TW202321113A - 無人機充電裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種無人機充電裝置，係組設於具複數飛行軸桿之一無人機，其主要包含有一充電支架模組及具一可撓充電導線之一電池模組，而該充電支架模組具有一主支架單元、由主支架單元凸設之複數第一次支架單元與複數第二次支架單元、設於該等第一次支架單元之複數第一結合單元及設於該等第二次支架單元另端之複數第二結合單元，而該電池模組相對該可撓充電導線之另側設有複數第三結合單元，該等第三結合單元組設於該等第二結合單元，藉此，使該無人機充電裝置組設於具複數飛行軸桿之無人機，並由該可撓充電導線對待充電之無人機進行充電。
Description
本發明有關於一種充電裝置，尤指一種裝設於無人機之複數飛行軸桿上並用以對另一無人機進行充電之一種無人機充電裝置。
按，無人機在現在環境的應用層面非常的廣泛，包含有環境數據的檢測、特定區域的偵查與急難搜救等，特別是一些困難環境，不僅無須人員直接前往，而是派遣無人機即可獲取所需位置的即時影像資料，做為偵查與判斷的依據，如此，不僅降低人員的前往因難環境偵查時可能產生的風險因素，同時可以先利用無人機進行特定區域的偵查，縮短人員前往搜查的時間，因此，無人機對於急難搜救等行動無疑是一大利器。
然而，無人機雖然方便飛行至所需地點進行偵查，但由於無人機之動力來源係由電池所提供所需電力為主，因此，無人機的飛行時間係為有限，再者，有些人會改裝無人機之電池藉由電池容量的提升而延長其飛行時間，但電池容量的增加也代表者重量的增加，因此，也考驗著無人機的載重能力。是以，如何結合一充電裝置於無人機上，並使無人機可以透過一外接充電電池的方式進行充電，實為業界亟欲克服之問題。
本發明之目的，在於提供一種可結合充電裝置於無人機上，藉以提供無人機充電電源之一種無人機充電裝置。
為達上述目的，本發明提供一種無人機充電裝置，係組設於具複數飛行軸桿之一無人機，其主要包含有一充電支架模組及一電池模組，而該充電支架模組具有一主支架單元、複數第一次支架單元、複數第二次支架單元、複數第一結合單元及複數第二結合單元，其中，該等第一次支架單元與該等第二次支架單元係自該主支架單元凸設形成，而該等第一次支架單元相對該主支架單元的另端係各樞設有一該第一結合單元，該等第二次支架單元相對該主支架單元之另端各設有一該第二結合單元；該電池模組具有一控制單元、複數電池單元、一可撓充電導線及複數第三結合單元，其中，該控制單元係電性連接該等電池單元及該可撓充電導線，而該可撓充電導線設有與該控制單元電性連接之二第一磁性導片，該等第一磁性導片之磁極性彼此不同；其中，至少一該第二次支架單元設於兩該等第一次支架單元之間，且該等第三結合單元係各組設一該第二結合單元。
進一步地，該主支架單元並組設有一充電連接模組，該充電連接模組內設有一充電中繼單元及電性連接該充電中繼單元之二第二磁性導片，該等第二磁性導片之磁極性彼此不同。
進一步地，該充電中繼單元為一無線充電器。
進一步地，該充電中繼單元為一有線充電器，且該充電中繼單元並電性連接一充電連接線。
進一步地，該電池模組更設有與該控制單元電性連接之一控制按鍵、一電量指示器及一充電座。
進一步地，該可撓充電導線一端並設有一組合罩體，該等第一磁性導片設於該組合罩體內。
進一步地，該等第一結合單元進一步包含有一第一扣件，該等第一扣件各具有一鋸齒部。
進一步地，該等第一扣件各設有一第一鎖固件。
進一步地，該等第三結合單元各設有一第二鎖固件鎖設於該第二次支架單元。
本發明之一種無人機充電裝置，其具有下述優點：
本發明之無人機充電裝置利用該充電支架模組而組設具複數飛行軸桿的無人機，其中，該充電支架模組可以依需求來增加該等第一次支架單元、該等第一結合單元、該等第二次支架單元及該等第二結合單元之數量，使該等第一次支架單元藉由該等第一結合單元而穩固地組設於無人機之該等飛行軸桿上，其次、再將該電池模組的該等第三結合單元再分別與該等第二次支架單元上之該等第二結合單元相組設，並依需求將該可撓充電導線彎折為所需形狀，藉此，使用者將設有該電池模組之無人機飛至要待充電之另一無人機之位置時，可以透過該可撓充電導線直接對待充電之另一無人機採有線充電或無線充電之方式進行充電，節省無人機執行任務時返航更換電池所耗時間，也增加操作的便利性。
茲就本申請案的技術特徵暨操作方式舉數個較佳實施態樣，並配合圖示說明謹述於后，俾提供審查參閱。再者，本發明中之圖式，為便於說明其比例未必按實際比例繪製，圖式中之比例並不用以限制本發明所欲請求保護之範圍。
關於本發明之技術，請參照第1圖至第6圖所示，本發明提供一種無人機充電裝置100，一無人機200係具有複數飛行軸桿210，而該無人機充電裝置100會與無人機200相組設，使該無人機200載送該無人機充電裝置100至待充電之另一無人機200處進行充電，該無人機充電裝置100主要包含有一充電支架模組10及一電池模組20，其中：
該充電支架模組10，具有一主支架單元11、複數第一次支架單元12、複數第二次支架單元13、複數第一結合單元121、複數第二結合單元131及一充電連接模組14，請再參閱第1與第2圖所示，其中，該等第一次支架單元11與該等第二次支架單元12係自該主支架單元11朝外側方向凸設形成，而該等第一次支架單元12相對該主支架單元11的另端係各樞設有一該第一結合單元121，該等第二次支架單元13相對該等主支架單元11之另端各設有一該第二結合單元131，請再參閱第4-1圖所示，而該等第一結合單元121進一步包含有一第一扣件122，該等第一扣件122各具有一鋸齒部123，該等第一扣件122各設有一第一鎖固件124將每一該第一扣件122各鎖設於對應之該飛行軸桿，而該充電連接模組14係被組設於該主支架單元11上；
該電池模組20，具有一控制單元21、複數電池單元22、一可撓充電導線23、複數第三結合單元24、一控制按鍵25、一電量指示器26及一充電座27，其中，該控制單元21係電性連接該等電池單元22、該可撓充電導線23、該控制按鍵25、該電量指示器26及該充電座27，該控制單元21接收到該控制按鍵25之訊號後會使該電量指示器26顯示該等電池單元22可提供之電量，而該控制單元21並可控制外部電源自該充電座27對該等電池單元22充電，並可由該電量指示器26顯示該等電池單元22的充電狀態，而該電池模組20所凸設連接之該可撓充電導線23其一端並設有一組合罩體231，並於該組合罩體231內設有與該控制單元21電性連接之二第一磁性導片232，該等第一磁性導片232之磁極性彼此不同；
其中，該等第二次支架單元13至少其中之一者係設於兩該等第一次支架單元12之間，而該等第三結合單元24係各組設一該第二結合單元131，且該等第三結合單元24各設有一第二鎖固件241使該等第三結合單元24鎖設於對應之一該第二次支架單元13；
其中，請參閱第1圖、第3-1圖及第3-2圖所示，該充電連接模組14內設有一充電中繼單元141及電性連接該充電中繼單元141之二第二磁性導片142，該等第二磁性導片142之磁極性彼此不同，請參閱第1圖與第2圖所示，該充電中繼單元141可以依需求為一無線充電器，請再參閱第6圖所示，或者該充電中繼單元141可以依需求為一有線充電器及與其電性連接之一充電連接線143。
再者，請參閱第1圖與第2圖所示，使用者將該充電支架模組10與無人機200之飛行軸桿210相結合，也就是將該等第一次支架單元12之該等第一結合單元121的每一該第一扣件122組設於對應之飛行軸桿210，本實施例係將4個該等第一結合單元121之該等第一扣件122組設於具6個飛行軸桿210之無人機其前、後各兩個飛行軸桿210上，請再參閱第4-1圖所示，並藉由該等第一扣件122之該等鋸齒部123而咬合抵緊所對應之飛行軸桿210，使該等第一扣件122可以適用於不同尺寸之飛行軸桿210，此時，該等第一次支架單元12係使該主支架單元11大致位於無人機200的中心軸線上，接者再由該電池模組20之該等第三結合單元24組設於對應之該等第二結合單元131，再者，為增加無人機200組設該無人機充電裝置100時之安全性，請參閱第4-1圖與第4-2圖所示，該等第一扣件122並各設有一該第一鎖固件124而鎖設於對應之飛行軸桿210，該等第三結合單元24亦將該等第二鎖固件241鎖設於該等第二次支架單元13之該等第二結合單元131，藉此，使用者讓該充電支架模組10依無人機200之飛行軸桿210的數量，而增加該等第一次支架單元12及該等第一結合單元121之該等第一扣件122的數量，而讓使用者可依飛行軸桿210的數量來進行該等第一次支架單元12、該等第二次支架單元13其位置與數量之調整。
另，請再參閱第2圖與第5圖所示，使用者操作無人機前往目的地對另一無人機200進行充電任務前，使用者可以先調整該可撓充電導線23的彎折方向，使該組合罩體231內之該等第一磁性導片232可以朝向需充電之另一無人機200上所設置之另一該充電連接模組14之該等第二磁性導片142所設置之方向，待使用者操作組設有該無人機充電裝置100之無人機200至待充電之另一無人機200位置時，使用者透過設有該無人機充電裝置100之無人機200所提供之影像來進行操作，請參閱第3-2圖所示，使該電池模組20所設置之該可撓充電導線23之該等第一磁性導片232可以磁吸住待充電之另一無人機200之該等第二磁性導片142，待該等第一磁性導片232與該等第二磁性導片142彼此連接後，該電池模組20內該等電池單元22之電力會由該可撓充電導線23之該等第一磁性導片232，將電力透過待充電之無人機200之該等第二磁性導片142而傳至其連接之另一該充電中繼單元141，待充電之另一無人機200之該充電中繼單元141再依其狀態而決定係採無線充電方式或者是採有線充電方式來進行充電。
綜上所述，本發明之該無人機充電裝置100利用該充電支架模組10而組設具複數飛行軸桿210的無人機200上，該充電支架模組10可以依需求來增加該等第一次支架單元12、該等第二次支架單元13，該等第一結合單元121、該等第二結合單元131及該等第三結合單元24的數量，當設有該充電支架模組10之無人機200係用以進行充電任務時，則再將該電池模組20的該等第三結合單元24分別與一該第二結合單元131相組設，再依需求將該可撓充電導線23彎折為所需形狀，藉此，使用者將設有該電池模組20之無人機200飛至待充電之另一無人機200之位置時，已彎折為所需形狀之該可撓充電導線23使該該組合罩體231內之該等第一磁性導片232磁吸於待充電之另一無人機200之該充電連接模組14的該等第二磁性導片142，並透過該可撓充電導線23直接對待充電之另一無人機200採有線方式或無線方式來進行充電，節省無人機返航更換電池所耗時間，增加操作的便利性。
以上已詳細說明本發明之內容，惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍內。
100:無人機充電裝置
10:充電支架模組
11:主支架單元
12:第一次支架單元
121:第一結合單元
122:第一扣件
123:鋸齒部
124:第一鎖固件
13:第二次支架單元
131:第二結合單元
14:充電連接模組
141:充電中繼單元
142:第二磁性導片
143:充電連接線
20:電池模組
21:控制單元
22:電池單元
23:可撓充電導線
231:組合罩體
232:第一磁性導片
24:第三結合單元
241:第二鎖固件
25:控制按鍵
26:電量指示器
27:充電座
200:無人機
210:飛行軸桿
第1圖：為本發明之無人機充電裝置之立體部份分解示意圖。
第2圖：為本發明之無人機充電裝置之對採無線方式進行充電之無人機之動作示意圖。
第3-1圖：為第2圖圈選處之局部放大圖。
第3-2圖：為第3-1圖沿A-A剖線之剖面示意圖。
第4-1圖：為第1圖沿B-B剖線之剖面示意圖。
第4-2圖：為第1圖沿C-C剖線之剖面示意圖。
第5圖：為本發明之無人機充電裝置完成充電狀態之動作示意圖。
第6圖：為本發明之無人機充電裝置對採有線方式充電之無人機充電之動作示意圖。
100:無人機充電裝置
10:充電支架模組
11:主支架單元
12:第一次支架單元
121:第一結合單元
122:第一扣件
13:第二次支架單元
131:第二結合單元
14:充電連接模組
20:電池模組
21:控制單元
22:電池單元
23:可撓充電導線
231:組合罩體
24:第三結合單元
25:控制按鍵
26:電量指示器
27:充電座
200:無人機
210:飛行軸桿
Claims (9)
- 一種無人機充電裝置，係組設於具複數飛行軸桿之一無人機，其主要包含有： 一充電支架模組，具有一主支架單元、複數第一次支架單元、複數第二次支架單元、複數第一結合單元及複數第二結合單元，其中，該等第一次支架單元與該等第二次支架單元係自該主支架單元凸設形成，而該等第一次支架單元相對該主支架單元的另端係各樞設有一該第一結合單元，該等第二次支架單元相對該主支架單元之另端各設有一該第二結合單元；以及 一電池模組，具有一控制單元、複數電池單元、一可撓充電導線及複數第三結合單元，其中，該控制單元係電性連接該等電池單元及該可撓充電導線，而該可撓充電導線設有與該控制單元電性連接之二第一磁性導片，該等第一磁性導片之磁極性彼此不同； 其中，至少一該第二次支架單元設於兩該等第一次支架單元之間； 其中，該等第三結合單元係各組設一該第二結合單元。
- 如請求項1所述之無人機充電裝置，進一步地，該主支架單元並組設有一充電連接模組，該充電連接模組內設有一充電中繼單元及電性連接該充電中繼單元之二第二磁性導片，該等第二磁性導片之磁極性彼此不同。
- 如請求項2所述之無人機充電裝置，其中，該充電中繼單元為一無線充電器。
- 如請求項2所述之無人機充電裝置，其中，該充電中繼單元為一有線充電器，且該充電中繼單元並電性連接一充電連接線。
- 如請求項1所述之無人機充電裝置，進一步地，該電池模組更設有與該控制單元電性連接之一控制按鍵、一電量指示器及一充電座。
- 如請求項1所述之無人機充電裝置，其中，該可撓充電導線一端並設有一組合罩體，該等第一磁性導片設於該組合罩體內。
- 如請求項1所述之無人機充電裝置，其中，該等第一結合單元進一步包含有一第一扣件，該等第一扣件各具有一鋸齒部。
- 如請求項7所述之無人機充電裝置，其中，該等第一扣件各設有一第一鎖固件。
- 如請求項1所述之無人機充電裝置，其中，該等第三結合單元各設有一第二鎖固件鎖設於該第二次支架單元。
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|---|---|---|---|
| TW110143225A TWI810715B (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 無人機充電裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| TW110143225A TWI810715B (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 無人機充電裝置 |
Publications (2)
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| TWI810715B TWI810715B (zh) | 2023-08-01 |
Family
ID=87803996
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| TW110143225A TWI810715B (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 無人機充電裝置 |
Country Status (1)
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