TW202321803A - 鏡頭驅動裝置及具有其之攝像裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明的一實施例公開了一鏡頭驅動裝置，包括至少一個鏡頭的一第一鏡頭組，一個耦合到該第一鏡頭組的一第一磁鐵，一個配置在與該第一磁鐵對應的位置的一第一線圈，N個檢測該第一磁鐵的磁場的一感測器。和一驅動部件，它接收N個該感測器的輸出並控制應用於該第一線圈的電流，其中N是3或更多的自然數，當N是奇數時，N個該感測器被連接成具有(N-1)/2的串列連接，而當N是偶數時，N個該感測器被連接成具有N/2的串列連接。

Description

鏡頭驅動裝置及具有其之攝像裝置
本發明係關於一種鏡頭驅動裝置及具有其之攝像裝置。
攝像是捕捉被攝物件的照片或移動圖像的裝置，並被安裝在可攜式裝置、無人機、車輛或類似裝置上。為了提高圖像品質，攝像裝置具有圖像穩定(IS)功能，用於糾正或防止由使用者運動引起的圖像晃動；自動對焦(AF)功能，用於自動調整圖像感測器和鏡頭之間的距離以調整鏡頭的焦距；以及變焦功能，用於通過變焦鏡頭增加或減少遠處物體的放大率。
同時，在圖像感測器中，隨著圖元數量的增加，解析度變得更大，因此，圖元的尺寸被縮小。隨著圖元的變小，同一時間內接收的光量也會減少。因此，由於攝像的圖元數越高，在黑暗環境中降低快門速度時，由於手的抖動而引起的圖像抖動可能會更嚴重。通過改變光的路徑來糾正運動的光學圖像穩定器(OIS)技術作為一種代表性的IS技術而存在。
根據一般的OIS技術，攝像的運動可以通過陀螺儀感測器或類似裝置來檢測，在檢測到的運動的基礎上，鏡頭可以傾斜或移動，或者包括鏡頭和圖像感測器的攝像裝置可以傾斜或 移動。當鏡頭或包括鏡頭和圖像感測器的攝像裝置為OIS而傾斜或移動時，需要在鏡頭或攝像裝置周圍額外固定一個用於傾斜或移動鏡頭或攝像裝置的空間。
同時，用於OIS的執行器可以被放置在鏡頭附近。在這種情況下，用於OIS的執行器可以包括負責在X軸上傾斜的執行器和負責在Y軸上傾斜的執行器，X軸和Y軸垂直於光軸Z。
然而，根據超薄和超小攝像裝置的需要，用於佈置OIS的執行器的空間可能受到很大限制，並且可能難以確保有足夠的空間用於傾斜或移動鏡頭或包括鏡頭和圖像感測器的OIS的攝像裝置本身。此外，更好的是，由於攝像具有更大的圖元數，鏡頭的尺寸變得更大，以增加接收光線的數量。在這種情況下，由於OIS的執行器所佔用的空間，增加鏡頭的尺寸是有限制的。
此外，當所有的變焦功能、自動對焦功能和OIS功能都包括在攝像裝置中時，用於OIS功能的磁鐵和用於自動對焦功能或變焦功能的磁鐵被安排在彼此附近而引起磁場干擾。
此外，在用於位置檢測的霍爾感測器中，精度會降低，並且在長行程中會產生噪音。
本發明旨在提供一種能夠應用於超薄、超小、高解析度攝像的鏡頭驅動裝置和攝像裝置。
進一步地，本發明還指向提供一種鏡頭驅動裝置和攝像裝置，能夠通過驅動線圈的數量增加鏡頭元件的移動距離。
進一步地，本發明還旨在提供一種鏡頭驅動裝置和攝像裝置，能夠通過多個霍爾感測器之間的連接，為一個位置提高線性度，從而更準確地檢測出改進的移動距離。
進一步地，本發明還旨在提供一種鏡頭驅動裝置和攝像裝置，該裝置通過多個霍爾感測器之間的連接而具有改進的設計簡易性和製造成本的降低。
此外，本發明還旨在提供一種鏡頭驅動裝置和攝像裝置，該裝置具有用於自動對焦(AF)的增加的移動距離，以實現高倍率變焦。
實施例中要解決的問題並不限於此，還包括可從技術方案或下面要描述的問題的實施例中確定的目的或效果。
根據本發明的一個方面，提供了一種鏡頭驅動裝置，包括至少一個鏡頭的第一鏡頭組、耦合到第一鏡頭組的第一磁鐵、設置在與第一磁鐵對應的位置的第一線圈、檢測第一磁鐵的磁場的N個感測器。以及接收N個感測器的輸出並控制應用於第一線圈的電流的驅動部件，其中N可以是三個或更多的自然數，當N為奇數時，N個感測器被連接成具有(N-1)/2個串列連接，而當N為偶數時，N個感測器被連接成具有N/2個串列連接。
N個感測器可以包括檢測第一磁鐵的磁場的第一感測器、第二感測器和第三感測器，驅動部件可以接收第一感測器、第二感測器和第三感測器的輸出並控制施加到第一線圈的電流，驅動部件可以包括第一輸入通道和第二輸入通道，第一感測器和第二感測器可以連接到第一輸入通道，而第三感測器可以連接到第二輸入通道。
N個感測器可以進一步包括第四個感測器，第四個感測器可以連接到第二輸入通道。
第一感測器和第二感測器可以串聯連接。
N個感測器可以在光軸方向上依次並排排列。
第一鏡頭組可以在光軸方向上移動5毫米(mm)或更多。
第一鏡頭組可以將第一感測器、第二感測器和第三感測器中的至少一個的磁場感測區域移動2倍或更多，而磁場感測區域可以是具有0.5至1倍(50%至100%)的斜率的區域，該斜率是由第一感測器、第二感測器和第三感測器中的至少一個感測器相對於第一磁鐵的位置檢測到的磁場值的最大斜率。
第一磁鐵在光軸方向上的長度可以大於第一感測器的中心和第三感測器的中心之間的距離。
鏡頭驅動裝置可進一步包括第二線圈，該第二線圈在光軸方向上與第一線圈平行佈置，佈置在與第一磁鐵相對應的位置，並接收來自驅動部件的電流，並且第一線圈和第二線圈可並聯連接。
N個感測器的各自的電阻值可以彼此相等。
鏡頭驅動裝置可以包括至少一個鏡頭的第二鏡頭組、耦合到第二鏡頭組的第二磁鐵、設置在與第二磁鐵對應的位置的 第二線圈以及檢測第二磁鐵的磁場的第五感測器、第六感測器和第七感測器，其中驅動部件可以接收第五感測器的輸出。其中，驅動部件可接收第五感測器、第六感測器和第七感測器的輸出，並控制應用於第二線圈的電流，驅動部件可包括第三輸入通道和第四輸入通道，第五感測器和第六感測器可連接到第三輸入通道，而第七感測器可連接到第四輸入通道。
第一感測器、第二感測器和第三感測器可以被安排在第一線圈內。
第五感測器、第六感測器和第七感測器可被安排在第二線圈內。
第一輸入通道的第一輸入訊號可被輸入到第一放大器並被其放大，第二輸入通道的第二輸入訊號可被輸入到第二放大器並被其放大。
經第一放大器放大的第一輸入訊號和經第二放大器放大的第二輸入訊號可被提供給一個選擇單元。
由選擇單元選擇的第一輸入訊號或第二輸入訊號可以被提供給一個轉換器。
驅動部件可根據由轉換器轉換的第一輸入訊號或第二輸入訊號調整施加到第一線圈的電流。
根據本發明的另一方面，提供了一種鏡頭驅動裝置，包括至少一個鏡頭的第一鏡頭組、耦合到第一鏡頭組的第一磁鐵、佈置在與第一磁鐵對應的位置的第一線圈、檢測第一磁鐵的磁場的第一感測器、第二感測器和第三感測器，以及接收第一感測器、第二感測器和第三感測器的輸出並控制應用於第一線圈的電流的驅動部件，其中驅動部件可包括第一輸入通道，第一感測器和第二感測器可串聯連接，以及第一感測器和第二感測器串聯連接和第三感測器可並聯連接並連接到第一輸入通道。
根據本發明的另一方面，提供了一種鏡頭驅動裝置，包括至少一個鏡頭的第一鏡頭組、耦合到第一鏡頭組的第一磁鐵、設置在對應於第一磁鐵的位置的第一線圈、檢測第一磁鐵 的磁場的第一感測器、第二感測器、第三感測器和第四感測器，以及接收第一感測器、第二感測器的輸出的驅動部件。第三感測器和第四感測器的輸出，並控制施加在第一線圈上的電流，其中驅動部件可以包括一個第一輸入通道，第一感測器和第二感測器可以串聯，第三感測器和第四感測器串聯，以及串聯的第一感測器和第二感測器以及串聯的第三感測器和第四感測器可以並聯，並連接到第一輸入通道。
根據本發明的另一個方面，提供了一種鏡頭驅動裝置，包括至少一個鏡頭的第一鏡頭組、耦合到第一鏡頭組的第一磁鐵、設置在與第一磁鐵對應的位置的第一線圈、檢測第一磁鐵的磁場的多個感測器。以及接收多個感測器的輸出並控制應用於第一線圈的電流的驅動部件，其中，驅動單元可包括多個輸入通道，多個感測器可連接到多個輸入通道，並且多個感測器的數量可大於多個輸入通道的數量。
13FL:車輪
13FR:車輪
110:圖像感測器
120:圖像訊號處理單元
130:顯示單元
140:第一鏡頭驅動部件
150:第二鏡頭驅動部件
160:第一位置感測器部件
170:第二位置感測器部件
180:存儲單元
190:控制器
210:感測器單元
210A:第一霍爾感測器
210B:第二霍爾感測器
210C:第三霍爾感測器
210D:第四感測器
210GA:第一組感測器
210GB:第二組感測器
211:第一電源端子
212:第二電源端子
213:第一檢測訊號輸出端子
214:第二檢測訊號輸出端子
220:放大器
220A:第一放大器
220B:第二放大器
230:類比-數位轉換器
700:車輛
1000:攝像裝置
1000A:攝像裝置
1000B:第二攝像裝置
1100:第一攝像執行器
1120:第一殼體
1121:第一殼體側部
1121a:第一殼體孔
1122:第二殼體側部
1122a:第二殼體孔
1123:第三殼體側部
1123a:第三殼體孔
1124:第四殼體側部
1124a:第一殼體槽
1125:容納部件
1130:移動器
1131:支架
1132:光學部件
1140:旋轉部件
1141:旋轉板
1142:第一磁體
1143:第二磁體
1150:第一驅動部件
1151:驅動磁鐵
1151a:第三磁鐵
1151b:第四磁鐵
1151c:第五磁鐵
1152:驅動線圈
1152a:第三線圈
1152b:第四線圈
1152c:第五線圈
1153:霍爾感測器單元
1154:第一板件
1200:第二攝像執行器
1220:鏡頭部件
1221:鏡頭單元
1221a:第一鏡頭單元
1221b:第二鏡頭單元
1221c:第三鏡頭單元
1221d:第四鏡頭單元
1222:鏡頭元件
1222a:第一鏡頭元件
1222b:第二鏡頭元件
1230:第二殼體
1231:第(2-1)殼體
1232:第(2-2)殼體
1250:第二驅動部件
1251:驅動線圈
1251a:第一線圈
1251b:第二線圈
1252:驅動磁鐵
1252a:第一磁鐵
1252b:第二磁鐵
1253:感測器單元
1253a:第一霍爾感測器
1253a':第一霍爾感測器
1253b:第二霍爾感測器
1253b':第二霍爾感測器
1253c:第三霍爾感測器
1253c':第三霍爾感測器
1260:底座部件
1270:第二板部件
1271:第一子板
1272:第二子板
1300:電路板
1500:移動端子
1510:自動對焦裝置
1530:閃光燈模組
2000:攝像感測器
AA':線
B1:第一球
B2:第二球
BB':線
CC':線
CV:蓋板
DD':線
DR:驅動器
EE':線
F2A:第二第一電磁力
F2B:第二第一電磁力
F3:驅動力
F4:驅動力
G1:第一導向部件
G2:第二導向部件
HALL#1:第一感測器
HALL#2:第二感測器
HALL#3:第三感測器
HALL#4:第四感測器
IC1:第一輸入通道
IC2:第二輸入通道
IS:圖像感測器
MP:選擇單元
PR1:第一突起
PR1a:第一突起
PR1b:第一突起
PR2:第二突起
TP:連接端
TP1:第一連接端
TP2:第二連接端
θ2:第二角度
通過參照附圖詳細描述其示例性實施例，本發明的上述和其他目標、特徵和優點對於本領域的普通技術人員將變得更加明顯，在附圖中：
圖1是根據一個實施例的攝像裝置的透視圖。
圖2A是根據一個實施例的攝像裝置的展開視圖。
圖2B是沿圖1的AA'線的剖面圖。
圖3是根據另一實施例的攝像裝置的透視圖。
圖4是根據一個實施例的第一攝像執行器的展開視圖。
圖5是根據一個實施例的第一攝像執行器的透視圖，從該實施例中取出了一個罩筒和一個電路板。
圖6是沿圖5的BB'線的橫截面圖。
圖7是沿圖5的CC'線的橫截面圖。
圖8是根據一個實施例的第二攝像頭執行器的透視圖。
圖9是根據本發明實施例的第二攝像執行器的展開視圖。
圖10是沿圖8的DD'線的橫截面圖。
圖11是沿圖8的EE'線的橫截面圖。
圖12是一個方框圖，說明根據本發明的一個實施例的攝像裝置的佈置。
圖13是說明圖12的位置感測器部件的詳細佈置的框圖。
圖14A至14C是用於描述圖13的感測器單元的連接關係的視圖。
圖15是用於描述驅動部件和感測器單元之間的連接關係的視圖。
圖16是用於描述根據本發明的實施例的感測器單元的連接關係的視圖。
圖17是用於描述根據本發明的另一實施例的感測器單元的連接關係的視圖。
圖18是用於說明根據各方面的感測器單元的電源端子和驅動器之間的連接關係的視圖。
圖19是說明根據各方面情況，感測器單元的輸出端子和驅動器之間的連接關係的視圖。
圖20是根據第一實施例的感測器單元、驅動器、驅動線圈和驅動磁鐵的方框圖。
圖21是用於描述當有兩個感測器單元時驅動磁鐵和感測器單元之間關係的視圖。
圖22是用於描述當有三個感測器單元時驅動磁鐵和感測器單元之間關係的視圖。
圖23是顯示圖22中感測器單元的輸出訊號的圖。
圖24是顯示根據一個實施例的感測器單元的輸出訊號的圖。
圖25是根據第二實施例的感測器單元、驅動器、驅動線圈和驅動磁鐵的方框圖。
圖26是根據第三實施例的感測器單元、驅動器、驅動線圈和驅動磁鐵的方框圖。
圖27是根據第四個實施方案的感測器單元、驅動器、驅動線圈和驅動磁鐵的方框圖。
圖28是用於描述根據一個實施例的驅動裝置的方法的流程圖。
圖29是一個移動端子的透視圖，根據該實施例的攝像裝置被應用於該移動端子；以及
圖30是應用了根據本發明實施例的攝像裝置的車輛的透視圖。
本發明的內容可以有各種變化，可以有各種實施例，。然而，應該理解的是，本發明的內容並不限於具體的實施例，而是包括本發明的精神和範圍內所包括的所有變化、等同物和替代物。
包括序號的術語，如第二和第一，可用於描述各種元件，但元件不受這些術語的限制。這些術語僅用於區分一個元件和另一個元件。例如，在不偏離本發明範圍的情況下，第二元件可被稱為第一元件，同樣，第一元件可被稱為第二元件。術語"和/或"包括多個相關列出的專案的任何或組合。
應該理解的是，當提到第一元件與第二元件"連接"或"耦合"時，第一元件可以直接與第二元件連接或耦合，或者在第一元件和第二元件之間存在第三元件。另一方面，應該理解的是，當第一部件與第二部件"直接連接"或"直接耦合"時，第三部件不存在於兩者之間。
本申請中使用的術語僅用於描述具體的實施方案，並不打算限制本發明。除非上下文中明確指出，單數表達包括複數表達。在本申請中應理解，諸如"包括"和"具有"等術語旨在表明存在說明書中所描述的特徵、數量、步驟、操作、部件、零件或其組合，並不預先排除存在或增加一個或多個其他特徵、數量、步驟、操作、部件、零件或其組合的可能性。
除非另有定義，本文使用的所有術語，包括技術或科學術語，與本發明所屬技術領域的技術人員通常理解的含義相同。在常用詞典中定義的術語應被解釋為在相關技術的背景下具有相同的含義，除非在本申請中明確定義，否則不得以理想或過分正式的含義來解釋。
下面，將參照附圖對實施例進行詳細描述，相同或相應的部件用相同的參考數位指定，而不考慮參考數位，其重複的描述將被省略。
圖1是根據一個實施例的攝像裝置的透視圖，圖2A是根據該實施例的攝像裝置的展開視圖，圖2B是沿圖1的AA'線的截面圖。
參照圖1、2A和2B，根據實施例的攝像裝置1000可以包括蓋板CV、第一攝像執行器1100、第二攝像執行器1200和電路板1300。這裡，第一攝像執行器1100可以與第一執行器互換使用，而第二攝像執行器1200可以與第二執行器互換使用。此外，第二攝像執行器1200可以與"鏡頭驅動裝置"、"鏡頭驅動單元"、"鏡頭驅動模組"或類似物互換使用。此外，攝像裝置1000也可以被稱為"攝像模組"、"攝像單元"、"成像裝置"、"成像模組"、"成像單元"，或類似的。
蓋板CV可以覆蓋第一攝像執行器1100和第二攝像執行器1200。第一攝像執行器1100和第二攝像執行器1200之間的耦合力可以通過蓋板CV來改善。
此外，蓋板CV可以由阻止電磁波的材料製成。因此，蓋板CV內的第一攝像執行器1100和第二攝像執行器1200可以很容易地得到保護。
此外，第一攝像執行器1100可以是光學圖像穩定器(OIS)執行器。
第一攝像執行器1100可以包括一個固定焦距的鏡頭，該鏡頭佈置在預定的筒體中(未圖示)。固定焦距鏡頭也可以被稱為"單焦距鏡頭"或"單鏡頭"。
第一攝像執行器1100可以改變光路。在一個實施例中，第一攝像執行器1100可通過其中的光學部件(例如，鏡子或棱鏡)垂直地改變光路。由於這種佈置，即使當移動端子的厚度減少時，大於移動端子的厚度的鏡頭佈置通過光路的改變 被佈置在移動端子內部，並且因此可以執行放大功能、自動聚焦(AF)功能和OIS功能。
第二攝像執行器1200可以被佈置在第一攝像執行器1100的後端。第二攝像執行器1200可以與第一攝像執行器1100耦合。此外，其之間的耦合可以以各種方式進行。
此外，第二攝像執行器1200可以是變焦執行器或AF執行器。例如，第二攝像執行器1200可以支援一個或多個鏡頭並回應控制器的預定控制訊號移動鏡頭以執行自動對焦功能或變焦功能。
電路板1300可以被設置在第二攝像執行器1200的後端。電路板1300可以與第二攝像執行器1200和第一攝像執行器1100電性連接。此外，電路板1300可以被設置為多個電路板1300。
根據本實施例的攝像裝置可以被佈置為一個或多個攝像裝置。例如，多個攝像裝置可以包括第一攝像裝置和第二攝像裝置。
此外，第一攝像裝置可以包括一個或多個執行器。例如，第一攝像裝置可以包括第一攝像執行器1100和第二攝像執行器1200。
進一步地，第二攝像裝置可以包括一個執行器(未圖示)，該執行器被佈置在預定的殼體(未圖示)中，並且可以驅動一個鏡頭部件。儘管描述是基於此的，但描述也可以基於一個概念，其中鏡頭部件被包括在執行器中。此外，執行器可以是音圈馬達、微型執行器、矽執行器或類似物，並可應用於各種方法，如靜電法、熱力法、雙態法和靜電力法，但本發明不限於此。進一步地，在本說明書中，攝像執行器可以被稱為執行器或類似物。進一步地，包括多個攝像裝置的攝像裝置可以安裝在各種電子裝置中，如移動端子。
參照圖3，根據本實施例的攝像裝置可以包括用於執行OIS功能的第一攝像執行器1100和用於執行變焦功能和AF功能的第二攝像執行器1200。
光可通過位於第一攝像執行器1100的上表面的開口區域進入攝像裝置的內部。也就是說，光可以沿光軸方向(例如，X軸方向)進入第一攝像執行器1100的內部，並且光路可以通過光學部件沿垂直方向(例如，Z軸方向)改變。進一步說，光可以通過第二攝像執行器1200，並入射到位於第二攝像執行器1200一端的圖像感測器IS上(PATH)。
在本說明書中，底面是第一方向的一個側面。此外，第一方向是圖上的X軸方向，可與第二軸方向互換使用。第二方向是圖紙上的Y軸方向，可與第一軸方向互換使用。第二方向是與第一方向垂直的方向。此外，對稱方向對稱方向向是圖紙上的Z軸方向，可與第三軸方向互換使用。對稱方向對稱方向向是一個與第一方向和第二方向都垂直的方向。這裡，對稱方向對稱方向向(Z軸方向)可以對應於光軸的方向，第一方向(X軸方向)和第二方向(Y軸方向)是垂直於光軸的方向，傾斜可以由第二攝像執行器執行。下面將對其進行詳細描述。
進一步地，在以下對第一攝像執行器1100和第二攝像執行器1200的描述中，光軸方向為對稱方向對稱方向向(Z軸方向)，以下方向將在此基礎上進行。
進一步地，根據這種佈置，根據本實施例的攝像裝置可以改變光路，以克服第一攝像執行器和第二攝像執行器的空間限制。也就是說，根據本發明實施例的攝像裝置可以延長光路，同時由於光路的改變而使攝像裝置的厚度最小化。此外，應該理解的是，第二攝像執行器可以在擴展的光路中控制焦點或類似物，以提供高範圍的放大率。
此外，根據本實施例的攝像設備可以通過控制第一攝像執行器的光程來實現OIS功能，從而最大限度地減少偏心現象或傾斜現象的發生，並實現最佳的光學特性。
此外，第二攝像執行器1200可以包括光學系統(鏡頭部件)和鏡頭驅動部件。例如，第一鏡頭元件、第二鏡頭元件、第三鏡頭元件和導向銷中的至少一個可以被安排在第二攝像執行器1200中。
此外，第二攝像執行器1200可以設置有線圈和磁鐵，以執行高倍率變焦功能。
例如，第一鏡頭元件和第二鏡頭元件可以是通過線圈、磁鐵和導向銷移動的移動鏡頭，而第三鏡頭元件可以是固定鏡頭，但本發明不限於此。例如，第三鏡頭元件可作為在特定位置形成圖像的聚焦器，而第一鏡頭元件可作為在另一位置對作為聚焦器的第三鏡頭元件形成的圖像進行重新成像的變焦器。同時，在第一鏡頭元件中，與被攝體的距離或圖像距離被大大改變，因此放大率變化可能很大。作為變化器的第一鏡頭元件在改變光學系統的焦距或放大率方面可以發揮重要作用。同時，由作為變化器的第一鏡頭元件形成的圖像點可能根據位置而略有不同。因此，第二鏡頭元件可以為由變焦器形成的圖像執行位置補償功能。例如，第二鏡頭元件可以作為補償器，在圖像感測器的實際位置上準確地成像由作為變倍器的第一鏡頭元件形成的圖像點。例如，第一鏡頭元件和第二鏡頭元件可以使用由於線圈和磁鐵之間的相互作用而產生的電磁力來驅動。 上述描述可適用於將在下文中描述的鏡頭元件。此外，可以進一步存在一個額外的鏡頭元件(例如，第四鏡頭元件)。
同時，當OIS執行器和AF或變焦執行器根據本發明的實施例佈置時，可以防止在OIS操作期間與用於AF或變焦的磁鐵發生磁場干擾。由於第一攝像執行器1100的第一驅動磁鐵與第二攝像執行器1200分開佈置，可以防止第一攝像執行器1100與第二攝像執行器1200之間的磁場幹擾。在本說明書中，OIS可與諸如手抖動校正、光學圖像穩定、光學圖像校正和抖動校正等術語互換使用。
圖3是根據另一實施例的攝像裝置的透視圖。
參照圖3，將在下面描述的鏡頭驅動裝置可以安裝在不改變光路而執行變焦、自動對焦或類似的攝像裝置1000A上，以及通過上述光學部件改變光路的攝像裝置。
圖4是根據一個實施例的第一攝像執行器的展開視圖。
參照4，根據本實施例的第一攝像執行器1100包括一個第一罩筒(未圖示)、一個第一殼體1120、一個移動器1130、一個旋轉部件1140和一個第一驅動部件1150。
移動器1130可以包括一個支架1131和一個坐在支架1131上的光學部件1132。此外，旋轉部件1140包括旋轉板1141、與旋轉板1141具有耦合力的第一磁體1142以及位於旋轉板1141內部的第二磁體1143。進一步地，第一驅動部件1150可以包括一個驅動磁鐵1151，一個驅動線圈1152，一個霍爾感測器單元1153，和一個第一板件1154。
第一罩筒(未圖示)可以位於第一攝像執行器1100的最外側，並位於包圍旋轉部件1140和第一驅動部件1150，這將在下文中描述。
第一罩筒(未圖示)可以阻擋或減少在外部產生的電磁波。因此，可以減少旋轉部件1140或第一驅動部件1150的故障的發生。
第一殼體1120可以位於第一罩筒(未圖示)內。此外，第一殼體1120可以位於第一板件1154的內部，該板件將在下文中描述。第一殼體1120可以裝入或與第一罩筒相匹配並固定在第一罩筒上(未圖示)。
第一殼體1120可包括多個殼體側部。第一殼體1120可包括第一殼體側部1121、第二殼體側部1122、第三殼體側部1123和第四殼體側部1124。
第一殼體側部1121和第二殼體側部1122可以被安排為彼此面對。此外，第三殼體側部1123和第四殼體側部1124可以安排在第一殼體側部1121和第二殼體側部1122之間。
第三殼體側部1123可以與第一殼體側部1121、第二殼體側部1122和第四殼體側部1124接觸。進一步地，第三殼體側部1123可以包括作為第一殼體1120的下側的底面。
進一步地，第一殼體側部1121可以包括一個第一殼體孔1121a。將在下面描述的第三線圈1152a可以位於第一殼體孔1121a中。
此外，第二殼體側部1122可包括第二殼體孔1122a。此外，第四線圈1152b，將在下面描述，可以位於第二殼體孔1122a中。
第三線圈1152a和第四線圈1152b可以耦合到第一板件1154。在一個實施例中，第三線圈1152a和第四線圈1152b可以與第一板件1154電性連接，以便電流可以流過。該電流是電磁力的一個組成部件，通過該電磁力可以使第二攝像執行器相對於X軸傾斜。
此外，第三殼體側部1123可以包括第三殼體孔1123a。將在下面描述的第五線圈1152c可以位於第三殼體孔1123a中。第五線圈1152c可以與第一板件1154聯接。此外，第五個線圈1152c可以與第一板件1154電性連接，以便電流可以流過它。該電流是電磁力的一個組成部件，通過該電磁力，第二攝像執行器可以相對於Y軸傾斜。
第四殼體側部1124可包括第一殼體槽1124a。第一磁體1142(將在下文中描述)可以被佈置在面對第一殼體槽1124a的區 域中。因此，第一殼體1120可以通過磁力或類似的東西與旋轉板1141耦合。
此外，根據本實施例的第一殼體槽1124a可以位於第四殼體側部1124的內表面或外表面。相應地，第一磁體1142也可以被佈置成與第一殼體槽1124a的位置相對應。
此外，第一殼體1120可包括由第一至第四殼體側部1121至1124定義的容納部件1125。移動器1130可以位於容納部件1125中。
移動器1130包括支架1131和坐在支架1131上的光學部件1132。
支架1131可以坐在第一殼體1120的容納部件1125上。支架1131可以包括一個第一外棱鏡面到一個第四外棱鏡面，分別對應於第一殼體側部1121、第二殼體側部1122、第三殼體側部1123和第四殼體側部1124。
第二磁體1143可就位的座槽可設置在面向第四殼體側部1124的第四外棱鏡表面。
光學部件1132可以設置在支架1131上。為此，支架1131可以有一個座面，而座面可以由一個容納槽形成。光學部件1132可以包括設置在其中的反射部件。然而，本發明不限於此。此外，光學部件1132可以將從外部(例如，物體)反射的光反射到攝像裝置中。換句話說，光學部件1132可以改變反射光的路徑，以便克服第一攝像執行器和第二攝像執行器的空間限制。因此，應該理解，攝像裝置可以擴大光路，同時使其厚度最小化，因此也可以提供高範圍的放大率。
旋轉部件1140包括旋轉板1141、與旋轉板1141有耦合力的第一磁體1142、以及位於旋轉板1141內部的第二磁體1143。
旋轉板1141可以與上述的移動器1130和第一殼體1120耦合。旋轉板1141可以包括位於其中的另一個磁體(未圖示)。
此外，旋轉板1141可以與光軸相鄰佈置。因此，根據本實施例的執行器可以很容易地根據第一和第二軸的傾斜來改變光路，這將在下面描述。
旋轉板1141可以包括在第一方向(X軸方向)上與其間隔的第一突起和在第二方向(Y軸方向)上與其間隔的第二突起。此外，第一突起和第二突起可以向相反的方向突起。下面將對其進行詳細描述。
進一步地，第一磁體1142可以包括多個磁軛，並且多個磁軛可以位於相對於旋轉板1141相互面對。在一個實施例中，第一磁體1142可包括多個軛，它們彼此面對。此外，旋轉板1141可以位於多個磁軛之間。
如上所述，第一磁體1142可位於第一殼體1120內。此外，如上所述，第一磁體1142可以坐落在第四殼體側部1124的內表面或外表面。例如，第一磁體1142可以座在第四殼體側部1124的外表面形成的凹槽上。進一步地，第一磁體1142可以坐落在第一殼體槽1124a上。
進一步地，第二磁體1143可位於移動器1130中，特別是位於支架1131的外表面上。由於這種佈置，旋轉板1141可以很容易地利用由於其中的第二磁體1143和第一磁體1142之間的磁 力而產生的耦合力耦合到第一殼體1120和移動器1130。在本發明中，第一磁體1142和第二磁體1143的位置可以相互改變。
第一驅動部件1150可以包括驅動磁體1151、驅動線圈1152、霍爾感測器單元1153和第一板件1154。
驅動磁鐵1151可以包括多塊磁鐵。在一個實施例中，驅動磁鐵1151可以包括第三磁鐵1151a，第四磁鐵1151b，和第五磁鐵1151c。
第三磁鐵1151a、第四磁鐵1151b和第五磁鐵1151c可以位於支架1131的外表面。此外，第三磁鐵1151a和第四磁鐵1151b可以位於互相面對。此外，第五磁鐵1151c可以位於支架1131的外表面中的一個底面上。下面將對其進行詳細描述。
驅動線圈1152可以包括多個線圈。在一個實施例中，驅動線圈1152可以包括第三線圈1152a、第四線圈1152b和第五線圈1152c。
第三線圈1152a可以位於面對第三磁鐵1151a。因此，如上所述，第三線圈1152a可以位於第一殼體側部1121的第一殼體孔1121a中。
此外，第四線圈1152b可以被定位為面對第四磁鐵1151b。因此，如上所述，第四線圈1152b可以位於第二殼體側部1122的第二殼體孔1122a中。
第三線圈1152a可以位於面對第四線圈1152b。也就是說，第三線圈1152a可以位於相對於第一方向(X軸方向)與第四線圈1152b對稱。這甚至可以同樣適用於第三磁鐵1151a和第四磁鐵1151b。也就是說，第三磁鐵1151a和第四磁鐵1151b可以被定位為相對於第一方向(X軸方向)相互對稱。此外，第三線圈1152a、第四線圈1152b、第三磁鐵1151a和第四磁鐵1151b可以被安排成在第二方向(Y軸方向)上至少部件地相互重疊。由於這種佈置，通過使用第三線圈1152a和第三磁鐵1151a之間的電磁力以及第四線圈1152b和第四磁鐵1151b之間的電磁力，可以準確地進行X軸的傾斜，而不會向另一側傾斜。
第五線圈1152c可以位於面對第五磁鐵1151c。因此，如上所述，第五線圈1152c可以位於第三殼體側部1123的第三殼體孔1123a內。第五線圈1152c可以與第五磁鐵1151c一起產生電磁力，因此可以執行移動器1130和旋轉部件1140相對於第一殼體1120的Y軸傾斜。
這裡，X軸傾斜是相對於X軸的傾斜，而Y軸傾斜是相對於Y軸的傾斜。
霍爾感測器單元1153可以包括多個霍爾感測器。在一實施例中，霍爾感測器單元1153可以包括第一子感測器1153a，第二子感測器1153b，和第三子感測器1153c。每個子感測器可以被提供為一個或多個子感測器。
第一子感測器1153a可以位於第三線圈1152a的內部。此外，第二子感測器1153b可以在第一方向(X軸方向)和對稱方向對稱方向(Z軸方向)上與第一子感測器1153a對稱地佈置。此外，第二子感測器1153b可以位於第四線圈1152b的內部。
第一子感測器1153a可以檢測第三線圈1152a內的磁通量的變化。第二副感測器1153b可以檢測第四線圈1152b中磁通量的變化。因此，可以在第三和第四磁鐵1151a和1151b以及第一和第二子感測器1153a和1153b之間進行位置感測。例如，根據本實施例的第一攝像執行器可以通過位置傳感來控制X軸的傾斜。
此外，第三副感測器1153c可以位於第五線圈1152c的內部。第三子感測器1153c可以檢測第五線圈1152c內部的磁通量的變化。因此，可以在第五磁鐵1151c和第三副感測器1153c之間進行位置感測。根據本實施例的第一攝像執行器可以通過位置傳感來控制Y軸的傾斜。
第一電路板部件1154可以位於第一驅動部件1150的下方。第一板件154可以與驅動線圈1152和霍爾感測器單元1153電性連接。例如，第一板件1154可以通過表面安裝技術(SMT)與驅動線圈1152和霍爾感測器單元1153耦合。然而，本發明不限於這種方法。
第一板件1154可以位於第一罩筒(未圖示)和第一殼體1120之間，並耦合到罩筒1101和第一殼體1120。耦合方法可以是如上所述的各種。此外，通過耦合，驅動線圈1152和霍爾感測器單元1153可以位於第一殼體1120的外表面內。
第一電路板部件1154可以包括具有可電連接的佈線圖案的電路板，例如剛性印刷電路板(PCB)、柔性PCB和剛柔結合的PCB。然而，本發明不限於這些類型。
霍爾感測器單元1153和第一板件1154之間的細節，將在下文中描述。
圖5是根據本實施例的第一攝像執行器的透視圖，從該實施例中移除罩筒和電路板，圖6是沿圖5的BB'線的橫截面圖，圖7是沿圖5的CC'線的橫截面圖。
參照圖5至圖7，第三線圈1152a可以位於第一殼體側部1121中。
此外，第三線圈1152a和第三磁鐵1151a可以被定位為彼此面對。第三磁鐵1151a可在第二方向(Y軸方向)上至少部件地與第三線圈1152a重疊。
此外，第四線圈1152b可以位於第二殼體側部1122中。相應地，第四線圈1152b和第四磁鐵1151b可以被定位為彼此面對。第四磁鐵1151B可以至少部件地在第二方向(Y軸方向)上與第四線圈1152B重疊。
進一步說，第三線圈1152a和第四線圈1152b可以在第二方向(Y軸方向)相互重疊，第三磁鐵1151a和第四磁鐵1151b可以在第二方向(Y軸方向)相互重疊。由於這種佈置，施加在支架外表面(第一支架外表面和第二支架外表面)的電磁力位於第二方向(Y軸方向)的平行軸上，因此可以準確無誤地進行X軸傾斜。
此外，第一容納槽(未圖示)可位於第四支架外表面。此外，第一突起PR1a和PR1b可以被安排在第一容納槽中。因此，當進行X軸傾斜時，第一突起PR1a和PR1b可作為傾斜的參考軸 (或旋轉軸)。因此，旋轉板1141和移動器1130可以在左右方向移動。
如上所述，第二突起PR2可以坐在第四殼體側部1124的內表面的凹槽上。此外，當執行Y軸傾斜時，旋轉板和移動器可以使用第二突起PR2作為Y軸傾斜的參考軸進行旋轉。
因此，OIS可由第一突起和第二突起執行。
參照圖6，可以執行Y軸傾斜。也就是說，移動器1130可以在第一方向(X軸方向)上旋轉以實施OIS。
在一個實施例中，佈置在支架1131下面的第五磁鐵1151c與第五線圈1152c一起，可以形成電磁力，使移動器1130在第一方向(X軸方向)傾斜或旋轉。
詳細地說，旋轉板1141可以通過第一殼體1120內的第一磁體1142和移動器1130內的第二磁體1143耦合到第一殼體1120和移動器1130。此外，第一突起PR1可在第一方向(X軸方向)分離並由第一殼體1120支撐。
進一步地，旋轉板1141可以使用朝向移動器1130突出的第二突起PR2作為參考軸(或旋轉軸)進行旋轉或傾斜。也就是說，旋轉板1141可以使用第二突起PR2作為參考軸來執行Y軸傾斜。
例如，OIS可以通過在佈置在第三座槽中的第五磁鐵1151c和佈置在第三板側部中的第五線圈1152c之間的第一電磁力F1A和F1B使移動器1130在X軸方向(X1->X1b)旋轉第一角度θ1來實現。第一角度θ1可以在±1°至±3°的範圍內。然而，本發明不限於此。
下面，在根據各種實施例的第一攝像執行器中，電磁力可以在描述的方向上產生一個力來移動移動器，或者即使在不同的方向上產生力，也可以在描述的方向上移動移動器。也就是說，電磁力的描述方向是由磁鐵和線圈產生的力的方向，以移動移動器。
參照圖7，可以進行X軸傾斜。也就是說，移動器1130可以在第二方向(Y軸方向)上旋轉，以執行OIS。
OIS可以在移動器1130在Y軸方向上傾斜或旋轉(或在X軸上傾斜)時執行。
在一個實施例中，佈置在支架1131中的第三磁鐵1151a和第四磁鐵1151b可以分別與第三線圈1152a和第四線圈1152b一起產生電磁力，從而使旋轉板1141和移動器1130在第二方向(Y軸方向)傾斜或旋轉。
旋轉板1141可以使用第一突起PR1作為參考軸(或旋轉軸)在第二方向上旋轉或傾斜(或在X軸上傾斜)。
例如，OIS可以通過在佈置於第一座槽的第三和第四磁鐵1151a和1151b與佈置於第一和第二板側部的第三和第四線圈1152a和1152b之間的第二第一電磁力F2A和F2B在Y軸方向上以第二角度θ2旋轉移動器1130來實現。第二角度θ2可以在±1°至±3°的範圍內。然而，本發明不限於此。
此外，如上所述，由第三和第四磁鐵1151a和1151b以及第三和第四線圈1152a和1152b引起的電磁力可以在對稱方向對稱方向對稱方向或與對稱方向對稱方向對稱方向相反的方向施 加。例如，電磁力可以在對稱方向Z軸方向)的移動器1130的左側產生，並在與對稱方向(Z軸方向)相反的方向的移動器1130的右側施加。因此，移動器1130可以圍繞第一方向旋轉。或者，移動器1130可以在第二方向上移動。
這樣，根據本實施例的第二攝像執行器可以控制旋轉板1141和移動器1130在第一方向(X軸方向)或第二方向(Y軸方向)旋轉，通過支架中的驅動磁鐵和設置在殼體中的驅動線圈之間的電磁力，以儘量減少在實施OIS時發生偏心現象或傾斜現象，從而提供最佳光學性能。此外，如上所述，"Y軸傾斜"對應於在第一方向(X軸方向)的旋轉或傾斜，而"X軸傾斜"對應於在第二方向(Y軸方向)的旋轉或傾斜。
進一步說，霍爾感測器的連接關係，這將在下面描述，是應用於第二攝像執行器的描述。
圖8是根據一個實施例的第二攝像執行器的透視圖，圖9是根據該實施例的第二攝像執行器的展開視圖，圖10是沿圖8的DD'線的截面圖，以及圖11是沿圖8的EE'線的截面圖。
參照圖8至圖11，根據本實施例的第二攝像執行器1200可以包括鏡頭部件1220、第二殼體1230、第二驅動部件1250、底座部件(未示出)和第二板部件1270。此外，第二攝像執行器1200可以進一步包括第二罩筒(未圖示)、彈性部件(未圖示)和粘合部件(未圖示)。此外，根據一個實施例的第二攝像執行器1200可以進一步包括圖像感測器IS。
第二罩筒可以(未圖示)位於第二攝像執行器1200的一個區域(例如，最外側)，並且位於包圍元件(鏡頭部件1220、第二殼體1230、彈性部件(未圖示)、第二驅動部件1250、底座部件(未圖示)、第二板部件1270和圖像感測器IS)，這將在下面描述。
第二罩筒(未圖示)可以阻擋或減少外部產生的電磁波。因此，可以減少第二驅動部件1250的故障的發生。
鏡頭部件1220可以位於第二罩筒(未圖示)內。鏡頭部件1220可以在對稱方向(Z軸方向)移動。相應地，可以執行上述的自動對焦功能。
詳細來說，鏡頭部件1220可以包括一個鏡頭單元1221和一個鏡頭元件1222。
鏡頭單元1221可以包括至少一個鏡頭。此外，鏡頭單元1221可以被提供為多個鏡頭單元1221，但下面將根據存在一個鏡頭單元1221(例如，第一鏡頭單元)的狀態進行描述。鏡頭單元也可以包括第一鏡頭單元1221a到第四鏡頭單元1221d。鏡頭單元的數量可以根據攝像執行器的情況來改變。
鏡頭單元1221可以耦合到鏡頭元件1222，並且可以通過耦合到鏡頭元件1222的第一磁鐵1252a和第二磁鐵1252b之間產生的電磁力在對稱方向(Z軸方向)移動。
鏡頭元件1222可以包括一個圍繞鏡頭單元1221的開口區域。此外，鏡頭元件1222可以用各種方法耦合到鏡頭單元1221上。此外，鏡頭元件1222可以包括其側表面的凹槽，並且可以通過凹槽耦合到第一磁鐵1252a和第二磁鐵1252b。該凹槽可塗有粘合件或類似物。
此外，鏡頭元件1222可以在其上端和後端與彈性部件(未圖示)耦合。因此，鏡頭元件1222可以在對稱方向(Z軸方向)移動，並且可以由彈性部件(未圖示)支撐。也就是說，鏡頭元件1222可以保持在對稱方向(Z軸方向)，同時鏡頭元件1222的位置被保持。彈性部件(未圖示)可以由板彈簧形成。然而，彈性部件並不限於這種材料。
此外，第一鏡頭元件1222a和第二鏡頭元件1222b可以分別面對第一導向部件G1和第二導向部件G2。第一導向部件G1和第二導向部件G2可以位於第二殼體1230的第一側部和第二側部中，這將在下面描述。
第二殼體1230可以包括一個第(2-1)殼體1231和一個第(2-2)殼體1232。第(2-1)個殼體1231可以與第一鏡頭單元1221a聯接，也可以與第一攝像執行器聯接。第(2-1)個殼體1231可以位於第(2-2)個殼體1232的前面。
此外，第一導向部件G1和第二導向部件G2可以包括至少一個凹槽(例如，導向槽)或凹陷。此外，第一球B1或第二球B2 可以坐落在該凹槽或凹處上。因此，第一球B1或第二球B2可以在第一導向部件G1的導向槽或第二導向部件G2的導向槽中沿對稱方向(Z軸方向)移動。
或者，第一球B1或第二球B2可以沿第二殼體1230的第一側部內形成的軌道或第二殼體1230的第二側部內形成的軌道在第三方向上移動。
第二殼體1230可以佈置在鏡頭部件1220和第二罩筒(未圖示)之間。此外，第二殼體1230可以佈置成圍繞鏡頭部件1220。
在第二殼體1230的側面部件可以形成一個孔。第一線圈1251a和第二線圈1251b可被佈置在該孔中。該孔可被定位為與鏡頭元件1222的凹槽相對應。
第一磁鐵1252a可以被定位為面對第一線圈1251a。此外，第二磁鐵1252b可以被定位為面對第二線圈1251b。
彈性部件(未圖示)可包括第一彈性部件(未圖示)和第二彈性部件(未圖示)。第一彈性部件(未圖示)可與鏡頭元件1222的上表面相聯。第二彈性部件(未圖示)可與鏡頭元件1222的下 表面相聯接。此外，如上所述，第一彈性部件(未圖示)和第二彈性部件(未圖示)可由板彈簧形成。此外，第一彈性部件(未圖示)和第二彈性部件(未圖示)可為鏡頭元件1222的運動提供彈性。
第二驅動部件1250可提供驅動力F3和F4，用於在對稱方向(Z軸方向)移動鏡頭部件1220。第二驅動部件1250可以包括一個驅動線圈1251和一個驅動磁鐵1252。
鏡頭部件1220可以通過驅動線圈1251和驅動磁鐵1252之間形成的電磁力在對稱方向(Z軸方向)移動。
驅動線圈1251可以包括第一線圈1251a和第二線圈1251b。第一線圈1251a和第二線圈1251b可以被安排在形成於第二殼體1230的側部的孔中。此外，第一線圈1251a和第二線圈1251b可以與第二板件1270電性連接。因此，第一線圈1251a和第二線圈1251b可以通過第二板件1270接收電流或類似物。此外，第一線圈1251a和第二線圈1251b可以被設置為一個或多個線圈。例如，移動一個鏡頭單元1221的第一線圈1251a的數量 可以是兩個。此外，移動另一個鏡頭單元1221的第二線圈1251b的數量可以是兩個。因此，鏡頭部件或鏡頭單元1221可以在光軸方向上以長行程移動。第二板件1270的第一子板1271可以與第一線圈1251a相鄰配置，並且第二子板1272可以與第二線圈1251b相鄰配置。
驅動磁鐵1252可以包括第一磁鐵1252a和第二磁鐵1252b。第一磁鐵1252a和第二磁鐵1252b可以被安排在鏡頭元件1222的上述凹槽中，並且可以被定位為對應於第一線圈1251a和第二線圈1251b。
此外，感測器單元1253可以包括多個霍爾感測器。霍爾感測器可以包括第一霍爾感測器1253a到第三霍爾感測器1253b，它們檢測一個鏡頭部件的運動。此外，感測器單元1253可以進一步包括第一霍爾感測器1253a'到第三霍爾感測器1253b'，以檢測另一個鏡頭部件的移動。對感測器單元、感測器和霍爾感測器的描述，將在下面描述，可適用於第一霍爾感測器1253a至第三霍爾感測器1253b。同樣地，對感測器單元、 感測器和霍爾感測器的描述，將在下面描述，可適用於第一霍爾感測器1253a'至第三霍爾感測器1253b'。
一個底座部件1260可以位於鏡頭部件1220和圖像感測器IS之間。諸如篩光器之類的部件可以被固定在底座部件1260上。此外，底座部件1260可被配置成圍繞上述圖像感測器。由於這種配置，由於圖像感測器不受外來物質的引入，可以提高一個元件的可靠性。然而，在下面的一些附圖中，將在去除這種配置的情況下進行描述。
此外，第二攝像執行器可以是變焦執行器或自動對焦執行器。例如，第二攝像執行器可以支援一個或多個鏡頭並回應控制器的預定控制訊號移動鏡頭以執行自動對焦功能或變焦功能。
此外，第二攝像執行器可以執行固定變焦或連續變焦。例如，第二攝像執行器可以提供鏡頭單元1221或鏡頭元件1222的移動。
同樣，第二攝像執行器可以包括多個鏡頭元件。例如，第一鏡頭元件1222a、第二鏡頭元件1222b和第三鏡頭元件(未圖示)中的至少一個可以佈置在第二攝像執行器中。上述內容可以應用於此。相應地，第二攝像執行器可以通過驅動部件執行高倍率變焦功能。例如，第一鏡頭元件1222a和第二鏡頭元件1222b可以是通過驅動部件移動的移動鏡頭，而第三鏡頭元件(未圖示)可以是固定鏡頭，但本發明不限於此。此外，本實施例不限於上述位置。例如，第三鏡頭元件(未圖示)可以作為在特定位置對光進行成像的聚焦器，而第一鏡頭元件1222a可以作為在另一位置對作為聚焦器的第三鏡頭元件(未圖示)所形成的圖像進行重新成像的變焦器。同時，在第一鏡頭元件中，到被攝體的距離或圖像距離被大大改變，因此放大率變化可以很大。作為變焦器的第一鏡頭元件在改變光學系統的焦距或放大率方面可以發揮重要作用。同時，由作為變化器的第一鏡頭元件形成的圖像點可能根據位置而略有不同。因此，第二鏡頭元件可以對由變焦器形成的圖像執行位置補償功能。例如，第二鏡頭 元件(未圖示)可作為補償器，在圖像感測器的實際位置上準確地成像由作為變量器的第一鏡頭元件形成的圖像點。
圖像感測器IS可以位於第二攝像執行器的內部或外部。在一個實施方案中，如圖所示，圖像感測器IS可以位於第二攝像執行器內部。圖像感測器IS可以接收光線並將接收到的光線轉換為電訊號。此外，圖像感測器IS可以具有多個陣列形式的圖元。此外，圖像感測器IS可以位於光軸上。
圖12是說明根據本發明的一個實施例的攝像裝置的配置的框圖，圖13是說明圖12的位置感測器部件的詳細配置的框圖，圖14A至14C是用於描述圖13的感測器單元的連接關係的視圖，圖15是用於描述驅動部件和感測器單元之間的連接的視圖，以及圖16是用於描述根據本發明的實施例的感測器單元的連接關係的視圖。
參照圖12，攝像裝置可以包括圖像感測器110、圖像訊號處理單元120、顯示單元130、第一鏡頭驅動部件140、第二鏡 頭驅動部件150、第一位置感測器部件160、第二位置感測器部件170、存儲單元180和控制器190。
如上所述，圖像感測器110處理通過鏡頭形成的主體的光學圖像。為此，圖像感測器110可以對通過鏡頭獲得的圖像進行預先處理。此外，圖像感測器110可以將預先處理後的圖像轉換為電子資料，並輸出轉換後的電子資料。
圖像感測器110與圖像感測器IS相對應。此外，圖像感測器110具有一種形式，其中多個光電探測器被集成為各自的圖元，將主體的圖像資訊轉換為電子資料，並輸出轉換後的電子資料。圖像感測器110積累輸入的光量，並根據垂直同步訊號，根據積累的光量輸出由鏡頭拍攝的圖像。在這種情況下，圖像感測器110將從主體反射的光轉換為電訊號，從而獲得圖像。同時，使用圖像感測器110獲得彩色圖像需要一個彩色篩檢程式，例如，可以採用彩色篩檢程式陣列(CFA)篩檢程式。CFA只允許代表一種顏色的光通過每個圖元，具有規則排列的結構，並根據排列結構具有各種形狀。
圖像訊號處理單元120以幀為單位處理通過圖像感測器110輸出的圖像。在這種情況下，圖像訊號處理單元120可以被稱為圖像訊號處理器(ISP)。
在這種情況下，圖像訊號處理單元120可以包括一個鏡頭陰影補償單元(未圖示)。鏡頭陰影補償單元是一個用於補償鏡頭陰影現象的區塊，其中圖像的中心和邊緣區域的光量是不同的，從控制器190接收一個鏡頭陰影設置值，這將在下面描述，並補償圖像的中心和邊緣區域的顏色。
此外，鏡頭陰影補償單元可以接收根據照明類型不同設置的陰影變數，並根據接收的變數處理圖像的鏡頭陰影。因此，鏡頭陰影補償單元可以根據照明的類型，通過應用不同的陰影度來處理鏡頭陰影。同時，鏡頭陰影補償單元可以接收根據應用於圖像特定區域的自動曝光權重不同而設置的陰影變數，以防止圖像中出現飽和現象，並且可以根據接收的變數處理圖像的鏡頭陰影。更具體地說，當自動曝光權重被應用於圖像訊號的中心區域時，鏡頭陰影補償單元對發生在圖像訊號邊 緣區域的亮度變化進行補償。也就是說，當圖像訊號被照明飽和時，光的強度以同心圓的形式從中心向外降低，因此鏡頭陰影補償單元通過放大圖像訊號的邊緣訊號來補償相對於中心的亮度變化。
同時，圖像訊號處理單元120可以測量通過圖像感測器110獲得的圖像的清晰度。也就是說，圖像訊號處理單元120可以測量圖像的可見度，以檢查通過圖像感測器110獲得的圖像的聚焦精度。可見度可以根據聚焦鏡頭的位置對獲得的每個圖像進行測量。
顯示單元130根據控制器190的控制顯示所捕獲的圖像，這將在下文中描述，並顯示捕獲圖片所需的設置螢幕或用於選擇使用者的操作的螢幕。這可以提供給另一個移動端子或移動端子。
第一鏡頭驅動部件140可以對應於第一驅動部件1150(見圖4)。也就是說，第一鏡頭驅動部件140可以回應於從控制器 190接收的控制訊號，在第三至第五線圈和第三至第五磁鐵之間執行電磁交互作用。此外，OIS可以通過這種相互作用來執行。
第二鏡頭驅動部件150可以對應於第二驅動部件1250(見圖8)。也就是說，第二鏡頭驅動部件150可以回應從控制器190接收的控制訊號，在第一至第二線圈和第一至第二磁鐵之間進行電磁交互。此外，變焦或自動對焦可以通過這種相互作用來執行。
例如，聚焦鏡頭可以在光軸方向上移動。
第一位置感測器部件160包括第一攝像執行器的多個霍爾感測器，並且相應地，檢測移動器或光學部件的位置。也就是說，第一位置感測器部件160可以檢測設置在移動器中的第一驅動部件的位置。這是為了控制移動器或光學部件的位置。此外，第一位置感測器部件160提供用於移動移動器或光學部件的位置資料。
第二位置感測器部件170包括第二攝像執行器1200的多個霍爾感測器，相應地，檢測鏡頭元件、驅動磁鐵或鏡頭部件 的位置(見圖9)。也就是說，第二位置感測器部件170可以檢測第二驅動部件與鏡頭部件1220相鄰的位置。這是為了控制鏡頭部件的位置。此外，第二位置感測器部件170提供用於移動鏡頭部件的位置資料。
存儲單元180存儲操作攝像裝置所需的資料。特別是，存儲單元180可以存儲關於變焦位置和與主體的每個距離的對焦位置的資訊。也就是說，聚焦位置可以是用於精確聚焦被攝體的聚焦鏡頭的位置。此外，焦點位置可以根據變焦鏡頭的變焦位置和到主體的距離而改變。因此，存儲單元180根據距離和與變焦位置相對應的焦點位置來存儲變焦位置的資料。
控制器190控制攝像裝置的整體操作。特別是，控制器190可以控制第一位置感測器部件160和第二位置感測器部件170以提供自動對焦功能。此外，控制器190可以包括一個驅動器DR，這將在下面描述。此外，如上所述，驅動部件可以從霍爾感測器檢測驅動磁鐵的位置，並向驅動線圈提供電流。也 就是說，在攝像裝置或鏡頭驅動裝置中，驅動部件可以有一個包括控制器190和第一和第二鏡頭驅動部件的概念。
控制器190通過第一位置感測器部件160檢測移動器或光學部件的位置。優選地，控制器190通過第一位置感測器部件160檢測移動器或光學部件的當前位置，以將移動器或光學部件移動到目標位置。
此外，當通過第一位置感測器部件160檢測到移動器或光學部件的當前位置時，控制器190向第一鏡頭驅動部件140提供控制訊號，以根據移動器或光學部件的當前位置將移動器或光學部件移動到目標位置。
此外，控制器190通過第二位置感測器部件170檢測鏡頭部件的位置。控制器190通過第二位置感測器部件170檢測鏡頭部件的當前位置，以將鏡頭部件移動到目標位置。
進一步地，當通過第二位置感測器部件170檢測到鏡頭部件的當前位置時，控制器190可以向第二鏡頭驅動部件150提 供用於在鏡頭部件的當前位置的基礎上將鏡頭部件移動到目標位置的控制訊號。
在這種情況下，由構成各自感測器部件的多個感測器單元通過第一位置感測器部件160和第二位置感測器部件170檢測的檢測訊號的差分訊號可以輸入到控制器190。
在本發明中，第一位置感測器部件160和第二位置感測器部件170中的每一個都包括多個感測器單元(對應於上述的"霍爾感測器")。此外，多個感測器單元在其安裝位置執行檢測操作。也就是說，多個感測器單元可以檢測移動器的位置、鏡頭部件的位置等。在這種情況下，在本發明中，可以使用通過多個感測器單元獲得的檢測訊號的差分訊號來檢測移動器或光學部件和鏡頭部件的位置。
在這種情況下，由多個感測器單元檢測的訊號可以被輸入到控制器190，並且相應地，移動器或光學部件或第二鏡頭元件或驅動磁鐵的位置可以在訊號的差分訊號的基礎上被檢測。
然而，在上述結構的情況下，一個放大器和一個模數轉換器應該被安排在一個預定的感測器單元。進一步地，控制器190可以包括多個連接端子，這些端子與連接到預定感測器單元的模數轉換器相連。
在本發明中，從前端階段獲取差分訊號的數位資料，相應地，獲取的數位資料可以輸入到控制器190。
換句話說，在本發明中，數位資料可以由第一位置感測器部件160和第二位置感測器部件170獲取，並且相應地，只有獲取的數位資料可以被輸入到控制器190。下面，將詳細描述第二位置感測器部件170、第二鏡頭驅動部件150和控制器190(包括驅動器)。
第二位置感測器部件170可以包括相同的配置，並且相應地，可以連接到控制器190。這種配置甚至可以應用於第一位置感測器部件160，但特別是當提供長運動距離(或長行程)時，需要多個霍爾感測器，因此以下描述可以應用於長運動距離的第二攝像執行器。也就是說，將以第二位置感測器部件170 的感測器單元(或霍爾感測器)和控制器(或驅動DR)為基礎進行描述。
參照圖13，每個第二位置感測器部件170包括多個感測器單元210、一個放大器220和一個類比-數位轉換器230。
多個感測器單元210包括一個用於檢測位置的感測器。優選地，多個感測器單元210可以是多個霍爾感測器，而霍爾感測器可以對應於第二攝像執行器中所述的霍爾感測器。以下，霍爾感測器可以對應於第一霍爾感測器到第三霍爾感測器。也就是說，在下文中，將描述從第二攝像執行器的霍爾感測器檢測第一和第二鏡頭元件或第一和第二磁鐵的位置並根據檢測到的位置調整提供給第一和第二線圈的電流的內容。
作為一種修改，多個感測器單元210可以包括多個感測線圈。
多個感測器單元210可以在每個執行器中的同一軸運動或軸傾斜的感測器之間相互連接，並且感測器可以與放大器220 (AMP)連接。下面將更詳細地描述多個感測器單元210的連接結構。
在本發明中，多個感測器單元210可以相互連接，並且至少一個感測器單元的輸出端可以連接到放大器220。當有多個感測器單元210時，最外側的感測器單元210或連接到最外側的感測器單元210可以連接到放大器220。因此，由預定的感測器單元檢測到的檢測訊號之和的訊號可以被輸入到放大器220。該訊號表示為預定的感測器單元的感測範圍之和，相應地，與單個感測器單元相比，輸入到放大器220的多個感測器單元210的感測範圍可以被擴展。
放大器220可以包括一個非反轉(+)端子和一個反轉(-)端子。此外，放大器220對輸入到非反轉(+)端子的訊號和輸入到反轉(-)端子的訊號進行差分放大，並將放大的訊號輸出到類比數位轉換器230。在本說明書中，類比-數位轉換器230與"轉換器"可互換使用。也就是說，多個感測器單元210的輸出訊號具有mV和V的大小，這可能是與類比-數位轉換器230 的輸入範圍不相稱的大小。因此，放大器220對通過非反轉(+)端和反轉(-)端輸入的訊號進行差分放大和輸出，以匹配類比數位轉換器230的輸入範圍。
類比-數位轉換器230可以從放大器220接收類比訊號，並相應地將接收的類比訊號轉換成數位訊號，並輸出轉換後的數位訊號。優選地，類比-數位轉換器230可以從放大器220接收類比訊號，將類比訊號轉換為多位數位訊號，並輸出轉換後的數位訊號。在這種情況下，類比-數位轉換器230的輸出訊號可以表示為0或1的值。
在這種情況下，根據本發明的實施例的多個感測器單元210可以被配置為多個霍爾感測器。下面，將描述當多個感測器單元210被配置為霍爾感測器時霍爾感測器之間的互連關係。
參照圖14，構成多個感測器單元210的每個霍爾感測器包括四個端子。在這種情況下，四個端子中的兩個端子是輸入端子，而其他端子是輸出端子。
此外，兩個輸入端子是電源輸入端子，而兩個輸出端子是檢測訊號的輸出端子。在下面描述的圖21中，兩個輸入端子對應IN+和IN-，兩個輸出端子對應OUT+和OUT-。
在一個實施例中，霍爾感測器包括第一電源端子211，第二電源端子212，第一檢測訊號輸出端子213，以及第二檢測訊號輸出端子214。此外，第一電源端子211是一個輸入具有正(+)極性的電源的端子，第二電源端子212是一個輸入具有負(-)極性的電源的端子。此外，第一檢測訊號輸出端子213是一個輸出具有正(+)極性的檢測訊號的端子，而第二檢測訊號輸出端子214是一個輸出具有負(-)極性的檢測訊號的端子。
在這種情況下，在構成多個感測器單元210的多個霍爾感測器中，根據佈置在攝像裝置上的霍爾感測器的位置，兩個輸出端子之間的連接關係是不同的。
也就是說，在多個霍爾感測器中的每一個，第一電源端子211可以連接到具有正(+)極性的電源，而第二電源端子212可以連接到具有負(-)極性的電源(或地)。
此外，多個霍爾感測器中的每一個的檢測訊號輸出端子可以根據排列位置具有不同的連接關係。在這種情況下，多個霍爾感測器的數量至少為兩個。換言之，多個感測器單元可以包括至少兩個感測器單元。
首先，將描述一種情況，其中多個感測器單元被配置為三個霍爾感測器。
在一個實施例中，在兩個霍爾感測器之間的一個霍爾感測器中，第一檢測訊號輸出端子213和第二檢測訊號輸出端子214被連接到佈置在外部的兩個霍爾感測器的輸出端子。
在這種情況下，將描述多個感測器單元被配置為三個霍爾感測器的情況。當多個感測器單元配置有三個霍爾感測器時，兩個霍爾感測器被安排在外面，而另一個霍爾感測器被安排在外面的兩個霍爾感測器之間。在一個實施例中，在佈置在外部的兩個霍爾感測器之間的一個霍爾感測器中，第一檢測訊號輸出端子213和第二檢測訊號輸出端子214與佈置在外部的兩個霍爾感測器的輸出端子連接。進一步地，在佈置在外部的兩 個霍爾感測器的每一個中，兩個輸出端子中的一個輸出端子連接到放大器220，另一個輸出端子連接到鄰近的霍爾感測器。
此外，將描述一種情況，其中多個感測器單元被配置為兩個霍爾感測器。在一個實施例中，在兩個霍爾感測器中，一個霍爾感測器的第一檢測訊號輸出端可以連接到另一個霍爾感測器的第二檢測訊號輸出端。此外，一個霍爾感測器的第二檢測訊號輸出端可以連接到放大器220，而另一個霍爾感測器的第一檢測訊號輸出端可以連接到放大器220。下面，將在此基礎上進行描述。
例如，參照圖14A至14C，感測器單元可以包括串聯的第一霍爾感測器210A、第二霍爾感測器210B和第三霍爾感測器210C。在本說明書中，霍爾感測器可被稱為"感測器"或"位置感測器"。在這種情況下，第一霍爾感測器210A、第二霍爾感測器210B和第三霍爾感測器210C可以對應於上述的第一霍爾感測器1253a、第二霍爾感測器1253b和第三霍爾感測器1253c。或者，第一霍爾感測器210A、第二霍爾感測器210B和第三霍爾 感測器210C可以對應於第一霍爾感測器1253a'、第二霍爾感測器1253b'和第三霍爾感測器1253c'。也就是說，第一霍爾感測器210A、第二霍爾感測器210B和第三霍爾感測器210C可以對應於第二攝像執行器的霍爾感測器。下面，將根據第一霍爾感測器210A、第二霍爾感測器210B和第三霍爾感測器210C可對應於第一霍爾感測器1253a至第三霍爾感測器1253c的狀態來進行描述。
第一霍爾感測器210A可包括第一檢測訊號輸出端213和第二檢測訊號輸出端214。此外，第一霍爾感測器210A可以包括第一電源端子211和第二電源端子212。
第二霍爾感測器210B還可以包括第一檢測訊號輸出端子213和第二檢測訊號輸出端子214。此外，第二霍爾感測器210B可以包括第一電源端子211和第二電源端子212。
第三霍爾感測器210C可包括第一檢測訊號輸出端子213和第二檢測訊號輸出端子214。進一步地，第三霍爾感測器210C可以包括第一電源端子211和第二電源端子212。
進一步，第一霍爾感測器210A和第二霍爾感測器210B可以串聯連接。在這種情況下，第一霍爾感測器210A的第一檢測訊號輸出端子213可以連接到放大器的反轉端子(或非反轉端子)。第一霍爾感測器210A的第二檢測訊號輸出端子214可以連接到第二霍爾感測器210B的第一檢測訊號輸出端子213。此外，第二霍爾感測器210B的第二檢測訊號輸出端子214可以連接到放大器的非反轉端子(或反轉端子)。
此外，第一霍爾感測器210A的第一電源端子211和第二霍爾感測器210B的第一電源端子211可以連接到同一端子(或同一節點)或彼此並聯。例如，第一霍爾感測器210A的第一電源端子211和第二霍爾感測器210B的第一電源端子211可以接收相同的電壓訊號(或相同的電流訊號)。
此外，第一霍爾感測器210A的第二電源端子212和第二霍爾感測器210B的第二電源端子212可以連接到同一端子(或同一節點)或相互並聯。第一霍爾感測器210A的第二電源端子212 和第二霍爾感測器210B的第二電源端子212可以從驅動器DR(或驅動部件或控制器)接收霍爾偏壓訊號。
如上所述，在根據一個實施例的攝像執行器中，用於執行同一軸傾斜的位置檢測的多個霍爾感測器可以具有串聯的輸出端子。在這種連接結構的情況下，對應於多個霍爾感測器的傳感範圍之和的訊號可以被輸入到放大器220。此外，放大器220可以差分放大並輸出對應於輸入感測範圍之和的訊號。
因此，在本發明中，可以提供一種具有比單一傳感方法更寬的檢測範圍的差分傳感方法。此外，在本發明中，根據多個位置感測器的耦合的差分訊號被輸入到放大器的輸入端，因此可以將位置感測器的輸出訊號暴露在延伸到控制器的路徑中的偏移雜訊中降至最低。
此外，在本發明中，由於多個位置感測器的差分訊號在包括多個位置感測器、放大器和類比-數位轉換器的傳感部件中輸出，所以可以將從驅動部件連接到印刷電路板(PCB)的圖案/引腳的數量降到最低，並且相應地可以節省PCB的空間。
此外，在本發明中，由於獲得了多個位置感測器在共模雜訊方面的差分值，所以不僅對內部雜訊，而且對外部雜訊也實現了優良的特性。
此外，在本公開中，根據攝像裝置的使用環境，只有特定位置感測器的檢測訊號被傳輸到放大器級，或者多個位置感測器的差分訊號被傳輸到放大器級。因此，在本公開中，在傳感靈敏度應該很高的環境中和傳感範圍應該很大的環境中，可以獲得最佳的檢測訊號。
參照圖15，在本說明書中，霍爾感測器將與感測器單元互換描述。感測器單元210的第一電源端子211和第二電源端子212可以接收一個輸入電壓VAnalog和一個偏置電源CH1 Hall Bias。例如，感測器單元210的第一電源端子211可以包括輸入電壓VAnalog-和偏置電源CH1 Hall Bias中的至少一個。感測器單元210的第二電源端子212可以接收輸入電壓VAnalog-和偏置電源CH1 Hall Bias中的另一個。
如圖所示，感測器單元210的第一電源端子211可以接收輸入電壓VAnalog-，而第二電源端子212可以接收來自驅動器DR的偏置電源CH1 Hall Bias。
或者，感測器單元210的第一電源端子211可以接收偏置電源CH1 Hall Bias，而第二電源端子212可以接收來自驅動器DR的輸入電壓VAnalog-。
電源可以被施加到感測器單元210的第一電源端子211和第二電源端子212，以便產生預設或預定範圍內的電源差。例如，即使極性顛倒，當上述電源差(例如，電壓差)不改變時，也沒有問題。
此外，輸入電壓VAnalog-可以從移動端子(例如，設定階段)的驅動器DR、驅動部件、控制器或控制器(例如，電源管理單元)提供。偏置電源CH1 Hall Bias可以從驅動部件、驅動DR或控制器提供。
參照圖16，根據本實施例的鏡頭驅動裝置可以包括N個感測器(或霍爾感測器或感測器單元)，用於感測驅動磁鐵的一個 磁鐵(第一磁鐵或第二磁鐵)的磁場。在這種情況下，驅動部件(或驅動器)可以接收多個N個感測器的輸出，並從該輸出中控制施加到第一線圈(或第二線圈)的電流。
在本說明書中，N可以是三個或更多的自然數。進一步說，在一個實施例中，當N為奇數時，N個感測器可以連接成具有(N-1)/2個串列連接。此外，當N是偶數時，N個感測器可以被連接成有N/2個串列連接。在本說明書中，將參照N為3或4的情況進行描述。此外，感測器對應於上述的霍爾感測器或感測器單元。
如圖所示，一個第一感測器HALL#1和一個第二感測器HALL#2可以串聯起來。此外，一個第三感測器HALL#3和一個第四感測器HALL#4可以串聯連接。第一感測器HALL#1和第二感測器HALL#2構成第一組感測器210GA。第一組感測器210GA可以被稱為"第一組感測器單元"或"第一組霍爾感測器"。此外，第三感測器HALL#3和第四感測器HALL#4形成第二組感測器210GB。第二組感測器210GB可以被稱為"第二組感測器單 元"或"第二組霍爾感測器"。
串聯的第一感測器HALL#1和第二感測器HALL#2可以連接到第一放大器220A。此外，串聯的第三感測器HALL#3和第四感測器HALL#4可以連接到第二放大器220B。此外，由第一放大器220A和第二放大器220B放大的訊號可被提供給選擇單元MP。例如，選擇單元MP可以是一個複用器。例如，選擇單元MP可以通過充電單元(例如，電容器)向轉換器230提供從第一組感測器和第二組感測器輸出的訊號。從第一組感測器和第二組感測器輸出的訊號可以通過轉換器230轉換為數位訊號。此外，控制器190或驅動器DR可以接收轉換後的數位訊號以檢測驅動磁鐵(例如，第一磁鐵)的位置。此外，鏡頭部件(例如，第一鏡頭元件或第二鏡頭元件)的位置可以通過檢測到的驅動磁鐵的位置來檢測。因此，控制器190可以根據鏡頭部件的移動距離來控制施加到驅動線圈的電流。
圖17是用於描述根據本發明的另一實施例的感測器單元的連接關係的視圖。
參照圖17，如圖16所述，根據本實施例的鏡頭驅動裝置可以包括N個感測器(或霍爾感測器或感測器單元)，用於感測驅動磁鐵的一個磁鐵(第一磁鐵或第二磁鐵)的磁場。在這種情況下，驅動部件(或驅動器)可以接收多個N個感測器的輸出，並從該輸出中控制施加到第一線圈(或第二線圈)的電流。此外，除了以下描述外，上述描述也可以同樣適用。
如圖所示，第一感測器HALL#1和第二感測器HALL#2可以串聯起來。此外，第三感測器HALL#3和第四感測器HALL#4可以串聯連接。第一感測器HALL#1和第二感測器HALL#2構成第一組感測器210GA。第一組感測器210GA可被稱為"第一組感測器單元"或"第一組霍爾感測器"。此外，第三感測器HALL#3和第四感測器HALL#4構成第二組感測器210GB。第二組感測器210GB可以被稱為"第二組感測器單元"或"第二組霍爾感測器"。
串聯的第一感測器HALL#1和第二感測器HALL#2可以連接到放大器220。此外，串聯的第三感測器HALL#3和第四感 測器HALL#4可以連接到放大器220。例如，第一組感測器210GA和第二組感測器210GB可以並聯連接到同一個放大器上。也就是說，第一組感測器210GA和第二組感測器210GB的綜合輸出值(例如，總和或平均值)可以提供給放大器220。此外，由放大器放大的訊號可以提供給選擇單元，或者在沒有選擇單元時可以提供給轉換器230。此外，從第一組感測器和第二組感測器輸出的訊號可以通過轉換器230轉換為數位訊號。此外，控制器190或驅動器可以接收轉換後的數位訊號以檢測驅動磁鐵(例如，第一磁鐵)的位置。此外，鏡頭部件(例如，第一鏡頭元件或第二鏡頭元件)的位置可以通過檢測到的驅動磁鐵的位置來檢測。因此，控制器190可以根據鏡頭部件的移動距離來控制施加到驅動線圈的電流。
圖18是說明根據各方面的情況，感測器單元的電源端子和驅動器之間的連接關係的視圖，以及圖19是說明根據各方面的情況，感測器單元的輸出端子和驅動器之間的連接關係的視圖。
參照圖18，如上所述，輸入電壓VAnalog-可以平均施加到每個第一電源端子(或每個第二電源端子)，甚至在每個組感測器中。
此外，偏置電源CH1Hall Bias可以平均施加到每一組感測器的第二電源端子(或第一電源端子)。
例如，第一感測器210A的第一電源端子和第二霍爾感測器210B的第一電源端子可以並聯連接，並且輸入電壓VAnalog-可以被施加到其上。此外，第一感測器210A的第二電源端子和第二霍爾感測器210B的第二電源端子可以並聯連接，並且偏置電源CH1Hall Bias可以被施加在其上。
相反，第一感測器210A的第一電源端子和第二霍爾感測器210B的第一電源端子可以並聯連接，並且可以將偏置電源CH1Hall Bias施加在其上。再比如，第一感測器210A的第二電源端子和第二霍爾感測器210B的第二電源端子可以並聯連接，並且輸入電壓VAnalog-可以被施加到該處。
參照圖19，每個感測器單元或霍爾感測器210可以連接到驅動器DR的放大器220。例如，霍爾感測器210的第一檢測訊號輸出端和第二檢測訊號輸出端可以連接到放大器220的反轉端和非反轉端。例如，霍爾感測器210的第一檢測訊號輸出端子可以連接到反轉端子(或非反轉端子)。此外，霍爾感測器210的第二檢測訊號輸出端可以連接到非反轉端(或反轉端)。
進一步，如圖所示，相反，霍爾感測器210的第一檢測訊號輸出端可以連接到非反轉端(或反轉端)。進一步，霍爾感測器210的第二檢測訊號輸出端可以連接到反轉端(或非反轉端)。
圖20是根據第一實施例的感測器單元、驅動器、驅動線圈和驅動磁鐵的框圖，圖21是用於描述當有兩個感測器單元時驅動磁鐵和感測器單元之間關係的視圖，圖22是用於描述當有三個感測器單元時驅動磁鐵和感測器單元之間關係的視圖，圖23是顯示圖22中感測器單元的輸出訊號的圖表，以及圖24是顯示根據一個實施例的感測器單元的輸出訊號的圖表。
參照圖20，在根據本實施例的鏡頭驅動裝置中，上述的N個感測器可以包括檢測第一磁鐵1252的磁場的第一感測器210A至第三感測器210C。此外，驅動部件可以包括驅動器DR的控制器。因此，驅動部件可以接收第一感測器210A至第三感測器210C的輸出，並控制施加到第一線圈的電流。這裡，第一感測器210A至第三感測器210C的接收輸出可以是由轉換器230輸出或轉換的數位訊號，並且可以是對應於作為驅動磁體的第一磁體的位置的訊號。
三個感測器210A至210C中的第一個霍爾感測器210A和第二個霍爾感測器210B可以串聯起來。此外，第三霍爾感測器210C可以與第一霍爾感測器210A和第二霍爾感測器210B並聯連接到驅動器DR。
此外，N個感測器，即三個感測器，可以在光軸方向依次並排排列。
例如，第一霍爾感測器210A的第一電源端子和第二霍爾感測器210B的第一電源端子可以形成同一節點，或者可以並聯連接並接收輸入電壓VAnalog-。
進一步地，第一霍爾感測器210A的第二電源端子和第二霍爾感測器210B的第二電源端子可以形成同一節點，或者可以並聯連接並接收偏置電源CH1 Hall Bias。
此外，第一霍爾感測器210A的第一檢測訊號輸出端可以連接到驅動部件或驅動器DR的輸入通道。例如，驅動部件或驅動器DR可以包括一個第一輸入通道IC1和一個第二輸入通道IC2。第一輸入通道IC1和第二輸入通道IC2可以各自對應於放大器的一個端子(非反轉端子和反轉端子中的任何一個)。此外，第一霍爾感測器210A和第二霍爾感測器210B可以連接到第一輸入通道IC1。此外，第三霍爾感測器210C可以連接到第二輸入通道IC2。
例如，第一霍爾感測器210A的第一檢測訊號輸出端子可以連接到第一放大器220A的一個端子(非反轉端子和反轉端子 中的任何一個)。此外，第二霍爾感測器210B的第二檢測訊號輸出端可以連接到第一放大器220A的另一端子(非反轉端子和反轉端子中的另一個)。也就是說，第一輸入通道IC1的第一輸入訊號可以被輸入到第一放大器220A並被其放大。此外，第二輸入通道IC2的第二輸入訊號可被輸入到第二放大器220B並被其放大。第一輸入訊號可以是從第一霍爾感測器210A的第一檢測訊號輸出端和第二霍爾感測器210B的第二檢測訊號輸出端輸出的訊號。第二輸入訊號可以是來自第三霍爾感測器的第一和第二檢測訊號輸出端子的訊號輸出。
此外，第三霍爾感測器210C可以通過第一電源端子接收輸入電壓VAnalog-。進一步地，第三霍爾感測器210C的第二電源端子可以接收偏置電源CH2 Hall Bias。
進一步地，第三霍爾感測器210C的第一檢測訊號輸出端子可以連接到第二放大器220B的一個端子(非反轉端子和反轉端子中的任何一個)。此外，第三霍爾感測器210C的第二檢測 訊號輸出端可以連接到第二放大器220B的另一端子(非反轉端子和反轉端子中的另一個)。
此外，由第一放大器220A和第二放大器220B放大的訊號可由選擇單元MP切換或採樣並提供給轉換器230。
此外，由選擇單元(例如，多工器)選擇的第一輸入訊號或第二輸入訊號可提供給轉換器230。因此，由第一放大器220A和第二放大器220B放大的訊號可被轉換為數位訊號。
因此，控制器或驅動部件可以根據轉換器230轉換的第一輸入訊號或第二輸入訊號來調整施加到驅動磁鐵(例如，第一線圈)的電流。控制器可以根據轉換後的數位訊號來檢測驅動磁鐵1252的位置。此外，控制器(或驅動器)可以檢測驅動磁鐵或驅動磁鐵所耦合的鏡頭部件(或鏡頭元件)的位置，並向驅動線圈1251提供對應於所需運動的電流。通過這種方式，使用各自的放大器，從而可以改善訊號的降噪效果。此外，在本實施例和以下描述中，對應於一個驅動磁鐵的多個感測器可以在相鄰 或不相鄰的霍爾感測器之間串聯連接。例如，相鄰霍爾感測器之間的連接可以方便電氣設計。
參照圖21和24，當有兩個感測器時，第一霍爾感測器210A和第二霍爾感測器210B可以串聯連接。此外，如上所述，驅動磁鐵可以在光軸方向移動。
例如，與圖21A相比，在圖21B中，第一霍爾感測器210A更靠近驅動磁鐵1252，因此從驅動磁鐵1252施加到第一霍爾感測器210A的磁力可能更大。因此，第一霍爾感測器210A的電阻可能變得更高。在本說明書中，霍爾感測器或感測器可以是一個元件，其電阻值由磁力改變。此外，霍爾感測器或感測器可以有一個橋式電路的電路結構。
此外，第一霍爾感測器210A和第二霍爾感測器210B的電阻可以是相同或幾乎相同的。例如，各霍爾感測器的電阻可以基本相同。例如，由於各自的霍爾感測器的電阻基本相同，可以保證線性，這將在下面描述。例如，"基本相同"可能意味 著電阻的誤差範圍為-10%至+10%。對其的描述可同樣適用於以下描述。
此外，在第一霍爾感測器210A和第二霍爾感測器210B中，第一和第二檢測訊號輸出端與連接端TP之間的間隙是開放的，因此，電流可能不會流動。下面，將在此基礎上進行描述，這可適用於所有的多個感測器。
第一霍爾感測器210A的第一檢測訊號輸出端和連接端TP之間的等效電阻可以與連接端TP和第二霍爾感測器210B的第二檢測訊號輸出端之間的等效電阻相同。因此，第一霍爾感測器210A和第二霍爾感測器210B可以為驅動磁鐵的移動或移動距離提供類似的輸出(磁場值)。也就是說，第一霍爾感測器210A和第二霍爾感測器210B對驅動磁鐵2152的位置檢測可以是線性推導。因此，在一個實施例中，在多個感測器中，成對的感測器可以被串聯起來。此外，如圖24所示，多個(三個或更多)霍爾感測器的輸出也可以在所需的驅動距離為-4毫米至4毫 米時具有線性。此外，例如，當感測區域為2.5毫米時，在-2.5毫米至2.5毫米處提供線性。
換句話說，即使對於鏡頭部件(第一鏡頭元件)的長距離運動或行程，也可以提高位置檢測的準確性。
參照圖22和23，當有三個感測器時，第一霍爾感測器210A到第三霍爾感測器210C可以串聯起來。此外，如上所述，驅動磁鐵可以在光軸方向移動。
例如，與圖22A相比，在圖22B(或圖22C)中，第一霍爾感測器210A更鄰近於驅動磁鐵1252，因此從驅動磁鐵1252施加到第一霍爾感測器210A的磁力可能更大。因此，第一霍爾感測器210A的電阻可能變得更高。進一步的例子，與圖22A相比，在圖22B中，第二霍爾感測器210A更鄰近於驅動磁鐵1252，因此從驅動磁鐵1252施加到第二霍爾感測器210B的磁力可能更大。
此外，第一霍爾感測器210A到第三霍爾感測器210C的電阻可能相同或幾乎相同。因此，在第一霍爾感測器210A到第三霍爾感測器210C中，第一和第二檢測訊號輸出端與第一和第二 連接端TP1和TP2之間的間隙是開放的，因此，電流可能不會流動。下面，將在此基礎上進行描述，這可適用於所有的多個感測器。
此外，第一霍爾感測器210A的第一檢測訊號輸出端和第一連接端TP1之間的等效電阻可能大於第二霍爾感測器210B的第一連接端TP1和第二檢測訊號輸出端(第二連接端TP2)之間的等效電阻。第三霍爾感測器210C的第一檢測訊號輸出端子(第二連接端子TP2)與第三霍爾感測器210C的第二檢測訊號輸出端子之間的等效電阻可能大於第一連接端子TP1與第二霍爾感測器210B的第二檢測訊號輸出端子(第二連接端子TP2)之間的等效電阻。
第三霍爾感測器210C的第一檢測訊號輸出端子(第二連接端子TP2)與第三霍爾感測器210C的第二檢測訊號輸出端子之間的等效電阻可以與第一霍爾感測器210A的第一檢測訊號輸出端子與第一連接端子TP1之間的等效電阻相同。這裡，第一連接端子TP1可以對應於第一霍爾感測器210A的第二檢測訊號輸 出端子或第二霍爾感測器210B的第一檢測訊號輸出端子。此外，第二連接端子TP2可以對應於第二霍爾感測器210B的第二檢測訊號輸出端子或第三霍爾感測器210C的第一檢測訊號輸出端子。
因此，第一霍爾感測器210A和第三霍爾感測器210C可以為驅動磁鐵的移動或移動距離提供類似的輸出(磁場值)。然而，與第一霍爾感測器210A和第三霍爾感測器210C相比，第二霍爾感測器210B可以為驅動磁體的移動或移動距離提供不同的輸出(磁場值)。例如，第二霍爾感測器210B對於驅動磁鐵的移動距離或行程可以有一個小的傾斜度。
如圖23，第二霍爾感測器的非線性可能增加。
因此，由第一霍爾感測器210A到第三霍爾感測器210C對驅動磁鐵2152的位置檢測可能是非線性地得出。換句話說，即使對於鏡頭部件(第一鏡頭元件)的長距離運動或行程，位置檢測的準確性也會降低。
因此，在根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置中，對於N個霍爾感測器(N是三個或更多的自然數)，當N是奇數時，N個感測器可以連接成具有(N-1)/2個串列連接。此外，當N是偶數時，N個感測器可以連接成具有N/2個串列連接。因此，可以防止上述等效電阻的變化(例如，減少)，可以改善多個霍爾感測器或整個感測器的線性度，從而可以改善位置檢測的準確性。
此外，在根據本實施例的鏡頭驅動裝置中，鏡頭部件(第一鏡頭組或第一鏡頭元件)可以在光軸方向移動5毫米或更多。也就是說，根據本發明實施例的鏡頭驅動裝置可以實現長行程，並且即使在長行程時也可以準確地檢測鏡頭部件的運動。
換句話說，鏡頭部件(例如，第一鏡頭組(對應於安裝在第一鏡頭元件上的至少一個鏡頭)或第一鏡頭元件)可移動第一霍爾感測器到第三霍爾感測器中的至少一個的磁場感測區域的兩倍或更多。在一個實施方案中，磁場感測區域可以是具有相對於每個霍爾感測器中的驅動磁鐵(例如，第一磁鐵)的位置的檢測磁場值的最大斜率的0.5至1倍(50%至100%)的區域。換句話 說，磁場感測區是一個幾乎線性的部件，其中一個霍爾感測器檢測驅動磁鐵的位置。例如，一個霍爾感測器的磁場感測區域可以是2.5毫米，但本公開不限於此。
此外，驅動磁鐵(第一磁鐵)在光軸方向上的長度可以大於多個感測器(第一霍爾感測器到第三霍爾感測器)的中心之間的最大距離。此外，驅動磁鐵在光軸方向上的長度可以大於多個感測器在光軸方向上的最大長度。因此，多個感測器可以很容易地檢測到驅動磁鐵的大行程。
進一步地，鏡頭驅動裝置，即上述的驅動線圈，可以包括第一線圈和第二線圈。與下面的描述不同，第二線圈可以與第一線圈在光軸方向上並排佈置。此外，第一線圈可以配置在與第一磁鐵對應的位置。例如，根據第一磁鐵的運動，第一線圈可以在第二方向上至少部件地與第二線圈重疊。第二線圈可以接收來自驅動部件或驅動器的電流。此外，第一線圈和第二線圈可以並聯連接。因此，如上所述，關於驅動磁鐵(第一磁 鐵)，第一線圈和第二線圈都可以是用於產生電磁力的元件。據此，根據本實施例的鏡頭驅動裝置可以提供長行程。
此外，如上所述，驅動線圈可以包括第一線圈和第二線圈在第二方向上與第一線圈重疊。
此外，如上所述，鏡頭驅動裝置可以包括至少一個鏡頭的鏡頭部件(第二鏡頭組)。第二鏡頭組可以指第二鏡頭元件的鏡頭。進一步地，鏡頭驅動裝置可以包括耦合到第二鏡頭組的第二磁鐵(驅動磁鐵)和設置在與第二磁鐵對應的位置的第二線圈(驅動線圈)。此外，鏡頭驅動裝置可以包括三個或更多的感測器，它們檢測第二磁鐵的磁場。例如，這三個或更多的感測器可以是第五個感測器(霍爾感測器)到第七個感測器(或霍爾感測器)。在基於此的描述中，驅動部件或驅動器可以接收第五個感測器到第七個感測器的輸出，並控制施加到第二線圈的電流。
同樣，驅動部件或驅動器可以包括第三輸入通道和第四輸入通道，第五霍爾感測器和第六霍爾感測器可以連接到第三輸入通道。此外，第七感測器可以連接到第四輸入通道。
上述關於第一鏡頭組、第一磁鐵、第一線圈、感測器(第一至第三感測器)、第一輸入通道和第二輸入通道的描述可以同樣適用於第二鏡頭組、第二磁鐵、第二線圈、感測器(第五至第七感測器)、第三輸入通道和第四輸入通道。然而，第一鏡頭組可以在光軸方向上移動，用於變焦和自動對焦中的任何一個。此外，第二鏡頭組可以在光軸方向上移動，用於變焦和自動對焦中的另一項。此外，當只有一個第一鏡頭組在光軸方向移動時，可以只執行自動對焦。此外，第一磁鐵、線圈和感測器(第一至第三感測器)可以位於面對第二磁鐵、第二線圈和感測器(第五至第七感測器)。
此外，在一個實施例中，第一至第三感測器可被安排在第一線圈內。此外，第五至第七個感測器可被安排在第二線圈內。
圖25是根據第二實施例的感測器單元、驅動器、驅動線圈和驅動磁鐵的方框圖。
除以下描述外，上述描述可同樣適用。
參照圖25，在根據本實施例的鏡頭驅動裝置中，上述的N個感測器可以包括檢測第一磁鐵1252的磁場的第一感測器210A至第四感測器210D。此外，驅動部件可以包括包括驅動器DR的控制器。因此，驅動部件可以接收第一感測器210A至第四感測器210D的輸出，並控制施加到第一線圈的電流。這裡，第一感測器210A至第四感測器210D的接收輸出可以是由轉換器230輸出或轉換的數位訊號，並且可以是對應於作為驅動磁體的第一磁體的位置的訊號。
四個感測器210A至210D中的第一霍爾感測器210A和第二霍爾感測器210B可以是串聯的。此外，第三霍爾感測器210C和第四霍爾感測器210D可以串聯連接。
此外，N個感測器，即四個感測器，可以在光軸方向上依次並排排列。進一步地，第一霍爾感測器210A的第一電源端 子和第二霍爾感測器210B的第一電源端子可以形成同一節點，也可以並聯連接並接收輸入電壓VAnalog-。此外，第一霍爾感測器210A的第二電源端子和第二霍爾感測器210B的第二電源端子可以形成同一節點，或者可以並聯連接並接收偏置電源CH1 Hall Bias。上述在圖20第一實施例的情況下的描述可以同樣適用於以下對第一和第二霍爾感測器的描述。
進一步地，第三霍爾感測器210C的第一電源端子和第四霍爾感測器210D的第一電源端子可以形成同一節點或可以並聯連接並接收輸入電壓VAnalog-。進一步地，第三霍爾感測器210C的第二電源端子和第四霍爾感測器210D的第二電源端子可以形成同一節點，或者可以並聯連接並接收偏置電源CH2 Hall Bias。
此外，第三霍爾感測器210C的第一檢測訊號輸出端可以連接到驅動部件或驅動器DR的輸入通道。例如，驅動部件或驅動器DR可以包括第一輸入通道IC1和第二輸入通道IC2。第一輸入通道IC1和第二輸入通道IC2可以各自對應於放大器的一個 端子(非反轉端子和反轉端子中的任何一個)。此外，第三霍爾感測器210C和第四霍爾感測器210D可以連接到第二輸入通道IC2。進一步，第一和第二霍爾感測器210A和210B可以連接到第一輸入通道IC1。
例如，第三霍爾感測器210C的第一檢測訊號輸出端子可以連接到第二放大器220B的一個端子(非反轉端子和反轉端子中的任何一個)。此外，第四霍爾感測器210D的第二檢測訊號輸出端可以連接到第二放大器220B的另一端子(非反轉端子和反轉端子中的另一個)。也就是說，第二輸入通道IC2的第二輸入訊號可以被輸入到第二放大器220B並被其放大。第二輸入訊號可以是從第三霍爾感測器210C的第一檢測訊號輸出端子和第四霍爾感測器210D的第二檢測訊號輸出端子輸出的訊號。
此外，由第一放大器220A和第二放大器220B放大的訊號可以由選擇單元MP進行切換或採樣，並提供給轉換器230。
此外，由選擇單元(例如，多工器)選擇的第一輸入訊號或第二輸入訊號可以提供給轉換器230。因此，由第一放大器220A和第二放大器220B放大的訊號可被轉換為數位訊號。
相應地，控制器或驅動部件可以根據由轉換器230轉換的第一輸入訊號或第二輸入訊號調整施加到驅動磁鐵(例如，第一線圈)的電流。控制器可以從轉換後的數位訊號中檢測出驅動磁鐵1252的位置，檢測出驅動磁鐵或驅動磁鐵所耦合的鏡頭部件(或鏡頭元件)的位置，並向驅動線圈1251提供對應於所需移動的電流。通過這種方式，使用各自的放大器，從而可以改善訊號的降噪效果。此外，在本實施例和以下描述中，對應於一個驅動磁鐵的多個感測器可以串聯在相鄰或不相鄰的霍爾感測器之間。例如，相鄰霍爾感測器之間的連接可以方便電氣設計。
圖26是根據第三實施例的感測器單元、驅動器、驅動線圈和驅動磁鐵的方框圖。
參照圖26，在下文中，除了根據本實施例的描述外，可以適用上述描述。
在根據本實施例的鏡頭驅動裝置中，上述的N個感測器可以包括檢測第一磁鐵1252的磁場的第一感測器210A至第三感測器210C。此外，驅動部件可以包括驅動器DR的控制器。因此，驅動部件可以接收第一感測器210A至第三感測器210C的輸出，並控制施加到第一線圈的電流。這裡，第一感測器210A到第三感測器210C的接收輸出可以是由轉換器230輸出或轉換的數位訊號，並且可以是對應於作為驅動磁體的第一磁體的位置的訊號。
三個感測器210A至210C中的第一個霍爾感測器210A和第二個霍爾感測器210B可以串聯起來。此外，第三霍爾感測器210C可以與第一霍爾感測器210A和第二霍爾感測器210B並聯連接到驅動器DR。
此外，N個感測器，即三個感測器，可以在光軸方向依次並排排列。
例如，第一霍爾感測器210A的第一電源端子和第二霍爾感測器210B的第一電源端子可以形成同一節點，或者可以並聯連接並接收輸入電壓VAnalog-。
此外，第一霍爾感測器210A的第二電源端子和第二霍爾感測器210B的第二電源端子可以形成同一節點，或者可以並聯連接並接收偏置電源CH1 Hall Bias。
此外，第一霍爾感測器210A的第一檢測訊號輸出端可以連接到驅動部件或驅動器DR的輸入通道。例如，驅動部件或驅動器DR可以只包括第一輸入通道IC1。第一輸入通道IC1可以對應於放大器的一個端子(非反轉端子和反轉端子中的任何一個)。此外，第一霍爾感測器210A至第三霍爾感測器210C可以連接到第一輸入通道IC1。例如，串聯的第一霍爾感測器210A和第二霍爾感測器210B以及第三霍爾感測器210C可以並聯並連接到第一輸入通道IC1。相應地，在這種情況下，可以只有一個放大器。例如，第一霍爾感測器210A的第一檢測訊號輸出端子可以連接到第一放大器220A的一個端子(非反轉端子和反轉 端子中的任何一個)。此外，第二霍爾感測器210B的第二檢測訊號輸出端子可以連接到第一放大器220A的另一個端子(非反轉端子和反轉端子中的另一個)。此外，第三霍爾感測器210C的第一檢測訊號輸出端子可以連接到第一放大器220A的一個端子(非反轉端子和反轉端子中的任意一個)。此外，第三霍爾感測器210C的第二檢測訊號輸出端子可以連接到第一放大器220A的另一個端子(非反轉端子和反轉端子中的另一個)。也就是說，第一和第二霍爾感測器以及第三霍爾感測器的輸出的綜合輸出值(例如，總和或平均值)可以提供給第一放大器220A。在這種情況下，選擇單元可以是存在的，也可以是不存在的。此外，放大的綜合輸出值可由轉換器230轉換為數位值。此外，驅動器DR或驅動部件可以通過數位值檢測驅動磁鐵的位置，並利用這些數位值調整對驅動線圈的電流應用。
此外，第三霍爾感測器210C可通過第一電源端子接收輸入電壓VAnalog-。此外，第三霍爾感測器210C的第二電源端子可以接收偏置電源CH1 Hall Bias。也就是說，第三霍爾感測器 210C的第二電源端子可以與第一和第二霍爾感測器210A和210B的第二電源端子並聯。由於這種配置，使用了一個放大器，因此可以提高設計電路或類似產品的簡易性，並且可以減少根據電路設計的成本。
圖27是根據第四個實施例的感測器單元、驅動器、驅動線圈和驅動磁鐵的方框圖。
除了下面的描述外，上述描述可以同樣適用。
參照圖27，在根據本實施例的鏡頭驅動裝置中，上述的N個感測器可以包括檢測第一磁鐵1252的磁場的第一感測器210A至第四感測器210D。此外，驅動部件可以包括驅動器DR的控制器。因此，驅動部件可以接收第一感測器210A至第四感測器210D的輸出，並控制施加到第一線圈的電流。這裡，第一感測器210A至第四感測器210D的接收輸出可以是由轉換器230輸出或轉換的數位訊號，並且可以是對應於作為驅動磁體的第一磁體的位置的訊號。
四個感測器210A至210D中的第一霍爾感測器210A和第 二霍爾感測器210B可以是串聯的。此外，第三霍爾感測器210C和第四霍爾感測器210D可以串聯連接。第一和第二霍爾感測器以及第三和第四霍爾感測器可以與驅動器DR並聯連接。
此外，N個感測器，即四個感測器，可以在光軸方向上依次並排排列。進一步地，第一霍爾感測器210A的第一電源端子和第二霍爾感測器210B的第一電源端子可以形成同一節點，也可以並聯連接並接收輸入電壓VAnalog-。此外，第一霍爾感測器210A的第二電源端子和第二霍爾感測器210B的第二電源端子可以形成同一節點，或者可以並聯連接，並接收偏置電源CH1 Hall Bias。上述在圖20的第一實施例的情況下的描述可以同樣適用於以下對第一和第二霍爾感測器的描述。
進一步地，第三霍爾感測器210C的第一電源端子和第四霍爾感測器210D的第一電源端子可以形成同一節點，也可以並聯，並接收輸入電壓VAnalog-。進一步地，第三霍爾感測器210C的第二電源端子和第四霍爾感測器210D的第二電源端子可以形成同一節點，或者可以並聯連接並接收偏置電源CH1 Hall Bias。
進一步地，第三霍爾感測器210C的第一檢測訊號輸出端可以連接到驅動部件或驅動器DR的輸入通道。
例如，驅動部件或驅動器DR可以只包括第一輸入通道IC1。第一輸入通道IC1可以對應於放大器的一個端子(非反轉端子和反轉端子中的任何一個)。此外，第一霍爾感測器210A至第四霍爾感測器210D可以連接到第一輸入通道IC1。例如，串聯的第一霍爾感測器210A和第二霍爾感測器210B以及串聯的第三霍爾感測器210C和第四霍爾感測器210D可以並聯，並連接到第一輸入通道IC1。相應地，在這種情況下，可以只有一個放大器。例如，第一霍爾感測器210A的第一檢測訊號輸出端子可以連接到第一放大器220A的一個端子(非反轉端子和反轉端子中的任何一個)。此外，第二霍爾感測器210B的第二檢測訊號輸出端子可以連接到第一放大器220A的另一個端子(非反轉端子和反轉端子中的另一個)。此外，第三霍爾感測器210C的第一檢測訊號輸出端子可以連接到第一放大器220A的一個端子(非反轉端子和反轉端子中的任意一個)。此外，第四霍爾感測 器210D的第二檢測訊號輸出端子可以連接到第一放大器220A的另一個端子(非反轉端子和反轉端子中的另一個)。也就是說，第一和第二霍爾感測器以及第三和第四霍爾感測器的輸出的綜合輸出值(例如，總和或平均值)可以被提供給第一放大器220A。在這種情況下，選擇單元可以是存在的，也可以是不存在的。此外，放大的綜合輸出值可由轉換器230轉換為數位值。此外，驅動博士或驅動部件可以通過數位值檢測驅動磁鐵的位置，並利用這些數位值調整對驅動線圈的電流應用。由於這種配置，使用了一個放大器，因此可以提高設計電路或類似產品的便利性，並且可以降低電路設計的成本。
此外，作為一種修改，多個感測器可以被連接到多個輸入通道。此外，多個感測器的數量可以大於多個輸入通道的數量。這可以適用於N個感測器(N是三個或更多的自然數)。此外，在這種情況下，輸入通道的數量可以是N-1或更少。
圖28是用於描述根據一個實施例的驅動方法的流程圖。
參照圖28，根據一個實施例的驅動部件或驅動器可以將 訊號輸入到第一輸入通道和第二輸入通道(S3010)中的至少一個。在這種情況下，根據上述各種實施例，輸入通道的數量可以改變。
此外，至少一個放大器可以放大輸入到第一和第二輸入通道(S3020)的訊號。如上所述，通過多個放大器可以改善訊號的降噪。此外，放大器的數量減少，因此設計也可以更容易。
選擇單元可以對由放大器放大的訊號進行採樣或選擇(S3030)。如上所述，採樣或選擇可以使用一個電容器進行。
此外，放大的訊號可以被輸入到轉換器(S3040)。當輸入未完成時，可再次進行採樣。
此外，可以計算輸入到第一輸入通道和第二輸入通道的訊號(放大值)的轉換值(數位值)(S3050)。存儲單元可以存儲數位值和與之對應的鏡頭部件的位置。
驅動部件或控制器可以使用由轉換器轉換的訊號(數位值)計算鏡頭部件的位置或行程(S3060)。
圖29是移動端子的透視圖，根據本實施例的攝像裝置被應用於該移動端子。
參照在圖29中，本發明實施例的移動端子1500可以包括攝像裝置1000、閃光燈模組1530和自動對焦裝置1510，它們被設置在其後表面上。
攝像裝置1000可以包括圖像捕捉功能和自動對焦功能。例如，攝像裝置1000可以包括使用圖像的AF功能。
攝像裝置1000處理由圖像感測器在捕捉模式或影片調用模式下獲得的靜態圖像或動態圖像的圖像幀。
處理後的圖像幀可以顯示在預定的顯示單元上，並存儲在記憶體中。可以在移動端子的機身的前表面上佈置一個攝像(未示出)。
例如，攝像模組1000可以包括第一攝像裝置1000A和第二攝像裝置1000B，並且OIS連同AF功能或變焦功能可以由第一攝像模組1000A實現。
閃光燈模組1530可以包括其中發射光的發光元件。閃光燈模組1530可以由移動端子的攝像操作或使用者的控制來操作。
自動對焦裝置1510可以包括作為發光單元的表面發光鐳射元件的包裝之一。
AF裝置1510可以包括使用鐳射的AF功能。自動對焦裝置1510可以主要用於使用攝像裝置1000的圖像的自動對焦功能退化的情況，例如，在接近10米或更小的狀態或黑暗環境中。
AF裝置1510可以包括一個包括垂直腔表面發射雷射器(VSSEL)半導體元件的發光單元和一個光接收單元，例如光電二極體，它將光能轉換為電能。
圖30是一個車輛的透視圖，根據本實施例的攝像裝置被應用於該車輛。
例如，圖30是包括車輛駕駛輔助裝置的車輛的外視圖，根據本發明實施例的攝像裝置1000被應用於該車輛。
參照圖30，根據本實施例的車輛700可以提供由動力源和預定的感測器旋轉的車輪13FL和13FR。該感測器可以是攝像感測器2000，但本發明不限於此。
攝像感測器2000可以是根據本發明實施例的攝像裝置1000所應用的攝像感測器。根據本發明實施例的車輛700可以通過攝像感測器2000獲取圖像資訊，該攝像感測器2000捕捉前方圖像或周圍圖像，利用該圖像資訊確定是否識別了車道線，並且在未識別車道線時生成虛擬車道線。
例如，攝像感測器2000可以通過拍攝車輛700的前側來獲得正面圖像，而處理器(未圖示)可以通過分析包括在正面圖像中的物體來獲得圖像資訊。
例如，當諸如車道線、相鄰車輛、駕駛障礙物以及對應於間接路標的中間線、路緣和路樹的物體被包括在由攝像感測器2000拍攝的圖像中時，處理器可以檢測該物體並將檢測到的物體包括在圖像資訊中。在這種情況下，處理器可以通過獲取 通過攝像感測器2000檢測到的物體的距離資訊來進一步補充圖像資訊。
圖像資訊可以是圖像中捕獲的物體的資訊。攝像感測器2000可以包括一個圖像感測器和一個影像處理模組。
攝像感測器2000可以處理由圖像感測器(例如，互補金屬氧化物半導體(CMOS)或電荷耦合器件(CCD))獲得的靜態圖像或動態圖像。
影像處理模組可以處理通過圖像感測器獲得的靜止圖像或移動圖像，提取必要的資訊，並將提取的資訊傳送給處理器。
在這種情況下，攝像感測器2000可以包括一個立體攝像機，以提高對物體的測量精度，並進一步確保諸如車輛700和物體之間的距離等資訊，但本發明不限於此。
根據本發明，可以實現一種可應用於超薄、超小、高解析度相機的鏡頭驅動裝置和攝像裝置。
此外，根據本發明，可以實現一種可以通過驅動線圈的數量增加鏡頭元件的移動距離的鏡頭驅動裝置和攝像裝置。
進一步地，根據本發明，可以實現一種通過多個霍爾感測器之間的連接來提高位置的線性度從而更準確地檢測運動距離的鏡頭驅動裝置和攝像裝置。
進一步地，根據本發明，可以實現一種鏡頭驅動裝置和攝像裝置，該鏡頭驅動裝置和攝像裝置通過多個霍爾感測器之間的連接具有改進的設計簡易性和製造成本降低。
此外，根據本發明，可以實現一種鏡頭驅動裝置和攝像裝置，該裝置具有用於自動對焦(AF)的增加的移動距離，以實現高倍率變焦。
本公開的各種有益的優點和效果不限於上述描述，在上述描述本公開的具體實施例的過程中，將更容易理解。
上文已經描述了實施例，但僅僅是說明性的，並不限制本發明，本發明所涉及的領域的技術人員可以在不背離本實施例的基本特徵的情況下，得出上文未說明的各種修改和應用。 例如，實施例中具體說明的每個元件都可以被修改和實現。此外，與這些修改和應用有關的差異應被理解為包括在所附請求項中定義的本公開的範圍內。
1000:攝像裝置
1300:電路板
CV:蓋板

Claims (20)

  1. 一種鏡頭驅動裝置，包括：
    一第一鏡頭組，包括至少一鏡頭；
    一第一磁鐵，耦合到該第一鏡頭組；
    一第一線圈，設置在與該第一磁鐵相對應位置；
    N個感測器，用於檢測該第一磁鐵的一磁場；及
    一驅動部件，接收該N個感測器的輸出並控制應用於該第一線圈的電流；
    其中，N是一個3或更多的自然數；
    當N為奇數時，該N個感測器被連接成具有(N-1)/2個串列連接；及
    當N為偶數時，該N個感測器被連接為有N/2個串列連接。
  2. 如請求項1所述之鏡頭驅動裝置，其中該N個感測器包括檢測該第一磁鐵該磁場的一第一感測器、一第二感測器和一第三感測器；
    該驅動部件接收該第一感測器、該第二感測器和該第三感測器的輸出；並控制施加到該第一線圈的電流；
    該驅動部件包括一第一輸入通道和一第二輸入通道；
    該第一感測器和該第二感測器連接到該第一輸入通道；及
    該第三感測器連接到該第二輸入通道。
  3. 如請求項2所述之鏡頭驅動裝置，其中該N個感測器進一步包括一第四感測器；
    其中，該第四感測器與該第二輸入通道相連。
  4. 如請求項2所述之鏡頭驅動裝置，其中該第一感測器和該第二感測器串聯連接。
  5. 如請求項2所述之鏡頭驅動裝置，其中該N個感測器在一光軸方向依次並排排列。
  6. 如請求項2至4中任一項之鏡頭驅動裝置，其中該第一鏡頭組在該光軸方向上可移動5毫米或更多。
  7. 如請求項2至4中任一項之鏡頭驅動裝置，其中該第一鏡頭組在該第一感測器、該第二感測器和該第三感測器中的至少一個的一磁場感應區域中移動兩次或以上；並且
    該磁場感應區域是一個具有0.5至1倍(50%至100%)斜率的區域，該斜率是由該第一感測器、該第二感測器和該第三感測器中的至少一個感測器相對於該第一磁鐵的位置檢測到的一磁場值的最大斜率。
  8. 如請求項2至4中任一項之鏡頭驅動裝置，其中該第一磁鐵在該光軸方向的長度大於該第一感測器的中心和該第三感測器的中心之間的距離。
  9. 如請求項2至4中任一項之鏡頭驅動裝置，包括一第二線圈；
    該線圈在該光軸方向上與該第一線圈平行佈置，佈置在與第一磁鐵對應的位置，並接收來自該驅動部件的電流；
    其中，該第一線圈和該第二線圈是並聯的。
  10. 如請求項2至4中任一項之鏡頭驅動裝置，其中該N個感測器的各自電阻值彼此相等。
  11. 如請求項2所述之鏡頭驅動裝置，包括：
    一第二鏡頭組，包括至少一鏡頭；
    耦合到第二鏡頭組的一第二磁鐵；
    設置在與該第二磁鐵相對應位置的一第二線圈；及
    一第五感測器、一第六感測器和一第七感測器，它們檢測該該第二磁鐵的磁場；
    其中，該驅動部件接收該第五感測器、該第六感測器和該第七感測器的輸出並控制應用於該第二線圈的電流；
    該驅動部件包括一第三輸入通道和一第四輸入通道；
    該第五感測器和該第六感測器連接到該第三輸入通道；及
    該第七感測器與該第四輸入通道相連接。
  12. 如請求項11所述之鏡頭驅動裝置，其中，該第一感測器、該第二感測器和該第三感測器被安排在該第一線圈內。
  13. 如請求項11所述之鏡頭驅動裝置，其中該第五感測器、該第六感測器和該第七感測器被安排在該第二線圈內。
  14. 如請求項2所述之鏡頭驅動裝置，其中該第一輸入通道的一第一輸入訊號被輸入到一第一放大器並被其放大；及
    該第二輸入通道的一第二輸入訊號被輸入到一第二放大器並被其放大。
  15. 如請求項14所述之鏡頭驅動裝置，其中由該第一放大器放大的該第一輸入訊號和由該第二放大器放大的該第二輸入訊號被提供給一選擇單元。
  16. 如請求項15所述之鏡頭驅動裝置，其中由該選擇單元選擇的該第一輸入訊號或該第二輸入訊號被提供給一轉換器。
  17. 如請求項16所述之鏡頭驅動裝置，其中該驅動部件根據該第一輸入訊號或由該轉換器轉換的該第二輸入訊號調整施加到該第一線圈的電流。
  18. 一種鏡頭驅動裝置，包括：
    一第一鏡頭組，包括至少一鏡頭；
    一第一磁鐵，耦合到該第一鏡頭組；
    一第一線圈，設置在對應於該第一磁鐵的位置；
    一第一感測器、一第二感測器和一第三感測器，它們檢測該該第一磁鐵的磁場；及
    一驅動部件，接收該第一感測器、該第二感測器和該第三感測器的輸出，並控制應用於第一線圈的電流；
    其中，該驅動部件包括一第一輸入通道；
    該第一感測器和該第二感測器串聯連接；及
    串聯的該第一感測器和該第二感測器與該第三感測器並聯，並與該第一輸入通道相連接。
  19. 一種鏡頭驅動裝置，包括：
    一第一鏡頭組，包括至少一鏡頭；
    一第一磁鐵，耦合到該第一鏡頭組；
    一第一線圈，設置在與該第一磁鐵相對應位置；
    一第一感測器、一第二感測器、一第三感測器和一第四感測器，它們檢測該第一磁鐵的磁場；和
    一驅動部件，其接收該第一感測器、該第二感測器、該第三感測器和該第四感測器的輸出，並控制應用於該第一線圈的電流；
    其中，該驅動部件包括一第一輸入通道；
    該第一感測器和該第二感測器串聯在一起；
    該第三感測器和該第四感測器串聯連接；及
    串聯的該第一感測器和該第二感測器以及串聯的該第三感測器和該第四感測器並聯，並與該第一輸入通道相連接。
  20. 一種鏡頭驅動裝置，包括：
    一第一鏡頭組，包括至少一鏡頭；
    一第一磁鐵，耦合到該第一鏡頭組；
    一第一線圈，設置在與該第一磁鐵對應位置；
    多個一感測器，用於檢測該第一磁鐵的磁場；及
    一驅動部分，接收多個該感測器的輸出並控制應用於該第一線圈的電流；其中，該驅動裝置包括多個一輸入通道；
    多個該感測器被連接到多個該輸入通道；並且
    多個該感測器的數量大於多個該輸入通道的數量。
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