TW202340068A - 減速機構 - Google Patents

Abstract

[課題]用簡易的構造來使移動體及搬運體在應使該等減速的減速區間減速。 [解決手段]減速機構(800)，具備：移動體(200)，其具有移動體側磁鐵(213)，受到空氣流而在氣流路(101)移動；搬運體(500)，其具有與移動體側磁鐵排斥或吸附的磁性體(搬運體側磁鐵(523)/移動體側磁性體(525))，基於在移動體側磁鐵與磁性體之間作用的磁力而與移動體連動地在搬運路(401)被搬運；以及制動手段(815)，其配置在氣流路的減速區間(804)來使移動體減速。制動手段，具備藉由移動體側磁鐵的移動來產生渦電流的導電體(821)。

Description

減速機構

本發明關於減速機構。

在有設置柏青哥、柏青嫂、老虎機等之各種遊樂機的遊樂場，是在各遊樂機鄰接配置有遊樂媒體兌換裝置，其對應於從紙幣插入口投入之紙幣的金額，將遊樂媒體亦即柏青哥球或代幣出借給遊玩的客人。且，為了將遊樂媒體兌換裝置所收到的紙幣安全且圓滑地回收並搬運至金庫，開發有各種紙幣搬運裝置(機台列內紙幣搬運相關機器)，作為機台列設備來設置。

在紙幣搬運裝置的端部，配置有機台列端金庫單元，用來將搬運過來的紙幣安全地管理並收納、管理在金庫。且，在如賭場那般使用大量紙幣的遊樂設施，就防止關係者之犯罪的觀點來看，亦要求開發出將回收的紙幣不經由人手就搬運至金庫的系統。

在專利文獻1，揭示有設置在遊樂場之機台列設備的紙幣搬運裝置，其利用空氣流使移動體在送風管內行進，並與移動體的移動連動而利用磁力來使紙幣的搬運體行進。由於使移動體及搬運體行進時，不需要馬達、齒輪、輸送帶等之機械的驅動手段，故構成搬運機構之各構件的耐久性會提升，可降低搬運裝置的運作成本。

在專利文獻2，揭示有移送裝置，其由以下構件所成：輸送管、具有在該輸送管內滑動之磁鐵的移動體、使該移動體移動的送風機、具有與移動體之磁鐵吸引的磁鐵且在輸送管之外側面滑動的被輸送體。

在此，專利文獻1，記載有可藉由鼓風機的風量來控制移動體的速度。且，在該文獻，記載有使無端環狀的送風管與無端環狀的循環配管，透過流路切換閥來連接成8字狀。在循環配管，連接有產生往一定方向流動之氣流的鼓風機。在該紙幣搬運裝置，是控制流路切換閥，藉此即使不控制鼓風機，亦可調整送風管內的風量及氣流的方向。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻]日本特開2020-192241公報 [專利文獻]日本特開昭47-44782號公報

[發明所欲解決之問題]

假設在專利文獻1之紙幣搬運裝置的氣流路內，多數存在有應使移動體的速度降低的減速區間。在該情況時，若每當移動體到達各減速區間，就控制鼓風機或流路切換閥來調整氣流的速度的話，會需要多個用來檢測移動體之位置的感測器，且有鼓風機或流路切換閥的控制變得煩雜之虞。 此外，在專利文獻2，並未記載使移動體與被輸送體減速的方法。 本發明是有鑑於上述情事而完成者，其目的在於用簡易的構造來使移動體及搬運體等之行進體可在特定的區間減速。 [解決問題之技術手段]

為了解決上述課題，本發明之特徵為，具備：在既定的路徑行進的行進體、在設定於前述路徑的減速區間使前述行進體減速的制動手段，前述行進體或前述制動手段具備導電體，前述制動手段或前述行進體具備使前述導電體產生渦電流的磁鐵。 [發明之效果]

根據本發明，可用簡易的構造來使行進體在減速區間減速。

以下，使用示於圖式的實施形態來詳細說明本發明。但是，該實施形態所記載之構成要件、種類、組合、形狀、其相對配置等，只要沒有特定記載，就並非用以將本發明的範圍限定為此，而僅為說明例而已。且，以下各實施形態所示之構造，只要沒有矛盾就可適當組合。 以下，詳細說明本發明的實施形態。

A.第1發明的紙鈔搬運系統 以下針對第1發明之紙鈔搬運系統的基本構造及動作進行說明。 紙鈔搬運系統，設置在設置有柏青哥、柏青嫂等之各種遊樂機的遊樂場的機台列設備。在以下實施形態，作為紙鈔的一例是以紙幣為中心來說明，但金券、商品券等之有價證券、卡片、其他還有紙幣以外的紙鈔(薄片)亦可適用本發明。 又，雖未特別圖示說明，但本發明的紙鈔搬運系統亦適用於賭場的紙幣搬運系統、紙幣搬運裝置。

[機台列設備的概略構造] 圖1，是表示含有複數個遊樂機之機台列設備之概略構造的立體圖。 各遊樂機1，設置於機台列設備L(L1、L2…)，在各機台列設備L之對向的兩個側面分別配置8台，使合計16台的遊樂機1背對背配置。又，在各機台列設備L之間，設有供遊樂者或遊樂場之店員通行的通路，在各通路對每台遊樂機1設有椅子(圖示省略)。 在各機台列設備L，是對每台遊樂機1設置有台間機2。台間機2，具備：將所投入之紙幣予以接收的紙幣插入口(紙幣投入部)、以及因應所投入之紙幣的金額來將對應個數的柏青哥球吐出的遊樂媒體兌換裝置等。在圖示之機台列設備L，設置有紙幣搬運系統10，其將從台間機2插入的紙幣往配置在機台列設備L之一端部的金庫單元700搬運。

圖2，是表示含有複數個遊樂機之機台列設備之概略構造的俯視圖。 設置在機台列設備L的紙幣搬運系統10，具備：承接單元(紙幣承接裝置)600，其將從台間機2的紙幣插入口插入的紙幣承接於內部；搬運管400，其往機台列設備L的長度方向(遊樂機1的配列方向)延伸，將承接單元600所承接的紙幣予以搬運；以及金庫單元700等，其配置在搬運管400的一方端。

[紙幣搬運系統的概略構造] ＜全體概要＞ 圖3，是表示紙幣搬運系統之概略構造的示意圖。第1發明之一實施形態的紙幣搬運系統(紙鈔的搬運機構)10，其特徵為利用空氣流與磁力來搬運紙幣。 紙幣搬運系統10，具備：形成氣體之流路(氣流路101)的送風管100、承受到在送風管100內往既定方向流動的氣流而在送風管100內行進(移動)的移動體200、控制送風管100內流動之氣流的送風控制單元300、至少一部分沿著送風管100來鄰接配置於送風管100的搬運管400(搬運路401)、構成為可保持紙幣(紙鈔)並在搬運管400內行進(移動)的搬運體500。搬運管400，形成紙幣的搬運路401(紙幣(紙鈔)搬運路徑、搬運空間)。 移動體200具備移動體側磁性體(移動體側磁鐵213)，搬運體500具備搬運體側磁性體(搬運體側磁鐵523)。移動體側磁性體與搬運體側磁性體的至少一方是由磁鐵構成。

且，紙幣搬運系統10，具備：將從外部投入的紙幣予以接收並在搬運管400內的既定位置待機的承接單元600、具備將由搬運體500搬運過來之紙幣予以收容之紙幣收容部的金庫單元700、以及控制構成紙幣搬運系統10之各部的管理單元(控制手段)1000。 在本例中，是在收容管理單元1000的筐體1001內，收容有送風控制單元300與金庫單元700。 紙幣搬運系統10之特徵為，藉由流動於送風管100內的氣流來使配置於送風管100內的移動體200在送風管100的長度方向進退移動，並且藉由與移動體200之間作用的磁力來使配置於搬運管400內的搬運體500沿著送風管100的長度方向來移動。亦即，紙幣搬運系統10之特徵為，基於移動體側磁鐵213與搬運體側磁鐵523之間作用的磁力來吸附、及/或排斥，藉此與承受氣流之移動體200的移動連動來使搬運體500移動。

＜各部的概要＞ 送風管100含有移動路徑部分111，其在長度方向的至少一部分使移動體200沿著送風管100的長度方向行進。移動路徑部分111是與搬運管400並列且鄰接地配置。 移動體200，承受送風管100內之於既定方向流動的氣流而在送風管100內移動。搭載於移動體200的移動體側磁鐵213，對於搬運體500賦予磁力所致之排斥作用、及/或吸附作用。移動體200藉由磁力而與自身的移動連動來使搬運體500移動。 送風控制單元300具備鼓風機(氣流產生裝置)310，其在送風管100內產生(生成)既定方向的氣流且可變更氣流的流量、流速。送風控制單元300，是在送風管100內交互產生往第一方向(紙幣回收方向、箭頭B方向)的氣流、往與第一方向相反之方向的第二方向(搬運體返回方向、箭頭C方向)的氣流，藉此在送風管100內使移動體200往復移動。 搬運管400，形成使紙幣及搬運體500移動的空間。 搬運體500，將在搬運路401內之既定位置待機的紙幣予以承接並以豎立的狀態來保持，於搬運路401內移動藉此將紙幣往金庫單元700搬運。搭載於搬運體500的搬運體側磁鐵523，會從移動體200所具備的移動體側磁鐵213承受到磁力所致之吸附作用、及/或排斥作用。搬運體500，與承受氣流之移動體200的移動連動而在搬運管400內移動。

在此，移動體200與搬運體500之間僅作用有吸附力的情況，搭載於移動體200與搬運體500之磁性體之雙方皆為磁鐵亦可，一方為磁鐵另一方為鐵等之磁性體亦可。移動體200與搬運體500之間僅作用有排斥力的情況，搭載於移動體200與搬運體500之磁性體之雙方是由磁鐵構成。 承接單元(紙幣承接裝置)600，在內部承接從台間機2的紙幣插入口(紙幣插入部)插入的紙幣，使紙幣在搬運路401內的既定位置待機。承接單元600，設在每個台間機2。承接單元600，於搬運管400的長度方向空出既定間隔來設置複數個。 金庫單元700，具備：將由搬運體500搬運過來的紙幣予以收容的紙幣收容部、驅動將紙幣收容於紙幣收容部所相關之各構件的驅動機構等。

管理單元(控制手段)1000，控制構成紙幣搬運系統10之各部的動作。管理單元1000，構成為含有：具備CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等，使該等透過匯流排來連接的一般電腦裝置。CPU，是控制紙幣搬運系統10之全體的演算裝置。ROM，是儲存CPU所執行之控制程式或資料等的非揮發性記憶體。RAM是作為CPU的工作區域來使用的揮發性記憶體。CPU將儲存於ROM的控制程式讀取出來並展開於RAM來執行，藉此實現各種功能。

[紙幣搬運系統的詳細構造] 針對第1發明之實施形態之紙幣搬運系統之各部的詳細構造進行說明。 ＜送風管＞ 針對送風管，參照圖3與圖4進行說明。 圖4，是在移動體與搬運體因磁力而排斥的情況時，移動體與包含此之送風管、及搬運體與包含此之搬運管的縱剖面圖。 圖3所示之送風管100，具備：含有移動路徑部分111的第一送風管110、透過後述切換閥325(圖5參照)來在與第一送風管110之間形成迴圈狀之氣流路101的第二送風管120。 紙幣搬運系統10是利用磁力來使搬運體500移動，故送風管100的移動路徑部分111具備不會對移動體200的行進與基於磁力之搬運體500的行進造成影響的構造。移動路徑部分111之全體由非磁性體所構成為佳，但在不對移動體200與搬運體500的行進造成影響的範圍，於一部分含有磁性體亦可。 移動路徑部分111，具備：可在配置於移動路徑部分111內的移動體200與配置於搬運管400內的搬運體500之間作用磁力的構造(管厚度、管彼此的隔離或形狀等)。

使送風管100與搬運管400個別獨立地構成，藉此可在送風管100內形成氣密的流路。可防止對送風管100之外部的空氣洩漏所致之移動體200的搬運力降低。且，作為用來產生空氣流的鼓風機，可採用比較便宜且低輸出的鼓風機310，實現紙幣搬運系統10的低成本化。即使伴隨著紙幣之搬運距離的增大而使送風管100變長的情況，亦可確實控制送風管100內的空氣流。且，移動體200是藉由空氣流來行進，故沒有必要在送風管100內配置齒輪或輸送帶等之機械的構造、配線或電性接點，提升送風管100及配置於內部之移動體200的耐久性。且，在氣密地構成的氣流路101不會流入外部空氣，故不會捲入外部空氣中的塵埃等，可保持氣流路101內的潔淨度。

＜移動體＞ 移動體200，只要是可受到空氣壓來在送風管100內移動的形狀、構造即可。 如圖4所示般，移動體200具有：使複數個分割片210、210…藉由鉸鏈部211來沿著移動體200的行進方向(送風管100的長度方向)依序結合的構造。本例所示之各分割片210具有相同的構造，各分割片210各自具備移動體側磁鐵213。 移動體200具備複數個移動體側磁鐵213，該等是以可對搬運體500作用磁力的位置、姿勢、及形狀來配置。本例中，移動體側磁鐵213，是偏靠移動體200的搬運管400來配置。移動體200所具備之複數個移動體側磁鐵213，是在移動體200的行進方向互相分離地配置。本例中，各移動體側磁鐵213，是使N極(一方磁極)朝向搬運管400側(圖中上側)，使S極(另一方磁極)朝向圖中下側，來安裝於分割片210。 本例所示之移動體200，是由三個分割片210所構成。分割片210彼此，是以鉸鏈部211為中心，結合成可往圖中上下方向與圖面內側方向在既定的範圍內改變角度。藉由如此地構成，移動體200，即使是送風管100形成往上下左右方向彎曲之氣流路101的情況，亦可使各分割片210一邊位移一邊在送風管100內順利地移動。

＜送風管與移動體的關係＞ 移動路徑部分111的內面形狀與移動體200的外面形狀(構造)，是以沿著移動路徑部分111之長度方向延伸的虛擬軸為中心，以移動體200不會對於移動路徑部分111相對旋轉的方式來形成。例如，移動路徑部分111的橫剖面形狀(與長度方向正交之剖面的形狀)與移動體200之分割片210的橫剖面形狀，構成為矩形狀。藉由具備上述構造，可在移動路徑部分111內將移動體200的姿勢維持成移動體側磁鐵213的N極(一方磁極)經常朝向搬運管400側。

＜送風控制單元＞ 圖5(a)~(c)，是表示第1發明之一實施形態之送風管與送風控制單元之間關係的示意圖。 本實施形態的送風控制單元300，具備：產生往一定方向流動之氣流之單一的鼓風機310、控制送風管100內之空氣流之方向的切換單元320(切換閥325)。送風控制單元300的特徵是藉由切換單元320，將送風管100內之空氣流的方向切換成第一方向(紙幣回收方向、箭頭B方向)或其相反之方向的第二方向(移動體返回方向、箭頭C方向)。 送風控制單元(空氣流控制裝置)300，具備：控制氣流之排出方向的切換單元(空氣流切換單元)320、透過切換單元320形成迴圈狀之氣流路的第一循環配管330、配置在第一循環配管330之適當處來在第一循環配管內產生往一定方向流動之氣流的鼓風機310。

切換單元320，具有：殼體321，其形成有分別與外部配管連接的四個流路323(第一流路323a~第四流路323d：通口)；以及切換閥325，其配置在四個流路323的合流部(交錯部)來切換各流路323間的連通狀態、及/或連通時的開度。各流路323，分別連通、連接於外部配管亦即排氣管331、吸氣管333、第一送風管110、第二送風管120。本例中，各流路323配置成十字狀(放射狀)。本例所示之切換閥325，是球閥等之旋轉式的閥，使切換閥325在殼體321內旋轉既定角度，藉此切換各流路323間的連通狀態及各流路323的開度。 切換閥325是電動閥，藉由馬達來驅動而控制旋轉角度。馬達例如可使用步進馬達。切換閥325，例如是使管理單元1000基於驅動脈衝來控制步進馬達的旋轉角度，藉此控制成所期望的旋轉角度。當然，使切換閥325旋轉的驅動手段及切換閥325之旋轉角度的控制亦可使用其他方式。例如，亦可在切換單元320搭載：與切換閥325連動旋轉的旋轉編碼器、檢測旋轉編碼器之旋轉角度的感測器，而使管理單元1000回授控制切換閥325的旋轉角度。

第一循環配管330，具備：排氣管331，其一端部(第一循環配管330的一端部330a)接通於切換單元320的第一流路323a，另一端部接通於鼓風機310的排氣口；以及吸氣管333，其一端部接通於鼓風機310的吸氣口，另一端部(第一循環配管330的另一端部330b)接通於切換單元320的第二流路323b。 送風管(第二循環配管)100，其一端部100a接通於切換單元320的第三流路323c，另一端部100b接通於切換單元320的第四流路323d，透過切換單元320形成迴圈狀的氣流路。送風管100使配置在內部的移動體200藉由氣流來在圖中箭頭B方向與C方向往復移動。 本例的送風管100，具備：形成移動體200之移動路徑部分111的第一送風管110、接通於第一送風管110的第二送風管120。第一送風管110接通於第三流路323c，第二送風管120接通於第四流路323d。

＜＜切換單元的動作：中立狀態＞＞ 圖5(a)表示中立狀態。 這是切換閥325使第一流路323a與第二流路323b連通，但第一及第二流路323a、323b不與第三及第四流路323c、323d連通的中立姿勢。 因此，空氣流在第一循環配管330內是往箭頭A(A1、A2)方向循環，在送風管100內不產生氣流。於是，移動體200在送風管100內是停止的狀態。

＜＜切換單元的動作：第一連通狀態＞＞ 圖5(b)表示在送風管100內產生往第一方向(箭頭B1、B2方向)流動之氣流的第一狀態。該狀態，例如是將搬運體500所回收的紙幣往金庫單元700搬運的紙幣回收動作狀態。 切換閥325，成為使第一流路323a與第四流路323d連通，且使第二流路323b與第三流路323c連通的第一連通姿勢。此時，第一流路323a及第四流路323d，不與第二流路323b及第三流路323c連通。 空氣在第一循環配管330與送風管100之間循環成迴圈狀。亦即，從排氣管331排出而流入第一流路323a的空氣(箭頭A1方向)，是藉由切換閥325而從第四流路323d流入第二送風管120(箭頭B1方向)。在第一送風管110於箭頭B2方向流動而流入第三流路323c的空氣，是藉由切換閥325而從第二流路323b流入吸氣管333(箭頭A2方向)回到鼓風機310，再次從排氣管331排出。

＜＜切換單元的動作：第二連通狀態＞＞ 圖5(c)，表示在送風管100內產生往第二方向(箭頭C1、C2方向)流動之氣流的第二狀態。該狀態，例如是使搬運體500從金庫單元700側(管理單元1000側)回到搬運管400之遠端側用的回歸動作狀態。 切換閥325，成為使第一流路323a與第三流路323c連通，且使第二流路323b與第四流路323d連通的第二連通姿勢。此時，第一流路323a及第三流路323c，不與第二流路323b及第四流路323d連通。 空氣在第一循環配管330與送風管100之間循環成迴圈狀。亦即，從排氣管331排出而流入第一流路323a的空氣(箭頭A1方向)，是藉由切換閥325而從第三流路323c流入第一送風管110(箭頭C1方向)。在第二送風管於箭頭C2方向流動而流入第四流路323d的空氣，是藉由切換閥325而從第二流路323b流入吸氣管333(箭頭A2方向)回到鼓風機310，再次從排氣管331排出。

＜＜切換單元的動作：統整＞＞ 如上述般，透過切換單元320來連接兩個迴圈狀的配管(第一循環配管330與送風管100)，藉此以單一的鼓風機310來產生一定方向(箭頭A方向)的氣流，並切換切換閥325的姿勢，而可在以下三種狀態切換：不在送風管100內產生氣流的中立狀態、在送風管100內產生往第一方向(箭頭B方向)流動之氣流的第一連通狀態、在送風管100內產生往第二方向(箭頭C方向)流動之氣流的第二連通狀態。 且，在切換閥325採取之上述3姿勢之中間的姿勢，使與上述3狀態的連通狀態變化。亦即，本實施形態中，可因應殼體321內之切換閥325的角度，來調整各流路的連通關係與各流路的開度，故可在送風管100內產生與各流路之開度對應之風量的氣流。亦即，可對應送風管100內的風速來使移動體200的速度變化。 在此，亦可藉由鼓風機310的風量控制來調整移動體200的移動速度。例如，藉由PWM(Pulse Width Modulation)控制來使鼓風機310的葉片旋轉速度變化藉此可調整鼓風機310的風量。但是，比起鼓風機310之旋轉速度的變化反應性，切換閥325的旋轉反應性比較高，故為了迅速地進行移動體200的速度調整，是調整切換閥325的旋轉角度比較有利。

＜搬運管＞ 針對搬運管(搬運路徑)400，參照圖4及圖6進行說明。 圖6，是表示搬運管與搬運體之間關係的立體圖。圖6中，是以一部分露出的狀態來表示搬運管400的內部。 紙幣搬運系統10中，搬運體500是利用磁力來搬運，故搬運管400是由不會對基於磁力之搬運體500的行進造成影響的材料所構成。搬運管400之全體由非磁性體所構成為佳，但在不會對搬運體500的行進造成影響的範圍，於一部分含有磁性體亦可。 搬運管400，具備：可在配置於移動路徑部分111內的移動體200與配置於搬運管400內的搬運體500之間作用磁力的構造(管厚度、管彼此的隔離或形狀等)。

本例中，搬運管400雖配置在送風管100的上方，但送風管100與搬運管400的位置關係並不限於此。搬運管400配置在送風管100的下方亦可，搬運管400配置在送風管100的側方亦可。 又，本例中作為構成搬運路401的手段雖舉例了搬運管400，但構成搬運路401的手段不一定要管狀，即使是搬運路401的一部分或全部開放於外部的構造亦可實施本發明。也就是說，搬運管400只要可在其內部形成作為搬運路401之長條空間的話不論何種形態皆可。

＜搬運體＞ 如圖4及圖6所示般，搬運體500，具備：搬運基座510，其在搬運路401內配置於偏靠送風管100的位置，承受來自移動體200的磁力；以及紙幣回收保持部540，其設在搬運基座510之與送風管100相反之側。

＜＜搬運基座＞＞ 搬運基座510具有以下構造：使複數個分割片520、520…藉由鉸鏈部521來沿著搬運體500的行進方向(搬運管400的長度方向)依序結合。本例所示之各分割片520，各自具備搬運體側磁鐵523。 搬運基座510具備複數個搬運體側磁鐵523，該等是以可從移動體200接受磁力之作用的位置、姿勢、及形狀來配置。本例中，搬運體側磁鐵523，是偏靠搬運基座510的送風管100來配置。搬運基座510所具備之複數個搬運體側磁鐵523，是在搬運體500的行進方向互相分離地配置。本例中，各搬運體側磁鐵523，是使N極(一方磁極)朝向送風管100側(圖中下側)，使S極(另一方磁極)朝向圖中上側，來安裝於分割片520。搬運基座510，從移動體200受到磁力所致之排斥力而在搬運管400內磁浮。 本例所示之搬運基座510是由四個分割片520所構成。分割片520彼此，是以鉸鏈部521為中心，結合成可往圖中上下方向與圖面內側方向在既定的範圍內改變角度。藉由如此地構成，搬運體500，即使是搬運管400形成往上下左右方向彎曲之搬運路401的情況，亦可在搬運管400內順利地移動。

＜＜紙幣回收保持部＞＞ 紙幣回收保持部540，配置在搬運基座510上。紙幣回收保持部540，在搬運管400之長度方向的機台列端側(對於金庫單元700的遠端側)的端部，具有：往從送風管100分離的方向豎立起來的支柱構件541、從支柱構件541往寬度方向突出的回收構件(回收爪)544。支柱構件541，從搬運基座510之寬度方向的中間部往上方突出。 紙幣回收保持部540，將紙幣P保持成使紙幣P的長度方向沿著搬運管400的長度方向且豎立的姿勢。紙幣P之一方的長邊(圖6中位於下側的長邊)是被搬運基座510所支撐。紙幣的後端緣(一方的短邊)是被支柱構件541或回收構件544所支撐。

＜搬運管與搬運體的關係＞ 搬運管400，在其內部具備：偏靠送風管100配置的基座搬運路402、配置在與送風管100相反之側的紙幣搬運路403。基座搬運路402是供搬運體500的搬運基座510行進之橫寬的空間，紙幣搬運路403是供由搬運體500的紙幣回收保持部540、及紙幣回收保持部540所保持之紙幣行進之縱長的空間。 本例所示之搬運體500，是從移動體200受到磁力所致之排斥力來行進，故基座搬運路402與搬運基座510，是禁止搬運基座510從基座搬運路402脫離(往紙幣搬運路403側的移動)，而使搬運基座510的位置維持在從移動體200受到磁力之作用的位置。 基座搬運路402的內面形狀與搬運基座510的外面形狀，是以沿著基座搬運路402之長度方向延伸的虛擬軸為中心，形成為使搬運基座510不會對基座搬運路402相對旋轉。例如，基座搬運路402的橫剖面形狀與搬運基座510的橫剖面形狀構成為矩形狀。藉由具備上述構造，使移動體200的姿勢在基座搬運路402內維持成搬運體側磁鐵523的N極(一方磁極)經常朝向送風管100側。

＜移動體與搬運體的關係＞ 針對移動體側磁性體與搬運體側磁性體的關係進行說明。 ＜＜僅有排斥＞＞ 如圖4所示般，以移動體200與搬運體500之雙方彼此排斥的朝向來配置一個以上的磁鐵，僅在移動體200與搬運體500之間作用有排斥力亦可。在移動體200與搬運體500之間僅作用有排斥力的情況，在移動體200與搬運體500的至少一方，於行進方向空出既定的間隔來配置複數個磁鐵為佳。在移動體200與搬運體500的至少一方，於行進方向配置複數個磁鐵，藉此在搬運體500從移動體200受到排斥力而行進之際，移動體側磁鐵213與搬運體側磁鐵523是配列成彼此錯開。亦即，在搬運體500行進之際，搬運體500是對於移動體200相對地定位。該情況時，特別是，移動體200與搬運體500所具備之磁鐵的個數相差一個為佳。換言之，在n為自然數的情況，在移動體200與搬運體500之一方配置n個磁鐵，在另一方配置n+1個磁鐵為佳。 將搬運管400配置在送風管100的上方，而在搬運體500與移動體200之間作用排斥力的情況，搬運體500會在搬運管400內浮起，故搬運體500難以接觸於搬運管400。於是，防止與搬運管400的摩擦導致搬運體500之搬運力的降低，可使搬運體500圓滑地移動。且，搬運體500與搬運管400的接觸受到抑制，故可防止各構件之接觸所致之微細灰塵(粉塵)的發生。 又，在移動體200與搬運體500之間作用排斥力的情況，使移動體200與搬運體500所具備之磁鐵的個數增加，藉此可提升搬運力。

＜＜僅有吸附＞＞ 圖7，是在移動體與搬運體因磁力而吸附的情況時，包含移動體與搬運體之送風管與搬運管的縱剖面圖。 在圖示之例，移動體側磁鐵213與搬運體側磁鐵523是以互相吸附的姿勢安裝於移動體200與搬運體500。移動體側磁鐵213與搬運體側磁鐵523的長度方向位置，是透過送風管100與搬運管400之壁來整合，故搬運體500對移動體200的定位較容易。 在移動體200與搬運體500之間僅作用有基於磁力之吸附力的情況，搭載於移動體200與搬運體500的磁性體之至少一方為磁鐵即可。例如，在搬運體500與移動體200之一方配置磁鐵，在另一方配置吸附於磁鐵之磁鐵以外的磁性體(例如：鐵板)亦可。 在移動體200與搬運體500之間作用有基於磁力之吸附力的情況，只要在搬運體500與移動體200配置至少一組磁性體(例如：磁鐵與磁鐵之組合或磁鐵與鐵板之組合)即可。

＜＜排斥與吸附＞＞ 在移動體200與搬運體500之間，作用有排斥力與吸附力之雙方亦可。亦即，在移動體200與搬運體500，使彼此作用排斥力的磁鐵之組合、彼此作用吸附力的磁鐵之組合皆存在亦可。關於作用有排斥力與吸附力之雙方的例子，根據圖8待留後述。

＜＜磁鐵的朝向＞＞ 在上述實施形態，雖使磁鐵的各極朝向上下方向(送風管100與搬運管400的疊層方向)來配置，但磁鐵的各極亦可朝向行進方向(例如N極朝向金庫單元側、S極朝向機台列端側/遠端側)來配置。且，磁鐵之各極對於行進方向傾斜地配置亦可。可對應磁鐵的朝向來適當調整磁力的作用。

＜＜磁鐵的朝向：縱型配置＞＞ 圖8，是在移動體側磁鐵的各極朝向行進方向配置的情況時，包含移動體與搬運體之送風管與搬運管的縱剖面圖 。 在圖示之例，移動體側磁鐵213，是使N極(一方磁極)朝向金庫單元側(圖中左側)，使S極(另一方磁極)朝向遠端側(圖中右側)，來安裝於分割片210。且，搬運體側磁鐵523，是使N極朝向送風管100側，使S極朝向圖中上方來安裝於分割片520。 移動體側磁鐵213之金庫單元側的面(N極)會與搬運體側磁鐵523(N極)排斥，移動體側磁鐵213之遠端側的面(S極)會與搬運體側磁鐵523(N極)吸附，故可在移動體200與搬運體500之間作用有排斥力與吸附力之雙方。

[送風控制的變形實施形態1] 圖9，是表示送風控制單元之第一變形例的圖。 送風控制單元300B，亦可構成為具備：將排氣口連接於送風管100之一端部100a的鼓風機310a、將排氣口連接於送風管100之另一端部100b的鼓風機310b、以及將兩鼓風機310a、310b的吸氣口彼此予以連接的連接配管340。送風管100(第一送風管110、第二送風管120)，透過兩台鼓風機310a、310b與連接配管340而成為迴圈狀。 鼓風機310a、310b的開關及風量，是藉由管理單元1000來控制。

在送風管100內產生往第一方向(箭頭B方向)流動之氣流的情況(第一狀態、紙幣的回收動作狀態)，是開啟一方的鼓風機310b來產生氣流，並關閉另一方的鼓風機310a。流動於送風管100內的空氣，流入鼓風機310a的排氣口而從鼓風機310a的吸氣口排出。空氣進一步通過連接配管340而回到鼓風機310b的吸氣口，並從鼓風機310b的排氣口排出。 在送風管100內產生往第二方向(箭頭C方向)流動之氣流的情況(第二狀態、搬運體返回狀態)，是關閉一方的鼓風機310b，並開啟另一方的鼓風機310a來產生氣流即可。

如上述般，亦可使用兩台鼓風機，來在送風管100內產生第一方向的空氣流與第二方向的空氣流。 本例中，是以連接配管340來互相連接兩台鼓風機310a、310b的吸氣口，故可有效率地在氣密構成的氣流路101內使空氣循環。

[送風控制的變形實施形態2] 圖10，是表示送風控制單元之第二變形例的圖。 送風控制單元300C，亦可構成為在送風管100的一端部100a與另一端部100b分別具備鼓風機310a、310b。鼓風機310a、310b的開關及風量，是藉由管理單元1000來控制。 在送風管100內產生往第一方向(箭頭B方向)流動之氣流的情況(第一狀態、紙幣的回收動作狀態)，是開啟一方的鼓風機310b來產生氣流，並關閉另一方的鼓風機310a。鼓風機310b是從吸氣口將外部空氣吸入至內部並送出，藉此在送風管100內產生箭頭B方向的氣流。且，該氣流是從鼓風機310a的排氣口被吸入至鼓風機310a內並從吸氣口排出。 在送風管100內產生往第二方向(箭頭C方向)流動之氣流的情況(第二狀態、搬運體返回狀態)，是關閉一方的鼓風機310b，並開啟另一方的鼓風機310a來產生氣流即可。 本例中，由於不需要用來使氣流路101成為循環路的配管，故構造被簡略化。

B.第2發明的減速機構 以下，作為第2發明，針對可適用於紙鈔搬運系統的減速機構之基本的構造及其動作進行說明。

[減速機構的基本構造] 圖11(a)、(b)，是說明本發明之一實施形態之減速機構之基本構造的示意圖。 減速機構800，具備：行進體811，其被收容在行進管(配管)801內，沿著由行進管801所設定之既定的行進路徑803來行進；以及制動手段815，其在設定於行進路徑803之適當處的減速區間804，使在該區間行進的行進體811減速。減速區間804，是為了使行進體811減速(使行進體811以比減速區間804以外的區間還低速行進)而配置制動手段815的區間。 行進體811或制動手段815具備導電體821，制動手段815或行進體811具備對導電體821產生渦電流的磁鐵823。制動手段815，是藉由電磁感應的作用來使行進體811減速的手段。(a)是行進的行進體811具備磁鐵823之例，(b)是固定配置或移動範圍極端受限的制動手段815具備磁鐵823之例。

圖11所示之構造與圖3、圖4等所示之構造是如下述般對應。 第一，行進體811為移動體200，行進管801為送風管100，行進路徑803為氣流路101。 第二，行進體811為搬運體500，行進管801為搬運管400，行進路徑803為搬運路401。

又，形成行進路徑803的行進管801內，為流體(空氣等之氣體或液體)密閉之氣密的(或液密的)空間亦可。行進體811，可受到來自流動於行進管801內之流體的能量而在行進管801行進。 且，行進體811，亦可基於在行進路徑803的外部沿著行進路徑803移動的磁性體(例如：移動體側磁鐵213)與行進體811所具備的磁性體之間作用之排斥力或吸附力，來在行進路徑803被搬運。 制動手段815，是以磁鐵823對導電體821產生渦電流的位置關係來配置在行進管801的內部或行進管801的外部。在行進體811具備磁鐵823的情況，可兼用為磁力搬運用的磁鐵與渦電流制動用的磁鐵。

＜減速的原理＞ 圖12(a)~(c)，是說明減速機構之減速原理的示意圖。 磁鐵823，其朝向是配置成產生與行進方向交錯之方向的磁場。以下，為了方便，是當成磁鐵823的N極面對於導電體821的情況來說明。 如(a)所示般，磁鐵823在導電體821上往箭頭D1方向相對移動時，從磁鐵823發出的磁力線831會貫通導電體821。伴隨著磁鐵823的移動，在磁鐵823的前方(移動方向D1的下游側)，貫通導電體821的磁束會增加，在磁鐵823的後方(移動方向D1的上游側)，貫通導電體821的磁束會減少。 如(b)所示般，在導電體821，會以在妨礙磁束量之變化(增加或減少)的方向產生磁場833、835的方式，產生渦電流834、836。 如(c)所示般，在導電體821產生的磁場833、835可相當於小磁鐵。磁鐵823會從移動方向D1之前方所產生的磁場833受到妨礙往D1方向移動的排斥力，且從移動方向D1之後方所產生的磁場835受到往D1之相反方向移動的引力。其結果，會藉由電磁感應的作用來對磁鐵823施加制動力。

圖11所示之減速機構800中，是採用利用電磁感應的渦電流制動，藉此不必使制動手段815接觸行進體811，就可使行進體811減速。

減速機構800，可發揮電磁感應作用即可。於是，可使用非磁性體的鋁或銅等來作為導電體821的材料。例如，可將加工成板狀等的鋁或銅等，具備在行進體811或制動手段815。即使行進體811或制動手段815之成為基座的構件為非導電性且非磁性體的材料，但只要對成為基座的構件貼上箔狀或薄片狀的導電性材料，或是對成為上述基座的構件塗布導電性塗料等，藉此可在行進體811或制動手段815具備導電體821。 磁鐵823為永久磁鐵亦可，電磁鐵亦可。在磁鐵823使用電磁鐵的情況，藉由控制供給至電磁鐵的電流，可控制制動手段815的制動力強度。

導電體821與磁鐵823的形狀、配置、及朝向等，只要是可藉由電磁感應的作用來使行進體811減速的樣態即可。 制動手段815，與行進管801不同個體亦可，成為一體亦可。 制動手段815與行進管801不同個體的情況，行進管801，是由不會對行進體811造成渦電流制動作用的材料所構成。 制動手段815與行進管801一體化的情況，行進管801之中，減速區間804的部分可由導電體821或磁鐵823所構成。行進管801之圓周方向的全體是由導電體821或磁鐵823所構成亦可。行進管801之圓周方向的一部分(例如圖11所示之行進管801之只有圖中上側的部分)是由導電體821或磁鐵823所構成亦可。又，行進管801的剩餘部分是由不會對行進體811造成渦電流制動作用的材料所構成。 制動手段815是對行進體811在其行進方向斷續地發揮制動力亦可。亦即，導電體821或磁鐵823，在減速區間804沿著行進體811的行進方向分割成複數亦可。

＜減速區間＞ 圖13(a)~(b)及圖14(d)，是說明減速區間之設定例的示意圖。以下，說明行進體811往箭頭D1方向行進的例子。 如圖13(a)所示般，在行進路徑803之即將抵達終端803a的位置配置制動手段815，可將該部分設定為減速區間804A。該情況時，使賦予至行進體811的行進能量降低且併用制動手段815所致之減速，而可有效率地使行進體811停止。 減速機構800設置在用來搬運物體之裝置的情況，如圖13(b)所示般，可將進行搬運對象物之收授的收授區域803b或即將到達該區域之位置之既定範圍的區域設定成減速區間804B。該情況時，可不傷害搬運對象物地確實進行收授。

如圖13(c)所示般，在行進路徑803具有彎曲之彎曲部803c的情況，可在即將到達彎曲部803c的位置設定減速區間804C。該情況時，可降低行進體811進入彎曲部803c之際的進入速度。又，在彎曲部803c配置制動手段815，將該部分作為減速區間亦可。 如圖14(d)所示般，在行進路徑803具有鉛直部分803d (或高斜率的傾斜部分)與水平部分803e(或低斜率的傾斜部分)的情況，可在位於即將到達水平部分803e的鉛直部分803d設定減速區間804D。該情況時，可降低行進體811進入水平部分803e之際的進入速度。 又，在鉛直部分803d的全體配置制動手段815亦可。在連接鉛直部分803d與水平部分803e的連接部分803f配置制動手段815，來將該部分作為減速區間804F亦可。將位於鉛直部分803d側之水平部分803e的一部設定為減速區間804E亦可。

在行進體811往箭頭D2方向行進的情況，各減速區間804也可在D2方向同樣地設定。 圖13(b)的減速區間804，可設定在：從各行進方向觀看時，搬運對象物之收授區域的全體或包含該區域與其前後之既定範圍的區域。 圖13(c)中，行進方向為D2方向的情況也是，可在從D2方向觀看時即將到達彎曲部803c的位置設定減速區間804D。亦即，減速區間804C、804D，從各行進方向觀看時，可設定在彎曲部803c的前後。

＜減速機構的開關＞ 在行進體811僅往一方向移動的情況，至少在必須使行進體811減速的部分設定減速區間804，就能得到上述各效果。 但是，在行進體811往箭頭D1方向與D2方向往復移動的情況，即使減速機構800對於往D1方向移動的行進體811能有效地作用，亦可能有對往D2方向移動的行進體造成不良影響的情況。例如圖13(a)所示般，行進體811從終端803a附近以零速度的狀態開始往箭頭D2方向移動的情況，或是在圖14(d)中，在水平部分803e往箭頭D2方向行進之行進體811進入鉛直部分803d的情況等。為了應對這種情況，是以可開關電磁感應作用的方式來構成減速機構800。

圖15(a)~(b)，是表示減速機構之電磁感應作用之開關切換之手法之例的示意圖。 (a)及(b)所示之制動手段815，構成為可在以下位置之間移動：接近行進路徑803而可用電磁感應作用來使行進體811減速的減速位置(實線位置)、從行進路徑803遠離而無法用電磁感應作用來使行進體811減速的非減速位置(虛線位置)。(a)是使制動手段815大致沿著磁束來接近或遠離行進路徑803的例子。(b)是使制動手段815往與磁束交錯的方向移動的例子。亦即，(b)是使制動手段815在導電體貫通磁束的位置與導電體不貫通磁束的位置之間移動的例子。 減速機構800，具備：使制動手段815在減速位置與非減速位置之間驅動的驅動手段、控制驅動手段的控制手段(管理單元1000、圖3)。 作為上述各驅動手段，可使用螺線管、步進馬達等。

且，在制動手段815具備電磁鐵的情況，具備用來驅動電磁鐵的控制手段(管理單元1000，圖3)，控制手段切換供給至電磁鐵的電力開關，藉此可切換電磁感應作用的開關。該情況時，在控制手段對電磁鐵通電的情況，電磁鐵會在導電體821產生渦電流而使行進體811減速，在控制手段停止對電磁鐵通電的情況，電磁鐵不會使行進體811減速而直接通過減速區間804。又，在行進體811具備電磁鐵的情況也是，將供給至電磁鐵的電力予以開關，藉此可切換電磁感應作用的開關，但在制動手段815具備電磁鐵會比較有利。

上述控制手段，是根據行進體811之移動方向的資訊，在適當的時機，切換電磁感應作用的開關。藉此，可因應必要來對行進體811作用渦電流制動而使行進體811減速，或是不對行進體811作用渦電流制動而使行進體811圓滑地行進。 控制手段，可在行進體811之移動方向切換的時機，切換電磁感應作用的開關。控制手段，可根據送風控制單元300(圖5等)之動作的資訊，來判斷行進體811的移動方向。或是，控制手段，可從配置在行進路徑803之適當位置的複數個感測器的檢測輸出，來判斷行進體811的移動方向。 控制手段，從配置在行進路徑803之適當位置的感測器的檢測輸出，來取得行進體811之位置的資訊，根據該位置資訊來開關電磁感應作用亦可。例如，使行進體811在減速區間804減速的情況，控制手段，可在行進體811進入減速區間804之前的時機開啟電磁感應作用，在行進體811通過該減速區間804之後的時機關閉電磁感應作用。不使行進體811在減速區間804減速的情況也是，可根據行進體811的位置資訊來開啟或關閉電磁感應作用。

[減速機構對搬運系統的適用] 在以下的各實施形態，針對將圖11所示之減速機構800適用於圖3所示之紙幣搬運系統之情況的各構造例進行說明。又，針對與上述構造相同的構造，是附上相同符號並適當省略該說明。

＜第一實施形態＞ 圖16(a)、(b)，是表示第二發明之第一實施形態之搬運系統的示意圖。本例是將磁鐵配置於移動體，並在制動手段所具備之導電體產生渦電流的例子。 紙幣搬運系統10(減速機構800)，具備：移動體200，其具有移動體側磁鐵(第一磁鐵)213，在氣流路(第一路徑)101移動；搬運體500，其具有與移動體側磁鐵213排斥或吸附的磁性體(搬運體側磁鐵523或磁鐵以外的搬運體側磁性體525)，根據在移動體側磁鐵213與磁性體之間作用的磁力來在搬運路(第二路徑)401被搬運；以及制動手段815，其配置在氣流路101的減速區間804來使移動體200減速。制動手段815，具備藉由移動體側磁鐵213的移動來產生渦電流的導電體821。 在本例，是具備移動體側磁鐵213來兼用為磁力搬運用的磁鐵與構成減速機構的磁鐵，藉此使搬運系統的構造單純化，且可減少零件數量。

搬運體500如(a)所示般，可具備與移動體側磁鐵213排斥的搬運體側磁鐵523。且，搬運體側磁鐵523是與移動體側磁鐵213吸附亦可。或者，搬運體500如(b)所示般，具備與移動體側磁鐵213吸附之磁鐵以外的磁性體亦可。 藉由電磁感應的作用，不與移動體200接觸就能使移動體200減速，且與移動體200連動地使搬運體500減速，故不必變更送風管100及搬運管400的構造，就可在任意的位置設定減速區間804。

＜第二實施形態＞ 圖17，是表示第二發明之第二實施形態之搬運系統的示意圖。本例，是將磁鐵配置於制動手段，並在移動體所具備之導電體產生渦電流的例子。 紙幣搬運系統10(減速機構800)，具備：移動體200，其具有移動體側磁性體215，在氣流路(第一路徑)101移動；搬運體500，其具有與移動體側磁性體215吸附的搬運體側磁鐵523，根據在移動體側磁性體215與搬運體側磁鐵523之間作用的磁力來在搬運路(第二路徑)401被搬運；以及制動手段815，其配置在氣流路101的減速區間804來使移動體200減速。移動體側磁性體215，是與搬運體側磁鐵523吸附之磁鐵以外的磁性體。 移動體200具備導電體821，制動手段815具備藉由導電體821的移動而在導電體821產生渦電流的磁鐵(制動用磁鐵)823。 在圖示之例，移動體側磁性體215是以面對搬運體500的方式配置在搬運體500側。導電體821是以面對制動手段815的方式配置在制動手段815側。 本例，是固定配置或移動範圍受限的制動手段815具備磁鐵823之構造。因此，在磁鐵823容易採用電磁鐵，其需要與電力供給源連接的電路配線。

＜第三實施形態＞ 圖18，是表示第二發明之第三實施形態之搬運系統的示意圖。本例，是在移動體與搬運體之雙方配置磁鐵，並在配置於移動體與搬運體之間的制動手段所具備之導電體產生渦電流的例子。

如圖18所示般，紙幣搬運系統10(減速機構800)，具備：移動體200，其在氣流路(第一路徑)101移動；以及搬運體500，其在搬運路(第二路徑)401連動於移動體200的移動而藉由磁力被搬運。移動體200，具備移動體側磁鐵(第一磁性體)213，搬運體500，具備與移動體側磁鐵213排斥或吸附的搬運體側磁鐵(第二磁性體)523。 構成減速機構800的制動手段815，配置在送風管100與搬運管400之間之設定在氣流路101與搬運路401的減速區間804。制動手段815，具備藉由移動體側磁鐵213與搬運體側磁鐵523的移動而產生渦電流的導電體821，使移動體200與搬運體500之雙方減速。

圖18所示之制動手段815，具備從移動體側磁鐵213與搬運體側磁鐵523之雙方接受電磁感應作用的導電體821。在此例，即使是在減速區間804，亦可藉由通過非磁性體之導電體821的磁力來使移動體側磁鐵213與搬運體側磁鐵523連動，來發揮電磁感應作用的制動力。

＜第四實施形態＞ 圖19(a)、(b)，是表示第二發明之第四實施形態之搬運系統的示意圖。本例，是在移動體與搬運體之一方配置磁鐵，並在配置於移動體與搬運體之間的制動手段所具備之導電體產生渦電流的例子。

如(a)、(b)所示般，紙幣搬運系統10(減速機構800)，具備：移動體200，其在氣流路(第一路徑)101移動；以及搬運體500，其在搬運路(第二路徑)401連動於移動體200的移動而藉由磁力被搬運。 構成減速機構800的制動手段815，配置在送風管100與搬運管400之間之設定在氣流路101與搬運路401的減速區間804。制動手段815，具備藉由磁鐵的移動而產生渦電流的導電體821，使移動體200或搬運體500減速。

如(a)所示般，移動體200具備移動體側磁鐵(第一磁性體)213，搬運體500具備與移動體側磁鐵213吸附的搬運體側磁性體(第二磁性體)525。制動手段815從移動體側磁鐵213受到電磁感應作用，而對移動體200發揮制動力。 如(b)所示般，移動體200具備移動體側磁性體(第一磁性體)215，搬運體500具備與移動體側磁性體215吸附的搬運體側磁鐵(第二磁性體)523。制動手段815從搬運體側磁鐵523受到電磁感應作用，而對搬運體500發揮制動力。

在(a)、(b)，導電體821是使來自磁鐵213、523的磁力通過，故在減速區間804，亦可使移動體200與搬運體500藉由磁力來連動，並發揮電磁感應作用的制動力。 根據本例，亦可不使移動體200與搬運體500之雙方接觸，就可使移動體200與搬運體500連動地減速。

＜第五實施形態＞ 圖20(a)~(c)，是表示第二發明之第五實施形態之搬運系統的示意圖。本例，是將制動用的磁鐵配置於搬運體，並在制動手段所具備之導電體產生渦電流的例子。 紙幣搬運系統10(減速機構800)，具備：移動體200，其在氣流路(第一路徑)101移動；以及搬運體500，其在搬運路(第二路徑)401連動於移動體200的移動而藉由磁力被搬運。移動體200與搬運體500之至少一方，具備利用磁力所致之排斥或吸附來實現磁力搬運用的磁鐵。

具體來說，(a)所示之移動體200，具備移動體側磁鐵(第一磁性體)213，搬運體500，具備與移動體側磁鐵213排斥或吸附的搬運體側磁鐵(第二磁性體)523。 (b)所示之移動體200具備移動體側磁鐵(第一磁性體)213，搬運體500具備與移動體側磁鐵213吸附的搬運體側磁性體(第二磁性體)525。 (c)所示之移動體200具備移動體側磁性體(第一磁性體)215，搬運體500具備與移動體側磁性體215吸附的搬運體側磁鐵(第二磁性體)523。

各圖所示之搬運體500，是與磁力搬運用的第二磁性體個別地具備構成減速機構800的制動用之磁鐵823。 減速機構800，具備配置在搬運路401之減速區間804來使搬運體500減速的制動手段815，制動手段815具備藉由磁鐵823的移動來產生渦電流的導電體821。

本例所示之紙幣搬運系統10，具備減速機構800專用的磁鐵823與導電體821。且，可將磁鐵823與導電體821配置在不受到第一及第二磁性體之磁力影響的位置。因此，容易個別地調整磁力所致之搬運力與電磁感應所致之制動力。

＜第六實施形態＞ 圖21(a)~(c)，是表示第二發明之第六實施形態之搬運系統的示意圖。本例，是將磁鐵配置於制動手段，並在搬運體所具備之導電體產生渦電流的例子。 紙幣搬運系統10(減速機構800)，具備：移動體200，其在氣流路(第一路徑)101移動；以及搬運體500，其在搬運路(第二路徑)401連動於移動體200的移動而藉由磁力被搬運。移動體200與搬運體500之至少一方，具備利用磁力所致之排斥或吸附來實現磁力搬運用的磁鐵。針對磁力搬運的構造，是與圖20相同故省略說明。

各圖所示之搬運體500，具備構成減速機構800的導電體821。 減速機構800，具備配置在搬運路401之減速區間804來使搬運體500減速的制動手段815，制動手段815具備對於移動的導電體821產生渦電流的磁鐵823。

本例所示之紙幣搬運系統10，也具備減速機構800專用的磁鐵823與導電體821。且，可將磁鐵823與導電體821配置在不受到第一及第二磁性體之磁力影響的位置。因此，容易個別地調整磁力所致之搬運力與電磁感應所致之制動力。

[變形例] 上述各實施形態中，紙幣搬運系統10，是說明了搬運紙鈔類者，但紙幣搬運系統10所搬運之物體並不限於紙鈔類。作為一例，如圖16所示般，搬運體500，只要在由搬運基座510所支撐的搬運對象保持部550，具備可將成為搬運對象之物體予以保持的構造即可。 紙幣搬運系統10中，搬運體500，是在從外部空間隔離的搬運管400內行進。因此，本搬運系統，作為將搬運對象物予以搬運的裝置，適合用在就安全面或其他觀點來看期望以不接觸人手的狀態來搬運者。

紙幣搬運系統10中，可藉由送風控制單元300(圖3等)來控制送風管100內的風速，藉此可控制移動體200的移動速度。但是，只要在氣流路101或搬運路401的適當處設定減速區間804，即使不依賴送風控制，亦可使移動體200及搬運體500減速。只要可使移動體200及搬運體500在應減速的區間減速的話，就可防止搬運擁擠的發生，可實現圓滑的搬運。且，只要在減速區間804以外的部分高速搬運搬運對象物，且在減速區間804使搬運對象物減速搬運的話，作為搬運路徑全體，可縮短搬運對象物的搬運時間。 若僅依靠送風控制的話，移動體200的低速化會有極限。但是，藉由設定減速區間804，可實現僅依靠送風控制無法實現之移動體200的低速行進。

[本發明之實施樣態例與作用、效果的整理] ＜第一實施樣態＞ 本樣態的減速機構800，其特徵為，具備：在既定的路徑(行進路徑803)行進的行進體811、在設定於路徑的減速區間804使在該區間行進的行進體減速的制動手段815，行進體與制動手段之一方具備導電體821，行進體與制動手段之另一方具備用來在導電體產生渦電流的磁鐵823。 根據本樣態，可用簡易的構造來使行進體在減速區間減速。

＜第二實施樣態＞ 本樣態的減速機構800，其特徵為，具備：氣密地構成且在內部形成路徑(行進路徑803)的配管(行進管801)、在配管內流動的流體，行進體811受到來自流動於配管之流體的能量而在配管的內部行進。

只要使在氣密(或液密)地構成的配管內流動之流體的速度變化的話，就可控制於配管內行進之行進體的速度。但是，為了配合行進體通過減速區間的時機來控制流速，必須要有檢測行進體之位置的感測器。且，若路徑內存在多數減速區間的話，有控制變得煩雜之虞。 根據本樣態，即使不控制流速，亦可用簡易的構造使行進體在減速區間減速。 本樣態中，制動手段配置在配管內亦可，制動手段配置在配管外亦可，制動手段本身構成配管亦可。若為制動手段配置在配管外的情況，流體不會接觸制動手段。於是，制動手段不會受到與流體接觸導致之不良影響，制動手段的外形不會對流體的流動造成影響。且，若制動手段配置在配管外的話，就不需要變更配管構造，容易進行減速區間的設定與解除。

＜第三實施樣態＞ 本樣態的減速機構800，其特徵為，行進體811具備磁鐵(搬運體側磁鐵523)，制動手段815具備導電體821，行進體，基於在路徑(行進路徑803)的外部(氣流路101)沿著路徑移動的磁性體(例如：移動體側磁鐵213)與磁鐵之間作用的排斥力或吸附力，來在路徑行進。 行進體，是藉由與在路徑外移動之磁性體之間作用的磁力，而連動於該磁性體來搬運(磁力搬運)。在行進體具備磁鐵的情況，可使該磁鐵用在基於磁力來使行進體行進的磁力搬運用，且可作為在導電體產生渦電流的手段來發揮功能。於是，可使包含減速機構的搬運系統之全體的構造簡略化。

＜第四實施樣態＞ 本樣態的減速機構800，其特徵為，制動手段815，構成為可在以下位置之間移動：接近路徑(行進路徑803)而可藉由渦電流來使行進體811減速的減速位置、從路徑遠離而無法藉由渦電流來使行進體減速的非減速位置。 在行進體於路徑往復移動的情況，設定在路徑中的減速區間804，即使在去路方向對於行進體能有效地作用，亦可能有在歸路方向對行進體的行進造成不良影響的情況。 本樣態中，使制動手段在減速位置與非減速位置之間移動，藉此切換渦電流制動功能的開關。藉此，在減速區間內可使行進體減速，也可使行進體不減速地通過。

＜第五實施樣態＞ 本樣態的減速機構800，其特徵為，行進體811具備導電體821，制動手段815具備作為磁鐵823的電磁鐵，電磁鐵可在以下狀態切換：藉由渦電流使行進體減速的通電狀態、不減速的非通電狀態。 在行進體於路徑往復移動的情況，設定在路徑中的減速區間804，即使在去路方向對於行進體能有效地作用，亦可能有在歸路方向對行進體的行進造成不良影響的情況。 根據本樣態，是對電磁鐵通電或停止通電，藉此切換渦電流制動功能的開關。藉此，在減速區間內可使行進體減速，也可使行進體不減速地通過。 又，在減速機構的磁鐵採用電磁鐵的情況，可控制制動力。電磁鐵，必須與電力供給源連接，故在減速機構採用電磁鐵的情況，是安裝在固定配置或移動範圍受限的制動手段為佳。

＜第六實施樣態＞ 本樣態的減速機構800(圖16)，其特徵為，具備：移動體200，其具有第一磁鐵(移動體側磁鐵213)，在第一路徑(氣流路101)移動；搬運體500，其具有與第一磁鐵排斥或吸附的磁性體(搬運體側磁鐵523、搬運體側磁性體525)，基於在第一磁鐵與磁性體之間作用的磁力來在第二路徑(搬運路401)被搬運；以及制動手段815，其配置在第一路徑的減速區間804來使移動體減速，制動手段，具備藉由第一磁鐵的移動來產生渦電流的導電體821。 本樣態中，搬運體是與移動體連動而藉由磁力來搬運。 根據本樣態，可用簡易的構造來使移動體及搬運體在減速區間減速。且，利用將搬運體以磁力搬運的第一磁鐵，來在制動手段亦即導電體產生渦電流，故可簡化包含減速機構的搬運系統之全體的構造。

＜第七實施樣態＞ 本樣態的減速機構800(圖17)，其特徵為，具備：移動體200，其具有磁性體(移動體側磁性體215)，在第一路徑(氣流路101)移動；搬運體500，其具有與磁性體吸附的磁鐵(搬運體側磁鐵523)，基於在磁性體與磁鐵之間作用的磁力來在第二路徑(搬運路401)被搬運；以及制動手段815，其配置在第一路徑的減速區間804來使移動體減速，搬運體具備導電體821，制動手段具備藉由導電體的移動而在導電體產生渦電流的制動用磁鐵823。 本樣態中，搬運體是與移動體連動而藉由磁力來搬運。 根據本樣態，可用簡易的構造來使移動體及搬運體在減速區間減速。

＜第八實施樣態＞ 本樣態的減速機構800(圖18、圖19)，其特徵為，具備：移動體200，其具備第一磁性體(移動體側磁鐵213、移動體側磁性體215)，在第一路徑(氣流路101)移動；搬運體500，其具有與第一磁性體排斥或吸附的第二磁性體(搬運體側磁鐵523、搬運體側磁性體525)，基於在第一磁性體與第二磁性體之間作用的磁力來在第二路徑(搬運路401)被搬運；以及制動手段815，其配置在第一路徑與第二路徑間之第一路徑及第二路徑的減速區間804，來使移動體或搬運體減速，第一磁性體與第二磁性體之至少一方為磁鐵，制動手段具備藉由磁鐵的移動來產生渦電流的導電體821。 本樣態中，搬運體是與移動體連動而藉由磁力來搬運。本樣態中，在移動體與搬運體之間配置制動手段，使配置在移動體與搬運體之至少一方的磁鐵在導電體產生渦電流。 根據本樣態，可用簡易的構造來使行進體在減速區間減速。且，利用將搬運體以磁力搬運用的磁鐵，來在制動手段亦即導電體產生渦電流，故可簡化包含減速機構的搬運系統之全體的構造。

＜第九實施樣態＞ 本樣態的減速機構800(圖18)，其特徵為，具備：移動體200，其具有第一磁鐵(移動體側磁鐵213)，在第一路徑(氣流路101)移動；搬運體500，其具有與第一磁鐵排斥或吸附的第二磁鐵(搬運體側磁鐵523)，基於在第一磁鐵與第二磁鐵之間作用的磁力來在第二路徑(搬運路401)被搬運；以及制動手段815，其配置在第一路徑與第二路徑之間之設在第一路徑及第二路徑的減速區間804，來使移動體及搬運體減速，制動手段，具備藉由第一磁鐵及第二磁鐵的移動來產生渦電流的導電體821。 本樣態中，搬運體是與移動體連動而藉由磁力來搬運。本樣態中，在移動體與搬運體之間配置制動手段，使配置在移動體與搬運體之雙方的磁鐵在導電體產生渦電流。 根據本樣態，可用簡易的構造來使行進體在減速區間減速。且，利用將搬運體以磁力搬運用的磁鐵，來在制動手段亦即導電體產生渦電流，故可簡化包含減速機構的搬運系統之全體的構造。

＜第十實施樣態＞ 本樣態的減速機構800(圖20、圖21)，其特徵為，具備：移動體200，其具備第一磁性體(移動體側磁鐵213、移動體側磁性體215)，在第一路徑(氣流路101)移動；搬運體500，其具有與第一磁性體排斥或吸附的第二磁性體(搬運體側磁鐵523、搬運體側磁性體525)，基於在第一磁性體與第二磁性體之間作用的磁力來在第二路徑(搬運路401)被搬運；以及制動手段815，其配置在第二路徑的減速區間804來使搬運體減速，搬運體與制動手段之一方具備導電體821，搬運體與制動手段之另一方具備用來在導電體產生渦電流的制動用磁鐵823。 本樣態中，搬運體是與移動體連動而藉由磁力來搬運。 根據本樣態，可用簡易的構造來使移動體及搬運體在減速區間減速。

＜第十一實施樣態＞ 本樣態的減速機構800，其特徵為，具備：形成第一路徑(氣流路101)的配管(送風管100)、在配管內流動的流體(空氣)，移動體200受到來自流動於配管內之流體的能量而在配管的內部行進。 根據本樣態，即使不控制流速，亦可用簡易的構造使移動體及搬運體在減速區間減速。

L:機台列設備 1:遊樂機 2:台間機 10:紙幣搬運系統 100:送風管(配管) 101:氣流路(第一路徑) 110:第一送風管 111:移動路徑部分 120:第二送風管 200:移動體 210:分割片 211:鉸鏈部 213:移動體側磁鐵(第一磁鐵、第一磁性體) 215:移動體側磁性體(第一磁性體) 300:送風控制單元 310:鼓風機 320:切換單元 321:殼體 323:流路 325:切換閥 330:第一循環配管 330a:一端部 330b:另一端部 331:排氣管 333:吸氣管 340:連接配管 400:搬運管(配管) 401:搬運路(第二路徑) 402:基座搬運路 403:紙幣搬運路 500:搬運體 510:搬運基座 520:分割片 521:鉸鏈部 523:搬運體側磁鐵(第二磁鐵、第二磁性體) 525:搬運體側磁性體(第二磁性體) 540:紙幣回收保持部 541:支柱構件 544:回收構件 550:搬運對象保持部 600:承接單元 700:金庫單元 800:減速機構 801:行進管(配管) 803:行進路徑 803a:終端 803b:收授區域 803c:彎曲部 803d:鉛直部分 803e:水平部分 803f:連接部分 804,804A~804F:減速區間 811:行進體 815:制動手段 821:導電體 823:(制動用)磁鐵 825:磁氣遮蔽手段 831:磁力線 833,835:磁場 834,836:渦電流 1000:管理單元 1001:筐體

[圖1] 表示含有複數個遊樂機之機台列設備之概略構造的立體圖。 [圖2] 表示含有複數個遊樂機之機台列設備之概略構造的俯視圖。 [圖3] 表示紙幣搬運系統之概略構造的示意圖。 [圖4] 在移動體與搬運體因磁力而排斥的情況時，移動體與包含此之送風管、及搬運體與包含此之搬運管的縱剖面圖。 [圖5] (a)~(c)是表示第1發明之一實施形態之送風管與送風控制單元之間關係的示意圖。 [圖6] 表示搬運管與搬運體之間關係的立體圖。 [圖7] 在移動體與搬運體因磁力而吸附的情況時，包含移動體與搬運體之送風管與搬運管的縱剖面圖。 [圖8] 在移動體側磁鐵的各極朝向行進方向配置的情況時，包含移動體與搬運體之送風管與搬運管的縱剖面圖 [圖9] 表示送風控制單元之第一變形例的圖。 [圖10] 表示送風控制單元之第二變形例的圖。 [圖11] (a)、(b)是說明本發明之一實施形態之減速機構之基本構造的示意圖。 [圖12] (a)~(c)是說明減速機構之減速原理的示意圖。 [圖13] (a)~(c)是說明減速區間之設定例的示意圖。 [圖14] (d)是說明減速區間之設定例的示意圖。 [圖15] (a)、(b)是表示減速機構之電磁感應作用之開關切換之手法之例的示意圖。 [圖16] (a)、(b)是表示第二發明之第一實施形態之搬運系統的示意圖。 [圖17] 表示第二發明之第二實施形態之搬運系統的示意圖。 [圖18] 表示第二發明之第三實施形態之搬運系統的示意圖。 [圖19] (a)、(b)是表示第二發明之第四實施形態之搬運系統的示意圖。 [圖20] (a)~(c)是表示第二發明之第五實施形態之搬運系統的示意圖。 [圖21] (a)~(c)是表示第二發明之第六實施形態之搬運系統的示意圖。

10:紙幣搬運系統

100:送風管(配管)

101:氣流路(第一路徑)

200:移動體

213:移動體側磁鐵(第一磁鐵、第一磁性體)

400:搬運管(配管)

401:搬運路(第二路徑)

500:搬運體

510:搬運基座

523:搬運體側磁鐵(第二磁鐵、第二磁性體)

525:搬運體側磁性體(第二磁性體)

540:紙幣回收保持部

550:搬運對象保持部

800:減速機構

804:減速區間

815:制動手段

821:導電體

Claims (11)

1. 一種減速機構，其特徵為，具備： 在既定的路徑行進的行進體、 在設定於前述路徑的減速區間使前述行進體減速的制動手段， 前述行進體或前述制動手段具備導電體， 前述制動手段或前述行進體具備用來使前述導電體產生渦電流的磁鐵。
2. 如請求項1所述之減速機構，其中，具備： 氣密地構成且在內部形成前述路徑的配管、 在前述配管內流動的流體， 前述行進體係受到來自流動於前述配管之流體的能量而在前述配管的內部行進的手段。
3. 如請求項1所述之減速機構，其中， 前述行進體具備前述磁鐵，前述制動手段具備前述導電體， 前述行進體，基於在前述路徑的外部沿著前述路徑移動的磁性體與前述磁鐵之間作用的排斥力或吸附力，來在前述路徑行進。
4. 如請求項2或3所述之減速機構，其中，前述制動手段，構成為可在以下位置之間移動：接近前述路徑而可藉由前述渦電流來使前述行進體減速的減速位置、從前述路徑遠離而無法藉由前述渦電流來使前述行進體減速的非減速位置。
5. 如請求項2或3所述之減速機構，其中， 前述行進體具備前述導電體，前述制動手段具備作為前述磁鐵的電磁鐵， 前述電磁鐵可在以下狀態切換：藉由前述渦電流使前述行進體減速的通電狀態、不減速的非通電狀態。
6. 一種減速機構，其特徵為，具備： 移動體，其具有第一磁鐵，在第一路徑移動； 搬運體，其具有與前述第一磁鐵排斥或吸附的磁性體，基於在前述第一磁鐵與前述磁性體之間作用的磁力來在第二路徑被搬運；以及 制動手段，其配置在前述第一路徑的減速區間來使前述移動體減速， 前述制動手段，具備藉由前述第一磁鐵的移動來產生渦電流的導電體。
7. 一種減速機構，其特徵為，具備： 移動體，其具有磁性體，在第一路徑移動； 搬運體，其具有與前述磁性體吸附的磁鐵，基於在前述磁性體與前述磁鐵之間作用的磁力來在第二路徑被搬運；以及 制動手段，其配置在前述第一路徑的減速區間來使前述移動體減速， 前述搬運體具備導電體， 前述制動手段，具備藉由前述導電體的移動來使前述導電體產生渦電流的制動用磁鐵。
8. 一種減速機構，其特徵為，具備： 移動體，其具備第一磁性體，在第一路徑移動； 搬運體，其具有與前述第一磁性體排斥或吸附的第二磁性體，基於在前述第一磁性體與前述第二磁性體之間作用的磁力來在第二路徑被搬運；以及 制動手段，其配置在前述第一路徑與前述第二路徑之間之前述第一路徑及前述第二路徑的減速區間，來使前述移動體或前述搬運體減速， 前述第一磁性體與前述第二磁性體之至少一方為磁鐵， 前述制動手段，具備藉由前述磁鐵的移動來產生渦電流的導電體。
9. 一種減速機構，其特徵為，具備： 移動體，其具備第一磁鐵，在第一路徑移動； 搬運體，其具有與前述第一磁鐵排斥或吸附的第二磁鐵，基於在前述第一磁鐵與前述第二磁鐵之間作用的磁力來在第二路徑被搬運；以及 制動手段，其配置在前述第一路徑與前述第二路徑之間之設在前述第一路徑及前述第二路徑的減速區間，來使前述移動體及前述搬運體減速， 前述制動手段，具備藉由前述第一磁鐵及前述第二磁鐵的移動來產生渦電流的導電體。
10. 一種減速機構，其特徵為，具備： 移動體，其具備第一磁性體，在第一路徑移動； 搬運體，其具有與前述第一磁性體排斥或吸附的第二磁性體，基於在前述第一磁性體與前述第二磁性體之間作用的磁力來在第二路徑被搬運；以及 制動手段，其配置在前述第二路徑的減速區間來使前述搬運體減速， 前述搬運體或前述制動手段具備導電體， 前述制動手段或前述搬運體具備用來使前述導電體產生渦電流的制動用磁鐵。
11. 如請求項6至10中任一項所述之減速機構，其中，具備： 形成前述第一路徑的配管、在前述配管流動的流體， 前述移動體係受到來自流動於前述配管之流體的能量而在前述配管的內部行進的手段。

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