TW202239634A - 電動自行車電池組 - Google Patents
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Abstract
本發明描述一種電池組及電池組底盤。該電池組包含一底盤,該底盤經組態以將多個電池胞定位在該電池組內彼此接近之位置,同時亦提供一灌封化合物可流過且接觸該等電池胞之區。例如,該底盤可包含分離該等電池胞之間隔件或翼肋,在某些情況下為不對稱組態,以便該灌封化合物接觸該電池組內各電池胞的外表面。在某些情況下,該底盤亦可促進電池胞之間之一匯流排的連接。
Description
本申請係關於電動自行車電池組。
電動自行車(electric bicycles)或電動自行車(e-bikes)係一種受歡迎的交通工具以供個人、家庭、商業企業及車隊等使用。與傳統自行車不同,一電動自行車為一騎手提供輔助行駛模式,包含一踏板輔助模式及/或一油門模式,踏板輔助模式及利用一馬達之動力幫助騎手踩踏板,在油門模式下,當馬達經接合時,無需騎手踩踏板即可為電動自行車提供動力。
電動自行車由電池供電,例如具有多個電池胞之一或多個電池組。習知電池組以串聯及/或並聯之方式對準電池胞,且通常在電池組之一底盤內彼此相鄰經定位。通常,此類組態可導致電池組內之電池胞之移動,引起效率低下、損壞,有時甚至出現危險的操作條件。
相關應用之交叉參考
本申請案主張2021年4月7日申請之標題為「BATTERY PACK CHASSIS AND ASSOCIATED BATTERY PACK」之第63/171,863號美國臨時專利申請案及2021年12月20日申請之標題為「BATTERY PACK HAVING ASYMMETRICALLY SPACED BATTERY CELLS」之第63/291,656號美國臨時專利申請案的優先權,該等案之全文係以引用的方式併入本文中。
描述一電池組及電池組底盤。該電池組包含一底盤,該底盤經組態以將多個電池胞定位於電池組內彼此接近之位置,同時亦提供一灌封化合物可流過且接觸電池胞之區。例如,底盤可包含分隔電池胞之間隔件或翼肋,使得灌封化合物在組內接觸各電池胞之一外表面之大部分或全部。
利用一灌封化合物使電池組能夠藉由加強電池胞(該等電池胞經定位於電池組內時)保護電池胞,且防止或減輕暴露於潮濕、衝擊、振動等。因此,當用於一電動自行車或其他短距車輛時,具有以一間隔、機械地牢固組態之方式經組態以容納電池胞之一底盤的電池組可為更安全的、更可靠的。例如,利用一基於氨基甲酸乙酯之灌封化合物可消除或減少因振動產生之腐蝕、損壞,且可防止或減輕熱失控,及其他好處。
此外,電池組可包含一底盤,該底盤以一不對稱對準之方式隔開電池胞。例如,電池組可包含具有以一第一間隔組態經對準之電池胞之一區及具有以一第二不同間隔組態經對準之電池胞之一區。間隔組態可以數個方式變化,諸如電池胞之間的一大小、長度或寬度、一區內電池胞之幾何結構或位置等。一電池組內電池胞之此不對稱對準可藉由促進該電池組之某些區(例如,通常比其他區更熱之區)緩解電池組之熱失控以包含比其他區更多封塑材料。
雖然電池組及相關聯之底盤相對於一電動自行車或用於一電動自行車經描述,但用於本文所描述之電池組及/或底盤可經組態或被用於其他自行車(bicycles)或自行車(cycles)、電動滑板車或其他輪式短距車輛、輕便機車、其他電動車輛、電動工具或設備等。
現將描述技術之各種實施例。下文描述提供此等實施例之一徹底理解及一致能描述之具體細節。然而,熟習此項技術者將理解,此等實施例可在沒有許多此等細節之情況下經實施。額外地,一些公知結構或功能可不詳細地經展示或經描述,以避免不必要地模糊各種實施例之相關描述。下文所展示之描述中所使用之術語旨在以其最廣泛合理之方式經解釋,即使其結合某些特定實施例之一詳細描述經使用。
電池組底盤之實例
如本文中經描述,一電池組經組態為以一間隔組態之方式容納多個電池胞。圖1A至圖1B係繪示一電池組100之示意圖。電池組100包含一底盤110、多個電池胞120及一匯流排130或在底盤110之一頂部表面上將電池胞120連接在一起之電連接材料。
底盤110包含經定位於電池胞120之間的多個間隔件115。間隔件115可為,例如,位於電池胞120之間(例如,在三個周圍電池胞120之間)垂直地延伸之翼肋。間隔件115在電池胞120之間保持一開口,使得開口在一垂直方向上從底盤110之一頂部延伸到底盤110之一底部部分。
因此,在一些實施例中,電池組100併入各種設計特徵,以最大化封塑之好處,諸如使用一基於氨基甲酸乙酯之灌封化合物囊封或固定電池組100之底盤110內之電池胞120。
雖然經描繪為具有較少電池胞,但底盤110可容納經組態以固持不同數目個電池胞之一電池組或被經組態以固持不同數目個電池胞之一電池組利用,諸如容納52個鋰離子(鋰離子) 18650個電池胞之電池組,及容納39個鋰離子21700個電池胞之電池組等等。此外,底盤110可經設計為一電池殼體之部件,該電池殼體包括一滑道,該滑道經組態以接納且固持底盤及相關聯之電池胞,及一或多個蓋(例如,5面蓋),一旦灌封化合物已經安置,蓋在底盤及電池胞上。
圖2A係繪示電池組之一頂部表面200之一示意圖。如圖經描繪,一電池胞之一負極端子被頂部表面200覆蓋。該表面包含便於接近電池胞之孔或開口210。匯流排220 (例如,由鎳形成)可經歷壓印程式以形成跨電池胞之一橋接230。因此,藉由在電池胞與表面200之間形成之間隙,表面200允許一所施加之灌封化合物在表面之間油芯且流動,且為電池組100提供更大的結構支撐及短保護。
圖2B描繪電池組之另一頂部表面250。如本文經描述,底盤255分離電池胞260,電池胞260經由一經壓印匯流排270連接。頂部表面250具有三維(3D)元件,且匯流排270,經壓印或以其他方式經施加時,包含在電池胞之間的一3D結構或幾何體。例如,匯流排270可包含在一第一高度或位階處接觸一電池胞之一電池胞接觸部分272,及在電池胞之間的一橋接275,該橋接275在高於第一高度或位階之一第二高度或位階處跨越電源。
因此,底盤110可包含一雙組分型蛤殼式底盤,其能夠輕鬆高效地製造電池組100,其中電池胞120經定位於底盤110內,一匯流排130經壓印以連接電池胞120,且一灌封化合物(諸如聚氨酯)經安置於由底盤110形成之開口之間,以將電池胞120固定在底盤內(例如,藉由用化合物實質上囊封電池胞120)。因此,底盤110之組態有助於電池胞之定位、匯流排或其他電連接器之壓印或施加,及用灌封化合物囊封電池胞。
圖3描繪分離在電池組底盤內電池胞的間隔件。一間隔件310分離三個電池胞120,在電池胞120之間形成一開口320。一灌封化合物經安置於或經添加至開口320中。灌封化合物可包含聚氨酯或其他樹脂或流動材料、泡棉材料等。在開口320內(及在所有開口內),灌封化合物可接觸電池胞120之整個外表面(或實質上接觸或覆蓋電池胞120之整個表面)。例如,灌封化合物可接觸經暴露於開口320中之表面的所有區。
在某些情況下,當灌封化合物接觸電池胞120之整個表面或大部分表面時,其係最有效的。最大體積之區內的小間隔件310定位電池胞,且允許灌封化合物流動且完全地(或大部分地)囊封電池胞120。因此,因從一受損電池胞吸收能量之灌封化合物之一相變,電池胞損傷可不會將熱失控傳播至相鄰電池胞。此外,因為灌封化合物有一個大的黏性表面區以接觸電池胞120,電池胞120亦更安全地被保留在電池組內。
圖4A至圖4B係繪示經定位於電池組內電池胞之一橫截面圖的示意圖400。底盤可包含半徑410,該半徑為電池提供一基準以底朝下且允許灌封化合物在負極端子與底盤之間流動。在某些情況下,熱塑性塑膠在高溫下會加速蠕變。因此,使用半徑410之底盤的組態使一熱固性灌封化合物能夠在底盤內完全捕獲或移動,從而在電池胞之間產生一更勁性裝載路徑。
如本文所描述,該技術可被應用於各種電池組組態或類型。圖5係繪示一卡扣式電池組500之一示意圖。電池組500包含一卡扣式底盤,且併入本文所描述之間隔件及開口,其允許一灌封化合物在製造期間於電池胞之間流動。
圖5亦描繪圓柱形間隔件510。如本文經描述,間隔件可為多種形狀或幾何形狀。例如,間隔件115具有一三輻形狀,而間隔件510為圓柱形。形狀可係基於底盤加工之容易程度、製造底盤之成本、電池組內開口之所需尺寸或形狀、待被定位於底盤內之電池胞類型等。
因此,在一些實施例中,一電池組經由具有電池胞間隔件之一相關聯之底盤,有助於製造安全可靠之電池組。電池組可包含多個電池胞、經組態以在一垂直方向固持多個電池胞以彼此接近之一電池底盤,其中電池底盤包含經安置於多個電池胞之間的多個間隔件,及經安置於在底盤之開口內之一灌封化合物,開口藉由多個間隔件形成於多個電池胞之間。
圖6A至圖6B繪示施加一灌封化合物610後之一電池組600。如圖6A中所示,此為電池組600之一俯視圖,灌封化合物610填充上表面及電池胞之間的所有間隙。圖6B描繪電池組600之一中間區段,其中灌封化合物完全地填充電池胞之間的開口。
在某些情況下,可藉由將化合物直接移植至底盤及電池胞周圍(例如,直接移植至底盤之開口)施加灌封化合物610。例如,取決於灌封化合物之黏度,可劑量化該施加,因在施加前已知空隙或開口之內部體積。此外,可調節化合物之劑量或施用速率,以等待在底盤內之特定位置擠出,以確保化合物在開口內及電池胞中之充分潤濕。
圖7係繪示製造一電池組之一方法700之一流程圖。在操作710中,方法700將多個電池胞定位於一電池組之一底盤內。電池胞可藉由不同間隔件隔開。如本文經描述,電池胞之間的間距可為對稱的或不對稱的。
在操作720中,方法700 (視情況地)在底盤上壓印一匯流排,以便在灌封化合物經安置於底盤之前連接電池胞。匯流排可為二維的或三維的,取決於底盤之結構。
在操作730中,方法700安置(例如,流動)一灌封化合物在多個電池胞之間的底盤開口內。例如,安置灌封化合物可包含用灌封化合物實質上囊封多個電池胞之各電池胞。
因此,本文所描述之技術有助於一電動自行車或其他車輛、裝置或器件之一囊封電池組之形成或製造。
一電池組中不對稱間隔電池胞之實例
如本文經描述,在一些實施例中,灌封化合物起作用以減輕或防止一電池組之電池胞之間的熱失控,且為電池組提供剛性,且將電池胞安全地保持在其在電池組中之位置。
圖8A至圖8B係繪示具有不對稱間隔之電池胞之一電池組800之示意圖。電池組800包含電池胞805,電池胞805以各種組態彼此經隔開,以安裝在電池組800內部。在灌封化合物(例如,泡棉、聚氨酯或另一樹脂或流動材料)經安置於電池胞之間的前,電池胞經安置於一滑道830上。
如圖中所示,一第一間距810 (例如,在一水平方向上)不同於電池胞805之間的一第二間距820 (例如,沿著一垂直方向)。例如,第一間距810在電池胞805之間提供一間隙,而第二間距820允許交替電池胞805在第二方向上重疊。在某些情況下,改變間距使得電池組800更小及/或形狀不同,同時仍利用灌封化合物作為電池胞805之間的結構及熱保護。因此,除其他優點外,一非對稱間隔之電池組800可實現灌封化合物之一最佳化使用。
在一些實施例中,一電池組可改變該電池組之不同區域(region)或區(area)之間的間距。圖9係繪示具有不同電池胞間距區域之電池組900之一示意圖。例如,電池組900之一中間區920可具有為一特定寬度(例如W1)之間隔925之電池胞905,而電池組900之端部區910可具有為一不同寬度(例如W2)之間隔915之電池胞905。
在某些情況下,中間或中心區920之間距寬度925大於端部區910 (例如W1>W2)之間距寬度915,其中寬度沿x軸經量測,如圖9A中所描繪。例如,一能量密度可高於電池組900之中間區920中之能量密度,且相對於經放置於末端或邊緣區之電池胞之間距,在中間區920中之電池胞905之間以更寬或更大之間距放置或安置電池胞。更寬之間距可改良此等中間或中心電池胞之熱保護,因為電池胞之間有更多灌封化合物以保護電池胞,其中熱量/能量隨著盡可能多的灌封化合物可從電池組末端區中逸出。
因此,當電池組具有一固定尺寸及/或形狀時,在相對能量密度較高區內的電池胞可比在相對能量密度較低區之電池胞間距更寬地經間隔。因此,間距可為偏心的、不對稱的,或因區、區域或一電池組內各電池胞之間的不同而改變。例如,如圖10中所示,從電池胞1010之一外柱或邊緣柱至電池胞1020之最內柱或中心柱之間距寬度可分別從最窄改變至最寬(例如,W3<W4<W5<W6)。
可變或偏心間距可為在任何方向上,包含水平、垂直、正交、兩個方向(例如x軸及y軸)等等。此外,各電池胞之間的間距可改變,諸如相鄰電池胞之間的間距不遵循設定模式,而作用於映射至用於一電池組之熱梯度、能量梯度及/或潛在結構弱點。例如,對於一電池組中各電池胞,灌封化合物之一特定區或體積(相對於其他電池胞)經判定,且電池胞相應地經隔開。
圖11係繪示判定一電池組之電池胞之間距之一實例方法1100之一流程圖。在操作1110中,方法1100識別用於一電池組之一預測熱梯度或梯度。例如,方法1100可基於對電池組之測試,識別類似電池組或電池胞之使用,及/或電池組待經部署之環境(例如,自行車或設備的哪個部分),以於操作電池組時,識別、判定且/或預測電池組的熱梯度。在某些情況下,預測可量測或估計電池胞之間不同間距的PPR特性。
在操作1120中,方法1100基於經預測之特性來產生一電池胞佈局組態。例如,方法1100可產生包含不同電池胞間距或寬度之區或分區(zone)之一佈局組態(例如,如圖9中所描繪)、包含一間距梯度或圖案之一佈局組態(例如,如圖10中所描繪)、包含用於在一電池組中之一些或所有電池胞(或電池胞群組)之一唯一間距幾何結構之一佈局組態等等。此外,方法1100可利用或識別電池組外殼之尺寸或體積,且至少部分地基於電池組尺寸/體積參數來確定電池胞佈局組態。
因此,一電池內電池胞之設計或組態可包含各種間距寬度、圖案及/或幾何結構,以增強或改良電池組之PPR (被動傳播阻力)且緩解電池胞之間之電池胞至電池胞的熱失控傳播,及其他好處。
結論
除非上下文另有明確要求,在整個描述及申請專利範圍中,「包含(comprise)」、「包含(comprising)」等字詞應以一包容之意義來解釋,而非以一排他性或詳盡之意義來解釋;此為,在某種意義上為「包括但不限於」。如本文中所使用,術語「經連接」、「經耦合」或其任何變體指兩個或更多個元件之間之直接抑或間接的任何連接或耦合;元件之間之連接的耦合可為物理的、邏輯的,或其組合。額外地,「本文」、「上文」、「下文」及類似含義之字詞在本申請中使用時應指本申請之整體,而非本申請之任何特定部分。在上下文允許的情況下,上文[實施方式]使用單數或複數之字詞亦可各自地包含複數或單數。「或」一字詞指兩個或兩個以上品項之一清單,涵蓋對該字詞之以下所有解釋:清單中之任何品項、清單中之所有品項,及清單中品項之任何組合。
上文對本發明之實施例之詳細描述並非旨在詳盡無遺,亦非為將教學內容限制在上文所揭示之精確形式。儘管上文用於闡釋性目的描述用於本發明之具體實施例及實例,但如熟習相關領域之技術者將認識到的,在本發明之範圍內可進行各種等效修改。
本文所提供之本發明之內容可被應用至其他系統,不一定係上文所描述之系統。可組合上文經描述之各種實施例之元件及動作提供其他實施例。
上文所述之任何專利及申請及其他參考文獻,包含隨附申請檔中所列出之任何專利及申請,均以引用之方式併入本文。如有必要,可修改本發明之態樣,以採用上文所描述之各種參考文獻之系統、功能及概念,以提供本發明之其他實施例。
可根據上文[實施方式]對本發明進行此等及其他改變。儘管上文描述描繪本發明之某些實施例,且描述經涵蓋之最佳模式,但無論上述內容在文字中顯示得多麼詳細,該教導可以多種方式經實施。電動自行車及自行車車架之細節在其實施方案細節上可有很大差異,但仍藉由本文所揭示之標的物所包含。如上文所述,在描述本發明之某些特徵或態樣時所使用之特定術語不應被視為暗示在本文中被重新定義之術語,以將其限制於與該術語相關聯之本發明之任何特定特性、特徵或態樣。大體上,在隨附發明申請專利範圍中所使用之術語不應被解釋為將本發明限制於說明書中所揭示之特定實施例,除非上文[實施方式]部分明確定義此類術語。因此,本發明之實際範圍不僅包含所揭示之實施例,且包含如申請專利範圍實施或實現本發明之所有等效方式。
綜上所述,應瞭解,為圖解之目的,本文描述具體實施例,但可在不偏離實施例之精神及範圍之情況下進行各種修改。因此,除隨附發明申請專利範圍外,實施例不受限制。
100:電池組
110:底盤
115:間隔件
120:電池胞
130:匯流排
200:頂部表面
210:電池胞之孔或開口
220:匯流排
230:橋接
250:頂部表面
255:底盤
260:電池胞
270:匯流排
272:電池胞接觸部分
275:橋接
310:間隔件
320:開口
400:示意圖
410:半徑
500:卡扣式電池組
510:圓柱形間隔件/間隔件
600:電池組
610:灌封化合物
700:方法
710:操作
720:操作
730:操作
800:電池組
805:電池胞
810:一第一間距
820:一第二間距
830:滑道
900:電池組
905:電池胞
910:端部區
915:間隔/間距寬度
920:中間區
925:間隔/間距寬度
1010:電池胞
1020:電池胞
1100:方法
1110:操作
1120:操作
W1:寬度
W2:寬度
W3:寬度
W4:寬度
W5:寬度
W6:寬度
透過使用隨附圖式來描述且解釋本技術之實施例。
圖1A至圖1B係繪示一實例電池組之示意圖。
圖2A至圖2B係繪示電池組之一頂部表面之示意圖。
圖3繪示經定位於一電池組底盤之間隔件之間的電池胞之示意圖。
圖4A至圖4B係繪示經定位於電池組內之電池胞之一橫截面圖之一示意圖。
圖5係繪示一卡扣式電池組之一示意圖。
圖6A至圖6B繪示在施加灌封化合物後之一電池組之示意圖。
圖7係繪示製造一電池組之一實例方法之一流程圖。
圖8A至圖8B係繪示具有不對稱地經間隔電池胞之一電池組之示意圖。
圖9係繪示具有不同電池胞間距區域之一電池組之示意圖。
圖10係繪示具有在電池胞之間的偏心間距之一電池組之一示意圖。
圖11係繪示組態用於一密封式電池組之一電池胞佈局之一實例方法之一流程圖。
在圖式中,一些組件沒有按比例經繪製,且一些組件可經組合用於本技術之一些實施方案之討論。此外,儘管技術可為各種修改及替代形式,但在附圖中以實例之方式展示具體實現方案,且在下文中詳細地經描述。然而,目的並非將該技術局限於所描述之特定實現方案。相反,該技術旨在涵蓋落在隨附發明申請專利範圍所定義之技術範圍內之所有修改、等效物及替代物。
100:電池組
110:底盤
115:間隔件
120:電池胞
130:匯流排
Claims (19)
- 一種電池組,其包括: 多個電池胞; 一電池底盤,其經組態以在一垂直方向固持該多個電池胞以彼此接近, 其中,該電池底盤包含經安置於該多個電池胞之間的多個間隔件;及 一灌封化合物,其經安置於該底盤之開口內,該等開口係藉由該多個間隔件形成於該多個電池胞之間。
- 如請求項1之電池組,其中藉由該多個間隔件形成於該多個電池胞之間之該底盤的該開口從該底盤之一頂部表面延伸至該底盤之一底部表面,且其中該灌封化合物係安置於該等開口內,以接觸該多個電池胞之各電池胞的一整個表面。
- 如請求項1之電池組,其中該灌封化合物係一基於氨基甲酸乙酯的灌封化合物。
- 如請求項1之電池組,其中,該底盤包含一頂部表面,該頂部表面上有孔,該孔提供通往多個電池胞之各者之負極端子的通道,該電池組進一步包括: 一匯流排,其經壓印於該底盤之該頂部表面上,用於連接該多個電池胞之各者的該等負極端子。
- 如請求項1之電池組,其中該多個間隔件包含沿該垂直方向延伸之翼肋, 其中,至少一個翼肋經定位以彼此接觸且分離該多個電池胞中的三個電池胞。
- 如請求項1之電池組,其中,經安置於該多個電池胞之間的該多個間隔件包含: 一第一間隔件,其具有經安置於該電池組之一第一區內的電池胞之間的一第一寬度;及 一第二間隔件,其具有大於該第一寬度之一第二寬度,該第二寬度係安置於該電池組之一第二區內的其他電池胞之間。
- 如請求項1之電池組,其中,經安置於該多個電池胞之間的該多個間隔件包含: 一第一間隔件,其具有第一寬度,該第一間隔件係安置於該電池組之一中心區內的電池胞之間;及 一第二間隔件,其具有大於該第一寬度之一第二寬度,該第二間隔件係安置於靠近該電池組之一端部的其他電池胞之間。
- 一種製造一電池組之方法,該方法包括: 將多個電池胞定位於該電池組之一底盤內, 其中,該多個電池胞之各電池胞係藉由為一不對稱組態之該電池組之間隔件與該等其他電池胞隔開;且 將一灌封化合物安置於該多個電池胞之間之該底盤的開口內。
- 如請求項8之方法,其中將一灌封化合物安置於該多個電池胞之間之該底盤的開口內,其包含實質上用該灌封化合物囊封該多個電池胞的各電池胞。
- 如請求項8之方法,進一步包括: 在將該灌封化合物安置於該底盤之該等開口前,將一匯流排壓印在該底盤之一頂部表面上,以將該多個電池胞之負極端子彼此連接。
- 如請求項8之方法,其中將多個電池胞定位於該電池組之一底盤內,其包含: 將一第一組電池胞放置在一第一區中,該一第一區在該第一組電池胞之該等電池胞之間具有一第一寬度間隔;且 將一第二組電池胞放置在一第二區中,該一第二區在該第二組電池胞之該等電池胞之間具有一第二寬度間隔, 其中,該第二寬度間隔大於該第一寬度間隔。
- 如請求項8之方法,其中將多個電池胞定位於該電池組之一底盤內,其包含: 將一第一組電池胞放置在一中心區中,該中心區在該第一組電池胞之該等電池胞之間具有一第一寬度間隔;且 將一第二組電池胞放置在一端部區中,該端部區在該第二組電池胞之該等電池胞之間具有一第二寬度間隔,其中該第二寬度間隔小於該第一寬度間隔。
- 一種裝置,其包括: 一電池底盤,其經組態以在一垂直方向固持多個電池胞以彼此接近,該電池底盤包含: 一頂部表面,其有助於經由一經壓印金屬連接器將該多個電池胞彼此連接;及 多個間隔件,該等間隔件係安置於該多個電池胞之間,以在該多個電池胞之間形成開口。
- 如請求項13之裝置,其中該多個間隔件包含在該垂直方向上延伸之翼肋,且經定位以彼此接觸且分離該多個電池胞中的三個電池胞。
- 如請求項13之裝置,其中該多個間隔件包含: 一第一間隔件,其具有一第一寬度;及 一第二間隔件,其具有大於該第一寬度之該第二寬度。
- 如請求項13之裝置,其中該電池底盤經組態以一非對稱組態隔開該多個電池胞。
- 如請求項13之裝置,其中該電池底盤包含兩個或更多個區,其包含: 一第一區,其以一第一幾何組態固持該等電池胞之一第一部分;及 一第二區,其以一第二幾何組態固持該等電池胞之一第二部分。
- 如請求項13之裝置,進一步包括: 一灌封化合物,其經安置於囊封該多個電池胞之該多個電池胞之間的該等開口內。
- 如請求項13之裝置,其中經安置於該多個電池胞之間的該多個間隔件具有一圓柱形或一三輻形。
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