TW202310642A - 使用單鏈的射頻（ｒｆ）感測和運動偵測 - Google Patents

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Abstract

在一態樣，無線設備接收一或多個感測集。每個感測集具有一或多個感測封包。無線設備決定一或多個運動偵測度量。每個運動偵測度量基於一或多個感測集中的每一個的一或多個感測封包的音調之間的相位差。無線設備基於一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較來決定一或多個偵測到的運動量。無線設備基於一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過第一運動閾值來偵測運動。

Description

使用單鏈的射頻（RF）感測和運動偵測
本案的各態樣整體上係關於射頻（RF）感測，並且在一些態樣，係關於使用RF感測來偵測運動。
RF感測使用Wi-Fi訊號，例如符合電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11標準的訊號，來執行運動偵測和追蹤相關功能（例如，實體安全、監視人以偵測跌倒、監視睡覺的人等）。RF感測的一些應用，諸如物聯網路（IOT），可能會使用IOT設備具有單個射頻（RF）鏈的低成本解決方案。基於相位的運動偵測使用多個天線。出於這個原因，單RF鏈設備使用基於幅度的運動偵測。然而，與基於相位的運動偵測相比，基於幅度的運動偵測可能相對不準確，因為相位比幅度對運動更敏感。
下文呈現了與本文揭示的一或多個態樣有關的簡要概述。因此，不應將以下概述視為與所有預期態樣有關的廣泛綜述，亦不應將以下概述視為辨識與所有預期態樣相關的關鍵或重要要素或圖示與任何特定態樣相關聯的範疇。因此，以下概述具有的唯一目的是在下文呈現的「具體實施方式」之前，以簡化形式呈現涉及與本文所揭示的機制有關的一或多個態樣的某些概念。
在一態樣，一種方法包括接收一或多個感測集。每個感測集具有一或多個感測封包。該方法包括決定一或多個運動偵測度量。每個運動偵測度量基於一或多個感測集中的每一個的一或多個感測封包的音調之間的相位差。該方法包括基於一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較來決定一或多個偵測到的運動量（magnitude）。該方法包括基於一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過第一運動閾值來偵測運動。
在一態樣，一種無線設備包括記憶體、通訊介面以及通訊地耦接到記憶體和通訊介面的至少一個處理器。至少一個處理器被配置為接收一或多個感測集。每個感測集具有一或多個感測封包。至少一個處理器被配置為決定一或多個運動偵測度量。每個運動偵測度量基於一或多個感測集中的每一個的一或多個感測封包的音調之間的相位差。至少一個處理器被配置為基於一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較來決定一或多個偵測到的運動量。至少一個處理器被配置為基於一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過第一運動閾值來偵測運動。
在一態樣，一種裝置包括用於接收一或多個感測集的部件。每個感測集具有一或多個感測封包。該裝置包括用於決定一或多個運動偵測度量的部件。每個運動偵測度量基於一或多個感測集中的每一個的一或多個感測封包的音調之間的相位差。該裝置包括用於基於一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較來決定一或多個偵測到的運動量的部件。該裝置包括用於基於一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過第一運動閾值來偵測運動的部件。
在一態樣，一種非暫時性電腦可讀取媒體儲存在由使用者設備執行時，使使用者設備接收一或多個感測集的電腦可執行指令。每個感測集具有一或多個感測封包。指令亦可執行以決定一或多個運動偵測度量。每個運動偵測度量基於一或多個感測集中的每一個的一或多個感測封包的音調之間的相位差。指令亦可執行以基於一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較來決定一或多個偵測到的運動量。指令亦可執行以基於一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過第一運動閾值來偵測運動。
基於附圖和「實施方式」，與本文揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於本發明所屬領域中具有通常知識者將是顯而易見的。
揭示用於使用設備的單個射頻（RF）鏈進行準確運動偵測的系統和技術。RF鏈是指無線電以及相關聯的部件，諸如以混頻器、放大器和類比數位轉換器（ADC）為例。RF感測（例如，運動偵測）通常使用具有多個RF鏈的基於相位的偵測，因為此類系統提供了高度的準確性。但是，使用具有多個鏈的設備相對昂貴，並且可能不適合低成本應用，諸如物聯網路（IOT），其中RF感測由位於網路邊緣的設備（「邊緣設備」）執行。例如，在諸如家庭或企業安全系統、遊戲等的應用中，邊緣設備可用於基本即時地偵測運動。
基於幅度的運動偵測不如基於相位的運動偵測準確，因為相位比幅度對運動更敏感。單鏈、基於相位的運動感測會受到由取樣頻率偏移（SFO）、載波頻率偏移（CFO）、定時同步誤差（TSE）或它們的任何組合引起的干擾。多鏈設備可以經由決定鏈之間的相位差來辨識干擾，並且隨後移除干擾，從而辨識和移除（例如，由SFO、CFO和TSE引起的）干擾。CFO是由發送器和接收器的本端振盪器之間導致輸入同相和正交（I/Q）取樣的相位旋轉的差異引起的（例如，在時域中）。SFO是在快速傅裡葉變換（FFT）之後導致群集點的相位旋轉的取樣效應（例如，在頻域中）。
本文描述的系統和技術可以使用相對低成本、基於單鏈的解決方案來提供準確的運動感測（例如，運動偵測）。例如，可以部署與IOT、邊緣設備等一起使用的系統和技術。對於單鏈設備，音調之間的相位差用於辨識和移除由SFO、CFO和TSE引起的干擾。例如，音調可以是連續音調、每第N音調（N＞0）、幅度大於閾值的音調、基於另一選擇標準選擇的音調或它們的任何組合。單個RF鏈可以接收相同訊號的多個版本、訊號的第一反射、訊號的第二反射等。系統和技術決定音調（例如，次載波）之間的差異。若差異相對小（例如，小於閾值），則系統和技術可以決定不存在運動。若差異相對大（例如，大於或等於閾值），則系統和技術可以決定存在運動。
當正在監視的區域中不存在運動時，系統和技術可以決定基線（BL）。當區域在特定的時間段（例如，在2秒到1分鐘之間）內沒有運動時，基線可以決定相位特性。用於決定BL的時間量可以取決於區域的大小、期望的準確度、在該區域中運動可以停止多長時間以及其他因素。可以回應於使用者請求、基於另一因素（例如，在大於閾值時間量內偵測到運動之後）等週期性地（例如，每天上午3:00）決定BL。決定BL後，可保存BL。在運動偵測模式中，音調之間的相位度量可以基本上即時地決定（例如，小於500毫秒（ms）），並與BL即時比較以決定正在監視運動的區域中存在還是不存在運動。在決定BL之前，單個RF鏈設備可以執行倒計時（視覺上、聽覺上或兩者兼有）以使使用者能夠從被監視的區域移除能夠運動的物件（例如，使用者、寵物、兒童等）。BL可以包括當被監視區域不存在運動時RF訊號的相位特性，並且可以保存在監視設備可存取的記憶體位置中。
當正在對區域監視運動時，可以決定音調之間的相位差並將其相加以與BL進行比較。儘管以下實例說明瞭使用相鄰音調之間的相位差來偵測運動，但應當理解，非相鄰的音調亦可以用於偵測運動。在20兆赫（MHz）處，電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11標準規定了52個音調。在該實例中，執行RF感測的設備可以決定52個相鄰音調之間的51個相位差。當被監視區域沒有運動時，相鄰音調之間的訊號相關性相對小，引起相鄰音調之間的相位差相對小。當被監視區域中存在運動時，相鄰音調之間的訊號相關性更小，引起相鄰音調之間的相位差相對大。可以經由計算相鄰音調之間的相位差的均方誤差（MSE）來決定被監視區域中存在的運動量。MSE量測相鄰音調的相位之間的平均平方差（例如偏差）。
一或多個閾值可用於對在被監視區域中辨識的運動量進行分類。例如，小於第一閾值的MSE值可被分類為無運動。大於第一閾值但小於第二閾值的MSE值可被分類為輕微運動或可進一步處理（例如，使用在伺服器上執行的機器學習演算法）以決定是否將運動分類為無運動、輕微運動或顯著運動。大於或等於第二閾值的MSE值可被分類為顯著運動。應當理解，所揭示的各態樣可以包括在輕度運動（第一）閾值和顯著運動（第二）閾值之間的更多中間閾值，因此術語「第一」和「第二」並不意味著在所有態樣可以只有兩個閾值。當然，在一些情況下，可以使用單個閾值（例如，第二閾值）來決定是不存在運動（例如，MSE＜閾值）還是存在運動（MSE＞=閾值）。
以這種方式，低成本的單個RF鏈設備（例如，IOT設備、邊緣設備等）可以決定音調（例如，載波）之間的相位差的MSE，以決定區域中是否存在運動。應用可以包括實體安全、監視兒童、監視成人、監視寵物、遊戲等。經由使用相位差，與使用幅度差相比，可以顯著提高運動偵測準確度，為單個RF鏈設備提供了低成本且準確的運動感測解決方案。
在針對出於說明目的而提供的各種實例的以下描述和相關附圖中提供了本案的各態樣。可以設計替代態樣而不脫離本案的範疇。此外，將不詳細描述或將省略本案的眾所周知的元素，以免混淆本案的相關細節。
詞語「實例」及/或「示例性」在本文中用於表示「用作實例、例子或圖示」。本文中描述為「」及/或「示例性」的任何態樣不一定被解釋為比其他態樣優選或有利。同樣，術語「本案的各態樣」並不要求本案的所有態樣皆包括所論述的特徵、優點或操作模式。
本發明所屬領域中具有通常知識者將理解，下文描述的資訊和訊號可以使用各種不同技術和技藝中的任何一種來表示。例如，部分取決於特定的應用，部分取決於所需的設計，部分取決於對應的技術等，在下文的整個描述中可能提到的資料、指令、命令、資訊、訊號、位元、符號和晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或粒子、光場或粒子或任何它們的組合來表示。
此外，許多態樣依照由例如計算設備的部件要執行的動作的順序來描述。將認識到，本文描述的各種動作能夠由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由經由一或多個處理器執行的程式指令或由兩者的組合來執行。此外，本文描述的動作的順序可以被認為完全體現在任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體內，在非暫時性電腦可讀取儲存媒體中儲存了對應的電腦指令集，電腦指令集在執行時將使得或指示設備的相關聯處理器來執行本文中描述的功能。因此，本案的各態樣可以以很多不同的形式來體現，所有這些形式皆被認為在要求保護的主題的範疇內。此外，對於本文所述的每個態樣，任何此類態樣的對應形式可在本文中被描述為例如「被配置為」執行所描述的動作的「邏輯」。
除非另有說明，否則如本文所使用的術語「使用者設備」（UE）和「基地台」並不意欲特定於或以其他方式限制於任何特定的無線電存取技術（RAT）。一般而言，UE可以是由使用者用於在無線通訊網路上進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是固定的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通訊。如本文所使用的，術語「UE」可以互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或UT、「行動設備」、「行動終端」、「行動站」或其變體。一般來說，UE能夠經由RAN與核心網路進行通訊，並且經由核心網路，UE能夠與諸如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然，對於UE，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於電氣和電子工程師協會（IEEE）802.11等）等等。
基地台可以根據取決於UE部署在其中的網路與UE通訊的若干RAT之一進行操作，並且可以替代地稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、進化的節點B（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）節點B（亦稱為gNB或gNodeB）等。基地台可主要用於支援由UE進行的無線存取，包括支援對被支援的UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接。在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，它可以提供額外的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發送RF訊號的通訊鏈路稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向通訊量通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台可以經由其向UE發送RF訊號的通訊鏈路稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向通訊量通道等）。如本文所使用的，術語通訊量通道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向通訊量通道。
術語「基地台」可以指單個實體發送-接收點（TRP），或者指可以或可以不共址的多個實體TRP。例如，在術語「基地台」是指單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的與基地台的細胞（或幾個細胞扇區）對應的天線。在術語「基地台」是指多個共址的實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線陣列（例如，如在多輸入多輸出（MIMO）系統中或在基地台採用波束成形的情況下）。在術語「基地台」是指多個不共址的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共源的空間分離天線的網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。可替代地，非共址的實體TRP可以是從UE接收量測報告的服務基地台和UE正在量測其參考RF訊號（或簡稱為「參考訊號」）的相鄰基地台。因為如本文所使用的，TRP是基地台發送和接收無線訊號的點，所以對來自基地台的發送或在基地台處的接收的引用將被理解為是指基地台的特定TRP。
在支援UE定位的一些實現方式中，基地台可以不支援UE的無線存取（例如，可以不支援對UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接），而是向UE發送參考訊號以由UE進行量測，及/或可以接收和量測由UE發送的訊號。此類基地台可以被稱為定位信標（例如，當向UE發送訊號時）及/或被稱為位置量測單元（例如，當從UE接收和量測訊號時）。
「RF訊號」包括經由發送器和接收器之間的空間來傳送資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的，發送器可以向接收器發送單個「RF訊號」或多個「RF訊號」。然而，由於RF訊號經由多徑通道的傳播特性，接收器可以接收與每個發送的RF訊號對應的多個「RF訊號」。在發送器與接收器之間的不同路徑上的同一發送RF訊號可以被稱為「多徑」RF訊號。如本文所使用的，RF訊號亦可稱為「無線訊號」、「無線電波」、「波形」等，或簡稱為「訊號」，從上下文可以清楚地看出，術語「訊號」是指無線訊號或RF訊號。
圖1圖示根據本案的各態樣的實例運動感測系統100。在系統100中，設備102可以包括發送（Tx）模組104和接收（Rx）模組106。發送模組104和接收模組106可以使用至少一個射頻（RF）鏈108。RF鏈108可以包括例如低雜訊放大器（LNA）、一或多個帶通濾波器（BPF）、中頻（IF）放大器、數位類比轉換器（DAC）、類比數位轉換器（ADC）或它們的任何組合。設備102可以包括能夠執行儲存在記憶體155中的指令和資料的一或多個處理器153。發送模組104可以使用Tx天線110發送一或多個Tx封包116。接收模組106可以使用Rx天線114接收一或多個Rx封包118。在設備102包括單個RF鏈108的態樣，設備102可以被稱為「單鏈設備」。然而，應當理解，在一些態樣，設備102可以包括多個RF鏈。當設備102包括多個鏈時，一個鏈用於RF感測，而其他RF鏈用於提供資料通訊服務。例如，第一RF鏈可用於第一通道上的RF感測和運動偵測，而第二RF鏈可用於同時在第二通道上提供資料通訊服務。此外，諸如單頻同時（SBS）雙頻同時（DBS）、多鏈路操作（MLO）等的技術支援使用兩條鏈同時在兩個不同的通道上操作。在一些態樣，第一設備可以發送封包，而第二設備接收封包並執行運動感測。在一些態樣，可以使用單站感測，其中雙鏈設備使用第一鏈來發送封包並且使用第二鏈來接收封包並執行RF感測。
Rx封包118可包括N個組的封包（N＞0），諸如感測集117-1至感測集117-N。每個感測集117可以包括M個封包（M＞0）。例如，每個感測集117可以包括封包119-1到封包119-M。
設備102可以監視區域152以決定區域152中是否存在運動。例如，在第一時間124位於第一位置122的物件120可以經歷運動154，使得物件120在第二時間128位於第二位置126，其中第一位置122不同於第二位置126，並且其中第二時間128在第一時間124之後。設備102可以經由發送Tx封包116和接收Rx封包118來監視區域152。
在第一時間124和第二時間128之間的時間段期間，設備102可以發送Tx封包116並接收Rx封包118。接收模組106可以將Rx封包118轉換成接收的訊號130。在一些態樣，設備102可以使用基於相位的比較132來決定接收的訊號130的音調（例如，載波）與基線度量136的相位差以決定差138。在其他態樣，設備102可以使用基於相位的比較132來比較Tx封包116在第一時間124的相位與Tx封包116在第二時間128的相位之差以決定差138（例如，封包的第一集合和在封包的第一集合之後發送的封包的第二集合之間的相位差）。若差138滿足閾值140中的第一閾值，則運動154可以被分類為輕度運動。若差值138滿足閾值140的第二閾值，則運動154可以被分類為顯著運動。若差138未能滿足閾值140中的任一個，則設備102可以決定區域152中不存在運動。若使用閾值140中的單個閾值，則若接收的訊號130和基線度量136之間的相位差138未能滿足閾值140，則設備102可以決定區域152中不存在運動。若接收的訊號130和基線度量136之間的相位差138滿足閾值140，則設備102可以決定區域152中存在運動154。
當正在監視運動的區域152中不存在運動時，設備102可以決定基線度量136。基線度量136可以包括與在區域152中在持續特定的時間段（例如，在2秒到1分鐘之間）內沒有運動時接收到的Rx封包118相關聯的相位特性。用於決定基線度量136的時間量可以取決於區域152的大小、期望的準確度、運動可以在區域152中停止多長時間以及其他因素。基線度量136可以週期性地（例如，每天上午3:00）、回應於使用者請求、在至少閾值時間間隔內偵測到運動之後或其任何組合來決定。例如，若設備102決定運動154正在發生至少閾值時間量（例如，第二時間128和第一時間124之間的差大於或等於閾值），則設備102在區域152中不存在運動154時可以自動決定基線度量136。
在設備102決定基線度量136之後，設備102可以保存基線度量136以用於偵測區域152中的運動154。在運動偵測模式中，Rx封包118的音調之間的相位度量可以基本上即時（例如，小於500毫秒（ms））決定並且與基線度量136即時比較以決定在被監視的區域152中是否存在運動154。
在決定基線度量136之前，設備102可以執行倒計時（視覺上、聽覺上或兩者兼有）以使使用者能夠從被監視的區域152移除能夠運動的物件（例如，使用者、寵物、兒童等）。基線度量136可以包括當運動154不存在於被監視的區域152時的RF訊號（例如，Wi-Fi訊號）的相位特性，諸如多個音調之間的相位差，並且可以保存在設備102可存取的記憶體位置中。為了決定基線度量136，可以發送許多封包（P）159，每個封包相隔時間間隔（T）158毫秒發送。P 159和T 158都是可程式設計的。例如，P 159和T 158可以在製造期間設置為預設值並且可以由使用者修改。Tx封包116均可以以可程式設計的時間間隔發送，諸如在大約1毫秒（ms）到大約100ms之間。例如，對於T＝10ms的間隔，可以發送Tx封包116中的第一封包，在10ms之後可以發送Tx封包116中的第二封包，在10ms之後可以發送Tx封包116中的第三封包，依此類推，直到所有封包皆已發送（例如，已傳輸）。要發送的封包P 159的數量可以根據期望的準確度、區域152的大小、可以從區域152排除移動的物件的時間量等而變化。例如，P=1200和T=50ms需要1分鐘來決定基線度量136。作為另一個實例，P=100和T=100ms需要10秒來決定基線度量136。作為另一個實例，P=200和T=10ms需要2秒來決定基線度量136。因此，P可以在大約100到大約1500個封包之間變化。
設備102可以經由一或多個網路144連接到伺服器142。若接收到的訊號130和基線度量136之間的差138滿足閾值140中的第一閾值但未能滿足閾值140中的第二閾值，在一些情況下，設備102可以向伺服器142發送資料146以用於進一步分析。例如，資料146可以包括接收的訊號130、基線度量136、差138、閾值140、附加資料或其任何組合。伺服器142可以使用分析模組148來分析資料146。例如，分析模組148可以使用機器學習，諸如分類器（例如，支援向量機（SVM）或另一種類型的分類器），將資料146分類為預測無運動、少量運動或顯著運動。伺服器142可以向設備102發送分析模組148的結果150。例如，若基於相位的比較132指示差138滿足閾值140中的第一閾值但未能滿足閾值140中的第二閾值，則設備102可以向伺服器發送資料146以用於進一步分析。伺服器142可以使用分析模組148基於資料146決定資料是否指示運動154存在或運動154不存在，並且向設備102發送結果150並且可以可選地發送指令178以執行由伺服器142決定的附加動作176。
若設備102在被監視的區域152中偵測到運動154，則設備102可以執行一或多個動作180，諸如向設備（例如，使用者設備、警報監視公司的設備等）發送指示已偵測到運動154的訊息，開啟始出聲音警報或執行另一動作。例如，寵物的主人可以在設備上獲得指示寵物已經在區域152中產生運動154的通知。作為另一個實例，醫療專業人員可以接收患者已經在區域152中產生運動154的通知。作為又一個實例，父母可以接收子代已經在區域152中產生運動154的通知。
為了減少假陽性，在一些情況下，基於相位的比較132可以決定各個封包與基線度量136之間的相位差。基於相位的比較132可以在決定特定百分比（例如，80％、90％、95％等）的封包與基線度量136相差超過閾值140中的預定一個閾值之後決定存在運動154。
因此，諸如設備102的無線設備偵測區域152中的運動154（例如，移動）。例如，無線設備102接收一或多個感測集117-1至117-N。每個感測集117具有一或多個感測封包119-1至119-M。設備102決定一或多個運動偵測度量156。每個運動偵測度量156基於一或多個感測集117中的每一個的封包118（例如，感測封包）的音調之間的相位差。設備102基於一或多個感測集117中的每一個的運動偵測度量156中的每一個與基線度量136的比較來決定一或多個偵測到的運動量161。偵測運動154可以基於一或多個偵測到的運動量161中的至少一部分超過閾值140中的第一運動閾值。一或多個感測集117包括第一感測集117-1。第一感測集117-1包括一或多個第一感測封包119。決定一或多個運動偵測度量可以包括基於一或多個第一感測封包119的音調之間的相位差138來決定第一運動偵測度量。決定一或多個偵測到的運動量161可以包括基於（運動偵測度量156中的）第一運動偵測度量和基線度量136的比較來決定（量161中的）第一偵測到的運動量。設備102可以基於（量161中的）第一偵測到的運動量超過（閾值140中的）第一運動閾值來偵測運動154。
基線度量136基於來自由RF鏈108的第一接收器連結收的（Rx封包118中的）一或多個先前接收的封包的音調之間的相位差。在一些情況下，一或多個先前接收的封包緊接在一或多個感測封包之前被接收。例如，感測集117-1中的封包可以緊接在感測集117-N中的封包之前被接收（例如，N＝2）。在一些情況下，一或多個先前接收的封包可以是在不存在運動（例如，不存在運動154）時接收的封包。在一些情況下，設備102可以經由設備102的使用者介面162接收確認，以決定（establish）不存在運動。在一些情況下，設備102可以週期性地觸發對一或多個先前接收的封包的獲取。例如，可以基於一天中的預定時間（例如，上午2:00）來接收一或多個先前接收的封包。當未偵測到運動154時，設備102可以用來自一或多個感測封包的音調之間的相位差來更新基線度量136。
當偵測到運動154時，設備102可以基於來自一或多個感測封包119的音調之間的相位差來建立臨時基線度量137。設備102可以在第一接收器鏈108上接收一或多個後續感測封包119，基於一或多個後續感測封包119的音調之間的相位差決定後續運動偵測度量156，基於後續運動偵測度量156和臨時基線度量137的比較來決定（量161中的）後續運動量，並且基於（量161中的）後續運動量不超過（閾值140中的）第一運動閾值來偵測環境變化。當偵測到環境變化時，設備102可以將基線度量136更新為臨時基線度量137。
在一些情況下，設備102可以向伺服器142發送資料146和與資料146相關聯的時間戳記164以用於進一步分析。例如，資料146可以包括以下至少一項：通道狀態資訊（CSI）、通道頻率回應（CFR）、通道脈衝回應（CIR）、訊號強度指示符、自動增益控制（AGC）設置或其任何組合。設備102可以從伺服器142接收包括關於偵測到的運動154的附加資訊的結果150。例如，結果150中的附加資訊可以包括以下至少一項：偵測到運動154的確認、運動154的源的辨識、或運動154的分類（例如，無運動、輕微運動或顯著運動）。
設備102可以在接收封包118之前發送封包116（例如，感測封包）。例如，設備102可以使用RF鏈108中的第一發送鏈來發送封包116（例如，感測封包）。在一些情況下，設備102可以具有單個RF鏈。作為另一實例，設備102可以使用RF鏈108中的第二RF鏈來發送封包116（例如，感測封包）。
一或多個感測集117中的每一個的每個運動偵測度量156與基線度量136的比較可以包括決定運動偵測度量156和基線度量136之間的相位差的均方誤差。一或多個感測集117中的每一個的每個運動偵測度量156與基線度量136的比較可以包括決定運動偵測度量156和基線度量136之間的相位差138的相關性。
設備102可以基於一或多個偵測到的運動量161超過（閾值140中的）第二運動閾值將運動154分類為顯著運動。設備102可以基於一或多個偵測到的運動量161不超過（閾值140中的）第二運動閾值將運動154分類為輕微運動。例如，第二運動閾值可以大於第一運動閾值。（閾值140中的）第一運動閾值基於以下至少一項：一或多個偵測到的運動量161的最大預期值的百分比、在沒有偵測到運動的情況下的一或多個偵測到的運動量161的平均值的倍數、或預定幅度值。
在一些情況下，設備102可以在RF鏈108中的第一接收器鏈上接收一或多個感測封包119的複數個感測集117，基於感測集117中的每一個的一或多個感測封包119的音調之間的相位差決定複數個運動偵測度量156，基於感測集117中的每一個的運動偵測度量156和基線度量136的比較來決定複數個偵測到的運動量161，並且基於複數個偵測到的運動量161中的至少一部分超過閾值140中的運動閾值來偵測運動154。例如，該部分可以是以下至少一項：複數個偵測到的運動量中的超過運動閾值的k個連續偵測到的運動量中的至少j個或大於複數個偵測到的運動量中的超過運動閾值的預定百分比。
因此，設備可以發送和接收符合802.11標準的封包。該設備可以執行（i）接收的訊號中的音調的相位差的MSE與（ii）基線的音調的相位差的MSE的基於相位的比較。基線是基於在設備正在監視的區域沒有運動時的一段時間期間接收的訊號而決定的。若接收的訊號和基線訊號之間的基於相位的差異滿足閾值，則設備可以決定區域中存在運動。若接收的訊號的相位和基線訊號的相位之間的差異不滿足閾值，則設備可以決定該區域不存在運動（例如，不存在運動）。
系統100的技術優勢包括使設備（例如，IOT設備、邊緣設備等）的單個RF鏈能夠決定區域中的運動的存在或不存在。該技術優勢的應用包括實體安全、監視兒童、監視成人、監視寵物、遊戲等。與使用幅度差相比，經由使用相位差，可以顯著提高運動偵測準確度，為單個RF鏈設備提供了低成本且準確的運動感測解決方案。
圖2A圖示根據本案的各態樣的多個音調的通道頻率回應（CFR）相位。在圖2中，N個音調（N＞0）的音調索引202在x軸上，並且CFR相位204在y軸上。圖2圖示決定相鄰音調之間的相位差（Δ）。例如，Δij=對於封包i，在移動訊窗中，決定|相位（音調_j）—相位（音調_j+1）|，例如，決定兩個音調j和音調j+1之間的相位差的絕對值。因此，對於封包i，決定相鄰音調之間的相位差的相位陣列： phase_arr[i]=[Δi1,Δi2,Δi3,Δi4,...ΔiN-3,ΔiN-2,ΔiN-1]
儘管圖2A圖示決定相鄰音調之間的差異，但是在一些情況下，可以決定非相鄰的音調對之間的差異。可以使用各種技術來選擇音調對，諸如每M個音調（M＞0）、幅度大於閾值的音調、基於另一選擇標準選擇的音調或其任何組合。
圖2B圖示根據本案的各態樣的與多個音調相關聯的幅度。音調1到N中的每一個可以具有相關聯的振幅206。在一些情況下，圖1中的一或多個感測封包119的音調可以包括至少兩個非相鄰的音調（例如，音調1和3）。在一些情況下，音調1至N選自幅度大於幅度閾值208的音調。例如，幅度閾值208可以基於以下至少一項：基於一或多個感測封包的音調的最大幅度的百分比（例如，在圖2中，音調N-1具有最大幅度）、一或多個感測封包的音調的最小幅度的倍數（例如，在圖2B中，音調1具有最小幅度）、一或多個感測封包的音調的幅度的平均值210、或預定幅度值212。
圖3A圖示根據本案的各態樣的當區域中不存在運動時多個封包之間的相位相關性。在圖3A中，音調302（例如，載波）在x軸上並且相位差304在y軸上。例如，在20MHz時，IEEE802.11標準規定了52個音調。當然，其他頻率可以使用不同數量的音調。經由比較兩個音調，例如相鄰音調，可以辨識和移除各種類型的干擾，諸如取樣頻率偏移（SFO）、載波頻率偏移（CFO）和定時同步誤差（TSE），因為干擾對於每個音調302來說是共同的。圖3A和圖3B圖示移除了干擾（CFO、SFO、TSE）的音調302。
圖3A中的不同線對應於不同的封包301-1、301-2、301-3、301-4（統稱為封包301）。當不存在運動306時，跨封包301的相位存在強相關性，引起封包301之間的低（例如，小於或等於閾值）相位差，如圖3A所示。
圖3B圖示根據本案的各態樣的當區域中存在運動時多個封包之間缺乏相位相關性。當存在運動308時，（例如，與不存在運動時相比）跨封包301的相位相關性較小，引起封包301之間的高（例如，大於閾值）相位差，如圖3B所示。可以決定相位差304的均方誤差（MSE）以使得能夠容易地偵測運動。
圖4圖示根據本案的各態樣的當區域中存在運動時相位差的均方誤差（MSE）的值超過閾值的實例。圖4圖示與運動的存在和運動量有關的不同封包之間的相位差的MSE。在圖4中，取樣數402在x軸上，並且MSE在y軸上。當不存在運動306時，相位差的MSE 404不超過第一MSE閾值406（或者可以非常罕見地超過閾值）。當存在運動308時，相位差的MSE 404開始增加超過第一閾值406（至少指示輕微運動）。當相位差的MSE 404增加到超過第二閾值408時，則MSE 404指示存在顯著運動量。為了說明的目的，在圖4中，第一閾值406約為0.5，並且第二閾值408約為0.1。在一些態樣，閾值406、408可以具有基於被監視區域的大小、期望的運動偵測準確度、被監視的區域的特性（例如，人口稀少或人口稠密）、區域內發生的平均運動量或其任何組合而選擇的不同值。因此，圖4圖示封包的音調（例如，相鄰音調）之間的相位差的MSE 404可用於偵測運動的存在和存在的運動量。MSE 404可用於使相位差更易於辨識。當然，可以使用除MSE 404之外決定偏差的其他技術。例如，大於閾值的累積誤差、大於閾值的平均誤差、大於閾值的中值誤差或類似技術可用於決定相位差是否指示運動的存在。
此外，應當理解，偵測存在運動308可以基於單獨的取樣/封包來執行。然而，在其他態樣，取樣或封包可組合成一或多個感測集或組。每個感測集具有一或多個感測封包。一或多個運動偵測度量各自基於一或多個感測集中的每一個的一或多個感測封包的音調之間的相位差。一或多個偵測到的運動量（例如，MSE 404量）基於一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較。基於一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過第一運動閾值來偵測運動308。例如，如圖4所示，取樣0到399可以表示由無線設備接收的相關聯的感測封包的第一感測運動決定集（MSE 404量）。取樣400到799可以表示由無線設備接收的相關聯的感測封包的第二感測運動決定集（MSE 404量）。因為偵測到的運動量（MSE 404）沒有超過第一運動閾值406，所以對第一組做出沒有運動306的決定。然而，應當理解，即使小百分比超過第一閾值406，由於偵測到的運動量的部分不足以觸發運動偵測決定，可以仍然指示沒有運動306。然而，因為偵測到的運動量（MSE 404）的一部分超過了第一運動閾值406，所以對第二組做出運動308的決定。應當理解，即使小百分比不超過第一閾值406，如所示的，因為偵測到的運動量的部分足以觸發運動偵測決定，所以運動308仍被指示。應當理解，各態樣允許以任何數量的方式來決定該部分。例如，該部分可以被決定為複數個偵測到的運動量中的超過運動閾值（例如，第一閾值406）的k個連續偵測到的運動量中的至少j個，其中j是整數並且k是大於大於j的整數。因此，若在組記憶體在偵測到的運動量的聚集（concentration），則即使大多數偵測到的運動量沒有指示運動，亦可以偵測到運動308。在其他態樣，該部分可以被決定為大於偵測到的運動量中的超過運動閾值（例如，第一閾值406）的預定百分比。在其他態樣，可以基於偵測到的運動量的總和或其他加權對該部分進行加權。這將允許顯著運動的指示（例如，超過第二閾值408）對運動308的決定具有更大的影響。此外，這些考慮可用於將運動308分類為輕微運動或顯著運動。例如，如圖4所示，偵測到的運動量（MSE 404）的很大一部分超過了第二閾值408。因此，運動308可以進一步分類為顯著運動。應當理解，所揭示的各態樣不限於這些實例，提供這些示例僅僅是為了幫助對所揭示的各態樣中的一些態樣進行說明和解釋。例如，如本文所論述的，劃封包可以不同，並且封包的劃封包可以基於偵測的條件而是動態的。例如，如本文所論述的，劃封包可以基於偵測到的運動量超過第一閾值動態地決定，並且隨後在組內包括預定數量的取樣以基於超過各種閾值的部分來決定該組是否將指示運動、輕微運動或顯著運動。
在圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10的流程圖中，每個方塊表示可以在硬體、軟體或其組合中實現的一或多個操作。在軟體的上下文中，方塊表示當由一或多個處理器執行時，使處理器執行所列舉的操作的電腦可執行指令。通常，電腦可執行指令包括執行特定功能或實現特定抽象資料類型的常式、程式、物件、模組、部件、資料結構等。描述方塊的順序不意欲被解釋為限制，並且可以以任何順序及/或並行來組合任何數量的所描述的操作以實現這些程序。出於論述的目的，方法/程序500、600、700和800參考如前述的圖1、圖2、圖3和圖4來描述，但是可以使用其他模型、框架、系統和環境來實現方法/程序500、600、700和800。
圖5圖示根據本案的各態樣的偵測運動的實例方法500。方法500可以由使用者設備（UE），諸如圖1的無線設備102執行來偵測運動。
在502處，無線設備接收一或多個感測集。每個感測集具有一或多個感測封包。例如，在圖1中，設備102接收包括感測集117的Rx封包118，其中每個感測集117包括感測封包119。在一態樣，502可以由設備102的一或多個部件來執行，諸如以其中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的處理器153、記憶體155和RF鏈108為例。
在504處，無線設備決定一或多個運動偵測度量。每個運動偵測度量基於一或多個感測集中的每一個的一或多個感測封包的音調之間的相位差。例如，在圖1中，設備102決定一或多個運動偵測度量156。如本文該，每個運動偵測度量156基於一或多個感測集117中的每一個的一或多個感測封包119的音調之間的相位差。在一態樣，504可以由設備102的一或多個部件來執行，諸如以其中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的處理器153、記憶體155和RF鏈108為例。
在506處，無線設備基於一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較來決定一或多個偵測到的運動量。例如，在圖1中，設備102基於一或多個感測集117中的每一個的運動偵測度量156中的每一個與基線度量136的比較來決定一或多個偵測到的運動量161。在一態樣，506可以由設備102的一或多個部件執行，諸如以其中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的處理器153、記憶體155和接收模組106為例。
在508處，無線設備基於一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過第一運動閾值來偵測運動。例如，在圖1中，設備102基於偵測到的運動量157超過閾值140之一來偵測區域152中的運動154。在一態樣，508可以由設備102的一或多個部件來執行，諸如以它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的處理器153、記憶體155和RF鏈108為例。
方法500的至少一個技術優勢包括使設備（例如，IOT設備、邊緣設備等）的單個RF鏈能夠決定區域中運動的存在或不存在。各種應用可以使用本案的該和其他態樣，包括實體安全、監視兒童、監視成人、監視寵物、遊戲等。經由使用相位差，與使用幅度差相比，可以顯著提高運動偵測準確度，為單個RF鏈設備提供了低成本且準確的運動感測解決方案。此外，可以經由使用相位差和幅度差二者來進一步細化偵測被監視的區域中運動的存在和不存在，從而實現進一步的技術優勢。此外，使用單鏈進行運動偵測可以使得能夠使用低成本設備，諸如IOT設備。
圖6圖示根據本案的各態樣的包括決定運動偵測度量156之一的程序600。程序600可以經由圖1的基於相位的比較132來執行。
在602處，對於封包i，決定相鄰音調j和j+1之間的相位差Δij： Δ ij= phase(tone(j) – phase(tone(j+1)
每個特定頻率皆具有相關聯的音調數量。例如，在20Mhz有52個（例如，N=52）個音調。在一態樣，602可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。因此，在20 MHz，決定了51個相位差，從而在604處建立了相位陣列： phase_array[i] = [Δ i, Δ j+1,… Δ N-1]
在一態樣，604可以由其中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。在606處，決定第二相位陣列（「 g」）。可以針對基線（例如，圖1的基線度量136）決定第二相位陣列）： g
Figure 02_image001
在606處，決定i=1到M BL的每個phase_array[i]的總和（Σ），其中M BL是用於決定基線度量136的封包的數量，以及隨後將該總和除以M BL以決定具有N-1個元素的陣列g。在一態樣，606可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。
在608處，經由決定從i=1到i=M MD的phase_array[t-i]的總和來決定運動偵測陣列f（t），其中M MD是用於運動偵測的封包的數量。隨後將該總和除以M MD以決定具有N-1個元素的陣列f（t）：
Figure 02_image003
在一態樣，608可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。注意，當
Figure 02_image005
時，程序600可以使用單個封包來決定
Figure 02_image007
，並將當前
Figure 02_image009
與前一個封包
Figure 02_image011
進行比較，以在610處使用均方誤差（MSE）計算運動量： MSE
Figure 02_image013
在一態樣，610可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。在612處，作出運動量是否大於閾值量的決定。在一態樣，612可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。若在612處作出運動量小於或等於閾值的決定，則程序600在616處決定不存在運動。在一態樣，616可以由其中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。若在612處作出運動量大於閾值的「是」的決定，則程序600在614處決定存在運動。在一態樣，614可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。
因此，當區域中不存在運動時，建立了基線。基線是當區域沒有運動時相鄰音調之間的平均相位差的陣列。基線陣列的大小基於用於建立基線的封包的數量。當正在監視該區域以偵測運動時，決定包括相鄰音調之間的平均相位差的運動偵測陣列。運動偵測陣列的大小基於用於偵測運動的封包的數量。決定運動偵測陣列與基線陣列或與前一封包集相關聯的陣列之間的差異的MSE。若MSE相對小（例如，未能滿足閾值），則監視該區域的設備可以決定該區域中不存在運動。若MSE相對大（例如，滿足閾值），則監視該區域的設備可以決定該區域中存在運動。
Wi-Fi標準規定了20MHz、40MHz、80Mhz、160Mhz和320MHz頻寬。儘管更寬的頻寬提供更高的準確度，但更寬的頻寬亦會消耗更多的功率。出於這個原因，本文的實例使用20Mhz。然而，應當理解可以使用比20Mhz更寬的頻寬。通常，發送功率與頻寬成比例，以保持相同的訊雜比（SNR）。例如，40MHz Tx功率使用是20MHz的Tx功率使用的兩倍（高3dB），以及80MHz功率使用是20MHz的功率使用的四倍（例如，高6dB）。
音調的數量是頻寬（例如，20、40、80、160或320MHz）和前序訊號類型（802.11a、802.11n、802.11ac、802.11ax、802.11be）的函數。例如，802.11a 20MHz有52個音調，802.11n/ac 20MHz有56個音調，以及802.11ax對於1x長訓練欄位（LTF）有60個音調，對於2x LTF有122個音調，以及對於4 LTF有242個音調。802.11a 40/80/160MHz是20MHz音調的線性縮放。802.11n/ac 40MHz有114個音調，以及802.11ac 80MHz有242個音調。
用於決定基線（例如，圖1的基線度量136）的封包的數量M BL以及發送和接收封包的時間間隔，可以基於期望的準確度、時間量和可用於決定基線的其他因素而變化。例如，分別以50毫秒（ms）的間隔發送的1200個封包使得基線在1分鐘內決定。作為另一個實例，使用以100毫秒間隔發送的100個封包使得基線能夠在10秒內決定。作為又一個實例，以10毫秒間隔發送的200個封包使得基線能夠在2秒內決定。
程序600的技術優勢包括使設備（例如，IOT設備、邊緣設備等）的單個RF鏈能夠決定區域中運動的存在或不存在。經由使用相位差，與使用幅度差相比，可以顯著提高運動偵測準確度，為單個RF鏈設備提供了低成本且準確的運動感測解決方案。
圖7圖示根據本案的各態樣的包括決定基線的實例程序700。例如，程序700可以由圖1的設備102執行以決定基線度量136。
在702處，該程序可以在決定基線度量之前執行倒計時。例如，在圖1中，在決定基線度量136之前，設備102可以提供聽覺倒計時（例如，「10、9、8、……、1。現在啟動決定基線的程序」）、視覺倒計時或兩者。倒計時可以使使用者能夠從區域152移除能夠運動的物件。以這種方式，區域152可以在基線度量136正被決定的時間段期間沒有可以移動的物件。在一態樣，702可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。
在704處，該程序可以決定在被監視的區域不存在運動的時間段期間的基線度量。在一態樣，704可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。在706處，該程序可以儲存基線度量。例如，在圖1中，在倒計時之後，設備102可以在特定的時間段期間發送Tx封包116，接收Rx封包118。該設備可以使用Rx封包118來決定接收的訊號130並基於接收的訊號130決定基線度量136。設備102可以將基線度量136儲存在設備102可存取的位置（例如，在記憶體中或在存放裝置上）。在一態樣，706可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。
在708處，可以作出是否已經過去了特定的時間量或者是否已經接收到決定基線度量的請求的決定。若程序在708處決定「是」，即特定的時間量已經過去或者請求已經被接收，則程序可以進行到702。若程序在708處決定「否」，即特定的時間量沒有過去亦沒有接收到請求，則程序可以保持在708處。例如，在圖1中，設備102可以週期性地，例如以特定的時間間隔，諸如每天在特定的時間（例如，上午3:00）決定基線度量136。使用者可以使用使用者介面（UI）或硬體（例如，撥動開關等）來對設備102程式設計關於何時（例如，什麼日期和時間）和什麼頻率（例如，每N天，其中N＞0），設備102決定基線度量136。此外，設備102可以使使用者能夠手動啟動決定基線度量136的程序。若設備102決定使用者已經啟動該程序或者特定的時間間隔已經過去，則設備102可以執行程序700。在一態樣，708可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。
因此，設備可以執行倒計時以使使用者能夠在決定基線度量之前從區域移除能夠運動的物件。基線度量可以在區域不存在運動的時間段期間量測該區域中相鄰音調之間的相位差、相鄰音調之間的幅度差或兩者。在稍後的時間點，該設備可以設置為偵測該區域中的運動。為了偵測運動，設備可以經由以特定的時間間隔發送和接收特定數量的封包來監視該區域。設備可以使用這些封包來決定相鄰音調之間的相位差的MSE、相鄰音調之間的幅度差的相關性或兩者。若設備決定MSE、相關性或兩者滿足閾值，則設備可以決定該區域中存在運動並執行一或多個動作，諸如向使用者或監視服務發送警報訊息、發出聽覺警報、視覺警報、兩者的組合或其他類型的動作。若設備決定該區域中不存在運動，則設備可以繼續監視該區域是否存在運動。程序700的技術優勢包括使得設備（例如，圖1的設備102）自動校準基線度量並使使用者能夠啟動校準程序。經由在決定基線度量之前提供倒計時，基線度量在被監視的區域不存在運動時決定。
圖8圖示根據本案的各態樣的包括執行與偵測到運動相關聯的動作的實例程序800。例如，程序800可以由圖1的設備102執行。程序800偵測區域中的運動和更細微的變化，諸如對環境的修改。例如，程序800可以決定某人將物品移動到環境中的不同位置、將物品添加到環境、從環境中移除物品或它們的任何組合。在一些態樣，偵測環境中的改變可以引起程序800執行動作，諸如以發送警報以通知某人環境改變或使用修改後的環境決定新基線為例。
在802處，設備接收一或多個封包。在804處，設備決定度量和基線之間的相位差的MSE。例如，在圖1中，設備102可以接收Rx封包118並且使用基於相位的比較132來決定接收的訊號130和基線度量136之間的相位差138的MSE。在一態樣，802和804可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。
在806處，設備決定度量和基線之間的相位差的MSE是否大於第一閾值。若設備在808處決定MSE小於或等於第一閾值，則設備進行到802。例如，在圖1中，若設備102決定相位差的MSE小於閾值140中的第一閾值，則設備102可以決定區域152中不存在運動並繼續監視區域152（例如，繼續接收Rx封包118）。在一態樣，806可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。
若設備在806處決定相位差的MSE大於第一閾值，則設備進行到810。在一態樣，806可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。在810處，設備決定相位差的MSE是否大於第二閾值。若設備在810處決定相位差的MSE小於或等於第二閾值，則設備在810處執行與偵測環境變化相關聯的動作，並返回802。在一態樣，810可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。若設備在808決定相位差的MSE大於第二閾值，則設備在812執行與偵測到運動相關聯的動作，並返回到802。例如，在圖1中，若區域152的環境發生變化（例如，一件新傢俱被移入或移出區域152），則最近接收的封包與基線之間的相位差的MSE可以大於第一閾值但小於或等於第二閾值。在這種情況下，設備102可以執行動作，諸如自動安排新的基線計算，提醒使用者環境已經改變（例如，使使用者能夠啟動新的基線計算或將環境改變回原始狀態）等。若設備102使用基於相位的比較132決定相位差138的MSE大於閾值140中的第二閾值，則設備102可以決定運動154存在於區域152中並執行指示已偵測到運動的一或多個動作。動作可以包括向使用者發送警報訊息、向監視服務發送警報、發出聽覺警報、執行指示偵測到運動的另一動作或者它們的任何組合。在一態樣，812可以由它們中的任一個或全部可以被認為是用於執行該操作的部件的Tx模組104、Rx模組106、記憶體155和處理器153來執行。
當然，在一些情況下，可以使用單個閾值（而不是兩個閾值），諸如第二閾值。例如，若第一封包和基線之間的相位差的MSE之間的差大於或等於第二閾值，則設備可以決定偵測到運動並且執行一或多個動作。若度量和基線之間的差小於第二閾值，則設備可以決定該區域中不存在運動並繼續監視該區域。
因此，設備可以發送和接收封包以監視區域中的運動。接收的封包可用於決定相鄰音調（例如，載波）之間的相位差的MSE是否滿足第一閾值。若MSE未能滿足第一閾值，則設備可以決定該區域中不存在運動並繼續監視該區域。若MSE滿足第一閾值並且滿足第二閾值，則設備可以決定存在運動並且執行一或多個動作。若MSE滿足第一閾值但未能滿足第二閾值，則在一些情況下，設備可以執行進一步分析以決定該區域中是否存在運動。例如，在一些情況下，設備可以將包括接收的訊號、差、基線和其他資料的資料發送到伺服器用於分析。伺服器可以執行分析並發送指示在該區域中是否偵測到運動的結果。若結果指示偵測到運動，則設備可以執行一或多個動作，若結果指示沒有偵測到運動，則可以繼續監視該區域。在其他情況下，設備可以經由執行其中設備決定相鄰音調的幅度之間的相關性的基於幅度的比較來補充基於相位的比較的結果以執行進一步的分析，以決定區域中是否存在運動。
程序800的技術優勢包括使設備（例如，IOT設備、邊緣設備等）的單個RF鏈能夠決定區域中運動的存在或不存在並且決定環境是否已經改變（例如，添加傢俱、移除傢俱或兩者）。技術優勢包括區分區域中的運動和環境變化。當偵測到運動時，可以執行動作，諸如發送通知或發出警報。當偵測到環境變化時，設備可以基於變化的環境自動安排時間來決定新的基線量測。這樣，設備在環境發生變化後自動重新建立基線。
圖9圖示根據本案的各態樣的實現圖5-10的程序的設備900。設備102可以包括被配置為諸如經由一或多條系統匯流排914或其他合適的連接而彼此通訊的一或多個處理器902、記憶體904、通訊介面906、顯示設備908、其他輸入/輸出（I/O）設備910（例如，鍵盤、軌跡球等）以及一或多個大型存放區設備912（例如，磁碟驅動、固態磁碟驅動等）。儘管為了便於理解，系統匯流排914被示為單個匯流排，但應當理解系統匯流排914可以包括多條匯流排，諸如記憶體設備匯流排、存放裝置匯流排（例如，串列高級技術附件（SATA）等）、資料匯流排（例如通用序列匯流排（USB）等）、視訊訊號匯流排、電源匯流排等。
處理器902是一或多個硬體設備，其可以包括單個處理單元或許多處理單元，它們中的全部可以包括單個或多個計算單元或多個核。處理器902可以包括整合到中央處理單元（CPU）中的圖形處理單元（GPU），或者GPU可以是與CPU分離的處理器設備。處理器902可以被實現為一或多個微處理器、微型電腦、微型控制器、數位訊號處理器、中央處理單元、圖形處理單元、狀態機、邏輯電路及/或基於操作指令操縱訊號的任何設備。除其他能力之外，處理器902可以被配置為獲取和執行儲存在記憶體904、大型存放區設備912或其他電腦可讀取媒體中的電腦可讀取指令。
記憶體904和大型存放區設備912是用於儲存可由處理器902執行以執行本文所述的各種功能的指令的電腦儲存媒體（例如，記憶體存放裝置）的實例。例如，記憶體904可以包括揮發性記憶體和非揮發性記憶體設備二者。此外，大型存放區設備912可以包括硬碟驅動、固態驅動、包括外部和可移動驅動的可移動媒體、儲存卡、快閃記憶體、軟碟、光碟、儲存陣列、網路附加儲存、儲存區域網等。記憶體904和大型存放區設備912二者在本文中可以統稱為記憶體或電腦儲存媒體，並且可以是能夠將電腦可讀、處理器可執行程式指令儲存為可以由作為被配置為執行本文的實現方式中描述的操作和功能的特定機器的處理器902執行的電腦程式代碼的任何類型的非暫時性媒體。
設備900可以包括一或多個用於交換資料的通訊介面906。通訊介面906可以促進包括有線網路和無線網路、網際網路等的多種網路和協定類型內的通訊。通訊介面906亦可以提供與諸如儲存陣列、網路附加儲存、儲存區域網、雲儲存等的外部儲存的通訊。
顯示設備908可用於向使用者顯示內容（例如，資訊和圖像）。其他I/O設備910可以是從使用者接收各種輸入並向使用者提供各種輸出的設備，並且可以包括鍵盤、觸控板、滑鼠、印表機、音訊輸入/輸出設備等。
諸如記憶體904和大型存放區設備912的電腦儲存媒體可用於儲存軟體和資料。例如，電腦儲存媒體可用於儲存接收的訊號130、基於相位的比較132、基線度量136、差138、閾值140（例如，包括第一閾值406、第二閾值408以及相關性閾值916）、附加應用918和附加資料920。
參考圖10和圖11，描述了可以結合到UE（例如，圖1的設備102）、伺服器（例如，圖1的伺服器142）或二者中的幾個實例部件（由相應的方塊表示）。應當理解，這些部件可以在不同實現方式中（例如，在ASIC中、在片上系統（SoC）中等）以不同類型的裝置實現。所示出的部件亦可併入通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可包括與被描述為提供類似功能的那些部件類似的部件。此外，給定裝置可包含部件中的一或多個。例如，裝置可包括多個收發器部件，該多個收發器部件使得裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術進行通訊。
UE和伺服器可以分別包括無線廣域網路（WWAN）收發器1010和1150，它們被配置為經由諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等的一或多個無線通訊網路（未圖示）進行通訊。WWAN收發器1010和1150可以分別連接到一或多個天線1016和1156，用於在感興趣的無線通訊媒體（例如，特定頻譜中的一些時間/頻率資源集）上經由至少一個指定的RAT（例如，NR、LTE、GSM等）與諸如其他UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等的其他網路節點通訊。WWAN收發器1010和1150可以根據指定的RAT，被不同地配置用於分別發送和編碼訊號1018和1158（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地，用於分別接收和解碼訊號1018和1158（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，收發器1010和1150分別包括一或多個發送器1014和1154，它們分別用於發送和編碼訊號1018和1158，以及分別包括一或多個接收器1012和1152，它們分別用於接收和解碼訊號1018和1158。
UE和基地台亦至少在一些情況下分別包括無線區域網路（WLAN）收發器1020和1160。WLAN收發器1020和1160可以分別連接到一或多個天線1026和1166，用於在感興趣的無線通訊媒體上經由至少一種指定的RAT（例如，Wi-Fi、LTE-D、藍芽®等）與諸如其他UE、存取點、基地台等的其他網路節點通訊。WLAN收發器1020和1160可以根據指定的RAT，被不同地配置用於分別發送和編碼訊號1028和1168（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地，用於分別接收和解碼訊號1028和1168（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，收發器1020和1160分別包括一或多個發送器1024和1164，它們分別用於發送和編碼訊號1028和1168，以及分別包括一或多個接收器1022和1162，它們分別用於接收和解碼訊號1028和1168。
包括至少一個發送器和至少一個接收器的收發器電路在一些實現方式中可包括整合設備（例如，實現為單個通訊設備的發送器電路和接收器電路），在一些實現方式中可包括單獨的發送器設備和單獨的接收器設備，或在其他實現方式中可以以其他方式實現。在一個態樣，發送器可包括或耦接到允許相應裝置執行如本文所述的發送「波束成形」的複數個天線（例如，天線1016、1026、1156、1166），諸如天線陣列。類似地，接收器可包括或耦接到允許相應裝置執行如本文所述的接收波束成形的複數個天線（例如，天線1016、1026、1156、1166），諸如天線陣列。在一個態樣，發送器和接收器可共享相同的複數個天線（例如，天線1016、1026、1156、1166），使得相應裝置在給定的時間僅能接收或發送，而不能同時進行接收和發送兩者。UE及/或基地台的無線通訊設備（例如，收發器1010和1020及/或收發器1150和1160中的一者或兩者）亦可包括用於執行各種量測的網路偵聽模組（NLM）等。
UE和基地台至少在一些情況下可以包括衛星定位系統（SPS）接收器1030和1170。SPS接收器1030和1170可以分別連接到一或多個天線1036和1176，用於分別接收SPS訊號1038和1178，諸如全球定位系統（GPS）訊號、全球導航衛星系統（GLONASS）訊號、伽利略訊號、北斗訊號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。SPS接收器1030和1170可以包括用於分別接收和處理SPS訊號1038和1178的任何合適的硬體及/或軟體。SPS接收器1030和1170從其他系統請求適當的資訊和操作，並使用經由任何合適的SPS演算法獲得的量測來執行決定UE和基地台的位置所需要的計算。
基地台和網路實體可以各自包括至少一個網路介面1180，用於與其他網路實體進行通訊。例如，網路介面1180（例如，一或多個網路存取埠）可被配置為經由基於有線或無線回載連接與一或多個網路實體通訊。在一些態樣，網路介面1180可以被實現為被配置為支援基於有線或無線訊號通訊的收發器。此通訊可涉及例如發送和接收訊息、參數及/或其他類型的資訊。
UE、基地台和網路實體可以包括可以與本文揭示的操作結合使用的其他部件。UE可以包括實現用於提供與例如RF感測相關的功能以及用於提供其他處理功能的處理系統1052的處理器電路。基地台可以包括用於提供與例如本文揭示的RF感測相關的功能以及用於提供其他處理功能的處理系統1084。網路實體可以包括用於提供與例如本文揭示的RF感測相關的功能以及用於提供其他處理功能的處理系統。在一態樣，處理系統1052、1084可以包括例如一或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯裝置或處理電路。
UE、基地台和網路實體可以分別包括實現用於保持資訊（例如，指示預留資源、閾值、參數等的資訊）的記憶體部件1040、1186（例如，各自包括記憶體設備）的記憶體電路。在一些情況下，UE、基地台和網路實體可以分別包括RF感測（例如，Wi-Fi感測）部件1042、1188。部件1042、1188可以是分別作為處理系統1052、1184的一部分或耦接到處理系統1052、1184的硬體電路，其在被執行時使UE、基地台和網路實體執行本文所述的功能。在其他態樣，部件1042、1188可以在處理系統1052、1184的外部（例如，數據機處理系統的一部分，與另一個處理系統整合等）。可替代地，部件1042、1188可以是分別容納在記憶體部件1040、1186中的記憶體模組（如圖10、11中所示），其在由處理系統1052、1184（或數據機處理系統、另一個處理系統等）執行時，使UE、基地台和網路實體執行本文所描述的功能。
UE可以包括耦接到處理系統1052的一或多個感測器1044，以提供獨立於從由WWAN收發器1010、WLAN收發器1020及/或SPS接收器1030接收的訊號匯出的運動資料的運動及/或方向資訊。作為實例，感測器1044可以包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）裝置）、陀螺儀、地磁感測器（例如，指南針）、高度計（例如，氣壓壓力高度計）及/或任何其他類型的運動偵測感測器。此外，感測器1044可包括複數個不同類型的設備並且組合它們的輸出以便提供運動資訊。例如，感測器1044可使用多軸加速度計和定向感測器的組合來提供計算二維（2D）及/或三維（3D）座標系中的位置的能力。
此外，UE可以包括使用者介面1046，用於向使用者提供指示（例如，聽覺及/或視覺指示）及/或用於接收使用者輸入（例如，在使用者致動諸如鍵盤、觸控式螢幕幕、麥克風等的感測設備時）。儘管未圖示，但基地台和網路實體亦可包括使用者介面。
更詳細地參考處理系統1184，在下行鏈路中，來自網路實體的IP封包可以向處理系統1184提供。處理系統1184可實現用於RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。處理系統1184可以提供與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性和UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）和切換支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層封包資料單元（PDU）的傳輸、經由自動重傳請求（ARQ）的錯誤校正、RLC服務資料單元（SDU）的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段和RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、錯誤校正、優先順序處理和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能。
發送器1154和接收器1152可以實現與各種訊號處理功能相關聯的層1功能。包括實體（PHY）層的層1可包括：傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向錯誤校正（FEC）編碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道的映射、實體通道的調制/解調和MIMO天線處理。發送器1154基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交幅度調制（M-QAM））處理到訊號群集的映射。隨後可以將編碼和調制符號分成並行串流。隨後可以將每個串流映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，在時域及/或頻域中與參考訊號（例如，引導頻）進行多工處理，並且隨後使用快速傅裡葉逆變換（IFFT）將它們組合在一起以產生承載時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流被空間預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可用於決定編碼和調制方案，以及用於空間處理。通道估計可以從由UE發送的參考訊號及/或通道條件回饋匯出。每個空間串流隨後可以被提供給一或多個不同的天線1156。發送器1154可以用相應的空間串流來調制RF載波以進行發送。
在UE處，接收器1012經由其相應的天線1016接收訊號。接收器1012恢復調制到RF載波上的資訊並向處理系統1052提供該資訊。發送器1014和接收器1012實現與各種訊號處理功能相關聯的層1功能。接收器1012可以對資訊執行空間處理以恢復以UE為目的地的任何空間串流。若多個空間串流以UE為目的地，則它們可以由接收器1012組合成單個OFDM符號串流。接收器1012隨後使用快速傅裡葉變換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域訊號包括用於OFDM訊號的每個次載波的單獨的OFDM符號串流。經由決定由基地台發送的最可能的訊號群集點來恢復和解調每個次載波上的符號和參考訊號。這些軟決定可以基於由通道估計器計算的通道估計。隨後對軟判決進行解碼和解交錯，以恢復最初由基地台在實體通道上發送的資料和控制訊號。資料和控制訊號隨後被提供給處理系統1052，其實現層3和層2功能。
在上行鏈路中，處理系統1052提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制訊號處理以恢復來自核心網路的IP封包。處理系統1052亦負責錯誤偵測。
類似於結合基地台的下行鏈路傳輸所描述的功能，處理系統1052提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性驗證）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳輸、經由ARQ的錯誤校正、RLC SDU的串聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、將MAC SDU多工到傳輸塊（TB）、從TB解多工MAC SDU、排程資訊報告、經由混合自動重傳請求（HARQ）的錯誤校正、優先順序處理和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能。
發送器1014可以使用由通道估計器從基地台發送的參考訊號或回饋匯出的通道估計來選擇適當的編碼和調制方案，並促進空間處理。由發送器1014產生的空間串流可以提供給不同的天線1016。發送器1014可以用相應的空間串流來調制RF載波以進行發送。
上行鏈路傳輸在基地台處以與結合UE處的接收器功能所描述的方式類似的方式進行處理。接收器1152經由其相應的天線1156接收訊號。接收器1152恢復調制到RF載波上的資訊並向處理系統1184提供該資訊。
在上行鏈路中，處理系統1184提供傳輸通道和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制訊號處理以恢復來自UE的IP封包。來自處理系統1184的IP封包可以被提供給核心網路。處理系統1184亦負責錯誤偵測。
為方便起見，UE、基地台及/或網路實體在圖10圖11中示出為包括可以根據本文描述的各種實例進行配置的各種部件。然而，應當理解，所示的塊在不同設計中可以具有不同的功能。
UE、基地台和網路實體的各種部件可以分別經由資料匯流排1054、1182相互通訊。圖10、圖11的部件可以以各種方式實現。在一些實現方式中，圖10、圖11的部件可以在諸如以一或多個處理器及/或一或多個ASIC（其可包括一或多個處理器）為例的一或多個電路中實現。這裡，每個電路可以使用及/或併入至少一個記憶體部件，用於儲存由電路用來提供該功能的資訊或可執行代碼。例如，由1010到1046表示的功能中一些或全部可以由UE的處理器和記憶體部件來實現（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置）。類似地，由1150到1188表示的功能中一些或全部可以由基地台的處理器和記憶體部件實現（例如，經由執行適當的代碼及/或經由處理器部件的適當配置）。為簡單起見，各種操作、動作及/或功能在本文中被描述為「由UE」、「由基地台」、「由定位實體」等執行。然而，如將理解的，此類操作、動作及/或功能實際上可以由UE、基地台、定位實體等的諸如處理系統1052、1184、收發器1010、1020、1150和1160以及記憶體部件1040、1186、部件1042、1188等的特定部件或部件組合來執行。
可以注意到，儘管在本文的態樣中描述了特定頻率、積體電路（IC）、硬體和其他特徵，但是替代態樣可以變化。亦即，替代態樣可以利用附加或替代的頻率（例如，除60 GHz及/或28 GHz頻帶之外的頻率）、天線元件（例如，具有不同尺寸/形狀的天線元件陣列）、掃瞄週期（包括靜態和動態掃瞄週期）、電子設備（例如，WLAN AP、蜂巢基地台、智慧揚聲器、IoT設備、行動電話、平板電腦、個人電腦（PC）等）及/或其他特徵。本發明所屬領域中具有通常知識者將理解此類變化。
應當理解，本文中使用諸如「第一」、「第二」等名稱對元素的任何引用通常不限制這些元素的數量或順序。相反，這些名稱可以在本文中用作區分兩個或兩個以上元素或元素的實例的方便方法。因此，對第一和第二元素的引用並不意味著在此處僅可以採用兩個元素或者第一元素必須以某種方式在第二元素之前。此外，除非另有說明，否則元素集可以包括一或多個元素。此外，在說明書或申請專利範圍中使用的「A、B或C中的至少一個」或「A、B或C中的一或多個」或者「由A、B和C組成的組中的至少一個」形式的術語是指「A或B或C或這些元素的任何組合」。例如，該術語可以包括A、或B、或C、或A和B、或A和C、或A和B和C、或2A、或2B、或2C等。
鑒於以上描述和解釋，本發明所屬領域中具有通常知識者將理解結合本文揭示的各態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的這種可互換性，各種說明性部件、方塊、模組、電路和步驟已經在上面大體上根據它們的功能進行了描述。這種功能是作為硬體還是軟體實現取決於特定應用和施加在整個系統上的設計約束。本發明所屬領域中具有通常知識者可以針對每個特定應用以不同的方式實現所描述的功能，但是此類實現方式決定不應被解釋為導致背離本案的範疇。
在上面的詳細描述中，可以看出，不同的特徵在實例中被組合在一起。這種揭示方式不應被理解為實例條款具有比每個條款中明確提及的特徵更多的特徵的意圖。相反，本案的各態樣可以包括比所揭示的個別實例條款的所有特徵少的特徵。因此，以下條款由此應被視為併入說明書中，其中每個條款本身能夠作為單獨的實例。儘管每個從屬條款能夠在條款中引用與其他條款之一的特定組合，但該從屬條款的各態樣不限於特定組合。應當理解，其他實例條款亦可以包括從屬條款態樣與任何其他從屬條款或獨立條款的主題的組合，或者任何特徵與其他從屬和獨立條款的組合。本文揭示的各態樣明確地包括這些組合，但明確表達或能夠容易地推斷出特定組合不是想要的（例如，矛盾的態樣，諸如將部件定義為絕緣體和導體兩者）除外。此外，亦意欲，即使條款不直接從屬於獨立條款，該條款的各態樣亦能夠被包括在任何其他獨立條款中。實現方式的實例在以下編號的條款中描述：
條款1.一種偵測運動的方法，包括：由無線設備接收一或多個感測集，其中每個感測集具有一或多個感測封包；決定一或多個運動偵測度量，其中每個運動偵測度量基於一或多個感測集中的每一個的一或多個感測封包的音調之間的相位差；基於一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較來決定一或多個偵測到的運動量；及基於一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過第一運動閾值來偵測運動。
條款2.根據條款1之方法，其中：該一或多個感測集是包括一或多個第一感測封包的第一感測集，決定一或多個運動偵測度量包括基於一或多個第一感測封包的音調之間的相位差來決定第一運動偵測度量，決定一或多個偵測到的運動量包括基於第一運動偵測度量與基線度量的比較來決定第一偵測到的運動量，以及基於第一偵測到的運動量超過第一運動閾值來偵測運動。
條款3.根據條款1至2中的任一項所述的方法，其中一或多個感測封包的音調包括非相鄰的音調。
條款4.根據條款1至3中的任一項所述的方法，其中音調選自具有大於幅度閾值的幅度的音調。
條款5.根據條款4之方法，其中幅度閾值基於：基於一或多個感測封包的音調的最大幅度的百分比、一或多個感測封包的音調的最小幅度的倍數、一或多個感測封包的音調的幅度的平均值或預定幅度值或它們的各種組合。
條款6.根據條款1至5中的任一項所述的方法，其中基線度量基於來自由無線設備的第一接收器連結收的一或多個先前接收的封包的音調之間的相位差。
條款7.根據條款6之方法，其中一或多個先前接收的封包是緊接一或多個感測封包之前接收的。
條款8.根據條款6至7中的任一項所述的方法，其中一或多個先前接收的封包是當不存在運動時接收的封包。
條款9.根據條款8之方法，亦包括：經由無線設備的使用者介面接收確認，以決定不存在運動。
條款10.根據條款8至9中的任一項所述的方法，亦包括：基於一或多個偵測到的運動量中的至少第二部分不超過第一運動閾值來決定沒有偵測到運動。
條款11.根據條款6至10中任一項所述的方法，其中一或多個先前接收的封包是週期性地接收的；在一天中的預定時間期間接收的；或它們的組合。
條款12.根據條款1至11中的任一項所述的方法，亦包括：當未偵測到運動時，用來自一或多個感測封包的音調之間的相位差來更新基線度量。
條款13.根據條款1至12中的任一項所述的方法，亦包括：當偵測到運動時，基於來自一或多個感測封包的音調之間的相位差建立臨時基線度量。
條款14.根據條款13之方法，進一步包括：經由至少一個收發器在無線設備的第一接收器鏈上接收一或多個後續感測封包；基於一或多個後續感測封包的音調之間的相位差決定後續運動偵測度量；基於後續運動偵測度量與臨時基線度量的比較來決定後續運動量；及基於後續運動量不超過第一運動閾值來偵測環境變化。
條款15.根據條款14之方法，亦包括：當偵測到環境變化時，將基線度量更新為臨時基線度量。
條款16.根據條款1至15中的任一項所述的方法，亦包括：經由至少一個收發器向伺服器發送資料和與資料相關聯的時間戳記。
條款17.根據條款16之方法，其中資料包括通道狀態資訊（CSI）、通道頻率回應（CFR）、通道脈衝回應（CIR）、訊號強度指示符、自動增益控制（AGC）設置或它們的任何組合。
條款18.根據條款16至17中的任一項所述的方法，亦包括：經由至少一個收發器從伺服器接收關於偵測到的運動的附加資訊。
條款19.根據條款18之方法，其中附加資訊包括對正在偵測的運動的確認、運動的源的辨識、運動的分類或它們的各種組合。
條款20.根據條款1至19中的任一項所述的方法，亦包括：由無線設備經由至少一個收發器發送一或多個感測封包。
條款21.根據條款20之方法，亦包括：經由至少一個收發器使用無線設備的第一發送鏈來發送一或多個感測封包。
條款22.根據條款21之方法，其中無線設備具有單個射頻（RF）鏈。
條款23.根據條款20至22中的任一項所述的方法，亦包括：經由至少一個收發器使用無線設備的第二射頻（RF）鏈來發送一或多個感測封包。
條款24.根據條款1至23中的任一項所述的方法，其中一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較包括：決定運動偵測度量與基線度量之間的相位差的均方誤差。
條款25.根據條款1至24中的任一項所述的方法，其中一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較包括：決定運動偵測度量與基線度量之間的相位差的相關性。
條款26.根據條款1至25中的任一項所述的方法，亦包括：基於一或多個偵測到的運動量超過第二運動閾值將運動分類為顯著運動；或者基於一或多個偵測到的運動量不超過第二運動閾值將運動分類為輕微運動。
條款27.根據條款26之方法，其中第二運動閾值大於第一運動閾值。
條款28.根據條款1至27中的任一項所述的方法，其中第一運動閾值基於一或多個偵測到的運動量的最大預期值的百分比、在沒有偵測到運動的情況下的一或多個偵測到的運動量的平均值的倍數、預定幅度值或它們的各種組合。
條款29.根據條款1至28中的任一項所述的方法，亦包括：經由至少一個收發器在無線設備的第一接收器鏈上接收一或多個感測封包的複數個感測集；基於每個感測集的一或多個感測封包的音調之間的相位差決定複數個運動偵測度量；基於每個感測集的運動偵測度量與基線度量的比較來決定複數個偵測到的運動量；及基於複數個偵測到的運動量中的至少一部分超過運動閾值來偵測運動。
條款30.根據條款29之方法，其中複數個偵測到的運動量的部分是：複數個偵測到的運動量中的超過運動閾值的k個連續偵測到的運動量中的至少j個，其中j是整數並且k是大於j的整數；大於複數個偵測到的運動量中的超過運動閾值的預定百分比；或它們的各種組合。
條款31.一種無線設備，包括：記憶體；至少一個收發器；及至少一個處理器，與記憶體和至少一個收發器通訊地耦接，至少一個處理器被配置為：經由至少一個收發器接收一或多個感測集，其中每個感測集具有一或多個感測封包；決定一或多個運動偵測度量，其中每個運動偵測度量基於一或多個感測集中的每一個的一或多個感測封包的音調之間的相位差；基於一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較，決定一或多個偵測到的運動量；及基於一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過第一運動閾值來偵測運動。
條款32.根據條款31之無線設備，其中：一或多個感測集是包括一或多個第一感測封包的第一感測集，決定一或多個運動偵測度量包括基於一或多個第一感測封包的音調之間的相位差來決定第一運動偵測度量，決定一或多個偵測到的運動量包括基於第一運動偵測度量與基線度量的比較來決定第一偵測到的運動量，以及基於第一偵測到的運動量超過第一運動閾值來偵測運動。
條款33.根據條款31至32中的任一項所述的無線設備，其中一或多個感測封包的音調包括不相鄰的音調。
條款34.根據條款31至33中的任一項所述的無線設備，其中音調選自具有大於幅度閾值的幅度的音調。
條款35.根據條款34之無線設備，其中幅度閾值基於：基於一或多個感測封包的音調的最大幅度的百分比、一或多個感測封包的音調的最小幅度的倍數、一或多個感測封包的音調的幅度的平均值或預定幅度值或它們的各種組合。
條款36.根據條款31至35中的任一項所述的無線設備，其中基線度量基於來自由無線設備的第一接收器連結收的一或多個先前接收的封包的音調之間的相位差。
條款37.根據條款36之無線設備，其中一或多個先前接收的封包是緊接一或多個感測封包之前接收的。
條款38.根據條款36至37中的任一項所述的無線設備，其中一或多個先前接收的封包是在不存在運動時接收的封包。
條款39.根據條款38之無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：經由至少一個收發器，經由無線設備的使用者介面接收確認以決定不存在運動。
條款40.根據條款38至39中的任一項所述的無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：基於一或多個偵測到的運動量中的至少第二部分不超過第一運動閾值來決定沒有偵測到運動。
條款41.根據條款36至40中的任一項所述的無線設備，其中一或多個先前接收的封包是週期性地接收的；是在一天中的預定時間期間接收的；或者它們的組合。
條款42.根據條款31至41中的任一項所述的無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：當未偵測到運動時，使用來自一或多個感測封包的音調之間的相位差來更新基線度量。
條款43.根據條款31至42中的任一項所述的無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：當偵測到運動時，基於來自一或多個感測封包的音調之間的相位差來建立臨時基線度量。
條款44.根據條款43之無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：經由至少一個收發器，在無線設備的第一接收器鏈上接收一或多個後續感測封包；基於一或多個後續感測封包的音調之間的相位差來決定後續運動偵測度量；基於後續運動偵測度量與臨時基線度量的比較來決定後續運動量；及基於後續運動量不超過第一運動閾值來偵測環境變化。
條款45.根據條款44之無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：當偵測到環境變化時，將基線度量更新為臨時基線度量。
條款46.根據條款31至45中的任一項所述的無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：經由至少一個收發器，向伺服器發送資料和與資料相關聯的時間戳記。
條款47.根據條款46之無線設備，其中資料包括通道狀態資訊（CSI）、通道頻率回應（CFR）、通道脈衝回應（CIR）、訊號強度指示符、自動增益控制（AGC）設置或它們的任何組合。
條款48.根據條款46至47中的任一項所述的無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：經由至少一個收發器，從伺服器接收關於偵測到的運動的附加資訊。
條款49.根據條款48之無線設備，其中附加資訊包括正在被偵測的運動的確認；運動的源的辨識、運動的分類或它們的各種組合。
條款50.根據條款31至49中的任一項所述的無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：由無線設備經由至少一個收發器，發送一或多個感測封包。
條款51.根據條款50之無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：經由至少一個收發器，使用無線設備的第一發送鏈來發送一或多個感測封包。
條款52.根據條款51之無線設備，其中無線設備具有單個射頻（RF）鏈。
條款53.根據條款50至52中的任一項所述的無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：經由至少一個收發器，使用無線設備的第二射頻（RF）鏈來發送一或多個感測封包。
條款54.根據條款31至53中的任一項所述的無線設備，其中一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較包括：決定運動偵測度量與基線度量之間的相位差的均方誤差。
條款55.根據條款31至54中的任一項所述的無線設備，其中一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較包括：決定運動偵測度量與基線度量之間的相位差的相關性。
條款56.根據條款31至55中的任一項所述的無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：基於一或多個偵測到的運動量超過第二運動閾值將運動分類為顯著運動；或者基於一或多個偵測到的運動量不超過第二運動閾值將運動分類為輕微運動。
條款57.根據條款56之無線設備，其中第二運動閾值大於第一運動閾值。
條款58.根據條款31至57中的任一項所述的無線設備，其中第一運動閾值基於一或多個偵測到的運動量的最大預期值的百分比、在沒有偵測到運動的情況下的一或多個偵測到的運動量的平均值的倍數、預定幅度值或它們的各種組合。
條款59.根據條款31至58中的任一項所述的無線設備，其中至少一個處理器亦被配置為：經由至少一個收發器，在無線設備的第一接收器鏈上接收一或多個感測封包的複數個感測集；基於每個感測集的一或多個感測封包的音調之間的相位差來決定複數個運動偵測度量；基於每個感測集的運動偵測度量與基線度量的比較來決定複數個偵測到的運動量；及基於複數個偵測到的運動量中的至少一部分超過運動閾值來偵測運動。
條款60.根據條款59之無線設備，其中複數個偵測到的運動量的部分是：複數個偵測到的運動量中的超過運動閾值的k個連續偵測到的運動量中的至少j個，其中j是整數並且k是大於j的整數；大於複數個偵測到的運動量中的超過運動閾值的預定百分比；或它們的各種組合。
條款61.一種無線設備，包括：用於接收一或多個感測集的部件，其中每個感測集具有一或多個感測封包；用於決定一或多個運動偵測度量的部件，其中每個運動偵測度量基於一或多個感測集中的每一個的一或多個感測封包的音調之間的相位差；用於基於一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較來決定一或多個偵測到的運動量的部件；及用於基於一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過第一運動閾值來偵測運動的部件。
條款62.根據條款61之無線設備，其中：一或多個感測集是包括一或多個第一感測封包的第一感測集，用於決定一或多個運動偵測度量的部件包括基於一或多個第一感測封包的音調之間的相位差來決定第一運動偵測度量的部件，用於決定一或多個偵測到的運動量的部件包括基於第一運動偵測度量與基線度量的比較來決定第一偵測到的運動量的部件，以及用於基於第一偵測到的運動量超過第一運動閾值來偵測運動的部件。
條款63.根據條款61至62中的任一項所述的無線設備，其中一或多個感測封包的音調包括不相鄰的音調。
條款64.根據條款61至63中的任一項所述的無線設備，其中音調選自具有大於幅度閾值的幅度的音調。
條款65.根據條款64之無線設備，其中幅度閾值基於：基於一或多個感測封包的音調的最大幅度的百分比、一或多個感測封包的音調的最小幅度的倍數、一或多個感測封包的音調的幅度的平均值或預定幅度值或它們的各種組合。
條款66.根據條款61至65中的任一項所述的無線設備，其中基線度量基於來自由無線設備的第一接收器連結收的一或多個先前接收的封包的音調之間的相位差。
條款67.根據條款66之無線設備，其中一或多個先前接收的封包是緊接一或多個感測封包之前接收的。
條款68.根據條款66至67中的任一項所述的無線設備，其中一或多個先前接收的封包是在不存在運動時接收的封包。
條款69.根據條款68之無線設備，亦包括：用於經由無線設備的使用者介面接收確認以決定不存在運動的部件。
條款70.根據條款68至69中的任一項所述的無線設備，亦包括：用於基於一或多個偵測到的運動量中的至少第二部分不超過第一運動閾值來決定沒有偵測到運動的部件。
條款71.根據條款66至70中的任一項所述的無線設備，其中一或多個先前接收的封包被週期性地接收；在一天中的預定時間期間接收；或者它們的組合。
條款72.根據條款61至71中任一項所述的無線設備，亦包括：用於在未偵測到運動時利用來自一或多個感測封包的音調之間的相位差來更新基線度量的部件。
條款73.根據條款61至72中的任一項所述的無線設備，亦包括：用於在偵測到運動時基於來自一或多個感測封包的音調之間的相位差來建立臨時基線度量的部件。
條款74.根據條款73之無線設備，亦包括：用於經由至少一個收發器在無線設備的第一接收器鏈上接收一或多個後續感測封包的部件；用於基於一或多個後續感測封包的音調之間的相位差來決定後續運動偵測度量的部件；用於基於後續運動偵測度量與臨時基線度量的比較來決定後續運動量的部件；及用於基於後續運動量不超過第一運動閾值來偵測環境變化的部件。
條款75.根據條款74之無線設備，亦包括：用於在偵測到環境變化時將基線度量更新為臨時基線度量的部件。
條款76.根據條款61至75中的任一項所述的無線設備，亦包括：用於經由至少一個收發器向伺服器發送資料和與資料相關聯的時間戳記的部件。
條款77.根據條款76之無線設備，其中資料包括通道狀態資訊（CSI）、通道頻率回應（CFR）、通道脈衝回應（CIR）、訊號強度指示符、自動增益控制（AGC）設置或它們的任何組合。
條款78.根據條款76至77中的任一項所述的無線設備，亦包括：用於經由至少一個收發器從伺服器接收關於偵測到的運動的附加資訊的部件。
條款79.根據條款78之無線設備，其中附加資訊包括正在被偵測的運動的確認；運動的源的辨識、運動的分類或它們的各種組合。
條款80.根據條款61至79中的任一項所述的無線設備，亦包括：用於由無線設備經由至少一個收發器發送一或多個感測封包的部件。
條款81.根據條款80之無線設備，亦包括：用於經由至少一個收發器使用無線設備的第一發送鏈發送一或多個感測封包的部件。
條款82.根據條款81之無線設備，其中無線設備具有單個射頻（RF）鏈。
條款83.根據條款80至82中的任一項所述的無線設備，亦包括：用於經由至少一個收發器使用無線設備的第二射頻（RF）鏈來發送一或多個感測封包的部件。
條款84.根據條款61至83中的任一項所述的無線設備，其中一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較的部件包括：用於決定運動偵測度量和基線度量之間的相位差的均方誤差的部件。
條款85.根據條款61至84中的任一項所述的無線設備，其中一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較的部件包括：用於決定運動偵測度量與基線度量之間的相位差的相關性的部件。
條款86.根據條款61至85中的任一項所述的無線設備，亦包括：用於基於一或多個偵測到的運動量超過第二運動閾值將運動分類為顯著運動的部件；或者用於基於一或多個偵測到的運動量不超過第二運動閾值將運動分類為輕微運動的部件。
條款87.根據條款86之無線設備，其中第二運動閾值大於第一運動閾值。
條款88.根據條款61至87中的任一項所述的無線設備，其中第一運動閾值基於一或多個偵測到的運動量的最大預期值的百分比、在沒有偵測到運動的情況下的一或多個偵測到的運動量的平均值的倍數、預定幅度值或它們的各種組合。
條款89.根據條款61至88中的任一項所述的無線設備，亦包括：用於經由至少一個收發器在無線設備的第一接收器鏈上接收一或多個感測封包的複數個感測集的部件；用於基於每個感測集的一或多個感測封包的音調之間的相位差來決定複數個運動偵測度量的部件；用於基於每個感測集的運動偵測度量與基線度量的比較來決定複數個偵測到的運動量的部件；及用於基於複數個偵測到的運動量中的至少一部分超過運動閾值來偵測運動的部件。
條款90.根據條款89之無線設備，其中複數個偵測到的運動量的部分是：複數個偵測到的運動量中的超過運動閾值的k個連續偵測到的運動量中的至少j個，其中j是整數並且k是大於j的整數；大於複數個偵測到的運動量中的超過運動閾值的預定百分比；或它們的各種組合。
條款91.一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，電腦可執行指令在由無線設備執行時使無線設備：接收一或多個感測集，其中每個感測集具有一或多個感測封包；決定一或多個運動偵測度量，其中每個運動偵測度量基於一或多個感測集中的每一個的一或多個感測封包的音調之間的相位差；基於一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較來決定一或多個偵測到的運動量；及基於一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過第一運動閾值來偵測運動。
條款92.根據條款91之非暫時性電腦可讀取媒體，其中：一或多個感測集是包括一或多個第一感測封包的第一感測集，決定一或多個運動偵測度量包括基於一或多個第一感測封包的音調之間的相位差來決定第一運動偵測度量，決定一或多個偵測到的運動量包括基於第一運動偵測度量與基線度量的比較來決定第一偵測到的運動量，以及基於第一偵測到的運動量超過第一運動閾值來偵測運動。
條款93.根據條款91至92中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個感測封包的音調包括非相鄰的音調。
條款94.根據條款91至93中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中音調選自具有大於幅度閾值的幅度的音調。
條款95.根據條款94之非暫時性電腦可讀取媒體，其中幅度閾值基於：基於一或多個感測封包的音調的最大幅度的百分比、一或多個感測封包的音調的最小幅度的倍數、一或多個感測封包的音調的幅度的平均值或預定幅度值或它們的各種組合。
條款96.根據條款91至95中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中基線度量基於來自由無線設備的第一接收器連結收的一或多個先前接收的封包的音調之間的相位差。
條款97.根據條款96之非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個先前接收的封包是緊接一或多個感測封包之前接收的。
條款98.根據條款96至97中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個先前接收的封包是在不存在運動時接收的封包。
條款99.根據條款98之非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：經由無線設備的使用者介面接收確認，以決定不存在運動。
條款100.根據條款98至99中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：基於一或多個偵測到的運動量中的至少第二部分不超過第一運動閾值來決定沒有偵測到運動。
條款101.根據條款96至100中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個先前接收的封包是週期性地接收的；是在一天中的預定時間期間接收的；或者它們的組合。
條款102.根據條款91至101中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：當沒有偵測到運動時，利用來自一或多個感測封包的音調之間的相位差來更新基線度量。
條款103.根據條款91至102中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：當偵測到運動時，基於來自一或多個感測封包的音調之間的相位差來建立臨時基線度量。
條款104.根據條款103之非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：經由至少一個收發器在無線設備的第一接收器鏈上接收一或多個後續感測封包；基於一或多個後續感測封包的音調之間的相位差來決定後續運動偵測度量；基於後續運動偵測度量與臨時基線度量的比較來決定後續運動量；及基於後續運動量不超過第一運動閾值來偵測環境變化。
條款105.根據條款104之非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：當偵測到環境變化時將基線度量更新為臨時基線度量。
條款106.根據條款91至105中任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：經由至少一個收發器向伺服器發送資料和與資料相關聯的時間戳記。
條款107.根據條款106之非暫時性電腦可讀取媒體，其中資料包括通道狀態資訊（CSI）、通道頻率回應（CFR）、通道脈衝回應（CIR）、訊號強度指示符、自動增益控制（AGC）設置或它們的任何組合。
條款108.根據條款106至107中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：經由至少一個收發器從伺服器接收關於偵測到的運動的附加資訊。
條款109.根據條款108之非暫時性電腦可讀取媒體，其中附加資訊包括正在被偵測的運動的確認；運動的源的辨識、運動的分類或它們的各種組合。
條款110.根據條款91至109中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：由無線設備經由至少一個收發器發送一或多個感測封包。
條款111.根據條款110之非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：經由至少一個收發器使用無線設備的第一發送鏈發送一或多個感測封包。
條款112.根據條款111之非暫時性電腦可讀取媒體，其中無線設備具有單個射頻（RF）鏈。
條款113.根據條款110至112中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：經由至少一個收發器使用無線設備的第二射頻（RF）鏈來發送一或多個感測封包。
條款114.根據條款91至113中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較包括：決定運動偵測度量和基線度量之間的相位差的均方誤差。
條款115.根據條款91至114中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的比較包括：決定運動偵測度量和基線度量之間的相位差的相關性。
條款116.根據條款91至115中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：基於一或多個偵測到的運動量超過第二運動閾值將運動分類為顯著運動；或者基於一或多個偵測到的運動量不超過第二運動閾值將運動分類為輕微運動。
條款117.根據條款116之非暫時性電腦可讀取媒體，其中第二運動閾值大於第一運動閾值。
條款118.根據條款91至117中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中第一運動閾值基於一或多個偵測到的運動量的最大預期值的百分比、在沒有偵測到運動的情況下的一或多個偵測到的運動量的平均值的倍數、預定幅度值或它們的各種組合。
條款119.根據條款91至118中的任一項所述的非暫時性電腦可讀取媒體，亦包括在由無線設備執行時使無線設備執行以下的電腦可執行指令：經由至少一個收發器在無線設備的第一接收器鏈上接收一或多個感測封包的複數個感測集；基於每個感測集的一或多個感測封包的音調之間的相位差來決定複數個運動偵測度量；基於每個感測集的運動偵測度量與基線度量的比較來決定複數個偵測到的運動量；及基於複數個偵測到的運動量中的至少一部分超過運動閾值來偵測運動。
條款120.根據條款119之非暫時性電腦可讀取媒體，其中複數個偵測到的運動量的部分是：複數個偵測到的運動量中的超過運動閾值的k個連續偵測到的運動量中的至少j個，其中j是整數並且k是大於j的整數；大於複數個偵測到的運動量中的超過運動閾值的預定百分比；或它們的各種組合。
因此，將理解，例如，裝置或裝置的任何部件可以被配置為（或使得可操作為或適用於）提供如本文所教導的功能。這可以例如：經由製造（例如，製備）裝置或部件以使其提供功能；經由對裝置或部件進行程式設計，使其提供功能；或經由使用一些其他合適的實現技術來實現。作為一個實例，可以製備積體電路來提供必要的功能。作為另一個實例，可以製備積體電路來支援必要的功能，並且隨後配置（例如，通程序式設計）積體電路提供必要的功能。作為又一實例，處理器電路可以執行代碼以提供必要的功能。
此外，結合本文所揭示的各態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接體現在硬體中、由處理器執行的軟體模組中或兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、可移除磁碟、CD-ROM或本領域已知的任何其他形式的儲存媒體中。實例儲存媒體耦接到處理器，使得處理器能夠從儲存媒體讀取資訊和將資訊寫入儲存媒體。在替代方案中，儲存媒體可以整合到處理器中（例如，高速緩衝記憶體）。
儘管前述揭示內容顯示了各種說明性態樣，但應當注意，可以對說明的實例進行各種改變和修改，而不脫離由所附請求項限定的範疇。本案不意欲僅限於具體說明的實例。例如，除非另有說明，否則根據本文描述的本案的各態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要以任何特定循序執行。此外，儘管可以以單數形式描述或要求保護某些態樣，但是除非明確記載限於單數形式外，可以設想複數形式。
100:系統 102:設備 104:發送（Tx）模組 106:接收（Rx）模組 108:射頻（RF）鏈 110:Tx天線 114:Rx天線 116:Tx封包 117-1:感測集 117-N:感測集 118:Rx封包 119-1:封包 119-M:封包 120:物件 122:第一位置 124:第一時間 126:第二位置 128:第二時間 130:訊號 132:比較 136:基線度量 137:臨時基線度量 138:差 140:閾值 142:伺服器 144:網路 146:資料 148:分析模組 150:結果 152:區域 154:運動 155:記憶體 156:運動偵測度量 157:運動量 158:時間間隔（T） 159:封包（P） 161:運動量 162:使用者介面 164:時間戳記 176:附加動作 178:指令 180:動作 202:音調索引 204:CFR相位 206:振幅 208:幅度閾值 210:平均值 212:預定幅度值 30:封包 301-1:封包 301-2:封包 301-3:封包 301-4:封包 302:音調 304:相位差 306:運動 308:運動 402:取樣數 404:MSE 406:第一MSE閾值 408:第二閾值 500:方法/程序 502:方塊 504:方塊 506:方塊 508:方塊 600:方法/程序 602:方塊 604:方塊 606:方塊 608:方塊 610:方塊 612:方塊 614:方塊 616:方塊 700:方法/程序 702:方塊 704:方塊 706:方塊 708:方塊 800:方法/程序 802:方塊 804:方塊 806:方塊 808:方塊 810:方塊 812:方塊 900:設備 902:處理器 904:記憶體 906:通訊介面 908:顯示設備 910:其他輸入/輸出（I/O）設備 912:大型存放區設備 914:系統匯流排 916:相關性閾值 918:附加應用 920:附加資料 1010:無線廣域網路（WWAN）收發器 1012:接收器 1014:接收器 1016:天線 1018:訊號 1020:收發器 1022:接收器 1024:發送器 1026:天線 1028:訊號 1030:衛星定位系統（SPS）接收器 1036:天線 1038:SPS訊號 1040:記憶體部件 1042:RF感測部件 1044:感測器 1046:使用者介面 1052:處理系統 1054:資料匯流排 1150:無線廣域網路（WWAN）收發器 1152:接收器 1154:接收器 1156:天線 1158:訊號 1160:收發器 1162:接收器 1164:發送器 1166:天線 1168:訊號 1170:衛星定位系統（SPS）接收器 1176:天線 1178:SPS訊號 1180:網路介面 1182:資料匯流排 1184:處理系統 1186:記憶體部件 1188:RF感測部件
附圖被呈現以輔助描述本案的各態樣並且僅提供用於對態樣進行說明而不是對其進行限制。經由參考下文結合附圖進行的「實施方式」，可以獲得對本案的更全面的理解。在圖中，部件符號的最左側數位辨識碼部件符號首次出現的圖。不同圖中的相同的參考數字表示相似或相同的項目。
圖1圖示根據本案的各態樣的實例運動感測系統。
圖2A圖示根據本案的各態樣的多音調的通道頻率回應（CFR）相位。
圖2B圖示根據本案的各態樣的與多個音調相關聯的幅度。
圖3A圖示根據本案的各態樣的當區域中不存在運動時多個封包之間的相位相關性。
圖3B圖示根據本案的各態樣的當區域中存在運動時多個封包之間缺乏相位相關性。
圖4圖示根據本案的各態樣的當區域中存在運動時，均方誤差（MSE）超過閾值的數量的實例。
圖5圖示根據本案的各態樣的偵測運動的實例方法。
圖6圖示根據本案的各態樣的包括決定運動量的程序。
圖7圖示根據本案的各態樣的包括決定度量和基線之間的差異的實例程序。
圖8圖示根據本案的各態樣的包括執行與偵測到運動相關聯的動作的實例程序。
圖9圖示根據本案的各態樣的用於實現本文描述的程序的通訊系統。
圖10和圖11是可以在無線通訊節點中採用並且被配置為支援如本文所述的通訊的部件的數個實例態樣的簡化方塊圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
100:系統
102:設備
104:發送(Tx)模組
106:接收(Rx)模組
108:射頻(RF)鏈
110:Tx天線
114:Rx天線
116:Tx封包
117-1:感測集
117-N:感測集
118:Rx封包
119-1:封包
119-M:封包
120:物件
122:第一位置
124:第一時間
126:第二位置
128:第二時間
130:訊號
132:比較
136:基線度量
137:臨時基線度量
138:差
140:閾值
142:伺服器
144:網路
146:資料
148:分析模組
150:結果
152:區域
154:運動
155:記憶體
156:運動偵測度量
157:運動量
158:時間間隔(T)
159:封包(P)
161:運動量
162:使用者介面
164:時間戳記
176:附加動作
178:指令
180:動作

Claims (42)

  1. 一種無線設備，包括： 一記憶體； 至少一個收發器；和 至少一個處理器，通訊地耦接到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 經由該至少一個收發器接收一或多個感測集，其中每個感測集具有一或多個感測封包； 決定一或多個運動偵測度量，其中每個運動偵測度量基於該一或多個感測集中的每一個的該一或多個感測封包的音調之間的相位差； 基於該一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與一基線度量的一比較來決定一或多個偵測到的運動量；及 基於該一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過一第一運動閾值來偵測一運動。
  2. 根據請求項1之無線設備，其中： 該一或多個感測集是包括一或多個第一感測封包的一第一感測集； 決定該一或多個運動偵測度量基於該一或多個第一感測封包的音調之間的一相位差來決定一第一運動偵測度量； 決定該一或多個偵測到的運動量基於該第一運動偵測度量與該基線度量的一比較來決定一第一偵測到的一運動量；及 偵測該運動基於該第一偵測到的運動量超過該第一運動閾值。
  3. 根據請求項1之無線設備，其中該一或多個感測封包的該音調包括非相鄰的音調。
  4. 根據請求項1之無線設備，其中該音調選自具有大於一幅度閾值的一幅度的音調。
  5. 根據請求項4之無線設備，其中該幅度閾值基於：基於該一或多個感測封包的該音調的一最大幅度的一百分比、該一或多個感測封包的該音調的一最小幅度的一倍數、該一或多個感測封包的該等音調的幅度的一平均值、一預定幅度值或它們的各種組合。
  6. 根據請求項1之無線設備，其中該基線度量基於來自由該無線設備的一第一接收器連結收的一或多個先前接收的封包的音調之間的相位差。
  7. 根據請求項6之無線設備，其中該一或多個先前接收的封包是緊接該一或多個感測封包之前接收的。
  8. 根據請求項6之無線設備，其中該一或多個先前接收的封包是在不存在運動時接收的封包。
  9. 根據請求項8之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 經由該至少一個收發器，經由該無線設備的一使用者介面接收確認以決定不存在運動。
  10. 根據請求項8之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 基於該一或多個偵測到的運動量中的至少第二部分不超過該第一運動閾值來決定沒有偵測到運動。
  11. 根據請求項6之無線設備，其中該一或多個先前接收的封包是週期性接收的；是在一天中的一預定時間期間接收的；或它們的組合。
  12. 根據請求項1之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 當未偵測到運動時，利用來自該一或多個感測封包的音調之間的相位差來更新該基線度量。
  13. 根據請求項1之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 當偵測到運動時，基於來自該一或多個感測封包的音調之間的相位差來建立一臨時基線度量。
  14. 根據請求項13之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 經由該至少一個收發器在該無線設備的一第一接收器鏈上接收一或多個後續感測封包； 基於該一或多個後續感測封包的音調之間的相位差來決定一後續運動偵測度量； 基於該後續運動偵測度量與該臨時基線度量的一比較來決定一後續運動量；及 基於後續運動量不超過該第一運動閾值來偵測一環境變化。
  15. 根據請求項14之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 當偵測到環境變化時，將該基線度量更新為該臨時基線度量。
  16. 根據請求項1之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 經由該至少一個收發器向一伺服器發送資料和與該資料相關聯的一時間戳記。
  17. 根據請求項16之無線設備，其中該資料包括通道狀態資訊（CSI）、通道頻率回應（CFR）、通道脈衝回應（CIR）、一訊號強度指示符、一自動增益控制（AGC）設置或它們的任何組合。
  18. 根據請求項16之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 經由該至少一個收發器從該伺服器接收關於偵測到的運動的附加資訊。
  19. 根據請求項18之無線設備，其中該附加資訊包括正在被偵測的運動的確認、運動的一源的辨識、運動的分類或它們的各種組合。
  20. 根據請求項1之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 由該無線設備經由該至少一個收發器發送該一或多個感測封包。
  21. 根據請求項20之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 經由該至少一個收發器使用該無線設備的一第一發送鏈來發送該一或多個感測封包。
  22. 根據請求項21之無線設備，其中該無線設備具有一單個射頻（RF）鏈。
  23. 根據請求項20之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 經由該至少一個收發器使用該無線設備的一第二射頻（RF）鏈來發送該一或多個感測封包。
  24. 根據請求項1之無線設備，其中該一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與該基線度量的比較包括： 決定該運動偵測度量和該基線度量之間的相位差的一均方誤差。
  25. 根據請求項1之無線設備，其中該一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與該基線度量的比較包括： 決定該運動偵測度量和該基線度量之間的相位差的一相關性。
  26. 根據請求項1之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 基於一或多個偵測到的運動量超過一第二運動閾值將該運動分類為一顯著運動；或者 基於一或多個偵測到的運動量不超過該第二運動閾值將該運動分類為一輕微運動。
  27. 根據請求項26之無線設備，其中該第二運動閾值大於該第一運動閾值。
  28. 根據請求項1之無線設備，其中該第一運動閾值基於該一或多個偵測到的運動量的一最大期望值的一百分比、在沒有偵測到運動的情況下的該一或多個偵測到的運動量的一平均值的一倍數、一預定幅度值或者它們的各種組合。
  29. 根據請求項1之無線設備，其中該至少一個處理器亦被配置為： 經由該至少一個收發器在該無線設備的一第一接收器鏈上接收一或多個感測封包的複數個感測集； 基於每個感測集的一或多個感測封包的音調之間的相位差來決定複數個運動偵測度量； 基於每個感測集的運動偵測度量與該基線度量的一比較來決定複數個偵測到的運動量；及 基於該複數個偵測到的運動量中的至少一部分超過一運動閾值來偵測一運動。
  30. 根據請求項29之無線設備，其中該複數個偵測到的運動量的該部分是： 該複數個偵測到的運動量中的超過該運動閾值的k個連續偵測到的運動量中的至少j個，其中j是一整數並且k是大於j的一整數； 大於該複數個偵測到的運動量中的超過該運動閾值的一預定百分比；或者 它們的各種組合。
  31. 一種偵測運動的方法，包括以下步驟： 由一無線設備接收一或多個感測集，其中每個感測集具有一或多個感測封包； 決定一或多個運動偵測度量，其中每個運動偵測度量基於該一或多個感測集中的每一個的該一或多個感測封包的音調之間的相位差； 基於該一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與一基線度量的一比較來決定一或多個偵測到的運動量；及 基於該一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過一第一運動閾值來偵測一運動。
  32. 根據請求項31之方法，其中： 該一或多個感測集是包括一或多個第一感測封包的一第一感測集， 決定該一或多個運動偵測度量包括基於該一或多個第一感測封包的音調之間的相位差來決定一第一運動偵測度量， 決定該一或多個偵測到的運動量包括基於該第一運動偵測度量與該基線度量的一比較來決定一第一偵測到的運動量，以及 偵測該運動基於該第一偵測到的運動量超過該第一運動閾值。
  33. 根據請求項31之方法，其中該一或多個感測封包的該音調包括非相鄰的音調。
  34. 根據請求項31之方法，其中該音調選自具有大於一幅度閾值的一幅度的音調。
  35. 根據請求項34之方法，其中該幅度閾值基於：基於該一或多個感測封包的該音調的一最大幅度的一百分比、該一或多個感測封包的音調的最小幅度的一倍數、該一或多個感測封包的該等音調的幅度的一平均值或一預定幅度值或它們的各種組合。
  36. 根據請求項31之方法，其中該基線度量基於來自由該無線設備的一第一接收器連結收的一或多個先前接收的封包的音調之間的相位差。
  37. 根據請求項36之方法，其中該一或多個先前接收的封包是緊接該一或多個感測封包之前接收的。
  38. 根據請求項36之方法，其中該一或多個先前接收的封包是在不存在運動時接收的封包。
  39. 根據請求項38之方法，亦包括： 經由該無線設備的一使用者介面接收確認以決定不存在運動。
  40. 根據請求項36之方法，亦包括： 週期性地觸發對該一或多個先前接收的封包的一獲取。
  41. 一種無線設備，包括： 用於接收一或多個感測集的部件，其中每個感測集具有一或多個感測封包； 用於決定一或多個運動偵測度量的部件，其中每個運動偵測度量基於該一或多個感測集中的每一個的該一或多個感測封包的音調之間的相位差； 用於基於該一或多個感測集中的每一個的每個運動偵測度量與基線度量的一比較來決定一或多個偵測到的運動量的部件；和 用於基於該一或多個偵測到的運動量中的至少一部分超過一第一運動閾值來偵測一運動的部件。
  42. 根據請求項41之無線設備，其中： 該一或多個感測集是包括一或多個第一感測封包的一第一感測集， 用於決定該一或多個運動偵測度量的部件包括基於該一或多個第一感測封包的音調之間的相位差來決定一第一運動偵測度量的部件， 用於決定該一或多個偵測到的運動量的部件包括基於該第一運動偵測度量與該基線度量的一比較來決定一第一偵測到的運動量的部件，以及 用於偵測該運動的部件基於該第一偵測到的運動量超過該第一運動閾值。
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