TW202300982A - 光學影像擷取系統、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

光學影像擷取系統、取像裝置及電子裝置 Download PDF

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Abstract

一種光學影像擷取系統，包含六片透鏡。六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面。第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面。第四透鏡具有負屈折力。第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點。當滿足特定條件時，光學影像擷取系統能同時滿足廣視角、微型化和高成像品質的需求。

Description

光學影像擷取系統、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種光學影像擷取系統、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的光學影像擷取系統及取像裝置。
隨著半導體製程技術更加精進，使得電子感光元件性能有所提升，畫素可達到更微小的尺寸，因此，具備高成像品質的光學鏡頭儼然成為不可或缺的一環。
而隨著科技日新月異，配備光學鏡頭的電子裝置的應用範圍更加廣泛，對於光學鏡頭的要求也是更加多樣化。由於往昔之光學鏡頭較不易在成像品質、敏感度、光圈大小、體積或視角等需求間取得平衡，故本發明提供了一種光學鏡頭以符合需求。
本發明提供一種光學影像擷取系統、取像裝置以及電子裝置。其中，光學影像擷取系統包含六片透鏡沿著光路由物側至像側依序排列。當滿足特定條件時，本發明提供的光學影像擷取系統能同時滿足廣視角、微型化和高成像品質的需求。
本發明提供一種光學影像擷取系統，包含六片透鏡。六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面。第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面。第四透鏡具有負屈折力。第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點。第六透鏡的阿貝數為V6，光學影像擷取系統的焦距為f，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：
10.0 ＜ V6 ＜ 44.0；
-1.6 ＜ f/R7+f/R8 ＜ 0.10；以及
0 ＜ CT4/T45 ＜ 1.6。
本發明另提供一種光學影像擷取系統，包含六片透鏡。六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。第一透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面。第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面。第四透鏡具有負屈折力。第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點。第六透鏡的阿貝數為V6，光學影像擷取系統的焦距為f，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：
10.0 ＜ V6 ＜ 44.0；
f/R7+f/R8 ＜ 0.10；以及
0.65 ＜ CT4/T45 ＜ 1.6。
本發明提供一種取像裝置，其包含前述的光學影像擷取系統以及一電子感光元件，其中電子感光元件設置於光學影像擷取系統的成像面上。
本發明提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。
當V6滿足上述條件時，可調整第六透鏡的材質以修正色差等像差。
當f/R7+f/R8滿足上述條件時，可調整第四透鏡的面形與屈折力，有助於在增大視角、增大成像面與壓縮體積間取得平衡。
當CT4/T45滿足上述條件時，可使第四透鏡與第五透鏡相互配合以壓縮體積。
光學影像擷取系統包含六片透鏡，並且六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。其中，六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面。
第一透鏡具有負屈折力；藉此，可調整光學影像擷取系統的屈折力配置，有助於增大視角。第一透鏡物側表面於近光軸處為凹面；藉此，有助於在廣視角的配置下壓縮光學影像擷取系統物側端的體積。第一透鏡物側表面於離軸處可具有至少一臨界點；藉此，有助於壓縮光學影像擷取系統物側端的體積與提升廣視場的成像品質。其中，第一透鏡物側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc11，第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，第一透鏡物側表面於離軸處可具有至少一臨界點滿足下列條件：0.10 ＜ Yc11/Y11 ＜ 0.90。藉此，可進一步壓縮體積與提升成像品質。請參照圖23，係繪示有依照本發明第一實施例中參數Yc11和Y11以及第一透鏡E1於離軸處的臨界點C的示意圖。
第二透鏡可具有正屈折力；藉此，有助於壓縮光學影像擷取系統物側端的體積。第二透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可與第一透鏡相互配合，有助於降低面反射。第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面；藉此，有助於修正像散等像差。
第三透鏡可具有正屈折力；藉此，可平衡為壓縮體積所需的正屈折力，有助於降低敏感度。第三透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可與第二透鏡相互配合以修正像差。第三透鏡像側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可調整光線的行進方向，有助於平衡光學影像擷取系統物側端與像側端的體積分布。
第四透鏡具有負屈折力；藉此，可平衡光學影像擷取系統的屈折力配置以修正球差等像差。第四透鏡物側表面於近光軸處可為凹面；藉此，可調整光線的行進方向，有助於增大成像面。
第五透鏡可具有正屈折力；藉此，有助於壓縮光學影像擷取系統像側端的體積。第五透鏡像側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可與第六透鏡相互配合以修正像差。
第六透鏡可具有負屈折力；藉此，可平衡光學影像擷取系統像側端的屈折力以修正像差。第六透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，有助於調整第六透鏡的面形與屈折力以修正像差。第六透鏡物側表面於離軸處可具有至少一臨界點；藉此，可調整第六透鏡的面形，有助於提升廣視場的成像品質。其中，第六透鏡物側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc61，第六透鏡物側表面的最大有效半徑為Y61，第六透鏡物側表面於離軸處可具有至少一臨界點滿足下列條件：0.10 ＜ Yc61/Y61 ＜ 0.90；藉此，可進一步提升影像品質。第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面；藉此，有助於調整後焦長度。第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點；藉此，可調整光線於成像面的入射角，有助於修正離軸像差並提升照度。其中，第六透鏡像側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc62，第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，第六透鏡像側表面於離軸處可具有至少一臨界點滿足下列條件：0.10 ＜ Yc62/Y62 ＜ 0.90；藉此，可進一步修正像差。請參照圖23，係繪示有依照本發明第一實施例中參數Yc61、Y61、Yc62和Y62以及第六透鏡E6於離軸處的臨界點C的示意圖。圖23係繪示本發明第一實施例中第一透鏡E1物側表面和第六透鏡E6於離軸處的臨界點C作為示例性說明，然於本實施例和本發明其他實施例中，各透鏡亦可於離軸處具有一個或多個臨界點。
本發明所揭露的光學影像擷取系統中，可有至少兩片透鏡各自的物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。藉此，可提升透鏡表面變化程度，有助於修正像差與壓縮透鏡體積。其中，光學影像擷取系統中亦可有至少三片透鏡各自的物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點。請參照圖23，係繪示有依照本發明第一實施例中第一透鏡E1、第二透鏡E2、第四透鏡E4、第五透鏡E5和第六透鏡E6於離軸處的反曲點P的示意圖。
第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件：10.0 ＜ V6 ＜ 44.0。藉此，可調整第六透鏡的材質以修正色差等像差。其中，亦可滿足下列條件：14.0 ＜ V6 ＜ 40.0。
光學影像擷取系統的焦距為f，第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：f/R7+f/R8 ＜ 0.10。藉此，可調整第四透鏡的面形與屈折力，有助於在增大視角、增大成像面與壓縮體積間取得平衡。其中，亦可滿足下列條件：-2.0 ＜ f/R7+f/R8 ＜ 0.10。其中，亦可滿足下列條件：-1.6 ＜ f/R7+f/R8 ＜ 0.10。其中，亦可滿足下列條件：-1.4 ＜ f/R7+f/R8 ＜ 0。
第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：0 ＜ CT4/T45 ＜ 1.6。藉此，可使第四透鏡與第五透鏡相互配合以壓縮體積。其中，亦可滿足下列條件：0.35 ＜ CT4/T45 ＜ 1.6。其中，亦可滿足下列條件：0.65 ＜ CT4/T45 ＜ 1.6。其中，亦可滿足下列條件：0.70 ≤ CT4/T45 ＜ 1.4。
第一透鏡的阿貝數為V1，第二透鏡的阿貝數為V2，第三透鏡的阿貝數為V3，第四透鏡的阿貝數為V4，第五透鏡的阿貝數為V5，第六透鏡的阿貝數為V6，其可滿足下列條件：2.0 ＜ (V1+V3+V5)/(V2+V4+V6) ＜ 3.0。藉此，可調整光學影像擷取系統的材質分布以修正色差。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，其可滿足下列條件：0.74 ≤ CT1/CT2 ＜ 2.5。藉此，可使第一透鏡與第二透鏡相互配合，有助於壓縮光學影像擷取系統物側端的體積。
第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其可滿足下列條件：4.0 ＜ T45/T56 ＜ 18。藉此，可調整光學影像擷取系統像側端的透鏡分布以壓縮像側端體積。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，其可滿足下列條件：0.35 ＜ CT1/T12 ＜ 1.5。藉此，可使第一透鏡與第二透鏡相互配合，有助於增大視角。
第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其可滿足下列條件：2.0 ＜ (CT2+CT3)/T23 ＜ 5.8。藉此，可使第二透鏡與第三透鏡相互配合，有助於在光圈大小與體積分布間取得平衡。
第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其可滿足下列條件：3.3 ＜ CT2/T56 ＜ 19。藉此，可調整透鏡分布，有助於壓縮總長。其中，亦可滿足下列條件：5.1 ＜ CT2/T56 ＜ 17。
第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，其可滿足下列條件：0.42 ≤ R4/R5 ＜ 1.7。藉此，可使第二透鏡與第三透鏡的面形相互配合以修正像差。
第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其可滿足下列條件：1.1 ＜ T34/T56 ＜ 10。藉此，可調整透鏡分布，有助於在視角、體積與成像品質間取得平衡。
光學影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，其可滿足下列條件：-0.14 ＜ f/R2 ＜ 0.80。藉此，可調整第一透鏡的面形與屈折力，有助於增大視角。
第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，其可滿足下列條件：-5.3 ＜ R1/R2 ＜ 0.90。藉此，可調整第一透鏡的面形，有助於增大視角與修正像差。其中，亦可滿足下列條件：-3.0 ＜ R1/R2 ＜ 0.60。其中，亦可滿足下列條件：-2.4 ＜ R1/R2 ＜ 0.30。
第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其可滿足下列條件：-9.0 ＜ (R3+R4)/(R3-R4) ＜ 0。藉此，可調整第二透鏡的面形，有助於調整光路以提升影像品質。
光學影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，其可滿足下列條件：-1.5 ＜ f/R1 ＜ -0.40。藉此，可調整第一透鏡的面形與屈折力，有助於增大視角與壓縮透鏡體積。其中，亦可滿足下列條件：-1.2 ＜ f/R1 ≤ -0.80。
光學影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其可滿足下列至少一條件：0.25 ＜ |f/f1| ＜ 1.0；|f/f2| ＜ 0.60；0.45 ＜ |f/f3| ＜ 1.2；|f/f4| ＜ 0.60；0.35 ＜ |f/f5| ＜ 1.8；以及|f/f6| ＜ 1.6。藉此，可調整光學影像擷取系統的屈折力分布，有助於增大視角、壓縮體積與修正像差。
光學影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡與第二透鏡的合成焦距為f12，其可滿足下列條件：f12/f ＜ 0。藉此，可使第一透鏡與第二透鏡相互配合以增大視角。其中，亦可滿足下列條件：f12/f ＜ -2.2。
光學影像擷取系統中最大視角的一半為HFOV，其可滿足下列條件：50.0度 ＜ HFOV ＜ 80.0度。藉此，可使光學影像擷取系統具有廣視角的特性，並能避免因視角過大所產生的畸變等像差。其中，亦可滿足下列條件：55.0度 ＜ HFOV ＜ 70.0度。
光學影像擷取系統的光圈值(F-number)為Fno，其可滿足下列條件：1.5 ＜ Fno ＜ 2.4。藉此，可在照度與景深間取得平衡。
光學影像擷取系統的最大成像高度為ImgH(其可為電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，其可滿足下列條件：1.2 ＜ TL/ImgH ＜ 2.1。藉此，可在總長與成像面大小間取得平衡。
第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其可滿足下列條件：0.60 ＜ Y62/Y11 ＜ 1.6。藉此，可調整透鏡外徑的比例，有助於在視角、體積分布與成像面大小間取得平衡。請參照圖23，係繪示有依照本發明第一實施例中參數Y11和Y62的示意圖。
上述本發明光學影像擷取系統中的各技術特徵皆可組合配置，而達到對應之功效。
本發明所揭露的光學影像擷取系統中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠。若透鏡的材質為玻璃，則可增加光學影像擷取系統屈折力配置的自由度，並降低外在環境溫度變化對成像的影響，而玻璃透鏡可使用研磨或模造等技術製作而成。若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置球面或非球面(ASP)，其中球面透鏡可減低製造難度，而若於鏡面上設置非球面，則可藉此獲得較多的控制變數，用以消減像差、縮減透鏡數目，並可有效降低本發明光學影像擷取系統的總長。進一步地，非球面可以塑膠射出成型或模造玻璃透鏡等方式製作而成。
本發明所揭露的光學影像擷取系統中，若透鏡表面為非球面，則表示該透鏡表面光學有效區全部或其中一部分為非球面。
本發明所揭露的光學影像擷取系統中，可選擇性地在任一(以上)透鏡材料中加入添加物，產生光吸收或光干涉效果，以改變透鏡對於特定波段光線的穿透率，進而減少雜散光與色偏。例如：添加物可具備濾除系統中600奈米至800奈米波段光線的功能，以助於減少多餘的紅光或紅外光；或可濾除350奈米至450奈米波段光線，以減少多餘的藍光或紫外光，因此，添加物可避免特定波段光線對成像造成干擾。此外，添加物可均勻混和於塑料中，並以射出成型技術製作成透鏡。此外，添加物亦可配置於透鏡表面上的鍍膜，以提供上述功效。
本發明所揭露的光學影像擷取系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明所揭露的光學影像擷取系統中，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。所述透鏡表面的臨界點(Critical Point)，係指垂直於光軸的平面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。
本發明所揭露的光學影像擷取系統中，光學影像擷取系統之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明所揭露的光學影像擷取系統中，於成像光路上最靠近成像面的透鏡與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為將具有朝往物側方向為凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明所揭露的光學影像擷取系統中，亦可於成像光路上在被攝物至成像面間選擇性設置至少一具有轉折光路功能的元件，如稜鏡或反射鏡等，以提供光學影像擷取系統較高彈性的空間配置，使電子裝置的輕薄化不受制於光學影像擷取系統之光學總長度。進一步說明，請參照圖24和圖25，其中圖24係繪示依照本發明的光路轉折元件在光學影像擷取系統中的一種配置關係示意圖，且圖25係繪示依照本發明的光路轉折元件在光學影像擷取系統中的另一種配置關係示意圖。如圖24及圖25所示，光學影像擷取系統可沿光路由被攝物(未繪示)至成像面IM，依序具有第一光軸OA1、光路轉折元件LF與第二光軸OA2，其中光路轉折元件LF可以如圖24所示係設置於被攝物與光學影像擷取系統的透鏡群LG之間，或者如圖25所示係設置於光學影像擷取系統的透鏡群LG與成像面IM之間。此外，請參照圖26，係繪示依照本發明的二個光路轉折元件在光學影像擷取系統中的一種配置關係示意圖，如圖26所示，光學影像擷取系統亦可沿光路由被攝物(未繪示)至成像面IM，依序具有第一光軸OA1、第一光路轉折元件LF1、第二光軸OA2、第二光路轉折元件LF2與第三光軸OA3，其中第一光路轉折元件LF1係設置於被攝物與光學影像擷取系統的透鏡群LG之間，且第二光路轉折元件LF2係設置於光學影像擷取系統的透鏡群LG與成像面IM之間。光學影像擷取系統亦可選擇性配置三個以上的光路轉折元件，本發明不以圖式所揭露之光路轉折元件的種類、數量與位置為限。
本發明所揭露的光學影像擷取系統中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提升影像品質。
本發明所揭露的光學影像擷取系統中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大光學影像擷取系統的視場角。
本發明可適當設置一可變孔徑元件，該可變孔徑元件可為機械構件或光線調控元件，其可以電或電訊號控制孔徑的尺寸與形狀。該機械構件可包含葉片組、屏蔽板等可動件；該光線調控元件可包含濾光元件、電致變色材料、液晶層等遮蔽材料。該可變孔徑元件可藉由控制影像的進光量或曝光時間，強化影像調節的能力。此外，該可變孔徑元件亦可為本發明之光圈，可藉由改變光圈值以調節影像品質，如景深或曝光速度等。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
＜第一實施例＞
請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1可知，取像裝置1包含光學影像擷取系統(未另標號)與電子感光元件IS。光學影像擷取系統沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡E1、第二透鏡E2、光圈ST、第三透鏡E3、光闌S1、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件(Filter)E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。光學影像擷取系統包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡E1具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面於離軸處具有兩個反曲點，且其物側表面於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡E2具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面於離軸處具有一反曲點。
第三透鏡E3具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡E4具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為平面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面於離軸處具有一反曲點。
第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有一反曲點，且其像側表面於離軸處具有四個反曲點。
第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面於離軸處具有兩個反曲點，其物側表面於離軸處具有一臨界點，且其像側表面於離軸處具有一臨界點。
濾光元件E7的材質為玻璃，其設置於第六透鏡E6及成像面IMG之間，並不影響光學影像擷取系統的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
Figure 02_image001
X：非球面與光軸的交點至非球面上距離光軸為Y的點平行於光軸的位移；
Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；
R：曲率半徑；
k：錐面係數；以及
Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的光學影像擷取系統中，光學影像擷取系統的焦距為f，光學影像擷取系統的光圈值為Fno，光學影像擷取系統中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f = 1.94公釐(mm)，Fno = 2.19，HFOV = 60.0度(deg.)。
第一透鏡E1的阿貝數為V1，第二透鏡E2的阿貝數為V2，第三透鏡E3的阿貝數為V3，第四透鏡E4的阿貝數為V4，第五透鏡E5的阿貝數為V5，第六透鏡E6的阿貝數為V6，其滿足下列條件：(V1+V3+V5)/(V2+V4+V6) = 2.65。
第六透鏡E6的阿貝數為V6，其滿足下列條件：V6 = 26.0。
第二透鏡E2於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡E3於光軸上的厚度為CT3，第二透鏡E2與第三透鏡E3於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：(CT2+CT3)/T23 = 3.46。在本實施例中，二相鄰透鏡於光軸上之間隔距離，係指二相鄰透鏡的二相鄰鏡面之間於光軸上的間距。
第一透鏡E1於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡E2於光軸上的厚度為CT2，其滿足下列條件：CT1/CT2 = 1.84。
第一透鏡E1於光軸上的厚度為CT1，第一透鏡E1與第二透鏡E2於光軸上的間隔距離為T12，其滿足下列條件：CT1/T12 = 0.71。
第二透鏡E2於光軸上的厚度為CT2，第五透鏡E5與第六透鏡E6於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：CT2/T56 = 10.74。
第四透鏡E4於光軸上的厚度為CT4，第四透鏡E4與第五透鏡E5於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件：CT4/T45 = 0.59。
第三透鏡E3與第四透鏡E4於光軸上的間隔距離為T34，第五透鏡E5與第六透鏡E6於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：T34/T56 = 6.34。
第四透鏡E4與第五透鏡E5於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡E5與第六透鏡E6於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：T45/T56 = 14.51。
第一透鏡E1物側表面至成像面IMG於光軸上的距離為TL，光學影像擷取系統的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH = 1.93。
第二透鏡E2物側表面的曲率半徑為R3，第二透鏡E2像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：(R3+R4)/(R3-R4) = -4.74。
第一透鏡E1物側表面的曲率半徑為R1，第一透鏡E1像側表面的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：R1/R2 = 4.22E-03。
第二透鏡E2像側表面的曲率半徑為R4，第三透鏡E3物側表面的曲率半徑為R5，其滿足下列條件：R4/R5 = 0.42。
光學影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡E1的焦距為f1，第二透鏡E2的焦距為f2，第三透鏡E3的焦距為f3，第四透鏡E4的焦距為f4，第五透鏡E5的焦距為f5，第六透鏡E6的焦距為f6，其滿足下列條件：|f/f1| = 0.50；|f/f2| = 0.33；|f/f3| = 0.71；|f/f4| = 0.26；|f/f5| = 1.16；以及|f/f6| = 1.07。
光學影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡E1物側表面的曲率半徑為R1，其滿足下列條件：f/R1 = -0.92。
光學影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡E1像側表面的曲率半徑為R2，其滿足下列條件：f/R2 = -3.87E-03。
光學影像擷取系統的焦距為f，第四透鏡E4物側表面的曲率半徑為R7，第四透鏡E4像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：f/R7+f/R8 = -0.37。
光學影像擷取系統的焦距為f，第一透鏡E1與第二透鏡E2的合成焦距為f12，其滿足下列條件：f12/f = -12.03。
第一透鏡E1物側表面的最大有效半徑為Y11，第六透鏡E6像側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：Y62/Y11 = 0.93。
第一透鏡E1物側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc11，第一透鏡E1物側表面的最大有效半徑為Y11，其滿足下列條件：Yc11/Y11 = 0.46。
第六透鏡E6物側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc61，第六透鏡E6物側表面的最大有效半徑為Y61，其滿足下列條件：Yc61/Y61 = 0.44。
第六透鏡E6像側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc62，第六透鏡E6像側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件：Yc62/Y62 = 0.61。
請配合參照下列表一以及表二。
表一、第一實施例
f(焦距)＝1.94公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.19，HFOV(半視角)＝60.0度
表面   曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -2.1108 (ASP) 0.692 塑膠 1.545 56.1 -3.89
2 -500.0000 (ASP) 0.976
3 第二透鏡 1.4981 (ASP) 0.376 塑膠 1.614 26.0 5.94
4 2.3002 (ASP) 0.299
5 光圈 平面 0.005
6 第三透鏡 5.4943 (ASP) 0.676 玻璃 1.542 62.9 2.74
7 -1.9520 (ASP) -0.125
8 光闌 平面 0.347
9 第四透鏡 -5.2949 (ASP) 0.300 塑膠 1.705 14.0 -7.51
10 ∞ (ASP) 0.508
11 第五透鏡 23.5157 (ASP) 0.665 塑膠 1.544 56.0 1.67
12 -0.9368 (ASP) 0.035
13 第六透鏡 1.7549 (ASP) 0.357 塑膠 1.614 26.0 -1.80
14 0.6258 (ASP) 0.700
15 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.302
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌S1)的有效半徑為0.760 mm
表二、非球面係數
表面 1 2 3 4
k = -1.16067E+01 9.90000E+01 0.00000E+00 0.00000E+00
A4 = 9.03646236E-02 2.31882893E-01 3.70066756E-02 1.60752022E-01
A6 = -4.88787163E-02 -9.51527022E-02 1.26943877E-01 -1.91873899E-01
A8 = 2.07555285E-02 -3.60629240E-02 -1.01242808E+00 1.06690805E+00
A10 = -6.49330924E-03 1.34199810E-01 3.97042477E+00 -7.41173595E-01
A12 = 1.43750453E-03 -1.38883400E-01 -9.05035816E+00 -7.75119373E+00
A14 = -2.16581251E-04 7.83493691E-02 1.23933056E+01 3.57568472E+01
A16 = 2.10163550E-05 -2.49739670E-02 -9.33155838E+00 -6.17829547E+01
A18 = -1.18266979E-06 4.10915245E-03 2.84654806E+00 3.79540198E+01
A20 = 2.92996469E-08 -2.63676204E-04 - -
表面 6 7 9 10
k = -1.17892E+01 -1.60862E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
A4 = 1.09801640E-02 -1.94042493E-01 -3.42902535E-01 -2.25254034E-01
A6 = 6.49867682E-02 1.61713138E-01 1.74646489E-01 8.83135924E-02
A8 = -2.38484681E-01 -3.59804500E-01 1.51655526E+00 5.60754902E-01
A10 = 8.46382219E-01 1.49632645E-01 -8.74943141E+00 -1.76753436E+00
A12 = -3.09152192E+00 -2.02378943E-01 2.26628355E+01 2.69820965E+00
A14 = 3.76304071E+00 1.91172098E-01 -3.29261631E+01 -2.39655780E+00
A16 = - - 2.45275369E+01 1.15573034E+00
A18 = - - -7.09215035E+00 -2.28955040E-01
表面 11 12 13 14
k = 9.90000E+01 -8.49282E+00 -6.33681E-01 -5.04240E+00
A4 = 1.70677361E-01 1.34520402E-01 -2.29184510E-01 -7.22054519E-02
A6 = -3.30536277E-01 -8.00450118E-02 7.87844633E-02 3.92292805E-02
A8 = 3.79590956E-01 -2.12782850E-01 -2.42592412E-02 -5.42689704E-02
A10 = -3.07525899E-01 4.80660308E-01 -8.94438864E-02 5.53747739E-02
A12 = 1.78082208E-01 -4.83354685E-01 1.85007023E-01 -3.53510543E-02
A14 = -7.13772632E-02 2.99777671E-01 -1.66883007E-01 1.52306873E-02
A16 = 1.86687898E-02 -1.22530261E-01 8.92641635E-02 -4.65462214E-03
A18 = -2.90568572E-03 3.29835784E-02 -3.09840893E-02 1.02838999E-03
A20 = 2.07245980E-04 -5.61248051E-03 7.19099627E-03 -1.63526222E-04
A22 = - 5.45968341E-04 -1.11120770E-03 1.82390697E-05
A24 = - -2.30935345E-05 1.09950324E-04 -1.35243260E-06
A26 = - - -6.30991967E-06 5.97914643E-08
A28 = - - 1.59820470E-07 -1.19123774E-09
表一為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到17依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A28則表示各表面第4到28階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
＜第二實施例＞
請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖3可知，取像裝置2包含光學影像擷取系統(未另標號)與電子感光元件IS。光學影像擷取系統沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡E1、第二透鏡E2、光圈ST、第三透鏡E3、光闌S1、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。光學影像擷取系統包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡E1具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面於離軸處具有一反曲點，且其物側表面於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡E2具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面於離軸處具有一反曲點。
第三透鏡E3具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面於離軸處具有一反曲點。
第四透鏡E4具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面於離軸處具有兩個反曲點。
第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有一反曲點，且其像側表面於離軸處具有兩個反曲點。
第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有三個反曲點，其像側表面於離軸處具有一反曲點，其物側表面於離軸處具有一臨界點，且其像側表面於離軸處具有一臨界點。
濾光元件E7的材質為玻璃，其設置於第六透鏡E6及成像面IMG之間，並不影響光學影像擷取系統的焦距。
請配合參照下列表三以及表四。
表三、第二實施例
f(焦距)＝1.78公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.26，HFOV(半視角)＝61.0度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -4.3787 (ASP) 0.332 塑膠 1.545 56.1 -2.73
2 2.3122 (ASP) 0.667
3 第二透鏡 1.8347 (ASP) 0.427 塑膠 1.686 18.4 8.30
4 2.4511 (ASP) 0.238
5 光圈 平面 -0.048
6 第三透鏡 2.2767 (ASP) 0.599 塑膠 1.544 56.0 2.13
7 -2.1501 (ASP) -0.084
8 光闌 平面 0.306
9 第四透鏡 -4.0017 (ASP) 0.240 塑膠 1.686 18.4 -3.96
10 8.6779 (ASP) 0.200
11 第五透鏡 4.2311 (ASP) 0.942 塑膠 1.544 56.0 1.69
12 -1.0826 (ASP) 0.030
13 第六透鏡 1.1257 (ASP) 0.350 塑膠 1.587 28.3 -2.88
14 0.5984 (ASP) 0.677
15 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.381
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌S1)的有效半徑為0.725 mm
表四、非球面係數
表面 1 2 3 4
k = -3.65593E-01 4.68434E-01 -2.38606E-03 2.25310E+00
A4 = 3.99915610E-01 4.12202790E-01 -4.06029980E-02 -3.69767370E-02
A6 = -4.92055360E-01 2.67060910E-01 -2.10875010E-01 5.84373910E-02
A8 = 4.93956870E-01 -3.21440360E+00 4.24147550E-01 -4.80707740E-01
A10 = -3.63958960E-01 1.00242700E+01 -7.57932620E-01 1.61013680E+00
A12 = 1.88919680E-01 -1.76753790E+01 7.75368370E-01 -1.31165730E+00
A14 = -6.66332620E-02 1.91173850E+01 -3.18664660E-01 -
A16 = 1.51315250E-02 -1.24836010E+01 - -
A18 = -1.99387260E-03 4.48146500E+00 - -
A20 = 1.15807440E-04 -6.76010120E-01 - -
表面 6 7 9 10
k = 6.16463E-01 -6.85307E-01 0.00000E+00 0.00000E+00
A4 = 3.52802550E-02 -2.62502870E-01 -6.73088460E-01 -5.22308430E-01
A6 = -2.79805640E-01 3.44970910E-01 5.07776330E-01 4.48974880E-01
A8 = 9.07994770E-01 -3.57723730E+00 1.10800360E+00 6.11090980E-01
A10 = -2.12142300E+00 1.95955860E+01 -1.16214490E+01 -3.23615380E+00
A12 = - -7.31017080E+01 4.23409010E+01 6.85359390E+00
A14 = - 1.54916970E+02 -8.61775470E+01 -7.98776750E+00
A16 = - -1.71358470E+02 9.03840080E+01 5.00377200E+00
A18 = - 7.43307840E+01 -3.68011270E+01 -1.31015930E+00
表面 11 12 13 14
k = 0.00000E+00 -1.00000E+00 -1.00000E+00 -3.09020E+00
A4 = 7.78508720E-02 2.87649360E-01 -6.54612680E-01 -3.42783090E-01
A6 = -6.84506200E-01 -2.84735100E-01 4.71846070E-01 3.67054890E-01
A8 = 1.97374740E+00 9.97489900E-02 -1.86744060E-01 -3.03616010E-01
A10 = -3.49031970E+00 4.08167530E-01 -6.37500310E-02 1.85954350E-01
A12 = 4.15483980E+00 -7.33915980E-01 1.87031100E-01 -8.14284460E-02
A14 = -3.41215150E+00 5.96661480E-01 -1.65957750E-01 2.48313000E-02
A16 = 1.93024920E+00 -2.82445030E-01 8.33824020E-02 -5.17174070E-03
A18 = -7.35757700E-01 8.20417630E-02 -2.53770200E-02 7.15764150E-04
A20 = 1.79712580E-01 -1.43757180E-02 4.62279130E-03 -6.25285600E-05
A22 = -2.53025160E-02 1.38878360E-03 -4.64322910E-04 3.09864310E-06
A24 = 1.55662550E-03 -5.63538580E-05 1.98031170E-05 -6.58176030E-08
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第二實施例
f [公釐] 1.78 R4/R5 1.08
Fno 2.26 |f/f1| 0.65
HFOV [度] 61.0 |f/f2| 0.21
(V1+V3+V5)/(V2+V4+V6) 2.58 |f/f3| 0.84
V6 28.3 |f/f4| 0.45
(CT2+CT3)/T23 5.40 |f/f5| 1.05
CT1/CT2 0.78 |f/f6| 0.62
CT1/T12 0.50 f/R1 -0.41
CT2/T56 14.23 f/R2 0.77
CT4/T45 1.20 f/R7+f/R8 -0.24
T34/T56 7.40 f12/f -2.35
T45/T56 6.67 Y62/Y11 1.30
TL/ImgH 1.86 Yc11/Y11 0.26
(R3+R4)/(R3-R4) -6.95 Yc61/Y61 0.42
R1/R2 -1.89 Yc62/Y62 0.59
＜第三實施例＞
請參照圖5至圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖5可知，取像裝置3包含光學影像擷取系統(未另標號)與電子感光元件IS。光學影像擷取系統沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡E1、光闌S1、第二透鏡E2、光圈ST、第三透鏡E3、光闌S2、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。光學影像擷取系統包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡E1具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面於離軸處具有一反曲點，且其物側表面於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡E2具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有一反曲點，且其像側表面於離軸處具有一反曲點。
第三透鏡E3具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面於離軸處具有一反曲點。
第四透鏡E4具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面於離軸處具有兩個反曲點。
第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有一反曲點，且其像側表面於離軸處具有兩個反曲點。
第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有三個反曲點，其像側表面於離軸處具有一反曲點，其物側表面於離軸處具有一臨界點，且其像側表面於離軸處具有一臨界點。
濾光元件E7的材質為玻璃，其設置於第六透鏡E6及成像面IMG之間，並不影響光學影像擷取系統的焦距。
請配合參照下列表五以及表六。
表五、第三實施例
f(焦距)＝1.66公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.06，HFOV(半視角)＝62.5度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -2.0765 (ASP) 0.648 塑膠 1.545 56.1 -2.75
2 5.9906 (ASP) 1.178
3 光闌 平面 -0.362
4 第二透鏡 1.6924 (ASP) 0.455 塑膠 1.639 23.5 5.86
5 2.7641 (ASP) 0.341
6 光圈 平面 -0.060
7 第三透鏡 2.5267 (ASP) 0.933 塑膠 1.544 56.0 2.28
8 -2.1182 (ASP) -0.164
9 光闌 平面 0.257
10 第四透鏡 -5.1574 (ASP) 0.340 塑膠 1.686 18.4 -5.46
11 14.1004 (ASP) 0.221
12 第五透鏡 8.5675 (ASP) 0.836 塑膠 1.544 56.0 1.47
13 -0.8523 (ASP) 0.030
14 第六透鏡 2.6156 (ASP) 0.395 塑膠 1.614 25.6 -1.70
15 0.7022 (ASP) 0.680
16 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
17 平面 0.261
18 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面3(光闌S1)的有效半徑為1.000 mm
於表面9(光闌S2)的有效半徑為0.740 mm
表六、非球面係數
表面 1 2 4 5
k = -1.59715E+01 -1.91465E+01 9.78948E-01 0.00000E+00
A4 = 1.05434229E-01 3.32047137E-01 1.98718800E-02 1.54723741E-01
A6 = -6.29546716E-02 -1.91927185E-01 -5.96157566E-02 -2.42812839E-01
A8 = 2.84095823E-02 3.16742081E-02 1.04640805E-01 2.60979374E+00
A10 = -9.32238551E-03 1.28382919E-01 -1.73056168E-01 -1.29558128E+01
A12 = 2.15421345E-03 -1.81428552E-01 2.22908466E-01 4.12739975E+01
A14 = -3.38287752E-04 1.15811245E-01 -1.30410676E-01 -7.71804728E+01
A16 = 3.42041060E-05 -3.68348469E-02 - 7.79018713E+01
A18 = -2.00404883E-06 4.63881651E-03 - -3.35891992E+01
A20 = 5.16083285E-08 - - -
表面 7 8 10 11
k = -1.51041E+00 3.02947E+00 1.68772E+00 -8.98245E+01
A4 = 4.51105985E-02 -2.96244777E-01 -5.10117897E-01 -1.96192296E-01
A6 = 1.49291534E-01 -4.71028385E-02 6.18948478E-01 1.86409670E-01
A8 = -8.06498397E-01 1.21637336E+00 -2.42173822E+00 -1.73669571E-01
A10 = 1.50838173E+00 -4.64314182E+00 8.14762594E+00 3.15925262E-01
A12 = -9.55268899E-01 6.92774542E+00 -1.87076440E+01 -4.54907605E-01
A14 = -2.38445778E+00 -3.89432701E+00 2.17266256E+01 3.28135506E-01
A16 = - - -1.00004316E+01 -8.74396921E-02
表面 12 13 14 15
k = -8.27009E+01 -6.87621E+00 1.62998E-01 -5.68894E+00
A4 = 9.16451936E-02 -1.98492649E-02 -1.32640154E-01 -9.38848506E-02
A6 = -1.50201251E-01 1.19359862E-01 -2.21574840E-01 4.55500893E-02
A8 = 8.31575423E-02 -5.75343592E-02 8.13999010E-01 3.36115678E-02
A10 = 3.51894111E-02 -3.35066434E-01 -1.51943785E+00 -1.35607428E-01
A12 = -6.64261977E-02 6.61045173E-01 1.71001400E+00 1.71011658E-01
A14 = 3.35495931E-02 -5.66197308E-01 -1.24669780E+00 -1.26637173E-01
A16 = -7.80993309E-03 2.76439269E-01 6.19284150E-01 6.26498598E-02
A18 = 7.17566309E-04 -8.23586060E-02 -2.15692429E-01 -2.17481127E-02
A20 = - 1.48718682E-02 5.31752067E-02 5.38813818E-03
A22 = - -1.50010361E-03 -9.18672990E-03 -9.49571210E-04
A24 = - 6.49868616E-05 1.07414414E-03 1.16343827E-04
A26 = - - -7.88398430E-05 -9.41919331E-06
A28 = - - 3.08616656E-06 4.52819138E-07
A30 = - - -4.07149584E-08 -9.78154060E-09
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第三實施例
f [公釐] 1.66 R4/R5 1.09
Fno 2.06 |f/f1| 0.60
HFOV [度] 62.5 |f/f2| 0.28
(V1+V3+V5)/(V2+V4+V6) 2.49 |f/f3| 0.73
V6 25.6 |f/f4| 0.30
(CT2+CT3)/T23 4.94 |f/f5| 1.13
CT1/CT2 1.42 |f/f6| 0.98
CT1/T12 0.79 f/R1 -0.80
CT2/T56 15.17 f/R2 0.28
CT4/T45 1.54 f/R7+f/R8 -0.20
T34/T56 3.10 f12/f -4.11
T45/T56 7.37 Y62/Y11 0.90
TL/ImgH 2.00 Yc11/Y11 0.41
(R3+R4)/(R3-R4) -4.16 Yc61/Y61 0.42
R1/R2 -0.35 Yc62/Y62 0.60
＜第四實施例＞
請參照圖7至圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置4包含光學影像擷取系統(未另標號)與電子感光元件IS。光學影像擷取系統沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡E1、第二透鏡E2、光圈ST、第三透鏡E3、光闌S1、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。光學影像擷取系統包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡E1具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面於離軸處具有一反曲點，且其物側表面於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡E2具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡E3具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡E4具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面於離軸處具有兩個反曲點。
第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有三個反曲點，且其像側表面於離軸處具有兩個反曲點。
第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面於離軸處具有兩個反曲點，其物側表面於離軸處具有一臨界點，且其像側表面於離軸處具有一臨界點。
濾光元件E7的材質為玻璃，其設置於第六透鏡E6及成像面IMG之間，並不影響光學影像擷取系統的焦距。
請配合參照下列表七以及表八。
表七、第四實施例
f(焦距)＝1.82公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.20，HFOV(半視角)＝61.5度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -2.2208 (ASP) 0.566 塑膠 1.545 56.1 -3.10
2 7.6691 (ASP) 0.903
3 第二透鏡 1.4717 (ASP) 0.376 塑膠 1.639 23.5 5.88
4 2.1803 (ASP) 0.301
5 光圈 平面 -0.026
6 第三透鏡 3.0558 (ASP) 0.852 塑膠 1.544 56.0 2.49
7 -2.1917 (ASP) -0.149
8 光闌 平面 0.246
9 第四透鏡 -7.1241 (ASP) 0.340 塑膠 1.686 18.4 -6.10
10 10.3347 (ASP) 0.312
11 第五透鏡 7.3895 (ASP) 0.904 塑膠 1.544 56.0 1.58
12 -0.9279 (ASP) 0.055
13 第六透鏡 2.0810 (ASP) 0.350 塑膠 1.639 23.5 -1.78
14 0.6864 (ASP) 0.671
15 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.307
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌S1)的有效半徑為0.762 mm
表八、非球面係數
表面 1 2 3 4
k = -1.94992E+01 0.00000E+00 6.43072E-01 0.00000E+00
A4 = 1.13457238E-01 3.24013600E-01 -9.70082053E-03 1.10426796E-01
A6 = -6.84725822E-02 -2.52018993E-01 -5.61402321E-02 1.80243845E-02
A8 = 3.21395479E-02 1.92996584E-01 -6.28523572E-02 -1.93136425E-01
A10 = -1.10927811E-02 -1.15348005E-01 1.04985528E-01 1.25281768E+00
A12 = 2.70660178E-03 4.04167884E-02 -6.43658054E-02 -1.92475494E+00
A14 = -4.48749476E-04 -4.87533563E-03 - 1.21749484E+00
A16 = 4.78266289E-05 -1.08821542E-03 - -
A18 = -2.94684732E-06 2.77026847E-04 - -
A20 = 7.95352939E-08 - - -
表面 6 7 9 10
k = 0.00000E+00 1.47578E+00 0.00000E+00 0.00000E+00
A4 = 3.36522188E-02 -2.81534710E-01 -4.01360987E-01 -1.62478525E-01
A6 = 5.00740667E-02 2.42614739E-01 2.14771946E-01 6.90152809E-02
A8 = -9.81525432E-02 -4.56106253E-01 4.63752721E-01 2.77532010E-01
A10 = -1.01930737E-01 1.78077140E-01 -3.62422298E+00 -7.86188530E-01
A12 = - - 8.02267518E+00 1.04214794E+00
A14 = - - -9.46563691E+00 -8.04652120E-01
A16 = - - 4.50497500E+00 3.43980558E-01
A18 = - - - -6.16225502E-02
表面 11 12 13 14
k = -3.47365E+01 -7.36469E+00 -5.55604E-01 -5.00011E+00
A4 = 5.57000025E-02 -2.91221511E-02 -2.51492954E-01 -1.11897684E-01
A6 = -1.16167508E-01 1.87066948E-01 1.92791207E-01 1.14501995E-01
A8 = 1.01929116E-01 -4.15518399E-01 -1.84332640E-01 -1.36870349E-01
A10 = -4.68231624E-02 4.96219756E-01 8.93093358E-02 1.19714912E-01
A12 = 9.08104132E-03 -3.75051215E-01 2.17077396E-02 -7.28152435E-02
A14 = 1.56775807E-03 1.93706232E-01 -5.94750917E-02 3.13871715E-02
A16 = -1.18593755E-03 -6.89752037E-02 4.18580095E-02 -9.71601856E-03
A18 = 1.68717528E-04 1.64694299E-02 -1.74966355E-02 2.16209707E-03
A20 = - -2.49474874E-03 4.90943497E-03 -3.41969696E-04
A22 = - 2.15299821E-04 -9.52034630E-04 3.74156485E-05
A24 = - -8.02899009E-06 1.26303598E-04 -2.68566527E-06
A26 = - - -1.09583800E-05 1.13539976E-07
A28 = - - 5.60435608E-07 -2.13896132E-09
A30 = - - -1.28082275E-08 -
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第四實施例
f [公釐] 1.82 R4/R5 0.71
Fno 2.20 |f/f1| 0.59
HFOV [度] 61.5 |f/f2| 0.31
(V1+V3+V5)/(V2+V4+V6) 2.57 |f/f3| 0.73
V6 23.5 |f/f4| 0.30
(CT2+CT3)/T23 4.47 |f/f5| 1.16
CT1/CT2 1.51 |f/f6| 1.02
CT1/T12 0.63 f/R1 -0.82
CT2/T56 6.84 f/R2 0.24
CT4/T45 1.09 f/R7+f/R8 -0.08
T34/T56 1.76 f12/f -5.02
T45/T56 5.67 Y62/Y11 1.03
TL/ImgH 1.90 Yc11/Y11 0.38
(R3+R4)/(R3-R4) -5.15 Yc61/Y61 0.40
R1/R2 -0.29 Yc62/Y62 0.58
＜第五實施例＞
請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置5包含光學影像擷取系統(未另標號)與電子感光元件IS。光學影像擷取系統沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡E1、第二透鏡E2、光圈ST、第三透鏡E3、光闌S1、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。光學影像擷取系統包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡E1具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面於離軸處具有一反曲點，且其物側表面於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡E2具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有一反曲點，且其像側表面於離軸處具有一反曲點。
第三透鏡E3具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面於離軸處具有一反曲點。
第四透鏡E4具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面於離軸處具有兩個反曲點。
第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有一反曲點，且其像側表面於離軸處具有兩個反曲點。
第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面於離軸處具有三個反曲點，其物側表面於離軸處具有一臨界點，且其像側表面於離軸處具有一臨界點。
濾光元件E7的材質為玻璃，其設置於第六透鏡E6及成像面IMG之間，並不影響光學影像擷取系統的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
表九、第五實施例
f(焦距)＝1.81公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.22，HFOV(半視角)＝61.5度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -1.9160 (ASP) 0.690 塑膠 1.545 56.1 -3.48
2 230.4371 (ASP) 0.901
3 第二透鏡 1.4535 (ASP) 0.419 塑膠 1.614 26.0 5.01
4 2.4533 (ASP) 0.301
5 光圈 平面 -0.020
6 第三透鏡 4.0878 (ASP) 0.732 塑膠 1.544 56.0 2.38
7 -1.7714 (ASP) -0.214
8 光闌 平面 0.258
9 第四透鏡 -3.7588 (ASP) 0.320 塑膠 1.669 19.5 -4.54
10 16.3577 (ASP) 0.440
11 第五透鏡 9.7207 (ASP) 0.748 塑膠 1.544 56.0 1.66
12 -0.9682 (ASP) 0.035
13 第六透鏡 1.8320 (ASP) 0.370 塑膠 1.614 26.0 -1.95
14 0.6680 (ASP) 0.700
15 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.279
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌S1)的有效半徑為0.755 mm
表十、非球面係數
表面 1 2 3 4
k = -1.25327E+01 -9.90000E+01 0.00000E+00 0.00000E+00
A4 = 8.69806412E-02 2.86622706E-01 2.38431932E-02 1.67507958E-01
A6 = -4.45007189E-02 -2.02582039E-01 3.10262928E-01 -4.26938381E-01
A8 = 1.77327006E-02 1.48019662E-01 -2.03716220E+00 4.78242922E+00
A10 = -5.21949687E-03 -8.48412896E-02 7.62269214E+00 -2.46403310E+01
A12 = 1.08964883E-03 3.03273918E-02 -1.68486161E+01 7.51443652E+01
A14 = -1.55074934E-04 -5.53569802E-03 2.20827854E+01 -1.28957381E+02
A16 = 1.42344368E-05 5.25753836E-04 -1.58141521E+01 1.10663328E+02
A18 = -7.58170595E-07 -1.77743543E-04 4.65970252E+00 -3.65152975E+01
A20 = 1.77707388E-08 4.03696795E-05 - -
表面 6 7 9 10
k = -6.09314E+00 1.56994E+00 0.00000E+00 4.09607E+01
A4 = 2.13462664E-02 -5.29005670E-01 -6.97723647E-01 -2.53495421E-01
A6 = 2.62836321E-01 2.82393788E+00 2.44955581E+00 4.60660233E-01
A8 = -1.82583489E+00 -1.03038056E+01 -3.76704436E+00 -1.50078616E-01
A10 = 6.03092848E+00 1.98469524E+01 -1.29020517E+01 -1.27957871E+00
A12 = -1.34220033E+01 -2.17477536E+01 7.02617066E+01 3.03577291E+00
A14 = 1.11192999E+01 1.00567188E+01 -1.40962794E+02 -3.26171496E+00
A16 = - - 1.33031634E+02 1.77527252E+00
A18 = - - -4.77010209E+01 -3.90478578E-01
表面 11 12 13 14
k = -9.90000E+01 -7.02093E+00 -6.17918E-01 -4.79872E+00
A4 = 7.84690926E-02 8.90534663E-02 -2.62387602E-01 -1.20466118E-01
A6 = -9.42667017E-02 -1.04227760E-01 1.86931875E-01 1.34921250E-01
A8 = -7.23005526E-03 1.29429685E-01 -1.75385554E-01 -1.66223932E-01
A10 = 1.06697060E-01 -2.51457103E-01 7.83299361E-02 1.43207803E-01
A12 = -1.05753116E-01 3.09614783E-01 1.41679142E-02 -8.47229204E-02
A14 = 5.22404490E-02 -2.11909804E-01 -3.32858631E-02 3.54241217E-02
A16 = -1.43183373E-02 8.65152815E-02 1.78044696E-02 -1.06519907E-02
A18 = 1.97436022E-03 -2.18522509E-02 -5.36311018E-03 2.31222305E-03
A20 = -9.64642237E-05 3.37026535E-03 1.03132959E-03 -3.58850467E-04
A22 = - -2.92178843E-04 -1.29626107E-04 3.87801641E-05
A24 = - 1.09455018E-05 1.03509545E-05 -2.76703990E-06
A26 = - - -4.77914125E-07 1.16937297E-07
A28 = - - 9.73109850E-09 -2.21214200E-09
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第五實施例
f [公釐] 1.81 R4/R5 0.60
Fno 2.22 |f/f1| 0.52
HFOV [度] 61.5 |f/f2| 0.36
(V1+V3+V5)/(V2+V4+V6) 2.35 |f/f3| 0.76
V6 26.0 |f/f4| 0.40
(CT2+CT3)/T23 4.10 |f/f5| 1.09
CT1/CT2 1.65 |f/f6| 0.93
CT1/T12 0.77 f/R1 -0.94
CT2/T56 11.97 f/R2 0.01
CT4/T45 0.73 f/R7+f/R8 -0.37
T34/T56 1.26 f12/f -18.94
T45/T56 12.57 Y62/Y11 0.94
TL/ImgH 1.89 Yc11/Y11 0.45
(R3+R4)/(R3-R4) -3.91 Yc61/Y61 0.40
R1/R2 -0.01 Yc62/Y62 0.56
＜第六實施例＞
請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置6包含光學影像擷取系統(未另標號)與電子感光元件IS。光學影像擷取系統沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡E1、第二透鏡E2、光圈ST、第三透鏡E3、光闌S1、第四透鏡E4、光闌S2、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。光學影像擷取系統包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡E1具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有一反曲點，且其物側表面於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡E2具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有一反曲點，且其像側表面於離軸處具有一反曲點。
第三透鏡E3具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡E4具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面於離軸處具有一反曲點。
第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，且其像側表面於離軸處具有兩個反曲點。
第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面於離軸處具有三個反曲點，其物側表面於離軸處具有一臨界點，且其像側表面於離軸處具有一臨界點。
濾光元件E7的材質為玻璃，其設置於第六透鏡E6及成像面IMG之間，並不影響光學影像擷取系統的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
表十一、第六實施例
f(焦距)＝2.16公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.20，HFOV(半視角)＝57.5度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -3.2191 (ASP) 0.350 塑膠 1.545 56.1 -2.91
2 3.2355 (ASP) 0.265
3 第二透鏡 1.8343 (ASP) 0.472 塑膠 1.614 25.6 4.99
4 4.1239 (ASP) 0.363
5 光圈 平面 -0.037
6 第三透鏡 3.2578 (ASP) 1.000 塑膠 1.544 56.0 2.53
7 -2.1267 (ASP) -0.152
8 光闌 平面 0.297
9 第四透鏡 -3.3635 (ASP) 0.269 塑膠 1.669 19.5 -7.30
10 -11.1647 (ASP) 0.435
11 光闌 平面 -0.121
12 第五透鏡 -76.0887 (ASP) 0.855 塑膠 1.544 56.0 3.02
13 -1.6168 (ASP) 0.066
14 第六透鏡 1.7014 (ASP) 0.704 塑膠 1.639 23.5 -5.07
15 0.9354 (ASP) 0.800
16 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
17 平面 0.161
18 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌S1)的有效半徑為0.805 mm
於表面11(光闌S2)的有效半徑為1.615 mm
表十二、非球面係數
表面 1 2 3 4
k = -1.00000E+00 0.00000E+00 0.00000E+00 2.96538E+00
A4 = 3.05512185E-01 3.05142815E-01 1.59471468E-02 1.45466926E-01
A6 = -3.72746101E-01 -2.98088489E-01 -2.59907233E-02 1.30225913E-01
A8 = 3.91153991E-01 -1.74997559E-01 3.12585429E-01 -3.74651656E-02
A10 = -3.13356352E-01 1.59825223E+00 -8.35722426E-01 1.37332856E+00
A12 = 1.84219318E-01 -3.33103819E+00 2.40306195E+00 -6.02047696E+00
A14 = -7.71238522E-02 3.86588402E+00 -4.70653706E+00 1.52004243E+01
A16 = 2.21930013E-02 -2.61409567E+00 5.60131619E+00 -1.97413068E+01
A18 = -4.15152215E-03 9.45455072E-01 -3.63786009E+00 9.11723061E+00
A20 = 4.53194881E-04 -1.40437386E-01 9.52452369E-01 -
A22 = -2.18598660E-05 - - -
表面 6 7 9 10
k = -7.13470E-01 -5.73385E-01 0.00000E+00 0.00000E+00
A4 = 5.11331310E-02 -1.21728765E-01 -1.86235363E-01 9.64245965E-02
A6 = 3.92944817E-01 -5.36204105E-01 -1.32241795E+00 -1.81092425E+00
A8 = -4.70161622E+00 1.76149430E+00 5.71223797E+00 7.19646616E+00
A10 = 3.44521182E+01 -2.49304376E+00 -1.72929512E+01 -2.06100426E+01
A12 = -1.60566534E+02 -1.56987556E+00 4.63323630E+01 4.53052522E+01
A14 = 4.48145781E+02 9.08583767E+00 -9.54762749E+01 -7.25918796E+01
A16 = -6.88427787E+02 -1.08845877E+01 1.26860302E+02 8.16322792E+01
A18 = 4.44102535E+02 4.52153220E+00 -9.48028766E+01 -6.21668351E+01
A20 = - - 3.01298950E+01 3.03052865E+01
A22 = - - - -8.45536550E+00
A24 = - - - 1.01384362E+00
表面 12 13 14 15
k = 0.00000E+00 -1.00000E+00 -1.00000E+00 -1.00000E+00
A4 = 4.50714303E-01 3.09254904E-01 -1.32478227E-01 -5.23402052E-01
A6 = -1.12569897E+00 -6.00972402E-01 -4.43417105E-01 5.34532863E-01
A8 = 2.21554089E+00 1.59150577E+00 1.51344984E+00 -4.82177840E-01
A10 = -3.61608843E+00 -2.82344345E+00 -2.77109740E+00 3.37028290E-01
A12 = 4.59969636E+00 3.19342086E+00 3.36150465E+00 -1.77645777E-01
A14 = -4.37258745E+00 -2.41043472E+00 -2.86030423E+00 6.99983270E-02
A16 = 3.04050559E+00 1.24730333E+00 1.73611089E+00 -2.04999961E-02
A18 = -1.52091127E+00 -4.44080312E-01 -7.49857952E-01 4.42430109E-03
A20 = 5.34690940E-01 1.06527658E-01 2.26714759E-01 -6.92687805E-04
A22 = -1.26998803E-01 -1.62804030E-02 -4.63968407E-02 7.63874931E-05
A24 = 1.89767171E-02 1.39495156E-03 6.02002797E-03 -5.61106925E-06
A26 = -1.54638376E-03 -4.66149476E-05 -4.26955215E-04 2.44848897E-07
A28 = 4.75905995E-05 2.31619333E-08 9.33771364E-06 -4.66608431E-09
A30 = - -9.18292668E-08 3.61349874E-07 -9.10422093E-12
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第六實施例
f [公釐] 2.16 R4/R5 1.27
Fno 2.20 |f/f1| 0.74
HFOV [度] 57.5 |f/f2| 0.43
(V1+V3+V5)/(V2+V4+V6) 2.45 |f/f3| 0.85
V6 23.5 |f/f4| 0.30
(CT2+CT3)/T23 4.52 |f/f5| 0.71
CT1/CT2 0.74 |f/f6| 0.43
CT1/T12 1.32 f/R1 -0.67
CT2/T56 7.15 f/R2 0.67
CT4/T45 0.86 f/R7+f/R8 -0.83
T34/T56 2.20 f12/f -3.49
T45/T56 4.76 Y62/Y11 1.37
TL/ImgH 1.82 Yc11/Y11 0.39
(R3+R4)/(R3-R4) -2.60 Yc61/Y61 0.53
R1/R2 -0.99 Yc62/Y62 0.60
＜第七實施例＞
請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13可知，取像裝置7包含光學影像擷取系統(未另標號)與電子感光元件IS。光學影像擷取系統沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡E1、第二透鏡E2、光圈ST、第三透鏡E3、光闌S1、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。光學影像擷取系統包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡E1具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有一反曲點，其像側表面於離軸處具有兩個反曲點，且其物側表面於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡E2具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面於離軸處具有一反曲點。
第三透鏡E3具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面於離軸處具有一反曲點。
第四透鏡E4具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面於離軸處具有一反曲點。
第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，且其像側表面於離軸處具有四個反曲點。
第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面於離軸處具有一反曲點，其物側表面於離軸處具有一臨界點，且其像側表面於離軸處具有一臨界點。
濾光元件E7的材質為玻璃，其設置於第六透鏡E6及成像面IMG之間，並不影響光學影像擷取系統的焦距。
請配合參照下列表十三以及表十四。
表十三、第七實施例
f(焦距)＝2.17公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.22，HFOV(半視角)＝57.3度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -2.6389 (ASP) 0.359 塑膠 1.545 56.1 -3.00
2 4.4851 (ASP) 0.262
3 第二透鏡 1.6415 (ASP) 0.468 塑膠 1.614 25.6 6.18
4 2.5794 (ASP) 0.405
5 光圈 平面 -0.042
6 第三透鏡 2.7608 (ASP) 0.879 塑膠 1.544 55.8 2.34
7 -2.0941 (ASP) -0.095
8 光闌 平面 0.327
9 第四透鏡 -2.7008 (ASP) 0.270 塑膠 1.669 19.5 -7.73
10 -5.8809 (ASP) 0.278
11 第五透鏡 -125.0000 (ASP) 0.915 塑膠 1.544 56.0 3.54
12 -1.9003 (ASP) 0.035
13 第六透鏡 1.5382 (ASP) 0.709 塑膠 1.639 23.5 -6.71
14 0.9287 (ASP) 0.600
15 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
16 平面 0.355
17 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面8(光闌S1)的有效半徑為0.785 mm
表十四、非球面係數
表面 1 2 3 4
k = -1.00000E+00 1.33008E+00 0.00000E+00 -5.94792E-01
A4 = 3.86268281E-01 4.02289523E-01 3.92670567E-02 1.24951276E-01
A6 = -5.10352282E-01 -2.94973389E-01 -2.33457510E-01 1.37567951E-01
A8 = 5.91654269E-01 -1.16129988E+00 1.18919083E+00 -4.31433163E-01
A10 = -5.30908192E-01 6.41266777E+00 -3.36313941E+00 4.51623399E+00
A12 = 3.54321498E-01 -1.57374681E+01 6.86304538E+00 -1.59210077E+01
A14 = -1.72166392E-01 2.36184023E+01 -9.13344635E+00 2.88818604E+01
A16 = 5.96260026E-02 -2.27974138E+01 7.46522945E+00 -2.56654260E+01
A18 = -1.42788648E-02 1.40625786E+01 -3.47824588E+00 8.23219705E+00
A20 = 2.24242312E-03 -5.32561448E+00 7.08461154E-01 -
A22 = -2.07617183E-04 1.12199530E+00 - -
A24 = 8.58994032E-06 -9.99512570E-02 - -
表面 6 7 9 10
k = -5.79220E+00 -6.41591E-01 0.00000E+00 0.00000E+00
A4 = 3.68217915E-02 -1.64187012E-01 -1.61039656E-01 2.14252070E-01
A6 = 3.77727970E-01 -3.25196112E-01 -1.88877176E+00 -2.64170351E+00
A8 = -4.33292635E+00 1.09959386E+00 1.00758082E+01 1.04279257E+01
A10 = 2.62657326E+01 -1.08418224E+00 -3.59788617E+01 -2.78439311E+01
A12 = -9.11220332E+01 -4.03391905E+00 9.63557042E+01 5.35923870E+01
A14 = 1.63142834E+02 1.39031732E+01 -1.73965377E+02 -7.16837431E+01
A16 = -1.18755099E+02 -1.69995953E+01 1.94349739E+02 6.45348690E+01
A18 = - 7.41877192E+00 -1.21310197E+02 -3.73714281E+01
A20 = - - 3.22527365E+01 1.26095661E+01
A22 = - - - -1.88767537E+00
表面 11 12 13 14
k = 0.00000E+00 -1.00000E+00 -1.00000E+00 -1.00000E+00
A4 = 5.33734273E-01 9.38089791E-02 -3.07667454E-01 -5.24116865E-01
A6 = -1.59977997E+00 7.79871260E-02 5.60784970E-02 4.76599646E-01
A8 = 3.39021393E+00 -3.30947612E-01 2.03011304E-01 -3.66275700E-01
A10 = -5.38670621E+00 9.38478021E-01 -3.27585771E-01 2.22717457E-01
A12 = 6.28263003E+00 -1.72007311E+00 3.17560609E-01 -1.06521682E-01
A14 = -5.31507180E+00 1.95098387E+00 -2.76728122E-01 3.94714742E-02
A16 = 3.24118627E+00 -1.43638087E+00 2.08621263E-01 -1.10843540E-02
A18 = -1.40813656E+00 7.12645977E-01 -1.15159317E-01 2.30725552E-03
A20 = 4.24690186E-01 -2.41679622E-01 4.29081773E-02 -3.47619324E-04
A22 = -8.44156137E-02 5.54463315E-02 -1.04182703E-02 3.66711993E-05
A24 = 9.93247350E-03 -8.25009630E-03 1.57764222E-03 -2.56030529E-06
A26 = -5.23269719E-04 7.19700702E-04 -1.35259658E-04 1.05840964E-07
A28 = - -2.79652316E-05 5.01442055E-06 -1.93816258E-09
A30 = - - - -1.30302288E-12
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第七實施例
f [公釐] 2.17 R4/R5 0.93
Fno 2.22 |f/f1| 0.72
HFOV [度] 57.3 |f/f2| 0.35
(V1+V3+V5)/(V2+V4+V6) 2.45 |f/f3| 0.93
V6 23.5 |f/f4| 0.28
(CT2+CT3)/T23 3.71 |f/f5| 0.61
CT1/CT2 0.77 |f/f6| 0.32
CT1/T12 1.37 f/R1 -0.82
CT2/T56 13.37 f/R2 0.48
CT4/T45 0.97 f/R7+f/R8 -1.17
T34/T56 6.63 f12/f -2.67
T45/T56 7.94 Y62/Y11 1.39
TL/ImgH 1.82 Yc11/Y11 0.39
(R3+R4)/(R3-R4) -4.50 Yc61/Y61 0.49
R1/R2 -0.59 Yc62/Y62 0.60
＜第八實施例＞
請參照圖15至圖16，其中圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖，圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖15可知，取像裝置8包含光學影像擷取系統(未另標號)與電子感光元件IS。光學影像擷取系統沿光路由物側至像側依序包含第一透鏡E1、光闌S1、第二透鏡E2、光圈ST、第三透鏡E3、光闌S2、第四透鏡E4、第五透鏡E5、第六透鏡E6、濾光元件E7與成像面IMG。其中，電子感光元件IS設置於成像面IMG上。光學影像擷取系統包含六片透鏡(E1、E2、E3、E4、E5、E6)，並且各透鏡之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡E1具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有一反曲點，其像側表面於離軸處具有一反曲點，且其物側表面於離軸處具有一臨界點。
第二透鏡E2具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面於離軸處具有一反曲點。
第三透鏡E3具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，且其物側表面於離軸處具有一反曲點。
第四透鏡E4具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，且其像側表面於離軸處具有兩個反曲點。
第五透鏡E5具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，且其像側表面於離軸處具有兩個反曲點。
第六透鏡E6具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其物側表面於離軸處具有兩個反曲點，其像側表面於離軸處具有兩個反曲點，其物側表面於離軸處具有一臨界點，且其像側表面於離軸處具有一臨界點。
濾光元件E7的材質為玻璃，其設置於第六透鏡E6及成像面IMG之間，並不影響光學影像擷取系統的焦距。
請配合參照下列表十五以及表十六。
表十五、第八實施例
f(焦距)＝2.16公釐(mm)，Fno(光圈值)＝2.22，HFOV(半視角)＝61.0度
表面 曲率半徑 厚度 材質 折射率 阿貝數 焦距
0 被攝物 平面 無限
1 第一透鏡 -2.4001 (ASP) 0.395 塑膠 1.544 56.0 -2.96
2 5.1850 (ASP) 0.790
3 光闌 平面 -0.384
4 第二透鏡 1.7416 (ASP) 0.448 塑膠 1.614 25.6 6.04
5 2.9600 (ASP) 0.521
6 光圈 平面 -0.040
7 第三透鏡 3.1226 (ASP) 0.849 塑膠 1.544 56.0 2.38
8 -1.9996 (ASP) -0.169
9 光闌 平面 0.347
10 第四透鏡 -7.1248 (ASP) 0.300 塑膠 1.669 19.5 -5.64
11 8.1704 (ASP) 0.429
12 第五透鏡 -7.8133 (ASP) 0.815 塑膠 1.544 56.0 1.43
13 -0.7328 (ASP) 0.035
14 第六透鏡 2.0920 (ASP) 0.375 塑膠 1.566 37.4 -1.68
15 0.6122 (ASP) 0.900
16 濾光元件 平面 0.210 玻璃 1.517 64.2 -
17 平面 0.415
18 成像面 平面 -
參考波長(d-line)為587.6 nm
於表面3(光闌S1)的有效半徑為1.140 mm
於表面9(光闌S2)的有效半徑為0.860 mm
表十六、非球面係數
表面 1 2 4 5
k = -2.21574E+01 -3.38723E+00 -6.63260E-01 -1.13231E+01
A4 = 1.64691802E-01 3.65477283E-01 2.31670045E-02 1.53125629E-01
A6 = -1.68387990E-01 -4.35746882E-01 3.70191470E-02 -2.80757083E-01
A8 = 1.38006998E-01 5.98622140E-01 -3.28462316E-01 2.27279448E+00
A10 = -8.65617150E-02 -9.72393834E-01 1.29274361E+00 -8.49030101E+00
A12 = 4.09390581E-02 1.48078363E+00 -2.40855118E+00 1.90504058E+01
A14 = -1.43231001E-02 -1.61106198E+00 2.51063041E+00 -2.45187589E+01
A16 = 3.62564340E-03 1.13742288E+00 -1.36296328E+00 1.68493818E+01
A18 = -6.43147449E-04 -4.85654835E-01 2.90560007E-01 -4.87070531E+00
A20 = 7.56605346E-05 1.11665448E-01 - -
A22 = -5.29367139E-06 -1.04176171E-02 - -
A24 = 1.66540300E-07 - - -
表面 7 8 10 11
k = -6.97579E-01 -5.04896E+00 -1.13639E+01 1.57802E+01
A4 = 5.01705035E-03 -2.67919688E-01 -4.24177401E-01 -2.43980912E-01
A6 = 3.92673835E-02 2.31950764E-01 4.51711933E-01 1.67908726E-01
A8 = -3.95114497E-01 -2.90299052E-01 -2.86373946E-01 3.07954957E-01
A10 = 1.04201797E+00 1.50940830E-01 3.56000527E-01 -1.29249461E+00
A12 = -1.72677399E+00 -1.96762415E-01 -1.27907371E+00 2.74416193E+00
A14 = 8.55565813E-01 2.00826776E-01 2.20825890E+00 -4.01645392E+00
A16 = - -1.36924600E-01 -1.94242808E+00 4.14611831E+00
A18 = - - 6.99840532E-01 -2.95401966E+00
A20 = - - - 1.38175914E+00
A22 = - - - -3.82185383E-01
A24 = - - - 4.75356967E-02
表面 12 13 14 15
k = 1.08791E+00 -5.09180E+00 -1.00000E+00 -5.07862E+00
A4 = 8.29185841E-02 -7.93205228E-02 -1.31708090E-01 -3.32646287E-02
A6 = 2.25439306E-02 2.11918424E-01 1.49345383E-01 4.56199221E-02
A8 = -2.91837655E-01 -1.55253122E-01 -2.40310705E-01 -8.10008801E-02
A10 = 5.96252536E-01 -1.92020781E-01 2.36435934E-01 7.64613486E-02
A12 = -6.55129775E-01 5.82858263E-01 -1.48228731E-01 -4.51161619E-02
A14 = 4.30757405E-01 -6.43114935E-01 6.37864790E-02 1.82269623E-02
A16 = -1.59888105E-01 4.14742174E-01 -1.96332565E-02 -5.26456804E-03
A18 = 1.80428795E-02 -1.73847805E-01 4.40232996E-03 1.10720238E-03
A20 = 1.13269909E-02 4.89406012E-02 -7.20769235E-04 -1.69954656E-04
A22 = -5.71555804E-03 -9.21116851E-03 8.51652995E-05 1.88234404E-05
A24 = 1.07898439E-03 1.11310426E-03 -7.06100451E-06 -1.46271743E-06
A26 = -7.71562761E-05 -7.80860052E-05 3.89092517E-07 7.55342661E-08
A28 = - 2.41519336E-06 -1.27768716E-08 -2.32377528E-09
A30 = - - 1.88907004E-10 3.21760083E-11
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
第八實施例
f [公釐] 2.16 R4/R5 0.95
Fno 2.22 |f/f1| 0.73
HFOV [度] 61.0 |f/f2| 0.36
(V1+V3+V5)/(V2+V4+V6) 2.04 |f/f3| 0.91
V6 37.4 |f/f4| 0.38
(CT2+CT3)/T23 2.70 |f/f5| 1.51
CT1/CT2 0.88 |f/f6| 1.29
CT1/T12 0.97 f/R1 -0.90
CT2/T56 12.80 f/R2 0.42
CT4/T45 0.70 f/R7+f/R8 -0.04
T34/T56 5.09 f12/f -2.90
T45/T56 12.26 Y62/Y11 1.36
TL/ImgH 1.74 Yc11/Y11 0.41
(R3+R4)/(R3-R4) -3.86 Yc61/Y61 0.53
R1/R2 -0.46 Yc62/Y62 0.67
＜第九實施例＞
請參照圖17，係繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置100為一相機模組。取像裝置100包含成像鏡頭101、驅動裝置102、電子感光元件103以及影像穩定模組104。成像鏡頭101包含上述第一實施例的光學影像擷取系統、用於承載光學影像擷取系統的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)，成像鏡頭101亦可改為配置上述其他實施例的光學影像擷取系統，本發明並不以此為限。取像裝置100利用成像鏡頭101聚光產生影像，並配合驅動裝置102進行影像對焦，最後成像於電子感光元件103並且能作為影像資料輸出。
驅動裝置102可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置102可讓成像鏡頭101取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置100搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件103(如CMOS、CCD)設置於光學影像擷取系統的成像面，可真實呈現光學影像擷取系統的良好成像品質。
影像穩定模組104例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置102可搭配影像穩定模組104而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭101不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
＜第十實施例＞
請參照圖18至圖20，其中圖18繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖，圖19繪示圖18之電子裝置之另一側的立體示意圖，且圖20繪示圖18之電子裝置的系統方塊圖。
在本實施例中，電子裝置200為一智慧型手機。電子裝置200包含第九實施例之取像裝置100、取像裝置100a、取像裝置100b、取像裝置100c、取像裝置100d、閃光燈模組201、對焦輔助模組202、影像訊號處理器203(Image Signal Processor)、顯示模組204以及影像軟體處理器205。取像裝置100及取像裝置100a係皆配置於電子裝置200的同一側且皆為單焦點。對焦輔助模組202可採用雷射測距或飛時測距(Time of Flight，ToF)模組，但本發明並不以此為限。取像裝置100b、取像裝置100c、取像裝置100d及顯示模組204係皆配置於電子裝置200的另一側，並且顯示模組204可為使用者介面，以使取像裝置100b、取像裝置100c及取像裝置100d可作為前置鏡頭以提供自拍功能，但本發明並不以此為限。並且，取像裝置100a、取像裝置100b、取像裝置100c及取像裝置100d皆可包含本發明的光學影像擷取系統且皆可具有與取像裝置100類似的結構配置。詳細來說，取像裝置100a、取像裝置100b、取像裝置100c及取像裝置100d各可包含一成像鏡頭、一驅動裝置、一電子感光元件以及一影像穩定模組。其中，取像裝置100a、取像裝置100b、取像裝置100c及取像裝置100d的成像鏡頭各可包含例如為本發明之光學影像擷取系統的一光學鏡組、用於承載光學鏡組的一鏡筒以及一支持裝置。
取像裝置100為一廣角取像裝置，取像裝置100a為一超廣角取像裝置，取像裝置100b為一廣角取像裝置，取像裝置100c為一超廣角取像裝置，且取像裝置100d為一飛時測距取像裝置。本實施例之取像裝置100與取像裝置100a具有相異的視角，使電子裝置200可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。另外，取像裝置100d係可取得影像的深度資訊。上述電子裝置200以包含多個取像裝置100、100a、100b、100c、100d為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。
當使用者拍攝被攝物206時，電子裝置200利用取像裝置100或取像裝置100a聚光取像，啟動閃光燈模組201進行補光，並使用對焦輔助模組202提供的被攝物206之物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器203進行影像最佳化處理，來進一步提升光學影像擷取系統所產生的影像品質。對焦輔助模組202可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。此外，電子裝置200亦可利用取像裝置100b、取像裝置100c或取像裝置100d進行拍攝。顯示模組204可採用觸控螢幕，配合影像軟體處理器205的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理(或可利用實體拍攝按鈕進行拍攝)。經由影像軟體處理器205處理後的影像可顯示於顯示模組204。
＜第十一實施例＞
請參照圖21，係繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置300為一智慧型手機。電子裝置300包含第九實施例之取像裝置100、取像裝置100e、取像裝置100f、閃光燈模組301、對焦輔助模組、影像訊號處理器、顯示模組以及影像軟體處理器(未繪示)。取像裝置100、取像裝置100e與取像裝置100f係皆配置於電子裝置300的同一側，而顯示模組則配置於電子裝置300的另一側。並且，取像裝置100e及取像裝置100f皆可包含本發明的光學影像擷取系統且皆可具有與取像裝置100類似的結構配置，在此不再加以贅述。
取像裝置100為一廣角取像裝置，取像裝置100e為一望遠取像裝置，且取像裝置100f為一超廣角取像裝置。本實施例之取像裝置100、取像裝置100e與取像裝置100f具有相異的視角，使電子裝置300可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。此外，取像裝置100e為具有光路轉折元件配置的望遠取像裝置，使取像裝置100e總長不受限於電子裝置300的厚度。其中，取像裝置100e的光路轉折元件配置可例如具有類似圖24至圖26的結構，可參照前述對應圖24至圖26之說明，在此不再加以贅述。上述電子裝置300以包含多個取像裝置100、100e、100f為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。當使用者拍攝被攝物時，電子裝置300利用取像裝置100、取像裝置100e或取像裝置100f聚光取像，啟動閃光燈模組301進行補光，並且以類似於前述實施例的方式進行後續處理，在此不再加以贅述。
＜第十二實施例＞
請參照圖22，係繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。
在本實施例中，電子裝置400為一智慧型手機。電子裝置400包含第九實施例之取像裝置100、取像裝置100g、取像裝置100h、取像裝置100i、取像裝置100j、取像裝置100k、取像裝置100m、取像裝置100n、取像裝置100p、閃光燈模組401、對焦輔助模組、影像訊號處理器、顯示模組以及影像軟體處理器(未繪示)。取像裝置100、取像裝置100g、取像裝置100h、取像裝置100i、取像裝置100j、取像裝置100k、取像裝置100m、取像裝置100n與取像裝置100p係皆配置於電子裝置400的同一側，而顯示模組則配置於電子裝置400的另一側。並且，取像裝置100g、取像裝置100h、取像裝置100i、取像裝置100j、取像裝置100k、取像裝置100m、取像裝置100n及取像裝置100p皆可包含本發明的光學影像擷取系統且皆可具有與取像裝置100類似的結構配置，在此不再加以贅述。
取像裝置100為一廣角取像裝置，取像裝置100g為一望遠取像裝置，取像裝置100h為一望遠取像裝置，取像裝置100i為一廣角取像裝置，取像裝置100j為一超廣角取像裝置，取像裝置100k為一超廣角取像裝置，取像裝置100m為一望遠取像裝置，取像裝置100n為一望遠取像裝置，且取像裝置100p為一飛時測距取像裝置。本實施例之取像裝置100、取像裝置100g、取像裝置100h、取像裝置100i、取像裝置100j、取像裝置100k、取像裝置100m與取像裝置100n具有相異的視角，使電子裝置400可提供不同的放大倍率，以達到光學變焦的拍攝效果。此外，取像裝置100g與取像裝置100h可為具有光路轉折元件配置的望遠取像裝置。其中，取像裝置100g與取像裝置100h的光路轉折元件配置可例如具有類似圖24至圖26的結構，可參照前述對應圖24至圖26之說明，在此不再加以贅述。另外，取像裝置100p係可取得影像的深度資訊。上述電子裝置400以包含多個取像裝置100、100g、100h、100i、100j、100k、100m、100n、100p為例，但取像裝置的數量與配置並非用以限制本發明。當使用者拍攝被攝物時，電子裝置400利用取像裝置100、取像裝置100g、取像裝置100h、取像裝置100i、取像裝置100j、取像裝置100k、取像裝置100m、取像裝置100n或取像裝置100p聚光取像，啟動閃光燈模組401進行補光，並且以類似於前述實施例的方式進行後續處理，在此不再加以贅述。
本發明的取像裝置並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、多鏡頭裝置、辨識系統、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。
1、2、3、4、5、6、7、8、100、100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g、100h、100i、100j、100k、100m、100n、100p:取像裝置 101:成像鏡頭 102:驅動裝置 103:電子感光元件 104:影像穩定模組 200、300、400:電子裝置 201、301、401:閃光燈模組 202:對焦輔助模組 203:影像訊號處理器 204:顯示模組 205:影像軟體處理器 206:被攝物 C:臨界點 P:反曲點 IM:成像面 OA1:第一光軸 OA2:第二光軸 OA3:第三光軸 LF:光路轉折元件 LF1:第一光路轉折元件 LF2:第二光路轉折元件 LG:透鏡群 ST:光圈 S1、S2:光闌 E1:第一透鏡 E2:第二透鏡 E3:第三透鏡 E4:第四透鏡 E5:第五透鏡 E6:第六透鏡 E7:濾光元件 IMG:成像面 IS:電子感光元件 CT1:第一透鏡於光軸上的厚度 CT2:第二透鏡於光軸上的厚度 CT3:第三透鏡於光軸上的厚度 CT4:第四透鏡於光軸上的厚度 f:光學影像擷取系統的焦距 f1:第一透鏡的焦距 f2:第二透鏡的焦距 f3:第三透鏡的焦距 f4:第四透鏡的焦距 f5:第五透鏡的焦距 f6:第六透鏡的焦距 f12:第一透鏡與第二透鏡的合成焦距 Fno:光學影像擷取系統的光圈值 HFOV:光學影像擷取系統中最大視角的一半 ImgH:光學影像擷取系統的最大成像高度 R1:第一透鏡物側表面的曲率半徑 R2:第一透鏡像側表面的曲率半徑 R3:第二透鏡物側表面的曲率半徑 R4:第二透鏡像側表面的曲率半徑 R5:第三透鏡物側表面的曲率半徑 R7:第四透鏡物側表面的曲率半徑 R8:第四透鏡像側表面的曲率半徑 T12:第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離 T23:第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離 T34:第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離 T45:第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離 T56:第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離 TL:第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離 V1:第一透鏡的阿貝數 V2:第二透鏡的阿貝數 V3:第三透鏡的阿貝數 V4:第四透鏡的阿貝數 V5:第五透鏡的阿貝數 V6:第六透鏡的阿貝數 Y11:第一透鏡物側表面的最大有效半徑 Yc11:第一透鏡物側表面的臨界點與光軸間的垂直距離 Y61:第六透鏡物側表面的最大有效半徑 Yc61:第六透鏡物側表面的臨界點與光軸間的垂直距離 Y62:第六透鏡像側表面的最大有效半徑 Yc62:第六透鏡像側表面的臨界點與光軸間的垂直距離
圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。 圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。 圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。 圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。 圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。 圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。 圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。 圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖。 圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 圖17繪示依照本發明第九實施例的一種取像裝置的立體示意圖。 圖18繪示依照本發明第十實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖19繪示圖18之電子裝置之另一側的立體示意圖。 圖20繪示圖18之電子裝置的系統方塊圖。 圖21繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖22繪示依照本發明第十二實施例的一種電子裝置之一側的立體示意圖。 圖23繪示依照本發明第一實施例中參數Y11、Yc11、Y61、Yc61、Y62、Yc62以及部分透鏡的反曲點和臨界點的示意圖。 圖24繪示依照本發明的光路轉折元件在光學影像擷取系統中的一種配置關係示意圖。 圖25繪示依照本發明的光路轉折元件在光學影像擷取系統中的另一種配置關係示意圖。 圖26繪示依照本發明的兩個光路轉折元件在光學影像擷取系統中的一種配置關係示意圖。
1:取像裝置
ST:光圈
S1:光闌
E1:第一透鏡
E2:第二透鏡
E3:第三透鏡
E4:第四透鏡
E5:第五透鏡
E6:第六透鏡
E7:濾光元件
IMG:成像面
IS:電子感光元件

Claims (24)

  1. 一種光學影像擷取系統，包含六片透鏡，該六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，且該六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面； 其中，該第一透鏡具有負屈折力，該第一透鏡物側表面於近光軸處為凹面，該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第四透鏡具有負屈折力，該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點； 其中，該第六透鏡的阿貝數為V6，該光學影像擷取系統的焦距為f，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件： 10.0 ＜ V6 ＜ 44.0； -1.6 ＜ f/R7+f/R8 ＜ 0.10；以及 0 ＜ CT4/T45 ＜ 1.6。
  2. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該第六透鏡的阿貝數為V6，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件： 14.0 ＜ V6 ＜ 40.0；以及 0.35 ＜ CT4/T45 ＜ 1.6。
  3. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該光學影像擷取系統的焦距為f，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件： -1.4 ＜ f/R7+f/R8 ＜ 0。
  4. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該第一透鏡的阿貝數為V1，該第二透鏡的阿貝數為V2，該第三透鏡的阿貝數為V3，該第四透鏡的阿貝數為V4，該第五透鏡的阿貝數為V5，該第六透鏡的阿貝數為V6，其滿足下列條件： 2.0 ＜ (V1+V3+V5)/(V2+V4+V6) ＜ 3.0； 其中，該第六透鏡像側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc62，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，且該第六透鏡像側表面於離軸處的該至少一臨界點滿足下列條件： 0.10 ＜ Yc62/Y62 ＜ 0.90。
  5. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件： 0.74 ≤ CT1/CT2 ＜ 2.5；以及 4.0 ＜ T45/T56 ＜ 18。
  6. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件： 0.35 ＜ CT1/T12 ＜ 1.5；以及 2.0 ＜ (CT2+CT3)/T23 ＜ 5.8。
  7. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，其滿足下列條件： 3.3 ＜ CT2/T56 ＜ 19；以及 0.42 ≤ R4/R5 ＜ 1.7。
  8. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，該光學影像擷取系統的焦距為f，該第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，其滿足下列條件： 1.1 ＜ T34/T56 ＜ 10；以及 -0.14 ＜ f/R2 ＜ 0.80。
  9. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，其滿足下列條件： -5.3 ＜ R1/R2 ＜ 0.90。
  10. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第二透鏡物側表面的曲率半徑為R3，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，該光學影像擷取系統的焦距為f，其滿足下列條件： -9.0 ＜ (R3+R4)/(R3-R4) ＜ 0；以及 -1.5 ＜ f/R1 ＜ -0.40。
  11. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該光學影像擷取系統的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件： 0.25 ＜ |f/f1| ＜ 1.0； |f/f2| ＜ 0.60； 0.45 ＜ |f/f3| ＜ 1.2； |f/f4| ＜ 0.60； 0.35 ＜ |f/f5| ＜ 1.8；以及 |f/f6| ＜ 1.6。
  12. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該光學影像擷取系統的焦距為f，該第一透鏡與該第二透鏡的合成焦距為f12，其滿足下列條件： f12/f ＜ 0。
  13. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該光學影像擷取系統中至少兩片透鏡各自的物側表面與像側表面中至少一表面於離軸處具有至少一反曲點； 其中，該光學影像擷取系統中最大視角的一半為HFOV，該光學影像擷取系統的光圈值為Fno，其滿足下列條件： 50.0度 ＜ HFOV ＜ 80.0度；以及 1.5 ＜ Fno ＜ 2.4。
  14. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該第二透鏡具有正屈折力，該第六透鏡具有負屈折力，且該第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面； 其中，該第六透鏡物側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc61，該第六透鏡物側表面的最大有效半徑為Y61，且該第六透鏡物側表面於離軸處具有至少一臨界點滿足下列條件： 0.10 ＜ Yc61/Y61 ＜ 0.90。
  15. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第四透鏡物側表面於近光軸處為凹面，該第五透鏡具有正屈折力，且該第五透鏡像側表面於近光軸處為凸面。
  16. 如請求項1所述之光學影像擷取系統，其中該第三透鏡具有正屈折力，該第三透鏡物側表面於近光軸處為凸面，且該第三透鏡像側表面於近光軸處為凸面。
  17. 一種取像裝置，包含： 如請求項1所述之光學影像擷取系統；以及 一電子感光元件，設置於該光學影像擷取系統的一成像面上。
  18. 一種電子裝置，包含： 如請求項17所述之取像裝置。
  19. 一種光學影像擷取系統，包含六片透鏡，該六片透鏡沿光路由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡，且該六片透鏡分別具有朝向物側方向的物側表面與朝向像側方向的像側表面； 其中，該第一透鏡具有負屈折力，該第一透鏡物側表面於近光軸處為凹面，該第二透鏡像側表面於近光軸處為凹面，該第四透鏡具有負屈折力，該第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第六透鏡像側表面於離軸處具有至少一臨界點； 其中，該第六透鏡的阿貝數為V6，該光學影像擷取系統的焦距為f，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件： 10.0 ＜ V6 ＜ 44.0； f/R7+f/R8 ＜ 0.10；以及 0.65 ＜ CT4/T45 ＜ 1.6。
  20. 如請求項19所述之光學影像擷取系統，其中該第六透鏡的阿貝數為V6，該光學影像擷取系統的焦距為f，該第四透鏡物側表面的曲率半徑為R7，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件： 14.0 ＜ V6 ＜ 40.0；以及 -2.0 ＜ f/R7+f/R8 ＜ 0.10。
  21. 如請求項19所述之光學影像擷取系統，其中該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，其滿足下列條件： 0.70 ≤ CT4/T45 ＜ 1.4。
  22. 如請求項19所述之光學影像擷取系統，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該光學影像擷取系統的最大成像高度為ImgH，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，該第六透鏡像側表面的最大有效半徑為Y62，其滿足下列條件： 1.2 ＜ TL/ImgH ＜ 2.1；以及 0.60 ＜ Y62/Y11 ＜ 1.6。
  23. 如請求項19所述之光學影像擷取系統，其中該第一透鏡物側表面的曲率半徑為R1，該第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，其滿足下列條件： -5.3 ＜ R1/R2 ＜ 0.90； 其中，該第一透鏡物側表面的臨界點與光軸間的垂直距離為Yc11，該第一透鏡物側表面的最大有效半徑為Y11，且該第一透鏡物側表面於離軸處具有至少一臨界點滿足下列條件： 0.10 ＜ Yc11/Y11 ＜ 0.90。
  24. 如請求項19所述之光學影像擷取系統，其中該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第三透鏡具有正屈折力，該第四透鏡物側表面於近光軸處為凹面，且該第五透鏡具有正屈折力。
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