TW202334025A - 移動裝置的防撞系統 - Google Patents

Abstract

一種移動裝置的防撞系統，包括一座標量測裝置，供量測多個移動裝置的座標；一座艙警示裝置，設置在多個移動裝置；以及一後台計算機系統，連接座標量測裝置，用以接收座標，並包括一運算模組、一警示模組及一煞車控制模組，警示模組連接座艙警示裝置，煞車控制模組連接多個移動裝置的一煞車系統；其中運算模組用以分析多個座標之間的一相對距離，當相對距離小於一第一特定距離時，警示模組係輸出一警示訊號至座艙警示裝置，以顯示一警示資訊；以及當相對距離小於一第二特定距離時，煞車控制模組控制煞車系統，以使移動裝置進行煞停。

Description

移動裝置的防撞系統

本發明係關於一種防撞系統，特別是關於一種移動裝置的防撞系統。

高架起重機，亦稱為天車，為工業重要物流運輸設備。通常，天車的作業環境是位於具有潛在工安危害的管制區域。例如，以本申請人的作業工廠為例，多部大、 小天車會同時在一儲區運行，其中大天車位於小天車上方，負責批量（3至5塊）鋼胚吊運，而小天車則逐一將鋼胚運送至加熱爐的輸送帶入口。 惟，由於大天車的吊夾具與小天車的軌道重疊，而曾有大天車撞損小天車設備的情況發生。

中華民國專利第I650282號公開了一種安全偵測系統，藉由在起重機（天車）上設置感測主機，以及工作人員配戴感應器，利用感測主機偵測作業範圍內是否有感應器（人員），從而判斷工作人員是否進入起重機的作業範圍，從而避免起重機於作業時不慎撞擊工作人員，並且可提高工作環境之安全性。

另外，中華民國專利第I572550號公開了一種防撞天車裝置，透過在天車夾具安裝縱向/橫向二維雷射測距儀，以及高度、橫向間距、移動距離等偵測模組，藉此偵測天車周圍的物體，例如卡車，以達到防撞的效果。

然而，上述所公開的裝置，均存在無線感測器的建置成本高、感測距離受干擾等問題。因此，如何兼顧工安與物流作業需求，是當前天車作業持續改善、精進的方向。

本發明之主要目的在於提供一種移動裝置的防撞系統，能在較低成本下，精準地避免多個移動裝置相撞的情況。

為達上述之目的，在本發明之一實施例中，提供一種移動裝置的防撞系統，包含：一座標量測裝置，供量測至少一第一移動裝置的一第一座標，以及一第二移動裝置的一第二座標；一座艙警示裝置，設置在該第一移動裝置及/或該第二移動裝置；以及一後台計算機系統，連接該座標量測裝置，用以接收來自該座標量測裝置的該第一座標及該第二座標，並包括相互連接的一運算模組、一警示模組及一煞車控制模組，該警示模組係連接該座艙警示裝置，該煞車控制模組係連接該第一移動裝置及/或該第二移動裝置的一煞車系統；其中該運算模組用以分析該第一座標與該第二座標之間的一相對距離，當該相對距離經分析小於一第一特定距離時，係觸發一移動裝置接近警示事件，使得該警示模組係輸出一警示訊號至該座艙警示裝置，以透過該座艙警示裝置顯示一警示資訊；以及當該相對距離經分析小於一第二特定距離時，係觸發一移動裝置剎車控制事件，使得該煞車控制模組係輸出一煞車訊號至該煞車系統，以使該第一移動裝置及/或該第二移動裝置進行煞停。

在本發明之一實施例中，該座艙警示裝置包括一座艙螢幕件，當該相對距離經分析小於該第一特定距離時，該警示模組係輸出該警示訊號至該座艙警示裝置，以透過該座艙螢幕件顯示一警示資訊。

在本發明之一實施例中，該座艙警示裝置包括一座艙語音件，當該相對距離經分析小於該第一特定距離時，該警示模組係輸出該警示訊號至該座艙警示裝置，以透過該座艙語音件播放一警示資訊。

在本發明之一實施例中，該座艙警示裝置包括一警示燈件，當該相對距離經分析小於該第一特定距離時，該警示模組係輸出該警示訊號至該座艙警示裝置，以透過該警示燈件顯示一警示燈光。

在本發明之一實施例中，該警示燈件為一LED燈。

在本發明之一實施例中，該後台計算機系統包括一事件數據統計模組，連接該運算模組、該警示模組及該煞車控制模組，用以分析及儲存該移動裝置接近警示事件以及該移動裝置剎車控制事件。

在本發明之一實施例中，該防撞系統還包含一管理者終端裝置，連接該警示模組，當該相對距離經分析小於該第一特定距離時，該警示模組係輸出該警示訊號至該管理者終端裝置，以透過該管理者終端裝置的一螢幕將該警示資訊顯示予一管理者。

在本發明之一實施例中，該管理者終端裝置連接該第一移動裝置及/或該第二移動裝置，當該相對距離經分析小於該第二特定距離時，該管理者透過該管理者終端裝置對該第一移動裝置及/或該第二移動裝置進行煞停。

在本發明之一實施例中，該第一特定距離為30公尺。

在本發明之一實施例中，該第二特定距離為10公尺。

本發明的有益效果在於：在本發明的移動裝置的防撞系統中，透過即時擷取各天車（移動裝置）的座標，而能隨時監控各個天車的即時位置，並且根據偵測到的狀況，來進行警示及管控天車運行，以提高作業中人員與機器的安全性。較佳地，經管控的各種資訊，包括警示訊息、天車距離及運行軌跡，均能透過事件數據統計模組進行儲存及分析，供日後事件調查、改善之依據。

下面將結合本發明之實施例中的附圖，對本發明之實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。另外，為了更好地說明本發明，在下文的具體實施方式中給出了眾多的具體細節。本領域技術人員應當理解，沒有某些具體細節，本發明同樣可以實施。

參照第1圖，根據本發明的一實施例的一種移動裝置的防撞系統100，包含：一座標量測裝置1、一座艙警示裝置2及一後台計算機系統3。

該座標量測裝置1供量測至少一第一移動裝置的一第一座標，以及一第二移動裝置的一第二座標。詳細而言，在本實施例中，該座標量測裝置1為光學尺，而該第一移動裝置為大天車以及該第二移動裝置為小天車。舉例而言，參照第2圖，使用光學設備（Light Barries）D及軌道（FrameMark）T導引設備來擷取第一移動裝置以及該第二移動裝置的即時座標，並將該座標經由RS422或TCP/IP傳送至Crane HMI及電腦系統。當然，本發明不以此為限。在其他實施例中，座標量測裝置可為雷射測距儀或是透過編碼器的方式，或是其他能對第一移動裝置及第二移動裝置取得其座標的裝置。此外，第一移動裝置及第二移動裝置可以是其它移動工具（車輛），例如挖土機、壓路機、砂石車、推土機等等，舉凡能被擷取座標的移動工具均可以作為移動裝置的示例。並且，多個移動裝置之間可以是相同種類或是不同種類，例如，第一移動裝置是天車，而第二移動裝置是普通汽車。選擇性地，移動裝置的總數量可大於本實施例中的2個，例如3個、4個、5個甚至更多。

該座艙警示裝置2設置在該第一移動裝置及/或該第二移動裝置，用以指示當該第一移動裝置與該第二移動裝置之間的距離太近時，向外顯示一警示資訊。詳細而言，在本實施例中，該座艙警示裝置2包括一座艙螢幕件21、一座艙語音件22及一警示燈件23，用以分別透過視覺、語音及燈光來顯示警示資訊。當然，本發明不以此為限，在其他實施例中，該座艙警示裝置2可包括更多其他種的警示方式（元件），或是僅包括一種警示元件，例如僅包括座艙螢幕件。

該後台計算機系統3連接該座標量測裝置1，用以透過無線或是實體線路接收來自該座標量測裝置1的該第一座標及該第二座標，並且包括相互連接的一運算模組31、一警示模組32、一煞車控制模組33及一事件數據統計模組34。該警示模組32連接該座艙警示裝置2，而該煞車控制模組33連接該第一移動裝置及/或該第二移動裝置的一煞車系統。該運算模組31用以分析該第一座標與該第二座標之間的一相對距離，即，該第一座標與該第二座標之間的距離經取絕對值的數值。

當該相對距離經分析小於一第一特定距離時，係觸發一移動裝置接近警示事件，使得該警示模組32係輸出一警示訊號至該座艙警示裝置2，以透過該座艙警示裝置2顯示一警示資訊，其中在本實施例中，該第一特定距離為30公尺。當該相對距離經分析小於一第二特定距離時，係觸發一移動裝置剎車控制事件，使得該煞車控制模組33係輸出一煞車訊號至該煞車系統，以使該第一移動裝置及/或該第二移動裝置自動進行煞停，其中在本實施例中，該第二特定距離為10公尺。當然，本發明的第一特定距離以及第二特定距離不以此為限。根據實際狀況，第一特定距離及第二特定距離可以有所調整。例如，第一特定距離可在25至60公尺之間，而第二特定距離可在8至20公尺之間。

詳細而言，在本實施例中，當該相對距離經分析小於該第一特定距離（30公尺）時，該警示模組32係輸出該警示訊號至該座艙警示裝置2，以透過該座艙螢幕件21顯示一警示資訊，例如「天車接近」的文字資訊；透過該座艙語音件22播放一警示資訊，例如「天車接近」的語音資訊；以及透過該警示燈件23顯示一警示燈光，其中該警示燈件23可為一LED燈。

該事件數據統計模組34連接該運算模組31、該警示模組32及該煞車控制模組33，用以至少分析及儲存該移動裝置接近警示事件以及該移動裝置剎車控制事件，包括天車與天車之間的距離、天車的運行狀況以及相關警示，以供日後事件調查及改善。

此外，該防撞系統100還可包含一管理者終端裝置4，連接該警示模組32。當該相對距離經分析小於該第一特定距離時，該警示模組32係輸出該警示訊號至該管理者終端裝置4，以透過該管理者終端裝置4的一螢幕將該警示資訊顯示予一管理者。選擇性地，該管理者終端裝置4可連接該第一移動裝置及/或該第二移動裝置，當該相對距離經分析小於該第二特定距離時，該管理者可以透過該管理者終端裝置4對該第一移動裝置及/或該第二移動裝置進行煞停。換句話說，除了該煞車控制模組，也可透過該管理者終端裝置4的操作來介入該第一移動裝置及該第二移動裝置的煞車系統，使得該第一移動裝置及該第二移動裝置進行煞停。

綜上所述，在本發明的移動裝置的防撞系統中，透過即時擷取各移動裝置（天車）的座標，而能隨時監控各個移動裝置的即時位置，並且根據偵測到的狀況，來進行警示及管控移動裝置的運行，藉此提高作業中人員與機器的安全性。較佳地，經管控的各種資訊，包括警示訊息、天車距離及天車運行軌跡等等，均能透過事件數據統計模組來儲存及分析，以作為日後事件調查、改善之依據。

雖然本發明已以較佳實施例揭露，然其並非用以限制本發明，任何熟習此項技藝之人士，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種更動與修飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100:移動裝置的防撞系統 1:座標量測裝置 2:座艙警示裝置 21:座艙螢幕件 22:座艙語音件 23:警示燈件 3:後台計算機系統 31:運算模組 32:警示模組 33:煞車控制模組 34:事件數據統計模組 4:管理者終端裝置 D:光學設備 T:軌道

第1圖為根據本發明之一實施例的一種移動裝置的防撞系統的一方塊圖；以及 第2圖為根據本發明之一實施例的一種移動裝置的防撞系統的使用光學設備（Light Barries）及軌道（FrameMark）導引設備來對移動裝置擷取座標的示意圖。

100:移動裝置的防撞系統

1:座標量測裝置

2:座艙警示裝置

21:座艙螢幕件

22:座艙語音件

23:警示燈件

3:後台計算機系統

31:運算模組

32:警示模組

33:煞車控制模組

34:事件數據統計模組

4:管理者終端裝置

Claims (10)

1. 一種移動裝置的防撞系統，包含： 一座標量測裝置，供量測至少一第一移動裝置的一第一座標，以及一第二移動裝置的一第二座標； 一座艙警示裝置，設置在該第一移動裝置及/或該第二移動裝置；以及 一後台計算機系統，連接該座標量測裝置，用以接收來自該座標量測裝置的該第一座標及該第二座標，並包括相互連接的一運算模組、一警示模組及一煞車控制模組，該警示模組係連接該座艙警示裝置，該煞車控制模組係連接該第一移動裝置及/或該第二移動裝置的一煞車系統； 其中該運算模組用以分析該第一座標與該第二座標之間的一相對距離，當該相對距離經分析小於一第一特定距離時，係觸發一移動裝置接近警示事件，使得該警示模組係輸出一警示訊號至該座艙警示裝置，以透過該座艙警示裝置顯示一警示資訊；以及當該相對距離經分析小於一第二特定距離時，係觸發一移動裝置剎車控制事件，使得該煞車控制模組係輸出一煞車訊號至該煞車系統，以使該第一移動裝置及/或該第二移動裝置進行煞停。
2. 如請求項1所述之移動裝置的防撞系統，其中該座艙警示裝置包括一座艙螢幕件，當該相對距離經分析小於該第一特定距離時，該警示模組係輸出該警示訊號至該座艙警示裝置，以透過該座艙螢幕件顯示一警示資訊。
3. 如請求項1所述之移動裝置的防撞系統，其中該座艙警示裝置包括一座艙語音件，當該相對距離經分析小於該第一特定距離時，該警示模組係輸出該警示訊號至該座艙警示裝置，以透過該座艙語音件播放一警示資訊。
4. 如請求項1所述之移動裝置的防撞系統，其中該座艙警示裝置包括一警示燈件，當該相對距離經分析小於該第一特定距離時，該警示模組係輸出該警示訊號至該座艙警示裝置，以透過該警示燈件顯示一警示燈光。
5. 如請求項4所述之移動裝置的防撞系統，其中該警示燈件為一LED燈。
6. 如請求項1所述之移動裝置的防撞系統，其中該後台計算機系統包括一事件數據統計模組，連接該運算模組、該警示模組及該煞車控制模組，用以分析及儲存該移動裝置接近警示事件以及該移動裝置剎車控制事件。
7. 如請求項1所述之移動裝置的防撞系統，其中該防撞系統還包含一管理者終端裝置，連接該警示模組，當該相對距離經分析小於該第一特定距離時，該警示模組係輸出該警示訊號至該管理者終端裝置，以透過該管理者終端裝置的一螢幕將該警示資訊顯示予一管理者。
8. 如請求項7所述之移動裝置的防撞系統，其中該管理者終端裝置連接該第一移動裝置及/或該第二移動裝置，當該相對距離經分析小於該第二特定距離時，該管理者透過該管理者終端裝置對該第一移動裝置及/或該第二移動裝置進行煞停。
9. 如請求項1所述之移動裝置的防撞系統，其中該第一特定距離為30公尺。
10. 如請求項1所述之移動裝置的防撞系統，其中該第二特定距離為10公尺。