TW202341093A

TW202341093A - 測距裝置

Info

Publication number: TW202341093A
Application number: TW111148218A
Authority: TW
Inventors: 坂爪直樹
Original assignee: 日商索馬龍股份有限公司
Priority date: 2021-12-17
Filing date: 2022-12-15
Publication date: 2023-10-16
Also published as: WO2023112990A1; JP2023090033A; KR20240056611A; CN118043698A; JP7433282B2

Abstract

提供一種能够實現高測量精度的測距裝置1。測距裝置1在被劃分於外裝構件2內部的收納室5內具有LiDAR感測器單元7。LiDAR感測器單元7具備：發光元件71，其射出用於測量至物體的距離的檢測光L1；受光元件73，其輸出與射入光量對應的受光訊號S1；以及透光罩3，其覆蓋發光元件71和受光元件73。在透光罩3的至少一方的主面側設置有抗反射膜9a、9b。抗反射膜9a、9b係以由特定組成之液劑組成物形成之藉由噴塗而成的厚度為2μm以上40μm以下的膜所構成。

Description

測距裝置

本發明係關於一種可搭載於電子設備和移動體上的測距裝置。

搭載於移動體之一的車輛上的距離感測器，作為其一例，已知有LiDAR（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）感測器單元（專利文獻1）。該LiDAR感測器單元根據從射出檢測光到接收反射光為止的光的飛行時間，即所謂的ToF（Time of Flight），檢測出與產生反射光的物體的距離。［先前技術文獻］［專利文獻］

［專利文獻1］日本專利特開2018-49014號公報

［發明所欲解決之問題］

然而，在上述傳統的LiDAR感測器單元中，首先，當從發光元件射出的檢測光透過透光罩時，藉由透光罩的內表面和外表面可能會產生向內側(單元內)的反射光。當此反射光射入到受光元件上，並且基於該反射光的受光訊號從受光元件輸出的話，將被識別為於透光罩的內表面或外表面存在物體，其結果，導致降低與實際物體的測量距離的精度。其次，當來自物體的反射光透過透光罩時，藉由透光罩的內表面和外表面可能會產生向外側（單元外）的反射光。該反射光的產生便導致射入到受光元件上的反射光之光量減少，與上述相同，在這種情況下，有可能導致降低與物體的測量距離的精度。

本發明係有鑑於上述緣由而提出者。本發明之目的在於提供一種能夠實現高測量精度的測距裝置。［用以解決問題之手段］

本發明者在經過深度探討的結果，發現了覆蓋測距裝置的發光元件和受光元件的透光罩藉由滿足以下要件，便可有效地提高測量精度。・使用特定組成之液劑組成物，其以指定的比例包含凹凸形成粒子。該凹凸形成粒子則以指定的質量比範圍包含具有指定粒徑範圍大小之無機系粒子。・使用上述特定組成之液劑組成物，藉由噴塗而在至少一個主面側形成指定厚度之抗反射膜。本發明者為根據此種新的發現，完成以下所提供之發明，並已解決了上述課題。

以下，設為，（A）樹脂成分、（B）凹凸形成粒子、（B1）粒徑（d ₁）為0.05μm以上0.4μm以下的無機系小粒子，（B2）粒徑（d ₂）為2μm以上6μm以下的無機系大粒子，（C）稀釋溶劑。

藉由本發明，將可提供一種測距裝置，其具有：發光元件，其射出用於測量至物體的距離的檢測光；受光元件，其輸出對應於射入光量的受光訊號；以及，透光罩，其覆蓋發光元件和受光元件，其中，透光罩在至少一方主面側具有抗反射膜，抗反射膜係以由液劑組成物形成之藉由噴塗而成的厚度為2μm以上且40μm以下之膜所構成，液劑組成物至少包含（A）、（B）及（C），在組成物的全部固形物成分之總量100質量％中，含有20質量％以上60質量％以下之（B），（B）含有90質量％以上之（B1）及（B2），相對於（B1）：1之（B2）的質量比為1.8以上3.3以下。

作為測距裝置之構成構件的發光元件和受光元件，其為可以係選自由LiDAR感測器單元、ToF攝像機單元和毫米波雷達單元組成的群中的至少一個的一部分。

藉由本發明，提供一種具備上述測距裝置之電子設備和移動體。

作為電子設備可列舉：智能手機、平板終端、移動電話、個人電腦、遊戲機、電視接收器、可穿戴終端、數碼靜態相機、數碼攝像機等。作為移動體可列舉：車輛（汽車、電動汽車、混合動力電動汽車、摩托車、自行車、個人移動交通工具等）、飛行器（包括無人機）、船舶、機器人等。

藉由本發明，將可提供一種抗反射膜，其至少形成在具有透光罩的測距裝置的該透光罩上，該透光罩覆蓋射出用於測量至物體之距離的檢測光之發光元件和輸出對應於射入光量的受光訊號的受光元件，其係以由液劑組成物形成之藉由噴塗而成的厚度為2μm以上且40μm以下之膜所構成，液劑組成物至少包含（A）、（B）及（C），在組成物的全部固形物成分之總量100質量％中，含有20質量％以上60質量％以下之（B），（B）含有90質量％以上之（B1）及（B2），相對於（B1）：1之（B2）的質量比為1.8以上3.3以下。

本發明提供的抗反射膜可以形成在測距裝置的透光罩上，也可以形成在其他構成構件上。其他構成構件的一例則將後述。

上述液劑組成物包含以下態様：・（B2）係以包含二氧化矽為佳。・二氧化矽係以包含藉由著色劑而黑色化的複合二氧化矽為佳。・（B1）係以包含碳黑為佳。・在25℃中的黏度，較佳為1mPa･s以上30mPa･s以下。

上述抗反射膜可包含以下態様：・較佳為，形成有膜之面的最表面，其對於射入角度為85°的射入光的光澤度（以下，亦簡稱為「85°光澤度」。）未達4％，對於近紅外區域之光（波長905nm）的反射率（以下，亦簡稱為「反射率」。）為6％以下，並且光學密度為1.5以上。・較佳為，形成有膜之面的最表面，其於JIS B0601：2001中之最大高度Rz（以下，亦簡稱為「Rz」。）為7μm以上，輪廓曲線要素的長度平均Rsm（以下，亦簡稱為「Rsm」。）為80μm以上，輪廓曲線的偏斜度Rsk（以下，亦簡稱為「Rsk」。）為0.3以下，且輪廓曲線的峰度Rku（以下，亦簡稱為「Rku」。）為3以上。［發明效果］

藉由本發明，將可提供一種能夠實現高測量精度的測距裝置（LiDAR感測器單元、ToF攝像機單元和毫米波雷達單元等）。

以下，針對本發明之最佳實施形態進行說明，然而，本發明並非受以下的實施的形態所限定，在不脫離本發明主旨的範圍內，所屬技術領域中具有通常知識者可根據其通常知識針對以下實施形態進行適當變更、改良等者，亦屬本發明之所屬範圍內。

在本說明書所記載的數值範圍中，亦可以實施例所揭示的數值將某些數值範圍所記載之上限值或下限值進行置換。在本說明書中，關於組成物中各成分的含有率或含有量，當在組成物中存在複數種各成分該當物質的情況下，在未特別指定之下，意指存在於組成物中之該當複數種物質的合計含有率或含有量。

圖1係表示有關本發明之一形態的測距裝置1配置在車輛的左前部(車輛的左右方向上的中央的靠左側，及前後方向上的中央的靠前側)的情況的例子。測距裝置1具有外裝構件2，外裝構件2內部划分有收納室5。

LiDAR感測器單元7配置在收納室5中。LiDAR係一種感測器，藉由測量針對脈衝式發光的激光照射的漫射光來測量與遠處物體的距離。

如圖2和圖3所示，LiDAR感測器單元7包括收容在外殼75內部的發光元件71和受光元件73、以及作為封閉外殼75之開口部75a的窗部的透光罩3。雖然本例的透光罩3不構成車輛外表面的一部分，但不限於此。

作為一例，透光罩3係由玻璃或樹脂製成的板狀構件，其為例如藉由粘接劑等安裝在外殼75之開口部端面75b上，並且封閉外殼75之開口部75a，結果，覆蓋發光元件71和受光元件73。透光罩3具有使發光元件71射出的檢測光L1的波段(例如近紅外區域)的光的至少大部分(例如99％以上)透過的光學特性。

作為形成透光罩3的基材的樹脂，可列舉：聚碳酸酯（PC）系樹脂、聚醯胺（PA）系樹脂、液晶聚合物（LCP）、聚縮醛（POM）係樹脂等耐熱性樹脂。透光罩3的基材可以含有顏料。可以含有的顏料並未有特別限定，可如後述的(B1)和(B2)一樣，使用樹脂系粒子和無機系粒子的任意一方。作為樹脂系粒子，例如可列舉：三聚氰胺樹脂、苯基胍胺（Benzoguanamine）樹脂、苯基胍胺／三聚氰胺／福馬林縮合物、丙烯酸樹脂、甲酸乙酯樹脂、苯乙烯樹脂、氟樹脂、矽樹脂等。另一方面，作為無機系粒子，例如可列舉：二氧化矽、氧化鋁、碳酸鈣、硫酸鋇、氧化鈦、磁鐵礦黑、銅/鐵/錳黑、鈦黑、炭黑和苯胺黑等。這些顏料可單獨使用1種、亦可組合2種以上使用。當將顏料包含於透光罩3的基材中時，顏料之含有比例可以根據所要求的性能等適當設定，並未有特別限定。相對於基材例如為0.3質量％以上，以0.4質量％以上為佳，例如為15質量％以下，以12質量％以下為佳。

發光元件71構成為向車輛外部射出檢測光L1。作為檢測光L1，可以使用例如波長為905nm的近紅外光，作為發光元件71，可以使用激光二極管或發光二極管等半導體發光元件。

LiDAR感測器單元7可包括用於向期望之方向照射檢測光L1的光學系統(未圖示)，及用於改變檢測光L1的照射方向並掃描檢測區域的掃描機構(未圖示)。

受光元件73構成為，輸出與射入光量對應的受光訊號S1。作為受光元件73可以使用光電二極管、光電晶體管、光敏電阻等。LiDAR感測器單元7可以包括用於放大受光訊號S1的放大電路（未圖示）。

處理器(控制部)8配置在收納室5中(圖1)。處理器8可以內置在LiDAR感測器單元7的外殼75中。處理器8輸出使得發光元件71在期望的時點射出檢測光L1的控制訊號S0。處理器8接收受光元件73輸出的受光訊號S1。

處理器8基於由發光元件71射出檢測光L1到反射光L2射入至受光元件73的時間，計算與產生反射光L2的物體200的距離。

燈單元6也與LiDAR感測器單元7一起配置在收納室5中。燈單元6係向車輛外部照射可見光的裝置。作為燈單元6可列舉：前燈單元、車幅燈單元、方向指示燈單元、霧燈單元等。燈單元6通常配置在車輛的四角部。四角部也是檢測車輛外部資訊時障礙物較少的位置。通過將LiDAR感測器單元7配置成與燈單元6共用收納室5，能夠高效地檢測車輛外部的資訊。

另外，LiDAR感測器單元7可以替換為可用於測量與位於車輛外部的物體200的距離之合適的感測器單元。作為這種感測器單元可列舉ToF攝像機單元和毫米波雷達單元。使用多種類型的測量方法的結構可以設置在單個感測器單元中。發光元件71射出的檢測光L1的波長和受光元件73的感光波長係可以根據所使用的測量方法適當決定。

（抗反射膜）在透光罩3的至少一方主面側的一部分或全部設置有抗反射膜9。 “主面”包括透光罩3的外表面（以下簡稱為“表面”）、內表面（以下簡稱為“裏面”）。由於係“主面側”，所以抗反射膜9除了直接形成在透光罩3的至少一方的主面（表面、裏面或表裡兩面）上的形態之外，還包括在透光罩3與抗反射膜9之間介入任意的層（例如底漆層等）之後所形成的形態。由於係“一部分或全部”，所以抗反射膜9包括在透光罩3的至少一方的主面側的一部分上形成的情况。此時，在透光罩3的至少一方的主面側露出鏡面狀的板狀基材表面。抗反射膜9可以與透光罩3的至少一方的主面側一起設定在端面（內端面、外端面或內外兩端面）側。在圖3中，例示了在透光罩3的兩個主面（表裏之面）的整個面上直接形成有抗反射膜9a、9b的情况。在透光罩3的裏面（內表面）3a的整個面上形成有抗反射膜9a，在透光罩3的表面（外表面）3b的整個面上形成有抗反射膜9b。

抗反射膜9（9a，9b）的作用為如下。當發光元件71射出的檢測光L1透過透光罩3時，產生藉由透光罩3的裏面3a之向內側的反射光L3。如果反射光L3射入到受光元件73上，並由受光元件73輸出基於反射光L3的受光訊號S1，則處理器8有可能識別出於透光罩3的裏面3a的位置存在物體。另外，當來自物體200的反射光L2透過透光罩3時，產生藉由透光罩3的裡面3a之向外側的反射光L4。反射光L4之產生導致降低射入到受光元件73的反射光L2的光量。

第一，抗反射膜9a抑制反射光L3的產生。因此，能够降低反射光L3射入到受光元件73的可能性。或者，能够降低射入到受光元件73的反射光L3的光量。由此，能够抑制反射光L3給LiDAR感測器單元7之與物體200的距離測量的影響。第二，抗反射膜9a抑制反射光L4的產生。因此，能够抑制射入到受光元件73的反射光L2的光量降低。由此，抑制與物體200相關聯的受光訊號S1的位準降低。

當發光元件71射出的檢測光L1透過透光罩3時，產生藉由透光罩3之表面3b的向內側的反射光L5。如果反射光L5射入到受光元件73，且由受光元件73輸出基於反射光L5的受光訊號S1，則處理器8有可能識別出於透光罩3的表面3b的位置存在物體。另外，當來自物體200的反射光L2透過透光罩3時，產生藉由透光罩3之表面3b的向外側的反射光L6。反射光L6之產生導致降低射入到受光元件73的反射光L2的光量。

第一，抗反射膜9b抑制反射光L5的產生。因此，能够降低反射光L5射入到受光元件73的可能性。或者，能够降低射入到受光元件73的反射光L5的光量。由此，能够抑制反射光L5給LiDAR感測器單元7之與物體200的距離測量的影響。第二，抗反射膜9b抑制反射光L6的產生。因此，能够抑制射入到受光元件73的反射光L2的光量降低。由此，抑制與物體200相關聯的受光訊號S1的位準降低。

根據有關本發明形態一之測距裝置1，能够抑制藉由透光罩3的裏面3a及表面3b之向內側的反射而導致的對距離測量的影響，且能够抑制藉由透光罩3的裏面3a及表面3b之向外側的反射而導致的對受光元件73的射入光量的降低，所以提高了測距裝置1的檢測精度。即，實現高的測量精度。

本例的抗反射膜9（9a、9b）係利用由液劑組成物形成的膜而構成的。

＜液劑組成物＞有關一形態之液劑組成物（以下，亦簡稱為「組成物」。），係用以將膜形成在透光罩3（以下亦簡稱為“被塗物”）的至少一方主面側，以及其端面側，包含（A）樹脂成分、（B）凹凸形成粒子、以及（C）稀釋溶劑。形成組成物所用的（B）係包含：（B1）粒徑（d ₁）為0.05μm以上0.4μm以下的小粒子，以及（B2）粒徑（d ₂）為2μm以上6μm以下的大粒子，並且，亦可包含（B1）及（B2）以外的成分。亦即，有關一形態之組成物係以包含（A）、（B1）、（B2）、及（C）所構成。有關一形態之組成物在將被塗物的表面進行塗布之際，可適用噴塗。

－（A）－形成組成物所用的（A）係成為（B）的黏合劑。（A）的材料並未有特別限定，可使用熱可塑性樹脂、以及熱硬化性樹脂中任一方。作為熱硬化性樹脂，例如可列舉：丙烯酸系樹脂、甲酸乙酯系樹脂、酚醛系樹脂、三聚氰胺系樹脂、尿素系樹脂、苯二甲酸二烯丙酯系樹脂、不飽和聚酯系樹脂、環氧系樹脂、醇酸系樹脂等。作為熱可塑性樹脂，例如可列舉：聚丙烯酸酯樹脂、聚氯乙烯樹脂、丁醛樹脂、苯乙烯-丁二烯共聚物樹脂等。由所形成的凹凸膜之耐熱性、耐濕性、耐溶劑性、以及表面硬度的觀點來看，作為（A）以使用熱硬化性樹脂為佳。作為熱硬化性樹脂，當考慮所形成之膜的柔軟性及強韌性時，尤以丙烯酸樹脂為佳。（A）可單獨使用1種、亦可組合2種以上使用。（A）的含有量（總量）雖並未有特別限定，但考慮到與其他成分之間的配比，相對於組成物的全部固形物成分之總量（100質量％），以5質量％以上為佳、15質量％以上為較佳、25質量％以上為更佳、以50質量％以下為佳、45質量％以下為較佳、40質量％以下為更佳。

－（B）－形成組成物所用的（B）為必須以複數組合大小相異的凹凸形成粒子，作為（B），主要組合使用（B1）小粒子與（B2）大粒子。例如，當將（B）構成為僅使用2種種類之大小相異的凹凸形成粒子（亦即（B1）及（B2））時，（B2）的粒徑（d ₂）相較於、（B1）的粒徑（d ₁），以10倍以上為佳、15倍以上為較佳、40倍以下為佳、35倍以下為較佳。作為（B），當使用3種種類以上大小相異的凹凸形成粒子時，表示粒徑最大值之凹凸形成粒子的粒徑（d _max）、以及表示粒徑最小值之凹凸形成粒子的粒徑（d _min）的關係，亦即（d _max）相較於（d _min），只要能調整為形成以10倍以上為佳、15倍以上為較佳、40倍以下為佳、35倍以下為較佳即可。

在一形態中，（d ₁）以0.05μm以上為佳，以0.1μm以上為較佳，以0.4μm以下為佳，以0.3μm以下為較佳。（d ₂）以2μm以上為佳，以3μm以上為較佳，以6μm以下為佳，以5μm以下為較佳，以4μm以下為更佳。（B1）的粒徑（d ₁）及（B2）的粒徑（d ₂）係藉由雷射繞射／散亂式粒徑分布測量裝置進行測量，其等體積基準為中位徑。

在一形態中，（B）中的（B2）之質量比相對於（B1）：1，以超過1.62為佳，以1.8以上為較佳，以未達3.58為佳，以3.3以下為較佳。在此質量比範圍內，藉由組合使用具有上述特定粒徑範圍的（B1）與（B2），可容易在所形成的膜中，在鄰接的2個（B2）間嵌入1個（B1），其結果，本案發明人發現可實現膜表面之低光澤性及低反射性。

（B）中之（B1）與（B2）的合計含有量（總量）以90質量％以上為佳、95質量％以上為較佳。其上限並未有特別制限，為100質量％。亦即在一形態中，（B1）及（B2）在100質量％之（B）中，較佳為若含有90質量％以上者即可。

（B）的含有量（總量）相對於組成物之全部固形物成分的總量（100質量％），以20質量％以上為佳、25質量％以上為較佳、30質量％以上為更佳、以60質量％以下為佳、50質量％以下為較佳、45質量％以下為更佳、尤以40質量％以下為佳。當（B）的總量未達20質量％時，將產生光澤上昇、光學密度不足的不良情況，當超過60質量％時，所形成之塗膜中的（A）將相對變少，其結果，將會產生塗膜自被塗物脫落的不良情況。

作為（B2），亦可使用樹脂系粒子及無機系粒子之任一方。作為樹脂系粒子，例如可列舉：三聚氰胺樹脂、苯基胍胺（Benzoguanamine）樹脂、苯基胍胺／三聚氰胺／福馬林縮合物、丙烯酸樹脂、甲酸乙酯樹脂、苯乙烯樹脂、氟樹脂、矽樹脂等。另一方面，作為無機系粒子，例如可列舉：二氧化矽、氧化鋁、碳酸鈣、硫酸鋇、氧化鈦、碳等。其等可單獨使用1種，亦可組合2種以上使用。

為獲得更優越的特性，（B2）係以使用無機系粒子為佳。作為（B2），藉由使用無機系粒子，可容易以更低光澤形成高遮光的膜。作為（B2）所使用的無機系粒子，以二氧化矽為佳。（B2）的形狀雖並未有特別限定，但為了實現在所形成的膜表面之更進一步的低光澤、低反射、低L值，以使用粒度分布較狹窄（CV（Coefficient of Variation）值為例如15以下）的粒子（銳緣品）為佳。CV值為一種將相對於粒徑平均值（算術平均粒徑）的粒徑分布擴散（粒徑的不均）程度數值化的表現。藉由使用此種粒子，將會增加所形成之膜中（B2）與（B1）的接觸機會，進而容易實現膜表面的進一步的低光澤、低反射、低L值。另外，為了更加減低成膜表面的光澤度，作為（B2），較佳為使用不定形的粒子。即使在其中，作為（B2），尤其以使用多孔質之不定形二氧化矽粒子為佳。藉由使用此種粒子作為（B2），在成膜時，（B2）的表面及內部將會因為光線的反覆折射而可更加減低膜表面的光澤度。

在一形態中，為了抑制成膜表面的光線反射，可藉由有機系或無機系著色劑將（B2）著色成黑色。作為此種材料，可列舉：複合二氧化矽、導電性二氧化矽、黑色二氧化矽等。作為複合二氧化矽，例如可列舉：碳黑（以下亦簡稱為「CB」。）與二氧化矽以奈米等級合成且複合化之物。作為導電性二氧化矽，例如可列舉：將CB等導電性粒子披覆在二氧化矽粒子上之物。作為黑色二氧化矽例如可列舉：在矽岩中含有石磨的天然礦石。

另一方面，如同（B2），（B1）的材質亦並未有特別限定，可使用樹脂系粒子及無機系粒子的任一方。作為樹脂系粒子，例如可列舉：三聚氰胺樹脂、苯基胍胺樹脂、苯基胍胺／三聚氰胺／福馬林縮合物、丙烯酸樹脂、甲酸乙酯樹脂、苯乙烯樹脂、氟樹脂、矽樹脂等。另一方面，作為無機系粒子，可列舉：二氧化矽、氧化鋁、碳酸鈣、硫酸鋇、氧化鈦、CB等。此等可單獨使用1種、亦可組合2種以上使用。

作為（B1），例如亦可使用作為著色、導電劑而添加的CB等。作為（B1），藉由使用CB，而所形成的膜將會著色，因此可加以提升防止反射效果、且獲得良好的防止帶電效果。

－（Ｃ）－形成組成物所用的（C），摻合其之目的在於溶解（A），且調整該組成物整體的黏度。藉由使用（C），將可更加容易混合（A）、甚至是其他因應需要所添加之其他的成分，而可提升組成物的均勻性。此外，由於可適當調整組成物的黏度，當將膜形成在被塗物表面時，將有可能提高組成物的操作性、以及塗布厚度的均勻性。

作為（C），只要是可溶解（A）的溶劑，則並未有特別限定，可列舉有機溶劑或水。作為有機溶劑，例如可使用：丁酮、甲苯、丙二醇單甲基醚乙酸酯、乙酸乙酯、乙酸丁酯、甲醇、乙醇、異丙醇、丁醇等。（C）可單獨使用1種，亦可組合2種以上使用。

關於組成物中之（C）的含有量（總量），為獲得如前所述之藉由（C）的摻合所得之效果，相對於（A）100質量部，以1質量部以上為佳、3質量部以上為較佳、20質量部以下為佳。

－（D）任意成分－在組成物中，除了前述成分（（A）、（B）、（C）），在無損於本發明之效果的程度上，亦可包含（D）。作為（D），例如可列舉：調平劑、增黏劑、pH調整劑、潤滑劑、分散劑、消泡劑、硬化劑、反應觸媒等。

特別當作為（A）而使用熱硬化性樹脂的情況下，藉由摻合硬化劑而可促進（A）的交聯。作為硬化劑，可列舉具有官能基的尿素化合物、三聚氰胺化合物、異氰酸酯化合物、環氧化合物、氮丙啶化合物、㗁唑林化合物等。而作為硬化劑，即使在其中仍以異氰酸酯化合物為佳。硬化劑可單獨使用1種、亦可組合2種以上使用。在組成物中摻合硬化劑時的比例，相對於（A）100質量部，以10質量部以上80質量部以下為佳。藉由以此種範圍添加硬化劑，而可提高成膜硬度，其結果，即使將該膜放置在與其他構件滑動的環境之下，仍可長期間維持膜表面的性狀，且容易保持低光澤、高遮光、低反射及高黑色度。在組成物中摻合硬化劑情況下，為促進（A）與硬化劑的反應，亦可併用反應觸媒。作為反應觸媒，例如可列舉氨或氯化銨等。在組成物中摻合反應觸媒時的比例，相對於硬化劑100質量部，以0.1質量部以上10質量部以下為佳。

有關一形態之組成物，基於維持該組成物在被塗物表面的平滑性、同時使用噴霧進行塗覆（噴塗）的理由，在25℃中的黏度以1mPa･s以上為佳、以30mPa･s以下為佳、以20mPa･s以下為較佳。當組成物的黏度過低時，將很有可能發生無法形成足以表達充分抑制反射光L3、L4、L5、L6之產生的厚度的膜。當組成物的黏度過高時，將很有可能發生無法將組成物均勻噴霧在被塗物表面的情況，其結果，將有可能發生無法形成具有一定厚度且性能均勻的膜。上述黏度因應組成物中所含的成分而相異，亦即，因應使用的（A）、（B）之種類或分子量等而相異，此外，除了上述（A）、（B）之外，還已摻合（D）的情況下，雖亦會隨著（D）的種類或分子量等而相異，不過，藉由將組成物中之（C）的含量在前述範圍內進行調整，便可容易進行調整。

有關一形態之組成物，在（C）中添加（A）、（B）、因應需要添加（D），藉由混合攪拌而可調製（製造）。混合各成分的順序並未有特別制限，只要能將該等成分均勻混合即可。

有關本發明一形態之組成物可為1液型，亦可為2液型。在組成物中摻合作為（D）之硬化劑的情況下，有關一形態之組成物，例如可為2液型，該2液型包含：含有硬化劑以外成分的第1液、以及含有硬化劑之第2液。

成膜方法並未有特別限定。可藉由噴塗（例如：氣式噴霧、無氣式噴霧、靜電式噴霧等）、塗抹刷、簾式流動塗覆（curtain flow coating）、滾筒刷塗覆、桿式塗覆、觸滾（kiss-roll）、計量輥、凹版印刷滾輪、反向滾輪、浸塗、壓鑄塗覆等任意方法或裝置，而對被塗物設置膜。

特別是有關一形態之組成物，藉由必須從較小噴孔噴霧液滴之噴塗而成膜者為佳。換言之，有關一形態之，藉由噴塗而成之膜為噴塗膜。藉由使用有關一形態之組成物的噴塗，由組成物所形成的液滴便陸續附著在被塗物表面，與此同時，已附著在被塗物之液滴中的（C）也將隨之揮發。其結果，已由液滴中已去除（C）的固形物成分（粒）陸續堆積在被塗物表面而形成固形粒積層物。根據一形態，此種固形粒積層物即構成膜。

當作為（A）使用熱硬化性樹脂，並且作為（D）使用已摻合硬化劑之組成物時，較佳為，在使固形粒積層物附著至被塗物表面後，加熱其積層物而使其硬化。此時，即便在加熱前積層物中殘留微量的（C），亦可藉由該種加熱而幾乎完全揮發（C）。加熱條件為，只要可隨加熱前積層物的厚度或被塗物之耐熱性，以及所使用的（C）之種類等進行適當調整即可。作為加熱條件之一例，為70℃以上150℃以下且1分鐘以上10分鐘以下，較佳為100℃以上130℃以下且2分鐘以上5分鐘以下。

只要抗反射膜9a、9b與透光罩3的密著强度良好，並且能够抑制形成有膜之面上的反射光的產生，則其膜厚並未有特別限定。作為較佳之膜厚的一例，以2μm以上為佳，以5μm以上為較佳，以40μm以下為佳，以25μm以下為更佳。另外，抗反射膜9a、9b的膜厚係從被塗物表面包含由膜（B2）及（B1）突出部分的高度。膜厚係可依據JIS K7130之方法進行測量。

＜膜的特性＞由有關一形態之組成物所形成的膜，其特性如下所述。

（光澤度、反射率、光學密度、L值、密著性）由有關一形態之組成物所形成之膜係，較佳為85°光澤度未達4%，反射率為6%以下，光學密度為1.5以上。

在此，由有關一形態之組成物所形成之膜若構成為露出至最表面時，則如同文字敘述，膜表面之，85°光澤度、反射率及光學密度以設在上述範圍為佳。當將其他膜披覆在由有關一形態之組成物所形成之膜上時，其中的其他膜的表面（亦即即透光罩3的最表面）之85°光澤度、反射率及光學密度以設在上述範圍為佳。以下，將該等表面一起稱為「膜最表面」。

由有關一形態之組成物所形的膜較佳為，膜最表面的85°光澤度未達4%，反射率為6%以下，光學密度為1.5以上。藉由將膜最表面的85°光澤度、反射率及光學密度設定在上述範圍，便可實現膜最表面的低光澤性、低反射率（優異的抗反射性。以下相同。）及高遮光性。

85°光澤度的上限值係以未達3.5％為佳、以未達2.5％為較佳。藉由在上述範圍調整85°光澤度，將可容易獲得抑制光反射的優點。85°光澤度的下限值並未有特別限定，越低越好。

反射率的上限值係以3％以下為佳、2.5％以下為較佳。反射率的下限值並未有特別限定，越低越好。藉由在上述範圍調整反射率，將可獲得防止感測器出現失誤的優點。

光學密度的下限值，以1.8以上為佳、2.0以上為較佳。藉由將光學密度在上述範圍進行調整，便可更加提升遮光性。光學密度的上限值並未有特別限定，越高越好，例如未達3.0。

由有關形態一之組成物所形成的膜，除上述之外，膜最表面的L值可以為22以下。L值（黑色度）的上限值以20以下為較佳，進一步以18以下為更佳。L值的下限值並未有特別限定。上述L值係將膜最表面藉由SCE方式之以CIE 1976 L*a*b*（CIELAB）表色系所表示的明度L*值。所謂的SCE方式，係一種去除正反射光的方式，意指去除正反射光而測定色彩的方法。SCE方式的定義為規定在JIS Z 8722（2009）中。由於SCE方式是去除正反射光而進行測定，因此色彩為接近實際人眼所見的色彩。 CIE為Commission internationale de l'éclairage的簡稱，意指国際照明委員會。CIELAB顯示色，係為了測定因知覺與裝置的不同所導致的色差，於1976年所推薦之規定在JIS Z 8781（2013）中的均等色空間。CIELAB的三個座標以L*值、a*值、b*值所表示。L*值表示明度，以0～100表示。L*值為0時意味為黑色，L*值為100時意味為白的擴散色。a*值表示紅與綠之間的色彩。若a*值為負值，則意味色彩為靠近緑色，若為正值，則意味色彩為靠近紅色。b*值表示黃與藍之間的色彩。若b*為負值，則意味色彩為靠近藍色，若為正值，則意味色彩為靠近黃色。

上述光澤度、反射率、光學密度、L值係可利用後術方法進行測定。

由組成物所形成的膜較佳為，除了上述特性（光澤度、反射率、光學密度、L值）之外，還更具有該膜對被塗物表面之良好的密著性。如後述實施例中所揭示的密著性評估，由組成物所形成的膜對被塗物表面之密著性係塗膜殘留為75％以上為佳。

（Rz、Rsm、Rsk、Rku、Ra）由有關一形態之組成物所形成之膜較佳為，其膜最表面之，最大高度Rz為7μm以上，輪廓曲線要素之長度平均Rsm為80μm以上，輪廓曲線之偏斜度Rsk為0.3以下，輪廓曲線之峰度Rku為3以上。藉由將膜最表面之Rz、Rsm、Rsk、及Rku設為上述範圍，能夠使膜最表面之光澤度、反射率及光學密度在上述範圍（85°光澤度未達4％，反射率6％以下，光學密度1.5以上）內，其結果，將可實現膜最表面之低光澤性、低反射率、以及高遮光性。

Rz的下限值係以10μm以上為佳。藉由將Rz的下限值設為上述值，便可更加容易調整低光澤性、低反射率及高遮光性。 Rz的上限值雖並未有特別限定，但以50μm以下為佳，30μm以下為較佳。藉由將Rz的上限值設為上述值，便可容易實現膜最表面的更進一步的低光澤性、低反射率及高遮光性。

Rsm係表示在基準長度中，輪廓曲線要素之長度平均。Rsm的下限值以100μm以上為佳、120μm以上為較佳。藉由將Rsm的下限值設為上述值，便可更加容易獲得低光澤的優點。Rsm的上限值雖並未有特別限定，以160μm以下為佳。在上述範圍內，被塗物及其之上所形成的膜之間可獲得更加優越的密著性。

Rsk係一種指標，表示藉由均方根高度（Zq）之三次方，在已無因次化之基準長度中之高度Z（x）的三次方平均，表示對於膜最表面凹凸形狀之平均線的偏移、亦即表示形變度的指標。若Rsk之值為正值（Rsk＞0），則凹凸形狀偏向凹側而造成突狀銳利化，若為負值（Rsk＜0），則凹凸形狀偏向凸側而有造成突狀鈍化的傾向。輪廓曲線之突狀較鈍者，霧度會低於較銳利者。 Rsk的上限值係以0.2以下為佳。藉由將Rsk的上限值設為上述值，便可更加容易獲得低光澤的優點。Rsk的下限值雖並未有特別限定，但以0以上為佳。藉由將Rsk的下限值設為上述值，便可容易獲得低光澤的優點。

Rku係一種指標，表示藉由均方根高度（Zq）之四次方，在已無因次化之基準長度中之高度Z（x）的四次方平均，表示膜最表面凹凸前端之尖銳程度的指標。由於Rku越大，則會產生較多凹凸部的前端變尖的情況，因此會有凹凸之前端部附近的傾斜角雖然變大、但其他部分的傾斜角變小，造成容易產生前端部分的強度變弱而塗膜脫落的這一缺點的傾向。另外，由於Rku越小，則會產生較多凹凸部的前端變平坦的情況，因此會有凹凸之前端部的傾斜角變小，造成容易產生85°光澤度上升之這一缺點的傾向。 Rku的下限值係以3.3以上為佳。藉由將Rku的下限值設為上述值，便可更加容易獲得低光澤的優點。Rku的上限值雖並未有特別限定，但以5以下為佳。藉由將Rku的上限值設為上述值，便可更加容易獲得低光澤的優點。

由有關一形態之組成物所形成之膜，其膜最表面之算術平均粗度（Ra）以0.5μm以上為佳、1.0μm以上為較佳、1.5μm以上為更佳。

另外，如上所述之膜的最表面之Rz、Rsm、Rsk、Rku及Ra為可根據JIS B0601：2001進行測量、計算。

（其他實施形態）上述一形態之抗反射膜9可以不進行前處理直接形成或進行前處理後形成於透光罩3的至少一方的主面側上，但不限於此形態。例如，製備在超薄塑料膜(PET膜等)上藉由噴塗形成了抗反射膜9的抗反射膜片，並將該片裁切使其與透光罩3的至少一方的主面側形狀一致，獲得片材之後，經由粘合層將該片材貼附於透光罩3的至少一方的主面側，最後形成抗反射膜9之形態亦可。

上述形態一的抗反射膜9不限於形成在透光罩3上的情况，也可以形成在測距裝置1的其他構成構件（例如外裝構件2、LiDAR感測器單元7的殼體75的例如內壁）上。能够形成抗反射膜9的其他構成構件的材質不限於玻璃或樹脂，也可以係金屬（例如SUS或鋁等）。

（應用例）有關上述形態一的測距裝置1也可以作為搭載在四輪車輛（汽車、電動汽車、混合動力電動汽車等）以外的其他車輛（摩托車、自行車、個人交通工具等）、飛行器（包括無人機）、船舶、機器人等其他移動體上的裝置來實現。有關上述形態一的測距裝置1例如也可以搭載在智能手機、平板型終端、便攜電話機、個人電腦、遊戲機、電視接收機、可穿戴終端、數碼靜態照相機、數碼攝像機等各種電子設備上。以下，舉例說明搭載在智能手機上的情况。

如圖4所示，智能手機201具有測距模塊202、攝像裝置203、顯示器204、揚聲器205、麥克風206、通信模塊207、感測器單元208、觸摸面板209及控制單元210，該等經由匯流排211連接而構成。在控制單元210中，藉由CPU執行程式而具有作為應用處理部221和運作系統處理部222的功能。

測距模塊202應用了圖2和3的LiDAR感測器單元7。例如，測距模塊202配置在智能手機201的前面，進行以智能手機201的用戶為對象的測距，能够將各種資訊作為測距結果而輸出。圖3的處理器8對應於圖4的控制單元210。

攝像裝置203配置在智能手機201的前面，藉由進行以智能手機201的用戶為被攝體的攝像，取得照出了用戶的影像。另外，也可以採用在智能手機201的背面也配置有攝像裝置203的結構（未圖示）。

顯示器204顯示操作畫面以及攝像裝置203拍攝的圖像等用以由應用處理部221和運作系統處理部222進行處理。揚聲器205和麥克風206例如在通過智能手機201進行通話時，進行對方側的聲音的輸出和用戶的聲音的收音。

通信模塊207經由通信網絡進行通信。感測器單元208感測速度、加速度、接近等，觸摸面板209取得用戶對顯示在顯示器204上的操作畫面的觸摸操作。

應用處理部221進行用於由智能手機201提供各種服務的處理。例如，應用處理部221可以根據從測距模塊202提供的資訊，進行基於虛擬地再現了用戶的表情的電腦圖形生成面部，並在顯示器204上顯示的處理。另外，應用處理部221可以根據從測距模塊202提供的資訊，進行例如生成任意立體的物體的三維形狀數據的處理。

運作系統處理部222執行用於實現智能手機201的基本功能和操作的處理。例如，運作系統處理單部222可以基於從測距模塊202提供的資訊來認證用戶的臉，並執行解除智能手機201的鎖定的處理。運作系統處理單部222可以根據從測距模塊202提供的資訊，進行例如識別用戶的手勢的處理，並進行輸入根據該手勢的各種操作的處理。［實施例］

以下，雖基於實驗例（包含實施例及比較例）具體說明本發明，但本發明並非受該等實驗例所限定。在以下的記載中，「部」係表示「質量部」，「％」則為表示「質量％」。

［組成物的構成成分］作為A（樹脂成分），準備有以下的物品。・A1：　熱硬化性丙烯酸樹脂（ACRYDIC A801、DIC公司製造，固形物成分50％）

作為隸屬B（凹凸形成粒子）的B1（小粒子），準備有以下的物品。・B1a：　碳黑（CB）（粒徑150nm）（MH黑色_＃273，御國色素公司製造，CB含有量9.5％）・B1b：　透明二氧化矽（粒徑58nm）（ACEMATT R972，EVONIK公司製造）

作為隸屬B的B2（大粒子），準備有以下的物品。・B2a：　複合二氧化矽（粒徑3μm）（BECSIA ID，FUJI SILYSIA化學公司製造）・B2b：　黑色壓克力珠（粒徑3μm）（RUBCOULEUR 224SMD黑色，大日精化工業公司製造）・B2c：　透明二氧化矽（粒徑4.1μm）（SYLYSIA 430，FUJI SILYSIA化學公司製造）・B2d：　透明二氧化矽（粒徑8μm）（SYLYSIA 450，FUJI SILYSIA化學公司製造）・B2e：　透明壓克力珠（粒徑3μm）（Uni powder-NMB-0320C，ENEOS公司製造）

另外，在B2a（複合二氧化矽）中使用的BECSIA ID，為CB／二氧化矽＝約25／75（質量比）之CB與二氧化矽的複合粒子。在B1a（CB）中使用的MHI黑色_＃273，為CB分散液，該分散液的固形物成分總量18％當中，9.5％為CB，剩餘的8.5％為其他的化合物。其他的化合物8.5％當中，3％為銅化合物，5.5％為丙烯酸樹脂。

作為D（任意成分），準備有以下的物品。・D1：　異氰酸酯化合物（TAKENATE D110N，三井化學公司製造，固形物成分75％）

［被塗物］作為被塗物，準備評估用樣品基板。作為評估用樣品基板，使用黑色聚碳酸酯製的片材，將厚度方向(X方向)的板面之兩面均實施消光加工而成為矩形之聚碳酸酯製成的平板(長度100mm、寬度50mm、厚度1.5mm)。

［實驗例1～17］ 1. 組成物的製作為使固形物成分比形成如表1所示，以形成總固形物成分為約25質量％的方式，將各個實驗例的各成分置入作為（C）稀釋溶劑之所需量的混合溶劑（丁酮：乙酸丁酯＝50：50）中，藉由攪拌混合而調製液劑組成物（以下亦簡稱為「液劑」。）。

2. 評估用樣品的製作將各實驗例所獲得的液劑藉由如同下述（3-1）塗敷性的手法進行噴塗，在朝向被塗物（玻璃平板）的一面進行噴霧後，藉由以120℃加熱乾燥3分鐘的條件，獲得的評估用樣品為，在被塗物的表面形成平均膜厚為20μm之利用噴塗所得的固形粒積層之加熱後塗膜（以下亦簡稱為「塗膜」。）。

3. 評估對於各實驗例所獲得的液劑，以下述方法評估（液劑評估）各種特性（塗敷性）。此外，針對已形成在各實驗例所獲得之評估用樣品上的塗膜，以下述方法評估（樣品評估）各種特性（特性、表面性狀）。將結果揭示於表1。

［液劑評估］（3-1）塗敷性液劑之塗敷性，係藉由觀察噴塗塗敷後的塗覆不均來進行評估。將各液劑注入至氣式噴霧器中，即將氣刷（SPRAY-WORK HG單氣刷，TAMIYA公司製造）安裝至氣罐（SPRAY-WORK AIR CAN 420D，TAMIYA公司製造）的氣式噴霧器，由氣刷前端至10cm的距離朝向被塗物外表面噴霧10秒後，針對所形成的固形粒積層物，以目視評估是否塗覆不均。評估基準為如下所述。

〇：並未確認到塗覆不均（厚度不均） △：已確認到有局部塗覆不均 ×：已確認到有多數範圍有塗覆不均

［樣品評估］（3-2）特性－光澤度－形成在各評估樣品上的塗膜表面之，相對於射入角85°之測定光的光澤度（85°鏡面光澤度），使用光澤計（Gloss meter）（VG 7000，日本電色工業公司製造），根據JIS Z8741所揭方法測定光澤度9點，將其平均值作為光澤度。評估基準為如下所述。

（85°鏡面光澤度） ◎：光澤度未達3.5％（極為優異）〇：光澤度為3.5％以上，未達4％（優異） ×：光澤度為4％以上（不充分）

－反射率－形成在各評估用樣品上的塗膜表面之相對於波長905nm之光的反射率，為使用分光測色計（CM-5，KONICA MINOLTA公司製造），根據JIS Z8722所揭方法，以1nm間隔測定9點，將其測定結果的平均值作為反射率。評估基準為如下所述。

◎：反射率為3％以下（低反射性極為良好）〇：反射率為超過3％，6％以下（低反射性良好） ×：反射率為超過6％（低反射性不充分）

－遮光性－形成在各評估用樣品上之塗膜的遮光性，係藉由計算出該塗膜的光學密度而評估。形成在各評估用樣品上之塗膜的光學密度，係使用光學密度計（X-rite 361T（Ortho filter），日本平板機械公司製造），將垂直透過光束照射至樣品的塗膜側，將與無塗膜狀態之比以log（對數）表示、計算得出。光學密度6.0以上為測定之檢測上限值。評估基準為如下所述。

◎：光學密度為1.8以上（遮光性極為良好）〇：光學密度為1.5以上，未達1.8（遮光性良好） ×：光學密度未達1.5（遮光性不充分）

－密著性－形成在各評估用樣品上之塗膜對被塗物表面的密著性，其評估方式為，將該塗膜以市售的美工刀劃成棋盤格狀，將其貼上透明膠帶（Cellotape，NICHIBAN公司製造）後撕下，以目視確認塗膜的殘留狀態。評估基準為如下所述。

◎：塗膜殘留為100％（密著性極高）〇：塗膜殘留為75％以上，未達100％（密著性高） ×：塗膜殘留未達75％（密著性不充分）

－綜合評估－綜合評估上述光澤度、反射率、遮光性及密著性。評估基準如下所述。

◎：光澤度、反射率、遮光性及密著性之各評估均為◎ 〇：光澤度、反射率、遮光性及密著性之各評估中至少一個為〇，且均非為× ×：光澤度、反射率、遮光性及密著性之各評估中至少一個為×

（3-3）表面性狀－Rz值、Rsm值、Rsk值、Rku值、Ra值－形成在各評估用樣品上之塗膜表面的性狀（Rz值、Rsm值、Rsk值、Rku值、Ra值），為使用表面粗度測定機（SURFCOM 480B、東京精密公司製造），根據JIS B0601：2001所揭方法進行測定。評估基準為如下所述。

（Rz） ◎：Rz為10μm以上（極為良好）〇：Rz為7μm以上，未達10μm（良好） ×：Rz未達7μm（不良）

（Rsm） ◎：Rsm為120μｍ以上（極為良好）〇：Rsm為80μｍ以上，未達120μｍ（良好） ×：Rsm未達80μｍ（不良）

（Rsk） ◎：Rsk為0.2以下（極為良好）〇：Rsk為超過0.2，0.3以下（良好） ×：Rsk為超過0.3（不良）

（Rku） ◎：Rku為3.3以上（極為良好）〇：Rku為3以上，未達3.3（良好） ×：Rku未達3（不良）

（Ra） ◎：Ra為1.5μｍ以上（極為良好）〇：Ra為0.5μｍ以上，未達1.5μｍ（良好） ×：Ra未達0.5μｍ（不良）

【表1】

4. 考察如表1所示，當液劑中未含有作為（B）之（B1）與（B2）的1個以上時（實驗例6、7、9、11、12），無法滿足膜特性之光澤度、反射率、遮光性、密著性中之一個以上。另一方面，作為（B），即便在液劑中含有（B1）與（B2）這兩者（實驗例1～5、8、10），相對於（B1）：1之（B2）的質量比，若為3.58以上（實驗例5）時，則無法滿足膜特性之密著性。若為1.62以下（實驗例1）時，則無法滿足膜特性之光澤度。即便包含（B1）與（B2）這兩者，且對於（B1）：1之（B2）的質量比範圍為適當值（超過1.62、未達3.58）（實驗例2～4、13～17），當全部固形物成分100質量％中的（B）含有量（總量）未達20質量％（實驗例13）、或超過60質量％（實驗例17）時，將無法滿足膜特性之光澤度、反射率、遮光性、密著性中之1個以上。相對於此，相對於（B1）：1之（B2）的質量比範圍，若為超過1.62、未達3.58，並且對於組成物之全部固形物成分總量100質量％之（B）的含有總量為20質量％以上60質量％以下時（實驗例2～4、8、10、14～16），便可滿足所有的液劑之塗敷性、膜特性及膜性狀。

1:測距裝置 2:外裝構件 5:收納室 6:燈單元 7:LiDAR感測器單元 71:發光元件 73:受光元件 75:殼體 3:透光罩 9，9a，9b:抗反射膜 8:處理器（控制部） 200:物體（量測對象） 201:智能手機（電子設備之一例） 202:測距模塊（測距裝置1） 203:攝像裝置 204:顯示器 205:揚聲器 206:麥克風 207:通信模塊 208:感測器單元 209:觸控面板 210:控制單元（處理器8） 221:應用程式處理部 222:運作系統處理部 211:匯流排

[圖1]係表示有關本發明之一形態的測距裝置的應用例之剖視圖。 [圖2]係表示在圖1的測距裝置中使用的LiDAR感測器單元的結構例之圖。 [圖3]係表示圖2的LiDAR感測器單元的結構和作用之圖。 [圖4]係表示有關本發明之一形態的電子設備的結構例之框圖。

Claims

一種測距裝置，其具有：發光元件，其射出用於測量至物體之距離的檢測光；受光元件，其輸出與射入光量對應的受光訊號；透光罩，其覆蓋發光元件和受光元件，其中，透光罩在至少一個主面側具有抗反射膜，抗反射膜係以由液劑組成物形成之藉由噴塗而成的厚度為2μm以上且40μm以下之膜所構成，液劑組成物至少包含（A）、（B）及（C），在組成物的全部固形物成分之總量100質量％中，含有20質量％以上60質量％以下之（B），（B）含有90質量％以上之（B1）及（B2），相對於（B1）：1之（B2）的質量比為1.8以上3.3以下；（A）為樹脂成分，（B）為凹凸形成粒子，（B1）為粒徑（d ₁）0.05μm以上0.4μm以下的無機系小粒子，（B2）為粒徑（d ₂）2μm以上6μm以下的無機系大粒子，（C）為稀釋溶劑。
如請求項1之測距裝置，其中，（B2）包含二氧化矽。
如請求項2之測距裝置，其中，二氧化矽包含藉由著色劑而黑色化的複合二氧化矽。
如請求項1～3中任一項之測距裝置，其中，（B1）包含碳黑。
如請求項1～3中任一項之測距裝置，其中，形成有膜之面的最表面，其對於射入角度85°的射入光的光澤度未達4％，對於波長905nm之光的反射率為6％以下，並且光學密度為1.5以上。
如請求項5之測距裝置，其中，形成有膜之面的最表面，其於JIS B0601：2001中之最大高度Rz為7μm以上，輪廓曲線要素的長度平均Rsm為80μm以上，輪廓曲線的偏斜度Rsk為0.3以下，且輪廓曲線的峰度Rku為3以上。
如請求項1～3中任一項之測距裝置，其中，發光元件及受光元件係選自LiDAR感測器單元、ToF攝像機單元及毫米波雷達單元所組成的群中的至少一個的一部分。
一種電子設備，其具有如請求項1~3中任一項之測距裝置。
一種移動體，其具有如請求項1～3中任一項之測距裝置。
一種抗反射膜，其係至少形成在具有透光罩的測距裝置的該透光罩上，該透光罩覆蓋發光元件和受光元件，該發光元件射出用以測量至物體的距離的檢測光，該受光元件輸出與射入光量對應的受光訊號，其係以由液劑組成物形成之藉由噴塗而成的厚度為2μm以上且40μm以下之膜所構成，液劑組成物至少包含（A）、（B）及（C），在組成物的全部固形物成分之總量100質量％中，含有20質量％以上60質量％以下之（B），（B）含有90質量％以上之（B1）及（B2），相對於（B1）：1之（B2）的質量比為1.8以上3.3以下；（A）為樹脂成分，（B）為凹凸形成粒子，（B1）為粒徑（d ₁）0.05μm以上0.4μm以下的無機系小粒子，（B2）為粒徑（d ₂）2μm以上6μm以下的無機系大粒子，（C）為稀釋溶劑。