TW202339927A - 頂片機構以及隱形眼鏡脫模設備及其作動方法 - Google Patents
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Abstract
本發明揭露一種頂片機構以及隱形眼鏡脫模設備及其作動方法，為一種可透過頂片機構，本發明之頂片機構係至少包括有：一夾爪模組以及一頂桿模組，該頂桿模組係包括複數個內頂桿以及複數個對應環繞於該內頂桿外之外頂桿，其中複數個該內頂桿與複數個該外頂桿係對應設置於容置槽下方；藉此，本發明係藉由內頂桿與外頂桿的設計，有效使鏡片跟塑化模分開，提高取鏡片成功性之主要優勢。
Description
本發明係有關於一種隱形眼鏡脫模設備，尤其是指具有內頂桿與外頂桿之頂桿模組，使其能有效提升取鏡片成功性之頂片機構以及隱形眼鏡脫模設備及其作動方法。
由於電子產品的普及，長期使用電子產品導致配戴隱形眼鏡的人數倍增，使得隱形眼鏡需求量增加，故如何提升隱形眼鏡的生產時間及提升鏡片良率，逐成為業者急需解決的課題。
已知的隱形眼鏡脫模設備大致分為水化脫模、超音波脫模、頂出脫模等脫模方式，但水化脫模在製造過程中必須將鏡片浸泡液體中軟化脫模，最後還須透過人工來進行檢測，在製程上不僅繁瑣、耗時且還需大量的人力；而超音波脫模，採超音波方式透過頻率及震動使鏡片由模具上脫離，但若遇到鏡片材質黏性較高，則在脫模需花費的時間較久且不易震動下來容易發生脫模不完全的問題，且也容易導致鏡片破損的問題，使其不良品增加；再來是頂出脫模，採用頂桿直接抵頂模具將鏡片頂出，但已知的頂桿皆為實心桿體，且大多是直接透過實心桿體頂面頂抵模具，因此，若頂抵位置偏移則容易有鏡片破損的問題，造成不良情形，且若遇到鏡片材質黏性較高，若強制將鏡片頂出則破損情形反而更加嚴重。
有鑑於上述之種種缺失，因此，如何藉由創新的硬體設計，確實有效能避免取鏡片破損之問題，提升取鏡片之良率，是隱形眼鏡設備相關產業的開發業者與相關研究人員需持續努力克服與解決之課題。
今，發明人即是鑑於在實際實施時仍存在有諸多缺點，於是乃一本孜孜不倦之精神，並藉由其豐富之專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。
本發明主要目的為提供一種頂片機構以及隱形眼鏡脫模設備及其作動方法，透過頂片機構具有內頂桿與外頂桿之結構設計，能有效提升取鏡片成功性之優勢。
為了達到上述之實施目的，本發明人提出一種頂片機構，係設置於一隱形眼鏡脫模設備內，該頂片機構係至少包括有：一夾爪模組，係至少包括一第一模組塊及一第二模組塊，且該第一模組塊與該第二模組塊之間形成有複數個容置槽；一頂桿模組，係包括複數個內頂桿以及複數個對應環繞於該內頂桿外之外頂桿，其中複數個該內頂桿與複數個該外頂桿係對應設置於該容置槽下方；其中該頂桿模組之複數個該外頂桿相對該容置槽之另一端抵接有一外頂桿連動塊，該外頂桿連動塊一側更設有一外頂桿驅動單元；且該頂桿模組之複數個該內頂桿相對該容置槽之另一端抵接有一內頂桿連動塊，該內頂桿連動塊一側更設有一內頂桿驅動單元，其中該內頂桿驅動單元與該外頂桿驅動單元係平行設置。據此，透過頂片機構具有內頂桿與外頂桿之結構設計，能有效提升取鏡片成功性之優勢。
如上所述的頂片機構，其中夾爪模組上方更設有一壓制模組，壓制模組至少包含一壓制件，壓制件上方設有複數個開槽，且壓制件電性連接一壓制驅動單元，使複數個該開槽係對應設置於夾爪模組之複數個該容置槽上，並由壓制驅動單元向下作動，並驅動使該壓制件向下抵壓接觸於夾爪模組。
如上所述的頂片機構，更包含一支架組，該支架組上方設有至少一軌道模組，係用以供該頂桿模組進行橫向運動。
如上所述的頂片機構，其中該夾爪模組之該第一模組塊電性連接一第一啟閉驅動單元；且該第二模組塊電性連接一第二啟閉驅動單元。
如上所述的頂片機構，其中該外頂桿之頂端凸出於該內頂桿之頂端。
如上所述的頂片機構，其中該外頂桿之頂端與該內頂桿之頂端切齊。
如上所述的頂片機構，其中該外頂桿與該內頂桿同步抬升並逐漸使該鏡片剝離該塑化模。
如上所述的頂片機構，其中該外頂桿與該內頂桿係交錯抬升方式逐漸使該鏡片剝離該塑化模。
為了達到上述之另一實施目的，本發明人另提出一種隱形眼鏡脫模設備，至少包含：一入料機構，提供複數個塑化模，其中塑化模包含一上模及一對應設置於上模一側之下模，其中上模與下模之間設有一隱形眼鏡鏡片；一分模機構，設置於入料機構之後，並用以將塑化模之上模與下模進行分模；一翻轉機構，設置於分模機構之後，用以翻轉分模後所保留之下模與隱形眼鏡鏡片；一如前所述之頂片機構，設置於翻轉機構之後，藉由頂桿模組進行該下模之擠壓，使隱形眼鏡鏡片與下模分開；一機械手取片機構，設置於頂片機構之後，且其設有一吸嘴，用以將隱形眼鏡鏡片從下模取出並放置於一玻璃載具上。據此，透過頂片機構具有內頂桿與外頂桿之結構設計，能有效提升取鏡片之良率。
如上所述的隱形眼鏡脫模設備，進一步設置有一餘料檢測機構，該餘料檢測機構設置於該分模機構與該翻轉機構之間，用以對該下模及該隱形眼鏡鏡片進行餘料之檢測。
如上所述的隱形眼鏡脫模設備，進一步設置有一預夾機構，該預夾機構設置於該頂片機構與該翻轉機構之間，透過一預夾夾爪模組對該塑化模之該下模施加至少一次側向壓力，使該隱形眼鏡鏡片與該下模產生微間隙。
如上所述的隱形眼鏡脫模設備，進一步設置有一餘料檢測機構，該餘料檢測機構設置於該頂片機構與該翻轉機構之間，用以對該下模及該隱形眼鏡鏡進行餘料之檢測。
如上所述的隱形眼鏡脫模設備，進一步設置有一預頂機構，該預頂機構設置於該入料機構與該分模機構之間，並透過一預頂夾爪模組夾持固定於該下模，再以一設於該預頂夾爪模組一端之至少一預頂桿下壓該下模，使該上模與該下模產生微間隙。
為了達到上述之另一實施目的，本發明人另提出一種隱形眼鏡脫模設備的作動方法，適用於一如上所述之隱形眼鏡脫模設備，其係至少包括下列步驟：步驟一：入料步驟，透過該入料機構，提供複數個該塑化模；步驟二：塑化模分模步驟，透過該分模機構，設置於該入料機構之後，並用以將該塑化模之該上模與該下模進行分模；步驟三：翻轉步驟，透過該翻轉機構，設置於該分模機構之後，用以翻轉分模後所保留之該下模與該隱形眼鏡鏡片；步驟四：鏡片頂出步驟，透過設置於該翻轉機構之後之該頂片機構，藉由該頂桿模組進行該下模之擠壓，使該隱形眼鏡鏡片與該下模分開；步驟五：機械手臂取鏡片步驟，透過設置於該頂片機構之後之該機械手取片機構，並藉由該吸嘴將該隱形眼鏡鏡片從該下模取出並放置於一玻璃載具上；步驟六：自動光學檢測鏡片步驟，透過至少一檢測站檢測該隱形眼鏡鏡片之優劣；以及步驟七：分類排盤出料步驟，檢測完之該隱形眼鏡鏡片進行分類出料。
如上所述的隱形眼鏡脫模設備的作動方法，其中該步驟二之後與該步驟三之前更包含下列步驟：餘料檢測步驟，透過該餘料檢測機構，對該下模及該隱形眼鏡鏡片進行餘料之檢測。
如上所述的隱形眼鏡脫模設備的作動方法，其中該步驟三與該步驟四之間，進一步更包含下列步驟：預夾步驟，透過該預夾機構，使其能透過一預夾夾爪模組對該塑化模之該下模施加至少一次側向壓力，使該隱形眼鏡鏡片與該下模產生微間隙。
如上所述的隱形眼鏡脫模設備的作動方法，其中該步驟一與該步驟二之間更包含下列步驟：預頂分模步驟，藉由該預頂機構，並透過一預頂夾爪模組夾持固定於該下模，再以一設於該預頂夾爪模組一端之至少一預頂桿下壓該下模，使該上模與該下模產生微間隙。
如上所述的隱形眼鏡脫模設備的作動方法，其中該步驟三之後與該步驟四之前更包含下列步驟：餘料檢測步驟，透過該餘料檢測機構，對該下模及該隱形眼鏡鏡片進行餘料之檢測。
如上所述的隱形眼鏡脫模設備的作動方法，其中該步驟之後且於該步驟四之前更包含下列步驟：夾持與壓制步驟，透過該頂片機構之該夾爪模組側向夾持該下模，並透過一壓制模組下壓固定於該下模之外環。
藉此，本發明之頂片機構以及隱形眼鏡脫模設備及其作動方法主要係藉由內頂桿與外頂桿的結構設計，有效提升取鏡片之成功性等主要優勢。
為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。
首先，請參閱第1圖與第2圖所示，為本發明之頂片機構其一較佳實施例之頂桿模組立體圖及頂片機構立體圖。提供一種頂片機構，係設置於一隱形眼鏡脫模設備內，該頂片機構(100)係至少包括有：一夾爪模組(10)；及一頂桿模組(20)，該頂桿模組(20)，係包括複數個內頂桿(21)以及複數個對應環繞於該內頂桿(21)外之外頂桿(22)。據此，透過頂片機構具有內頂桿與外頂桿之結構設計，能有效提升取鏡片成功性。
請一併參閱第3A及3B圖所示，為本發明之頂片機構其一較佳實施例側視圖及另一側視圖，在本發明一實施例中，其中該頂桿模組(20)，係包括複數個該內頂桿(21)以及複數個該外頂桿(22)，其中複數個該內頂桿(21)與複數個該外頂桿(22)係對應設置於該容置槽(13)下方；其中該頂桿模組(20)之複數個該外頂桿(22)相對該容置槽(13)之另一端抵接有一外頂桿連動塊(221)，該外頂桿連動塊(221)一側更設有一外頂桿驅動單元(222)；且該頂桿模組(20)之複數個該內頂桿(21)相對該容置槽(13)之另一端抵接有一內頂桿連動塊(211)，該內頂桿連動塊(211)一側更設有一內頂桿驅動單元(212)，其中該內頂桿驅動單元(212)與該外頂桿驅動單元(222)係平行設置；在本發明一實施例中，該外頂桿(22)之頂端凸出於該內頂桿(21)之頂端，且該外頂桿(22)與該內頂桿(21)以同步抬升、漸進式抬升或交錯抬升等任一方式逐漸使該鏡片剝離該塑化模；又在本發明另一實施例中，該外頂桿(22)之頂端與該內頂桿(21)之頂端切齊，且該外頂桿(22)與該內頂桿(21)以同步抬升、漸進式抬升或交錯抬升等任一方式逐漸使該鏡片剝離該塑化模；據此，使該內頂桿(21)與該外頂桿(22)能透過該外頂桿驅動單元(222)與該內頂桿驅動單元(212)獨立運作，並可各自搭配抬升方式，使其頂壓塑化模使鏡片得以完整剝離，提升良率。
請一併參閱第4A至4C圖所示，為本發明之頂片機構其一較佳實施例之運作示意圖(一)、(二)及(三)，本發明一實施例中，複數個該內頂桿(21)相對該容置槽(13)之另一端抵接有該內頂桿連動塊(211)，該內頂桿連動塊(211)一側更設有該內頂桿驅動單元(212)，且複數個該外頂桿(22)係對應設置於該容置槽(13)下方；其中該頂桿模組(20)之複數個該外頂桿(22)相對該容置槽(13)之另一端抵接有該外頂桿連動塊(221)，該外頂桿連動塊(221)一側更設有該外頂桿驅動單元(222)；本發明在實際實施時，首先，該頂片機構(100)之該夾爪模組(10)得以夾持固定至少一塑化模(P)之一下模(PD)(如第4A圖)，並透過該頂桿模組(20)之該外頂桿(22)頂壓該塑化模(P)之該下模(PD)之外環(如第4B圖)；接著，該內頂桿(21)再頂壓該塑化模(P)之該下模(PD)中心(如第4C圖)，然後再以交錯抬升方式、漸進式抬升方式或同步抬升方式逐漸使該塑化模(P)之隱形眼鏡鏡片(G)產生間隙並完整剝離，可有效降低剝離的破片率，但本發明之抬升方式不以此為限，在此不再贅述。
請一併參閱第5圖所示，為本發明之頂片機構其一較佳實施例之夾爪模組立體圖。在實施例中，該夾爪模組(10)係至少包括一第一模組塊(11)及一第二模組塊(12)，且該第一模組塊(11)與該第二模組塊(12)之間形成有複數個容置槽(13)，其中複數個該容置槽(13)對應設置複數個塑化模(P)，在本發明一實施例中，該夾爪模組(10)之該第一模組塊(11)電性連接一第一啟閉驅動單元(111)；且該第二模組塊(12)電性連接一第二啟閉驅動單元(121)；本發明實際實施時，透過第一啟閉驅動單元(111)與第二啟閉驅動單元(121)分別帶動該第一模組塊(11)與該第二模組塊(12)進行線性移動，使該第一模組塊(11)與該第二模組塊(12)可以接近或遠離，以達到夾持定位塑化模的作用。
請一併參閱第6圖及第7A與7B圖所示，為本發明之頂片機構其二較佳實施例立體圖、側視圖及另一側視圖。在本發明之頂片機構其二較佳實施例，本發明另提供一種頂片機構(100)，係設置於一隱形眼鏡脫模設備內，該頂片機構(100)係至少包括有：一夾爪模組(10)；及一頂桿模組(20)，該頂桿模組(20)，係包括複數個內頂桿(21)以及複數個對應環繞於該內頂桿(21)外之外頂桿(22)；其中該夾爪模組(10)上方更設有一壓制模組(30)，該壓制模組(30)至少包含一壓制件(31)，該壓制件(31)上方設有複數個開槽(311)，且該壓制件(31)電性連接一壓制驅動單元(32)，使複數個該開槽(311)係對應設置於該夾爪模組(10)之複數個該容置槽(13)上，並由該壓制驅動單元(32)向下作動，並驅動使該壓制件(31)向下抵壓接觸於該夾爪模組(10)之該容置槽(13)，能有效壓制定位該塑化模(P)，避免塑化模位移而使鏡片剝離時產生不良或因鏡片特性黏著而有不易剝離之情形。
請參閱第8圖及第10圖所示，為本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之示意圖及其二較佳實施例示意圖，本發明係提供一種隱形眼鏡脫模設備(1000)，該隱形眼鏡脫模設備(1000)至少包含：一入料機構(200)，提供複數個塑化模(P)，其中該塑化模(P)包含一上模(PU)及一對應設置於該上模(PU)一側之下模(PD)，其中該上模(PU)與該下模(PD)之間設有一隱形眼鏡鏡片(G)；一分模機構(300)，設置於該入料機構(200)之後，並用以將該塑化模(P)之該上模(PU)與該下模(PD)進行分模；一翻轉機構(500)，設置於該分模機構(300)之後，用以翻轉分模後所保留之該下模(PD)與該隱形眼鏡鏡片(G)；一如前所述之頂片機構(100)(如第2圖或第6圖)，設置於該翻轉機構(500)之後，藉由該頂桿模組(20)進行該下模(PD)之擠壓，使該隱形眼鏡鏡片(G)與該下模(PD)分開；一機械手取片機構(700)，設置於該頂片機構(100)之後，且其設有一吸嘴(710)，用以將該隱形眼鏡鏡片(G)從該下模(PD)取出並放置於一玻璃載具上；據此，本發明另提供一種隱形眼鏡脫模設備的作動方法，適用於一如前所述之隱形眼鏡脫模設備，其係至少包括下列步驟：步驟一(S1)：入料步驟，透過該入料機構(200)，提供複數個該塑化模(P)，用以透過震動盤入料整列，並依使用者需求客製整列之數量。 步驟二(S2)：塑化模分模步驟，透過該分模機構(300)，設置於該入料機構(200)之後，並用以將該塑化模(P)之該上模(PU)與該下模(PD)進行分模；步驟三(S3)：翻轉步驟，透過該翻轉機構(500)，設置於該分模機構(300)之後，用以翻轉分模後所保留之該下模(PD)與該隱形眼鏡鏡片(G)；步驟四(S4)：鏡片頂出步驟，透過設置於該翻轉機構(500)之後之該頂片機構(100)，藉由該頂桿模組(20)進行該下模(PD)之擠壓，使該隱形眼鏡鏡片(G)與該下模(PD)分開；步驟五(S5)：機械手臂取鏡片步驟，透過設置於該頂片機構(100)之後之該機械手取片機構(700)，並藉由該吸嘴(710)將該隱形眼鏡鏡片(G)從該下模(PD)取出並放置於一玻璃載具上；步驟六(S6)：自動光學檢測鏡片步驟，透過至少一檢測站檢測該隱形眼鏡鏡片(G)之優劣；以及步驟七(S7)：分類排盤出料步驟，檢測完之該隱形眼鏡鏡片(G)進行分類出料；據此，透過頂片機構具有內頂桿與外頂桿之結構設計，能有效提升取鏡片之良率。
請一併參閱第8圖及第9圖所示，為本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之示意圖及流程圖，在本發明一實施例中，該隱形眼鏡脫模設備係為彩片隱形眼鏡脫模設備，其進一步設置有一餘料檢測機構(400)，該餘料檢測機構(400)設置於該分模機構(300)與該翻轉機構(500)之間，用以對該下模(PD)及該隱形眼鏡鏡片(G)進行餘料之檢測；一預夾機構(600)，該預夾機構(600)設置於該頂片機構(100)與該翻轉機構(500)之間，透過一預夾夾爪模組(610)對該塑化模(P)之該下模(PD)施加至少一次側向壓力，使該隱形眼鏡鏡片(G)與該下模(PD)產生微間隙。又，本發明提供一種隱形眼鏡脫模設備的作動方法，適用於一如前所述之隱形眼鏡脫模設備(即彩片隱形眼鏡脫模設備)，其係至少包括下列步驟：
步驟一(S1)：入料步驟，透過該入料機構(200)，提供複數個該塑化模(P) ，用以透過震動盤入料整列，並依使用者需求客製整列之數量。
步驟二(S2)：塑化模分模步驟；請參閱第20圖所示，為本發明隱形眼鏡脫模設備之分模機構立體圖，其中該分模機構(300)包含一上夾爪(301)及一下夾爪(302)，其中該上夾爪(301)更包括一上夾爪第一模組塊(3011)及一上夾爪第二模組塊(3012)，其中該上夾爪(301)之該上夾爪第一模組塊(3011)電性連接一上夾爪第一驅動單元(圖未示)；且該上夾爪第二模組塊(3012)電性連接一上夾爪第二驅動單元(圖未示)，透過該上夾爪第一模組塊(3011)與該上夾爪第二模組塊(3012)的夾持，使塑化模(P)之下模(PD)得以被固定；再請一併參閱第12圖至第14圖所示，為本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之分模機構下夾爪之立體圖、上模夾持示意圖及下模夾持示意圖，其中該下夾爪(302)更包括一下夾爪第一模組塊(3021)及一下夾爪第二模組塊(3022)，其中該下夾爪(302)之該下夾爪第一模組塊(3021)電性連接一下夾爪第一驅動單元(3023)；且該下夾爪第二模組塊(3022)電性連接一下夾爪第二驅動單元(3024)，主要係透過該分模機構(300)設置於該入料機構(200)之後，並用以將該塑化模(P)之該上模(PU)與該下模(PD)進行分模，詳細來說，該分模機構(300)係由該上夾爪(301)夾持塑化模(P)之下模(PD)，且再由該下夾爪(302)以過壓力量使上模(PU)變形，使上模(PU)與下模(PD)產生間隙分離，進一步地上夾爪(301)向上拉取移至檢測站進行檢測。其中該步驟二(S2)之後與該步驟三(S3)之前更包含下列步驟(S21)：餘料檢測步驟，透過一餘料檢測機構(400)，對該下模(PD)及該隱形眼鏡鏡片(G)進行餘料之檢測，據此，用以檢測塑化模之下模內隱形鏡片狀態之優劣。
步驟三(S3)：翻轉步驟，請一併參閱第15圖所示，為本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之翻轉機構之立體圖，其係將檢測完的塑化模(P)之下模(PD)置放於載盤(510)上，並透過設置於該分模機構(300)之後該翻轉機構(500)以一翻轉驅動單元(520)對該載盤(510)進行180度之翻轉，用以翻轉分模後所保留之該下模(PD)與該隱形眼鏡鏡片(G)，使隱形眼鏡鏡片(G)側朝上設置。
其中該步驟三(S3)與該步驟四(S4)之間，進一步更包含下列步驟(S31)：預夾步驟，請一併參閱第16圖所示，為本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之預夾機構之立體圖，其係透過一預夾機構(600)，使其能透過一預夾夾爪模組(610)對該塑化模(P)之該下模(PD)施加至少一次側向壓力，使該隱形眼鏡鏡片(G)與該下模(PD)產生微間隙，能有效提升後製程後，鏡片成品的完整度與成功性之優勢。其中該預夾夾爪模組(610)與該下夾爪(302)結構大致相同，故在此不再贅述。
步驟四(S4)：鏡片頂出步驟，透過設置於該翻轉機構(500)之後之該頂片機構(100)，藉由該頂桿模組(20)進行該下模(PD)之擠壓，使該隱形眼鏡鏡片(G)與該下模(PD)分開；本發明在實際實施時，該頂片機構(100)之該夾爪模組(10)得以夾持固定塑化模(P)之下模(PD)，並透過該頂桿模組(20)之該外頂桿(22)頂壓該塑化模(P)之該下模(PD)之外環；接著，該內頂桿(21)再頂壓該塑化模(P)之該下模(PD)中心，然後再以交錯抬升方式、逐漸使該塑化模(P)之隱形眼鏡鏡片(G)產生間隙並完整剝離，可有效降低剝離的破片率。
步驟五(S5)：機械手臂取鏡片步驟，請一併參閱第17圖所示，為本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之取片動作示意圖。其中該隱形眼鏡脫模設備(1000)係透過設置於該頂片機構(100)之後之該機械手取片機構(700)，並藉由該吸嘴(710)將該隱形眼鏡鏡片(G)從該下模(PD)取出並放置於一玻璃載具上；能有效透過機械手取片機構(700)之機械手臂帶動吸嘴夾爪，並取隱形眼鏡鏡片(G)至自動光學檢測站之玻璃載具。其中，吸嘴夾爪之吸嘴(710)之負壓空氣經由吸嘴(710)外圈之孔隙吸取隱形眼鏡鏡片(G)至投放點後，正壓空氣經由中心孔道吹放隱形眼鏡鏡片(G)，以利於鏡片不易因空氣流動導致偏移錯位之問題。
步驟六(S6)：自動光學檢測鏡片步驟，透過至少一檢測站檢測該隱形眼鏡鏡片(G)之優劣；以及步驟七(S7)：分類排盤出料步驟，檢測完之該隱形眼鏡鏡片(G)進行分類出料；使該隱形眼鏡脫模設備(1000)能有效透過檢測站檢驗隱形眼鏡鏡片(G)之優劣，並能達到自動剝離之方法，有效提升取鏡片的成功性。
再者，請一併參閱第10圖及第11圖所示，為本發明隱形眼鏡脫模設備其二較佳實施例之示意圖及流程圖，在本發明另一實施例中，該隱形眼鏡脫模設備係為乾片隱形眼鏡脫模設備，其進一步設置有一餘料檢測機構(400)，該餘料檢測機構(400)設置於該頂片機構(100)與該翻轉機構(500)之間，用以對該下模(PD)及該隱形眼鏡鏡片(G)進行餘料之檢測。並設置有一預頂機構(800)，該預頂機構(800)設置於該入料機構(200)與該分模機構(300)之間，並透過一預頂夾爪模組(810)夾持固定於該下模(PD)，再以一設於該預頂夾爪模組(810)一端之至少一預頂桿(820)下壓該下模(PD)，使該上模(PU)與該下模(PD)產生微間隙。又，本發明再提供一種隱形眼鏡脫模設備的作動方法，適用於一如前所述之隱形眼鏡脫模設備(即乾片隱形眼鏡脫模設備)，其係至少包括下列步驟：
步驟一(S1)：入料步驟，透過該入料機構(200)，提供複數個該塑化模(P)，用以透過料管入料，並依使用者需求調整單次入料之數量。其中該步驟一(S1)與該步驟二(S2)之間更包含下列步驟(S11)：預頂分模步驟，請一併參閱第18圖至第19圖所示，為本發明隱形眼鏡脫模設備其二較佳實施例之預頂機構之立體圖與預頂機構之作動圖，其中該隱形眼鏡脫模設備(1000)更具有一預頂機構(800)，並透過一預頂夾爪模組(810)夾持固定於該下模(PD)，再以一設於該預頂夾爪模組(810)一端之至少一預頂桿(820)下壓該下模(PD)，使該上模(PU)與該下模(PD)產生微間隙。
步驟二(S2)：塑化模分模步驟，請一併參閱第20圖至第21圖所示，為本發明隱形眼鏡脫模設備其二較佳實施例之分模機構之立體圖以及分模機構之立體圖，其係透過設置於該入料機構(200)之後之該分模機構(300)，用以將該塑化模(P)之該上模(PU)與該下模(PD)進行分模；詳細來說，該分模機構(300)之上夾爪(301)夾持固定塑化模(P)之下模(PD)，該分模機構(300)之下夾爪(302)夾持固定塑化模(P)之上模(PU)，且該下夾爪(302)施以使上模(PU)微變形之側向壓力後向下拉拔，使其分離塑化模(P)之上模(PU)及下模(PD)。
步驟三(S3)：翻轉步驟，請一併參閱第15圖所示，為本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之翻轉機構之立體圖，透過該翻轉機構(500)，設置於該分模機構(300)之後，用以翻轉分模後所保留之該下模(PD)與該隱形眼鏡鏡片(G)，詳細來說，其係將分模後之下模(PD)與隱形眼鏡鏡片(G)置放於一載盤(510)上，並透過設置於該分模機構(300)之後該翻轉機構(500)以一翻轉驅動單元(520)對該載盤(510)進行180度之翻轉，使隱形眼鏡鏡片(G)側得以朝上設置；其中該步驟三(S3)之後與該步驟四(S4)之前更包含下列步驟(S32)：餘料檢測步驟，透過一餘料檢測機構(400)，對該下模(PD)及該隱形眼鏡鏡片(G)進行餘料之檢測，據此，用以檢測塑化模之下模內隱形鏡片狀態之優劣。其中該步驟(S32)之後且於該步驟四(S4)之前更包含下列步驟(S33)：夾持與壓制步驟，透過該頂片機構(100)之該夾爪模組(10)側向夾持該下模(PD)，並透過一壓制模組(30)下壓固定於該下模(PD)之外環，能有效壓制定位該塑化模(P)，避免塑化模位移而使鏡片剝離時產生不良或因鏡片特性黏著而有不易剝離之情形。
步驟四(S4)：鏡片頂出步驟，透過設置於該翻轉機構(500)之後之該頂片機構(100)，藉由該頂桿模組(20)進行該下模(PD)之擠壓，使該隱形眼鏡鏡片(G)與該下模(PD)分開，主要係透過漸進式抬升方式逐漸頂壓塑化模(P)之下模(PD)的球面區域，使呈密合狀態之隱形眼鏡鏡片(G)及塑化模(P)產生微間隙，直至完全剝離該塑化模(P)之下模(PD)與隱形眼鏡鏡片(G)，可有效降低剝離的破片率。
步驟五(S5)：機械手臂取鏡片步驟，透過設置於該頂片機構(100)之後之該機械手取片機構(700)，並藉由該吸嘴(710)將該隱形眼鏡鏡片(G)從該下模(PD)取出並放置於一玻璃載具上；能有效透過機械手取片機構(700)之機械手臂帶動吸嘴夾爪，並取隱形眼鏡鏡片(G)至自動光學檢測站之玻璃載具。其中，吸嘴夾爪之吸嘴(710)之負壓空氣經由吸嘴(710)外圈之孔隙吸取隱形眼鏡鏡片(G)至投放點後，正壓空氣經由中心孔道吹放隱形眼鏡鏡片(G)，以利於鏡片不易因空氣流動導致偏移錯位之問題。
步驟六(S6)：自動光學檢測鏡片步驟，透過至少一檢測站檢測該隱形眼鏡鏡片(G)之優劣；以及步驟七(S7)：分類排盤出料步驟，檢測完之該隱形眼鏡鏡片(G)進行分類出料；使該隱形眼鏡脫模設備(1000)能有效透過檢測站檢驗隱形眼鏡鏡片(G)之優劣，並能達到自動剝離之方法，有效提升取鏡片的成功性。
由上述之實施說明可知，本發明與現有技術與產品相較之下，本發明具有以下優點：
1. 本發明之頂片機構係藉由內頂桿與外頂桿的設計，有效使鏡片跟塑化模分開，提高取鏡片成功性之主要優勢。
2.本發明之頂桿模組透過交錯抬升方式、漸進式抬升方式或同步抬升方式逐漸使該塑化模之隱形鏡片產生間隙並完整剝離，可有效降低剝離的破片率。
綜上所述，本發明之頂片機構以及隱形眼鏡脫模設備及其作動方法，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本發明亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出發明專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。
惟，上述所揭之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本發明之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。
(100):頂片機構
(10):夾爪模組
(11):第一模組塊
(111):第一啟閉驅動單元
(12):第二模組塊
(121):第二啟閉驅動單元
(13):容置槽
(20):頂桿模組
(21):內頂桿
(211):內頂桿連動塊
(212):內頂桿驅動單元
(22):外頂桿
(221):外頂桿連動塊
(222):外頂桿驅動單元
(24):支架組
(25):軌道模組
(30):壓制模組
(31):壓制件
(311):開槽
(32):壓制驅動單元
(200):入料機構
(300):分模機構
(301):上夾爪
(3011):上夾爪第一模組塊
(3012):上夾爪第二模組塊
(302):下夾爪
(3021):下夾爪第一模組塊
(3022):下夾爪第二模組塊
(3023)下夾爪第一驅動單元
(3024):下夾爪第二驅動單元
(400):餘料檢測機構
(500):翻轉機構
(510):載盤
(520):翻轉驅動單元
(600):預夾機構
(610):預夾夾爪模組
(700):機械手取片機構
(710):吸嘴
(800):預頂機構
(810):預頂夾爪模組
(820):預頂桿
(1000):隱形眼鏡脫模設備
(P):塑化模
(PU):上模
(PD):下模
(G):鏡片
(S1):步驟一
(S2):步驟二
(S3):步驟三
(S4):步驟四
(S5):步驟五
(S6):步驟六
(S7):步驟七
(S11)、(S21)、(S31)、(S32)、(S33):步驟
第1圖：本發明之頂片機構其一較佳實施例之頂桿模組立體圖。
第2圖：本發明之頂片機構其一較佳實施例立體圖。
第3A圖：本發明之頂片機構其一較佳實施例側視圖。
第3B圖：本發明之頂片機構其一較佳實施例另一側視圖。
第4A圖：本發明之頂片機構其一較佳實施例之運作示意圖(一)。
第4B圖：本發明之頂片機構其一較佳實施例之運作示意圖(二)。
第4C圖：本發明之頂片機構其一較佳實施例之運作示意圖(三)。
第5圖：本發明之頂片機構其一較佳實施例之夾爪模組立體圖。
第6圖：本發明之頂片機構其二較佳實施例立體圖。
第7A圖：本發明之頂片機構其二較佳實施例側視圖。
第7B圖：本發明之頂片機構其二較佳實施例另一側視圖。
第8圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之示意圖。
第9圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之流程圖。
第10圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其二較佳實施例之示意圖。
第11圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其二較佳實施例之流程圖。
第12圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之分模機構下夾爪之立體圖。
第13圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之分模機構之上模夾持示意圖。
第14圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之分模機構之下模夾持示意圖。
第15圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之翻轉機構之立體圖。
第16圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之預夾機構之立體圖。
第17圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其一較佳實施例之取片動作示意圖。
第18圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其二較佳實施例之預頂機構之立體圖。
第19圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其二較佳實施例之預頂機構之作動圖。
第20圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其二較佳實施例之分模機構之立體圖。
第21圖：本發明隱形眼鏡脫模設備其二較佳實施例之分模機構之分模示意圖。
(20):頂桿模組
(21):內頂桿
(211):內頂桿連動塊
(212):內頂桿驅動單元
(22):外頂桿
(221):外頂桿連動塊
(222):外頂桿驅動單元
(24):支架組
(25):軌道模組
Claims (11)
- 一種隱形眼鏡脫模設備，至少包含： 一入料機構(200)，提供複數個塑化模(P)，其中該塑化模(P)包含一上模(PU)及一對應設置於該上模(PU)一側之下模(PD)，其中該上模(PU)與該下模(PD)之間設有一隱形眼鏡鏡片(G)； 一分模機構(300)，設置於該入料機構(200)之後，並用以將該塑化模(P)之該上模(PU)與該下模(PD)進行分模； 一翻轉機構(500)，設置於該分模機構(300)之後，用以翻轉分模後所保留之該下模(PD)與該隱形眼鏡鏡片(G)； 一頂片機構(100)，設置於該翻轉機構(500)之後，藉由一頂桿模組(20)進行該下模(PD)之擠壓，使該隱形眼鏡鏡片(G)與該下模(PD)分開； 一機械手取片機構(700)，設置於該頂片機構(100)之後，且其設有一吸嘴(710)，用以將該隱形眼鏡鏡片(G)從該下模(PD)取出並放置於一玻璃載具上； 其中該頂片機構(100)係至少包括有： 一夾爪模組(10)，係至少包括一第一模組塊(11)及一第二模組塊(12)，且該第一模組塊(11)與該第二模組塊(12)之間形成有複數個容置槽(13)； 一頂桿模組(20)，係包括複數個內頂桿(21)以及複數個對應環繞於該內頂桿(21)外之外頂桿(22)，其中複數個該內頂桿(21)與複數個該外頂桿(22)係對應設置於該容置槽(13)下方； 其中該頂桿模組(20)之複數個該外頂桿(22)相對該容置槽(13)之另一端抵接有一外頂桿連動塊(221)，該外頂桿連動塊(221)一側更設有一外頂桿驅動單元(222)；且該頂桿模組(20)之複數個該內頂桿(21)相對該容置槽(13)之另一端抵接有一內頂桿連動塊(211)，該內頂桿連動塊(211)一側更設有一內頂桿驅動單元(212)，其中該內頂桿驅動單元(212)與該外頂桿驅動單元(222)係平行設置。
- 如請求項1所述之隱形眼鏡脫模設備，進一步設置有一餘料檢測機構(400)，該餘料檢測機構(400)設置於該分模機構(300)與該翻轉機構(500)之間，用以對該下模(PD)及該隱形眼鏡鏡片(G)進行餘料之檢測。
- 如請求項2所述之隱形眼鏡脫模設備，進一步設置有一預夾機構(600)，該預夾機構(600)設置於該頂片機構(100)與該翻轉機構(500)之間，透過一預夾夾爪模組(610)對該塑化模(P)之該下模(PD)施加至少一次側向壓力，使該隱形眼鏡鏡片(G)與該下模(PD)產生微間隙。
- 如請求項1所述之隱形眼鏡脫模設備，進一步設置有一餘料檢測機構(400)，該餘料檢測機構(400)設置於該頂片機構(100)與該翻轉機構(500)之間，用以對該下模(PD)及該隱形眼鏡鏡片(G)進行餘料之檢測。
- 如請求項4所述之隱形眼鏡脫模設備，進一步設置有一預頂機構(800)，該預頂機構(800)設置於該入料機構(200)與該分模機構(300)之間，並透過一預頂夾爪模組(810)夾持固定於該下模(PD)，再以一設於該預頂夾爪模組(810)一端之至少一預頂桿(820)下壓該下模(PD)，使該上模(PU)與該下模(PD)產生微間隙。
- 一種隱形眼鏡脫模設備的作動方法，適用於一如請求項1所述之隱形眼鏡脫模設備(1000)，其係至少包括下列步驟： 步驟一(S1)：入料步驟，透過該入料機構(200)，提供複數個該塑化模(P)； 步驟二(S2)：塑化模分模步驟，透過該分模機構(300)，設置於該入料機構(200)之後，並用以將該塑化模(P)之該上模(PU)與該下模(PD)進行分模； 步驟三(S3)：翻轉步驟，透過該翻轉機構(500)，設置於該分模機構(300)之後，用以翻轉分模後所保留之該下模(PD)與該隱形眼鏡鏡片(G)； 步驟四(S4)：鏡片頂出步驟，透過設置於該翻轉機構(500)之後之該頂片機構(100)，藉由該頂桿模組(20)進行該下模(PD)之擠壓，使該隱形眼鏡鏡片(G)與該下模(PD)分開； 步驟五(S5)：機械手臂取鏡片步驟，透過設置於該頂片機構(100)之後之該機械手取片機構(700)，並藉由該吸嘴(710)將該隱形眼鏡鏡片(G)從該下模(PD)取出並放置於一玻璃載具上； 步驟六(S6)：自動光學檢測鏡片步驟，透過至少一檢測站檢測該隱形眼鏡鏡片(G)之優劣；以及 步驟七(S7)：分類排盤出料步驟，檢測完之該隱形眼鏡鏡片(G)進行分類出料。
- 如請求項6所述之隱形眼鏡脫模設備的作動方法，其中該步驟二(S2)之後與該步驟三(S3)之前更包含下列步驟(S21)：餘料檢測步驟，透過一餘料檢測機構(400)，對該下模(PD)及該隱形眼鏡鏡片(G)進行餘料之檢測。
- 如請求項7所述之隱形眼鏡脫模設備的作動方法，其中該步驟三(S3)與該步驟四(S4)之間，進一步更包含下列步驟(S31)：預夾步驟，透過一預夾機構(600)，使其能透過一預夾夾爪模組(610)對該塑化模(P)之該下模(PD)施加至少一次側向壓力，使該隱形眼鏡鏡片(G)與該下模(PD)產生微間隙。
- 如請求項6所述之隱形眼鏡脫模設備的作動方法，其中該步驟一(S1)與該步驟二(S2)之間更包含下列步驟(S11)：預頂分模步驟，藉由一預頂機構(800)，並透過一預頂夾爪模組(810)夾持固定於該下模(PD)，再以一設於該預頂夾爪模組(810)一端之至少一預頂桿(820)下壓該下模(PD)，使該上模(PU)與該下模(PD)產生微間隙。
- 如請求項9所述之隱形眼鏡脫模設備的作動方法，其中該步驟三(S3)之後與該步驟四(S4)之前更包含下列步驟(S32)：餘料檢測步驟，透過一餘料檢測機構(400)，對該下模(PD)及該隱形眼鏡鏡片(G)進行餘料之檢測。
- 如請求項10所述之隱形眼鏡脫模設備的作動方法，其中該步驟(S32)之後且於該步驟四(S4)之前更包含下列步驟(S33)：夾持與壓制步驟，透過該頂片機構(100)之該夾爪模組(10)側向夾持該下模(PD)，並透過一壓制模組(30)下壓固定於該下模(PD)之外環。
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