TW202308348A - 用於uwb傳送的前文之系統和方法 - Google Patents

Abstract

用於選擇用於超寬頻（UWB）資料傳輸的前文碼之系統及方法是包含一裝置，其選擇複數個前文碼的第一前文碼，以用於經由至少一UWB天線而被傳送至第二裝置的資料傳輸。所述複數個前文碼的每一個可以具有相對於所述複數個前文碼中的另一個的至少12dB的旁波瓣抑制比。所述裝置可以經由所述UWB天線來發送包含所述第一前文碼的所述資料傳輸至所述第二裝置。

Description

用於UWB傳送的前文之系統和方法

此申請案涉及用於UWB傳送的前文之系統和方法。

相關申請案之交互參照

此申請案是主張2021年7月15日申請的美國臨時申請案號63/222,207、以及2022年6月15日申請的美國非臨時申請案號17/841,198的益處及優先權，所述美國申請案的內容是以其整體被納入在此作為參考。

例如是虛擬實境（virtual reality；VR）、擴增實境（augmented reality；AR）或混合實境（mixed reality；MR）的人工實境是提供沈浸式的體驗給使用者。通常，在實施或是以其它方式提供沈浸式體驗的系統及方法中，此種系統是利用Wi-Fi、藍芽、或是無線電的無線鏈路來發送/接收資料。然而，利用此種無線鏈路通常需要在鏈路之間詳細的協調，特別是在相同環境中的多個裝置正在利用相同的無線鏈路技術於通訊時。

在一特點中，此揭露內容是針對於一種方法。所述方法可包含藉由一第一裝置來選擇複數個前文碼的一第一前文（preamble）碼，以用於經由至少一超寬頻（ultra-wideband；UWB）天線而被傳送至一第二裝置的一資料傳輸。所述複數個前文碼的每一個可以具有相對於所述複數個前文碼中的另一個的至少12dB的一旁波瓣抑制比。所述方法可包含藉由所述第一裝置以透過所述UWB天線來發送包含所述第一前文碼的所述資料傳輸至所述第二裝置。

在某些實施例中，所述方法包含藉由所述第一裝置判斷在所述第一裝置以及第二裝置的一環境中的一第三裝置正在利用所述第一前文碼。所述方法可包含藉由所述第一裝置來選擇所述複數個前文碼的一第二前文碼，以用於一後續的資料傳輸。在某些實施例中，所述複數個前文碼的全部都具有一相同的序列長度。在某些實施例中，具有相同的序列長度的第二複數個前文碼被定義。所述第二複數個前文碼的每一個可以是(i)不同於所述複數個前文碼，並且(ii)具有相對於所述第二複數個前文碼的另一個的至少12dB的一旁波瓣抑制比。在某些實施例中，所述複數個前文碼包含兩個字元或是四個字元中的至少一個的一字符。在某些實施例中，所述兩個字元或是四個字元是包含來自{0、1、-1、i、-i}的一或多個字元。

在某些實施例中，所述複數個前文碼包括m序列的前文碼。在某些實施例中，所述複數個前文碼是包含具有一15、17、19、63、255、511、1023或2047的序列長度的前文碼。在某些實施例中，所述方法包含藉由所述第一裝置判斷在所述第一裝置以及所述第二裝置的一環境中的一第三裝置正在利用所述複數個前文碼中的一前文碼。所述方法可包含藉由所述第一裝置來識別第二複數個前文碼。所述方法可以進一步包含藉由所述第一裝置來選擇所述第二複數個前文碼的一第二前文碼以用於一後續的資料傳輸。在某些實施例中，所述複數個前文碼具有和所述第二複數個前文碼相同數目的前文碼。

在另一特點中，此揭露內容是針對於一種第一裝置。所述第一裝置可包含至少一超寬頻（UWB）天線。所述第一裝置可包含至少一處理器，其被配置以選擇複數個前文碼的一第一前文碼以用於經由至少一超寬頻（UWB）天線而被傳送至一第二裝置的一資料傳輸。所述複數個前文碼的每一個可以具有相對於所述複數個前文碼中的另一個的至少12dB的一旁波瓣抑制比。所述處理器可被配置以經由所述至少一UWB天線來發送包含所述第一前文碼的所述資料傳輸，經由所述UWB天線至所述第二裝置。

在某些實施例中，所述至少一處理器是被配置以判斷在所述第一裝置以及第二裝置的一環境中的一第三裝置正在利用所述第一前文碼。所述至少一處理器可被配置以選擇所述複數個前文碼的一第二前文碼，以用於一後續的資料傳輸。在某些實施例中，所述複數個前文碼的全部都具有一相同的序列長度。在某些實施例中，具有相同的序列長度的第二複數個前文碼被定義。所述第二複數個前文碼的每一個可以是(i)不同於所述複數個前文碼，並且(ii)具有相對於所述第二複數個前文碼的另一個的至少12dB的一旁波瓣抑制比。在某些實施例中，所述複數個前文碼是包含兩個字元或是四個字元中的至少一個的一字符。在某些實施例中，所述兩個字元或是四個字元是包含來自{0、1、-1、i、-i}的一或多個字元（例如，可能的候選字元，並且亦可包含任何此種字元乘/除以一個別的因數/值）。

在某些實施例中，所述複數個前文碼包括m序列的前文碼。在某些實施例中，所述複數個前文碼是包含具有一15、17、19、63、255、511、1023或2047的序列長度的前文碼。在某些實施例中，所述至少一處理器是被配置以判斷在所述第一裝置以及所述第二裝置的一環境中的一第三裝置正在利用所述複數個前文碼中的一前文碼。所述至少一處理器可被配置以識別第二複數個前文碼。所述至少一處理器可被配置以選擇所述第二複數個前文碼的一第二前文碼以用於一後續的資料傳輸。在某些實施例中，所述複數個前文碼具有和所述第二複數個前文碼相同數目的前文碼。

在轉到詳細描繪某些實施例的圖式之前，應瞭解的是本揭露內容並不限於在所述說明中闡述或是在圖式中描繪的細節或方法。同樣應理解的是，在此所用的術語只是為了說明之目的而已，因而不應該被視為限制性的。

在此揭露的是有關於操作在所述超寬頻（UWB）頻譜中的裝置的實施例。在各種的實施例中，UWB裝置是操作在3-10GHz未授權的頻譜中，其利用可能需要低功率用於發送的500+MHz頻道。例如，用於某些裝置的發送功率頻譜密度（power spectral density；PSD）可能被限制為-41.3dBm/MHz。在另一方面，UWB可以具有在1ms上平均的-5至+5dBm/MHz的範圍內的發送PSD值，其具有在一給定的50MHz頻帶中的0dBm的波峰功率限制。利用簡單的調變及展頻，對於非常低的資料速率而言（例如，數十至數百Kbps），UWB裝置可以達成對於Wi-Fi及藍芽干擾的合理的抵抗（以及抵抗和在一共用或共同的環境內的其它UWB裝置的干擾），並且可以具有大的處理增益。然而，對於更高的資料速率而言（例如，幾個Mbps），處理增益可能會不足以克服來自Wi-Fi或藍芽的同頻道干擾。根據在此所述的實施例，在此所述的系統及方法可以操作在並不重疊Wi-Fi及藍芽的頻帶中，但是根據法規要求而可以具有良好的全球可利用性。由於法規要求是使得所述7-8GHz頻譜為全球最廣泛可利用的（而且Wi-Fi不存在於此頻譜中），因此基於同頻道干擾以及處理增益，所述7-8GHz頻譜可以滿足需要地操作。

UWB的某些實施方式可以聚焦在高精度測距、保全、以及低至中等速率的資料通訊上。由於UWB利用相當簡單的調變，因此其可以在低成本以及低功率消耗下實施。在AR/VR應用中，針對於一AR/VR控制器鏈路的鏈路預算計算是指出，在此所述的系統及方法可被配置以用於範圍從~2至31Mbps的有效資料處理量（例如，其中31Mbps是在最新的802.15.4z標準中的最大可能的速率），其可能依據人體損耗假設而定。利用保守的人體損耗假設，在此所述的系統及方法應該被配置以用於達到約5Mbps的資料處理量，其可以是充分符合用於AR/VR鏈路的資料處理量效能標準。在一客製的實施方式，資料處理量速率可被增高到超過27Mbps（例如，達到54Mbps），但是在鏈路裕度上可能有損失。

在各種的實施方式中，裝置可以充分利用UWB裝置或天線308以交換資料通訊。在某些系統及方法中，為了交換一資料通訊，一裝置可以納入一前文到傳輸訊框或信號中。所述前文可以識別、表示、關聯、或是以其它方式連結到所述裝置之間的一特定的資料頻道或鏈路。例如，兩個交換通訊的裝置可以利用所述個別的裝置已知的前文。當所述裝置中之一接收一傳輸訊框或信號時，所述裝置可以從所述信號抽取或是以其它方式識別所述前文。在判斷所述前文符合所述另一裝置的已知的前文之後，所述裝置可以判斷所述裝置是所述信號所要的接收者，並且語法分析所述信號的主體以取出其資料/內容。在某些實例中，多個裝置可能位在一給定的環境之內。此種裝置可以利用譬如包含UWB、WIFI、藍芽等等的不同協定，來和所述環境中的其它裝置通訊。當多個裝置的部分共同位在一環境中，例如是自相關及互相關的干擾或串音的通訊度量變得更加重要的。

根據本解決方案的系統及方法，一裝置可被配置以選擇複數個前文碼的一第一前文碼，以用於一資料傳輸經由一UWB天線或裝置而被傳送至一第二裝置。所述前文碼可以具有相對於另一前文碼的一至少某個臨界值（例如12dB）的抑制因數/度量/位準/比例（例如，一旁波瓣抑制比）。所述裝置可以利用所述UWB天線來發送包含所述第一前文碼的資料傳輸至所述第二裝置。並非是執行試誤或猜測及檢查的選擇（例如，判斷、識別）前文碼的程序，在此所述的系統及方法可以藉由判斷一所選的前文碼相對於其它前文碼的抑制比（或是此種度量的其它變化型）來執行更針對性的選擇。譬如，所述裝置可以判斷在所述環境中的另一裝置正在利用一特定的前文碼，因而選擇滿足相對於所述特定的前文碼之一抑制標準或臨界值的另一前文碼。

圖1是一範例人工實境系統環境100的方塊圖。在某些實施例中，所述人工實境系統環境100包含一存取點（access point；AP）105、一或多個HWD 150（例如，HWD 150A、150B）、以及一或多個計算裝置110（計算裝置110A、110B；有時被稱為控制台），其提供用於人工實境的資料至所述一或多個HWD 150。所述存取點105可以是一路由器或任何網路裝置，其容許一或多個計算裝置110及/或一或多個HWD 150接達一網路（例如，網際網路）。所述存取點105可被任何通訊裝置（行動通信基地台）所取代。一計算裝置110可以是能夠從所述存取點105擷取內容，並且提供人工實境的影像資料至一對應的HWD 150的客製裝置或行動裝置。每一個HWD 150可以根據所述影像資料來呈現所述人工實境的影像給使用者。在某些實施例中，所述人工實境系統環境100包含比圖1中所示的更多、較少、或是不同的構件。在某些實施例中，所述計算裝置110A、110B是分別透過無線鏈路102A、102B（例如，互連鏈路）來和所述存取點105通訊。在某些實施例中，所述計算裝置110A是透過一無線鏈路125A（例如，內部鏈路）來和所述HWD 150A通訊，並且所述計算裝置110B是透過一無線鏈路125B（例如，內部鏈路）來和所述HWD 150B通訊。在某些實施例中，所述人工實境系統環境100的一或多個構件的功能可以用不同於在此描述的方式來被分散在所述構件之間。例如，所述計算裝置110的某些功能可以藉由所述HWD 150來加以執行。例如，所述HWD 150的某些功能可以藉由所述計算裝置110來加以執行。

在某些實施例中，所述HWD 150是一電子構件，其可由使用者穿戴並且可以呈現或提供人工實境的體驗給所述使用者。所述HWD 150可被稱為、包含頭部安裝的顯示器（head mounted display；HMD）、頭部安裝的裝置（head mounted device；HMD）、頭部可穿戴的裝置（head wearable device；HWD）、頭部穿戴的顯示器（head worn display；HWD）、或是頭部穿戴的裝置（head worn device； HWD）、或是其之部分。所述HWD 150可以產生一或多個影像、視訊、音訊、或是其之某種組合，以提供人工實境體驗給使用者。在某些實施例中，音訊是經由外部的裝置（例如，揚聲器及/或頭戴式耳機）而被呈現的，其是從所述HWD 150、所述計算裝置110、或是兩者接收音訊資訊，並且根據所述音訊資訊來呈現音訊。在某些實施例中，所述HWD 150包含感測器155、一無線介面165、一處理器170、以及一顯示器175。這些構件可以一起運作以偵測所述HWD 150的位置以及穿戴所述HWD 150的使用者的注視方向，並且成像在所述人工實境之內對應於所述HWD 150的所偵測到的位置及/或方位的一視野的影像。在其它實施例中，所述HWD 150包含比圖1中所示的更多、較少、或是不同的構件。

在某些實施例中，所述感測器155包含電子構件、或是電子構件及軟體構件的組合，其偵測所述HWD 150的位置及方位。所述感測器155的例子可包含：一或多個成像感測器、一或多個加速度計、一或多個陀螺儀、一或多個磁力儀、或是另一適當類型的偵測運動及/或位置的感測器。例如，一或多個加速度計可以量測平移的移動（例如，前/後、上/下、左/右），並且一或多個陀螺儀可以量測旋轉的移動（例如，俯仰、偏擺、翻滾）。在某些實施例中，所述感測器155偵測所述平移的移動以及所述旋轉的移動，並且判斷所述HWD 150的方位及位置。在一特點中，所述感測器155可以偵測相關所述HWD 150的一先前的方位及位置的平移的移動以及旋轉的移動，並且藉由累積或積分所偵測到的平移的移動及/或旋轉的移動來判斷所述HWD 150的一新的方位及/或位置。例如，假設所述HWD 150被定向在偏離一參考方向25度的方向上，響應於偵測到所述HWD 150已旋轉20度，則所述感測器155可以判斷所述HWD 150現在是面向或定向在一偏離所述參考方向45度的方向上。又例如，假設所述HWD 150先前是在一第一方向上位在離一參考點兩呎處，響應於偵測到所述HWD 150已經在一第二方向上移動三呎，則所述感測器155可以判斷所述HWD 150現在位在所述第一方向上的兩呎以及在所述第二方向上的三呎的向量乘積處。

在某些實施例中，所述無線介面165包含一電子構件或是一電子構件以及一軟體構件的組合，其是和所述計算裝置110通訊。在某些實施例中，所述無線介面165是包含或體現為用於透過無線媒體來發送及接收資料的收發器。所述無線介面165可以透過一無線鏈路125（例如，內部鏈路）來和一對應的計算裝置110的一無線介面115通訊。所述無線介面165亦可以透過一無線鏈路（例如，互連鏈路）來和所述存取點105通訊。所述無線鏈路125的例子包含近場通訊鏈路、Wi-Fi直連、藍芽、或是任何無線通訊鏈路。在某些實施例中，所述無線鏈路125可包含一或多個超寬頻通訊鏈路，即如同在以下更加詳細敘述的。透過所述無線鏈路125，所述無線介面165可以發送指出所述HWD 150的判斷的位置及/或方位、使用者的判斷的注視方向、及/或追蹤手的量測的資料至所述計算裝置110。再者，透過所述無線鏈路125，所述無線介面165可以從所述計算裝置110接收指出或對應於待被成像的影像的影像資料。

在某些實施例中，所述處理器170包含一電子構件或是一電子構件及一軟體構件的組合，其例如根據考慮到所述人工實境的空間的改變來產生一或多個用於顯示的影像。在某些實施例中，所述處理器170是被實施為一或多個圖形處理單元（GPU））、一或多個中央處理單元（CPU）、或是其之組合，其可以執行指令以執行在此所述的各種功能。所述處理器170可以透過所述無線介面165來接收描述將被成像的人工實境的影像的影像資料，並且透過所述顯示器175來成像所述影像。在某些實施例中，來自所述計算裝置110的影像資料可被編碼，並且所述處理器170可以解碼所述影像資料以成像所述影像。在某些實施例中，所述處理器170透過所述無線介面165以從所述計算裝置110接收指出在人工實境空間中的虛擬物體的物體資訊、以及指出所述虛擬物體的深度（或是距所述HWD 150的距離）的深度資訊。在一特點中，根據來自所述計算裝置110的人工實境的影像、物體資訊、深度資訊、及/或來自所述感測器155的更新的感測器量測，所述處理器170可以執行著色、再投影及/或混合來更新所述人工實境的影像，以對應於所述HWD 150的更新後的位置及/或方位。

在某些實施例中，所述顯示器175是顯示影像的一電子構件。所述顯示器175例如可以是液晶顯示器或有機發光二極體顯示器。所述顯示器175可以是透明的顯示器，其容許使用者能夠看穿。在某些實施例中，當所述HWD 150被使用者穿戴時，所述顯示器175是位在接近（例如，小於3吋）所述使用者的眼睛處。在一特點中，所述顯示器175根據藉由所述處理器170所產生的影像來發射或投影光朝向所述使用者的眼睛。所述HWD 150可包含一透鏡，其容許所述使用者能夠看見非常接近的顯示器175。

在某些實施例中，所述處理器170執行補償以補償任何失真或像差。在一特點中，所述透鏡帶來例如是色像差的光學像差、針墊失真、桶形失真等等。所述處理器170可以決定一補償（例如，預失真）以施加至將被成像的影像，以補償由所述透鏡引起的失真，並且施加所判斷的補償至來自所述處理器170的影像。所述處理器170可以提供所述預失真的影像至所述顯示器175。

在某些實施例中，所述計算裝置110是提供將被成像的內容至所述HWD 150的一電子構件或是一電子構件以及一軟體構件的組合。所述計算裝置110可被體現為行動裝置（例如，智慧型手機、平板電腦PC、膝上型電腦等等）。所述計算裝置110可以運作為一軟體存取點。在一特點中，所述計算裝置110包含一無線介面115以及一處理器118。這些構件可以一起運作以判斷對應於所述HWD 150的位置以及所述HWD 150的使用者的注視方向的人工實境的一視野（例如，所述使用者的一FOV），並且可以產生影像資料，其指出對應於所判斷的視野的人工實境的一影像。所述計算裝置110亦可以例如透過所述無線鏈路102（例如，互連鏈路）來和所述存取點105通訊，並且可以從所述存取點105獲得AR/VR內容。所述計算裝置110可以例如過所述無線鏈路125（例如，內部鏈路）來接收指出所述HWD 150的使用者的位置及注視方向的感測器量測，並且提供所述影像資料至所述HWD 150以用於所述人工實境的呈現。在其它實施例中，所述計算裝置110包含比圖1中所示的更多、較少、或是不同的構件。

在某些實施例中，所述無線介面115是和所述HWD 150、所述存取點105、其它計算裝置110、或是其之任意組合通訊的一電子構件或是一電子構件及一軟體構件的組合。在某些實施例中，所述無線介面115是包含或體現為用於透過一無線媒體來發送及接收資料的收發器。所述無線介面115可以是所述無線介面165的一對應的構件，以透過一無線鏈路125（例如，內部鏈路）來和所述HWD 150通訊。所述無線介面115亦可包含一構件以透過一無線鏈路102（例如，互連鏈路）來和所述存取點105通訊。無線鏈路102的例子包含蜂巢式通訊鏈路、近場通訊鏈路、Wi-Fi、藍芽、60GHz無線鏈路、超寬頻鏈路、或是任何無線通訊鏈路。所述無線介面115亦可包含一構件，以透過一無線鏈路185來和一不同的計算裝置110通訊。所述無線鏈路185的例子包含近場通訊鏈路、Wi-Fi直連、藍芽、超寬頻鏈路、或是任何無線通訊鏈路。透過所述無線鏈路102（例如，互連鏈路），所述無線介面115可以從所述存取點105獲得AR/VR內容或是其它內容。透過所述無線鏈路125（例如，內部鏈路），所述無線介面115可以從所述HWD 150接收指出所述HWD 150的判斷的位置及/或方位、使用者的判斷的注視方向、及/或追蹤手的量測的資料。再者，透過所述無線鏈路125（例如，內部鏈路），所述無線介面115可以發送描述將被成像的影像的影像資料至所述HWD 150。透過所述無線鏈路185，所述無線介面115可以接收或發送指出在所述計算裝置110以及所述HWD 150之間的無線鏈路125（例如，頻道、時序）的資訊。根據指出所述無線鏈路125的資訊，計算裝置110可以協調或排程操作以避免干擾或碰撞。

所述處理器118可包含或對應於一根據所述HWD 150的位置及/或方位來產生將被成像的內容的構件。在某些實施例中，所述處理器118是包含或體現為一或多個中央處理單元、圖形處理單元、影像處理器、或是任何用於產生所述人工實境的影像的處理器。在某些實施例中，所述處理器118可以納入所述HWD 150的使用者的注視方向、以及在人工實境中的使用者互動，以產生將被成像的內容。在一特點中，所述處理器118是根據所述HWD 150的位置及/或方位來決定所述人工實境的一視野。例如，所述處理器118對映所述HWD 150在一實體空間中的位置至一人工實境空間之內的位置，並且沿著一對應於從人工實境空間中的對映的位置的對映的方位的方向，來決定所述人工實境空間的一視野。所述處理器118可以產生描述所述人工實境空間的所決定的視野的一影像的影像資料，並且透過所述無線介面115來發送所述影像資料至所述HWD 150。所述處理器118可以編碼描述所述影像的影像資料，並且可以發送所述編碼的資料至所述HWD 150。在某些實施例中，所述處理器118週期性地（例如，每11ms或16 ms）產生且提供所述影像資料至所述HWD 150。

在某些實施例中，所述處理器118、170可以配置或使得所述無線介面115、165切換、轉換、循環或交換在一睡眠模式以及一喚醒模式之間。在所述喚醒模式中，所述處理器118可以致能所述無線介面115，並且所述處理器170可以致能所述無線介面165，使得所述無線介面115、165可以交換資料。在所述睡眠模式中，所述處理器118可以禁能所述無線介面115（例如，在其中實施低功率操作）並且所述處理器170可以禁能所述無線介面165，使得所述無線介面115、165可以不消耗功率、或是可以降低功率消耗。所述處理器118、170可以排程所述無線介面115、165以每一個訊框時間（例如，11ms或16ms）週期性地切換在所述睡眠模式以及所述喚醒模式之間。例如，所述無線介面115、165可以在所述訊框時間的2ms運作在所述喚醒模式，並且所述無線介面115、165可以在所述訊框時間的剩餘部分（例如，9ms）運作在所述睡眠模式。藉由在所述睡眠模式禁能所述無線介面115、165，所述計算裝置110以及所述HWD150的功率消耗可被降低。

用於超寬頻裝置的系統及方法

在各種的實施例中，在上述環境中的裝置可以操作或是以其它方式使用充分利用在所述超寬頻（UWB）頻譜中的通訊的構件。在各種的實施例中，UWB裝置是操作在3-10GHz未授權的頻譜中，其利用可能需要低功率用於發送的500+MHz頻道。例如，用於某些系統的發送功率頻譜密度（PSD）可能被限制為-41.3dBm/MHz。在另一方面，UWB可以具有在1ms上平均的-5至+5dBm/MHz的範圍內的發送PSD值，其具有在一給定的50MHz頻帶中的0dBm的波峰功率限制。利用簡單的調變及展頻，對於非常低的資料速率而言（例如，數十至數百Kbps），UWB裝置可以達成對於Wi-Fi及藍芽干擾的合理的抵抗（以及抵抗和在所述環境內的其它UWB裝置的干擾），並且可以具有大的處理增益。然而，對於更高的資料速率而言（例如，幾個Mbps），處理增益可能會不足以克服來自Wi-Fi或藍芽的同頻道干擾。根據在此所述的實施例，在此所述的系統及方法可以操作在並不重疊Wi-Fi及藍芽的頻帶中，但是根據法規要求而可以具有良好的全球可利用性。由於法規要求是使得所述7-8GHz頻譜為全球最廣泛可利用的（而且Wi-Fi不存在於此頻譜中），因此基於同頻道干擾以及處理增益，所述7-8GHz頻譜可以滿足需要地操作。

UWB的某些實施方式可以聚焦在高精度測距、保全、以及低至中等速率的資料通訊上。由於UWB利用相當簡單的調變，因此其可以在低成本以及低功率消耗下實施。在AR/VR應用中（或是在其它應用及使用案例中），針對於一AR/VR控制器鏈路的鏈路預算計算是指出在此所述的系統及方法可被配置以用於範圍從~2至31Mbps的有效資料處理量（例如，其中31Mbps是在最新的802.15.4z標準中的最大可能的速率），其可能依據人體損耗假設而定。現在參照圖3，所描繪的是一人工實境環境300的方塊圖。所述人工實境環境300被展示為包含一第一裝置302以及一或多個週邊裝置304(1)–304(N)(亦被稱為「週邊裝置304」或是「裝置304」）。所述第一裝置302以及週邊裝置304分別可包含一通訊裝置306，其包含複數個UWB裝置308。一組UWB裝置308可以在空間上相對於彼此被定位/設置（例如，間隔開）在所述第一裝置302或所述週邊裝置304上/中的不同位置處，以便於最大化UWB覆蓋及/或強化/致能特定的功能。所述UWB裝置308可以是或包含天線、感測器、或是其它裝置及構件，其被設計或實施以在所述UWB頻譜中（例如，在3.1GHz到10.6GHz之間）及/或利用UWB通訊協定來發送及接收資料或信號。在某些實施例中，所述裝置302、304中的一或多個可包含各種的處理引擎310。所述處理引擎310可以是或包含任何裝置、構件、機器、或是其它硬體及軟體的組合，其被設計或實施以根據藉由所述個別的UWB裝置308發送及/或接收的UWB信號來控制所述裝置302、304。

如上所提到的，所述環境300可包含一第一裝置302。所述第一裝置302可以是或包含一可穿戴的裝置，例如上述的HWD 150、智慧型手錶、AR眼鏡、或類似者。在某些實施例中，所述第一裝置302可包含一行動裝置（例如，智慧型手機、平板電腦、控制台裝置、或是其它計算裝置）。所述第一裝置302可以和位在所述環境300中的各種其它裝置304通訊地耦接。例如，所述第一裝置302可以通訊地耦接至位在所述環境300中的週邊裝置304中的一或多個。所述週邊裝置304可以是或包含上述的計算裝置110、一類似於所述第一裝置302的裝置（例如，一HWD 150、一智慧型手錶、行動裝置等等）、一汽車或其它交通工具、一位在所述環境300中的信標發送裝置、一智慧型家用裝置（例如，一智慧型電視、一數位助理裝置、一智慧型揚聲器等等）、一在各種裝置上被配置以用於定位的智慧型標籤等等。在某些實施例中，所述第一裝置302可以是和一第一實體或使用者相關的，並且所述週邊裝置304可以是和一第二實體或使用者（例如，一家庭的一個別的成員、或是一與所述第一實體無關的人/實體）相關的。

在某些實施例中，所述第一裝置302可以按照一配對或交握程序來和所述週邊裝置304通訊地耦接。例如，所述第一裝置302可被配置以和所述週邊裝置304交換交握封包，以配對所述第一裝置302以及所述週邊裝置304（例如，在其之間建立一特定或專用的連線或鏈路）。所述交握封包可以經由所述UWB裝置308、或是經由另一無線鏈路125（例如上述的無線鏈路125中的一或多個）來交換。在配對之後，所述第一裝置302以及週邊裝置304可被配置以利用在所述第一裝置302及/或週邊裝置304上的個別的UWB裝置308來發送、接收、或者是交換UWB資料或UWB信號。在某些實施例中，所述第一裝置302可被配置以和一週邊裝置304建立一通訊鏈路（例如，在無任何裝置配對下）。例如，所述第一裝置302可被配置以利用從在所述第一裝置302的某一距離之內的週邊裝置304接收到的UWB信號、藉由識別連接至一共用的Wi-Fi網路（例如，和所述第一裝置302所連接的相同的Wi-Fi網路）的週邊裝置304等等，來偵測、監視、及/或識別位在所述環境中的週邊裝置304。在這些及其它實施例中，所述第一裝置302可被配置以和所述週邊裝置304發送、傳送、接收、或者是交換UWB資料或信號。

現在參照圖4，所描繪的是一環境400的方塊圖，其包含所述第一裝置302以及一週邊裝置304。所述第一裝置302及/或所述週邊裝置304可被配置以判斷在所述裝置302、304之間的一距離（例如，一空間的距離、間隔）。所述第一裝置302可被配置以傳送、廣播、或者是發送一UWB信號（例如，一挑戰信號）。所述第一裝置302可以利用在所述第一裝置302上的通訊裝置306的UWB裝置308中之一來發送所述UWB信號。所述UWB裝置308可以發送在所述UWB頻譜中的UWB信號。所述UWB信號可以具有一高的頻寬（例如，500MHz）。就此而論，所述UWB裝置308可被配置以在所述UWB頻譜中（例如，在3.1GHz到10.6GHz之間）發送所述UWB信號，並且具有一高的頻寬（例如，500MHz）。來自所述第一裝置302的UWB信號可以是可藉由在所述第一裝置302的某一範圍之內的其它裝置（例如，具有在所述第一裝置302的200m之內的視線（line of sight；LOS）的裝置）偵測的。就此而論，對於偵測在裝置之間的距離而言，所述UWB信號可以是比其它類型的信號或測距技術更正確的。

所述週邊裝置304可被配置以接收或者是偵測來自所述第一裝置302的UWB信號。所述週邊裝置304可被配置以經由在所述週邊裝置304上的UWB裝置308中之一以接收來自所述第一裝置302的UWB信號。所述週邊裝置304可被配置以響應於偵測到來自所述第一裝置302的UWB信號，以廣播、傳送、或者是發送一UWB響應信號。所述週邊裝置304可被配置以利用在所述週邊裝置304上的通訊裝置306的UWB裝置308中之一來發送所述UWB響應信號。所述UWB響應信號可以是類似於從所述第一裝置302所傳送的UWB信號。

所述第一裝置302可被配置以根據所述UWB信號以及所述UWB響應信號來偵測、計算、算出、或者是判斷一飛行時間（time of flight；TOF）。所述TOF可以是介於一信號（例如，所述UWB信號）被所述第一裝置302發送的時點至所述信號被所述週邊裝置304接收到的時點之間的一時間或持續期間。所述第一裝置302及/或所述週邊裝置304可被配置以根據對應於所述UWB信號的時間戳記來判斷所述TOF。例如，所述第一裝置302及/或週邊裝置304可被配置以根據當所述第一裝置302發送所述UWB信號（一第一TX時間戳記）時、當所述週邊裝置接收所述UWB信號（例如，一第一RX時間戳記）時、當所述週邊裝置傳送所述UWB響應信號（例如，一第二TX時間戳記）時、以及當所述第一裝置302接收所述UWB響應信號（例如，一第二RX時間戳記）時，交換發送及接收時間戳記。所述第一裝置302及/或所述週邊裝置304可被配置以根據其中所述第一裝置302傳送所述UWB信號的一第一時間、以及其中所述第一裝置302接收到所述UWB響應信號（例如，從所述週邊裝置304）的一第二時間，即如同藉由在以上識別的第一及第二TX及RX時間戳記所指出的來判斷所述TOF。所述第一裝置302可被配置以根據在所述第一時間以及所述第二時間之間的差值（例如，除以二），來判斷或計算在所述第一裝置302以及所述週邊裝置304之間的TOF。

在某些實施例中，所述第一裝置302可被配置以根據所述TOF來判斷在所述第一裝置302以及所述週邊裝置304之間的範圍（或距離）。例如，所述第一裝置302可被配置以藉由所述TOF乘以光速（例如，TOF×c）來計算在所述第一裝置302以及所述週邊裝置304之間的範圍或距離。在某些實施例中，所述週邊裝置304（或是在所述環境400中的另一裝置）可被配置以計算在所述第一裝置302以及週邊裝置304之間的範圍或距離。例如，所述第一裝置302可被配置以發送、傳送、或者是提供所述TOF至所述週邊裝置304（或是其它裝置），並且所述週邊裝置304（或是其它裝置）可被配置以如上所述地根據所述TOF來計算在所述第一裝置302以及週邊裝置304之間的範圍。

現在參照圖5，所描繪的是一環境500的方塊圖，其包含所述第一裝置302以及一週邊裝置304。在某些實施例中，所述第一裝置302及/或所述週邊裝置304可被配置以判斷所述第一裝置302相對於所述週邊裝置304的一位置或姿勢（例如，方位）。所述第一裝置302及/或所述週邊裝置304可被配置以一種類似於如上所述的判斷範圍的方式來判斷所述相對的位置或方位。例如，所述第一裝置302及/或所述週邊裝置304可被配置以判斷在所述第一裝置302以及所述週邊裝置304的個別的UWB裝置308之間的複數個距離（例如，距離（1）、距離（2）、以及距離（3））。在圖5的環境500中，所述第一裝置302是在相對於所述週邊裝置304的一角度下被定位或定向。所述第一裝置302可被配置以計算在所述第一及週邊裝置304的中央UWB裝置308(2)、308(5)之間的第一距離（距離（1））。所述第一距離可以是在所述裝置302、304之間的一絕對範圍或距離，並且可以如上相關圖4所述地加以算出。

所述第一裝置302及/或所述週邊裝置304可被配置以類似於計算所述距離（1）來計算第二距離（2）以及第三距離（3）。在某些實施例中，所述第一裝置302及/或所述週邊裝置304可被配置以判斷額外的距離，例如在所述第一裝置302的UWB裝置308(1)以及所述週邊裝置304的UWB裝置308(5)之間的一距離、在所述第一裝置302的UWB裝置308(2)以及所述週邊裝置304的UWB裝置308(6)之間的一距離等等。儘管以上敘述為根據額外的UWB信號來判斷一距離，但應注意的是在某些實施例中，所述第一裝置302及/或所述週邊裝置304可被配置以判斷在一第一UWB裝置308以及一第二UWB裝置308接收到的一UWB信號（亦即，在相同的裝置302、304上的個別的UWB裝置308接收到的相同的UWB信號）之間的一相位差。所述第一裝置302及/或所述週邊裝置304可被配置以利用計算出的距離（或相位差）的每一個或是一子集合，來判斷所述第一裝置302相對於所述週邊裝置304的姿勢、位置、方位等等。例如，所述第一裝置及/或所述週邊裝置304可被配置以利用所述距離中之一相對於所述第一距離（1）（或相位差）來判斷所述第一裝置302相對於所述週邊裝置304的一偏擺、所述距離中之另一相對於所述第一距離（1）（或相位差）來判斷所述第一裝置302相對於所述週邊裝置304的一俯仰、所述距離中之另一相對於所述第一距離（1）（或相位差）來判斷所述第一裝置302相對於所述週邊裝置304的一翻滾等等。

相較於其它測距/無線鏈路技術，藉由利用在所述第一裝置302以及週邊裝置304的UWB裝置308，所述距離及姿勢可以在更大的正確性之下加以判斷。例如，所述距離可以在一+/–0.1公尺的細微度或範圍之內加以判斷，並且所述姿勢/方位可以在一+/–5度的細微度或範圍之內加以判斷。

參照圖3–圖5，在某些實施例中，所述第一裝置302可包含各種的感測器及/或感測系統。例如，所述第一裝置302可包含一慣性量測單元（inertial measurement unit；IMU）感測器312、全球定位系統（global positioning system；GPS）314等等。例如是所述IMU感測器312及/或GPS 314的感測器及/或感測系統可被配置以產生對應於所述第一裝置302的資料。例如，所述IMU感測器312可被配置以產生對應於所述第一裝置302的一絕對位置及/或姿勢的資料。類似地，所述GPS 314可被配置以產生對應於所述第一裝置302的一絕對的地點/位置的資料。來自所述IMU感測器312及/或GPS 314的資料可以結合如上所述經由所述UWB裝置308所判斷的測距/位置資料而被利用。在某些實施例中，所述第一裝置302可包含一顯示器316。所述顯示器316可被整合或者是納入在所述第一裝置302中。在某些實施例中，所述顯示器316可以是與所述第一裝置302分開的或是遠端的。所述顯示器316可被配置以顯示、成像、或者是提供視覺的資訊給所述第一裝置302的一使用者或穿戴者，其可以至少部分根據所述第一裝置302的測距/位置資料來加以成像。

所述裝置302、304中的一或多個可包含各種的處理引擎310。如上所提到的，所述處理引擎310可以是或包含任何裝置、構件、機器、或是硬體及軟體的組合，其被設計或實施以根據藉由所述個別的UWB裝置308發送及/或接收的UWB信號來控制所述裝置302、304。在某些實施例中，所述處理引擎310可被配置以如上所述地計算或者是判斷所述第一裝置302相對於所述週邊裝置304的距離/位置。在某些實施例中，所述處理引擎310可以是位在或體現在所述環境300-500中的另一裝置上（例如在如上相關圖1所述的存取點105）。就此而論，所述第一裝置302及/或週邊裝置304可被配置以卸載計算至所述環境300-500中的另一裝置（例如所述存取點105）。在某些實施例中，所述處理引擎310可被配置以執行有關無線電發送及排程的各種功能及計算（例如，經由所述UWB裝置308及/或其它通訊介面構件）、計算或者是判斷所述裝置302、304的距離及相對的位置、管理在所述裝置302、304之間交換的資料、介接外部的構件（例如在所述環境300-500中的硬體構件、外部的軟體或應用程式等等）、與類似者。可藉由所述處理引擎310執行的功能及計算的各種例子是在以下更加詳細描述。

在此所述的各種操作可被實施在電腦系統上。圖6是展示可用來實施本揭露內容的一代表性的計算系統614的方塊圖。在某些實施例中，圖1-5的計算裝置110、HWD 150、裝置302、304、或是構件的每一個是藉由所述計算系統614來實施、或者是可以包含一或多個構件。例如，計算系統614可被實施為消費者裝置，例如是智慧型手機、其它的行動電話、平板電腦、可穿戴的計算裝置（例如，智慧型手錶、眼鏡、頭戴式顯示器）、桌上型電腦、膝上型電腦、或是利用分散式計算裝置來實施。所述計算系統614可被實施以提供VR、AR、MR的體驗。在某些實施例中，所述計算系統614可包含習知的電腦構件，例如處理器616、儲存裝置618、網路介面620、使用者輸入裝置622、以及使用者輸出裝置624。

網路介面620可以提供連接至一遠端的伺服器系統的WAN介面亦連接到的廣域網路（例如，網際網路）。網路介面620可包含一有線介面（例如，乙太網路）及/或一實施例如是Wi-Fi、藍芽、或蜂巢式資料網路標準（例如，3G、4G、5G、60GHz、LTE等等）的各種RF資料通訊標準的無線介面。

使用者輸入裝置622可包含任何裝置（或多個裝置），使用者可以經由其來提供信號至計算系統614；計算系統614可以解譯所述信號為指出特定的使用者請求或資訊。使用者輸入裝置622可包含鍵盤、觸控板、觸控螢幕、滑鼠或其它指向裝置、滾輪按鈕、點按式選盤、轉盤、按鈕、開關、小型鍵盤、麥克風、感測器（例如，運動感測器、眼睛追蹤感測器等等）等等的任一個或是全部。

使用者輸出裝置624可包含計算系統614可以經由其來提供資訊給使用者的任何裝置。例如，使用者輸出裝置624可包含顯示器以顯示藉由計算系統614產生、或是被傳遞至計算系統614的影像。所述顯示器可以納入各種的影像產生技術，例如液晶顯示器（LCD）、包含有機發光二極體（OLED）的發光二極體（LED）、投影系統、陰極射線管（CRT）或類似者、以及支援的電子裝置（例如，數位至類比或是類比至數位轉換器、信號處理器、或類似者）。作用為輸入與輸出裝置兩者的例如是觸控螢幕的裝置可被利用。輸出裝置624可以額外或替代顯示器來加以設置。例子包含有指示燈、揚聲器、觸覺「顯示」裝置、印表機等等。

某些實施方式是包含電子構件，例如微處理器、儲存及記憶體，其在電腦可讀取的儲存媒體（例如，非暫態的電腦可讀取的媒體）中儲存電腦程式指令。在此說明書中所述的許多特點都可被實施為程序，其被指明為被編碼在電腦可讀取的儲存媒體上的一組程式指令。當這些程式指令藉由一或多個處理器來執行時，它們使得所述處理器執行在所述程式指令中指出的各種操作。程式指令或電腦碼之例子是包含例如藉由編譯器產生的機器碼、以及包含更高階的碼之檔案，其是藉由電腦、電子構件或微處理器利用解譯器來加以執行。透過適當的程式化，處理器616可以提供各種功能給計算系統614，其包含在此描述為藉由伺服器或客戶所執行的功能、或是和訊息管理服務相關的其它功能的任一個。

將會體認到的是，計算系統614是舉例說明的，因而變化及修改是可能的。相關本揭露內容所用的電腦系統可以具有其它並未明確在此敘述的功能。再者，儘管計算系統614是參考特定的區塊而被描述，但將瞭解到的是，這些區塊是為了說明的方便起見所定義的，因而並不欲意指構件部件的一特定的物理配置。譬如，不同的區塊可被設置在相同的設施中、在相同的伺服器機架中、或是在相同的主機板上。再者，所述區塊並不需要對應於實際不同的構件。區塊可被配置以執行各種的操作，例如是藉由程式化處理器或提供適當的控制電路，並且各種的區塊可以是或不是可重新配置的，其根據最初配置是如何獲得的而定。本揭露內容的實施方式可以在各種設備中加以實現，其包含利用電路及軟體的任意組合所實施的電子裝置。

用於UWB傳送的前文之系統及方法

在各種的實施方式中，裝置302、304可以充分利用UWB裝置或天線308以交換資料通訊。在某些系統及方法中，為了交換一資料通訊，一裝置可以納入一前文到傳輸訊框或信號中。所述前文可以識別、表示、關聯、或是以其它方式連結到在所述裝置之間的一特定的資料頻道或鏈路。例如，兩個交換通訊的裝置可以利用所述個別的裝置已知的前文。當所述裝置中之一接收一傳輸訊框或信號時，所述裝置可以從所述信號抽取或是以其它方式識別所述前文。在判斷所述前文符合所述另一裝置的已知的前文之後，所述裝置可以判斷所述裝置是所述信號所要的接收者，並且語法分析所述信號的主體以取出其資料/內容。在某些實例中，多個裝置可能位在一給定的環境之內。此種裝置可以利用譬如包含UWB、WIFI、藍芽等等的不同協定，來和所述環境中的其它裝置通訊。當多個裝置的部分共同位在一環境中，例如是自相關及互相關的干擾或串音的通訊度量變得是重要的。

根據本解決方案的系統及方法，一裝置（例如裝置302、304）可被配置以選擇複數個前文碼的一第一前文碼，以用於一資料傳輸經由一UWB天線或裝置308而被傳送至一第二裝置。所述前文碼可以具有相對於另一前文碼的一至少某個臨界值（例如12dB）的一旁波瓣抑制比/度量（例如，一干擾或串音通訊度量，例如或納入自相關及/或互相關度量）。所述裝置可以利用所述UWB天線來發送包含所述第一前文碼的資料傳輸至所述第二裝置。並非是執行試誤或猜測及檢查的選擇前文碼的程序，在此所述的系統及方法可以藉由判斷一所選的前文碼相對於其它前文碼的抑制比來執行更針對性的選擇。譬如，所述裝置可以判斷在所述環境中的另一裝置正在利用一特定的前文碼，因而選擇滿足相對於所述特定的前文碼之一抑制標準或臨界值的另一前文碼。

現在參照圖7，所描繪的是根據本揭露內容的一範例實施方式的一種用於選擇用於UWB傳送的前文碼之系統700。所述系統700被展示為包含以上參考圖1A-圖5所述的第一裝置302及週邊裝置304。所述裝置302、304可包含所述處理引擎310、通訊裝置306、以及其它以上參考圖1A-圖5所述的構件/元件/硬體。所述處理引擎310譬如可包含一前文選擇引擎702以及一前文偵測引擎704。如同在以下更加詳細敘述的，所述前文選擇引擎702可被配置以從複數個前文碼選擇一前文碼，以用於資料傳輸經由所述UWB裝置或天線308（在以下稱為「UWB天線308」）而被傳送至所述環境中的另一裝置。所述前文碼可以具有一相對於另一前文碼的至少12dB的旁波瓣抑制比。所述裝置302（例如，所述通訊裝置306）可被配置以經由所述UWB天線308來發送一包含所選的前文碼的資料傳輸至所述其它裝置。

如同在圖7中所示，所述系統700可包含數個在所述環境之內的裝置302、304（例如，所述第一裝置302以及各種的週邊裝置304）。所述週邊裝置304的某些個可能通訊利用一與所述UWB協定不同的（例如，分開的）協定。例如，所述第一週邊裝置304(1)可以經由藍芽、WIFI等等來和所述第二週邊裝置304(2)通訊。作為此種通訊的部分，所述第一週邊裝置304(1)以及第二週邊裝置304(2)可被配置以建立、設定、決定、或者是定義一前文以用於藉由所述個別的裝置304(1)、304(2)所傳送的資料傳輸。儘管被展示為兩個週邊裝置304，但應注意的是所述環境可包含任意數目的週邊裝置304，其中某些個可能經由UWB來通訊，而其它可能經由其它通訊協定來通訊。

所述處理引擎310可包含一前文選擇引擎702。所述前文選擇引擎702可以是或包含任何裝置、構件、元件、或是硬體的組合，其被配置以選擇一前文碼，以用於納入或使用在一將被傳送至所述環境中的另一裝置302、304的資料傳輸中。在某些實施例中，所述前文選擇引擎702可被配置以從一前文碼表706選擇所述前文碼。所述前文碼表706可以是或包含在以下參考圖8A–圖15B敘述的各種前文碼表。在某些實施例中，所述前文碼表706可被部署、安裝、或者是被本地存取在所述裝置302。在某些實施例中，所述前文碼表706可以從一遠端的資料結構來存取（例如，所述前文碼表706可被儲存或維持在一遠端的資料結構，並且藉由所述前文選擇引擎702來存取）。

作為一般概述，所述前文碼表706可包含具有各種有關於自相關及/或互相關的旁波瓣抑制比的度量的前文碼。所述旁波瓣抑制比可以是或包含一度量或比例，其指出來自不在朝向目標的主波瓣的方向上（例如，朝向其它裝置）的UWB天線308的信號輻射/干擾的一程度或量。就此而論，隨著所述旁波瓣抑制比增加，來自在主波瓣的方向之外的UWB天線308的信號輻射的程度或量是相應地減小。所述旁波瓣抑制比可被計算為

。自相關旁波瓣抑制比可以是指出在連續的傳輸上，資料傳輸發生在相同的頻道上（例如，相對於一不同的頻道）的一估計或可能性。互相關旁波瓣抑制比可以是指出在所述環境之內的其它裝置之間的共存性質。具有良好的自相關旁波瓣抑制比及/或互相關旁波瓣抑制比可以提供更佳的頻道估計，與其它高速的UWB相容的裝置的共存性質（包含那些具有高速率的脈衝重複頻率以及低脈衝重複頻率者、或是其它老式的UWB裝置）。

所述前文選擇引擎702可被配置以從所述前文碼表706選擇一前文碼。在某些實施例中，所述前文選擇引擎702可被配置以執行一或多個演算法或常式，以用於選擇所述前文碼表706。在某些實施例中，所述前文選擇引擎702可被配置以根據一預設的設定或選擇規則來選擇一最初的前文碼。所述前文選擇引擎702可被配置以根據被偵測到或判斷為在所述環境之內使用中的偵測到的碼來選擇額外或替代的前文碼，即如同在以下更加詳細敘述的。

在某些實施例中，所述前文選擇引擎702可被配置，以和所述裝置302將要傳送資料傳輸到的另一裝置（例如所述週邊裝置304(N)）協商所述前文碼的選擇。例如，作為配對另一裝置、或是建立、判斷或協商在兩個裝置302、304之間的一頻道或鏈路的部分，所述裝置302、304可被配置以選擇以及和彼此共用前文碼。所述裝置302、304可被配置以從所述前文碼表706選擇對應於彼此的前文碼。所述裝置302、304可被配置以從預先定義/預先配置的前文碼識別、或是交換及儲存其它裝置304、302的前文碼，以作為建立在所述裝置302、304之間的對話、鏈路或頻道的部分。所述裝置302、304可被配置以交換前文碼，使得在接收到一後續具有所述前文碼的資料傳輸之後，所述裝置302、304可被配置以判斷其為所述資料傳輸所要的接收者（例如，根據所述前文碼匹配一所儲存的前文碼）。

所述處理引擎310可包含一前文偵測引擎704。所述前文偵測引擎704可以是或包含任何裝置、構件、元件、或是硬體的組合，其被配置以偵測在藉由所述環境中的另一裝置302、304所做的資料傳輸中使用的前文碼。在某些實施例中，所述前文偵測引擎704可被配置，以偵測來自藉由另一裝置302、304所傳送的、用一不同裝置（例如，不同於所述偵測裝置）作為一所要接收者之資料傳輸的一前文碼。例如，所述第一裝置302的前文偵測引擎704可被配置以偵測、識別、或者是判斷所述前文碼正被所述第一週邊裝置304(1)使用於被傳送至所述第二週邊裝置304(2)的傳輸。所述前文偵測引擎704可被配置以根據接收藉由所述第一週邊裝置304(1)所傳送的傳輸，來判斷所述前文碼正被所述第一週邊裝置304(1)使用。所述前文偵測引擎704可被配置以從藉由所述第一週邊裝置304(1)所傳送的傳輸，取出、識別、或者是偵測所述前文碼（例如，在不語法分析或檢查全體的傳輸下）。

所述前文選擇引擎702可被配置以根據目前在所述環境中使用的偵測到的前文碼來選擇或識別一前文碼。例如，根據針對於所選的前文碼相對於在所述環境中的偵測到的前文碼的一旁波瓣抑制比，所述前文選擇引擎702可被配置以選擇一前文碼。所述前文選擇引擎702可被配置以選擇所述前文碼以具有一滿足相對於所述偵測到的前文碼的一選擇臨界標準的旁波瓣抑制比。所述選擇臨界標準可以是依據藉由所述前文選擇引擎702所用或是所選的特定的前文碼類型而定。所述選擇臨界標準可以依據藉由所述前文選擇引擎702所選的前文碼的一長度而定。這些例子是在以下更加詳細地描述。

所述通訊裝置306可被配置以利用所選的前文碼，來發送、傳送、或者是提供所述資料傳輸708。在某些實施例中，所述通訊裝置306可被配置以從所述裝置302的另一構件或元件接收所述資料傳輸708的一主體。所述通訊裝置306可被配置以藉由納入所述前文選擇引擎702所選的前文碼到用於所述資料傳輸708的所述主體中，來產生、決定、導出、以其它方式產生所述資料傳輸708。所述通訊裝置306可被配置以經由所述UWB天線308來傳送、通訊、廣播、或者是發送所述資料傳輸至另一裝置（例如週邊裝置304(N)）。

大致參考到圖8A–圖15B，所描繪的是前文碼表的各種例子，其可以藉由在此所述的裝置302、304維持、被納入在其中、或者是藉由其來存取。圖8A–圖11B是展示對應於具有不同碼長度的m序列的前文碼之前文碼表（例如，用於圖8A–圖8B所展示的前文碼表的255的序列長度、用於圖9A–圖9B所展示的前文碼表的511的序列長度、用於圖10A–圖10B所展示的前文碼表的1023的序列長度、以及用於圖11A–圖11B所展示的前文碼表的2047的序列長度）。所述m序列的前文碼可以具有、包含、或是包括來自一包含{1、-1}的字符的字元。在圖8A–圖11B中所示的前文碼表是包含針對於發送及接收前文碼的一自相關旁波瓣抑制比（被展示在圖8A、9A、10A及11A中）、以及一互相關旁波瓣抑制比（被展示在8B、9B、10B及11B圖中）。

圖12A–圖12B以及圖14A–圖15B是展示前文碼表，其包含具有不同的序列長度的導出的前文碼（例如，用於圖12A–圖12B所展示的前文碼表的15的序列長度、用於圖14A–圖14B所展示的前文碼表的17的序列碼長度、以及用於圖15A–圖15B所展示的前文碼表的19的序列碼長度）。所述導出的前文碼可以具有、包含、或是包括來自一包含{1、-1、i、-i}的字符的字元。圖13是展示針對於圖12A展示的前文碼表的度量，其是有關於互相關及自相關旁波瓣抑制比。儘管在圖13中所示的針對於所述前文碼的度量被提供，但應注意的是類似的度量亦可以是可應用至圖12B–圖12C中所示的前文碼。此外，更佳效能的度量可以是可應用至圖14A–圖15B中所示的前文碼，有鑑於這些碼具有一較長的序列長度，並且因此可以具有用於自相關及互相關旁波瓣抑制比的更佳的效能。應注意的是，儘管在此所述的前文碼是包含m序列或導出的前文碼，但是在各種的實施方式中，所述前文選擇引擎702可被配置以施加一或多個循環移位（例如，字元移位）至所述前文碼。

參照圖7及圖8A–圖8B，所述前文選擇引擎702可被配置以存取所述前文碼表，以選擇一前文碼來使用於發送資料傳輸。在某些實施例中，所述前文選擇引擎702可被配置以存取在圖8A–圖8B中所示的前文碼表，以選擇一對應的m序列的前文碼，其具有一255的序列長度。應注意的是，不同的前文碼表（包含那些在圖9A–圖15B中所示者）可以根據不同的設計選擇或應用而被存取。然而，在這些例子的至少某些例子中，所述前文選擇引擎702可被配置以利用相同或類似如同在此所闡述的邏輯/規則/演算法，以從對應的前文碼表選擇前文碼。

如同在圖8B中所示，所述前文碼表可包含有關針對於發送/接收前文碼之自相關旁波瓣抑制比的度量的分組。明確地說，用於發送及接收裝置兩者的M255_1、M255_2可被分組在一分組中（一第一群組或子集合），用於發送及接收裝置兩者的M255_3、M255_4可被分組在另一分組中（一第二子集合），用於發送及接收裝置兩者的M255_5、M255_6可被分組在另一分組中（一第三子集合），並且用於發送及接收裝置兩者的M255_7、M255_8可被分組在又一分組中（一第四子集合）。類似地，所述M255_3、M255_4發送可以和所述M255_1、M255_2接收一起被分組在一次要的分組中（例如，一第五子集合），並且反之亦然。最後，所述M255_7、M255_8發送可以和所述M255_5、M255_6接收一起被分組在一次要的分組中（例如，一第六子集合），並且反之亦然。如同在這些分組或子集合之中所展示的，所述旁波瓣抑制比可以是大於12dB（例如，針對於主要的分組、或是所述第一、第二、第三及第四子集合是大於18.3dB，而針對於次要的分組是大於12dB）。類似的分組可以針對於其它m序列及/或導出的前文碼，根據個別的旁波瓣抑制比而被建立或提供。

所述前文選擇引擎702可被配置以基於、利用或根據所述前文碼表來選擇一最初的前文碼。例如，所述前文選擇引擎702可被配置以從所述第一子集合或分組（例如，用於發送/接收裝置的M255_1、M255_2）預設選擇一第一前文碼。所述前文選擇引擎702可被配置以共用、傳送、指出、或者是識別至所要的裝置接收者（例如，在圖7所示的例子中的第N週邊裝置304(N)）之所選的前文碼。所述前文選擇引擎702可被配置，以把至所述第N週邊裝置304(N)之所選的前文碼，識別為協商（例如，配置或設置）在所述裝置302、304(N)之間的對話或頻道的部分。所述通訊裝置306可被配置以把所選的（例如，第一）前文碼納入到被傳送至所述第N週邊裝置304(N)的資料傳輸708中。

在各種的實例中，在所述環境之內的其它裝置304可以利用接近或相鄰所選的前文碼的前文碼（例如，可以是在相同的分組或子集合之內）。例如，所述前文偵測引擎704可被配置，以偵測、識別、或者是接收藉由正在利用來自所述第一子集合的一前文碼（例如，來自其中內含所選的前文碼的相同的子集合）的另一裝置（例如，週邊裝置304(1))所傳送的資料傳輸。所述前文偵測引擎704可被配置以從所述其它裝置304(1)接收到的資料傳輸取出或者是識別所述前文碼。所述前文偵測引擎704可被配置以響應於從所述資料傳輸識別一前文碼是內含在和所述第一所選的前文碼相同的分組或子集合中（例如，所述第一子集合）來決定切換前文碼。

所述前文選擇引擎702可被配置以響應於判斷另一裝置正在利用相同或相關的前文碼（例如，一來自相同分組或子集合的碼），以利用所述前文碼表來選擇一不同的前文碼。在某些實施例中，所述前文選擇引擎702可被配置以從一不同的分組或子集合選擇一不同的前文碼。例如，在所述其它裝置正在利用來自所述第一子集合（例如，M255_1、M255_2）的一前文碼的情形，所述前文選擇引擎702可被配置以從所述第二子集合（例如，M255_3、M255_4）選擇一前文碼。在某些實施例中，所述前文選擇引擎702可被配置，以藉由施加一選擇標準至所述前文碼表中所提供的自相關及互相關旁波瓣抑制比來選擇一不同的前文碼。例如，所述前文選擇引擎702可被配置以選擇一不同的前文碼，其包含一自相關旁波瓣抑制比是小於某一臨界值dB、以及一對應的互相關旁波瓣抑制比是大於某一臨界值dB。參考圖8A–圖8B來繼續此例子，所述前文選擇引擎702可被配置以選擇一前文碼，其具有一自相關旁波瓣抑制比是小於63dB、以及一互相關旁波瓣抑制比是大於12dB。在某些實施例中，所述選擇標準可以是根據所述旁波瓣抑制比中之一（例如，並非兩者）。例如，所述前文選擇引擎702可被配置以選擇一前文碼，其具有一自相關旁波瓣抑制比是小於63dB、或是一大於12dB的互相關旁波瓣抑制比。一旦所述前文選擇引擎702選擇一新的前文碼（例如，並且和所要的裝置接收者共用所述新的前文碼）之後，所述通訊裝置308可被配置以在後續至所要的接收者裝置的資料傳輸708中納入所述新的前文碼。

現在參照圖9A–圖15B，並且如上所提到的，不同的前文碼表可以根據不同的應用或使用案例而被利用。例如，並且如同在圖9A–圖9B中所示，某些裝置302、304可以使用具有一511的序列長度的m序列的前文碼。在此例子中，所述裝置302、304可以選擇具有一至少54dB(20*log10(511))的自相關旁波瓣抑制比、及/或一大於19dB的互相關旁波瓣抑制比的前文碼。在圖10A–圖10B所示的例子中，某些裝置302、304可以使用具有一1023的序列長度的m序列的前文碼。在此例子中，所述裝置302、304可以選擇具有一至少60dB(20*log10(1023))的自相關旁波瓣抑制比、及/或一大於22dB的互相關旁波瓣抑制比的前文碼。在圖11A–圖11B所示的例子中，某些裝置302、304可以使用具有一2047的序列長度的m序列的前文碼。在此例子中，所述裝置302、304可以選擇具有一至少66dB(20*log10(2047))的自相關旁波瓣抑制比、及/或一大於29dB的互相關旁波瓣抑制比的前文碼。

在圖12A–圖12C所示的例子中，某些裝置302、304可以使用代數地建構、決定、或是導出的前文碼（被展示在所述個別的表中），其具有一15的序列長度。所述前文碼可以利用一窮舉搜尋（例如，演算法及/或基於人工智慧的搜尋）來加以決定。此種裝置302、304可以選擇被分組在一起並且用白色或灰色展示的序列，因為這些序列可以具有已知滿足一臨界標準的旁波瓣抑制比（例如，如同在圖13中所示，至少23dB的自相關旁波瓣抑制比、以及至少9.5dB的互相關旁波瓣抑制比）。類似地，在圖14A–圖15B所示的例子中，某些裝置302、304可以使用導出的序列前文碼（例如，被展示在所述個別的表中），其具有一17（用於圖14A–圖14C）或是19（用於圖15A–圖15B）的序列長度。此種裝置302、304可以選擇被分組一起並且用白色或灰色展示的序列。儘管這些序列被提供，但應注意的是藉由執行一循環移位（例如，移位所述序列N數量的元件或字元）、藉由所述序列乘以一純量（例如，1、-1、i、-i等等）的，具有等同性質（例如，自相關及/或互相關性質）的類似的序列。

在這些例子的每一個中，所述裝置302、304可被配置，以基於或根據所反映在如同在此所述的前文碼表中或者是內含其中的旁波瓣抑制比，以在前文碼之間選擇及/或切換。所述裝置302、304可被配置以與一所要的接收者共用其個別的前文碼，並且納入或者是提供所選的前文碼到被傳送至所要的接收者的資料傳輸中。所要的接收者裝置可被配置，以接收所述資料傳輸、從所述資料傳輸取出或識別所述前文碼、以及響應於所述前文碼匹配一共用的前文碼而判斷其是所述資料傳輸的所要的接收者。

現在參照圖16，所描繪的是展示根據本揭露內容的一範例實施方式的一種選擇用於UWB傳送的前文碼之方法1600的流程圖。所述方法1600可以藉由以上參考圖1A–圖7所述的裝置302、304，並且利用以上參考圖8A–圖15B所述的表中的一或多個來加以執行。作為一簡略的概觀，在步驟1602，一裝置是選擇一前文碼。在步驟1604，所述裝置利用所述前文碼來發送一資料傳輸。在步驟1606，所述裝置判斷另一前文碼是否已經被識別。在步驟1608，所述裝置判斷所述前文碼是否相關的。在步驟1610，所述裝置根據一旁波瓣抑制比來選擇一不同的前文碼。

在步驟1602，一裝置是選擇一前文碼。在某些實施例中，所述裝置選擇複數個前文碼的一第一前文碼，以用於一資料傳輸經由一或多個超寬頻（UWB）天線而被傳送至一第二裝置。所述複數個前文碼（例如，所述裝置是從其選擇所述前文碼）可以具有相對於所述複數個前文碼中的另一個的至少12dB的一旁波瓣抑制比。在某些實施例中，所述裝置可以響應於或是作為與所述第二裝置協商或建立一對話的部分，以在步驟1602選擇所述前文碼。例如，所述裝置可以決定來和所述第二裝置建立一連線、頻道、或是對話（例如，響應於所述裝置是在彼此的範圍內；響應於一使用者輸入至一個別的裝置，其觸發建立所述對話等等）。作為建立所述對話的部分，所述裝置可以選擇個別的前文碼以使用於被傳送在所述裝置之間的資料傳輸。所述前文碼可以是所述個別的裝置已知的，並且被用來判斷一個別的裝置是一特定的資料傳輸的一所要的接收者。例如，在接收一給定的資料傳輸之際，一裝置可以從所述資料傳輸取出所述前文碼，並且判斷所述前文碼是否符合先前由另一裝置所共用的、作為協商或建立所述對話的部分之任何特定的前文碼。響應於所述前文碼匹配一已知的前文碼，所述裝置可以語法分析、分析、或是檢查所述資料傳輸的主體。在另一方面，在所述前文碼並不匹配一已知的前文碼的情形中，所述裝置可以拋棄、忽略、或者是忽視所述資料傳輸。

在某些實施例中，所述前文碼的每一個可以具有相同的序列長度。例如，所述前文碼可包含m序列的前文碼（例如，如上相關圖8A–圖11B所述）。作為另一例子的是，所述前文碼可包含導出的前文碼（例如，如上相關圖12A–圖15B所述）。然而，一特定的裝置選擇一前文碼所來自的前文碼的每一個可以是相同的序列長度。譬如，所述序列長度可以是或包含15、17、19、63、255、511、1023或2047個字元。所述字元可包含兩個或四個字元（例如，根據特定的前文碼類型而定）。例如，所述字元可包含{0、1、-1、i、-i}，其中i等於（-1）的平方根。所述m序列的前文碼可包含{0、1、-1}字元。在某些實施例中，所述m序列的前文碼可包含{1、-1}字元。在某些實施例中，所述導出的前文碼可包含{1、-1、i、-i}字元。在某些實施例中，所述前文碼可被移位一或多個字元（例如，把在所述前文碼之內的字元的每一個移位一或多個字元，其中第一個現在是第二個字元、第二個現在是第三個字元、依此類推，直到最後一個字元現在是第一個字元為止，以提供一例子）。

在某些實施例中，所述前文碼中的某些個可被分組成為子集合或群組（例如，以指定給操作在不同及/或部分重疊的空間中的裝置群組）。例如，一群組具有相同的序列長度的前文碼的每一個可被分組成為第一複數個或子集合的前文碼、以及第二複數個或子集合的前文碼。所述第一及第二子集合可以是彼此不同的（例如，使得所述第一子集合的前文碼並不內含在所述第二子集合的前文碼中）。此外，來自一給定的子集合的至少一前文碼可以具有相對於所述子集合的另一前文碼至少一臨界值dB（例如，用於255的序列長度的12dB）的一旁波瓣抑制比。此種實施方式可以提供更有效率的前文碼的選擇，其滿足一基於旁波瓣抑制比的選擇標準，而不是可能被用在其它系統及方法的試誤或猜測及檢查的方法。

在步驟1604，所述裝置利用所述前文碼來發送一資料傳輸。在某些實施例中，所述裝置可以經由所述UWB天線來發送包含所述第一前文碼（例如，在步驟1602所選）的資料傳輸至所述第二裝置。所述裝置可以響應於所述裝置選擇所述前文碼來發送所述資料傳輸。在某些實施例中，所述裝置可以響應於接收來自所選的前文碼的第二裝置的一應答，以發送包含所述前文碼的資料傳輸。所述資料傳輸可包含所述前文碼以及一主體，所述主體包含用於傳輸至所述第二裝置的資料。所述裝置可以響應於接收將內含在所述主體中的資料並且響應於選擇所述前文碼，以發送所述資料傳輸。

在步驟1606，所述裝置判斷另一前文碼是否已經被識別。在某些實施例中，所述裝置可能會接收來自一第三裝置的另一資料傳輸。所述資料傳輸可能是藉由與所述第一及第二裝置分開的一第三裝置所傳送的、或是源自於所述第三裝置。所述第三裝置可以是正在發送所述資料傳輸至除了所述第一或第二裝置之外的一不同的裝置。所述裝置可以偵測、攔截、或接收來自所述第三裝置的資料傳輸。所述裝置可以從所述資料傳輸取出或識別所述前文碼。所述裝置可以在不分析或檢查來自所述傳輸的資料的主體下，從所述資料傳輸識別所述前文碼。所述裝置可以識別所述前文碼以判斷所述裝置是否為所述資料傳輸的所要的接收者。所述裝置可以響應於所述前文碼並不匹配一已知的前文碼，來判斷所述裝置不是所要的接收者。在所述裝置並未從資料傳輸識別額外的前文碼的情形中，所述方法1600可以回到步驟1604，其中所述裝置利用在步驟1602所選的前文碼來產生後續的資料傳輸。然而，在所述裝置確實識別另一前文碼的情形中，所述方法1600可以前進到步驟1608。

在步驟1608，所述裝置判斷所述前文碼是否為相關的。更明確地說，所述裝置可以判斷在步驟1602所選的前文碼是否相關在步驟1606所識別的前文碼。所述裝置可以響應於所述前文碼匹配及/或所述前文碼是否在一相同的群組或是不同的群組之下（例如，具有相同的碼長度）的判斷，以判斷所述前文碼是相關的。換言之，所述裝置可以判斷在所述環境中的另一裝置正在利用在步驟1602所選的前文碼、或是正在利用透過一相同的群組/子集合、或是在一對應的群組/子集合中（例如，具有相同的碼長度）相關的一前文碼。在某些實施例中，所述裝置可以響應於在步驟1606所識別的前文碼是在和內含在步驟1602所選的前文碼相同的前文碼的分組或子集合中，而判斷所述前文碼是相關的。在所述裝置判斷所述前文碼是相關的情形中，所述方法1600可以前進到步驟1610。然而，在所述裝置判斷所述前文碼不是相關的情形中，所述方法1600可以回到步驟1604。

在步驟1610，所述裝置是根據一旁波瓣抑制比來選擇一不同的前文碼（例如，相同的群組或是一不同的群組）。在某些實施例中，所述裝置可以選擇所述不同的前文碼以用於後續的資料傳輸。所述裝置可以響應於識別另一前文碼正在所述環境中被一不同的裝置使用，並且響應於所述前文碼是相關於先前所選及/或所述裝置所用的前文碼（例如，與其相同的及/或與其同組的），以選擇所述不同的前文碼。

在某些實施例中，響應於決定選擇一不同的前文碼，所述裝置可以識別一分組、複數個、或是子集合的前文碼。所述裝置可以識別前文碼的子集合，以從其選擇所述不同的前文碼。所述裝置可以根據所述子集合不包含/具有在步驟1602所選及/或在步驟1606所識別的前文碼、及/或根據所述其它裝置與本裝置的一距離，來識別所述子集合。所述裝置可以根據所述前文碼中的至少一個具有一旁波瓣抑制比（例如，自相關及/或互相關旁波瓣抑制比）是相對於所述子集合的另一前文碼滿足一選擇標準，來識別前文碼的子集合。譬如，所述裝置可以根據至少一前文碼具有相對於所述子集合的另一前文碼的一至少12dB的旁波瓣抑制比，來識別前文碼的子集合。所述裝置可以從所述子集合選擇所述不同的前文碼以用於後續的資料傳輸。所述裝置可以和所述第二裝置共用所選的前文碼（例如，在步驟1610），使得在所述第二裝置接收後續的傳輸之際，所述第二裝置可以判斷（例如，利用所述前文碼）所述第二裝置是所述後續的傳輸的所要的接收者。

現在已經敘述某些舉例說明的實施方式，明顯的是前述內容是舉例說明且非限制性的，其已經舉例來加以呈現。尤其，儘管在此呈現的許多例子是牽涉到方法動作或系統元件的特定組合，但是那些動作以及那些元件可以用其它方式來組合以達成相同的目標。相關一實施方式所論述的動作、元件及特點並不欲被排除在其它實施方式中的類似的角色之外。

被用來實施相關在此揭露的實施例所述的各種程序、操作、舉例說明的邏輯、邏輯區塊、模組及電路的硬體以及資料處理構件可以利用一般用途的單一或多晶片的處理器、數位信號處理器（DSP）、特殊應用積體電路（ASIC）、現場可程式化的閘陣列（FPGA）、或是其它可程式化的邏輯裝置、離散的閘或電晶體邏輯、離散的硬體構件、或是被設計以執行在此所述的功能的其之任意組合來實施或執行。一般用途的處理器可以是微處理器、或是任何習知的處理器、控制器、微控制器、或狀態機。處理器亦可被實施為計算裝置的組合，例如是DSP及微處理器的組合、複數個微處理器、一或多個微處理器結合一DSP核心、或是任何其它此種配置。在某些實施例中，特定的程序及方法可以藉由專用於一給定的功能的電路來加以執行。所述記憶體（例如，記憶體、記憶體單元、儲存裝置等等）可包含一或多個裝置（例如，RAM、ROM、快閃記憶體、硬碟儲存體等等）以用於儲存資料及/或電腦碼，以用於完成或促進在本揭露內容中所述的各種程序、層及模組。所述記憶體可以是或包含揮發性記憶體或非揮發性記憶體，並且可包含資料庫構件、目的碼構件、腳本構件、或是任何其它類型的資訊結構，以用於支援在本揭露內容中所述的各種活動及資訊結構。根據一範例實施例，所述記憶體是經由處理電路來通訊地連接至所述處理器，並且包含電腦碼以用於執行（例如，藉由所述處理電路及/或所述處理器）在此所述的一或多個程序。

本揭露內容思及方法、系統以及在任何機器可讀取的媒體上的程式產品，以用於完成各種的操作。本揭露內容的實施例可以利用現有的電腦處理器、或是藉由用於適當系統的為此或其它目的而被納入的特殊用途的電腦處理器、或是藉由固線的系統來實施。在本揭露內容的範疇之內的實施例包含程式產品，其包括機器可讀取的媒體以用於載有或具有被儲存於其上的機器可執行的指令或資料結構。此種機器可讀取的媒體可以是任何可利用的媒體，其可藉由一般用途或特殊用途的電腦、或其它具有處理器的機器來存取。例如，此種機器可讀取的媒體可包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、或是其它光碟儲存體、磁碟片儲存體、或是其它磁性儲存裝置、或是任何其它媒體，其可被利用以載有或儲存具有機器可執行的指令或資料結構的形式的所要的程式碼，並且其可藉由一般用途或特殊用途的電腦、或其它具有處理器的機器來存取。以上的組合亦內含在機器可讀取的媒體的範疇之內。機器可執行的指令例如包含使得一般用途的電腦、特殊用途的電腦、或是特殊用途的處理機器執行某一功能或是功能群組的指令及資料。

在此使用的措辭及術語是為了說明之目的，因而不應該被視為限制性的。「包含」、「包括」、「具有」、「含有」、「涉及」、「特徵為」、「特徵在於」及其之變化在此的使用是意謂涵蓋被表列在之後的項目、其等同物、及額外的項目、以及替代的實施方式，其是僅由被表列在之後的項目所構成的。在一實施方式中，在此所述的系統及方法是由所述元件、動作或構件中的一個、大於一個的每一個組合、或是全部所組成的。

任何在此對於所述系統及方法的實施方式或元件或動作的單數參照亦可以涵括包含複數個這些元件的實施方式，並且任何在此對於任何實施方式或元件或動作的複數參照亦可以涵括只包含單一元件的實施方式。單數或複數形的參照並不欲限制目前揭露的系統或方法、其構件、動作、或是元件至單一或複數個配置。對於根據任何資訊、動作或元件的任何動作或元件的參照可包含其中所述動作或元件是至少部分根據任何資訊、動作或元件的實施方式。

任何在此揭露的實施方式都可以和任何其它實施方式或實施例組合，並且對於「一實施方式」、「某些實施方式」、「一個實施方式」或類似者的參照並不一定是互斥的，並且欲指出相關所述實施方式敘述的一特定的特點、結構或特徵可以內含在至少一實施方式或實施例中。如同在此所用的此種術語並不一定全都參照到相同的實施方式。任何實施方式都可以用任何與在此揭露的特點及實施方式一致的方式來和任何其它實施方式包含或排它地組合。

在其中圖式、詳細說明或任何請求項中的技術特點之後接著元件符號的情形中，所述元件符號是被加入以增加所述圖式、詳細說明、以及請求項的可理解性。於是，所述元件符號的存在與否對於任何請求項元素的範疇上都不具有任何限制性的影響。

在此所述的系統及方法可以用其它特定的形成來體現，而不脫離其之特徵。除非有明確地指出，否則對於「大致」、「大約」、「實質」或是其它程度的術語的參照包含偏離所給定的量測、單位或範圍的+/-10%的變化。耦接的元件可以是和彼此直接或是利用介於中間的元件來電性、機械式、或實體耦接的。因此，在此所述的系統及方法的範疇是藉由所附的請求項來指出的，而不是先前的說明，並且落入所述請求項的均等的意義及範圍之內的變化是被涵括於其中。

所述術語「耦接」及其之變化是包含兩個構件彼此直接或間接的接合。此種接合可以是靜態的（例如，永久或固定的）、或是可移動的（例如，可拆卸或是可釋放的）。此種接合可以在所述兩個構件直接和彼此耦接或耦接至彼此、在所述兩個構件是利用一個別的介於中間的構件以及任何和彼此耦接的額外的中間的構件來和彼此耦接、或是在所述兩個構件是利用一介於中間的構件來和彼此耦接，所述介於中間的構件是與所述兩個構件中之一被一體形成為單一主體來達成的。若「耦接」或其之變化是被一額外的術語（例如，直接耦接）所修飾，則在以上所提出的「耦接」的上位的定義是被所述額外的術語的普通語言意義（例如，「直接耦接」是表示兩個構件在無任何個別介於中間的構件下的接合），此產生比以上所提出的「耦接」的上位的定義較窄的定義。此種耦接可以是機械式、電性、或是流體的。

對於「或」的參照可被解釋為包含的，因而任何利用「或」敘述的項目都可以指出所述項目的單一、大於一個、以及全部中的任一者。對於「‘A’及‘B’中的至少一個」的參照可包含只有‘A’、只有‘B’、以及‘A’與‘B’兩者。結合「包括」或其它開放式術語所用的此種參照可包含額外的項目。

所述元件及動作的修改，例如是在各種元件的大小、尺寸、結構、形狀及比例、參數值、安裝配置、材料的使用、色彩、方位上的變化可以在不實質脫離在此揭露的標的之教示及優點下產生。例如，被展示為一體形成的元件可以是由多個部件或元件所建構的，元件的位置可以反過來或者是變化，並且離散的元件的本質或數目或是位置可被改變或是變化。其它替代、修改、改變及省略亦可以在所揭露的元件及操作的設計、操作條件及配置上做成，而不脫離本揭露內容的範疇。

在此對於元件位置的參照（例如，「頂端」、「底部」、「之上」、「之下」）僅是被用來描述各種元件在圖式中的方位而已。根據其它範例實施例，各種元件的方位可以是不同的，並且此種變化是欲由本揭露內容所涵蓋。

100:人工實境系統環境 102、102A、102B:無線鏈路 105:存取點（AP） 110、110A、110B:計算裝置 115:無線介面 118:處理器 125、125A、125B:無線鏈路 150、150A、150B:頭部可穿戴式顯示器（HWD） 155:感測器 165:無線介面 170:處理器 175:顯示器 185:無線鏈路 300:人工實境環境 302:第一裝置 304、304(1)–304(N):週邊裝置 306、306(1)–306(N):通訊裝置 308:UWB裝置/UWB天線 308(1):UWB裝置 308(2):中央UWB裝置 308(5):中央UWB裝置 308(6):UWB裝置 310、310(1)–310(N):處理引擎 312:慣性量測單元（IMU）感測器 314:全球定位系統（GPS） 316:顯示器 400:環境 500:環境 614:計算系統 616:處理器 618:儲存裝置 620:網路介面 622:使用者輸入裝置 624:使用者輸出裝置 700:系統 702:前文選擇引擎 704:前文偵測引擎 706:前文碼表 708:資料傳輸 1600:方法 1602:步驟 1604:步驟 1606:步驟 1608:步驟 1610:步驟

所附的圖式並不欲按照比例繪製。在所述各種圖式中的相同的元件符號及命名是指出相似的元件。為了清楚起見，並非每一個構件都能夠被標示為在每一個圖中。

[圖1]是根據本揭露內容的一範例實施方式的一包含人工實境系統的系統環境的圖。

[圖2]是根據本揭露內容的一範例實施方式的一頭部可穿戴式顯示器的圖。

[圖3]是根據本揭露內容的一範例實施方式的一人工實境環境的方塊圖。

[圖4]是根據本揭露內容的一範例實施方式的另一人工實境環境的方塊圖。

[圖5]是根據本揭露內容的一範例實施方式的另一人工實境環境的方塊圖。

[圖6]是根據本揭露內容的一範例實施方式的一計算環境的方塊圖。

[圖7]是根據本揭露內容的一範例實施方式的一種用於利用/決定/選擇前文碼以用於UWB傳送之系統的方塊圖。

[圖8]A–圖8B是根據本揭露內容的一範例實施方式的對應於m序列的前文碼的前文碼表，其具有一255的序列長度。

[圖9]A–圖9B是根據本揭露內容的一範例實施方式的對應於m序列的前文碼的前文碼表，其具有一511的序列長度。

[圖10]A–圖10B是根據本揭露內容的一範例實施方式的對應於m序列的前文碼的前文碼表，其具有一1023的序列長度。

[圖11]A–圖11B是根據本揭露內容的一範例實施方式的對應於m序列的前文碼的前文碼表，其具有一2047的序列長度。

[圖12]A–圖12C是根據本揭露內容的一範例實施方式的包含導出的前文碼的前文碼表，其具有一15的序列長度。

[圖13]是根據本揭露內容的一範例實施方式的表，其展示有關在圖12A中所示的導出的前文碼表的度量。

[圖14]A–圖14C是根據本揭露內容的一範例實施方式的包含導出的前文碼的前文碼表，其具有一17的序列長度。

[圖15]A–圖15B是根據本揭露內容的一範例實施方式的包含導出的前文碼的前文碼表，其具有一19的序列長度。

[圖16]是展示根據本揭露內容的一範例實施方式的一種用於選擇前文碼以用於UWB傳送之方法的流程圖。

302:第一裝置

304(1)-304(N):週邊裝置

306、306(1)-306(N):通訊裝置

308:UWB裝置/UWB天線

310、310(1)-310(N):處理引擎

700:系統

702:前文選擇引擎

704:前文偵測引擎

706:前文碼表

708:資料傳輸

Claims (20)

1. 一種方法，其包括： 藉由第一裝置來選擇複數個前文碼的第一前文碼，以用於經由至少一超寬頻（UWB）天線而被傳送至第二裝置的資料傳輸，所述複數個前文碼的每一個具有相對於所述複數個前文碼中的另一個的至少12dB的旁波瓣抑制比；以及 藉由所述第一裝置以透過所述UWB天線來發送包含所述第一前文碼的所述資料傳輸至所述第二裝置。
2. 如請求項1之方法，其進一步包括： 藉由所述第一裝置判斷在所述第一裝置以及第二裝置的環境中的第三裝置正在利用所述第一前文碼；以及 藉由所述第一裝置來選擇所述複數個前文碼的第二前文碼，以用於後續的資料傳輸。
3. 如請求項2之方法，其中所述複數個前文碼的全部都具有相同的序列長度。
4. 如請求項3之方法，其中具有相同的序列長度的第二複數個前文碼被定義，所述第二複數個前文碼的每一個是(i)不同於所述複數個前文碼並且(ii)具有相對於所述第二複數個前文碼的另一個的至少12dB的旁波瓣抑制比。
5. 如請求項1之方法，其中所述複數個前文碼包括兩個字元或四個字元中的至少一個的一字符。
6. 如請求項5之方法，其中所述兩個字元或四個字元是包含來自{0、1、-1、i、-i}的一或多個字元。
7. 如請求項1之方法，其中所述複數個前文碼包括m序列的前文碼。
8. 如請求項1之方法，其中所述複數個前文碼包括具有15、17、19、63、255、511、1023或2047的序列長度的前文碼。
9. 如請求項1之方法，其包括： 藉由所述第一裝置判斷在所述第一裝置以及所述第二裝置的環境中的第三裝置正在利用所述複數個前文碼中的一前文碼； 藉由所述第一裝置來識別第二複數個前文碼；以及 藉由所述第一裝置來選擇所述第二複數個前文碼的第二前文碼以用於後續的資料傳輸。
10. 如請求項9之方法，其中所述複數個前文碼具有和所述第二複數個前文碼相同數目的前文碼。
11. 一種第一裝置，其包括： 至少一超寬頻（UWB）天線；以及 至少一處理器，其被配置以： 選擇複數個前文碼的第一前文碼，以用於經由至少一超寬頻（UWB）天線而被傳送至第二裝置的資料傳輸，所述複數個前文碼的每一個具有相對於所述複數個前文碼中的另一個的至少12dB的旁波瓣抑制比；以及 經由所述至少一UWB天線來發送包含所述第一前文碼的所述資料傳輸，以經由所述UWB天線至所述第二裝置。
12. 如請求項11之第一裝置，其中所述至少一處理器是被配置以： 判斷在所述第一裝置以及第二裝置的環境中的第三裝置正在利用所述第一前文碼；以及 選擇所述複數個前文碼的第二前文碼，以用於後續的資料傳輸。
13. 如請求項12之第一裝置，其中所述複數個前文碼的全部都具有相同的序列長度。
14. 如請求項13之第一裝置，其中具有相同的序列長度的第二複數個前文碼被定義，所述第二複數個前文碼的每一個是(i)不同於所述複數個前文碼並且(ii)具有相對於所述第二複數個前文碼的另一個的至少12dB的旁波瓣抑制比。
15. 如請求項11之第一裝置，其中所述複數個前文碼包括兩個字元或四個字元中的至少一個的一字符。
16. 如請求項15之第一裝置，其中所述兩個字元或四個字元是包含來自{0、1、-1、i、-i}的一或多個字元。
17. 如請求項11之第一裝置，其中所述複數個前文碼包括m序列的前文碼。
18. 如請求項11之第一裝置，其中所述複數個前文碼包括具有15、17、19、63、255、511、1023或2047的序列長度的前文碼。
19. 如請求項11之第一裝置，其中所述至少一處理器是被配置以： 判斷在所述第一裝置以及所述第二裝置的環境中的第三裝置正在利用所述複數個前文碼中的一前文碼； 識別第二複數個前文碼；以及 選擇所述第二複數個前文碼的第二前文碼以用於後續的資料傳輸。
20. 如請求項19之第一裝置，其中所述複數個前文碼具有和所述第二複數個前文碼相同數目的前文碼。

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