TW202342227A - 分度裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供在具備驅動傳遞機構的分度裝置中能夠可靠地防止冷卻液向框架內浸入的結構，驅動傳遞機構包含安裝於驅動馬達的輸出軸的第一齒輪、安裝於將驅動對象物進行驅動的驅動軸的第二齒輪、及將第一齒輪的旋轉傳遞至第二齒輪並且相對於固定於框架的中間軸以能夠旋轉的方式被支撐的中間齒輪，中間軸嵌插於框架的收納孔。本發明的分度裝置中，中間軸具有有底孔狀的收納凹部及複數個貫通孔，用於將中間軸固定於框架的固定機構包含具有錐面及插通孔的按壓構件、配置於各貫通孔的鋼球、及插通於插通孔且螺紋插入於中間軸的螺紋構件，在按壓構件收納於收納凹部且鋼球抵接於錐面及收納孔的狀態下，在按壓構件與收納凹部的底面之間存在間隙。

Description

分度裝置

本發明有關於一種分度裝置，該分度裝置將驅動馬達作為驅動源並將驅動對象物的角度位置進行分度，上述分度裝置具備驅動傳遞機構，該驅動傳遞機構包含：第一齒輪，係安裝於上述驅動馬達的輸出軸；第二齒輪，係安裝於將驅動對象物進行驅動的驅動軸；及中間齒輪，係用於將第一齒輪的旋轉傳遞至第二齒輪並且相對於固定於框架的中間軸以能夠旋轉的方式被支撐，中間軸在端部嵌插於在框架形成的收納孔中。

作為在機床中使用的分度裝置，例如有旋轉分度裝置，係構成為：包含在一端側固定有載置工件的工作台的主軸及用於旋轉驅動該主軸的作為驅動源的驅動馬達，由該驅動馬達旋轉驅動主軸，對作為驅動對象物的工作台的角度位置進行分度。而且，該旋轉分度裝置在該旋轉分度裝置的框架內具備用於將驅動馬達的驅動傳遞至主軸的驅動傳遞機構。並且，該驅動傳遞機構包含用於旋轉驅動主軸(工作台)的驅動軸，並且包含安裝於驅動馬達的輸出軸的齒輪(第一齒輪)及安裝於驅動軸的齒輪(第二齒輪)。再有，在這樣的驅動傳遞機構中，還存在具備用於將該第一齒輪的旋轉傳遞至第二齒輪的齒輪(中間齒輪)的驅動傳遞機構。而且，作為這樣的包含中間齒輪的旋轉分度裝置，存在專利文獻1所公開的裝置。

該專利文獻1的裝置是上述驅動傳遞機構中的驅動軸為蝸桿軸的旋轉分度裝置。亦即，專利文獻1的旋轉分度裝置(以下稱作「習知裝置」)中的驅動傳遞機構包含所謂蝸輪蝸桿機構，該蝸輪蝸桿機構由安裝於主軸的蝸輪及包含與蝸輪嚙合的蝸桿的蝸桿軸構成。而且，在該驅動傳遞機構中，中間齒輪在端部由以嵌插於框架的軸孔(收納孔)的形式設置的中間軸支撐。此外，該中間軸相對於框架以不能旋轉的方式被固定，中間齒輪相對於該中間軸以能夠旋轉的方式被支撐。

而且，在習知裝置中，作為用於相對於框架固定該框架的中間軸的機構(固定機構)，採用了使用止動螺紋件及鋼球的鎖定機構。關於該固定機構(鎖定機構)，更詳細而言，在中間軸且在嵌插於上述收納孔的端部形成有複數個在該端部的端面開口並朝向軸線方向貫穿設置的內螺紋孔(螺紋孔)，並且形成有從各內螺紋孔朝向外周面貫通的貫通孔(通孔)。並且，止動螺紋件螺紋插入中間軸的上述端部的上述內螺紋孔，成為在前端部具有錐面的所謂錐端止動螺紋件。

而且，在該固定機構中，在中間軸的上述端部的各上述貫通孔配置鋼球，並且在各上述內螺紋孔螺紋插入止動螺紋件，從而在止動螺紋件的錐面與收納孔的內周面之間配置鋼球。在此基礎上，以在軸線方向上位移的方式擰入止動螺紋件並對鋼球作用軸線方向的按壓力，從而經由鋼球對收納孔的內周面作用半徑方向的力，成為中間軸相對於框架被固定的狀態。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本實全昭63-067052號公報。

[發明所欲解決之課題]

然而，在採用了上述的固定機構的習知裝置中，由於在工件的加工時使用的冷卻液浸入框架內，由此有產生在該框架內止動螺紋件的潤滑油的潤滑性能降低的問題的擔憂。

詳細而言，在機床中，在進行切削加工、磨削加工等機械加工的情況下，一邊對工具與工件接觸的部分施加大量冷卻液，一邊進行上述加工。因此，對於載置工件的旋轉分度裝置，在加工時也會使用大量冷卻液。

此外，在採用了上述的固定機構的習知裝置中，中間軸以上述端面露出到外部的方式設置，相伴隨地，形成於該中間軸的上述端部的各內螺紋孔的開口也成為露出到外部的狀態。在此基礎上，對該各內螺紋孔螺紋插入止動螺紋件，成為各內螺紋孔被封堵的狀態。但是，在該各內螺紋孔與止動螺紋件藉由螺紋結合而組合的關係上，在兩者之間存在微小的間隙。並且，在這樣的結構中，也不能在兩者之間設置密封構件。

因此，如上述地冷卻液施加於旋轉分度裝置，若該冷卻液到達中間軸中的如上述地露出到外部的各內螺紋孔的開口，則該冷卻液有時會穿過內螺紋孔與止動螺紋件之間的間隙，經由與內螺紋孔連通的貫通孔而浸入框架內。而且，在該情況下，在該框架內，冷卻液混入為了潤滑驅動傳遞機構而儲存的潤滑油中，從而產生潤滑油的潤滑性能下降的問題。

此外，為了防止冷卻液從上述內螺紋孔與止動螺紋件之間的間隙浸入，例如也考慮在止動螺紋件的外螺紋部分塗布液狀的密封劑這樣的應對。但是，由於該密封劑的塗布係藉由作業人員的手工作業來進行，所以有時根據作業人員而產生塗布不均，在該應對中，針對防止冷卻液浸入的可靠性不足。

因此，鑒於以上的實際情況，本發明的目的在於提供一種在分度裝置中能夠更可靠地防止冷卻液向框架內浸入的結構。 [用以解決課題之手段]

本發明以分度裝置為前提，前述分度裝置將驅動馬達作為驅動源並對驅動對象物的角度位置進行分度，前述分度裝置具備驅動傳遞機構，前述驅動傳遞機構包含：第一齒輪，係安裝於驅動馬達的輸出軸；第二齒輪，係安裝於將驅動對象物進行驅動的驅動軸；及中間齒輪，係用於將第一齒輪的旋轉傳遞至第二齒輪且相對於固定於框架的中間軸以能夠旋轉的方式被支撐，中間軸在端部嵌插於在框架形成的收納孔中。

而且，在本發明的上述前提的分度裝置中，中間軸構成為具有：收納凹部，係形成於端部的有底孔狀的收納凹部，在端面開口並且以在軸線方向觀察時中心與端面的外周緣的中心一致的方式形成；及複數個貫通孔，係在半徑方向上貫通收納凹部周圍的周壁。在此基礎上，本發明的分度裝置中，用於相對於框架固定中間軸的固定機構包含：按壓構件，係在周面具有錐面且具有在中心位置沿軸線方向貫通的插通孔的圓筒狀的按壓構件，並且以使錐面與收納凹部的底面對置並且錐面的至少一部分位於收納凹部內的方式設置；鋼球，係配置於各貫通孔且直徑比周壁的壁厚大；及螺紋構件，係插通於按壓構件的插通孔並螺紋插入在底面開口的內螺紋孔中，固定機構構成為在按壓構件收納於收納凹部並且收納於各貫通孔的鋼球與錐面及收納孔的內周面抵接的狀態下，在按壓構件與底面之間存在間隙。 [發明功效]

本發明的分度裝置在利用錐面及鋼球的固定機構中，為了對該鋼球作用軸線方向的按壓力，使在錐面中與鋼球抵接的按壓構件在軸線方向上位移的機構(位移機構)不是如習知裝置那樣的按壓構件與中間軸之間的螺紋機構，而是使用了相對於按壓構件插通於如上形成的插通孔且螺紋插入中間軸中的內螺紋孔中的螺紋構件。具體而言，該位移機構構成為相對於中間軸擰入從而在軸線方向上位移的螺紋構件隨著螺紋部的位移對按壓構件進行按壓，由此使按壓構件在軸線方向上位移。

而且，位移機構如上構成，從而能夠以在框架的收納孔內，按壓構件的外周面與該按壓構件的周圍的部分(構件)遍及整周地抵接的方式構成固定機構。而且，在像這樣構成的固定機構中，能夠在該按壓構件的外周面與該按壓構件的周圍的部分之間配置O型圈等密封構件。因此，根據固定機構(位移機構)如上構成的本發明的分度裝置，藉由像這樣適當配置密封構件，能夠盡可能地防止冷卻液向框架內浸入，能夠防止潤滑油的潤滑性能降低。

以下，基於圖1至圖5，對應用了本發明的分度裝置的一個實施形態(實施例)進行說明。此外，本實施例是將該分度裝置構成為具備載置工件的工作台且將該工作台的角度位置進行分度的所謂旋轉工作台裝置的例子。

圖1係概略地顯示旋轉工作台裝置1的外觀的圖。該旋轉工作台裝置1具備設置在機床的設置面(圖示省略)上的框架10及載置工件的工作台3，以作為該旋轉工作台裝置1的構成要素。此外，在圖示例子中，該旋轉工作台裝置1是以工作台3的工件的載置面與上述設置面垂直的方式設置的所謂立式旋轉工作台裝置。而且，該旋轉工作台裝置1構成為將驅動馬達作為驅動源，利用該驅動馬達使作為驅動對象物的工作台3旋轉，將工作台3的角度位置進行分度。

在該旋轉工作台裝置1中，如圖2所示，框架10以佔據旋轉工作台裝置1的大部分的主框架部11作為主體而構成。並且，旋轉工作台裝置1具備在一端側安裝工作台3的主軸2。而且，該主軸2在形成於框架10中的主框架部11內的收納空間內，經由軸承(未圖示)相對於框架10(主框架部11)以能夠旋轉的方式被支撐。在此基礎上，工作台3以上述載置面相對於與主框架部11的兩側面正交的面而露出的形式安裝於主軸2。

並且，框架10中的主框架部11具有收納下述的驅動傳遞機構中的蝸桿軸的蝸桿軸孔11a。該蝸桿軸孔11a以與上述收納空間連通並且在主框架部11的兩個上述側面開口的形式貫通主框架部11地形成。

並且，框架10包含安裝作為驅動源的驅動馬達4的副框架部12。該副框架部12在外觀上呈大致長方體形狀，並且在內部具有空間(內部空間)12a，並由以該內部空間12a在上方及下方敞開的方式主要由四個周壁構成的周壁部12b及以封堵該周壁部12b的上側的開口的方式與周壁部12b組合的板狀的蓋部12c構成。

而且，驅動馬達4以輸出軸4a朝向副框架部12側的形式安裝於該副框架部12的周壁部12b中的一個周壁(安裝壁)的外側面。此外，在周壁部12b中的上述安裝壁，為了允許該驅動馬達4的安裝而形成有貫通該安裝壁的貫通孔。由此，在驅動馬達4安裝於周壁部12b中的上述安裝壁的狀態下，輸出軸4a成為貫通上述安裝壁且輸出軸4a的端部位於副框架部12的內部空間12a內的狀態。

在此基礎上，副框架部12以在框架10的寬度方向(蝸桿軸孔11a的貫通方向)上使與上述安裝壁平行的周壁的外側面的位置與主框架部11中的一側的上述側面的位置對齊的配置，安裝於主框架部11的上表面(與設置於機床的面相反一側的面)。此外，主框架部11的上表面中的安裝該副框架部12的部分朝向上方突出地形成。並且，該主框架部11中的突出的部分(突出部)11c構成為在內部具有與蝸桿軸孔11a連通的空間(連通空間)11d，並且以該連通空間11d向上方敞開的方式在上表面側具有開口地形成。由此，在副框架部12安裝於主框架部11(突出部11c)的狀態下，主框架部11中的蝸桿軸孔11a與副框架部12中的內部空間12a成為經由突出部11c的連通空間11d而連通的狀態。

並且，旋轉工作台裝置1具備用於將驅動馬達4的驅動傳遞至主軸2的驅動傳遞機構30。該驅動傳遞機構30包含蝸輪蝸桿機構20，該蝸輪蝸桿機構20由安裝於主軸2的蝸輪21及與該蝸輪21嚙合的蝸桿軸22構成。

關於該蝸輪蝸桿機構20，蝸輪21在框架10(主框架部11)中的上述收納空間內，在主軸2的軸線方向上與蝸桿軸孔11a重疊的位置以相對於主軸2不能相對旋轉的方式安裝於主軸2。並且，蝸桿軸22包含與蝸輪21嚙合的蝸桿22a。而且，該蝸桿軸22在主框架部11的蝸桿軸孔11a內，由軸承23、24在相對於蝸桿22a的兩側相對於主框架部11(蝸桿軸孔11a)以能夠旋轉的方式被支撐。在此基礎上，蝸桿軸22在該蝸桿22a與蝸輪21嚙合。

並且，驅動傳遞機構30構成為包含由複數個齒輪的組合構成的齒輪系31，經由該齒輪系31將蝸桿軸22與驅動馬達4的輸出軸4a連結。而且，該齒輪系31包含：第一齒輪32，係安裝於驅動馬達4中的輸出軸4a的上述端部；及第二齒輪33，係安裝於蝸桿軸22中的相對於蝸桿22a的一端側(比軸承23靠一側的上述側面側)的軸部22b。

再有，齒輪系31包含用於將該第一齒輪32的旋轉傳遞至第二齒輪33的中間齒輪34。該中間齒輪34構成為將第一齒輪32與第二齒輪33連結。此外，在本實施例中，該中間齒輪34是組合齒數不同的兩個齒輪而構成的所謂二級齒輪。在此基礎上，中間齒輪34的兩個齒輪中的一方與第一齒輪32連結，另一方與第二齒輪33連結。而且，中間齒輪34由以架設於主框架部11的突出部11c中的兩個側壁11c1、11c2的形式設置在連通空間11d內的中間軸35支撐。

關於支撐該中間齒輪34的中間軸35，在成為架設有中間軸35的狀態的主框架部11中的突出部11c且在該兩個上述側壁11c1、11c2中的外側(主框架部11中的一側的上述側面側)的側壁11c1形成有作為收納孔的貫通孔11b。由此，能夠相對於突出部11c從該收納孔11b側插入中間軸35。並且，該收納孔11b的內徑與作為中間軸35中的一端側的部分的一端部35a的外徑大致相同。而且，中間軸35在中間軸35的一端部35a以嵌插於該收納孔11b的狀態由突出部11c中的外側的側壁11c1支撐。

並且，在突出部11c中的內側的側壁11c2(與外側的側壁11c1對置的側壁)形成有在內周面開口的圓形的槽(圓形槽)。並且，該圓形槽形成為，在上述寬度方向觀察時，該圓形槽的中心與收納孔11b的中心一致，並且該圓形槽的內徑與收納孔11b的內徑大致相同。而且，中間軸35在中間軸35的另一端側以插入該圓形槽的形式由突出部11c的內側的側壁11c2支撐。此外，中間軸35以嵌插於收納孔11b的一端部35a是外徑比除此之外的部分的外徑大的大徑部的方式形成。亦即，在中間軸35中，一端部35a的外徑比另一端側的部分的外徑大。在此基礎上，在上述圓形槽以嵌入的形式安裝襯套36，中間軸35在中間軸35的另一端側的部分以嵌插於該襯套36的形式被支撐。

此外，中間軸35在像這樣被支撐的狀態下，由下述的固定機構而相對於突出部11c不能旋轉。而且，中間齒輪34相對於該中間軸35經由軸承以能夠旋轉的方式被支撐。

在如上構成的旋轉工作台裝置1中，在本發明中，用於相對於框架10固定中間軸35的固定機構構成為包含：按壓構件，係具有錐面並且收納在形成於中間軸35的一端部35a的收納凹部中；螺紋構件，係插通於該按壓構件的插通孔且螺紋插入中間軸35的內螺紋孔中；及鋼球，係配置在形成於中間軸35的貫通孔並夾設在按壓構件的錐面與收納孔11b的內周面之間。在此基礎上，本實施例是按壓構件中的錐面全部位於上述收納凹部內且按壓構件相對於收納凹部的內周面滑動地設置的例子。基於圖3至圖4，對包含這樣的固定機構的旋轉工作台裝置1的結構詳細地進行說明。

首先，關於中間軸35，在該中間軸35的一端部35a形成有作為在該一端側的端面開口的凹部的收納凹部35c。並且，在中間軸35的軸線方向觀察時，該收納凹部35c呈圓形，中心與中間軸35的軸心(一端部35a處的外周緣的中心)一致地形成。亦即，中間軸35的一端部35a構成為在收納凹部35c周圍的周壁35d內具有向外部敞開的空間。並且，在中間軸35形成有在半徑方向上貫通該收納凹部35c周圍的周壁35d的三個貫通孔35e(附圖中僅顯示在截面中能看到的一個)。其中，這三個貫通孔35e在周壁35d的圓周方向上等間隔地形成。

在此基礎上，關於固定機構40的各構成要素，按壓構件42是主要形成為圓筒狀的構件。其中，該按壓構件42的周面的一端側形成為錐面42a1。這樣，按壓構件42由按壓構件42的一端側的周面形成為錐面42a1的部分亦即錐部42a及比該錐部42a靠另一端側的部分亦即圓筒部42b構成。並且，該圓筒部42b的外徑與中間軸35中的收納凹部35c的內徑大致相同。

此外，在本實施例中，按壓構件42形成為按壓構件42的軸線方向上的尺寸與中間軸35中的收納凹部35c的深度尺寸大致相同。再有，該按壓構件42構成為在按壓構件42的軸線方向上，錐部42a的尺寸與圓筒部42b的尺寸大致相同，亦即比大致中間位置靠一端側的部分為錐部42a，另一端側為圓筒部42b。

再有，在按壓構件42形成有在按壓構件42的軸線方向上貫通按壓構件42的插通孔42c。在按壓構件42的軸線方向觀察時，該插通孔42c形成為按壓構件42的中心與按壓構件42(圓筒部42b)的軸心一致。其中，該插通孔42c形成為，在按壓構件42的軸線方向上的大致中間位置，內徑變化，一端側(錐部42a側)的內徑比另一端側(圓筒部42b側)的內徑小。亦即，該插通孔42c形成為在該插通孔42c的內部具有包含朝向另一端側的端面42d的臺階部。

而且，在該中間軸35中的各貫通孔35e配置作為球體的鋼球41。此外，收納凹部35c形成為，形成該貫通孔35e的收納凹部35c周圍的周壁35d的壁厚比鋼球41的直徑稍小。換言之，鋼球41的直徑比該周壁35d的壁厚稍大。並且，貫通孔35e形成為貫通孔35e的內徑與鋼球41的直徑大致相同。因此，在一端部35a且在嵌插於收納孔11b的中間軸35中的各貫通孔35e內配置(收納)有鋼球41的狀態下，鋼球41與貫通孔35e的內周面及收納孔11b的內周面抵接，並且成為鋼球41的一部分從周壁35d的內周面向內側突出的狀態。

在此基礎上，在固定機構40中，按壓構件42以使按壓構件42的軸線方向與中間軸35的軸線方向一致並且錐部42a相對於圓筒部42b成為收納凹部35c的底面35g側的方向，相對於中間軸35中的收納凹部35c以嵌插的形式被收納。由此，按壓構件42成為在該錐部42a的錐面42al中與如上述地從周壁35d的內周面突出的鋼球41抵接的狀態。換言之，在按壓構件42像這樣收納於收納凹部35c的狀態下，鋼球41成為被按壓構件42中的錐部42a的錐面42a1與收納孔11b的內周面夾持的狀態。

此外，如上所述，在本實施例中，固定機構40構成為在按壓構件42收納於收納凹部35c的狀態下，按壓構件42(圓筒部42b)相對於收納凹部35c的內周面滑動。因此，在中間軸35的軸線方向上，一端部35a的鋼球41的位置、亦即形成有收納該鋼球41的貫通孔35e的位置成為靠近收納凹部35c的底面35g(附近)。並且，如上所述，貫通孔35e的內徑與鋼球41大致相同，但形成有該貫通孔35e的周壁35d的中間軸35的軸線方向上的尺寸(收納凹部35c的深度尺寸)成為一端部35a在中間軸35的軸線方向上的尺寸的大致一半的大小。

在此基礎上，按壓構件42中的錐部42a形成為，錐部42a的錐面42a1的角度形成為如下大小的角度：在按壓構件42如上所述地收納於收納凹部35c而鋼球41與錐面42a1及收納孔11b的內周面抵接的狀態(收納狀態)下，在按壓構件42中的一端側的端面42e與收納凹部35c的底面35g之間存在間隙44。

詳細而言，在特定鋼球41的直徑且特定中間軸35的軸線方向上的收納凹部35c內的鋼球41的配置(貫通孔35e的位置)的情況下，在中間軸35的軸線方向上，按壓構件42的錐部42a的錐面42a1與鋼球41的接觸點P在錐面42a1上的位置及從該接觸點P到收納凹部35c的底面35g的距離A與該錐面42a1的角度、更詳細為錐面42a1相對於按壓構件42的軸線所成的角度(錐角)θ對應(圖4)。並且，從接觸點P到按壓構件42中的一端側的端面42e的距離B與接觸點P在錐面42a1上的位置對應。另外，錐角θ越大則距離A、B越大，錐角θ越小則距離A、B越小。其中，在使錐角θ變化的情況下的相對於該變化的距離A、B的變化中，距離B更大地變化。

並且，關於該錐角θ，在使按壓力在按壓構件42的軸線方向上作用於按壓構件42的情況下，該按壓力也作用於鋼球41，利用錐面42a1的作用對鋼球41作用半徑方向的力。在此基礎上，錐角θ越小，則該半徑方向的力越大。

因此，按壓構件42的錐部42a的錐角θ設為如下角度：在使預定的按壓力作用於按壓構件42時，對鋼球41作用的半徑方向的力成為期望程度的力。同時，該錐角θ設為如下角度：距離A比距離B大，亦即在錐部42a與鋼球41接觸的狀態下，在按壓構件42的一端側的端面42e與收納凹部35c的底面35g之間存在間隙44。

在此基礎上，在固定機構40中，設有螺紋構件43，該螺紋構件43對上述收納狀態的按壓構件42作用欲使之向收納凹部35c的底面35g側位移的力。如上所述，該螺紋構件43插通於上述收納狀態的按壓構件42中的插通孔42c，並且以螺紋插入於中間軸35的形式設置。因此，在中間軸35形成有內螺紋孔35f，該內螺紋孔35f在收納凹部35c的底面35g開口並且以在中間軸35的軸線方向觀察時該內螺紋孔35f的中心與上述收納狀態的按壓構件42中的插通孔42c的中心一致的方式形成。而且，螺紋構件43螺紋插入該內螺紋孔35f。

該螺紋構件43是具有頭部的螺栓等螺紋構件。並且，在該螺紋構件43插通的按壓構件42的插通孔42c中，插通孔42c的一端側(錐部42a側)的內徑比頭部的大小(外徑)小。再有，該插通孔42c的另一端側(圓筒部42b側)的內徑比頭部的大小大。因此，在使該螺紋構件43如上所述地插通於插通孔42c的狀態下，該螺紋構件43成為能夠在該螺紋構件43的頭部與按壓構件42中的插通孔42c內的端面42d抵接的狀態。而且，螺紋構件43成為螺紋插入並擰入中間軸35中的內螺紋孔35f從而該螺紋構件43的頭部與端面42d抵接的狀態。此外，內螺紋孔35f形成為具有能夠從螺紋構件43的頭部與端面42d抵接的狀態起進一步擰入螺紋構件43的深度尺寸。

在此基礎上，在該螺紋構件43的頭部與按壓構件42的端面42d之間夾裝有密封構件51。再有，在按壓構件42中的圓筒部42b的外周面與中間軸35中的周壁35d的內周面之間及周壁35d的外周面與收納孔11b的內周面之間也分別夾裝有O型圈等密封構件52、53。其中，夾裝在該周壁35d的外周面與收納孔11b的內周面之間的密封構件53在中間軸35的軸線方向上設於比貫通孔35e的位置靠外側(與收納凹部35c的底面35g側相反的一側)的位置。

在以上述方式構成的旋轉工作台裝置1中，在螺紋構件43的頭部與上述收納狀態的按壓構件42的端面42d抵接的狀態下，若使該螺紋構件43進一步向緊固的方向旋轉，則產生螺紋構件43欲向中間軸35中的收納凹部35c的底面35g側位移的作用，因此與該螺紋構件43的頭部抵接的按壓構件42從該頭部承受朝向收納凹部35c的底面35g側的力(按壓力)。由此，對夾裝在按壓構件42的錐面42a1與收納孔11b的內周面之間並成為被兩者夾持的狀態下的鋼球41作用該按壓力。

而且，若成為按壓構件42對鋼球41作用上述按壓力的狀態，則藉由錐面42a1的作用，對鋼球41作用朝向收納孔11b的內周面側的半徑方向的力，成為鋼球41被按壓於收納孔11b的內周面的狀態。其結果，利用與該按壓力對應的摩擦力，成為鋼球41相對於主框架部11中的收納孔11b的內周面被固定的狀態。而且，作為鋼球41像這樣相對於主框架部11(框架10)中的收納孔11b的內周面被固定的結果，中間軸35成為經由按壓構件42及螺紋構件43而相對於框架10被固定的狀態。

而且，在用於相對於框架10固定該中間軸35的固定機構40中，如上所述，欲使按壓構件42向收納凹部35c的底面35g側位移(作用欲使之位移的力)，從而對鋼球41作用上述按壓力。而且，欲使該按壓構件42位移的機構在固定機構40中，不是如現有技術那樣使按壓構件與中間軸螺紋結合從而在按壓構件直接產生用於位移的螺紋作用的機構，而是成為如下機構：如上所述地將相對於按壓構件42設置的螺紋構件43螺旋插入中間軸35，用於位移的螺紋作用經由螺紋構件43間接地作用於按壓構件42。

由此，在該固定機構40中，按壓構件42及中間軸35能夠構成為將按壓構件42的圓筒部42b的外周面及收納凹部35c的內周面形成為平面狀，兩者以上述面抵接。而且，根據該結構，能夠在該圓筒部42b的外周面與收納凹部35c的內周面之間配置O型圈等密封構件。因此，在固定機構40中，如上所述地在按壓構件42與中間軸35之間配置有密封構件52，由此即使施加於旋轉工作台裝置1的冷卻液到達按壓構件42與中間軸35之間的部分，也能夠由該密封構件52防止冷卻液向按壓構件42與中間軸35之間的框架10內浸入。

並且，在固定機構40中，如上所述地發揮功能的螺紋構件43以插通於插通孔42c的形式設於按壓構件42，但以在頭部抵接於與該插通方向正交的端面42d的狀態設置。因此，該結構也能夠在該螺紋構件43與按壓構件42之間配置密封構件。而且，在固定機構40中，如上所述地在螺紋構件43的頭部與按壓構件42的端面42d之間還設置有密封構件51。由此，即使在該螺紋構件43與按壓構件42之間，也能夠由該密封構件51防止冷卻液向框架10內浸入。而且，根據如上構成的固定機構40，如上所述地適當配置密封構件，防止冷卻液向框架10內浸入，其結果，能夠盡可能地防止發生儲存在該框架10內的潤滑油的潤滑性能降低的問題。

以上，對應用了本發明的分度裝置的一個實施形態(以下稱作「上述實施例」。)進行了說明。但是，本發明並不限定於上述實施例，也能夠以如下其它實施形態(變形例)來實施。

(1)關於固定機構，上述實施例的固定機構40構成為按壓構件42中的圓筒部42b的外徑形成為與中間軸35中的收納凹部35c的內徑大致相同，按壓構件42在該圓筒部42b嵌插於收納凹部35c，從而按壓構件42相對於中間軸35在中間軸35的軸線方向上滑動。但是，在本發明中，固定機構不限定於構成為按壓構件如上述地由中間軸引導按壓構件42滑動，也可以是構成為按壓構件由位於中間軸的外側的框架側的部分(例如，收納孔的內周面)引導按壓構件42滑動。

具體而言，例如如圖5所示，在中間軸35及螺紋構件43與上述實施例相同的結構中，將按壓構件62形成為，按壓構件62的圓筒部62b的外徑與框架10中的收納孔11b的內徑大致相同。而且，固定機構構成為以錐部62a插入中間軸35的收納凹部35c並且圓筒部62b嵌插於框架10中的收納孔11b的形式設置按壓構件62。因此，在該結構中，按壓構件62在按壓構件62的圓筒部62b利用形成於框架10(主框架部11)的收納孔11b的內周面引導按壓構件62滑動。

此外，在該結構的情況下，錐部62a形成為如下大小的尺寸：在按壓構件62(錐部62a)與鋼球41抵接的狀態下，在按壓構件62的軸線方向上以比中間軸35(收納凹部35c)向外側突出的形式存在、亦即在圓筒部62中的一端側(錐部62a側)的端面與中間軸35中的一端側的端面(周壁35d的前端)之間存在間隙。因此，在固定機構中，就按壓構件62而言，關於錐面62a1，不是如上述實施例那樣錐面62a1的全部位於收納凹部35c內，而是一部分位於收納凹部35c內。此外，在像這樣構成的固定機構中，為了防止冷卻液向框架10內浸入，在按壓構件62中的圓筒部62b的外周面與收納孔11b的內周面之間設置O型圈等密封構件。

並且，關於按壓構件，在上述實施例中，按壓構件42僅由在錐面42a1中與鋼球41抵接的部分亦即錐部42a及相對於中間軸35滑動的部分亦即圓筒部42b構成。但是，在本發明中，按壓構件不限定於像這樣僅由錐部及圓筒部構成，除了具有該錐部及圓筒部之外，例如也可以構成為具有和與相對於錐部的圓筒部相反一側連續的圓筒狀的部分。

並且，在上述實施例中，該按壓構件42中的插通孔42c形成為一端側的內徑比螺紋構件43的頭部小並且另一端側的內徑比螺紋構件43的頭部大的孔，在該孔的另一端側的部分插入螺紋構件43的頭部。但是，在本發明中的固定機構中，按壓構件中的插通孔不限定於如上所述地形成為另一端側的內徑變大，也可以是內徑遍及整體相同並且內徑比螺紋構件的頭部小的孔。此外，在該情況下，在固定機構中，在該螺紋構件擰入於中間軸35的狀態下，成為螺紋構件的頭部抵接於按壓構件中的另一端側的端面(對另一端側的端面作用按壓力)的形式。

並且，關於固定機構，在上述實施例中，中間軸35具有三個貫通孔35e，固定機構40以分別配置於該三個貫通孔35e的形式具備三個鋼球41。但是，在本發明的固定機構中，鋼球的數量只要是兩個以上即可，鋼球的數量沒有特別限定。並且，貫通孔的數量也不限定於與鋼球的數量相同的數量，只要是鋼球的數量以上的數量即可。亦即，並不限定於在所有貫通孔配置鋼球，例如也可以形成n個(n≥3)貫通孔，選擇比該n少的數量的適當的貫通孔來配置鋼球。

(2)關於驅動傳遞機構，在上述實施例中，驅動傳遞機構30構成為中間齒輪34是將兩個齒輪組合而構成的所謂二級齒輪。但是，在本發明中，在不需要藉由中間齒輪來變更減速比的情況下，驅動傳遞機構也可以構成為中間齒輪是由一個齒輪構成的所謂一級齒輪(遊隙齒輪)，而不是上述實施例那樣的二級齒輪。

並且，在上述實施例中，驅動傳遞機構30構成為僅具備一組中間齒輪34及支撐該中間齒輪34的中間軸35的組。亦即，該驅動傳遞機構30構成為經由一個中間齒輪34將第一齒輪32與第二齒輪33直接連結。此外，在本發明的前提的分度裝置中，還存在構成為在本發明中說明的第一齒輪與第二齒輪經由兩個以上的中間齒輪連結的結構。而且，本發明也能夠應用於這樣的具備兩個以上的中間齒輪及支撐各中間齒輪的中間軸的分度裝置(驅動傳遞機構)。

並且，關於支撐該中間齒輪的中間軸，在上述實施例中，中間軸35形成為，嵌插於收納孔11b的一端部35a的外徑比除此以外的部分的外徑大。但是，在本發明的前提的分度裝置中，中間軸並不限定於如上構成，例如，也可以形成為外徑遍及整體相同。

並且，在上述實施例中，驅動傳遞機構30採用了所謂蝸輪蝸桿機構20，該所謂蝸輪蝸桿機構20由安裝於主軸2的蝸輪21及具有與蝸輪21嚙合的蝸桿22a的蝸桿軸22構成。但是，在本發明的前提的分度裝置中，驅動傳遞機構不限定於採用這樣的蝸輪蝸桿機構。例如，驅動傳遞機構也可以採用滾子輪凸輪機構，該滾子輪凸輪機構由在圓周方向上配置有複數個滾子的滾子齒輪、及具有與該滾子齒輪嚙合的螺旋狀的凸輪槽的滾子凸輪軸構成。或者，該驅動傳遞機構也可以採用所謂滾珠驅動機構(滾珠減速器)，該滾珠驅動機構構成為蝸輪與蝸桿軸經由作為卡合構件的滾珠而間接地卡合。

(3)關於應用本發明的分度裝置，在以上說明的例子中，成為在構成為具備載置工件的工作台且將該工作台的角度位置進行分度的所謂旋轉工作台裝置中應用本發明的例子。但是，應用本發明的分度裝置不限定於這樣的旋轉工作台裝置，例如，也可以是構成為具備相當於主軸的作為由支撐軸支撐的驅動對象的主心軸，並且繞支撐軸的軸線將該主心軸的角度位置進行分度的銑削頭(主軸頭)等其它分度裝置。

並且，本發明不限定於以上說明的實施形態，只要不脫離本發明的主旨能夠進行各種變更。

1:旋轉工作台裝置 2:主軸 3:工作台 4:驅動馬達 4a:輸出軸 10:框架 11:主框架部 11a:蝸桿軸孔 11b:貫通孔(收納孔) 11c:突出部 11c1:側壁 11c2:側壁 11d:連通空間 12:副框架部 12a:內部空間 12b:周壁部 12c:蓋部 20:蝸輪蝸桿機構 21:蝸輪 22:蝸桿軸(驅動軸) 22a:蝸桿 22b:軸部 23:軸承 24:軸承 30:驅動傳遞機構 31:齒輪系 32:第一齒輪 34:中間齒輪 35:中間軸 35a:一端部 35c:收納凹部 35d:周壁 35e:貫通孔 35f:內螺紋孔 35g:底面 36:襯套 40:固定機構 41:鋼球 42:按壓構件 42a:錐部 42a1:錐面 42b:圓筒部 42c:插通孔 42d:端面(朝向另一端側的端面) 42e:端面(一端側的端面) 43:螺紋構件 44:間隙 51:密封構件 52:密封構件 53:密封構件 62:按壓構件 62a:錐部 62a1:錐面 62b:圓筒部 A:距離 B:距離 P:接觸點 θ:錐角

[圖1]係顯示本發明的分度裝置的一個實施形態的整體的概略圖。 [圖2] 係圖1中的X-X線剖面前視圖。 [圖3]係顯示圖2中的主要部分的局部剖面前視圖。 [圖4]係顯示圖3中的主要部分的局部剖面前視圖。 [圖5]係顯示本發明的分度裝置的另一實施形態的主要部分的局部剖面前視圖。

11:主框架部

11b:貫通孔(收納孔)

11c1:側壁

11c2:側壁

11d:連通空間

12:副框架部

12b:周壁部

30:驅動傳遞機構

34:中間齒輪

35:中間軸

35a:一端部

35c:收納凹部

35d:周壁

35e:貫通孔

35f:內螺紋孔

35g:底面

36:襯套

40:固定機構

41:鋼球

42:按壓構件

42a:錐部

42a1:錐面

42b:圓筒部

42c:插通孔

42d:端面(朝向另一端側的端面)

42e:端面(一端側的端面)

43:螺紋構件

44:間隙

51:密封構件

52:密封構件

53:密封構件

Claims (1)

1. 一種分度裝置，將驅動馬達作為驅動源並將驅動對象物的角度位置進行分度，前述分度裝置具備驅動傳遞機構，前述驅動傳遞機構包含：第一齒輪，係安裝於前述驅動馬達的輸出軸；第二齒輪，係安裝於將前述驅動對象物進行驅動的驅動軸；及中間齒輪，係用於將前述第一齒輪的旋轉傳遞至前述第二齒輪且相對於固定於框架的中間軸以能夠旋轉的方式被支撐，前述中間軸在端部嵌插於在前述框架形成的收納孔中 ； 前述分度裝置中，前述中間軸具有：收納凹部，係形成於前述端部的有底孔狀的收納凹部，在端面開口並且以在軸線方向觀察時中心與前述端面的外周緣的中心一致的方式形成；及複數個貫通孔，係在半徑方向上貫通前述收納凹部周圍的周壁； 用於相對於前述框架固定前述中間軸的固定機構包含：按壓構件，係在周面具有錐面並且具有在中心位置在軸線方向上貫通的插通孔的圓筒狀的按壓構件，以使前述錐面與前述收納凹部的底面對置並且前述錐面的至少一部分位於前述收納凹部內的方式設置；鋼球，係配置於各前述貫通孔且直徑比前述周壁的壁厚大；及螺紋構件，係插通於前述按壓構件的前述插通孔並螺紋插入在前述底面開口的內螺紋孔中，前述固定機構構成為在前述按壓構件收納於前述收納凹部並且收納於各前述貫通孔的前述鋼球與前述錐面及前述收納孔的內周面抵接的狀態下，在前述按壓構件與前述底面之間存在間隙。