TW202231570A - 用於施配流體混合物之系統及方法 - Google Patents

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西蒙 史賓斯
彼得 德爾梅尼科
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Abstract

在一流體施配系統之某些實施例中：(1)二或二個以上混合通道流體地連接(a)流體地連接一施配器之一混合腔室、(b)特定二或二個以上溶劑儲器及(c)一或多個個別原料儲器，其中各原料儲器係組配成施配於該等混合通道中之一個別混合通道；且(2)一控制器係規劃成接收對一流體混合物之一要求且回應地控制該系統以便：在該等混合通道中混合來自各特定溶劑儲器之一預定量的個別溶劑及來自某些原料儲器之一預定量的原料以形成一中間流體混合物；使該中間流體混合物流動至該混合腔室且接著至該施配器；及透過該施配器施配該要求之流體混合物(包括該中間流體混合物)。

Description

用於施配流體混合物之系統及方法
本申請案主張2021年2月5日申請之美國暫時專利申請案第63/146,461號的利益，且該專利申請案在此全部加入作為參考以達成所有目的。
本發明係有關於用於施配流體混合物之系統及方法。
典型飲料施配系統混合一稀釋液(例如水)及一基本飲料組分，例如由多種其他原料構成之濃縮物或糖漿。但是，這些基本飲料組分經常需要大儲存空間且甚至需要保持冷凍以防止腐敗。因此，這些基本飲料組分經常未儲存在該飲料施配系統中，或甚至在與該系統相同之室中。此外，各單獨飲料需要自己的獨特基本飲料組分，因此進一步增加儲存空間要求及該飲料施配系統之總覆蓋面。另外，因為在許多情形中使用者受限於由例如上述濃縮物或糖漿之製造商或該等飲料施配系統本身之製造商的其他人預先設定的風味組合，所以典型飲料施配系統通常不容許為一終端使用者提供高等級之風味客製化。
依據各種實施例，流體混合物施配係藉由一自動化流體混合物施配系統來達成。該系統產生飲料、清潔產品、美容保養化合物及/或各種其他流體混合物的混合物。依據由使用者選擇地客製自訂之一使用者選擇，該系統係組配成依據一組基本溶劑及原料來準備及施配各種流體混合物。該系統可仰賴該流體混合物之一預定化學組成來為該系統準備該流體混合物。例如，一特定酒或香水之化學分析產生構成該酒或香水之化學原料或組分的一清單。在此揭露之系統可仰賴用於一使用者指定流體混合物(例如夏多內(Chardonnay))之一預定化學原料清單來準備該流體混合物。某些化學原料可用比較大體積百分比施配在該最終混合物中(例如，一杯酒可具有大約10至15%乙醇)，而其他組分可用小於0.1 mL之一體積來施配。
因此，非只由濃縮物或糖漿形成一流體混合物，在此揭露之系統係組配成依據構成該流體混合物之預定量的單獨化學原料形成該流體混合物，因此容許目前飲料系統無法採用之某程度的客製化及選擇。在某些實施例中，因為一小量(例如小於0.1 mL)之一單獨化學原料可大幅影響一流體混合物性質(例如味道)，所以該系統之總儲存或覆蓋面明顯地小於仰賴糖漿及/或濃縮物之施配系統。
依據各種實施例，在此揭露之系統中之一特定系統包含複數個原料儲器，該等原料儲器收容個別原料及各以下組件中之零或多個組件的一組合：一筒匣(亦稱為一原料筒匣)，其可任選地及/或選擇地加壓以收容該等複數個原料儲器；一溶劑儲器，其收容一個別溶劑(例如一稀釋液)；一溶劑入口，例如用於連接至一外部水源之一水入口；一混合通道；一溶解腔室；一混合腔室；一施配器(例如一噴嘴)；一承滴盤(例如廢液儲存器)；一碳酸化器；一熱交換器；一氣動系統；一泵，例如一馬達操作或一壓力操作泵；一微流體泵；一流體混合物保持器感測器(監測用於該流體混合物之一收容器是否存在)；一承滴盤感測器(監測該承滴盤是否存在及/或該承滴盤中之一流體量)；一施配感測器(監測該流體混合物之一施配分布曲線)；一閥，例如一機電閥；互連硬體，例如管路及/或管；一溫度感測器；一壓力感測器；一流量感測器；一使用者介面，例如一控制面板；一控制器，例如一微處理器；及在流體施配系統中使用之任何其他裝置、感測器或設備。
在某些實施例中，一或多個來源(例如該等原料儲器及/或該等溶劑儲器)係流體地連接由該一或多個來源至該施配器之一流體路徑(一流動)中的一或多個收集點。該等收集點包括一或多個混合通道、混合腔室、溶解腔室及在各種實施例中之該施配器。一特定系統中之收集點數目及種類隨著該系統之用途(例如環境)及/或產生期望流體混合物所需之溶劑種類及原料種類改變。例如，相較於一清潔流體施配系統，一飲料施配系統係組配成具有包括不同收集點及/或一不同收集點配置之一不同組件組。
在某些實施例中，來自一溶劑儲器之一溶劑流係在它流動至下一個收集點時被一熱交換器任選地及/或選擇地加熱及/或冷卻。(例如，該溶劑流通過嵌入該熱交換器中之螺旋管)。在其他實施例中，一熱交換器係組配成加熱及/或冷卻二或二個溶劑流。在各種實施例中，任一收集點被一熱交換器任選地及/或選擇地加熱及/或冷卻。在特定實施例中，在一熱交換器前及/或後使用一或多個溫度感測器來測量通至該熱交換器之一或多個輸入流的溫度及來自該熱交換器之一輸出流的溫度。在各種實施例中，在該系統之其他部件中使用溫度感測器以便測量一溶劑儲器中之一溶劑的溫度、來自一溶劑入口之一溶劑的溫度或在該系統中之任一點的一流體或一氣體(例如在該施配器之流體或該筒匣中之氣體)的溫度。
在某些實施例中，該控制器係規劃成即時地監測任一感測器(例如壓力感測器、溫度感測器、流體混合物保持器感測器、承滴盤感測器或施配感測器)，且可控制任一可控制組件(例如閥、泵、微流體泵、氣動系統或熱交換器)。藉由監測感測器及控制該等可控制組件，該控制器係規劃成依據使用該等原料及該等溶劑之一個別處方(在此亦稱為一配方)來準備複數個流體混合物中之一流體混合物。該控制器更規劃成產生使用該等個別處方的一連串不同種類之流體混合物，例如一杯葡萄酒再加上一曼哈頓雞尾酒。一處方指定多件事，例如：欲使用之一或多個原料的量；欲使用之一或多個溶劑的量；一操作順序，例如施配原料及/或溶劑之順序或致動泵及/或閥之順序；用於一或多個流及/或收集點之加熱及/或冷卻指示；碳酸化要求，例如一水流是否通過一碳酸化器或是否添加一定量之碳酸水；預施配或後施配沖洗指示；用於產生流體混合物之其他技術；及前述者之任何組合。在某些實施例及/或使用情況中，該控制器係規劃成在產生不同種類之流體混合物之間隔中，例如藉由施配一定量之一特定溶劑流過該系統進入該承滴盤來清洗(沖洗)該系統。在某些實施例中，該系統可產生最多一公升體積之一流體混合物。在其他實施例中，該系統可產生最多三公升體積之一流體混合物。在工業應用中，該系統可產生數百或數千公升體積之一流體混合物。
在各種實施例中，該控制器具有可存取及/或收容一預定配方之資料庫。依據各種實施例，該控制器用下列一或多種方式產生一特定流體混合物：響應於一要求，例如透過一使用者介面(例如一控制面板)；響應於通過一網路例如由一電腦或一智慧型手機接收之命令；自動地；依據一規劃排程；用於控制在期望時間及/或地點產生流體混合物之技術；及前述者之任何組合。在其他實施例中，該配方可例如透過一使用者在一使用者介面，或響應於通過一網路例如由一電腦或一智慧型手機接收之命令客製化以便修改用於一使用者之特定要求的一特定配方。例如，一使用者選擇用於一曼哈頓雞尾酒之一配方，但由一預設量改變欲使用之苦味劑的一量。另一實施例依據藉由該預設配方資料庫之控制器透過一「空中」更新推送至該裝置之對預設配方的改變來調整一配方中之一原料的量。
在具有一流體混合物保持器感測器之各種實施例，該控制器係規劃成只在藉由該流體混合物保持器感測器偵測到一流體混合物保持器(例如，該施配器下方之一杯子或其他收容器)時施配該流體混合物。例如，除非該流體混合物保持器感測器偵測到該施配器下方之一收容器， 該控制器不會開始產生一流體混合物。在另一實施例中，除非該流體混合物保持器感測器偵測到該施配器下方之一收容器，該裝置不會開始該飲料混合程序。
在具有一承滴盤感測器之各種實施例中，該控制器係規劃成決定該承滴盤是否存在及/或在該承滴盤中之一流體量。在其他實施例中，該控制器係規劃成若該承滴盤不存在及/或在該承滴盤中之流體量大於一臨界值則不施配該流體混合物。
在具有一施配感測器之各種實施例中，該控制器係規劃成決定該欲施配或被施配流體混合物是否具有一令人滿意的施配分布曲線。例如，該施配感測器係組配成決定下列者中之一或多者：該流體混合物之流速、黏度、碳酸化程度、甜度(例如糖含量)或酒精含量。
在具有一流量感測器之某些實施例中，該控制器係規劃成決定在該系統中之一點的一流體流動是否如預期(例如測量流速)及/或決定通過該系統中之該點的一流體體積(例如測量該流體之量)。
在具有一壓力感測器之某些實施例中，該控制器係規劃成決定在一容器中，例如在一加壓筒匣中之壓力是否在一期望值及/或監測該容器中之壓力隨著時間的變化。
在各種實施例中，該控制器係規劃成偵測(例如利用一感測器)或決定(例如藉由累積施配量對一初始體積)一特定原料儲器或一特定溶劑儲器是否剩餘少於其含量之一個別臨界量。例如，該控制器係規劃成在施配多數流體混合物後決定複數個溶劑儲器中之一特定溶劑儲器幾乎排空。
在某些實施例中，該等原料儲器收容用於準備一流體混合物之原料，例如一固體(包括結晶、粉末或其他形式之固體)、一液體或一氣體。類似地，該等溶劑儲器收容用於準備一流體混合物之溶劑，例如一液體或氣體。通常，但不是在全部實施例及/或使用情況中，原料儲器具有比溶劑儲器小之一體積，及/或原料在流體混合物中使用之量比溶劑小。原料例包括調味劑、糖漿及例如檸檬酸(呈固態或在一溶液中)之化學品。溶劑例包括酒精(例如乙醇或異丙醇)、水、乳酸乙酯及丙二醇。在特定實施例中，有至少三個原料儲器。在其他實施例中，有十二或十二個以上原料儲器。一典型系統具有二或二個以上溶劑儲器，但某些系統只具有一個溶劑儲器且其他系統可沒有任何溶劑儲器。例如，具有一碳酸化器之一非酒精低卡飲料產生系統只需要一儲水器或一水入口(不需要儲水器)。在特定實施例中，至少某些溶劑儲器可更換及/或可再裝滿(例如當該溶劑儲器中之一溶劑量低於一臨界值時)。
依據各種實施例，施配於一流體混合物中之一特定原料的量由數分之一毫升(例如等於或小於0.01 mL)變化至數公升(例如三公升)。(當然，對固體或氣體原料而言，適用相同施配量範圍之變化)。在一流體混合物中使用之一特定溶劑量類似地變化。例如，一杯葡萄酒具有10%酒精含量，而一曼哈頓雞尾酒具有34%酒精含量。
在某些實施例中，複數個原料儲器被收容在一筒匣中。在其他實施例中，有例如具有不同組原料儲器之多數該等筒匣作為備用/備份筒匣及/或在具有多數施配器之系統中。依據各種實施例，各原料儲器係下列一或多種，例如：一囊袋；一注射器；一重力施配腔室；一顆粒施配器；一可穿透體積；及用於一固體(包括結晶、粉末或其他形式之固體)、一液體或一氣體之任何其他容器。在各種實施例中，一筒匣中之全部原料儲器係同一種。在其他實施例中，一筒匣收容二或二種以上之原料儲器。依據各種實施例，各原料儲器具有一或多種尺寸，例如：一小尺寸(例如等於或小於一盎司或等於或小於二盎司)；一中尺寸(例如等於或小於四盎司或等於或小於八盎司)；一大尺寸(例如等於或小於16盎司或等於或小於32盎司)；及在不同使用情況中使用之其他尺寸或等級。在各種實施例中，一筒匣中之全部原料儲器具有相同尺寸。在其他實施例中，一筒匣收容二或二種以上尺寸之原料儲器。在各種實施例中，一筒匣(及它收容之原料儲器)係一可更換單元。
在某些實施例中，該系統係組配成由一筒匣中之原料儲器施配一預定量之一或多個原料於一或多個混合通道中。在各種實施例中，該一或多個混合通道嵌入該筒匣及/或係該筒匣之一部份。在一第一例中，該等原料係藉由單獨控制之微流體泵來施配。在一第二例中，該筒匣被密封(或包含一密封內腔室)且該等原料至少部份地藉由加壓該筒匣(或該內腔室)及控制各原料儲器之個別閥以選擇該等原料儲器中之哪一個原料儲器可施配來施配。該控制器係規劃成依據、藉由控制及/或藉由監測下列中之一或多者來施配一既定量之各選擇原料：壓力(施加至該筒匣中之全部原料儲器)；一溫度，例如該筒匣中(或該內腔室中)之一溫度；該選擇原料之該原料儲器的該個別閥開啟的一持續時間及/或一程度；該選擇原料之一黏度；施配該選擇原料之一個別孔口的一尺寸；及影響該選擇原料之施配量的其他因素。
在某些實施例中，使用一溶解腔室例如藉由使用加熱(利用一熱交換器)或攪拌(例如一機械攪拌器)來更完全地混合特定溶劑及/或特定原料。
在某些實施例中，例如水之一溶劑流動通過一流體路徑上之一碳酸化器到達一收集點。
依據各種實施例，任何特定之溶劑、原料及/或其混合物流藉由下列中之一或多者移動(例如推進)：壓力，例如氣動壓力；一泵；一微流體泵；重力；及在流體施配系統中使用之任何其他技術。此外，該特定溶劑流係藉由如閥(例如，如電磁閥或致動器驅動閥之機電閥、單向閥、雙向閥、止回閥、球閥或蝶閥)之流體控制組件及在流體施配系統中使用之其他種類的流體控制或流體選路機構在一或多個點任選地及/或選擇地控制。
在一第一系統例中，複數個原料儲器被收容在一可加壓筒匣中。為產生一特定流體混合物，使用施加於該筒匣之壓力將由該等原料儲器施配該等原料中之選擇原料於一混合通道中。來自一溶劑儲器之一溶劑亦流動通過該混合通道，藉此產生一中間流體混合物。該中間流體混合物及一或多個其他溶劑(被任選地及/或選擇地加熱、冷卻及/或碳酸化)在一混合腔室中混合且透過一施配器施配。
一第二系統例類似於該第一系統例，但使用二串接混合腔室，即接收該中間流體混合物及該一或多個溶劑中之某些溶劑的一第一混合腔室及接收該第一混合腔室之輸出及該一或多個溶劑中之另一溶劑的一第二(最終)混合腔室。這容許該一或多個其他溶劑中的特定溶劑只在最後收集點混合，例如以便減少污染及/或使碳酸化之損失減至最少。
在某些實施例中，該等原料儲器中之原料包含選自於由下列構成之群組的至少一者：甘油(丙三醇)、果糖、葡萄糖、乳酸、順丁烯二酸、酒石酸、磷酸三鉀、蔗糖、硫酸鉀、琥珀酸、乙酸、檸檬酸、磷酸三鈣、氫氧化鎂、3-甲基丁-1-醇、磷酸氫二鈉、丙醇、起始餾出物9x、乙酸乙酯、2-甲基丁-1-醇、2-甲基丙-1-醇、2-苯乙醇、氧雜環戊-2-酮、硫酸鐵七水合物、辛酸、己酸、3-乙酸甲基丁酯、癸酸、己-1-醇、辛酸乙酯、呋喃-2-基甲醇、己酸乙酯、2-甲基丙酸、呋喃-2-甲醛、丁酸乙酯、2,6-二甲氧酚、癸酸乙酯、乙酸己酯、2-乙酸苯乙酯、3-甲基氫硫基丙-1-醇、丙酸乙酯、丁-1-醇、4-羥基-3-甲氧苯甲醛、5-甲基呋喃-2-甲醛、乙酸異丁酯、5-戊基氧雜環戊-2-酮、2-甲基丙酸乙酯、5-丁基-4-甲基氧雜環戊-2-酮、2-甲氧基-4-甲酚、2-甲氧基-4-丙-2-烯酚、2-甲氧苯酚及/或著色劑。
可了解的是藉由在此揭露之系統所述的任何變化例、實施例、特徵及選項都可同樣地應用於在此揭露之方法且反之亦然。亦可明白的是可組合上述變化例、實施例、特徵及選項中之任一或多者。
所屬技術領域中具有通常知識者可由以下詳細說明了解其他優點。該等實施例及說明在此應被視為本質上用於說明而非限制。
在這申請案中提及之包括專利文獻、科學論文及資料庫的全部刊物完全地加入作為參考以達成所有目的到與各單獨刊物單獨地加入作為參考相同的程度。若在此提出之定義與該等專利、申請案、公開申請案及在此加入作為參考之其他刊物中所述之定義相反或不一致，在此提出之定義優先於在此加入作為參考之定義。
以下提供本發明之一或多個實施例的詳細說明以及顯示本發明之選擇細節的附圖。本發明係針對實施例來說明。本揭示中之實施例應理解為例子，本發明未特別地限於或受限於本揭示中之任一或全部實施例，且本發明包含多種組合、替代例、修改例及等效物。為避免陳述單調，可使用字標籤(例如：第一、最後、某種、各種、另外、既定、其他、特殊、選擇、某些、特定及顯著)來區別多組實施例；在本揭示中使用之該等標籤非特別地意圖表達品質或任何形式之偏好或偏見，而只是便於區別該等個別組。揭露製程之某些操作的順序可在本發明之範圍內改變。無論多數實施例在何處用於說明製程、系統及/或程式指令特徵之變化，都可預想到其他實施例依據一預定或一動態決定之準則實行分別對應於一或多個該等多數實施例之多數操作模式中之一操作模式的靜態及/或動態選擇。在以下說明中提出多數特定細節以便徹底了解本發明。在各種實施例中，可使用不同數值。該等細節係用於舉例且本發明可在沒有某些或全部細節之情形下依據申請專利範圍實施。為了清楚說明，在與本發明相關之技術領域中習知的技術資料未詳細地說明因此本發明未不必要地被模糊。
在此說明的是流體混合物施配系統及方法。在此所述之流體混合物可由液體、固體及氣體之一組合來準備。依據某些實施例，一流體混合物施配系統包括至少某些各下列者中之一或多者的一組合：一溶劑儲器(例如一儲水器及/或一酒精儲器)；一溶解腔室；複數個原料儲器；一混合通道；一混合腔室；一施配器(例如一噴嘴)；一熱交換器；及一控制器。在某些實施例中，該控制器係組配成接收對於一流體混合物之一要求且響應於接收對該流體混合物之該要求，該控制器係組配成：(1)使一預定量之至少一溶劑由至少一溶劑儲器(例如一預定量之水由該儲水器及/或一預定量之酒精由該酒精儲器)及一預定量之至少一原料由該等複數個原料儲器流動到至少一混合通道以形成一中間流體混合物；(2)使一預定量之至少一溶劑由至少一溶劑儲器(例如水由一儲水器及/或酒精由一酒精儲器)流動至一第一混合腔室；(3)使一預定量之至少一溶劑由至少一溶劑儲器(例如一預定量之水由一儲水器及/或使一預定量之酒精由一酒精儲器流出)且使一預定量之至少一原料由至少一原料儲器流動到至少一溶解腔室以形成一中間流體混合物；(4)使一預定量之至少一原料由至少一原料儲器流動至一第二混合腔室；及(5)使該第一混合腔室(若它與一最終混合腔室不同)之內容物、該第二混合腔室(若它與該最終混合腔室不同)之內容物及若有的話，該中間流體混合物流動至該最終混合腔室。該系統可透過該施配器(例如由該最終混合腔室)施配該流體混合物。因此，該系統可依據對該流體混合物之個別要求產生多種不同流體混合物。接收對一流體混合物之一要求後，該系統係組配成藉由使要求量之溶劑(例如水及/或酒精)及/或原料由其個別儲器流動至該最終混合腔室且接著透過該施配器施配該流體混合物來自動地產生及施配該流體混合物。在某些實施例中，該系統只具有可稱為一「最終」混合腔室之一單一混合腔室。在具有多數混合腔室之各種實施例中，在該施配器前，在一系列流體流中通常有一最後(最終)混合腔室。在其他實施例中，該施配器作為該最終混合腔室。
在此所述之流體混合物施配系統可施配所有種類之流體混合物。例如，流體混合物包括，但不限於：飲料(例如酒、汽水、茶等)、美容保養品(例如香水、化妝品等)、清潔產品(例如洗髮精、護髮乳、肥皂等)、墨水、油及各種其他流體混合物。
在某些實施例中，該系統包括一控制器。該用語「控制器」包含一或多個控制器(例如一或多個處理器、微處理器、微控制器、嵌入式控制處理器及/或CPU)。在本發明之特定實施例中，即使各種控制元件被分別地規劃且非一共用控制階層之一部份，該控制器亦可為用於整體裝置之一控制系統。在各種實施例中，該控制器係包含一或多個電腦處理器之任何裝置或系統，該一或多個電腦處理器係組配成接收使用者要求、處理各接收之要求及依據該要求處理之結果產生並發送一或多個輸出信號。在某些實施例中，該控制器係全部地或部份地設置為一桌上型運算裝置、膝上型電腦、平板電腦、行動電子裝置、專用處理裝置、運算模組、處理器、伺服器、雲端運算系統或分散式運算系統等之全部或一部份。在某些實施例中，該控制器係相對該流體混合物施配系統之其他部份局部地設置(例如在該流體混合物施配系統中或附接於其上)，而在其他實施例中，該控制器係遠離該流體混合物施配系統設置(例如在該流體混合物施配系統外側且未附接於其上，例如在一遠距伺服器位置)。圖9顯示可與在此揭露之流體混合物施配系統一起及/或在該流體混合物施配系統中使用之一控制器例。如前所述，任一系統任選地包括一個以上控制器。例如，在某些實施例中，一第一控制器係規劃成操作一使用者介面及與該系統中之其他控制器通訊，且一第二控制器係規劃成操作一流體控制系統(例如泵、閥及/或對應感測器)。
在某些實施例中，該控制器係組配成接收使用者要求、處理該等使用者要求及準備用於施配之個別流體混合物。在某些實施例中，例如參照圖1，該控制器係組配成依據在此所述技術施配一流體混合物(例如一飲料)。
在某些實施例中，該控制器係組配成發送一或多個指令及/或控制信號至該流體混合物施配系統之各種其他組件以使該系統施配一流體混合物。在某些實施例中，該等指令及/或控制信號係響應於對一流體混合物之要求且依據用於該要求之流體混合物的一配方而由該控制器發送。在此提及之接收一要求、執行一動作(例如使一溶劑流動)等的系統包括該系統之一組件，例如控制、被規劃成控制、監測、執行或可以另外方式進行接收該要求、執行該動動等之至少一部份的該控制器、一閥及/或一泵。在一第一例子中，控制/監測(或組配成控制/監測)一操作之系統係指控制/監測(或組配成控制/監測)該操作之該系統的控制器。在一第二例子中，使一溶劑流動之系統係指使該溶劑流動之該系統的泵及/或閥(藉由該控制器控制)。
圖1顯示表示依據各種實施例之用於施配一流體混合物(例如一飲料)之一示範方法100的流程圖。在某些實施例中，方法100(及/或圖16所示之方法1600)之任一或多個變化例係任選地及/或選擇地與在此其他地方所述之系統、方法、裝置、組件及/或技術中之一或多者全部地或部份地組合。
圖2A與2B顯示依據各種實施例之一流體混合物施配系統1的例子。在某些實施例中，該流體混合物施配系統可用於施配飲料及/或用於施配各種其他流體混合物。依據各種實施例，該流體混合物施配系統可為一廚房檯面或家用電子裝置，或安裝在一餐廳或其他商業經營中之一較大裝置。
在某些實施例中，流體混合物施配系統1包括一殼體2。在其他實施例中，該殼體係收容該系統之各種內部組件的一保護外殼體。依據各種實施例，該等內部組件包括至少某些各下列者中之一或多者：溶劑儲器(例如一儲水器及/或一酒精儲器)；原料儲器；混合通道；混合腔室；熱交換器(例如加熱器/冷卻器)；溶解腔室；及各種流體移動機構(例如閥、致動器、泵等)。流體混合物施配系統1任選地包括一使用者介面3，例如一顯示器、一鍵盤、一觸控板及/或一觸控螢幕。流體混合物施配系統1亦可響應於通過一網路例如由一電腦或一智慧型手機接收之命令來控制。
在圖1之方塊102，在某些實施例中，該系統(例如該系統之一控制器)接收對一流體混合物(例如一飲料)之一要求。在某些實施例中，對該流體混合物之要求係透過一使用者介面接收。在某些實施例中，該使用者介面包括例如一觸控螢幕之一圖形使用者介面。在某些實施例中，該使用者介面係組配成顯示該要求及/或(例如由一使用者透過該使用者介面)對該要求之任何修改。例如，若一使用者要求一汽水，該使用者介面任選地及/或選擇地顯示選項以修改該汽水，例如欲添加之糖量、一碳酸化值、一整體體積及/或一溫度等。在某些實施例中，該要求之流體混合物係依據選自於一預定流體混合物之資料庫之一預定流體混合物來準備。在各種實施例中，該預定流體混合物之資料庫(例如該等預定流體混合物之名稱及/或用於該等預定流體混合物之處方)可顯示在該使用者介面上以供使用者選擇。在某些實施例中，該預定流體混合物之資料庫遠離該流體混合物施配系統地儲存，且稍後發送或上傳至該流體混合物施配系統。在各種實施例中，該預定流體混合物之資料庫發送至該控制器且儲存在該控制器之一記憶體中。在某些實施例中，該要求之流體混合物包括對一選擇之預定流體混合物進行的原料修改。在各種實施例中，該使用者使用該使用者介面，或使用通過一網路例如由一電腦或一智慧型手機發送之命令進行該等原料修改。
在某些實施例中，使用者在與該流體混合物施配系統之控制器分開的一電腦(例如智慧型手機、平板電腦等)上選擇一預定流體混合物及任何後續修改，且該電腦可例如通過一網路發送該要求至該流體混合物施配系統。
在某些實施例中，該預定流體混合物之資料庫係一資料庫，該資料庫包含組分(例如化學化合物，如原料及/或溶劑)及用於該資料庫中各預定流體混合物之各組分對應量的一清單。該組分及用於各預定流體混合物之各組分對應量的清單可由該預定流體混合物之先前化學分析獲得。例如，具有一特定可辨識風格或種類之一杯夏多內可由某些量之化學組分(例如酸、糖溶液等)的構成清單界定，且該等化學組分混合成一較大水及乙醇之混合物以形成該杯夏多內。組分之獨特組合數可不受限制。因此，任何特定流體混合物(例如酒、汽水、香水等)由組分及各組分之對應量的一預定清單，例如由一期望流體混合物之一化學分析組成。在某些實施例中，在此揭露之系統數位地接受該預定流體混合物資訊(即用於各預定流體混合物之一配方)且接著將該資訊轉譯成以該對應量施配該組分清單以形成該要求之流體混合物的一控制程序(例如控制機械/機電閥及/或泵)。在各種實施例中，用於一預定流體混合物之配方包括另外之控制資訊，例如一操作順序、一或多個欲使用流體路徑之一說明、溫度要求及/或準備該預定流體混合物所需之流體施配系統之其他部件的控制。
在圖1之方塊104，在某些實施例中，響應於對該流體混合物之要求，該系統任選地及/或選擇地組配成控制下列者中之一或多者：(1)使一預定量之至少一溶劑由至少一溶劑儲器(例如一預定量之水由一儲水器及/或一預定量之酒精由一酒精儲器)且使一預定量之至少一原料由複數個原料儲器流動到至少一混合通道以形成一中間流體混合物；(2)使一預定量之至少一溶劑由至少一溶劑儲器(例如水由一儲水器及/或酒精由一酒精儲器)流動至一混合腔室；(3)使一預定量之至少一溶劑由至少一溶劑儲器(例如一預定量之水由一儲水器及/或一預定量之酒精由一酒精儲器)且使一預定量之至少一原料由至少一原料儲器流動到至少一溶解腔室以形成一中間流體混合物；(4)使一預定量之至少一原料由至少一原料儲器流動至該混合腔室；及(5)若有的話，使該中間流體混合物流動至該混合腔室。在方塊104中使用之流體路徑例顯示在圖11與12中。
圖11與12顯示依據各種實施例之一流體混合物施配系統的系統流程圖例。在圖11與12中，各熱交換器係任選地包含在一既定系統中。當包含時，每一個熱交換器可選擇地上下調整溫度(例如流過它之溫度及/或附接於它之溫度)。在各種實施例中，圖11與12中之多個計量控制元件組包括下列中之至少一者：一閥；一電動元件(例如一螺線管)、一泵、一壓力感測器、一溫度感測器、一流量感測器、一機械組件(例如一三通管、一止回閥等)及/或在流體施配系統中使用之任何其他控制、選路或感測器組件。
在某些實施例中，該系統包括收容至少一溶劑之至少一溶劑儲器。在某些實施例中，該至少一溶劑包含水、酒精、乳酸乙酯及/或丙二醇。該至少一溶劑儲器供應該至少一溶劑至該欲施配流體混合物。例如，溶劑儲器8a(例如收容水)及8b(例如收容酒精)顯示在圖8中且圖11與12顯示儲水器10。在某些實施例中，該系統包括複數個溶劑儲器(例如一或多數儲水器、一或多數酒精儲器、一或多數丙二醇儲器、一或多數乳酸乙酯儲器及/或前述者之組合以及其他變型及/或種類之溶劑儲器)。在各種實施例中，在該至少一溶劑儲器中之任一至少一溶劑被任選地及/或選擇地稀釋。例如，一酒精儲器收容95%酒精而非100%酒精。在某些實施例中，一儲水器或水入口任選地包括或流體地連接可在該水流動至該系統之其他部分(例如至一混合腔室)前由水移除雜質之一水過濾器。
在某些實施例中，該至少一溶劑儲器供應溶劑(例如該至少一溶劑中之任一或多個溶劑)至該欲施配流體混合物。例如，一儲水器可供應水至該欲施配流體混合物。在某些實施例中，一溶劑儲器包含被收納在該流體混合物施配系統內之一溶劑容器以供應一或多個溶劑至該系統。該一或多個溶劑可用於溶解或載送各種原料以形成要求之流體混合物。在某些實施例中，響應於接收對一流體混合物之一要求，該系統(例如透過該系統控制泵及/或閥之一控制器)使一預定量之至少一溶劑由至少一溶劑儲器流動到至少一混合通道以形成一中間流體混合物。
在某些實施例中，一儲水器包含被收納在該流體混合物施配系統內之一水容器。在其他實施例中，該儲水器係一標準水出口，例如連接該流體混合物施配系統之一水入口以供應水至該系統的一水龍頭或水管線。在某些實施例及/或使用情況中，水任選地及/或選擇地作為溶解各種原料之一溶劑使用以形成一要求之流體混合物。在某些實施例中，響應於接收對一流體混合物之一要求，該系統使一預定量之水由一儲水器流動到至少一混合通道以形成一中間流體混合物。這例子顯示在圖11與12中，其中在某些實施例及/或使用情況中，一預定量之水流動至混合通道11。該預定量之水與來自一酒精儲器(例如在乙醇筒匣13中)之酒精及/或來自複數個原料儲器之原料在混合通道11中任選地及/或選擇地混合以便在流動至最終混合腔室7前形成一中間流體混合物。
在某些實施例中，響應於接收對一流體混合物之一要求，該系統使一預定量之至少一溶劑由至少一溶劑儲器流動至一混合腔室。在某些實施例中，響應於接收對一流體混合物之一要求，該系統使一預定量之水由一儲水器任選地及/或選擇地流動至該混合腔室。這例子顯示在圖11與12中，其中在某些實施例中，來自儲水器10之一預定量之水可流動至最終混合腔室7。因此，該最終混合腔室係任選地及/或選擇地流體地連接一儲水器。
在某些實施例中，該系統包括至少一溶解腔室(例如圖11所示之溶解腔室12)以便在一混合腔室中例如與其他原料及/或溶劑混合前溶解特定固體及/或氣體原料。在這些實施例中，該控制器係組配成(依據一配方)任選地及/或選擇地施配一預定量之至少一原料於該溶解腔室中以便在該預定量之該至少一原料進入該混合腔室前進行溶解。
在某些實施例中，根據接收對一流體混合物之一要求，該系統使一預定量之至少一溶劑由至少一溶劑儲器任選地及/或選擇地流動至一溶解腔室以形成一中間流體混合物。在各種實施例中，該至少一溶劑儲器任選地及/或選擇地流體地連接該溶解腔室，且該溶解腔室任選地及/或選擇地流體地連接一混合腔室。在某些實施例中，該系統使一預定量之至少一溶劑由至少一溶劑儲器任選地及/或選擇地流動至一氣體溶解腔室以便溶解一氣體原料且使該氣體溶解之中間流體混合物任選地及/或選擇地流動至一混合腔室。在某些實施例中，該系統使一預定量之至少一溶劑由至少一溶劑儲器任選地及/或選擇地流動至一固體溶解腔室以便溶解一固體原料且使該固體溶解之中間流體混合物任選地及/或選擇地流動至一混合腔室。
在某些實施例中，響應於接收對一流體混合物之一要求，該系統使一預定量之水由一儲水器任選地及/或選擇地流動至一溶解腔室以形成一中間流體混合物。在各種實施例中，該儲水器任選地及/或選擇地流體地連接該溶解腔室，且該溶解腔室任選地及/或選擇地流體地連接一混合腔室。圖11顯示溶解腔室12且圖12顯示固體溶解腔室12a及氣體溶解腔室12b。在各種實施例中，該等氣體包括氮及/或二氧化碳。在某些實施例中，該系統使一預定量之水由一儲水器任選地及/或選擇地流動至一氣體溶解腔室以便溶解一氣體原料且使該氣體溶解之中間流體混合物任選地及/或選擇地流動至一混合腔室。在某些實施例中，該系統使一預定量之水由一儲水器任選地及/或選擇地流動至一固體溶解腔室以便溶解一固體原料且使該固體溶解之中間流體混合物任選地及/或選擇地流動至一混合腔室。
在某些實施例中，一至少一溶劑之預定量係取決於該要求之流體混合物。換言之，不論直接地還是在一或多個中間流體混合物中流動，全部流動至一最終混合腔室的預定溶劑量對應施配該要求之流體混合物(例如選自於預定流體混合物之資料庫的一流體混合物)所需的溶劑量。在某些實施例中，該預定量之至少溶劑透過至少一泵由一溶劑儲器流過整個系統。
在某些實施例中，一水之預定量係取決於該要求之流體混合物。換言之，不論直接地還是在一或多個中間流體混合物中流動，全部流動至一最終混合腔室的一預定水量對應該要求之流體混合物(例如選自於預定流體混合物之資料庫的一流體混合物)中的一要求水量。例如，若選擇一杯夏多內且用於夏多內之預定配方需要總共50 mL來自該儲水器之水，該系統使50 mL之水流動至該最終混合腔室而加入該夏多內。在某些實施例中，該預定量之水透過至少一泵由一儲水器流過整個系統。
在某些實施例中，該系統係組配成監測至少一溶劑儲器中之至少一溶劑的量。例如，在某些實施例中，這係藉由各種感測器及/或藉由追蹤已施配之至少一溶劑的量來達成。當一溶劑儲器中之一溶劑的量低於一特定臨界值時，該系統任選地及/或選擇地通知使用者(例如透過使用者介面)該溶劑儲器應再裝滿或更換。在某些實施例中，該系統係組配成監測一儲水器中之水的量。
在某些實施例中，除了一或多個儲水器(例如圖11與12所示之儲水器10)以外，該系統亦包括一或多個其他溶劑儲器，例如一第二溶劑儲器8b(如圖8所示)或例如乙醇筒匣13中之一酒精儲器(如圖11與12所示)。在某些實施例中，該系統包括複數個酒精儲器。該等酒精儲器中之任一或多個酒精儲器可供應酒精至該欲施配流體混合物。如上所述，該等溶劑儲器中之溶劑包含一或多個酒精(例如乙醇)、水、乳酸乙酯、丙二醇及/或各種其他酒精及/或其他溶劑及其各種組合。如圖10所示，在各種實施例中，該酒精儲器中之酒精係一酒精混合物。在某些實施例中，該酒精混合物包括酒精及水。例如，圖10顯示一酒精溶劑可為10至100%體積之酒精及0至90%體積之水的一酒精混合物。
在某些實施例中，一酒精儲器包含收納在該流體混合物施配系統內之一酒精容器。在各種實施例中，除了供應酒精至一流體混合物以外，酒精亦任選地及/或選擇地用於溶解各種其他原料以形成一中間流體混合物作為一要求之流體混合物的一部分。
在某些實施例中，響應於接收對一流體混合物之一要求，該系統使一預定量之酒精由一酒精儲器流動到至少一混合通道以形成一中間流體混合物。這例子顯示在圖11與12中，其中在某些實施例中，一預定量之酒精任選地及/或選擇地流動至混合通道11。該預定量之酒精與來自一儲水器之水及/或來自複數個原料儲器之原料在該至少一混合通道中任選地及/或選擇地混合以便在流動至一混合腔室前形成一中間流體混合物。在某些實施例中，該水及該酒精係在進入該至少一混合通道前混合。
在某些實施例中，響應於接收對一流體混合物之一要求，該系統使一預定量之酒精由一酒精儲器流動至一混合腔室。這例子顯示在圖11與12中，其中在某些實施例中，來自一酒精儲器(在乙醇筒匣13中)之一預定量之酒精任選地及/或選擇地流動至最終混合腔室7。因此，該最終混合腔室係任選地及/或選擇地流體地連接一酒精儲器。
在某些實施例中，響應於接收對一流體混合物之一要求，該系統使一預定量之酒精由一酒精儲器任選地及/或選擇地流動至一溶解腔室以形成一中間流體混合物。在各種實施例中，一酒精儲器任選地及/或選擇地流體地連接該溶解腔室，且該溶解腔室任選地及/或選擇地流體地連接一混合腔室。圖11顯示溶解腔室12且圖12顯示固體溶解腔室12a及氣體溶解腔室12b。一固體溶解腔室係組配成在一溶劑(例如酒精及/或水)中溶解來自至少一原料儲器之至少一固體原料(例如糖)。一氣體溶解腔室係組配成在一溶劑(例如酒精及/或水)中溶解來自至少一原料儲器之至少一氣體原料。在某些實施例中，該系統使一預定量之酒精由一酒精儲器任選地及/或選擇地流動至一氣體溶解腔室以便溶解一氣體原料且使該氣體溶解之中間流體混合物任選地及/或選擇地流動至一混合腔室。在某些實施例中，該系統使一預定量之酒精由一酒精儲器任選地及/或選擇地流動至一固體溶解腔室以便溶解一固體原料且使該固體溶解之中間流體混合物任選地及/或選擇地流動至一混合腔室。
在某些實施例中，一酒精之預定量係取決於該要求之流體混合物。換言之，不論直接地還是在一或多個中間流體混合物中，全部流動至一最終混合腔室的一預定酒精量對應該要求之流體混合物(例如選自於預定流體混合物之資料庫的一流體混合物)中的一要求酒精量。例如，若選擇一杯夏多內且用於夏多內之預定配方具有14%體積之酒精，該系統使一預定量之乙醇流動至該最終混合腔室而被加入使得該夏多內具有該最終施配流體混合物的14%體積之酒精(依據其他溶劑及/或原料之體積)。在某些實施例中，該預定量之酒精透過至少一泵由一酒精儲器流過整個系統。在某些實施例中，該系統係組配成監測一酒精儲器中之一酒精量。
在某些實施例中，該系統包括原料儲器6(例如，如圖2B、3、4B、7與8所示)。一原料儲器包括在此亦稱為一「原料混合物」以強調該原料任選地包含一或多個組份的一「原料」。如圖10所示，在某些實施例中，一原料混合物包括至少一主要/功能原料。一主要/功能原料係一固體、一液體或一氣體中之至少一者。一主要/功能原料之一例子係一化學化合物。使用該用語「主要」並非要求一主要/功能原料係相較於該原料混合物之其他組成以最大量或濃度存在之一原料混合物的一組分。例如，例如辣椒素之某些主要/功能原料被例如水之一溶劑將它們的體積稀釋許多倍以形成一原料混合物。在某些實施例中，一主要/功能原料包括：甘油(丙三醇)、果糖、葡萄糖、乳酸、順丁烯二酸、酒石酸、磷酸三鉀、蔗糖、硫酸鉀、琥珀酸、乙酸、檸檬酸、磷酸三鈣、氫氧化鎂、3-甲基丁-1-醇、磷酸氫二鈉、丙醇、起始餾出物9x、乙酸乙酯、2-甲基丁-1-醇、2-甲基丙-1-醇、2-苯乙醇、氧雜環戊-2-酮、硫酸鐵七水合物、辛酸、己酸、3-乙酸甲基丁酯、癸酸、己-1-醇、辛酸乙酯、呋喃-2-基甲醇、己酸乙酯、2-甲基丙酸、呋喃-2-甲醛、丁酸乙酯、2,6-二甲氧酚、癸酸乙酯、乙酸己酯、2-乙酸苯乙酯、3-甲基氫硫基丙-1-醇、丙酸乙酯、丁-1-醇、4-羥基-3-甲氧苯甲醛、5-甲基呋喃-2-甲醛、乙酸異丁酯、5-戊基氧雜環戊-2-酮、2-甲基丙酸乙酯、5-丁基-4-甲基氧雜環戊-2-酮、2-甲氧基-4-甲酚、2-甲氧基-4-丙-2-烯酚、2-甲氧苯酚及/或著色劑。在各種實施例中，一主要/功能原料包括在飲料、香水、清潔劑、去污劑或其他流體混合物之生產中使用的 一或多個其他組分、化合物或化學品。
在某些實施例中，一原料混合物包括個別濃度之一或多個化學化合物。在某些實施例中，一原料混合物包括至少一溶劑。在各種實施例中，該至少一溶劑係在此揭露之任一溶劑或溶劑的組合。例如，一原料儲器中之一原料混合物係在一特定濃度之檸檬酸(主要/功能原料)及水的一混合物。另一原料混合物例係硫酸鉀(主要/功能原料)、水及乙醇之一混合物。在此所述之一或多個原料混合物係任選地及/或選擇地施配於一流體流(一單一溶劑或一或多個溶劑之一混合物，例如水及/或乙醇)且混合在一起以形成一中間流體混合物。
在某些實施例中，一原料混合物包括一溶劑(例如水及/或一酒精)及一添加原料中之至少一者。在各種實施例中，一添加原料係一界面活性劑、一防腐劑及/或一乳化劑/安定劑中之至少一者。界面活性劑之例子包括陰離子界面活性劑(例如月桂基硫酸鈉及/或月桂基醚硫酸鈉等)及非離子界面活性劑(例如椰油醯胺單乙醇胺及/或椰油醯胺二乙醇胺等)。防腐劑之例子包括苯甲酸鈉及/或檸檬酸等。乳化劑/安定劑之例子包括結蘭(gellan)膠及/或瓜爾(guar)膠等。
在某些實施例中，一原料儲存在複數個原料儲器中之個別原料儲器，例如圖2B、3、4B、7與8所示之原料儲器6中。依據各種實施例，各原料儲器係下列一或多種，例如：一囊袋(例如圖5A所示之6B)；一注射器(例如圖5A所示之6A)；一重力施配腔室；一顆粒施配器；一可穿透體積；及用於一固體(包括結晶、粉末或其他形式之固體)、一液體或一氣體之任何其他容器。在某些實施例中，全部原料儲器係同一種。在其他實施例中，該等原料儲器具有二或二種以上。在另一實施例中，一原料筒匣收容二或二種以上之原料儲器。在某些實施例中，該系統包括複數個原料儲器。在其他實施例中，該系統只包括一單一原料儲器。依據各種實施例，原料儲器具有一或多種尺寸，例如(對液體體積測量而言)一盎司、兩盎司、四盎司、八盎司、16盎司、32盎司或任何其他尺寸。在某些實施例中，一原料筒匣中之全部原料儲器具有相同尺寸；在其他實施例中，一原料筒匣收容二或二種以上尺寸之原料儲器，例如一小(例如一盎司或兩盎司)、一中(例如四盎司或八盎司)及一大(例如16盎司或32盎司)尺寸。例如，一特定原料儲器之尺寸係依據對該特定原料儲器中之原料的期望要求來選擇。在各種實施例中，一相同原料筒匣中之二或二個以上原料儲器收容相同原料。
在某些實施例中，響應於接收對一流體混合物之一要求，該系統使一預定量之至少一原料由複數個原料儲器流動到至少一混合通道以形成一中間流體混合物。這例子顯示在圖11中，其中在某些實施例中，一預定量之至少一原料由一或多個原料儲器6選擇地流動至混合通道11。該預定量之該至少一原料與至少一溶劑(例如來自一儲水器之水及/或來自一酒精儲器之酒精)在流動至最終混合腔室7前在混合通道11中混合。該至少一溶劑可溶解該至少一原料及/或載送該至少一原料至該最終混合腔室。
在某些實施例中，響應於接收對一流體混合物之一要求，該系統使一預定量之至少一原料由至少一原料儲器流動至一混合腔室。這例子顯示在圖11中，其中在某些實施例中，一預定量之至少一原料由一或多個原料儲器6選擇地流動至最終混合腔室7。如圖所示，至少一原料儲器係流體地連接一混合腔室(例如該最終混合腔室)。組配成使一成份直接地流動至該混合腔室之該至少一原料儲器任選地及/或選擇地未流體地連接一混合通道，例如圖11與12所示之混合通道11的該等原料儲器中之一原料儲器。
在某些實施例中，響應於接收對一流體混合物之一要求，該系統使一預定量之至少一原料由至少一原料儲器流動至一溶解腔室以形成一中間流體混合物。在其他實施例中，至少一原料儲器流體地連接該溶解腔室且該溶解腔室流體地連接一混合腔室。圖11顯示一溶解腔室12且圖12顯示固體溶解腔室12a及氣體溶解腔室12b。一固體溶解腔室係組配成在溶劑(例如酒精及/或水)中溶解來自至少一原料儲器之至少一固體原料(例如固體檸檬酸)。一氣體溶解腔室係組配成在溶劑(例如水)中溶解來自至少一原料儲器之至少一氣體原料(例如CO 2)。在某些實施例中，組配成使一原料流動至該溶解腔室之該至少一原料儲器任選地及/或選擇地未流體地連接一混合通道，例如圖11與12所示之混合通道11的該等原料儲器中之一原料儲器。在該至少一原料溶解在該溶解腔室中之溶劑中後，該溶解中間流體混合物流動至一混合腔室，例如圖11與12所示之最終混合腔室7。
在某些實施例中，該(等)原料之預定量係取決於要求之流體混合物。換言之，不論直接地還是在一或多個中間流體混合物中流動，全部流動至該最終混合腔室的該(等)預定原料之預定量對應在該要求之流體混合物(例如選自於預定流體混合物之資料庫的一流體混合物)的該(等)原料之要求量。
在某些實施例中，該系統係組配成監測一原料儲器中之一原料的量。例如，在某些實施例中，這係藉由各種感測器及/或藉由追蹤已施配之原料的量來達成。當一原料儲器中之一原料的量低於一特定臨界值時，該系統任選地及/或選擇地通知使用者(例如透過使用者介面)該原料儲器需要再裝滿或更換。在某些實施例中，這包括如以下更詳細說明地更換儲存該原料儲器之一筒匣。
在某些實施例中，來自一原料儲器的一預定量之一原料係組配成透過例如一微流體泵之至少一泵施配於一混合通道、一混合腔室及/或一溶解腔室中。在某些實施例中，各原料儲器係流體地連接用於施配該原料儲器中之一原料至一混合通道、一混合腔室及/或一溶解腔室的一個別微流體泵。在某些實施例中，多數原料儲器係流體地連接用於施配來自該等原料儲器之原料的一單一微流體泵。
在某些實施例中，至少一原料儲器被封入顯示為圖7與8中之原料筒匣5或圖10、11與12中之原料筒匣16的一原料筒匣。在某些實施例中，該系統包括至少一原料筒匣。在其他實施例中，該系統包括二或二個以上原料筒匣且該等二或二個以上原料筒匣之各原料筒匣係下列任一種：一固體原料筒匣；一液體原料筒匣；一氣體原料筒匣；或一多原料筒匣。例如，圖12顯示下列中之至少一者：0至N個固體原料筒匣、0至N個氣體原料筒匣、0至N個多原料筒匣及0至N個液體原料筒匣。在某些實施例中，一原料筒匣包括複數個原料儲器。在其他實施例中，例如一多原料筒匣之一原料筒匣包括下列中之二或二個以上：用於固體原料之一原料儲器；用於液體原料之一原料儲器；及用於氣體原料之一原料儲器。
在某些實施例中，至少一原料筒匣係組配成由至少一原料儲器施配一預定量之至少一原料至一混合通道、一混合腔室及/或一溶解腔室。在某些實施例中，該至少一原料筒匣可分離地附接在該流體混合物施配系統上使得該至少一原料筒匣可再裝滿、可更換、可維修及/或可回收。在某些實施例中，該流體混合物施配系統可在一原料筒匣缺失(例如未安裝)、部份地排空(例如只有某些原料儲器排空)及/或(完全地)排空之情形下操作。
在某些實施例中，至少一原料儲器中的一預定量之至少一原料係透過至少一閥施配於一混合通道、一混合腔室及/或一溶解腔室中。在某些實施例中，各原料儲器具有一個別閥及一個別致動器(例如，如一電磁閥之一機電閥具有一閥部份及一致動器部份)。在某些實施例中，各個別閥係組配成使及/或控制一個別原料由一原料儲器透過該原料儲器之一個別孔口流動至一混合通道、一混合腔室及/或一溶解腔室。例如，當關閉時該個別閥在該原料儲器之該個別孔口上提供一個別密封，且當開啟時使該個別原料由該原料儲器流出。在各種實施例中，該個別閥包含一膜片(例如圖5B、5C、5D與5E所示之膜片30)，該膜片在被壓抵該個別孔口時形成該個別密封且在未被壓抵該個別孔時可施配該個別原料。
在某些實施例中，至少一原料筒匣可加壓及/或包括該至少一原料筒匣內之一個別加壓腔室(例如一個別內腔室)。在此提及之一加壓腔室係指該原料筒匣之這加壓腔室，不論它在某些實施例中是該原料筒匣本身還是它在其他實施例中是該原料筒匣之一內腔室。該加壓腔室收納複數個原料儲器使得一壓力(例如該加壓腔室中之氣體的壓力)施加至該等原料儲器。例如，圖12顯示供應加壓空氣至各種筒匣之一氣動系統(「空氣壓力產生及儲存」)的空氣節點。在某些實施例中，該系統係組配成監測(例如利用一壓力感測器)及/或控制該加壓腔室中之壓力。在各種實施例中，該加壓腔室被加壓使得當其中一原料儲器之該個別閥開啟時，儲存在該原料儲器中之原料朝向一混合通道、一混合腔室及/或一溶解腔室流出(至少部份地響應於該壓力)該原料儲器。在其他實施例中，在該等原料儲器之任一個別閥開啟前，該加壓腔室升高至一指定最小壓力以上。
在某些實施例中，一混合通道、該混合腔室及/或一溶解腔室係流體地連接該等原料儲器之閥輸出使得該等個別閥之開啟閥產生流動至一混合通道、一混合腔室及/或一溶解腔室之該個別原料。在某些實施例中，該控制器係組配成藉由依據下列中之一或多者開啟該等原料儲器之一特定原料儲器的個別閥一持續時間來控制欲由該特定原料儲器施配一預定量之該個別原料的流動：該加壓腔室中之壓力；該特定原料儲器中之個別原料的物理流動性質(例如可為溫度相依之黏度)；該特定原料儲器之個別閥開口的一直徑；及/或該特定原料儲器之個別孔口的一尺寸。在各種實施例中，該系統係校準成依據該加壓腔室中之壓力、該個別原料之物理流動性質；該個別閥開口之一直徑及/或該個別孔口的一直徑來施配/流動一定量之個別原料至一混合通道、一混合腔室及/或一溶解腔室。在某些實施例中，一閥開啟之持續時間成正比地對應一要求之流體混合物之一原料清單中之至少一原料的量/濃度(例如由產生該要求之流體混合物所需之組分的一化學分析獲得)。
在某些實施例中，儲存在該等原料儲器中之該等個別原料透過該等個別孔口被運送至該等原料儲器之該等個別閥。在某些實施例中，該等原料儲器(透過該等個別閥)可通至一混合通道，例如圖11與12所示之混合通道11。在某些實施例中，複數個原料儲器流體地連接一單一混合通道。在各種實施例中，一混合通道流體地連接一或多個其他混合通道。在某些實施例中，一第一混合通道流體地連接複數個第一原料儲器且一第二混合通道流體地連接複數個第二原料儲器。例如，一第一混合通道流體地連接五至20個原料儲器且一第二混合通道流體地連接五至20個相同或不同原料儲器。在各種實施例中，至少一溶劑(例如水及/或乙醇)流動通過一混合通道且與施配於該混合通道中之任何原料混合。在某些實施例中，該至少一溶劑施配於該混合通道中以便移除任何剩餘原料。
在某些實施例中，一或多個混合通道形成在例如圖3、4A與4B所示之板40的一板之底部。例如，該一或多個混合通道係藉由焊接及/或硬焊一結構在該板之一表面上、藉由在該板之一表面中蝕刻及/或雕刻該一或多個通道及/或藉由在該板之一表面中或上產生該一或多個混合通道來形成。該一或多個混合通道全部任選地及/或選擇地流體地連接一或多個溶劑儲器及一混合腔室。例如，在某些實施例中，溶劑進入至少一混合通道且來自至少一原料儲器之至少一原料流入該至少一混合通道以與該溶劑形成一中間流體混合物並接著流動至一混合腔室。
在某些實施例中，一原料儲器之該個別閥可開啟該原料儲器之該個別孔口(例如圖5C、5D與5E所示之孔口15)使得該原料儲器可施配其內容物之至少某些部份於一混合通道(例如圖5C、5D與5E所示之混合通道11)中。在某些實施例中，該原料儲器透過施配來自該原料儲器之輸出的一平板孔口連接一膜片。例如，該原料儲器之一施配端係一平板，該平板具有在(或靠近)該平板中間之該個別孔口。當一膜片(例如圖5B、5C、5D與5E所示之膜片30)被迫(例如被壓)抵在該個別孔口上時，原料無法流出該原料儲器(即，將該膜片壓抵在該個別孔口上關閉該個別閥)。在各種實施例中，一撓性材料(例如圖5D與5E所示之撓性材料60)，例如一橡膠墊(例如一含氟彈性體墊)藉由一致動器(例如圖5D與5E所示之致動器20)之動作被推(或被壓)抵在該膜片上使得該膜片關閉(例如密封)閥面15a(即，藉由關閉該個別閥來密封該個別孔口)。在其他實施例中，該撓性材料係具有低硬化能力之一材料使得它長時間提供一致均勻之密封。在某些實施例中，該撓性材料之目的係容許該致動器未對齊且仍為該閥座/孔口提供一良好密封。換言之，該撓性材料係使得它可適合當它被推(例如被壓)抵在該膜片及閥上時關閉該個別孔口。在各種實施例中，該致動器(及/或該致動器之頭部的撓性材料)之面積比該個別孔口之面積大很多，因此容許該致動器未位在該個別孔口中心且仍可實現該個別孔口之密封。但是，即使當一原料儲器在該關閉位置(即，藉由該致動器迫使該膜片抵靠在該個別孔口上來密封該個別孔口)時，例如水及/或酒精之任何流體/溶劑及由其他原料儲器施配之任何原料可流動通過該混合通道且繞過該封閉原料儲器。例如，在各種實施例中，當密封該個別孔口時該致動器及該膜片未阻擋該混合通道之全寬度。但是，當沒有將該膜片推(例如壓)抵在該個別孔口上之力(例如圖5E所示)時，該個別原料可流動通過該個別孔口至該混合通道。
在某些實施例中，如上所述，來自至少一溶劑儲器之至少一溶劑被送至一混合通道使得由該等原料儲器施配於該混合通道中之任何原料都與該至少一溶劑混合以形成一中間流體混合物。
在各種實施例中，該等原料儲器中之一特定原料儲器的個別孔口直徑係依據儲存在該特定原料儲器中之該個別原料的物理流動性質(例如黏度)而在大約0.01至5 mm或大約0.05至1 mm之範圍內。對一既定原料之物理流動性質及加壓腔室壓力而言，該等個別孔口之直徑至少部份地決定通過該個別孔口之一流速。在某些實施例中，該閥及原料儲器總成係與例如圖5D與5E所示之致動器20的致動器(例如，螺線管)介接，且該等致動器連接例如圖4A、4B、5B、5C與5D所示之基板25的一基板。各致動器具有被個別彈簧或其他力預載而抵靠在該等個別閥中之一個別閥上的一個別活塞。在某些實施例中，該等個別活塞被該等個別彈簧用大致至少或等於大約1N預載而抵靠在該等個別閥上。在具有螺線管致動器之某些實施例中，該等個別活塞被該等個別彈簧偏壓遠離該等螺線管線圈使得該等個別活塞用一控制預載量之力推(例如壓)抵在該等個別閥上(例如抵靠在該膜片上)，使得在一特定螺線管之一預設狀態中，當該特定螺線管未致動時，該個別閥被密封。
在某些實施例中，該加壓腔室壓力係藉由該控制器調節且該等個別孔口具有具習知公差之直徑及厚度以確保該等個別原料之流速可預測且具有一決定準確性。具有一可預測流速(具有一決定準確性)時，可使用閥開啟持續時間來控制一原料之施配量(例如體積)。在某些實施例中，使用校準來確保開路施配控制(例如依據加壓腔室壓力、閥開啟時間等且未回饋真正施配量)產生期望施配量。或者，在各種實施例中，該系統具有閉路量/體積計量控制。
在某些實施例中，準確地施配由複數個原料儲器的一預定量之至少一原料依據來自設置在整個系統中之一或多個感測器的輸出使用一或多個致動器及一或多個壓力泵之即時軟體控制。在各種實施例中，該控制器(例如一或多個嵌入式控制處理器)係組配成：將處方資訊(例如預定飲料原料及量)轉譯成定期及/或定序之施配控制動作(例如控制閥及/或泵)；監測一既定原料、水及/或酒精儲器之內容物為何(例如使用各儲器上之RFID標籤及/或條碼來識別該儲器及/或其內容物之種類)；監測剩餘原料、水及/或酒精量；及接收使用者輸入。
在某些實施例中，該控制器管理個別之致動器且組配成執行精準致動時點來控制流動時間，且因此施配一原料之一要求量(例如體積)。在某些實施例及/或使用情況中，用於一預定流體混合物之一典型處方包括一至300個不同原料，各原料可呈一液體、一固體或一氣體形態。在某些實施例中，用於一特定預定流體混合物之原料清單包括多個施配參數，例如收容該原料清單中之一特定原料之一原料儲器的一位置及該特定原料之一期望施配量(例如體積)。該系統係組配成控制及測量該加壓腔室中之壓力、孔口流速及/或原料物理流動性質且組配成進行適當運算以決定達成該特定原料之一要求施配量所需的一閥時點。在各種實施例中，該系統係組配成計算用於混合溶劑及/或原料之一最有效序列以減少混合時間。
在某些實施例中，該控制器係組配成管理個別致動器及調節致動時點以控制流體時間(例如，一閥開啟多久)且因此由該等原料儲器施配該等個別原料之要求量。在某些實施例中，致動器健康狀況係由該控制器監測。例如，一致動器馬達繞組之溫度可由一致動器電流之測量值推知。藉由監測致動器電流，該控制器可偵測未在預定性能極限內操作之一閥。在某些實施例中，該控制器係組配成讀取通過與該致動器之一螺線管線圈串聯的一0.1歐姆分路電阻器之一電壓降。一適當作用之螺線管具有一良好特性及可重複之波形，該波形具有一特性螺線管線圈感應式響應。測量該致動器電流提供藉由一A/D轉換器取樣之一螺線管響應波形。這螺線管響應波形之斜率被監測且表示閥性能。在某些實施例中，在系統啟動時測量一冷基準線致動器電流。在各種實施例中，該致動器健康狀況監測容許該系統藉由一非黏滯循環復原一黏滯閥。
在某些實施例中，該控制器產生驅動一低側MOSFET電晶體之脈寬調變(PWM)信號以致動該致動器。在各種實施例中，PWM控制容許該控制器驅動難以初始地加速它之致動器螺線管且接著減少負載循環至一較低值以保持該螺線管在一開啟位置，藉此節能及減熱。在某些實施例中，密集地調節用於該等致動器之電力供應使得各致動器(若健康的話)汲取一可靠且可重複之電流。例如，某些配方只需要少數螺線管來致動而其他配方則需要大於或等於50個螺線管。這兩例子間之電力汲取差異大到足以使該電力供應設計成為重點。在某些實施例中，個別螺線管PWM控制及直接螺線管電流測量(用最小延遲)可確保控制致動時點在一非常小公差內，例如在1毫秒內。在某些實施例中，例如具有一特定致動器之PWM控制的某些實施例中，該控制器係規劃成維持該特定致動器之一活塞在該密封位置與該完全開啟位置間之一中間位置(例如部份地開啟)。在該中間位置，通過由該特定致動器操作之一閥的一流速可控制成比在該閥之完全開啟位置中的一流速小。在各種實施例中，使用該密封位置與該完全開啟位置間之中間位置可更細緻地控制欲施配原料之量，及/或除了閥開啟持續時間以外(或不同於閥持續開啟時間)更提供用於控制欲施配原料之量的一方法。
在某些實施例中，該系統係組配成調節當該等個別閥開啟時由該等原料儲器排出該等個別原料之施配壓力(例如該加壓腔室中之氣體壓力)。例如，少數或許多閥需要依據該要求之流體混合物開啟且因為流體排出，所以開啟該等閥改變該等原料儲器中之整體體積。在某些實施例中，該系統包括藉由該控制器控制/監測之一壓力感測器、一壓力調節器、一蓄壓器及/或一壓力泵以調節該加壓腔室中之壓力。在其他實施例中，該控制器係規劃成運行一閉合迴路、即時之壓力監測程序以調節該加壓腔室中之壓力及/或依據該加壓腔室中之監測壓力變化來決定由該等原料儲器排出之該等個別原料的量。在某些實施例中，使用該高感度壓力感測器來(用最小延遲)監測該加壓腔室內之壓力，使韌體可在施配時補償壓力變化。
如上所述，在某些實施例中，該等原料儲器中之個別原料包括固體(例如粉末狀)原料，該等固體原料包括固體原料混合物(即，例如葡萄糖及蔗糖粉末之一混合物的多數固體原料)。在各種實施例中，收容一固體原料之一原料儲器係一重力施配腔室。在某些實施例中，一準確量之一固體(例如粉末狀)原料係藉由一單獨致動器機械地移動至一出口孔口且由此到達一溶解腔室。依據各種實施例，使用一單一致動器(例如一螺線管或一音圈)來施配多數固體原料儲器之內容物及/或使用一個別致動器來施配各固體原料儲器之內容物。
在某些實施例中，當一原料儲器包括一注射器時，該等注射器之活塞暴露於該加壓腔室中之一控制壓力，該控制壓力提供推動該等活塞之一調節力。在其他實施例中，即使移除該等活塞，該等注射器中之原料仍受力以便在用於該等原料儲器之該等個別閥開啟時排出該等原料(例如進入一混合通道或一混合腔室)。在某些實施例中，使用例如一氬之一惰性氣體來防止原料氧化/劣化。在其他實施例中，該控制器係組配成使一注射器之至少一活塞移動(例如利用一線性馬達)以使該注射器中的一預定量之原料流動至一混合腔室。該等系統使該注射器中的預定量原料透過該活塞之注射距離(因此體積施配)流動至該混合腔室。這是一正位移方法而非一時間/壓力孔口方法。在該時間/壓力孔口方法之某些實施例中，該控制器係組配成解譯來自一壓力感測器之讀數且計算來自各分開原料儲器之施配體積。這些方法之組合可一起用於形成該施配體積之一更準確控制。例如，在其他實施例中，具有注射器之原料儲器係藉由該正位移方法來控制，且其他原料儲器係藉由該時間/壓力孔口方法來控制。
在某些實施例中，該等原料儲器係載入或附接於具有用於提供排出力之一控制壓力的該加壓腔室。
在某些實施例中，如上所述，一流體混合物之化學分析提供構成該流體混合物之一原料的詳細清單。在各種實施例中，該系統包括至少大約5、至少大約10、至少大約20、至少大約30、至少大約40或至少大約50個原料儲器。在某些實施例中，一筒匣包括至少大約5、至少大約10、至少大約20、至少大約30、至少大約40或至少大約50個原料儲器。在各種實施例中，該系統包括至多大約500、至多大約250、至多大約150、至多大約100、至多大約75、至多大約50、至多大約40、至多大約30、至多大約25、至多大約20、至多大約15或至多大約10個原料儲器。在某些實施例中，一筒匣包括至多大約500、至多大約250、至多大約150、至多大約100、至多大約75、至多大約50、至多大約40、至多大約30、至多大約25、至多大約20、至多大約15或至多大約10個原料儲器。在各種實施例中，任一原料係一液體、一固體、一氣體及/或其組合。例如，該等原料包括呈液體狀之一定量酸、呈粉末/顆粒狀之一定量糖及/或呈氣體狀之一定量壓縮氮或CO 2。
在某些實施例中，因為少量地(例如小於0.1 mL、小於0.01 mL、小於0.001 mL或小至50 uL)使用產生一特定流體混合物所需之一或多個原料，所以當施配欲與一或多個溶劑混合以形成該物特定流體混合物之原料時需要高重覆性及準確性。在某些實施例中，形成該特定流體混合物所需的至少一原料之一預定量係至多3 L、至多2L、至多1L、至多500 mL、至多250 mL、至多100 mL、至多50 mL、至多25 mL、至多10 mL、至多5 mL、至多1 mL、至多0.5 mL、至多0.1 mL、至多0.01 mL、至多0.001 mL或至多50 uL。因此，在其他實施例中，該等原料儲器之該等個別閥支援在變化一百倍、一千倍或一千倍以上的一大施配量範圍內之準確性。
如圖11與12所示，該系統包括至少一熱交換器。一熱交換器可選擇地上(即作為一加熱器)或下(即作為一冷卻器)地調整一腔室、一流動管線(例如管或管路)、一混合通道等中之溫度。例如，某一飲料應該以一特定溫度供應，或一使用者可選擇他們的飲料欲施配之一期望溫度。在各種實施例中，一預定量之一或多個溶劑(例如來自一儲水器的一預定量之水及/或來自一酒精儲器的一預定量之酒精)在流動至一混合通道、一混合腔室及/或一溶解腔室前被一熱交換器冷卻及/或加熱。在某些實施例中，該一或多個溶劑被冷卻及/或加熱之溫度係取決於由該系統接收之一流體混合物要求(一飲料在10℃等之使用者選擇)。
在某些實施例中，該系統包括：一第一溫度感測器，其組配成測量由一溶劑儲器流動到至少一熱交換器之一溶劑的一溫度；一第二溫度感測器，其組配成測量由一第二溶劑儲器流動到該至少一熱交換器之一第二溶劑的一溫度；及一第三溫度感測器，其組配成測量由該至少一熱交換器流動至一混合通道、一混合腔室及/或一溶解腔室之一溶劑混合物(第一與第二溶劑混合)的一溫度。例如，在各種實施例中，該系統包括：一第一溫度感測器，其組配成測量由一儲水器流到至少一熱交換器之水的一溫度；一第二溫度感測器，其組配成測量由一酒精儲器流到該至少一熱交換器之酒精的一溫度；及一第三溫度感測器，其組配成測量由該至少一熱交換器流動至一混合通道之水/酒精混合物的一溫度。在某些實施例中，該系統依據該等溫度感測器測量值來調整該至少一熱交換器之溫度使得送至該最終混合腔室之一中間流體混合物達成要求之溫度需求。
在某些實施例中，該系統包括例如圖11與12所示之在整個系統之多個點的複數個熱交換器。在某些實施例中，來自一溶劑儲器之一預定量溶劑在流動至一混合通道前被一第一熱交換器任選地及/或選擇地冷卻及/或加熱，且來自一第二溶劑儲器的一預定量之一第二溶劑在流動至該混合通道前被一第二熱交換器任選地及/或選擇地冷卻及/或加熱。例如，來自一儲水器之一預定量水在流動至一混合通道前被一第一熱交換器任選地及/或選擇地冷卻及/或加熱，且來自一酒精儲器之一預定量酒精在流動至該混合通道前被一第二熱交換器任選地及/或選擇地冷卻及/或加熱。
在某些實施例中，該系統包括一熱交換器使得形成在一混合腔室(例如該最終混合腔室)中之任何流體混合物被該熱交換器任選地及/或選擇地冷卻及/或加熱。這有助於確保施配之流體混合物達成在一流體混合物要求中接收之一溫度需求。在某些實施例中，一混合通道包括(或附接於)一熱交換器以加熱形成在該混合通道中之一中間流體混合物。在某些實施例中，一溶解腔室包括(或附接於)一熱交換器以協助一原料溶解在一或多個溶劑中。在某些實施例中，一或多個原料儲器及/或一原料筒匣包括(或附接於)一熱交換器以控制該一或多個原料儲器及/或該原料筒匣之溫度。
在某些實施例中，該系統包括至少一熱交換器使得來自至少一溶劑儲器的一預定量之至少一溶劑在流動至一溶解腔室前被該至少一熱交換器任選地及/或選擇地冷卻及/或加熱以協助溶解一預定量之至少一原料。在某些實施例中，該溶解腔室本身被該熱交換器任選地及/或選擇地加熱及/或冷卻以協助溶解該預定量之該至少一原料。
在某些實施例中，該系統包括流體地連接該最終混合腔室之一施配器(例如一噴嘴)。在圖1之方塊106，在某些實施例中，該系統係組配成在該流體混合物形成在該最終混合腔室中後透過該施配器施配該流體混合物(例如該飲料)。在某些實施例中，使用該施配器來產生一固體(例如擠出該流體混合物)且附加控制以例如透過3D列印來產生3D結構。在某些實施例中，該最終飲料具有至多3 L、至多2 L、至多1 L、至多750 mL、至多500 mL、至多250 mL、至多200 mL、至多150 mL、至多100 mL、至多50 mL、至多25 mL、至多10 mL、至多5 mL或至多1 mL之一體積。
在某些實施例中，該系統包括流體混合物保持器感測器，且該控制器係規劃成只在被該流體混合物保持器感測器偵測到一流體混合物保持器時才施配該流體混合物。在某些實施例中，該系統包括一流體混合物保持器感測器，且該控制器係規劃成只在一流體混合物保持器被該流體混合物保持器感測器偵測到時才開始該混合程序。圖2A、2B、11與12顯示流體混合物保持器4(例如，如一酒杯、茶杯、一口杯等之一施配混合物容器)。在某些實施例中，該系統包括一承滴盤感測器，且該控制器係規劃成決定是否存在一承滴盤及/或該承滴盤中之一流體量。在某些實施例中，該系統包括一施配感測器，且該施配感測器係組配成決定該流體混合物施配之一施配分布曲線是否令人滿意。
在某些實施例中，在此揭露之系統在整個該系統之多個點，例如在如圖12所示之空氣節點施配空氣。例如，在某些實施例中，使用空氣來維持該加壓腔室中之壓力。在各種實施例中，使用空氣作為用於一流動管線、一混合腔室、一溶解腔室及/或一混合通道之一清洗氣體使得開始下一個流體混合物前沒有殘留溶劑或溶劑混合物。在某些實施例中，使用空氣來協助施配溶劑及/或來自一原料儲器之一原料。在各種實施例中，使用空氣來控制一氣動閥以控制流動或協助排出一筒匣。
雖然圖1中(或圖13中)之方法只有關於一單一流體混合物(例如一飲料)，但在某些實施例中該系統可接收對一第二流體混合物之一要求且響應於對該第二流體混合物之要求，重複及/或修改圖1之操作(或圖13之操作)以施配該第二流體混合物。該第二流體混合物可與該第一流體混合物相同或不同。例如，對該第二流體混合物而言，一預定量之至少一溶劑及/或至少一原料與該第一流體混合物不同。因此，對該第二流體混合物而言，預定量之一或多個溶劑及來自該等複數個原料儲器之一或多個原料可與該第一流體混合物全部不同。此外，該第二流體混合物可使用未在該第一流體混合物中使用之一或多個溶劑及/或一或多個原料，及/或該第二流體混合物可未使用在該第一流體混合物中使用之一或多個溶劑及/或一或多個原料。
在某些實施例中，在此揭露之系統可依據個別要求產生許多不同流體混合物之組合。接收對一流體混合物之一要求後，該系統藉由使適當量之一或多個溶劑及/或一或多個原料由其個別儲器流動至該最終混合腔室且接著透過該施配器施配來自動地產生及施配該要求之流體混合物。
圖9顯示依據某些實施例之一電腦。在某些實施例中，電腦1200係用於施配流體混合物之一系統的一組件，例如該控制器(可包含複數個副控制器)。在各種實施例中，用於施配流體混合物之系統包括一個以上之上述電腦1200。在某些實施例中，電腦1200係組配成執行用於施配一流體混合物之一方法，例如以上關於圖1所述之方法100、以下關於圖16所述之方法1600或在此揭露之任何其他方法的全部或一部份。
在某些實施例中，電腦1200係連接一網路之一主機電腦。依據各種實施例，電腦1200係一客戶端電腦或一伺服器。如圖9所示，電腦1200係以處理器為主(例如以微處理器為主)之任一種適當裝置，例如一個人電腦、一工作站或一手持式運算裝置(例如一手機或一平板電腦)。在某些實施例中，該電腦包括例如下列中之一或多者：處理器1210、輸入裝置1220、輸出裝置1230、儲存器1240及通訊裝置1260。
在某些實施例中，輸入裝置1220係提供輸入之任何適當裝置，例如一觸控螢幕或觸控板、一鍵盤、一滑鼠或一語音辨識裝置。其他可能輸入裝置包括用於監測系統健康狀況之一加速計或一麥克風。在某些實施例中，輸出裝置1230係提供輸出之任何適當裝置，例如一觸控螢幕、一監視器、一印表機、一磁碟機或一揚聲器。
在某些實施例中，儲存器1240係提供儲存之任何適當裝置，例如包括一RAM、快取、硬碟、CD-ROM驅動機、磁帶機或可分離儲存磁碟之一電、磁或光學記憶體。在某些實施例中，通訊裝置1260包括可通過一網路發送及接收信號之任何適當裝置，例如一網路介面晶片或卡。在各種實施例中，該電腦之組件係以任何適當方式連接，例如透過一實體匯流排或無線地連接。在某些實施例中，儲存器1240係包含一或多個程式之一非暫時電腦可讀取儲存媒體，且當藉由例如處理器1210之一或多個處理器執行時，該儲存器使該一或多個處理器執行在此所述之方法，例如以上關於圖1所述之方法100的全部或一部份、以下關於圖13所述之方法1300的全部或一部份及在此所述之任何其他方法。
在某些實施例中，任選地及/或選擇地儲存在儲存器1240中且藉由處理器1210執行之軟體1250包括例如實施(例如在上述該等系統、電腦、伺服器及/或裝置中實施)本揭示之功能的程式。在某些實施例中，軟體1250係在例如應用程式伺服器及資料庫伺服器之伺服器組合上實施及/或執行。
在某些實施例中，軟體1250可在任何電腦可讀取儲存媒體內儲存及/或傳送以便藉由或連同例如上述者(例如處理器1210)之一指令執行系統、設備或裝置來使用，且該指令執行系統、設備或裝置可擷取及執行與來自該指令執行系統、設備或裝置之軟體相關的指令。在這揭示之上下文中，一電腦可讀取儲存媒體可為可包含或儲存程式之例如儲存器1240的任何媒體以便藉由或連同一指令執行系統、設備或裝置來使用。
在某些實施例中，軟體1250可在任何傳送媒體內傳播以便藉由或連同例如上述者之一指令執行系統、設備或裝置來使用，且該指令執行系統、設備或裝置可擷取及執行與來自該指令執行系統、設備或裝置之軟體相關的指令。在這揭示之上下文中，一傳送媒體可為可傳遞、傳播或傳送程式之任何媒體以便藉由或連同一指令執行系統、設備或裝置來使用。該傳送媒體可包括，但不限於一電子、磁、光學、電磁或紅外線有線或無線傳播媒體。
在某些實施例中，電腦1200連接可為任一種適當互連通訊系統之一網路。該網路可實施任何適當通訊協定且可藉由任何適當安全協定來保全。在某些實施例中，該網路包含實行網路信號之發送及接收之任何適當配置的網路連結，例如無線網路連接、T1或T3線、纜線網路、DSL或電話線。
在某些實施例中，電腦1200可實施適合在該網路上操作之任何操作系統。在某些實施例中，軟體1250被寫成任何適當程式語言，例如C、C++、Java或Python。在各種實施例中，實行本揭示之功能的應用程式軟體係以例如一客戶/伺服配置之不同組態或透過一網頁瀏覽器配置成例如一以網頁為主之應用程式或網頁服務來布署。
圖13顯示表示準備及施配一流體混合物之一示範方法1600的流程圖。方法1600由施配一選擇流體混合物(例如一飲料)的一要求開始(開始1610)。該系統之一控制器由用於該選擇流體混合物之配方決定該系統之一操作序列(例如控制泵、閥等)以準備及施配該流體混合物。圖13中之操作顯示用於準備及施配該流體混合物之該操作序列的一例。圖13所示操作順序只是一例，且其他操作序列(例如改變所示操作之順序及/或增加其他操作或移除該等操作中一或多個操作)任選地及/或選擇地使用在各種實施例及/或使用情況中。此外，圖13中之方塊的一尺寸及/或方位應被視為不重要。
圖13中之筒匣動作1620表示與該原料筒匣相關之一組子操作。在操作1622中，一第一量之流體(例如來自一溶劑儲器之一溶劑及/或來自二或二個以上溶劑儲器之二或二個以上溶劑之一混合物)由該流體入口流動(或泵送)通過該原料筒匣之一或多個通道，以便「預濕潤」該一或多個通道使得由該等原料儲器施配之該等個別原料未被施配於一「乾」通道中。在某些實施例及/或使用清況中，該流體出口開啟(例如沒有一閥或具有一開啟閥)，且因為來自由該流體出口供應之流體路徑中的空氣進入該一或多個通道的有效反壓，所以至少某些該第一量之流體被保持在一或多個通道中。在操作1624中，來自該等原料儲器之一或多個該等個別原料被施配於該一或多個通道中(與剩餘量的該第一量之流體混合)，且可能至少部份地流動至該流體出口成為一中間流體混合物之一部份。在操作1626中，一第二量之流體(例如溶劑)由該流體入口流動通過該原料筒匣之一或多個通道到達該流體出口。在操作1628，該第二量之流體與該施配原料混合且流動通過該流體出口成為(更多)該中間流體混合物。該中間流體混合物流動至一混合腔室(請參見操作1640)。在各種實施例中，該流體之體積及/或該流體流動(被泵送)之力克服在該流體出口之任何反壓。在某些實施例中，未顯示在圖13中，作為操作1628之一部份及/或在操作1628後，迫使空氣通過該流體入口以沖洗任何剩餘量之流體及/或該施配原料至該流體出口。在某些實施例中，在操作1622中該第一量之流體的流動在開始操作1624中開始施配該等原料前結束，且在操作1626中該第二量之流體的流動在操作1624中施配該原料結束後開始。在其他實施例中，在操作1622中該第一量之流體的流動及/或在操作1626中該第二量之流體的流動與在操作1624中該等原料之施配重疊。在另外實施例中，在操作1622中該第一量之流體的流動及在操作1626中該第二量之流體的流動係流體之一連續流動且在操作1624中該等原料之施配在該一連續流動時發生。
在某些實施例中，在操作1640中該混合腔室係一最終混合腔室，且在其他實施例中該混合腔室係在一最終混合腔室前。在操作1630中，一或多個其他流體(例如來自一或多個溶劑儲器之個別溶劑)直接地施配至該混合腔室。依據各種實施例，操作1630在下列中之一或多者發生：在筒匣動作1620前；在至少某些筒匣動作1620時；在筒匣動作1620後；及前述者之任何組合(例如以一連續流動以外之方式施配該一或多個其他流體)。在操作1640中，該中間流體混合物及該一或多個其他流體在該混合腔室中混合且接著若有一最終混合腔室則流動至一最終混合腔室(操作1680)或直接流動至一施配器(操作1690)。
在操作1670中，若有一分開最終混合腔室(操作1640中與該混合腔室分開)，至少一其他流體(例如來自一或多個溶劑儲器之個別溶劑)直接地分配至在操作1680中該至少一其他流體與來自先前混合腔室(操作1640)之一流體流動混合的最終混合腔室。
在操作1690中，例如通過一施配器(例如一噴嘴)，施配一獲得之流體混合物(若沒有最終混合腔室則來自操作1640，或若有一最終混合腔室則來自操作1680)。
除非另外定義，全部專門術語、符號及其他技術及科學用語或在此使用之專門名詞意圖具有與請求標的物有關之所屬技術領域中具有通常知識者一般了解者相同的意義。在某些情形中，具有一般了解意義之用語在此定義以便清楚了解及/或方便參考，且在此納入該等定義不一定解讀為與在所屬技術領域中一般了解者具有一實質差異。
在此提及「大約」一數值或參數包括(及說明)有關該值或參數本身之變異。例如，提及「大約X」之說明包括「X」之說明。此外，後面有提及一連串數值或參數之片語「小於」、「大於」、「至多」、「至少」、「小於或等於」、「大於或等於」或其他類似片語表示將該片語應用於該等一連串數值或參數中之各數值或參數。
除非另外清楚地表示，在此使用之單數形「一」及「該」意圖亦包括複數個形。亦可了解的是在此使用之用語「及/或」表示及包含一或多個相關列舉項目之任一或全部可能組合。更可了解的是當在此使用該等用語「包括」、「包括有」、「包含」及/或「包含有」時，列舉所述特徵、總數、步驟、操作、元件、組件及/或單元之存在，但未排除一或多個其他特徵、總數、步驟、操作、元件、組件、單元及/或其群組之存在或加入。
本揭示之某些態樣包括在此以一演算法形式說明之處理步驟、方法操作及指令。應注意的是本揭示之處理步驟、方法操作及指令可用軟體、韌體或硬體實施且當用軟體實施時可被下載而駐存在藉由各種操作系統使用之不同平台上且可由該等不同平台操作。除非如由下列者可知地特別另外聲明，可了解的是在全部說明中，使用例如「處理」、「運算」、「計算」、「決定」、「顯示」或「產生」等用語的說明表示一電腦系統或類似電子運算裝置之動作及程序，該電腦系統或類似電子運算裝置操作及轉換顯示資料為該電腦系統記憶體或暫存器或其他該等資訊儲存、傳送或顯示裝置內的物理(電子)量。
本揭示在某些實施例中亦有關於一種用於實行在此之操作的一裝置。該裝置可特別地構成以達成要求之目的，或它可包含藉由儲存在該電腦中之一電腦程式選擇地致動或重組構的一通用電腦。該電腦程式可儲存於一非暫態電腦可讀取儲存媒體，例如但不限於任何種類之磁碟，其包括：軟碟、USB隨身碟、外接硬碟、光碟、CD-ROM、光磁碟、唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、EPROM、EEPROM、磁或光卡、特殊應用積體電路(ASIC)或適合儲存電子指令之任何種類的磁碟，且各連接一電腦系統匯流排。此外，在說明書中所述之運算系統可包括一單一處理器且可為使用多數處理器設計之架構，例如用於實行不同功能或用於增加運算能力。適當處理器包括中央處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)、現場可規劃閘陣列(FPGA)及ASIC。
在此所述之方法、裝置及系統與任何特定電腦或其他設備非本質地相關。各種通用系統亦可依據在此之教示與程式一起使用，或它可證明是便於構成一更專用設備以便實行要求之方法操作。用於這些系統之結構可由上述說明出現。此外，本揭示未參照任何特定程式語言來說明。可了解的是可使用各種程式語言來實施在此所述之本發明的教示。
本申請案在本文及圖中揭露數個數字範圍。因為本揭示可在整個揭露之數字範圍內實施，所以即使在說明書中未逐字陳述一精確範圍限制，揭露之數字範圍亦本質地支持包括端點之揭露數字範圍內的任何範圍或數值。
提出上述說明係用於使所屬技術領域中具有通常知識者製造及使用本揭示，且在一特定應用及其需求之上下文中提供。所屬技術領域中具有通常知識者可輕易地了解對該等較佳實施例之各種修改，且在此界定之一般原則可在不偏離本揭示之精神及範圍的情形下應用於其他實施例及應用。因此，本揭示非意圖受限於所示實施例，而是依據與在此揭露之原則及特徵一致的最廣範圍來決定。
1:流體混合物施配系統 2:殼體 3:使用者介面 4:流體混合物保持器 5,16:原料筒匣 6:原料儲器 6A:注射器 6B:囊袋 7:最終混合腔室 8a,8b:溶劑儲器 10:儲水器 11:混合通道 12:溶解腔室 12a:固體溶解腔室 12b:氣體溶解腔室 13:乙醇筒匣 15:孔口 15a:閥面 20:致動器 25:基板 30,1301:膜片 40,1303:板 60:撓性材料 100,1600:方法 102,104,106:方塊 1200:電腦 1210:處理器 1220:輸入裝置 1230:輸出裝置 1240:儲存器 1250:軟體 1260:通訊裝置 1610:開始 1620:筒匣動作 1622,1624,1626,1628,1630,1640,1670,1680,1690:操作
以下只透過舉例參照附圖說明本發明，其中：
圖1顯示表示依據某些實施例之施配一飲料之一示範方法的流程圖。
圖2A顯示依據某些實施例之一流體混合物施配系統。
圖2B顯示依據某些實施例之一流體混合物施配系統的一例子，該系統沒有殼體。
圖3顯示依據某些實施例之一流體混合物施配系統的一例子，該系統具有一透明殼體，該透明殼體具有一儲水器及一酒精儲器。
圖4A顯示依據某些實施例之一流體混合物施配系統之多數筒匣的一例子。
圖4B顯示依據某些實施例之一流體混合物施配系統之一筒匣內側的一例子。
圖5A顯示依據某些實施例之一流體混合物施配系統之複數個簡化原料儲器的一例子。
圖5B顯示依據某些實施例之圖5A之流體混合物施配系統的複數個簡化原料儲器橫截面的一例子。
圖5C顯示依據某些實施例之圖5B的放大版本。
圖5D顯示依據某些實施例之一原料儲器的放大圖，該原料儲器係在相對一混合通道之關閉位置。
圖5E顯示依據某些實施例之一原料儲器的放大圖，該原料儲器係在相對一混合通道之開啟位置。
圖6顯示依據某些實施例之一基板底側上之螺線管的一例子，該等螺線管可控制施配於一流體混合物施配系統之混合通道中的原料。
圖7顯示依據某些實施例之一流體混合物系統之一前視圖例的圖，該系統具有一透明殼體。
圖8顯示依據某些實施例之一流體混合物系統之一後視圖例的圖，該系統具有一透明殼體。
圖9顯示依據某些實施例之一電腦。
圖10顯示依據某些實施例之一原料筒匣、一原料儲器及一原料混合物可如何定義的一例子。在圖10中，一「TCS」係可使用一熱交換器保持儲存內容物在一期望溫度之一溫度控制儲存器。如圖10所示，一計量控制元件包括下列中之至少一者：一閥、一電動元件、一泵、一壓力感測器、一溫度感測器、一流量感測器及一機械組件(例如一三通管、止回閥等)。
圖11顯示依據某些實施例之一流體混合物系統之系統流程圖的一例子。在圖11中，一「TCS」係可使用一熱交換器保持儲存內容物在一期望溫度之一溫度控制儲存器。如圖11所示，一計量控制元件包括下列中之至少一者：一閥、一電動元件、一泵、一壓力感測器、一溫度感測器、一流量感測器及一機械組件(例如一三通管、止回閥等)。
圖12顯示依據某些實施例之一流體混合物系統之一系統流程圖的另一例子。
圖13顯示依據某些實施例之表示準備及施配流體混合物之一示範方法的流程圖。
在圖中，除非另外聲明，類似符號對應類似組件。
6A:注射器
6B:囊袋
11:混合通道
25:基板
30:膜片
40:板

Claims (30)

  1. 一種流體混合物施配系統，其包含： 至少二溶劑儲器，其收容個別溶劑； 複數個原料儲器； 二或二個以上混合通道，其流體地連接該等至少二溶劑儲器且各流體地連接該等複數個原料儲器中之至少一原料儲器； 一混合腔室，其流體地連接該等二或二個以上混合通道； 一施配器，其流體地連接該混合腔室；及 一控制器，其中該控制器係規劃成： 接收對一流體混合物之一要求；及 響應於接收對該流體混合物之該要求： 使一預定量的該等個別溶劑中之至少二溶劑由該等至少二溶劑儲器流出及一預定量的至少一原料由該等複數個原料儲器流出，以形成一中間流體混合物； 使該中間流體混合物流動至該混合腔室以形成該流體混合物；及 透過該施配器由該混合腔室施配該流體混合物。
  2. 如請求項1之流體混合物施配系統， 其中來自該等至少二溶劑儲器之該預定量的該等個別溶劑中之該等至少二溶劑在該等至少二溶劑儲器與該等二或二個以上混合通道間之一流體路徑中混合。
  3. 如請求項2之流體混合物施配系統， 其中該等二或二個以上混合通道中之各混合通道流體地連接該等複數個原料儲器中之一或多個個別原料儲器； 其中該等複數個原料儲器中之各原料儲器係組配成施配於該等二或二個以上混合通道中之一個別混合通道；且 其中該等複數個原料儲器中之二或二個以上原料儲器係組配成施配於該等二或二個以上混合通道中之一特定混合通道。
  4. 如請求項3之流體混合物施配系統， 其中該特定混合通道之一寬度使得該預定量之該等個別溶劑中之該等至少二溶劑中的至少一些溶劑可流動通過該特定混合通道且繞過該等複數個原料儲器中之該等二或二個以上原料儲器中的一非施配原料儲器。
  5. 如請求項1之流體混合物施配系統， 其中來自該等至少二溶劑儲器之該預定量的該等個別溶劑中之該等至少二溶劑的流動包含： 該預定量的該等個別溶劑中之該等至少二溶劑中的一些溶劑之一初始流動； 在該預定量之該至少一原料由該等複數個原料儲器流出期間，該等個別溶劑中之該等至少二溶劑之一流動中的一暫停；及 該預定量的該等個別溶劑中之該等至少二溶劑中的剩餘溶劑之一最終流動。
  6. 如請求項5之流體混合物施配系統， 其中該等個別溶劑中之該等至少二溶劑之該流動中的該暫停係在該預定量之該至少一原料由該等複數個原料儲器流出前開始且在該預定量之該至少一原料由該等複數個原料儲器流出後結束。
  7. 如請求項5之流體混合物施配系統， 其中該等個別溶劑中之該等至少二溶劑之該流動中的該暫停係與該預定量之該至少一原料由該等複數個原料儲器流出的一持續時間一樣長。
  8. 如請求項1之流體混合物施配系統， 其中該混合腔室中之該流體混合物被一熱交換器加熱或冷卻。
  9. 如請求項1之流體混合物施配系統， 其中該控制器更規劃成使一第二預定量的該等個別溶劑中之一溶劑由該等至少二溶劑儲器流動至該混合腔室，以形成該流體混合物。
  10. 如請求項9之流體混合物施配系統， 其中來自該等至少二溶劑儲器的該等個別溶劑中之該一溶劑包含酒精。
  11. 如請求項1之流體混合物施配系統， 更包含一原料筒匣；且 其中該原料筒匣包含一加壓腔室，該加壓腔室收容該等複數個原料儲器。
  12. 如請求項11之流體混合物施配系統， 其中該控制器更規劃成控制該加壓腔室之壓力，使得壓力施加至該等複數個原料儲器；且 其中該控制器更規劃成藉由控制施加至該等複數個原料儲器之該壓力，使該預定量之該至少一原料由該等複數個原料儲器流出。
  13. 如請求項12之流體混合物施配系統， 其中來自該等複數個原料儲器的該預定量之該至少一原料係透過至少一閥施配於該等二或二個以上混合通道中。
  14. 如請求項13之流體混合物施配系統， 其中該控制器係規劃成藉由至少依據施加至該等複數個原料儲器之該壓力開啟該至少一閥一段時間，使該預定量之該至少一原料由該等複數個原料儲器流出。
  15. 如請求項1之流體混合物施配系統， 其中該控制器係規劃成根據用於該流體混合物之一處方，使該預定量的該等個別溶劑中之至少二溶劑由該等至少二溶劑儲器流動及該預定量的該至少一原料由該等複數個原料儲器流動至該等二或二個以上混合通道。
  16. 一種在一流體混合物施配系統中使用的方法，該流體混合物施配系統具有：(a)至少二溶劑儲器，其收容個別溶劑；(b)複數個原料儲器；及(c)二或二個以上混合通道，其流體地連接該等至少二溶劑儲器且各流體地連接該等複數個原料儲器中之至少一原料儲器，該方法包含下列步驟： 接收對一流體混合物之一要求；及 響應於接收對該流體混合物之該要求， (a)使一預定量的該等個別溶劑中之至少二溶劑由該等至少二溶劑儲器流動及一預定量的至少一原料由該等複數個原料儲器流動至該等二或二個以上混合通道，以形成一中間流體混合物； (b)使該中間流體混合物流動至一混合腔室，以形成該流體混合物；及 (c)透過一施配器由該混合腔室施配該流體混合物。
  17. 如請求項16之方法， 更包含響應於接收對該流體混合物之該要求，在該等至少二溶劑儲器與該等二或二個以上混合通道間之一流體路徑中混合來自該等至少二溶劑儲器之該預定量的該等個別溶劑中之該至少二溶劑。
  18. 如請求項16之方法， 其中使該預定量的該等個別溶劑中之該等至少二溶劑由該等至少二溶劑儲器流出之步驟包含： (i)開始使該預定量的該等個別溶劑中之該等至少二溶劑的一些溶劑流動； (ii)在該預定量之該至少一原料由該等複數個原料儲器流出期間，暫停該等個別溶劑中之該等至少二溶劑的一流動；及 (iii)最終使該預定量的該等個別溶劑中之該等至少二溶劑的剩餘溶劑流動。
  19. 如請求項18之方法， 更包含響應於接收對該流體混合物之該要求，藉由該流體混合物施配系統之一控制器，相對該預定量之該至少一原料由該等複數個原料儲器的流出，依序進行該開始流動、該暫停及該最終流動。
  20. 如請求項16之方法， 更包含響應於接收對該流體混合物之該要求，藉由該流體混合物施配系統之一控制器，控制一或多個流體移動機構，以使該預定量的該等個別溶劑中之該等至少二溶劑由該等至少二溶劑儲器流動及該預定量的該至少一原料由該等複數個原料儲器流動至該等二或二個以上混合通道。
  21. 如請求項20之方法， 其中該一或多個流體移動機構包含複數個機電閥，該等複數個機電閥中之各機電閥對應於該等複數個原料儲器中之一原料儲器。
  22. 如請求項16之方法， 更包含響應於接收對該流體混合物之該要求，使一第二預定量的該等個別溶劑中之一溶劑由該等至少二溶劑儲器流動至該混合腔室，以形成該流體混合物。
  23. 如請求項22之方法， 其中來自該等至少二溶劑儲器的該等個別溶劑中之該一溶劑包含酒精。
  24. 一種流體混合物施配系統，其包含： 複數個溶劑儲器，各溶劑儲器收容一個別溶劑； 複數個原料儲器，各原料儲器收容一個別原料； 二或二個以上混合通道，該等二或二個以上混合通道中之各混合通道流體地連接至(a)該等複數個溶劑儲器中之特定二或二個以上溶劑儲器及(b)該等複數個原料儲器中之一或多個個別原料儲器，其中該等複數個原料儲器中之各原料儲器係組配成施配於該等二或二個以上混合通道中之一個別混合通道中； 一混合腔室，其流體地連接至該等二或二個以上混合通道； 一施配器，其流體地連接至該混合腔室；及 一控制器，其中該控制器係規劃成： 接收對一流體混合物之一要求；及 響應於接收對該流體混合物之該要求，控制該流體混合物施配系統之操作以便藉由下列動作產生該要求之流體混合物： 在該等二或二個以上混合通道中混合(i)來自該等特定溶劑儲器中之各溶劑儲器的一個別預定量之該等個別溶劑及(ii)來自該等複數個原料儲器中之一或多個原料儲器中之各原料儲器的一個別預定量之該等個別原料，以形成一中間流體混合物； 使該中間流體混合物流動至該混合腔室且接著至該施配器，其中該流體混合物包含該中間流體混合物；及 透過該施配器施配該流體混合物。
  25. 如請求項24之流體混合物施配系統， 其中該等複數個原料儲器係儲存在至少一筒匣中；且 其中該至少一筒匣係組配成由該等複數個原料儲器中之該一或多個原料儲器中的各原料儲器施配該個別預定量之該等個別原料於該等二或二個以上混合通道中。
  26. 如請求項25之流體混合物施配系統， 更包含複數個機電閥，該等複數個原料儲器中之各原料儲器對應於該等複數個機電閥中之一機電閥；且 其中來自該等複數個原料儲器中之該一或多個原料儲器中的各原料儲器的該個別預定量之該等個別原料係透過該個別機電閥施配於該等二或二個以上混合通道中。
  27. 如請求項26之流體混合物施配系統， 其中該至少一筒匣包含一加壓腔室，該加壓腔室收容該等複數個原料儲器；且其中該控制器更規劃成控制該加壓腔室之壓力。
  28. 如請求項27之流體混合物施配系統， 其中該控制器更規劃成藉由至少依據該加壓腔室之該壓力開啟該個別機電閥一段時間，來控制由該等複數個原料儲器中之該一或多個原料儲器的各原料儲器施配該個別預定量之該等個別原料。
  29. 如請求項27之流體混合物施配系統， 其中該控制器更規劃成響應於接收對該流體混合物之該要求，控制該流體混合物施配系統之操作，以便藉由使一第二預定量的該等個別溶劑中之至少一溶劑由該等複數個溶劑儲器流動至該混合腔室，來產生該要求之流體混合物。
  30. 如請求項25之流體混合物施配系統， 其中來自該等特定溶劑儲器中之各特定溶劑儲器的該個別預定量之該等個別溶劑在該等特定溶劑儲器與該等二或二個以上混合通道間之一流體路徑中混合。
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