TW202335686A

TW202335686A - 噴霧設備

Info

Publication number: TW202335686A
Application number: TW111140814A
Authority: TW
Inventors: 蕭家祥; 林繼謙; 閻柏均
Original assignee: 威剛科技股份有限公司
Priority date: 2021-12-03
Filing date: 2022-10-27
Publication date: 2023-09-16
Also published as: CN116213145A; WO2023098353A1

Abstract

一種噴霧設備，包含控制器、移動裝置、噴霧箱、多角度噴管結構以及噴嘴。控制器設置於移動裝置上並控制移動裝置的移動。噴霧箱包含液體儲存器。多角度噴管結構，設置於噴霧箱上並與液體儲存器連通。噴嘴設置於多角度噴管結構。其中，多角度噴管結構的入口端的邊緣形成入口端平面，多角度噴管結構的出口端的邊緣形成出口端平面，入口端平面與出口端平面兩者相交有一夾角。

Description

噴霧設備

本發明是有關一種噴霧設備，尤其是一種具有移動裝置與多角度噴管結構的噴霧設備。

醫院、車站等有較多人流移動的場所經常需要大規模的消毒與清掃作業，通常都透過操作人員攜帶手持式的噴霧器對場域中各個角落進行清掃，除耗費人力外，清掃的品質與速度亦無法保證。現今已推出自動化的消毒裝置，將噴霧設備裝設在可自主移動的裝置(如:機器人)上，自動進行清消作業，然而消毒噴霧車上的噴嘴多為固定式的，固定式的噴嘴無法配合許多須消毒處的特殊角度或位置，因此清潔與消毒的效果皆不盡理想。

本發明提供一種噴霧設備，包含控制器、移動裝置、噴霧箱、多角度噴管結構以及噴嘴。控制器設置於移動裝置上並控制移動裝置的移動。噴霧箱包含液體儲存器。多角度噴管結構，設置於噴霧箱上並與液體儲存器連通。噴嘴設置於多角度噴管結構。其中，多角度噴管結構的入口端的邊緣形成入口端平面，多角度噴管結構的出口端的邊緣形成出口端平面，入口端平面與出口端平面兩者相交有一夾角。

在本發明的一實施例中，上述之多角度噴管結構為肘形管。

在本發明的一實施例中，上述之噴霧設備更包含作動機構，控制器與作動機構電性連接以控制多角度噴管結構相對噴霧箱旋轉。

在本發明的一實施例中，上述之噴霧設備更包含套筒，套筒設置於噴霧箱，多角度噴管結構經由套筒設置於噴霧箱上，多角度噴管結構透過套筒相對於噴霧箱升高或下降。

在本發明的一實施例中，上述之多角度噴管結構包含第一旋轉噴管與第二旋轉噴管，第一旋轉噴管與第二旋轉噴管各自具有入口端與出口端，第一旋轉噴管的入口端設置於套筒上，第一旋轉噴管的出口端與第二旋轉噴管的入口端連通，第一旋轉噴管適於相對套筒旋轉，第二旋轉噴管適於相對第一旋轉噴管旋轉。

在本發明的一實施例中，上述之第一旋轉噴管的入口端的邊緣形成入口端平面且第一旋轉噴管的出口端的邊緣形成出口端平面，第一旋轉噴管的入口端平面與第一旋轉噴管的出口端平面兩者相交有夾角，第二旋轉噴管的入口端的邊緣形成入口端平面且第二旋轉噴管的出口端的邊緣形成出口端平面，第二旋轉噴管的入口端平面與第二旋轉噴管的出口端平面兩者相交有夾角。

在本發明的一實施例中，上述之多角度噴管結構更包含第三旋轉噴管，第三旋轉噴管設置於具有入口端與出口端，第三旋轉噴管的入口端與第二旋轉噴管的出口端連通，第三旋轉噴管的出口端與噴嘴連通，第三旋轉噴管的入口端的邊緣形成入口端平面且第三旋轉噴管的出口端的邊緣形成出口端平面，第三旋轉噴管的入口端平面與第三旋轉噴管的出口端平面兩者相交有夾角，第三旋轉噴管適於相對第二旋轉噴管旋轉。

在本發明的一實施例中，上述之第一旋轉噴管的入口端與出口端的至少其中之一為斜向端口，第二旋轉噴管的入口端與出口端的至少其中之一為斜向端口，第三旋轉噴管的入口端與出口端的至少其中之一為斜向端口。

在本發明的一實施例中，上述之多角度噴管結構包含作動機構，作動機構包含有第一作動元件、第二作動元件與第三作動元件，控制器與第一作動元件、第二作動元件以及第三作動元件電性連接，第一作動元件設置於第一旋轉噴管與套筒的對接處，第二作動元件設置於第二旋轉噴管與第一旋轉噴管的對接處，第三作動元件設置於第三旋轉噴管與第二旋轉噴管的對接處，以分別控制第一旋轉噴管、第二旋轉噴管以及第三旋轉噴管的旋轉。

在本發明的一實施例中，上述之噴嘴包含外框、多個連桿與多個散片，每一連桿的一端設置於噴嘴的外框，每一連桿的另一端對應連接於每一散片。

在本發明的一實施例中，上述之噴嘴更包含有內框，每一散片的一端樞設於噴嘴的內框，且連桿適於控制該些散片的開闔程度。

在本發明的一實施例中，上述之外框設有多個第一接頭，每一散片設有第二接頭，每一連桿具有多個裝設孔，每一第一接頭與每一散片的第二接頭徑向地向外延伸出球型頂端，連桿藉由裝設孔可旋轉地連接於球型頂端。

在本發明的一實施例中，上述之液體儲存器包含第一液體儲存器與第二液體儲存器，多角度噴管結構連通第一液體儲存器，噴霧設備更包含軟管噴嘴，軟管噴嘴設置於噴霧箱上且適於隨多角度噴管結構一同旋轉與移動，軟管噴嘴連通第二液體儲存器。

本發明一實施例的噴霧設備，因具備移動裝置與多角度噴管結構，透過多角度噴管結構其入口端平面與出口端平面形成有一夾角，使多角度噴管結構相對於移動裝置上的噴霧箱旋轉時，可擴展其清消的角度，搭配移動裝置的移動完成多種角度且大範圍的清消效果。

其次，本發明一實施例的多角度噴管結構藉由套筒裝設於噴霧箱上，多角度噴管結構可透過套筒相對於噴霧箱升高或下降，從而達成不同高度的清消作業。

再者，本發明一實施例的噴霧設備的噴嘴由多個散片與多個連桿構成，透過第一接頭、第二接頭與連桿的作動與位移，控制散片的開闔程度，進而調整噴嘴口徑的大小，使噴霧設備能以不同的流體壓力對環境中各個位置進行清消。

為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

請參閱圖1，圖1為本發明一實施例噴霧設備的立體示意圖，噴霧設備10包含控制器11、移動裝置12、噴霧箱13、多角度噴管結構14以及噴嘴15。控制器11設置於移動裝置12並控制移動裝置11的移動。噴霧箱13包含第一液體儲存器131。多角度噴管結構14設置於噴霧箱13上並與第一液體儲存器131連通。噴嘴15設置於多角度噴管結構14。圖2為本發明一實施例多角度噴管結構的立體示意圖。請同時參閱圖2所示，多角度噴管結構14的入口端14a的邊緣14a1形成入口端平面P1，多角度噴管結構14的出口端14b的邊緣14b1形成出口端平面P2，入口端平面P1與出口端平面P2兩者相交有夾角θ1，亦即入口端平面P1與出口端平面P2兩者不相互平行，當多角度噴管結構14設置於噴霧箱13上並可相對噴霧箱13進行旋轉時，可形成一360∘的噴射範圍。

移動裝置12可例如為自主式移動機器人AMR，或是其他具有輪子的移動裝置，設置於移動裝置12的控制器11可接收外部指令控制移動裝置12的行進，亦或是控制器11內可包含有記憶元件(圖未示)，操作人員可事先將移動裝置12的移動路徑等相關指令設定於記憶元件中，由控制器11基於設定的時間自行依據記憶元件中的設定控制噴霧設備10進行清消作業。噴霧箱13設置於移動裝置12上，其內部可包含有至少一液體儲存器，例如第一液體儲存器131。第一液體儲存器131可裝填有水、酒精、漂白水或清潔劑等用於清消的液體。噴霧箱13亦可包含有其他裝置，如:霧化器或攪拌器等，可將多種液體進行混合或霧化的裝置，然本發明不以此為限。

接續上述說明，噴霧箱13上可裝設有至少一多角度噴管結構14，於圖1所繪示之實施例中，噴霧箱13上設有三個多角度噴管結構14、14’，其中兩個裝設於噴霧箱13之頂面，另一個裝設在噴霧箱13的一側面上，然本發明不以此為限。於另一未繪示的實施例中，在移動裝置12與噴霧箱13的結構允許的情況下，亦可於噴霧箱13的下方裝設有多角度噴管結構14。多角度噴管結構14的入口端14a設置於噴霧箱13上，並相對噴霧箱13進行旋轉，又，多角度噴管結構14的入口端平面P1與出口端平面P2相交有一夾角，因此當多角度噴管結構14的入口端14a相對噴霧箱13進行旋轉時，多角度噴管結構14的出口端14b則有相對應的擺動。多個多角度噴管結構14裝設於噴霧箱13上伴隨著多角度噴管結構14、14’的出口端14b的擺動，從而形成大範圍且無死角的清消範圍。

於本發明一實施例中，噴霧設備10更包含有套筒17，套筒17設置在噴霧箱13，請續參閱圖1，多角度噴管結構14、14’則經由套筒17設置於噴霧箱13上，多角度噴管結構14、14’可透過套筒17相對於噴霧箱13升高或下降。於一實施例中，套筒17具有可相對旋轉並改變相對位置關係的雙層結構(繪示於圖1)，例如具有相匹配螺旋軌道結構(圖未示)的內管171與外管172，當內管171或外管172相對旋轉時形成相對位移，從而改變套筒17的長度，然本發明不以此為限，套筒17亦可以為波紋管等可調節長度的結構。於圖1所繪示的實施例中，多角度噴管結構14、14’的入口端14a與套筒17的內管171相連，當多角度噴管結構14、14’相對套筒17的外管172旋轉時，會帶動套筒17的內管171相對外管172位移以延伸套筒17的長度，進而變化多角度噴管結構14相對於噴霧箱13的高度。如圖1所示，裝設於噴霧箱13頂面上的多角度噴管結構14，其多角度噴管結構14距離噴霧箱13的高度為H1，此多角度噴管結構14尚未相對於套筒17的外管172旋轉，另一多角度噴管結構14’距離噴霧箱13的高度為H2，此多角度噴管結構14’已相對於套筒17的外管172旋轉，因此多角度噴管結構14’上升，兩多角度噴管結構14、14’因其相對於套筒17的外管172的旋轉程度不同，因此帶動套筒17的內管171相對外管172旋轉且伸長整體套筒17的長度不同。透過套筒17的內管171與外管172的相對旋轉，使多角度噴管結構14可相對噴霧箱13升降，從而可針對不同高度的待清消處進行噴霧作業。

請續參閱圖2，多角度噴管結構14的入口端平面P1與出口端平面P2形成有一夾角θ1，夾角θ1的範圍可例如為1∘~135∘。如圖2所示，多角度噴管結構14可例如為一肘形管，其入口端平面P1與出口端平面P2形成的夾角θ1可例如為一近似90∘的夾角。

請參閱圖3，圖3為本發明一實施例的多角度噴管結構的立體分解示意圖。多角度噴管結構14可包含第一旋轉噴管141、第二旋轉噴管142與第三旋轉噴管143。第一旋轉噴管141、第二旋轉噴管142與第三旋轉噴管143皆包含各自的入口端141a、142a、143a與出口端141b、142b、143b，其各自的入口端141a、142a、143a的邊緣形成入口端平面P3、P5、P7，其各自的出口端141b、142b、143b的邊緣形成出口端平面P4、P6、P8。第一旋轉噴管141的入口端平面P3與出口端平面P4相交有一夾角θ2，第二旋轉噴管142的入口端平面P5與出口端平面P6相交有一夾角θ3，第三旋轉噴管143的入口端平面P7與出口端平面P8相交有一夾角θ4。夾角θ2、θ3、θ4的範圍可例如為1∘~45∘之間。於多角度噴管結構14包括有第一旋轉噴管141、第二旋轉噴管142與第三旋轉噴管143的實施例中，夾角θ2、θ3、θ4的總合即為上述多角度噴管結構14的入口端平面P1與出口端平面P2形成的夾角θ1，且第一旋轉噴管141的入口端平面P3即為上述多角度噴管結構14的入口端平面P1，第三旋轉噴管143的出口端平面P8即為上述多角度噴管結構14的出口端平面P2。

接續上述說明，第一旋轉噴管141的入口端141a設置於套筒17上，第一旋轉噴管141的出口端141b與第二旋轉噴管142的入口端142a連通，第二旋轉噴管142的出口端142b與第三旋轉噴管143的入口端143a連通，第三旋轉噴管143的出口端143b則與噴嘴15連通。然本發明不以此為限，第二旋轉噴管142與第三旋轉噴管143的設置可基於使用者的需求進行選擇。

請參閱圖4-5，圖4為本發明一實施例控制器與作動機構的電性連接關係示意圖，圖5為本發明一實施例的噴嘴、多角度噴管結構與套筒的作動示意圖。於一實施例中，噴霧設備10更包含有作動機構16，作動機構16包含第一作動元件161、第二作動元件162與第三作動元件163。如圖4所示，控制器11與第一作動元件161、第二作動元件162與第三作動元件163電性連接。其中，第一作動元件161設置於第一旋轉噴管141與套筒17之間，用以控制第一旋轉噴管141相對於套筒17的外管172旋轉，又，第一旋轉噴管141的旋轉可帶動套筒17雙層結構之間相匹配的螺旋軌道結構的移動，因此當第一旋轉噴管141相對於套筒17旋轉時，除可改變第一旋轉噴管141的出口端141b的噴射方向外，亦可相對於噴霧箱13具有升降的效果。第二作動元件162設置於第一旋轉噴管141與第二旋轉噴管142的交界處，用以控制第二旋轉噴管142相對於第一旋轉噴管141的旋轉。第三作動元件163設置於第二旋轉噴管142與第三旋轉噴管143的交界處，用以控制第三旋轉噴管143相對於第二旋轉噴管142的旋轉。透過控制器11控制第一作動元件161、第二作動元件162與第三作動元件163，以改變第一旋轉噴管141、第二旋轉噴管142與第三旋轉噴管143的相對角度，使多角度噴管結構14可於三個旋轉軸向調整其噴射清潔液體的方向，使清消作業的效果更好。於本實施例中，第一作動元件161、第二作動元件162與第三作動元件163可例如為馬達(圖未示)與控制器11電性連接，以透過控制器11自動控制多角度噴管結構14的方向。然本發明不以此為限，於一實施例中，第一作動元件161、第二作動元件162與第三作動元件163可為蝸桿或齒圈等結構，透過使用者手動調整套筒17、第一旋轉噴管141、第二旋轉噴管142與第三旋轉噴管143等元件的相對位置與方向。

請續參閱圖5。於圖5所繪示的實施例中，第一旋轉噴管141的入口端141a設置於套筒17上，並相對套筒17的外管172可例如沿旋轉方向R1旋轉，旋轉方向R1可圍繞套筒17軸心的旋轉的方向。第一旋轉噴管141的出口端141b與第二旋轉噴管142的入口端142a為斜向端口，兩者相互對接，第二旋轉噴管142相對於第一旋轉噴管141沿旋轉方向R2旋轉，從而形成另一維度的旋轉方向。第三旋轉噴管143的入口端143a與第二旋轉噴管142的出口端142b皆為斜向端口，兩者相互對接，且第三旋轉噴管143相對於第二旋轉噴管142沿旋轉方向R3旋轉。又第三旋轉噴管143的出口端143b連接噴嘴15，第一旋轉噴管141、第二旋轉噴管142及第三旋轉噴管143的相對旋轉使連接於多角度噴管結構14末端的噴嘴15可具有三個旋轉方向，整體清消時噴嘴的角度與方向可更為靈活。於一實施例中，斜向端口係指旋轉噴管的入口端到出口端的長度沿其入口端邊緣的圓周方向變化，從而使旋轉噴管的入口端平面與出口端平面不相互平行且相對傾斜有一夾角。於此實施例中，入口端平面與出口端平面的相對傾斜是透過斜向端口來達成，然本發明不以此為限，旋轉噴管亦可包含部份的撓性管體，以使旋轉噴管的出口端可相對入口端傾斜。

請參與圖6A-6B，圖6A-6B為本發明一實施例噴嘴作動的立體示意圖。圖6A為噴嘴口徑縮合的示意圖，如圖所示，噴嘴15包含外框151、多個散片153、多個連桿152以及內框154。外框151包含多個於圓周方向分布的第一接頭1511，第一接頭1511徑向地向外延伸出球型頂端1511A。散片153樞設於內框154，每一散片153對應連接至一連桿152，散片153連接連桿152的一端設有第二接頭1531，第二接頭1531徑向地向外延伸出球型頂端1531A，多個散片153上未連接連桿152的另一端，則形成噴嘴15的出口端。連桿152上設有多個裝設孔1521，裝設孔1521的形狀可大致為圓形以對應第一接頭1511的球型頂端1511A與第二接頭1531的球型頂端1531A。連桿152藉由裝設孔1521可旋轉地連接於第一接頭1511的球型頂端1511A與第二接頭1531的球型頂端1531A。於圖6A所繪示之噴嘴15，其中外框151與內框154尚未有相對的旋轉，因此連桿152的長度方向與噴嘴15的噴出方向為平行的，從而使第一接頭1511的球型頂端1511A與第二接頭1531的球型頂端1531A於噴出方向上的距離最大化，因此多個散片153作為噴嘴15出口端的一端可較為聚集，以減小噴嘴15的口徑與截面積。請參閱圖6B，圖6B為噴嘴口徑擴張的示意圖。當欲將噴嘴15的口徑調大時，可透過連接於噴嘴15的噴嘴作動元件164(繪示於圖5)帶動外框151相對內框154旋轉，當外框151與內框154沿圓周方向有相對位移時，則帶動第一接頭1511相對第二接頭1531於圓周方向上移動。於一實施例中，連桿152可為有固定結構的構件，亦即連桿152上的裝設孔1521之間的距離為固定的，因此當第一接頭1511相對第二接頭1531於圓周方向上移動時，連桿152則相對噴嘴15的噴出方向旋轉一個角度，進而使第二接頭1531的球型頂端1531A往外框151靠近，並帶動樞接於內框154的散片153向外展開以形成較大的噴嘴口徑。本發明一實施例的噴嘴15，透過噴嘴作動元件164帶動第一接頭1511與第二接頭1531之間於旋轉方向的相對位移，從而控制多個散片153的開闔程度，以調整噴嘴15的口徑或截面積大小進而改變清消液體噴出時的流體壓力。於此實施例中，噴嘴15是透過旋轉第一接頭1511進而帶動連桿152、第二接頭1531的位移，以控制散片153的開闔，然本發明不以此為限，連桿亦可為具有具伸縮性的連桿，透過連桿的伸長或縮短，調控於噴嘴出口端多個散片聚集的程度。

請復參閱圖1，本發明一實施例的噴霧設備10更可包含一或多個軟管噴嘴18，軟管噴嘴18設置於噴霧箱13上且適於隨多角度噴管結構14一同旋轉與移動。噴霧箱13內部可包含有多個液體儲存器，如第一液體儲存器131與第二液體儲存器132，多角度噴管結構14可例如為連通第一液體儲存器131，軟管噴嘴18可例如為連通第二液體儲存器132。使噴霧設備10可以兩種以上的液體進行清消。於另一實施例中，亦可於噴霧箱13上裝設有多個多角度噴管結構14，不同的多角度噴管結構14連通至不同的液體儲存器。於一實施例中，噴霧箱13內可設有多個內部連通管路(圖未示)以連通軟管噴嘴18以及多角度噴管結構14至不同的液體儲存器中。

本發明一實施例的噴霧設備，整合移動裝置與多角度噴管結構，透過多角度噴管結構其入口端平面與出口端平面形成有一夾角，使多角度噴管結構相對於移動裝置上的噴霧箱旋轉時，可擴展其清消的角度，搭配移動裝置的移動完成多種角度且大範圍的清消效果。再者，多角度噴管結構可由多個旋轉噴管組成，多個旋轉噴管之間可相對旋轉，且多角度噴管結構設置套筒上並可相對噴霧箱升降，從而使多角度噴管結構可具有多個旋轉方向與可變化的噴射高度，增添清消作業的靈活性，改善傳統清消裝置上固定式噴頭無法配合需消毒的特殊角度或位置而使清消效果不佳的缺失。

另外，本發明一實施例的噴霧設備的噴嘴由多個散片與多個連桿構成，透過第一接頭、第二接頭與連桿的作動與位移，控制散片的開闔程度，進而調整噴嘴口徑的大小，使噴霧設備能以不同的流體壓力對環境中各個位置進行清消。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

10:噴霧設備 11:控制器 12:移動裝置 13:噴霧箱 131:第一液體儲存器 132:第二液體儲存器 14、14’:多角度噴管結構 14a、141a、142a、143a:入口端 14a1、14b1:邊緣 14b、141b、142b、143b:出口端 141:第一旋轉噴管 142:第二旋轉噴管 143:第三旋轉噴管 15:噴嘴 151:外框 1511:第一接頭 1511A:球型頂端 152:連桿 1521:裝設孔 153:散片 1531:第二接頭 1531A:球型頂端 154:內框 16:作動機構 161:第一作動元件 162:第二作動元件 163:第三作動元件 164:噴嘴作動元件 17:套筒 171:內管 172:外管 18:軟管噴嘴 P1、P3、P5、P7:入口端平面 P2、P4、P6、P8:出口端平面 θ1、θ2、θ3、θ4:夾角、 R1、R2、R3:旋轉方向 H1、H2:高度

圖1為本發明一實施例噴霧設備的立體示意圖。圖2為本發明一實施例多角度噴管結構的立體示意圖。圖3為本發明一實施例多角度噴管結構的立體分解示意圖。圖4為本發明一實施例控制器與作動機構的電性連接關係示意圖。圖5為本發明一實施例的噴嘴、多角度噴管結構與套筒的作動示意圖。圖6A-6B為本發明一實施例噴嘴作動的立體示意圖。

10:噴霧設備

11:控制器

12:移動裝置

13:噴霧箱

131:第一液體儲存器

132:第二液體儲存器

14、14’:多角度噴管結構

15:噴嘴

17:套筒

171:內管

172:外管

18:軟管噴嘴

H1、H2:高度

Claims

一種噴霧設備，包含一控制器；一移動裝置，該控制器設置於該移動裝置上並控制該移動裝置的移動；一噴霧箱，包含至少一液體儲存器；一多角度噴管結構，設置於該噴霧箱上並與該至少一液體儲存器連通；以及一噴嘴，設置於該多角度噴管結構；其中，該多角度噴管結構的一入口端的邊緣形成一入口端平面，該多角度噴管結構的一出口端的邊緣形成一出口端平面，該入口端平面與該出口端平面兩者相交有一夾角。
如請求項1所述之噴霧設備，其中，該多角度噴管結構為一肘形管。
如請求項1所述之噴霧設備，更包含一作動機構，該控制器與該作動機構電性連接以控制該多角度噴管結構相對該噴霧箱旋轉。
如請求項1所述之噴霧設備，更包含一套筒，該套筒設置於該噴霧箱，該多角度噴管結構經由該套筒設置於該噴霧箱上，該多角度噴管結構透過該套筒相對於該噴霧箱升高或下降。
如請求項4所述之噴霧設備，其中，該多角度噴管結構包含一第一旋轉噴管與一第二旋轉噴管，該第一旋轉噴管與該第二旋轉噴管各自具有一入口端與一出口端，該第一旋轉噴管的該入口端設置於該套筒上，該第一旋轉噴管的該出口端與該第二旋轉噴管的該入口端連通，該第一旋轉噴管適於相對該套筒旋轉，該第二旋轉噴管適於相對該第一旋轉噴管旋轉。
如請求項5所述之噴霧設備，其中，該第一旋轉噴管的該入口端的邊緣形成一入口端平面且該第一旋轉噴管的該出口端的邊緣形成一出口端平面，該第一旋轉噴管的該入口端平面與該第一旋轉噴管的該出口端平面兩者相交有一夾角，該第二旋轉噴管的該入口端的邊緣形成一入口端平面且該第二旋轉噴管的該出口端的邊緣形成一出口端平面，該第二旋轉噴管的該入口端平面與該第二旋轉噴管的該出口端平面兩者相交有一夾角。
如請求項6所述之噴霧設備，其中，該多角度噴管結構更包含一第三旋轉噴管，該第三旋轉噴管設置於具有一入口端與一出口端，該第三旋轉噴管的該入口端該第二旋轉噴管的該出口端連通，該第三旋轉噴管的該出口端與該噴嘴連通，該第三旋轉噴管的該入口端的邊緣形成一入口端平面且該第三旋轉噴管的該出口端的邊緣形成一出口端平面，該第三旋轉噴管的該入口端平面與該第三旋轉噴管的該出口端平面兩者相交有一夾角，該第三旋轉噴管適於相對該第二旋轉噴管旋轉。
如請求項7所述之噴霧設備，其中，該第一旋轉噴管的該入口端與該出口端的至少其中之一為斜向端口，該第二旋轉噴管的該入口端與該出口端的至少其中之一為斜向端口，該第三旋轉噴管的該入口端與該出口端的至少其中之一為斜向端口。
如請求項7所述之噴霧設備，更包含一作動機構，該作動機構包含有一第一作動元件、一第二作動元件與一第三作動元件，該控制器與該第一作動元件、該第二作動元件以及該第三作動元件電性連接，該第一作動元件設置於該第一旋轉噴管與該套筒的對接處，該第二作動元件設置於該第二旋轉噴管與該第一旋轉噴管的對接處，該第三作動元件設置於該第三旋轉噴管與該第二旋轉噴管的對接處，以分別控制該第一旋轉噴管、該第二旋轉噴管以及該第三旋轉噴管的旋轉。
如請求項1所述之噴霧設備，其中，該噴嘴包含一外框、多個連桿與多個散片，每一該些連桿的一端設置於噴嘴的該外框，每一該些連桿的另一端對應連接於每一該些散片。
如請求項10所述之噴霧設備，其中，該噴嘴更包含有一內框，每一該些散片的一端樞設於該噴嘴的該內框，且該些連桿適於控制該些散片的開闔程度。
如請求項11所述之噴霧設備，其中，該外框設有多個第一接頭，每一該些散片設有一第二接頭，每一該些連桿具有多個裝設孔，每一該些第一接頭與該每一該些散片的該第二接頭徑向地向外延伸出一球型頂端，該些連桿藉由該些裝設孔可旋轉地連接於該些球型頂端。
如請求項1所述之噴霧設備，其中該至少一液體儲存器包含一第一液體儲存器與一第二液體儲存器，該多角度噴管結構連通該第一液體儲存器，該噴霧設備更包含一軟管噴嘴，該軟管噴嘴設置於該噴霧箱上且適於隨該多角度噴管結構一同旋轉與移動，該軟管噴嘴連通該第二液體儲存器。