墨水供應部 150:多歧噴嘴頭部 151:板部 153:液滴噴出噴嘴 153a:末端部 160,160A,160A-1,160A-2,160A-3:檢查部 161:檢查部 170:顯示部 180:操作部 190:調整部 191:第1調整部 193:第2調整部 195:第3調整部 200:對象物支承部 210:框體 220:對象物 Ax1:第1旋轉軸 Ax2:第2旋轉軸 Ax3:第3旋轉軸 d:距離 D1:第1方向 D2:第2方向 D3:第3方向

〈圖1〉係本發明之一實施型態相關之液滴噴出裝置的概略圖。

〈圖2A〉係多歧噴嘴頭部的俯視圖。

〈圖2B〉係將液滴噴出噴嘴放大的頂面圖。

〈圖2C〉係將液滴噴出噴嘴放大的剖面圖。

〈圖3〉係本發明之一實施型態相關之液滴噴出裝置之控制部的功能方塊圖。

〈圖4〉係本發明之一實施型態相關之液滴噴出裝置之多歧噴嘴頭部的調整流程圖。

〈圖5A〉係調整前之多歧噴嘴頭部的示意圖。

〈圖5B〉係調整後之多歧噴嘴頭部的示意圖。

〈圖6〉係本發明之一實施型態相關之液滴噴出裝置的概略圖。

〈圖7A〉係說明將液滴噴出之方向的圖。

〈圖7B〉係說明將液滴噴出之方向的圖。

〈圖8〉係本發明之一實施型態相關之液滴噴出裝置的概略圖。

〈圖9〉係繪示檢查部與多歧噴嘴之關係的示意圖。

〈圖10〉係本實施例所使用之多歧噴嘴頭部的照片。

〈圖11A〉係在本發明之一實施型態相關之多歧噴嘴頭部中的調整前之液滴噴出噴嘴的攝像照片。

〈圖11B〉係在本發明之一實施型態相關之多歧噴嘴頭部中的調整後之液滴噴出噴嘴的攝像照片。

〈圖12A〉係在本發明之一實施型態相關之多歧噴嘴頭部中的調整前之液滴噴出噴嘴的攝像照片。

〈圖12B〉係在本發明之一實施型態相關之多歧噴嘴頭部中的調整後之液滴噴出噴嘴的攝像照片。

〈圖13A〉係在本發明之一實施型態相關之多歧噴嘴頭部中的調整前之液滴噴出噴嘴的攝像照片。

〈圖13B〉係在本發明之一實施型態相關之多歧噴嘴頭部中的調整後之液滴噴出噴嘴的攝像照片。

〈圖14A〉係透過調整前之多歧噴嘴頭部150所形成之圖案的影像。

〈圖14B〉係透過已使用調整部調整多歧噴嘴頭部之傾斜度後的多歧噴嘴頭部150而形成之圖案的影像。

100:液滴噴出裝置

110:控制部

120:記憶部

125:電源部

130:驅動部

140:裝配部

145:墨水供應部

150:多歧噴嘴頭部

153:液滴噴出噴嘴

153a:末端部

160:檢查部

170:顯示部

180:操作部

190:調整部

191:第1調整部

193:第2調整部

195:第3調整部

200:對象物支承部

210:框體

220:對象物

Ax1:第1旋轉軸

Ax2:第2旋轉軸

Ax3:第3旋轉軸

D1:第1方向

D2:第2方向

D3:第3方向

Claims (14)

1. 一種液滴噴出裝置，其包含：墨水供應部，供應墨水；多歧噴嘴頭部，與前述墨水供應部分離而設置，具有以靜電噴出方式將包含前述墨水之液滴噴出的多個液滴噴出噴嘴，所述多歧噴嘴頭部能夠更換；裝配部，裝配前述多歧噴嘴頭部；檢查部，檢查裝配於前述裝配部的前述多歧噴嘴頭部之傾斜度；以及調整部，依據前述多歧噴嘴頭部的檢查結果調整前述多歧噴嘴頭部之傾斜度。
2. 如請求項1所述之液滴噴出裝置，其中前述檢查部檢查前述多歧噴嘴頭部之中相鄰之前述多個液滴噴出噴嘴之末端部之傾斜度，前述調整部調整前述多個液滴噴出噴嘴之末端部之傾斜度。
3. 如請求項2所述之液滴噴出裝置，其中前述調整部包含第1調整部、第2調整部及第3調整部，所述第1調整部使前述多歧噴嘴頭部相對於對應平行於對象物之第1方向的第1旋轉軸旋轉，所述第2調整部使前述多歧噴嘴頭部相對於對應平行於前述對象物並與前述第1方向交叉之第2方向的第2旋轉軸旋轉，所述第3調整部使前述多歧噴嘴頭部相對於對應垂直於前述對象物並與前述第1方向及前述第2方向交叉之第3方向的第3旋轉軸旋轉。
4. 如請求項3所述之液滴噴出裝置，其中前述調整部以於沿配置有多個液滴噴出噴嘴之方向將液滴噴出時所形成之圖案之線寬滿足指定之條件的方式，使前述多歧噴嘴頭部相對於前述第3旋轉軸旋轉。
5. 如請求項3所述之液滴噴出裝置，其包含能夠由使用者操作的操作部，前述調整部依據自前述操作部輸入之資訊使前述多歧噴嘴頭部相對於前述第1旋轉軸、前述第2旋轉軸及前述第3旋轉軸之至少一者旋轉。
6. 如請求項3所述之液滴噴出裝置，其包含顯示經檢查之前述多歧噴嘴頭部之資訊的顯示部，於經檢查之前述多歧噴嘴頭部的第1資訊在與經預先登錄的第2資訊之間滿足指定之條件時，將通知前述多歧噴嘴頭部之傾斜度之調整完畢的資訊顯示於前述顯示部。
7. 如請求項6所述之液滴噴出裝置，其中於前述多歧噴嘴頭部之前述液滴噴出噴嘴滿足指定之更換條件時，將要求前述多歧噴嘴頭部之更換的更換要求資訊顯示於前述顯示部。
8. 一種液滴噴出裝置，其包含：墨水供應部，供應墨水；裝配部，裝配與前述墨水供應部分離而設置、具有以靜電噴出方式將包含前述墨水之液滴噴出的多個液滴噴出噴嘴之能夠更換的多歧噴嘴頭部；檢查部，檢查裝配於前述裝配部的前述多歧噴嘴頭部之傾斜度；以及調整部，依據前述多歧噴嘴頭部的檢查結果調整前述多歧噴嘴頭部之傾斜度。
9. 一種多歧噴嘴頭部的調整方法，其包含：液滴噴出裝置進行下述：使用與供應墨水之墨水供應部分離而設置、具有以靜電噴出方式將供應前述墨水之液滴噴出的多個液滴噴出噴嘴、能夠更換的多歧噴嘴頭部，於前述多歧噴嘴頭部裝配於裝配部時檢查前述多歧噴嘴頭部之傾斜度，依據前述多歧噴嘴頭部的檢查結果調整前述多歧噴嘴頭部之傾斜度。
10. 如請求項9所述之多歧噴嘴頭部的調整方法，其包含：前述液滴噴出裝置進行下述：檢查相鄰之前述多個液滴噴出噴嘴之末端部之傾斜度，調整前述多個液滴噴出噴嘴之末端部之傾斜度。
11. 如請求項10所述之多歧噴嘴頭部的調整方法，其中前述液滴噴出裝置進行下述：使前述多歧噴嘴頭部相對於對應平行於對象物之第1方向的第1旋轉軸旋轉，使前述多歧噴嘴頭部相對於對應平行於前述對象物並與前述第1方向交叉之第2方向的第2旋轉軸旋轉，以及使前述多歧噴嘴頭部相對於對應垂直於前述對象物並與前述第1方向及前述第2方向交叉之第3方向的第3旋轉軸旋轉。
12. 如請求項11所述之多歧噴嘴頭部的調整方法，其中以於沿配置有多個液滴噴出噴嘴之方向將液滴噴出時所形成之圖案之線寬滿足指定之條件的方式，使前述多歧噴嘴頭部相對於前述第3旋轉軸旋轉。
13. 如請求項11所述之多歧噴嘴頭部的調整方法，其中前述液滴噴出裝置進行下述：將經檢查之前述多歧噴嘴頭部的第1資訊顯示於顯示部，於經檢查之前述多歧噴嘴頭部的第1資訊在與經預先登錄的第2資訊之間滿足指定之條件時，將通知前述多歧噴嘴頭部之傾斜度之調整完畢的資訊顯示於前述顯示部。
14. 如請求項13所述之多歧噴嘴頭部的調整方法，其中於前述多歧噴嘴頭部之前述液滴噴出噴嘴滿足指定之更換條件時，將要求前述多歧噴嘴頭部之更換的更換要求資訊顯示於前述顯示部。

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