TW202324962A - 橫跨訊框進行分段劃分的方法和系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供橫跨訊框進行分段劃分之系統及方法，該系統包括一第一超寬頻（UWB）裝置，其判定將一加擾時戳序列（STS）劃分成該STS之至少一第一部分及一第二部分，以供傳輸至一第二UWB裝置。該第一UWB裝置可將包含該STS之該第一部分的一第一訊框傳輸至該第二UWB裝置。該第一UWB裝置可將包含該STS之該第二部分的一第二訊框傳輸至該第二UWB裝置。

Description

橫跨訊框進行分段劃分的方法和系統

本申請案與橫跨訊框進行分段劃分的方法和系統有關。 相關申請案之交叉參考

本申請案主張於2021年11月9日申請之美國臨時專利申請案第63/277,244號及2022年10月7日申請之美國非臨時專利申請案第17/962,136號的權益及優先權，該等申請案之內容出於所有目的以全文引用之方式併入本文中。

超寬頻裝置之開發已展示判定在裝置之間的準確測距之前景。在超寬頻頻譜中操作之裝置可傳輸或交換具有各種組態或格式化之訊框。

在各種態樣中，本揭示係針對用於橫跨訊框進行分段劃分之系統、方法及裝置。第一超寬頻（ultra-wideband；UWB）裝置可判定將加擾時戳序列（scrambled timestamp sequence；STS）劃分成STS之至少第一部分及第二部分以供傳輸至第二UWB裝置。第一UWB裝置可將包括STS之第一部分的第一訊框傳輸至第二UWB裝置。第一UWB裝置可將包含STS之第二部分的第二訊框傳輸至第二UWB裝置。

在一些具體實例中，判定將STS劃分成STS之至少第一部分及第二部分為回應於用於傳輸至第二UWB裝置之有效負載的大小或對應於在第一UWB裝置與第二UWB裝置之間的連接之量度。在一些具體實例中，判定將STS劃分成至少第一部分及第二部分包括藉由第一UWB裝置判定傳輸有效負載之持續時間大於時槽持續時間。判定劃分STS可包括藉由第一UWB裝置根據傳輸有效負載的持續時間及時槽持續時間判定待產生的訊框的數目。判定劃分STS可包括藉由第一UWB裝置根據訊框的數目將STS劃分成至少第一部分及第二部分。

在一些具體實例中，第一訊框包括用於傳輸至第二UWB裝置之有效負載的第一部分。第二訊框可包括用於傳輸至第二UWB裝置之有效負載的第二部分，其中在大小上，有效負載之第一部分大於第二部分。在一些具體實例中，將第一訊框傳輸至第二UWB裝置包括藉由第一UWB裝置在第一時間窗中將第一訊框傳輸至第二UWB裝置。將第二訊框傳輸至第二UWB裝置可包括藉由第一UWB裝置在第二時間窗中將第二訊框傳輸至第二UWB裝置。在一些具體實例中，第一時間窗及第二時間窗分別包括：a）在時槽排程之一個時槽內的第一子時槽及第二子時槽，或b）時槽排程之第一時槽及第二時槽。

在一些具體實例中，第一訊框包括用於傳輸至第二UWB裝置之標頭的第一部分，且第二訊框包括標頭之第二部分。在一些具體實例中，第一訊框包括用於傳輸至第二UWB裝置之同步信號的第一部分，且第二訊框包括同步信號之第二部分。在一些具體實例中，第一UWB裝置產生包括第一訊框及第二訊框之至少四個訊框，以藉由第一UWB裝置傳輸至第二UWB裝置，至少四個訊框包括STS之各別部分。在一些具體實例中，第一UWB裝置回應於第一訊框及第二訊框而自第二UWB裝置接收確認訊息。在一些具體實例中，確認訊息包括a）第一訊框及第二訊框之確認，及b）有效負載資料。

在轉至詳細圖示某些具體實例的諸圖之前，應理解，本揭示不限於在描述中闡述或在諸圖中所圖示之細節或方法。亦應理解，本文中所使用之術語僅出於描述之目的，並且不應被視為限制性的。

本文中揭示與在超寬頻（UWB）頻譜中操作之裝置、系統及方法相關的具體實例。在各種具體實例中，UWB裝置在3至10 GHz未授權頻譜中使用500+ MHz通道操作，此可能需要低功率以供傳輸。使用簡單調變及展頻，UWB裝置可針對極低資料速率（例如，10s至100s Kbps）達成對Wi-Fi及藍牙干擾之合理抗性（以及對位於環境中之其他UWB裝置的干擾之抗性）且可具有較大處理增益。然而，針對較高資料速率（例如，若干Mbps），處理增益可能不足以克服來自Wi-Fi或藍牙之共通道干擾。根據本文中所描述之具體實例，本文中所描述之系統及方法可在不與Wi-Fi及藍牙重疊的頻帶中操作，但可具有基於監理要求事項之良好全域可取用性。由於監理要求事項使得7至8 GHz頻譜成為全域最廣泛可用的（且在此頻譜中並不存在Wi-Fi），因此基於共通道干擾及處理增益兩者，7至8 GHz頻譜可令人滿意地進行操作。

UWB之一些實施可專注於精度測距及安全。由於UWB採用相對簡單調變，因此UWB可以低成本及低功耗來實施。在AR/VR應用中（或在其他應用及使用情況中），用於AR/VR控制器鏈路之鏈路預算計算指示本文中所描述的系統及方法可經組態用於範圍介於約2至31 Mbps（例如，其中31 Mbps為最新802.15.4z標準中之最大可能速率）之有效資料輸送量，此可取決於主體損耗假定。

本文中所描述之系統及方法可根據各種準則來判定劃分訊框之分段以供傳輸至另一UWB裝置。舉例而言，若協定封包資料單元（protocol packet data unit；PPDU）持續時間大於時間窗，則裝置可判定橫跨多個訊框進行訊框之一或多個分段的分配、分段或以其他方式劃分。作為另一實例，若對應於在兩個裝置之間的鏈路/連接/通道之量度（例如，鏈路品質）滿足臨限準則，則裝置可判定橫跨多個訊框分配訊框之一或多個分段。此等實施及具體實例可提供封包或訊框之較強保真度，此係由於已觀測到較大大小訊框相比於大小較小之訊框更易於發生封包丟棄或錯誤。下文更詳細地論述本文中所描述之系統及方法的額外優點。

圖1為實例人工實境系統環境100之方塊圖。在一些具體實例中，人工實境系統環境100包括存取點（access point；AP）105、一或多個HWD 150（例如，HWD 150A、150B）及一或多個計算裝置110（計算裝置110A、110B；有時稱為平台裝置或控制台），其將人工實境之資料提供至一或多個HWD 150。存取點105可為允許一或多個計算裝置110及/或一或多個HWD 150存取網路（例如，網際網路）之路由器或任何網路裝置。存取點105可由任何通信裝置（單元地點）替換。計算裝置110可為可自存取點105擷取內容且將人工實境之影像資料提供至對應HWD 150的定製裝置或行動裝置。各HWD 150可根據影像資料向使用者呈現人工實境之影像。在一些具體實例中，人工實境系統環境100包括相比於圖1中所展示更多、更少或不同的組件。在一些具體實例中，計算裝置110A、110B分別經由無線鏈路102A、102B（例如，鏈路間）與存取點105通信。在一些具體實例中，計算裝置110A經由無線鏈路125A（例如，鏈路內）與HWD 150A通信，且計算裝置110B經由無線鏈路125B（例如，鏈路內）與HWD 150B通信。在一些具體實例中，人工實境系統環境100之一或多個組件的功能性可以與此處所描述之方式不同的方式分佈在組件當中。舉例而言，計算裝置110之功能性中之一些可由HWD 150執行。舉例而言，HWD 150之功能性中之一些可藉由計算裝置110執行。

在一些具體實例中，HWD 150為可由使用者穿戴且可向使用者呈現或提供人工實境體驗之電子組件。HWD 150可稱為、包括或為以下各者之部分：頭戴式顯示器（head mounted display；HMD）、頭戴式裝置（head mounted device；HMD）、頭部穿戴式裝置（head wearable device；HWD）、頭部穿戴顯示器（head worn display；HWD）或頭部穿戴裝置（head worn device；HWD）。HWD 150可呈現一或多個影像、視訊、音訊或其某一組合以向使用者提供人工實境體驗。在一些具體實例中，音訊經由外部裝置（例如，揚聲器及/或頭戴式耳機）呈現，該外部裝置自HWD 150、計算裝置110或兩者接收音訊資訊，且基於音訊資訊呈現音訊。在一些具體實例中，HWD 150包括感測器155、無線介面165、處理器170及顯示器175。此等組件可共同操作以偵測HWD 150之位置及穿戴HWD 150的使用者之凝視方向，且呈現在對應於HWD 150之所偵測位置及/或定向的人工實境內之視野之影像。在其他具體實例中，HWD 150包括比圖1中所展示之更多、更少或不同之組件。

在一些具體實例中，感測器155包括偵測HWD 150之位置及定向的電子組件或電子組件與軟體組件之組合。感測器155之實例可包括：一或多個成像感測器、一或多個加速計、一或多個陀螺儀、一或多個磁力計，或偵測運動及/或位置的另一適合類型之感測器。舉例而言，一或多個加速計可量測平移移動（例如，正向/反向、上/下、左/右）且一或多個陀螺儀可量測旋轉移動（例如，俯仰、偏航、滾轉）。在一些具體實例中，感測器155偵測平移移動及旋轉移動，且判定HWD 150之定向及位置。在一個態樣中，感測器155可偵測相對於HWD 150之先前定向及位置的平移移動及旋轉移動，且藉由累積或整合所偵測之平移移動及/或旋轉移動來判定HWD 150之新定向及/或位置。舉例而言，假定HWD 150在離參考方向25度之方向上定向，回應於偵測到HWD 150已旋轉20度，感測器155可判定HWD 150現面向離參考方向45度之方向或在離參考方向45度之方向上定向。假定HWD 150在第一方向上位於離參考點兩呎處，回應於偵測到HWD 150已在第二方向上移動三呎，感測器155可判定HWD 150現位於第一方向上之兩呎與第二方向上之三呎的向量乘法處。

在一些具體實例中，無線介面165包括與計算裝置110通信之電子組件或電子組件與軟體組件的組合。在一些具體實例中，無線介面165包括或實施為用於經由無線媒體傳輸及接收資料之收發器。無線介面165可經由無線鏈路125（例如，鏈路內）與對應計算裝置110之無線介面115通信。無線介面165亦可經由無線鏈路（例如，鏈路間）與存取點105通信。無線鏈路125之實例包括近場通信鏈路、Wi-Fi直連、藍牙或任何無線通信鏈路。在一些具體實例中，無線鏈路125可包括一或多個超寬頻通信鏈路，如下文更詳細地描述。經由無線鏈路125，無線介面165可將指示HWD 150之所判定位置及/或定向、使用者之所判定凝視方向及/或手動追蹤量測的資料傳輸至計算裝置110。此外，經由無線鏈路125，無線介面165可自計算裝置110接收指示或對應於待顯現之影像的影像資料。

在一些具體實例中，處理器170包括例如根據鑒於人工實境之空間的變化而產生用於顯示之一或多個影像的電子組件或電子組件與軟體組件之組合。在一些具體實例中，處理器170實施為可執行指令以進行本文中所描述之各種功能的一或多個圖形處理單元（graphical processing unit；GPU）、一或多個中央處理單元（central processing unit；CPU）或其組合。處理器170可經由無線介面165接收描述待顯現之人工實境之影像的影像資料，且經由顯示器175顯現影像。在一些具體實例中，來自計算裝置110之影像資料可經編碼，且處理器170可解碼該影像資料以顯現影像。在一些具體實例中，處理器170經由無線介面165自計算裝置110接收指示人工實境空間中之虛擬物件的物件資訊及指示虛擬物件之深度（或距HWD 150之距離）的深度資訊。在一個態樣中，根據來自計算裝置110之人工實境的影像、物件資訊、深度資訊，及/或來自感測器155之經更新感測器量測，處理器170可執行著色、再投影及/或摻合以更新人工實境之影像以對應於HWD 150的經更新位置及/或定向。

在一些具體實例中，顯示器175為顯示影像之電子組件。顯示器175可例如為液晶顯示器或有機發光二極體顯示器。顯示器175可為允許使用者看透之透明顯示器。在一些具體實例中，當HWD 150由使用者穿戴時，顯示器175鄰近（例如，小於3吋）使用者之眼睛而定位。在一個態樣中，顯示器175根據由處理器170所生成之影像朝向使用者之眼睛發射或投影光。HWD 150可包括允許使用者極為接近地查看顯示器175之透鏡。

在一些具體實例中，處理器170執行補償以補償任何失真或像差。在一個態樣中，透鏡引入光學像差，諸如色像差、枕形失真、筒體失真等。處理器170可判定補償（例如，預失真）以應用於待呈現的影像以補償由透鏡所引起的失真，且將經判定補償應用於來自處理器170之影像。處理器170可將經預失真影像提供至顯示器175。

在一些具體實例中，計算裝置110為將待顯現之內容提供至HWD 150之電子組件或電子組件與軟體組件的組合。計算裝置110可實施為行動裝置（例如智慧型手機、平板PC、膝上型電腦等）。計算裝置110可作為軟存取點操作。在一個態樣中，計算裝置110包括無線介面115及處理器118。此等組件可共同操作以判定對應於HWD 150之位置及HWD 150之使用者之凝視方向的人工實境之視野（例如，使用者之FOV），且可產生指示對應於經判定視野之人工實境之影像的影像資料。計算裝置110亦可與存取點105通信，且可例如經由無線鏈路102（例如，鏈路間）自存取點105獲得AR/VR內容。計算裝置110可接收指示HWD 150之使用者的位置及凝視方向之感測器量測且例如經由無線鏈路125（例如，鏈路內）將影像資料提供至HWD 150以用於呈現人工實境。在其他具體實例中，計算裝置110包括比圖1中所展示之組件更多、更少或不同的組件。

在一些具體實例中，無線介面115為與HWD 150、存取點105、其他計算裝置110或其任何組合進行通信之電子組件或電子組件與軟體組件的組合。在一些具體實例中，無線介面115包括或實施為用於經由無線媒體傳輸及接收資料之收發器。無線介面115可為無線介面165之對應組件以經由無線鏈路125（例如，鏈路內）與HWD 150通信。無線介面115亦可包括用以經由無線鏈路102（例如，鏈路間）與存取點105進行通信之組件。無線鏈路102之實例包括蜂式巢通信鏈路、近場通信鏈路、Wi-Fi、藍牙、60 GHz無線鏈路、超寬頻鏈路或任何無線通信鏈路。無線介面115亦可包括用以經由無線鏈路185與不同計算裝置110通信之組件。無線鏈路185之實例包括近場通信鏈路、Wi-Fi直連、藍牙、超寬頻鏈路或任何無線通信鏈路。經由無線鏈路102（例如，鏈路間），無線介面115可自存取點105獲得AR/VR內容或其他內容。經由無線鏈路125（例如，鏈路內），無線介面115可自HWD 150接收指示HWD 150之經判定位置及/或定向、使用者之經判定凝視方向及/或手動追蹤量測的資料。此外，經由無線鏈路125（例如，鏈路內），無線介面115可將描述待呈現之影像之影像資料傳輸至HWD 150。經由無線鏈路185，無線介面115可接收或傳輸指示在計算裝置110與HWD 150之間的無線鏈路125（例如，通道、時序）之資訊。根據指示無線鏈路125之資訊，計算裝置110可協調或排程操作以避免干擾或衝突。

處理器118可包括或對應於根據HWD 150之方位及/或定向產生待顯現之內容的組件。在一些具體實例中，處理器118包括或實施為一或多個中央處理單元、圖形處理單元、影像處理器或用於產生人工實境之影像的任何處理器。在一些具體實例中，處理器118可併入HWD 150之使用者的凝視方向及人工實境中之使用者互動，以產生待顯現之內容。在一個態樣中，處理器118根據HWD 150之位置及/或定向判定人工實境之視野。舉例而言，處理器118將HWD 150在實體空間中之位置映射至人工實境空間內的位置，且根據人工實境空間中之經映射位置判定沿著對應於經映射定向之方向的人工實境空間之視野。處理器118可產生描述人工實境空間之經判定視野之影像的影像資料，且經由無線介面115將影像資料傳輸至HWD 150。處理器118可編碼描述影像之影像資料，且可將經編碼資料傳輸至HWD 150。在一些具體實例中，處理器118週期性地（例如，每隔11 ms或16 ms）產生影像資料且將影像資料提供至HWD 150。

在一些具體實例中，處理器118、170可組態或使得無線介面115、165在睡眠模式與喚醒模式之間進行雙態觸發、轉變、循環或切換。在喚醒模式下，處理器118可啟用無線介面115且處理器170可啟用無線介面165，使得無線介面115、165可交換資料。在睡眠模式下，處理器118可停用（例如，在其中實施低功率操作）無線介面115且處理器170可停用無線介面165，以使得無線介面115、165可不消耗功率或可減少功耗。處理器118、170可排程無線介面115、165以在每一訊框時間（例如，11 ms或16 ms）在睡眠模式與喚醒模式之間週期性地切換。舉例而言，無線介面115、165可在喚醒模式下操作2 ms訊框時間，且無線介面115、165可在睡眠模式下操作剩餘（例如，9 ms）訊框時間。藉由在睡眠模式下停用無線介面115、165，可降低計算裝置110及HWD 150之功耗。 用於超寬頻測距之系統及方法

在各種具體實例中，上文所描述之環境中的裝置可操作或以其他方式使用充分利用在超寬頻（UWB）頻譜中之通信的組件。本文中揭示與在超寬頻（UWB）頻譜中操作之裝置、系統及方法相關的具體實例。在各種具體實例中，UWB裝置在310 GHz未授權頻譜中使用500+ MHz通道操作，此可能需要低功率以供傳輸。使用簡單調變及展頻，UWB裝置可針對極低資料速率（例如，10s至100s Kbps）達成對Wi-Fi及藍牙干擾之合理抗性（以及對位於環境中之其他UWB裝置的干擾之抗性）且可具有較大處理增益。然而，針對較高資料速率（例如，若干Mbps），處理增益可能不足以克服來自Wi-Fi或藍牙之共通道干擾。根據本文中所描述之具體實例，本文中所描述之系統及方法可在不與Wi-Fi及藍牙重疊的頻帶中操作，但可具有基於監理要求事項之良好全域可取用性。由於監理要求事項使得7至8 GHz頻譜成為全域最廣泛可用的（且在此頻譜中並不存在Wi-Fi），因此基於共通道干擾及處理增益兩者，7至8 GHz頻譜可令人滿意地操作。

UWB之一些實施可專注於精度測距及安全。由於UWB採用相對簡單調變，因此UWB可以低成本及低功耗來實施。在AR/VR應用中（或在其他應用及使用情況中），用於AR/VR控制器鏈路之鏈路預算計算指示本文中所描述的系統及方法可經組態用於範圍介於約2至31 Mbps（例如，其中31 Mbps為最新802.15.4z標準中之最大可能速率）之有效資料輸送量，此可取決於主體損耗假定。

本文中所描述之系統及方法可在各種AR/VR使用情況及應用中以及在其他使用情況及應用（諸如，在行動裝置與車輛之間的通信、在遠端控制裝置與視訊記錄裝置之間的通信等）中使用或利用。下文更詳細地描述本文中所描述之系統及方法的各種應用、使用情況及其他實施。

現參考圖3，描繪人工實境環境300之方塊圖。人工實境環境300經展示為包括第一裝置302及一或多個周邊裝置304（1）至304（N）（亦被稱作「周邊裝置304」或「裝置304」）。第一裝置302及周邊裝置304可各自包括通信裝置306，該通信裝置包括複數個UWB裝置308（例如308（1）至308（6））。一組UWB裝置308可相對於彼此在空間上定位/位於第一裝置302或周邊裝置304上/中之不同位置上（例如，間隔開），以便最大化UWB涵蓋範圍及/或增強/啟用特定功能性。UWB裝置308可為或包括天線、感測器或經設計或實施以傳輸及接收UWB頻譜中（例如，在3.1 GHz與10.6 GHz之間）及/或使用UWB通信協定之資料或信號的其他裝置及組件。在一些具體實例中，裝置302、304中之一或多者可包括各種處理引擎310（例如310（1）至308（N））。處理引擎310可為或包括經設計或實施以基於由各別UWB裝置308傳輸及/或接收之UWB信號而控制裝置302、304的任何裝置、組件、機器或硬體與軟體之其他組合。

如上文所提及，環境300可包括第一裝置302。第一裝置302可為或包括穿戴式裝置，諸如上文所描述之HWD 150、智慧型手錶、AR眼鏡或類似物，其中可包括IMU 312、GPS 314、顯示器316。在一些具體實例中，第一裝置302可包括行動裝置（例如，智慧型手機、平板電腦、平台/控制台裝置或其他計算裝置）、遠端控制裝置、智慧型鑰匙等。第一裝置302可與位於環境300中之各種其他裝置304可通信地耦合。舉例言之，第一裝置302可以通信方式耦合至位於環境300中之周邊裝置304中之一或多者。周邊裝置304可為或包括上文所描述之計算裝置110、類似於第一裝置302的裝置（例如，HWD 150、智慧型手錶、行動裝置、遠端控制裝置、智慧型鑰匙等）、汽車或其他車輛、位於環境300中之信標傳輸裝置、智慧型家用裝置（例如，智慧型電視、數位助理裝置、智慧型揚聲器、視訊會議裝置等）、經組態以用於定位於各種裝置上之智慧型標記等。在一些具體實例中，第一裝置302可與第一實體或使用者相關聯且周邊裝置304可與第二實體或使用者（例如，個別家庭成員，或與第一實體不相關之人員/實體）相關聯。

在一些具體實例中，第一裝置302可在配對或信號交換過程後與周邊裝置304可通信地耦合。舉例而言，第一裝置302可經組態以與周邊裝置304交換訊號交換封包，以將第一裝置302與周邊裝置304配對（例如，在第一裝置與周邊裝置之間建立特定或專屬連接或鏈路）。訊號交換封包可經由UWB裝置308或經由另一無線鏈路125（諸如上文所描述之無線鏈路125中之一或多者）交換。在配對之後，第一裝置302及周邊裝置304可經組態以使用第一裝置302及/或周邊裝置304上之各別UWB裝置308來傳輸、接收或以其他方式交換UWB資料或UWB信號。在一些具體實例中，第一裝置302可經組態以與周邊裝置304建立通信鏈路（例如，在無任何裝置配對的情況下）。舉例而言，第一裝置302可經組態以藉由識別連接至共用Wi-Fi網路（例如，第一裝置302所連接至的相同Wi-Fi網路）之周邊裝置304而使用自在第一裝置302之某一距離內之周邊裝置304接收的UWB信號來偵測、監測及/或識別位於環境中之周邊裝置304等。在此等及其他具體實例中，第一裝置302可經組態以傳輸、發送、接收或以其他方式與周邊裝置304交換UWB資料或信號。

第一裝置302及/或周邊裝置304可經組態以判定在裝置302、304之間的範圍（例如，空間距離、間隔）。第一裝置302可經組態以發送、廣播或以其他方式傳輸UWB信號（例如，質詢信號）。第一裝置302可使用第一裝置302上之通信裝置306的UWB裝置308中之一者來傳輸UWB信號。UWB裝置308可傳輸UWB頻譜中之UWB信號。UWB信號可具有高頻寬（例如，500 MHz）。因而，UWB裝置308可經組態以傳輸在UWB頻譜（例如，在3.1 GHz與10.6 GHz之間）中且具有高頻寬（例如，500 MHz）之UWB信號。來自第一裝置302之UWB信號可由在第一裝置302之某一範圍內的其他裝置（例如，具有在第一裝置302之200 m內的視線（line of sight；LOS）之裝置）來偵測。因此，相較於其他類型之信號或測距技術，UWB信號可更精確用於偵測在裝置之間的範圍。

周邊裝置304可經組態以自第一裝置302接收或以其他方式偵測UWB信號。周邊裝置304可經組態以經由周邊裝置304上之UWB裝置308中之一者自第一裝置302接收UWB信號。周邊裝置304可經組態以回應於偵測到來自第一裝置302之UWB信號而廣播、發送或以其他方式傳輸UWB回應信號。周邊裝置304可經組態以使用周邊裝置304上之通信裝置306的UWB裝置308中之一者來傳輸UWB回應信號。UWB回應信號可類似於自第一裝置302發送之UWB信號。

第一裝置302可經組態以基於UWB信號及UWB回應信號而偵測、計算、演算或以其他方式判定飛行時間（time of flight；TOF）。TOF可為在由第一裝置302傳輸信號（例如，UWB信號）之時間與由周邊裝置304接收信號之時間之間的時間或持續時間。第一裝置302可經組態以基於在第一時間與第二時間之間的差而判定或計算在第一裝置302與周邊裝置304之間的TOF（例如，除以二）。

在一些具體實例中，第一裝置302可經組態以基於TOF而判定在第一裝置302與周邊裝置304之間的範圍（或距離）。舉例而言，第一裝置302可經組態以藉由將TOF與光速相乘（例如，TOF×c）來計算在第一裝置302與周邊裝置304之間的範圍或距離。在一些具體實例中，周邊裝置304（或環境400中之另一裝置）可經組態以計算在第一裝置302與周邊裝置304之間的範圍或距離。舉例而言，第一裝置302可經組態以將TOF傳輸、發送或以其他方式提供至周邊裝置304（或其他裝置），且周邊裝置304（或其他裝置）可經組態以基於TOF而計算在第一裝置302與周邊裝置304之間的範圍，如上文所描述。下文更詳細地描述關於範圍判定之額外細節。 超寬頻測距協定內之資料傳輸

在一個態樣中，本文中所描述之系統及方法可併入超寬頻（UWB）測距協定內之資料傳輸。本文所描述之系統及方法可併入或整合在測距封包（例如，訊框、傳輸）內/測距封包之間的資料傳輸封包。本文中所描述之系統及方法可在測距協定/程序之單獨時槽內提供資料傳輸封包。在一些具體實例中，本文中所描述之系統及方法可促進在AR/VR環境中之裝置之間的資料通信。舉例而言，本文中所描述之系統及方法可促進在行動裝置與視訊會議裝置之間的資料通信（例如，用於使用行動裝置控制視訊會議裝置）。作為另一實例，本文中所描述之系統及方法可促進在VR裝置與控制台之間的資料通信（例如，用於將運動資料自VR裝置傳輸至控制台，及將資料自控制台映射至VR裝置）。作為又另一實例，本文中所描述之系統及方法可促進在行動裝置或智慧型鑰匙與車輛之間的資料通信（例如，自動地解鎖車輛、遠端地啟動車輛等）。下文更詳細地描述各種實施及具體實例。

現參考圖4，其描繪展示根據本揭示之一實例實施的基於使用情況啟用/停用信標間隔之圖。如圖4中所展示，本文中所描述之系統及方法可（例如，使用特定類型之信標以）基於例如特定使用情況而啟用或停用可支援資料通信之一或多個信標間隔。舉例而言，信標間隔可包括測距管理時段，其可包括用於測距競爭存取時段（ranging contention access period；RCAP）之時槽及用於無測距競爭時段（ranging contention free period；RCFP）之時槽。信標間隔可包括包括用於測距及通信（RCM）之時槽的測距時段。信標間隔可與IEEE 802.15.4z（條款6.2.11）一致或如IEEE 802.15.4z中所闡述而定義。信標間隔之測距排程時間單位（ranging schedule time unit；RSTU）可等於416個晶片（或對於高速脈衝重複頻率（HRP））為大約833 ns）。

現參考圖5，其描繪根據本揭示之一實例實施之信標訊框格式的圖。如圖5中所展示，信標訊框格式可用於使裝置（例如，裝置302、304）在無例如低功耗藍牙（Bluetooth low energy；BLE）機制之情況下同步。信標訊框格式可識別個人區域網路（personal area network；PAN）上之裝置，且可描述超訊框（或區塊）之結構。信標訊框格式可包括MAC標頭（MHR）、MAC有效負載及MAC注腳（MFR）。MHR可包括訊框控制段、序號段、定址欄位段及/或輔助安全標頭。MAC有效負載可包括超訊框規格、保證時槽（guaranteed timeslot；GTS）資訊、待決位址及/或信標有效負載。在一些具體實例中，超訊框規格、GTS資訊及/或待決位址可為信標訊框格式內之必選欄位。MFR可包括訊框檢查序列（frame check sequence；FCS）。

現參考圖6，描繪根據本揭示之一實例實施之基於UWB的區塊及/或回合規格之圖。舉例而言，此可實施/採用於某些應用，例如作為汽車連接性聯盟（car connectivity consortium；CCC）規格。如根據圖6之本說明書所展示，測距區塊可包括數個測距回合及數個空閒回合。各回合可在6 ms與96 ms之間，且區塊可為至少96 ms（具有192 ms、288 ms等之其他可能性）。測距區塊可細分為任何數目個測距回合及空閒回合，其可具有恆定或可變持續時間。測距回合與空閒回合可限定區塊之占空比。舉例而言，若在圖6中之測距回合中的各者中執行測距，則區塊之占空比可為50%。可在區塊中及/或在某些回合中，例如在空閒回合中之至少一些中引入資料通信。

現參考圖7，其描繪根據本揭示之一實例實施之測距回合的圖。圖7中所展示之圖可圖示/描繪在圖6中所展示之測距回合中之一者中執行的測距回合。測距回合可包括數個時槽（例如，時槽0至時槽10），其中在發起者與回應者之間發送封包/訊框。在圖7中所展示之圖中，在第一時槽（時槽0）處，發起者（例如，第一裝置302，其可為行動裝置）可將初始封包（T1）發送至任何數目之回應者裝置（或回應者裝置之UWB裝置308）。初始封包T1可為SP0訊框或預輪詢訊息，其指示另一測距封包將由發起者傳輸至回應者裝置。在初始封包（T1）之後，發起者可將第二封包（T2）發送至回應者裝置（時槽1處）。第二封包T2可為SP3封包或不包括任何資料之測距封包。回應者裝置中之各者可將回應測距封包（例如，T3、T4、...、T9）傳輸回至發起者（例如，在時槽3至8處），該封包可類似地為SP3封包，且可不包括任何資料。一旦發起者自回應者裝置接收回應測距封包（T3、T4、T9），發起者可傳輸測距封包（T10）（例如，在時槽9處）。T10封包可指定發起者自回應者裝置接收回應測距封包（T3、T4、T9），及/或指示發起者傳輸最終測距封包（T11）。另外，回應者裝置可使用自發起者接收到之封包T10來驗證來自最終測距封包（T11）之資料。發起者可傳輸最終測距封包（T11）（例如，在時槽10處）。測距封包T11可在一些具體實例中指定在其中發起者傳輸第二封包T2之時戳與其中發起者接收各別回應測距封包（T3、T4、T9）之時戳之間的差。測距封包T11可在某些具體實例中指定在對應於來自封包T2、T3、T4、…、T9之鄰近封包的鄰近時戳之間的差。由於測距封包T10及回應測距封包T3、T4及T9不含資料，因此相比於例如封包T11，此等測距封包可為可靠的（例如，敏感性為-80 dB）。然而，由於測距封包T11包括資料（例如，對應於時戳），因此測距封包T11可例如相對於其他封包中之一些而較不可靠（例如，敏感性為-85 dB）。

現參考圖8，其描繪根據本揭示之一實例實施之測距回合的另一圖。圖8中所展示之測距回合在一些方面類似於圖7中所展示之測距回合。具體言之，圖8中所展示之測距回合展示測距控制階段（類似於時槽0）、測距階段（類似於時槽2至9）及量測報導階段（類似於時槽10）。時槽持續時間及時槽數目可在測距回合之間加以修改或改變（例如，藉由發起者發送具有經修改測距回合組態之RCM訊框）。

現參考圖9及圖10，其分別地描繪根據本揭示之實例實施的資料處理及通信系統之方塊圖，及可用於圖9之系統的使用迴旋碼之編碼器的圖。在圖9中所展示之系統中，資料可由發起者編碼且在回應者處解碼（且反之亦然）。在發起者處，可將位元或資料發送至用於編碼的里德所羅門（Reed Solomon）編碼器及用於實體層標頭（PHR）位元的SECDED編碼器。接著可將經編碼資料傳輸、發送或以其他方式提供至系統性迴旋編碼器（諸如，圖10中所展示之編碼器中之一者）。迴旋編碼器可將另一經編碼資料串流提供至符號映射器，該符號映射器接著對另一經編碼資料串流執行符號映射程序。符號映射器可將資料提供至前置碼插入組件，該前置碼插入組件將任何前置碼資料插入至資料流中。接著將資料流提供至脈衝成形器，且接著藉由發起者之UWB裝置308輸出。當在回應者處接收到信號時，回應者可執行上述程序之反向（例如，脈衝成形、同步、資料偵測，接著系統性迴旋解碼及里德索羅門解碼及SECDED解碼。如圖10中所展示，迴旋碼可包括K=3編碼器，或K=7編碼器。

現參考圖11及圖12，分別描繪根據本揭示之實例實施之資料處理及通信系統的方塊圖，及可用於圖11之系統中的實例程式碼。在本文中所描述之具體實例中，本文中所描述之系統及方法可在時域中應用低密度同位檢查（low density parity check；LDPC）編碼器及解碼器。LDPC編碼器及解碼器比基於里德索羅門的處理更穩固。LDPC編碼器及解碼器可替換里德索羅門/SECDED編碼器/解碼器，以及圖9及圖10中所展示之系統性迴旋編碼器/解碼器。本文中所描述之具體實例可改良在發起者及回應者處UWB裝置308之間的資料傳輸之效能。在一些具體實例中，LDPC編碼器（及解碼器）可在圖12中所展示之LDPC碼字區塊長度之間切換。舉例而言，LDPC編碼器及解碼器可基於封包大小/長度而選擇LDPC碼字區塊長度（例如，其中LDPC編碼器可針對長封包使用1944碼字區塊長度，及針對較短封包使用1296或648碼字區塊長度）。就此而言，LDPC編碼器可基於封包大小或長度而動態地選擇碼字區塊長度（例如，選擇適用於封包訊務之最長碼字區塊長度）。LDPC編碼器可預設以選擇長碼字區塊長度以增加封包之安全性及穩固性。此等具體實例可增加包括資料之封包的可靠性（例如，增加至大約-80 dB敏感度）。

現參考圖13，且參考圖7，其描繪展示根據本揭示之一實例實施之併入至測距回合中的資料通信的圖。參考圖7，時槽（時槽0至10）中之各者可具有在1至2 ms之間的時槽長度。然而，在發起者與回應者之間傳輸的測距封包可在200至400 μs之間。在本文中所描述之具體實例中，發起者及/或回應者可包括或併入測距封包外部之時槽之一部分中的資料封包（例如，在與測距封包分離600至800 μs中）。在一些具體實例中，發起者及/或回應者可在時槽0或時槽10中（例如，在由發起者將SP0封包發送至回應者裝置之時槽內）、在對應於SP1或SP2封包之時槽中（例如，在安全時戳（STS）有效負載之前或之後）、在回應者測距封包（例如，T3、T4、...、T9）中或之後等而通信、包括或併入資料封包。

現參考圖14，其描繪展示根據本揭示之一實例實施之併入至測距回合中的資料通信的另一圖。圖14中所展示之圖在一些方面類似於圖13中所展示之圖。在此具體實例中，發起者及/或回應者可將在測距封包與資料封包之間的間距併入特定時槽內。舉例而言，在時槽各自具有2 ms之時槽長度的情況下，發起者及/或回應者可提供在測距封包之間的500 μs（例如，500 μs ）間距，隨後為1 ms長資料封包。

現參考圖15，其描繪展示根據本揭示之一實例實施之併入至測距回合中的資料通信的另一圖。在此具體實例中，發起者及/或回應者可經組態以將資料併入至測距封包中，以供傳輸。在此實例中，勝於回應者傳輸可不包括任何資料之SP3封包（在圖7中之時槽2至8處），回應者可替代地傳輸包括併入至SP1封包或訊框中之資料的SP1封包。因而，回應者可將資料連同時戳一起傳輸回至發起者，藉此促進自回應者至發起者之資料傳輸。類似地，發起者可將資料連同時戳資訊一起併入至時槽10處所發送之T11封包中。因而，發起者可傳輸資料，藉此促進自發起者至回應者之資料傳輸。

現參考圖16，其描繪展示根據本揭示之一實例實施之併入至測距回合中的資料通信的另一圖。在一些具體實例中，圖16中所展示之圖包括圖7中所展示之測距回合。在某些具體實例中，基於測距回合組態之參數，測距回合可包括未使用的時槽（例如，圖7中之時槽10之後）。在圖16中所展示之具體實例中，發起者及/或回應者可將資料併入、嵌入或以其他方式傳輸於未使用之時槽（例如，由圖16中展示之表中之框所束縛的彼等時槽中，諸如在由發起者在時槽10處發送之SP0資料封包之後的時槽）。舉例而言，測距回合可為20 ms，但測距可在測距回合之一部分中（例如，在8 ms中）執行，且資料傳輸可在測距回合之其餘部分中（例如，在剩餘12 ms中）執行。

現參考圖17，其描繪展示根據本揭示之一實例實施之併入至測距回合中的資料通信的另一圖。在圖17中所展示之具體實例中，區塊可包括測距及資料回合兩者）。舉例而言，信標信號（下文更詳細地提及）可定義或指派無爭用時段（contention-free period；CFP），同時亦消除爭用存取時段（contention-access period；CAP）。信標信號可協商、傳輸或以其他方式提供/限定測距時段、資料時段及/或空閒時段。在空閒時段中，相鄰裝置可與其他回應者一起傳輸（例如，以避免在裝置之間的衝突及干擾）。

現參考圖18，其描繪根據本揭示之一實例實施之具有或不具有確認的資料回合的圖。在一些實施中，在圖17中所展示之資料回合內，資料封包/訊框可接著確認。舉例而言，且如圖18中之選項1所展示，發起者可在資料回合期間將資料封包傳輸至回應者，且回應者可在資料回合期間確認資料封包。在一些實施中，且如圖18中之選項2所展示，發起者可在資料回合期間傳輸資料封包，且回應者可放棄、省略或以其他方式不提供對發起者的確認。在一些實施中，且如圖18中之選項3中所展示，發起者可將多個資料封包傳輸至回應者（例如，經由一或多個資料回合），且回應者可提供將由回應者自發起者接收到多個資料封包予以確認的區塊（或組合/分批）確認。類似地，回應者可將資料封包傳輸、發送或以其他方式提供至發起者，且發起者可使用上文所描述之選項中之一者加以確認。

現參考圖19，其描繪根據本揭示之一實例實施之信標信號/訊框結構的圖。圖19中所展示之信標信號/訊框結構可由如圖18中所展示之信標使用，例如用於限定特定區塊組態或結構。信標信號結構可指定區塊（例如，圖19中所展示之區塊）之結構。舉例而言，信標信號結構可包括定義與區塊組態相關之各種資訊的一系列位元之部分或序列以供至少裝置在發送測距及/或資料傳輸時使用/應用。信標信號結構可包括訊框控制部分（包括用於組態訊框控制之16個位元）、定序號部分（包括用於組態定序號之8個位元）、定址欄位部分（其可包括用於組態定址欄位之32或80個位元。在一些具體實例中，信標信號結構可包括用於分別限定最低區塊持續時間及實際區塊持續時間之8個位元部分。最低區塊持續時間可以2 ms之倍數組態（例如，使得信標可設定或組態最低區塊持續時間）。實際區塊持續時間可定義為最低區塊持續時間之整數倍數（例如，定義為表示最低區塊持續時間之倍數的絕對值或因數）。舉例而言，若最低區塊持續時間為96 ms，且實際區塊持續時間將設定為288 ms，則在區塊持續時間部分中所指定的實際區塊持續時間可為3（例如，3×96 ms=288 ms）。信標信號結構可包括每時槽部分之章節（包括用於組態每時槽之章節數目之4個位元）及每回合部分之時槽（包括用於組態每回合之時槽數目之4個位元）。信標信號/訊框結構可包括空閒回合部分（包括用於組態數個空閒回合的8個位元）。信標信號結構可包括FCS部分（包括用於組態訊框檢查序列之16或32個位元）。信標可使用信標信號結構以組態區塊（及區塊之回合）。舉例而言，可基於每時槽之章節及/或每回合之時槽來指定區塊或回合持續時間（例如，1章節= 0.3333 ms）。每時槽之章節值可選自3、4、6、8、9、12、24或其他值之值。類似地，每回合之時槽可選自6、8、9、12、24、32、36、48、72、96或其他值之值。總之，此等值可限定區塊及/或回合持續時間。

現參考圖20，其描繪為根據本揭示之一實例實施之使用圖19的信標信號結構之實例信標信號的圖。在此實例中，基於UWB之裝置（例如，發起者裝置）可廣播、發送或以其他方式提供信標信號以用於組態在發起者與回應者之間執行測距及資料傳輸的區塊。在一些具體實例中，裝置可以某一間隔及/或在一或多個區塊之前將信標信號傳輸至發起者及/或回應者裝置。在一些具體實例中，裝置可回應於修改信標信號/訊框（例如，基於組態中之增量）之信標而將信標信號傳輸至發起者及/或回應者裝置。

在圖20中所展示之實例中，最低區塊持續時間可為24 ms，且實際區塊持續時間由信標設定為96 ms。裝置可產生包括位元之信標信號，該等位元將最低區塊持續時間設定為48 ms（例如，24×2 ms最低區塊持續時間），且將區塊倍增器設定為2（例如，以提供96 ms實際區塊持續時間）。裝置可產生信標信號以指定每時槽3個章節、每回合8個時槽及為在0與12之間的任何數目之空閒回合的數目。如上文所陳述，章節之持續時間可為0.3333 ms。在此實例中，在每時槽三個章節的情況下，該等時槽可具有1 ms之持續時間（例如，3×0.3333 ms = 1 ms）。另外，回合可具有8 ms之持續時間（例如，8時槽×1 ms時槽持續時間）。回合之總數目可為12（例如，96 ms/8 ms回合持續時間=12的實際區塊持續時間）。

現參考圖21及圖22，其等分別描繪了根據本揭示之實例實施之信標信號/訊框結構的另一圖及使用圖21之信標信號結構之實例信標信號的圖。圖21中所展示之信標信號結構可在一些態樣中類似於圖19中所展示之信標信號結構。在圖21中所展示之信標信號結構中，最低區塊持續時間可為預設或已知值（例如，可為96 ms之預設值）。在此實例中，信標訊框可省略、放棄或以其他方式不提供對應於最低區塊持續時間之任何資料（此係因為最低區塊持續時間為預設或已知值）。實際上，為了組態實際區塊持續時間，信標信號結構可包括用於區塊持續時間倍增器之一部分。舉例而言，在最低區塊持續時間固定在96 ms處以提供288 ms之實際區塊持續時間的情況下，信標訊框可指定/提供為3之區塊持續時間倍增器（例如，3 × 96 ms = 288 ms）。在此實施中，與圖19中所展示之信標信號結構相比，信標信號結構可更鞏固。

繼續圖22中所展示之實例，圖17中所展示之信標訊框可組態至少一個區塊，其中在發起者與回應者之間執行測距及資料傳輸（其可在某一區塊之前或在區塊組態將改變時提供，如上文所描述）。在此實例中，預設（或固定、預定、預先組態、設定）之最低區塊持續時間可為96 ms，且實際區塊持續時間由信標設定為192 ms。裝置可產生包括位元之信標信號，該等位元將區塊倍增器設定為2（例如，以提供192 ms或2×96 ms = 192 ms之實際區塊持續時間）。裝置可產生信標信號以指定每時槽3個章節、每回合8個時槽及為在0與24之間的任何數目之空閒回合數目。如上文所陳述，章節之持續時間可為0.3333 ms。類似於圖20中所展示之實例，在每時槽三個章節的情況下，時槽可具有1 ms之持續時間（例如，3×0.3333 ms = 1 ms）。另外，回合可具有8 ms之持續時間（例如，8時槽×1 ms時槽持續時間）。回合之總數目可為24（例如，192 ms的實際區塊持續時間/8 ms回合持續時間=24）。

根據本文中所描述之實施及具體實例，本揭示之系統及方法可提供資料或以其他方式將資料併入至測距協定，測距回合及/或在環境300中之裝置302、304之間交換的測距封包中。類似地，本文中所描述之系統及方法可使用LDPC編碼器/解碼器來確保資料安全，藉此增加在裝置302、304之間交換的資料封包之可靠性及敏感度。此外，本文所描述之系統及方法可提供用於在裝置302、304之間傳送、傳輸、接收或以其他方式交換資料的資料區塊之可定製/可調適組態。

現參考圖23，其描繪用於調變至不同資料（或位元傳送）（PHY）速率之各種資料訊框的圖。在一些實施中，資料訊框可包括多個信號脈衝及多個保護間隔。信號脈衝可為重複傳輸，其在資料傳輸中提供冗餘。舉例而言，對於各資料傳輸，信號脈衝之數目可表示多個重複傳輸。因而，隨著信號脈衝之數目增加，總資料傳輸速率可能降低（此係因為重複傳輸之總數目增加，從而導致較少總資料輸送量）。舉例而言，資料訊框可包括八個信號脈衝及八個保護間隔，其將產生27.25 Mbps之資料傳輸速率。在圖23中所展示之具體實例中，資料訊框可經改變以產生較高資料傳輸速率。舉例而言，資料訊框可包括四個信號脈衝及四個保護間隔，從而產生54.5 Mbps之資料傳輸速率。資料訊框可包括兩個信號脈衝及兩個保護間隔，從而產生109 Mbps之資料傳輸速率。資料訊框可包括兩個信號脈衝而無保護間隔，從而產生217.6 Mbps之資料傳輸速率。

在一些具體實例中，藉由提供較少信號脈衝及保護間隔，本文中所描述之系統及方法可將（傳輸）能量/功率升壓提供至信號脈衝。舉例而言，由於功率量測在FCC及ETSI兩者中在1 ms時間窗內進行，因此本文中所描述之系統及方法可增加信號脈衝之功率，藉此增加信號雜訊比（signal-to-noise ratio；SNR）。舉例而言，當使用27 Mbps來使用1500位元組資料時，總傳輸時間可為大約500 us（包括52.5 us之前置碼）。因此，本文中所描述之系統及方法可將封包之能量增加3 dB以增加SNR。在此等情況下，27 Mbps之敏感度可與6.8 Mbps之敏感度相同。本文中所描述之系統及方法可在100微秒內增加傳輸之功率（在本文中亦稱為能量增益），使得在100微秒內傳輸之信號產生與在一毫秒連續傳輸內之信號相同的功率量。繼續上文參考圖23A所描述之實例，藉由調變資料訊框以提供不同資料速率，本文中所描述之系統及方法可以每封包為基礎來增加功率（例如，使得每封包功率或能量隨著封包大小減小而增加）。

下表1針對4095位元組之情況展開，且展示較高PHY速率可以與6.8 Mbps之敏感度類似的敏感度（在3.2 dB內）而獲得。舉例而言，藉由提供能量增益，218 Mbps速率可以接收器處可能具有較高複雜性為代價而提供經最佳化範圍以及減少之功耗。淨輸送量之增加可藉由跨越多個通道跳躍達成。在彼情況下，淨輸送量將乘以1 ms時間段內達成之跳躍之數目。

PHY速率	4095位元組之實體層協定資料單元（Physical Layer Protocol Data Unit；PPDU）持續時間（假定次佳52.5 us前置碼）	1 ms持續時間中之4095位元組的此實例之淨輸送量（Mbps）[無頻率跳躍]	能量增益（dB）	在6.8 Mbps內之SNR增量（無/具有能量增益）
54.5	654	32.76	1.8	5/3.2
109	353	32.76	4.5	7.2/2.7
218	203	32.76	6.9	7.5/0.6
249.6	184	32.76	7.3	9.4/2.1

表1

現參考圖24，其描繪為展示資料有效輸送量之圖。如圖24中所展示，資料有效輸送量可基於確認（ACK）而改變。在一些實施中，ACK可為經正確地接收之資料的確認。可以極低速率發送ACK以確保ACK之穩固性。然而，歸因於建構了6.8百萬位元/秒之權重，ACK可在200至300微秒內發送，僅用以發送一個位元的資訊。根據本文中所描述之實施及具體實例，假定系統在260 Mbps上操作，本文中所描述之系統及方法可將108百萬位元/秒傳輸用於ACK。因此，藉由針對ACK使用較高資料速率，本文中所描述之系統及方法可提供相較於針對ACK之其他資料速率而言總體較高的有效輸送量。舉例而言，假定封包係以高速率（例如，260 Mbps）發送，且ACK以較低資料速率發送，總有效輸送量可能較低，此係因為用於待發送及確認之資料的時間量佔據較長持續時間。然而，在以較高速率發送封包且以較高資料速率發送ACK之情況下，總有效輸送量可能較高，此係因為用於待發送及確認之資料的時間量佔據較短持續時間（此係因為ACK以較高資料速率整體更快地發生）。

現參考圖25並同圖15，在一些具體實例中，本文中所描述之系統及方法可將資料及確認併入至在發起者與回應者之間所發送的訊框中。舉例而言，在T1處預輪詢之後，發起者可在T2處發送包括資料的輪詢。第一回應者可（例如，在T3處）以對輪詢以及來自第一回應者之資料的回應及T2資料之確認來回應。類似地，第二回應者可（例如，在T4處）以對輪詢的回應以及來自第二回應者之資料及T2資料之確認來回應。發起者可在T5處將ACK傳輸至第一及第二回應者，隨後為T6處之時戳。此等實施及具體實例可在發起者與回應者之間發送之訊框內提供資料傳輸。本文中所描述之系統及方法可藉由將封包自SP0/SP3封包改變為SP1或SP2傳輸封包而將資料併入至輪詢/回應中，其允許資料併入其中。

參考圖26，其描繪了發起者可提供來自回應者之資料的延遲ACK之圖。如圖26中所展示，發起者可在T1處提供ACK（稱為延遲ACK）。延遲ACK可為來自在發起者與回應者之間的先前範圍之資料之確認。在此實例中，發起者可在T1訊框內併入延遲ACK及資料兩者，將該延遲ACK及資料發送至第一及第二回應者。第一及第二回應者可如上文所描述作出回應。亦在此實例中，發起者可在具有時戳之T6處傳輸另一ACK（例如，在T3及T4處由回應者發送之資料的ACK）。

現參考圖27，其描繪展示可在其中傳輸資料及確認的時槽之圖。舉例而言，第一時槽可包括伴隨資料的SP3訊框。第一時槽可由發起者發送（上文參考圖25所描述）。第二時槽亦可包括SP3訊框、資料及對第一時槽的確認。第二時槽可由回應者中之一者發送（例如，上文參考圖25所描述）。此等實施及具體實例可在裝置之間所發送的訊框之時槽內提供在發起者與回應者之間的共用資料。

現參考圖28，其描繪發起者及回應者可包括時槽內之資料封包的圖。舉例而言，本文中所描述之系統及方法可將圖27中所展示之時槽併入至圖25至圖26中所展示之訊框中。在此實例中，在發起者在T2處發送輪詢的時槽中，時槽可包括輪詢及資料。回應者可在T3及T4處發送回應，該回應伴隨有「dack」或資料及在T2處發送之資料的確認。本文中所描述之系統及方法可產生包括資料及確認及回應之額外訊框，而非將資料併入至單一訊框中。另外，發起者可經組態以將群組確認發送至回應者中之各者，其中一個位元可經分配至例如各回應者。此等實施及具體實例可提供在發起者與回應者之間所發送的資料流，而不影響在裝置之間的任何原始測距流程。 橫跨訊框進行分段劃分的系統及方法

現參考圖29，其描繪根據本揭示之一實例實施的橫跨用於UWB裝置之訊框進行分段劃分之系統2900。系統2900可包括類似於圖3中所展示及上文所描述之裝置302、304的第一裝置302及周邊裝置304。如下文更詳細地描述，裝置（諸如第一裝置302及或周邊裝置304）可經組態以（判定）將加擾時戳序列（STS）劃分成STS之至少第一部分及第二部分以供傳輸至另一裝置（諸如第一裝置302或周邊裝置304之另一裝置）。裝置可經組態以將包括STS之第一部分之第一訊框傳輸至另一裝置，且可將包括STS之第二部分之第二訊框傳輸至另一裝置。

第一裝置302及周邊裝置304可經組態以交換用於執行測距之封包、傳輸及/或資料（例如，如上文參考圖3所描述）。另外，第一裝置302及周邊裝置304可經組態以將資料傳輸、發送或以其他方式併入至如上文參考圖4至圖28所描述測距封包/傳輸/回合中。舉例而言，在第一裝置302正將資料傳輸至周邊裝置304之情況下，第一裝置302可類似於上文參考圖4至圖28所提及之發起者或發起者裝置。類似地，周邊裝置304可類似於上文參考圖4至圖28所提及之回應者或回應者裝置。另外，當周邊裝置304正將資料傳輸至第一裝置302之情況下，周邊裝置304可執行類似於由發起者/發起者裝置執行之彼等功能的功能，且第一裝置302可執行類似於由回應者裝置執行之彼等功能的功能。就此而言，第一裝置302及周邊裝置304可經組態以執行類似於上文參考圖4至圖28所描述之封包/訊框/傳輸產生、傳輸、接收及/或處理。

裝置302、304中之一或多者可包括各種處理引擎310。處理引擎310可為或包括經設計或實施以基於由各別UWB裝置308傳輸及/或接收之UWB信號而控制裝置302、304的任何裝置、組件、機器或硬體與軟體之其他組合。處理引擎310可包括訊框劃分判定引擎2902及訊框產生引擎2904。雖然展示為第一裝置302之組件，但應注意，周邊裝置304可包括類似處理引擎310。

如上文參考圖4至圖28簡要地描述，具有特定訊框類型之給定訊框可具有訊框之若干序列、部分或分段（在本文中通常被稱作「分段」），其可包括關於該訊框、發送訊框之通道及/或在裝置302、304之間的鏈路之不同類型的資訊。舉例而言，封包或訊框可取決於訊框類型而具有不同組態或資訊。作為一個實例，具有加擾時間序列（STS）組態零之訊框可具有同步序列（SYNC）之格式，隨後為開始訊框分隔符號（start frame delimiter；SFD）、封包標頭或標頭及有效負載。作為另一實例，具有STS組態一之訊框可具有SYNC之格式，隨後為SFD、STS、標頭及有效負載。作為又另一實例，具有STS組態二之訊框可具有SYNC之格式，隨後為SFD、標頭、有效負載及STS。作為又一實例，具有STS組態三之訊框可具有SYNC之格式，隨後為SFD及STS。在此等實例中之各者中，參考標記可跟隨SFD。對於給定訊框，格式可包括共同定義訊框格式之序列或分段，其中取決於訊框組態，分段可包括SYNC、SFD、STS、標頭及/或有效負載。

第一裝置302可包括訊框劃分判定引擎2902。訊框劃分判定引擎2902可為或包括經組態以判定將訊框之一或多個分段劃分成分段之多個部分的任何裝置、組件、元件或硬體。舉例而言，訊框劃分判定引擎2902可經組態以判定將SYNC劃分成SYNC之一或多個部分，將STS劃分成STS之一或多個部分，將標頭劃分成標頭之一或多個部分，將有效負載劃分成有效負載之一或多個部分等。參考圖30A至圖33D進一步描述此等部分之實例。

在一些具體實例中，訊框劃分判定引擎2902可經組態以基於有效負載之大小而判定將分段劃分成一或多個部分。舉例而言，訊框劃分判定引擎2902可經組態以回應於有效負載的大小而判定將給定分段劃分成一或多個部分以供傳輸至周邊裝置304。訊框劃分判定引擎2902可經組態以自第一裝置302之資料堆疊或管線接收有效負載，以併入至一或多個訊框中以供傳輸至周邊裝置304。資料堆疊或管線可為例如正在第一裝置302上執行之應用程式之資料串流或系列。作為一個實例，在第一裝置302正將圖形資料傳輸至周邊裝置304之情況下，資料堆疊或管線可為或包括圖形隨時間推移之變化、圖形更新、新的或更新的視訊訊框等。作為另一實例，在第一裝置302正將使用者輸入自第一裝置302傳輸至周邊裝置304之情況下，資料堆疊或管線可為或包括由第一裝置302基於至第一裝置302之使用者輸入產生的命令、指令或回饋。

如上文參考圖4至圖28所描述，第一裝置302可經組態以根據或基於時槽排程而將訊框傳輸至周邊裝置304。時槽排程可包括各種時間窗（例如，小型時槽或子時槽）或時槽，其中第一裝置302經排程以將訊框傳輸至周邊裝置304。小型時槽或子時槽可各自經組態/限定以在給定時槽內具有任何持續時間，諸如16 μs、20 μs、32 μs、40 μs、50 μs、60 μs、63 μs、64 μs、73 μs、80 μs、100 μs、125 μs、128 μs、250 μs、256μs或任何其他持續時間。訊框劃分判定引擎2902可經組態以比較來自資料堆疊或管線之有效負載與臨限值，以判定是否將訊框之分段劃分成一或多個部分。臨限值可為或包括在給定時槽內傳輸有效負載的臨限持續時間。訊框劃分判定引擎2902可經組態以計算用於傳輸有效負載之持續時間。舉例而言，訊框劃分判定引擎2902可經組態以基於有效負載之大小（例如，待包括於有效負載中之位元或位元組的數目）及/或給定訊框之位元傳送速率而計算持續時間。位元傳送速率可為例如有效輸送量，諸如圖24中所展示之有效輸送量中之一者。訊框劃分判定引擎2902可經組態以比較有效負載之所計算持續時間與臨限持續時間。訊框劃分判定引擎2902可經組態以回應於計算之持續時間滿足臨限值而判定將分段劃分成一或多個部分。舉例而言，訊框劃分判定引擎2902可經組態以回應於所計算持續時間超出臨限持續時間而判定將分段劃分成一或多個部分。

在一些具體實例中，訊框劃分判定引擎2902可經組態以判定將訊框（例如，訊框之分段）劃分成多個部分。舉例而言，訊框劃分判定引擎2902可經組態以基於比較所計算之持續時間與臨限持續時間而判定將訊框劃分成複數個訊框。訊框劃分判定引擎2902可經組態以基於所計算之持續時間而判定其中劃分分段的訊框之數目。舉例而言，訊框劃分判定引擎2902可經組態以基於或根據所計算持續時間滿足臨限值之因素而判定訊框之數目。作為一實例，在所計算持續時間大於臨限持續時間達二之倍數（例如，所計算持續時間＞2×臨限持續時間）的情況下，訊框劃分判定引擎2902可經組態以判定將訊框劃分成三個訊框。因此，訊框劃分判定引擎2902可經組態以根據有效負載之大小而判定將訊框劃分成任何數目個訊框。

在一些具體實例中，訊框劃分判定引擎2902可經組態以基於裝置302、304之一或多個設定而判定將分段劃分成一或多個部分。舉例而言，訊框劃分判定引擎2902可經組態以判定、接收或以其他方式識別裝置302、304之一或多個設定。設定可為裝置302、304之預設設定、裝置302、304之使用者選定設定、對應於在裝置302、304上執行之應用程式的設定等。可選擇、判定或以其他方式提供設定以將分段劃分成一或多個部分以例如保存或增加頻寬（例如，藉由提供較小訊框大小），以增加封包或訊框之輸送量及成功遞送等。

在一些具體實例中，訊框劃分判定引擎2902可經組態以基於或根據對應於在第一裝置302與周邊裝置304之間的鏈路或通道之量度（例如，指示品質之量度）而判定將分段劃分成一或多個部分。訊框劃分判定引擎2902可經組態以將對應於鏈路的量度判定為在裝置302、304之間發送的封包或訊框。舉例而言，訊框劃分判定引擎2902可經組態以量測、量化、偵測、判定或以其他方式識別對應於鏈路之量度或品質。量度可為或包括例如輸送量、上行鏈路速度、下行鏈路速度、往返時間（round trip time；RTT）、丟棄的封包或訊框等。訊框劃分判定引擎2902可經組態以比較量度與一或多個臨限值。訊框劃分判定引擎2902可經組態以基於量度滿足臨限準則（例如，輸送量小於或等於臨限輸送量，上行鏈路或下載速度小於或等於臨限速度，RTT大於或等於臨限RTT，丟棄的封包或訊框之數目大於或等於臨限數目等）而判定橫跨複數個訊框分段劃分。

訊框劃分判定引擎2902可經組態以回應於判定將封包或訊框或封包或訊框之分段劃分成數個部分而判定分段劃分方案。分段劃分方案可為或包括訊框格式，包括待橫跨兩個或更多個訊框劃分的分段之各別部分。訊框劃分方案可為或包括針對不同類型之訊框的複數個訊框格式。舉例而言，訊框劃分方案可包括用於STS組態零訊框之第一訊框格式、用於STS組態一訊框之第二訊框格式、用於STS組態二訊框之第三訊框格式及/或用於STS組態三訊框之第四訊框格式。

現結合圖29參考圖30A至圖33D，訊框劃分判定引擎2902可經組態以選擇用於一或多種類型之訊框的訊框格式。具體言之，圖30A至圖30D展示STS組態零訊框之訊框格式之各種實例，圖31A至圖31C展示STS組態一訊框之訊框格式的各種實例，圖32A至圖32E展示STS組態二訊框之訊框格式的各種實例，及圖33A至圖33D展示STS組態三訊框之訊框格式的各種實例。雖然展示此等實例訊框格式，但應注意，訊框格式之其他反覆/變化可由訊框劃分判定引擎2902作出選擇。舉例而言，雖然訊框之分段可展示為橫跨兩個訊框進行劃分，但該分段可橫跨任何數目個訊框（諸如，兩個訊框、四個訊框、八個訊框、16個訊框等）進行劃分。因此，本揭示不限於圖30A至圖33D中所展示之特定實例訊框格式，且涵蓋用於不同類型之訊框的訊框格式之其他疊代/變化。

如各種實例訊框格式中所展示，訊框劃分判定引擎2902可經組態以將訊框之各種分段劃分成複數個部分。舉例而言，訊框劃分判定引擎2902可經組態以判定將SYNC分段劃分成複數個SYNC部分，將標頭分段劃分成複數個標頭部分，將STS劃分成複數個STS部分，將有效負載劃分成複數個有效負載部分等。

在一些具體實例中，訊框劃分判定引擎2902可經組態以判定將分段劃分成相等大小的部分。舉例而言，在訊框劃分判定引擎2902判定橫跨兩個訊框劃分分段的情況下，訊框劃分判定引擎2902可經組態以判定將分段劃分成第一分段部分及第二分段部分，其中第一分段部分為初始分段之一半且第二分段部分為初始分段之另一半。換言之，該等部分可為半分段。另外，在訊框劃分判定引擎2902判定橫跨三個、四個或任何N數目個訊框劃分分段的情況下，訊框劃分判定引擎2902可經組態以將分段劃分成（分段長度/N）經設定大小之部分。

在一些具體實例中，訊框劃分判定引擎2902可經組態以判定將分段劃分成不同大小的部分。舉例而言，在訊框劃分判定引擎2902判定橫跨兩個訊框劃分分段的情況下，訊框劃分判定引擎2902可經組態以判定將分段劃分成第一分段部分及第二分段部分，其中第一分段部分為初始分段之相比於第二分段部分的較大/較長部分（或較小/較短部分）。舉例而言，第一部分可為分段之局部部分，且第二部分可為分段之減小的部分（例如，藉由局部部分減小）。應注意，在此等具體實例中之各者中，若原始/未劃分/初始分段包括於單一封包或訊框中，則經劃分之至少一些分段可以該等部分等於原始/未劃分/初始分段的方式進行劃分。

在一些具體實例中，訊框劃分判定引擎2902可經組態以將分段劃分方案傳輸、發送或以其他方式提供至周邊裝置304。在將訊框劃分成複數個訊框之前，訊框劃分判定引擎2902可經組態以將分段劃分方案傳輸、發送或以其他方式提供至周邊裝置304。舉例而言，訊框劃分判定引擎2902可經組態以在信標傳輸中將分段劃分方案提供至周邊裝置304作為在裝置302、304之間的通道/鏈路/連接的協商之部分等。在一些具體實例中，訊框劃分判定引擎2902可經組態以在裝置302、304之間的將訊框發送至周邊裝置304的UWB通道或鏈路上來將分段劃分方案提供至周邊裝置304。在一些具體實例中，訊框劃分法判定引擎2902可經組態以在非UWB通道或鏈路上，諸如在藍牙通道或鏈路、Wi-Fi通道或鏈路或其他頻外（out-of-band；OOB）通道或鏈路上將分段劃分方案提供至周邊裝置304。

返回參考圖29，訊框產生引擎2904可經組態以產生、創建、建立、提供或以其他方式產生複數個訊框以供傳輸至周邊裝置304。在一些具體實例中，訊框產生引擎2904可經組態以回應於或基於訊框劃分判定引擎2902判定橫跨複數個訊框上劃分訊框之一或多個分段而產生複數個訊框。訊框產生引擎2904可經組態以根據由訊框劃分判定引擎2902判定之訊框劃分方案產生複數個訊框。訊框產生引擎2904可經組態以產生第一訊框及至少第二訊框。訊框產生引擎2904可經組態以產生包括分段之第一部分的第一訊框且可產生包括分段之第二部分之第二訊框。如上文所提及，橫跨第一及第二訊框進行劃分之分段可為或包括STS、標頭、SYNC、有效負載等。訊框產生引擎2904可經組態以根據來自分段劃分方案之訊框類型的選定訊框格式而產生訊框。訊框產生引擎2904可經組態以藉由根據分段劃分方案橫跨複數個訊框分割分段來產生訊框。舉例而言，訊框產生引擎2904可經組態以將SYNC、STS、標頭及/或有效負載分割成各別部分以用於包括或併入至各別訊框中。

第一裝置302可經組態以將複數個訊框發送、通信、傳送或以其他方式傳輸至周邊裝置304。在一些具體實例中，第一裝置302可經組態以在UWB通道或鏈路上將第一及額外訊框（例如，至少第二訊框）傳輸至周邊裝置304。第一裝置302可經組態以根據用於UWB通道或鏈路之時槽排程而在各別時間窗中傳輸訊框。在一些具體實例中，第一裝置302可經組態以在第一時間窗中傳輸第一訊框且在第二時間窗中傳輸第二訊框。第一及第二時間窗可為小型時槽，或共同或單個時槽內之子集/部分/窗/子時槽。在一些具體實例中，第一及第二時間窗可為時槽排程之第一及第二時槽（例如，單獨時槽）。

如上文參考圖4至圖28所描述，周邊裝置304可經組態以自第一裝置302接收訊框。周邊裝置304可經組態以產生訊框之確認訊息以供傳輸至第一裝置302。如上文參考圖18及圖26所描述，周邊裝置304可經組態以將有效負載資料及確認併入至確認訊息中。周邊裝置304可經組態以產生自第一裝置302接收到的訊框中之各者/一些/全部之確認訊息。舉例而言，周邊裝置304可經組態以產生第一訊框之第一確認訊息及第二訊框之第二確認訊息。在一些具體實例中，周邊裝置304可經組態以產生複數個訊框之確認訊息（例如，主體或區塊確認訊息）。換言之，周邊裝置304可經組態以產生包括第一及第二訊框兩者之確認的確認訊息。

現參考圖34，其描繪根據本揭示之一實例實施的橫跨訊框進行分段劃分之方法3400。方法3400可由上文參考圖1至圖33D及圖35所描述之裝置、組件及/或硬體執行。作為簡要概述，在步驟3402處，第一超寬頻（UWB）裝置可判定將訊框之分段劃分成分段之至少第一部分及第二部分。在步驟3404處，第一UWB裝置可傳輸包括分段之第一部分的第一訊框。在步驟3406處，第一UWB裝置可傳輸包括分段之第二部分之第二訊框。

在步驟3402處，第一超寬頻（UWB）裝置可判定將訊框之分段劃分成分段之至少第一部分及第二部分。在一些具體實例中，第一裝置可判定將訊框之分段劃分成分段之至少第一部分及第二部分，以供傳輸至第二UWB裝置。分段可為例如訊框之加擾時間序列（STS）。儘管方法3400關於劃分STS進行描述，但應理解，方法3400可適用於將訊框之任何序列或部分/內容劃分成複數個部分。舉例而言，方法3400可適用於將標頭劃分成第一標頭部分及至少第二標頭部分，將有效負載劃分成第一有效負載部分及第二有效負載部分，將SYNC信號或序列劃分成第一SYNC部分及第二SYNC部分等。

在一些具體實例中，第一UWB裝置可判定回應於有效負載之大小而將分段劃分為序列之至少第一及第二部分以供傳輸至第二UWB裝置。第一UWB裝置可判定或識別用於發送至第二UWB裝置之用於傳輸之有效負載大小。第一UWB裝置可根據資料管線或堆疊判定有效負載大小，其中資料將自第一裝置通信至第二UWB裝置。資料管線或堆疊可為或包括在第一及第二UWB裝置上執行之應用程式之資料管線、最小輸送量或傳輸排程等。第一UWB裝置可判定對應於時間窗之持續時間，其中第一UWB裝置經排程以將訊框傳輸至第二UWB裝置。時間窗可為例如用於第一UWB裝置將訊框傳輸至第二UWB裝置而經設定、協商或以其他方式所限定之第一UWB裝置的時槽排程內之時槽。時間窗可為或包括給定時槽內之子時槽或小型時槽。第一UWB裝置可基於有效負載之大小（例如，以位元為單位）及用於在第一UWB裝置之間的通道或連接之資料/位元傳送速率來判定用於將有效負載傳輸至第二UWB裝置之持續時間。第一UWB裝置可判定回應於傳輸滿足臨限準則之有效負載的持續時間（例如，傳輸有效負載之持續時間大於或等於時間窗）而將分段劃分成至少第一部分及第二部分。在一些具體實例中，第一UWB裝置可基於用於傳輸有效負載之持續時間與時間窗之比較來判定待產生之訊框的數目。舉例而言，第一UWB裝置可將訊框之數目判定為等於傳輸有效負載之持續時間之最大整數（例如，向上捨入）除以時間窗。

在一些具體實例中，第一UWB裝置可判定回應於對應於在第一UWB裝置與第二UWB裝置之間的連接的量度而判定將分段劃分成至少第一部分及第二部分。第一UWB裝置可判定對應於在第一UWB裝置與第二UWB裝置之間的連接之一或多個量度。量度可包括例如輸送量、上行鏈路速度、下行鏈路速度、往返時間（RTT）、丟棄的封包或訊框等。第一UWB裝置可即時地判定量度（例如，基於訊框傳輸及確認訊息）。第一UWB裝置可比較用於連接之量度與一或多個臨限量度。第一UWB裝置可回應於用於連接之量度滿足臨限準則（例如，回應於輸送量小於或等於臨限輸送量，上行鏈路或下行鏈路速度小於或等於臨限速度，RTT大於或等於臨限RTT，丟棄封包或訊框之數目大於或等於臨限數目等）而判定將分段劃分成至少第一部分及第二部分。

第一UWB裝置可產生第一訊框及第二訊框。第一UWB裝置可回應於判定將分段劃分成至少第一部分及第二部分而產生第一訊框及第二訊框。第一UWB裝置可產生包括分段之第一部分的第一訊框，且可產生包括分段之第二部分的第二訊框。取決於訊框之訊框類型，第一UWB裝置可產生具有類似於圖30A至圖33D中所展示之彼等訊框的訊框格式之第一及第二訊框。第一UWB裝置可藉由將分段劃分成各別部分來產生第一訊框及第二訊框。在一些具體實例中，該等部分可為橫跨複數個訊框之相等大小的部分。舉例而言，第一UWB裝置可將有效負載劃分成有效負載之第一部分及有效負載之第二部分，其中第一部分與第二部分具有相同數目個位元。在一些具體實例中，該等部分可為橫跨複數個訊框之不同大小的部分。舉例而言，第一UWB裝置可將有效負載劃分成有效負載之第一部分及有效負載之第二部分，其中在大小上，第一部分大於/小於第二部分（例如，以位元為單位）。

在一些具體實例中，第一UWB裝置可將訊框之多個分段劃分成若干各別部分。舉例而言，第一UWB裝置可將STS及標頭兩者劃分成第一STS部分及第一標頭部分，以用於包括在第一訊框中；及第二STS部分及第二標頭部分，以用於包括在第二訊框中。作為另一實例，第一UWB裝置可將有效負載及SYNC劃分成第一有效負載部分及第一SYNC部分，以用於包括在第一訊框中；及第二有效負載部分及第二SYNC部分，以用於包括在第二訊框中。

當描述為產生第一及第二訊框時，應注意，第一UWB裝置可判定將序列劃分成任何數目個部分以用於包括於任何數目個訊框中（或橫跨/跨任何數目個訊框分配）。舉例而言，第一UWB裝置可判定將給定序列劃分成四個部分以包括於四個訊框中，劃分成八個部分以包括於八個訊框中等。第一UWB裝置可基於連接之量度、基於有效負載之大小等而判定將序列劃分成任何數目個部分。

在步驟3404處，第一UWB裝置可傳輸包括分段之第一部分的第一訊框。在一些具體實例中，第一UWB裝置可將包括分段之第一部分的第一訊框傳輸至第二UWB裝置。在橫跨第一訊框及至少第二訊框劃分之分段為STS的情況下，第一UWB裝置可將包括STS之第一部分之第一訊框傳輸至第二UWB裝置。在橫跨第一訊框及至少第二訊框劃分之分段為標頭/有效負載/SYNC之情況下，第一UWB裝置可將包括標頭/有效負載/SYNC之第一部分的第一訊框傳輸至第二裝置。因此，第一訊框可包括分段之部分之任何組合，第一UWB裝置可橫跨第一及至少第二訊框劃分該等分段。第一裝置可在第一時間窗中將第一訊框傳輸至第二UWB裝置。第一時間窗可為用於連接之時槽排程之時槽。第一時間窗可為時槽排程之時槽內之子時槽/小型時槽。第一UWB裝置可回應於第一UWB裝置產生第一訊框而傳輸第一訊框。在一些具體實例中，第一UWB裝置可回應於產生第一及第二訊框兩者而傳輸第一訊框（例如，一旦已產生包括分段之各別部分的訊框中之各者）。第一UWB裝置可回應於產生第一訊框而在第一可用時間窗處傳輸第一訊框，在該第一可用時間窗中，第一裝置經排程以將訊框傳輸至第二UWB裝置。

在步驟3406處，第一UWB裝置可傳輸包括分段之第二部分的第二訊框。步驟3406可類似於上文所描述之步驟3404。第一UWB裝置可將包括分段之第二部分的第二訊框傳輸至第二UWB裝置。第一UWB裝置可在第二時間窗中傳輸第二訊框。第二時間窗可為時槽排程之第二時槽（例如，不同於將第一訊框傳輸至第二UWB裝置之第一時槽）。第二時間窗可為與將第一訊框傳輸至第二UWB裝置之第一子時槽分離之第二子時槽。在此實例中，第一及第二子時槽可在時槽排程之同一時槽內發送，但在不同限定之子時槽中。

在一些具體實例中，第一UWB裝置可自第二UWB裝置接收確認訊息。第一UWB裝置可回應於第一訊框及第二訊框而接收（單一）確認訊息。確認訊息可包括至少一個訊框之確認及有效負載資料（例如，自第二UWB裝置傳輸至第一UWB裝置之資料與確認分離）。在一些具體實例中，第一UWB裝置可回應於傳輸第一訊框而接收第一確認訊息，且回應於傳輸第二訊框而接收第二確認訊息。換言之，第一UWB裝置可在步驟3404與3406之間接收第一確認訊息，且在執行步驟3406之後接收第二確認訊息。在一些具體實例中，第一UWB裝置可回應於在步驟3404及步驟3406處傳輸第一及第二訊框兩者而接收確認訊息。在此實例中，確認訊息可回應於第一及第二訊框兩者。此外，此實例中之確認訊息可包括第一訊框及第二訊框之確認及有效負載資料。

本文中所描述之各種操作可實施在電腦系統上。圖35展示可用於實施本揭示之代表性計算系統3514之方塊圖。在一些具體實例中，計算裝置110、HWD 150、裝置302、304或圖1至圖3之組件中之各者由計算系統3514的一或多個組件實施或可另外包括該一或多個組件。計算系統3514可實施為例如消費型裝置，諸如智慧型手機、其他行動電話、平板電腦、穿戴式計算裝置（例如，智慧型手錶、眼鏡、頭部穿戴式顯示器）、桌上型電腦、膝上型電腦，或藉由分佈式計算裝置實施。計算系統3514可經實施以提供VR、AR、MR體驗。

在一些具體實例中，計算系統3514可包括習知電腦組件，諸如處理器3516、儲存裝置3518、網路介面3520、使用者輸入裝置3522及使用者輸出裝置3524。

網路介面3520可提供至廣域網路（例如，網際網路）之連接，遠端伺服器系統之WAN介面亦連接至該廣域網路。網路介面3520可包括有線介面（例如，乙太網路）及/或實施諸如Wi-Fi、藍牙、UWB之各種RF資料通信標準或蜂巢式資料網路標準（例如，3G、4G、5G、60 GHz、LTE等）之無線介面。

使用者輸入裝置3522可包括使用者可將信號提供至計算系統3514所經由之任一（或多個）裝置；計算系統3514可將信號解譯為指示特定使用者請求或資訊。使用者輸入裝置3522可包括鍵盤、觸控板、觸控螢幕、滑鼠或其他指向裝置、滾輪、點選輪、撥號盤、按鈕、開關、小鍵盤、麥克風、感測器（例如，運動感測器、眼睛追蹤感測器等）等中之任一者或全部。

使用者輸出裝置3524可包括計算系統3514可將資訊提供至使用者所經由之任何裝置。舉例而言，使用者輸出裝置3524可包括用以顯示由計算系統3514產生或經遞送至該計算系統之影像的顯示器。該顯示器可併有各種影像產生技術，例如液晶顯示器（liquid crystal display；LCD）、包括有機發光二極體（organic light-emitting diodes；OLED）之發光二極體（lightemitting diode；LED）、投影系統、陰極射線管（cathode ray tube；CRT）或其類似者，以及支援電子產品（例如，數位至類比或類比至數位轉換器、信號處理器或其類似者）。可使用充當輸入及輸出裝置兩者之裝置，諸如觸控螢幕。除了顯示器之外或替代顯示器，亦可提供輸出裝置3524。實例包括指示燈、揚聲器、觸覺「顯示」裝置、列印機等。

一些實施包括電子組件，諸如微處理器、儲存器及記憶體，其將電腦程式指令儲存在電腦可讀取儲存媒體（例如，非暫時性電腦可讀取媒體）中。本說明書中所描述之許多特徵可實施為經指定為在電腦可讀取儲存媒體上編碼的一組程式指令的程序。當此等程式指令由一或多個處理器實行時，該等程式指令促使處理器執行程式指令中所指示之各種操作。程式指令或電腦程式碼之實例包括諸如由編譯器產生之機器碼，以及由電腦、電子組件或微處理器使用解譯器實行之包括較高層級程式碼的檔案。經由適合之程式化，處理器3516可提供用於計算系統3514之各種功能性，包括本文中描述為藉由伺服器或用戶端執行之功能性或與訊息管理服務相關聯之其他功能性中之任一者。

應瞭解，計算系統3514為說明性的，且變化及修改為可能的。結合本揭示使用之電腦系統可具有本文未具體描述之其他能力。此外，儘管參考特定區塊來描述計算系統3514，但應理解，此等區塊係為了描述方便而定義且並不意欲暗示組件部分之特定實體配置。舉例而言，不同區塊可位於相同設施中、相同伺服器機架中或相同主機板上。另外，該等區塊不必對應於實體上不同的組件。區塊可經組態以執行各種操作，例如藉由程式化處理器或提供適當控制電路系統，並且取決於如何獲得初始組態，各種區塊可或不可重新組態。本揭示之實施可在包括使用電路系統及軟體之任何組合所實施之電子裝置的多種設備中實現。

現已描述一些說明性實施，顯而易見前述內容為說明性的且並非限制性的，已藉助於實例呈現。特定言之，儘管本文中所呈現之實例中之許多涉及方法動作或系統元件之具體組合，但彼等動作及彼等元件可以其他方式組合以實現相同目標。並不意欲自其他一或多個實施中之類似角色中排除結合一個實施論述之動作、元件及特徵。

用於實施結合本文所揭示之具體實例描述的各種程序、操作、例示性邏輯、邏輯區塊、模組及電路的硬體及資料處理組件可用通用單一或多晶片處理器、數位信號處理器（digital signal processor；DSP）、特殊應用積體電路（application specific integrated circuit；ASIC）、場可程式化閘陣列（field programmable gate array；FPGA）或其他可程式化邏輯裝置、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件或經設計以執行本文中所描述功能的其任何組合來實施或執行。通用處理器可為微處理器，或任何習知處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可實施為計算裝置之組合，諸如，DSP與微處理器之組合、複數個微處理器、結合DSP核心的一或多個微處理器，或任何其他此類組態。在一些具體實例中，特定程序及方法可藉由特定於給定功能之電路執行。記憶體（例如，記憶體、記憶體單元、儲存裝置等）可包括用於儲存用於完成或促進本發明中描述的各種程序、層及模組之資料及/或電腦程式碼的一或多個裝置（例如，RAM、ROM、快閃記憶體、硬碟儲存器等）。記憶體可為或包括揮發性記憶體或非揮發性記憶體，且可包括資料庫組件、目標碼組件、指令碼組件，或用於支援各種活動之任何其他類型的資訊結構及本發明中描述的資訊結構。根據例示性具體實例，記憶體經由處理電路可通信地連接至處理器，且包括用於執行（例如，藉由處理電路及/或處理器）本文中所描述之一或多個程序的電腦程式碼。

本揭示涵蓋用於實現各種操作之方法、系統及任何機器可讀取媒體上之程式產品。本揭示內容之具體實例可使用現有電腦處理器，或藉由為此或另一目的併入的用於適當系統之專用電腦處理器，或藉由硬佈線系統來實施。本揭示之範疇內的具體實例包括包含用於攜載或具有儲存在其上的機器可執行指令或資料結構之機器可讀取媒體之程式產品。此類機器可讀取媒體可為可由通用或專用電腦或具有處理器之其他機器存取的任何可用媒體。舉例而言，此類機器可讀取媒體可包含RAM、ROM、EPROM、EEPROM或其他光碟儲存裝置、磁碟儲存裝置或其他磁性儲存裝置，或可用於攜載或儲存呈機器可執行指令或資料結構形式之所要程式碼，並且可由通用或專用電腦或具有處理器之其他機器存取的任何其他媒體。上述各者之組合亦包括於機器可讀取媒體之範疇內。機器可執行指令包括例如引起通用電腦、專用電腦或專用處理機執行某一功能或功能群組的指令及資料。

本文中所使用之措辭及術語係出於描述之目的，且不應被視為限制性的。本文中「包括（including）」、「包含（comprising）」、「具有（having）」、「含有（containing）」、「涉及（involving）」、「表徵為（characterized by）」、「其特徵在於（characterized in that）」及其變體之使用意謂涵蓋其後列舉的物件、其等效物及額外物件，以及由其後獨佔地列舉之物件組成的替代實施。在一個實施中，本文中所描述之系統及方法由所描述元件、動作或組件中之一者、大於一者之各組合或全部組成。

以單數形式對本文中提及的系統及方法之實施或元件或動作的任何參考亦可涵蓋包括複數個此等元件之實施，且本文中以複數形式對任何實施或元件或動作的任何參考亦可涵蓋包括僅單個元件之實施。單數或複數形式之參考並不意欲將本文所揭示之系統或方法、其組件、動作或元件限於單數或複數組態。基於任何資訊、動作或元件的對任何動作或元件之參考可包括其中動作或元件至少部分地基於任何資訊、動作或元件的實施。

本文所揭示之任何實施可與任何其他實施或具體實例組合，且對「實施（implementation）」、「一些實施（some implementations）」、「一個實施（one implementation）」或其類似者的參考未必相互排斥且意欲指示結合實施描述之特定特徵、結構或特性可包括於至少一個實施或具體實例中。如本文中所使用之此類術語未必全部指相同實施。任何實施可以與本文所揭示之態樣及實施一致之任何方式包含性地或排他地與任一其他實施組合。

在圖式、詳細描述或任一申請專利範圍中之技術特徵後接參考符號的情況下，參考符號已經包括以增加圖式、詳細描述及申請專利範圍之可懂度。因此，參考符號或其不存在亦對任何申請專利範圍要素之範疇不具有任何限制作用。

本文中所描述之系統及方法可在不脫離其特性之情況下以其他特定形式實施。除非另外明確指示，否則對「大致（approximately）」、「約（about）」、「實質上（substantially）」或其他程度術語之參考包括自給定量測、單位或範圍之+/-10%的變化。耦合元件可直接或藉由介入元件而彼此電性、機械或實體耦合。本文中所描述之系統及方法的範疇因此由所附申請專利範圍而非前述描述指示，且本文涵蓋申請專利範圍等效物之意義及範圍內出現之變化。

術語「耦合（coupled）」及其變體包括使兩個部件直接地或間接地彼此接合。此類接合可為靜止（例如，永久性或固定）的或可移動（例如，可移除或可釋放）的。此接合可藉由以下達成：彼此直接耦合之兩個構件；使用獨立介入構件及彼此耦合之任何額外中間構件彼此耦合之兩個構件；或使用與兩個構件中之一者整體形成為單一整體的介入構件彼此耦合之兩個構件。若「耦合」或其變體係藉由額外術語修飾（例如，直接耦合），則上文提供的「耦合」之一般定義係藉由該額外術語之明語意義修飾（例如，「直接耦合（directly coupled）」意謂在無任何個別介入構件的情況下接合兩個構件），從而產生比上文提供的「耦合」之一般定義更窄的定義。此類耦合可為機械、電或流體方式。

對「或」之參考可理解為包括性，使得使用「或」描述之任何項可指示單個、大於一個及全部所描述項中之任一者。對「『A』及『B』中之至少一者」之參考可包括僅『A』、僅『B』以及『A』及『B』兩者。結合「包含」或其他開放術語使用的此類參考可包括額外項目。

對所描述元件及動作之修改，諸如各種元件之大小、尺寸、結構、形狀及比例、參數之值、安裝配置、材料之使用、顏色、定向中之變化，可在實質上不脫離本文中所揭示之主題的教示內容及優點的情況下發生。舉例而言，展示為整體形成之元件可由多個部分或元件構成，元件之位置可顛倒或以其他方式變化，並且離散元件之性質或數目或位置可更改或變化。可在不脫離本揭示容之範圍的範疇下，亦可對所揭示元件及操作之設計、操作條件及配置進行其他替代、修改、變化及省略。

本文中對元件之位置（例如，「頂部（top）」、「底部（bottom）」、「上方（above）」、「下方（below）」）的參考僅用於描述圖式中之各種元件的定向。各種元件之定向可根據其他例示性具體實例而不同，且此類變化意欲由本揭示涵蓋。

100:人工實境系統環境 102A、102B、125A、125B、185:無線鏈路 105:存取點 110、110A、110B:計算裝置 115、165:無線介面 118、170:處理器 150、150A、150B:HWD 155:感測器 175:顯示器 300:人工實境環境 302:第一裝置 304、304（1）、304（2）、304（N）:周邊裝置 306、306（1）、306（2）、306（N）:通信裝置 308、308（1）、308（2）、308（3）、308（4）、308（5）、308（6）:UWB裝置 310、310（1）、310（2）、310（N）:處理引擎 312: GPS 314: IMU 316:顯示器 2900:系統 2902:訊框劃分判定引擎 2904:訊框產生引擎 3400:方法 3402、3404、3406:步驟 3514:計算系統 3516:處理器 3518:儲存裝置 3520:網路介面 3522:使用者輸入裝置 3524:使用者輸出裝置

附圖並不意欲按比例繪製。各種圖式中相同附圖標號及名稱指示相同元件。出於清楚起見，並非每個組件都可標記在每個圖式中。 [圖1]為根據本揭示之一實例實施的包括人工實境系統之系統環境的圖。 [圖2]為根據本揭示之一實例實施的頭部穿戴式顯示器之圖。 [圖3]為根據本揭示之一實例實施的人工實境環境之方塊圖。 [圖4]為展示根據本揭示之一實例實施的基於使用情況啟用/禁用信標間隔之圖。 [圖5]為根據本揭示之一實例實施之信標訊框格式的圖。 [圖6]為根據本揭示之一實例實施之UWB區塊及/或回合規格的圖。 [圖7]為根據本揭示之一實例實施之測距回合的圖。 [圖8]為根據本揭示之一實例實施之測距回合的另一圖。 [圖9]為根據本揭示之一實例實施之資料處理及通信系統的方塊圖。 [圖10A]及[圖10B]為根據本揭示之一實例實施的可用於圖9之系統中的編碼器的圖。 [圖11]為根據本揭示之一實例實施之資料處理及通信系統的方塊圖。 [圖12]為根據本揭示之一實例實施之可用於圖11的系統中之低密度同位檢查碼的圖。 [圖13]為展示根據本揭示之一實例實施之併入至測距回合中的資料通信的圖。 [圖14]為展示根據本揭示之一實例實施之併入至測距回合中的資料通信之另一圖。 [圖15]為展示根據本揭示之一實例實施之併入至測距回合中的資料通信的另一圖。 [圖16]為展示根據本揭示之一實例實施之併入至測距回合中的資料通信的另一圖。 [圖17]為展示根據本揭示之一實例實施之併入至UWB區塊中的資料通信的另一圖。 [圖18]為展示根據本揭示之一實例實施之具有或不具有確認的資料通信的圖。 [圖19]為根據本揭示之一實例實施之信標訊框/信號結構的圖。 [圖20]為根據本揭示之一實例實施之使用圖19的信標信號結構之實例信標訊框/信號的圖。 [圖21]為根據本揭示之一實例實施之信標訊框/信號結構的另一圖。 [圖22]為根據本揭示之一實例實施之使用圖21的信標訊框/信號結構之實例信標訊框/信號的圖。 [圖23]為根據本揭示之一實例實施的用於調變不同資料（或位元傳送）（PHY）速率之各種資料訊框的圖。 [圖24]為展示根據本揭示之一實例實施之資料有效輸送量的圖。 [圖25]為展示根據本揭示之一實例實施之將資料及確認併入至在發起者與回應者之間發送的訊框中的圖。 [圖26]為根據本揭示之一實例實施之發起者可提供來自回應者的資料之延遲ACK的圖。 [圖27]為展示根據本揭示之一實例實施之可在時槽內傳輸資料及確認之時槽的圖。 [圖28]為根據本揭示之一實例實施之發起者及回應者可包括時槽內的資料封包的圖。 [圖29]為根據本揭示之一實例實施之用於UWB之時序同步的系統的圖。 [圖30A]至[圖30D]為根據本揭示之一實例實施的可藉由圖29之系統中的裝置中之一或多者產生的第一類型之訊框的圖。 [圖31A]至[圖31C]為根據本揭示之一實例實施的可藉由圖29之系統中的裝置中之一或多者產生的第二類型之訊框的圖。 [圖32A]至[圖32E]為根據本揭示之一實例實施之可藉由圖29之系統中的裝置中之一或多者產生的第三類型之訊框的圖。 [圖33A]至[圖33D]為根據本揭示之一實例實施之可藉由圖29的系統中之裝置中之一或多者產生的第四類型之訊框的圖。 [圖34]為根據本揭示之一實例實施之展示時序同步之方法之流程的圖。 [圖35]展示根據本揭示之一實例實施之代表性計算系統的方塊圖。

300:人工實境環境

302:第一裝置

304(1)、304(2)、304(N):周邊裝置

306(1)、306(2)、306(N):通信裝置

308(1)、308(2)、308(3)、308(4)、308(5)、308(6):UWB裝置

310(1)、310(2)、310(N):處理引擎

312:GPS

314:IMU

316:顯示器

Claims (20)

1. 一種方法，其包含： 藉由第一超寬頻（UWB）裝置判定將加擾時戳序列（STS）劃分成該STS之至少第一部分及第二部分，以供傳輸至第二UWB裝置； 藉由該第一UWB裝置將包含該STS之該第一部分的第一訊框傳輸至該第二UWB裝置；及 藉由該第一UWB裝置將包含該STS之該第二部分的第二訊框傳輸至該第二UWB裝置。
2. 如請求項1之方法，其中判定將該STS劃分成該STS之至少該第一部分及該第二部分為回應於用於傳輸至該第二UWB裝置之有效負載的大小或對應於在該第一UWB裝置與該第二UWB裝置之間的連接之量度。
3. 如請求項2之方法，其中判定將該STS劃分成至少該第一部分及該第二部分包含： 藉由該第一UWB裝置判定傳輸該有效負載之持續時間大於時槽持續時間； 根據傳輸該有效負載之該持續時間及該時槽持續時間而藉由該第一UWB裝置判定待產生的訊框的數目；及 根據該訊框的數目而藉由該第一UWB裝置將該STS劃分成至少該第一部分及該第二部分。
4. 如請求項1之方法，其中： 該第一訊框包含用於傳輸至該第二UWB裝置之有效負載的第一部分，且 該第二訊框包含用於傳輸至該第二UWB裝置之該有效負載的第二部分，該有效負載之該第一部分在大小上大於該第二部分。
5. 如請求項1之方法，其中： 將該第一訊框傳輸至該第二UWB裝置包含藉由該第一UWB裝置在第一時間窗中將該第一訊框傳輸至該第二UWB裝置，且 將該第二訊框傳輸至該第二UWB裝置包含藉由該第一UWB裝置在第二時間窗中將該第二訊框傳輸至該第二UWB裝置。
6. 如請求項5之方法，其中該第一時間窗及該第二時間窗分別包含：a）在時槽排程之個時槽內的第一子時槽及第二子時槽，或b）該時槽排程之第一時槽及第二時槽。
7. 如請求項1之方法，其中該第一訊框進一步包括用於傳輸至該第二UWB裝置之標頭的第一部分，且該第二訊框包括該標頭之第二部分。
8. 如請求項1之方法，其中該第一訊框進一步包括用於傳輸至該第二UWB裝置之同步信號的一第一部分，且該第二訊框包括該同步信號之第二部分。
9. 如請求項1之方法，其進一步包含藉由該第一UWB裝置產生包括該第一訊框及該第二訊框之至少四個訊框，以藉由該第一UWB裝置傳輸至該第二UWB裝置，該至少四個訊框包括該STS之各別部分。
10. 如請求項1之方法，其進一步包含： 回應於該第一訊框及該第二訊框而藉由該第一UWB裝置自該第二UWB裝置接收確認訊息，其中該確認訊息包含：a）該第一訊框及該第二訊框之確認，及b）有效負載資料。
11. 一種第一裝置，其包含： 超寬頻（UWB）天線；及 一或多個處理器，其經組態以： 判定將加擾時戳序列（STS）劃分成該STS之至少第一部分及第二部分，以供傳輸至第二裝置； 經由該UWB天線將包含該STS之該第一部分的第一訊框傳輸至該第二裝置；及 經由該UWB天線將包含該STS之該第二部分的第二訊框傳輸至該第二裝置。
12. 如請求項11之第一裝置，其中該一或多個處理器經組態以回應於用於傳輸至該第二UWB裝置之有效負載的大小或對應於在該第一UWB裝置與該第二UWB裝置之間的連接之量度，而判定將該STS劃分成該STS之至少該第一部分及該第二部分。
13. 如請求項12之第一裝置，其中該一或多個處理器經組態以： 判定傳輸該有效負載之持續時間大於時槽持續時間； 根據傳輸該有效負載之該持續時間及該時槽持續時間而判定待產生的訊框的數目；及 根據該訊框的數目將該STS劃分成至少該第一部分及該第二部分。
14. 如請求項11之第一裝置，其中： 該第一訊框包含用於傳輸至該第二裝置之有效負載的第一部分，且 該第二訊框包含用於傳輸至該第二裝置之該有效負載的第二部分，該有效負載之該第一部分在大小上大於該第二部分。
15. 如請求項11之第一裝置，其中該UWB天線經組態以在第一時間窗中將該第一訊框傳輸至該第二裝置，且在第二時間窗中將該第二訊框傳輸至該第二UWB裝置。
16. 如請求項15之第一裝置，其中該第一時間窗及該第二時間窗分別包含：a）在時槽排程之個時槽內的第一子時槽及第二子時槽，或b）該時槽排程之第一時槽及第二時槽。
17. 如請求項11之第一裝置，其中該第一訊框包括用於傳輸至該第二UWB裝置之標頭的第一部分，且該第二訊框包括該標頭之第二部分。
18. 如請求項11之第一裝置，其中該第一訊框進一步包括用於傳輸至該第二UWB裝置之同步信號的第一部分，且該第二訊框包括該同步信號之第二部分。
19. 如請求項11之第一裝置，其中該一或多個處理器經組態以產生包括該第一訊框及該第二訊框之至少四個訊框，以用於藉由該第一UWB裝置傳輸至該第二UWB裝置，該至少四個訊框包括該STS之各別部分。
20. 一種非暫時性電腦可讀取媒體，其儲存指令，該指令在由一或多個處理器執行時使該一或多個處理器： 判定將加擾時戳序列（STS）劃分成該STS之至少第一部分及第二部分，以供傳輸至一裝置； 經由UWB天線將包含該STS之該第一部分的第一訊框傳輸至該裝置；及 經由該UWB天線將包含該STS之該第二部分的第二訊框傳輸至該裝置。

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